JP2016088187A - Vehicular transmission display device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To alert a driver without interfering a field of view to an outside scene so that the driver's line of vision will be oriented to an object of attention.SOLUTION: A vehicular transmission display device includes a transparent display 14 having such transmissivity that a transmittance can be varied, and a display control unit 13 that controls the transmittance of the transmission display 14 according to information on an object-of-attention entity detected by an object-of-attention detection unit 23. The display control unit 13 controls the transmittance of an area, in which the object-of-attention entity is present, so that the transmittance of the area can be relatively higher than the transmittance of the other areas and the area, in which the object-of-attention entity is present, on a screen of the transparent display 14 can be seen with relatively higher lightness than the other areas.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は車両用透過表示装置に関し、特に、透過率調節機能を備えた車両用透過表示装置に関する。   The present invention relates to a transmissive display device for a vehicle, and more particularly to a transmissive display device for a vehicle having a transmittance adjusting function.

従来、車両の運転において運転者に車両周辺の状況を注意喚起する方法として、デジタルメーターパネルやヘッドアップディスプレイ(HUD)等の表示装置を用いて、前方に存在する歩行者の映像または車外景色そのものに矢印や枠などのマークを重畳する表示装置が考案されてきた。   Conventionally, as a method of alerting the driver to the situation around the vehicle during driving of the vehicle, a display device such as a digital meter panel or a head-up display (HUD) is used, and an image of a pedestrian existing in front of the vehicle or the scenery outside the vehicle itself A display device has been devised in which a mark such as an arrow or a frame is superimposed on the screen.

例えば特許文献1では、赤外線カメラの車外映像を表示するとともにカメラで検出した注意対象を枠で囲って強調表示する装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an apparatus that displays an outside image of an infrared camera and highlights an attention object detected by the camera in a frame.

さらに、特許文献2では、緊急時において前方の歩行者に関して3次元の矢印でその進行方向を表すことにより、単純な2次元の矢印よりも強い注意喚起を促す装置が開示されている。特許文献2では、平常運転時の情報表示は2次元の矢印で行い、緊急時の注意喚起表示においては2次元から3次元に矢印表示を変更することで運転者にとっさの判断を促す構成となっている。   Further, Patent Document 2 discloses a device that promotes a stronger alert than a simple two-dimensional arrow by expressing the traveling direction of a pedestrian ahead by a three-dimensional arrow in an emergency. In Patent Document 2, information display during normal driving is performed with a two-dimensional arrow, and in an emergency alert display, the arrow display is changed from two dimensions to three dimensions to prompt the driver to make a quick decision. It has become.

特開2004−364112号公報JP 2004-364112 A 特開2006−350934号公報JP 2006-350934 A

しかしながら、特許文献1の装置では、赤外線カメラの映像を用いているため、画面全体が不鮮明であり、運転者が見づらいという課題があった。
また、車両の外部の景色に、注意喚起のための枠や矢印等の表示を重畳する方法であるため、枠や矢印等の注意表示の描画に重なってしまった領域の車外景色は、視認性が著しく落ちるという課題がある。その理由としては、人間の目は自然に明度の高い場所に視線が行くようにできているため、できるだけ明るく目立つように枠や矢印による注意表示を描画しようとするほど、注意表示自体に視線が行ってしまうからである。
もちろん注意表示の描画は極力注意喚起対象に被らないように描画されるであろうが、周囲監視カメラ等の装置が認識した注意喚起対象以外にも注意すべき対象が存在し、それがちょうど枠や矢印の描画と被る可能性がある。
However, since the apparatus of Patent Document 1 uses an image from an infrared camera, the entire screen is unclear and the driver is difficult to see.
In addition, because it is a method of superimposing a warning frame or arrow display on the scenery outside the vehicle, the scenery outside the vehicle that overlaps the drawing of the warning display such as the frame or arrow is not visible. There is a problem that falls significantly. The reason for this is that the eyes of the human eyes naturally go to places with high lightness, so the more attention is drawn to the attention display with frames and arrows to make it stand out as brightly as possible. Because it will go.
Of course, the attention display will be drawn so as not to cover the alert target as much as possible, but there are objects to be noted other than the alert target recognized by the device such as the surrounding surveillance camera, which is just There is a possibility of suffering from drawing of frames and arrows.

また、特許文献2における3次元画像による注意表示についても同様である。特許文献2では、注意対象に被せて3次元画像の矢印を表示するため、運転者の視線は、3次元画像自体に向かってしまい、注意対象そのものに向かない可能性がある。   The same applies to the caution display using a three-dimensional image in Patent Document 2. In Patent Document 2, since the arrow of the three-dimensional image is displayed over the attention object, the driver's line of sight is directed toward the three-dimensional image itself and may not be suitable for the attention object itself.

本発明は、上記のような課題を解決するために行われたものであって、車外景色への視界を妨げることなく、かつ、運転者の視線が注意対象そのものに向くような注意喚起を行うことが可能な、車両用透過表示装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and performs alerting so that the driver's line of sight is directed to the attention object itself without obstructing the view to the outside scenery. An object of the present invention is to obtain a transmissive display device for a vehicle.

本発明は、車両の運転席の前方に設けられ、透過率が変更可能な透過性を有する透過表示画面と、前記車両の外部景色を監視し、前記外部景色に関する外部情報を取得する外部情報取得部と、前記外部情報取得部が取得した前記外部情報に基づいて、前記車両の前方に存在する注意対象物体を検出する注意対象検出部と、前記注意対象検出部が検出した前記注意対象物体の情報に応じて前記透過表示画面の前記透過率を制御する表示制御部とを備えた車両用透過表示装置である。   The present invention provides a transparent display screen that is provided in front of a driver's seat of a vehicle and has a transmittance that can change transmittance, and external information acquisition that monitors external scenery of the vehicle and obtains external information related to the external scenery. Based on the external information acquired by the external information acquisition unit, a caution target detection unit that detects a caution target object existing in front of the vehicle, and the caution target object detected by the caution target detection unit It is a transmissive display device for vehicles provided with a display control part which controls the transmittance of the transmissive display screen according to information.

本発明は、表示制御部が、注意対象検出部が検出した注意対象物体の情報に応じて透過表示画面の透過率を制御するようにしたので、車外景色への視界を妨げることなく、かつ、運転者の視線が注意対象そのものに向くような注意喚起を行うことができる。   In the present invention, the display control unit controls the transmittance of the transmissive display screen according to the information of the attention target object detected by the attention target detection unit, so that the view to the outside scenery is not hindered, and It is possible to call attention so that the driver's line of sight is directed toward the object of attention.

本発明の実施の形態1に係る車両用透過表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the transmission display apparatus for vehicles which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る車両用透過表示装置の構成を示す概観図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overview diagram illustrating a configuration of a vehicle transmissive display device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る車両用透過表示装置に設けられた表示装置の衝突可能性判定部の処理の手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure of the process of the collision possibility determination part of the display apparatus provided in the transmissive display apparatus for vehicles which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る車両用透過表示装置に設けられた表示装置の表示制御部の処理の手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure of the process of the display control part of the display apparatus provided in the transmissive display apparatus for vehicles which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る車両用透過表示装置に設けられた表示装置の透明ディスプレイに表示する注意喚起方法の模式図である。It is a schematic diagram of the alerting method displayed on the transparent display of the display apparatus provided in the transmissive display apparatus for vehicles which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る車両用透過表示装置に設けられた表示装置の透明ディスプレイに表示する注意喚起方法の模式図である。It is a schematic diagram of the alerting method displayed on the transparent display of the display apparatus provided in the transmissive display apparatus for vehicles which concerns on Embodiment 1 of this invention.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。各図において、同一または相当する部分には、同一符号を付して示している。
Embodiment 1 FIG.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each drawing, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

図1及び図2は、本発明の実施の形態1に係る車両用透過表示装置の構成を示した図である。実施の形態1に係る車両用透過表示装置1は、運転者3に対して、車両2の外部状況について注意喚起するための装置である。車両用透過表示装置1は、透過性を有する透過表示画面(以下、透明ディスプレイ14と呼ぶ。)を有している。車両2の運転時に車両2の進行方向前方に運転者3が注意すべき注意対象物体が検出された場合には、透明ディスプレイ14の画面内の当該注意対象物体を含む領域の透過率を他の領域よりも高くする。当該透過率の制御により、当該注意対象物体がそれ以外の外部景色よりも相対的に高い明度で見えるようになる。こうして、当該注意対象物体の視認性を相対的に高める。また、このとき、検出した注意対象物体の衝突可能性のレベルを判定し、当該レベルに応じて透明ディスプレイ14の透過率を調節する。   1 and 2 are diagrams showing a configuration of a transmissive display device for a vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. The vehicle transmissive display device 1 according to Embodiment 1 is a device for alerting the driver 3 about the external situation of the vehicle 2. The transmissive display device 1 for vehicles has a transmissive display screen (hereinafter referred to as a transparent display 14) having transparency. When a caution target object that the driver 3 should be aware of is detected in front of the traveling direction of the vehicle 2 during driving of the vehicle 2, the transmittance of the region including the caution target object in the screen of the transparent display 14 is changed to another value. Make it higher than the area. By controlling the transmittance, the attention target object can be seen with higher brightness than the other external scenery. Thus, the visibility of the attention target object is relatively enhanced. At this time, the level of possibility of collision of the detected attention object is determined, and the transmittance of the transparent display 14 is adjusted according to the level.

図1に示すように、実施の形態1に係る車両用透過表示装置1は、透明ディスプレイ14を有する表示装置11と、車両前方の外部景色を撮影する前方カメラ21Aと、車内の主に運転者3を撮影する車内カメラ21Bと、自車両の車速を計測する車速センサ31と、自車両のブレーキ操作を検出するブレーキセンサ32と、自車両のヨーレート(車両の旋回方向への回転角の変化速度)を計測するヨーレートセンサ33と、ナビゲーション装置41と、で構成されている。
なお、以下では、車速センサ31、ブレーキセンサ32、および、ヨーレートセンサ33を、まとめて、センサ類31〜33と呼ぶこととする。センサ類31〜33は、車両の運行に伴う車両情報を取得する車両情報取得部を構成している。
As shown in FIG. 1, the transmissive display device 1 according to Embodiment 1 includes a display device 11 having a transparent display 14, a front camera 21A that captures an external scenery in front of the vehicle, and a driver mainly in the vehicle. 3, a vehicle speed sensor 31 for measuring the vehicle speed of the host vehicle, a brake sensor 32 for detecting the brake operation of the host vehicle, and the yaw rate of the host vehicle (the rate of change of the rotation angle in the turning direction of the host vehicle). ) And a navigation device 41.
Hereinafter, the vehicle speed sensor 31, the brake sensor 32, and the yaw rate sensor 33 are collectively referred to as sensors 31 to 33. The sensors 31 to 33 constitute a vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information associated with the operation of the vehicle.

運転者3は、図2に示すように、透明ディスプレイ14を介して、車両2の外部景色を見ながら運転を行う。この際に、前方カメラ21Aは、車両前方の路面状況を常に撮影し、撮影画像に基づいて路面上に存在する障害物を注意対象物体として検出する。注意対象物体には、歩行者4、動物、自転車、車両、路上に置かれた障害物、ガードレール等の構造物が含まれる。前方カメラ21Aで検出された注意対象物体に関する情報(以下、注意対象情報とする)は、表示装置11に送信される。表示装置11は、運転者3から見た場合の当該注意対象物体の透明ディスプレイ14画面内のみかけの位置を計算する。表示装置11は、その部分(領域)の透過率のみを100%にし、他の部分の透過率を低下させる。透過率を低下させられた部分は、図2に示すように、明度が下がり、暗くなる。一方、透過率100%の部分は、図2に示すように、他の部分に比べ、相対的に明度が高い。こうして、車両用透過表示装置は、当該注意対象物体の視認性を相対的に高め、運転者3に対して注意喚起を行う。   As shown in FIG. 2, the driver 3 drives while looking at the external scenery of the vehicle 2 via the transparent display 14. At this time, the front camera 21A always captures the road surface condition in front of the vehicle, and detects an obstacle present on the road surface as a caution target object based on the captured image. The attention object includes pedestrians 4, animals, bicycles, vehicles, obstacles placed on the road, guardrails, and other structures. Information on the attention target object detected by the front camera 21 </ b> A (hereinafter referred to as attention target information) is transmitted to the display device 11. The display device 11 calculates the apparent position in the transparent display 14 screen of the attention target object when viewed from the driver 3. The display device 11 reduces only the transmittance of the portion (region) to 100% and decreases the transmittance of other portions. As shown in FIG. 2, the portion where the transmittance is lowered becomes darker and darker. On the other hand, as shown in FIG. 2, the portion with 100% transmittance has a relatively high lightness compared to the other portions. In this way, the vehicle transmissive display device relatively increases the visibility of the attention target object, and alerts the driver 3.

以下、車両用透過表示装置1の各構成について説明する。   Hereafter, each structure of the transmissive display apparatus 1 for vehicles is demonstrated.

表示装置11は、図1に示すように、衝突可能性判定部12、表示制御部13、および、透明ディスプレイ14で構成される。以下、これらの構成について説明する。   As illustrated in FIG. 1, the display device 11 includes a collision possibility determination unit 12, a display control unit 13, and a transparent display 14. Hereinafter, these configurations will be described.

透明ディスプレイ14は、図2に示すように、車両2の運転席の前方に設けられている。図2では。透明ディスプレイ14が、車両2のフロントガラス5に一体化して形成されている。透明ディスプレイ14は、透明液晶パネルから構成されている。通常の一般的な液晶ディスプレイではバックライトが用いられているが、透明ディスプレイ14では、バックライトの代わりに、外部環境光を透明液晶パネルに取り入れる形で表示を行う。
透明ディスプレイ14は、表示制御部13から送られてくる画像情報および制御信号に基づいて、透明液晶パネルに画像を表示する。また、透明ディスプレイ14は、透過率調節機能を有しており、透過率を変化させることができる。透明ディスプレイ14は、表示制御部13から送られてくる制御信号に基づいて透過率を変化させる。
透明ディスプレイ14は、運転者3がフロントガラス5を通して車両2の外部景色を見る視線上であれば、任意の位置に配置することができる。従って、透明ディスプレイ14の設置位置は、図2の例に限定されない。例えば、運転者3の頭部前方に設置されているサンバイザー(図示せず)の位置に透明ディスプレイ14を設けてもよい。その場合は、運転者3が運転を始める前に、自分の視線の前に透明ディスプレイ14を移動させる。
また、実施の形態1では、透明ディスプレイ14を、透明液晶パネルから構成する例について説明したが、その場合に限らず、透過率が変更可能な透過性を有する部材であれば、他のものでもよい。例えば、調光ミラーと蛍光表示管とを組み合わせて構成した透過型の反射レンズから透明ディスプレイ14を構成するようにしてもよい。
The transparent display 14 is provided in front of the driver's seat of the vehicle 2 as shown in FIG. In FIG. A transparent display 14 is formed integrally with the windshield 5 of the vehicle 2. The transparent display 14 is composed of a transparent liquid crystal panel. A backlight is used in an ordinary general liquid crystal display, but the transparent display 14 performs display in such a manner that external ambient light is taken into the transparent liquid crystal panel instead of the backlight.
The transparent display 14 displays an image on the transparent liquid crystal panel based on the image information and control signal sent from the display control unit 13. Further, the transparent display 14 has a transmittance adjusting function and can change the transmittance. The transparent display 14 changes the transmittance based on the control signal sent from the display control unit 13.
The transparent display 14 can be disposed at an arbitrary position as long as the driver 3 is on the line of sight of viewing the external scenery of the vehicle 2 through the windshield 5. Therefore, the installation position of the transparent display 14 is not limited to the example of FIG. For example, you may provide the transparent display 14 in the position of the sun visor (not shown) installed in front of the driver | operator's 3 head. In that case, before the driver 3 starts driving, the transparent display 14 is moved in front of his / her line of sight.
Further, in the first embodiment, the example in which the transparent display 14 is configured from a transparent liquid crystal panel has been described. However, the present invention is not limited to this, and any other member may be used as long as it has a transmissible transmittance. Good. For example, the transparent display 14 may be configured from a transmissive reflective lens configured by combining a dimming mirror and a fluorescent display tube.

衝突可能性判定部12は、図1に示すように、前方カメラ21Aの注意対象検出部23と、車内カメラ21Bの視線計測部24と、センサ類31〜33とに接続されている。衝突可能性判定部12からの出力は、表示制御部13に入力される。
衝突可能性判定部12は、センサ類31〜33から得られる車両情報と、注意対象検出部23が検出した注意対象物体の情報とに基づいて、自車両と注意対象物体との衝突可能性のレベルを判定する。実施の形態1では、衝突可能性のレベルを、後述する表1に示すように、「0」、「1」、「2」、「3」の4段階とした例を挙げて説明する。
衝突可能性判定部12は、注意対象検出部23が検出した注意対象物体が今すぐ衝突の可能性があるか否かを判定する。このとき、衝突可能性判定部12は、ヨーレートセンサ33からの情報に基づき、今後の車両の進行方向を予測し、当該注意対象物体が車両の車線上に存在するか否かを判定する。また、衝突可能性判定部12は、車速センサ31とブレーキセンサ32からの情報から、今後の進行方向における車速を予測する。さらに、衝突可能性判定部12は、注意対象検出部23が検出した注意対象物体の情報から、自車両と注意対象物体との距離を演算する。
その結果、注意対象物体が自車両に近く、且つ、自車両の車線上に存在する場合には、衝突可能性判定部12は、衝突の可能性が高いと判定し、衝突可能性のレベルを「2」または「3」と判定する。
一方、注意対象が自車両より遠い場合には、衝突可能性判定部12は、衝突の可能性が低いと判定し、衝突可能性のレベルを「1」と判定する。
また、注意対象検出部23により注意対象物体が存在しないと判定された場合には、衝突可能性判定部12は、衝突可能性のレベルを「0」と判定する。
As shown in FIG. 1, the collision possibility determination unit 12 is connected to the attention object detection unit 23 of the front camera 21A, the line-of-sight measurement unit 24 of the in-vehicle camera 21B, and the sensors 31 to 33. An output from the collision possibility determination unit 12 is input to the display control unit 13.
The collision possibility determination unit 12 determines the possibility of collision between the host vehicle and the attention target object based on the vehicle information obtained from the sensors 31 to 33 and the information on the attention target object detected by the attention target detection unit 23. Determine the level. In the first embodiment, as shown in Table 1 to be described later, the level of possibility of collision will be described by giving an example of four stages of “0”, “1”, “2”, and “3”.
The collision possibility determination unit 12 determines whether or not the attention target object detected by the attention target detection unit 23 is likely to collide immediately. At this time, the collision possibility determination unit 12 predicts the future traveling direction of the vehicle based on the information from the yaw rate sensor 33 and determines whether or not the attention target object exists on the lane of the vehicle. Further, the collision possibility determination unit 12 predicts the vehicle speed in the future traveling direction from the information from the vehicle speed sensor 31 and the brake sensor 32. Furthermore, the collision possibility determination unit 12 calculates the distance between the host vehicle and the attention target object from the information on the attention target object detected by the attention target detection unit 23.
As a result, when the attention target object is close to the host vehicle and exists on the lane of the host vehicle, the collision possibility determination unit 12 determines that the possibility of the collision is high, and sets the level of the collision possibility. It is determined as “2” or “3”.
On the other hand, when the attention object is far from the host vehicle, the collision possibility determination unit 12 determines that the possibility of collision is low, and determines the collision possibility level to be “1”.
When the attention target detection unit 23 determines that there is no attention target object, the collision possibility determination unit 12 determines the collision possibility level to be “0”.

表示制御部13には、衝突可能性判定部12と、車内カメラ21Bの頭部位置計測部25と、ナビゲーション装置41とが接続されている。表示制御部13からの出力は、透明ディスプレイ14に入力される。
表示制御部13は、後述する表1のデータテーブルを予め記憶している。表示制御部13は、当該データテーブルを用いて衝突可能性判定部12で判定された衝突可能性のレベルに対応する透過率を求める。表示制御部13は、求めた透過率を示す制御信号を送信して、透明ディスプレイ14の透過率を変化させる。
表示制御部13は、衝突可能性判定部12から衝突可能性のレベルを取得し、レベルが「0」の場合は、透明ディスプレイ14の画面全体の透過率を100%に保持したまま、ナビゲーション装置41からのナビゲーション情報を透明ディスプレイ14に表示する。
一方、表示制御部13は、衝突可能性判定部12から取得した衝突可能性のレベルが「1」、「2」、「3」のいずれかの場合は、透明ディスプレイ14の画面の中の注意対象物体を含む領域の透過率だけを100%に保持しながら、他の領域の透過率を衝突可能性のレベルに応じて95%〜70%に低減する。表示制御部13は、このように透過率を各領域ごとに変化させて、透明ディスプレイ14の画面の中で、注意対象物体を含む領域がそれ以外の領域よりも相対的に高い明度で見えるように制御する。このとき、表示制御部13は、頭部位置計測部25からの情報に基づいて、運転者3の頭部位置を検出する。表示制御部13は、検出した頭部位置を基に、運転者3からの注意対象物体のみかけの位置が透明ディスプレイ14の画面のどの領域に該当するかを計算する。こうして、表示制御部13は、透過率を100%に保持する領域の位置を決定する。透過率を100%に保持する領域の大きさは、注意対象物体の見かけの大きさに応じて変化させてもよく、あるいは、予め設定した固定のサイズでもよい。
なお、衝突可能性のレベルが「2」または「3」の場合には、表示制御部13は、ナビゲーション装置41からのナビゲーション情報を非表示とする。
The display control unit 13 is connected to the collision possibility determination unit 12, the head position measurement unit 25 of the in-vehicle camera 21B, and the navigation device 41. The output from the display control unit 13 is input to the transparent display 14.
The display control unit 13 stores a data table of Table 1 described later in advance. The display control unit 13 obtains the transmittance corresponding to the collision possibility level determined by the collision possibility determination unit 12 using the data table. The display control unit 13 transmits a control signal indicating the obtained transmittance to change the transmittance of the transparent display 14.
The display control unit 13 acquires the level of collision possibility from the collision possibility determination unit 12, and when the level is “0”, the navigation device maintains the transmittance of the entire screen of the transparent display 14 at 100%. The navigation information from 41 is displayed on the transparent display 14.
On the other hand, if the collision possibility level acquired from the collision possibility determination unit 12 is any one of “1”, “2”, and “3”, the display control unit 13 displays a caution in the screen of the transparent display 14. While maintaining only the transmittance of the region including the target object at 100%, the transmittance of other regions is reduced to 95% to 70% depending on the level of collision possibility. In this way, the display control unit 13 changes the transmittance for each region so that the region including the attention target object can be seen with relatively higher brightness in the screen of the transparent display 14 than the other regions. To control. At this time, the display control unit 13 detects the head position of the driver 3 based on information from the head position measurement unit 25. Based on the detected head position, the display control unit 13 calculates which region of the screen of the transparent display 14 the apparent position of the attention target object from the driver 3 corresponds to. In this way, the display control unit 13 determines the position of the region where the transmittance is held at 100%. The size of the region where the transmittance is maintained at 100% may be changed according to the apparent size of the attention target object, or may be a fixed size set in advance.
When the collision possibility level is “2” or “3”, the display control unit 13 hides the navigation information from the navigation device 41.

次に、前方カメラ21Aについて説明する。
前方カメラ21Aは、図1に示すように、光学処理部22Aと注意対象検出部23によって構成されている。前方カメラ21Aは、図2に示すように、フロントガラス5の上部で、且つ、ルームミラー(図示省略)の裏側に設置されている。
光学処理部22Aは、レンズ、撮像素子、A/Dコンバータによって構成される。光学処理部22Aは、自車両の外部景色を監視(モニタリング)し、外部景色に関する外部情報を取得する。
実施の形態1では、光学処理部22Aは、車両前方の路面状況を撮影して、当該撮影画像データを外部情報として注意対象検出部23へ送信する。
注意対象検出部23は、当該外部情報に基づいて、運転者3が注意すべき注意対象物体が車両の前方に存在するか否かを検出し、当該注意対象物体に関する情報を表示装置11の衝突可能性判定部12へ送信する。
実施の形態1では、注意対象検出部23は、光学処理部22Aの撮影画像データに対して画像処理を行って車両2前方の路面上に存在する運転者3が注意すべき注意対象物体(人・動物・車両・自転車・路上に置かれた障害物・ガードレール等の構造物など)を検出し、当該注意対象物体に関する情報を表示装置11の衝突可能性判定部12へ送信する。
Next, the front camera 21A will be described.
As shown in FIG. 1, the front camera 21 </ b> A includes an optical processing unit 22 </ b> A and an attention object detection unit 23. As shown in FIG. 2, the front camera 21 </ b> A is installed on the upper side of the windshield 5 and on the back side of a rearview mirror (not shown).
The optical processing unit 22A includes a lens, an image sensor, and an A / D converter. The optical processing unit 22A monitors (monitors) the external scenery of the host vehicle and acquires external information regarding the external scenery.
In the first embodiment, the optical processing unit 22A captures the road surface condition ahead of the vehicle, and transmits the captured image data to the caution target detection unit 23 as external information.
Based on the external information, the attention target detection unit 23 detects whether or not there is an attention target object that the driver 3 should be aware of in front of the vehicle. It transmits to the possibility determination part 12.
In the first embodiment, the attention target detection unit 23 performs image processing on the captured image data of the optical processing unit 22A, and the driver 3 present on the road surface in front of the vehicle 2 should be careful. (Animals, vehicles, bicycles, obstacles placed on the road, structures such as guard rails, etc.) are detected, and information on the object of interest is transmitted to the collision possibility determination unit 12 of the display device 11.

次に、車内カメラ21Bについて説明する。
車内カメラ21Bは、光学処理部22Bと、視線計測部24と、頭部位置計測部25とによって構成される。車内カメラ21Bは、図2に示すように、車両2のダッシュボード7上に設置されている。
光学処理部22Bは、レンズ、撮像素子、A/Dコンバータによって構成される。光学処理部22Bは、運転者3の頭部(含、顔面)を撮影し、当該撮影画像データを視線計測部24及び頭部位置計測部25へ送信する。
視線計測部24および頭部位置計測部25は、それぞれ、光学処理部22Bで撮影された撮影画像を画像処理する。視線計測部24は、頭部の撮像画像の中の顔面の画像を画像処理し、運転者3の視線の方向を計測し、処理結果を表示装置11の衝突可能性判定部12へ送信する。頭部位置計測部25は、頭部の撮像画像を画像処理し、運転者3の頭部の位置を計測し、処理結果を表示装置11の表示制御部13へ送信する。
Next, the in-vehicle camera 21B will be described.
The in-vehicle camera 21B includes an optical processing unit 22B, a line-of-sight measurement unit 24, and a head position measurement unit 25. The in-vehicle camera 21B is installed on the dashboard 7 of the vehicle 2 as shown in FIG.
The optical processing unit 22B includes a lens, an image sensor, and an A / D converter. The optical processing unit 22B images the head (including the face) of the driver 3 and transmits the captured image data to the line-of-sight measurement unit 24 and the head position measurement unit 25.
The line-of-sight measurement unit 24 and the head position measurement unit 25 each perform image processing on the captured image captured by the optical processing unit 22B. The line-of-sight measurement unit 24 performs image processing on the facial image in the captured image of the head, measures the direction of the line of sight of the driver 3, and transmits the processing result to the collision possibility determination unit 12 of the display device 11. The head position measurement unit 25 performs image processing on the captured image of the head, measures the position of the head of the driver 3, and transmits the processing result to the display control unit 13 of the display device 11.

次に、ナビゲーション装置41について説明する。
ナビゲーション装置41は、地図データ記憶装置(メモリ)、GPS、計算処理装置(CPU)、入力ボタン、オーディオ入出力装置、空調制御装置等から構成され、運転案内情報、オーディオ情報、空調設定情報を表示装置11に送る。
なお、地図情報及び運転案内情報のみを表示する専用のディスプレイ装置を、透明ディスプレイ14とは別に設けるようにしても良い。
Next, the navigation device 41 will be described.
The navigation device 41 includes a map data storage device (memory), a GPS, a calculation processing device (CPU), an input button, an audio input / output device, an air conditioning control device, and the like, and displays driving guidance information, audio information, and air conditioning setting information. Send to device 11.
A dedicated display device that displays only map information and driving guide information may be provided separately from the transparent display 14.

上述したように、表示制御部13は、注意対象物体の衝突可能性を計算し、衝突可能性のレベルに合わせて、透明ディスプレイ14の透過率を変化させる。このとき、表示制御部13は、注意対象物体を含む領域とそれ以外の領域とで、各領域ごとに、透過率を制御する。以下、透明ディスプレイ14の表示例について説明する。   As described above, the display control unit 13 calculates the possibility of collision of the attention target object, and changes the transmittance of the transparent display 14 according to the level of collision possibility. At this time, the display control unit 13 controls the transmittance for each of the regions including the attention target object and the other regions. Hereinafter, a display example of the transparent display 14 will be described.

図5A(a)に、透明ディスプレイ14の表示例を示す。図5A(a)は、衝突可能性が「1」の場合の表示例である。
図5A(a)において、領域51が、注意対象物体に対応する透明ディスプレイ14の注意対象領域である。従って、図5A(a)では、領域51の透過率を100%にし、それ以外の領域50の透過率を95%に変化させる。
なお、透明ディスプレイ14は透過率を変化できるだけでなく、通常の情報表示用ディスプレイとしての役割も持っている。車両の現在地および運転者3が設定した目的地等に基づいてナビゲーション装置41は表示制御部13へ運転案内情報を送る。表示制御部13は、当該運転案内情報を透明ディスプレイ14に表示してナビゲーションを行う。ここで表示される運転案内情報とは、図5(a)のナビ情報表示52のように、次に曲がるべき交差点等の情報である。透明ディスプレイ14は、さらに、現在再生されているオーディオ(音楽や動画)のオーディオ情報や、車内空調の設定温度等を追加して表示してもよい。
図5A(a)の例では、注意対象物体が「遠方に存在する歩行者4A」であるため、ナビゲーション装置41による運転案内情報を表示したまま、注意対象物体に対応する領域51の透過率を100%にし、他の領域の透過率を95%に設定して、透明ディスプレイ14の表示を行う。こうして、必要な情報を表示しながら、運転者3が注意すべき注意対象物体の領域の視認性を相対的に高め、視界を妨げず、かつ、注意対象物体自体に視線が行くように注意喚起する。
FIG. 5A (a) shows a display example of the transparent display 14. FIG. 5A (a) is a display example when the possibility of collision is “1”.
In FIG. 5A (a), a region 51 is the attention target region of the transparent display 14 corresponding to the attention target object. Accordingly, in FIG. 5A (a), the transmittance of the region 51 is set to 100%, and the transmittance of the other region 50 is changed to 95%.
The transparent display 14 can not only change the transmittance, but also has a role as a normal information display. The navigation device 41 sends driving guidance information to the display control unit 13 based on the current location of the vehicle and the destination set by the driver 3. The display control unit 13 performs navigation by displaying the driving guide information on the transparent display 14. The driving guide information displayed here is information such as an intersection to be bent next as in the navigation information display 52 in FIG. The transparent display 14 may additionally display audio information of currently played audio (music and moving images), a set temperature of the vehicle air conditioning, and the like.
In the example of FIG. 5A (a), the attention target object is “a pedestrian 4A existing in the distance”, and thus the transmittance of the region 51 corresponding to the attention target object is displayed while the driving guidance information by the navigation device 41 is displayed. The transparent display 14 is displayed by setting 100% and the transmittance of other regions to 95%. In this way, while displaying the necessary information, the visibility of the area of the attention target object that the driver 3 should pay attention to is relatively increased, the visual field is not disturbed, and the attention is directed to the attention target object itself. To do.

図5A(b)に、衝突可能性のレベルが閾値よりも高い場合の透明ディスプレイ14の表示例を示す。図5A(b)は、衝突可能性が「3」の場合の表示例である。
図5A(b)の例では、注意対象物体が「近くに存在する歩行者4B」である。そのため、表示制御部13は、ナビゲーション装置41による運転案内情報の表示を中止し、注意対象物体に対応する領域51の透過率を100%にしたまま、他の領域53の透過率を70%に設定して、透明ディスプレイ14の表示を行う。こうして、領域51以外の他の領域53の透過率を、図5A(a)の95%よりも下げて、運転者3が注意すべき注意対象物体の領域51の視認性を相対的により高め、運転者3に対して強く注意喚起する。これにより、運転者3を衝突回避に集中させることができる。
FIG. 5A (b) shows a display example of the transparent display 14 when the collision possibility level is higher than the threshold value. FIG. 5A (b) is a display example when the possibility of collision is “3”.
In the example of FIG. 5A (b), the attention target object is “a pedestrian 4B existing nearby”. Therefore, the display control unit 13 stops the display of the driving guide information by the navigation device 41, and the transmittance of the other region 53 is set to 70% while the transmittance of the region 51 corresponding to the attention target object is set to 100%. Set and display on the transparent display 14. Thus, the transmittance of the region 53 other than the region 51 is lowered below 95% in FIG. 5A (a), and the visibility of the region 51 of the attention target object that the driver 3 should pay attention to is relatively increased. The driver 3 is strongly alerted. Thereby, the driver | operator 3 can be concentrated on collision avoidance.

下記の表1に、衝突可能性のレベルと透明ディスプレイ14の透過率の値との関係を示したテーブルデータを示す。表示制御部13は、当該テーブルデータを予め記憶している。   Table 1 below shows table data showing the relationship between the level of possibility of collision and the transmittance value of the transparent display 14. The display control unit 13 stores the table data in advance.

Figure 2016088187
Figure 2016088187

表1に示すように、衝突可能性のレベルが「0」の場合は、透明ディスプレイ14の画面全体の透過率を100%に設定する。ここで、衝突可能性のレベル「0」とは、注意対象物体が車両2の前方に全く存在していない状態である。
衝突可能性のレベルが「1」の場合には、図5A(a)の例に示すように、注意対象物体に対応する領域51の透過率は100%のままであるが、それ以外の領域50の透過率を95%に設定する。ここで、衝突可能性のレベル「1」とは、注意対象物体が車両2の車線上に存在するが、注意対象物体と車両2との距離が第1の閾値以上の場合である。第1の閾値は、例えば、100mと設定する。
衝突可能性のレベルが「2」の場合には、注意対象物体に対応する領域51の透過率は100%のままで、それ以外の領域の透過率を80%に設定する。ここで、衝突可能性のレベル「2」とは、注意対象物体が車両2の車線上に存在し、注意対象物体と車両2との距離が、第1の閾値未満、且つ、第2の閾値以上の場合である。第2の閾値は、例えば、60mと設定する。
衝突可能性のレベルが「3」の場合には、図5A(b)の例に示すように、注意対象物体に対応する領域51の透過率は100%のままで、それ以外の領域の透過率を70%に設定する。ここで、衝突可能性のレベル「3」とは、注意対象物体が車両2の車線上に存在し、注意対象物体と車両2との距離が第2の閾値未満の場合である。
As shown in Table 1, when the collision possibility level is “0”, the transmittance of the entire screen of the transparent display 14 is set to 100%. Here, the collision possibility level “0” is a state in which the attention target object does not exist at all in front of the vehicle 2.
When the collision possibility level is “1”, as shown in the example of FIG. 5A (a), the transmittance of the region 51 corresponding to the attention object remains 100%. The transmittance of 50 is set to 95%. Here, the collision possibility level “1” is when the attention target object exists on the lane of the vehicle 2 but the distance between the attention target object and the vehicle 2 is equal to or greater than the first threshold. The first threshold is set to 100 m, for example.
When the collision possibility level is “2”, the transmittance of the region 51 corresponding to the attention object remains 100%, and the transmittance of other regions is set to 80%. Here, the collision possibility level “2” means that the attention target object exists on the lane of the vehicle 2, the distance between the attention target object and the vehicle 2 is less than the first threshold, and the second threshold. This is the case. The second threshold is set to 60 m, for example.
When the collision possibility level is “3”, as shown in the example of FIG. 5A (b), the transmittance of the region 51 corresponding to the attention target object remains 100%, and the transmission of other regions is performed. Set the rate to 70%. Here, the collision possibility level “3” is a case where the attention target object exists on the lane of the vehicle 2 and the distance between the attention target object and the vehicle 2 is less than the second threshold.

なお、ここでは、第1の閾値および第2の閾値を、それぞれ、100mおよび60mに設定する例を示したが、これらの例に限定されるものではなく、車両の法定速度および当該速度時の停止距離を基に、適宜、予め設定する。また、表1では、衝突可能性の値を0〜3としたが、自車両および注意対象物体の移動速度、現在時刻、路面コンディション、注意対象物体の属性(人か車両か設置物か)等の条件を用いてさらに細かく分類してもよい。   In addition, although the example which sets the 1st threshold value and the 2nd threshold value to 100m and 60m, respectively was shown here, it is not limited to these examples. It is set in advance as appropriate based on the stop distance. Moreover, in Table 1, although the value of the possibility of collision was set to 0-3, the moving speed of the own vehicle and the attention target object, the current time, the road surface condition, the attribute of the attention target object (whether it is a person, a vehicle or an installation), etc. You may classify | categorize further using the conditions of.

図3は、実施の形態1で用いる表示装置11の衝突可能性判定部12の動作手順を示したフローチャートである。ここでは、衝突可能性判定部12が、注意対象検出部23、視線計測部24、および、センサ類31〜33から入力された情報に基づいて、注意対象物体に対する衝突可能性をステップS107〜S110のいずれかで判断し、その結果を表示制御部13へ送信する動作について説明する。   FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of the collision possibility determination unit 12 of the display device 11 used in the first embodiment. Here, the collision possibility determination unit 12 determines the collision possibility with respect to the attention target object based on the information input from the attention object detection unit 23, the line-of-sight measurement unit 24, and the sensors 31 to 33 in steps S107 to S110. The operation of determining whether or not to transmit the result to the display control unit 13 will be described.

はじめに、衝突可能性判定部12は、ステップS101で、前方カメラ21Aの注意対象検出部23から注意対象物体についての情報を取得する。次に、ステップS102で、センサ類31〜33から車両情報を取得する。次に、ステップS103で、車内カメラ21Bの視線計測部24から運転者3の視線方向を取得する。   First, in step S101, the collision possibility determination unit 12 acquires information about the attention target object from the attention target detection unit 23 of the front camera 21A. Next, vehicle information is acquired from sensors 31-33 at Step S102. Next, in step S103, the line-of-sight direction of the driver 3 is acquired from the line-of-sight measurement unit 24 of the in-vehicle camera 21B.

次に、衝突可能性判定部12は、前方カメラ21Aから取得した情報を元に、ステップS104で、注意対象物体が存在するか否かを判定し、存在する場合は、ステップS105に進む。一方、存在しない場合は、ステップS107に進み、衝突可能性のレベルを「0」に設定する。   Next, the collision possibility determination unit 12 determines whether or not the attention target object exists in step S104 based on the information acquired from the front camera 21A, and proceeds to step S105 if it exists. On the other hand, if it does not exist, the process proceeds to step S107, and the collision possibility level is set to “0”.

ステップS105では、前方カメラ21Aから取得した前記情報と、センサ類31〜33からの車両情報とから、注意対象物体が今すぐ衝突の危険があるかどうかを判定する。衝突の可能性が高い、すなわち、注意対象物体と自車両との距離が第2の閾値以下で、且つ、自車両の車線上に存在する場合は、ステップS106に進む。一方、衝突の可能性が低い、すなわち、注意対象物体と自車両との距離が第1の閾値以上の場合は、ステップS108に進み、衝突可能性のレベルを「1」に設定する。   In step S105, it is determined from the information acquired from the front camera 21A and the vehicle information from the sensors 31 to 33 whether or not the object to be watched is at risk of collision immediately. If the possibility of a collision is high, that is, if the distance between the object to be watched and the host vehicle is less than or equal to the second threshold and is on the lane of the host vehicle, the process proceeds to step S106. On the other hand, if the possibility of a collision is low, that is, if the distance between the object to be watched and the host vehicle is greater than or equal to the first threshold value, the process proceeds to step S108, and the collision possibility level is set to “1”.

ステップS106では、視線計測部24からの情報に基づいて、運転者3の視線方向が注意対象物体の方へ向いているかどうか、すなわち、運転者3の視線が、図2の予め設定された運転者3に注目してほしい視線方向6に一致しているか否かを判定し、運転者3が注意対象物体の方を見ている場合は、ステップS110に進み、衝突可能性のレベルを「2」に設定する。一方、運転者3の視線方向が注意対象物体の方へ向いていない場合(すなわち、運転者3の視線が、図2の予め設定された運転者3に注目してほしい視線方向6に一致していない場合)は、ステップS109に進み、衝突可能性のレベルを「3」に設定する。   In step S106, based on the information from the line-of-sight measurement unit 24, whether the line-of-sight direction of the driver 3 is directed toward the caution target object, that is, the line-of-sight of the driver 3 is the preset driving in FIG. It is determined whether or not the line of sight 6 that the driver 3 is interested in matches, and if the driver 3 is looking at the object to be watched, the process proceeds to step S110, and the collision possibility level is set to “2”. To "". On the other hand, when the driver's 3 line-of-sight direction is not directed toward the object to be alerted (that is, the driver's 3 line-of-sight matches the line-of-sight direction 6 that the driver 3 of FIG. If not, the process proceeds to step S109, and the collision possibility level is set to "3".

図4は、表示装置11の表示制御部13の動作手順を示したフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the display control unit 13 of the display device 11.

図4に示すように、まず、ステップS201で、衝突可能性判定部12から衝突可能性のレベルの情報を取得する。この衝突可能性のレベルの情報とは、図3のフローチャートの処理により衝突可能性判定部12が設定した「0」〜「3」のいずれかの値である。次に、ステップS202で、ナビゲーション装置41から運転案内情報(ナビゲーション情報)を取得する。上述したように、透明ディスプレイ14は、透過率を変化させるだけでなく、通常の情報表示用ディスプレイとしての役割も持っている。車両の現在地および運転者3が設定した目的地等に基づいて、ナビゲーション装置41は、表示制御部13へ運転案内情報を送る。次に、ステップS203で、頭部位置計測部25から運転者3の頭部(顔)の位置を取得する。   As shown in FIG. 4, first, in step S <b> 201, information on the collision possibility level is acquired from the collision possibility determination unit 12. This collision possibility level information is one of values “0” to “3” set by the collision possibility determination unit 12 by the processing of the flowchart of FIG. 3. Next, driving guidance information (navigation information) is acquired from the navigation device 41 in step S202. As described above, the transparent display 14 not only changes the transmittance, but also serves as a normal information display. The navigation device 41 sends driving guidance information to the display control unit 13 based on the current location of the vehicle and the destination set by the driver 3. Next, in step S203, the position of the head (face) of the driver 3 is acquired from the head position measuring unit 25.

次に、ステップS204では、ステップS201で取得した衝突可能性が予め設定した閾値以上か否かの判定を行う。ここでは閾値を「2」に設定しているため、衝突可能性が「0」〜「1」の場合はステップ205に進み、衝突可能性が「2」〜「3」の場合はステップS206に進む。
ステップS205では、透明ディスプレイ14に運転案内情報(ナビゲーション情報)を表示してナビゲーションを行う。ここで表示される運転案内情報とは、例えば図5A(a)のナビ情報表示52のように、次に曲がるべき交差点等の情報等である。また、運転案内情報の他に、現在再生中のオーディオ情報や、車内空調の設定温度等の情報を追加して表示してもよい。
一方、ステップS206では、運転者3を衝突回避に集中させるために、運転案内情報は表示しない。
ステップS205およびステップS206の処理終了後は、ステップS207に進む。
Next, in step S204, it is determined whether or not the possibility of collision acquired in step S201 is greater than or equal to a preset threshold value. Here, since the threshold is set to “2”, when the collision possibility is “0” to “1”, the process proceeds to step 205, and when the collision possibility is “2” to “3”, the process proceeds to step S206. move on.
In step S205, driving guidance information (navigation information) is displayed on the transparent display 14 for navigation. The driving guidance information displayed here is, for example, information such as an intersection to be bent next, as in the navigation information display 52 in FIG. 5A (a). Further, in addition to the driving guide information, information such as audio information that is currently being reproduced or a set temperature of the vehicle air conditioning may be additionally displayed.
On the other hand, in step S206, driving guidance information is not displayed in order to concentrate the driver 3 on collision avoidance.
After the process of step S205 and step S206 is completed, the process proceeds to step S207.

ステップS207では、運転者3が注意対象物体を見た場合に、当該注意対象物体が透明ディスプレイ14のどの部分に該当するかを計算し、注意対象物体に対応する領域51の位置および大きさを設定する。
次に、ステップS208では、表1に示すデータテーブルに基づいて、衝突可能性のレベルに応じて、透明ディスプレイ14の透過率を、「100%」、「95%」、「80%」、「70%」のいずれかに設定し、且つ、領域51の透過率のみは100%に保持して、注意対象物体を目立たせることで、運転者3に対して注意喚起を行う。
In step S207, when the driver 3 sees the attention target object, it calculates which part of the transparent display 14 the attention target object corresponds to, and determines the position and size of the region 51 corresponding to the attention target object. Set.
Next, in step S208, based on the data table shown in Table 1, the transmissivity of the transparent display 14 is set to “100%”, “95%”, “80%”, “ 70% "and only the transmittance of the region 51 is kept at 100%, and the driver 3 is alerted by making the object of attention conspicuous.

次に、図5A及び図5Bを用いて、透明ディスプレイ14による注意喚起方法を複数示す。
基本的に共通する方法として、注意対象物体の位置に対応する注意対象物体を含む領域51では透過率は100%を保ち、通常のガラスと同様の見え方にする。それ以外の領域で透過率を下げることで相対的に注意対象物体に運転者3が注目しやすくする。
Next, a plurality of alerting methods using the transparent display 14 will be described with reference to FIGS. 5A and 5B.
Basically, as a common method, in the region 51 including the attention target object corresponding to the position of the attention target object, the transmittance is maintained at 100%, and the appearance is the same as that of normal glass. Lowering the transmittance in other areas makes it easier for the driver 3 to pay attention to the object of attention.

注意対象物体が自車両から遠い場合の「衝突可能性=1]の処理では、図5A(a)に示すように、注意対象物体に対応する領域51以外の領域50の透過率の下げ幅を抑え目にし、透過率を95%に設定する。また、透過率を変化させる速度パターンは、衝突可能性が高い場合に比べて、時間的にゆっくりと透過率が下がるパターンとすることで、運転の集中の邪魔にならないようにする。例えば、透過率を100%から95%に変化させる所要時間を1秒にする。すなわち、「衝突可能性=1」の場合の速度パターンは、時間/透過率=1/5=0.2秒ごとに、透過率を1%下げるパターンである。
なお、この場合、注意対象物体に対応する領域51の透過率だけは100%のままとするが、領域50と領域51とでは、透過率が5%しか変わらないので、運転者3への注意喚起は多少弱い。しかしながら、運転案内情報等の他の情報も透明ディスプレイ14に表示でき、便利である。
In the process of “possibility of collision = 1” when the attention target object is far from the host vehicle, as shown in FIG. 5A (a), the reduction rate of the transmittance of the region 50 other than the region 51 corresponding to the attention target object is reduced. The transmittance is set to 95%, and the speed pattern for changing the transmittance is set to a pattern in which the transmittance decreases slowly over time compared to the case where the possibility of collision is high. For example, the time required for changing the transmittance from 100% to 95% is set to 1 second, that is, the velocity pattern in the case of “collision possibility = 1” is time / transmission. Rate = 1/5 = This pattern reduces the transmittance by 1% every 0.2 seconds.
In this case, only the transmittance of the region 51 corresponding to the attention object remains 100%. However, the transmittance of the region 50 and the region 51 changes only by 5%. Evocation is somewhat weak. However, other information such as driving guidance information can also be displayed on the transparent display 14, which is convenient.

逆に、注意対象物体が自車両進行方向の近くに位置し、運転者が注意対象に気付いていないと判断される「衝突可能性=3」の場合は、図5A(b)に示すように注意対象物体に対応する領域51以外の部分53の透過率を70%まで下げる。透過率を変化させる速度パターンは、時間的に素早く急に透過率を変化させることで運転者3に強い注意を促す。例えば、透過率を100%から70%に変化させる所要時間を0.6秒にする。すなわち、「衝突可能性=3」の場合の速度パターンは、時間/透過率=0.6/30=0.02秒ごとに、透過率を1%下げるパターンである。
また、別の例として、透過率を素早く下げる・上げる動作を繰り返す、すなわち透明ディスプレイ14を点滅させてもよいし、透過率の変化にアニメーションを付けることでさらに強い注意喚起を行ってもよい。
Conversely, in the case of “possibility of collision = 3” in which it is determined that the attention target object is located near the traveling direction of the host vehicle and the driver is not aware of the attention target, as shown in FIG. 5A (b) The transmittance of the portion 53 other than the region 51 corresponding to the attention object is reduced to 70%. The speed pattern for changing the transmittance prompts the driver 3 to pay strong attention by changing the transmittance quickly and suddenly in time. For example, the time required for changing the transmittance from 100% to 70% is set to 0.6 seconds. That is, the velocity pattern in the case of “possibility of collision = 3” is a pattern in which the transmittance is decreased by 1% every time / transmittance = 0.6 / 30 = 0.02 seconds.
As another example, the operation of rapidly decreasing / raising the transmittance may be repeated, that is, the transparent display 14 may be blinked, or a stronger alert may be given by adding an animation to the change in the transmittance.

このように、衝突可能性のレベルに応じて、速度パターンを切り替えるとよい。速度パターンは、各レベルごとに予め設定しておき、表1のデータテーブルに記憶させておくとよい。表示制御部13は、当該データテーブルの速度パターンに応じて、衝突可能性の各レベルごとに設定された速度パターンで透過率を変化させていくとよい。このようにして、透過率を素早くまたはゆっくりと変化させることで、強弱をつけた注意喚起を行うことができる。なお、「衝突可能性=1」の場合及び「衝突可能性=3」の場合の各速度パターンは単なる一例であり、これらの限定されるものではないので、適宜、任意の値に設定するものとする。   In this way, the speed pattern may be switched according to the level of possibility of collision. The speed pattern may be set in advance for each level and stored in the data table of Table 1. The display control unit 13 may change the transmittance with the speed pattern set for each level of the possibility of collision according to the speed pattern of the data table. In this way, by changing the transmittance quickly or slowly, it is possible to call attention with strength. Note that each speed pattern in the case of “Collision probability = 1” and “Collision possibility = 3” is merely an example, and is not limited to these. Therefore, an arbitrary value is appropriately set. And

また、別の表示方法として、図5B(c)のように、注意対象物体を含む領域から、それ以外の領域にかけて、透過率の変化に勾配をつけて、滑らかに透過率を漸減させるようにしてもよい。すなわち、図5B(c)に示すように、透明ディスプレイ14の画面内において、左右両端は注意対象物体がなく、一方、透明ディスプレイ14の画面内において、中央部分には、歩行者4Bが車両の近くに存在しており、衝突可能性が高い。従って、注意対象物体である歩行者4Bを含む領域は透過率100%にし、当該領域からそれ以外の領域にかけて、透過率に勾配をつけて、滑らかに100%から70%に徐々に透過率が変化していくようにする。具体的には、図5B(c)に示すように、透明ディスプレイ14の画面の透過率にグラデーションを掛けて、注意対象物体の場所が分かりやすいようにする。図で示した例では横方向に1次元的にグラデーションを掛けてあるが、縦方向に関してもグラデーションを掛けてさらに運転者3の視線を誘導しやすくしてもよい。   Further, as another display method, as shown in FIG. 5B (c), the change in the transmittance is given a gradient from the region including the attention target object to the other region so that the transmittance is gradually decreased. May be. That is, as shown in FIG. 5B (c), the left and right ends of the screen of the transparent display 14 have no object to be watched, while the pedestrian 4B is in the center of the screen of the transparent display 14. It exists near and has a high possibility of collision. Therefore, the region including the pedestrian 4B, which is the object of attention, has a transmittance of 100%, and the transmittance gradually increases from 100% to 70% with a gradient in transmittance from the region to the other region. Try to change. Specifically, as shown in FIG. 5B (c), gradation is applied to the transmittance of the screen of the transparent display 14 so that the location of the attention target object can be easily understood. In the example shown in the figure, gradation is applied one-dimensionally in the horizontal direction, but gradation may also be applied in the vertical direction to further guide the driver's line of sight.

また、別の表示方法として図5B(d)のように透過率を細かく制御して格子模様などの図形を描画するようにしてもよい。この場合も、注意対象物体である歩行者4Bを含む領域は透過率100%にし、それ以外の領域に、図形を描画する。このようにすれば、従来技術にて行われている、枠で注意対象を囲う等と同様の注意喚起方法を使用することもできる。   Further, as another display method, as shown in FIG. 5B (d), the transmittance may be finely controlled to draw a figure such as a lattice pattern. Also in this case, the region including the pedestrian 4B that is the attention target object has a transmittance of 100%, and a figure is drawn in the other region. In this way, it is possible to use the same alerting method that is used in the prior art, such as enclosing the object of attention with a frame.

以上のように、実施の形態1に係る車両用透過表示装置は、車両2の運転席の前方に設けられ、透過率が変更可能な透過性を有する透明ディスプレイ14(透過表示画面)と、車両2の外部景色を監視(モニタリング)し、外部景色に関する外部情報を取得する前方カメラ21A(外部情報取得部)と、前方カメラ21Aが取得した外部情報に基づいて、車両2の前方に存在する注意対象物体を検出する注意対象検出部23と、注意対象検出部23が検出した注意対象物体の情報に応じて透明ディスプレイ14の透過率を制御する表示制御部13とを備えている。
上記特徴によれば、従来のようにマーカー等を外部景色に重畳して注意喚起を行うのではなく、運転者3の前にある透明ディスプレイ14の透過率を下げることで注意喚起を行うため、運転者の目はスクリーンに投影された図形に視線を向けることは強制されず、車両外部景色に視線を向けたまま注意対象の存在を知ることができる。
As described above, the transmissive display device for a vehicle according to the first embodiment is provided in front of the driver's seat of the vehicle 2 and has a transparent display 14 (transparent display screen) having a transmissive property that allows the transmittance to be changed. A front camera 21A (external information acquisition unit) that monitors the external scenery 2 and acquires external information related to the external scenery, and a caution that exists in front of the vehicle 2 based on the external information acquired by the front camera 21A A caution target detection unit 23 that detects a target object, and a display control unit 13 that controls the transmittance of the transparent display 14 according to information on the caution target object detected by the caution target detection unit 23 are provided.
According to the above feature, in order to alert by lowering the transmittance of the transparent display 14 in front of the driver 3, instead of alerting by superimposing a marker etc. on the external scenery as in the past, The driver's eyes are not forced to turn their eyes on the graphic projected on the screen, and can know the presence of the attention object while keeping their eyes on the outside scenery of the vehicle.

また、表示制御部13は、透明ディスプレイ14の中で注意対象物体を含む領域がそれ以外の他の領域よりも相対的に高い明度で見えるように、透明ディスプレイ14の透過率を各領域ごとに変化させ、注意対象物体を含む領域の透過率が他の領域の透過率よりも相対的に高くなるように制御する。
これによれば、運転者3が注意喚起方法に慣れてしまっても、一般的に、人は明度の高い箇所、すなわち透過率の高い箇所に自然に目が行くため、従来よりも確実な注意喚起を行うことが可能である。
また、注意対象物体以外の領域も単純に透過率を下げて明度を落としたのみであるので、透過率の下げ幅が法律に則った範囲内であれば、運転者の視界を妨げることは無い。
In addition, the display control unit 13 sets the transmittance of the transparent display 14 for each region so that the region including the attention target object in the transparent display 14 can be seen with a relatively higher brightness than other regions. The transmittance is changed so that the transmittance of the region including the attention target object is relatively higher than the transmittance of the other regions.
According to this, even if the driver 3 gets used to the alerting method, generally, a person naturally looks at a place with high brightness, that is, a place with high transmittance. Arouses can be made.
In addition, the area other than the target object is simply reduced in lightness by reducing the transmittance, so that the driver's view is not obstructed as long as the reduction in transmittance is within the legal range. .

また、表示制御部13は、透明ディスプレイ14の中で注意対象物体を含む領域がそれ以外の他の領域よりも相対的に高い明度で見えるように注意対象物体を含む領域から他の領域にかけて透明ディスプレイ14の透過率の変化に勾配をつけて透過率を漸減させるようにしてもよい。
これによれば、注意対象物体を含む領域では透過率を高め、あまり注意を払わなくても良い他の領域では透過率が低くなるように勾配を付けることで、運転者3の視線が透明ディスプレイ14のどこを見ていても、どの方向に注意対象物体があるのか瞬時に判断することが可能になるため、注意対象物体への視線誘導が容易に行えるようになる。
In addition, the display control unit 13 is transparent from the region including the attention target object to the other region so that the region including the attention target object in the transparent display 14 can be seen with relatively higher brightness than the other regions. The change in the transmittance of the display 14 may be graded to gradually decrease the transmittance.
According to this, the gaze of the driver 3 is made transparent by providing a gradient so that the transmittance is increased in the region including the attention object and the transmittance is decreased in other regions where less attention is required. 14, since it is possible to instantly determine in which direction the attention target object is located, it is possible to easily guide the line of sight to the attention target object.

また、車両2の運行に伴う車両情報を取得する車両情報取得部(31,32,33)と、当該車両情報と注意対象物体の情報とに基づいて、車両2と注意対象物体との衝突可能性のレベルを判定する衝突可能性判定部12とをさらに備え、表示制御部13は、透明ディスプレイ14における注意対象物体を含む領域以外の他の領域の透過率を衝突可能性のレベルに応じて切り替えるようにした。
これによれば、自車両の車速、ブレーキ、ハンドル舵角などの情報を知ることができるので、それらの車両情報と注意対象物体の情報とを組み合わせることで、自車両との衝突などの可能性を計算することができる。衝突可能性の高さに合わせて、透過率の変化により強弱をつけた注意喚起を行うことで、注意喚起の効率を高めることができる。
Further, the vehicle 2 and the attention target object can collide based on the vehicle information acquisition unit (31, 32, 33) that acquires vehicle information associated with the operation of the vehicle 2 and the vehicle information and the information on the attention target object. A collision possibility determination unit 12 that determines the level of sexuality, and the display control unit 13 determines the transmittance of the region other than the region including the attention target object in the transparent display 14 according to the level of the collision possibility. Changed.
According to this, since it is possible to know information such as the vehicle speed, brakes, and steering angle of the host vehicle, the possibility of a collision with the host vehicle is obtained by combining the vehicle information and the information on the object of interest. Can be calculated. The efficiency of alerting can be increased by performing alerting with strength by changing the transmittance in accordance with the high possibility of collision.

また、表示制御部13は、衝突可能性のレベルごとに透過率を変化させるときの速度パターンを予め記憶しており、当該速度パターンの速度は、前記衝突可能性のレベルが高いほど速くなるように設定されている。表示制御部13は、衝突可能性判定部12が判定した衝突可能性のレベルに基づいて速度パターンを切り替えて透過率を変化させる。
これにより、表示制御部13は、衝突可能性が高い場合には短時間で透過率を変化させ、衝突可能性が低い場合には、衝突可能性が高い場合に比べ、長い時間をかけて透過率を変化させることができる。
これによれば、注意対象物体に対する衝突可能性が低い場合は、透過率の変化をゆっくり行うことで運転者3の集中を妨げない弱い注意喚起を行うことが可能である。一方、注意対象物体に対する衝突可能性が高い場合は、透過率の変化を素早く行うことで運転者3に対して強い注意喚起を行うことができる。
The display control unit 13 stores in advance a speed pattern for changing the transmittance for each level of collision possibility, and the speed of the speed pattern increases as the level of collision possibility increases. Is set to The display control unit 13 changes the transmittance by switching the speed pattern based on the collision possibility level determined by the collision possibility determination unit 12.
As a result, the display control unit 13 changes the transmittance in a short time when the possibility of collision is high, and when the possibility of collision is low, the display control unit 13 transmits over a longer time than when the possibility of collision is high. The rate can be changed.
According to this, when the possibility of collision with the attention object is low, it is possible to perform weak alerting that does not disturb the concentration of the driver 3 by slowly changing the transmittance. On the other hand, when the possibility of collision with the attention target object is high, the driver 3 can be strongly alerted by quickly changing the transmittance.

また、運転席に座った状態の運転者3の視線方向を取得する視線計測部24をさらに備え、衝突可能性判定部12は、視線計測部24が取得した視線方向の情報と、車両情報と、注意対象物体の情報とに基づいて、車両2と注意対象物体との衝突可能性を判定するようにした。
これによれば、視線計測部24から取得した運転者3の視線方向、注意対象物体の情報、および、車両情報に基づいて、運転者3が注意喚起対象に気付いているか否かを判断し、より意義のある衝突可能性を判定することができる。
ここから、運転者3が注意対象物体に気付いている場合は注意喚起を行わず、運転者3が気づいていない場合は注意喚起を行うことで(あるいは前述した注意喚起に強弱をつける方法を用いてもよい。)、運転者3が注意喚起方法に対して慣れるのを抑制することができる。
In addition, it further includes a line-of-sight measurement unit 24 that acquires the line-of-sight direction of the driver 3 in the driver's seat, and the collision possibility determination unit 12 includes information on the line-of-sight direction acquired by the line-of-sight measurement unit 24, vehicle information, and The possibility of collision between the vehicle 2 and the attention target object is determined based on the information on the attention target object.
According to this, it is determined whether or not the driver 3 is aware of the alerting target based on the driver's gaze direction acquired from the gaze measuring unit 24, information on the attention target object, and vehicle information. A more meaningful collision possibility can be determined.
From here, if the driver 3 is aware of the object to be alerted, no alert will be issued, and if the driver 3 is not aware, an alert will be issued (or the above-mentioned method of increasing or decreasing the alert will be used) The driver 3 can be prevented from getting used to the alerting method.

また、運転席に座った状態の運転者3の頭部の位置を取得する頭部位置計測部25をさらに備え、表示制御部13は、頭部の位置の情報に基づいて、透明ディスプレイ14の中で注意対象物体を含む領域が運転者3から見てどの位置に見えるかを演算し、透明ディスプレイ14における当該領域の位置を決定するようにした。
これによれば、運転者3の頭部位置情報および注意対象物体の情報に基づいて、運転者3から見た注意対象物体が透明ディスプレイ14のどの部分に見えるのか計算することができるため、運転者ひとりひとりの運転姿勢に合わせた、より正確な注意喚起を行うことができる。
In addition, the head position measuring unit 25 that acquires the position of the head of the driver 3 in the state of sitting in the driver's seat is further provided, and the display control unit 13 uses the information on the head position of the transparent display 14. The position where the region including the attention target object is seen from the driver 3 is calculated, and the position of the region on the transparent display 14 is determined.
According to this, since it is possible to calculate which part of the transparent display 14 the caution target object viewed from the driver 3 can be calculated based on the head position information of the driver 3 and the information of the caution target object. It is possible to call attention more accurately according to the driving posture of each person.

また、透明ディスプレイ14に運転を補助する情報を文字及び図形を用いて表示するナビゲーション装置41をさらに備えるようにした。
これによれば、透過率制御による運転者3への注意喚起と、運転を補助する情報提供とを同じ透明ディスプレイ14上で組み合わせて行うことができる。ここで運転を補助する情報とは、カーナビゲーションによる運転案内情報や、エアコンの温度設定、オーディオ情報などを含む。
In addition, a navigation device 41 that displays information for assisting driving on the transparent display 14 using characters and figures is further provided.
According to this, alerting to the driver 3 by the transmittance control and information provision for assisting driving can be performed in combination on the same transparent display 14. Here, the driving assistance information includes driving guidance information by car navigation, temperature setting of the air conditioner, audio information, and the like.

また、表示制御部13は、衝突可能性判定部12が判定した衝突可能性のレベルに基づいて、当該レベルが閾値以上の場合には、上記運転を補助する情報を非表示にし、当該レベルが前記閾値未満の場合には、上記運転を補助する情報を表示するようにした。
これによれば、車両周辺の障害物との衝突可能性が低い平常時には、運転者は運転を平滑に行うための情報を得ることができ、衝突可能性の高い緊急時には必要のない運転補助情報を表示しないことで、運転者は緊急回避に集中することができる。
Further, based on the collision possibility level determined by the collision possibility determination unit 12, the display control unit 13 hides the information for assisting the driving when the level is equal to or higher than the threshold, and the level is When the value is less than the threshold value, information for assisting the driving is displayed.
According to this, during normal times when there is a low possibility of collision with obstacles around the vehicle, the driver can obtain information for smooth driving, and driving assistance information that is not necessary in emergency situations where there is a high possibility of collision. By not displaying, the driver can concentrate on emergency avoidance.

1 車両用表示装置、11 表示装置、12 衝突可能性判定部、13 表示制御部、14 透明ディスプレイ、21A 前方カメラ、21B 車内カメラ、22A,22B 光学処理部、23 注意対象検出部、24 視線計測部、25 頭部位置計測部、31 車速センサ、32 ブレーキセンサ、33 ヨーレートセンサ、41 ナビゲーション装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus for vehicles, 11 Display apparatus, 12 Collision possibility determination part, 13 Display control part, 14 Transparent display, 21A Front camera, 21B Car interior camera, 22A, 22B Optical processing part, 23 Attention object detection part, 24 Gaze measurement Unit, 25 head position measurement unit, 31 vehicle speed sensor, 32 brake sensor, 33 yaw rate sensor, 41 navigation device.

本発明は、車両の運転席の前方に設けられ、透過率が変更可能な透過性を有する透過表示画面と、前記車両の外部景色を監視し、前記外部景色に関する外部情報を取得する外部情報取得部と、前記外部情報取得部が取得した前記外部情報に基づいて、前記車両の前方に存在する注意対象物体を検出する注意対象検出部と、前記注意対象検出部が検出した前記注意対象物体の情報に応じて前記透過表示画面の前記透過率を制御する表示制御部と、前記車両の運行に伴う車両情報を取得する車両情報取得部と、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報と前記注意対象検出部が検出した前記注意対象物体の情報とに基づいて、前記車両と前記注意対象物体との衝突可能性のレベルを判定する衝突可能性判定部と、を備え、前記表示制御部は、前記透過表示画面における前記注意対象物体を含む領域以外の他の領域の透過率を前記衝突可能性のレベルに応じて切り替えるものであって、前記表示制御部は、前記衝突可能性のレベルごとに前記透過率を変化させるときの速度パターンを予め記憶しており、前記速度パターンの速度は、前記衝突可能性のレベルが高いほど速くなるものであって、前記表示制御部は、前記衝突可能性判定部が判定した前記衝突可能性のレベルに基づいて前記速度パターンを切り替えて前記透過率を変化させる車両用透過表示装置である。 The present invention provides a transparent display screen that is provided in front of a driver's seat of a vehicle and has a transmittance that can change transmittance, and external information acquisition that monitors external scenery of the vehicle and obtains external information related to the external scenery. Based on the external information acquired by the external information acquisition unit, a caution target detection unit that detects a caution target object existing in front of the vehicle, and the caution target object detected by the caution target detection unit A display control unit that controls the transmittance of the transmissive display screen according to information, a vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information associated with operation of the vehicle, the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit, and the A collision possibility determination unit that determines a level of collision possibility between the vehicle and the attention target object based on the information of the attention target object detected by the attention target detection unit, and the display control unit includes: ,Previous The transmittance of a region other than the region including the attention target object on the transmissive display screen is switched according to the collision possibility level, and the display control unit A speed pattern for changing the transmittance is stored in advance, and the speed of the speed pattern increases as the level of the collision possibility increases, and the display control unit determines the collision possibility. The transmission display device for a vehicle changes the transmittance by switching the speed pattern based on the level of possibility of collision determined by the unit.

Claims (9)

車両の運転席の前方に設けられ、透過率が変更可能な透過性を有する透過表示画面と、
前記車両の外部景色を監視し、前記外部景色に関する外部情報を取得する外部情報取得部と、
前記外部情報取得部が取得した前記外部情報に基づいて、前記車両の前方に存在する注意対象物体を検出する注意対象検出部と、
前記注意対象検出部が検出した前記注意対象物体の情報に応じて前記透過表示画面の前記透過率を制御する表示制御部と
を備えた車両用透過表示装置。
A transmissive display screen provided in front of the driver's seat of the vehicle and having a transmissive property capable of changing the transmittance;
An external information acquisition unit that monitors external scenery of the vehicle and acquires external information related to the external scenery;
Based on the external information acquired by the external information acquisition unit, a caution target detection unit that detects a caution target object present in front of the vehicle;
A transmissive display device for a vehicle, comprising: a display control unit that controls the transmittance of the transmissive display screen according to information on the caution target object detected by the caution target detection unit.
前記表示制御部は、
前記透過表示画面の中で前記注意対象物体を含む領域がそれ以外の他の領域よりも相対的に高い明度で見えるように前記透過表示画面の透過率を領域ごとに変化させ、前記注意対象物体を含む領域の透過率が前記他の領域の透過率よりも相対的に高くなるように制御する
請求項1に記載の車両用透過表示装置。
The display control unit
The transmittance of the transmissive display screen is changed for each region so that the region including the caution target object in the transmissive display screen can be seen with a relatively higher brightness than other regions, and the caution target object The transmissive display device for a vehicle according to claim 1, wherein the transmissive display device is controlled so that a transmittance of a region including the light source is relatively higher than a transmittance of the other region.
前記表示制御部は、
前記透過表示画面の中で前記注意対象物体を含む領域がそれ以外の他の領域よりも相対的に高い明度で見えるように前記注意対象物体を含む領域から前記他の領域にかけて前記透過表示画面の透過率の変化に勾配をつけて透過率を漸減させる
請求項1に記載の車両用透過表示装置。
The display control unit
In the transparent display screen, the region including the attention target object is seen from the region including the attention target object to the other region so that the region including the attention target object can be seen with relatively higher brightness than the other regions. The vehicle transmissive display device according to claim 1, wherein a gradient is given to the change in the transmittance to gradually decrease the transmittance.
前記車両の運行に伴う車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部が取得した前記車両情報と前記注意対象検出部が検出した前記注意対象物体の情報とに基づいて、前記車両と前記注意対象物体との衝突可能性のレベルを判定する衝突可能性判定部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記透過表示画面における前記注意対象物体を含む領域以外の他の領域の透過率を前記衝突可能性のレベルに応じて切り替える
請求項1から3までのいずれか1項に記載の車両用透過表示装置。
A vehicle information acquisition unit for acquiring vehicle information associated with the operation of the vehicle;
Based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit and the information on the caution target object detected by the caution target detection unit, a collision is possible that determines a level of possibility of collision between the vehicle and the caution target object. A sex determination unit;
With
The display control unit
The transmissive display device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the transmittance of a region other than the region including the object of attention on the transmissive display screen is switched according to the level of the possibility of collision. .
前記表示制御部は、前記衝突可能性のレベルごとに前記透過率を変化させるときの速度パターンを予め記憶しており、
前記速度パターンの速度は、前記衝突可能性のレベルが高いほど速くなるものであって、
前記表示制御部は、前記衝突可能性判定部が判定した前記衝突可能性のレベルに基づいて前記速度パターンを切り替えて前記透過率を変化させる
請求項4に記載の車両用透過表示装置。
The display control unit stores in advance a speed pattern when changing the transmittance for each level of collision possibility.
The speed of the speed pattern increases as the level of collision possibility increases.
The vehicle transmissive display device according to claim 4, wherein the display control unit changes the transmittance by switching the speed pattern based on the collision possibility level determined by the collision possibility determination unit.
前記運転席に座った状態の運転者の視線方向を取得する視線計測部を備え、
前記衝突可能性判定部は、
前記視線計測部が取得した前記視線方向の情報と、前記車両情報と、前記注意対象物体の情報とに基づいて、前記車両と前記注意対象物体との衝突可能性を判定する
請求項4または5のいずれか1項に記載の車両用透過表示装置。
A line-of-sight measurement unit that acquires the line-of-sight direction of the driver sitting in the driver seat;
The collision possibility determination unit
6. The collision possibility between the vehicle and the attention target object is determined based on the information on the line-of-sight direction acquired by the line-of-sight measurement unit, the vehicle information, and the information on the attention target object. The transmissive display device for a vehicle according to any one of the above.
前記運転席に座った状態の運転者の頭部の位置を取得する頭部位置計測部を備え、
前記表示制御部は、前記頭部の位置の情報に基づいて、前記透過表示画面の中で前記注意対象物体を含む領域が前記運転者から見てどの位置に見えるかを演算し、前記透過表示画面における当該領域の位置を決定する
請求項2から6までのいずれか1項に記載の車両用透過表示装置。
A head position measuring unit for acquiring the position of the driver's head in a state of sitting in the driver's seat;
The display control unit calculates, based on the information on the position of the head, a position in the transparent display screen where the region including the attention target object is seen from the driver, and the transparent display The vehicle transmissive display device according to any one of claims 2 to 6, wherein the position of the region on the screen is determined.
前記透過表示画面にナビゲーション情報を文字及び図形を用いて表示するナビゲーション装置を備えた
請求項1から7までのいずれか1項に記載の車両用透過表示装置。
The transmissive display device for a vehicle according to any one of claims 1 to 7, further comprising a navigation device that displays navigation information on the transmissive display screen using characters and graphics.
前記透過表示画面にナビゲーション情報を文字及び図形を用いて表示するナビゲーション装置を備え、
前記表示制御部は、
前記衝突可能性判定部が判定した前記衝突可能性のレベルに基づいて、当該レベルが閾値以上の場合には前記ナビゲーション情報を非表示にし、当該レベルが前記閾値未満の場合には前記ナビゲーション情報を表示する
請求項4から6までのいずれか1項に記載の車両用透過表示装置。
A navigation device for displaying navigation information on the transparent display screen using characters and figures;
The display control unit
Based on the collision possibility level determined by the collision possibility determination unit, the navigation information is hidden when the level is greater than or equal to a threshold value, and the navigation information is displayed when the level is less than the threshold value. The vehicle transmissive display device according to any one of claims 4 to 6.
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