JP2016087789A - 高周波振動を有する工作機械と検出/フィードバック信号の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の1実施例では、前記一次コイルは2つであり、前記二次コイルも対応して2つであり、その1群の一次コイルと二次コイルは電力の伝送に用いられ、他の1群の一次コイルと二次コイルは信号キャリア伝送に用いられる。
さらに、好ましくは、前記第1電極132は接触式バネ電極であってもよく、前記第2電極212は内輪に設けられている導電シートと外輪に設けられている絶縁シートを含む。
好ましくは、前記高周波振動モジュール240は、圧電アクチュエータ、音声コイルアクチュエータ又は電磁アクチュエータから選ばれる。
まず、工作機械1と高周波振動のツールホルダ200を提供し、前記工作機械1には、自動加工制御モジュール160、高周波制御モジュール170、無線信号受信モジュール180、コンピュータモジュール190が設けられ、前記高周波振動のツールホルダ200には、高周波振動モジュール240、検出モジュール250、無線信号送信モジュール260が設けられている。
好ましくは、前記検出信号は信号増幅器(未図示)を通じて増強されている。
図5Aに示すように、前記検出モジュール250は少なくとも1つの歪みゲージ251を含み、該少なくとも1つの歪みゲージ251は前記高周波振動のツールホルダ200内のいずれか一方向に設けられて、前記高周波振動のツールホルダ200の前記一方向での内部応力の変化値、即ち、加工における荷重値を検出する。このとき、前記検出されたデータにより、前記コンピュータモジュール190は即時に該高周波振動のツールホルダ200の前記一方向での加工における荷重の変化状況を分析することができる。
Claims (10)
- 主軸構造と高周波振動のツールホルダを含む高周波振動を有する工作機械であって、
前記主軸構造は、本体と、回転軸と、ツールホルダクリップと、固定コイル部と、回転コイル部と、を含み、
前記本体は、前記工作機械の加工側面に固定されており、
前記回転軸は、前記本体内に回転可能に設けられており、
前記ツールホルダクリップは、前記回転軸の下端に同軸に設けられ、前記ツールホルダクリップは同軸に設けられている1群の位置決めキーを有し、前記位置決めキーの内側には少なくとも1群の第1電極が設けられており、
前記固定コイル部は、固定リングと少なくとも1つの一次コイルを含み、前記固定リングと前記少なくとも1つの一次コイルは、中空状になって、互いに同軸に重なって固定され、かつ前記回転軸の上段部に位置しており、前記固定リングは前記本体に固定されることにより、前記固定コイル部は前記本体に対して固定され、1群の外部電線は前記固定リングに電気接続されており、
前記回転コイル部は、回転リングと少なくとも1つの二次コイルを含み、前記回転リングと前記少なくとも1つの二次コイルは、中空状になって、互いに同軸に重なって固定され、かつ前記回転軸の上段部に設けられ、前記二次コイルと前記固定コイル部の一次コイルは対応しており、前記回転リングは前記回転軸に固定されることにより、前記回転コイル部は前記回転軸に伴って回転し、かつ少なくとも1群の内部電線は前記位置決めキーの内側面の前記少なくとも1群の第1電極に電気接続されており、
前記高周波振動のツールホルダは、ベースホルダと、収容部と、ツールクリップと、を含み、
前記ベースホルダは、前記ツールホルダの上部に設けられて、前記主軸構造のツールホルダクリップに挟持して固定されており、前記ベースホルダは1群のキー溝を含んで、前記ツールホルダクリップの前記位置決めキーに対応して係合し、その外側には少なくとも1群の第2電極が設けられて、前記ツールホルダクリップの前記少なくとも1群の第1電極と対応して接触しており、
前記収容部は、前記ツールホルダの中段に設けられ、内部には高周波振動モジュールが設けられて、前記と少なくとも1群の第2電極に電気接続されており、
前記ツールクリップは、前記ツールホルダの下部に設けられて、下へ向かってツールを挟持して固定しており、
前記工作機械は自動加工制御モジュールと高周波制御モジュールを更に含み、前記自動加工制御モジュールは前記回転軸の回転を制御し、これにより、前記ツールホルダの下方に固定されているツールが回転して切削作業を行うことができ、
前記高周波制御モジュールは、電力/信号を制御して前記少なくとも1群の外部電線により前記固定コイル部の固定リングに伝送し、更に前記少なくとも1つの一次コイルに伝送し、かつ前記回転コイル部の少なくとも1つの二次コイルを誘導して電力/信号を形成し、更に前記回転リングに伝送し、前記少なくとも1群の内部電線により前記ツールホルダクリップの少なくとも1群の第1電極に伝送し、更に前記ベースホルダの前記少なくとも1群の第2電極に伝送し、最終的に前記高周波振動モジュールに伝送することにより、前記ツールが高周波振動を形成する、ことを特徴とする工作機械。 - 前記第1電極は接触式バネ電極であり、前記第2電極は、内輪に設けられている導電シートと外輪に設けられている絶縁シートとを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記高周波振動モジュールは、圧電アクチュエータ、音声コイルアクチュエータ又は電磁アクチュエータから選ばれる、ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記一次コイルは2つであり、前記二次コイルも対応して2つであり、1群の一次コイルと二次コイルは電力の伝送に用いられ、他の1群の一次コイルと二次コイルは信号キャリア伝送に用いられる、ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記工作機械は、無線信号受信モジュールとコンピュータモジュールを更に含み、前記高周波振動のツールホルダには検出モジュールと無線信号送信モジュールが更に設けられており、
前記検出モジュールは少なくとも1つの検出データを前記無線信号送信モジュールにより前記無線信号受信モジュールに伝送して、前記コンピュータモジュールが計算して分析した後、前記コンピュータモジュールはその結果を制御指令に変更して、前記自動加工制御モジュールと前記高周波制御モジュールに出力しており、
前記自動加工制御モジュールは、前記工作機械の高周波振動のツールホルダの回転動力と移動供給量を調整し、前記高周波制御モジュールは、前記高周波振動モジュールの振動周波数を調整する、ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記検出モジュールは歪みゲージを含み、前記検出データは、前記歪みゲージにより検出された前記高周波振動のツールホルダの内部応力を含む、ことを特徴とする請求項5に記載の工作機械。
- 前記検出モジュールは温度計を含み、前記検出データは、前記温度計により検出された前記高周波振動のツールホルダの温度を含む、ことを特徴とする請求項5に記載の工作機械。
- 高周波振動を有する工作機械の検出/フィードバック信号の制御方法であって、
(a)前記工作機械には、自動加工制御モジュール、高周波制御モジュール、無線信号受信モジュールとコンピュータモジュールが設けられ、前記高周波振動のツールホルダには、高周波振動モジュール、検出モジュールと無線信号送信モジュールが設けられている、工作機械と高周波振動のツールホルダを提供する手順と、
(b)前記自動加工制御モジュールにより、前記高周波振動のツールホルダの回転動力と移動供給量を制御してワークピースを加工し、前記高周波制御モジュールにより前記高周波振動のツールホルダが高周波振動を生成する手順と、
(c)前記検出モジュールにより、少なくとも1つの検出データを、前記無線信号送信モジュールで前記無線信号受信モジュールに伝送して、前記コンピュータモジュールが計算して分析する手順と、
(d)前記コンピュータモジュールにより、その結果を制御指令に変換して、前記自動加工制御モジュールと前記高周波制御モジュールに出力する手順と、
(e)前記自動加工制御モジュールは、前記工作機械の高周波振動のツールホルダの回転動力と移動供給量を調整し、前記高周波制御モジュールは前記高周波振動モジュールの振動周波数を調整する手順、とを含むことを特徴とする制御方法。 - 前記検出モジュールは歪みゲージを含み、前記検出データは、前記歪みゲージにより検出された前記高周波振動のツールホルダの内部応力を含む、ことを特徴とする請求項8に記載の制御方法。
- 前記検出モジュールは温度計を含み、前記検出データは、前記温度計により検出された前記高周波振動のツールホルダの温度を含む、ことを特徴とする請求項8に記載の制御方法。
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