JP2016087762A - Intermediate saw blade guide device and band saw machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intermediate saw blade guide device capable of obtaining both saw blade guide function and workpiece-pressing function with simple structure.SOLUTION: An intermediate saw blade guide device comprises: a guide part (12g) which is provided between a pair of guides (10, 11) guiding a band saw blade (8) for cutting a workpiece (W) placed on a worktable (2) and guides the band saw blade (8) in a thickness direction; a guide support (12a2) having the guide part (12g) on a lower end part and lengthening in a vertical direction; a guide support holder (12a1) supporting the guide support (12a2) freely vertically movably; a workpiece-pressing part (14) pressing the workpiece (W) from above; a pressing support (12b2) having the workpiece-pressing part (14) on the lower end part and lengthening in the vertical direction; and a pressing support holder (12b1) vertically movably supporting the pressing support (12b2) and integrated with the guide support holder (12a1).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、中間鋸刃ガイド装置及び帯鋸盤に関する。   The present invention relates to an intermediate saw blade guide device and a band saw machine.

帯鋸盤として、特許文献1に記載された横型の帯鋸盤がある。
特許文献1に記載された帯鋸盤は、ワークテーブルに載せられたワーク(例えば長尺金属材)を切削する帯鋸刃と、その帯鋸刃をガイドする第1,第2の鋸刃ガイドと、それら鋸刃ガイドの間に配置された中間鋸刃ガイド装置と、を備えている。
ワークは、ワークテーブル上で、一対のバイスによりワークテーブルと平行方向に挟まれて保持される。
As a band saw machine, there is a horizontal band saw machine described in Patent Document 1.
The band saw machine described in Patent Document 1 includes a band saw blade that cuts a work (for example, a long metal material) placed on a work table, first and second saw blade guides that guide the band saw blade, and An intermediate saw blade guide device disposed between the saw blade guides.
The work is sandwiched and held in a direction parallel to the work table by a pair of vise on the work table.

中間鋸刃ガイド装置は、ワークテーブルの上方に配置され、第1,第2の鋸刃ガイド間の適宜位置に調整配置されてワークに当接するよう下降し、鋸刃を厚さ方向から挟むようにガイドする。これにより、切削の初期段階において、鋸刃の厚さ方向の撓みや振動を抑制できる。   The intermediate saw blade guide device is arranged above the work table, adjusted to be arranged at an appropriate position between the first and second saw blade guides, lowered so as to contact the work, and sandwiches the saw blade from the thickness direction. To guide. Thereby, the bending and vibration of the saw blade in the thickness direction can be suppressed in the initial stage of cutting.

一方、特許文献2には、ワーク上面の、鋸刃での加工部位を挟んだ両側部位に対してそれぞれ当接する当接板とウレタンゴム板とを備えた帯鋸盤について記載されている。この当接板及びウレタンゴム板は、鋸刃の高さ位置を制御するために上下動してワークの高さ位置を検出するクイックアプローチ装置の下端に設けられている。   On the other hand, Patent Document 2 describes a band saw machine provided with an abutment plate and a urethane rubber plate that respectively abut on both sides of a workpiece upper surface sandwiching a machining site with a saw blade. The contact plate and the urethane rubber plate are provided at the lower end of a quick approach device that moves up and down to detect the height position of the workpiece in order to control the height position of the saw blade.

特許文献2に記載された技術によれば、切断後の製品がウレタンゴム板によりクイックアプローチ本体の自重で下方に押される。これにより、製品の左右方向の動きが抑えられて確実な搬出が可能となる。   According to the technique described in Patent Document 2, the product after cutting is pushed downward by the weight of the quick approach body by the urethane rubber plate. Thereby, the movement of the product in the left-right direction is suppressed, and reliable carry-out is possible.

特開2000−052139号公報JP 2000-052139 A 特開平11−077430号公報JP 11-0777430 A

特許文献1に記載された中間鋸刃ガイド装置は、鋸刃をガイドしてその不要な動きなどを抑制する機能を有する。特許文献2に記載された、クイックアプローチ装置は、ワーク及び切断された製品を押さえて、それらの不要な動きを抑制する機能を有する。
従って、鋸刃をガイドする機能を有する装置と、ワークを押さえる機能を有する装置と、の両方を備える帯鋸盤が望まれる。
しかしながら、各装置を独立して搭載すると、ワーク形状等に応じた左右方向の位置決め機構がそれぞれに必要となり、構造が複雑化する。
The intermediate saw blade guide device described in Patent Literature 1 has a function of guiding a saw blade and suppressing unnecessary movement thereof. The quick approach device described in Patent Document 2 has a function of suppressing unnecessary movement by pressing a workpiece and a cut product.
Therefore, a band saw machine equipped with both a device having a function of guiding a saw blade and a device having a function of pressing a workpiece is desired.
However, if each device is mounted independently, a positioning mechanism in the left-right direction corresponding to the workpiece shape and the like is required for each, and the structure becomes complicated.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、鋸刃のガイド機能とワークの押さえ機能との両方を、簡単な構造で得ることができる中間鋸刃ガイド装置及び帯鋸盤を提供することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide an intermediate saw blade guide device and a band saw that can obtain both the guide function of the saw blade and the pressing function of the workpiece with a simple structure.

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
1)ワークテーブルに載置されたワークを切削する帯鋸刃をガイドする一対のガイド間に設けられ、前記帯鋸刃を厚さ方向からガイドするガイド部と、前記ガイド部を下端部に有して上下方向に延びるガイド支柱と、前記ガイド支柱を上下動自在に支持するガイド支柱ホルダと、前記ワークを上方から押さえるワーク押さえ部と、前記ワーク押さえ部を下端部に有して上下方向に延びる押さえ支柱と、前記押さえ支柱を上下動可能に支持し、前記ガイド支柱ホルダと一体化された押さえ支柱ホルダと、を備えた中間鋸刃ガイド装置である。
2)前記ワーク押さえ部は、前記ワークの切削位置に対し、前記帯鋸刃の厚さ方向における一方側で前記ワークを押さえる第1のワークプッシャと、他方側で前記ワークを押さえる第2のワークプッシャと、を備えていることを特徴とする1)に記載の中間鋸刃ガイド装置である。
3)前記ガイド部は、ワークに当接したことを検出するセンサを先端部に備えていることを特徴とする1)又は2)に記載の中間鋸刃ガイド装置である。
4)一体化した前記ガイド支柱ホルダ及び前記押さえ支柱ホルダは、ガイドプレートにより、前記帯鋸刃の掛け渡し方向に沿って移動可能に支持されていることを特徴とする1)〜3)のいずれか一つに記載の中間鋸刃ガイド装置である。
5)帯鋸刃と、前記帯鋸刃で切削するワークを載置するワークテーブルと、前記帯鋸刃をガイドする一対のガイドと、前記一対のガイド間に設けられ、前記帯鋸刃を厚さ方向からガイドするガイド部と、前記ガイド部を下端部に有して上下方向に延びるガイド支柱と、前記ガイド支柱を上下動自在に支持するガイド支柱ホルダと、前記ワークを上方から押さえるワーク押さえ部と、前記ワーク押さえ部を下端部に有して上下方向に延びる押さえ支柱と、前記押さえ支柱を上下動可能に支持し、前記ガイド支柱ホルダと一体化された押さえ支柱ホルダと、を備えた帯鋸盤である。
6)前記ワーク押さえ部は、前記ワークの切削位置に対し、前記帯鋸刃の厚さ方向における一方側で前記ワークを押さえる第1のワークプッシャと、他方側で前記ワークを押さえる第2のワークプッシャと、を備えていることを特徴とする5)記載の帯鋸盤である。
7)前記ガイド部は、ワークに当接したことを検出するセンサを先端部に備えていることを特徴とする5)又は6)に記載の帯鋸盤である。
8)一体化した前記ガイド支柱ホルダ及び前記押さえ支柱ホルダは、ガイドプレートにより、前記帯鋸刃の掛け渡し方向に沿って移動可能に支持されていることを特徴とする5)〜7)のいずれか一つに記載の帯鋸盤である。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
1) Provided between a pair of guides for guiding a band saw blade for cutting a workpiece placed on a work table, and having a guide portion for guiding the band saw blade in a thickness direction, and the guide portion at a lower end portion. A guide column extending in the vertical direction, a guide column holder that supports the guide column so as to be movable up and down, a work pressing unit that presses the workpiece from above, and a press that extends in the vertical direction with the workpiece pressing unit at the lower end. It is an intermediate saw blade guide device provided with a support column and a press support column holder that supports the press column in a vertically movable manner and is integrated with the guide support column holder.
2) The workpiece pressing portion includes a first workpiece pusher that holds the workpiece on one side in the thickness direction of the band saw blade and a second workpiece pusher that holds the workpiece on the other side with respect to the cutting position of the workpiece. And an intermediate saw blade guide device according to 1).
3) The intermediate saw blade guide device according to 1) or 2), wherein the guide portion includes a sensor that detects contact with a workpiece at a tip portion.
4) The integrated guide strut holder and the pressing strut holder are supported by a guide plate so as to be movable along the spanning direction of the band saw blade. It is an intermediate saw blade guide apparatus as described in one.
5) A band saw blade, a work table on which a work to be cut with the band saw blade is placed, a pair of guides for guiding the band saw blade, and a guide between the pair of guides, the band saw blade being guided from the thickness direction. A guide column that has the guide portion at the lower end and extends in the vertical direction, a guide column holder that supports the guide column in a vertically movable manner, a work pressing unit that presses the workpiece from above, A band saw machine comprising: a holding column having a workpiece holding portion at the lower end and extending in the vertical direction; and a holding column holder that supports the holding column so as to move up and down and is integrated with the guide column holder. .
6) The workpiece pressing portion includes a first workpiece pusher that holds the workpiece on one side in the thickness direction of the band saw blade and a second workpiece pusher that holds the workpiece on the other side with respect to the cutting position of the workpiece. The band saw machine according to 5), characterized in that
7) The band saw machine according to 5) or 6), wherein the guide portion is provided with a sensor at a tip portion for detecting contact with a workpiece.
8) The integrated guide strut holder and the pressing strut holder are supported by a guide plate so as to be movable along the spanning direction of the band saw blade. 5) -7) It is a band saw machine as described in one.

本発明によれば、鋸刃のガイド機能とワークの押さえ機能との両方を、簡単な構造で得ることができる、という効果を奏する。   According to the present invention, both the guide function of the saw blade and the work pressing function can be obtained with a simple structure.

図1は、本発明の実施の形態に係る帯鋸盤の実施例である帯鋸盤51を説明するための前面図である。FIG. 1 is a front view for explaining a band saw 51 which is an example of a band saw according to an embodiment of the present invention. 図2は、帯鋸盤51の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the band saw 51. 図3は、帯鋸盤51における中間鋸刃ガイド装置12及びその近傍の構造を説明するための部分前面図である。FIG. 3 is a partial front view for explaining the intermediate saw blade guide device 12 in the band saw machine 51 and the structure in the vicinity thereof. 図4は、中間鋸刃ガイド装置12におけるガイド支柱12a2の先端部分を説明するための模式的部分左側面図である。FIG. 4 is a schematic partial left side view for explaining the distal end portion of the guide column 12a2 in the intermediate saw blade guide device 12. FIG. 図5は、中間鋸刃ガイド装置12におけるワーク押さえ部14を説明するための模式的部分左側面図である。FIG. 5 is a schematic partial left side view for explaining the workpiece pressing portion 14 in the intermediate saw blade guide device 12. 図6は、帯鋸盤51の鋸刃ガイド部12gによるワークWの高さ位置検出について説明するための模式的部分前面図である。FIG. 6 is a schematic partial front view for explaining the detection of the height position of the workpiece W by the saw blade guide portion 12g of the band saw machine 51. FIG. 図7は、中間鋸刃ガイド装置12の位置決め及びワーク押さえ部14によるワーク押さえを説明するため模式的部分前面図である。FIG. 7 is a schematic partial front view for explaining positioning of the intermediate saw blade guide device 12 and workpiece pressing by the workpiece pressing portion 14. 図8は、図7に対応した模式的部分左側面図である。FIG. 8 is a schematic partial left side view corresponding to FIG. 図9は、切削加工中のワーク押さえ部14によるワーク押さえを説明するための模式的部分左側面図である。FIG. 9 is a schematic partial left side view for explaining workpiece pressing by the workpiece pressing portion 14 during cutting.

本発明の実施の形態に係る帯鋸盤の実施例として帯鋸盤51を説明する。
まず、帯鋸盤51の全体構成を図1及び図2を参照して説明する。
図1は、帯鋸盤51の内部構造を説明するための前面図であり、図2は帯鋸盤51のブロック図である。
以下の説明において、左右上下方向は、図1に矢印にて規定する。また、前後方向は図1の紙面直交方向(紙面表側が前方)とする。
A band saw 51 will be described as an example of the band saw according to the embodiment of the present invention.
First, the overall configuration of the band saw machine 51 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a front view for explaining the internal structure of the band saw machine 51, and FIG. 2 is a block diagram of the band saw machine 51.
In the following description, the horizontal and vertical directions are defined by arrows in FIG. Further, the front-rear direction is the direction orthogonal to the plane of FIG. 1 (the front side is the front side).

帯鋸盤51は、いわゆる横型帯鋸盤である。帯鋸盤51は、上面にワークテーブル2が設けられた基台及び基台1の上方に左右方向を長手として配置された鋸刃ハウジング5を有する。
ワークテーブル2は、右方側に取り付けられた固定バイス3と、固定バイス3の左方側において、固定バイス3に対し左右方向に離接可能な可動バイス4と、を有する。ワークテーブル2上にはワークWが載置され、固定バイス3と可動バイス4とにより載置されたワークWを挟持する。可動バイス4には、ガイドバー4aが上方に延びるように取り付けられている。
The band saw machine 51 is a so-called horizontal band saw machine. The band saw machine 51 includes a base on which the work table 2 is provided on the upper surface and a saw blade housing 5 disposed above the base 1 with the left-right direction as the longitudinal direction.
The work table 2 includes a fixed vise 3 attached to the right side, and a movable vise 4 that can be separated from the fixed vise 3 in the left-right direction on the left side of the fixed vise 3. A work W is placed on the work table 2, and the work W placed by the fixed vise 3 and the movable vise 4 is held between the work table 2 and the work table 2. A guide bar 4a is attached to the movable vise 4 so as to extend upward.

鋸刃ハウジング5は、基台1に対し上下方向に昇降するように支持されている。この昇降は、昇降用サーボモータSM(図2参照:図1では不図示)の動作により行われる。図1において、鋸刃ハウジング5は上昇した状態で示されている。
基台1と鋸刃ハウジング5との間には、バランス用油圧シリンダ7が介設されている。バランス用油圧シリンダ7は、シリンダ本体7hの下端部が基台1に取り付けられ、ピストンロッド7aの上端部が鋸刃ハウジング5に取り付けられている。
バランス用油圧シリンダ7は、鋸刃ハウジング5を、常にその自重を相殺するように上方に押し上げる。
これにより、昇降用サーボモータSMは、鋸刃ハウジング5の昇降動作を低負荷で行える。そのため、昇降動作をスムースに、かつ高精度で実行できる。
The saw blade housing 5 is supported so as to move up and down with respect to the base 1. The raising / lowering is performed by the operation of the raising / lowering servomotor SM (see FIG. 2; not shown in FIG. 1). In FIG. 1, the saw blade housing 5 is shown in a raised state.
A balance hydraulic cylinder 7 is interposed between the base 1 and the saw blade housing 5. In the balancing hydraulic cylinder 7, the lower end portion of the cylinder body 7 h is attached to the base 1, and the upper end portion of the piston rod 7 a is attached to the saw blade housing 5.
The balancing hydraulic cylinder 7 pushes the saw blade housing 5 upward so as to always cancel out its own weight.
Thereby, the lifting / lowering servomotor SM can perform the lifting / lowering operation of the saw blade housing 5 with a low load. Therefore, the raising / lowering operation can be executed smoothly and with high accuracy.

昇降用サーボモータSM及びバランス用油圧シリンダ7の動作は、制御部CTにより制御される。制御部CTは、図1における基台1の左方側に配置された制御ボックスSBに収められている。
制御部CTは、鋸刃ハウジング5の上下方向位置を、昇降用サーボモータSMの動作又はその回転を検出するように設けられたエンコーダの出力に基づいて把握する。
The operations of the lifting servo motor SM and the balancing hydraulic cylinder 7 are controlled by the control unit CT. The control unit CT is housed in a control box SB disposed on the left side of the base 1 in FIG.
The control unit CT grasps the vertical position of the saw blade housing 5 based on the output of an encoder provided to detect the operation of the lifting / lowering servomotor SM or its rotation.

鋸刃ハウジング5は、モータなどを用いた駆動源Mにより回転駆動される駆動ホイール5aと、回転自在な従動ホイール5bと、左右方向に離隔して備えている。
駆動ホイール5aと従動ホイール5bとには、無端ループ状の帯鋸刃8が掛け渡されている。以下、帯鋸刃8を単に鋸刃8とも称する。
鋸刃ハウジング5は、駆動ホイール5aと従動ホイール5bとの間の鋸刃8の延在方向Vrが、水平方向Vhに対し、右方側が低くなる角度θaで傾斜するように、基台1に対し傾斜設置されている。
制御ボックスSBには、帯鋸盤51の動作を制御する制御部CT,帯鋸盤51の動作プログラムや加工するワークの情報などを記憶する記憶部MR,及び後述する油圧制御部CT1が収められている。
The saw blade housing 5 includes a drive wheel 5a that is rotationally driven by a drive source M using a motor or the like, and a rotatable driven wheel 5b that are spaced apart in the left-right direction.
An endless loop-shaped band saw blade 8 is wound around the drive wheel 5a and the driven wheel 5b. Hereinafter, the band saw blade 8 is also simply referred to as a saw blade 8.
The saw blade housing 5 is attached to the base 1 so that the extending direction Vr of the saw blade 8 between the drive wheel 5a and the driven wheel 5b is inclined at an angle θa that is lower on the right side with respect to the horizontal direction Vh. It is installed at an angle.
The control box SB contains a control unit CT that controls the operation of the band saw 51, a storage unit MR that stores an operation program of the band saw 51, information on a workpiece to be processed, and a hydraulic control unit CT1 described later. .

鋸刃ハウジング5における右側部位には、上下方向に延在する固定ガイド10が取り付けられている。固定ガイド10の下端部には、鋸刃8を厚さ方向両側からガイドするガイド部10aが取り付けられている。
鋸刃ハウジング5における固定ガイド10の左側には、鋸刃ハウジング5の長手方向(左右方向)に延びるガイドレール9aが上下方向に離隔して一対、平行に設けられている。
ガイドレール9aは、その延在方向が鋸刃8の掛け渡し方向に沿って平行となるように設けられている。
ガイドレール9aには、上下方向に延在する移動ガイド11が自由移動可能に取り付けられている。移動ガイド11の下端部には、鋸刃8を厚さ方向両側からガイドするガイド部11aとストッパ11bとが取り付けられている。
A fixed guide 10 extending in the vertical direction is attached to the right side portion of the saw blade housing 5. A guide portion 10 a for guiding the saw blade 8 from both sides in the thickness direction is attached to the lower end portion of the fixed guide 10.
On the left side of the fixed guide 10 in the saw blade housing 5, a pair of guide rails 9a extending in the longitudinal direction (left and right direction) of the saw blade housing 5 are provided in parallel and spaced apart in the vertical direction.
The guide rail 9 a is provided so that its extending direction is parallel to the spanning direction of the saw blade 8.
A movement guide 11 extending in the vertical direction is attached to the guide rail 9a so as to be freely movable. A guide portion 11 a and a stopper 11 b for guiding the saw blade 8 from both sides in the thickness direction are attached to the lower end portion of the moving guide 11.

ガイド部11aは、鋸刃8の側面に接触して微小の摩擦力が発生するようになっている。また、ストッパ11bは、移動ガイド11の右方移動でガイドバー4aと干渉するよう前方に突出して設けられている。
これにより、移動ガイド11を移動範囲の左方端に位置させた状態で、鋸刃8を矢印D方向に走行させると、鋸刃8とガイド部11aとの間で生じるわずかな摩擦力により、移動ガイド11は右方に移動する。そして、この右方への移動は、ストッパ11bがガイドバー4aに当接して規制される。
すなわち、鋸刃8の走行中、移動ガイド11の左右方向位置は、ワークWの左端の位置に応じ可動バイス4を介して自動的に決められる。
The guide portion 11a is in contact with the side surface of the saw blade 8 so that a minute frictional force is generated. The stopper 11b is provided to protrude forward so as to interfere with the guide bar 4a when the movement guide 11 moves to the right.
Thus, when the saw blade 8 is run in the direction of arrow D with the movement guide 11 positioned at the left end of the movement range, a slight frictional force generated between the saw blade 8 and the guide portion 11a The movement guide 11 moves to the right. And the movement to the right is regulated by the stopper 11b coming into contact with the guide bar 4a.
That is, during the traveling of the saw blade 8, the horizontal position of the movement guide 11 is automatically determined via the movable vise 4 according to the position of the left end of the workpiece W.

帯鋸盤51でワークWを加工する際には、昇降用サーボモータSMを動作させて鋸刃ハウジング5を上昇させる。次いで、ワークWを、ワークテーブル2上の固定バイス3と可動バイス4との間に送り込み、可動バイス4を移動してワークWを固定バイス3との間に挟んで固定する。移動ガイド11は、予め可動バイス4が開き方向(左方向)に移動したときストッパ11bに押されて従動的に左方向に移動しているが、更に人手により左方端に移動させることもできる。
その後、駆動源Mを動作させて鋸刃8を走行させると共に、昇降用サーボモータSMを動作させて鋸刃ハウジング5を下降させる。
これにより、移動ガイド11が左右方向の所定位置に位置決めされ、ワークWに対し、走行する鋸刃8が上方側から下降してワークWの切削が行われる。
この一連の動作は、人手によるものを除き基本的に制御部CTにより制御される。
When machining the workpiece W with the band saw 51, the lifting servo motor SM is operated to raise the saw blade housing 5. Next, the workpiece W is fed between the fixed vise 3 and the movable vise 4 on the work table 2, and the movable vice 4 is moved to fix the workpiece W between the fixed vice 3 and the workpiece W. The movement guide 11 is moved by the stopper 11b when the movable vice 4 is moved in the opening direction (left direction) in advance, and is moved to the left side in a manual manner. However, the movement guide 11 can also be moved to the left end by hand. .
Thereafter, the drive source M is operated to cause the saw blade 8 to travel, and the lifting servo motor SM is operated to lower the saw blade housing 5.
As a result, the movement guide 11 is positioned at a predetermined position in the left-right direction, and the traveling saw blade 8 descends from the upper side of the workpiece W to cut the workpiece W.
This series of operations is basically controlled by the control unit CT except for manual operation.

帯鋸盤51は、上述の構成に加えて、さらに、ワーク押さえ部14を有する中間鋸刃ガイド装置12を備えている。この中間鋸刃ガイド装置12について、図3〜図7も参照して詳述する。   In addition to the above-described configuration, the band saw machine 51 further includes an intermediate saw blade guide device 12 having a workpiece pressing portion 14. The intermediate saw blade guide device 12 will be described in detail with reference to FIGS.

図1に示されるように、ガイドレール9a上には、移動ガイド11と固定ガイド10との間に、中間鋸刃ガイド装置12が移動可能に取り付けられている。
中間鋸刃ガイド装置12は、左右移動用油圧シリンダ13の動作により、ガイドレール9a上を左右に移動し、任意の位置で停止しその位置で維持可能とされている。
中間鋸刃ガイド装置12は、その左方側に、ワーク押さえ装置12bを一体的に有している。
As shown in FIG. 1, an intermediate saw blade guide device 12 is movably attached between the moving guide 11 and the fixed guide 10 on the guide rail 9 a.
The intermediate saw blade guide device 12 is moved left and right on the guide rail 9a by the operation of the hydraulic cylinder 13 for left and right movement, and can be stopped at an arbitrary position and maintained at that position.
The intermediate saw blade guide device 12 integrally has a work pressing device 12b on the left side.

図3は、図1における中間鋸刃ガイド装置12及びその近傍を示す拡大前面図である。   FIG. 3 is an enlarged front view showing the intermediate saw blade guide device 12 in FIG. 1 and the vicinity thereof.

中間鋸刃ガイド装置12は、ガイドレール9aによって左右方向に移動可能に支持されたベース部12aと、ベース部12aに設けられ上下方向に延びるガイド支柱ホルダ12a1と、ガイド支柱ホルダ12a1に上下方向移動自在(矢印Da参照)に支持された上下方向に延びるガイド支柱12a2と、を有している。
ベース部12aは、ガイドレール9aに対し、ガイド支柱12a2の延在方向が鉛直方向となるように支持されている。また、ガイド支柱12a2は、自重で下方に移動するようにガイド支柱ホルダ12a1に支持されている。
従って、ガイド支柱12a2は、自然状態で自重によりガイド支柱ホルダ12a1に対する移動範囲における最下端に位置している。
The intermediate saw blade guide device 12 includes a base portion 12a supported by a guide rail 9a so as to be movable in the left-right direction, a guide column holder 12a1 provided on the base portion 12a and extending in the vertical direction, and a vertical movement to the guide column holder 12a1. And a guide column 12a2 extending in the vertical direction supported freely (see arrow Da).
The base portion 12a is supported with respect to the guide rail 9a so that the extending direction of the guide column 12a2 is a vertical direction. The guide column 12a2 is supported by the guide column holder 12a1 so as to move downward under its own weight.
Therefore, the guide column 12a2 is positioned at the lowermost end in the moving range with respect to the guide column holder 12a1 by its own weight in a natural state.

ガイド支柱ホルダ12a1には、ガイド支柱センサSSが設けられている。
ガイド支柱センサSSは、ガイド支柱12a2が、ガイド支柱ホルダ12a1に対し移動範囲の最下位置から上がったこと(相対的に上昇移動したこと)を検出し、ガイド支柱上昇情報J(図2参照)として制御部CTに向け出力する。
A guide column sensor SS is provided in the guide column holder 12a1.
The guide column sensor SS detects that the guide column 12a2 is raised from the lowest position in the movement range with respect to the guide column holder 12a1 (that is, has moved up relatively), and guide column rising information J (see FIG. 2). And output to the control unit CT.

図4は、ガイド支柱12a2における下端部の模式的左側面図である。図4では、鋸刃8は停止しており、ガイド支柱12a2は自然状態(最下位置)にあり、後述する移動ガイド板12g5がガイド位置にある、という状態が示されている。
ガイド支柱12a2の下端には、鋸刃ガイド部12gが設けられている。
鋸刃ガイド部12gは、前後方向に長い略箱状の本体部12g1を有している。本体部12g1は、下端面から上方に向け切り込まれ左右方向に延びるスリット12g2を有している。
また、鋸刃ガイド部12gは、スリット12g2の前側面に取り付けられた固定ガイド板12g3と、本体部12g1に対し左右に延びる軸線まわり(矢印Dg方向)に回動可能に支持された揺動リンク12g4と、揺動リンク12g4の下端側に取り付けられ固定ガイド板12g3と対向するよう配置された移動ガイド板12g5と、を有している。
固定ガイド板12g3は、移動ガイド板12g5よりも下方側に突出している。
FIG. 4 is a schematic left side view of the lower end portion of the guide column 12a2. FIG. 4 shows a state in which the saw blade 8 is stopped, the guide column 12a2 is in a natural state (lowermost position), and a moving guide plate 12g5 described later is in a guide position.
A saw blade guide portion 12g is provided at the lower end of the guide column 12a2.
The saw blade guide portion 12g has a substantially box-shaped main body portion 12g1 that is long in the front-rear direction. The main body 12g1 has a slit 12g2 that is cut upward from the lower end surface and extends in the left-right direction.
The saw blade guide portion 12g includes a fixed guide plate 12g3 attached to the front side surface of the slit 12g2, and a swing link supported so as to be rotatable about an axis extending in the left-right direction (arrow Dg direction) with respect to the main body portion 12g1. 12g4 and a moving guide plate 12g5 attached to the lower end side of the swing link 12g4 and arranged to face the fixed guide plate 12g3.
The fixed guide plate 12g3 protrudes below the moving guide plate 12g5.

本体部12g1内には、油圧シリンダ12g6が設けられている。油圧シリンダ12g6は、外部の油圧源SRから油圧制御部CT1及び油圧経路SR1を介して供給される油圧で揺動リンク12g4の上部を後方側へ押し図4の反時計まわり方向に回動させる。これにより揺動リンク12g4の下部に連結された移動ガイド板12g5が、固定ガイド板12g3と所定間隔となるガイド位置まで接近移動するようになっている。
所定間隔は、鋸刃8の厚さよりもわずかに小さい距離で設定される。
油圧供給が解除されると、揺動リンク12g4は、図示しない付勢部材の付勢力によって図4の時計まわり方向に回動する。
これにより、移動ガイド板12g5は元の位置であるガイド準備位置に復帰する。
A hydraulic cylinder 12g6 is provided in the main body 12g1. The hydraulic cylinder 12g6 pushes the upper part of the swing link 12g4 rearward with the hydraulic pressure supplied from the external hydraulic source SR via the hydraulic control unit CT1 and the hydraulic path SR1, and rotates it counterclockwise in FIG. As a result, the moving guide plate 12g5 connected to the lower portion of the swing link 12g4 moves closer to the guide position at a predetermined interval from the fixed guide plate 12g3.
The predetermined interval is set at a distance slightly smaller than the thickness of the saw blade 8.
When the hydraulic pressure supply is released, the swing link 12g4 is rotated in the clockwise direction in FIG. 4 by a biasing force of a biasing member (not shown).
As a result, the movable guide plate 12g5 returns to the guide preparation position which is the original position.

移動ガイド板12g5がガイド位置にあるときに、鋸刃8に対して固定ガイド板12g3及び移動ガイド板12g5がわずかに接触して鋸刃8の走行をガイドする。所定間隔は、この接触により生じる摩擦力がガイド支柱12a2の上下動を妨げない程度に設定される。
そのため、自然状態でガイド支柱12a2は自重で最も下がった位置にある。その最も下がった位置は、スリット12g2の内側上面12g7に鋸刃8の上端面8aが当接する位置である。この位置で、固定ガイド板12g3の下端部12g8は、鋸刃8の下端(歯先)よりも下方に位置している。
When the moving guide plate 12g5 is at the guide position, the fixed guide plate 12g3 and the moving guide plate 12g5 slightly contact the saw blade 8 to guide the traveling of the saw blade 8. The predetermined interval is set such that the frictional force generated by this contact does not hinder the vertical movement of the guide column 12a2.
Therefore, in the natural state, the guide column 12a2 is at the position where it is lowered most by its own weight. The lowest position is a position where the upper end surface 8a of the saw blade 8 contacts the inner upper surface 12g7 of the slit 12g2. At this position, the lower end 12g8 of the fixed guide plate 12g3 is positioned below the lower end (tooth tip) of the saw blade 8.

次に、ワーク押さえ装置12bについて説明する。
図3に示されるように、ベース部12aには、ガイド支柱ホルダ12a1の左方側に押さえ支柱ホルダ12b1が取り付けられている。
押さえ支柱ホルダ12b1は、一対の押さえ支柱12b2,12b2を、前後方向に並立させて上下方向に移動可能に支持している。
一対の押さえ支柱12b2,12b2の下端には、ワーク押さえ部14がボルトなどにより取り付けられている。
Next, the workpiece pressing device 12b will be described.
As shown in FIG. 3, a pressing column holder 12b1 is attached to the base portion 12a on the left side of the guide column holder 12a1.
The holding column holder 12b1 supports a pair of holding columns 12b2 and 12b2 so as to be movable in the vertical direction by being juxtaposed in the front-rear direction.
A work pressing portion 14 is attached to the lower ends of the pair of pressing columns 12b2 and 12b2 with bolts or the like.

図5は、ワーク押さえ部14などを説明するための左方から見た模式的断面図である。
図5に示されるように、ワーク押さえ部14には、油圧シリンダ15におけるロッド15aの下端が連結されている。油圧シリンダ15は、一対の押さえ支柱12b2,12b2の後方側において、ロッド15aが下方に出入りするように配置されている。
これにより、ワーク押さえ部14及び一対の押さえ支柱12b2,12b2は、油圧シリンダ15の動作によって、上下動するようになっている(矢印Df参照)。
図3では、ワーク押さえ部14は、上下移動範囲の最上位置にある状態が示されている。
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view seen from the left side for explaining the workpiece pressing portion 14 and the like.
As shown in FIG. 5, the lower end of the rod 15 a in the hydraulic cylinder 15 is connected to the work pressing portion 14. The hydraulic cylinder 15 is disposed on the rear side of the pair of holding columns 12b2 and 12b2 so that the rod 15a enters and exits downward.
Thereby, the workpiece pressing portion 14 and the pair of pressing columns 12b2 and 12b2 are moved up and down by the operation of the hydraulic cylinder 15 (see arrow Df).
FIG. 3 shows a state in which the work pressing portion 14 is at the uppermost position in the vertical movement range.

ワーク押さえ部14は、左右方向に薄く形成された略角柱状の基部14aを有する。
基部14aは、下面14a1から上方に向け切り込まれ左右方向に延びるスリット14a2を有している。スリット14a2には、鋸刃8(二点鎖線で記載)の上下方向幅の全体が進入可能とされている。
基部14aの上方には、左右方向に延びる軸部14jを有する突出部14tが設けられている。
軸部14jは、前後方向に延在するバー14cの中央部分を軸支している。これにより、バー14cは、左右軸線まわりの矢印Db方向に揺動可能となっている。
The work pressing portion 14 has a substantially prismatic base portion 14a that is thinly formed in the left-right direction.
The base portion 14a has a slit 14a2 that is cut upward from the lower surface 14a1 and extends in the left-right direction. The entire width in the vertical direction of the saw blade 8 (described by a two-dot chain line) can enter the slit 14a2.
Above the base portion 14a, a protruding portion 14t having a shaft portion 14j extending in the left-right direction is provided.
The shaft portion 14j supports the central portion of the bar 14c extending in the front-rear direction. Thereby, the bar 14c can swing in the direction of the arrow Db around the left and right axis.

基部14aの下面14a1において、スリット14a2の前方直近部位には、ワークプッシャ14bが取り付けられている。
ワークプッシャ14bは、円柱状に形成され、下端面14b1は平坦な円形平面とされている。
ワークプッシャ14bは、金属で形成され、下端面14b1を含む下方側部位が熱処理などによって高硬度化されている。
On the lower surface 14a1 of the base portion 14a, a work pusher 14b is attached to a portion closest to the front of the slit 14a2.
The work pusher 14b is formed in a cylindrical shape, and the lower end surface 14b1 is a flat circular plane.
The work pusher 14b is made of metal, and the lower portion including the lower end surface 14b1 is hardened by heat treatment or the like.

基部14aにおけるスリット14a2よりも前方側には、油圧シリンダ19が備えられている。
油圧シリンダ19には、油圧源SRから油圧制御部CT1を介して油圧経路SR2が接続されている。
油圧シリンダ19は、ピストン19aを有し、油圧経路SR2からの油圧供給によってピストン19aを上昇させるようになっている。
ピストン19aは、コイルばね19bによって常に下方に向け付勢されており、油圧供給のない状態では、下降した最下位置にある。
ピストン19aのロッド先端(上方端)は、バー14cの右端下部に当接可能とされている。
A hydraulic cylinder 19 is provided in front of the slit 14a2 in the base portion 14a.
A hydraulic path SR2 is connected to the hydraulic cylinder 19 from a hydraulic source SR via a hydraulic control unit CT1.
The hydraulic cylinder 19 has a piston 19a, and raises the piston 19a by supplying hydraulic pressure from the hydraulic path SR2.
The piston 19a is always urged downward by the coil spring 19b, and is in the lowest position where it is lowered in the absence of hydraulic pressure.
The rod tip (upper end) of the piston 19a can contact the lower right end of the bar 14c.

基部14aにおけるスリット14a2の後方側には、上下方向に延びる段付きの貫通孔14a4が形成されている。
貫通孔14a4には、ワークプッシャ14eが上下動可能に挿着されている。ワークプッシャ14eは、コイルばね14e1により通常上方に向け付勢されている。この付勢によりワークプッシャ14eの上端はバー14cの左端部に常に当接し、通常状態で図5の時計まわり方向に回動させている。
すなわち、自然状態でワークプッシャ14eは、最上位置にあり、バー14cは、図5における時計まわり方向に回動してピストン19aを押し下げた状態としており、これによりピストン19aは最下位置にある。
A stepped through hole 14a4 extending in the vertical direction is formed on the rear side of the slit 14a2 in the base portion 14a.
A work pusher 14e is inserted into the through hole 14a4 so as to be movable up and down. The work pusher 14e is normally biased upward by a coil spring 14e1. By this urging, the upper end of the work pusher 14e is always in contact with the left end portion of the bar 14c, and is rotated clockwise in FIG. 5 in a normal state.
That is, in the natural state, the work pusher 14e is at the uppermost position, and the bar 14c is rotated in the clockwise direction in FIG. 5 to push down the piston 19a, whereby the piston 19a is at the lowermost position.

ワークプッシャ14eの下端面14e2は例えば球面の一部として形成されている。
ワークプッシャ14eは、金属で形成され、下端面14e2を含む少なくとも下方側部位には熱処理などによって高硬度化される。
The lower end surface 14e2 of the work pusher 14e is formed as a part of a spherical surface, for example.
The work pusher 14e is made of metal, and at least a lower side portion including the lower end surface 14e2 is made hard by heat treatment or the like.

油圧シリンダ19の油室19cへの油圧供給は、外部の油圧源SRから油圧経路SR2を通じて行われる。供給圧は、油圧制御部CT1により調整制御される。油圧制御部CT1の動作は制御部CTにより制御される。
油圧制御部CT1の制御により油室19c内の油圧が上昇すると、コイルばね19bの弾性反発力に抗してピストン19aが上方に移動する。
ピストン19aは、バー14cの右端部を上方に押しあげる。これによりバー14cは、図5において反時計まわり方向に回動し、ワークプッシャ14eをコイルばね14e1の弾性反発力に抗して押し下げる。
油室19c内の油圧が減少すると、ピストン19aは、コイルばね19bの弾性反発力によって下方に移動する。これに伴い、ワークプッシャ14eは、コイルばね14e1の付勢力によって上方に押し上げられる。
すなわち、ワークプッシャ14bは、基部14aに対し固定であり、ワークプッシャ14eが、基部14aに対し下方側に出入り(矢印Dc参照)するようになっている。
The hydraulic pressure is supplied to the oil chamber 19c of the hydraulic cylinder 19 from the external hydraulic source SR through the hydraulic path SR2. The supply pressure is adjusted and controlled by the hydraulic control unit CT1. The operation of the hydraulic control unit CT1 is controlled by the control unit CT.
When the oil pressure in the oil chamber 19c is increased by the control of the oil pressure control unit CT1, the piston 19a moves upward against the elastic repulsion force of the coil spring 19b.
The piston 19a pushes the right end of the bar 14c upward. As a result, the bar 14c rotates counterclockwise in FIG. 5, and pushes down the work pusher 14e against the elastic repulsion force of the coil spring 14e1.
When the hydraulic pressure in the oil chamber 19c decreases, the piston 19a moves downward by the elastic repulsion of the coil spring 19b. Accordingly, the work pusher 14e is pushed upward by the urging force of the coil spring 14e1.
That is, the work pusher 14b is fixed to the base portion 14a, and the work pusher 14e enters and exits the lower side of the base portion 14a (see arrow Dc).

上述のように、ワーク押さえ装置12bを有する中間鋸刃ガイド装置12は、左右移動用油圧シリンダ13の動作によりガイドレール9a上を移動する(図3:矢印De参照)。
中間鋸刃ガイド装置12の左右方向の移動範囲における右端位置は、固定バイス3に対応した定位置として設定される。
一方、左右方向の移動範囲を決める左端位置は、作業者などによって予めドグ18を左右方向の所定位置に設定しておくことで、調整可能となっている。
この左端位置は、例えばワークWが円柱状や角柱状の場合に、ワークプッシャ14b,14eの左右方向の位置が、ワークWの左右幅の中央となるように設定される。
As described above, the intermediate saw blade guide device 12 having the work pressing device 12b moves on the guide rail 9a by the operation of the hydraulic cylinder 13 for left and right movement (see FIG. 3: arrow De).
The right end position in the lateral movement range of the intermediate saw blade guide device 12 is set as a fixed position corresponding to the fixed vise 3.
On the other hand, the left end position that determines the movement range in the left-right direction can be adjusted by setting the dog 18 at a predetermined position in the left-right direction in advance by an operator or the like.
The left end position is set so that the position of the work pushers 14b and 14e in the left-right direction is the center of the left-right width of the work W when the work W is in a columnar shape or a prismatic shape, for example.

図3に示されるように、ベース部12aにおける左縁部には、ドグ18の位置に対応してドグセンサSS1が設けられている。
ドグセンサSS1は、中間鋸刃ガイド装置12の左方移動の過程でドグ18が接近すると、その接近を検出してドグ検出情報J1(図2参照)を制御部CTに向け出力する。
これにより、制御部CTは、ドグ検出情報J1に基づき、左右移動用油圧シリンダ13に対し、中間鋸刃ガイド装置12の左方移動を停止させると共にその位置で維持するよう制御する。
As shown in FIG. 3, a dog sensor SS <b> 1 is provided on the left edge portion of the base portion 12 a corresponding to the position of the dog 18.
When the dog 18 approaches in the course of the leftward movement of the intermediate saw blade guide device 12, the dog sensor SS1 detects the approach and outputs dog detection information J1 (see FIG. 2) to the control unit CT.
As a result, the control unit CT controls the left / right hydraulic cylinder 13 to stop the left-hand movement of the intermediate saw blade guide device 12 and maintain it at that position based on the dog detection information J1.

次に、ワークWの切削加工における中間鋸刃ガイド装置12の動作について、図6〜図8を主に参照して説明する。
図6は、鋸刃ハウジング5の下降途中で、固定ガイド板12g3がワークWの上面Wbに当接した状態を示す前面図である。
図7は、鋸刃8による加工前にワークプッシャ14b,14eによりワークWを下方に押し付けている状態を示す前面図である。
図8は、図7における左側面図である。
Next, the operation of the intermediate saw blade guide device 12 in the cutting process of the workpiece W will be described with reference mainly to FIGS.
FIG. 6 is a front view showing a state in which the fixed guide plate 12g3 is in contact with the upper surface Wb of the workpiece W while the saw blade housing 5 is being lowered.
FIG. 7 is a front view showing a state in which the workpiece W is pressed downward by the workpiece pushers 14b and 14e before processing by the saw blade 8. FIG.
FIG. 8 is a left side view of FIG.

ワークWの切削加工を開始するに際し、まず、作業者により、中間鋸刃ガイド装置12の加工時の左右方向位置がドグ18の位置を調整することで予め設定される。
この位置は、上述のように、ワークプッシャ14b,14eがワークWの左右幅の中央となる位置である。
When starting the cutting of the workpiece W, first, the operator sets in advance the position in the left-right direction when the intermediate saw blade guide device 12 is processed by adjusting the position of the dog 18.
As described above, this position is a position where the work pushers 14b and 14e are at the center of the right and left width of the work W.

次いで、ガイド支柱12a2を用いてワークWの上面Wbの高さ位置検出を行う。
具体的には、制御部CTは、駆動源Mを動作させて鋸刃8を走行させる。鋸刃8の走行に伴い、上述のように移動ガイド11が自ずと右方に移動して可動バイス4の位置に対応した左右方向位置に位置決めされる。
次いで、制御部CTは、左右移動用油圧シリンダ13を動作させて、鋸刃ガイド部12gをワークWの右端部上方に位置するようにガイド支柱12a2の左右方向の位置出しをする。その後、昇降用サーボモータSMを動作させ、鋸刃ハウジング5を最上位置から下降させる(図6:矢印Dh参照)。
下降開始時において、ガイド支柱12a2は自重により移動範囲の下端位置にある。また、ワーク押さえ部14は、油圧シリンダ15を動作させて上下動範囲の最上位置に移動しておく。
Next, the height position of the upper surface Wb of the workpiece W is detected using the guide column 12a2.
Specifically, the control unit CT operates the drive source M to cause the saw blade 8 to travel. As the saw blade 8 travels, the moving guide 11 naturally moves to the right as described above and is positioned at the left-right position corresponding to the position of the movable vise 4.
Next, the controller CT operates the left / right hydraulic cylinder 13 to position the guide column 12a2 in the left-right direction so that the saw blade guide 12g is positioned above the right end of the workpiece W. Thereafter, the lifting servomotor SM is operated to lower the saw blade housing 5 from the uppermost position (see FIG. 6: arrow Dh).
At the start of descending, the guide column 12a2 is at the lower end position of the moving range due to its own weight. Further, the work holding unit 14 moves the hydraulic cylinder 15 to the uppermost position in the vertical movement range.

鋸刃ハウジング5の下降の途中で、図6に示されるように、鋸刃ガイド部12gにおける固定ガイド板12g3の下端部12g8がワークWの上面Wbに当接する。この当接後の鋸刃ハウジング5の下降により、ガイド支柱12a2は、鋸刃ハウジング5に対し相対的に上昇する(矢印Dh1参照)。
この相対上昇がガイド支柱センサSSにより検出され、ガイド支柱上昇情報Jとして制御部CTに向け出力される。
制御部CTは、ガイド支柱上昇情報Jが入来したら、鋸刃ハウジング5の下降を一旦停止する。
In the middle of lowering of the saw blade housing 5, the lower end portion 12g8 of the fixed guide plate 12g3 in the saw blade guide portion 12g contacts the upper surface Wb of the workpiece W as shown in FIG. As the saw blade housing 5 descends after the contact, the guide column 12a2 rises relative to the saw blade housing 5 (see arrow Dh1).
This relative rise is detected by the guide column sensor SS, and is output to the control unit CT as guide column elevation information J.
The control part CT once stops the descent of the saw blade housing 5 when the guide column ascent information J comes in.

次いで、左右移動用油圧シリンダ13を動作させ、図7に示されるように中間鋸刃ガイド装置12を左方に移動させる(矢印Dh2参照)。
この左方移動の途中で、ドグセンサSS1がドグ18の接近を検出してドグ検出情報J1を送出する。
制御部CTは、ドグ検出情報J1が入来したら左方移動を停止し、中間鋸刃ガイド装置12の位置出しが完了する。
Next, the left / right hydraulic cylinder 13 is operated to move the intermediate saw blade guide device 12 to the left as shown in FIG. 7 (see arrow Dh2).
In the middle of this leftward movement, the dog sensor SS1 detects the approach of the dog 18 and sends the dog detection information J1.
The control unit CT stops the leftward movement when the dog detection information J1 comes in, and the positioning of the intermediate saw blade guide device 12 is completed.

鋸刃8が、図7に示されるように右下がりに傾斜配置されている場合、この位置出し動作の左方移動途中で鋸刃8の上端面8aは、鋸刃ガイド部12gのスリット12g2の内側上面12g7に当接し、さらなる左方移動で鋸刃ガイド部12gを持ち上げる。そのため、位置出しされた状態で、固定ガイド板12g3は、ワークWの上面Wbから上方に離れている。   When the saw blade 8 is inclined to the lower right as shown in FIG. 7, the upper end surface 8a of the saw blade 8 moves to the left of the slit 12g2 of the saw blade guide portion 12g during the leftward movement of this positioning operation. The saw blade guide portion 12g is lifted by further leftward contact with the inner upper surface 12g7. Therefore, the fixed guide plate 12g3 is separated upward from the upper surface Wb of the workpiece W in the positioned state.

中間鋸刃ガイド装置12の位置出しが完了したら、制御部CTは、油圧シリンダ15を動作させ、ワーク押さえ部14を下降させる(矢印Dh4参照)。
これにより、図8に示されるように、ワークプッシャ14bが油圧シリンダ15で発生する力に基づいてワークWを力Fbで下方に押し付ける。
次いで、油圧制御部CT1を介して油圧シリンダ19を動作させ、ワークプッシャ14eを下方に延出させる(矢印Dh3参照)。
これにより、ワークプッシャ14eが、油圧シリンダ15及び油圧シリンダ19で発生する力に基づいてワークWを力Feで下方に押し付ける。
ワークプッシャ14bとワークプッシャ14eとがワークWを押し付けるタイミングは、時間差があってもよいし、ワーク押さえ部14の下降に伴いワークプッシャ14eを下方に延出させておき、同じタイミングでワークWを押し付けるようにしてもよい。
When the positioning of the intermediate saw blade guide device 12 is completed, the control unit CT operates the hydraulic cylinder 15 and lowers the work pressing unit 14 (see arrow Dh4).
Thus, as shown in FIG. 8, the work pusher 14b presses the work W downward with the force Fb based on the force generated by the hydraulic cylinder 15.
Next, the hydraulic cylinder 19 is operated via the hydraulic control unit CT1, and the work pusher 14e is extended downward (see arrow Dh3).
Thereby, the work pusher 14e presses the work W downward with the force Fe based on the force generated in the hydraulic cylinder 15 and the hydraulic cylinder 19.
The timing at which the workpiece pusher 14b and the workpiece pusher 14e press the workpiece W may have a time difference, or the workpiece pusher 14e is extended downward as the workpiece pressing portion 14 is lowered, and the workpiece W is moved at the same timing. You may make it press.

制御部CTは、ワークプッシャ14b,14eによるワークWの押し付けを開始したら、昇降用サーボモータSMを動作させて鋸刃ハウジング5を下降させる。
鋸刃ハウジング5の下降に伴い、走行する鋸刃8がワークWのまず右端部に当接し、さらなる下降でワークWの切削が実行される。
When starting to press the workpiece W by the workpiece pushers 14b and 14e, the control unit CT operates the lifting servo motor SM to lower the saw blade housing 5.
As the saw blade housing 5 is lowered, the traveling saw blade 8 first comes into contact with the right end portion of the workpiece W, and the workpiece W is cut by further lowering.

ここで、ワークプッシャ14eがワークWを押す力Feは、油圧シリンダ15による力と油圧シリンダ19による力との合力になるため、力Fbと力Feとが異なり、ワークWを押し付ける力が、鋸刃8の前後位置でアンバランスとなる。
油圧制御部CT1は、力Fb及び力Feの値、並びに、力Fb及び力Feのバランスが、所望の値及びバランス状態となるように、油圧シリンダ15と油圧シリンダ19とに供給する油圧を調整制御する。
Here, since the force Fe that the work pusher 14e pushes the work W is a resultant force of the force by the hydraulic cylinder 15 and the force by the hydraulic cylinder 19, the force Fb and the force Fe are different, and the force pressing the work W is the saw. Imbalance occurs at the front and rear positions of the blade 8.
The hydraulic control unit CT1 adjusts the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 15 and the hydraulic cylinder 19 so that the values of the force Fb and the force Fe and the balance of the force Fb and the force Fe are in a desired value and a balanced state. Control.

鋸刃ハウジング5が下降し、鋸刃8による切削加工が進行した状態が、図9に示されている。図9は図8に概ね対応した図である。
図9に示されるように、ワークWは、鋸刃8による切削位置P1に対する前後二か所の直近位置で、それぞれワークプッシャ14b及びワークプッシャ14eにより下方に付勢される。
すなわち、ワークWは、ワークプッシャ14b及びワークプッシャ14eとワークテーブル2との間で上下方向に挟持される。
これにより、切削加工中の、ワークWの位置ずれや微小振動がより効果的に抑えられる。そのため、切削加工を安定して高精度に行うことができる。
FIG. 9 shows a state where the saw blade housing 5 is lowered and the cutting process by the saw blade 8 proceeds. FIG. 9 is a view generally corresponding to FIG.
As shown in FIG. 9, the work W is urged downward by the work pusher 14b and the work pusher 14e, respectively, at the two nearest positions with respect to the cutting position P1 by the saw blade 8.
That is, the workpiece W is sandwiched in the vertical direction between the workpiece pusher 14 b and the workpiece pusher 14 e and the workpiece table 2.
Thereby, the position shift and minute vibration of the workpiece W during cutting are more effectively suppressed. Therefore, cutting can be performed stably and with high accuracy.

図9に示された状態から更に切削が進行してワークWの切断が完了した後も、制御部CTは、油圧シリンダ15,19を継続作動させてワークプッシャ14b,14eによるワークWの付勢挟持を維持する。
これにより、切断で得た製品が、例えば図9において点描が付された部分に対応する短尺の製品Waであっても、しっかり保持され次工程(例えば搬出)を良好に行うことができる。
Even after the cutting has further progressed from the state shown in FIG. 9 and the cutting of the workpiece W has been completed, the control unit CT continuously operates the hydraulic cylinders 15 and 19 to urge the workpiece W by the workpiece pushers 14b and 14e. Maintain pinching.
Thereby, even if the product obtained by cutting is, for example, a short product Wa corresponding to the part marked in FIG. 9, the next process (for example, carrying out) can be performed satisfactorily.

以上詳述した中間鋸刃ガイド装置12とそれを備えた帯鋸盤51は、鋸刃8をガイドする鋸刃ガイド部12gを有するガイド支柱12a2と、ワークWを押さえるワーク押さえ部14を有する押さえ支柱12b2と、を、ベース部12aを用いて一体的に構成し、ガイドレール9aに移動可能に支持させている。そして、ベース部12aを、一つの駆動源(例えば左右移動用油圧シリンダ13)により左右方向に移動させるようにしてある。
これにより、ガイド機能とワークの押さえ機能との両方を、一つの駆動源と一つの移動手段とにより得ることができており、構造が簡単になっている。
The intermediate saw blade guide device 12 and the band saw machine 51 provided with the intermediate saw blade guide device 12 described above in detail include a guide column 12a2 having a saw blade guide portion 12g for guiding the saw blade 8 and a holding column having a workpiece pressing portion 14 for pressing the workpiece W. 12b2 is integrally formed by using the base portion 12a, and is movably supported by the guide rail 9a. The base portion 12a is moved in the left-right direction by one drive source (for example, the left-right movement hydraulic cylinder 13).
Thereby, both the guide function and the work pressing function can be obtained by one drive source and one moving means, and the structure is simplified.

中間鋸刃ガイド装置12は、鋸刃ハウジング5を下降させた際に、鋸刃8よりも先にワークWの上面Wbに達して当接する固定ガイド板12g3を有する。そして、固定ガイド板12g3のワークWへの当接は、ガイド支柱12a2を介してガイド支柱センサSSにより検出され、制御部CTが把握できるようになっている。そして、制御部CTは、鋸刃ハウジング5の下降を、ガイド支柱上昇情報Jの入来後よりも入来前の方を高速で実行する。
これにより、鋸刃ハウジング5の下降時間が短縮され、加工効率が向上する。
The intermediate saw blade guide device 12 has a fixed guide plate 12g3 that reaches and contacts the upper surface Wb of the workpiece W before the saw blade 8 when the saw blade housing 5 is lowered. The contact of the fixed guide plate 12g3 with the workpiece W is detected by the guide column sensor SS via the guide column 12a2, and can be grasped by the control unit CT. Then, the control unit CT performs the lowering of the saw blade housing 5 at a higher speed before entering the guide post ascending information J than at the incoming.
Thereby, the descent time of the saw blade housing 5 is shortened, and the processing efficiency is improved.

また、中間鋸刃ガイド装置12は、加工の初期段階において、鋸刃ガイド部12gにより鋸刃8を厚さ方向からガイドする。これにより、加工初期の鋸刃8の振れや振動が防止されて安定した加工が行われる。
また、中間鋸刃ガイド装置12は、ワークWを、鋸刃8の切削位置P1に対する前方側近傍と後方側近傍との二か所の位置でワークテーブル2に対し押し付けることができる。これにより、切削加工中のワークWの微小振動やぶれを抑制すると共に、素材や製品が短尺の場合でも切削加工が可能である。
The intermediate saw blade guide device 12 guides the saw blade 8 from the thickness direction by the saw blade guide portion 12g in the initial stage of processing. As a result, vibration and vibration of the saw blade 8 at the initial stage of machining are prevented and stable machining is performed.
Further, the intermediate saw blade guide device 12 can press the work W against the work table 2 at two positions near the front side and near the rear side with respect to the cutting position P1 of the saw blade 8. Thereby, while being able to suppress the minute vibration and shaking of the workpiece W during cutting, cutting is possible even when the material or product is short.

本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。   The embodiments of the present invention are not limited to the above-described configuration, and modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

制御部CTは、帯鋸盤51に備えられていなくてもよい。例えば、外部の制御装置(パーソナルコンピュータなど)であってもよい。
鋸刃ハウジング5の昇降機構,駆動ホイール5aを駆動する駆動源M,中間鋸刃ガイド装置12をガイドレール9a上で移動させる移動機構,及び押さえ支柱12b2の上下移動機構の各構成は、周知の構造を適宜適用できる。
ガイド支柱センサSS及びドグセンサSS1の種類は限定されない。
油圧で動作するバランス用油圧シリンダ7,左右移動用油圧シリンダ13,及び油圧シリンダ12g6,15,19は、油圧以外の他の動力源で動作するアクチュエータであってもよい。
The control unit CT may not be provided in the band saw machine 51. For example, an external control device (such as a personal computer) may be used.
Each structure of the raising / lowering mechanism of the saw blade housing 5, the drive source M that drives the drive wheel 5a, the moving mechanism that moves the intermediate saw blade guide device 12 on the guide rail 9a, and the up / down moving mechanism of the pressing column 12b2 is well known. The structure can be applied as appropriate.
The types of the guide column sensor SS and the dog sensor SS1 are not limited.
The balance hydraulic cylinder 7, the left / right hydraulic cylinder 13, and the hydraulic cylinders 12 g 6, 15, 19 may be actuators that operate with a power source other than the hydraulic pressure.

中間鋸刃ガイド装置12の左右方向の位置決めは、加工するワークWの形状情報を含むワーク情報に基づいて、制御部CTが自動的に設定するものであってもよい。また、その設定は、作業者の手動によるものと制御部CTの自動によるものとが混在していてもよい。   The positioning of the intermediate saw blade guide device 12 in the left-right direction may be automatically set by the control unit CT based on workpiece information including shape information of the workpiece W to be processed. Moreover, the setting by the operator's manual and the automatic by the control part CT may be mixed.

鋸刃ハウジング5は、上述のように鋸刃8の掛け渡し方向Vrが角度θaで傾斜しているものに限定されない。角度θaを0(ゼロ)として水平方向に走行させるものであってもよい。
帯鋸盤51は、鋸刃ハウジング5を、上述のように鉛直上下方向に昇降させるタイプでなくてもよい。
例えば、基台1の右上方にヒンジピンを設け、鋸刃ハウジング5をヒンジピンに対する回動で昇降させるタイプであってもよい。
この場合、中間鋸刃ガイド装置12は、ベース部12aに対し、ガイド支柱12a2及び押さえ支柱12b2が鋸刃ハウジング5の回動角度によらず鉛直下方を向くように構成される。
The saw blade housing 5 is not limited to the one in which the spanning direction Vr of the saw blade 8 is inclined at the angle θa as described above. You may make it drive | work in a horizontal direction by making angle (theta) a 0 (zero).
The band saw machine 51 does not have to be a type in which the saw blade housing 5 is moved up and down in the vertical vertical direction as described above.
For example, a hinge pin may be provided on the upper right side of the base 1 and the saw blade housing 5 may be moved up and down by rotating with respect to the hinge pin.
In this case, the intermediate saw blade guide device 12 is configured such that the guide struts 12a2 and the pressing struts 12b2 are directed vertically downward with respect to the base portion 12a regardless of the rotation angle of the saw blade housing 5.

1 基台
2 ワークテーブル
3 固定バイス
4 可動バイス、 4a ガイドバー
5 鋸刃ハウジング、 5a 駆動ホイール、 5b 従動ホイール
7 バランス用油圧シリンダ
7a ピストンロッド、 7h シリンダ本体
8 鋸刃(帯鋸刃)、 8a 上端面
9a ガイドレール
10 固定ガイド、 10a ガイド部
11 移動ガイド、 11a ガイド部、 11b ストッパ
12 中間鋸刃ガイド装置
12a ベース部、 12a1 ガイド支柱ホルダ
12a2 ガイド支柱、 12b ワーク押さえ装置
12b1 押さえ支柱ホルダ、 12b2 押さえ支柱
12g 鋸刃ガイド部、 12g1 本体部、 12g2 スリット
12g3 固定ガイド板、 12g4 揺動リンク
12g5 移動ガイド板、 12g6 油圧シリンダ
12g7 内側上面、 12g8 下端部
13 左右移動用油圧シリンダ
14 ワーク押さえ部
14a 基部、 14a1 下面、 14a2 スリット
14a4 貫通孔、 14b ワークプッシャ、 14b1 下端面
14c バー、 14e ワークプッシャ、 14e1 コイルばね
14e2 下端面、 14j 軸部、 14t 突出部
15 油圧シリンダ、 15a ロッド
18 ドグ
19 油圧シリンダ
19a ピストン、 19b コイルばね、 19c 油室
51 帯鋸盤
CT 制御部、 CT1 油圧制御部
Fb,Fe 力
J ガイド支柱上昇情報、 J1 ドグ検出情報
M 駆動源、 MR 記憶部
P1 切削位置
SB 制御ボックス、 SM 昇降用サーボモータ
SR 油圧源、 SR1,SR2 油圧経路
SS ガイド支柱センサ、 SS1 ドグセンサ
Vh 水平方向、 Vr (鋸刃の)掛け渡し方向
W ワーク、 Wa (短尺の)製品、 Wb 上面
θa 角度
1 base 2 work table 3 fixed vise 4 movable vise, 4a guide bar 5 saw blade housing, 5a drive wheel, 5b driven wheel 7 balancing hydraulic cylinder 7a piston rod, 7h cylinder body 8 saw blade (band saw blade), 8a top End surface 9a Guide rail 10 Fixed guide, 10a Guide portion 11 Movement guide, 11a Guide portion, 11b Stopper 12 Intermediate saw blade guide device 12a Base portion, 12a1 Guide post holder 12a2 Guide post, 12b Work holding device 12b1 Press post holder, 12b2 Presser Post 12g saw blade guide, 12g1 body, 12g2 slit 12g3 fixed guide plate, 12g4 swing link 12g5 moving guide plate, 12g6 hydraulic cylinder 12g7 inner upper surface, 12g8 lower end 13 hydraulic pressure for left and right movement Linda 14 Work holding part 14a Base part, 14a1 lower surface, 14a2 Slit 14a4 Through hole, 14b Work pusher, 14b1 Lower end face 14c Bar, 14e Work pusher, 14e1 Coil spring 14e2 Lower end face, 14j Shaft part, 14t Protruding part 15 Hydraulic cylinder 15 Rod 18 Dog 19 Hydraulic cylinder 19a Piston, 19b Coil spring, 19c Oil chamber 51 Band saw CT control part, CT1 Hydraulic control part Fb, Fe force J Guide strut rise information, J1 Dog detection information M Drive source, MR storage part P1 Cutting Position SB Control box, SM Lifting servo motor SR Hydraulic source, SR1, SR2 Hydraulic path SS Guide strut sensor, SS1 Dog sensor Vh Horizontal direction, Vr (Saw blade) Crossing direction W Workpiece, Wa (Short) product, Wb Top surface θa angle

Claims (8)

ワークテーブルに載置されたワークを切削する帯鋸刃をガイドする一対のガイド間に設けられ、前記帯鋸刃を厚さ方向からガイドするガイド部と、
前記ガイド部を下端部に有して上下方向に延びるガイド支柱と、
前記ガイド支柱を上下動自在に支持するガイド支柱ホルダと、
前記ワークを上方から押さえるワーク押さえ部と、
前記ワーク押さえ部を下端部に有して上下方向に延びる押さえ支柱と、
前記押さえ支柱を上下動可能に支持し、前記ガイド支柱ホルダと一体化された押さえ支柱ホルダと、
を備えた中間鋸刃ガイド装置。
Provided between a pair of guides for guiding a band saw blade for cutting a workpiece placed on a work table, and a guide portion for guiding the band saw blade from a thickness direction;
A guide column having the guide portion at the lower end and extending in the vertical direction;
A guide column holder that supports the guide column to move up and down;
A work holding part for holding the work from above;
A holding column that has the workpiece holding portion at the lower end and extends in the vertical direction;
A support strut holder that supports the press strut so as to move up and down, and is integrated with the guide strut holder;
An intermediate saw blade guide device.
前記ワーク押さえ部は、
前記ワークの切削位置に対し、前記帯鋸刃の厚さ方向における一方側で前記ワークを押さえる第1のワークプッシャと、他方側で前記ワークを押さえる第2のワークプッシャと、を備えていることを特徴とする請求項1記載の中間鋸刃ガイド装置。
The work holding part is
A first work pusher that holds the work on one side in the thickness direction of the band saw blade and a second work pusher that holds the work on the other side with respect to the cutting position of the work. The intermediate saw blade guide device according to claim 1, wherein:
前記ガイド支柱は、前記ガイド支柱ホルダに対し、その上下動範囲の下端位置に、自然状態で自重によって位置するよう支持されると共に、前記下端位置から相対的に上昇した場合にその上昇を検出するセンサを備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の中間鋸刃ガイド装置。   The guide column is supported so as to be positioned by its own weight in the natural state at the lower end position of the vertical range of movement relative to the guide column holder, and detects the rise when the guide column is raised relatively from the lower end position. The intermediate saw blade guide device according to claim 1 or 2, further comprising a sensor. 一体化した前記ガイド支柱ホルダ及び前記押さえ支柱ホルダは、前記帯鋸刃の掛け渡し方向に沿って移動可能に支持されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の中間鋸刃ガイド装置。   4. The intermediate according to claim 1, wherein the integrated guide strut holder and the pressing strut holder are supported so as to be movable along a spanning direction of the band saw blade. 5. Saw blade guide device. 帯鋸刃と、
前記帯鋸刃で切削するワークを載置するワークテーブルと、
前記帯鋸刃をガイドする一対のガイドと、
前記一対のガイド間に設けられ、前記帯鋸刃を厚さ方向からガイドするガイド部と、
前記ガイド部を下端部に有して上下方向に延びるガイド支柱と、
前記ガイド支柱を上下動自在に支持するガイド支柱ホルダと、
前記ワークを上方から押さえるワーク押さえ部と、
前記ワーク押さえ部を下端部に有して上下方向に延びる押さえ支柱と、
前記押さえ支柱を上下動可能に支持し、前記ガイド支柱ホルダと一体化された押さえ支柱ホルダと、
を備えた帯鋸盤。
A band saw blade,
A work table on which a work to be cut by the band saw blade is placed;
A pair of guides for guiding the band saw blade;
A guide portion provided between the pair of guides for guiding the band saw blade from a thickness direction;
A guide column having the guide portion at the lower end and extending in the vertical direction;
A guide column holder that supports the guide column to move up and down;
A work holding part for holding the work from above;
A holding column that has the workpiece holding portion at the lower end and extends in the vertical direction;
A support strut holder that supports the press strut so as to move up and down, and is integrated with the guide strut holder;
Band saw machine with
前記ワーク押さえ部は、
前記ワークの切削位置に対し、前記帯鋸刃の厚さ方向における一方側で前記ワークを押さえる第1のワークプッシャと、他方側で前記ワークを押さえる第2のワークプッシャと、を備えていることを特徴とする請求項5記載の帯鋸盤。
The work holding part is
A first work pusher that holds the work on one side in the thickness direction of the band saw blade and a second work pusher that holds the work on the other side with respect to the cutting position of the work. 6. A band saw machine according to claim 5, characterized in that:
前記ガイド支柱は、前記ガイド支柱ホルダに対し、その上下動範囲の下端位置に、自然状態で自重によって位置するよう支持されると共に、前記下端位置から相対的に上昇した場合にその上昇を検出するセンサを備えていることを特徴とする請求項5又は請求項6記載の帯鋸盤。   The guide column is supported so as to be positioned by its own weight in the natural state at the lower end position of the vertical range of movement relative to the guide column holder, and detects the rise when the guide column is raised relatively from the lower end position. The band saw machine according to claim 5 or 6, further comprising a sensor. 一体化した前記ガイド支柱ホルダ及び前記押さえ支柱ホルダは、前記帯鋸刃の掛け渡し方向に沿って移動可能に支持されていることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の帯鋸盤。   The band saw according to any one of claims 5 to 7, wherein the integrated guide strut holder and the holding strut holder are supported so as to be movable along a spanning direction of the band saw blade. Board.
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