JP2016087236A - Endoscope - Google Patents

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JP2016087236A
JP2016087236A JP2014227184A JP2014227184A JP2016087236A JP 2016087236 A JP2016087236 A JP 2016087236A JP 2014227184 A JP2014227184 A JP 2014227184A JP 2014227184 A JP2014227184 A JP 2014227184A JP 2016087236 A JP2016087236 A JP 2016087236A
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慶佑 籏野
Keisuke Hatano
慶佑 籏野
Original Assignee
オリンパス株式会社
Olympus Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope that enables an operator to perform operation of rotating an insertion part while operating a rotation operation part with fingers of a hand holding an operation part without releasing the hand from the insertion part during an operation.SOLUTION: An endoscope 1 comprises: an insertion part 2 having a bendable curved part 6; an operation part 3 which is provided at a base end part of the insertion part 2, provided with a curvature lever 8 for curving the curved part 6, and gripped by an operator; an insertion part rotation mechanism part 20 that connects the insertion part 2 to the operation part 3 rotatably; a rotary lever 30 which is provided in the operation part 3 and operated by fingers of a hand of the operator who grips the operation part 3; a rotation mechanism part 40 which is provided inside the operation part 3 and rotates in conjunction with the operation of the rotary lever 30; and a transmission part 50 for transmitting the rotation of the rotation mechanism part 40 to the insertion part rotation mechanism part 20.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、操作部に対して挿入部が回動自在に構成された内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope insertion portion to the operation portion is configured to be rotatable.

細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡は、医療分野、工業分野等で使用されている。 Endoscope including an insertion portion having a flexible elongated and have been used in the medical field, industrial field and the like. 可撓性を有する挿入部は、先端側から順に、先端部、湾曲部、及び可撓管部を連設して構成されている。 Insertion portion having flexibility, in order from the distal side, the distal end portion, bending portion, and has a flexible tube portion is configured by consecutively provided. そして、挿入部の基端部には、操作者に保持、操作される操作部が設けられている。 Then, the base end portion of the insertion portion, the holding to the operator, the operation section operated is provided.

細長な挿入部を、気管支のように複数の分岐部を有する管腔に挿入する場合、術者は、湾曲部を湾曲させる操作、操作部及び挿入部を捻る操作等を繰り返し行って深部の目的部位に挿入していた。 The elongated insertion portion, to insert into the lumen having a plurality of branching portions as bronchial, surgeon, operation for bending the bending portion, an operation portion and the insertion portion repeatedly performs the twisting operation or the like object of deep It was inserted into the site.

しかし、挿入部を深部の目的部位まで正確に、且つ、短時間で挿入することは容易ではなく、熟練を要する技術であった。 However, exactly the insertion portion to a target site deep, and, inserting a short time is not easy, and a technology that requires skill.

特許文献1には挿入部の回動を規制させる操作と、挿入部を操作部に対して回動させる操作と、の間違いを防止でき、挿入部の回動の規制を解除した後、挿入部を操作部に対して回動させる操作が簡単な内視鏡が開示されている。 An operation to restrict the rotation of the insertion portion in Patent Document 1, the operation and to rotate the insertion portion to the operation portion, can be prevented mistakes, after releasing the restriction of the rotation of the insertion portion, the insertion portion operation of rotating a simple endoscopes are disclosed to the operation unit.

この内視鏡では挿入部と操作部との外周に、操作部に対して挿入部を回動させる回動機構と、操作部に対する挿入部の回動を規制する回動規制機構と、を有するダイヤル部が設けられていた。 The outer periphery of the operation unit insertion portion in the endoscope has a rotating mechanism for rotating the insertion portion to the operation portion, and the rotation restricting mechanism for restricting the rotation of the insertion portion with respect to the operation unit, the dial portion was provided.

特開2010−69108号公報 JP 2010-69108 JP

しかしながら、特許文献1の内視鏡では、術中において、操作部に対して挿入部が回動することを規制している状態から回動状態に変更する場合、その逆に、回動状態から回動を規制する状態に変更する場合、術者は、挿入部を把持している手を一度挿入部から離し、その離した手でダイヤル部を操作しなければならなかった。 However, in the endoscope of Patent Document 1, in intraoperative, when changing from a state where the insertion portion to the operation portion is restricted to be rotated in the rotation state, and vice versa, rotating the rotation state If you want to change the state to regulate the motion, the surgeon, away from the once insertion section of the hand holding the insertion part, it had to operate the dial portion in hand you release it.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、術中において操作者が挿入部から手を離すこと無く、且つ、操作部を把持している手の指で回動操作部を操作して挿入部を回動させる操作を行える内視鏡を提供することを目的にしている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, without releasing the hand operator in intraoperative from the insertion portion, and, by operating the rotating operation unit with a finger of the hand holding the operation portion It has the purpose of providing an endoscope that allows an operation of rotating the insertion portion.

本発明の一態様の内視鏡は、湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられ、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置が設けられた、操作者によって把持される操作部と、前記挿入部を前記操作部に対して回動可能に連結する挿入部回動機構部と、前記操作部に設けられ、該操作部を把持する操作者の手の手指により操作される回動操作部と、前記操作部内に設けられ、前記回動操作部の操作に連動して回転する回転機構部と、前記回転機構部の回転を前記挿入部回動機構部に伝達する伝達部と、を具備している。 One aspect of the endoscope of the present invention includes an insertion portion having a bending portion bendable, provided at the proximal end of the insertion portion, the bending operation apparatus for bending operation the bending portion is provided, an operation section to be gripped by an operator, an insertion portion rotation mechanism portion that rotatably connected to the insertion portion with respect to the operating unit, provided in the operation unit, the operator grips the operation portion a rotating operation unit operated by a hand finger, provided in the operation portion, a rotation mechanism portion that rotates in conjunction with the operation of the rotation operation portion, the insertion portion rotation the rotation of the rotary mechanism It is anda transmission unit that transmits to the mechanism portion.

本発明によれば、術中において操作者が挿入部から手を離すこと無く、且つ、操作部を把持している手の指で回動操作部を操作して挿入部を回動させる操作を行える内視鏡を実現できる。 According to the present invention, without releasing the hand operator in intraoperative from the insertion portion, and, perform an operation of rotating the insertion portion by operating the rotating operation unit with a finger of the hand holding the operation portion an endoscope can be realized.

内視鏡の構成を説明する図 Diagram illustrating the configuration of an endoscope 内視鏡の操作部内の構成を説明する図 Diagram illustrating the configuration of an endoscope in the operation portion 挿入部と操作部との接続部分である挿入部回動機構部を説明する図 Diagram for explaining the insertion portion turning part is a connecting portion between the insertion portion and the operation portion 図2のY4−Y4の断面図であって、回転レバーを説明する図 A cross-sectional view of the Y4-Y4 in FIG. 2, a diagram illustrating a rotary lever 回転機構部を構成する第1回転部材を説明する図 Diagram for explaining a first rotary member constituting the rotary mechanism 回転機構部を構成する第2回転部材を説明する図 Diagram illustrating a second rotary member constituting the rotary mechanism 回転機構部を構成する第3回転部材を説明する図 Diagram for explaining a third rotary member constituting the rotary mechanism 図2のY6−Y6線断面図であって、第1回転部材と第2回転部材との配置位置関係を説明する図 A Y6-Y6 line sectional view of FIG. 2, a diagram illustrating the position relationship between the first rotary member and the second rotary member 図2のY7−Y7線断面図であって、第2回転部材と第3回転部材との配置位置関係を説明する図 A line Y7-Y7 sectional view of FIG. 2, a diagram illustrating the position relationship between the second rotating member and third rotating member 伝達部を構成する第1伝達部材(回転機構接続部材)を説明する図 Diagram for explaining a first transmission member which constitutes the transmitting portion (the rotation mechanism connecting member) 伝達部を構成する第2伝達部材(挿入部回動機構接続部材)を説明する図 Diagram illustrating a second transmission member which constitutes the transmission section (insertion section turning mechanism connecting members) 挿入部側固定口金の構成及び該挿入部側固定口金と挿入部回動機構接続部材との関係を説明する図 Diagram for explaining the relationship between structure and the insert side fixed die of the insertion portion side fixed mouthpiece and the insertion portion rotation mechanism connecting members 回転機構部の第3回転部材と挿入部回動機構接続部材とを伝達部で接続した構成を説明する図 Diagram for explaining the connection configuration of the third rotary member of the rotary mechanism and the insertion portion pivoting mechanism connecting members by a transfer section 図2のY11−Y11線断面図 Y11-Y11 line sectional view of FIG. 2 図2のY12−Y12線断面図 Y12-Y12 line sectional view of FIG. 2 図2のY13−Y13線断面図 Line Y13-Y13 sectional view of FIG. 2

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings illustrating the embodiments of the present invention.
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。 Incidentally, the respective drawings used in the following description, which shows schematically, in order to show enough to be aware of each component in the drawings, the dimensional relationship and scale of each member, for each component are those the scale may be changed, the present invention, the number of configurations elements described in these figures, the shape of the components, the magnitude of the ratio of the components, and relative positional relationship of each component only the present invention is not limited to.

図1に示すように内視鏡1は、挿入部2、操作部3、ユニバーサルコード4を備えて構成されている。 The endoscope 1 as shown in FIG. 1, the insertion portion 2, the operation unit 3 is configured by including a universal cord 4. 本実施形態の内視鏡1の挿入部2は、操作部3に対して回動自在である。 The insertion portion 2 of the endoscope 1 of the present embodiment is rotatable with respect to the operation section 3.
挿入部2は、先端側から順に先端硬性部5、少なくとも二方向に湾曲可能に構成された湾曲部6、長尺で可撓性を有する可撓管部7を連設して構成されている。 The insertion portion 2, the distal end rigid portion 5 in order from a tip end thereof, is configured by consecutively provided a flexible tube portion 7 having flexibility at bendable-configured curved portion 6, elongated in at least two directions .

操作部3は、挿入部2の基端部に設けられている。 Operation unit 3 is provided on the proximal end of the insertion portion 2. 操作部3には、湾曲レバー8、吸引シリンダ9、処置具挿入口10、各種切替スイッチ11等が設けられている。 The operation unit 3, the bending lever 8, the suction cylinder 9, the treatment instrument insertion port 10, and various changeover switch 11 is provided.
切替スイッチ11は、フリーズ信号を発生させるスイッチ、あるいは、レリーズ信号を発生させるスイッチ等である。 Changeover switch 11, the switch generates the freeze signal, or a switch or the like for generating a release signal. 処置具挿入口10には、図示しない生検鉗子等の内視鏡処置具が挿通される。 A treatment instrument insertion port 10, the endoscopic treatment tool such as biopsy forceps (not shown) is inserted. 吸引シリンダ9には、図示しない吸引ボタンが配置される。 The suction cylinder 9 is arranged a suction button (not shown). 湾曲レバー8は、湾曲部6を上方向あるいは下方向に湾曲動作させる湾曲操作装置である。 Bending lever 8 is a bending operation device for bending operation of the bending portion 6 in the upward or downward direction. 湾曲レバー8は、ノブ軸8aを中心に回動操作可能である。 Bending lever 8 is pivotally operated about the knob shaft 8a.
なお、湾曲部6の湾曲方向は、上下の二方向に限定されるものでは無く、上又は下の一方向であってもよい。 Incidentally, the bending direction of the bending portion 6, not limited to the upper and lower two directions, it may be a one-way up or down.

本実施形態において、湾曲レバー8、吸引シリンダ9、処置具挿入口10、切替スイッチ11、及び回転レバー30の配置位置は、術者が左右のいずれの手で操作部3を把持した場合であっても、把持した手指で操作を行えるように操作部3の基準線3aに対して左右対称である。 In the present embodiment, bending lever 8, the suction cylinder 9, the treatment instrument insertion port 10, the changeover switch 11, and the position of the rotating lever 30, there when the operator grips the operation portion 3 with the right hand or the left hand also, it is symmetrical with respect to the reference line 3a of the operation unit 3 so as to perform operations in gripped fingers.
基準線3aは、後述する挿入部回転軸1aと同軸な操作部側固定口金3Mの中心軸に直交して該基準線3aに向かう線分の方向が湾曲上方向に一致するように設けられる。 Reference line 3a is provided to direction of a line segment extending to the reference line 3a perpendicular to the center axis of the insertion portion rotation shaft 1a coaxially operation unit side fixed die 3M described later coincides with the curved upward.

なお、回転レバー30は、湾曲部6の湾曲上方向に相当する方向に配設されている。 The rotation lever 30 is disposed in the direction corresponding to the curvature on the direction of the bending portion 6. 符号12は、第1折れ止め部材であり、挿入部2の基端部を被覆して座屈を防止する。 Reference numeral 12 is a first bend preventing members to prevent buckling and covers the proximal end of the insertion portion 2. 符号13は、第2折れ止め部材であり、ユニバーサルコード4の先端部を被覆して座屈を防止する。 Reference numeral 13 is a second bend preventing members to prevent buckling and covers the distal end portion of the universal cord 4. 符号22は回転体であって、後述する挿入部回動機構部20を構成する。 Reference numeral 22 denotes a rotating member, constituting the insertion portion rotation mechanism section 20 to be described later. 符号30は後述する回転レバーである。 Reference numeral 30 is a swivel lever which will be described later.

本実施形態において、挿入部2は、挿入部回動機構部20を設けて操作部3に対して回動可能に連結されている。 In the present embodiment, the insertion portion 2 is rotatably connected to the operating unit 3 is provided an insertion portion rotation mechanism section 20.
図2、図3に示すように挿入部2と操作部3とを回動可能に接続する挿入部回動機構部20は、主に、筒状の操作部ケース体3C、パイプ形状の操作部側固定口金3M、円環状部材3R、回動操作部用ハウジング(以下、ハウジングと略記する)3H、及び挿入部側固定口金2Mによって構成されている。 2, the insertion portion rotation mechanism section 20 of the insertion portion 2 and the operation unit 3, as shown in FIG. 3 is connected pivotally mainly cylindrical operating unit case body 3C, the operation of the pipe-shaped side fixed die 3M, annular member 3R, pivot operation part housing (hereinafter, abbreviated as housing) 3H, and is constituted by the insertion portion side fixing cap 2M.

操作部側固定口金3Mには、操作部ケース体3C、及び円環状部材3Rが一体である。 The operation unit side fixed die 3M, operating unit case body 3C, and the annular member 3R is integral. 操作部側固定口金3Mには雄ねじ部(不図示)が設けられ、雄ねじ部にはパイプ形状の連結部材21に設けられている雌ねじ部(不図示)が螺合する。 The operation unit side fixing cap 3M male screw portion (not shown) is provided, the male screw portion a female screw portion provided in the connecting member 21 of the pipe-like (not shown) is screwed. 操作部側固定口金3Mと連結部材21とが予め定めた螺合状態において、操作部側固定口金3Mの先端側端部は、連結部材21の先端面から突出している。 In screwed state where the operation unit side fixing ferrule 3M connecting member 21 is predetermined, the distal end portion of the operation unit side fixing cap 3M protrudes from the distal end surface of the connecting member 21.

連結部材21の先端側部は、円環状部材3R内に配置される。 Distal end portion of the connecting member 21 is disposed within the annular member 3R. 円環状部材3Rは、操作部側固定口金3Mの操作部長手軸方向の予め定めた位置に第1ねじ部材71によって一体に締結固定されている。 Annular member 3R is fastened together by a first screw member 71 to a predetermined position of the operation manager hand axis direction of the operation unit side fixing cap 3M.

操作部側固定口金3M及び該固定口金3Mに螺合された連結部材21の基端側部は、操作部ケース体3C内に配置され、螺合、あるいは、接着により一体に固定される。 Operation unit side fixing ferrule 3M and the proximal side of the coupling member 21 screwed into the fixed die 3M is disposed in the operation unit case body 3C, screwed, or secured together by adhesive.
符号61は、第1Oリングであり、操作部ケース体3Cと操作部側固定口金3Mとの間の水密を確保する。 Reference numeral 61 is a first 1O ring to ensure watertightness between the operating unit case body 3C the operation unit side fixing cap 3M. 符号62は、第2Oリングであり、操作部側固定口金3Mと連結部材21との間の水密を確保する。 Reference numeral 62 is a second 2O ring to ensure watertightness between the operating portion-side fixed die 3M and the connecting member 21. 符号63は、第3Oリングであり、連結部材21と円環状部材3Rとの間の水密を確保する。 Reference numeral 63 is a first 3O ring to ensure watertightness between the connecting member 21 and the annular member 3R.

一方、挿入部側固定口金2Mには、ハウジング3H及び挿入部2が一体である。 On the other hand, the insertion portion side fixing cap 2M, housing 3H and insertion portion 2 is integral. ハウジング3Hには、回転体22が一体に取り付けられている。 The housing 3H, rotary member 22 is integrally attached to.
回転体22は、円環状であって、挿入部中立位置告知部22mを有する。 The rotary member 22 is an annular, having an insertion portion neutral position notification unit 22m. 挿入部中立位置告知部22mは、挿入部2の回転状態を目視にて判断可能にするため、回転体22の予め定めた外周面から外方に突出する凸部であり、予め定めた形状に形作られている。 Insertion section neutral position notification section 22m in order to allow determining the rotational state of the insertion portion 2 was visually a protrusion protruding outwardly from a predetermined outer peripheral surface of the rotary body 22, to a predetermined shape It is shaped.

回転体22が一体なハウジング3Hは、挿入部側固定口金2Mの長手軸方向の予め定めた位置に第2ねじ部材72によって締結固定される。 Housing 3H integral rotary body 22 is fastened by the second threaded member 72 to a predetermined position in the longitudinal axis direction of the insertion portion side fixing cap 2M. また、挿入部2を構成する可撓管部7が挿入部側固定口金2Mの先端側に一体に固定される。 Further, the flexible tube portion 7 constituting the insertion portion 2 is integrally fixed to the distal end side of the insertion portion side fixing cap 2M.
符号64は、第4Oリングであり、ハウジング3Hと挿入部側固定口金2Mとの間の水密を確保する。 Reference numeral 64 is a first 4O ring to ensure watertightness between the insertion portion side fixed die 2M housing 3H. 符号65aは、回転体22と円環状部材3Rとの間の水密を確保するOリングであり、符号65bは、回転体22とハウジング3Hとの間の水密を確保するOリングである。 Reference numeral 65a is a O-ring to ensure a watertight between the rotary member 22 and the annular member 3R, reference numeral 65b is an O-ring to ensure watertightness between the rotary member 22 and the housing 3H.

挿入部側固定口金2Mは、回動部であり、操作部側固定口金3Mの貫通孔3Mh内に回動自在に配置される。 The insertion portion side fixing cap 2M is rotating portion, it is rotatably disposed on the operation unit side fixed in the through hole 3Mh of the mouthpiece 3M. 挿入部側固定口金2Mの中心軸と操作部側固定口金3Mの中心軸とは同軸であり、挿入部回転軸1aである。 The central axis of the insertion portion side fixed die 2M and the operation unit side fixing cap 3M central axis of a coaxial, an insertion portion rotation shaft 1a.

挿入部側固定口金2Mの端部には外方に突出するフランジ2Mfが設けられている。 The end portion of the insertion portion side fixing cap 2M flange 2Mf projecting outwardly is provided. 操作部側固定口金3Mの端部内周面には中心軸方向に突出する段部3Mfが設けられている。 The inner peripheral surface of an end portion of the operation unit side fixing cap 3M stepped portion 3Mf is provided protruding in the center axis direction. フランジ2Mfの端面が段部3Mfの段差面に引っかかることによって、挿入部側固定口金2Mが操作部側固定口金3Mから脱落することが防止される。 By the end face of the flange 2Mf is caught by the step face of the step portion 3 mF, is prevented from inserting portion side fixing cap 2M comes off from the operation unit side fixed die 3M.

符号23は、固定調整リングである。 Reference numeral 23 is a fixed adjustment ring. 固定調整リング23は、挿入部側固定口金2Mの外周に形成された雄ねじ部に螺合配置される。 Fixed adjusting ring 23 is screwed disposed externally threaded portion formed on an outer periphery of the insertion portion side fixing cap 2M. 固定調整リング23は、挿入部側固定口金2Mのフランジ2Mfの端面と操作部側固定口金3Mの段差面との当たり具合を調整して、挿入部側固定口金2Mが貫通孔3Mh内でスムーズに回動するように最適な状態に設定する。 Fixed adjustment ring 23, by adjusting the degree contact of the end face of the flange 2Mf the insertion portion side fixed die 2M and the operation unit side fixing cap 3M stepped surface, the insertion portion side fixed die 2M is smoothly in the through-hole 3Mh set in the optimal state to rotate.

本実施形態の内視鏡1においては、操作部3を把持する手の指で回転レバー30を操作することによって、挿入部2を時計回り、あるいは、反時計回りに回転操作することができるようになっている。 In the endoscope 1 of the present embodiment, by operating the rotating lever 30 with the fingers of the hand grasping the operation portion 3, around the insertion portion 2 clockwise, or to be able to rotate operated counterclockwise It has become. つまり、回転レバー30の操作に伴って、ハウジング3H及び挿入部2が一体な挿入部側固定口金2Mが、操作部ケース体3C、及び円環状部材3Rが一体な操作部側固定口金3Mに対して挿入部回転軸1a回りに回転する。 That, along with the operation of the rotary lever 30, the housing 3H and insertion portion 2 is integral with the insertion portion side fixing cap 2M is, the operation unit case body 3C, and to the annular member 3R is integral operation unit side fixing cap 3M Te rotates the insertion portion rotation shaft 1a around.

本実施形態の回転レバー30は、回動操作部であって、図1、図2に示すように操作部3に設けられた湾曲レバー8近傍に配設される。 Rotary lever 30 of this embodiment is a pivot operation part, FIG. 1, is disposed near the bending lever 8 provided in the operation section 3 as shown in FIG. この構成によれば、例えば術者は、操作部3を把持する手の親指で湾曲レバー8の操作を行え、把持する手の親指以外の指で回転レバー30の操作を行える。 According to this configuration, for example, the surgeon performing the operation of the bending lever 8 with the thumb of the hand grasping the operation portion 3, enabling the operation of the rotary lever 30 with a finger other than the thumb of the hand holding.

図2、図4に示すように回転レバー30は、略L字形状であって、レバー本体部31と、回動部32と、を有する。 2, rotating the lever 30 as shown in FIG. 4 is a substantially L-shape and has a lever main body 31, a rotating portion 32, a. レバー本体部31は、操作部ケース体3Cの外周面上に配置され、回動部32はレバー収容凹部30c内に配置される。 The lever body 31 is arranged on the outer peripheral surface of the operation unit casing 3C, rotating portion 32 is disposed within the lever accommodating recess 30c.

レバー本体部31は、例えば扁平な略直方体形状であって、面積が大きな一面は指当て部である。 The lever body 31 is, for example, a flat substantially rectangular parallelepiped shape, one surface area is large is a finger touch portion. 本実施形態において、レバー本体部31の一面及び該一面の反対面である他面は曲面であって、一面には滑り止めとなる凹凸が形成されている。 In this embodiment, the other surface is the opposite surface of the one surface and said one surface of the lever body portion 31 be curved, uneven as the slip on one side is formed. 他面は操作部ケース体3Cの外周面に対向して配置される。 The other surface is disposed to face the outer peripheral surface of the operating portion casing 3C.

回動部32は、他面から突出する柱状部であり、軸方向孔32h1と直交孔32h2とを有する。 Rotating portion 32 is a columnar portion projecting from the other surface, and an orthogonal hole 32h2 and axial bore 32H1. 直交孔32h2は、回動部32の長手軸に直角に交差する。 Orthogonal holes 32h2 intersect at right angles to the longitudinal axis of the pivot portion 32. 直交孔32h2内には後述する第1回転部材(図2の符号41参照)の基端部である回り止め部41sが配設される。 The in orthogonal hole 32h2 rotation stopper 41s is the proximal end portion of the first rotating member to be described later (reference numeral 41 in FIG. 2) is disposed.
軸方向孔32h1内には、固定部材73が配置される。 In the axial bore 32H1, the fixing member 73 is disposed. 固定部材73は、例えば固定ピンあり、直交孔32h2内に配設された第1回転部材41が直交孔32h2内から脱落することを防止する。 Fixing member 73 is, for example there fixing pin, the first rotating member 41 which is disposed within the orthogonal hole 32H2 ​​is prevented from falling off from inside the orthogonal hole 32H2.

回動部32には直交孔32h2の中心c1を通過する鉛直線Lを挟んで矢印Y4a方向及び矢印Y4b方向に予め定めた角度回動する構成である。 The rotating portion 32 is a predetermined angle rotation constituting the arrow Y4a direction and arrow Y4b direction across the vertical line L passing through the center c1 of the orthogonal hole 32H2. このとき、レバー本体部31は、操作部ケース体3Cの外周面に沿って周方向に移動する。 At this time, the lever body 31 is moved along the outer circumferential surface of the operation unit casing 3C in the circumferential direction.

なお、本実施形態において、回転レバー30は、L字形状に限定されるものでなく、略T字形状、略I字形状等他の形状であってもよい。 In the present embodiment, the rotation lever 30 is not limited to the L-shape, a substantially T-shape, may be substantially I-shaped like another shape.
また、回転レバー30は、レバー本体部31と回動部32とを一体に有する構成としている。 The rotation lever 30 is configured to have integrally with the lever body 31 and the rotating portion 32. しかし、回転レバー30は、一体な構成に限定されるものでは無く、別部材である例えばレバー本体部31を構成する第1部材と、回動部32を構成する第2部材とを螺合、或いは、接着によって一体にしてL字形状の回転レバーを構成するものであってもよい。 However, the rotary lever 30 is engaged not to be limited to the integral structure, a first member constituting the example lever body portion 31 is a separate member, and a second member constituting the pivot portion 32, or may be constitute a rotary lever L-shaped so as to be integrated by bonding.

図2に示すように操作部3内には、回転機構部40と、伝達部50と、が設けられている。 The operation unit 3 as shown in FIG. 2, the rotary mechanism 40, a transmission unit 50, is provided. 回転機構部40は、第1回転部材41、第2回転部材42、及び第3回転部材43を具備している。 Rotation mechanism section 40 is provided with the first rotating member 41, the second rotary member 42, and a third rotary member 43.
一方、伝達部50は、第1伝達部材51と第2伝達部材52とを具備している。 On the other hand, the transfer unit 50 is provided with a first transmission member 51 and the second transmission member 52.

符号80は、内視鏡用分岐管体である。 Reference numeral 80 is a endoscopic branch tube. 内視鏡用分岐管体80には、先端側接続口81、処置具口金用接続口82、吸引管接続口83が設けられている。 The endoscopic branch tube 80, the distal end side connection port 81, the treatment instrument mouthpiece connection opening 82, the suction tube connection port 83 is provided. 先端側接続口81にはチャンネルチューブ84の基端部が接続部材によって連結され、処置具口金用接続口82には処置具口金85が接続され、吸引管接続口83には吸引チューブ86の一端部が接続されている。 The distal end side connection port 81 proximal end of the channel tube 84 is connected by a connecting member, the treatment instrument mouthpiece connection opening 82 is connected treatment instrument mouthpiece 85, one end of the suction tube 86 to the suction tube connection port 83 part is connected.

図2、図4−図10を参照して回転機構部40及び伝達部50の構成を説明する。 Figure 2, with reference to FIGS. 4 to 10 illustrating the configuration of the rotating mechanism 40 and the transfer unit 50.
図2に示すように回転機構部40は、第1回転部材41と、第2回転部材42と、第3回転部材43と、によって構成される。 Rotary mechanism 40 as shown in FIG. 2, the first rotating member 41, a second rotary member 42, constituted by a third rotary member 43. 回転機構部40は、回転レバー30の回転操作角度を拡大して伝達部50に伝達する。 Rotation mechanism section 40 transmits to the transmitting unit 50 to expand the rotational operation angle of the rotary lever 30.

図5Aに示すように第1回転部材41は、第1軸部41aと、第1フランジ41fと、を有する。 The first rotary member 41 as shown in FIG. 5A has a first shaft portion 41a, a first flange 41f, a. 第1フランジ41fは、第1軸部41aの中途に設けられている。 The first flange 41f is provided in the middle of the first shaft portion 41a.
本実施形態において、第1フランジ41fは、回転操作角度拡大機構部であって、第1フランジ41fの直径は、第1軸部41aの直径より予め定めた比率だけ大きく設定してある。 In the present embodiment, the first flange 41f is a rotational operation angle enlargement mechanism portion, the diameter of the first flange 41f is are then ratio larger by setting predetermined than the diameter of the first shaft portion 41a.

第1軸部41aの基端側には、直交孔32h2内に配設される回り止め部41sが形成されている。 The base end of the first shaft portion 41a, detent portions 41s disposed within orthogonal holes 32h2 are formed. 回り止め部41sは、例えば一平面41dを有して略D字形状に形作られている。 Detent portion 41s is shaped in a substantially D-shaped for example having a single plane 41d.
符号41cは、周溝であり、Oリング66が配設される。 Reference numeral 41c is a circumferential groove, O-ring 66 is disposed.

図2の符号74は、支持ピンである。 Reference numeral 74 in FIG. 2 is a support pin. 支持ピン74は、第1軸部41a先端面に開口を有する丸穴内に配置される。 Support pin 74 is placed in a round hole having an opening in the first shaft portion 41a tip surface. 支持ピン74は、第1取付板91を介して丸穴内に配置されて、第1軸部41aの先端部を回動自在に保持する。 Support pin 74 is disposed in a round hole through the first mounting plate 91 to hold the leading end portion of the first shaft portion 41a rotatably.

第1フランジ41fの外周面には、図6に示すように複数の歯を配列したフランジ歯車部41gが設けられている。 The outer circumferential surface of the first flange 41f, the flange gear portion 41g is provided in which a plurality of teeth as shown in FIG.

図5Bに示すように第2回転部材42は、第2軸部42aと、第2フランジ42fと、を有する。 The second rotary member 42 as shown in FIG. 5B includes a second shaft portion 42a, a second flange 42f, a. 第2フランジ42fは、第2軸部42aの先端側に設けられている。 Second flange 42f is provided on the distal end side of the second shaft portion 42a.
符号42hは、軸部材挿通孔であって、第2回転部材42の軸方向貫通孔である。 Reference numeral 42h is a shaft member insertion hole, an axial through hole of the second rotary member 42. 軸部材挿通孔42h内には図7に示す支軸75が回動自在に挿通される。 The in the shaft member insertion hole 42h support shaft 75 shown in FIG. 7 is rotatably inserted. 支軸75の先端部は、第1取付板91に固設され、基端部は第2取付板92に固設される。 Tip portion of the support shaft 75 is fixed to the first mounting plate 91, the base end portion is fixed to the second mounting plate 92. したがって、第1取付板91と第2取付板92との間に配置された第2回転部材42は、支軸75に対して回動自在である。 Thus, the first mounting plate 91 and the second rotary member 42 which is disposed between the second mounting plate 92 is rotatable with respect to shaft 75.

第2回転部材42は、回転操作角度拡大機構部であって、図6に示す第1歯車部42g1と、図7に示す第2歯車部42g2と、を有する。 The second rotary member 42, a rotary operation angle enlargement mechanism has a first gear portion 42g1 of FIG. 6, a second gear portion 42g2 of FIG. 7, a. 第2フランジ42fの直径は、第2軸部42aの直径より予め定めた比率だけ大きく設定してある。 The diameter of the second flange 42f, is set predetermined by the ratio was greater than the diameter of the second shaft portion 42a.

図6に示す第1歯車部42g1は、図5Bに示す第2軸部42aの外周に複数の歯を配列した外歯車である。 The first gear portion 42g1 of FIG. 6 is a external gear in which a plurality of teeth on the outer periphery of the second shaft portion 42a as shown in Figure 5B. 図6に示すように第1歯車部42g1には第1フランジ41fのフランジ歯車部41gが噛合する。 Flange gear portion 41g of the first flange 41f is meshed with the first gear portion 42g1 as shown in FIG. したがって、第1フランジ41fが矢印Y6a方向に回転されたとき、第2軸部42aは逆方向である矢印Y6b方向に回転する。 Therefore, when the first flange 41f is rotated in the arrow Y6a direction, the second shaft portion 42a rotates in the arrow Y6b direction are opposite.

一方、図7に示す第2歯車部42g2は、図5Bに示す第2フランジ42fの外周面に複数の歯を配列したフランジ歯車部である。 On the other hand, the second gear portion 42g2 of FIG. 7 is a flange gear portion in which a plurality of teeth on an outer peripheral surface of the second flange 42f shown in FIG. 5B.

図5Cに示すように第3回転部材43は、円環部43aと、延出部43bと、を有する。 The third rotary member 43 as shown in FIG. 5C includes a ring portion 43a, and the extending portion 43 b, a.
円環部43aの外径は、操作部3の内部空間3S内に予め定めた状態で収まるように設定されている。 The outer diameter of the annular portion 43a is set to fall in a predetermined state in the inner space 3S of the operation portion 3. 本実施形態において、円環部43aは、操作部ケース体3Cの大径内面3crと、第1軸部41aの大径内面側外周面と、の間に配置される。 In this embodiment, the annular portion 43a includes a large-diameter inner surface 3cr of the operation unit casing 3C, a large-diameter inner surface side outer peripheral surface of the first shaft portion 41a, is disposed between the.

円環部43aの内周面には、図7に示すように複数の歯を配列した内歯車部43gが設けられている。 The inner peripheral surface of the annular portion 43a, is provided a gear portion 43g among which a plurality of teeth as shown in FIG. 内歯車部43gには第2回転部材42に設けられた第2歯車部42g2が噛合する。 The internal gear portion 43g second gear portion 42g2 provided on the second rotary member 42 is meshed. したがって、第2フランジ42fが矢印Y7a方向に回転されたとき、円環部43aは同方向である矢印Y7b方向に回転する構成である。 Therefore, when the second flange 42f is rotated in the arrow Y7a direction, the annular portion 43a is configured to rotate in the arrow Y7b direction in the same direction.

図5Cに示す延出部43bは、円環部43aの先端面から該円環部43aの中心軸に沿って突出した凸部である。 Extending portion 43b shown in FIG. 5C is a projected portion that projects along the front end surface of the annular portion 43a to the central axis of the circular ring portion 43a. 凸部の幅寸法及び突出長は、予め定めた寸法に設定されている。 Width and the protrusion length of the convex portion is set to a predetermined dimension. 延出部43bには、第1伝達部材51の基端部が連結される。 The extending portion 43 b, a base end portion of the first transmission member 51 is connected. 符号43fは雌ねじ部である。 Sign 43f is an internal thread portion.

なお、円環部43aの内部空間43Sは、図2、図6、図7に示す板部材76によって第1空間43S1と第2空間43S2とに分割されている。 The internal space 43S of the annular portion 43a is 2, 6, is divided into a first space 43S1 by a plate member 76 shown in FIG. 7 and the second space 43S2. 第1空間43S1は、内視鏡内蔵物であるライトガイドファイバ87、湾曲ワイヤ88が挿通配置される空間であり、第2空間43S2は第2フランジ42fが配設される空間である。 First space 43S1 is the light guide fiber 87 is an endoscope internals, a space where the deflection wire 88 is inserted and arranged, the second space 43S2 is a space in which the second flange 42f is arranged.
この構成によれば、内視鏡内蔵物であるライトガイドファイバ87、湾曲ワイヤ88が第2空間43S2側に移動することによって、第2歯車部42g2と内歯車部43gとの間に挟まれる不具合の発生を未然に防止できる。 According to this configuration, the light guide fiber 87 is an endoscope internals, by bending the wire 88 is moved to the second space 43S2 side, defects that are sandwiched between the internal gear portion 43g and the second gear portion 42g2 the occurrence can be prevented.

伝達部50は、回転機構接続部材である第1伝達部材51と、挿入部回動機構接続部材である第2伝達部材52と、で構成されている。 Transfer unit 50 includes a first transmission member 51 is a rotary mechanism connecting member, and the second transmission member 52 is inserted portion pivoting mechanism connecting member, in being configured.
図8Aに示す第1伝達部材51は、剛性を有する例えばステンレス鋼等の金属板部材で細長な板状に形作られている。 The first transmission member 51 shown in FIG. 8A is shaped elongated plate of a metal plate member such as stainless steel rigid. 第1伝達部材51の両端部にはそれぞれ例えば2つの逃がし孔51hが形成されている。 Each example has two relief holes 51h are formed on both end portions of the first transmission member 51. 各逃がし孔51hには、図10に示すように固定ねじ77が挿通される。 Each relief hole 51h, fixing screw 77 is inserted as shown in FIG. 10.

図8Bに示すように第2伝達部材52は、第1取付部53と、曲部54と、第2取付部55と、を備えている。 The second transmission member 52 as shown in FIG. 8B, the first mounting portion 53, and a curved portion 54, a second mounting portion 55, a. 第1取付部53には図10に示すように第1伝達部材51の先端部が取りけられ、第2取付部55には挿入部側固定口金2Mの後述する固定口金延出部2Mcが取り付けられる。 The first mounting portion 53 eclipse takes the distal end of the first transmission member 51, as shown in FIG. 10, fixed mouthpiece extending portion 2Mc the second mounting portion 55 to be described later of the insertion portion side fixing cap 2M is mounted It is.
したがって、第1取付部53には固定ねじ77が螺合する雌ねじ部53fが設けられている。 Thus, the female screw portion 53f which is a fixing screw 77 screwed is provided on the first mounting portion 53. 一方、第2取付部55には固定ねじ78が螺合する雌ねじ部55fが設けられている。 On the other hand, a female screw portion 55f of the fixing screw 78 is screwed is provided on the second mounting portion 55.

曲部54は、第1取付部53と第2取付部55との配置位置関係を周方向に対して調整する配置位置調整部材である。 Curved portion 54 is a position adjusting member for adjusting the first mounting portion 53 of the position relation between the second mounting portion 55 in the circumferential direction. 本実施形態において、第1取付部53と第2取付部55とは、曲部54を設けて、周方向に対して90度位置ずれしている。 In the present embodiment, the first mounting portion 53 and the second mounting portion 55, provided with a curved portion 54 is positioned 90 degrees to the circumferential direction. 曲部54は、操作部側固定口金3Mの貫通孔3Mhの基端側内周面に沿って配置される。 Curved portion 54 is disposed along the proximal end side inner peripheral surface of the through hole 3Mh of the operation unit side fixing cap 3M.
固定口金延出部2Mcは、図9に示すように挿入部側固定口金2Mの基端面側に設けられている。 Fixed mouthpiece extending portion 2Mc is provided at the base end side of the insertion portion side fixing cap 2M as shown in FIG. 固定口金延出部2Mcは、挿入部側固定口金2Mの基端面2rから該固定口金2Mの中心軸(不図示)に沿って突出した凸部である。 Fixed mouthpiece extending portion 2Mc is a protrusion from the base end surface 2r of the insertion portion side fixed die 2M projecting along the center axis of the fixed die 2M (not shown). 凸部の幅寸法及び突出長は、予め定めた寸法に設定されている。 Width and the protrusion length of the convex portion is set to a predetermined dimension.
固定口金延出部2Mcには第2取付部55が固定ねじ78によって連結される。 The second mounting portion 55 are connected by fixing screws 78 to the fixed mouthpiece extending portion 2MC. 符号2Mhは、逃がし孔であって、逃がし孔2Mhには、固定ねじ78が挿通される。 Reference numeral 2 mH is an escape hole, the escape hole 2 mH, fixing screw 78 is inserted.

図10に示すように回転機構部40の第3回転部材43と挿入部側固定口金2Mとは、伝達部50によって一体に連結される。 A third rotary member 43 of the rotation mechanism section 40 as shown in FIG. 10 and the insertion portion side fixed die 2M are connected together by transmission unit 50.
具体的に、第3回転部材43の延出部43bには第1伝達部材51の基端部が固定ねじ77によって連結される。 Specifically, the extending portion 43b of the third rotating member 43 proximal end of the first transmission member 51 are connected by fixing screws 77. 一方、挿入部側固定口金2Mの固定口金延出部2Mcには上述したように第2取付部55が固定ねじ78によって連結される。 On the other hand, the fixed cap extending portion 2Mc of the insertion portion side fixing cap 2M second attachment portion 55 as described above are connected by a fixing screw 78. そして、第1伝達部材51の先端部と、第2伝達部材52の第1取付部53とは固定ねじ77によって連結される。 Then, the tip portion of the first transmission member 51, the first mounting portion 53 of the second transmission member 52 are connected by fixing screws 77.
この結果、第3回転部材43と挿入部側固定口金2Mとが一体になる。 As a result, the third rotating member 43 and the insertion portion side fixed die 2M is integrally. そして、第3回転部材43の円環部43aが例えば矢印Y10方向に回転することによって、挿入部側固定口金2Mも同方向に回転する。 Then, by the annular portion 43a of the third rotating member 43 is rotated, for example, an arrow Y10 direction, the insertion portion side fixed cap 2M is also rotated in the same direction.

なお、固定ねじ77と固定ねじ78とは同一のねじであってもよい。 It may be the same screw and fixing screw 77 and fixing screw 78. また、本実施形態においては、伝達部50を第1伝達部材51と第2伝達部材52との別部材で構成している。 In the present embodiment, it constitutes the transmitting portion 50 by another member of the first transmission member 51 and the second transmission member 52. しかし、第1伝達部材51と第2伝達部材52とが一体な伝達部を構成するようにしてもよい。 However, the first transmission member 51 and the second transmission member 52 may be an integral propagation unit.

上述のように構成した内視鏡1の作用を説明する。 Describing the operation of the endoscope 1 configured as described above.
内視鏡操作者は、挿入部2を回転操作する際、操作部3を把持する手の手指によって回転レバー30を回動操作する。 The endoscope operator, when rotating the insertion portion 2, a rotating lever 30 rotates operated by a finger of the hand grasping the operation portion 3.

そして、内視鏡操作者が回転レバー30を例えば図4の矢印Y4a方向(以下、時計方向と記載する)に回転操作を開始する。 The endoscope operator arrow Y4a direction of the rotation lever 30 for example, FIG. 4 (hereinafter referred to as clockwise) starts rotating operation. すると、回転レバー30の時計回りの回転に伴って、回動部32に一体な回り止め部41sが第1回転部材41の軸を中心に時計回りに回転する。 Then, with the clockwise rotation of the rotary lever 30, the turning portion 32 is integral with the rotation stopper 41s rotates clockwise about the axis of the first rotary member 41.

この結果、図6の破線矢印Y6cに示すように回転レバー30の回転に連動して第1回転部材41の第1軸部41aが時計回りに回転すると共に、第1フランジ41fが矢印Y6aに示すように時計回りに回転する。 As a result, the first shaft portion 41a of the first rotary member 41 in conjunction with rotation of the rotary lever 30 as shown in broken line arrows Y6c 6 rotates clockwise, shown in the first flange 41f arrow Y6a to rotate in a clockwise direction as.

そして、第1フランジ41fが時計回りに回転されたことによって、フランジ歯車部41gが噛合している第2歯車部42g1を有する第2回転部材42の第2軸部42aが矢印Y6bに示すように逆方向である反時計回りに回転すると共に、図7に示すように第2フランジ42fも矢印Y7aに示すように反時計回りに回転する。 Then, by the first flange 41f is rotated clockwise, as shown in the second shaft portion 42a is an arrow Y6b of the second rotary member 42 having a second gear portion 42g1 of the flange gear portion 41g is engaged while rotating counterclockwise in the reverse direction, the second flange 42f, as shown in FIG. 7 also rotates counterclockwise as indicated by arrow Y7a.
このとき、第2軸部42aの回転角度は、回転レバー30の回転操作角度に対して拡大される。 At this time, the rotation angle of the second shaft portion 42a is enlarged with respect to the rotational operation angle of the rotary lever 30.

第2フランジ42fの回転に伴って、第2フランジ42fの第2歯車部42g2が噛合している内歯車部43gを有する第3回転部材43の円環部43aが矢印Y7bに示すように反時計回りに回転する。 In accordance with the rotation of the second flange 42f, as shown in the annular portion 43a of the third rotary member 43 which the second gear portion of the second flange 42f 42G2 has a gear portion 43g inner meshing arrow Y7b counterclockwise rotate around.

この結果、第3回転部材43の円環部43aが反時計回りに回転することによって図10の矢印Y7bに示すように挿入部側固定口金2Mも円環部43aと同方向、すなわち反時計回りに回転される。 Consequently, third annular portion 43a is inserted portion side fixing cap 2M also annular portion 43a in the same direction as shown by an arrow Y7b in FIG. 10 by rotating in a counter-clockwise rotation member 43, i.e. counterclockwise It is rotated to.

このとき、第2フランジ42fの回転角度は、第2軸部42aの回転角度に対して拡大される。 At this time, the rotation angle of the second flange 42f is enlarged relative to the rotational angle of the second shaft portion 42a. つまり、第2フランジ42fは、回転レバー30の回転操作角度に対して予め定めた比率分大きく拡大された回転角度で回転する。 That is, the second flange 42f is rotated at a predetermined ratio content greatly enlarged rotation angle with respect to the rotational operation angle of the rotary lever 30.

なお、図11に示すように第3回転部材43の延出部43b及び延出部43bに一体に固定された第1伝達部材51が矢印Y11に示すように反時計回りに回転され、図12に示すように第1伝達部材51に一体に固定された第2伝達部材52も矢印Y12に示すように反時計回りに回転する。 The first transmission member 51 which is integrally fixed to the extending portion 43b and the extended portions 43b of the third rotating member 43, as shown in FIG. 11 is rotated counterclockwise as indicated by an arrow Y11, 12 the second transmission member 52 which is integrally fixed to the first transmission member 51 as shown in also rotates counterclockwise as indicated by an arrow Y12. そして、第2伝達部材52の第2取付部55に固定口金延出部2Mcが一体に固定された挿入部側固定口金2Mが図13の矢印Y13に示すように反時計回りに回転して、挿入部2も反時計回りに回転する。 Then, fixed mouthpiece extending portion 2Mc the second mounting portion 55 of the second transmission member 52 is rotated counterclockwise as indicated by an arrow Y13 of the insertion portion side fixing cap 2M Figure 13 fixed integrally, the insertion portion 2 is also rotated in the counterclockwise direction.
つまり、挿入部2は、回転レバー30の時計回りへの操作に対応して反時計回りに回転する。 In other words, the insertion portion 2 rotates in response to operation to clockwise rotation lever 30 in the counterclockwise direction.

なお、内視鏡操作者が回転レバー30を図4の矢印Y4b方向である反時計回りに操作した場合には、回転機構部40の各回転部材41、42、43が上述とは逆方向に回転されて、挿入部2が時計回りに回転する。 Incidentally, the endoscope operator rotates the lever 30 when operated in a counterclockwise direction which is the arrow Y4b direction in FIG. 4, the respective rotary members 41, 42 and 43 of the rotation mechanism section 40 and above in the reverse direction is rotated, the insertion portion 2 is rotated clockwise.
言い替えれば、上述した構成の内視鏡1によれば、挿入部2は、内視鏡操作者が回転レバー30を操作する方向と逆方向に回転する。 In other words, according to the endoscope 1 configured as described above, the insertion portion 2, the endoscope operator rotates in the direction opposite to the direction to operate the rotary lever 30.

このように、操作部3の湾曲レバー8近傍に回転レバー30を設け、回転レバー30と挿入部側固定口金2Mとを回転機構部40及び伝達部50を介して連結したことによって、操作部3を把持する操作者は、術中において挿入部2から手を離すこと無く、且つ、操作部3を把持している手の指で回転レバー30を操作して挿入部2を所望する方向に回動させることができる。 Thus, the rotary lever 30 in the vicinity bending lever 8 of the operation portion 3 is provided, by the concatenation of the rotating lever 30 and the insertion portion side fixing cap 2M via the rotating mechanism 40 and the transfer unit 50, operation unit 3 operator gripping the can, without releasing the hand from the insertion portion 2 in intraoperative, and, rotating the operating unit 3 insertion section 2 by operating the rotating lever 30 by fingers that grip into desired direction it can be.

また、回転機構部40の第1フランジ41fの直径を第1軸部41aの直径より予め定めた比率大きく設定するとともに、第2フランジ42fの直径を第2軸部42aの直径より予め定めた比率大きく設定して回転操作角度拡大機構部を構成したことによって、回転レバー30を回転操作したときの回転操作角度より挿入部2の回転角度を予め定めた比率分拡大して回転することができる。 Further, the diameter of the first flange 41f of the rotary mechanism 40 as well as the ratio increased setting predetermined than the diameter of the first shaft portion 41a, the ratio of the diameter of the second flange 42f determined in advance than the diameter of the second shaft portion 42a increased by configuring the rotational operation angle larger mechanism set, it is possible to rotate the rotating lever 30 rotates engineered to expand predetermined ratio partial rotation angle of the insertion portion 2 than the rotational operation angle when.

なお、上述した実施形態においては、内視鏡1の挿入部2の回転方向が回転レバー30回転操作方向と逆方向である。 In the embodiment described above, the rotational direction of the insertion portion 2 endoscope 1 is rotated the lever 30 rotation operation direction and the reverse direction. しかし、例えば、図6に示すフランジ歯車部41gと第1歯車部42g1との間に遊び車として1つの歯車を配設することによって、回転レバー30の回転操作する方向と挿入部2の回転する方向とを一致させるようにしてもよい。 However, for example, by disposing the one gear as idler between the flange gear portion 41g and the first gear portion 42g1 of FIG. 6, the rotation of the insertion portion 2 and the direction of rotational operation of the rotary lever 30 it may be made to coincide with the direction.

また、上述した実施形態においては、回転機構部40を構成する第1回転部材41、第2回転部材42及び第3回転部材43に歯車部41g、42g1、42g2、43gを設けて、回転レバー30の回転操作を複数の回転部材41、42、43を介して伝達部50に伝達している。 Further, in the embodiment described above, the first rotary member 41 which constitutes the rotary mechanism 40, the gear unit to the second rotary member 42 and the third rotating member 43 41 g, provided 42G1,42g2,43g, rotating lever 30 a rotation operation is transmitted to the transmission unit 50 via a plurality of rotary members 41, 42 and 43. しかし、回転機構部40を構成する複数の回転部材に歯車部の代わりに摩擦抵抗の高い例えば弾性部材を配設して、回転レバー30の回転操作を伝達部50に伝達する構成であってもよい。 However, by disposing the high e.g. elastic member frictional resistance instead of the gear unit to a plurality of rotary members constituting the rotary mechanism 40, be configured to transmit the rotation operation of the rotary lever 30 to the transmission unit 50 good.

また、操作部ケース体3Cを図2に示すように例えば第1操作部ケース体3C1と、第2操作部ケース体3C2と、第3操作部ケース体3C3との少なくとも三体に分割可能に構成することによって、回転レバー30、回転機構部40、及び伝達部50の組付け作業性の向上を図れる。 Further, an operation unit case body 3C for example, the first operating unit case body 3C1 as shown in Figure 2 a, dividable structure and a second operating unit case body 3C2, at least three-body of the third operating unit case body 3C3 by the rotation lever 30, the rotation mechanism section 40, and thereby improving the assembling workability of the transmission unit 50.

以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。 Or more inventions described in each embodiment is not limited to the embodiments and modification, the other, in the implementation stage can be carried out various modifications without departing from the spirit thereof.

1…内視鏡 1a…挿入部回転軸 2…挿入部 2M…挿入部側固定口金2Mc…固定口金延出部 2Mf…フランジ 2Mh…逃がし孔 2r…基端面3…操作部 3C…操作部ケース体 3C1…第1操作部ケース体3C2…第2操作部ケース体 3C3…第3操作部ケース体 3H…ハウジング3M…操作部側固定口金 3Mf…段部 3Mh…貫通孔 3R…円環状部材3S…内部空間 3a…基準線 3cr…大径内面 4…ユニバーサルコード5…先端硬性部 6…湾曲部 7…可撓管部 8…湾曲レバー 8a…ノブ軸9…吸引シリンダ 10…処置具挿入口 11…切替スイッチ 12…第1折れ止め部材13…第2折れ止め部材 20…挿入部回動機構部 21…連結部材 22…回転体22m…挿入部中立位置告知部 23…固定調整リング 30…回転レバー 1 ... endoscope 1a ... insertion portion rotation shaft 2 ... insertion portion 2M ... insertion portion side fixed die 2MC ... fixed mouthpiece extending portion 2MF ... flange 2 mH ... escape hole 2r ... proximal end face 3 ... operation unit 3C ... operation unit case body 3C1 ... first operating unit case body 3C2 ... second operating unit case body 3C3 ... third operating unit case body 3H ... housing 3M ... operation unit side fixed die 3 mF ... stepped portion 3MH ... through hole 3R ... annular member 3S ... internal space 3a ... reference line 3cr ... large-diameter inner surface 4 ... universal cord 5 ... distal end rigid portion 6 ... curved portion 7 ... flexible tube portion 8 ... bending lever 8a ... knob shaft 9 ... suction cylinder 10 ... treatment instrument insertion port 11 ... switch switch 12 ... first bending prevention member 13: second bending prevention member 20 ... insertion portion turning part 21 ... connecting member 22 ... rotary member 22m ... insertion section neutral position notification section 23 ... fixing the adjusting ring 30 ... rotary lever 30c…レバー収容凹部 31…レバー本体部 32…回動部 32h1…軸方向孔32h2…直交孔 40…回転機構部 41…第1回転部材 41a…第1軸部41c…周溝 41d…一平面 41f…第1フランジ 41g…フランジ歯車部41s…回り止め部 42…第2回転部材 42a…第2軸部 42f…第2フランジ42g1…第1歯車部 42g2…第2歯車部 42h…軸部材挿通孔43…第3回転部材 43S…内部空間 43S1…第1空間 43S2…第2空間43a…円環部 43b…延出 43f…雌ねじ部 43g…内歯車部 50…伝達部51…第1伝達部材 51h…逃がし孔 52…第2伝達部材 53…第1取付部53f…雌ねじ部 54…曲部 55…第2取付部 55f…雌ねじ部80…内視鏡用分岐管体 81…先端側接続口 82 30c ... lever accommodating recess 31 ... lever body portion 32 ... rotational portion 32H1 ... axial bore 32H2 ​​... orthogonal hole 40 ... turning mechanism 41 ... first rotating member 41a ... first shaft portion 41c ... circumferential groove 41d ... one plane 41f ... the first flange 41 g ... flange gear portion 41s ... detent portion 42 ... second rotary member 42a ... second shaft portion 42f ... second flange 42G1 ... first gear portion 42G2 ... second gear portions 42h ... shaft member insertion hole 43 ... third rotary member 43S ... internal space 43S1 ... first space 43S2 ... second space 43a ... ring portion 43 b ... extending 43f ... female screw portion 43 g ... internal gear portion 50 ... transmitting portion 51 ... first transmission member 51h ... relief hole 52 ... second transfer member 53 ... first mounting portion 53f ... female screw part 54 ... curved portion 55 ... second mounting portion 55f ... female screw portion 80 ... endoscope branch pipe 81 ... head connection port 82 処置具口金用接続口83…吸引管接続口 84…チャンネルチューブ 85…処置具口金 Treatment instrument mouthpiece connecting port 83 ... suction hose connecting port 84 ... channel tube 85 ... treatment instrument mouthpiece
86…吸引チューブ 87…ライトガイドファイバ 88…湾曲ワイヤ 86 ... suction tube 87 ... light guide fiber 88 ... bending wire
91…第1取付板 92…第2取付板 91 ... first mounting plate 92 ... second mounting plate

Claims (7)

  1. 湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、 An insertion portion having a bendable bending portion,
    前記挿入部の基端部に設けられ、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置が設けられた、操作者によって把持される操作部と、 Provided at the proximal end of the insertion portion, the bending portion bending operation device for bending operation of the is provided, and an operation section to be gripped by the operator,
    前記挿入部を前記操作部に対して回動可能に連結する挿入部回動機構部と、 An insertion portion rotation mechanism portion that rotatably connected to the insertion portion and the operating portion,
    前記操作部に設けられ、該操作部を把持する操作者の手の手指により操作される回動操作部と、 Provided in the operation portion, and a rotating operation unit operated by a finger of the operator's hand grasping the operation portion,
    前記操作部内に設けられ、前記回動操作部の操作に連動して回転する回転機構部と、 Provided in the operation portion, a rotation mechanism portion that rotates in conjunction with the operation of the rotation operation portion,
    前記回転機構部の回転を前記挿入部回動機構部に伝達する伝達部と、 A transmission unit for transmitting the rotation of the rotary mechanism to the insertion portion rotation mechanism portion,
    を具備することを特徴とする内視鏡。 An endoscope characterized by comprising a.
  2. 前記回転機構部は、複数の回転部材を設けて構成され、 The rotating mechanism portion is constituted by a plurality of rotary members,
    前記複数の回転部材のうちの一つは前記回動操作部に一体に固設され、 One of the plurality of rotary members are fixed integrally with the pivot operation part,
    前記複数の回転部材のうちの他の一つは前記伝達部に一体に固設される、 Another one of the plurality of rotary members are fixed integrally with the transmission unit,
    ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 1, characterized in that.
  3. 前記回転機構部を構成する前記複数の回転部材のうち少なくとも一つに、前記伝達部が固設された回転部材の回転角度を前記回動操作部が固設された回転部材の回転操作角度より予め定めた比率分拡大する回転操作角度拡大機構部を設けたことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。 At least one of the plurality of rotary member constituting the rotary mechanism, the rotation operation angle of the rotating member of the rotation angle of the rotating member to which the transmitting portion is fixed the pivot operation part is fixed the endoscope according to claim 2, characterized in that a rotational operation angle enlarging mechanism for enlarging a predetermined ratio min.
  4. 前記複数の回転部材に歯車部を設けて各回転部材の回転を伝達することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 2, characterized in that for transmitting the rotation of the rotating member of the gear portion is provided on the plurality of rotary members.
  5. 前記回動操作部が前記操作部を構成する操作部ケース体の外周面に沿って周方向に操作される構成において、 In the configuration in which the rotation operation portion is operated in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the operating portion case body constituting the operating portion,
    前記挿入部は挿入部回転軸回りに、前記回動操作部の操作方向と同方向又は逆方向に回転することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The insertion portion in the insertion portion rotation axis endoscope according to claim 1, characterized in that rotating the operation direction in the same or opposite direction of the pivot operation part.
  6. 前記回動操作部は、前記湾曲操作装置と、内視鏡処置具が挿通される前記操作部に設けられる処置具挿入口との間に設けられることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡。 The pivot operation part, of the claim 5, characterized in that provided between the bending operation device and the endoscope treatment instrument is provided in the operation portion to be inserted instrument inlet endoscope.
  7. 前記回動操作部は、前記操作部において、前記湾曲部の湾曲上方向に相当する方向に配設されることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡。 The pivot operation part is in the operating unit, the endoscope according to claim 5, characterized in that disposed in the direction corresponding to the curvature on the direction of the bending portion.
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