JP2016086833A - Endoscope system - Google Patents

Endoscope system Download PDF

Info

Publication number
JP2016086833A
JP2016086833A JP2014220599A JP2014220599A JP2016086833A JP 2016086833 A JP2016086833 A JP 2016086833A JP 2014220599 A JP2014220599 A JP 2014220599A JP 2014220599 A JP2014220599 A JP 2014220599A JP 2016086833 A JP2016086833 A JP 2016086833A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connection
signal
state
video processor
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014220599A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6401013B2 (en
Inventor
仁 小峰
Hitoshi Komine
仁 小峰
藤澤 豊
Yutaka Fujisawa
豊 藤澤
武秀 藤本
Takehide Fujimoto
武秀 藤本
英樹 加藤
Hideki Kato
英樹 加藤
貞明 戸村
Sadaaki Tomura
貞明 戸村
奈菜子 姥山
Nanako UBAYAMA
奈菜子 姥山
恭輔 水野
Kyosuke Mizuno
恭輔 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2014220599A priority Critical patent/JP6401013B2/en
Publication of JP2016086833A publication Critical patent/JP2016086833A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6401013B2 publication Critical patent/JP6401013B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system capable of securely recognizing a state of connection between an endoscope and a video processor.SOLUTION: An endoscope 2 has an electric connector 12 comprising a connection detection electric terminal 12a and a connection detection protrusion 12b. A video processor 3 has a connection unit 30 to which the electric connector 12 is to be connected and which comprises a connection detection electric terminal 35a for electrically communicating with the connection detection electric terminal 12a to output a second detection signal and a photo interrupter 35b for detecting the connection detection protrusion 12b to output a first detection signal. A control unit 31 determines a state of connection between the electric connector 12 and the connection unit 30 on the basis of an output signal from an OR circuit 36 for calculating the logical sum of the first detection signal and the second detection signal.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、内視鏡システムに関し、特に、内視鏡において撮像された撮像信号を接続コネクタを介してビデオプロセッサに接続可能な内視鏡システムに関するものである。   The present invention relates to an endoscope system, and more particularly to an endoscope system capable of connecting an image signal picked up by an endoscope to a video processor via a connection connector.

従来、内視鏡および当該内視鏡において撮像された撮像信号を処理するビデオプロセッサを備える内視鏡システムにおいて、当該内視鏡において撮像された撮像信号を、いわゆるユニバーサルコードおよび所定の接続コネクタを介してビデオプロセッサに接続可能とするシステムが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an endoscope system including an endoscope and a video processor that processes an imaging signal captured by the endoscope, an imaging signal captured by the endoscope is transmitted using a so-called universal cord and a predetermined connection connector. There is known a system that can be connected to a video processor via a computer.

例えば、特開2012−110526号公報(特許文献1)には、内視鏡において撮像された撮像信号および内視鏡に係る照明光を伝送するためのユニバーサルコードの延出端部に設けられた光源コネクタと、この光源コネクタの側部から延出し前記撮像信号等を伝送する電気ケーブルと、この電気ケーブルの延出端に配設された電気コネクタと、を有する内視鏡が開示されている。   For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-110526 (Patent Document 1), it is provided at an extended end portion of a universal cord for transmitting an imaging signal picked up by an endoscope and illumination light related to the endoscope. An endoscope having a light source connector, an electric cable extending from a side portion of the light source connector and transmitting the imaging signal and the like, and an electric connector disposed at an extended end of the electric cable is disclosed. .

また、この種の内視鏡においては、前記ユニバーサルコード延出端における光源コネクタは所定の光源装置に着脱自在に接続され、さらに、前記電気ケーブル延出端における電気コネクタはビデオプロセッサに着脱自在に接続されるようになっている。   In this type of endoscope, the light source connector at the extended end of the universal cord is detachably connected to a predetermined light source device, and the electrical connector at the extended end of the electric cable is detachable to a video processor. Connected.

一方、上述の如き電気ケーブルの延出端に配設された内視鏡側電気コネクタをビデオプロセッサに接続する場合、従来、ビデオプロセッサ側において、当該電気コネクタがビデオプロセッサに正しく接続されたか否かを、電気的な接続検知部により検出する技術も知られるところにある。   On the other hand, when the endoscope side electrical connector arranged at the extended end of the electrical cable as described above is connected to the video processor, conventionally, whether or not the electrical connector is correctly connected to the video processor on the video processor side. There is also a known technique for detecting this by an electrical connection detector.

たとえば、ビデオプロセッサにおいて、内視鏡側電気コネクタにおける接続検知用電気切片とビデオプロセッサ側における対応する電気接続部との導通状態を検出し、内視鏡側電気コネクタがビデオプロセッサに接続されたか否かを検出する技術が知られている。   For example, in a video processor, it is detected whether the electrical connection section for detecting connection in the endoscope-side electrical connector and the corresponding electrical connection portion on the video processor side are connected, and whether or not the endoscope-side electrical connector is connected to the video processor. A technique for detecting this is known.

特開2012−110526号公報JP 2012-110526 A

しかしながら、上述した電気的な接続検知部により電気コネクタとビデオプロセッサとの接続状態を検知する技術においては、前記接続検知用電気切片に、例えば、内視鏡の洗浄後の水垢またはゴミ等が付着する等の影響により、接続検知を誤る虞があった。   However, in the technique for detecting the connection state between the electrical connector and the video processor using the electrical connection detection unit described above, for example, dirt or dust after the endoscope is cleaned adheres to the electrical slice for connection detection. There is a risk of erroneous connection detection due to the influence of such as.

すなわち、実際には電気コネクタがビデオプロセッサに接続された状態にあるにも拘わらず、前記接続検知部において電気的な導通が確認できないが故に未接続状態であると認識してしまう虞があった。   That is, although the electrical connector is actually connected to the video processor, there is a risk that the connection detection unit may recognize that the electrical connector is not connected because electrical connection cannot be confirmed. .

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡とビデオプロセッサとの接続状態を確実に認識することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope system that can reliably recognize the connection state between an endoscope and a video processor.

本発明の一態様の内視鏡システムは、内視鏡に設けられた電気コネクタと、前記電気コネクタに設けられた構造物と、前記電気コネクタに設けられた第1の電気接点と、前記電気コネクタが接続される接続部を有するビデオプロセッサと、前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記構造物を検知して第1の検出信号を出力する検出部と、前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記第1の電気接点と導通して第2の検出信号を出力する第2の電気接点と、前記第1の検出信号が入力される第1の信号ラインと、前記第2の検出信号が入力される第2の信号ラインとが入力端子に接続された論理和回路部と、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記論理和回路部の出力信号に基づいて前記電気コネクタと当該接続部との接続状態を判定する判定部と、を具備する。   An endoscope system according to an aspect of the present invention includes an electrical connector provided in an endoscope, a structure provided in the electrical connector, a first electrical contact provided in the electrical connector, and the electrical A video processor having a connecting portion to which a connector is connected, and provided in the connecting portion, and detects the structure and outputs a first detection signal when the electrical connector and the connecting portion are in a connected state. A detection unit, and a second electrical contact that is provided in the connection unit and that is electrically connected to the first electrical contact and outputs a second detection signal when the electrical connector and the connection unit are in a connected state; A logical sum circuit unit in which a first signal line to which the first detection signal is input and a second signal line to which the second detection signal is input are connected to an input terminal; and the video processor Provided in the logical sum times Based on the output signal of the part comprising the, a determining unit a connection state between the electrical connector and the connection portion.

本発明の内視鏡システムによれば、内視鏡とビデオプロセッサとの接続状態を確実に認識することができる内視鏡システムを提供することができる。   According to the endoscope system of the present invention, it is possible to provide an endoscope system that can reliably recognize the connection state between the endoscope and the video processor.

図1は、本発明の第1の実施形態の内視鏡システムの構成を示した外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing the configuration of the endoscope system according to the first embodiment of the present invention. 図2は、第1の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an electrical configuration of the endoscope system according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態の内視鏡システムにおける機械的接続検知部における非接続状態の様子を示した要部拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part illustrating a state of a disconnected state in the mechanical connection detection unit in the endoscope system according to the first embodiment. 図4は、第1の実施形態の内視鏡システムにおける機械的接続検知部における接続状態の様子を示した要部拡大斜視図である。FIG. 4 is an essential part enlarged perspective view showing a state of connection in the mechanical connection detector in the endoscope system of the first embodiment. 図5は、第1の実施形態の内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing a detection signal state of the connection detection unit in the normal state in the endoscope system of the first embodiment. 図6は、第1の実施形態の内視鏡システムにおいて電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart showing a detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the electrical connection detection unit in the endoscope system of the first embodiment. 図7は、第1の実施形態の内視鏡システムにおいて機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing a detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the mechanical connection detection unit in the endoscope system of the first embodiment. 図8は、第1の実施形態の変形例に係る内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing the detection signal state of the connection detection unit in the normal state in the endoscope system according to the modified example of the first embodiment. 図9は、第1の実施形態の変形例に係る内視鏡システムにおいて電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart illustrating a detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the electrical connection detection unit in the endoscope system according to the modification of the first embodiment. 図10は、第1の実施形態の変形例に係る内視鏡システムにおいて機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart illustrating a detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the mechanical connection detection unit in the endoscope system according to the modification of the first embodiment. 図11は、本発明の第2の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an electrical configuration of the endoscope system according to the second embodiment of the present invention. 図12は、第2の実施形態の内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。FIG. 12 is a timing chart showing the detection signal state of the connection detection unit in the normal state in the endoscope system of the second embodiment. 図13は、第2の実施形態の内視鏡システムにおいて電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。FIG. 13 is a timing chart illustrating a detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the electrical connection detection unit in the endoscope system according to the second embodiment. 図14は、第2の実施形態の内視鏡システムにおいて機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。FIG. 14 is a timing chart showing a detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the mechanical connection detection unit in the endoscope system of the second embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1〜図7を用いて第1の実施形態の内視鏡システムの構成について説明する。図1は、第1の実施形態の内視鏡システムの構成を示した外観斜視図であり、図2は、第1の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。
(First embodiment)
The configuration of the endoscope system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external perspective view showing the configuration of the endoscope system of the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the electrical configuration of the endoscope system of the first embodiment. .

図1、図2に示すように本発明の第1の実施形態の内視鏡システム1は、撮像素子25を有す内視鏡2と、内視鏡2が着脱自在に接続され、所定の信号処理を行うビデオプロセッサ3と、内視鏡2が着脱自在に接続され、内視鏡2に対して照明光を供給する光源装置4と、ビデオプロセッサ3により生成された画像信号を内視鏡画像として表示する表示装置としてのモニタ5と、を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, an endoscope system 1 according to a first embodiment of the present invention is configured such that an endoscope 2 having an image sensor 25 and an endoscope 2 are detachably connected, and a predetermined A video processor 3 that performs signal processing, an endoscope 2 are detachably connected, a light source device 4 that supplies illumination light to the endoscope 2, and an image signal generated by the video processor 3 And a monitor 5 as a display device for displaying as an image.

内視鏡2は、体腔内に挿入される細長の挿入部6と、この挿入部6の後端に設けられた操作部7と、この操作部7から延出され撮像素子25において撮像された撮像信号および内視鏡に係る照明光を伝送するためのユニバーサルコード8と、当該ユニバーサルコード8の延出端部に設けられた光源用コネクタ11と、当該光源用コネクタ11の側部から延出し前記撮像信号等を伝送する電気ケーブル9と、この電気ケーブルの延出端に配設された電気コネクタ12と、を有する。   The endoscope 2 is an elongated insertion portion 6 to be inserted into a body cavity, an operation portion 7 provided at the rear end of the insertion portion 6, and the image pickup device 25 extends from the operation portion 7 and is imaged. A universal cord 8 for transmitting an imaging signal and illumination light related to the endoscope, a light source connector 11 provided at an extended end portion of the universal cord 8, and a side portion of the light source connector 11 It has an electric cable 9 for transmitting the image pickup signal and the like, and an electric connector 12 disposed at the extending end of the electric cable.

前記光源コネクタ11は光源装置4に着脱自在に接続され、また、前記電気ケーブル延出端における電気コネクタ12はビデオプロセッサ3に着脱自在に接続されるようになっている。   The light source connector 11 is detachably connected to the light source device 4, and the electric connector 12 at the electric cable extension end is detachably connected to the video processor 3.

また、前記電気コネクタ12は、ビデオプロセッサ3における信号処理回路等に接続する所定の電気端子12cを備えるとともに、機械的接続検知部を構成する接続検知用突出部12bと、電気的接続検知部を構成する接続検知用電気端子12aと、を備える。なお、詳しくは後述する。   The electrical connector 12 includes a predetermined electrical terminal 12c that is connected to a signal processing circuit or the like in the video processor 3, and includes a connection detection protrusion 12b that constitutes a mechanical connection detection unit, and an electrical connection detection unit. And an electrical terminal for connection detection 12a. Details will be described later.

前記挿入部6、操作部7およびユニバーサルコード8内には照明光を伝送するライトガイド13が挿通されている。そして、光源用コネクタ11を光源装置4に接続することにより、光源装置4からの照明光をライトガイド13により伝送し、挿入部6の先端部14に設けられた照明窓に取り付けられたライトガイド先端面13aから、伝送した照明光を出射する。   A light guide 13 for transmitting illumination light is inserted through the insertion portion 6, the operation portion 7 and the universal cord 8. Then, by connecting the light source connector 11 to the light source device 4, the illumination light from the light source device 4 is transmitted by the light guide 13, and the light guide attached to the illumination window provided at the distal end portion 14 of the insertion portion 6. The transmitted illumination light is emitted from the tip surface 13a.

先端部14には照明窓に隣接して観察窓が設けられ、観察窓には照明された患部等の被写体の光学像を入光する対物レンズ21が配設されている。また、前記対物レンズ21の後方には所定の対物光学系23が配設され、この対物光学系23を経て前記対物レンズ21の結像位置には撮像素子25が配設されている。   The distal end portion 14 is provided with an observation window adjacent to the illumination window, and an objective lens 21 for receiving an optical image of an illuminated subject such as an affected area is disposed on the observation window. A predetermined objective optical system 23 is disposed behind the objective lens 21, and an imaging element 25 is disposed at the imaging position of the objective lens 21 via the objective optical system 23.

撮像素子25は、たとえばCCDイメージセンサにより構成され、挿入部6およびユニバーサルコード8内に挿通されたケーブルを経たのち電気コネクタ12を介してビデオプロセッサ3に接続される。   The image sensor 25 is constituted by, for example, a CCD image sensor, and is connected to the video processor 3 through the electrical connector 12 after passing through a cable inserted into the insertion portion 6 and the universal cord 8.

前記ビデオプロセッサ3は、各種回路の制御を行う制御部31と、撮像素子等の動作に必要な複数の電源電圧の電源を発生する図示しない電源回路と、撮像素子から出力される撮像信号に対する所定の信号処理を行う信号処理回路(画像処理部32および前処理部33等)と、内視鏡2における前記撮像素子25の駆動するCCD駆動回路34と、を有する。   The video processor 3 includes a control unit 31 that controls various circuits, a power supply circuit (not shown) that generates power supplies of a plurality of power supply voltages necessary for the operation of the image sensor, and a predetermined image signal output from the image sensor. A signal processing circuit (an image processing unit 32, a preprocessing unit 33, and the like) for performing the signal processing, and a CCD driving circuit 34 for driving the imaging element 25 in the endoscope 2.

前処理部33は、撮像素子25からの撮像信号を入力して所定の前信号処理を施すものであり、公知の信号増幅部、プロセス回路、A/Dコンバータ、ホワイトバランス回路等により構成され、制御部31により制御される。   The preprocessing unit 33 inputs an image pickup signal from the image pickup device 25 and performs predetermined presignal processing, and includes a known signal amplification unit, a process circuit, an A / D converter, a white balance circuit, and the like. It is controlled by the control unit 31.

画像処理部32は、制御部31の制御下に、前処理部33からの出力信号に対して所定の画像処理を施し、モニタ5に表示するための画像信号として出力するようになっている。   Under the control of the control unit 31, the image processing unit 32 performs predetermined image processing on the output signal from the preprocessing unit 33 and outputs it as an image signal for display on the monitor 5.

またビデオプロセッサ3は、前記ユニバーサルコード8から分岐した電気ケーブル9の延出端に配設された前記電気コネクタ12が接続されるビデオプロセッサ側接続部30を備える。   Further, the video processor 3 includes a video processor side connection portion 30 to which the electric connector 12 disposed at an extending end of the electric cable 9 branched from the universal cord 8 is connected.

ビデオプロセッサ側接続部30は、内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知部である電気的接続検知部を構成する、内視鏡側の前記接続検知用電気端子12aに対向したビデオプロセッサ側の接続検知用電気端子35aと、同接続検知部である機械的接続検知部を構成する、内視鏡側の前記接続検知用突出部12bに対向した位置に配設されたフォトインタラプタ35bと、を備える。   The video processor side connection unit 30 constitutes an electrical connection detection unit that is a connection detection unit between the endoscope and the video processor, and is connected to the video processor side connection facing the connection detection electrical terminal 12a on the endoscope side. An electrical terminal for detection 35a, and a photointerrupter 35b disposed at a position facing the connection detection protrusion 12b on the endoscope side, which constitutes a mechanical connection detection unit that is the connection detection unit. .

さらにビデオプロセッサ3は、前記接続検知用電気端子35aから延出されプルアップされた信号ラインに接続されたインバータ37aと、前記フォトインタラプタ35bの出力端から延出されプルダウンされた信号ラインに接続されたインバータ37bと、前記インバータ37aおよびインバータ37bの出力信号を入力するOR回路36と、を有する。   Further, the video processor 3 is connected to an inverter 37a connected to the pulled-up signal line extending from the connection detecting electrical terminal 35a and connected to a pulled-down signal line extending from the output end of the photo interrupter 35b. And an inverter 37b for inputting the output signals of the inverter 37a and the inverter 37b.

また、前記OR回路36の出力は制御部31における接続検知用端に入力され、制御部31は、当該OR回路36の出力状態により、内視鏡とビデオプロセッサとが接続された否かを判断するようになっている。   The output of the OR circuit 36 is input to the connection detection end of the control unit 31, and the control unit 31 determines whether or not the endoscope and the video processor are connected according to the output state of the OR circuit 36. It is supposed to be.

ここで、本第1の実施形態においては、電気的接続検知部の出力信号である前記インバータ37aの出力信号はHアクティブの信号であり、これを第1の検出信号である“信号A”とする。また、機械的接続検知部の出力信号である前記インバータ37bの出力信号もHアクティブの信号であり、これを第2の検出信号である“信号B”とする。   Here, in the first embodiment, the output signal of the inverter 37a, which is an output signal of the electrical connection detection unit, is an H active signal, which is referred to as “signal A”, which is the first detection signal. To do. Further, the output signal of the inverter 37b, which is an output signal of the mechanical connection detection unit, is also an H active signal, which is referred to as “signal B” which is a second detection signal.

また、前記OR回路36は、これら第1の検出信号である“信号A”と第2の検出信号である“信号B”との論理和を演算して“信号C”として出力するOR演算回路である。   The OR circuit 36 calculates the logical sum of the first detection signal “signal A” and the second detection signal “signal B” and outputs the result as a “signal C”. It is.

さらに、制御部31における前記接続検知用端は、OR回路36から出力される“信号C”を入力し、当該“信号C”が“H”状態の際に、電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30とが接続されたと判定するようになっている。   Further, the connection detection end in the control unit 31 inputs the “signal C” output from the OR circuit 36, and when the “signal C” is in the “H” state, the connection to the electrical connector 12 and the video processor side is performed. It is determined that the unit 30 is connected.

ここで、電気コネクタ12における接続検知用突出部12bとビデオプロセッサ3におけるフォトインタラプタ35bとの関係について図3および図4を参照して説明する。   Here, the relationship between the connection detecting protrusion 12b in the electrical connector 12 and the photo interrupter 35b in the video processor 3 will be described with reference to FIGS.

図3に示すように、前記フォトインタラプタ35bは、いわゆる透過型フォトインタラプタであり、内視鏡2における電気コネクタ12がビデオプロセッサ3におけるビデオプロセッサ側接続部30に接続される際、発光素子と受光素子との間のスリットに前記接続検知用突出部12bが挿脱される位置に配置されている。   As shown in FIG. 3, the photo interrupter 35 b is a so-called transmissive photo interrupter. When the electrical connector 12 in the endoscope 2 is connected to the video processor side connection portion 30 in the video processor 3, the light emitting element and the light receiving element are received. The connection detection protrusion 12b is disposed at a position where the connection detection protrusion 12b is inserted into and removed from the slit between the element.

図3は、電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30とが接続していない際の接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35bとの関係を示しており、図4は、接続した際の関係を示している。   FIG. 3 shows the relationship between the connection detecting protrusion 12b and the photo interrupter 35b when the electrical connector 12 and the video processor side connection portion 30 are not connected. FIG. 4 shows the relationship when the connection is made. Show.

<第1の実施形態の作用>
<内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知>
次に、本実施形態における内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知について説明する。
<Operation of First Embodiment>
<Connection detection between endoscope and video processor>
Next, connection detection between the endoscope and the video processor in the present embodiment will be described.

図5は、第1の実施形態の内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図6は、電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図7は、機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。   FIG. 5 is a timing chart showing the detection signal state of the connection detection unit in the normal state in the endoscope system of the first embodiment, and FIG. 6 is a diagram when abnormality occurs only in the electrical connection detection unit. FIG. 7 is a timing chart showing the detection signal state of the connection detection unit, and FIG. 7 is a timing chart showing the detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the mechanical connection detection unit.

ここで本実施形態においては、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した際(図4参照)、上述したように、Hアクティブの検出信号である“信号A” および“信号B”はいずれも“H”状態となってOR回路36に入力するようになっている(図5参照)。   Here, in the present embodiment, when the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30 (see FIG. 4), as described above, the “signal A” and the “signal B” that are detection signals of H active are Both are set to the “H” state and input to the OR circuit 36 (see FIG. 5).

すなわち、本実施形態においては、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態においては、OR回路36の論理和演算出力信号である“信号C”は“H”状態として制御部31における接続検知用端に入力することとなる。   That is, in this embodiment, in the state where the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30, the “signal C” that is the OR operation output signal of the OR circuit 36 is set to the “H” state in the control unit 31. Input to the connection detection end.

そして、制御部31は、接続検知用端に入力される“信号C”の“H”状態をもって電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識するようになっている。   Then, the control unit 31 recognizes that the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30 with the “H” state of the “signal C” input to the connection detection end. .

一方、例えば、電気コネクタ12における接続検知用電気端子12aに水垢またはゴミ等が付着して、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したとしても接続検知用電気端子35aとの導通が確保できないような場合は、図6に示すように、本来“H”状態であるべき前記“信号A”が“L”状態のままとなる虞がある。   On the other hand, for example, even if dirt or dust adheres to the connection detection electrical terminal 12a in the electrical connector 12, and the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection portion 30, the electrical connection with the connection detection electrical terminal 35a is ensured. In such a case, as shown in FIG. 6, the “signal A”, which should originally be in the “H” state, may remain in the “L” state.

しかしながら、このような場合であっても、接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35bとの関係が正常であるならば、“信号B”は“H”状態となっているため、OR回路36の出力信号である“信号C”は“H”状態であり、これにより、制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。   However, even in such a case, if the relationship between the connection detecting protrusion 12b and the photo interrupter 35b is normal, the “signal B” is in the “H” state, and therefore the OR circuit 36 The “signal C” that is the output signal is in the “H” state, whereby the control unit 31 can recognize that the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30.

他方、例えば、電気コネクタ12における接続検知用突出部12bが折れる等により、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したとしてもフォトインタラプタ35bにおけるスリットの規定位置への挿入が叶わない場合は、図7に示すように、本来“H”状態であるべき前記“信号B”が“L”状態のままとなる虞がある。   On the other hand, when the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection portion 30 due to, for example, the connection detection protrusion 12b of the electrical connector 12 being bent, the insertion of the slit in the photo interrupter 35b to the specified position is not realized. As shown in FIG. 7, there is a possibility that the “signal B”, which should originally be in the “H” state, remains in the “L” state.

しかしながら、このような場合であっても、上記同様に、接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35aとの接続状態が正常であるならば、“信号A”は“H”状態となっているため、OR回路36の出力信号である“信号C”は“H”状態であり、これにより、上記同様制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。   However, even in such a case, as described above, if the connection state between the connection detection electrical terminal 12a and the connection detection electrical terminal 35a is normal, the "signal A" is in the "H" state. Therefore, the “signal C” that is the output signal of the OR circuit 36 is in the “H” state, and as a result, the control unit 31 is in a state in which the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30. I can recognize that.

以上説明したように、本第1の実施形態の内視鏡システムによると、内視鏡2における電気コネクタ12とビデオプロセッサ3におけるビデオプロセッサ側接続部30との接続状態を判定するにあたり、電気的接続検知部(接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35a)と機械的接続検知部(接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35b)との2種の接続検知部を用いて接続状態を検知し、かつ、これら電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号“信号A”と機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号“信号B”との論理和を演算することにより当該接続状態を判定するようにしたので、たとえいずれかの検知部に不具合が生じたとしても、電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30との接続状態を確実に判定し認識することができる。   As described above, according to the endoscope system of the first embodiment, when determining the connection state between the electrical connector 12 in the endoscope 2 and the video processor side connection unit 30 in the video processor 3, The connection state is determined using two types of connection detection units, namely, a connection detection unit (connection detection electrical terminal 12a and connection detection electrical terminal 35a) and a mechanical connection detection unit (connection detection projection 12b and photointerrupter 35b). And the logical sum of the first detection signal “signal A” which is an output signal of the electrical connection detection unit and the second detection signal “signal B” which is an output signal of the mechanical connection detection unit. Since the connection state is determined by calculation, even if a failure occurs in any of the detection units, the connection state between the electrical connector 12 and the video processor side connection unit 30 is determined. It is possible to reliably determine recognize.

(第1の実施形態の変形例)
次に、本発明の第1の実施形態の変形例について説明する。
(Modification of the first embodiment)
Next, a modification of the first embodiment of the present invention will be described.

図8は、第1の実施形態の変形例に係る内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図9は、同変形例に係る内視鏡システムにおいて電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図10は、同変形例に係る内視鏡システムにおいて機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。   FIG. 8 is a timing chart showing the detection signal state of the connection detection unit in the normal state in the endoscope system according to the modification of the first embodiment, and FIG. 9 is an endoscope system according to the modification. FIG. 10 is a timing chart showing a detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the electrical connection detection unit in FIG. 10, and FIG. 10 shows only the mechanical connection detection unit in the endoscope system according to the modification. It is the timing chart which showed the detection signal state of the connection detection part when abnormality has arisen.

上述したように第1の実施形態においては、図3および図4に示すように、内視鏡2における電気コネクタ12が、ビデオプロセッサ3におけるビデオプロセッサ側接続部30に接続される際、フォトインタラプタ35bにおける、発光素子と受光素子との間のスリットに接続検知用突出部12bが挿脱される位置に配置されるようになっている。   As described above, in the first embodiment, when the electrical connector 12 in the endoscope 2 is connected to the video processor side connection unit 30 in the video processor 3 as shown in FIGS. In 35b, the connection detecting projection 12b is inserted into and removed from the slit between the light emitting element and the light receiving element.


本変形例においては、接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35bとの位置関係に鑑み、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した際の(図4参照)、機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号“信号B”の立ち上がり変化を所定時間ほど遅らせるようにしている。

In this modification, in view of the positional relationship between the connection detection protrusion 12b and the photo interrupter 35b, the mechanical connection detection unit when the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30 (see FIG. 4). The rising change of the second detection signal “signal B” as the output signal is delayed by a predetermined time.

具体的には、図8に示すように通常状態において、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したタイミングに対して時間“t”ほどディレイさせたタイミングにおいて、Hアクティブの検出信号である“信号B”が“L”状態から“H”状態に変化するようになっている。   Specifically, as shown in FIG. 8, in the normal state, the H active detection signal at a timing delayed by time “t” with respect to the timing at which the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30. The “signal B” is changed from the “L” state to the “H” state.

なお、電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号“信号A”は、通常状態においてはディレイすることなく、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したタイミングにおいて、“L”状態から“H”状態に変化するようになっている。   Note that the first detection signal “signal A”, which is an output signal of the electrical connection detection unit, is “L” at the timing when the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30 without delay in a normal state. The state changes from the “state” to the “H” state.

したがって、OR回路36の論理和演算出力信号である“信号C”は、通常状態においては、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したタイミングにおいて、“L”状態から“H”状態に変化して制御部31における接続検知用端に入力することとなる。   Therefore, the “signal C”, which is the logical sum operation output signal of the OR circuit 36, changes from the “L” state to the “H” state at the timing when the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30 in the normal state. It will be changed and input to the connection detection end in the control unit 31.

本変形例において、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したとしても接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35aとの導通が確保できないような場合は以下に示すような作用となる。   In this modified example, even when the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection portion 30, when the electrical connection between the connection detection electrical terminal 12a and the connection detection electrical terminal 35a cannot be ensured, the following operation is performed. Become.

すなわち、図9に示すように、接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35aとの導通が確保できず本来“H”状態であるべき第1の検出信号“信号A”が“L”状態のままとなる場合であっても、接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35bとの関係が正常であるならば、第2の検出信号“信号B”は時間“t”ほどディレイしたタイミングで“H”状態となる。   That is, as shown in FIG. 9, the first detection signal “signal A” that should be in the “H” state because the electrical connection between the connection detection electrical terminal 12a and the connection detection electrical terminal 35a cannot be ensured is “L”. Even if the state remains, if the relationship between the connection detecting protrusion 12b and the photo interrupter 35b is normal, the second detection signal “signal B” is delayed at time “t”. “H” state.

そして、OR回路36の出力信号である“信号C”は、時間“t”ほどディレイしたタイミングで“H”状態となり、制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。   Then, the “signal C” that is an output signal of the OR circuit 36 becomes “H” state at a timing delayed by time “t”, and the control unit 31 is in a state where the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30. Can be recognized.

他方、接続検知用突出部12bがフォトインタラプタ35bの規定位置への挿入が叶わない場合は、図10に示すように、本来“H”状態であるべき前記“信号B”が“L”状態のままとなる。   On the other hand, if the connection detecting protrusion 12b cannot be inserted into the prescribed position of the photo interrupter 35b, the "signal B" that should be originally in the "H" state is in the "L" state as shown in FIG. Will remain.

しかしながら、接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35aとの接続状態が正常であるならば、第1の検出信号“信号A”は“H”状態となっているため、OR回路36の出力信号である“信号C”は“H”状態となる。   However, if the connection state between the connection detection electrical terminal 12a and the connection detection electrical terminal 35a is normal, the first detection signal “signal A” is in the “H” state. The output signal “signal C” is in the “H” state.

そして、上記同様制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。   Then, similarly to the above, the control unit 31 can recognize that the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30.

以上説明したように、本第1の実施形態の変形例の内視鏡システムにおいても、第1の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。   As described above, also in the endoscope system according to the modification of the first embodiment, the same operational effects as those in the first embodiment can be obtained.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

上述したように上記第1の実施形態の内視鏡システムは、電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号をHアクティブの“信号A”とし、機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号をHアクティブの“信号B”とし、これらHアクティブの“信号A”と“信号B”との論理和をOR回路36により演算することにより、OR回路36の論理和演算出力信号が“H”状態の際に、制御部31において電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30とが接続したと判定することを特徴とするものである。   As described above, in the endoscope system of the first embodiment, the first detection signal, which is the output signal of the electrical connection detection unit, is set to the “active signal A” and the output signal of the mechanical connection detection unit. The second detection signal is an H active “signal B”, and the OR circuit 36 calculates the logical sum of these H active “signal A” and “signal B”. When the calculation output signal is in the “H” state, the control unit 31 determines that the electrical connector 12 and the video processor side connection unit 30 are connected.

これに対して本第2の実施形態は、電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号と、機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号とをそれぞれLアクティブの“信号A”、“信号B”とし、これらLアクティブの“信号A”と“信号B”と論理積を演算するとともに、この論理積の負論理を検知することにより電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30との接続状態を判定することを特徴とするものである。   In contrast, in the second embodiment, the first detection signal that is the output signal of the electrical connection detection unit and the second detection signal that is the output signal of the mechanical connection detection unit are L-active. “Signal A” and “Signal B” are calculated, and the logical product of these “L” active “Signal A” and “Signal B” is calculated. The connection state with the connection unit 30 is determined.

図11は、本発明の第2の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。なお、本第2の実施形態の内視鏡システム1は、その基本的な構成は第1の実施形態と同様であり、接続検知部の構成のみ異にするものであるので、その他の構成についてはここでの詳しい説明は省略する。   FIG. 11 is a diagram illustrating an electrical configuration of the endoscope system according to the second embodiment of the present invention. Note that the endoscope system 1 of the second embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment and differs only in the configuration of the connection detection unit. Will not be described in detail here.

本第2の実施形態においてビデオプロセッサ103は第1の実施形態と同様のビデオプロセッサ側接続部30を備える。すなわち第2の実施形態においても、ビデオプロセッサ側接続部30は、電気的接続検知部を構成する接続検知用電気端子35aと、機械的接続検知部を構成するフォトインタラプタ35bと、を備える。   In the second embodiment, the video processor 103 includes a video processor side connection unit 30 similar to that of the first embodiment. That is, also in the second embodiment, the video processor side connection unit 30 includes a connection detection electrical terminal 35a that constitutes an electrical connection detection unit, and a photo interrupter 35b that constitutes a mechanical connection detection unit.

さらにビデオプロセッサ103は、前記接続検知用電気端子35aから延出されプルアップされた信号ラインと、前記フォトインタラプタ35bの出力端から延出されプルダウンされた信号ラインとに接続されたAND回路136を有する。   Further, the video processor 103 includes an AND circuit 136 connected to the signal line extended from the connection detection electrical terminal 35a and pulled up, and to the signal line extended from the output end of the photo interrupter 35b and pulled down. Have.

また、前記AND回路136の出力は制御部31における接続検知用端に入力され、制御部31は、当該AND回路136の出力状態により、内視鏡とビデオプロセッサとが接続された否かを判断するようになっている。   The output of the AND circuit 136 is input to the connection detection end of the control unit 31, and the control unit 31 determines whether the endoscope and the video processor are connected according to the output state of the AND circuit 136. It is supposed to be.

ここで、本第2の実施形態においては、電気的接続検知部の出力信号である接続検知用電気端子35aの延出信号ラインはLアクティブの信号ラインとなっており、これを第1の検出信号である“信号A”とする。   Here, in the second embodiment, the extension signal line of the connection detection electrical terminal 35a, which is the output signal of the electrical connection detection unit, is an L active signal line, and this is the first detection line. The signal is “signal A”.

また、機械的接続検知部の出力信号であるフォトインタラプタ35bの出力信号もLアクティブの信号であり、これを第2の検出信号である“信号B”とする。また、前記AND回路136は、これら第1の検出信号である“信号A”と第2の検出信号である“信号B”との論理積を演算して“信号C”として出力するAND演算回路である。   In addition, the output signal of the photo interrupter 35b, which is an output signal of the mechanical connection detection unit, is also an L active signal, and this is a “detection signal B” which is a second detection signal. The AND circuit 136 calculates an AND of the “signal A” as the first detection signal and the “signal B” as the second detection signal, and outputs the logical product as the “signal C”. It is.

さらに、制御部31における前記接続検知用端は、AND回路136から出力される“信号C”を入力し、当該“信号C”が“L”状態の際に、電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30とが接続されたと判定するようになっている。   Further, the connection detection end in the control unit 31 inputs the “signal C” output from the AND circuit 136, and when the “signal C” is in the “L” state, the connection to the electrical connector 12 and the video processor side is performed. It is determined that the unit 30 is connected.

これにより、本第2の実施形態においても、制御部31においては、実質的に、電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号と、機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号との論理和に基づいて電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30との接続を判定するといえる。   Thereby, also in the second embodiment, the control unit 31 substantially includes the first detection signal that is the output signal of the electrical connection detection unit and the output signal of the mechanical connection detection unit. It can be said that the connection between the electrical connector 12 and the video processor side connection unit 30 is determined based on the logical sum of the two detection signals.

<第2の実施形態の作用>
<内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知>
次に、本実施形態における内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知について説明する。
<Operation of Second Embodiment>
<Connection detection between endoscope and video processor>
Next, connection detection between the endoscope and the video processor in the present embodiment will be described.

図12は、第2の実施形態の内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図13は、電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図14は、機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。   FIG. 12 is a timing chart showing a detection signal state of the connection detection unit in a normal state in the endoscope system of the second embodiment, and FIG. 13 is a diagram when abnormality occurs only in the electrical connection detection unit. FIG. 14 is a timing chart showing a detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the mechanical connection detection unit.

本第2の実施形態においては、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した際(図4参照)、上述したように、Lアクティブの検出信号である“信号A” および“信号B”はいずれも“L”状態となってAND回路136に入力するようになっている(図12参照)。   In the second embodiment, when the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30 (see FIG. 4), as described above, “signal A” and “signal B” which are L active detection signals. Are in the “L” state and are input to the AND circuit 136 (see FIG. 12).

すなわち、本第2の実施形態においては、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態においては、AND回路136の論理積演算出力信号である“信号C”は“L”状態として制御部31における接続検知用端に入力することとなる。   That is, in the second embodiment, when the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30, the “signal C” that is the logical product operation output signal of the AND circuit 136 is controlled to be in the “L” state. This is input to the connection detection end in the unit 31.

そして、制御部31は、接続検知用端に入力される“信号C”の“L”状態をもって電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識するようになっている。   The control unit 31 recognizes that the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30 with the “L” state of the “signal C” input to the connection detection end. .

一方、例えば、電気コネクタ12における接続検知用電気端子12aに水垢またはゴミ等が付着して、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したとしても接続検知用電気端子35aとの導通が確保できないような場合は、図13に示すように、本来“L”状態であるべき前記“信号A”が“H”状態のままとなる虞がある。   On the other hand, for example, even if dirt or dust adheres to the connection detection electrical terminal 12a in the electrical connector 12, and the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection portion 30, the electrical connection with the connection detection electrical terminal 35a is ensured. In such a case, as shown in FIG. 13, the “signal A”, which should originally be in the “L” state, may remain in the “H” state.

しかしながら、このような場合であっても、接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35bとの関係が正常であるならば、“信号B”は“L”状態となっているため、AND回路136の出力信号である“信号C”は“L”状態であり、これにより、制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。   However, even in such a case, if the relationship between the connection detecting protrusion 12b and the photo interrupter 35b is normal, the “signal B” is in the “L” state, and therefore the AND circuit 136 The “signal C” that is the output signal is in the “L” state, whereby the control unit 31 can recognize that the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30.

他方、例えば、電気コネクタ12における接続検知用突出部12bが折れる等により、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したとしてもフォトインタラプタ35bにおけるスリットの規定位置への挿入が叶わない場合は、図14に示すように、本来“L”状態であるべき前記“信号B”が“H”状態のままとなる虞がある。   On the other hand, when the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection portion 30 due to, for example, the connection detection protrusion 12b of the electrical connector 12 being bent, the insertion of the slit in the photo interrupter 35b to the specified position is not realized. As shown in FIG. 14, the “signal B”, which should originally be in the “L” state, may remain in the “H” state.

しかしながら、このような場合であっても、上記同様に、接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35aとの接続状態が正常であるならば、“信号A”は“L”状態となっているため、AND回路136の出力信号である“信号C”は“L”状態であり、これにより、上記同様制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。   However, even in such a case, as described above, if the connection state between the connection detection electrical terminal 12a and the connection detection electrical terminal 35a is normal, the "signal A" is in the "L" state. Therefore, the “signal C” that is an output signal of the AND circuit 136 is in the “L” state, and as a result, the control unit 31 is in a state in which the electrical connector 12 is connected to the video processor side connection unit 30. I can recognize that.

以上説明したように、本第2の実施形態の内視鏡システムによっても、電気的接続検知部と機械的接続検知部との2種の接続検知部を用いて接続状態を検知し、かつ、これら電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号“信号A”と機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号“信号B”との論理積を演算することにより当該接続状態を判定するようにしたので、たとえいずれかの検知部に不具合が生じたとしても、第1の実施形態と同様に、電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30との接続状態を確実に判定し認識することができる。   As described above, even in the endoscope system of the second embodiment, the connection state is detected using two types of connection detection units, that is, the electrical connection detection unit and the mechanical connection detection unit, and By calculating the logical product of the first detection signal “signal A” that is the output signal of the electrical connection detection unit and the second detection signal “signal B” that is the output signal of the mechanical connection detection unit, Since the connection state is determined, the connection state between the electrical connector 12 and the video processor side connection unit 30 is ensured as in the first embodiment, even if a failure occurs in any of the detection units. Can judge and recognize.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1…内視鏡システム
2…内視鏡
3…ビデオプロセッサ
12…電気コネクタ
12a…接続検知用電気端子
12b…接続検知用突出部
30…ビデオプロセッサ側接続部
31…制御部
35a…接続検知用電気端子
35b…フォトインタラプタ
36…OR回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope system 2 ... Endoscope 3 ... Video processor 12 ... Electric connector 12a ... Connection detection electric terminal 12b ... Connection detection protrusion part 30 ... Video processor side connection part 31 ... Control part 35a ... Electricity for connection detection Terminal 35b ... Photo interrupter 36 ... OR circuit

Claims (2)

内視鏡に設けられた電気コネクタと、
前記電気コネクタに設けられた構造物と、
前記電気コネクタに設けられた第1の電気接点と、
前記電気コネクタが接続される接続部を有するビデオプロセッサと、
前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記構造物を検知して第1の検出信号を出力する検出部と、
前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記第1の電気接点と導通して第2の検出信号を出力する第2の電気接点と、
前記第1の検出信号が入力される第1の信号ラインと、前記第2の検出信号が入力される第2の信号ラインとが入力端子に接続された論理和回路部と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記論理和回路部の出力信号に基づいて前記電気コネクタと当該接続部との接続状態を判定する判定部と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
An electrical connector provided on the endoscope;
A structure provided in the electrical connector;
A first electrical contact provided on the electrical connector;
A video processor having a connection to which the electrical connector is connected;
A detection unit that is provided in the connection unit and detects the structure and outputs a first detection signal when the electrical connector and the connection unit are in a connected state;
A second electrical contact that is provided in the connecting portion and that is electrically connected to the first electrical contact and outputs a second detection signal when the electrical connector and the connecting portion are in a connected state;
An OR circuit unit in which a first signal line to which the first detection signal is input and a second signal line to which the second detection signal is input are connected to an input terminal;
A determination unit that is provided in the video processor and determines a connection state between the electrical connector and the connection unit based on an output signal of the OR circuit unit;
An endoscope system comprising:
前記構造物は突出部であり、
前記検出部は、フォトインタラプタであり、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに、前記フォトインタラプタにおける発光素子から出射される光を遮る位置に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
The structure is a protrusion;
The detection unit is a photo interrupter, and is arranged at a position that blocks light emitted from a light emitting element in the photo interrupter when the electrical connector and the connection unit are in a connected state. The endoscope system according to Item 1.
JP2014220599A 2014-10-29 2014-10-29 Endoscope system Active JP6401013B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014220599A JP6401013B2 (en) 2014-10-29 2014-10-29 Endoscope system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014220599A JP6401013B2 (en) 2014-10-29 2014-10-29 Endoscope system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016086833A true JP2016086833A (en) 2016-05-23
JP6401013B2 JP6401013B2 (en) 2018-10-03

Family

ID=56015419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014220599A Active JP6401013B2 (en) 2014-10-29 2014-10-29 Endoscope system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6401013B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55130644A (en) * 1979-04-02 1980-10-09 Olympus Optical Co Camera device for endoscope
JP2009072247A (en) * 2007-09-19 2009-04-09 Fujinon Corp Observation image forming apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55130644A (en) * 1979-04-02 1980-10-09 Olympus Optical Co Camera device for endoscope
JP2009072247A (en) * 2007-09-19 2009-04-09 Fujinon Corp Observation image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP6401013B2 (en) 2018-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9861266B2 (en) Imaging device, endoscope system, and endoscope device
US10085614B2 (en) Optical communication system and endoscope system with connection state abnormality detection
US8982202B2 (en) Image pickup system
US10405733B2 (en) Medical signal processing device and medical observation system
JP2015188520A (en) electronic endoscope and electronic endoscope apparatus
JP2010142464A (en) Image processor and image input device
US10694931B2 (en) Endoscope system that measures amplitude of signal to determine state of transmission in order to adjust voltage of power supply
US8723921B2 (en) Image pickup system
EP3248535A1 (en) Endoscopic system
JP6401013B2 (en) Endoscope system
JP6721994B2 (en) Medical signal processing device and medical observation system
CN109310281B (en) Endoscope system and signal processing device
US10877261B2 (en) Image pickup apparatus, endoscope, and endoscope control method
JP2011083454A (en) Electronic endoscope
EP3284392A1 (en) Endoscope system
WO2015125344A1 (en) Imaging unit
EP2712539A1 (en) Imaging system
WO2017065004A1 (en) Image pickup device
US10261308B2 (en) Endoscope equipped with image sensor at tip portion
US20170272665A1 (en) Endoscope system and endoscope
JP2013248277A (en) Endoscope and endoscopic apparatus
JP2021040756A (en) Endoscope and medical observation system
JP6113383B1 (en) Endoscope system and endoscope
WO2016035366A1 (en) Imaging system
JP2013013494A (en) Electronic endoscope device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170310

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180312

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180814

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180906

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6401013

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250