JP2016086833A - Endoscope system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡システムに関し、特に、内視鏡において撮像された撮像信号を接続コネクタを介してビデオプロセッサに接続可能な内視鏡システムに関するものである。 The present invention relates to an endoscope system, and more particularly to an endoscope system capable of connecting an image signal picked up by an endoscope to a video processor via a connection connector.
従来、内視鏡および当該内視鏡において撮像された撮像信号を処理するビデオプロセッサを備える内視鏡システムにおいて、当該内視鏡において撮像された撮像信号を、いわゆるユニバーサルコードおよび所定の接続コネクタを介してビデオプロセッサに接続可能とするシステムが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an endoscope system including an endoscope and a video processor that processes an imaging signal captured by the endoscope, an imaging signal captured by the endoscope is transmitted using a so-called universal cord and a predetermined connection connector. There is known a system that can be connected to a video processor via a computer.
例えば、特開2012−110526号公報(特許文献1)には、内視鏡において撮像された撮像信号および内視鏡に係る照明光を伝送するためのユニバーサルコードの延出端部に設けられた光源コネクタと、この光源コネクタの側部から延出し前記撮像信号等を伝送する電気ケーブルと、この電気ケーブルの延出端に配設された電気コネクタと、を有する内視鏡が開示されている。 For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-110526 (Patent Document 1), it is provided at an extended end portion of a universal cord for transmitting an imaging signal picked up by an endoscope and illumination light related to the endoscope. An endoscope having a light source connector, an electric cable extending from a side portion of the light source connector and transmitting the imaging signal and the like, and an electric connector disposed at an extended end of the electric cable is disclosed. .
また、この種の内視鏡においては、前記ユニバーサルコード延出端における光源コネクタは所定の光源装置に着脱自在に接続され、さらに、前記電気ケーブル延出端における電気コネクタはビデオプロセッサに着脱自在に接続されるようになっている。 In this type of endoscope, the light source connector at the extended end of the universal cord is detachably connected to a predetermined light source device, and the electrical connector at the extended end of the electric cable is detachable to a video processor. Connected.
一方、上述の如き電気ケーブルの延出端に配設された内視鏡側電気コネクタをビデオプロセッサに接続する場合、従来、ビデオプロセッサ側において、当該電気コネクタがビデオプロセッサに正しく接続されたか否かを、電気的な接続検知部により検出する技術も知られるところにある。 On the other hand, when the endoscope side electrical connector arranged at the extended end of the electrical cable as described above is connected to the video processor, conventionally, whether or not the electrical connector is correctly connected to the video processor on the video processor side. There is also a known technique for detecting this by an electrical connection detector.
たとえば、ビデオプロセッサにおいて、内視鏡側電気コネクタにおける接続検知用電気切片とビデオプロセッサ側における対応する電気接続部との導通状態を検出し、内視鏡側電気コネクタがビデオプロセッサに接続されたか否かを検出する技術が知られている。 For example, in a video processor, it is detected whether the electrical connection section for detecting connection in the endoscope-side electrical connector and the corresponding electrical connection portion on the video processor side are connected, and whether or not the endoscope-side electrical connector is connected to the video processor. A technique for detecting this is known.
しかしながら、上述した電気的な接続検知部により電気コネクタとビデオプロセッサとの接続状態を検知する技術においては、前記接続検知用電気切片に、例えば、内視鏡の洗浄後の水垢またはゴミ等が付着する等の影響により、接続検知を誤る虞があった。 However, in the technique for detecting the connection state between the electrical connector and the video processor using the electrical connection detection unit described above, for example, dirt or dust after the endoscope is cleaned adheres to the electrical slice for connection detection. There is a risk of erroneous connection detection due to the influence of such as.
すなわち、実際には電気コネクタがビデオプロセッサに接続された状態にあるにも拘わらず、前記接続検知部において電気的な導通が確認できないが故に未接続状態であると認識してしまう虞があった。 That is, although the electrical connector is actually connected to the video processor, there is a risk that the connection detection unit may recognize that the electrical connector is not connected because electrical connection cannot be confirmed. .
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡とビデオプロセッサとの接続状態を確実に認識することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope system that can reliably recognize the connection state between an endoscope and a video processor.
本発明の一態様の内視鏡システムは、内視鏡に設けられた電気コネクタと、前記電気コネクタに設けられた構造物と、前記電気コネクタに設けられた第1の電気接点と、前記電気コネクタが接続される接続部を有するビデオプロセッサと、前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記構造物を検知して第1の検出信号を出力する検出部と、前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記第1の電気接点と導通して第2の検出信号を出力する第2の電気接点と、前記第1の検出信号が入力される第1の信号ラインと、前記第2の検出信号が入力される第2の信号ラインとが入力端子に接続された論理和回路部と、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記論理和回路部の出力信号に基づいて前記電気コネクタと当該接続部との接続状態を判定する判定部と、を具備する。 An endoscope system according to an aspect of the present invention includes an electrical connector provided in an endoscope, a structure provided in the electrical connector, a first electrical contact provided in the electrical connector, and the electrical A video processor having a connecting portion to which a connector is connected, and provided in the connecting portion, and detects the structure and outputs a first detection signal when the electrical connector and the connecting portion are in a connected state. A detection unit, and a second electrical contact that is provided in the connection unit and that is electrically connected to the first electrical contact and outputs a second detection signal when the electrical connector and the connection unit are in a connected state; A logical sum circuit unit in which a first signal line to which the first detection signal is input and a second signal line to which the second detection signal is input are connected to an input terminal; and the video processor Provided in the logical sum times Based on the output signal of the part comprising the, a determining unit a connection state between the electrical connector and the connection portion.
本発明の内視鏡システムによれば、内視鏡とビデオプロセッサとの接続状態を確実に認識することができる内視鏡システムを提供することができる。 According to the endoscope system of the present invention, it is possible to provide an endoscope system that can reliably recognize the connection state between the endoscope and the video processor.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1〜図7を用いて第1の実施形態の内視鏡システムの構成について説明する。図1は、第1の実施形態の内視鏡システムの構成を示した外観斜視図であり、図2は、第1の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。
(First embodiment)
The configuration of the endoscope system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external perspective view showing the configuration of the endoscope system of the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the electrical configuration of the endoscope system of the first embodiment. .
図1、図2に示すように本発明の第1の実施形態の内視鏡システム1は、撮像素子25を有す内視鏡2と、内視鏡2が着脱自在に接続され、所定の信号処理を行うビデオプロセッサ3と、内視鏡2が着脱自在に接続され、内視鏡2に対して照明光を供給する光源装置4と、ビデオプロセッサ3により生成された画像信号を内視鏡画像として表示する表示装置としてのモニタ5と、を備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, an
内視鏡2は、体腔内に挿入される細長の挿入部6と、この挿入部6の後端に設けられた操作部7と、この操作部7から延出され撮像素子25において撮像された撮像信号および内視鏡に係る照明光を伝送するためのユニバーサルコード8と、当該ユニバーサルコード8の延出端部に設けられた光源用コネクタ11と、当該光源用コネクタ11の側部から延出し前記撮像信号等を伝送する電気ケーブル9と、この電気ケーブルの延出端に配設された電気コネクタ12と、を有する。
The endoscope 2 is an
前記光源コネクタ11は光源装置4に着脱自在に接続され、また、前記電気ケーブル延出端における電気コネクタ12はビデオプロセッサ3に着脱自在に接続されるようになっている。
The
また、前記電気コネクタ12は、ビデオプロセッサ3における信号処理回路等に接続する所定の電気端子12cを備えるとともに、機械的接続検知部を構成する接続検知用突出部12bと、電気的接続検知部を構成する接続検知用電気端子12aと、を備える。なお、詳しくは後述する。
The
前記挿入部6、操作部7およびユニバーサルコード8内には照明光を伝送するライトガイド13が挿通されている。そして、光源用コネクタ11を光源装置4に接続することにより、光源装置4からの照明光をライトガイド13により伝送し、挿入部6の先端部14に設けられた照明窓に取り付けられたライトガイド先端面13aから、伝送した照明光を出射する。
A
先端部14には照明窓に隣接して観察窓が設けられ、観察窓には照明された患部等の被写体の光学像を入光する対物レンズ21が配設されている。また、前記対物レンズ21の後方には所定の対物光学系23が配設され、この対物光学系23を経て前記対物レンズ21の結像位置には撮像素子25が配設されている。
The
撮像素子25は、たとえばCCDイメージセンサにより構成され、挿入部6およびユニバーサルコード8内に挿通されたケーブルを経たのち電気コネクタ12を介してビデオプロセッサ3に接続される。
The
前記ビデオプロセッサ3は、各種回路の制御を行う制御部31と、撮像素子等の動作に必要な複数の電源電圧の電源を発生する図示しない電源回路と、撮像素子から出力される撮像信号に対する所定の信号処理を行う信号処理回路(画像処理部32および前処理部33等)と、内視鏡2における前記撮像素子25の駆動するCCD駆動回路34と、を有する。
The
前処理部33は、撮像素子25からの撮像信号を入力して所定の前信号処理を施すものであり、公知の信号増幅部、プロセス回路、A/Dコンバータ、ホワイトバランス回路等により構成され、制御部31により制御される。
The preprocessing
画像処理部32は、制御部31の制御下に、前処理部33からの出力信号に対して所定の画像処理を施し、モニタ5に表示するための画像信号として出力するようになっている。
Under the control of the
またビデオプロセッサ3は、前記ユニバーサルコード8から分岐した電気ケーブル9の延出端に配設された前記電気コネクタ12が接続されるビデオプロセッサ側接続部30を備える。
Further, the
ビデオプロセッサ側接続部30は、内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知部である電気的接続検知部を構成する、内視鏡側の前記接続検知用電気端子12aに対向したビデオプロセッサ側の接続検知用電気端子35aと、同接続検知部である機械的接続検知部を構成する、内視鏡側の前記接続検知用突出部12bに対向した位置に配設されたフォトインタラプタ35bと、を備える。
The video processor
さらにビデオプロセッサ3は、前記接続検知用電気端子35aから延出されプルアップされた信号ラインに接続されたインバータ37aと、前記フォトインタラプタ35bの出力端から延出されプルダウンされた信号ラインに接続されたインバータ37bと、前記インバータ37aおよびインバータ37bの出力信号を入力するOR回路36と、を有する。
Further, the
また、前記OR回路36の出力は制御部31における接続検知用端に入力され、制御部31は、当該OR回路36の出力状態により、内視鏡とビデオプロセッサとが接続された否かを判断するようになっている。
The output of the
ここで、本第1の実施形態においては、電気的接続検知部の出力信号である前記インバータ37aの出力信号はHアクティブの信号であり、これを第1の検出信号である“信号A”とする。また、機械的接続検知部の出力信号である前記インバータ37bの出力信号もHアクティブの信号であり、これを第2の検出信号である“信号B”とする。
Here, in the first embodiment, the output signal of the
また、前記OR回路36は、これら第1の検出信号である“信号A”と第2の検出信号である“信号B”との論理和を演算して“信号C”として出力するOR演算回路である。
The OR
さらに、制御部31における前記接続検知用端は、OR回路36から出力される“信号C”を入力し、当該“信号C”が“H”状態の際に、電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30とが接続されたと判定するようになっている。
Further, the connection detection end in the
ここで、電気コネクタ12における接続検知用突出部12bとビデオプロセッサ3におけるフォトインタラプタ35bとの関係について図3および図4を参照して説明する。
Here, the relationship between the
図3に示すように、前記フォトインタラプタ35bは、いわゆる透過型フォトインタラプタであり、内視鏡2における電気コネクタ12がビデオプロセッサ3におけるビデオプロセッサ側接続部30に接続される際、発光素子と受光素子との間のスリットに前記接続検知用突出部12bが挿脱される位置に配置されている。
As shown in FIG. 3, the
図3は、電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30とが接続していない際の接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35bとの関係を示しており、図4は、接続した際の関係を示している。
FIG. 3 shows the relationship between the
<第1の実施形態の作用>
<内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知>
次に、本実施形態における内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知について説明する。
<Operation of First Embodiment>
<Connection detection between endoscope and video processor>
Next, connection detection between the endoscope and the video processor in the present embodiment will be described.
図5は、第1の実施形態の内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図6は、電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図7は、機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。 FIG. 5 is a timing chart showing the detection signal state of the connection detection unit in the normal state in the endoscope system of the first embodiment, and FIG. 6 is a diagram when abnormality occurs only in the electrical connection detection unit. FIG. 7 is a timing chart showing the detection signal state of the connection detection unit, and FIG. 7 is a timing chart showing the detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the mechanical connection detection unit.
ここで本実施形態においては、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した際(図4参照)、上述したように、Hアクティブの検出信号である“信号A” および“信号B”はいずれも“H”状態となってOR回路36に入力するようになっている(図5参照)。
Here, in the present embodiment, when the
すなわち、本実施形態においては、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態においては、OR回路36の論理和演算出力信号である“信号C”は“H”状態として制御部31における接続検知用端に入力することとなる。
That is, in this embodiment, in the state where the
そして、制御部31は、接続検知用端に入力される“信号C”の“H”状態をもって電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識するようになっている。
Then, the
一方、例えば、電気コネクタ12における接続検知用電気端子12aに水垢またはゴミ等が付着して、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したとしても接続検知用電気端子35aとの導通が確保できないような場合は、図6に示すように、本来“H”状態であるべき前記“信号A”が“L”状態のままとなる虞がある。
On the other hand, for example, even if dirt or dust adheres to the connection detection
しかしながら、このような場合であっても、接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35bとの関係が正常であるならば、“信号B”は“H”状態となっているため、OR回路36の出力信号である“信号C”は“H”状態であり、これにより、制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。
However, even in such a case, if the relationship between the
他方、例えば、電気コネクタ12における接続検知用突出部12bが折れる等により、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したとしてもフォトインタラプタ35bにおけるスリットの規定位置への挿入が叶わない場合は、図7に示すように、本来“H”状態であるべき前記“信号B”が“L”状態のままとなる虞がある。
On the other hand, when the
しかしながら、このような場合であっても、上記同様に、接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35aとの接続状態が正常であるならば、“信号A”は“H”状態となっているため、OR回路36の出力信号である“信号C”は“H”状態であり、これにより、上記同様制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。
However, even in such a case, as described above, if the connection state between the connection detection
以上説明したように、本第1の実施形態の内視鏡システムによると、内視鏡2における電気コネクタ12とビデオプロセッサ3におけるビデオプロセッサ側接続部30との接続状態を判定するにあたり、電気的接続検知部(接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35a)と機械的接続検知部(接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35b)との2種の接続検知部を用いて接続状態を検知し、かつ、これら電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号“信号A”と機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号“信号B”との論理和を演算することにより当該接続状態を判定するようにしたので、たとえいずれかの検知部に不具合が生じたとしても、電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30との接続状態を確実に判定し認識することができる。
As described above, according to the endoscope system of the first embodiment, when determining the connection state between the
(第1の実施形態の変形例)
次に、本発明の第1の実施形態の変形例について説明する。
(Modification of the first embodiment)
Next, a modification of the first embodiment of the present invention will be described.
図8は、第1の実施形態の変形例に係る内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図9は、同変形例に係る内視鏡システムにおいて電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図10は、同変形例に係る内視鏡システムにおいて機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。 FIG. 8 is a timing chart showing the detection signal state of the connection detection unit in the normal state in the endoscope system according to the modification of the first embodiment, and FIG. 9 is an endoscope system according to the modification. FIG. 10 is a timing chart showing a detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the electrical connection detection unit in FIG. 10, and FIG. 10 shows only the mechanical connection detection unit in the endoscope system according to the modification. It is the timing chart which showed the detection signal state of the connection detection part when abnormality has arisen.
上述したように第1の実施形態においては、図3および図4に示すように、内視鏡2における電気コネクタ12が、ビデオプロセッサ3におけるビデオプロセッサ側接続部30に接続される際、フォトインタラプタ35bにおける、発光素子と受光素子との間のスリットに接続検知用突出部12bが挿脱される位置に配置されるようになっている。
As described above, in the first embodiment, when the
本変形例においては、接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35bとの位置関係に鑑み、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した際の(図4参照)、機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号“信号B”の立ち上がり変化を所定時間ほど遅らせるようにしている。
In this modification, in view of the positional relationship between the
具体的には、図8に示すように通常状態において、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したタイミングに対して時間“t”ほどディレイさせたタイミングにおいて、Hアクティブの検出信号である“信号B”が“L”状態から“H”状態に変化するようになっている。
Specifically, as shown in FIG. 8, in the normal state, the H active detection signal at a timing delayed by time “t” with respect to the timing at which the
なお、電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号“信号A”は、通常状態においてはディレイすることなく、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したタイミングにおいて、“L”状態から“H”状態に変化するようになっている。
Note that the first detection signal “signal A”, which is an output signal of the electrical connection detection unit, is “L” at the timing when the
したがって、OR回路36の論理和演算出力信号である“信号C”は、通常状態においては、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したタイミングにおいて、“L”状態から“H”状態に変化して制御部31における接続検知用端に入力することとなる。
Therefore, the “signal C”, which is the logical sum operation output signal of the
本変形例において、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したとしても接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35aとの導通が確保できないような場合は以下に示すような作用となる。
In this modified example, even when the
すなわち、図9に示すように、接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35aとの導通が確保できず本来“H”状態であるべき第1の検出信号“信号A”が“L”状態のままとなる場合であっても、接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35bとの関係が正常であるならば、第2の検出信号“信号B”は時間“t”ほどディレイしたタイミングで“H”状態となる。
That is, as shown in FIG. 9, the first detection signal “signal A” that should be in the “H” state because the electrical connection between the connection detection
そして、OR回路36の出力信号である“信号C”は、時間“t”ほどディレイしたタイミングで“H”状態となり、制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。
Then, the “signal C” that is an output signal of the
他方、接続検知用突出部12bがフォトインタラプタ35bの規定位置への挿入が叶わない場合は、図10に示すように、本来“H”状態であるべき前記“信号B”が“L”状態のままとなる。
On the other hand, if the
しかしながら、接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35aとの接続状態が正常であるならば、第1の検出信号“信号A”は“H”状態となっているため、OR回路36の出力信号である“信号C”は“H”状態となる。
However, if the connection state between the connection detection
そして、上記同様制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。
Then, similarly to the above, the
以上説明したように、本第1の実施形態の変形例の内視鏡システムにおいても、第1の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。 As described above, also in the endoscope system according to the modification of the first embodiment, the same operational effects as those in the first embodiment can be obtained.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
上述したように上記第1の実施形態の内視鏡システムは、電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号をHアクティブの“信号A”とし、機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号をHアクティブの“信号B”とし、これらHアクティブの“信号A”と“信号B”との論理和をOR回路36により演算することにより、OR回路36の論理和演算出力信号が“H”状態の際に、制御部31において電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30とが接続したと判定することを特徴とするものである。
As described above, in the endoscope system of the first embodiment, the first detection signal, which is the output signal of the electrical connection detection unit, is set to the “active signal A” and the output signal of the mechanical connection detection unit. The second detection signal is an H active “signal B”, and the
これに対して本第2の実施形態は、電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号と、機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号とをそれぞれLアクティブの“信号A”、“信号B”とし、これらLアクティブの“信号A”と“信号B”と論理積を演算するとともに、この論理積の負論理を検知することにより電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30との接続状態を判定することを特徴とするものである。
In contrast, in the second embodiment, the first detection signal that is the output signal of the electrical connection detection unit and the second detection signal that is the output signal of the mechanical connection detection unit are L-active. “Signal A” and “Signal B” are calculated, and the logical product of these “L” active “Signal A” and “Signal B” is calculated. The connection state with the
図11は、本発明の第2の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。なお、本第2の実施形態の内視鏡システム1は、その基本的な構成は第1の実施形態と同様であり、接続検知部の構成のみ異にするものであるので、その他の構成についてはここでの詳しい説明は省略する。
FIG. 11 is a diagram illustrating an electrical configuration of the endoscope system according to the second embodiment of the present invention. Note that the
本第2の実施形態においてビデオプロセッサ103は第1の実施形態と同様のビデオプロセッサ側接続部30を備える。すなわち第2の実施形態においても、ビデオプロセッサ側接続部30は、電気的接続検知部を構成する接続検知用電気端子35aと、機械的接続検知部を構成するフォトインタラプタ35bと、を備える。
In the second embodiment, the
さらにビデオプロセッサ103は、前記接続検知用電気端子35aから延出されプルアップされた信号ラインと、前記フォトインタラプタ35bの出力端から延出されプルダウンされた信号ラインとに接続されたAND回路136を有する。
Further, the
また、前記AND回路136の出力は制御部31における接続検知用端に入力され、制御部31は、当該AND回路136の出力状態により、内視鏡とビデオプロセッサとが接続された否かを判断するようになっている。
The output of the AND
ここで、本第2の実施形態においては、電気的接続検知部の出力信号である接続検知用電気端子35aの延出信号ラインはLアクティブの信号ラインとなっており、これを第1の検出信号である“信号A”とする。
Here, in the second embodiment, the extension signal line of the connection detection
また、機械的接続検知部の出力信号であるフォトインタラプタ35bの出力信号もLアクティブの信号であり、これを第2の検出信号である“信号B”とする。また、前記AND回路136は、これら第1の検出信号である“信号A”と第2の検出信号である“信号B”との論理積を演算して“信号C”として出力するAND演算回路である。
In addition, the output signal of the
さらに、制御部31における前記接続検知用端は、AND回路136から出力される“信号C”を入力し、当該“信号C”が“L”状態の際に、電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30とが接続されたと判定するようになっている。
Further, the connection detection end in the
これにより、本第2の実施形態においても、制御部31においては、実質的に、電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号と、機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号との論理和に基づいて電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30との接続を判定するといえる。
Thereby, also in the second embodiment, the
<第2の実施形態の作用>
<内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知>
次に、本実施形態における内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知について説明する。
<Operation of Second Embodiment>
<Connection detection between endoscope and video processor>
Next, connection detection between the endoscope and the video processor in the present embodiment will be described.
図12は、第2の実施形態の内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図13は、電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図14は、機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。 FIG. 12 is a timing chart showing a detection signal state of the connection detection unit in a normal state in the endoscope system of the second embodiment, and FIG. 13 is a diagram when abnormality occurs only in the electrical connection detection unit. FIG. 14 is a timing chart showing a detection signal state of the connection detection unit when an abnormality occurs only in the mechanical connection detection unit.
本第2の実施形態においては、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した際(図4参照)、上述したように、Lアクティブの検出信号である“信号A” および“信号B”はいずれも“L”状態となってAND回路136に入力するようになっている(図12参照)。
In the second embodiment, when the
すなわち、本第2の実施形態においては、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態においては、AND回路136の論理積演算出力信号である“信号C”は“L”状態として制御部31における接続検知用端に入力することとなる。
That is, in the second embodiment, when the
そして、制御部31は、接続検知用端に入力される“信号C”の“L”状態をもって電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識するようになっている。
The
一方、例えば、電気コネクタ12における接続検知用電気端子12aに水垢またはゴミ等が付着して、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したとしても接続検知用電気端子35aとの導通が確保できないような場合は、図13に示すように、本来“L”状態であるべき前記“信号A”が“H”状態のままとなる虞がある。
On the other hand, for example, even if dirt or dust adheres to the connection detection
しかしながら、このような場合であっても、接続検知用突出部12bとフォトインタラプタ35bとの関係が正常であるならば、“信号B”は“L”状態となっているため、AND回路136の出力信号である“信号C”は“L”状態であり、これにより、制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。
However, even in such a case, if the relationship between the
他方、例えば、電気コネクタ12における接続検知用突出部12bが折れる等により、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続したとしてもフォトインタラプタ35bにおけるスリットの規定位置への挿入が叶わない場合は、図14に示すように、本来“L”状態であるべき前記“信号B”が“H”状態のままとなる虞がある。
On the other hand, when the
しかしながら、このような場合であっても、上記同様に、接続検知用電気端子12aと接続検知用電気端子35aとの接続状態が正常であるならば、“信号A”は“L”状態となっているため、AND回路136の出力信号である“信号C”は“L”状態であり、これにより、上記同様制御部31は、電気コネクタ12がビデオプロセッサ側接続部30に接続した状態であることを認識することができる。
However, even in such a case, as described above, if the connection state between the connection detection
以上説明したように、本第2の実施形態の内視鏡システムによっても、電気的接続検知部と機械的接続検知部との2種の接続検知部を用いて接続状態を検知し、かつ、これら電気的接続検知部の出力信号である第1の検出信号“信号A”と機械的接続検知部の出力信号である第2の検出信号“信号B”との論理積を演算することにより当該接続状態を判定するようにしたので、たとえいずれかの検知部に不具合が生じたとしても、第1の実施形態と同様に、電気コネクタ12とビデオプロセッサ側接続部30との接続状態を確実に判定し認識することができる。
As described above, even in the endoscope system of the second embodiment, the connection state is detected using two types of connection detection units, that is, the electrical connection detection unit and the mechanical connection detection unit, and By calculating the logical product of the first detection signal “signal A” that is the output signal of the electrical connection detection unit and the second detection signal “signal B” that is the output signal of the mechanical connection detection unit, Since the connection state is determined, the connection state between the
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1…内視鏡システム
2…内視鏡
3…ビデオプロセッサ
12…電気コネクタ
12a…接続検知用電気端子
12b…接続検知用突出部
30…ビデオプロセッサ側接続部
31…制御部
35a…接続検知用電気端子
35b…フォトインタラプタ
36…OR回路
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記電気コネクタに設けられた構造物と、
前記電気コネクタに設けられた第1の電気接点と、
前記電気コネクタが接続される接続部を有するビデオプロセッサと、
前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記構造物を検知して第1の検出信号を出力する検出部と、
前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記第1の電気接点と導通して第2の検出信号を出力する第2の電気接点と、
前記第1の検出信号が入力される第1の信号ラインと、前記第2の検出信号が入力される第2の信号ラインとが入力端子に接続された論理和回路部と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記論理和回路部の出力信号に基づいて前記電気コネクタと当該接続部との接続状態を判定する判定部と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。 An electrical connector provided on the endoscope;
A structure provided in the electrical connector;
A first electrical contact provided on the electrical connector;
A video processor having a connection to which the electrical connector is connected;
A detection unit that is provided in the connection unit and detects the structure and outputs a first detection signal when the electrical connector and the connection unit are in a connected state;
A second electrical contact that is provided in the connecting portion and that is electrically connected to the first electrical contact and outputs a second detection signal when the electrical connector and the connecting portion are in a connected state;
An OR circuit unit in which a first signal line to which the first detection signal is input and a second signal line to which the second detection signal is input are connected to an input terminal;
A determination unit that is provided in the video processor and determines a connection state between the electrical connector and the connection unit based on an output signal of the OR circuit unit;
An endoscope system comprising:
前記検出部は、フォトインタラプタであり、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに、前記フォトインタラプタにおける発光素子から出射される光を遮る位置に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 The structure is a protrusion;
The detection unit is a photo interrupter, and is arranged at a position that blocks light emitted from a light emitting element in the photo interrupter when the electrical connector and the connection unit are in a connected state. The endoscope system according to Item 1.
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JPS55130644A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-09 | Olympus Optical Co | Camera device for endoscope |
JP2009072247A (en) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Fujinon Corp | Observation image forming apparatus |
-
2014
- 2014-10-29 JP JP2014220599A patent/JP6401013B2/en active Active
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JPS55130644A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-09 | Olympus Optical Co | Camera device for endoscope |
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