JP2011083454A - Electronic endoscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress influence of cable loss and EMC in an electronic endoscope by shortening substantial power transmission distance. <P>SOLUTION: An imaging element 23 is mounted on a distal end 11A of an insertion unit of an endoscope. A relay unit 26 is mounted on an operation unit of the endoscope. A dividing circuit 28 and a second power supply circuit 29 working as a switching regulator are arranged in the relay unit 26. An imaging element driving signal is divided by the dividing circuit 28 and is outputted to the second power supply circuit 29 as a reference clock signal. The second power supply circuit 29 generates power supply for driving the imaging element 23 from power supplied from an endoscope proximal unit 13 via a first power supply transmission pathway 30, and supplies the power supply to the imaging element 23 via a second power supply transmission pathway 31. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、スコープ本体と主要な映像信号処理を行うプロセッサ装置とが分離・離間して設けられる電子内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an electronic endoscope apparatus in which a scope main body and a processor device that performs main video signal processing are provided separately from each other.

電子内視鏡では、挿入部先端に設けられた撮像素子からの映像信号をスコープ基端部に接続されるカメラコントロールユニット(プロセッサ装置)へと送り、所定の映像信号処理を施した後、モニタに表示する。挿入部先端は極めてスペースが限られるため、撮像素子を駆動するための駆動回路や映像信号を処理のための主なデバイスは、プロセッサ装置やスコープ基端部側の適当な場所(プロセッサ装置への接続を行うコネクタを備える内視鏡基部など)に配置される。このため、駆動信号は挿入部先端とプロセッサ装置とを結ぶ信号ケーブルを通して撮像素子へと送られ、得られた映像アナログ信号も、信号ケーブルを介してプロセッサ装置やスコープ基端部に配置されたアナログフロントエンド回路等へと送られる(特許文献1)。   In an electronic endoscope, a video signal from an image sensor provided at the distal end of an insertion portion is sent to a camera control unit (processor device) connected to a scope base end portion, subjected to predetermined video signal processing, and then monitored. To display. Since the space at the distal end of the insertion portion is extremely limited, the drive circuit for driving the image sensor and the main device for processing the video signal are suitable for the processor device and the appropriate location on the base end side of the scope (to the processor device). Such as an endoscope base including a connector for connection. For this reason, the drive signal is sent to the image sensor through a signal cable connecting the distal end of the insertion portion and the processor device, and the obtained video analog signal is also sent to the processor device and the scope base end portion via the signal cable. It is sent to a front end circuit or the like (Patent Document 1).

特開2000−342531号公報JP 2000-342531 A

例えば医療用の電子内視鏡では、プロセッサ装置側から撮像素子へ電力が供給されるため、内視鏡基部から内視鏡先端部まで、数メートルに渡り電源伝送路が配設される。このためケーブルロスによる電源電圧の低下や電源伝送路がアンテナとなるEMCの問題等が発生する。   For example, in a medical electronic endoscope, electric power is supplied from the processor device side to the imaging device, and therefore, a power transmission path is provided over several meters from the endoscope base to the endoscope distal end. For this reason, a decrease in power supply voltage due to cable loss, a problem of EMC in which the power transmission path becomes an antenna, and the like occur.

本発明は、電子内視鏡装置において、実質的な電源伝送距離を短縮し、ケーブルロスおよびEMCの影響を抑制することを課題としている。   An object of the present invention is to shorten a substantial power transmission distance in an electronic endoscope apparatus and suppress the influence of cable loss and EMC.

本発明の電子内視鏡は、先端部に撮像素子が設けられる挿入部と、挿入部の基端部に設けられる操作部と、プロセッサ装置に連結されるコネクタを備える内視鏡基部と、操作部と内視鏡基部とを連絡するユニバーサルコードとを備えた電子内視鏡であって、挿入部よりも基端部より、かつ内視鏡基部よりも先端部よりに配置される中継部を備え、中継部には、内視鏡基部側から第1電源伝送路を介して電力が供給され、第2電源伝送路を介して撮像素子に電源電圧を印加する電源回路が設けられるとともに、撮像素子駆動信号が電源回路の出力イネーブル信号として用いられることを特徴としている。   An electronic endoscope according to the present invention includes an insertion portion in which an imaging element is provided at a distal end portion, an operation portion provided at a proximal end portion of the insertion portion, an endoscope base portion including a connector coupled to a processor device, An electronic endoscope having a universal cord that communicates between the head portion and the endoscope base portion, wherein the relay portion is disposed from the proximal end portion than the insertion portion and from the distal end portion than the endoscope base portion. The relay unit is provided with a power supply circuit that is supplied with power from the endoscope base side via the first power transmission path and applies a power supply voltage to the image sensor via the second power transmission path, and The element drive signal is used as an output enable signal of the power supply circuit.

例えば中継部は操作部に設けられる。中継部は撮像素子駆動信号を分周する分周回路を備えるとともに、電源回路はスイッチングレギュレータであり、分周回路からの出力がスイッチングレギュレータの基準クロック信号として使用されることが好ましい。   For example, the relay unit is provided in the operation unit. It is preferable that the relay unit includes a frequency dividing circuit that divides the imaging element driving signal, the power supply circuit is a switching regulator, and an output from the frequency dividing circuit is used as a reference clock signal for the switching regulator.

本発明によれば、電子内視鏡装置において、実質的な電源伝送距離を短縮し、ケーブルロスおよびEMCの影響を抑制することができる。   According to the present invention, in the electronic endoscope apparatus, a substantial power transmission distance can be shortened, and the influence of cable loss and EMC can be suppressed.

本発明の一実施形態である電子内視鏡(スコープ本体)の構成を示す模式的な外観図である。1 is a schematic external view showing a configuration of an electronic endoscope (scope body) that is an embodiment of the present invention. 本実施形態のスコープ本体の電気的な構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the electric constitution of the scope main body of this embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態である電子内視鏡の構成を示す模式的な外観図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic external view showing the configuration of the electronic endoscope according to the first embodiment of the present invention.

電子内視鏡システムは、スコープ本体(電子内視鏡)10と、スコープ本体10が接続され、各種画像処理を行うとともに、スコープ本体10に照明光を供給するプロセッサ装置(図示せず)と、プロセッサ装置に接続され、スコープ本体10で撮影された映像を表示するモニタ装置(図示せず)などから一般に構成される。図1には、スコープ本体(電子内視鏡)10の外観が示される。   The electronic endoscope system includes a scope main body (electronic endoscope) 10 and a processor device (not shown) that is connected to the scope main body 10 and performs various types of image processing and supplies illumination light to the scope main body 10. It is generally composed of a monitor device (not shown) that is connected to the processor device and displays an image taken by the scope body 10. FIG. 1 shows an appearance of a scope body (electronic endoscope) 10.

スコープ本体10は、体内や管孔内に挿入される可撓性を有する管状の挿入部11と、挿入部11の基端部に設けられ、ユーザによって保持され、操作される操作部12と、操作部12をプロセッサ装置(図示せず)に連結するための内視鏡基部13と、操作部12と内視鏡基部13の間を連絡するユニバーサルコード14とから構成される。従来周知のように、挿入部11の先端部11Aには撮像素子(図2参照)が設けられ、先端部11Aから照射される照明光により、被写体の映像が撮像素子により撮影される。なお、照明光は通常スコープ本体10内に配設されたライトガイドを通してプロセッサ装置から供給される。   The scope body 10 includes a flexible tubular insertion portion 11 to be inserted into a body or a tube hole, an operation portion 12 provided at a proximal end portion of the insertion portion 11 and held and operated by a user, It is comprised from the endoscope base 13 for connecting the operation part 12 to a processor apparatus (not shown), and the universal cord 14 which connects between the operation part 12 and the endoscope base 13. As is well known in the art, an imaging element (see FIG. 2) is provided at the distal end portion 11A of the insertion portion 11, and an image of the subject is captured by the imaging element with illumination light emitted from the distal end portion 11A. The illumination light is normally supplied from the processor device through a light guide disposed in the scope body 10.

図2は、図1に示されたスコープ本体10の電気的な構成を模式的に示すブロック図である。なお、図示されないが、照明光に係る光学的構成は、例えばライトガイドを用いた従来周知のものであり、本実施形態の場合、プロセッサ装置内に設けられた光源からライトガイドを介して挿入部11の先端部11Aにまで光が伝送される。しかし、プロセッサ装置外に別体の光源装置を設ける構成とすることも、また、LED等の光源を先端部11Aに設け、照明光を直接照射する構成とすることもできる。   FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the scope main body 10 shown in FIG. Although not shown, the optical configuration related to the illumination light is, for example, a conventionally well-known one using a light guide. In the case of this embodiment, an insertion portion is inserted from the light source provided in the processor device via the light guide. The light is transmitted to 11 tip portions 11A. However, a configuration in which a separate light source device is provided outside the processor device or a configuration in which a light source such as an LED is provided at the distal end portion 11A and illumination light is directly irradiated can be employed.

本実施形態の内視鏡基部13には、例えばI/Oポート15、制御回路16、システムクロックジェネレータ17、信号処理回路(DSP)18、第1電源回路19、センサクロック伝送用のドライバ21、アナログフロントエンド22などが設けられる。内視鏡基部13は、コネクタを含むI/Oポート15を介してプロセッサ装置(図示せず)に電気的に接続される。I/Oポート15には、制御回路16、システムクロックジェネレータ17、信号処理回路(DSP)18、第1電源回路19等が接続される。   The endoscope base 13 of the present embodiment includes, for example, an I / O port 15, a control circuit 16, a system clock generator 17, a signal processing circuit (DSP) 18, a first power supply circuit 19, a sensor clock transmission driver 21, An analog front end 22 and the like are provided. The endoscope base 13 is electrically connected to a processor device (not shown) via an I / O port 15 including a connector. A control circuit 16, a system clock generator 17, a signal processing circuit (DSP) 18, a first power supply circuit 19 and the like are connected to the I / O port 15.

制御回路16はスコープ本体10全般の制御を行うもので、各デバイスとの間において、必要に応じてデータの遣り取りを行う。また、システムクロックジェネレータ17は、スコープ本体10内で必要とされる様々なクロック信号の生成を行う。例えば、システムクロックジェネレータ17からは、ドライブ回路21や信号処理回路(DSP)18に、必要とされる信号が出力される。   The control circuit 16 controls the scope body 10 as a whole, and exchanges data with each device as necessary. The system clock generator 17 generates various clock signals required in the scope body 10. For example, a necessary signal is output from the system clock generator 17 to the drive circuit 21 and the signal processing circuit (DSP) 18.

挿入部11(図1参照)の先端部11Aには、CCDやCMOSなどの撮像素子23が設けられる。撮像素子23は、内視鏡基部13に設けられたドライブ回路21から出力される撮像素子駆動信号(V駆動信号やH駆動信号)によって駆動され、撮像素子駆動信号は、センサクロック伝送路27を介して撮像素子23へと伝送される。   An imaging element 23 such as a CCD or CMOS is provided at the distal end portion 11A of the insertion portion 11 (see FIG. 1). The image sensor 23 is driven by an image sensor drive signal (V drive signal or H drive signal) output from a drive circuit 21 provided in the endoscope base 13, and the image sensor drive signal passes through the sensor clock transmission path 27. Via the image sensor 23.

また、被写体像は、撮像レンズ24を介して撮像素子23において撮像される。撮像素子23は、挿入部11、操作部12、ユニバーサルコード14を通して配線される信号ケーブル(映像信号伝送経路)25を介して内視鏡基部13に設けられたアナログフロントエンド(AFE)22に接続され、撮像素子23からのアナログ映像信号は、アナログフロントエンド22を介して信号処理回路18へと送られ、所定の画像処理を施された後、I/Oポート15を介してプロセッサ装置へと送出される。   The subject image is captured by the image sensor 23 via the imaging lens 24. The imaging device 23 is connected to an analog front end (AFE) 22 provided in the endoscope base 13 through a signal cable (video signal transmission path) 25 wired through the insertion unit 11, the operation unit 12, and the universal cord 14. The analog video signal from the image pickup device 23 is sent to the signal processing circuit 18 via the analog front end 22, subjected to predetermined image processing, and then to the processor device via the I / O port 15. Sent out.

なお、アナログフロントエンド22は、例えば初段増幅回路、相関二重サンプリング回路、ADコンバータを備え、映像信号伝送経路25からのアナログ映像信号は、初段増幅回路で所定のゲインで増幅された後、相関二重サンプリング回路においてサンプリングされ、ADコンバータにおいてデジタル映像信号に変換されて、信号処理回路18へと送られる。   The analog front end 22 includes, for example, a first-stage amplifier circuit, a correlated double sampling circuit, and an AD converter. The analog video signal from the video signal transmission path 25 is amplified with a predetermined gain by the first-stage amplifier circuit and then correlated. The signal is sampled in the double sampling circuit, converted into a digital video signal in the AD converter, and sent to the signal processing circuit 18.

また、第1実施形態のスコープ本体10は、先端部11Aと内視鏡基部13の間、例えば操作部12(図1参照)に、中継部26を備える。中継部26には分周回路28や第2電源回路29が設けられる。分周回路28は、センサクロック伝送経路27に接続されており、ドライブ回路21から出力される撮像素子駆動信号が入力される。分周回路28では、撮像素子駆動信号に対して所定の比率で分周が行われ、第2電源回路29へと出力される。   Further, the scope main body 10 of the first embodiment includes a relay unit 26 between the distal end portion 11A and the endoscope base unit 13, for example, the operation unit 12 (see FIG. 1). The relay unit 26 is provided with a frequency dividing circuit 28 and a second power supply circuit 29. The frequency dividing circuit 28 is connected to the sensor clock transmission path 27 and receives an image sensor driving signal output from the drive circuit 21. In the frequency divider circuit 28, frequency division is performed at a predetermined ratio with respect to the image sensor drive signal, and the frequency is output to the second power supply circuit 29.

第2電源回路29は、例えば、スイッチレギュレータであり、内視鏡基部13に設けられた第1電源回路19から第1電源伝送路30を介して電力が供給され、分周回路28から供給される信号(基準クロック信号)に基づいて、例えば撮像素子23のための電源電圧を発生する。第2電源回路29において生成された電源電圧は、第2電源伝送路31を介して挿入部先端11Aまで伝送され、撮像素子23の電源端子に印加される。なお、第1電源回路19から出力される電圧は例えば+5Vであり、第2電源回路29から出力される電源電圧は例えば±15Vである。また、第2電源回路は、操作部12や先端部11Aに設けられる他の回路への異なる電圧の電源を更に供給する構成であってもよい。   The second power supply circuit 29 is, for example, a switch regulator, and is supplied with power from the first power supply circuit 19 provided in the endoscope base 13 via the first power transmission path 30 and is supplied from the frequency dividing circuit 28. For example, a power supply voltage for the image sensor 23 is generated based on the signal (reference clock signal). The power supply voltage generated in the second power supply circuit 29 is transmitted to the insertion portion distal end 11 </ b> A through the second power supply transmission path 31 and applied to the power supply terminal of the image sensor 23. The voltage output from the first power supply circuit 19 is, for example, + 5V, and the power supply voltage output from the second power supply circuit 29 is, for example, ± 15V. Further, the second power supply circuit may be configured to further supply power of different voltages to other circuits provided in the operation unit 12 and the distal end portion 11A.

以上のように、本実施形態によれば、電源ラインが中継部において中継されるので実質的な電源伝送距離が短縮され、ケーブルロスを低減できる。また、外乱に対してアンテナとなる部分が短くなり、EMCの影響を抑えることができる。   As described above, according to the present embodiment, since the power line is relayed at the relay unit, the substantial power transmission distance is shortened, and the cable loss can be reduced. In addition, the portion that becomes an antenna with respect to disturbance is shortened, and the influence of EMC can be suppressed.

更に、本実施形態では、撮像素子駆動信号を電源の出力イネーブル信号として用いているので、駆動信号が出力されていないときには、撮像素子への電力供給を停止することができる。また、撮像素子駆動信号を第2電源回路(スイッチングレギュレータ)の基準クロックとして使用しているため、中継部における素子の数を削減することができる。なお、本実施形態では、第2電源回路にスイッチングレギュレータを用い、撮像素子駆動信号を基準クロック信号として用いたが、撮像素子駆動信号(の存在)を単に電源の出力イネーブル信号として用いる構成とすることもできる。   Furthermore, in this embodiment, since the image sensor driving signal is used as the output enable signal of the power supply, the power supply to the image sensor can be stopped when the driving signal is not output. In addition, since the image sensor driving signal is used as a reference clock for the second power supply circuit (switching regulator), the number of elements in the relay unit can be reduced. In this embodiment, a switching regulator is used for the second power supply circuit, and the image sensor driving signal is used as a reference clock signal. However, the image sensor driving signal (presence) is simply used as an output enable signal of the power source. You can also.

本実施形態では、中継部をスコープ本体の操作部に設けたが、中継部の設置場所としては、例えば体内には実際に挿入されない位置(挿入部よりも基端部よりの位置)の中で、内視鏡基部よりもより先端部に近い場所が選ばれる。また、中継部に設置される回路を収納する筐体は、回路基板上のデバイスパッケージから筐体に直接放熱する構造を備えることが好ましい。また、中継部の電源回路には、EMC対策用のフィルタを設けることも可能である。   In the present embodiment, the relay unit is provided in the operation unit of the scope main body. However, as the installation location of the relay unit, for example, in a position where it is not actually inserted into the body (a position closer to the base end than the insertion unit). A location closer to the tip than the endoscope base is selected. Moreover, it is preferable that the housing | casing which accommodates the circuit installed in a relay part is equipped with the structure which directly heat-radiates from the device package on a circuit board to a housing | casing. Further, it is possible to provide an EMC countermeasure filter in the power supply circuit of the relay unit.

10 スコープ本体(電子内視鏡)
11 挿入部
11A 先端部
12 操作部
13 内視鏡基部
14 ユニバーサルコード
19 第1電源回路
21 ドライブ回路
22 アナログフロントエンド(AFE)
23 撮像素子
26 中継部
27 センサクロック伝送経路
28 分周回路
29 第2電源回路
30 第1電源伝送路
31 第2電源伝送路
10 Scope body (electronic endoscope)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Insertion part 11A Tip part 12 Operation part 13 Endoscope base 14 Universal cord 19 1st power supply circuit 21 Drive circuit 22 Analog front end (AFE)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 Image pick-up element 26 Relay part 27 Sensor clock transmission path 28 Frequency dividing circuit 29 2nd power supply circuit 30 1st power supply transmission path 31 2nd power supply transmission path

Claims (3)

先端部に撮像素子が設けられる挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられる操作部と、プロセッサ装置に連結されるコネクタを備える内視鏡基部と、前記操作部と前記内視鏡基部とを連絡するユニバーサルコードとを備えた電子内視鏡であって、
前記挿入部よりも基端部より、かつ前記内視鏡基部よりも先端部よりに配置される中継部を備え、
前記中継部には、前記内視鏡基部側から第1電源伝送路を介して電力が供給され、第2電源伝送路を介して前記撮像素子に電源電圧を印加する電源回路が設けられるともに、撮像素子駆動信号が前記電源回路の出力イネーブル信号として用いられることを特徴とする電子内視鏡。
An insertion portion provided with an imaging element at a distal end portion, an operation portion provided at a proximal end portion of the insertion portion, an endoscope base portion including a connector coupled to a processor device, the operation portion, and the endoscope base portion An electronic endoscope having a universal code for communicating with
A relay portion disposed from the proximal end portion than the insertion portion and from the distal end portion than the endoscope base portion;
The relay unit is provided with a power supply circuit that is supplied with power from the endoscope base side via the first power transmission path and applies a power supply voltage to the imaging element via the second power transmission path, An electronic endoscope, wherein an image sensor driving signal is used as an output enable signal of the power supply circuit.
前記中継部が前記操作部に設けられることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡。   The electronic endoscope according to claim 1, wherein the relay unit is provided in the operation unit. 前記中継部が前記撮像素子駆動信号を分周する分周回路を備えるとともに、前記電源回路がスイッチングレギュレータであり、前記分周回路からの出力が前記スイッチングレギュレータの基準クロック信号として使用されることを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡。   The relay unit includes a frequency dividing circuit that divides the imaging element driving signal, the power supply circuit is a switching regulator, and an output from the frequency dividing circuit is used as a reference clock signal for the switching regulator. The electronic endoscope according to claim 2, characterized in that:
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