JP2016084826A

JP2016084826A - Ball screw mechanism

Info

Publication number: JP2016084826A
Application number: JP2014215897A
Authority: JP
Inventors: 智史山下; Tomofumi Yamashita; 山下　　智史
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2016-05-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid the occurrence of trouble in the circulation of balls resulting from an attachment structure of a top to a penetration hole, in a top-type bass screw.SOLUTION: A top 4 is a component in which a ball return path 41 for returning balls to a starting point from a terminal point of a rolling path, arranged in a penetration hole 22 which penetrates a nut 2 in a radial direction, and has a pair of arms 42 extending toward axial both ends of the nut 2. A pair of recesses 24 to which a pair of the arms 42 are fit are formed at an internal peripheral face 2b of the nut 2. The recesses 24 have retention parts which are formed so that peripheral widths become narrow toward an axial center side of the nut 2 when viewed from an axial direction in order to prevent a fall of the arms from the recesses 24, at internal peripheral faces.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ボール戻し路を形成する部品としてコマを有するボールねじに関する。 The present invention relates to a ball screw having a top as a part for forming a ball return path.

ボールねじは、ねじ軸とナットと複数のボールを有する。ねじ軸はナットを貫通し、ねじ軸の螺旋溝とナットの螺旋溝とでボールの転動路が形成されている。ナットは、ボールを転動路の終点から始点に戻すボール戻し路を備えている。ボールは、転動路とボール戻し路内とからなる循環経路(サーキット)内に配置されている。ボールねじは、循環経路を循環し転動路内で転動(負荷状態で回転しながら移動)するボールを介して、ねじ軸とナットとが相対移動する装置である。ボール戻し路は、ナットにリターンチューブやコマを取リ付けることで形成される。 The ball screw has a screw shaft, a nut, and a plurality of balls. The screw shaft passes through the nut, and a ball rolling path is formed by the spiral groove of the screw shaft and the spiral groove of the nut. The nut includes a ball return path for returning the ball from the end point of the rolling path to the start point. The balls are arranged in a circulation path (circuit) composed of a rolling path and a ball return path. A ball screw is a device in which a screw shaft and a nut move relative to each other via a ball that circulates in a circulation path and rolls (moves while rotating in a load state) in a rolling path. The ball return path is formed by attaching a return tube or a piece to the nut.

ボール戻し路を形成する部品としてコマを有するコマ式ボールねじでは、コマはナットを径方向に貫通する實通路内に取り付けられている。コマの貫通穴への取付方法に関しては、コマに一対の位置決めアームを設け、コマをナットに内周面側から貫通穴に挿入し、各アームをナットの貫通穴近傍の螺旋穴に係合させる方法が提案されている。（特許文献１、２参照）。また、各アームを螺旋穴に係合させてナットに対してコマの位相決めを行うとともに、コマの循環溝部を弾性変形させてナットの貫通路に嵌入して固定する方法が提案されている（特許文献３参照）。 In a top type ball screw having a top as a part for forming a ball return path, the top is mounted in a saddle passage that penetrates a nut in a radial direction. Regarding the method of attaching the top to the through hole, the top is provided with a pair of positioning arms, the top is inserted into the through hole from the inner peripheral surface of the nut, and each arm is engaged with the spiral hole near the through hole of the nut. A method has been proposed. (See Patent Documents 1 and 2). In addition, a method has been proposed in which each arm is engaged with a spiral hole to determine the phase of the top with respect to the nut, and the circulation groove portion of the top is elastically deformed and fitted into the through-hole of the nut to be fixed ( (See Patent Document 3).

特許３８４４９２２号公報Japanese Patent No. 3844922 特許４７２７２４７号公報Japanese Patent No. 4727247 特開２００７−１４６９１５号公報JP 2007-146915 A

上述のようなコマの取付方法では、ナットからコマが脱落することを防止するための工夫は施されているが、位置決めアームを螺旋溝に係合させていることで、ボールの循環に支障をきたす可能性がある。つまり、強度向上のために位置決めアームを螺旋溝の径より大きな径の略半円柱体とした場合、螺旋溝の位置決めアームを係合する部分のみを他の部分より大きな径に加工する必要があり、軸方向で隣り合う螺旋溝の間隔が小さくなって螺旋溝の強度低下を招く恐れがある。
また、コマの循環溝部を弾性変形させてナットに固定する場合には、循環溝が変形してボールの循環に支障をきたす可能性がある。
この発明の課題は、コマ式ボールねじにおいて、コマの貫通穴への取付構造に起因してボールの循環に支障が生じないようにすることである。 In the above-described method of attaching a piece, a device for preventing the piece from dropping off from the nut has been devised, but the positioning arm is engaged with the spiral groove, which hinders circulation of the ball. There is a possibility of coming. In other words, if the positioning arm is a substantially semi-cylindrical body with a larger diameter than the spiral groove for strength improvement, it is necessary to process only the part of the spiral groove that engages the positioning arm into a larger diameter than the other parts. The distance between the spiral grooves adjacent in the axial direction may be reduced, leading to a decrease in the strength of the spiral grooves.
In addition, when the circulation groove portion of the piece is elastically deformed and fixed to the nut, the circulation groove may be deformed and hinder the circulation of the ball.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent a hindrance to the circulation of a ball due to a structure for mounting a top to a through hole in a top type ball screw.

上記課題を解決するために、この発明の一態様のボールねじは、下記の構成（１）〜（４）を有することを特徴とする。
（１）ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、コマを有する。前記ねじ軸は前記ナットを貫通する。前記ねじ軸の螺旋溝と前記ナットの螺旋溝とにより、前記ボールが転動する転動路が形成されている。前記コマは、前記ボールを前記転動路の終点から始点に戻すボール戻し路が形成された部品であって、前記ナットを径方向に貫通する貫通穴内に配置されている。
（２）前記コマは、前記ナットの軸方向両端に向けてそれぞれ延びる一対のアームを有する。
（３）前記ナットの内周面に、前記一対のアームをそれぞれ嵌合する一対の凹部が形成されている。前記凹部の内周面には、前記ナットの軸方向からみた断面形状において、前記ナットの軸中心径側に向かって周方向幅が小さくなる様に形成された抜け止め部を有している。
（４）前記ボールは、前記転動路内と前記ボール戻し路内に配置されている。前記転動路内で転動する前記ボールを介して、前記ねじ軸と前記ナットとが相対移動する。
この態様のボールねじは、下記の構成（５）および（６）の少なくともいずれかを有することが好ましい。
（５）前記一対のアームは、前記ナットの軸方向に垂直な方向で前記コマの中心線を挟んで互いに反対側となる位置にそれぞれ配置されている。
（６）前記ナットの螺旋溝は、前記転動路となる部分にのみに形成されている。 In order to solve the above problems, a ball screw according to an aspect of the present invention has the following configurations (1) to (4).
(1) It has a screw shaft, a nut, a plurality of balls, and a top. The screw shaft passes through the nut. A rolling path on which the ball rolls is formed by the spiral groove of the screw shaft and the spiral groove of the nut. The top is a part formed with a ball return path for returning the ball from the end point of the rolling path to the start point, and is disposed in a through hole that penetrates the nut in the radial direction.
(2) The top has a pair of arms each extending toward both axial ends of the nut.
(3) A pair of recesses for fitting the pair of arms is formed on the inner peripheral surface of the nut. The inner peripheral surface of the recess has a retaining portion formed so that the circumferential width decreases toward the axial center diameter side of the nut in the cross-sectional shape seen from the axial direction of the nut.
(4) The balls are arranged in the rolling path and the ball return path. The screw shaft and the nut move relative to each other through the ball that rolls in the rolling path.
The ball screw of this aspect preferably has at least one of the following configurations (5) and (6).
(5) The pair of arms are respectively arranged at positions opposite to each other across the center line of the top in a direction perpendicular to the axial direction of the nut.
(6) The spiral groove of the nut is formed only in a portion that becomes the rolling path.

この発明のボールねじによれば、コマの貫通穴への取付構造に起因してボールの循環に支障が生じることが防止できる。 According to the ball screw of the present invention, it is possible to prevent the circulation of the ball from being hindered due to the structure for attaching the top to the through hole.

実施形態のボールねじを示す正面図である。It is a front view showing a ball screw of an embodiment. 実施形態のボールねじのナットの内部を示す図であって、ボールは省略され、ナットおよびコマは図１のＡ−Ａ断面を示す図である。It is a figure which shows the inside of the nut of the ball screw of embodiment, Comprising: A ball | bowl is abbreviate | omitted, and a nut and a top are figures which show the AA cross section of FIG. 図１のＢの矢視図である。It is an arrow view of B of FIG. 実施形態のボールねじを構成するナットを示す小面図である。It is a small view which shows the nut which comprises the ball screw of embodiment. 図４のナットの断面図であって、ナットを径方向に沿って二分割した分割体のうち貫通穴を有する方を内周方向から見た図である。It is sectional drawing of the nut of FIG. 4, Comprising: It is the figure which looked at the direction which has a through-hole from the inner peripheral direction among the division bodies which divided the nut into two along radial direction. コマが取り付けられたナットの断面図であって、図５に対応する図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a nut to which a top is attached, corresponding to FIG. 5. 実施形態のボールねじを構成するコマを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coma which comprises the ball screw of an embodiment. 実施形態のボールねじを構成するコマを示す側面図である。It is a side view which shows the top which comprises the ball screw of embodiment. 図８のＡ矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 図８のＢ矢視図である。It is a B arrow view of FIG. 図３のナットの凹部の拡大図である。It is an enlarged view of the recessed part of the nut of FIG.

以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明はこの実施形態に限定されない。
図１〜３に示すように、この実施形態のボールねじ１０は、ねじ軸１、ナット２、複数のボール３、コマ４を有する。ナット２は、外周面２ａと内周面２ｂとを有する円筒体である。ねじ軸１の外周面に螺旋溝１１が形成され、ナット２の内周面２ｂに螺旋溝２１が形成されている。ねじ軸１はナット２を貫通している。
図１および２に示すように、ナット２の一箇所に、径方向に貫通する貫通穴２２が形成され、この貫通穴２２内にコマ４が配置されている。 Embodiments of the present invention will be described below, but the present invention is not limited to these embodiments.
As shown in FIGS. 1 to 3, the ball screw 10 of this embodiment includes a screw shaft 1, a nut 2, a plurality of balls 3, and a top 4. The nut 2 is a cylindrical body having an outer peripheral surface 2a and an inner peripheral surface 2b. A spiral groove 11 is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 1, and a spiral groove 21 is formed on the inner peripheral surface 2 b of the nut 2. The screw shaft 1 passes through the nut 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, a through hole 22 penetrating in the radial direction is formed at one location of the nut 2, and the top 4 is disposed in the through hole 22.

図２に示すように、ねじ軸１の螺旋溝１１とナット２の螺旋溝２１とにより、ボール３が転動する転動路が形成される。ボール３は、この転動路と、コマ４に形成されたボール戻し路４１と、からなる循環経路内に配置されている。ボール３は、転動路内で負荷転動し循環経路内を循環する。ボール３を介してねじ軸１とナット２が相対移動する。
このボールねじ１０は、転動路とボール戻し路４１で形成される循環経路を二個有する。図２、４〜６に示すように、ナット２の軸方向中心部と軸方向両端部には螺旋溝２１が形成されていない。つまり、ナット２の螺旋溝２１は、転動路となる部分にのみ形成されている。また、図２で示すように、両循環経路の間に、ねじ軸１の螺旋溝１１とナット２の内周面で形成される非転動路（ボールが入らない空間）Ｎが存在する。 As shown in FIG. 2, the spiral groove 11 of the screw shaft 1 and the spiral groove 21 of the nut 2 form a rolling path on which the ball 3 rolls. The ball 3 is disposed in a circulation path including the rolling path and a ball return path 41 formed in the top 4. The ball 3 rolls in the rolling path and circulates in the circulation path. The screw shaft 1 and the nut 2 move relative to each other via the ball 3.
The ball screw 10 has two circulation paths formed by a rolling path and a ball return path 41. As shown in FIGS. 2 and 4 to 6, the spiral groove 21 is not formed in the axial center portion and both axial end portions of the nut 2. That is, the spiral groove 21 of the nut 2 is formed only in a portion that becomes a rolling path. As shown in FIG. 2, a non-rolling path (a space in which no ball enters) N formed by the spiral groove 11 of the screw shaft 1 and the inner peripheral surface of the nut 2 exists between both circulation paths.

図１、６〜１０に示すように、コマ４は、平行四辺形の四つの角部が丸められた略平行四辺形の平面形状を有する本体４０と、本体４０の平行四辺形の各短辺から長辺と平行に延びるアーム４２とからなる。本体４０に二本のボール戻し路４１が形成されている。
すなわち、コマ４の本体４０は、ナット２の貫通穴２２の径方向外側に配置される外周面４０１と、外周面４０１の反対側の面であって貫通穴２２の径方向内側に配置される内周面４０２と、平行四辺形の長辺に対応する第一側面４０３と、平行四辺形の短辺に対応する第二側面４０４と、を有する。コマ４の外周面４０１は、ナット２の外周面２ａに沿う円弧面に形成され、内周面４０２は、ナット２の内周面２ｂに沿う円弧面に形成されている。
アーム４２は略半円柱状であり。図８〜１０に示すように、半円柱の軸方向に延びる外側円弧面４２ａと内側円弧面４２ｂを有する。内側円弧面４２ｂは、本体４０の内周面４０２に沿っている。
ボール戻し路４１は、コマ４の内周面４０２に形成された略Ｓ字状溝であり、ボール戻し路４１のボール移動方向両端部となる二対の開口部が、コマ４の第一側面４０３に形成されている。一対のアーム４２は、図６に示すように、ナット２の軸方向に垂直な方向Ｈでコマ４の中心線Ｃを挟んで互いに反対側となる位置にそれぞれ配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 6 to 10, the frame 4 includes a main body 40 having a plane shape of a substantially parallelogram in which four corners of the parallelogram are rounded, and short sides of the parallelogram of the main body 40. And an arm 42 extending in parallel with the long side. Two ball return paths 41 are formed in the main body 40.
That is, the main body 40 of the top 4 is disposed on the radially outer side of the through hole 22 of the nut 2 and on the radially inner side of the through hole 22 on the opposite side of the outer circumferential surface 401. It has an inner peripheral surface 402, a first side surface 403 corresponding to the long side of the parallelogram, and a second side surface 404 corresponding to the short side of the parallelogram. The outer peripheral surface 401 of the top 4 is formed as an arc surface along the outer peripheral surface 2 a of the nut 2, and the inner peripheral surface 402 is formed as an arc surface along the inner peripheral surface 2 b of the nut 2.
The arm 42 has a substantially semi-cylindrical shape. As shown in FIGS. 8-10, it has the outer circular arc surface 42a and the inner circular arc surface 42b which are extended in the axial direction of a semi-cylinder. The inner arc surface 42 b is along the inner peripheral surface 402 of the main body 40.
The ball return path 41 is a substantially S-shaped groove formed on the inner peripheral surface 402 of the top 4, and two pairs of openings serving as both ends of the ball return path 41 in the ball moving direction are the first side surface of the top 4. 403 is formed. As shown in FIG. 6, the pair of arms 42 are respectively arranged at positions opposite to each other across the center line C of the top 4 in the direction H perpendicular to the axial direction of the nut 2.

図１、２、４〜６に示すように、ナット２の貫通穴２２の平面形状は、コマ４の形状に合わせた略平行四辺形であり、平行四辺形の長辺がナット２の軸方向に平行に配置されている。コマ４の本体４０とナット２の貫通穴２２との間には、本体４０の貫通穴２２への挿入を容易にするために設けた寸法差に伴う隙間が存在するが、本体４０のナット２の軸方向への移動は、本体４０の側壁面４０４とこれに対応する貫通穴２２の壁面との接触により規制される。なお、この隙間は接着剤で埋めてあってもよい。
図３、５、６に示すように、ナット２の内周面２ｂに、貫通穴２２からナット２の軸方向に沿って軸方向両端部にそれぞれ延びる一対の凹部２４が形成されている。凹部２４の底面は、コマ４のアーム４２の外側円弧面４２ａに対応した円弧面となっている。各凹部２４にコマ４の各アーム４２が嵌合されている。アーム４２と凹部２４との嵌め合いは、締まり嵌めでもよいし、僅かな隙間を介した隙間嵌めでもよい。
また、凹部２４は、アーム４２の脱落を防ぐために、ナット２の軸中心に向かって周方向幅が小さくなるように形成された抜け止め部２４ａを有する。本実施例では、図１１に示すように、凹部２４開口部（ナット２の内周面側）の周方向幅寸法ａが、開口部よりも外側にある最大幅寸法ｂよりも小さくなっており、凹部２４の幅寸法ｂから幅寸法ａまでの区間が抜け止め部２４ａとなっている。これにより、ボールねじ１０の組立時にナット２からコマ４が脱落するのを特別な治具を用いずに防ぐことができる。
また、この例では、一対の凹部２４の両方が、ナット２の軸方向一端（図５の左側）から工具を入れて切削加工を行うことで形成されている。そのため、ナット２の軸方向他端（図５の右側）の凹部２４を形成する工具で、ナット２の軸方向一端側に凹部２５が形成されている。凹部２５は、所謂「捨て穴」であって、特に機能を有さない。一対の凹部２４をナット２の軸方向両端部からそれぞれ工具を入れて切削加工で形成すれば、凹部２５は形成されないが、この例のように一対の凹部２４の両方を同じ側から切削する方が、加工効率の点で有利である。 As shown in FIGS. 1, 2, 4 to 6, the planar shape of the through hole 22 of the nut 2 is a substantially parallelogram matching the shape of the top 4, and the long side of the parallelogram is the axial direction of the nut 2. It is arranged in parallel with. Between the main body 40 of the top 4 and the through hole 22 of the nut 2, there is a gap due to a dimensional difference provided to facilitate insertion into the through hole 22 of the main body 40. The movement in the axial direction is regulated by the contact between the side wall surface 404 of the main body 40 and the corresponding wall surface of the through hole 22. Note that this gap may be filled with an adhesive.
As shown in FIGS. 3, 5, and 6, a pair of recesses 24 that extend from the through hole 22 to both ends in the axial direction along the axial direction of the nut 2 are formed on the inner peripheral surface 2 b of the nut 2. The bottom surface of the recess 24 is an arc surface corresponding to the outer arc surface 42 a of the arm 42 of the top 4. Each arm 42 of the top 4 is fitted in each recess 24. The fit between the arm 42 and the recess 24 may be an interference fit or a gap fit through a slight gap.
In addition, the recess 24 has a retaining portion 24a formed so that the circumferential width decreases toward the axial center of the nut 2 in order to prevent the arm 42 from falling off. In this embodiment, as shown in FIG. 11, the circumferential width dimension a of the opening of the recess 24 (the inner peripheral surface side of the nut 2) is smaller than the maximum width dimension b outside the opening. A section from the width dimension b to the width dimension a of the recess 24 is a retaining portion 24a. Thereby, it is possible to prevent the top 4 from dropping from the nut 2 when the ball screw 10 is assembled without using a special jig.
Moreover, in this example, both of a pair of recessed part 24 are formed by inserting a tool from the axial direction one end (left side of FIG. 5) of the nut 2, and performing a cutting process. Therefore, a recess 25 is formed on one end side in the axial direction of the nut 2 with a tool for forming the recess 24 on the other end in the axial direction of the nut 2 (right side in FIG. 5). The recess 25 is a so-called “throw hole” and has no particular function. If the pair of recesses 24 is formed by cutting by inserting a tool from both ends of the nut 2 in the axial direction, the recesses 25 are not formed. However, in this example, both the pair of recesses 24 are cut from the same side. However, this is advantageous in terms of processing efficiency.

コマ４は、例えば、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｃ(１〜８％Ｎｉ、〜０．８％Ｃ)合金等を用いた金属粉末射出成形法（ＭＩＭ）で製造することができる。あるいは、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の合成樹脂に、ガラス繊維、チタン酸力リウム繊維等からなる強化材が混合された樹脂組成物を用いた射出成形法で製造することもできる。 The top 4 can be manufactured by, for example, a metal powder injection molding method (MIM) using an Fe—Ni—C (1 to 8% Ni, to 0.8% C) alloy or the like. Alternatively, it can also be produced by an injection molding method using a resin composition in which a reinforcing material made of glass fiber, power lithium titanate fiber or the like is mixed with synthetic resin such as PPS (polyphenylene sulfide) or POM (polyacetal). .

この実施形態のボールねじ１０を組み立てる際には、先ず、ナット２の内周面２ｂ側から、コマ４の本体４０を貫通穴２２１に挿入し、一対のアーム４２を一対の凹部２４に嵌合する。これにより、ナット２の螺旋溝２１とコマ４のボール戻し路４１が接続される。
次に、仮軸を用いてボール３とねじ軸１をナット２に組み付ける。 When assembling the ball screw 10 of this embodiment, first, the main body 40 of the top 4 is inserted into the through hole 221 from the inner peripheral surface 2 b side of the nut 2, and the pair of arms 42 are fitted into the pair of recesses 24. To do. Thereby, the spiral groove 21 of the nut 2 and the ball return path 41 of the top 4 are connected.
Next, the ball 3 and the screw shaft 1 are assembled to the nut 2 using the temporary shaft.

この実施形態のボールねじ１０では、コマ４のナット２に対する位置決め用のアーム４２が、ナット２の螺旋溝２１にではなく、ナット２の軸方向に沿って延びる凹部２４に嵌合されている。つまり、コマの位置決め用アームの嵌合が、ボールの循環経路を構成する螺旋溝以外の部分で行われているため、ボールの循環経路を構成する螺旋溝に対して行われているボールねじと比較して、ボールの循環に支障が生じにくい。
また、凹部２４にはアーム４２の脱落を防ぐ抜け止め部２４ａが形成されているため、アーム４２が凹部２４にしっかりと固定された状態になる。
また、一対のアーム４２が、ナット２の軸方向に垂直な方向Ｈでコマ４の中心線Ｃを挟んで互いに反対側となる位置にそれぞれ配置されているため、一対のアーム４２がコマ４の中心線Ｃに沿った位置に配置されているコマと比較して、ナット２を成す円筒体の円周方向での取り付けバランスが向上する。 In the ball screw 10 of this embodiment, the arm 42 for positioning the top 4 with respect to the nut 2 is not fitted in the spiral groove 21 of the nut 2 but in the recess 24 extending along the axial direction of the nut 2. In other words, the fitting of the positioning arm of the piece is performed in a portion other than the spiral groove that constitutes the circulation path of the ball. In comparison, the ball circulation is less likely to be hindered.
Further, since the recess 24 is formed with a retaining portion 24 a that prevents the arm 42 from falling off, the arm 42 is firmly fixed to the recess 24.
In addition, since the pair of arms 42 are respectively disposed at positions opposite to each other across the center line C of the piece 4 in the direction H perpendicular to the axial direction of the nut 2, the pair of arms 42 is disposed on the piece 4. Compared with the frame arranged at a position along the center line C, the mounting balance in the circumferential direction of the cylindrical body forming the nut 2 is improved.

さらに、一対の凹部２４が形成されているナット２の軸方向両端部に螺旋溝２１が形成されていないため、軸方向両端部に一対の凹部２４と螺旋溝２１が形成されているナットと此較して、凹部２４を切削加工する際の優位性がある。つまり、凹部２４を切削加工で形成する際に、螺旋溝２１が形成されているナットでは断続的な切削加工となるため工具寿命が低下し易いのに対して、螺旋溝２１が形成されていないナット２では連続的な切削加工ができるため工具寿命の低下が生じにくい。 Further, since the spiral groove 21 is not formed at both axial ends of the nut 2 in which the pair of recesses 24 are formed, the nut having the pair of recesses 24 and the spiral groove 21 at both ends in the axial direction and the nut. In comparison, there is an advantage in cutting the recess 24. That is, when the recess 24 is formed by cutting, the nut in which the spiral groove 21 is formed is intermittently cut, and thus the tool life is likely to be reduced, whereas the spiral groove 21 is not formed. Since the nut 2 can be continuously cut, the tool life is hardly reduced.

１０ボールねじ
１ねじ軸
１１ねじ軸の螺旋溝
２ナット
２ａナットの外周面
２ｂナットの内周面
２１ナットの螺旋溝
２２ナットの貫通穴
２４凹部
２４ａ抜け止め部
２５加工治具取り付け用凹部
３ボール
４コマ
４１ボール戻し路
４２アーム
Ｈナットの軸方向に垂直な方向
Ｃ方向Ｈでのコマの中心線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ball screw 1 Screw shaft 11 Screw shaft spiral groove 2 Nut 2a Nut outer peripheral surface 2b Nut inner peripheral surface 21 Nut spiral groove 22 Nut through hole 24 Recess 24a Retaining portion 25 Recess 3 for mounting jig 4 Top 41 Ball return path 42 Arm H Direction perpendicular to the axial direction of nut C Center line of top in direction H

Claims

A screw shaft, a nut, a plurality of balls, and a top;
The screw shaft passes through the nut;
A rolling path on which the ball rolls is formed by the spiral groove of the screw shaft and the spiral groove of the nut.
The top is a part in which a ball return path for returning the ball from the end point of the rolling path to the start point is formed, and is disposed in a through hole that penetrates the nut in a radial direction.
The top has a pair of arms extending toward both axial ends of the nut,
A pair of recesses are formed on the inner peripheral surface of the nut to fit the pair of arms,
In the inner peripheral surface of the recess, in the cross-sectional shape seen from the axial direction of the nut, there is a retaining portion formed so that the circumferential width decreases toward the axial center diameter side of the nut,
The balls are disposed in the rolling path and the ball return path,
A ball screw in which the screw shaft and the nut move relative to each other via the ball rolling in the rolling path.

2. The ball screw according to claim 1, wherein the pair of arms are respectively arranged at positions opposite to each other across the center line of the top in a direction perpendicular to the axial direction of the nut.

The ball screw according to claim 1 or 2, wherein the spiral groove of the nut is formed only in a portion serving as the rolling path.