JP2016083063A - Evaluation value calculation program, evaluation value calculation method, and information processing device - Google Patents

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伸一 山際
Shinichi Yamagiwa
伸一 山際
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国立大学法人 筑波大学
Univ Of Tsukuba
国立大学法人 筑波大学
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To digitize the skills of athletic ability.SOLUTION: An evaluation value calculation program makes a computer execute a step for storing first acceleration data showing the acceleration of a slider in a shoulder width direction obtained when the slider sliding by using an exercise device performs at least one right and left turn, and a step for calculating an evaluation value showing the skills of the slider's turn by using the first acceleration data.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、評価値算出プログラム、評価値算出方法、情報処理装置に関する。 The present invention, evaluation value calculation program, evaluation value calculation method, an information processing apparatus.

スキーなどの運動を行う人間の動きを、加速度センサなどの小型センサにより計測し、人間の各種の運動情報を定量化する装置がある。 Ski human motion performing motion such as, measured by a small sensor such as an acceleration sensor, there is a device to quantify the motion information of the human variety.

特開2014−97104号公報 JP 2014-97104 JP

しかし、加速度センサなどの小型センサを用いて、小型センサを装着した利用者の各種の運動情報(例えば、加速度)を定量化することができるが、利用者が加速度などの運動情報にどのような意味があるかを直感的に理解することは難しい。 However, using a small sensor such as an acceleration sensor, various exercise information of the user wearing the small sensor (e.g., acceleration) can be quantified, what the motion information such as a user's acceleration it is difficult to intuitively understand what meaning is there. 小型センサによって計測された運動情報自体が、直接的に、運動技能の巧拙を表すものでないからである。 Motion information itself, which is measured by a small sensor, because not intended directly represents the skill of motor skills. 定量化されたデータに基づいて運動技能の巧拙を数値化することは、難しく、ほとんど行われていない。 To quantify the skill of motor skills based on the quantified data, difficult and little performed.
本件開示の技術は、運動技能の巧拙を数値化することを課題とする。 The disclosure of technology, it is an object to quantify the skill of motor skills.

開示の技術は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。 Disclosed technique, in order to solve the above problems, adopts the following means.
即ち、第1の態様は、 That is, the first aspect,
コンピュータに、 On the computer,
運動器具を用いて滑走する滑走者が少なくとも1回の左右のターンを行うことで得られた前記滑走者の肩幅方向の加速度を示す第1加速度データを記憶するステップと、 A step of rider gliding using exercise device stores the first acceleration data representing an acceleration in the shoulder width direction of at least one of the left and right of the rider obtained by performing a turn,
前記第1加速度データを用いて前記滑走者のターンの巧拙を示す評価値を算出するステップと、 Calculating an evaluation value indicating the skill of the rider turns using the first acceleration data,
を実行させる評価値算出プログラムとする。 The evaluation value calculating program for execution.

開示の構成は、上記した態様におけるプログラムの各ステップの処理を実行する手段を備える情報処理装置、或いは当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。 Configuration disclosed can be identified as an information processing apparatus, or a computer-readable recording medium recording the program comprises means for executing the processing of each step of the program in embodiment mentioned above. また、開示の構成は、上記した各ステップが実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。 The configuration of the disclosure may be identified with a method of the processing steps described above are executed processing apparatus executes. 開示の構成は、上記した各ステップが実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。 Configuration disclosed may be specified as a system including an information processing apparatus performs processing steps described above are executed.

開示の技術によれば、運動技能の巧拙を数値化することができる。 According to the disclosed technique, it is possible to quantify the skill of motor skills.

図1は、本実施形態の端末装置の構成例を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing an example of the configuration of a terminal device of the present embodiment. 図2は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 Figure 2 is a diagram illustrating an exemplary hardware configuration of an information processing apparatus. 図3は、本実施形態の端末装置の動作フローの例を示す図である。 Figure 3 is a diagram illustrating an example of an operation flow of the terminal device of the present embodiment. 図4は、スキーヤーである利用者に計測用の加速度センサを含む端末装置を装着する例を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing an example of mounting a terminal device including an acceleration sensor for measuring the user is skier. 図5は、取得部が取得する加速度データの例を示す図である。 Figure 5 is a diagram showing an example of acceleration data acquiring unit acquires. 図6は、x方向加速度の時間変化のグラフの例を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing an example of a graph of a temporal change in the x-direction acceleration. 図7は、x方向加速度とy方向加速度とをXY座標にプロットした例を示す図である。 Figure 7 is a diagram showing an example plot of the x-direction acceleration and the y-direction acceleration XY coordinates.

以下、図面を参照して実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. 実施形態の構成は例示であり、開示の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。 A configuration in the embodiment is an exemplification, the configuration of the disclosure is not limited to the specific structure of the disclosed embodiments. 開示の構成の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。 In practice of the disclosed configurations, specific configurations may be employed as appropriate in accordance with the embodiment.
〔実施形態〕 [Embodiment

本実施形態の装置は、利用者(被検者)の運動技能の巧拙を示す評価値を当該利用者の運動時の加速度に基づき算出する。 Apparatus of the present embodiment, the evaluation value indicating the skill of the motor skills of a user (subject) is calculated based on the acceleration during movement of the user. 利用者の運動時の加速度は、例えば、利用者が運動時に装着する加速度センサを含む携帯端末により取得される。 Acceleration during movement of the user, for example, is acquired by a mobile terminal including an acceleration sensor which the user wears during exercise. ここでは、運動技能の例として、スキーのパラレルターンを取り上げるが、本実施形態で対象とする運動技能は、スキーのパラレルターンに限定されるものではなく、スキーの他の種類のターン(プルークボーゲン、ステップターン等)であってもよい。 Here, as an example of motor skills, but take up parallel turn of the ski, motor skills, which is the target of the present embodiment is not limited to the parallel turn of the ski, other types of turns of the ski (flop Luke Bogen , it may be a step turn, etc.). 本実施形態で対象とする運動技能は、スキーの技能に限定されるものではなく、スノーボードやグラススキー等の運動器具を装着して滑走する運動の技能であってもよい。 Motor skills, which is the target of the present embodiment is not limited to the ski skills, may be a movement skills gliding wearing the exercise device, such as snowboarding and grass skiing.

スキーのパラレルターンは、スキー板を平行にして行うターンである。 Ski parallel turn is a turn carried out in the parallel skis. パラレルターンでは、滑走の方向を左向きから右向きに変える右ターン、及び、右向きから左向きに方向を変える左ターンを繰り返しながら、斜面を滑走する。 In the parallel turn, right turn to change to the right the direction of sliding from the left, and, while repeating a left turn to change the direction from right to left, to glide slope.

本実施形態の装置は、スキーヤーである利用者が装着する加速度センサによる加速度の値に基づいて、スキーのパラレルターンのテンポ、対称性、ダイナミックさの評価値を算出する。 Apparatus of the present embodiment, based on the acceleration value due to the acceleration sensor to be mounted user is skier calculates ski parallel turn tempo, symmetry, the evaluation value of the dynamic of. 算出された評価値は、運動技能の巧拙に依存する。 Calculated evaluation value is dependent on the skill of motor skills. テンポ、対称性、ダイナミックさについては、後に説明する。 Tempo, symmetry, for dynamics will be described later.

(構成例) (Configuration Example)
図1は、本実施形態の端末装置の構成例を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing an example of the configuration of a terminal device of the present embodiment. 端末装置100は、取得部102、算出部104、入力部106、通信部108、格納部110、出力部112を含む。 Terminal device 100, acquisition unit 102, calculation unit 104, an input unit 106, a communication unit 108, storage unit 110, an output unit 112.

取得部102は、数値化対象の運動時に加速度センサで計測した加速度データ等を、入力部106、格納部110、外部の装置等から取得する。 Acquisition unit 102, the digitized acceleration data measured by the acceleration sensor during movement of the subject or the like, an input unit 106, storage unit 110, obtains from an external device or the like. また、取得部102は、加速度センサを含んでもよい。 The acquisition unit 102 may include an acceleration sensor. 加速度センサは、互いに直交する3方向の加速度を計測する。 The acceleration sensor measures the three directions of the acceleration perpendicular to each other. 取得部102が、加速度センサを含む場合、利用者が運動時に加速度センサが計測した加速度を加速度データとして取得する。 Acquisition unit 102, may include an acceleration sensor, the user obtains the acceleration by the acceleration sensor is measured during exercise as acceleration data.

算出部104は、取得部102で取得された加速度データ等から、運動技能を示すテンポ、対称性、ダイナミックさの評価値を算出する。 Calculator 104 calculates the acceleration data and the like obtained by the obtaining unit 102, a tempo indicating the motor skills, symmetry, the evaluation value of the dynamic of.

入力部106は、ユーザからの指示や、数値化対象の運動時に計測された加速度データ等の入力を受け付ける。 Input unit 106 accepts instructions and from a user, an input such as an acceleration data measured during the movement of the digitized target.
通信部108は、外部の装置等との通信を、ネットワーク等を介して行う。 The communication unit 108 communicates with an external device, and performs over a network or the like.

格納部110は、入力部106によって入力されたデータや、数値化対象の運動時に計測された加速度データ、算出部104で算出された運動技能を示すテンポ、対称性、ダイナミックさ等を記憶する。 Storage unit 110 stores and data input by the input unit 106, digitized target acceleration data measured during exercise, tempo indicating the motor skills that have been calculated by the calculation unit 104, symmetry, dynamic, etc..

出力部112は、算出部104で算出された運動技能を示すテンポ、対称性、ダイナミックさ等の利用者に通知する情報を表示する。 The output unit 112 displays tempo indicating the motor skills that have been calculated by the calculation unit 104, symmetry, the information to be notified to the user of the dynamic and the like. 出力部112は、運動器具を装着して滑走する利用者に聞かせる所定テンポの音を出力する。 The output unit 112 outputs a sound of a predetermined tempo to hear the user to slide by mounting the exercise device.

端末装置100は、PC(Personal Computer)、ワークステーション(WS、Work Station)、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。 Realizing the terminal device 100, PC (Personal Computer), workstation (WS, Work Station), a smart phone, a cellular phone, using a dedicated or general-purpose computer electronic device or equipped with computer, such as a tablet terminal possible it is.

図2は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 Figure 2 is a diagram illustrating an exemplary hardware configuration of an information processing apparatus. 図2に示す情報処理装置は、一般的なコンピュータの構成を有している。 The information processing apparatus shown in FIG. 2 includes a general computer configuration. 端末装置100は、図2に示すような情報処理装置1000によって実現される。 Terminal apparatus 100 is realized by the information processing apparatus 1000 as shown in FIG. 図2の情報処理装置1000は、プロセッサ1002、メモリ1004、記憶部1006、入力部1008、出力部1010、通信制御部1012、検出部1014を有する。 The information processing apparatus 1000 in FIG. 2 includes a processor 1002, memory 1004, storage unit 1006, an input unit 1008, an output unit 1010, a communication control unit 1012, detector 1014. これらは、互いにバスによって接続される。 These are connected by a bus to each other. メモリ1004及び記憶部1006は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 Memory 1004 and storage unit 1006 is a computer-readable recording medium. 情報処理装置のハードウェア構成は、図2に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。 Hardware configuration of information processing apparatus is not limited to the example shown in FIG. 2, omission of appropriate components, substitution, it may be added conducted.

情報処理装置1000は、プロセッサ1002が記録媒体に記憶されたプログラムをメモリ1004の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。 The information processing apparatus 1000, the program processor 1002 is stored in the recording medium and executed by loading into the work area of ​​the memory 1004, by each component and the like are controlled through execution of the program, conforming to the intended purpose it is possible to realize the function.

プロセッサ1002は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やDSP(Digital Signal Processor)である。 The processor 1002, e.g., a CPU (Central Processing Unit) or a DSP (Digital Signal Processor).

メモリ1004は、例えば、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)を含む。 Memory 1004, for example, a RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory). メモリ1004は、主記憶装置とも呼ばれる。 Memory 1004 is also referred to as main memory.

記憶部1006は、例えば、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハードディスクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、ソリッドステートドライブ(SSD、Solid Storage unit 1006, for example, EPROM (Erasable Programmable ROM), a hard disk drive (HDD, Hard Disk Drive), a solid state drive (SSD, Solid
State Drive)等の記憶装置である。 State Drive) is a storage device such as. また、記憶部1006は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。 The storage unit 1006 may include removable media, namely a portable storage medium. リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、あるいは、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)のようなディスク記録媒体である。 Removable media, for example, a disk recording medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory or,, CD (Compact Disc) and DVD (Digital Versatile Disc). 記憶部106は、二次記憶装置とも呼ばれる。 Storage unit 106 is also called a secondary storage device.

記憶部1006は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。 Storage unit 1006 stores various programs, various freely recording medium reading and writing data and various tables. 記憶部1006には、オペレーティングシステム(Operating System :OS)、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。 The storage unit 1006, an operating system (Operating System: OS), various programs, various tables and the like are stored. 記憶部1006に格納される情報は、メモリ1004に格納されてもよい。 Information stored in the storage unit 1006 may be stored in the memory 1004. また、メモリ1004に格納される情報は、記憶部1006に格納されてもよい。 Also, information stored in the memory 1004 may be stored in the storage unit 1006.

オペレーティングシステムは、ソフトウェアとハードウェアとの仲介、メモリ空間の管理、ファイル管理、プロセスやタスクの管理等を行うソフトウェアである。 Operating system, mediates between software and hardware, the management of the memory space, file management, is a software for managing processes and tasks, or the like. オペレーティングシステムは、通信インタフェースを含む。 The operating system includes a communication interface. 通信インタフェースは、通信制御部1012を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。 The communication interface is another external device, such as a program for exchanging data connected via the communication control section 1012. 外部装置等には、例えば、他の情報処理装置、外部記憶装置等が含まれる。 The external device or the like, for example, another information processing apparatus includes an external storage device or the like.

入力部1008は、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、タッチパネル等を含む。 The input unit 1008 includes a keyboard, a pointing device, wireless remote control, a touch panel or the like. また、入力部1008は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。 The input unit 1008, an input device and a video or an image, such as a camera, may include an input device of a voice such as a microphone.

出力部1010は、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、LCD(Liquid Crystal Display)、PDP(Plasma Display Panel)、EL(Electroluminescence)パネル等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。 The output unit 1010, CRT (Cathode Ray Tube) display, LCD (Liquid Crystal Display), PDP (Plasma Display Panel), EL (Electroluminescence) panel display device such as, an output device such as a printer. また、出力部1010は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。 The output unit 1010 can include an audio output device such as a speaker.

通信制御部1012は、他の装置と接続し、情報処理装置1000と他の装置との間の通信を制御する。 The communication control unit 1012 is connected to the other device, and controls the communication between the information processing apparatus 1000 and other devices. 通信制御部1012は、例えば、LAN(Local Area Network)インタフェースボード、無線通信のための無線通信回路、電話通信のための通信回路である。 The communication control unit 1012, for example, LAN (Local Area Network) interface board, the wireless communication circuit for wireless communication, a communication circuit for telephony. LANインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。 LAN interface board and the wireless communication circuit is connected to a network such as the Internet.

検出部1014は、情報処理装置1000の動きの加速度を検出する加速度センサなどの検出装置を含む。 Detector 1014 includes a detection device such as an acceleration sensor for detecting acceleration of the movement of the information processing apparatus 1000. 加速度センサは、互いに直交する3方向の加速度を計測する。 The acceleration sensor measures the three directions of the acceleration perpendicular to each other. 加速度センサは、加速度センサを含む情報処理装置1000が身体に装着されることによって、身体の動きの加速度を検出することができる。 Acceleration sensor, by the information processing apparatus 1000 including an acceleration sensor is mounted on the body, it is possible to detect the acceleration of the movement.

端末装置100を実現するコンピュータは、プロセッサが二次記憶装置に記憶されているプログラムを主記憶装置にロードして実行することによって、取得部102、算出部104、入力部106、通信部108、出力部112としての機能を実現する。 Computer, by the processor loads and executes the main memory unit a program stored in the secondary storage device, the acquisition unit 102, calculation unit 104, an input unit 106, a communication unit 108 for realizing the terminal device 100, It realizes the function as the output unit 112. 一方、格納部110は、主記憶装置または二次記憶装置の記憶領域に設けられる。 On the other hand, the storage unit 110 is provided in the storage area of ​​the main storage device or the secondary storage device.

一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。 Series of processes can be executed by hardware, it may otherwise be executed by software.

プログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくても、並列的または個別に実行される処理を含む。 Steps describing the program, the processing carried out in time series in the described order of course, may not be performed chronologically. It includes processing executed in parallel or individually. プログラムを記述するステップの一部が省略されてもよい。 Programs may be omitted Some steps describing the.

(動作例) (Operation Example)
スキーヤーである利用者の運動を数値化するために、利用者に加速度センサを装着して、スキーのパラレルターンを行っている際の利用者の動きの加速度が計測される。 To quantify the movement of the skier and is user wearing the acceleration sensor to the user, the acceleration of the user's movement when performing a parallel turn of the ski is measured. さらに、動きの加速度を用いて、運動技能の巧拙を示す評価値が算出される。 Further, by using the acceleration of the motion, the evaluation values ​​indicating the skill of motor skills are calculated.

図3は、本実施形態の端末装置の動作フローの例を示す図である。 Figure 3 is a diagram illustrating an example of an operation flow of the terminal device of the present embodiment.
ステップS101では、端末装置100の取得部102は、スキーヤーである利用者(滑走者)が端末装置100を装着してパラレルターンで滑走する際の動きの加速度を所定のサンプリング周波数で加速度センサにより計測し、加速度の時間変化を示す加速度データを取得する。 In step S101, acquisition unit 102 of the terminal apparatus 100, the user is skier (rider) is measured by the acceleration sensor the acceleration of the movement at the time of sliding in parallel turn wearing the terminal apparatus 100 at a predetermined sampling frequency and obtains the acceleration data indicating the time change of the acceleration.

図4は、スキーヤーである利用者に計測用の加速度センサを含む端末装置を装着する例を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing an example of mounting a terminal device including an acceleration sensor for measuring the user is skier. 計測用の携帯端末は、計測の際に、利用者の背中に装着される。 Mobile devices for measurement, at the time of measurement, is attached to the back of the user. 携帯端末は、利用者の身体に対して動かないように固定される。 The mobile terminal is fixed so as not to move with respect to the user's body. スキーヤーである利用者が携帯端末を装着する位置は、背中以外の身体の胴体(例えば、胸など)であってもよい。 Position the user is skier wears the portable terminal includes a body other than the back body (e.g., breast, etc.). 図4(A)は、利用者を正面から見た図である。 4 (A) is a view of the user from the front. 図4(B)は、利用者を左側から見た図である。 4 (B) is a view of the user from the left side. 利用者の身体の左側から右側への方向(肩幅方向ともいう)をx方向、身体の中心(例えば、身体の左脇と右脇とを結ぶ線の中心)から頭部の方向(身体軸方向ともいう)をy方向、身体の背面から前面の方向をz方向とするように、利用者の身体に携帯端末が装着される。 User's (also referred to as a shoulder width direction) from the left side of the body direction to the right in the x-direction, the center of the body (e.g., left side and right side and the center of the line connecting the body) from the head direction (body axis direction also referred to) and y-direction, the direction of the front from the back of the body so that the z-direction, the mobile terminal is attached to the user's body. x方向、y方向、z方向は、それぞれ互いに直交する。 x-direction, y-direction, z-direction, respectively orthogonal to each other. x方向、y方向、z方向の向きは、それぞれ、反対方向であってもよい。 x-direction, y-direction, z-direction orientation, respectively, may be the opposite direction. 利用者が水平な地面に直立した時、x When the user is standing upright on a level ground, x
方向は水平方向と平行であり、y方向は鉛直方向と平行である。 Direction is parallel to the horizontal direction, y direction is the vertical direction parallel to.

加速度センサは、x方向、y方向、z方向の加速度を計測する。 The acceleration sensor measures the x-direction, y-direction, acceleration in the z-direction. x方向、y方向、z方向の加速度を、それぞれ、x方向加速度、y方向加速度、z方向加速度という。 x-direction, y-direction, the acceleration in the z-direction, respectively, the x-direction acceleration, y-direction acceleration of z-direction acceleration. 加速度センサで計測された加速度のデータは、端末装置100内に、加速度が計測された時刻を示す時刻情報と共に格納される。 Acceleration data measured by the acceleration sensor, the terminal device 100, is stored with time information indicating a time at which the acceleration is measured. 加速度は、所定の周期でサンプリングされている。 Acceleration is sampled at a predetermined period. サンプリング周波数として、利用者の動きの速さに対して十分大きい値が採用される。 As the sampling frequency, sufficiently large value is employed for speed of user movement. サンプリング周波数は、例えば、200Hzである。 Sampling frequency is, for example, 200 Hz.

スキーヤーである利用者は、運動器具であるスキーを用いて、パラレルターンを行いながら、滑走する。 The user is a skier, using an exercise equipment skiing, while the parallel turn, gliding. このとき、利用者は、加速度センサを含む端末装置100を背中に装着する。 At this time, the user mounts the terminal device 100 that includes an acceleration sensor on the back. 端末装置100の取得部102は、利用者がパラレルターンを行っている間の3方向の加速度を計測する。 Acquisition unit 102 of the terminal apparatus 100 measures the three directions of the acceleration while the user is performing a parallel turn. 端末装置100は、端末装置100に内蔵されるスピーカや端末装置100に接続されるイヤホンなどにより、所定のテンポ(例えば、1分間につき60回(60bpm))の音を、パラレルターンを行う利用者に聞かせる。 Terminal device 100, the earphones connected to the speaker or the terminal device 100 incorporated in the terminal apparatus 100, a predetermined tempo (for example, 60 times per minute (60 bpm)) sound, the user performing the parallel turn to hear to. 利用者に聞かせる音のテンポは、60bpmに限定されるものではない。 Tempo of the sound to hear the user, but is not limited to 60bpm. 例えば、利用者の技能レベルに合わせて遅いテンポが採用されてもよい。 For example, slow tempo to match the skill level of the user may be employed. 利用者は、聞いている音のテンポに合わせてパラレルターンを行う。 The user performs the parallel turn to match the tempo of listening and sound. 即ち、利用者は、聞いている音のテンポに合わせてパラレルターンの右ターン及び左ターンを繰り返す。 That is, the user repeats the right turn and left turn parallel turn to match the tempo of listening and sound. 端末装置100は、計測開始のタイミングを音声等によって、利用者に通知してもよい。 Terminal 100, a voice like the timing of start of measurement may be notified to the user. 端末装置100で計測された加速度データは、格納部110に格納される。 Acceleration data measured by the terminal apparatus 100 is stored in the storage unit 110. 端末装置100は、利用者に所定のテンポの音を聞かせずに利用者の滑走時の加速度を計測してもよい。 The terminal device 100, may be to measure the acceleration of the runway at the time of the user without having to hear the sound of a given tempo to the user.

また、取得部102は、例えば、通信部108で、上記の計測方法と同様にして加速度の計測を行った携帯端末などの外部の装置から加速度データを受信して、取得してもよい。 Further, the acquisition unit 102, for example, by the communication unit 108 receives the acceleration data from an external device such as a mobile terminal performing the measurements of the acceleration in the same manner as the above measuring method, it may be acquired. また、取得部102は、入力部106で入力された加速度データを取得してもよい。 The acquisition unit 102 may acquire the acceleration data input by the input unit 106. このとき、端末装置100は、加速度センサを含まなくてもよい。 In this case, the terminal device 100 may not include an acceleration sensor. 取得された加速度データは、格納部110に格納される。 Acquired acceleration data is stored in the storage unit 110.

図5は、取得部が取得する加速度データの例を示す図である。 Figure 5 is a diagram showing an example of acceleration data acquiring unit acquires. 図5のように、取得部102は、加速度が計測された時刻毎に、x方向、y方向、z方向の3方向の加速度の各データを取得する。 As shown in FIG. 5, the acquisition unit 102, each time the acceleration is measured, x-direction, y-direction, to obtain the respective data in the three directions of the acceleration in the z-direction. 加速度のサンプリング周波数が200Hzである場合、取得する加速度データは1/200s(0.005s)毎のデータとなる。 If the sampling frequency of the acceleration is 200 Hz, the acceleration data acquired is the data for each 1 / 200s (0.005s).

ステップS102では、算出部104は、利用者がパラレルターンを行った際に計測された加速度データを、加速度が計測された時刻を示す時刻情報とともに格納部110から抽出し、テンポ、対称性、ダイナミックさの評価値を算出する。 In step S102, calculation unit 104 extracts the acceleration data measured when the user performs a parallel turn, from the storage unit 110 together with the time information indicating the time when the acceleration is measured, tempo, symmetry, dynamic to calculate the difference between the evaluation value. テンポ、対称性、ダイナミックさの評価値は、スキーのパラレルターンの巧拙を示す数値である。 Tempo, symmetry, evaluation value of the dynamics is a numerical value indicating the skill of the ski parallel turns. テンポ、対称性、ダイナミックさについては、後に説明する。 Tempo, symmetry, for dynamics will be described later. 加速度データは、x方向加速度、y方向加速度、z方向加速度を含むが、ここでは、x方向加速度及びy方向加速度が使用される。 Acceleration data, x-direction acceleration, y-direction acceleration, including z-direction acceleration, here, x-direction acceleration and the y-direction acceleration is used.

スキーの滑走の際、身体の中心から頭部の方向は、重力方向(鉛直方向)とほぼ平行になる(向きは互いに反対である)。 During sliding of the ski, the direction of the head from the center of the body, is substantially parallel to the direction of gravity (vertical direction) (the direction is opposite to each other). y方向加速度の+y方向は、身体の中心から頭部の方向である。 + Y direction of the y-direction acceleration is the direction of the head from the center of the body. 即ち、+y方向は、ほぼ重力の方向(鉛直方向)と反対の方向となる。 That, + y direction is substantially the direction of gravity (vertical direction) and opposite direction. したがって、y方向加速度には、重力による、ほぼ−1G(Gは重力加速度)の加速度が加算されている。 Therefore, the y-direction acceleration due to gravity, acceleration of approximately -1G (G is gravitational acceleration) is added. ここでは、計測結果であるy方向加速度から、重力加速度の影響を除去するために−1Gを減算し、さらに正負を反転したものを、y方向加速度とする。 Here, the y-direction acceleration is the measurement result, by subtracting the -1G in order to remove the influence of the gravitational acceleration, further those negate, the y-direction acceleration. 即ち、新たなy方向加速度=(計測結果のy方向加速度−(−1G))×(−1)とする。 That is, a new y-direction acceleration = (y-direction acceleration measurement results - 1G) - () and × (-1). 新たなy方向加速度は、算出部104によって算出される。 New y-direction acceleration is calculated by the calculating unit 104. 以後、新たなy方向加速度のことを、単にy方向加速度という。 Subsequently, to a new y-direction acceleration, simply referred to as y-direction acceleration.

・テンポについて スキーのパラレルターンでは、スキーヤーは、右ターン及び左ターンを繰り返しながら、斜面を滑走する。 • In the parallel turn of skiing for the tempo, skiers, while repeating a right turn and left turn, glide slope. パラレルターンでは、一定の周期で各ターンを繰り返すことが巧いとされる。 In parallel turn, it is intended Takumi repeating each turn at a constant period. 計測対象のスキーヤーである利用者は、計測時に、所定のテンポの音を聞きながら、当該テンポに合わせるようにパラレルターンを行っている。 Skier in which the user of the measurement object, at the time of measurement, while listening to the sound of a given tempo, is doing a parallel turn so as to match to the tempo. よって、利用者のパラレルターンのターンのテンポが所定のテンポにより近ければ、より巧いと考えられる。 Therefore, the turn of the tempo of the parallel turn of the user is the closer by a predetermined tempo, is the Most more skillful thinking. 算出部104は、x方向加速度から、各ターンのテンポを算出し、各ターンのテンポが利用者に聞かせた所定のテンポに近いほど値が大きくなるテンポの評価値を算出する。 Calculator 104, the x-direction acceleration, calculates the tempo of each turn, calculates an evaluation value of the tempo tempo of each turn as the value becomes larger near the predetermined tempo let the user.

算出部104は、利用者がパラレルターンをした際のx方向加速度を時刻情報と共に取得する。 Calculator 104 obtains the x-direction acceleration when the user has a parallel turn together with the time information. x方向加速度が負から正に変わる時点から正から負に変わるまでを、右ターンする。 From the time when the x-direction acceleration changes from negative to positive to changes from positive to negative, right turn. x方向加速度が正から負に変わる時点から負から正に変わる時点までを、左ターンとする。 The negative from the point of x-direction acceleration changes from positive to negative to the point where positive changes, the left turn. 右ターン又は左ターンの1つを、1ターンとする。 One of the right turn or a left turn, and one turn. 算出部104は、取得したx方向加速度のデータのうち、例えば、最初にx方向加速度の正負が変わる時刻から最後にx方向加速度の正負が変わる時刻までのデータをx方向加速度として使用する。 Calculator 104, among the data of the acquired x-direction acceleration, for example, using first data from the time that the positive and negative changes in the x-direction acceleration until the time the positive and negative changes of the last x-direction acceleration as x-direction acceleration. 算出部104は、使用するデータから、右ターンの数と左ターンの数とを計数し、ターンの数の合計をNとする。 Calculator 104, the data to be used to count the number of the number of right turns and left turns, to the total number of turns and N. 加速度が一定の周期でサンプリングされるため、1ターンにおける加速度データの数が1ターンを行っている時間に対応する。 The acceleration is sampled at a constant period, corresponding to the time the number of the acceleration data in one turn is performing one turn. 1ターンのテンポは、1ターンの時間の逆数である。 One turn of the tempo, which is the reciprocal of the time of one turn. よって、サンプリング周波数がS[Hz]で、ある1ターンの加速度データの数がVであるとき、当該1ターンのテンポは、S/V×60[bpm]として算出される。 Thus, the sampling frequency is at S [Hz], if the number of acceleration data for a single turn is V, the tempo of the one turn is calculated as S / V × 60 [bpm]. 算出部104は、各ターンのテンポを算出する。 Calculator 104 calculates the tempo of each turn.

算出部104は、ターンをN回行った際の1ターンのテンポの分散を求める。 Calculator 104 calculates the variance of one turn of the tempo when the turn was performed N times. i番目のターンのテンポをx iとする。 the i-th turn of tempo and x i. ターンをN回行った際の1ターンのテンポの分散σは、 The variance σ of one turn of the tempo at the time of the turn performed N times,

と求められる。 It is determined to be. ここで、Tは、1ターンの目標とするテンポであって、計測時に利用者に聞かせる音のテンポとして設定したものである。 Here, T is a tempo to be of one turn goals, one in which was set as the tempo of the sound to hear the user at the time of measurement. 分散σが小さいほど、ターンがテンポTにより近いテンポで行われていることを意味する。 As variance σ is small, the turn means that it is carried out in the near tempo by the tempo T. 算出部104は、この分散σを使用して、テンポの評価値(Tempo Score)を次のように算出する。 Calculator 104 may use this variance sigma, calculates evaluation values ​​of the tempo (Tempo Score) as follows.

テンポの評価値は、値が大きいほど、よりよいフォームであることを意味する。 The evaluation value of the tempo, the larger the value, which means that it is a better form. テンポの評価値は、各ターンのテンポが目標のテンポに一致する時、最高点(100点)となる。 The evaluation value of the tempo, when the tempo of each turn is to match the tempo of the target, the highest point (100 points).

滑走時に利用者にテンポTの音を聞かせず加速度の計測を行った場合、テンポの評価値の算出において、Tを計測時の各ターンのテンポの平均値としてもよい。 If you have made a measurement of acceleration does not hear the sound of the tempo T to the user at the time of sliding, in the calculation of the evaluation value of the tempo, it may be used as the average value of the tempo of each turn of the time of measurement T.

パラレルターンは、右ターン及び左ターンの2ターンで1周期とする。 Parallel turn is one period in the two turns of the right turn and left turn. よって、1ターンをTのテンポで滑走すると、x方向加速度は、T/2のテンポで時間変化することになる。 Therefore, when sliding one turn in tempo T, x-direction acceleration will change time tempo of T / 2. よって、x方向加速度をフーリエ変換したとき、T/2のピークの高さが高いほど、2/Tのピークの半値幅が小さいほど、計測対象の利用者がTのテンポにより近く、滑走していることを意味する。 Therefore, when the Fourier transform of the x-direction acceleration, the higher the height of the peak of the T / 2, as the half-value width of the peak of 2 / T is small, near the user of the measurement object by the tempo T, then sliding to which means that you are. そこで、x方向加速度をフーリエ変換したときのT/2のピークの高さに基づく値やT/2のピークの半値幅に基づく値を、テンポの評価値としてもよい。 Therefore, a value based on the half-value width of the peak of T / 2 values ​​and T / 2 based on the peak height when the Fourier transform of the x-direction acceleration may be the evaluation value of the tempo.

図6は、x方向加速度の時間変化のグラフの例を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing an example of a graph of a temporal change in the x-direction acceleration. 図6のグラフの横軸は時間を示し、縦軸はx方向加速度を示す。 The horizontal axis of the graph in Figure 6 represents time and the vertical axis represents the x-direction acceleration. 図6のグラフにおいて、時間軸より上の曲線が右ターンを示し、時間軸より下の曲線が左ターンを示す。 In the graph of FIG. 6 shows the upper curve is a right turn from the time axis and the bottom curve is the left turn from the time axis. 図6のグラフの上部には、各ターンのテンポが記載されている。 At the top of the graph in FIG. 6, the tempo of each turn is described. ターンの時間の逆数がテンポに相当するので、ターンの時間が短いほどテンポは大きくなる。 Since the reciprocal of the time of the turn is equivalent to the tempo, the tempo increases as the time of the turn is short. ここでは、目標とするテンポを60bpmとしている。 Here is a tempo to target and 60bpm.

・対称性 スキーのパラレルターンでは、右ターンと左ターンとで同じようなフォームで滑走することが巧いとされる。 In-symmetry ski parallel turns, it is intended Takumi to glide in a similar form in the right turn and left turn. 即ち、右ターンと左ターンとで身体の動きが対象であるほど、良いフォームであるとされる。 In other words, the movement of the body between the right turn and left turn about is the subject, is to be a good form. 算出部104は、x方向加速度、y方向加速度から、対称性の評価値を算出する。 Calculator 104, x-direction acceleration, a y-direction acceleration, and calculates the evaluation value of the symmetry. 対称性の評価値として、左右加重の比率と左右加重のバランスとがある。 As an evaluation value of symmetry, there is a left and right weighted ratio and the left-right balance weights. 左右加重の比率は、左ターン及び右ターンのそれぞれにおける雪面を押し付ける加重の大きさと向きについての比率である。 The ratio of left and right weights is the ratio of the weight of the magnitude and direction to press the snow surface in each of left turns and right turns. スキー板を押し付ける加重の大きさ及び向きは、x方向加速度およびy方向加速度に表れる。 Weighting the magnitude and direction of pressing the ski, it appears in the x-direction acceleration and the y-direction acceleration. 左ターン及び右ターンにおいて、雪面を押し付ける加重の大きさと向きが左右のターンで対称であれば、よいフォームで滑走していると考えられる。 In the left turn and right turn, weighted in magnitude and direction to press the snow is equal symmetrical right and left turn are thought to be sliding in good form. 即ち、左ターン及び右ターンにおいて、x方向加速度およびy方向加速度が左右のターンで対称であれば、よいフォームで滑走していると考えられる。 That is, in the left turn and right turn, x-direction acceleration and the y-direction acceleration is equal symmetrical right and left turn are thought to be sliding in good form. また、左右加重のバランスは、左ターンを行っている時間と右ターンを行っている時間とのバランスである。 In addition, the balance of left and right weights, is the balance of the time doing the time and right turn doing a left turn. 左ターンを行っている時間と右ターンを行っている時間とが近いほど、よりよいフォームで滑走していると考えられる。 The closer is the time to have done the time and right turn doing a left turn, is believed to be sliding in a better form.

算出部104は、利用者がパラレルターンをした際のx方向加速度及びy方向加速度を、時刻情報と共に取得する。 Calculator 104, the x-direction acceleration and the y-direction acceleration when the user has a parallel turn, be obtained together with the time information. 算出部104は、取得した加速度データを、左ターンのものと、右ターンのものとに分類する。 Calculator 104, the acceleration data obtained are classified into those of the left turn, and that of the right turn. 即ち、算出部104は、x方向加速度が正のものを右ターンとし、x方向加速度が負のものを左ターンとして、加速度データを分類する。 That is, the calculating unit 104, the x-direction acceleration and right turn positive ones, as the left turn those x-direction acceleration is negative, classifies the acceleration data.

時刻tのx方向加速度、y方向加速度のそれぞれを、x(t),y(t)とする。 x-direction acceleration of the time t, the respective y-direction accelerations, and x (t), y (t). 算出部104は、右ターンの各計測時刻tについて、XY座標に点(x(t),y(t))をとる。 Calculating unit 104, for each measurement time t of the right turn, take a point in XY coordinates (x (t), y (t)). 算出部104は、これらの点について、原点(0,0)を通る近似直線を求める。 Calculator 104, these points, obtaining an approximate straight line passing through the origin (0,0). 近似直線の傾きaRは、以下の式で求められる。 Inclination aR approximate lines is determined by the following equation. 右ターンの近似直線の傾きaRの絶対値は、右ターンの特徴を示す特徴値の一例である。 The absolute value of the approximate line of slope aR of the right turn is an example of a characteristic value indicating characteristics of the right turn.

算出部104は、左ターンについても同様にして、原点を通る近似直線の傾きaLを求める。 Calculator 104, in the same manner for the left turn, determine the slope aL approximate straight line passing through the origin. 左ターンの近似直線の傾きaLの絶対値は、左ターンの特徴を示す特徴値の一例である。 The absolute value of the approximation straight line the slope aL of the left turn is an example of a characteristic value indicating the left turn features. さらに、算出部104は、一方の傾きに対する他方の傾きの割合bを求める。 Further, calculator 104 calculates the ratio b of the other inclination with respect to one of the tilt. 割合bは、次のように定義される。 Ratio b is defined as follows.

算出部104は、割合bを用いて、左右加重の比率の評価値(Ratio Score)を次のように求める。 Calculator 104 uses the ratio b, obtains evaluation values ​​of the left and right weighting ratios (Ratio Score) as follows. 左右加重の比率の評価値は、aLとaRとの類似性が高いほど(割合bが1に近いほど)、大きくなる。 Evaluation value of the left and right weighting ratio (the higher the ratio b close to 1) the higher the similarity between the aL and aR, increases.

ここで、Cは、0以上100未満の定数とする。 Here, C is, a 0 or 100 less constant. Cは、例えば、30とする。 C is, for example, 30. 左右加重の比率の評価値の値が大きいほど、雪面を押し付ける加重の大きさと向きが左右のターンで対称であり、よりよいフォームであることを意味する。 As the value of the evaluation values ​​of the right and left weight ratio is large, weighting of magnitude and direction to press the snow is symmetrical left and right turn, it means that it is better form. 左右加重の比率の評価値は、左右のターンの近似直線の傾きの絶対値が同じ時、最高点(100点)となる。 Evaluation value of the left and right weighting ratio, when the absolute value of the slope of the approximate line of the right and left turn are the same, the highest point (100 points).

図7は、x方向加速度とy方向加速度とをXY座標にプロットした例を示す図である。 Figure 7 is a diagram showing an example plot of the x-direction acceleration and the y-direction acceleration XY coordinates. 図7の例では、x方向加速度が正の点が右ターンを示し、x方向加速度が負の点が左ターンを示す。 In the example of FIG. 7, points x-direction acceleration is positive indicates a right turn, the x-direction acceleration is negative point indicating the left turn. 図7では、右ターンの点の集合に対する原点を通る近似直線(原点から右上方向に伸びる直線)及び左ターンの点の集合に対する原点を通る近似直線(原点から左上方向に伸びる直線)が示される。 In Figure 7, the approximate straight line passing through the origin approximate straight line passing through the origin for a set of right-turn point for a set of points and the left turn (from the origin straight line extending upward and to the right) (straight line extending from the origin in the upper left direction) is indicated . 図7の例では、右ターンの点の集合に対する原点を通る近似直線の傾きは、1.62であり、左ターンの点の集合に対する原点を通る近似直線の傾きは、−1.41である。 In the example of FIG. 7, the gradient of the approximate straight line passing through the origin for a set of right-turn point is 1.62, the slope of the approximate straight line passing through the origin for a set of left-turn point is a -1.41 . この例では、左右加重の比率の評価値は、85点となる。 In this example, evaluation values ​​of the left and right weighted ratio becomes 85 points.

また、算出部104は、右ターンを行っている時間と左ターンを行っている時間とを算出する。 Further, calculator 104 calculates the time and doing a time and left turn is performed right turn. 右ターンを行っている時間は、右ターンに分類したx方向加速度の数を数えることで算出される。 Time doing the right turn is calculated by counting the number of x-direction acceleration classified as right turn. 左ターンを行っている時間についても同様である。 The same applies to the time doing a left turn. ここで、右ターンのx方向加速度の数をR、左ターンのx方向加速度の数をLとする。 Here, the number of x-direction acceleration of the right turn to R, the number of x-direction acceleration of the left turn and L. 算出部104は、次の式のように、左右加重のバランスの評価値(Balance Score)を算出する。 Calculator 104, as in the following equation to calculate the evaluation value of the right and left weights balance (Balance Score). 左右加重のバランスの評価値は、LとRとの類似性が高いほど(LがRに近いほど)、大きくなる。 Evaluation value of the right and left weights balance, higher similarity between L and R (L is closer to R), increases.

左右加重のバランスの評価値の値が大きいほど、右ターンを行っている時間と左ターンを行っている時間とが近くなり、よりよいフォームで滑走していると考えられる。 As the value of the evaluation value of the right and left weighted balance is large, the time and is close to doing the time and left turn doing the right turn, it is believed to be sliding in a better form. 左右加重のバランスの評価値は、左右のターンの時間が同じ時、最高点(100点)となる。 The evaluation value of the right and left weighted balance is, when the time of the left and right turn is the same, the highest point (100 points).

算出部104は、左右加重の比率の評価値(Ratio Score)と左右加重のバランスの評価値(Balance Score)とを平均して、次の式のように、対称性の評価値(Symmetry Scor Calculator 104, the evaluation value of the left and right weighted ratio (Ratio Score) and the evaluation value of the right and left weights balance between (Balance Score), on average, by the following equation, symmetry evaluation value (Symmetry Scor
e)として算出してもよい。 It may be calculated as e).

対称性の評価値の値が大きいほど、左右の対称性がよく、よりよいフォームであることを意味する。 The larger the value of the evaluation value of the symmetry, means that the left-right symmetry is good, a better form.

・ダイナミックさ パラレルターンで右端又は左端で折り返す時に、スピードが上がっているほど、下半身が外側に傾いて華麗に見える。 • When Word Wrap or left in the dynamic of the parallel turn, as the speed is raised, lower body looks brilliant tilted to the outside. 華麗に見えるフォームで滑走することは、巧いとされる。 Be gliding in a form that looks brilliant, is Takumi intended. x方向の加速度の絶対値は折り返す時に最大になり、この値はスピードが出ている時ほど大きくなる。 The absolute value of the acceleration in the x-direction is maximized when folded, this value increases as when the speed is out. 従って、右ターン時のx方向の加速度の絶対値の最大値、及び、左ターン時のx方向の加速度の絶対値の最大値が大きいほど、華麗にダイナミックに見え、よりよいフォームで滑走していると考えられる。 Therefore, the maximum value of the absolute value of the acceleration in the x direction during right turn, and, the larger the maximum value of the absolute value of the acceleration in the x direction during the left turn, brilliant appearance dynamically glided better form It is considered to have. 算出部104は、x方向加速度から、ダイナミックさの評価値を算出する。 Calculator 104, the x-direction acceleration, and calculates the evaluation value of the dynamic of.

算出部104は、利用者がパラレルターンをした際のx方向加速度を取得する。 Calculator 104 obtains the x-direction acceleration when the user has a parallel turn. 算出部104は、取得したx方向加速度を、左ターンのものと、右ターンのものとに分類する。 Calculator 104, the x-direction acceleration obtained are classified into those of the left turn, and that of the right turn. 即ち、算出部104は、x方向加速度が正のものを右ターン、負のものを左ターンとする。 That is, the calculating unit 104, x-direction acceleration is right turn positive ones, the negative ones left turn. 算出部104は、右ターンのx方向加速度から、絶対値が最大のものを抽出する。 Calculator 104, the x-direction acceleration of the right turn, the absolute value extracts the maximum one. また、算出部104は、左ターンのx方向加速度から、絶対値が最大のものを抽出する。 Further, calculator 104, the x-direction acceleration of the left turn, the absolute value extracts the maximum one. 算出部104は、右ターンのx方向加速度の絶対値の最大値をR max 、左ターンのx方向加速度の絶対値の最大値をL maxとする。 Calculator 104, a maximum value of the absolute value of the x-direction acceleration of the right turn is R max, the maximum value of the absolute value of the x-direction acceleration of the left turn and L max. 算出部104は、パラレルターンのダイナミックさを示すダイナミックさの評価値(Dynamic Score)を次のように算出する。 Calculator 104 calculates evaluation values ​​of the dynamic of showing the dynamic of the parallel turn the (Dynamic Score) as follows.

上級者であっても、x方向の加速度の絶対値が2G(19.6m/s 2 )を超えることはないので、ここでは、数値化の際の最高点(100点)を、x方向の加速度の絶対値が2Gとなった時とする。 Even advanced, since it is not the absolute value of the acceleration in the x-direction is greater than 2G (19.6m / s 2), where the highest point at the time of digitizing (100 points), the x-direction and when the absolute value of the acceleration has become 2G.
ダイナミックさの評価値の値が大きいほど、動きがダイナミックであり、よりよいフォームであることを意味する。 As the value of the evaluation value of the dynamic is large, the motion is dynamic, meaning that it is a better form.
また、算出部104は、右ターンのピークの平均をR max 、左ターンのピークの平均をL maxとしてダイナミックさの評価値を算出してもよい。 Further, calculator 104, the average of the peak of the right turn R max, may be calculated evaluation value of the dynamic of the average of the peak of the left turn as L max.

ステップS103では、端末装置100の出力部112は、ステップS102で算出された各評価値の値を、利用者に通知するために、表示する。 In step S103, the output unit 112 of the terminal apparatus 100, the value of each evaluation value calculated in step S102, in order to notify the user, and displays. 出力部112は、テンポの評価値を、図6に示すようなグラフと共に表示してもよい。 The output unit 112, the evaluation value of the tempo may be displayed together with the graph shown in FIG. 図6に示すようなグラフと共に表示することで、利用者は、滑り始めでテンポがずれているのか、滑り終わりでテンポがずれているのか、右側のテンポがずれているのか、左側のテンポがずれているのか等を視覚的に容易に認識することができる。 By displaying together with a graph as shown in FIG. 6, the user whether the tempo at the start sliding is shifted, how it is out of the end sliding tempo, whether they offset the right tempo, the left tempo or deviation has the like can visually easily recognize the. また、出力部112は、左右加重の比率の評価値を、図7のようなグラフと共に表示してもよい。 The output unit 112, the evaluation value of the left and right weighting ratio may be displayed together with the graph shown in FIG. 図7に示すようなグラフと共に表示することで、利用者は、視覚的にターンの際の対称性のずれを認識することができる。 By displaying together with a graph as shown in FIG. 7, the user can recognize the symmetry of the displacement during the visual turn.

複数の滑走者について、滑走時に、滑走者に装着される携帯端末等で計測された加速度データを、端末装置100で取得して、滑走者毎の、テンポ、対称性、ダイナミックさの評価値を算出し、表示してもよい。 For a plurality of rider, upon sliding, the acceleration data measured by the portable terminal and the like to be attached to the rider obtains the terminal apparatus 100, for each rider, tempo, symmetry, the evaluation value of the dynamic of calculated, it may be displayed. 端末装置100は、複数の滑走者の加速度データを、携帯端末等及び端末装置100を含む通信ネットワークを介して取得する。 Terminal device 100, the acceleration data of a plurality of rider, acquired via a communications network including a mobile terminal or the like and the terminal apparatus 100. また、端末装置は、記録媒体を介して、複数の滑走者の加速度データを、取得してもよい。 The terminal device via a recording medium, the acceleration data of a plurality of rider may be obtained. 端末装置100は、例えば、複数の滑走者の運動技能の評価値を比較できるように表示することで、各滑走者は、自身の運動技能と他人の運動技能とを比較して、自身の技能の向上に役立てることができる。 Terminal device 100, for example, by displaying to allow comparison of the evaluation value of the motor skills of a plurality of rider, the rider compares the own motor skills and others motor skills, their skills it can help improve.

(実施形態の作用、効果) (Operation of the Embodiment, the effect)
端末装置100は、利用者がスキーのパラレルターンを行う際に計測されたx方向加速度、y方向加速度を使用して、パラレルターンの巧拙を示す、テンポ、対称性、ダイナミックさの評価値を算出して、出力する。 Terminal device 100 calculates the x-direction acceleration user is measured when performing the parallel turn of the ski, by using the y-direction acceleration is shown a skill of parallel turn, tempo, symmetry, the evaluation value of the dynamic of and, to output.

従来、運動を行う際の動きを示す加速度の時間変化が計測されることがあったが、加速度の時間変化の値や加速度を積分した速度の時間変化等をそのまま見るだけでは、運動の巧拙を認識することは難しかった。 Conventionally, the time change of the acceleration showing a movement in performing exercise was to be measured, only by looking directly time changes in velocity obtained by integrating the value and the acceleration of the time change of the acceleration, the skill of the movement it has been difficult to recognize. 本実施形態の端末装置100によれば、パラレルターンを行う際に計測された加速度の時間変化に基づいて、パラレルターンの巧拙を示す評価値を算出することで、利用者にパラレルターンの巧拙を直感的に認識できる評価値を提示することができる。 According to the terminal apparatus 100 of the present embodiment, based on the time change of the acceleration which is measured when performing the parallel turn, by calculating an evaluation value indicating the skill of the parallel turn, the skill of the parallel turn to the user it is possible to present an evaluation value that can be intuitively recognize. また、利用者は、パラレルターンの巧拙を示す評価値により、自身のスキーの技能レベルを知ることができる。 In addition, the user, by the evaluation value that indicates the skill of parallel turn, it is possible to know the skill level of its own skiing. 利用者は、パラレルターンの巧拙を示す評価値の経時的な変化を見ることで、技能の向上度合いを客観的に確認することが可能となる。 The user, by looking at the changes over time of the evaluation value indicating the skill of parallel turn, it is possible to verify objectively the degree of improvement skills.

本実施形態では、スキーで滑走する滑走者に装着される加速度センサにより滑走者の加速度を計測するため、計測時に大規模な実験施設を使用して滑走者の身体を拘束することなく、滑走者の動きを示す加速度データを取得することが可能となる。 In the present embodiment, in order to measure the acceleration of the rider by the acceleration sensor mounted on the rider gliding on skis, without constraining the rider's body by using a large laboratory during measurement, rider it is possible to acquire the acceleration data indicating the motion.

100 端末装置 100 terminal devices
102 取得部 102 acquisition unit
104 算出部 104 calculator
106 入力部 106 input section
108 通信部 108 communication unit
110 格納部 110 storage unit
112 出力部 1000 情報処理装置 1002 プロセッサ 1004 メモリ 1006 記憶部 1008 入力部 1010 出力部 1012 通信制御部 1014 検出部 112 output unit 1000 the information processing apparatus 1002 processor 1004 memory 1006 storing unit 1008 input unit 1010 output unit 1012 communication control unit 1014 detecting unit

Claims (10)

  1. コンピュータに、 On the computer,
    運動器具を用いて滑走する滑走者が少なくとも1回の左右のターンを行うことで得られた前記滑走者の肩幅方向の加速度を示す第1加速度データを記憶するステップと、 A step of rider gliding using exercise device stores the first acceleration data representing an acceleration in the shoulder width direction of at least one of the left and right of the rider obtained by performing a turn,
    前記第1加速度データを用いて前記滑走者のターンの巧拙を示す評価値を算出するステップと、 Calculating an evaluation value indicating the skill of the rider turns using the first acceleration data,
    を実行させる評価値算出プログラム。 Evaluation value calculation program for execution.
  2. 前記コンピュータに、前記評価値を算出するステップにおいて、前記第1加速度データに基づき、前記ターンのテンポの評価値を算出させる請求項1に記載の評価値算出プログラム。 The computer, in the step of calculating the evaluation value, the first based on the acceleration data, evaluation value calculation program according to claim 1 to calculate an evaluation value of the tempo of the turn.
  3. 前記第1加速度データは、前記滑走者が所定テンポの音を聞きながら左右のターンを行ったときの肩幅方向の加速度を示し、 Wherein the first acceleration data indicate shoulder width direction of the acceleration of when the rider makes a turn right while listening to the sound of a predetermined tempo,
    前記コンピュータに、前記評価値を算出するステップにおいて、前記第1加速度データに基づいて、前記ターンの1ターンの時間の長さの逆数の前記所定テンポに対する分散を算出させ、前記分散の大きさに応じた前記ターンのテンポの評価値を算出させる請求項2に記載の評価値算出プログラム。 The computer, in the step of calculating the evaluation value, based on the first acceleration data, the variance is calculated with respect to the given tempo of the reciprocal of the length of one turn time of the turn, the magnitude of the dispersion evaluation value calculation program according to claim 2 for calculating an evaluation value of the tempo of the turn in response.
  4. 前記コンピュータに、 To the computer,
    前記記憶するステップにおいて、前記ターンを行うことで得られた前記滑走者の身体軸方向の加速度を示す前記第2加速度データをさらに記憶させ、 Wherein the storage steps, further stores the second acceleration data representing the body-axis direction of the acceleration of the rider obtained by performing the turn,
    前記評価値を算出するステップにおいて、前記第1加速度データ及び前記第2加速度データに基づき、前記ターンの対称性の評価値を算出させる請求項1から3のいずれか1つに記載の評価値算出プログラム。 In the step of calculating the evaluation value, based on the first acceleration data and the second acceleration data, evaluation value calculation according to claims 1 to calculate any one of the three evaluation values ​​of symmetry of the turn program.
  5. 前記コンピュータに、前記評価値を算出するステップにおいて、前記第1加速度データ及び前記第2加速度データを前記第1加速度データ及び前記第2加速度データを前記ターンの右ターンの加速度データと左ターンの加速度データとに分類して前記右ターンの特徴を示す右ターン特徴値及び前記左ターンの特徴を示す左ターン特徴値を算出させ、前記右ターン特徴値と前記左ターン特徴値との類似性に応じた前記ターンの対称性の第1評価値を算出させる請求項4に記載の評価値算出プログラム。 The computer, in the step of calculating the evaluation value, the acceleration of the first acceleration data and the second the first acceleration data and the second acceleration data of the acceleration data of the right turn of the turn acceleration data and the left-turn right turn characteristic value indicating characteristics of the right turn are classified into the data and to calculate a left turn characteristic value indicating characteristics of the left turn, depending on the similarity between the left-turn characteristic value and the right-turn characteristic value evaluation value calculation program according to claim 4 for calculating a first evaluation value of the symmetry of the turn was.
  6. 前記コンピュータに、前記評価値を算出するステップにおいて、前記第1加速度データ及び前記第2加速度データを前記第1加速度データ及び前記第2加速度データを前記ターンの右ターンの加速度データと左ターンの加速度データとに分類して前記右ターンを行っている時間及び前記左ターンを行っている時間を算出させ、前記右ターンを行っている時間と前記左ターンを行っている時間との類似性に応じた前記ターンの対称性の第2評価値を算出させる請求項4または5に記載の評価値算出プログラム。 The computer, in the step of calculating the evaluation value, the acceleration of the first acceleration data and the second the first acceleration data and the second acceleration data of the acceleration data of the right turn of the turn acceleration data and the left-turn and classified into data to calculate the time for doing time and the left turn is carried out the right turn, depending on the similarity between the time doing the right turn and the time the doing left turn evaluation value calculation program according to claim 4 or 5, thereby calculating second evaluation values ​​of symmetry of the turn was.
  7. 前記コンピュータに、前記評価値を算出するステップにおいて、前記第1加速度データに基づき前記ターンのダイナミックさの評価値を算出させる請求項1から6のいずれか1項に記載の評価値算出プログラム。 The computer, in the step of calculating the evaluation value, the evaluation value calculation program according to any one of claims 1 to 6 to calculate an evaluation value of the dynamic of the turn on the basis of the first acceleration data.
  8. 前記コンピュータに、前記評価値を算出するステップにおいて、前記第1加速度データに基づいて、前記ターンの右ターンの加速度の絶対値の最大値および左ターンの加速度の最大値の絶対値を算出させ、前記右ターンの加速度の絶対値の最大値及び左ターンの加速度の最大値の絶対値の大きさに応じた前記ターンのダイナミックさの評価値を算出させる請求項7に記載の評価値算出プログラム。 The computer, in the step of calculating the evaluation value, based on the first acceleration data, to calculate the absolute value of the maximum value of the acceleration of the maximum value and the left-turn absolute value of the acceleration of the right turn of the turn, evaluation value calculation program according to claim 7 for calculating an evaluation value of the dynamic of the turn in accordance with the magnitude of the absolute value of the maximum value of the acceleration of the maximum value and the left-turn absolute value of the acceleration of the right turn.
  9. コンピュータが、 Computer,
    運動器具を用いて滑走する滑走者が少なくとも1回の左右のターンを行うことで得られた肩幅方向の第1加速度データを記憶し、 The rider to glide with exercise equipment is storing a first acceleration data obtained Shoulder direction by performing a left turn at least once,
    前記第1加速度データを用いて前記滑走者のターンの巧拙を示す評価値を算出する、 It calculates an evaluation value indicating the skill of the rider turns using the first acceleration data,
    ことを含む滑走者のターン技術の評価値算出方法。 Evaluation value calculation method of the rider of technical turns, including that.
  10. 運動器具を用いて滑走する滑走者が少なくとも1回の左右のターンを行うことで得られた肩幅方向の第1加速度データを記憶する記憶装置と、 A storage device for the rider to glide using exercise device stores the first acceleration data obtained Shoulder direction by performing a left turn at least once,
    前記第1加速度データを用いて前記滑走者のターンの巧拙を示す評価値を算出するプロセッサと、 A processor for calculating an evaluation value indicating the skill of the rider turns using the first acceleration data,
    を備える情報処理装置。 Information processing apparatus including a.
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