JP2016082905A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、苗移植機において、苗植付け挟持具の駆動機構を複雑にすることなく、植付深さや植付姿勢等の植付方法を簡単に変更できるようにすることが課題である。
【解決手段】前輪と後輪で走行する機体上に苗を供給する苗搬送部とこの苗搬送部に供給された苗を圃場に植付ける苗植付け装置を設けた苗移植機において、苗植付け挟持具の支持リンク部の前端を回転する駆動アームに連結し、後端を支持フレーム３８に連結する揺動リンク３７に連結して苗植付け挟持具が植付軌跡を描いて植付動作する苗植付け装置を構成し、前記揺動リンク３７の支持フレーム３８との枢支連結部の枢支位置を変更可能にして、苗植付け挟持具の植付軌跡を変更することを特徴とする苗移植機の苗植付け装置とする。
【選択図】図２２

Description

本発明は、甘薯苗などの蔓状の苗を移植する苗移植機に関する。

左右の前輪及び左右の後輪を備える走行装置と、苗を搬送する苗搬送ベルトからなる苗搬送部と、苗搬送部によって植付供給位置へ搬送された苗を圃場に植付ける苗植付け装置と、機体の後端部に配置した操縦ハンドルとを設け、苗植付け装置は、植付供給位置の苗を挟持する左右一対の苗植付け挟持具を、駆動回転するクランクアームと揺動リンクにより前後に長い軌跡で作動させ、苗を圃場に植付ける構成とした苗移植機が知られている（特許文献１）。

特開２００３−２８４４１０号公報

前記苗移植機は、土質や気候等により地域的に異なる植付方法や、異なる品種あるいは作物の苗を植付けられるようにするために、苗植付け装置による苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を変更することができるようにする。前記先行技術文献では、その植付方法の変更は、苗植付け挟持具を駆動するクランクアームの駆動軸を機体の複数位置に設け、その複数の駆動軸にクランクアームを付け替えて行うようにしているが、複数の駆動軸を設けているので、動力伝動機構が複雑である。

本発明は、苗移植機において、苗植付け挟持具の駆動機構を複雑にすることなく、植付深さや植付姿勢等の植付方法を簡単に変更できるようにすることが課題である。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗を供給する苗搬送部（５）とこの苗搬送部（５）に供給された苗を圃場に植付ける苗植付け装置（６）を設けた苗移植機において、苗植付け装置（６）は、回転する駆動アーム（３４）と支持フレーム（３８）に連結された揺動リンク（３７）とを備え、苗植付け挟持具（３１）の支持リンク部（３６）を駆動アーム（３４）と揺動リンク（３７）とに連結し、駆動アーム（３４）の回転により苗植付け挟持具（３１）が植付軌跡（Ｔ）を描いて植付動作する構成とし、前記揺動リンク（３７）の支持フレーム（３８）との連結部の連結位置を変更可能にして、苗植付け挟持具（３１）の植付軌跡（Ｔ）を変更することを特徴とする苗移植機とする。

請求項２に記載の発明は、揺動リンク（３７）の支持フレーム（３８）との連結部に支点変更具（３５）を設け、該支点変更具（３５）を介して揺動リンク（３７）の連結位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。

請求項３に記載の発明は、苗搬送部（５）の始端側に予備苗収容部（１１８）を設け、苗搬送部（５）の始端部上方に苗を一時的に置く作業台（１６０）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機とする。

請求項４に記載の発明は、作業台（１６０）を苗搬送部（５）と同方向へ搬送する補助搬送ベルト（１６２）としたことを特徴とする請求項３項に記載の苗移植機とする。

請求項１に記載の発明で、苗植付け挟持具３１は、駆動アーム３４に連結した支持リンク部３６と揺動リンク３７で植付軌跡Ｔを描くが、揺動リンク３７の支持フレーム３８との連結位置を変更することで、植付軌跡Ｔが変更されて植え付け方法を容易に変更出来て動力伝動機構が複雑にならない。

請求項２に記載の発明で、請求項１に記載の発明の効果に加えて、揺動リンク３７の支持フレーム３８との連結位置を変更する支点変更具３５を使用して、さらに異なった植え付け方法を選択可能になる。支点変更具３５が不要な場合は、支点変更具３５を削減できる分、コストダウンが図れる。

請求項３に記載の発明で、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、予備苗収容部１１８から取り出した苗を作業台１６０に置いて苗の姿勢を整えて苗搬送部５に送ることが出来るので、苗植付け挟持具３１による苗の挟持が確実になる。

請求項４に記載の発明で、請求項３に記載の発明の効果に加えて、作業台１６０上の苗が補助搬送ベルト１６２の送り作用で苗搬送部５に送られるので、苗の供給作業が楽になる。

苗移植機の側面図 センサの平面図 苗移植機の平面図 前輪ローリング機構を判り易く示す正面図 畝案内輪の上昇機構を判り易く示す側面図 植付け伝動ケース及び苗植付け装置等を示す一部断面平面図 植付け伝動ケース及び苗植付け装置等を示す一部省略した側面図 苗植付け装置の平面図 苗植付け装置の側面図 苗植付け挟持具の取付構成を示す平面図 苗移植部の位置ずれ防止ガイドを示す拡大図 船底植えの植付軌跡及び動植付軌跡を示す側面図（Ａ：植付株間最大時、Ｂ：植付株間最小時） 斜め植えの植付軌跡及び動植付軌跡を示す側面図（Ａ：植付株間最大時、Ｂ：植付株間最小時） 覆土輪と鎮圧輪を示す側面図 固定フックの背面図 覆土輪と鎮圧輪を示す平面図 覆土輪を示す一部断面背面図 苗搬送部を示す背面図 左側の苗植付け挟持具を示す平面図 苗植付け挟持具の側面図 マルチ押え具を示す斜視図 苗植付け装置の側面図 揺動リンクの上部取付斜視図 別実施例の第二鎮圧輪の平面図 苗搬送部に作業台を設けた実施例の斜視図 苗搬送部に補助搬送ベルトを設けた実施例の斜視図 後輪スクレーパの斜視図 後輪スクレーパの別実施例斜視図 別実施例の苗植付け装置の平面図 別実施例の苗植付け挟持具の先端断面図 第一別実施例の前輪支持部の正面図 第二別実施例の前輪支持部の正面図 同アーム部分の側面図 第三実施例の前輪支持部の分解斜視図

この発明の実施の一形態として、甘薯苗を移植する苗移植機を説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
なお、本明細書において苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。

図１と図３に示す如く、甘薯苗を移植する苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗を搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け装置６とを備えている。走行装置４は、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。

エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端の内側側方に突出する後車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。なお、伝動ケース１０の下部に取り付けるボルトの頭には、半球状の樹脂キャップを取り付けて、マルチフィルムにボルトの頭がひっかかって破るのを防ぐ。

左右の伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を左右各々一体的に取り付けていて、左右のアーム１２と、ミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部とを連結部を介して連結している。右側の連結部は圧縮スプリングで付勢されたロッドで構成され、左側の連結部は伸縮可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で構成され、左右スイングのガタを無くしている。

昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右のアーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。

この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサ１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け装置６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチを操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。

センサ１７は、図２に示す如く、左右幅の大きい板状の主接地部分１７ａと、主接地部分１７ａから後側に延びる左右幅の小さい棒状の副接地部分１７ｂとが圃場に接地して圃場面の高さを検出する構成となっており、主接地部分１７ａと副接地部分１７ｂとが一体で上下に回動して圃場面の高さを検出する構成となっている。主接地部分１７ａは、苗搬送部５よりも前側に配置され、副接地部分１７ｂは、主接地部分１７ａの左右中央位置及び植付供給位置Ａの左右一方側（左側）に偏位する位置で且つ機体側面視で苗搬送部５の上昇送り部５ｃの下方位置に配置されている。

また、左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、左側の伝動ケース１０が上下に回動して左側の後輪７を上下動させ、機体を左右に傾斜させる。左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出する振り子式の左右傾斜センサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

左右の前輪８は、図４の如く、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部に固定した前車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右の前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。

なお、図３１に示す如く、前輪支持フレーム２０のフレームボス２０ａを六角穴にしてこの六角穴に摺動するように六角軸のアーム部分２１を嵌合してピン１６５で固定するようにしても良い。アーム部分２１には目印となる切欠き２１ａを設けて、前輪８の引き出し高さが分かるようにしている。

また、図３２，３３に示す如く、支点軸１７８及び作用フック部１６８を一体で備える引き上げアーム１６９を設け、フレームボス２０ａに引掛け部１６７を形成した係合プレートを固着し、アーム部分２１に設けた複数のピン穴１７７のうちの任意のピン穴１７７に支点軸１７８を挿入し、作用フック部１６８を引掛け部１６７に係合して引き上げアーム１６９を上側から押さえてアーム部分２１に対する前輪支持フレーム２０の上下位置を保持し、この状態でピン穴１７７からピン１６５を抜き、引き上げアーム１６９を片手で押し下げ操作すると、てこの原理により前輪支持フレーム２０が押し上げられて該前輪支持フレーム２０に対して軽い力でアーム部分２１を上下スライド移動させることができ、作業者がもう一方の手で前輪８が所望の高さとなるピン穴１７７にピン１６５を挿入することにより前輪８の高さを固定でき、作業者一人で前輪８の高さ調整が行える。尚、引き上げアーム１６９には、安全ピンを固着しており、作業者が押し下げ操作している引き上げアーム１６９から仮に手を放しても、アーム部分２１の支点軸１７８よりも上側部分に安全ピンが当たって作用フック部１６８が引掛け部１６７から外れることを防止でき、安全性が向上する。

また、図３４に示す如く、前輪８の前車軸２２を支持するアーム部分２１を螺子軸として、このアーム部分２１に捻じ込んだ移動部１７４に前輪支持フレーム２０のフレームボス２０ａを遊嵌し、移動部１７４を回して昇降して前輪支持フレーム２０の高さを変更するようにしても良い。１７３は、アーム部分２１に沿って設けたガイド軸でフレームボス２０ａのガイド１７６に嵌合して、前輪８の向きが変わらないようにしている。移動部１７４が回らないようにヘアーピン１７４を差し込む。

また、図４に示す如く、前輪支持フレーム２０のローリング回動を規制可能な規制ピンであるローリング規制具６０を、機体側のフレーム部と前輪支持フレーム２０とに設けた孔に挿入することにより、前輪支持フレーム２０を機体基準に左右高さの差がない状態で固定でき、傾斜地や左右で段差のある圃場での畝追従性及び直進性を向上させることができる。通常の前輪支持フレーム２０をローリングさせるときは、ローリング規制具６０を前輪支持フレーム２０側の予備孔にのみ挿入する構成となっている。

前輪支持フレーム２０の前側には、図５に示す如く、該前輪支持フレーム２０から畝案内用支持プレート６１を介して左右方向に延びる畝案内支持軸６２を回動可能に支持している。この畝案内支持軸６２から前方に延びる左右各々の畝案内支持フレーム６３を介して左右の畝案内輪６４を支持している。畝案内輪６４は、遊転輪であり、畝の側面に接触して機体を畝に倣って走行させるべく案内する周知の構成である。昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドと畝案内支持軸６２との間には、連動ケーブル６５を連結している。

尚、前記ピストンロッドと連動ケーブル６５とは圧縮式の融通スプリング６６等による融通機構を介して連結しており、メカロック等による連動ケーブル６５等の破損を防止している。機体の旋回時等において、左右の後輪７を下動させて機体を最上昇位置へ上昇させるとき、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが後側へ移動するのに伴って連動ケーブル６５が連動して引かれ、畝案内支持軸６３が回動して左右の畝案内支持フレーム６３が上動し、機体を基準にして左右の畝案内輪６４が上昇する。

図１と図３において、操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延び、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。

操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。尚、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

苗植付け装置６は、苗植付け挟持具３１及びそれを開閉させる機構を有する苗移植部と、その苗移植部を動作させるリンク機構Ｒとから構成される。
苗植付け挟持具３１は、図６から図１３に示す如く、挟持具ホルダ４１への取付側となる軸部３１ａと、軸部の先端に形成された苗を把持する板状の挟持部３１ｂとで構成され、溶接により軸部３１ａの左右方向内端寄りの位置に挟持部３１ｂを固着し、挟持部３１ｂの上に側面視で三角状の切刃３０を固着し、挟持部３１ｂをマルチフィルムに差し込み退出する際にマルチフィルムを切り裂いて苗の蔓がマルチフィルムに接触しないようにしている。また、軸部３１ａの上に補強材３１ｃを溶接し、この補強材３１ｃの後端３１ｃａを斜めにカットしてマルチフィルムを切り裂き易くする。（図９）
また、図２９と図３０に示す如く、筒状軸部３１ａ内に枢支して連結した凹凸を有する挟持部３１ｂを、挟持具ホルダ４１の開閉動作によってワイヤ１６６で引かれて挟持部３１ｂが軸部３１ａから出没するようにしても良い。

苗植付け装置６のリンク機構Ｒを駆動する駆動部は、ミッションケース９内からリンク機構Ｒ駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有する。

図６において、ミッションケース９内からの動力が伝達される前後方向の入力軸６７により、第一ケース部３２ａ内へ伝動される。第一ケース部３２ａ内の伝動機構について説明すると、入力軸６７から一対のベベルギヤ６８を介して左右方向の第一軸７０へ伝動し、第一軸７０から第一駆動スプロケット７１、第一チェーン７２及び第一従動スプロケット７３を介して第二軸６９へ伝動し、第二軸６９から第二駆動スプロケット７４、第二チェーン７５及び第二従動スプロケット７６を介して伝動軸となる植付クラッチ軸（第三軸）７７上の植付クラッチ７８へ伝動する構成となっている。

植付クラッチ７８は、所定の位相で伝動を断つ定位置停止クラッチである周知の構成であり、苗植付け装置６をこれから取り出す苗を挟持する前の所定の位相（位置）で停止させる。植付クラッチ７８が伝動状態であれば、該植付クラッチ７８と植付クラッチ軸７７とが一体回転する。一方、第二軸６９から伝動比の異なる複数組（３組）の等速ギヤ対を備える株間変速機構８０を介してタイミング取出カム８１を駆動回転させ、タイミング取出カム８１がタイミング取出用アーム８２に当たって該タイミング取出用アーム８２が回動することにより、タイミング取出用アーム８２による植付クラッチ７８の非伝動位置への規制が解除され、植付クラッチ７８が伝動状態となり１回転する。

植付クラッチ７８は、１回転すると再度タイミング取出用アーム８２に規制されて非伝動状態となる。株間変速機構８０は、株間変速用スライドキー８３により複数組（３組）の等速ギヤ対のうちの一つを択一的に選択し、選択された等速ギヤ対の伝動によりタイミング取出カム８１を駆動させる。従って、伝動比の異なる等速ギヤ対の選択によりタイミング取出カム８１の駆動速度を切り替え、植付クラッチ７８が伝動状態となるタイミングを切り替えることで植付株間を切り替える構成となっている。

植付クラッチ軸７７は、第一ケース部３２ａ内から第二ケース部３２ｂ内を通って第三ケース部３２ｃ内まで延びている。第三ケース部３２ｃ内の伝動機構について説明すると、植付クラッチ軸７７から一対の等速伝動ギヤ８４又は一対の偏心ギヤである不等速伝動ギヤ８５を介して第四軸８６へ伝動する。尚、伝動するギヤを一対の等速伝動ギヤ８４又は一対の不等速伝動ギヤ８５に択一的に切り替える伝動切替機構８７は、第四軸８６上で一対の等速伝動ギヤ８４と一対の不等速伝動ギヤ８５との間に設けた切替クラッチにより構成されている。従って、伝動切替機構８７は、苗植付け装置６への伝動経路に等速で伝動する等速伝動状態と、不等速で伝動する不等速伝動状態とに切り替える構成となっている。

そして、第四軸８６から第三駆動スプロケット８８、第三チェーン８９及び第三従動スプロケット９０を介して植付駆動軸（第五軸）９１へ伝動し、植付駆動軸９１により苗植付け装置６のリンク機構Ｒの後述する駆動アーム３４を駆動し、苗植付け装置６が駆動される構成となっている。

尚、第三ケース部３２ｃは、該第三ケース部３２ｃの入力軸である植付クラッチ軸７７を中心に上下方向に回動自在に設けられており、苗植付け装置６及び苗搬送部５は、走行装置４を基準にして第三ケース部３２ｃと共に上下に回動自在に設けられている。

第三ケース部３２ｃに固着されて後方へ延びる支持フレーム３８を設けており、苗植付け装置６のリンク機構Ｒは、第三ケース部３２ｃ内からの伝動により駆動回転する駆動アーム３４、駆動アーム３４に前端部が連結された支持リンク部３６、並びに支持リンク部３６の後端部と支持フレーム３８とを連結する揺動リンク３７により構成されている。駆動アーム３４は、機体左側から見て右回りに回転する。支持リンク部３６で支持された苗移植部が動作し、苗移植部の先端部（後端部）にある苗植付け挟持具３１は、略上方から土壌内に突入して土中で下側へ移動しながら下死点位置まで後側へ移動し、後側へ移動した軌跡の上側で該軌跡の近くを通過するように前側へ移動しながら上側へ移動して土壌内から退出する退出動作がなされ、図１２，１３で示す前後に長い植付軌跡Ｔを描いて運動することになる。

尚、この植付軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け挟持具３１が描く運動軌跡（静植付軌跡）であり、機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け挟持具３１が描く運動軌跡は、動植付軌跡Ｔ'となる。

図２３に示す如く、揺動リンク３７の上部の枢支穴となる連結穴３７ａを，支持フレーム３８の後部に設ける上下の連結穴３８ａ，３８ｂのどちらかに合わせて後連結軸３９ｂで枢支して連結すると、浅植えである斜め植えと深植えである船底植えの二種類の植付方法に出来る。

さらに、支持フレーム３８の上下連結穴３８ａ，３８ｂに支点変更具３５をボルトで取り付け可能にする。支点変更具３５は、取付アーム３５ａと連結アーム３５ｂとが一体構成で、連結アーム３５ｂの連結穴３８ｃに揺動リンク３７の連結穴３７ａを合わせて後連結軸３９ｂで枢支して連結すると、極浅植えである水平植えの植付方法に変更出来る。

支持リンク部３６と一体的に移動する苗移植部は、支持リンク部３６で支持された連結軸４０に連結される一対の挟持具ホルダ４１と、該挟持具ホルダ４１の先端部に固着され苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、挟持具ホルダ４１の前記苗植付け挟持具３１とは反対側に設けたベアリング４２ｂとから構成されている。開閉用カム４３の側面に設けた突部４３ａがベアリング４２ｂに接触することにより、一対の苗植付け挟持具３１の互いの間隔が広くなる。つまり、一対の挟持具ホルダ４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。

従って、開閉用カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１が苗を挟持したり、その挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の挟持具ホルダ４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。

開閉用カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、開閉用カム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（動植付軌跡Ｔ'）の下死点付近で、開閉用カム４３の突部４３ａがベアリング４２ｂに接触して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、その後、苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａに到達したタイミングでベアリング４２ｂが突部４３ａを過ぎ、一対の挟持具ホルダ４１の間の引張スプリング４４により付勢されて該先端部が閉じる方向に動き植付供給位置Ａにある甘薯苗の蔓の下端部（植付供給位置Ａでは甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。

そして、苗植付け挟持具３１は、該苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（植付の動植付軌跡Ｔ'）の下死点付近まで苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に傾けながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが再度ベアリング４２ｂに接触して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。

尚、駆動アーム３４における開閉用カム４３の取付位相を変更することにより、苗植付け挟持具３１が苗の挟持を開放するタイミングを変更することができる。従って、植付け状態を確認しながら、苗植付け挟持具３１が土中へ苗の蔓を挿し込む長さを適宜調節でき、植付精度の向上が図れる。開閉用カム４３の取付位相を変更することで、苗植付け挟持具３１が苗を挟持するタイミングも変更されるが、植付供給位置Ａでの苗の挟持に支障のないタイミングに設定している。

尚、開閉用カム４３又は突部４３ａを交換する等して切り替え、苗植付け挟持具３１が苗を挟持するタイミングは変更されずに苗植付け挟持具３１が苗の挟持を開放するタイミングのみが変更される構成としてもよい。

尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗を前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け装置６が甘薯苗をそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗の蔓を土壌面に対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。苗植付け装置６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。このように、苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにすると、苗の根が多数本伸長しやすくなり栽培される甘薯の個数が増え、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したい場合に有用である。

植付軌跡Ｔ（動植付軌跡Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１は、その姿勢を更に前倒れ側に傾けながら前側に移動するが、その移動途中で転じて鉛直姿勢となる側に前後傾斜姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出動作を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。

図１２と図１３に示す植付軌跡Ｔ（動植付軌跡Ｔ’）は、伝動切替機構８７により苗植付け装置６への伝動を等速伝動状態に切り替えたときのものである。伝動切替機構８７により不等速伝動状態に切り替えると、駆動アーム３４が不等速で回転し、土中で下死点位置へ向かう後側への移動時の軌跡Ｔ上の速度が若干速くなり、苗の土中への挿入長さが長くなる構成となっている。

図に示す植付軌跡Ｔ（動植付軌跡Ｔ’）上の丸印は、駆動アーム３４の回転位相の１５度おきの位置を示すものである。尚、図例では、株間を最小に設定したときと最大に設定したときとについて示しているが、株間の変更に拘らず静軌跡である植付軌跡Ｔは同一であり、株間の変更で変化するのは動植付軌跡Ｔ’である。図例からも判る通り、船底植えのとき、苗植付け挟持具３１の先端の作動速度が、下死点位置を過ぎた前側への移動時よりも土中で下死点位置へ向かう後側への移動時の方が速くなる。これにより、土中で下死点位置へ向けて後側へ移動する移動量を大きくでき、船底植えができるのである。

揺動リンク３７の支持フレーム３８への連結支点を後下側の位置に切り替えると、植付軌跡Ｔ（動植付軌跡Ｔ’）が多少立ち上がり気味になり（上下幅が大きめになり土中での前後幅が小さめになる。）、斜めに植える状態の斜め植えになる。この斜め植えは、船底植えに比べて、栽培後の甘薯の個数は少なめとなるが、甘薯１個当たりの大きさが大きめになり、通常の食用の甘薯の栽培に適している。

苗植付け装置６の後方には、左右一対の覆土具となる鎮圧輪９２を設けている。この鎮圧輪９２は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の左右側方の土壌を苗に覆土しながら鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部から覆土輪取付フレーム９６を介して設けられている。

従って、この左右一対の鎮圧輪９２の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃの入力軸となる植付クラッチ軸７７回りに回動する苗植付け装置６及び苗搬送部５が支持され、圃場面の凹凸に追従して苗植付け装置６及び苗搬送部５が揺動しても圃場面に対して所定の高さに維持される構成となっている。

図７の如く、支持フレーム３８とハンドルフレーム２３との間には、苗植付け装置６及び苗搬送部５の上下揺動を安定化させる安定用スプリング９３を設け、該安定用スプリング９３により苗植付け装置６及び苗搬送部５を吊り下げた構成となっている。尚、苗植付け装置６及び苗搬送部５を上下揺動しないように固定することもできる。

よって、苗植付け装置６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪９２に作用するので、鎮圧輪９２により充分な鎮圧作用を得ることができる。尚、図１４に示す如く、覆土輪支持フレーム９４は上下方向に延びる筒状のフレームであり、覆土輪支持フレーム９４の内部には、外周面に雄ねじが形成された上側の上下調節用回転軸９５と、雌ねじが形成された下側の覆土輪取付フレーム９６とを設けている。覆土輪取付フレーム９６は、上部が覆土輪支持フレーム９４に上下スライドは可能であるが角軸の構成により回転はしない構成となっており、下部が左右二又に分岐しており、分岐された左右二又部分に左右の鎮圧輪９２を回転自在に取り付けている。

そして、上下調節用回転軸９５は、上下調節用回転軸９５の上端の高さに配置した回転ハンドルである覆土具高さ調節操作具９７の回転操作が高さ調節用ベベルギヤ９８を介して伝達されることで回転する。従って、覆土具高さ調節操作具９７の操作により、上下調節用回転軸９５が回転すると覆土輪取付フレーム９６が上下動して鎮圧輪９２の高さを調節する構成となっている。尚、図１７に示す如く、覆土輪取付フレーム９６の上部には、鎮圧輪９２の高さ位置の目安となる目盛及び表示ラベル９９を設けている。

覆土輪高さ調節操作具９７は、操縦ハンドル２がある左右一方側となる右側への斜めで後方すなわち右斜め後方へ延びており、覆土輪高さ調節操作具９７の操作グリップ９７ａは、機体平面視において操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａの間で、操縦ハンドル２の下方又は下方近くに配置された構成となっている。また、苗植付け装置６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪９２が配置されており、鎮圧輪９２と植付けた苗との位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪９２による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。

図１６に示す如く、左右の鎮圧輪９２の間に下動して植付けた苗の後方の土壌を鎮圧する鎮圧具となる第二鎮圧輪１００を設けている。第二鎮圧輪１００は、鎮圧輪９２よりも径が小さく、下動した鎮圧状態において機体側面視で左右の鎮圧輪９２内に収まり且つ鎮圧輪９２の回転軸心を基準に後側に偏位した位置に配置される。

第二鎮圧輪１００は、支持フレーム３８に設けた支点軸１０１ａを中心に上下に回動する鎮圧フレーム１０１に設けられ、支点軸１０１ａよりも前側に配置されたカムローラ１０３を設け、鎮圧フレーム１０１は、駆動アーム３４と一体で回転する鎮圧用カム１０２に下側からカムローラ１０３が接触し、鎮圧用カム１０２の駆動により下動側への回動が規制されながらカムローラ１０３が接触する鎮圧用カム１０２の径が変化することにより上下動する。

従って、第二鎮圧輪１００及び鎮圧フレーム１０１の自重が、鎮圧力として圃場に作用する。この第二鎮圧輪１００により、植え付けた苗の直後の土壌を鎮圧することができる。尚、第二鎮圧輪１００の鎮圧作用により、地上にある苗を上方へ矯正し、苗が圃場面に敷設されたマルチフィルムに接触してマルチフィルムの熱により障害を発生することを抑えている。

また、鎮圧フレーム１０１は、２重のフレーム構造により前後に伸縮する伸縮調節部１０１ｂを備え、伸縮調節部１０１ｂによる前後の伸縮で第二鎮圧輪１００の前後位置を調節できる。尚、伸縮調節部１０１ｂには、第二鎮圧輪１００の前後位置の目安となる鎮圧輪用目盛及び鎮圧輪用表示ラベル１０４を設けている。

また、支持フレーム３８には、鎮圧フレーム１０１を上下動させずに上動位置で固定する固定具となる固定フック１０５を設けている。固定フック１０５は、前後方向の軸１０５ａを中心に上下に回動可能に設けられ、第二鎮圧輪１００を作動させるときは、固定フック１０５を斜め右上側に回動させて鎮圧フレーム１０１よりも右側の該鎮圧フレーム１０１の上下回動領域から離れた位置に配置させ、鎮圧用カム１０２により鎮圧フレーム１０１が上下に回動し得る構成とする。一方、第二鎮圧輪１００を作動させないときは、固定フック１０５を下側に回動させて該固定フック１０５に鎮圧フレーム１０１を引っ掛け、回転する鎮圧用カム１０２にカムローラ１０３が接触せずに第二鎮圧輪１００を地面から上方へ離れた位置で固定する。

なお、図２４に示す如く、第二鎮圧輪１００を鎮圧フレーム１０１に対して左右に傾けると共に傾け角度を変更可能にしても良い。
また、図７に示す如く、支持フレーム３８の下側にスクレーパ支持用プレート１０６を固着し、スクレーパ支持用プレート１０６に設けたスクレーパ回動支点軸１０７ａを中心に回動するスクレーパム１０７の下端部に、弾性体であるゴム製の板で構成されたスクレーパ１０８を設けている。スクレーパ１０８は、左右２箇所に前側から入れられた切込み部を備えており、左右の切込み部に左右各々の苗植付け挟持具３１が入ることにより、左右の苗植付け挟持具３１の左右各々の左右両面に付着する土を除去する。

スクレーパム１０７のスクレーパ回動支点軸１０７ａよりも上側となる上部とその後側位置となるスクレーパ支持用プレート１０６との間には引張スプリングである付勢装置１０９を設けており、付勢装置１０９によりスクレーパ１０８が前側へ付勢されている。一方、揺動リンク３７にはスクレーパ作動用ローラ１１０を設けており、苗植付け挟持具３１が土中に突入して植付軌跡Ｔ（動植付軌跡Ｔ’）の下死点位置へ向けて後側へ移動するときに、スクレーパ作動用ローラ１１０が前側からスクレーパム１０７の下部に当たって該スクレーパム１０７の下部を後側に移動させ、スクレーパ１０８を強制的に植付軌跡Ｔ（動植付軌跡Ｔ’）から離れる側に退避させる。

そして、苗植付け挟持具３１が土中から退出して前側へ移動する退出移動過程で、スクレーパ作動用ローラ１１０が前側へ移動してスクレーパム１０７の下部から離れ、付勢装置１０９の付勢によりスクレーパム１０７の下部が前側へ移動し、スクレーパ１０８を前側となる植付軌跡Ｔ上に移動させる。これにより、スクレーパ１０８は、苗植付け挟持具３１が土中で苗を植付けるときは強制的に植付軌跡Ｔから離れる側に退避し、前記退出移動過程で付勢装置１０９の付勢により軌跡Ｔ上に移動し、付勢装置１０９は、苗植付け挟持具３１が退出して移動する側（前側）にスクレーパ１０８を付勢する構成となっている。

苗植付け装置６について図８から図１０で詳細に説明すると、該苗植付け装置６は、蔓状の苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、この苗植付け挟持具３１に接続し一対の苗植付け挟持具３１を開閉操作する一対の挟持具ホルダ４１とで構成し、苗植付け挟持具３１と挟持具ホルダ４１を縦接合面Ｖで接合している。縦接合面Ｖは苗植付け挟持具３１の植付軌跡Ｔ（動植付軌跡Ｔ’）と平行な略鉛直面となる。この構成により、苗植付け挟持具３１の上下の取付角度や植付け深さの調整を容易に行うことができる。

また、図９に示す如く苗植付け挟持具３１と挟持具ホルダ４１を連結する取付ボルト１５０を挿通する苗植付け挟持具３１の接合基部１４９に設けた２個のボルト用孔１４８ａ，１４８ｂのうち、苗植付け挟持具３１の先端に近いほうのボルト用孔１４８ｂを長孔とする。このことにより、苗植付け挟持具３１の先端の爪部の調整代を大きくすることができる。

さらに、苗植付け挟持具３１の接合基部１４９をＬ字型の構造とし、このＬ字型構造の１辺であり、かつ挟持具ホルダ４１の上方であって縦接合面Ｖと垂直な面に、縦接合面Ｖに沿って苗植付け挟持具３１の位置を調整するための位置調整ボルト１５１を設け、取付ボルト１５０を緩めて位置調整ボルト１５１を回すと、苗植付け挟持具３１の取付角度や植付け深さの微調整を行うことが容易となる。尚、挟持具ホルダ４１の上方に位置調整ボルト１５１がある構成としたが、挟持具ホルダ４１の下方に設ける構成であってもよい。

また、苗植付け挟持具３１は、二本の挟持具ホルダ４１の内側にある縦接合面Ｖへ閉じた挟持状態で苗植付け挟持具３１の挟持部３１ｂ先端が接する先狭状態で、開いた状態では挟持部３１ｂの内面が略平行（挟持状態よりも平行に近い状態）になるように取り付ける。苗植付け挟持具３１と挟持具ホルダ４１の間にバネ座金等の挟持圧調整部材１５４を挟み込むことで苗植付け挟持具３１によって弾力的に挟持する構成とした。

挟持具ホルダ４１の上方には引張スプリング４４を受けるスプリング取付ピン１５５を二本設け、対向する挟持具ホルダ４１に引張スプリング４４を渡し挟持力が付勢されるようにする。そして上記位置調整ボルト１５１は、平面視で二本のスプリング取付ピン１５５を避けた位置に設ける。上述では位置調整ボルト１５１は二本のスプリング取付ピン１５５の中央に設ける構成としたが、二本のスプリング取付ピン１５５より苗植付け挟持具３１の先端に近い側に設けることも可能である。

挟持具ホルダ４１は、苗植付け挟持具３１との結合基部４１ａと、ステイ部４１ｂとからなる。このステイ部４１ｂは、前記結合基部４１ａに溶接でその一端部を接合している。また、左右の苗植付け挟持具３１に対応する結合基部４１ａとステイ部４１ｂとの左右の接合部Ｆは、上下方向に相互にずれて構成されている。挟持具ホルダ４１の開閉動作支点となる連結軸４０はステイ部４１ｂの長手方向略中央部に位置し、一対の挟持具ホルダ４１を、連結軸４０を中心に回動可能に結合する。加えて、ステイ部４１ｂの他端部にはグリース封入式のベアリング４２ｂを設け、そのベアリング４２ｂの外周が開閉用カム４３に当接し、開閉用カム４３の突部４３ａにより、ベアリング４２ｂ相互の間隔が大きくなることにより、苗植付け挟持具３１の間隔を大きくする。上記のように接合部Ｆを、上下方向に相互にずらしたことにより、連結軸４０部分においてステイ部４１ｂを上下に重ね合わせて構成することが可能となる。即ち、挟持具ホルダ４１をより簡易な構成とすることでコストダウン等を実現できる。

連結軸４０は、支持リンク部３６に結合した連結軸サポータ１５２により固定され、この支持リンク部３６は、リンク機構Ｒを構成すると共に、苗植付け挟持具３１に苗植付け動作を生じさせる。加えて支持リンク部３６には、連結軸サポータ１５２に隣接する位置に、図１１に示す如く、挟持具ホルダ４１の上下動作を拘束する位置ずれ防止ガイド１５３を設ける。上下方向に相互にずれた位置に挟持具ホルダ４１のステイ部４１ｂが挟み込まれることにより、ステイ部４１ｂの上下方向の動作を拘束している。

また、ステイ部４１ｂ間が上下にすきまを有するように構成する。上記のような構成により挟持具ホルダ４１の先端に結合する苗植付け挟持具３１の位置ずれを防止することができる。尚、位置ずれ防止ガイド１５３には補強プレート１５６を設けると共に、メンテナンス性を確保するために取り外し可能な構成としている。また、連結軸サポータ１５２に固定した連結軸４０とステイ部４１ｂとの間には、２本のステイ部にあわせたメタルブシュ１５７をそれぞれ設ける。

苗搬送部５は、甘薯苗を蔓が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、図１８に示す如く、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備える苗搬送ベルト４８から構成されており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。

また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。尚、上昇送り部５ｃの中間部で苗搬送ベルト４８を左右方向内側に撓ませるテンションローラ１１１を設けており、これにより上昇送り部５ｃが左側の後輪７と干渉しない構成となっている。

また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。

尚、苗植付け装置６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。また、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。

上部横送り部５ａの上方には、左右方向の苗規制ロッド１１２を設けている。従って、作業者が、上部横送り部５ａで、苗規制ロッド１１２の上側に苗の蔓を載せただけで苗の蔓の曲がった側が下側となり、蔓の曲がりと同じ側に曲がる蔓の下端が下側に曲がった状態となり、後述する所望の状態で苗収容体２６へ苗を供給することができる。

また、苗収容体２６の表面（外周面）の後端部には、苗の蔓の後端部を挟持して保持する苗保持具となるクリップ４９を備えている。クリップ４９は、苗搬送ベルト４８の受け板部４７から上に突出する左右一対の挟持体で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体は、一方が弾性のあるスポンジ状の樹脂で構成され、他方が柔軟性の有るブラシで構成され、挟持する苗の蔓を傷めないようにしている。作業者が苗を下方に押し込むことにより、苗が左右一対の挟持体で挟持されて固定される。

苗搬送ベルト４８は、上部右側に設けた前後の駆動ローラ１１３と、下部に設けた左右の第一従動ローラ１１４と、上部左側に設けた第二従動ローラ１１５とに巻き掛けられ、駆動ローラ１１３の駆動により回転する。尚、左右の第一従動ローラ１１４の間で苗搬送ベルト４８は若干左右略水平方向に苗を搬送するが、この搬送部分に苗を苗植付け装置６が挟持して取り出す植付供給位置Ａが設定されている。一方、苗搬送ベルト４８の裏面（内周面）で該苗搬送ベルト４８の幅方向（前後方向）の中央よりも後寄りの位置には、該苗搬送ベルト４８の回転方向に沿って突出する突条である案内条１１６を形成している。この案内条１１６と対応する第一従動ローラ１１４及び第二従動ローラ１１５の位置には溝１１７が形成され、案内条１１６と溝１１７とが噛み合うことにより苗搬送ベルト４８の前後方向の位置ずれを防止している。尚、上述では案内条１１６を突条としたが、案内条１１６を溝条とし、第一従動ローラ１１４及び第二従動ローラ１１５に前記溝条である案内条に噛み合う突出部を構成してもよい。

揺動リンク３７に下端が連結される連動ロッド１３９の上端を、前後の駆動ローラ１１３の駆動軸部に設けた一方向クラッチに連結している。従って、苗植付け装置６の作動で揺動リンク３７が揺動すると、連動ロッド１３９が上下に往復移動し、一方向クラッチを介して前後の駆動ローラ１１３が苗搬送方向に苗搬送ベルト４８を作動させるべく間欠的に駆動する。この苗搬送ベルト４８の間欠的な駆動は、苗植付け装置６の苗植付け挟持具３１が苗を挟持するときに停止して、それ以外のときに駆動する構成となっている。よって、苗植付け装置６の苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。

苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム７９を介して苗載台１４０を設けている。この苗載台１４０上に収容箱等に収容した状態で甘薯苗を載置するようになっており、作業者は苗載台１４０上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。苗載台１４０の後端部は上部横送り部５ａの前端部に近づけて配置され、上部横送り部５ａへの苗補給の容易化を図っている。

また、上部横送り部５ａの左側方には、予備の苗を収容する籠状の予備苗収容部１１８を設けている。予備苗収容部１１８は、第二従動ローラ１１５の中心軸回りに回動可能な前後の予備苗収容部支持フレーム１１９で支持されている。予備苗収容部支持フレーム１１９を機体の左右方向内側（右側）へ回動させて、予備苗収容部１１８を上部横送り部５ａの上方に位置する収納位置へ移動させると、機体幅を縮小できる。予備苗収容部１１８は、右側への回動で死点越えし、機体に設けた収納用ストッパ１２０に予備苗収容部支持フレーム１１９が当たって収納位置に保持される。この収納位置でも、予備苗収容部１１８が苗搬送部５の苗搬送ベルト４８やクリップ４９に干渉せず、苗搬送部５を駆動することができる。

図２５に示す実施例では、苗搬送部５の予備苗収容部１１８側上方に上部横送り部５ａに重なった状態で前後方向の仕切桟１６１を有する作業台１６０を取り外し可能に設け、予備苗収容部１１８から取り出し絡まった甘薯苗を個別に分離する作業が行えるようにしている。作業台１６０の実際の大きさは、４０×４０センチ程度で、４０センチ苗を３本並べて置ける程度とする。

図２６に示す実施例では、作業台１６０に代えて、搬送突起１６３を有する補助搬送ベルト１６２を設けた構成で、補助搬送ベルト１６２は苗搬送ベルト４８側からチェーン１６４で駆動し、左側を下方へ傾けられるようもしている。

ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる操作レバーである変速レバー１４２を、ミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。変速レバー１４２は、走行装置４から苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びている。すなわち、変速レバー１４２は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。変速レバー１４２の把持部１４２ａは苗搬送部５の後側に突出しているが、変速レバー１４２を支持すると共に変速位置を記したレバー支持部材となる変速レバーガイド１２１は、上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内に配置されている。従って、変速レバー１４２の操作性を維持しながら、変速レバー１４２及び変速レバーガイド１２１を極力前側に配置している。尚、変速レバーガイド１２１は、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃから支持されており、苗搬送部５及び苗植付け装置６と共に左右方向の植付クラッチ軸７７を中心に上下に揺動する。そして、変速レバー１４２の前端部（苗搬送部５よりも前側でミッションケース９の直ぐ後方の部分）には、レバー軸方向に伸縮可能な伸縮部分を設けており、この伸縮部分の融通により変速レバー１４２の上下揺動を許容し、変速レバーガイド１２１と変速レバー１４２側の指示部とが大きく離れないようにしている。

また、ミッションケース９部分に設けたローリング用油圧バルブを切り替えて左右水平制御用油圧シリンダ１６を強制的に作動させる操作レバーである左右傾斜レバー１２２を、ミッションケース９部分から後側に延ばして設けている。左右傾斜レバー１２２は、走行装置４から苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内まで延びている。左右傾斜レバー１２２の把持部１２２ａ及び左右傾斜レバーガイド１２３は、上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内に配置されている。従って、左右傾斜レバー１２２を極力前側に配置した構成となっている。尚、変速レバー１４２よりも左右傾斜レバー１２２の操作頻度は低いため、左右傾斜レバー１２２を前記空間内に配置しても、さほど操作性に支障を来たさない。尚、左右傾斜レバー１２２は、左右に一時的に操作し、放すと中立位置に復帰するレバーであり、変速レバー１４２の如くの指示部がないため、変速レバー１４２の如く伸縮しない構成としている。

ところで、苗搬送部５よりも前側で且つ左右方向外側（右側）の位置には、液剤となる水を貯留する液剤タンク（水タンク）１２４を配置している。尚、液剤タンク１２４は、苗載台１４０の右側方の位置に配置される。植付クラッチ軸７７が植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａの右側方に突出しており、植付クラッチ軸７７にポンプ駆動用フランジ１２５が取り付けられ、ポンプ駆動用フランジ１２５の回転中心からずれた位置に水を送るポンプ（プランジャポンプ）１２６を構成するポンプシリンダロッド１２７の先端が連結されている。尚、ポンプのシリンダ部分は、機体に連結されている。

従って、液剤タンク１２４から供給管１２８を介してポンプ１２６に水が供給され、植付クラッチ軸７７の駆動でポンプ駆動用フランジ１２５が回転することにより、クランク運動でポンプシリンダロッド１２７が往復動し、シリンダ内の水を順次送り出す構成となっている。植付け伝動ケース３２内ひいては苗移植機１の伝動経路で最上位に配置された伝動軸となる植付クラッチ軸７７に、ポンプ１２６を取り付けることにより、ポンプ１２６を高位に配置できて後述する液剤吐出口１２９までの落差を確保でき、水を円滑に送ることができ、また作業終了時等に供給管１２８内に残る水を排出し易くなる。ポンプ駆動用フランジ１２５は、植付クラッチ軸７７と一体で回転する基部フランジ部１２５ａと、基部フランジ部１２５ａに取付ボルトにて取り付けられる調節用フランジ部１２５ｂとの２重のフランジ構成となっており、調節用フランジ部１２５ｂに備える長孔に取付ボルトを挿入した構成となっている。調節用フランジ部１２５ｂに備える連結部にポンプシリンダロッド１２７を連結しており、基部フランジ部１２５ａを基準に長孔に沿って調節用フランジ部１２５ｂを移動（回転）させることにより、ポンプシリンダロッド１２７の往復動の作動タイミング（作動位相）が変化し、苗植付け装置６の作動位相に対する灌水タイミング（位相）を変更して調節する構成になっている。

標準では、灌水タイミングは、苗植付け挟持具３１が土中に突入してから下死点位置に到達する直前あたりまでの間、駆動アーム３４の回転角度でいうと約９０度回転する間、液剤吐出口１２９から水が吐出するタイミングとなる。そして、調節用フランジ部の回転により無段階に灌水タイミングを調節でき、灌水タイミングを最も遅らせたとき、苗植付け挟持具３１が土中から退出した後で且つスクレーパ１０８が苗植付け挟持具３１に接触する前まで灌水がなされる。

一方、灌水タイミングを最も早めたとき、苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで苗を挟持した後で土中に突入する前から灌水が始まる。よって、苗植付け挟持具３１と共に土中に突入して圃場に液剤を吐出する液剤吐出口１２９を設け、液剤吐出口１２９から液剤を吐出するタイミングを、液剤吐出口１２９が土中にあるときのみ吐出するタイミングと、液剤吐出口１２９が土中に突入している状態と土中に突入していない状態とにわたって吐出するタイミングとに調節可能に構成している。

既に記述の如く、苗植付け挟持具３１は、挟持具ホルダ４１への取付側となる軸部３１ａと、軸部の先端に形成された苗を把持する板状の挟持部３１ｂとで構成され、溶接により軸部３１ａの左右方向内端寄りの位置に挟持部３１ｂを固着している。左側の苗植付け挟持具３１においては、軸部３１ａがパイプで構成され、軸部３１ａのパイプ状の中空部分の挟持部３１ｂ側の端部が、挟持部３１ｂの左右外側で露出しており、この露出部分で水を吐出する液剤吐出口１２９を構成している。

従って、苗植付け挟持具３１の外側（苗とは左右反対側）で水を吐出するので、水が植付ける苗にかかることによる植付への影響を防止でき、植付精度の向上が図れる。また、左側の苗植付け挟持具３１の軸部３１ａは、挟持具ホルダ４１側の端部が斜め右上側へ向けて屈曲されており、前記端部にポンプ１２６からの水を移送する供給管１２８を接続している。従って、液剤吐出口１２９により、植付けた苗の近くに液剤を供給（灌水）することができる。つまり、前記軸部３１ａの端部は他方（右側）の苗植付け挟持具３１側へ向けて斜めに配置され、直ぐ左側にある位置調整ボルト１５１との干渉を抑えると共に、水の流れを円滑にする。そして、左側の苗植付け挟持具３１のみに液剤吐出口１２９を設けており、右側の苗植付け挟持具３１には液剤吐出口１２９を設けていない。

よって、苗搬送部５が上部横送り部５ａの搬送始端側となる左右一方側（左側）へ偏位して配置されているが、液剤を貯留する液剤タンク１２４を苗搬送部５とは左右反対側（右側）に偏位させて設け、苗植付け挟持具３１又は苗植付け挟持具３１の近くで圃場に液剤を吐出する液剤吐出口１２９を、苗搬送部５を偏位させた側（左側）の苗植付け挟持具３１のみに設けている。

ポンプ１２６の駆動抵抗が植付クラッチ軸７７に伝わることにより、自重や慣性等により苗植付け装置６の動作が所望よりも先行することが抑えられる。灌水をしないとき、機体からポンプ１２６を取り外したときでも、ポンプ１２６の代わりに植付クラッチ軸７７に制動力を伝える制動装置を装着することにより、自重や慣性等により苗植付け装置６の動作が所望よりも先行することが抑えられる。尚、ポンプ１２６の駆動抵抗が小さく、苗植付け装置６の先行作動の抑制が不十分なときには、苗植付け挟持具３１を上側から吊り下げる補助スプリングを設け、この補助スプリングの付勢力により補助的に前記先行作動の抑制する構成としている。

また、ポンプ１２６を覆う防護カバーを設けており、この防護カバーは、ポンプ１２６の代わりに制動装置を装着した状態でも機体に装着でき、安全性の向上が図れる。防護カバーには走行速度や株間変速の設定に基づく植付株間の早見表が貼付されているが、ポンプ１２６及び制動装置の何れを装着したときでも早見表を確認することができる。

また、一時的に灌水しないとき等は、ポンプ１２６から送り出される水を液剤タンク１２４に戻す戻り配管により水を循環させ、ポンプ１２６を取り外さなくても灌水せずに作業ができる。尚、ポンプ１２６から送り出される水を、液剤吐出口１２９への供給管１２８へ供給する状態と前記戻り配管へ供給する状態とに切り替える切替弁を設けている。

以上により、苗移植機１は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗が供給される。苗搬送部５は供給された苗を搬送し、そして、苗搬送部５によって植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗を苗植付け装置６が圃場に植付ける。

苗搬送部５は、苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容体２６に甘薯苗がその蔓が前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体２６に作業者が苗を供給する。即ち作業者は苗の蔓の下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容体２６に固定する。苗が供給された苗収容体２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。

苗植付け装置６は、その苗植付け挟持具３１が駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗収容体２６に収容された苗の後端部に該苗収容体２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗が苗収容体２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け装置６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け装置６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗の蔓がクリップ４９から外れるようになっている。

この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓の下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容体２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓の下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓の下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け装置６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。

従って、苗植付け装置６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がったりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓の下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓の下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。

よって、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できるので、移植された苗の葉は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓の特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。

図２１には、マルチフィルムを畝面に押し付けるマルチ押え杆１３０を設けた構成を示している。マルチ押え具１３０は、苗植付け挟持具３１の軌跡Ｔを左右から挟み込むようにマルチフィルムの上面に前後長く接して苗植付け挟持具３１が苗を植え付ける際にマルチフィルムが捲れ上がらないようにする。

左右のマルチ押え杆１３０は、先端の取り付け部を取付ブラケット１３２の取付左右長穴にボルトで取り付け、左右の間隔を調節できるようにしている。また、マルチ押え杆１３０の前部上には苗植付け挟持具３１が植え付ける苗を受ける苗受板１３１を設けている。また、苗搬送ベルト４８の下部には、クリップ４９で保持した苗を苗搬送ベルト４８から分離する苗分離ガイド１３３を設けている。

マルチ押え杆１３０の左右幅は、苗を挟持した苗植付け挟持具３１の挟持部３１ｂが通過する程度であるが、挟持部３１ｂが通過の際に接触してマルチ押え杆１３０を振動させて植え付ける畝面を柔らかくして苗を差し込み易くしても良い。

なお、図２２に示す如く、二つのマルチ押え杆１３０と苗分離ガイド１３３を線材で一体に形成すると製作コストを低減できる。また、マルチ押え杆１３０は帯状板で構成しても良い。

図２７は、後輪７に付着した泥土を掻き落とすスクレーパ１７０を示し、機体を支持する駐車スタンドを立てて伝動ケース１０を上方へ回動すると、後輪７の外周に接触する短い内棒１７０ａと後輪７の側面に接触する長い外棒１７０ｂとで構成する。

図２８は、伝動ケース１０にスクレーパ支持ブラケット１７１を設け、このスクレーパ支持ブラケット１７１にスクレーパ１７０をガイド溝１７２に沿って上下位置を変更して、下方へ移動するとスクレーパ１７０を後輪７に押しつける。ガイド溝１７２の上端には後側に延びる部分があり、スクレーパ１７０をガイド溝１７２に沿って上側に移動すると該スクレーパ１７０が後向きになる。

上記後輪７のスクレーパ実施例では、後輪７を駆動して泥土を掻き落とすようにする。

Ｔ 植付軌跡
５ 苗搬送部
６ 苗植付け装置
７ 後輪
８ 前輪
３１ 苗植付け挟持具
３４ 駆動アーム
３５ 支点変更具
３６ 支持リンク部
３７ 揺動リンク
３８ 支持フレーム
１１８ 予備苗収容部
１６０ 作業台
１６２ 補助搬送ベルト

Claims (4)

1. 苗を供給する苗搬送部（５）とこの苗搬送部（５）に供給された苗を圃場に植付ける苗植付け装置（６）を設けた苗移植機において、苗植付け装置（６）は、回転する駆動アーム（３４）と支持フレーム（３８）に連結された揺動リンク（３７）とを備え、苗植付け挟持具（３１）の支持リンク部（３６）を駆動アーム（３４）と揺動リンク（３７）とに連結し、駆動アーム（３４）の回転により苗植付け挟持具（３１）が植付軌跡（Ｔ）を描いて植付動作する構成とし、前記揺動リンク（３７）の支持フレーム（３８）との連結部の連結位置を変更可能にして、苗植付け挟持具（３１）の植付軌跡（Ｔ）を変更することを特徴とする苗移植機。
2. 揺動リンク（３７）の支持フレーム（３８）との連結部に支点変更具（３５）を設け、該支点変更具（３５）を介して揺動リンク（３７）の連結位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 苗搬送部（５）の始端側に予備苗収容部（１１８）を設け、苗搬送部（５）の始端部上方に苗を一時的に置く作業台（１６０）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
4. 作業台（１６０）を苗搬送部（５）と同方向へ搬送する補助搬送ベルト（１６２）としたことを特徴とする請求項３項に記載の苗移植機。

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