JP2016081960A - Buff processing device and substrate processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、基板のバフ処理技術に関する。 The present invention relates to a substrate buffing technique.
半導体デバイスの製造において、基板の表面を研磨する化学機械研磨(CMP,Chemical Mechanical Polishing)装置が知られている。CMP装置を備える基板処理システムは、基板の研磨処理を行うための研磨ユニット(CMPユニット)、基板の洗浄処理および乾燥処理を行うための洗浄ユニット、および、研磨ユニットへ基板を受け渡すとともに洗浄ユニットによって洗浄処理および乾燥処理された基板を受け取るロード/アンロードユニット、などを備える。研磨ユニットでは、研磨テーブルの上面に研磨パッドが貼り付けられて、研磨面が形成される。この研磨ユニットは、トップリングによって保持される基板の被研磨面を研磨面に押しつけ、研磨面に研磨液としてのスラリーを供給しながら、研磨テーブルとトップリングとを回転させる。これによって、研磨面と被研磨面とが摺動的に相対移動され、被研磨面が研磨される。 In the manufacture of semiconductor devices, a chemical mechanical polishing (CMP) apparatus that polishes the surface of a substrate is known. A substrate processing system including a CMP apparatus includes a polishing unit (CMP unit) for polishing a substrate, a cleaning unit for cleaning and drying a substrate, and a substrate passing to the polishing unit and a cleaning unit And a load / unload unit for receiving a substrate that has been cleaned and dried by. In the polishing unit, a polishing pad is attached to the upper surface of the polishing table to form a polishing surface. The polishing unit presses the surface to be polished of the substrate held by the top ring against the polishing surface, and rotates the polishing table and the top ring while supplying slurry as a polishing liquid to the polishing surface. Thus, the polishing surface and the surface to be polished are slidably moved relative to each other, and the surface to be polished is polished.
上述した従来の基板処理装置では、研磨ユニットにおいて基板に作用する機械的作用力が大きくなり、基板のダメージ(ディフェクト)を抑制しつつ研磨を行うことが困難な場合があった。また、洗浄ユニットにおいて粘着性の大きな異物などを効率的に洗浄除去することが困難な場合があった。また、生産性を向上するために、基板処理のスループットを向上させることが望ましい。 In the conventional substrate processing apparatus described above, the mechanical action force acting on the substrate in the polishing unit is increased, and it may be difficult to perform polishing while suppressing damage (defect) of the substrate. In addition, it may be difficult to efficiently remove and remove highly sticky foreign matters in the cleaning unit. In addition, it is desirable to improve the throughput of substrate processing in order to improve productivity.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.
本発明の第1の形態によれば、基板をバフ処理するためのバフ処理装置が提供される。このバフ処理装置は、基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドと、を備える。バフヘッドは、回転可能に構成されるとともに、バフテーブルに近づく方向およびバフテーブルから遠ざかる方向に移動可能に構成される。バフ処理用の処理液を基板に供給するための内部供給ラインがバフヘッドの内部に形成される。バフ処理装置は、さらに、処理液を基板に供給するために内部供給ラインとは別に設けられた外部ノズルを備える。 According to the first aspect of the present invention, a buffing apparatus for buffing a substrate is provided. This buff processing apparatus is a buff table for supporting a substrate, and includes a buff table configured to be rotatable, and a buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached. The buff head is configured to be rotatable and configured to be movable in a direction approaching the buff table and a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the buff processing liquid to the substrate is formed in the buff head. The buff processing apparatus further includes an external nozzle provided separately from the internal supply line for supplying the processing liquid to the substrate.
かかるバフ処理装置によれば、化学機械研磨装置で処理された基板の後処理を行うことができる。バフ処理装置によれば、基板のダメージ(ディフェクト)を抑制しつつ仕上げ研磨を行うことができ、あるいは、化学機械研磨装置で生じたダメージを除去することができる。あるいは、従来のロール洗浄やペン洗浄と比べて、粘着性の大きな異物などを効率的に洗浄除去することができる。しかも、このバフ処理装置は、バフヘッドの内部に形成された内部供給ラインと、外部ノズルと、の2系統の処理液供給手段を備えているので、この両方を使用して処理液を供給すれば、バフヘッドの位置にかかわらず(例えば、バ
フヘッドが、バフテーブルの外部に配置されたドレッサにおいてドレッシングされる場合であっても)、バフ処理の開始前に、十分な量の処理液を基板の加工面に満遍なく供給することができる。したがって、基板のダメージをいっそう抑制することができる。あるいは、バフヘッドがバフテーブルの外部に配置されたドレッサにおいてドレッシングされる場合に、ドレッシング動作の間およびバフヘッドがドレッサから接触位置まで移動する間に外部ノズルから処理液を基板にプレロード(事前供給)できるので、バフヘッドをドレッサから基板上に移動させ、その後、内部供給ラインのみを用いて処理液をプレロードした後にバフ処理を開始する場合と比べて、スループットを向上できる。なお、本願において、基板をバフ処理するという表現には、基板全体をバフ処理することのほか、基板上の特定部位のみをバフ処理することが含まれる。
According to such a buff processing apparatus, it is possible to perform post-processing of the substrate processed by the chemical mechanical polishing apparatus. According to the buff processing apparatus, finish polishing can be performed while suppressing damage (defects) of the substrate, or damage caused by the chemical mechanical polishing apparatus can be removed. Alternatively, it is possible to efficiently clean and remove a sticky foreign substance or the like as compared with conventional roll cleaning or pen cleaning. In addition, since this buff processing apparatus includes two systems of processing liquid supply means, that is, an internal supply line formed inside the buff head and an external nozzle, if both are used to supply the processing liquid, Regardless of the position of the buffing head (for example, even when the buffing head is dressed in a dresser arranged outside the buffing table), a sufficient amount of processing liquid is processed into the substrate before starting the buffing process. Can be supplied evenly to the surface. Therefore, damage to the substrate can be further suppressed. Alternatively, when the buff head is dressed in a dresser arranged outside the buff table, the processing liquid can be preloaded (pre-supplied) from the external nozzle during the dressing operation and while the buff head moves from the dresser to the contact position. Therefore, the throughput can be improved as compared with the case where the buff head is moved from the dresser onto the substrate and then the buff treatment is started after pre-loading the treatment liquid using only the internal supply line. In the present application, the expression “buffing a substrate” includes buffing only a specific portion on the substrate in addition to buffing the entire substrate.
本発明の第2の形態によれば、第1の形態において、バフ処理装置は、さらに、バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備える。制御部は、バフパッドを基板に接触させるための接触位置までバフヘッドがバフテーブルに近づく前に、バフテーブルが回転された状態で外部ノズルから処理液を供給するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、バフテーブルが回転された状態で処理液が基板に供給されるので、この回転力によって、処理液が基板の全体に亘って満遍なく供給される。したがって、その後、バフパッドが接触位置で回転するときには、基板とバフパッドとの間には十分な量の処理液が存在しているので、基板のダメージを抑制でき、あるいは、洗浄効率を向上できる。 According to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the buff processing device further includes a control unit configured to control the operation of the buff processing device. The control unit controls the buff processing apparatus to supply the processing liquid from the external nozzle while the buff table is rotated before the buff head approaches the buff table to the contact position for bringing the buff pad into contact with the substrate. Composed. According to such a form, the processing liquid is supplied to the substrate while the buff table is rotated, so that the processing liquid is supplied evenly over the entire substrate by this rotational force. Therefore, after that, when the buff pad rotates at the contact position, a sufficient amount of processing liquid exists between the substrate and the buff pad, so that damage to the substrate can be suppressed or cleaning efficiency can be improved.
本発明の第3の形態によれば、第2の形態において、制御部は、接触位置までバフヘッドがバフテーブルに近づく途中において、内部供給ラインから処理液を供給するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、プレロード時の処理液供給量が増加するので、処理液を基板の全体に亘っていっそう満遍なく供給することができる。 According to the third aspect of the present invention, in the second aspect, the control unit controls the buff processing device so as to supply the processing liquid from the internal supply line while the buff head approaches the buff table up to the contact position. Configured as follows. According to this mode, the amount of processing liquid supplied during preloading increases, so that the processing liquid can be supplied evenly over the entire substrate.
本発明の第4の形態によれば、第2または第3の形態において、制御部は、バフ処理開始後、または、バフ処理開始から所定時間経過後において、内部供給ラインおよび外部ノズルのうちの内部供給ラインのみから処理液を供給するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、処理液の使用量を低減することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the control unit is configured to control the internal supply line and the external nozzle after the start of the buff process or after a predetermined time has elapsed since the start of the buff process. The buff processing apparatus is configured to control the processing liquid to be supplied only from the internal supply line. According to this form, the usage-amount of a process liquid can be reduced.
本発明の第5の形態によれば、第2または第3の形態において、制御部は、バフ処理中において、内部供給ラインおよび外部ノズルの両方から処理液を供給するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、バフ処理中の処理液の不足を抑制することができる。したがって、基板のダメージを抑制でき、あるいは、洗浄効率を向上できる。 According to the fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the control unit controls the buff processing device so as to supply the processing liquid from both the internal supply line and the external nozzle during the buff processing. Configured to do. According to this form, the shortage of the processing liquid during the buffing process can be suppressed. Therefore, damage to the substrate can be suppressed or cleaning efficiency can be improved.
本発明の第6の形態によれば、第1の形態において、バフ処理装置は、さらに、バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備える。制御部は、接触位置までバフヘッドがバフテーブルに近づく前に、バフテーブルの回転が停止された状態で外部ノズルから処理液を供給し、当該供給が開始された後に、バフヘッドを接触位置まで移動させ、バフテーブルの回転を開始するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、バフヘッドと接触する基板上領域に処理液を効率的にプレロードして、基板のダメージを抑制でき、あるいは、洗浄効率を向上できる。 According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, the buff processing device further includes a control unit configured to control the operation of the buff processing device. The control unit supplies the processing liquid from the external nozzle in a state where the rotation of the buff table is stopped before the buff head approaches the buff table to the contact position, and after the supply is started, moves the buff head to the contact position. The buffing device is configured to control rotation of the buffing table. According to such a form, the processing liquid can be efficiently preloaded on the region on the substrate in contact with the buff head to suppress damage to the substrate, or cleaning efficiency can be improved.
本発明の第7の形態によれば、基板をバフ処理するためのバフ処理装置が提供される。このバフ処理装置は、基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドと、を備える。バフヘッドは、回転可能に構成されるとともに、バフテーブルに近づく方向
およびバフテーブルから遠ざかる方向に移動可能に構成される。バフ処理用の処理液を基板に供給するための内部供給ラインがバフヘッドの内部に形成される。バフ処理装置は、さらに、バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備える。制御部は、バフパッドを基板に接触させるための位置までバフヘッドがバフテーブルに近づく前に、バフテーブルが回転された状態で内部供給ラインから処理液を供給するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、バフテーブルが回転された状態で処理液が基板に供給されるので、この回転力によって、処理液が基板の全体に亘って満遍なく供給される。したがって、基板のダメージを抑制でき、あるいは、洗浄効率を向上できる。
According to the seventh aspect of the present invention, a buffing apparatus for buffing a substrate is provided. This buff processing apparatus is a buff table for supporting a substrate, and includes a buff table configured to be rotatable, and a buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached. The buff head is configured to be rotatable and configured to be movable in a direction approaching the buff table and a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the buff processing liquid to the substrate is formed in the buff head. The buff processing device further includes a control unit configured to control the operation of the buff processing device. The control unit controls the buff processing apparatus to supply the processing liquid from the internal supply line in a state where the buff table is rotated before the buff head approaches the buff table to a position for bringing the buff pad into contact with the substrate. Composed. According to such a form, the processing liquid is supplied to the substrate while the buff table is rotated, so that the processing liquid is supplied evenly over the entire substrate by this rotational force. Therefore, damage to the substrate can be suppressed or cleaning efficiency can be improved.
本発明の第8の形態によれば、基板をバフ処理するためのバフ処理装置が提供される。このバフ処理装置は、基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドと、を備える。バフヘッドは、回転可能に構成されるとともに、バフテーブルに近づく方向およびバフテーブルから遠ざかる方向に移動可能に構成される。バフ処理用の処理液を基板に供給するための内部供給ラインがバフヘッドの内部に形成される。バフ処理装置は、さらに、バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備える。制御部は、バフテーブルおよびバフヘッドの回転が停止された状態でバフパッドを基板に接触させるための位置までバフヘッドがバフテーブルに近づいた後に、内部供給ラインから処理液を供給し、当該処理液を所定時間供給した後に、バフテーブルおよびバフヘッドの回転を開始するように構成される。かかる形態によれば、少なくともバフパッドと基板との間に十分な量の処理液が行き渡った後に、バフ処理を開始することができる。したがって、基板のダメージを抑制でき、あるいは、洗浄効率を向上できる。 According to the 8th form of this invention, the buff processing apparatus for buffing a board | substrate is provided. This buff processing apparatus is a buff table for supporting a substrate, and includes a buff table configured to be rotatable, and a buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached. The buff head is configured to be rotatable and configured to be movable in a direction approaching the buff table and a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the buff processing liquid to the substrate is formed in the buff head. The buff processing device further includes a control unit configured to control the operation of the buff processing device. The control unit supplies the processing liquid from the internal supply line after the buff head approaches the buff table to the position for contacting the buff pad with the substrate in a state where the rotation of the buffing table and the buffing head is stopped, After the time supply, the buff table and the buff head are configured to start rotating. According to such a form, the buffing process can be started after at least a sufficient amount of the processing liquid has spread between the buffing pad and the substrate. Therefore, damage to the substrate can be suppressed or cleaning efficiency can be improved.
本発明の第9の形態によれば、第2ないし第8のいずれかの形態において、制御部は、バフ処理の初期期間において、バフヘッドによって第1の荷重が基板に作用し、初期よりも後の期間において、バフヘッドによって第1の荷重よりも大きな第2の荷重が基板に作用するようにバフヘッドを制御するように構成される。かかる形態によれば、基板に満遍なく処理液が行き渡りにくい初期期間において、相対的に小さな荷重でバフ処理を行うことによって、基板がダメージを受けることを抑制できる。 According to the ninth aspect of the present invention, in any one of the second to eighth aspects, the control unit causes the first load to act on the substrate by the buff head during the initial period of the buff processing, and after the initial stage. In this period, the buff head is configured to control the buff head so that a second load larger than the first load acts on the substrate. According to such a form, it is possible to suppress the substrate from being damaged by performing the buffing process with a relatively small load in the initial period in which the processing liquid is not easily distributed over the substrate.
本発明の第10の形態によれば、基板処理装置が提供される。この基板処理装置は、化学機械研磨装置と、化学機械研磨装置で処理された基板の後処理を行うための第1ないし第9のいずれかの形態のバフ処理装置と、を備える。かかる基板処理装置によれば、第1ないし第9のいずれかの形態と同様の効果を奏する。 According to a tenth aspect of the present invention, a substrate processing apparatus is provided. The substrate processing apparatus includes a chemical mechanical polishing apparatus and a buff processing apparatus according to any one of the first to ninth forms for performing post-processing of a substrate processed by the chemical mechanical polishing apparatus. According to such a substrate processing apparatus, the same effects as in any of the first to ninth embodiments are obtained.
本発明の第11の形態によれば、バフ処理装置によって基板をバフ処理するための方法が提供される。この方法は、基板を回転可能に支持するためのバフテーブルに基板を配置する工程と、バフ処理用の処理液を基板に供給するための内部供給ラインが形成されたバフヘッドに取り付けられたバフパッドを基板に接触させる前に、バフテーブルが回転された状態で外部ノズルから処理液を供給する工程と、外部ノズルから処理液を供給する工程よりも後において、内部供給ラインから処理液を供給しつつバフ処理を行う工程と、を備える。かかるバフ処理方法によれば、第2の形態と同様の効果を奏する。この方法において、内部供給ラインからの処理液の供給は、バフ処理を行う工程のみで行われてもよいし、バフ処理を行う工程と、外部ノズルから処理液を供給する工程と、の両方で行われてもよい。また、バフ処理を行う工程において、外部ノズルからも処理液が供給されてもよい。 According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a method for buffing a substrate with a buffing apparatus. This method includes a step of placing a substrate on a buffing table for rotatably supporting the substrate, and a buffing pad attached to a buffing head in which an internal supply line for supplying a processing liquid for buffing processing to the substrate is formed. Before contacting the substrate, the process liquid is supplied from the internal supply line after the process of supplying the process liquid from the external nozzle while the buff table is rotated and the process of supplying the process liquid from the external nozzle. And buffing. According to such a buff processing method, the same effect as in the second embodiment can be obtained. In this method, the supply of the processing liquid from the internal supply line may be performed only in the process of performing the buffing process, or in both the process of performing the buffing process and the process of supplying the processing liquid from the external nozzle. It may be done. Further, in the step of performing the buffing process, the processing liquid may be supplied from an external nozzle.
本発明の第12の形態によれば、バフ処理装置によって基板をバフ処理するための方法が提供される。この方法は、基板を回転可能に支持するためのバフテーブルに基板を配置
する工程と、バフ処理用の処理液を基板に供給するための内部供給ラインが形成されたバフヘッドに取り付けられたバフパッドを基板に接触させる前に、バフテーブルの回転が停止された状態で外部ノズルから処理液を供給する工程と、外部ノズルからの処理液の供給が開始された後に、バフパッドを基板に接触させ、バフテーブルの回転を開始する工程と、バフテーブルの回転を開始する工程よりも後において、内部供給ラインから処理液を供給しつつバフ処理を行う工程と、を備える。かかるバフ処理方法によれば、第6の形態と同様の効果を奏する。この方法において、内部供給ラインからの処理液の供給は、バフ処理を行う工程のみで行われてもよいし、バフ処理を行う工程と、外部ノズルから処理液を供給する工程と、の両方で行われてもよい。また、バフ処理を行う工程において、外部ノズルからも処理液が供給されてもよい。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a method for buffing a substrate with a buffing apparatus. This method includes a step of placing a substrate on a buffing table for rotatably supporting the substrate, and a buffing pad attached to a buffing head in which an internal supply line for supplying a processing liquid for buffing processing to the substrate is formed. Before contacting the substrate, the process of supplying the processing liquid from the external nozzle in a state where the rotation of the buffing table is stopped, and after the supply of the processing liquid from the external nozzle is started, the buff pad is brought into contact with the substrate to A step of starting the rotation of the table, and a step of performing the buffing process while supplying the processing liquid from the internal supply line after the step of starting the rotation of the buffing table. According to this buff processing method, the same effects as in the sixth embodiment are obtained. In this method, the supply of the processing liquid from the internal supply line may be performed only in the process of performing the buffing process, or in both the process of performing the buffing process and the process of supplying the processing liquid from the external nozzle. It may be done. Further, in the step of performing the buffing process, the processing liquid may be supplied from an external nozzle.
A.実施例:
図1は、本発明の一実施形態に係る基板処理装置の全体構成を示す平面図である。図1に示すように、基板処理装置1000は、略矩形状のハウジング1を備える。ハウジング1の内部は、隔壁1a,1bによって、ロード/アンロードユニット2と、研磨ユニット3と、洗浄ユニット4と、に区画される。ロード/アンロードユニット2、研磨ユニット3および洗浄ユニット4は、それぞれ独立に組み立てられ、独立に排気される。また、洗浄ユニット4は、基板処理装置に電源を供給する電源供給部(図示省略)と、基板処理動作を制御する制御装置5と、を備える。
A. Example:
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
ロード/アンロードユニット2は、多数のウェハ(基板)をストックするウェハカセットが載置される2つ以上(本実施形態では4つ)のフロントロード部20を備える。これらのフロントロード部20は、ハウジング1に隣接して配置され、基板処理装置の幅方向(長手方向と垂直な方向)に沿って配列される。フロントロード部20には、オープンカセット、SMIF(Standard Manufacturing Interface)ポッドまたはFOUP(Front Opening Unified Pod)を搭載することができるように構成されている。
The load / unload unit 2 includes two or more (four in this embodiment)
また、ロード/アンロードユニット2には、フロントロード部20の並びに沿って走行
機構21が配置される。走行機構21上には、ウェハカセットの配列方向に沿って移動可能な2台の搬送ロボット22が設置される。搬送ロボット22は、走行機構21上を移動することによって、フロントロード部20に搭載されたウェハカセットにアクセスできるように構成されている。各搬送ロボット22は、処理前のウェハをウェハカセットから取り出すとともに、処理されたウェハをウェハカセットに戻す。
In the load / unload unit 2, a traveling
研磨ユニット3は、ウェハの研磨(平坦化)が行われる領域である。研磨ユニット3は、第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、および、第4研磨ユニット3Dを備えている。これらの研磨ユニット3A〜3Dは、図1に示すように、基板処理装置の長手方向に沿って配列される。
The polishing unit 3 is an area where the wafer is polished (flattened). The polishing unit 3 includes a
図1に示すように、第1研磨ユニット3Aは、研磨面を有する研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Aと、ウェハを保持して研磨テーブル30A上の研磨パッド10に押圧しながら研磨するためのトップリング31Aと、研磨パッド10に研磨液やドレッシング液(例えば、純水)を供給するための研磨液供給ノズル32Aと、研磨パッド10の研磨面のドレッシングを行うためのドレッサ33Aと、液体(例えば純水)と気体(例えば窒素ガス)の混合流体または液体(例えば純水)を霧状にして研磨面に噴射するアトマイザ34Aと、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
同様に、第2研磨ユニット3Bは、研磨テーブル30Bと、トップリング31Bと、研磨液供給ノズル32Bと、ドレッサ33Bと、アトマイザ34Bと、を備えている。第3研磨ユニット3Cは、研磨テーブル30Cと、トップリング31Cと、研磨液供給ノズル32Cと、ドレッサ33Cと、アトマイザ34Cと、を備えている。第4研磨ユニット3Dは、研磨テーブル30Dと、トップリング31Dと、研磨液供給ノズル32Dと、ドレッサ33Dと、アトマイザ34Dと、を備えている。
Similarly, the second polishing unit 3B includes a polishing table 30B, a
第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、および第4研磨ユニット3Dは、互いに同一の構成を有しているので、以下、第1研磨ユニット3Aについてのみ説明する。
Since the
図2は、第1研磨ユニット3Aを模式的に示す斜視図である。トップリング31Aは、トップリングシャフト36に支持される。研磨テーブル30Aの上面には研磨パッド10が貼付される。研磨パッド10の上面は、ウェハWを研磨する研磨面を形成する。なお、研磨パッド10に代えて固定砥粒を用いることもできる。トップリング31Aおよび研磨テーブル30Aは、矢印で示すように、その軸心周りに回転するように構成される。ウェハWは、トップリング31Aの下面に真空吸着により保持される。研磨時には、研磨液供給ノズル32Aから研磨パッド10の研磨面に研磨液が供給され、研磨対象であるウェハWがトップリング31Aにより研磨面に押圧されて研磨される。
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the
次に、ウェハを搬送するための搬送機構について説明する。図1に示すように、第1研磨ユニット3Aおよび第2研磨ユニット3Bに隣接して、第1リニアトランスポータ6が配置されている。第1リニアトランスポータ6は、研磨ユニット3A,3Bが配列する方向に沿った4つの搬送位置(ロード/アンロードユニット側から順番に第1搬送位置TP1、第2搬送位置TP2、第3搬送位置TP3、第4搬送位置TP4とする)の間でウェハを搬送する機構である。
Next, a transport mechanism for transporting the wafer will be described. As shown in FIG. 1, a first
また、第3研磨ユニット3Cおよび第4研磨ユニット3Dに隣接して、第2リニアトランスポータ7が配置される。第2リニアトランスポータ7は、研磨ユニット3C,3Dが配列する方向に沿った3つの搬送位置(ロード/アンロードユニット側から順番に第5搬送位置TP5、第6搬送位置TP6、第7搬送位置TP7とする)の間でウェハを搬送す
る機構である。
Further, the second
ウェハは、第1リニアトランスポータ6によって研磨ユニット3A,3Bに搬送される。第1研磨ユニット3Aのトップリング31Aは、トップリングヘッドのスイング動作により研磨位置と第2搬送位置TP2との間を移動する。したがって、トップリング31Aへのウェハの受け渡しは第2搬送位置TP2で行われる。同様に、第2研磨ユニット3Bのトップリング31Bは研磨位置と第3搬送位置TP3との間を移動し、トップリング31Bへのウェハの受け渡しは第3搬送位置TP3で行われる。第3研磨ユニット3Cのトップリング31Cは研磨位置と第6搬送位置TP6との間を移動し、トップリング31Cへのウェハの受け渡しは第6搬送位置TP6で行われる。第4研磨ユニット3Dのトップリング31Dは研磨位置と第7搬送位置TP7との間を移動し、トップリング31Dへのウェハの受け渡しは第7搬送位置TP7で行われる。
The wafer is transferred to the polishing
第1搬送位置TP1には、搬送ロボット22からウェハを受け取るためのリフタ11が配置されている。ウェハは、リフタ11を介して搬送ロボット22から第1リニアトランスポータ6に渡される。第1リニアトランスポータ6と、第2リニアトランスポータ7と、洗浄ユニット4と、の間にはスイングトランスポータ12が配置されている。スイングトランスポータ12は、第4搬送位置TP4と第5搬送位置TP5との間を移動可能なハンドを有している。第1リニアトランスポータ6から第2リニアトランスポータ7へのウェハの受け渡しは、スイングトランスポータ12によって行われる。ウェハは、第2リニアトランスポータ7によって第3研磨ユニット3Cおよび/または第4研磨ユニット3Dに搬送される。また、研磨ユニット3で研磨されたウェハはスイングトランスポータ12によって仮置き台180に搬送される。仮置き台180に載置されたウェハは、洗浄ユニット4に搬送される。
A lifter 11 for receiving a wafer from the
図3Aは洗浄ユニット4を示す平面図であり、図3Bは洗浄ユニット4を示す側面図である。図3Aおよび図3Bに示すように、洗浄ユニット4は、ロール洗浄室190と、第1搬送室191と、ペン洗浄室192と、第2搬送室193と、乾燥室194と、バフ処理室300と、第3搬送室195と、に区画されている。
FIG. 3A is a plan view showing the cleaning unit 4, and FIG. 3B is a side view showing the cleaning unit 4. As shown in FIGS. 3A and 3B, the cleaning unit 4 includes a
ロール洗浄室190内には、縦方向に沿って配列された上側ロール洗浄モジュール201Aおよび下側ロール洗浄モジュール201Bが配置されている。上側ロール洗浄モジュール201Aは、下側ロール洗浄モジュール201Bの上方に配置されている。上側ロール洗浄モジュール201Aおよび下側ロール洗浄モジュール201Bは、洗浄液をウェハの表裏面に供給しながら、回転する2つのロールスポンジをウェハの表裏面にそれぞれ押し付けることによってウェハを洗浄する洗浄機である。上側ロール洗浄モジュール201Aと下側ロール洗浄モジュール201Bとの間には、ウェハの仮置き台204が設けられている。
In the
ペン洗浄室192内には、縦方向に沿って配列された上側ペン洗浄モジュール202Aおよび下側ペン洗浄モジュール202Bが配置されている。上側ペン洗浄モジュール202Aは、下側ペン洗浄モジュール202Bの上方に配置されている。上側ペン洗浄モジュール202Aおよび下側ペン洗浄モジュール202Bは、洗浄液をウェハの表面に供給しながら、回転するペンシルスポンジをウェハの表面に押し付けてウェハの径方向に揺動することによってウェハを洗浄する洗浄機である。上側ペン洗浄モジュール202Aと下側ペン洗浄モジュール202Bとの間には、ウェハの仮置き台203が設けられている。
In the
乾燥室194内には、縦方向に沿って配列された上側乾燥モジュール205Aおよび下側乾燥モジュール205Bが配置されている。上側乾燥モジュール205Aおよび下側乾燥モジュール205Bは、互いに隔離されている。上側乾燥モジュール205Aおよび下
側乾燥モジュール205Bの上部には、清浄な空気を乾燥モジュール205A,205B内にそれぞれ供給するフィルタファンユニット207,207が設けられている。
In the drying
第1搬送室191には、上下動可能な第1搬送ロボット(搬送機構)209が配置される。第2搬送室193には、上下動可能な第2搬送ロボット210が配置される。第3搬送室195には、上下動可能な第3搬送ロボット(搬送機構)213が配置される。第1搬送ロボット209、第2搬送ロボット210、および、第3搬送ロボット213は、縦方向に延びる支持軸211,212,214にそれぞれ移動自在に支持されている。第1搬送ロボット209、第2搬送ロボット210、および、第3搬送ロボット213は、内部にモータなどの駆動機構を有しており、支持軸211,212,214に沿って上下に移動可能に構成されている。第1搬送ロボット209は、上下二段のハンドを有している。第1搬送ロボット209は、図3Aに点線で示すように、その下側のハンドが上述した仮置き台180にアクセス可能な位置に配置されている。
In the
第1搬送ロボット209は、仮置き台180、上側ロール洗浄モジュール201A、下側ロール洗浄モジュール201B、仮置き台204、仮置き台203、上側ペン洗浄モジュール202A、および、下側ペン洗浄モジュール202B、の間でウェハWを搬送するように動作する。洗浄前のウェハ(スラリーが付着しているウェハ)を搬送するときは、第1搬送ロボット209は、下側のハンドを用い、洗浄後のウェハを搬送するときは上側のハンドを用いる。
The
第2搬送ロボット210は、上側ペン洗浄モジュール202A、下側ペン洗浄モジュール202B、仮置き台203、上側乾燥モジュール205A、および、下側乾燥モジュール205B、の間でウェハWを搬送するように動作する。第2搬送ロボット210は、洗浄されたウェハのみを搬送するので、1つのハンドのみを備えている。図1に示す搬送ロボット22は、上側のハンドを用いて上側乾燥モジュール205Aまたは下側乾燥モジュール205Bからウェハを取り出し、そのウェハをウェハカセットに戻す。
The
バフ処理室300には、上側のバフ処理モジュール300A、および、下側のバフ処理モジュール300Bが備えられる。第3搬送ロボット213は、上側のロール洗浄モジュール201A、下側のロール洗浄モジュール201B、仮置き台204、上側のバフ処理モジュール300A、および、下側のバフ処理モジュール300B、の間でウェハWを搬送するように動作する。
The
本実施形態では、洗浄ユニット4内において、バフ処理室300、ロール洗浄室190、および、ペン洗浄室192、を、ロード/アンロードユニット2から遠い方から順番に並べて配置する例を示したが、これには限られない。バフ処理室300、ロール洗浄室190、および、ペン洗浄室192の配置態様は、ウェハの品質およびスループットなどに応じて適宜選択し得る。上側のバフ処理モジュール300Aおよび下側のバフ処理モジュール300Bは、同様の構成であるため、以下では、上側のバフ処理モジュール300Aについてのみ説明する。
In the present embodiment, an example in which the
図4は、上側のバフ処理モジュールの概略構成を示す図である。図4に示すように、バフ処理モジュール300Aは、基板の一種としてのウェハWを支持するためのバフテーブル400と、ウェハWの処理面にバフ処理を行うためのバフパッド502が取り付けられたバフヘッド500と、バフヘッド500を保持するためのバフアーム600と、各種処理液を供給するための液供給系統700と、バフパッド502のコンディショニング(目立て)を行うためのコンディショニング部800と、を備える。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the upper buff processing module. As shown in FIG. 4, the
バフテーブル400は、ウェハWを保持する機構を有している。ウェハ保持機構は、本
実施例では、真空吸着方式であるが、任意の方式とすることができる。例えば、ウェハ保持機構は、ウェハWの周縁部の少なくとも1ヶ所においてウェハWの表面および裏面をクランプするクランプ方式であってもよいし、ウェハWの周縁部の少なくとも1ヶ所においてウェハWの側面を保持するローラチャック方式であってもよい。本実施例においては、バフテーブル400は、ウェハWの加工面が上方を向くようにウェハWを保持する。
The buffing table 400 has a mechanism for holding the wafer W. The wafer holding mechanism is a vacuum suction method in this embodiment, but can be any method. For example, the wafer holding mechanism may be a clamp system that clamps the front and back surfaces of the wafer W at at least one position on the peripheral edge of the wafer W, or the side surface of the wafer W at at least one position on the peripheral edge of the wafer W. It may be a roller chuck system for holding. In the present embodiment, the buffing table 400 holds the wafer W so that the processing surface of the wafer W faces upward.
また、バフテーブル400は、図示していない駆動機構によって回転軸A周りに回転するように構成されている。バフアーム600には、回転可能に構成されたシャフト504を介してバフヘッド500が取り付けられている。バフヘッド500の、ウェハW(または、バフテーブル400)に対向する面には、ウェハWをバフ処理するためのバフパッド502が取り付けられる。バフアーム600は、バフヘッド500を回転軸B周りに回転させるように構成されている。また、バフパッド502の面積は、ウェハW(または、バフテーブル400)の面積よりも小さいので、ウェハWを満遍なくバフ処理できるように、バフアーム600は、バフヘッド500を矢印Cに示すようにウェハWの径方向に揺動できるように構成されている。また、バフアーム600は、バフパッド502がコンディショニング部800に対向する位置までバフヘッド500を揺動できるように構成されている。バフヘッド500は、アクチュエータ(図示省略)によってバフテーブル400に近づく方向およびバフテーブル400から遠ざかる方向に(本実施例では、上下に)移動可能に構成されている。これにより、ウェハWに対してバフパッド502を所定の圧力で押圧することができる。かかる構成は、シャフト504の伸縮によって実現されてもよいし、バフアーム600の上下運動によって実現されてもよい。
Further, the buffing table 400 is configured to rotate around the rotation axis A by a driving mechanism (not shown). A
液供給系統700は、ウェハWの処理面に純水(図中では、DIWと表示)を供給するための純水外部ノズル710を備える。純水外部ノズル710は、純水配管712を介して純水供給源714に接続される。純水配管712には、純水配管712を開閉することができる開閉弁716が設けられる。制御装置5は、開閉弁716の開閉を制御することにより、任意のタイミングでウェハWの処理面に純水を供給することができる。
The
また、液供給系統700は、ウェハWの処理面に薬液(図中では、Chemiと表示)を供給するための薬液外部ノズル720を備える。薬液外部ノズル720は、薬液配管722を介して薬液供給源724に接続される。薬液配管722には、薬液配管722を開閉することができる開閉弁726が設けられる。制御装置5は、開閉弁726の開閉を制御することにより、任意のタイミングでウェハWの処理面に薬液を供給することができる。
Further, the
また、液供給系統700は、ウェハWの処理面にスラリー(図中では、Slurryと表示)を供給するためのスラリー外部ノズル730を備える。スラリー外部ノズル730は、スラリー配管732を介してスラリー供給源734に接続される。スラリー配管732には、スラリー配管732を開閉することができる開閉弁736が設けられる。制御装置5は、開閉弁736の開閉を制御することにより、任意のタイミングでウェハWの処理面にスラリーを供給することができる。
Further, the
本実施例においては、外部ノズル710,720,730は、いずれも位置が固定されており、予め定められた固定位置に向けて、純水、薬液またはスラリーを供給する。これらの処理液は、ウェハWの回転によってバフパッド502に処理液が効率よく供給される位置に供給される。外部ノズル710,720,730は、各種処理液の2つ以上に共通の1つまたは2つのノズルとして構成されてもよい。また、外部ノズルは、純水、薬液およびスラリーのうちの少なくとも1種類の処理液を供給するように構成されていてもよい。
In the present embodiment, the positions of the
バフ処理モジュール300Aは、さらに、バフアーム600、バフヘッド500、および、バフパッド502を介して、ウェハWの処理面に、処理液(純水、薬液、またはスラリー)を選択的に供給できるように構成されている。すなわち、純水配管712における純水供給源714と開閉弁716との間からは分岐純水配管712aが分岐する。同様に、薬液配管722における薬液供給源724と開閉弁726との間からは分岐薬液配管722aが分岐する。スラリー配管732におけるスラリー供給源734と開閉弁736との間からは分岐スラリー配管732aが分岐する。分岐純水配管712a、分岐薬液配管722aおよび分岐スラリー配管732aは、液供給配管740に合流する。分岐純水配管712aには、分岐純水配管712aを開閉することができる開閉弁718が設けられる。分岐薬液配管722aには、分岐薬液配管722aを開閉することができる開閉弁728が設けられる。分岐スラリー配管732aには、分岐スラリー配管732aを開閉することができる開閉弁736が設けられる。
The
液供給配管740は、バフアーム600の内部、バフヘッド500の中央内部、および、バフパッド502の中央内部と連通している。具体的には、図5に示すように、バフアーム600、バフヘッド500およびバフパッド502の内部には、内部供給ライン506が形成されており、この内部供給ライン506は液供給配管740と連通している。内部供給ライン506は、バフテーブル400の上面(ウェハWの処理面)に向けて開口している。本実施例では、内部供給ライン506の開口部は、バフパッド502の中央に1つのみ設けられているが、複数の開口部が設けられていてもよい。例えば、内部供給ライン506は、バフヘッド500内に形成されたウォータープール・ジャケット構造によって、分散配置された複数の開口に向けて分岐していてもよい。複数の開口部は、それらの径方向の位置が異なるように分散配置されていてもよい。制御装置5は、開閉弁718、開閉弁728、および、開閉弁736、の開閉を制御することにより、任意のタイミングで、ウェハWの処理面に純水、薬液、スラリーのいずれか1つ、またはこれらの任意の組み合わせの混合液を供給することができる。以上の説明から明らかなように、バフ処理モジュール300Aは、外部ノズル710,720,730と、内部供給ライン506と、の2系統の処理液供給手段を備えている。
The
バフ処理モジュール300Aは、外部ノズル710,720,730と、内部供給ライン506と、のうちの少なくとも一方を介してウェハWに処理液を供給するとともにバフテーブル400を回転軸A周りに回転させ、バフパッド502をウェハWの処理面に押圧し、バフヘッド500を回転軸B周りに回転させながら矢印C方向に揺動することによって、ウェハWにバフ処理を行うことができる。なお、バフ処理の際のバフテーブル400とバフヘッド500との相対運動は、上述の例に限らず、回転運動、並進運動、円弧運動、往復運動、スクロール運動、角度回転運動(360度未満の所定の角度だけ回転する運動)のうちの少なくとも1つによって実現されてもよい。
The
本願において、バフ処理には、バフ研磨処理およびバフ洗浄処理の少なくとも一方が含まれる。バフ研磨処理とは、ウェハWに対してバフパッド502を接触させながら、ウェハWとバフパッド502を相対運動させ、ウェハWとバフパッド502との間にスラリーを介在させることによりウェハWの処理面を研磨除去する処理である。バフ研磨処理は、通常、ウェハの表面の凹凸を平坦化したり、トレンチやビア内部以外の表面に形成された余分な膜を除去したりといった目的で行う主研磨の後に、いわゆる仕上げ研磨を行うものである。バフ研磨の除去加工量は、例えば数nm〜10数nm程度である。パフパッド502としては、例えば、発砲ポリウレタンと不織布とを積層したパッド(具体的には、例えば、市場で入手できるIC1000(登録商標)/SUBA(登録商標)系)や、スウェード状の多孔性ポリウレタン非繊維質パッド(具体的には、例えば、市場で入手できるPOLITEX(登録商標))などを用いることができる。バフ研磨処理は、ロール洗浄室190においてPVAからなるロールスポンジによってウェハWに加える物理的作用力、およ
び、ペン洗浄室192においてPVAからなるペンスポンジによってウェハWに加える物理的作用力よりも強い物理的作用力をウェハWに対して加えることができる処理である。バフ研磨処理によって、スクラッチ等のダメージを有する表層部または異物が付着した表層部の除去、研磨ユニット3における主研磨で除去できなかった箇所の追加除去、または、主研磨後の、微小領域の凹凸や基板全体に渡る膜厚分布といったモフォロジーの改善を実現することができる。
In the present application, the buff process includes at least one of a buff polishing process and a buff cleaning process. In the buff polishing process, the wafer W and the
バフ洗浄処理とは、ウェハWに対してバフパッド502を接触させながら、ウェハWとバフパッド502を相対運動させ、ウェハWとバフパッド502との間に洗浄処理液(薬液、純水、または、これらの混合物)を介在させることによりウェハW表面の異物を除去したり、処理面を改質したりする仕上げ処理である。バフパッド502としては、上述のIC1000(登録商標)/SUBA(登録商標)系やPOLITEX(登録商標)などが用いられる。バフ洗浄処理は、ロール洗浄室190においてPVAからなるロールスポンジによってウェハWに加える物理的作用力、および、ペン洗浄室192においてPVAからなるペンスポンジによってウェハWに加える物理的作用力よりも強い物理的作用力をウェハWに対して加えることができる処理である。バフ洗浄処理によれば、PVAからなるスポンジ材料を接触させるだけでは除去できないような、粘着性の大きな異物などを効率的に洗浄除去することができる。また、本発明におけるバフ洗浄処理のために、バフパッドとしてPVAスポンジを用いることも可能である。
In the buff cleaning process, the wafer W and the
コンディショニング部800は、バフパッド502の表面をコンディショニング(ドレッシング)するための部材である。本実施例では、コンディショニング部800は、バフテーブル400の外部に配置されている。代替態様として、コンディショニング部800は、バフテーブル400の上方かつバフヘッド500の下方に移動して、バフパッド502のコンディショニングを行ってもよい。この場合、コンディショニングは、処理済みのウェハWを搬出した後に行われることが望ましい。コンディショニング部800は、ドレステーブル810と、ドレステーブル810に設置されたドレッサ820と、を備える。ドレステーブル810は、図示していない駆動機構によって回転軸D周りに回転できるように構成されている。ドレッサ820は、例えば、ダイヤモンドドレッサ、ブラシドレッサ、またはこれらの組み合わせで形成される。
The
バフ処理モジュール300Aは、バフパッド502のコンディショニングを行う際には、バフパッド502がドレッサ820に対向する位置になるまでバフアーム600を旋回させる。バフ処理モジュール300Aは、ドレステーブル810を回転軸D周りに回転させるとともにバフヘッド500を回転させ、バフパッド502をドレッサ820に押し付けることによって、バフパッド502のコンディショニングを行う。かかるコンディショニング動作は、例えば、バフ処理されたウェハWを、次にバフ処理すべきウェハWと置き換える間に行うことができる。
When conditioning the
以上説明したバフ処理モジュール300Aによれば、化学機械研磨処理されたウェハWの後処理としてバフ処理を行うことによって、ウェハWのダメージ(ディフェクト)を抑制しつつ仕上げ研磨を行うことができ、あるいは、化学機械研磨処理で生じたダメージを除去することができる。あるいは、従来のロール洗浄やペン洗浄と比べて、粘着性の大きな異物などを効率的に洗浄除去することができる。特に、本実施例では、ウェハWのダメージを抑制できるように、バフ処理が開始される前に処理液がプレロード(事前供給)される。バフ処理開始時においてウェハWとバフパッド502の間に十分に処理液が存在しないと、ウェハWにスクラッチなどのダメージが生じる可能性がある。そこで、バフ処理開始時において、少なくともバフパッド502とウェハWとの間に十分な量の処理液が存在するように、処理液のプレロードを行い、処理液不足が生じないようにする。以下、このような処理液の供給形態について説明する。
According to the
図6A〜図6Cは、バフ処理における処理液のプレロードの手順の第1の例を示す模式図である。この手順は、本実施例では、制御装置5がバフ処理モジュール300Aの動作を制御することによって実現される。バフ処理モジュール300Aは、制御装置5に代えて、バフ処理モジュール300A専用の制御モジュールによって制御されてもよい。この例では、まず、図6Aに示すように、まず、バフパッド502がウェハWに接触しないように上方に上昇した位置(以下、上昇位置とも呼ぶ)からバフパッド502をウェハWに接触させるための位置(以下、接触位置とも呼ぶ)までバフヘッド500が移動する前に(すなわち、移動開始前、および/または、移動途中に)、バフテーブル400が回転した状態で、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つからウェハW上に処理液L1が供給される。バフテーブル400が回転した状態で処理液L1が供給されるので、この処理液L1は、ウェハW上に満遍なく広がることができる。このため、ウェハW上の処理液L1の供給箇所は、任意に設定されてもよい。
6A to 6C are schematic views illustrating a first example of a preloading procedure of the processing liquid in the buffing process. In this embodiment, this procedure is realized by the
次に、処理液L1がウェハWに行き渡った後に、バフヘッド500が接触位置まで移動(下降)される。この移動動作の途中において、図6Bに示すように、バフパッド502の内部に形成された内部供給ライン506からウェハW上に処理液L2が供給される。この際、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つからも処理液L1が供給される。かかる構成によれば、ウェハWとバフパッド502が接触してバフ処理を開始する時に、ウェハWとバフパッド502の間に十分に処理液が存在した状態で、バフ処理を開始することができる。2系統から処理液L1、L2が供給されることによって、処理液の供給量が増加するので、ウェハWの加工面に処理液をいっそう満遍なく供給することができる。さらに、本実施例では、図6Bに示すように、バフヘッド500は、回転しながら下方に移動される。かかる構成によれば、バフヘッド500が接触位置に到達するのと同時にバフ処理を開始できるので、スループットを向上できる。ただし、バフヘッド500は、接触位置に到達した後に回転を開始してもよい。
Next, after the processing liquid L1 reaches the wafer W, the
そして、図6Cに示すように、バフヘッド500が接触位置まで到達し、バフヘッド500からウェハWに押圧力が加えられて、バフ処理が開始されると、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つからの処理液L1の供給は停止され、内部供給ライン506のみから処理液L2が供給された状態で、バフ処理が実施される。かかる構成によれば、基板のダメージが生じやすいバフ処理開始時においては、事前に2系統から処理液L1,L2が供給される。その後は、ウェハWとバフパッド502の間に処理液が安定して存在し、バフ処理も安定するので、内部供給ライン506のみから処理液L2が供給されることにより、ウェハWのダメージを抑制しつつ、処理液の使用量を低減することができる。処理液L2は、内部供給ライン506を介して、バフパッド502の中央部から供給されるので、遠心力と処理液L2の供給圧力とによって、処理液L2は、バフパッド502とウェハWとの間で万遍なく広がることができる。上記の構成に代えて、処理液L1の供給を停止するタイミングは、バフ処理開始から所定時間経過後であってもよい。
Then, as shown in FIG. 6C, when the
代替態様として、バフ処理中において、常に、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つと、内部供給ライン506と、の両方から処理液L1,L2が供給されてもよい。かかる構成によれば、バフ処理中に処理液の不足が生じることを効果的に抑制できる。
As an alternative embodiment, during the buffing process, the processing liquids L1 and L2 may be always supplied from at least one of the
図7A〜図7Cは、バフ処理における処理液のプレロードの手順の第2の例を示す模式図である。この例では、まず、図7Aに示すように、まず、バフヘッド500が待避位置から接触位置まで移動する前に、バフテーブル400の回転が停止された状態で、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つからウェハW上に処理液L1が供給される。バフテーブル400は回転していないので、供給された処理液L1は、概ね、供給され
た領域の周辺に留まる。このため、処理液L1は、バフヘッド500が下降する位置、つまり、バフパッド502がウェハWと最初に接触する位置に向けて供給される。
7A to 7C are schematic diagrams illustrating a second example of the preloading procedure of the processing liquid in the buffing process. In this example, as shown in FIG. 7A, first, before the
その後、処理液L1の供給が停止されるとともに、バフヘッド500が待避位置から接触位置まで移動される。バフヘッド500が接触位置まで移動されると、図7Bに示すように、内部供給ライン506からの処理液L2の供給が開始される。次いで、バフテーブル400およびバフヘッド500の回転が開始されることによって、バフ処理が開始される。バフ処理中は、図7Cに示すように、内部供給ライン506のみから処理液L2が供給され、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つから処理液L1は供給されない。かかる構成によれば、バフパッド502と接触するウェハW上の領域に処理液を効率的にプレロードすることができる。つまり、処理液の使用量を低減することができる。
Thereafter, the supply of the processing liquid L1 is stopped and the
図7A〜図7Cに示した手順は、図6A〜図6Cに示した手順と同様に、種々の変形が可能である。例えば、バフヘッド500が上昇位置から接触位置まで移動する途中において、内部供給ライン506からウェハW上に処理液L2が供給されてもよい。あるいは、バフ処理中に、内部供給ライン506から供給される処理液L2に加えて、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つから処理液L1が供給されてもよい。あるいは、バフヘッド500は、回転しながら接触位置まで移動されてもよい。
The procedure shown in FIGS. 7A to 7C can be variously modified similarly to the procedure shown in FIGS. 6A to 6C. For example, the processing liquid L <b> 2 may be supplied onto the wafer W from the
上述した第1の例や第2の例のように、処理液のプレロードを、内部供給ライン506を使用するのではなく、外部ノズル710,720,730を使用して行うことにより、スループットを向上することができる。具体的には、第1または第2の例によれば、バフヘッド500がバフテーブル400の外部に配置されたコンディショニング部800のドレッサ820においてドレッシングされる場合に、ドレッシングの間、および、バフヘッド500のコンディショニング部800から上昇位置までの移動の間に、外部ノズル710,720,730から処理液L1をウェハW上にプレロードできる。このため、バフヘッド500をドレッサ820からウェハW上に移動させ、その後、内部供給ライン506のみを用いて処理液L2をプレロードした後にバフ処理を開始する場合と比べて、プレロードのための待機時間がなくなるので、スループットを向上できる。
As in the first and second examples described above, throughput is improved by preloading the processing liquid using the
図8Aおよび図8Bは、バフ処理における処理液のプレロードの手順の第3の例を示す模式図である。この例は、外部ノズル710,720,730が設けられていない場合、あるいは、外部ノズル710,720,730が使用されない場合の例である。この例では、まず、図8Aに示すように、バフヘッド500が上昇位置にある間、および上昇位置から接触位置まで移動する間に、バフテーブル400が回転した状態で、内部供給ライン506からウェハW上に処理液L2が供給される。バフテーブル400が回転した状態で処理液L2が供給されるので、この処理液L2は、ウェハW上に満遍なく広がることができる。本実施例では、スループットを向上するために、バフヘッド500は回転しながら接触位置まで移動する。ただし、上述の通り、バフヘッド500は、接触位置に到達してから回転を開始してもよい。そして、処理液L2がウェハW上に十分に行き渡ると、バフヘッド500は、図8Bに示すように、接触位置まで移動し、バフ処理を開始する。
8A and 8B are schematic diagrams illustrating a third example of the preloading procedure of the processing liquid in the buffing process. In this example, the
図9A〜図9は、バフ処理における処理液のプレロードの手順の第4の例を示す模式図である。この例は、外部ノズル710,720,730が設けられていない場合、あるいは、外部ノズル710,720,730が使用されない場合の例である。この例では、まず、図9Aに示すように、バフテーブル400およびバフヘッド500の回転が停止された状態で、バフヘッド500が上昇位置から接触位置まで移動される。次に、図9Bに示すように、内部供給ライン506からウェハW上に処理液L2が供給される。そして、処理液L2を所定時間供給した後に、図9Cに示すように、バフテーブル400およびバフヘッド500の回転を開始することによって、バフ処理を開始する。所定時間は、バフパ
ッド502とウェハWとの間に十分な量の処理液L2が行き渡るように設定される。
FIG. 9A to FIG. 9 are schematic views showing a fourth example of the preloading procedure of the processing liquid in the buffing process. In this example, the
B.変形例:
B−1.変形例1:
制御装置5は、バフ処理の初期期間において、その後の期間よりも小さな荷重がバフパッド502からウェハWに作用するように、バフヘッド500の動作を制御してもよい。かかる荷重は、バフパッド502とウェハWとの接触圧力を調節することによって調節可能である。かかる構成によれば、ウェハWに満遍なく処理液が行き渡りにくい初期期間において、相対的に小さな荷重でバフ処理を行うことによって、ウェハWのダメージをいっそう抑制できる。
B. Variations:
B-1. Modification 1:
The
B−2.変形例2:
制御装置5は、バフアーム600の揺動位置に応じて、外部ノズル710,720,730からの処理液L1の供給をON/OFFするようにバフ処理モジュール300Aを制御してもよい。あるいは、同一種類の処理液を供給する複数の外部ノズルが設けられてもよい。この場合、バフアーム600の揺動位置に応じて、各ノズルからの処理液L1の供給のON/OFFが制御されてもよい。ON/OFF制御に代えて、または、加えて、各ノズルから供給される処理液L1の流量調整または圧力調整が行われてもよい。また、複数のノズルに代えて、位置が異なる複数の供給口を有するノズルを設けることもできる。
B-2. Modification 2:
The
あるいは、外部ノズル710,720,730は、バフアーム600の揺動位置に応じて処理液L1の供給位置を変更可能な機構を備えていてもよい。かかる機構には、例えば、ロータリーアクチュエータなどの回転機構によってノズルの供給口の水平方向の向きを変化させる機構、シリンダ等によってノズルの供給口を昇降させる機構、首振り機構などによってノズルの供給口の鉛直方向の向きを変化させる機構、圧力および流量の少なくとも一方を調節することによって、ノズルの供給口からの処理液L1の飛距離を調節する機構などが含まれる。勿論、これらの機構と、ON/OFF制御とを組み合わせることも可能である。
Alternatively, the
これらの構成によれば、バフ処理中に外部ノズルから処理液L1を供給する場合に、処理液L1がバフアーム600またはバフヘッド500に当たって目標外の位置に飛散することを抑制できる。その結果、処理液L1の飛散によって、バフパッド502およびウェハWの間に供給される処理液L1が低減してウェハWがダメージを受けることを抑制できる。さらに、処理液がバフアーム600またはバフヘッド500に飛散して固着し、バフ処理中に固着物がウェハW上に落下してウェハWにダメージを与えることを抑制できる。これらの構成において、バフアーム600がウェハの中心に位置していない場合には、処理液L1は、ウェハの中心に向けて供給されてもよい。かかる構成とすれば、バフテーブル400が回転することによる遠心力によって、処理液L1がウェハWの全体に亘って満遍なく広がることができる。
According to these configurations, when the processing liquid L1 is supplied from the external nozzle during the buffing process, it is possible to suppress the processing liquid L1 from hitting the
B−3.変形例3:
バフ処理モジュール300A,300Bは、洗浄ユニット4に含まれる構成に限らず、研磨ユニット3に含まれてもよい。
B-3. Modification 3:
The
B−4.変形例4:
純水外部ノズル710および薬液外部ノズル720は、バフ処理後において、処理されたウェハW、または、ウェハWが搬出された後のバフテーブル400の洗浄処理に使用することもできる。
B-4. Modification 4:
The pure water
B−5.変形例5:
上述した実施例では、バフテーブル400は、ウェハWの処理面が水平方向に向くようにウェハWを保持する構成に限らず、ウェハWの処理面が鉛直方向に向くようにウェハWを保持する構成であってもよい。すなわち、バフテーブル400のウェハW支持面が鉛直方向を向くようにバフテーブル400が配置されていてもよい。この場合、図10Aに示すように、バフヘッド500は、バフパッド502が鉛直方向を向くように配置される。また、バフヘッド500は、バフテーブル400に近づく方向およびバフテーブル400から遠ざかる方向に移動可能に構成されている。具体的には、バフヘッド500は、バフパッド502をウェハWに接触させるための接触位置と、バフパッド502がウェハWに接触しないようにバフテーブル400と反対の方向に退避した退避位置と、の間で水平方向に移動可能に構成されている。
B-5. Modification 5:
In the embodiment described above, the buffing table 400 is not limited to the configuration that holds the wafer W so that the processing surface of the wafer W faces in the horizontal direction, but holds the wafer W so that the processing surface of the wafer W faces in the vertical direction. It may be a configuration. That is, the buffing table 400 may be arranged so that the wafer W support surface of the buffing table 400 faces the vertical direction. In this case, as shown in FIG. 10A, the
また、スラリー外部ノズル730は、スラリーをバフヘッド500よりも鉛直方向上方のウェハWの領域に供給するように配置される。図10Aに示す例では、スラリー外部ノズル730は、バフヘッド500の鉛直方向上方において、バフヘッド500の近傍に配置されている。図10Aでは、図示を省略しているが、純水外部ノズル710および薬液外部ノズル720についても、スラリー外部ノズル730と同様の配置とすることができる。
Further, the slurry
かかる構成によれば、外部ノズル710,720,730から供給された処理液L1が重力によってウェハW上で下方に向けて広がるので、処理液がウェハWとバフパッド502との間に効率良く供給される。なお、図10Aでは、バフヘッド500がウェハWの中心位置にある際にスラリー外部ノズル730によって処理液L1をプレロードしている様子を示しているが、プレロードは、バフヘッド500がウェハWの任意の位置にある場合に行うことができる。
According to such a configuration, the processing liquid L1 supplied from the
図10Bは、図10Aに示した構成の変形例を示す。図示するように、スラリー外部ノズル730は、バフ処理の際のバフテーブル400とバフヘッド500との相対移動(ウェハWの処理面に沿った相対移動であり、図示する例では、バフヘッド500が移動している)と同期して、移動するように構成されている。かかる構成によって、スラリー外部ノズル730は、常に、バフヘッド500の鉛直方向上方に位置することができる。その結果、プレロードの際だけでなく、バフ処理中においても、処理液がウェハWとバフパッド502との間に効率良く供給される。スラリー外部ノズル730は、バフヘッド500とともにバフアーム600に支持されて、バフヘッド500と一体的に移動するように構成されていてもよい。あるいは、スラリー外部ノズル730は、バフヘッド500とは独立して、他の支持・移動機構によって支持され、移動されるように構成されていてもよい。図10Bでは、図示を省略しているが、純水外部ノズル710および薬液外部ノズル720についても、スラリー外部ノズル730と同様の構成とすることができる。
FIG. 10B shows a modification of the configuration shown in FIG. 10A. As shown in the figure, the slurry
以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、または、省略が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above based on some examples. However, the above-described embodiments of the present invention are for facilitating the understanding of the present invention and limit the present invention. It is not a thing. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof. In addition, any combination or omission of each constituent element described in the claims and the specification is possible within a range where at least a part of the above-described problems can be solved or a range where at least a part of the effect is achieved. It is.
1…ハウジング
1a,1b…隔壁
2…ロード/アンロードユニット
3,3A,3B,3C,3D…研磨ユニット
4…洗浄ユニット
5…制御装置
6,7…リニアトランスポータ
10…研磨パッド
11…リフタ
12…スイングトランスポータ
20…フロントロード部
21…走行機構
22…搬送ロボット
30A,30B,30C,30D…研磨テーブル
31A,31B,31C,31D…トップリング
32A,32B,32C,32D…研磨液供給ノズル
33A,33B,33C,33D…ドレッサ
34A,34B,34C,34D…アトマイザ
36…トップリングシャフト
180…仮置き台
190…ロール洗浄室
191…第1搬送室
192…ペン洗浄室
193…第2搬送室
194…乾燥室
195…第3搬送室
201A,201B…ロール洗浄モジュール
202A,202B…ペン洗浄モジュール
203,204…仮置き台
205A,205B…乾燥モジュール
207…フィルタファンユニット
209,210,213…搬送ロボット
211…支持軸
300…バフ処理室
300A,300B…バフ処理モジュール
400…バフテーブル
500…バフヘッド
502…バフパッド
504…シャフト
506…内部供給ライン
600…バフアーム
700…液供給系統
710…純水外部ノズル
712…純水配管
712a…分岐純水配管
714…純水供給源
716,718…開閉弁
720…薬液外部ノズル
722…薬液配管
722a…分岐薬液配管
724…薬液供給源
726,728…開閉弁
730…スラリー外部ノズル
732…スラリー配管
732a…分岐スラリー配管
734…スラリー供給源
736…開閉弁
740…液供給配管
800…コンディショニング部
810…ドレステーブル
820…ドレッサ
1000…基板処理装置
W…ウェハ
L1,L2…処理液
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (12)
前記基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、
前記基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドであって、回転可能に構成されるとともに、前記バフテーブルに近づく方向および該バフテーブルから遠ざかる方向に移動可能に構成され、前記バフ処理用の処理液を前記基板に供給するための内部供給ラインが前記バフヘッドの内部に形成されたバフヘッドと、
前記処理液を前記基板に供給するために前記内部供給ラインとは別に設けられた外部ノズルと
を備えたバフ処理装置。 A buffing apparatus for buffing a substrate,
A buffing table for supporting the substrate, the buffing table configured to be rotatable,
A buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached, is configured to be rotatable, and is configured to be movable in a direction approaching the buff table and in a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the processing liquid to the substrate is formed inside the buff head;
A buffing apparatus comprising: an external nozzle provided separately from the internal supply line for supplying the processing liquid to the substrate.
前記バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備え、
前記制御部は、前記バフパッドを前記基板に接触させるための接触位置まで前記バフヘッドが前記バフテーブルに近づく前に、前記バフテーブルが回転された状態で前記外部ノズルから前記処理液を供給するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。 The buff processing device according to claim 1,
A control unit configured to control the operation of the buff processing device;
The control unit supplies the processing liquid from the external nozzle while the buff table is rotated before the buff head approaches the buff table to a contact position for bringing the buff pad into contact with the substrate. A buffing device configured to control the buffing device.
前記制御部は、前記接触位置まで前記バフヘッドが前記バフテーブルに近づく途中において、前記内部供給ラインから前記処理液を供給するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。 The buff processing device according to claim 2,
The buff processing device is configured to control the buff processing device so as to supply the processing liquid from the internal supply line while the buff head approaches the buff table up to the contact position.
前記制御部は、バフ処理開始後、または、前記バフ処理開始から所定時間経過後において、前記内部供給ラインおよび前記外部ノズルのうちの前記内部供給ラインのみから前記処理液を供給するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。 The buff processing device according to claim 2 or 3, wherein
The control unit is configured to supply the processing liquid from only the internal supply line of the internal supply line and the external nozzle after the start of the buff process or after a predetermined time has elapsed since the start of the buff process. A buff processor configured to control a processor.
前記制御部は、前記バフ処理中において、前記内部供給ラインおよび前記外部ノズルの両方から前記処理液を供給するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。 The buff processing device according to claim 2 or 3, wherein
The buff processing device configured to control the buff processing device so as to supply the processing liquid from both the internal supply line and the external nozzle during the buff processing.
前記バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備え、
前記制御部は、前記接触位置まで前記バフヘッドが前記バフテーブルに近づく前に、前記バフテーブルの回転が停止された状態で前記外部ノズルから前記処理液を供給し、該供給が開始された後に、前記バフヘッドを前記接触位置まで移動させ、前記バフテーブルの回転を開始するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。 The buff processing device according to claim 1,
A control unit configured to control the operation of the buff processing device;
The controller supplies the processing liquid from the external nozzle in a state where rotation of the buff table is stopped before the buff head approaches the buff table to the contact position, and after the supply is started, A buff processing device configured to control the buff processing device to move the buff head to the contact position and start rotation of the buff table.
前記基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、
前記基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドであって、回転可能に構成されるとともに、前記バフテーブルに近づく方向および該バフテーブルから遠
ざかる方向に移動可能に構成され、前記バフ処理用の処理液を前記基板に供給するための内部供給ラインが前記バフヘッドの内部に形成されたバフヘッドと、
前記バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部と
を備え、
前記制御部は、前記バフパッドを前記基板に接触させるための位置まで前記バフヘッドが前記バフテーブルに近づく前に、前記バフテーブルが回転された状態で前記内部供給ラインから前記処理液を供給するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。 A buffing apparatus for buffing a substrate,
A buffing table for supporting the substrate, the buffing table configured to be rotatable,
A buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached, is configured to be rotatable, and is configured to be movable in a direction approaching the buff table and in a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the processing liquid to the substrate is formed inside the buff head;
A controller configured to control the operation of the buff processing device,
The control unit supplies the processing liquid from the internal supply line while the buff table is rotated before the buff head approaches the buff table to a position for bringing the buff pad into contact with the substrate. A buffing device configured to control the buffing device.
前記基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、
前記基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドであって、回転可能に構成されるとともに、前記バフテーブルに近づく方向および該バフテーブルから遠ざかる方向に移動可能に構成され、前記バフ処理用の処理液を前記基板に供給するための内部供給ラインが前記バフヘッドの内部に形成されたバフヘッドと、
前記バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部と
を備え、
前記制御部は、前記バフテーブルおよび前記バフヘッドの回転が停止された状態で前記バフパッドを前記基板に接触させるための位置まで前記バフパッドが前記バフテーブルに近づいた後に、前記内部供給ラインから前記処理液を供給し、該処理液を所定時間供給した後に、前記バフテーブルおよび前記バフヘッドの回転を開始するように構成された
バフ処理装置。 A buffing apparatus for buffing a substrate,
A buffing table for supporting the substrate, the buffing table configured to be rotatable,
A buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached, is configured to be rotatable, and is configured to be movable in a direction approaching the buff table and in a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the processing liquid to the substrate is formed inside the buff head;
A controller configured to control the operation of the buff processing device,
The control unit is configured to remove the processing liquid from the internal supply line after the buff pad approaches the buff table to a position for bringing the buff pad into contact with the substrate in a state where rotation of the buff table and the buff head is stopped. And a buff processing apparatus configured to start rotation of the buff table and the buff head after supplying the processing liquid for a predetermined time.
前記制御部は、
前記バフ処理の初期期間において、前記バフヘッドによって第1の荷重が前記基板に作用し、
前記初期よりも後の期間において、前記バフヘッドによって前記第1の荷重よりも大きな第2の荷重が前記基板に作用する
ように前記バフヘッドを制御するように構成された
バフ処理装置。 A buff processing device according to any one of claims 2 to 8,
The controller is
In the initial period of the buff processing, a first load acts on the substrate by the buff head,
A buff processing apparatus configured to control the buff head such that a second load larger than the first load acts on the substrate by the buff head in a period after the initial stage.
化学機械研磨装置と、
前記化学機械研磨装置で処理された基板の後処理を行うための請求項1ないし請求項9のいずれか一項に記載のバフ処理装置と
を備えた基板処理装置。 A substrate processing apparatus,
A chemical mechanical polishing device;
The substrate processing apparatus provided with the buff processing apparatus as described in any one of Claim 1 thru | or 9 for performing the post-process of the board | substrate processed with the said chemical mechanical polishing apparatus.
基板を回転可能に支持するためのバフテーブルに前記基板を配置する工程と、
バフ処理用の処理液を前記基板に供給するための内部供給ラインが形成されたバフヘッドに取り付けられたバフパッドを前記基板に接触させる前に、前記バフテーブルが回転された状態で外部ノズルから前記処理液を供給する工程と、
前記外部ノズルから前記処理液を供給する工程よりも後において、前記内部供給ラインから前記処理液を供給しつつバフ処理を行う工程と
を備えるバフ処理方法。 A method for buffing a substrate with a buffing apparatus,
Placing the substrate on a buffing table for rotatably supporting the substrate;
Before the buff pad attached to the buff head formed with the internal supply line for supplying the processing liquid for buff processing to the substrate is brought into contact with the substrate, the processing is performed from the external nozzle while the buff table is rotated. Supplying a liquid;
And buffing after supplying the processing liquid from the internal supply line after the step of supplying the processing liquid from the external nozzle.
基板を回転可能に支持するためのバフテーブルに前記基板を配置する工程と、
バフ処理用の処理液を前記基板に供給するための内部供給ラインが形成されたバフヘッドに取り付けられたバフパッドを前記基板に接触させる前に、前記バフテーブルの回転が停止された状態で外部ノズルから前記処理液を供給する工程と、
前記外部ノズルからの前記処理液の供給が開始された後に、前記バフパッドを前記基板に接触させ、前記バフテーブルの回転を開始する工程と、
前記バフテーブルの回転を開始する工程よりも後において、前記内部供給ラインから前記処理液を供給しつつバフ処理を行う工程と
を備えたバフ処理方法。 A method for buffing a substrate with a buffing apparatus,
Placing the substrate on a buffing table for rotatably supporting the substrate;
Before the buff pad attached to the buff head formed with the internal supply line for supplying the buff processing liquid to the substrate is brought into contact with the substrate, the rotation of the buff table is stopped from the external nozzle. Supplying the treatment liquid;
After the supply of the processing liquid from the external nozzle is started, the buff pad is brought into contact with the substrate, and the buff table starts rotating;
And buffing after supplying the processing liquid from the internal supply line after the step of starting rotation of the buffing table.
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