JP2016081960A - Buff processing device and substrate processing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To polish a substrate while suppressing damage to the substrate and to efficiently clean and remove a foreign substance or the like with high viscosity.SOLUTION: A buff processing device for performing buff processing on the substrate comprises: a buff table, which is configured rotatable, for supporting the substrate; and a buff head to which a buff pad for performing buff processing on the substrate can be attached. The buff head is configured rotatable and configured movable closely to the buff table and away from the buff table. An internal supply line for supplying a processing liquid for buff processing to the substrate is formed inside of the buff head. The buff processing device further comprises an external nozzle, that is provided separately from the internal supply line, for supplying the processing liquid to the substrate.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、基板のバフ処理技術に関する。   The present invention relates to a substrate buffing technique.

半導体デバイスの製造において、基板の表面を研磨する化学機械研磨(CMP,Chemical Mechanical Polishing)装置が知られている。CMP装置を備える基板処理システムは、基板の研磨処理を行うための研磨ユニット(CMPユニット)、基板の洗浄処理および乾燥処理を行うための洗浄ユニット、および、研磨ユニットへ基板を受け渡すとともに洗浄ユニットによって洗浄処理および乾燥処理された基板を受け取るロード/アンロードユニット、などを備える。研磨ユニットでは、研磨テーブルの上面に研磨パッドが貼り付けられて、研磨面が形成される。この研磨ユニットは、トップリングによって保持される基板の被研磨面を研磨面に押しつけ、研磨面に研磨液としてのスラリーを供給しながら、研磨テーブルとトップリングとを回転させる。これによって、研磨面と被研磨面とが摺動的に相対移動され、被研磨面が研磨される。   In the manufacture of semiconductor devices, a chemical mechanical polishing (CMP) apparatus that polishes the surface of a substrate is known. A substrate processing system including a CMP apparatus includes a polishing unit (CMP unit) for polishing a substrate, a cleaning unit for cleaning and drying a substrate, and a substrate passing to the polishing unit and a cleaning unit And a load / unload unit for receiving a substrate that has been cleaned and dried by. In the polishing unit, a polishing pad is attached to the upper surface of the polishing table to form a polishing surface. The polishing unit presses the surface to be polished of the substrate held by the top ring against the polishing surface, and rotates the polishing table and the top ring while supplying slurry as a polishing liquid to the polishing surface. Thus, the polishing surface and the surface to be polished are slidably moved relative to each other, and the surface to be polished is polished.

特開2010−50436号公報JP 2010-50436 A

上述した従来の基板処理装置では、研磨ユニットにおいて基板に作用する機械的作用力が大きくなり、基板のダメージ(ディフェクト)を抑制しつつ研磨を行うことが困難な場合があった。また、洗浄ユニットにおいて粘着性の大きな異物などを効率的に洗浄除去することが困難な場合があった。また、生産性を向上するために、基板処理のスループットを向上させることが望ましい。   In the conventional substrate processing apparatus described above, the mechanical action force acting on the substrate in the polishing unit is increased, and it may be difficult to perform polishing while suppressing damage (defect) of the substrate. In addition, it may be difficult to efficiently remove and remove highly sticky foreign matters in the cleaning unit. In addition, it is desirable to improve the throughput of substrate processing in order to improve productivity.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.

本発明の第1の形態によれば、基板をバフ処理するためのバフ処理装置が提供される。このバフ処理装置は、基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドと、を備える。バフヘッドは、回転可能に構成されるとともに、バフテーブルに近づく方向およびバフテーブルから遠ざかる方向に移動可能に構成される。バフ処理用の処理液を基板に供給するための内部供給ラインがバフヘッドの内部に形成される。バフ処理装置は、さらに、処理液を基板に供給するために内部供給ラインとは別に設けられた外部ノズルを備える。   According to the first aspect of the present invention, a buffing apparatus for buffing a substrate is provided. This buff processing apparatus is a buff table for supporting a substrate, and includes a buff table configured to be rotatable, and a buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached. The buff head is configured to be rotatable and configured to be movable in a direction approaching the buff table and a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the buff processing liquid to the substrate is formed in the buff head. The buff processing apparatus further includes an external nozzle provided separately from the internal supply line for supplying the processing liquid to the substrate.

かかるバフ処理装置によれば、化学機械研磨装置で処理された基板の後処理を行うことができる。バフ処理装置によれば、基板のダメージ(ディフェクト)を抑制しつつ仕上げ研磨を行うことができ、あるいは、化学機械研磨装置で生じたダメージを除去することができる。あるいは、従来のロール洗浄やペン洗浄と比べて、粘着性の大きな異物などを効率的に洗浄除去することができる。しかも、このバフ処理装置は、バフヘッドの内部に形成された内部供給ラインと、外部ノズルと、の2系統の処理液供給手段を備えているので、この両方を使用して処理液を供給すれば、バフヘッドの位置にかかわらず(例えば、バ
フヘッドが、バフテーブルの外部に配置されたドレッサにおいてドレッシングされる場合であっても)、バフ処理の開始前に、十分な量の処理液を基板の加工面に満遍なく供給することができる。したがって、基板のダメージをいっそう抑制することができる。あるいは、バフヘッドがバフテーブルの外部に配置されたドレッサにおいてドレッシングされる場合に、ドレッシング動作の間およびバフヘッドがドレッサから接触位置まで移動する間に外部ノズルから処理液を基板にプレロード(事前供給)できるので、バフヘッドをドレッサから基板上に移動させ、その後、内部供給ラインのみを用いて処理液をプレロードした後にバフ処理を開始する場合と比べて、スループットを向上できる。なお、本願において、基板をバフ処理するという表現には、基板全体をバフ処理することのほか、基板上の特定部位のみをバフ処理することが含まれる。
According to such a buff processing apparatus, it is possible to perform post-processing of the substrate processed by the chemical mechanical polishing apparatus. According to the buff processing apparatus, finish polishing can be performed while suppressing damage (defects) of the substrate, or damage caused by the chemical mechanical polishing apparatus can be removed. Alternatively, it is possible to efficiently clean and remove a sticky foreign substance or the like as compared with conventional roll cleaning or pen cleaning. In addition, since this buff processing apparatus includes two systems of processing liquid supply means, that is, an internal supply line formed inside the buff head and an external nozzle, if both are used to supply the processing liquid, Regardless of the position of the buffing head (for example, even when the buffing head is dressed in a dresser arranged outside the buffing table), a sufficient amount of processing liquid is processed into the substrate before starting the buffing process. Can be supplied evenly to the surface. Therefore, damage to the substrate can be further suppressed. Alternatively, when the buff head is dressed in a dresser arranged outside the buff table, the processing liquid can be preloaded (pre-supplied) from the external nozzle during the dressing operation and while the buff head moves from the dresser to the contact position. Therefore, the throughput can be improved as compared with the case where the buff head is moved from the dresser onto the substrate and then the buff treatment is started after pre-loading the treatment liquid using only the internal supply line. In the present application, the expression “buffing a substrate” includes buffing only a specific portion on the substrate in addition to buffing the entire substrate.

本発明の第2の形態によれば、第1の形態において、バフ処理装置は、さらに、バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備える。制御部は、バフパッドを基板に接触させるための接触位置までバフヘッドがバフテーブルに近づく前に、バフテーブルが回転された状態で外部ノズルから処理液を供給するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、バフテーブルが回転された状態で処理液が基板に供給されるので、この回転力によって、処理液が基板の全体に亘って満遍なく供給される。したがって、その後、バフパッドが接触位置で回転するときには、基板とバフパッドとの間には十分な量の処理液が存在しているので、基板のダメージを抑制でき、あるいは、洗浄効率を向上できる。   According to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the buff processing device further includes a control unit configured to control the operation of the buff processing device. The control unit controls the buff processing apparatus to supply the processing liquid from the external nozzle while the buff table is rotated before the buff head approaches the buff table to the contact position for bringing the buff pad into contact with the substrate. Composed. According to such a form, the processing liquid is supplied to the substrate while the buff table is rotated, so that the processing liquid is supplied evenly over the entire substrate by this rotational force. Therefore, after that, when the buff pad rotates at the contact position, a sufficient amount of processing liquid exists between the substrate and the buff pad, so that damage to the substrate can be suppressed or cleaning efficiency can be improved.

本発明の第3の形態によれば、第2の形態において、制御部は、接触位置までバフヘッドがバフテーブルに近づく途中において、内部供給ラインから処理液を供給するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、プレロード時の処理液供給量が増加するので、処理液を基板の全体に亘っていっそう満遍なく供給することができる。   According to the third aspect of the present invention, in the second aspect, the control unit controls the buff processing device so as to supply the processing liquid from the internal supply line while the buff head approaches the buff table up to the contact position. Configured as follows. According to this mode, the amount of processing liquid supplied during preloading increases, so that the processing liquid can be supplied evenly over the entire substrate.

本発明の第4の形態によれば、第2または第3の形態において、制御部は、バフ処理開始後、または、バフ処理開始から所定時間経過後において、内部供給ラインおよび外部ノズルのうちの内部供給ラインのみから処理液を供給するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、処理液の使用量を低減することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the control unit is configured to control the internal supply line and the external nozzle after the start of the buff process or after a predetermined time has elapsed since the start of the buff process. The buff processing apparatus is configured to control the processing liquid to be supplied only from the internal supply line. According to this form, the usage-amount of a process liquid can be reduced.

本発明の第5の形態によれば、第2または第3の形態において、制御部は、バフ処理中において、内部供給ラインおよび外部ノズルの両方から処理液を供給するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、バフ処理中の処理液の不足を抑制することができる。したがって、基板のダメージを抑制でき、あるいは、洗浄効率を向上できる。   According to the fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the control unit controls the buff processing device so as to supply the processing liquid from both the internal supply line and the external nozzle during the buff processing. Configured to do. According to this form, the shortage of the processing liquid during the buffing process can be suppressed. Therefore, damage to the substrate can be suppressed or cleaning efficiency can be improved.

本発明の第6の形態によれば、第1の形態において、バフ処理装置は、さらに、バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備える。制御部は、接触位置までバフヘッドがバフテーブルに近づく前に、バフテーブルの回転が停止された状態で外部ノズルから処理液を供給し、当該供給が開始された後に、バフヘッドを接触位置まで移動させ、バフテーブルの回転を開始するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、バフヘッドと接触する基板上領域に処理液を効率的にプレロードして、基板のダメージを抑制でき、あるいは、洗浄効率を向上できる。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, the buff processing device further includes a control unit configured to control the operation of the buff processing device. The control unit supplies the processing liquid from the external nozzle in a state where the rotation of the buff table is stopped before the buff head approaches the buff table to the contact position, and after the supply is started, moves the buff head to the contact position. The buffing device is configured to control rotation of the buffing table. According to such a form, the processing liquid can be efficiently preloaded on the region on the substrate in contact with the buff head to suppress damage to the substrate, or cleaning efficiency can be improved.

本発明の第7の形態によれば、基板をバフ処理するためのバフ処理装置が提供される。このバフ処理装置は、基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドと、を備える。バフヘッドは、回転可能に構成されるとともに、バフテーブルに近づく方向
およびバフテーブルから遠ざかる方向に移動可能に構成される。バフ処理用の処理液を基板に供給するための内部供給ラインがバフヘッドの内部に形成される。バフ処理装置は、さらに、バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備える。制御部は、バフパッドを基板に接触させるための位置までバフヘッドがバフテーブルに近づく前に、バフテーブルが回転された状態で内部供給ラインから処理液を供給するようにバフ処理装置を制御するように構成される。かかる形態によれば、バフテーブルが回転された状態で処理液が基板に供給されるので、この回転力によって、処理液が基板の全体に亘って満遍なく供給される。したがって、基板のダメージを抑制でき、あるいは、洗浄効率を向上できる。
According to the seventh aspect of the present invention, a buffing apparatus for buffing a substrate is provided. This buff processing apparatus is a buff table for supporting a substrate, and includes a buff table configured to be rotatable, and a buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached. The buff head is configured to be rotatable and configured to be movable in a direction approaching the buff table and a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the buff processing liquid to the substrate is formed in the buff head. The buff processing device further includes a control unit configured to control the operation of the buff processing device. The control unit controls the buff processing apparatus to supply the processing liquid from the internal supply line in a state where the buff table is rotated before the buff head approaches the buff table to a position for bringing the buff pad into contact with the substrate. Composed. According to such a form, the processing liquid is supplied to the substrate while the buff table is rotated, so that the processing liquid is supplied evenly over the entire substrate by this rotational force. Therefore, damage to the substrate can be suppressed or cleaning efficiency can be improved.

本発明の第8の形態によれば、基板をバフ処理するためのバフ処理装置が提供される。このバフ処理装置は、基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドと、を備える。バフヘッドは、回転可能に構成されるとともに、バフテーブルに近づく方向およびバフテーブルから遠ざかる方向に移動可能に構成される。バフ処理用の処理液を基板に供給するための内部供給ラインがバフヘッドの内部に形成される。バフ処理装置は、さらに、バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備える。制御部は、バフテーブルおよびバフヘッドの回転が停止された状態でバフパッドを基板に接触させるための位置までバフヘッドがバフテーブルに近づいた後に、内部供給ラインから処理液を供給し、当該処理液を所定時間供給した後に、バフテーブルおよびバフヘッドの回転を開始するように構成される。かかる形態によれば、少なくともバフパッドと基板との間に十分な量の処理液が行き渡った後に、バフ処理を開始することができる。したがって、基板のダメージを抑制でき、あるいは、洗浄効率を向上できる。   According to the 8th form of this invention, the buff processing apparatus for buffing a board | substrate is provided. This buff processing apparatus is a buff table for supporting a substrate, and includes a buff table configured to be rotatable, and a buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached. The buff head is configured to be rotatable and configured to be movable in a direction approaching the buff table and a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the buff processing liquid to the substrate is formed in the buff head. The buff processing device further includes a control unit configured to control the operation of the buff processing device. The control unit supplies the processing liquid from the internal supply line after the buff head approaches the buff table to the position for contacting the buff pad with the substrate in a state where the rotation of the buffing table and the buffing head is stopped, After the time supply, the buff table and the buff head are configured to start rotating. According to such a form, the buffing process can be started after at least a sufficient amount of the processing liquid has spread between the buffing pad and the substrate. Therefore, damage to the substrate can be suppressed or cleaning efficiency can be improved.

本発明の第9の形態によれば、第2ないし第8のいずれかの形態において、制御部は、バフ処理の初期期間において、バフヘッドによって第1の荷重が基板に作用し、初期よりも後の期間において、バフヘッドによって第1の荷重よりも大きな第2の荷重が基板に作用するようにバフヘッドを制御するように構成される。かかる形態によれば、基板に満遍なく処理液が行き渡りにくい初期期間において、相対的に小さな荷重でバフ処理を行うことによって、基板がダメージを受けることを抑制できる。   According to the ninth aspect of the present invention, in any one of the second to eighth aspects, the control unit causes the first load to act on the substrate by the buff head during the initial period of the buff processing, and after the initial stage. In this period, the buff head is configured to control the buff head so that a second load larger than the first load acts on the substrate. According to such a form, it is possible to suppress the substrate from being damaged by performing the buffing process with a relatively small load in the initial period in which the processing liquid is not easily distributed over the substrate.

本発明の第10の形態によれば、基板処理装置が提供される。この基板処理装置は、化学機械研磨装置と、化学機械研磨装置で処理された基板の後処理を行うための第1ないし第9のいずれかの形態のバフ処理装置と、を備える。かかる基板処理装置によれば、第1ないし第9のいずれかの形態と同様の効果を奏する。   According to a tenth aspect of the present invention, a substrate processing apparatus is provided. The substrate processing apparatus includes a chemical mechanical polishing apparatus and a buff processing apparatus according to any one of the first to ninth forms for performing post-processing of a substrate processed by the chemical mechanical polishing apparatus. According to such a substrate processing apparatus, the same effects as in any of the first to ninth embodiments are obtained.

本発明の第11の形態によれば、バフ処理装置によって基板をバフ処理するための方法が提供される。この方法は、基板を回転可能に支持するためのバフテーブルに基板を配置する工程と、バフ処理用の処理液を基板に供給するための内部供給ラインが形成されたバフヘッドに取り付けられたバフパッドを基板に接触させる前に、バフテーブルが回転された状態で外部ノズルから処理液を供給する工程と、外部ノズルから処理液を供給する工程よりも後において、内部供給ラインから処理液を供給しつつバフ処理を行う工程と、を備える。かかるバフ処理方法によれば、第2の形態と同様の効果を奏する。この方法において、内部供給ラインからの処理液の供給は、バフ処理を行う工程のみで行われてもよいし、バフ処理を行う工程と、外部ノズルから処理液を供給する工程と、の両方で行われてもよい。また、バフ処理を行う工程において、外部ノズルからも処理液が供給されてもよい。   According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a method for buffing a substrate with a buffing apparatus. This method includes a step of placing a substrate on a buffing table for rotatably supporting the substrate, and a buffing pad attached to a buffing head in which an internal supply line for supplying a processing liquid for buffing processing to the substrate is formed. Before contacting the substrate, the process liquid is supplied from the internal supply line after the process of supplying the process liquid from the external nozzle while the buff table is rotated and the process of supplying the process liquid from the external nozzle. And buffing. According to such a buff processing method, the same effect as in the second embodiment can be obtained. In this method, the supply of the processing liquid from the internal supply line may be performed only in the process of performing the buffing process, or in both the process of performing the buffing process and the process of supplying the processing liquid from the external nozzle. It may be done. Further, in the step of performing the buffing process, the processing liquid may be supplied from an external nozzle.

本発明の第12の形態によれば、バフ処理装置によって基板をバフ処理するための方法が提供される。この方法は、基板を回転可能に支持するためのバフテーブルに基板を配置
する工程と、バフ処理用の処理液を基板に供給するための内部供給ラインが形成されたバフヘッドに取り付けられたバフパッドを基板に接触させる前に、バフテーブルの回転が停止された状態で外部ノズルから処理液を供給する工程と、外部ノズルからの処理液の供給が開始された後に、バフパッドを基板に接触させ、バフテーブルの回転を開始する工程と、バフテーブルの回転を開始する工程よりも後において、内部供給ラインから処理液を供給しつつバフ処理を行う工程と、を備える。かかるバフ処理方法によれば、第6の形態と同様の効果を奏する。この方法において、内部供給ラインからの処理液の供給は、バフ処理を行う工程のみで行われてもよいし、バフ処理を行う工程と、外部ノズルから処理液を供給する工程と、の両方で行われてもよい。また、バフ処理を行う工程において、外部ノズルからも処理液が供給されてもよい。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a method for buffing a substrate with a buffing apparatus. This method includes a step of placing a substrate on a buffing table for rotatably supporting the substrate, and a buffing pad attached to a buffing head in which an internal supply line for supplying a processing liquid for buffing processing to the substrate is formed. Before contacting the substrate, the process of supplying the processing liquid from the external nozzle in a state where the rotation of the buffing table is stopped, and after the supply of the processing liquid from the external nozzle is started, the buff pad is brought into contact with the substrate to A step of starting the rotation of the table, and a step of performing the buffing process while supplying the processing liquid from the internal supply line after the step of starting the rotation of the buffing table. According to this buff processing method, the same effects as in the sixth embodiment are obtained. In this method, the supply of the processing liquid from the internal supply line may be performed only in the process of performing the buffing process, or in both the process of performing the buffing process and the process of supplying the processing liquid from the external nozzle. It may be done. Further, in the step of performing the buffing process, the processing liquid may be supplied from an external nozzle.

本発明の一実施例としての基板処理装置の全体構成を示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing an overall configuration of a substrate processing apparatus as one embodiment of the present invention. 研磨ユニットを模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows a grinding | polishing unit typically. 洗浄ユニットの概略平面図である。It is a schematic plan view of a cleaning unit. 洗浄ユニットの概略側面図である。It is a schematic side view of a washing unit. バフ処理モジュールの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a buff processing module. バフヘッドの内部構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of a buff head. バフ処理における処理液のプレロードの手順の第1の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st example of the procedure of the preload of the process liquid in a buff process. バフ処理における処理液のプレロードの手順の第1の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st example of the procedure of the preload of the process liquid in a buff process. バフ処理における処理液のプレロードの手順の第1の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st example of the procedure of the preload of the process liquid in a buff process. バフ処理における処理液のプレロードの手順の第2の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd example of the procedure of the preload of the process liquid in a buff process. バフ処理における処理液のプレロードの手順の第2の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd example of the procedure of the preload of the process liquid in a buff process. バフ処理における処理液のプレロードの手順の第2の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd example of the procedure of the preload of the process liquid in a buff process. バフ処理における処理液のプレロードの手順の第3の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 3rd example of the procedure of the preload of the process liquid in a buff process. バフ処理における処理液のプレロードの手順の第3の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 3rd example of the procedure of the preload of the process liquid in a buff process. バフ処理における処理液のプレロードの手順の第4の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 4th example of the procedure of the preload of the process liquid in a buff process. バフ処理における処理液のプレロードの手順の第4の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 4th example of the procedure of the preload of the process liquid in a buff process. バフ処理における処理液のプレロードの手順の第4の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 4th example of the procedure of the preload of the process liquid in a buff process. バフ処理モジュールの変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification of a buff processing module. バフ処理モジュールの変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification of a buff processing module.

A.実施例:
図1は、本発明の一実施形態に係る基板処理装置の全体構成を示す平面図である。図1に示すように、基板処理装置1000は、略矩形状のハウジング1を備える。ハウジング1の内部は、隔壁1a,1bによって、ロード/アンロードユニット2と、研磨ユニット3と、洗浄ユニット4と、に区画される。ロード/アンロードユニット2、研磨ユニット3および洗浄ユニット4は、それぞれ独立に組み立てられ、独立に排気される。また、洗浄ユニット4は、基板処理装置に電源を供給する電源供給部(図示省略)と、基板処理動作を制御する制御装置5と、を備える。
A. Example:
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus 1000 includes a substantially rectangular housing 1. The interior of the housing 1 is partitioned into a load / unload unit 2, a polishing unit 3, and a cleaning unit 4 by partition walls 1a and 1b. The load / unload unit 2, the polishing unit 3 and the cleaning unit 4 are assembled independently and exhausted independently. The cleaning unit 4 includes a power supply unit (not shown) that supplies power to the substrate processing apparatus, and a control device 5 that controls the substrate processing operation.

ロード/アンロードユニット2は、多数のウェハ(基板)をストックするウェハカセットが載置される2つ以上(本実施形態では4つ)のフロントロード部20を備える。これらのフロントロード部20は、ハウジング1に隣接して配置され、基板処理装置の幅方向(長手方向と垂直な方向)に沿って配列される。フロントロード部20には、オープンカセット、SMIF(Standard Manufacturing Interface)ポッドまたはFOUP(Front Opening Unified Pod)を搭載することができるように構成されている。   The load / unload unit 2 includes two or more (four in this embodiment) front load units 20 on which wafer cassettes for stocking a large number of wafers (substrates) are placed. These front load portions 20 are disposed adjacent to the housing 1 and are arranged along the width direction (direction perpendicular to the longitudinal direction) of the substrate processing apparatus. The front load unit 20 is configured to be capable of mounting an open cassette, a SMIF (Standard Manufacturing Interface) pod, or a FOUP (Front Opening Unified Pod).

また、ロード/アンロードユニット2には、フロントロード部20の並びに沿って走行
機構21が配置される。走行機構21上には、ウェハカセットの配列方向に沿って移動可能な2台の搬送ロボット22が設置される。搬送ロボット22は、走行機構21上を移動することによって、フロントロード部20に搭載されたウェハカセットにアクセスできるように構成されている。各搬送ロボット22は、処理前のウェハをウェハカセットから取り出すとともに、処理されたウェハをウェハカセットに戻す。
In the load / unload unit 2, a traveling mechanism 21 is arranged along the front load unit 20. On the traveling mechanism 21, two transfer robots 22 that are movable along the arrangement direction of the wafer cassettes are installed. The transfer robot 22 is configured to access a wafer cassette mounted on the front load unit 20 by moving on the traveling mechanism 21. Each transfer robot 22 takes out the unprocessed wafer from the wafer cassette and returns the processed wafer to the wafer cassette.

研磨ユニット3は、ウェハの研磨(平坦化)が行われる領域である。研磨ユニット3は、第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、および、第4研磨ユニット3Dを備えている。これらの研磨ユニット3A〜3Dは、図1に示すように、基板処理装置の長手方向に沿って配列される。   The polishing unit 3 is an area where the wafer is polished (flattened). The polishing unit 3 includes a first polishing unit 3A, a second polishing unit 3B, a third polishing unit 3C, and a fourth polishing unit 3D. These polishing units 3A to 3D are arranged along the longitudinal direction of the substrate processing apparatus, as shown in FIG.

図1に示すように、第1研磨ユニット3Aは、研磨面を有する研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Aと、ウェハを保持して研磨テーブル30A上の研磨パッド10に押圧しながら研磨するためのトップリング31Aと、研磨パッド10に研磨液やドレッシング液(例えば、純水)を供給するための研磨液供給ノズル32Aと、研磨パッド10の研磨面のドレッシングを行うためのドレッサ33Aと、液体(例えば純水)と気体(例えば窒素ガス)の混合流体または液体(例えば純水)を霧状にして研磨面に噴射するアトマイザ34Aと、を備えている。   As shown in FIG. 1, the first polishing unit 3A performs polishing while holding a wafer on the polishing table 30A to which a polishing pad 10 having a polishing surface is attached and pressing the wafer against the polishing pad 10 on the polishing table 30A. A top ring 31A, a polishing liquid supply nozzle 32A for supplying a polishing liquid or a dressing liquid (for example, pure water) to the polishing pad 10, a dresser 33A for dressing the polishing surface of the polishing pad 10, and a liquid And an atomizer 34A that sprays a mixed fluid or liquid (for example, pure water) of gas (for example, pure water) or a liquid (for example, pure water) in the form of a mist onto the polishing surface.

同様に、第2研磨ユニット3Bは、研磨テーブル30Bと、トップリング31Bと、研磨液供給ノズル32Bと、ドレッサ33Bと、アトマイザ34Bと、を備えている。第3研磨ユニット3Cは、研磨テーブル30Cと、トップリング31Cと、研磨液供給ノズル32Cと、ドレッサ33Cと、アトマイザ34Cと、を備えている。第4研磨ユニット3Dは、研磨テーブル30Dと、トップリング31Dと、研磨液供給ノズル32Dと、ドレッサ33Dと、アトマイザ34Dと、を備えている。   Similarly, the second polishing unit 3B includes a polishing table 30B, a top ring 31B, a polishing liquid supply nozzle 32B, a dresser 33B, and an atomizer 34B. The third polishing unit 3C includes a polishing table 30C, a top ring 31C, a polishing liquid supply nozzle 32C, a dresser 33C, and an atomizer 34C. The fourth polishing unit 3D includes a polishing table 30D, a top ring 31D, a polishing liquid supply nozzle 32D, a dresser 33D, and an atomizer 34D.

第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、および第4研磨ユニット3Dは、互いに同一の構成を有しているので、以下、第1研磨ユニット3Aについてのみ説明する。   Since the first polishing unit 3A, the second polishing unit 3B, the third polishing unit 3C, and the fourth polishing unit 3D have the same configuration, only the first polishing unit 3A will be described below.

図2は、第1研磨ユニット3Aを模式的に示す斜視図である。トップリング31Aは、トップリングシャフト36に支持される。研磨テーブル30Aの上面には研磨パッド10が貼付される。研磨パッド10の上面は、ウェハWを研磨する研磨面を形成する。なお、研磨パッド10に代えて固定砥粒を用いることもできる。トップリング31Aおよび研磨テーブル30Aは、矢印で示すように、その軸心周りに回転するように構成される。ウェハWは、トップリング31Aの下面に真空吸着により保持される。研磨時には、研磨液供給ノズル32Aから研磨パッド10の研磨面に研磨液が供給され、研磨対象であるウェハWがトップリング31Aにより研磨面に押圧されて研磨される。   FIG. 2 is a perspective view schematically showing the first polishing unit 3A. The top ring 31 </ b> A is supported by the top ring shaft 36. The polishing pad 10 is affixed to the upper surface of the polishing table 30A. The upper surface of the polishing pad 10 forms a polishing surface for polishing the wafer W. Note that fixed abrasive grains may be used in place of the polishing pad 10. The top ring 31 </ b> A and the polishing table 30 </ b> A are configured to rotate around their axial centers as indicated by arrows. The wafer W is held on the lower surface of the top ring 31A by vacuum suction. At the time of polishing, the polishing liquid is supplied from the polishing liquid supply nozzle 32A to the polishing surface of the polishing pad 10, and the wafer W to be polished is pressed against the polishing surface by the top ring 31A and polished.

次に、ウェハを搬送するための搬送機構について説明する。図1に示すように、第1研磨ユニット3Aおよび第2研磨ユニット3Bに隣接して、第1リニアトランスポータ6が配置されている。第1リニアトランスポータ6は、研磨ユニット3A,3Bが配列する方向に沿った4つの搬送位置(ロード/アンロードユニット側から順番に第1搬送位置TP1、第2搬送位置TP2、第3搬送位置TP3、第4搬送位置TP4とする)の間でウェハを搬送する機構である。   Next, a transport mechanism for transporting the wafer will be described. As shown in FIG. 1, a first linear transporter 6 is disposed adjacent to the first polishing unit 3A and the second polishing unit 3B. The first linear transporter 6 includes four transfer positions (first transfer position TP1, second transfer position TP2, and third transfer position in order from the load / unload unit side) along the direction in which the polishing units 3A and 3B are arranged. TP3 and fourth transfer position TP4).

また、第3研磨ユニット3Cおよび第4研磨ユニット3Dに隣接して、第2リニアトランスポータ7が配置される。第2リニアトランスポータ7は、研磨ユニット3C,3Dが配列する方向に沿った3つの搬送位置(ロード/アンロードユニット側から順番に第5搬送位置TP5、第6搬送位置TP6、第7搬送位置TP7とする)の間でウェハを搬送す
る機構である。
Further, the second linear transporter 7 is disposed adjacent to the third polishing unit 3C and the fourth polishing unit 3D. The second linear transporter 7 has three transfer positions along the direction in which the polishing units 3C and 3D are arranged (a fifth transfer position TP5, a sixth transfer position TP6, and a seventh transfer position in order from the load / unload unit side). TP7).

ウェハは、第1リニアトランスポータ6によって研磨ユニット3A,3Bに搬送される。第1研磨ユニット3Aのトップリング31Aは、トップリングヘッドのスイング動作により研磨位置と第2搬送位置TP2との間を移動する。したがって、トップリング31Aへのウェハの受け渡しは第2搬送位置TP2で行われる。同様に、第2研磨ユニット3Bのトップリング31Bは研磨位置と第3搬送位置TP3との間を移動し、トップリング31Bへのウェハの受け渡しは第3搬送位置TP3で行われる。第3研磨ユニット3Cのトップリング31Cは研磨位置と第6搬送位置TP6との間を移動し、トップリング31Cへのウェハの受け渡しは第6搬送位置TP6で行われる。第4研磨ユニット3Dのトップリング31Dは研磨位置と第7搬送位置TP7との間を移動し、トップリング31Dへのウェハの受け渡しは第7搬送位置TP7で行われる。   The wafer is transferred to the polishing units 3A and 3B by the first linear transporter 6. The top ring 31A of the first polishing unit 3A moves between the polishing position and the second transport position TP2 by the swing operation of the top ring head. Therefore, the wafer is transferred to the top ring 31A at the second transfer position TP2. Similarly, the top ring 31B of the second polishing unit 3B moves between the polishing position and the third transfer position TP3, and the delivery of the wafer to the top ring 31B is performed at the third transfer position TP3. The top ring 31C of the third polishing unit 3C moves between the polishing position and the sixth transfer position TP6, and the delivery of the wafer to the top ring 31C is performed at the sixth transfer position TP6. The top ring 31D of the fourth polishing unit 3D moves between the polishing position and the seventh transfer position TP7, and the delivery of the wafer to the top ring 31D is performed at the seventh transfer position TP7.

第1搬送位置TP1には、搬送ロボット22からウェハを受け取るためのリフタ11が配置されている。ウェハは、リフタ11を介して搬送ロボット22から第1リニアトランスポータ6に渡される。第1リニアトランスポータ6と、第2リニアトランスポータ7と、洗浄ユニット4と、の間にはスイングトランスポータ12が配置されている。スイングトランスポータ12は、第4搬送位置TP4と第5搬送位置TP5との間を移動可能なハンドを有している。第1リニアトランスポータ6から第2リニアトランスポータ7へのウェハの受け渡しは、スイングトランスポータ12によって行われる。ウェハは、第2リニアトランスポータ7によって第3研磨ユニット3Cおよび/または第4研磨ユニット3Dに搬送される。また、研磨ユニット3で研磨されたウェハはスイングトランスポータ12によって仮置き台180に搬送される。仮置き台180に載置されたウェハは、洗浄ユニット4に搬送される。   A lifter 11 for receiving a wafer from the transfer robot 22 is disposed at the first transfer position TP1. The wafer is transferred from the transfer robot 22 to the first linear transporter 6 via the lifter 11. A swing transporter 12 is disposed between the first linear transporter 6, the second linear transporter 7, and the cleaning unit 4. The swing transporter 12 has a hand that can move between the fourth transport position TP4 and the fifth transport position TP5. Wafer transfer from the first linear transporter 6 to the second linear transporter 7 is performed by the swing transporter 12. The wafer is transferred to the third polishing unit 3C and / or the fourth polishing unit 3D by the second linear transporter 7. Further, the wafer polished by the polishing unit 3 is transferred to the temporary table 180 by the swing transporter 12. The wafer placed on the temporary placement table 180 is transferred to the cleaning unit 4.

図3Aは洗浄ユニット4を示す平面図であり、図3Bは洗浄ユニット4を示す側面図である。図3Aおよび図3Bに示すように、洗浄ユニット4は、ロール洗浄室190と、第1搬送室191と、ペン洗浄室192と、第2搬送室193と、乾燥室194と、バフ処理室300と、第3搬送室195と、に区画されている。   FIG. 3A is a plan view showing the cleaning unit 4, and FIG. 3B is a side view showing the cleaning unit 4. As shown in FIGS. 3A and 3B, the cleaning unit 4 includes a roll cleaning chamber 190, a first transfer chamber 191, a pen cleaning chamber 192, a second transfer chamber 193, a drying chamber 194, and a buff processing chamber 300. And a third transfer chamber 195.

ロール洗浄室190内には、縦方向に沿って配列された上側ロール洗浄モジュール201Aおよび下側ロール洗浄モジュール201Bが配置されている。上側ロール洗浄モジュール201Aは、下側ロール洗浄モジュール201Bの上方に配置されている。上側ロール洗浄モジュール201Aおよび下側ロール洗浄モジュール201Bは、洗浄液をウェハの表裏面に供給しながら、回転する2つのロールスポンジをウェハの表裏面にそれぞれ押し付けることによってウェハを洗浄する洗浄機である。上側ロール洗浄モジュール201Aと下側ロール洗浄モジュール201Bとの間には、ウェハの仮置き台204が設けられている。   In the roll cleaning chamber 190, an upper roll cleaning module 201A and a lower roll cleaning module 201B arranged in the vertical direction are arranged. The upper roll cleaning module 201A is disposed above the lower roll cleaning module 201B. The upper roll cleaning module 201A and the lower roll cleaning module 201B are cleaning machines that clean the wafer by pressing two rotating sponges against the front and back surfaces of the wafer while supplying a cleaning liquid to the front and back surfaces of the wafer. Between the upper roll cleaning module 201A and the lower roll cleaning module 201B, a temporary wafer holder 204 is provided.

ペン洗浄室192内には、縦方向に沿って配列された上側ペン洗浄モジュール202Aおよび下側ペン洗浄モジュール202Bが配置されている。上側ペン洗浄モジュール202Aは、下側ペン洗浄モジュール202Bの上方に配置されている。上側ペン洗浄モジュール202Aおよび下側ペン洗浄モジュール202Bは、洗浄液をウェハの表面に供給しながら、回転するペンシルスポンジをウェハの表面に押し付けてウェハの径方向に揺動することによってウェハを洗浄する洗浄機である。上側ペン洗浄モジュール202Aと下側ペン洗浄モジュール202Bとの間には、ウェハの仮置き台203が設けられている。   In the pen cleaning chamber 192, an upper pen cleaning module 202A and a lower pen cleaning module 202B arranged in the vertical direction are arranged. The upper pen cleaning module 202A is disposed above the lower pen cleaning module 202B. The upper pen cleaning module 202 </ b> A and the lower pen cleaning module 202 </ b> B perform cleaning that cleans the wafer by pressing the rotating pencil sponge against the wafer surface and swinging in the radial direction of the wafer while supplying the cleaning liquid to the wafer surface. Machine. Between the upper pen cleaning module 202A and the lower pen cleaning module 202B, a temporary wafer placement table 203 is provided.

乾燥室194内には、縦方向に沿って配列された上側乾燥モジュール205Aおよび下側乾燥モジュール205Bが配置されている。上側乾燥モジュール205Aおよび下側乾燥モジュール205Bは、互いに隔離されている。上側乾燥モジュール205Aおよび下
側乾燥モジュール205Bの上部には、清浄な空気を乾燥モジュール205A,205B内にそれぞれ供給するフィルタファンユニット207,207が設けられている。
In the drying chamber 194, an upper drying module 205A and a lower drying module 205B arranged in the vertical direction are arranged. The upper drying module 205A and the lower drying module 205B are isolated from each other. Filter fan units 207 and 207 for supplying clean air into the drying modules 205A and 205B are provided above the upper drying module 205A and the lower drying module 205B, respectively.

第1搬送室191には、上下動可能な第1搬送ロボット(搬送機構)209が配置される。第2搬送室193には、上下動可能な第2搬送ロボット210が配置される。第3搬送室195には、上下動可能な第3搬送ロボット(搬送機構)213が配置される。第1搬送ロボット209、第2搬送ロボット210、および、第3搬送ロボット213は、縦方向に延びる支持軸211,212,214にそれぞれ移動自在に支持されている。第1搬送ロボット209、第2搬送ロボット210、および、第3搬送ロボット213は、内部にモータなどの駆動機構を有しており、支持軸211,212,214に沿って上下に移動可能に構成されている。第1搬送ロボット209は、上下二段のハンドを有している。第1搬送ロボット209は、図3Aに点線で示すように、その下側のハンドが上述した仮置き台180にアクセス可能な位置に配置されている。   In the first transfer chamber 191, a first transfer robot (transfer mechanism) 209 that can move up and down is arranged. In the second transfer chamber 193, a second transfer robot 210 that can move up and down is arranged. In the third transfer chamber 195, a third transfer robot (transfer mechanism) 213 capable of moving up and down is arranged. The first transfer robot 209, the second transfer robot 210, and the third transfer robot 213 are movably supported by support shafts 211, 212, and 214 that extend in the vertical direction. The first transfer robot 209, the second transfer robot 210, and the third transfer robot 213 have a drive mechanism such as a motor inside, and are configured to be movable up and down along the support shafts 211, 212, and 214. Has been. The first transfer robot 209 has two upper and lower hands. As shown by a dotted line in FIG. 3A, the first transfer robot 209 is disposed at a position where the lower hand can access the temporary table 180 described above.

第1搬送ロボット209は、仮置き台180、上側ロール洗浄モジュール201A、下側ロール洗浄モジュール201B、仮置き台204、仮置き台203、上側ペン洗浄モジュール202A、および、下側ペン洗浄モジュール202B、の間でウェハWを搬送するように動作する。洗浄前のウェハ(スラリーが付着しているウェハ)を搬送するときは、第1搬送ロボット209は、下側のハンドを用い、洗浄後のウェハを搬送するときは上側のハンドを用いる。   The first transfer robot 209 includes a temporary placement table 180, an upper roll cleaning module 201A, a lower roll cleaning module 201B, a temporary placement table 204, a temporary placement table 203, an upper pen cleaning module 202A, and a lower pen cleaning module 202B. It operates so that the wafer W may be conveyed between. The first transfer robot 209 uses the lower hand when transferring the wafer before cleaning (the wafer to which the slurry is attached), and uses the upper hand when transferring the cleaned wafer.

第2搬送ロボット210は、上側ペン洗浄モジュール202A、下側ペン洗浄モジュール202B、仮置き台203、上側乾燥モジュール205A、および、下側乾燥モジュール205B、の間でウェハWを搬送するように動作する。第2搬送ロボット210は、洗浄されたウェハのみを搬送するので、1つのハンドのみを備えている。図1に示す搬送ロボット22は、上側のハンドを用いて上側乾燥モジュール205Aまたは下側乾燥モジュール205Bからウェハを取り出し、そのウェハをウェハカセットに戻す。   The second transfer robot 210 operates to transfer the wafer W between the upper pen cleaning module 202A, the lower pen cleaning module 202B, the temporary placement table 203, the upper drying module 205A, and the lower drying module 205B. . Since the second transfer robot 210 transfers only the cleaned wafer, it has only one hand. The transfer robot 22 shown in FIG. 1 takes out the wafer from the upper drying module 205A or the lower drying module 205B using the upper hand, and returns the wafer to the wafer cassette.

バフ処理室300には、上側のバフ処理モジュール300A、および、下側のバフ処理モジュール300Bが備えられる。第3搬送ロボット213は、上側のロール洗浄モジュール201A、下側のロール洗浄モジュール201B、仮置き台204、上側のバフ処理モジュール300A、および、下側のバフ処理モジュール300B、の間でウェハWを搬送するように動作する。   The buff processing chamber 300 includes an upper buff processing module 300A and a lower buff processing module 300B. The third transfer robot 213 moves the wafer W between the upper roll cleaning module 201A, the lower roll cleaning module 201B, the temporary placement table 204, the upper buff processing module 300A, and the lower buff processing module 300B. Operates to carry.

本実施形態では、洗浄ユニット4内において、バフ処理室300、ロール洗浄室190、および、ペン洗浄室192、を、ロード/アンロードユニット2から遠い方から順番に並べて配置する例を示したが、これには限られない。バフ処理室300、ロール洗浄室190、および、ペン洗浄室192の配置態様は、ウェハの品質およびスループットなどに応じて適宜選択し得る。上側のバフ処理モジュール300Aおよび下側のバフ処理モジュール300Bは、同様の構成であるため、以下では、上側のバフ処理モジュール300Aについてのみ説明する。   In the present embodiment, an example in which the buff processing chamber 300, the roll cleaning chamber 190, and the pen cleaning chamber 192 are arranged in order from the far side from the load / unload unit 2 is shown in the cleaning unit 4. This is not a limitation. The arrangement mode of the buff processing chamber 300, the roll cleaning chamber 190, and the pen cleaning chamber 192 can be appropriately selected according to the quality and throughput of the wafer. Since the upper buff processing module 300A and the lower buff processing module 300B have the same configuration, only the upper buff processing module 300A will be described below.

図4は、上側のバフ処理モジュールの概略構成を示す図である。図4に示すように、バフ処理モジュール300Aは、基板の一種としてのウェハWを支持するためのバフテーブル400と、ウェハWの処理面にバフ処理を行うためのバフパッド502が取り付けられたバフヘッド500と、バフヘッド500を保持するためのバフアーム600と、各種処理液を供給するための液供給系統700と、バフパッド502のコンディショニング(目立て)を行うためのコンディショニング部800と、を備える。   FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the upper buff processing module. As shown in FIG. 4, the buff processing module 300 </ b> A includes a buff head 500 in which a buff table 400 for supporting a wafer W as a kind of substrate and a buff pad 502 for performing buff processing on the processing surface of the wafer W are attached. A buff arm 600 for holding the buff head 500, a liquid supply system 700 for supplying various processing liquids, and a conditioning unit 800 for conditioning the buff pad 502.

バフテーブル400は、ウェハWを保持する機構を有している。ウェハ保持機構は、本
実施例では、真空吸着方式であるが、任意の方式とすることができる。例えば、ウェハ保持機構は、ウェハWの周縁部の少なくとも1ヶ所においてウェハWの表面および裏面をクランプするクランプ方式であってもよいし、ウェハWの周縁部の少なくとも1ヶ所においてウェハWの側面を保持するローラチャック方式であってもよい。本実施例においては、バフテーブル400は、ウェハWの加工面が上方を向くようにウェハWを保持する。
The buffing table 400 has a mechanism for holding the wafer W. The wafer holding mechanism is a vacuum suction method in this embodiment, but can be any method. For example, the wafer holding mechanism may be a clamp system that clamps the front and back surfaces of the wafer W at at least one position on the peripheral edge of the wafer W, or the side surface of the wafer W at at least one position on the peripheral edge of the wafer W. It may be a roller chuck system for holding. In the present embodiment, the buffing table 400 holds the wafer W so that the processing surface of the wafer W faces upward.

また、バフテーブル400は、図示していない駆動機構によって回転軸A周りに回転するように構成されている。バフアーム600には、回転可能に構成されたシャフト504を介してバフヘッド500が取り付けられている。バフヘッド500の、ウェハW(または、バフテーブル400)に対向する面には、ウェハWをバフ処理するためのバフパッド502が取り付けられる。バフアーム600は、バフヘッド500を回転軸B周りに回転させるように構成されている。また、バフパッド502の面積は、ウェハW(または、バフテーブル400)の面積よりも小さいので、ウェハWを満遍なくバフ処理できるように、バフアーム600は、バフヘッド500を矢印Cに示すようにウェハWの径方向に揺動できるように構成されている。また、バフアーム600は、バフパッド502がコンディショニング部800に対向する位置までバフヘッド500を揺動できるように構成されている。バフヘッド500は、アクチュエータ(図示省略)によってバフテーブル400に近づく方向およびバフテーブル400から遠ざかる方向に(本実施例では、上下に)移動可能に構成されている。これにより、ウェハWに対してバフパッド502を所定の圧力で押圧することができる。かかる構成は、シャフト504の伸縮によって実現されてもよいし、バフアーム600の上下運動によって実現されてもよい。   Further, the buffing table 400 is configured to rotate around the rotation axis A by a driving mechanism (not shown). A buff head 500 is attached to the buff arm 600 via a shaft 504 configured to be rotatable. A buff pad 502 for buffing the wafer W is attached to the surface of the buff head 500 facing the wafer W (or the buff table 400). The buff arm 600 is configured to rotate the buff head 500 around the rotation axis B. Further, since the area of the buff pad 502 is smaller than the area of the wafer W (or the buff table 400), the buff arm 600 is arranged so that the buff head 500 can be buffed as shown by an arrow C so that the wafer W can be uniformly buffed. It is configured to be able to swing in the radial direction. Further, the buff arm 600 is configured to be able to swing the buff head 500 to a position where the buff pad 502 faces the conditioning unit 800. The buff head 500 is configured to be movable in the direction approaching the buff table 400 and the direction away from the buff table 400 (in this embodiment, up and down) by an actuator (not shown). Thereby, the buff pad 502 can be pressed against the wafer W with a predetermined pressure. Such a configuration may be realized by expansion and contraction of the shaft 504, or may be realized by vertical movement of the buff arm 600.

液供給系統700は、ウェハWの処理面に純水(図中では、DIWと表示)を供給するための純水外部ノズル710を備える。純水外部ノズル710は、純水配管712を介して純水供給源714に接続される。純水配管712には、純水配管712を開閉することができる開閉弁716が設けられる。制御装置5は、開閉弁716の開閉を制御することにより、任意のタイミングでウェハWの処理面に純水を供給することができる。   The liquid supply system 700 includes a pure water external nozzle 710 for supplying pure water (denoted as DIW in the drawing) to the processing surface of the wafer W. The pure water external nozzle 710 is connected to a pure water supply source 714 via a pure water pipe 712. The pure water pipe 712 is provided with an on-off valve 716 that can open and close the pure water pipe 712. The control device 5 can supply pure water to the processing surface of the wafer W at an arbitrary timing by controlling the opening / closing of the on-off valve 716.

また、液供給系統700は、ウェハWの処理面に薬液(図中では、Chemiと表示)を供給するための薬液外部ノズル720を備える。薬液外部ノズル720は、薬液配管722を介して薬液供給源724に接続される。薬液配管722には、薬液配管722を開閉することができる開閉弁726が設けられる。制御装置5は、開閉弁726の開閉を制御することにより、任意のタイミングでウェハWの処理面に薬液を供給することができる。   Further, the liquid supply system 700 includes a chemical liquid external nozzle 720 for supplying a chemical liquid (indicated as Chemi in the drawing) to the processing surface of the wafer W. The chemical liquid external nozzle 720 is connected to a chemical liquid supply source 724 via a chemical liquid pipe 722. The chemical solution pipe 722 is provided with an on-off valve 726 that can open and close the chemical solution pipe 722. The control device 5 can supply the chemical solution to the processing surface of the wafer W at an arbitrary timing by controlling the opening / closing of the on-off valve 726.

また、液供給系統700は、ウェハWの処理面にスラリー(図中では、Slurryと表示)を供給するためのスラリー外部ノズル730を備える。スラリー外部ノズル730は、スラリー配管732を介してスラリー供給源734に接続される。スラリー配管732には、スラリー配管732を開閉することができる開閉弁736が設けられる。制御装置5は、開閉弁736の開閉を制御することにより、任意のタイミングでウェハWの処理面にスラリーを供給することができる。   Further, the liquid supply system 700 includes a slurry external nozzle 730 for supplying a slurry (indicated as Slurry in the drawing) to the processing surface of the wafer W. The slurry external nozzle 730 is connected to a slurry supply source 734 via a slurry pipe 732. The slurry pipe 732 is provided with an on-off valve 736 that can open and close the slurry pipe 732. The control device 5 can supply the slurry to the processing surface of the wafer W at an arbitrary timing by controlling the opening / closing of the opening / closing valve 736.

本実施例においては、外部ノズル710,720,730は、いずれも位置が固定されており、予め定められた固定位置に向けて、純水、薬液またはスラリーを供給する。これらの処理液は、ウェハWの回転によってバフパッド502に処理液が効率よく供給される位置に供給される。外部ノズル710,720,730は、各種処理液の2つ以上に共通の1つまたは2つのノズルとして構成されてもよい。また、外部ノズルは、純水、薬液およびスラリーのうちの少なくとも1種類の処理液を供給するように構成されていてもよい。   In the present embodiment, the positions of the external nozzles 710, 720, and 730 are all fixed, and pure water, chemical solution, or slurry is supplied toward a predetermined fixed position. These processing liquids are supplied to positions where the processing liquid is efficiently supplied to the buff pad 502 by the rotation of the wafer W. The external nozzles 710, 720, and 730 may be configured as one or two nozzles common to two or more of the various processing liquids. Further, the external nozzle may be configured to supply at least one type of treatment liquid among pure water, chemical liquid, and slurry.

バフ処理モジュール300Aは、さらに、バフアーム600、バフヘッド500、および、バフパッド502を介して、ウェハWの処理面に、処理液(純水、薬液、またはスラリー)を選択的に供給できるように構成されている。すなわち、純水配管712における純水供給源714と開閉弁716との間からは分岐純水配管712aが分岐する。同様に、薬液配管722における薬液供給源724と開閉弁726との間からは分岐薬液配管722aが分岐する。スラリー配管732におけるスラリー供給源734と開閉弁736との間からは分岐スラリー配管732aが分岐する。分岐純水配管712a、分岐薬液配管722aおよび分岐スラリー配管732aは、液供給配管740に合流する。分岐純水配管712aには、分岐純水配管712aを開閉することができる開閉弁718が設けられる。分岐薬液配管722aには、分岐薬液配管722aを開閉することができる開閉弁728が設けられる。分岐スラリー配管732aには、分岐スラリー配管732aを開閉することができる開閉弁736が設けられる。   The buff processing module 300A is further configured to selectively supply a processing liquid (pure water, chemical liquid, or slurry) to the processing surface of the wafer W via the buff arm 600, the buff head 500, and the buff pad 502. ing. That is, the branched pure water pipe 712 a branches from between the pure water supply source 714 and the on-off valve 716 in the pure water pipe 712. Similarly, a branch chemical liquid pipe 722 a branches from between the chemical liquid supply source 724 and the on-off valve 726 in the chemical liquid pipe 722. A branched slurry pipe 732a branches from between the slurry supply source 734 and the on-off valve 736 in the slurry pipe 732. The branched pure water pipe 712a, the branched chemical liquid pipe 722a, and the branched slurry pipe 732a merge into the liquid supply pipe 740. The branch pure water pipe 712a is provided with an on-off valve 718 that can open and close the branch pure water pipe 712a. The branch chemical liquid pipe 722a is provided with an on-off valve 728 that can open and close the branch chemical liquid pipe 722a. The branch slurry pipe 732a is provided with an on-off valve 736 that can open and close the branch slurry pipe 732a.

液供給配管740は、バフアーム600の内部、バフヘッド500の中央内部、および、バフパッド502の中央内部と連通している。具体的には、図5に示すように、バフアーム600、バフヘッド500およびバフパッド502の内部には、内部供給ライン506が形成されており、この内部供給ライン506は液供給配管740と連通している。内部供給ライン506は、バフテーブル400の上面(ウェハWの処理面)に向けて開口している。本実施例では、内部供給ライン506の開口部は、バフパッド502の中央に1つのみ設けられているが、複数の開口部が設けられていてもよい。例えば、内部供給ライン506は、バフヘッド500内に形成されたウォータープール・ジャケット構造によって、分散配置された複数の開口に向けて分岐していてもよい。複数の開口部は、それらの径方向の位置が異なるように分散配置されていてもよい。制御装置5は、開閉弁718、開閉弁728、および、開閉弁736、の開閉を制御することにより、任意のタイミングで、ウェハWの処理面に純水、薬液、スラリーのいずれか1つ、またはこれらの任意の組み合わせの混合液を供給することができる。以上の説明から明らかなように、バフ処理モジュール300Aは、外部ノズル710,720,730と、内部供給ライン506と、の2系統の処理液供給手段を備えている。   The liquid supply pipe 740 communicates with the inside of the buff arm 600, the center inside of the buff head 500, and the center inside of the buff pad 502. Specifically, as shown in FIG. 5, an internal supply line 506 is formed inside the buff arm 600, the buff head 500, and the buff pad 502, and the internal supply line 506 communicates with the liquid supply pipe 740. . The internal supply line 506 opens toward the upper surface of the buff table 400 (the processing surface of the wafer W). In the present embodiment, only one opening of the internal supply line 506 is provided in the center of the buff pad 502, but a plurality of openings may be provided. For example, the internal supply line 506 may be branched toward a plurality of distributed openings by a water pool jacket structure formed in the buff head 500. The plurality of openings may be dispersedly arranged so that their radial positions are different. The control device 5 controls the opening / closing of the opening / closing valve 718, the opening / closing valve 728, and the opening / closing valve 736, so that at any timing, any one of pure water, chemical solution, and slurry on the processing surface of the wafer W, Or the liquid mixture of these arbitrary combinations can be supplied. As is clear from the above description, the buff processing module 300A includes two systems of processing liquid supply means, that is, external nozzles 710, 720, and 730 and an internal supply line 506.

バフ処理モジュール300Aは、外部ノズル710,720,730と、内部供給ライン506と、のうちの少なくとも一方を介してウェハWに処理液を供給するとともにバフテーブル400を回転軸A周りに回転させ、バフパッド502をウェハWの処理面に押圧し、バフヘッド500を回転軸B周りに回転させながら矢印C方向に揺動することによって、ウェハWにバフ処理を行うことができる。なお、バフ処理の際のバフテーブル400とバフヘッド500との相対運動は、上述の例に限らず、回転運動、並進運動、円弧運動、往復運動、スクロール運動、角度回転運動(360度未満の所定の角度だけ回転する運動)のうちの少なくとも1つによって実現されてもよい。   The buff processing module 300A supplies the processing liquid to the wafer W via at least one of the external nozzles 710, 720, and 730 and the internal supply line 506, and rotates the buff table 400 around the rotation axis A. The wafer W can be buffed by pressing the buff pad 502 against the processing surface of the wafer W and swinging in the direction of arrow C while rotating the buff head 500 around the rotation axis B. Note that the relative motion between the buffing table 400 and the buffing head 500 during the buffing process is not limited to the above example, but is a rotational motion, a translational motion, an arc motion, a reciprocating motion, a scroll motion, an angular rotational motion (predetermined to be less than 360 degrees Motion that rotates by an angle of (3)).

本願において、バフ処理には、バフ研磨処理およびバフ洗浄処理の少なくとも一方が含まれる。バフ研磨処理とは、ウェハWに対してバフパッド502を接触させながら、ウェハWとバフパッド502を相対運動させ、ウェハWとバフパッド502との間にスラリーを介在させることによりウェハWの処理面を研磨除去する処理である。バフ研磨処理は、通常、ウェハの表面の凹凸を平坦化したり、トレンチやビア内部以外の表面に形成された余分な膜を除去したりといった目的で行う主研磨の後に、いわゆる仕上げ研磨を行うものである。バフ研磨の除去加工量は、例えば数nm〜10数nm程度である。パフパッド502としては、例えば、発砲ポリウレタンと不織布とを積層したパッド(具体的には、例えば、市場で入手できるIC1000(登録商標)/SUBA(登録商標)系)や、スウェード状の多孔性ポリウレタン非繊維質パッド(具体的には、例えば、市場で入手できるPOLITEX(登録商標))などを用いることができる。バフ研磨処理は、ロール洗浄室190においてPVAからなるロールスポンジによってウェハWに加える物理的作用力、およ
び、ペン洗浄室192においてPVAからなるペンスポンジによってウェハWに加える物理的作用力よりも強い物理的作用力をウェハWに対して加えることができる処理である。バフ研磨処理によって、スクラッチ等のダメージを有する表層部または異物が付着した表層部の除去、研磨ユニット3における主研磨で除去できなかった箇所の追加除去、または、主研磨後の、微小領域の凹凸や基板全体に渡る膜厚分布といったモフォロジーの改善を実現することができる。
In the present application, the buff process includes at least one of a buff polishing process and a buff cleaning process. In the buff polishing process, the wafer W and the buff pad 502 are moved relative to each other while the buff pad 502 is brought into contact with the wafer W, and a slurry is interposed between the wafer W and the buff pad 502 to polish the processing surface of the wafer W. It is a process to remove. The buffing process is usually a so-called final polishing after the main polishing, which is performed for the purpose of flattening the irregularities on the surface of the wafer or removing excess film formed on the surface other than the inside of the trench or via. It is. The removal processing amount of buffing is, for example, about several nm to several tens of nm. As the puff pad 502, for example, a pad in which foamed polyurethane and a nonwoven fabric are laminated (specifically, for example, IC1000 (registered trademark) / SUBA (registered trademark) system available in the market), suede porous polyurethane A fibrous pad (specifically, for example, POLITEX (registered trademark) available on the market) can be used. The buffing treatment is a physical action stronger than the physical action force applied to the wafer W by the roll sponge made of PVA in the roll cleaning chamber 190 and the physical action force applied to the wafer W by the pen sponge made of PVA in the pen cleaning chamber 192. This is a process that can apply an applied force to the wafer W. Removal of a surface layer portion having damage such as scratches or a surface layer portion to which foreign matter has adhered by buffing treatment, additional removal of a portion that could not be removed by main polishing in the polishing unit 3, or unevenness of a micro area after main polishing And improvement in morphology such as film thickness distribution over the entire substrate.

バフ洗浄処理とは、ウェハWに対してバフパッド502を接触させながら、ウェハWとバフパッド502を相対運動させ、ウェハWとバフパッド502との間に洗浄処理液(薬液、純水、または、これらの混合物)を介在させることによりウェハW表面の異物を除去したり、処理面を改質したりする仕上げ処理である。バフパッド502としては、上述のIC1000(登録商標)/SUBA(登録商標)系やPOLITEX(登録商標)などが用いられる。バフ洗浄処理は、ロール洗浄室190においてPVAからなるロールスポンジによってウェハWに加える物理的作用力、および、ペン洗浄室192においてPVAからなるペンスポンジによってウェハWに加える物理的作用力よりも強い物理的作用力をウェハWに対して加えることができる処理である。バフ洗浄処理によれば、PVAからなるスポンジ材料を接触させるだけでは除去できないような、粘着性の大きな異物などを効率的に洗浄除去することができる。また、本発明におけるバフ洗浄処理のために、バフパッドとしてPVAスポンジを用いることも可能である。   In the buff cleaning process, the wafer W and the buff pad 502 are moved relative to each other while the buff pad 502 is brought into contact with the wafer W, and a cleaning process liquid (chemical solution, pure water, or these) is interposed between the wafer W and the buff pad 502. This is a finishing process in which foreign matter on the surface of the wafer W is removed or the processing surface is modified by interposing the mixture. As the buff pad 502, the above-described IC1000 (registered trademark) / SUBA (registered trademark) system, POLITEX (registered trademark), or the like is used. In the buff cleaning process, the physical action force applied to the wafer W by the roll sponge made of PVA in the roll cleaning chamber 190 and the physical action force stronger than the physical action force applied to the wafer W by the pen sponge made of PVA in the pen cleaning chamber 192. This is a process that can apply an applied force to the wafer W. According to the buff cleaning treatment, it is possible to efficiently clean and remove a sticky foreign substance that cannot be removed only by contacting a sponge material made of PVA. Moreover, it is also possible to use PVA sponge as a buff pad for the buff cleaning process in the present invention.

コンディショニング部800は、バフパッド502の表面をコンディショニング(ドレッシング)するための部材である。本実施例では、コンディショニング部800は、バフテーブル400の外部に配置されている。代替態様として、コンディショニング部800は、バフテーブル400の上方かつバフヘッド500の下方に移動して、バフパッド502のコンディショニングを行ってもよい。この場合、コンディショニングは、処理済みのウェハWを搬出した後に行われることが望ましい。コンディショニング部800は、ドレステーブル810と、ドレステーブル810に設置されたドレッサ820と、を備える。ドレステーブル810は、図示していない駆動機構によって回転軸D周りに回転できるように構成されている。ドレッサ820は、例えば、ダイヤモンドドレッサ、ブラシドレッサ、またはこれらの組み合わせで形成される。   The conditioning unit 800 is a member for conditioning (dressing) the surface of the buff pad 502. In the present embodiment, the conditioning unit 800 is disposed outside the buff table 400. As an alternative, the conditioning unit 800 may move the buffing table 400 above and below the buffing head 500 to condition the buffing pad 502. In this case, it is desirable that the conditioning is performed after the processed wafer W is unloaded. The conditioning unit 800 includes a dress table 810 and a dresser 820 installed on the dress table 810. The dress table 810 is configured to be rotatable around the rotation axis D by a driving mechanism (not shown). The dresser 820 is formed of, for example, a diamond dresser, a brush dresser, or a combination thereof.

バフ処理モジュール300Aは、バフパッド502のコンディショニングを行う際には、バフパッド502がドレッサ820に対向する位置になるまでバフアーム600を旋回させる。バフ処理モジュール300Aは、ドレステーブル810を回転軸D周りに回転させるとともにバフヘッド500を回転させ、バフパッド502をドレッサ820に押し付けることによって、バフパッド502のコンディショニングを行う。かかるコンディショニング動作は、例えば、バフ処理されたウェハWを、次にバフ処理すべきウェハWと置き換える間に行うことができる。   When conditioning the buff pad 502, the buff processing module 300 </ b> A rotates the buff arm 600 until the buff pad 502 reaches a position facing the dresser 820. The buff processing module 300A performs conditioning of the buff pad 502 by rotating the dress table 810 around the rotation axis D and rotating the buff head 500 and pressing the buff pad 502 against the dresser 820. Such a conditioning operation can be performed, for example, while the buffed wafer W is replaced with the next wafer W to be buffed.

以上説明したバフ処理モジュール300Aによれば、化学機械研磨処理されたウェハWの後処理としてバフ処理を行うことによって、ウェハWのダメージ(ディフェクト)を抑制しつつ仕上げ研磨を行うことができ、あるいは、化学機械研磨処理で生じたダメージを除去することができる。あるいは、従来のロール洗浄やペン洗浄と比べて、粘着性の大きな異物などを効率的に洗浄除去することができる。特に、本実施例では、ウェハWのダメージを抑制できるように、バフ処理が開始される前に処理液がプレロード(事前供給)される。バフ処理開始時においてウェハWとバフパッド502の間に十分に処理液が存在しないと、ウェハWにスクラッチなどのダメージが生じる可能性がある。そこで、バフ処理開始時において、少なくともバフパッド502とウェハWとの間に十分な量の処理液が存在するように、処理液のプレロードを行い、処理液不足が生じないようにする。以下、このような処理液の供給形態について説明する。   According to the buff processing module 300A described above, the final polishing can be performed while suppressing damage (defects) of the wafer W by performing the buff processing as a post-processing of the chemical mechanical polishing wafer W, or Damage caused by the chemical mechanical polishing process can be removed. Alternatively, it is possible to efficiently clean and remove a sticky foreign substance or the like as compared with conventional roll cleaning or pen cleaning. In particular, in this embodiment, the processing liquid is preloaded (pre-supplied) before the buffing process is started so that damage to the wafer W can be suppressed. If sufficient processing liquid does not exist between the wafer W and the buff pad 502 at the start of the buff processing, the wafer W may be damaged such as scratches. Therefore, at the start of the buffing process, the processing liquid is preloaded so that a sufficient amount of the processing liquid exists between at least the buff pad 502 and the wafer W, so that a shortage of the processing liquid does not occur. Hereinafter, the supply form of such a processing liquid will be described.

図6A〜図6Cは、バフ処理における処理液のプレロードの手順の第1の例を示す模式図である。この手順は、本実施例では、制御装置5がバフ処理モジュール300Aの動作を制御することによって実現される。バフ処理モジュール300Aは、制御装置5に代えて、バフ処理モジュール300A専用の制御モジュールによって制御されてもよい。この例では、まず、図6Aに示すように、まず、バフパッド502がウェハWに接触しないように上方に上昇した位置(以下、上昇位置とも呼ぶ)からバフパッド502をウェハWに接触させるための位置(以下、接触位置とも呼ぶ)までバフヘッド500が移動する前に(すなわち、移動開始前、および/または、移動途中に)、バフテーブル400が回転した状態で、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つからウェハW上に処理液L1が供給される。バフテーブル400が回転した状態で処理液L1が供給されるので、この処理液L1は、ウェハW上に満遍なく広がることができる。このため、ウェハW上の処理液L1の供給箇所は、任意に設定されてもよい。   6A to 6C are schematic views illustrating a first example of a preloading procedure of the processing liquid in the buffing process. In this embodiment, this procedure is realized by the control device 5 controlling the operation of the buff processing module 300A. The buff processing module 300A may be controlled by a control module dedicated to the buff processing module 300A instead of the control device 5. In this example, as shown in FIG. 6A, first, a position for bringing the buff pad 502 into contact with the wafer W from a position where the buff pad 502 is lifted upward so as not to contact the wafer W (hereinafter also referred to as a raised position). Before the buff head 500 moves to the contact position (hereinafter also referred to as a contact position) (that is, before the movement starts and / or during the movement), at least one of the external nozzles 710, 720, 730 is in a state where the buff table 400 is rotated. The processing liquid L1 is supplied from one to the wafer W. Since the processing liquid L1 is supplied while the buff table 400 is rotated, the processing liquid L1 can spread evenly on the wafer W. For this reason, the supply location of the processing liquid L1 on the wafer W may be set arbitrarily.

次に、処理液L1がウェハWに行き渡った後に、バフヘッド500が接触位置まで移動(下降)される。この移動動作の途中において、図6Bに示すように、バフパッド502の内部に形成された内部供給ライン506からウェハW上に処理液L2が供給される。この際、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つからも処理液L1が供給される。かかる構成によれば、ウェハWとバフパッド502が接触してバフ処理を開始する時に、ウェハWとバフパッド502の間に十分に処理液が存在した状態で、バフ処理を開始することができる。2系統から処理液L1、L2が供給されることによって、処理液の供給量が増加するので、ウェハWの加工面に処理液をいっそう満遍なく供給することができる。さらに、本実施例では、図6Bに示すように、バフヘッド500は、回転しながら下方に移動される。かかる構成によれば、バフヘッド500が接触位置に到達するのと同時にバフ処理を開始できるので、スループットを向上できる。ただし、バフヘッド500は、接触位置に到達した後に回転を開始してもよい。   Next, after the processing liquid L1 reaches the wafer W, the buff head 500 is moved (lowered) to the contact position. In the middle of this moving operation, as shown in FIG. 6B, the processing liquid L2 is supplied onto the wafer W from an internal supply line 506 formed inside the buff pad 502. At this time, the processing liquid L1 is also supplied from at least one of the external nozzles 710, 720, and 730. According to such a configuration, when the wafer W and the buff pad 502 come into contact with each other and the buffing process is started, the buffing process can be started in a state where the processing liquid is sufficiently present between the wafer W and the buffing pad 502. Since the supply amount of the processing liquid is increased by supplying the processing liquids L1 and L2 from the two systems, the processing liquid can be supplied evenly to the processing surface of the wafer W. Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 6B, the buff head 500 is moved downward while rotating. According to this configuration, the buff process can be started at the same time when the buff head 500 reaches the contact position, so that the throughput can be improved. However, the buff head 500 may start rotating after reaching the contact position.

そして、図6Cに示すように、バフヘッド500が接触位置まで到達し、バフヘッド500からウェハWに押圧力が加えられて、バフ処理が開始されると、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つからの処理液L1の供給は停止され、内部供給ライン506のみから処理液L2が供給された状態で、バフ処理が実施される。かかる構成によれば、基板のダメージが生じやすいバフ処理開始時においては、事前に2系統から処理液L1,L2が供給される。その後は、ウェハWとバフパッド502の間に処理液が安定して存在し、バフ処理も安定するので、内部供給ライン506のみから処理液L2が供給されることにより、ウェハWのダメージを抑制しつつ、処理液の使用量を低減することができる。処理液L2は、内部供給ライン506を介して、バフパッド502の中央部から供給されるので、遠心力と処理液L2の供給圧力とによって、処理液L2は、バフパッド502とウェハWとの間で万遍なく広がることができる。上記の構成に代えて、処理液L1の供給を停止するタイミングは、バフ処理開始から所定時間経過後であってもよい。   Then, as shown in FIG. 6C, when the buff head 500 reaches the contact position, a pressing force is applied to the wafer W from the buff head 500, and the buff processing is started, at least one of the external nozzles 710, 720, and 730. The supply of the processing liquid L1 from is stopped, and the buffing process is performed in a state where the processing liquid L2 is supplied only from the internal supply line 506. According to such a configuration, the treatment liquids L1 and L2 are supplied in advance from the two systems at the start of the buffing process where the substrate is likely to be damaged. Thereafter, the processing liquid is stably present between the wafer W and the buff pad 502, and the buffing process is also stable, so that the processing liquid L2 is supplied only from the internal supply line 506, thereby suppressing damage to the wafer W. However, the amount of processing solution used can be reduced. Since the processing liquid L2 is supplied from the central portion of the buff pad 502 via the internal supply line 506, the processing liquid L2 is caused between the buff pad 502 and the wafer W by the centrifugal force and the supply pressure of the processing liquid L2. It can spread evenly. Instead of the above configuration, the timing of stopping the supply of the processing liquid L1 may be after a predetermined time has elapsed from the start of the buff processing.

代替態様として、バフ処理中において、常に、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つと、内部供給ライン506と、の両方から処理液L1,L2が供給されてもよい。かかる構成によれば、バフ処理中に処理液の不足が生じることを効果的に抑制できる。   As an alternative embodiment, during the buffing process, the processing liquids L1 and L2 may be always supplied from at least one of the external nozzles 710, 720, and 730 and the internal supply line 506. According to such a configuration, it is possible to effectively suppress the shortage of the processing liquid during the buff processing.

図7A〜図7Cは、バフ処理における処理液のプレロードの手順の第2の例を示す模式図である。この例では、まず、図7Aに示すように、まず、バフヘッド500が待避位置から接触位置まで移動する前に、バフテーブル400の回転が停止された状態で、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つからウェハW上に処理液L1が供給される。バフテーブル400は回転していないので、供給された処理液L1は、概ね、供給され
た領域の周辺に留まる。このため、処理液L1は、バフヘッド500が下降する位置、つまり、バフパッド502がウェハWと最初に接触する位置に向けて供給される。
7A to 7C are schematic diagrams illustrating a second example of the preloading procedure of the processing liquid in the buffing process. In this example, as shown in FIG. 7A, first, before the buff head 500 moves from the retracted position to the contact position, at least one of the external nozzles 710, 720, 730 is stopped in a state where the rotation of the buff table 400 is stopped. The processing liquid L1 is supplied from one to the wafer W. Since the buffing table 400 is not rotating, the supplied processing liquid L1 generally remains around the supplied area. Therefore, the processing liquid L1 is supplied toward the position where the buff head 500 descends, that is, the position where the buff pad 502 first contacts the wafer W.

その後、処理液L1の供給が停止されるとともに、バフヘッド500が待避位置から接触位置まで移動される。バフヘッド500が接触位置まで移動されると、図7Bに示すように、内部供給ライン506からの処理液L2の供給が開始される。次いで、バフテーブル400およびバフヘッド500の回転が開始されることによって、バフ処理が開始される。バフ処理中は、図7Cに示すように、内部供給ライン506のみから処理液L2が供給され、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つから処理液L1は供給されない。かかる構成によれば、バフパッド502と接触するウェハW上の領域に処理液を効率的にプレロードすることができる。つまり、処理液の使用量を低減することができる。   Thereafter, the supply of the processing liquid L1 is stopped and the buff head 500 is moved from the retracted position to the contact position. When the buff head 500 is moved to the contact position, supply of the processing liquid L2 from the internal supply line 506 is started as shown in FIG. 7B. Next, the buff process is started by starting the rotation of the buff table 400 and the buff head 500. During the buff processing, as shown in FIG. 7C, the processing liquid L2 is supplied only from the internal supply line 506, and the processing liquid L1 is not supplied from at least one of the external nozzles 710, 720, and 730. According to such a configuration, it is possible to efficiently preload the processing liquid onto the region on the wafer W that is in contact with the buff pad 502. That is, the amount of processing liquid used can be reduced.

図7A〜図7Cに示した手順は、図6A〜図6Cに示した手順と同様に、種々の変形が可能である。例えば、バフヘッド500が上昇位置から接触位置まで移動する途中において、内部供給ライン506からウェハW上に処理液L2が供給されてもよい。あるいは、バフ処理中に、内部供給ライン506から供給される処理液L2に加えて、外部ノズル710,720,730の少なくとも1つから処理液L1が供給されてもよい。あるいは、バフヘッド500は、回転しながら接触位置まで移動されてもよい。   The procedure shown in FIGS. 7A to 7C can be variously modified similarly to the procedure shown in FIGS. 6A to 6C. For example, the processing liquid L <b> 2 may be supplied onto the wafer W from the internal supply line 506 while the buff head 500 moves from the raised position to the contact position. Alternatively, during the buffing process, in addition to the processing liquid L2 supplied from the internal supply line 506, the processing liquid L1 may be supplied from at least one of the external nozzles 710, 720, and 730. Alternatively, the buff head 500 may be moved to the contact position while rotating.

上述した第1の例や第2の例のように、処理液のプレロードを、内部供給ライン506を使用するのではなく、外部ノズル710,720,730を使用して行うことにより、スループットを向上することができる。具体的には、第1または第2の例によれば、バフヘッド500がバフテーブル400の外部に配置されたコンディショニング部800のドレッサ820においてドレッシングされる場合に、ドレッシングの間、および、バフヘッド500のコンディショニング部800から上昇位置までの移動の間に、外部ノズル710,720,730から処理液L1をウェハW上にプレロードできる。このため、バフヘッド500をドレッサ820からウェハW上に移動させ、その後、内部供給ライン506のみを用いて処理液L2をプレロードした後にバフ処理を開始する場合と比べて、プレロードのための待機時間がなくなるので、スループットを向上できる。   As in the first and second examples described above, throughput is improved by preloading the processing liquid using the external nozzles 710, 720, and 730 instead of using the internal supply line 506. can do. Specifically, according to the first or second example, when the buff head 500 is dressed in the dresser 820 of the conditioning unit 800 disposed outside the buff table 400, during the dressing, and the buff head 500 During the movement from the conditioning unit 800 to the raised position, the processing liquid L1 can be preloaded from the external nozzles 710, 720, and 730 onto the wafer W. For this reason, compared with the case where the buff head 500 is moved from the dresser 820 onto the wafer W and then the processing liquid L2 is preloaded using only the internal supply line 506, the standby time for preloading is started. As a result, the throughput can be improved.

図8Aおよび図8Bは、バフ処理における処理液のプレロードの手順の第3の例を示す模式図である。この例は、外部ノズル710,720,730が設けられていない場合、あるいは、外部ノズル710,720,730が使用されない場合の例である。この例では、まず、図8Aに示すように、バフヘッド500が上昇位置にある間、および上昇位置から接触位置まで移動する間に、バフテーブル400が回転した状態で、内部供給ライン506からウェハW上に処理液L2が供給される。バフテーブル400が回転した状態で処理液L2が供給されるので、この処理液L2は、ウェハW上に満遍なく広がることができる。本実施例では、スループットを向上するために、バフヘッド500は回転しながら接触位置まで移動する。ただし、上述の通り、バフヘッド500は、接触位置に到達してから回転を開始してもよい。そして、処理液L2がウェハW上に十分に行き渡ると、バフヘッド500は、図8Bに示すように、接触位置まで移動し、バフ処理を開始する。   8A and 8B are schematic diagrams illustrating a third example of the preloading procedure of the processing liquid in the buffing process. In this example, the external nozzles 710, 720, and 730 are not provided, or the external nozzles 710, 720, and 730 are not used. In this example, first, as shown in FIG. 8A, while the buff head 500 is in the raised position and while moving from the raised position to the contact position, the wafer W from the internal supply line 506 is rotated. The processing liquid L2 is supplied above. Since the processing liquid L2 is supplied while the buff table 400 is rotated, the processing liquid L2 can spread evenly on the wafer W. In this embodiment, in order to improve the throughput, the buff head 500 moves to the contact position while rotating. However, as described above, the buff head 500 may start rotating after reaching the contact position. When the processing liquid L2 has sufficiently spread over the wafer W, the buff head 500 moves to the contact position and starts the buff processing as shown in FIG. 8B.

図9A〜図9は、バフ処理における処理液のプレロードの手順の第4の例を示す模式図である。この例は、外部ノズル710,720,730が設けられていない場合、あるいは、外部ノズル710,720,730が使用されない場合の例である。この例では、まず、図9Aに示すように、バフテーブル400およびバフヘッド500の回転が停止された状態で、バフヘッド500が上昇位置から接触位置まで移動される。次に、図9Bに示すように、内部供給ライン506からウェハW上に処理液L2が供給される。そして、処理液L2を所定時間供給した後に、図9Cに示すように、バフテーブル400およびバフヘッド500の回転を開始することによって、バフ処理を開始する。所定時間は、バフパ
ッド502とウェハWとの間に十分な量の処理液L2が行き渡るように設定される。
FIG. 9A to FIG. 9 are schematic views showing a fourth example of the preloading procedure of the processing liquid in the buffing process. In this example, the external nozzles 710, 720, and 730 are not provided, or the external nozzles 710, 720, and 730 are not used. In this example, first, as shown in FIG. 9A, the buff head 500 is moved from the raised position to the contact position with the rotation of the buff table 400 and the buff head 500 stopped. Next, as illustrated in FIG. 9B, the processing liquid L <b> 2 is supplied onto the wafer W from the internal supply line 506. Then, after supplying the processing liquid L2 for a predetermined time, the buffing process is started by starting the rotation of the buffing table 400 and the buffing head 500 as shown in FIG. 9C. The predetermined time is set such that a sufficient amount of the processing liquid L2 is distributed between the buff pad 502 and the wafer W.

B.変形例:
B−1.変形例1:
制御装置5は、バフ処理の初期期間において、その後の期間よりも小さな荷重がバフパッド502からウェハWに作用するように、バフヘッド500の動作を制御してもよい。かかる荷重は、バフパッド502とウェハWとの接触圧力を調節することによって調節可能である。かかる構成によれば、ウェハWに満遍なく処理液が行き渡りにくい初期期間において、相対的に小さな荷重でバフ処理を行うことによって、ウェハWのダメージをいっそう抑制できる。
B. Variations:
B-1. Modification 1:
The control device 5 may control the operation of the buff head 500 so that a load smaller than the subsequent period acts on the wafer W from the buff pad 502 in the initial period of the buff processing. Such a load can be adjusted by adjusting the contact pressure between the buff pad 502 and the wafer W. According to such a configuration, the damage to the wafer W can be further suppressed by performing the buffing process with a relatively small load in the initial period in which the processing liquid is difficult to reach the wafer W evenly.

B−2.変形例2:
制御装置5は、バフアーム600の揺動位置に応じて、外部ノズル710,720,730からの処理液L1の供給をON/OFFするようにバフ処理モジュール300Aを制御してもよい。あるいは、同一種類の処理液を供給する複数の外部ノズルが設けられてもよい。この場合、バフアーム600の揺動位置に応じて、各ノズルからの処理液L1の供給のON/OFFが制御されてもよい。ON/OFF制御に代えて、または、加えて、各ノズルから供給される処理液L1の流量調整または圧力調整が行われてもよい。また、複数のノズルに代えて、位置が異なる複数の供給口を有するノズルを設けることもできる。
B-2. Modification 2:
The control device 5 may control the buff processing module 300 </ b> A so as to turn on / off the supply of the processing liquid L <b> 1 from the external nozzles 710, 720, 730 according to the swing position of the buff arm 600. Alternatively, a plurality of external nozzles that supply the same type of processing liquid may be provided. In this case, ON / OFF of supply of the processing liquid L1 from each nozzle may be controlled according to the swing position of the buff arm 600. Instead of or in addition to the ON / OFF control, the flow rate or pressure of the processing liquid L1 supplied from each nozzle may be adjusted. Moreover, it can replace with a some nozzle and can also provide the nozzle which has several supply ports from which a position differs.

あるいは、外部ノズル710,720,730は、バフアーム600の揺動位置に応じて処理液L1の供給位置を変更可能な機構を備えていてもよい。かかる機構には、例えば、ロータリーアクチュエータなどの回転機構によってノズルの供給口の水平方向の向きを変化させる機構、シリンダ等によってノズルの供給口を昇降させる機構、首振り機構などによってノズルの供給口の鉛直方向の向きを変化させる機構、圧力および流量の少なくとも一方を調節することによって、ノズルの供給口からの処理液L1の飛距離を調節する機構などが含まれる。勿論、これらの機構と、ON/OFF制御とを組み合わせることも可能である。   Alternatively, the external nozzles 710, 720, and 730 may include a mechanism that can change the supply position of the processing liquid L 1 according to the swing position of the buff arm 600. Such mechanisms include, for example, a mechanism that changes the horizontal direction of the nozzle supply port using a rotating mechanism such as a rotary actuator, a mechanism that raises and lowers the nozzle supply port using a cylinder or the like, and a mechanism that swings the nozzle supply port. A mechanism for changing the direction of the vertical direction, a mechanism for adjusting the flight distance of the processing liquid L1 from the nozzle supply port by adjusting at least one of pressure and flow rate, and the like are included. Of course, it is possible to combine these mechanisms with ON / OFF control.

これらの構成によれば、バフ処理中に外部ノズルから処理液L1を供給する場合に、処理液L1がバフアーム600またはバフヘッド500に当たって目標外の位置に飛散することを抑制できる。その結果、処理液L1の飛散によって、バフパッド502およびウェハWの間に供給される処理液L1が低減してウェハWがダメージを受けることを抑制できる。さらに、処理液がバフアーム600またはバフヘッド500に飛散して固着し、バフ処理中に固着物がウェハW上に落下してウェハWにダメージを与えることを抑制できる。これらの構成において、バフアーム600がウェハの中心に位置していない場合には、処理液L1は、ウェハの中心に向けて供給されてもよい。かかる構成とすれば、バフテーブル400が回転することによる遠心力によって、処理液L1がウェハWの全体に亘って満遍なく広がることができる。   According to these configurations, when the processing liquid L1 is supplied from the external nozzle during the buffing process, it is possible to suppress the processing liquid L1 from hitting the buff arm 600 or the buff head 500 and scattering to a position outside the target. As a result, the processing liquid L1 supplied between the buff pad 502 and the wafer W can be reduced and the wafer W can be prevented from being damaged by the scattering of the processing liquid L1. Further, it is possible to prevent the processing liquid from being scattered and fixed to the buff arm 600 or the buff head 500, and the fixed matter falling on the wafer W during the buff processing to damage the wafer W. In these configurations, when the buff arm 600 is not located at the center of the wafer, the processing liquid L1 may be supplied toward the center of the wafer. With this configuration, the processing liquid L1 can spread evenly over the entire wafer W due to the centrifugal force generated by the rotation of the buff table 400.

B−3.変形例3:
バフ処理モジュール300A,300Bは、洗浄ユニット4に含まれる構成に限らず、研磨ユニット3に含まれてもよい。
B-3. Modification 3:
The buff processing modules 300A and 300B are not limited to the configuration included in the cleaning unit 4, and may be included in the polishing unit 3.

B−4.変形例4:
純水外部ノズル710および薬液外部ノズル720は、バフ処理後において、処理されたウェハW、または、ウェハWが搬出された後のバフテーブル400の洗浄処理に使用することもできる。
B-4. Modification 4:
The pure water external nozzle 710 and the chemical liquid external nozzle 720 can also be used for cleaning the processed wafer W or the buffing table 400 after the wafer W is unloaded after the buffing process.

B−5.変形例5:
上述した実施例では、バフテーブル400は、ウェハWの処理面が水平方向に向くようにウェハWを保持する構成に限らず、ウェハWの処理面が鉛直方向に向くようにウェハWを保持する構成であってもよい。すなわち、バフテーブル400のウェハW支持面が鉛直方向を向くようにバフテーブル400が配置されていてもよい。この場合、図10Aに示すように、バフヘッド500は、バフパッド502が鉛直方向を向くように配置される。また、バフヘッド500は、バフテーブル400に近づく方向およびバフテーブル400から遠ざかる方向に移動可能に構成されている。具体的には、バフヘッド500は、バフパッド502をウェハWに接触させるための接触位置と、バフパッド502がウェハWに接触しないようにバフテーブル400と反対の方向に退避した退避位置と、の間で水平方向に移動可能に構成されている。
B-5. Modification 5:
In the embodiment described above, the buffing table 400 is not limited to the configuration that holds the wafer W so that the processing surface of the wafer W faces in the horizontal direction, but holds the wafer W so that the processing surface of the wafer W faces in the vertical direction. It may be a configuration. That is, the buffing table 400 may be arranged so that the wafer W support surface of the buffing table 400 faces the vertical direction. In this case, as shown in FIG. 10A, the buff head 500 is arranged so that the buff pad 502 faces the vertical direction. Further, the buff head 500 is configured to be movable in a direction approaching the buff table 400 and a direction away from the buff table 400. Specifically, the buff head 500 is between a contact position for bringing the buff pad 502 into contact with the wafer W and a retreat position in which the buff pad 502 is retracted in a direction opposite to the buff table 400 so as not to contact the wafer W. It is configured to be movable in the horizontal direction.

また、スラリー外部ノズル730は、スラリーをバフヘッド500よりも鉛直方向上方のウェハWの領域に供給するように配置される。図10Aに示す例では、スラリー外部ノズル730は、バフヘッド500の鉛直方向上方において、バフヘッド500の近傍に配置されている。図10Aでは、図示を省略しているが、純水外部ノズル710および薬液外部ノズル720についても、スラリー外部ノズル730と同様の配置とすることができる。   Further, the slurry external nozzle 730 is disposed so as to supply the slurry to the region of the wafer W vertically above the buff head 500. In the example illustrated in FIG. 10A, the slurry external nozzle 730 is disposed in the vicinity of the buff head 500 in the vertical direction above the buff head 500. Although not shown in FIG. 10A, the pure water external nozzle 710 and the chemical liquid external nozzle 720 can also be arranged in the same manner as the slurry external nozzle 730.

かかる構成によれば、外部ノズル710,720,730から供給された処理液L1が重力によってウェハW上で下方に向けて広がるので、処理液がウェハWとバフパッド502との間に効率良く供給される。なお、図10Aでは、バフヘッド500がウェハWの中心位置にある際にスラリー外部ノズル730によって処理液L1をプレロードしている様子を示しているが、プレロードは、バフヘッド500がウェハWの任意の位置にある場合に行うことができる。   According to such a configuration, the processing liquid L1 supplied from the external nozzles 710, 720, and 730 spreads downward on the wafer W due to gravity, so that the processing liquid is efficiently supplied between the wafer W and the buff pad 502. The 10A shows a state in which the processing liquid L1 is preloaded by the slurry external nozzle 730 when the buff head 500 is at the center position of the wafer W, the preloading is performed at any position on the wafer W by the buff head 500. Can be done if there is.

図10Bは、図10Aに示した構成の変形例を示す。図示するように、スラリー外部ノズル730は、バフ処理の際のバフテーブル400とバフヘッド500との相対移動(ウェハWの処理面に沿った相対移動であり、図示する例では、バフヘッド500が移動している)と同期して、移動するように構成されている。かかる構成によって、スラリー外部ノズル730は、常に、バフヘッド500の鉛直方向上方に位置することができる。その結果、プレロードの際だけでなく、バフ処理中においても、処理液がウェハWとバフパッド502との間に効率良く供給される。スラリー外部ノズル730は、バフヘッド500とともにバフアーム600に支持されて、バフヘッド500と一体的に移動するように構成されていてもよい。あるいは、スラリー外部ノズル730は、バフヘッド500とは独立して、他の支持・移動機構によって支持され、移動されるように構成されていてもよい。図10Bでは、図示を省略しているが、純水外部ノズル710および薬液外部ノズル720についても、スラリー外部ノズル730と同様の構成とすることができる。   FIG. 10B shows a modification of the configuration shown in FIG. 10A. As shown in the figure, the slurry external nozzle 730 is a relative movement between the buffing table 400 and the buffing head 500 during the buffing process (relative movement along the processing surface of the wafer W. In the example shown in the figure, the buffing head 500 moves. Is configured to move in sync with With this configuration, the slurry external nozzle 730 can always be positioned above the buff head 500 in the vertical direction. As a result, the processing liquid is efficiently supplied between the wafer W and the buff pad 502 not only during preloading but also during buffing. The slurry external nozzle 730 may be supported by the buff arm 600 together with the buff head 500 so as to move integrally with the buff head 500. Alternatively, the slurry external nozzle 730 may be configured to be supported and moved by another support / movement mechanism independently of the buff head 500. Although illustration is omitted in FIG. 10B, the pure water external nozzle 710 and the chemical liquid external nozzle 720 can also have the same configuration as the slurry external nozzle 730.

以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、または、省略が可能である。   The embodiments of the present invention have been described above based on some examples. However, the above-described embodiments of the present invention are for facilitating the understanding of the present invention and limit the present invention. It is not a thing. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof. In addition, any combination or omission of each constituent element described in the claims and the specification is possible within a range where at least a part of the above-described problems can be solved or a range where at least a part of the effect is achieved. It is.

1…ハウジング
1a,1b…隔壁
2…ロード/アンロードユニット
3,3A,3B,3C,3D…研磨ユニット
4…洗浄ユニット
5…制御装置
6,7…リニアトランスポータ
10…研磨パッド
11…リフタ
12…スイングトランスポータ
20…フロントロード部
21…走行機構
22…搬送ロボット
30A,30B,30C,30D…研磨テーブル
31A,31B,31C,31D…トップリング
32A,32B,32C,32D…研磨液供給ノズル
33A,33B,33C,33D…ドレッサ
34A,34B,34C,34D…アトマイザ
36…トップリングシャフト
180…仮置き台
190…ロール洗浄室
191…第1搬送室
192…ペン洗浄室
193…第2搬送室
194…乾燥室
195…第3搬送室
201A,201B…ロール洗浄モジュール
202A,202B…ペン洗浄モジュール
203,204…仮置き台
205A,205B…乾燥モジュール
207…フィルタファンユニット
209,210,213…搬送ロボット
211…支持軸
300…バフ処理室
300A,300B…バフ処理モジュール
400…バフテーブル
500…バフヘッド
502…バフパッド
504…シャフト
506…内部供給ライン
600…バフアーム
700…液供給系統
710…純水外部ノズル
712…純水配管
712a…分岐純水配管
714…純水供給源
716,718…開閉弁
720…薬液外部ノズル
722…薬液配管
722a…分岐薬液配管
724…薬液供給源
726,728…開閉弁
730…スラリー外部ノズル
732…スラリー配管
732a…分岐スラリー配管
734…スラリー供給源
736…開閉弁
740…液供給配管
800…コンディショニング部
810…ドレステーブル
820…ドレッサ
1000…基板処理装置
W…ウェハ
L1,L2…処理液
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing 1a, 1b ... Partition 2 ... Load / unload unit 3, 3A, 3B, 3C, 3D ... Polishing unit 4 ... Cleaning unit 5 ... Control device 6, 7 ... Linear transporter 10 ... Polishing pad 11 ... Lifter 12 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Swing transporter 20 ... Front load part 21 ... Traveling mechanism 22 ... Transfer robot 30A, 30B, 30C, 30D ... Polishing table 31A, 31B, 31C, 31D ... Top ring 32A, 32B, 32C, 32D ... Polishing liquid supply nozzle 33A , 33B, 33C, 33D ... Dressers 34A, 34B, 34C, 34D ... Atomizer 36 ... Top ring shaft 180 ... Temporary placing table 190 ... Roll cleaning chamber 191 ... First transfer chamber 192 ... Pen cleaning chamber 193 ... Second transfer chamber 194 ... Drying chamber 195 ... Third transfer chamber 201A, 201 ... roll cleaning module 202A, 202B ... pen cleaning module 203,204 ... temporary placing table 205A, 205B ... drying module 207 ... filter fan unit 209,210,213 ... conveying robot 211 ... support shaft 300 ... buff processing chamber 300A, 300B ... Buff processing module 400 ... Buff table 500 ... Buff head 502 ... Buff pad 504 ... Shaft 506 ... Internal supply line 600 ... Buff arm 700 ... Liquid supply system 710 ... Pure water external nozzle 712 ... Pure water pipe 712a ... Branch pure water pipe 714 ... Pure water Supply source 716, 718 ... Open / close valve 720 ... Chemical liquid external nozzle 722 ... Chemical liquid pipe 722a ... Branch chemical liquid pipe 724 ... Chemical liquid supply source 726, 728 ... Open / close valve 730 ... Slurry external nozzle 732 ... Slurry pipe 732a ... Branch pipe Lee pipes 734 ... slurry supply source 736 ... off valve 740 ... liquid supply pipe 800 ... conditioning unit 810 ... dress table 820 ... dresser 1000 ... substrate processing apparatus W ... wafer L1, L2 ... processing liquid

Claims (12)

基板をバフ処理するためのバフ処理装置であって、
前記基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、
前記基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドであって、回転可能に構成されるとともに、前記バフテーブルに近づく方向および該バフテーブルから遠ざかる方向に移動可能に構成され、前記バフ処理用の処理液を前記基板に供給するための内部供給ラインが前記バフヘッドの内部に形成されたバフヘッドと、
前記処理液を前記基板に供給するために前記内部供給ラインとは別に設けられた外部ノズルと
を備えたバフ処理装置。
A buffing apparatus for buffing a substrate,
A buffing table for supporting the substrate, the buffing table configured to be rotatable,
A buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached, is configured to be rotatable, and is configured to be movable in a direction approaching the buff table and in a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the processing liquid to the substrate is formed inside the buff head;
A buffing apparatus comprising: an external nozzle provided separately from the internal supply line for supplying the processing liquid to the substrate.
請求項1に記載のバフ処理装置であって、
前記バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備え、
前記制御部は、前記バフパッドを前記基板に接触させるための接触位置まで前記バフヘッドが前記バフテーブルに近づく前に、前記バフテーブルが回転された状態で前記外部ノズルから前記処理液を供給するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。
The buff processing device according to claim 1,
A control unit configured to control the operation of the buff processing device;
The control unit supplies the processing liquid from the external nozzle while the buff table is rotated before the buff head approaches the buff table to a contact position for bringing the buff pad into contact with the substrate. A buffing device configured to control the buffing device.
請求項2に記載のバフ処理装置であって、
前記制御部は、前記接触位置まで前記バフヘッドが前記バフテーブルに近づく途中において、前記内部供給ラインから前記処理液を供給するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。
The buff processing device according to claim 2,
The buff processing device is configured to control the buff processing device so as to supply the processing liquid from the internal supply line while the buff head approaches the buff table up to the contact position.
請求項2または請求項3に記載のバフ処理装置であって、
前記制御部は、バフ処理開始後、または、前記バフ処理開始から所定時間経過後において、前記内部供給ラインおよび前記外部ノズルのうちの前記内部供給ラインのみから前記処理液を供給するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。
The buff processing device according to claim 2 or 3, wherein
The control unit is configured to supply the processing liquid from only the internal supply line of the internal supply line and the external nozzle after the start of the buff process or after a predetermined time has elapsed since the start of the buff process. A buff processor configured to control a processor.
請求項2または請求項3に記載のバフ処理装置であって、
前記制御部は、前記バフ処理中において、前記内部供給ラインおよび前記外部ノズルの両方から前記処理液を供給するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。
The buff processing device according to claim 2 or 3, wherein
The buff processing device configured to control the buff processing device so as to supply the processing liquid from both the internal supply line and the external nozzle during the buff processing.
請求項1に記載のバフ処理装置であって、
前記バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部を備え、
前記制御部は、前記接触位置まで前記バフヘッドが前記バフテーブルに近づく前に、前記バフテーブルの回転が停止された状態で前記外部ノズルから前記処理液を供給し、該供給が開始された後に、前記バフヘッドを前記接触位置まで移動させ、前記バフテーブルの回転を開始するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。
The buff processing device according to claim 1,
A control unit configured to control the operation of the buff processing device;
The controller supplies the processing liquid from the external nozzle in a state where rotation of the buff table is stopped before the buff head approaches the buff table to the contact position, and after the supply is started, A buff processing device configured to control the buff processing device to move the buff head to the contact position and start rotation of the buff table.
基板をバフ処理するためのバフ処理装置であって、
前記基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、
前記基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドであって、回転可能に構成されるとともに、前記バフテーブルに近づく方向および該バフテーブルから遠
ざかる方向に移動可能に構成され、前記バフ処理用の処理液を前記基板に供給するための内部供給ラインが前記バフヘッドの内部に形成されたバフヘッドと、
前記バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部と
を備え、
前記制御部は、前記バフパッドを前記基板に接触させるための位置まで前記バフヘッドが前記バフテーブルに近づく前に、前記バフテーブルが回転された状態で前記内部供給ラインから前記処理液を供給するように前記バフ処理装置を制御するように構成された
バフ処理装置。
A buffing apparatus for buffing a substrate,
A buffing table for supporting the substrate, the buffing table configured to be rotatable,
A buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached, is configured to be rotatable, and is configured to be movable in a direction approaching the buff table and in a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the processing liquid to the substrate is formed inside the buff head;
A controller configured to control the operation of the buff processing device,
The control unit supplies the processing liquid from the internal supply line while the buff table is rotated before the buff head approaches the buff table to a position for bringing the buff pad into contact with the substrate. A buffing device configured to control the buffing device.
基板をバフ処理するためのバフ処理装置であって、
前記基板を支持するためのバフテーブルであって、回転可能に構成されたバフテーブルと、
前記基板をバフ処理するためのバフパッドを取り付け可能なバフヘッドであって、回転可能に構成されるとともに、前記バフテーブルに近づく方向および該バフテーブルから遠ざかる方向に移動可能に構成され、前記バフ処理用の処理液を前記基板に供給するための内部供給ラインが前記バフヘッドの内部に形成されたバフヘッドと、
前記バフ処理装置の動作を制御するように構成された制御部と
を備え、
前記制御部は、前記バフテーブルおよび前記バフヘッドの回転が停止された状態で前記バフパッドを前記基板に接触させるための位置まで前記バフパッドが前記バフテーブルに近づいた後に、前記内部供給ラインから前記処理液を供給し、該処理液を所定時間供給した後に、前記バフテーブルおよび前記バフヘッドの回転を開始するように構成された
バフ処理装置。
A buffing apparatus for buffing a substrate,
A buffing table for supporting the substrate, the buffing table configured to be rotatable,
A buff head to which a buff pad for buffing the substrate can be attached, is configured to be rotatable, and is configured to be movable in a direction approaching the buff table and in a direction away from the buff table. An internal supply line for supplying the processing liquid to the substrate is formed inside the buff head;
A controller configured to control the operation of the buff processing device,
The control unit is configured to remove the processing liquid from the internal supply line after the buff pad approaches the buff table to a position for bringing the buff pad into contact with the substrate in a state where rotation of the buff table and the buff head is stopped. And a buff processing apparatus configured to start rotation of the buff table and the buff head after supplying the processing liquid for a predetermined time.
請求項2ないし請求項8のいずれか一項に記載のバフ処理装置であって、
前記制御部は、
前記バフ処理の初期期間において、前記バフヘッドによって第1の荷重が前記基板に作用し、
前記初期よりも後の期間において、前記バフヘッドによって前記第1の荷重よりも大きな第2の荷重が前記基板に作用する
ように前記バフヘッドを制御するように構成された
バフ処理装置。
A buff processing device according to any one of claims 2 to 8,
The controller is
In the initial period of the buff processing, a first load acts on the substrate by the buff head,
A buff processing apparatus configured to control the buff head such that a second load larger than the first load acts on the substrate by the buff head in a period after the initial stage.
基板処理装置であって、
化学機械研磨装置と、
前記化学機械研磨装置で処理された基板の後処理を行うための請求項1ないし請求項9のいずれか一項に記載のバフ処理装置と
を備えた基板処理装置。
A substrate processing apparatus,
A chemical mechanical polishing device;
The substrate processing apparatus provided with the buff processing apparatus as described in any one of Claim 1 thru | or 9 for performing the post-process of the board | substrate processed with the said chemical mechanical polishing apparatus.
バフ処理装置によって基板をバフ処理するための方法であって、
基板を回転可能に支持するためのバフテーブルに前記基板を配置する工程と、
バフ処理用の処理液を前記基板に供給するための内部供給ラインが形成されたバフヘッドに取り付けられたバフパッドを前記基板に接触させる前に、前記バフテーブルが回転された状態で外部ノズルから前記処理液を供給する工程と、
前記外部ノズルから前記処理液を供給する工程よりも後において、前記内部供給ラインから前記処理液を供給しつつバフ処理を行う工程と
を備えるバフ処理方法。
A method for buffing a substrate with a buffing apparatus,
Placing the substrate on a buffing table for rotatably supporting the substrate;
Before the buff pad attached to the buff head formed with the internal supply line for supplying the processing liquid for buff processing to the substrate is brought into contact with the substrate, the processing is performed from the external nozzle while the buff table is rotated. Supplying a liquid;
And buffing after supplying the processing liquid from the internal supply line after the step of supplying the processing liquid from the external nozzle.
バフ処理装置によって基板をバフ処理するための方法であって、
基板を回転可能に支持するためのバフテーブルに前記基板を配置する工程と、
バフ処理用の処理液を前記基板に供給するための内部供給ラインが形成されたバフヘッドに取り付けられたバフパッドを前記基板に接触させる前に、前記バフテーブルの回転が停止された状態で外部ノズルから前記処理液を供給する工程と、
前記外部ノズルからの前記処理液の供給が開始された後に、前記バフパッドを前記基板に接触させ、前記バフテーブルの回転を開始する工程と、
前記バフテーブルの回転を開始する工程よりも後において、前記内部供給ラインから前記処理液を供給しつつバフ処理を行う工程と
を備えたバフ処理方法。
A method for buffing a substrate with a buffing apparatus,
Placing the substrate on a buffing table for rotatably supporting the substrate;
Before the buff pad attached to the buff head formed with the internal supply line for supplying the buff processing liquid to the substrate is brought into contact with the substrate, the rotation of the buff table is stopped from the external nozzle. Supplying the treatment liquid;
After the supply of the processing liquid from the external nozzle is started, the buff pad is brought into contact with the substrate, and the buff table starts rotating;
And buffing after supplying the processing liquid from the internal supply line after the step of starting rotation of the buffing table.
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