JP2016079991A - Transmission, control method of transmission and vehicle - Google Patents

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加藤 芳章
Yoshiaki Kato
芳章 加藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission which can suppress the generation of an energy loss.SOLUTION: A hydraulic control circuit comprises: a first oil passage and a second oil passage which circulate hydraulic pressure to a gear change mechanism; an oil pump which supplies the hydraulic pressure to the first oil passage; an unload valve which is arranged in the first oil passage, and unloads oil in the first oil passage on the basis of set pressure; a check valve which can make the oil pass to only the second oil passage from the first oil passage; and an accumulator which is connected to the second oil passage, and accumulates the hydraulic pressure of the second oil passage. In the gear change mechanism, a gear change ratio is controlled by the hydraulic pressure which is supplied from the second oil passage, and a control part variably controls the set pressure of the unload valve on the basis of a gear change state of the gear change mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、油圧制御回路により供給される油圧により変速比が制御される変速機、その制御方法及び変速機を備える車両に関する。   The present invention relates to a transmission whose gear ratio is controlled by hydraulic pressure supplied by a hydraulic control circuit, a control method therefor, and a vehicle including the transmission.

変速機は油圧室に油圧を供給することにより変速が行われる。オイルポンプにより発生する油圧が、油路を介して油圧室に供給される。オイルポンプが発生する油圧の変動を抑制するために、油路にアキュムレータを備える構成とすることもできる。特許文献1には、油圧室に連通する高圧油路にアキュムレータを備え、オイルポンプから吐出された油圧をアキュムレータに蓄えることが開示されている。   The transmission is shifted by supplying hydraulic pressure to the hydraulic chamber. The hydraulic pressure generated by the oil pump is supplied to the hydraulic chamber through the oil passage. In order to suppress the fluctuation of the hydraulic pressure generated by the oil pump, the oil passage may be provided with an accumulator. Patent Document 1 discloses that an accumulator is provided in a high-pressure oil passage communicating with a hydraulic chamber, and the hydraulic pressure discharged from the oil pump is stored in the accumulator.

特開2011−163367号公報JP 2011-163367 A

特許文献1に記載の従来技術では、オイルポンプが発生する油圧をアキュムレータに蓄えるが、アキュムレータの容量の上限を超えて油圧が供給された場合は、余剰の油圧がリリーフ弁によって排出される。   In the prior art described in Patent Document 1, the hydraulic pressure generated by the oil pump is stored in the accumulator. However, when the hydraulic pressure is supplied exceeding the upper limit of the accumulator capacity, the excess hydraulic pressure is discharged by the relief valve.

このように構成した場合は、オイルポンプが発生する油圧がリリーフ弁により排出されることで、結果としてオイルポンプを駆動するエネルギーのロスとなってしまう。オイルポンプの駆動源がエンジンである場合は燃費が悪化する。オイルポンプの駆動源がモータである場合は、消費電力量が上昇する。   In such a configuration, the oil pressure generated by the oil pump is discharged by the relief valve, resulting in a loss of energy for driving the oil pump. When the drive source of the oil pump is an engine, fuel consumption is deteriorated. When the drive source of the oil pump is a motor, the power consumption increases.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、油路にアキュムレータを備える変速機において、エネルギーロスの発生を抑制する変速機及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a transmission that suppresses the generation of energy loss and a control method thereof in a transmission that includes an accumulator in an oil passage.

本発明の一実施態様によると、油圧制御回路と、変速機構と、油圧制御回路の動作を制御する制御部とを備える変速機であって、油圧制御回路は、変速機構へと油圧を流通させる第1油路及び第2油路と、第1油路に油圧を供給するオイルポンプと、第1油路に配置され、設定圧に基づいて第1油路の油をアンロードするアンロード弁と、第1油路から第2油路にのみ油を通過可能な逆止弁と、第2油路に接続され、第2油路の油圧を蓄圧するアキュムレータと、を備え、変速機構は、第2油路から供給される油圧により変速比が制御され、制御部は、変速機構の変速状態に基づいてアンロード弁の設定圧を可変に制御することを特徴とする。   According to an embodiment of the present invention, a transmission includes a hydraulic control circuit, a transmission mechanism, and a control unit that controls the operation of the hydraulic control circuit, and the hydraulic control circuit distributes hydraulic pressure to the transmission mechanism. A first oil passage, a second oil passage, an oil pump that supplies hydraulic pressure to the first oil passage, and an unload valve that is disposed in the first oil passage and unloads the oil in the first oil passage based on a set pressure. A check valve capable of passing oil only from the first oil passage to the second oil passage, and an accumulator connected to the second oil passage and accumulating the oil pressure of the second oil passage, The transmission ratio is controlled by the hydraulic pressure supplied from the second oil passage, and the control unit variably controls the set pressure of the unload valve based on the shift state of the transmission mechanism.

本発明によると、第1油路の油圧が設定圧となったときにアンロード弁がアンロードされて第1油路の油圧がドレンされ、オイルポンプが無負荷で駆動される。これにより、オイルポンプが無負荷運転されるインターバル時間を得ることができるので、オイルポンプの回転時のフリクションによるエネルギーロスを低減することができ、駆動力源の燃費を向上することができる。   According to the present invention, when the oil pressure in the first oil passage reaches the set pressure, the unload valve is unloaded, the oil pressure in the first oil passage is drained, and the oil pump is driven with no load. As a result, an interval time during which the oil pump is operated without load can be obtained, so that energy loss due to friction during rotation of the oil pump can be reduced, and fuel efficiency of the driving force source can be improved.

本発明の第1実施形態の変速機を搭載した車両の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the vehicle carrying the transmission of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の油圧制御回路の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the hydraulic control circuit of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の油圧制御回路の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the hydraulic control circuit of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の、アクセルペダルがONであり車両が力行している状態におけるフローチャートを示す。The flowchart in the state which the accelerator pedal is ON and the vehicle is powering of 2nd Embodiment of this invention is shown. 本発明の第2実施形態の、車両が走行中にブレーキペダルがONとなり車両が減速している状態におけるフローチャートを示す。The flowchart in 2nd Embodiment of this invention in the state in which the brake pedal is set to ON and the vehicle decelerates while the vehicle is drive | working. 本発明の第2実施形態の、ブレーキペダルがONで車両が停止し、アイドルストップ状態におけるフローチャートを示す。The flowchart of the second embodiment of the present invention in the idle stop state when the brake pedal is ON and the vehicle stops. 本発明の第3実施形態の油圧制御回路の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the hydraulic control circuit of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態のオイルポンプの構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a structure of the oil pump of 3rd Embodiment of this invention.

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1実施形態の変速機4を搭載した車両の構成を示す説明図である。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a vehicle equipped with a transmission 4 according to a first embodiment of the present invention.

車両は動力源としてエンジン1を備える。エンジン1の出力回転は、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ2、自動変速機(以下、単に「変速機4」という。)、終減速装置6を介して駆動輪へと伝達される。   The vehicle includes an engine 1 as a power source. The output rotation of the engine 1 is transmitted to drive wheels via a torque converter 2 with a lock-up clutch, an automatic transmission (hereinafter simply referred to as “transmission 4”), and a final reduction gear 6.

車両には、エンジン1の動力の一部を利用して駆動されて油圧を発生し、発生した油圧を調圧して変速機4の各部位に供給する油圧制御回路11と、油圧制御回路11の動作を制御する制御部としてのコントローラ12とが設けられている。   The vehicle is driven by using a part of the power of the engine 1 to generate a hydraulic pressure, adjust the generated hydraulic pressure and supply the hydraulic pressure to each part of the transmission 4, and the hydraulic control circuit 11 A controller 12 is provided as a control unit for controlling the operation.

変速機4は、トルクコンバータ2と、変速機構5と、油圧制御回路11と、これらの動作を制御するコントローラ12とから構成される。変速機構5は、無段変速機構(以下、「バリエータ20」という。)と、バリエータ20の下流側に配置され、バリエータ20に対して直列に設けられる有段変速機構(以下、「副変速機構30」という。)と、から構成される。   The transmission 4 includes a torque converter 2, a transmission mechanism 5, a hydraulic control circuit 11, and a controller 12 that controls these operations. The speed change mechanism 5 is a continuously variable speed change mechanism (hereinafter referred to as “variator 20”) and a stepped speed change mechanism (hereinafter referred to as “sub transmission mechanism”) that is disposed downstream of the variator 20 and provided in series with the variator 20. 30 ”).

バリエータ20は、プライマリプーリ21と、セカンダリプーリ22と、プーリ21、22の間に掛け回されるVベルト23とを備えるベルト式無段変速機構である。プーリ21、22は、それぞれ固定円錐板と、この固定円錐板に対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板との間にV溝を形成する可動円錐板と、この可動円錐板の背面に設けられて可動円錐板を軸方向に変位させる油圧シリンダ23a、23bとを備える。油圧シリンダ23a、23bに供給される油圧を調整すると、V溝の幅が変化してVベルト23と各プーリ21、22との接触半径が変化し、バリエータ20の変速比vRatioが無段階に変化する。   The variator 20 is a belt-type continuously variable transmission mechanism that includes a primary pulley 21, a secondary pulley 22, and a V-belt 23 that is wound around the pulleys 21 and 22. Each of the pulleys 21 and 22 includes a fixed conical plate, a movable conical plate that is arranged with a sheave surface facing the fixed conical plate, and forms a V-groove between the fixed conical plate, and the movable conical plate. The hydraulic cylinders 23a and 23b are provided on the back surface of the movable cylinder to displace the movable conical plate in the axial direction. When the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinders 23a, 23b is adjusted, the width of the V groove changes, the contact radius between the V belt 23 and each pulley 21, 22 changes, and the speed ratio vRatio of the variator 20 changes steplessly. To do.

副変速機構30は前進2段・後進1段の変速機構である。副変速機構30は、遊星歯車機構と、この遊星歯車機構の連係状態を変更する複数の摩擦締結要素31(例えばLowブレーキ、Highクラッチ、Revブレーキ)と、を備える。   The subtransmission mechanism 30 is a transmission mechanism having two forward speeds and one reverse speed. The subtransmission mechanism 30 includes a planetary gear mechanism and a plurality of frictional engagement elements 31 (for example, a Low brake, a High clutch, and a Rev brake) that change the linkage state of the planetary gear mechanism.

これら摩擦締結要素31への供給油圧を調整して、摩擦締結要素31の締結・解放状態を変更すると、副変速機構30の変速段が変更される。例えば、Lowブレーキを締結し、HighクラッチとRevブレーキを解放すれば副変速機構30の変速段は1速となる。Highクラッチを締結し、LowブレーキとRevブレーキを解放すれば副変速機構30の変速段は1速よりも変速比が小さな2速となる。また、Revブレーキを締結し、LowブレーキとHighクラッチを解放すれば副変速機構30の変速段は後進となる。   When the hydraulic pressure supplied to the frictional engagement elements 31 is adjusted to change the engagement / release state of the frictional engagement elements 31, the gear position of the auxiliary transmission mechanism 30 is changed. For example, if the low brake is engaged and the high clutch and the rev brake are released, the shift stage of the auxiliary transmission mechanism 30 is the first speed. If the High clutch is engaged and the Low brake and Rev brake are released, the gear position of the subtransmission mechanism 30 becomes the second speed having a gear ratio smaller than the first speed. Further, if the Rev brake is engaged and the Low brake and the High clutch are released, the shift speed of the subtransmission mechanism 30 is reverse.

コントローラ12は、アクセルペダルの開度(以下、「アクセル開度APO」という。)を検出するアクセル開度センサ41の出力信号、変速機4の入力回転速度(=プライマリプーリ21の回転速度、以下、「プライマリ回転速度Npri」という。)を検出する回転速度センサ42の出力信号、車両の走行速度(以下、「車速VSP」という。)を検出する車速センサ43の出力信号、変速機4の油温を検出する油温センサ44の出力信号、セレクトレバー45の位置を検出するインヒビタスイッチ46の出力信号、ブレーキペダルが踏み込まれていることを検出するブレーキスイッチ47の出力信号などが入力される。   The controller 12 outputs an output signal of an accelerator opening sensor 41 that detects the opening of the accelerator pedal (hereinafter referred to as “accelerator opening APO”), the input rotational speed of the transmission 4 (= the rotational speed of the primary pulley 21, hereinafter). , “Primary rotational speed Npri”), an output signal from the rotational speed sensor 42, an output signal from the vehicle speed sensor 43, which detects the traveling speed of the vehicle (hereinafter referred to as “vehicle speed VSP”), and the oil of the transmission 4. An output signal of the oil temperature sensor 44 that detects the temperature, an output signal of the inhibitor switch 46 that detects the position of the select lever 45, an output signal of the brake switch 47 that detects that the brake pedal is depressed, and the like are input.

コントローラ12は、これら入力された信号に基づいて、目標変速比を決定し、この目標変速比に変速機4の全体の変速比(スルー変速比)が追従するように、予め記録されている変速マップ等を参照して、バリエータ20の変速比及び副変速機構30の変速段を制御するための変速制御信号を生成し、生成した変速制御信号を油圧制御回路11に出力する。   The controller 12 determines a target speed ratio based on these input signals, and the speed change recorded in advance so that the overall speed ratio (through speed ratio) of the transmission 4 follows this target speed ratio. With reference to a map or the like, a shift control signal for controlling the gear ratio of the variator 20 and the shift speed of the auxiliary transmission mechanism 30 is generated, and the generated shift control signal is output to the hydraulic control circuit 11.

油圧制御回路11はコントローラ12からの変速制御信号に基づき、エンジン1の駆動により回転されるオイルポンプ10m(図2参照)で発生した油圧から必要な油圧を調整し、調整した油圧を変速機4の各部位に供給する。これにより、バリエータ20の変速比及び副変速機構30の変速段が変更され、変速機4の変速が行われる。   Based on the shift control signal from the controller 12, the hydraulic control circuit 11 adjusts the necessary hydraulic pressure from the hydraulic pressure generated by the oil pump 10 m (see FIG. 2) rotated by driving the engine 1, and the adjusted hydraulic pressure is transmitted to the transmission 4. Supply to each site. As a result, the gear ratio of the variator 20 and the gear position of the auxiliary transmission mechanism 30 are changed, and the transmission 4 is shifted.

図2は、本発明の第1実施形態の油圧制御回路11の構成を示す説明図である。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the hydraulic control circuit 11 according to the first embodiment of the present invention.

油圧制御回路11は、エンジン1の駆動により回転するオイルポンプ10mと、オイルポンプが吐出する油圧の供給路となる第1油路101及び第2油路102と、第2油路102に備えられ、油圧を貯留するアキュムレータ70と、を備える。第2油路102は、変速機4の高圧系100に対して油圧を供給する。   The hydraulic control circuit 11 is provided in an oil pump 10 m that rotates by driving the engine 1, a first oil passage 101 and a second oil passage 102 that serve as a supply passage of oil pressure discharged from the oil pump, and a second oil passage 102. And an accumulator 70 for storing hydraulic pressure. The second oil passage 102 supplies hydraulic pressure to the high pressure system 100 of the transmission 4.

油圧制御回路11には、さらに、モータM及びモータMの駆動により回転されて油圧を発生する電動オイルポンプ10eとを備える。電動オイルポンプ10eが発生する油圧は、変速機4の低圧系200に対して供給される。   The hydraulic control circuit 11 further includes a motor M and an electric oil pump 10e that is rotated by driving the motor M to generate hydraulic pressure. The hydraulic pressure generated by the electric oil pump 10 e is supplied to the low pressure system 200 of the transmission 4.

変速機4の高圧系100とは、バリエータ20の油圧シリンダ23a、油圧シリンダ23b、副変速機構30の摩擦締結要素31等に供給され、主に動力を伝達する伝達トルクを発生させるための油圧が供給される系である。   The high pressure system 100 of the transmission 4 is supplied with the hydraulic cylinder 23a, the hydraulic cylinder 23b of the variator 20, the friction engagement element 31 of the auxiliary transmission mechanism 30, and the like, and the hydraulic pressure for generating transmission torque mainly for transmitting power. The system to be supplied.

変速機の低圧系200とは、トルクコンバータ2や変速機4の潤滑等に供給され、高圧系100と比して低い油圧でまかなえる部位に対して油圧が供給される系である。   The transmission low pressure system 200 is a system that is supplied to the torque converter 2 and the lubrication of the transmission 4 and the like, and supplies hydraulic pressure to parts that can be covered with a lower hydraulic pressure than the high pressure system 100.

第1油路101と第2油路102との間には、チェック弁90が備えられる。チェック弁90は、第1油路101から第2油路102にのみ油圧の供給し、第2油路102から第1油路101へは油圧が逆流しない逆止弁として構成される。   A check valve 90 is provided between the first oil passage 101 and the second oil passage 102. The check valve 90 is configured as a check valve that supplies hydraulic pressure only from the first oil passage 101 to the second oil passage 102 and does not back flow from the second oil passage 102 to the first oil passage 101.

第1油路101には、アンロード弁80が備えられる。アンロード弁80には第2油路102の油圧が入力され、第2油路102の油圧がコントローラ12により設定されるアンロード圧Psigを上回った場合に開弁され、第1油路101の油圧をアンロードする。アンロード弁80が開弁されたとき、オイルポンプ10mが吐出する油圧がそのままドレンされるので、オイルポンプ10mは無負荷運転される。これによりフリクションが低減され、エネルギーロスを低減できる。以降は、オイルポンプ10mが無負荷運転されている間を「インターバル時間」と呼ぶ。   The first oil passage 101 is provided with an unload valve 80. The unloading valve 80 is opened when the oil pressure of the second oil passage 102 is input and the oil pressure of the second oil passage 102 exceeds the unload pressure Psig set by the controller 12. Unload hydraulic pressure. When the unload valve 80 is opened, the hydraulic pressure discharged from the oil pump 10m is drained as it is, so that the oil pump 10m is operated without load. Thereby, friction is reduced and energy loss can be reduced. Hereinafter, the time during which the oil pump 10m is operated with no load is referred to as “interval time”.

アンロード圧Psigは、アキュムレータ70の設定圧、すなわちアキュムレータ70が最大に蓄圧されたときのアキュムレータ70及び第2油路102の油圧よりも大きく設定される。   The unload pressure Psig is set higher than the set pressure of the accumulator 70, that is, the hydraulic pressure of the accumulator 70 and the second oil passage 102 when the accumulator 70 is accumulated to the maximum.

このように構成された第1実施形態の油圧制御回路11は、次のように動作する。   The hydraulic control circuit 11 of the first embodiment configured as described above operates as follows.

オイルポンプ10mが発生する油圧は、第1油路101、チェック弁90、アキュムレータ70、第2油路102を経由して、変速機4の高圧系100に供給される。アキュムレータ70は、第2油路102の油圧を蓄圧する。   The hydraulic pressure generated by the oil pump 10 m is supplied to the high pressure system 100 of the transmission 4 via the first oil passage 101, the check valve 90, the accumulator 70, and the second oil passage 102. The accumulator 70 accumulates the hydraulic pressure of the second oil passage 102.

変速機4の低圧系200には、モータMにより駆動された電動オイルポンプ10eにより発生された油圧が供給される。   The low pressure system 200 of the transmission 4 is supplied with hydraulic pressure generated by the electric oil pump 10e driven by the motor M.

ここで、第2油路102の油圧、すなわち、アキュムレータ70に供給される油圧はアンロード弁80に供給されている。第2油路102の油圧がアンロード圧Psigを上回った場合は、アンロード弁80がアンロードされ、第1油路101の油圧がドレンされる。第1油路101と第2油路102との間にはチェック弁90が備えられているので、第1油路101の油圧のみが低下し、第2油路102にはアキュムレータ70に蓄圧された油圧が供給され、アキュムレータ70の油圧が高圧系100に供給される。   Here, the hydraulic pressure of the second oil passage 102, that is, the hydraulic pressure supplied to the accumulator 70 is supplied to the unload valve 80. When the oil pressure in the second oil passage 102 exceeds the unload pressure Psig, the unload valve 80 is unloaded and the oil pressure in the first oil passage 101 is drained. Since a check valve 90 is provided between the first oil passage 101 and the second oil passage 102, only the hydraulic pressure of the first oil passage 101 is reduced, and the accumulator 70 accumulates pressure in the second oil passage 102. The hydraulic pressure of the accumulator 70 is supplied to the high pressure system 100.

その後、アキュムレータ70の油圧が低下し、第2油路102の油圧がアンロード圧Psigを下回った場合は、アンロード弁80が閉弁されアンロードが終了する。この場合は、オイルポンプ10mにより供給される油圧が第1油路101からチェック弁90を介して第2油路102に供給され、第2油路102の油圧を上昇させる。オイルポンプ10mにより供給された第2油路102の油圧は、高圧系100に供給される。   Thereafter, when the hydraulic pressure of the accumulator 70 decreases and the hydraulic pressure of the second oil passage 102 falls below the unload pressure Psig, the unload valve 80 is closed and the unloading ends. In this case, the hydraulic pressure supplied by the oil pump 10m is supplied from the first oil passage 101 to the second oil passage 102 via the check valve 90, and the hydraulic pressure in the second oil passage 102 is increased. The hydraulic pressure of the second oil passage 102 supplied by the oil pump 10 m is supplied to the high pressure system 100.

以上のように本発明の第1実施形態は、油圧制御回路11により供給される油圧により変速比を可変に制御されるバリエータ20及び副変速機構30から構成される変速機構5と、油圧制御回路11の動作を制御するコントローラ12とを備える。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the transmission mechanism 5 including the variator 20 and the auxiliary transmission mechanism 30 that are variably controlled by the hydraulic pressure supplied by the hydraulic control circuit 11, and the hydraulic control circuit. And a controller 12 that controls the operation of the controller 11.

油圧制御回路は、変速機構5へと油圧を流通させる第1油路101及び第2油路102と、第1油路101に油圧を供給するオイルポンプ10mと、第1油路101に配置され、設定圧に基づいて第1油路101の油をアンロードするアンロード弁80と、第1油路101から第2油路102にのみ油を通過可能なチェック弁90と、第2油路102に接続され、第2油路102の油圧を蓄圧するアキュムレータ70と、を備えて構成される。   The hydraulic control circuit is disposed in the first oil passage 101 and the second oil passage 102 that distribute the hydraulic pressure to the transmission mechanism 5, the oil pump 10 m that supplies hydraulic pressure to the first oil passage 101, and the first oil passage 101. An unload valve 80 for unloading the oil in the first oil passage 101 based on the set pressure, a check valve 90 capable of passing the oil only from the first oil passage 101 to the second oil passage 102, and a second oil passage 102 and an accumulator 70 that accumulates the hydraulic pressure of the second oil passage 102.

このように構成された油圧制御回路11は、変速機構5の変速状態に基づいて、アンロード弁80の設定圧であるアンロード圧Psigを可変に制御する。   The hydraulic control circuit 11 configured as described above variably controls the unload pressure Psig that is the set pressure of the unload valve 80 based on the shift state of the transmission mechanism 5.

このような構成により、オイルポンプ10mにより供給される油圧により第2油路102のアキュムレータ70が蓄圧され、アキュムレータ70が十分に蓄圧されたときに、アンロード弁80がアンロードされて第1油路101の油圧がドレンされオイルポンプ10mが無負荷で駆動される。   With such a configuration, the accumulator 70 in the second oil passage 102 is accumulated by the hydraulic pressure supplied from the oil pump 10m, and when the accumulator 70 is sufficiently accumulated, the unload valve 80 is unloaded and the first oil is accumulated. The oil pressure in the passage 101 is drained and the oil pump 10m is driven with no load.

これにより、オイルポンプ10mが無負荷運転されるインターバル時間を得ることができるので、オイルポンプ10mの回転時のフリクションによるエネルギーロスを低減することができ、駆動力源の燃費を向上することができる。この効果は請求項1に対応する。   As a result, an interval time during which the oil pump 10m is operated without load can be obtained, so that energy loss due to friction during rotation of the oil pump 10m can be reduced, and fuel efficiency of the driving force source can be improved. . This effect corresponds to claim 1.

次に、本発明の第2実施形態の油圧制御回路11について説明する。   Next, the hydraulic control circuit 11 according to the second embodiment of the present invention will be described.

図3は、本発明の第2実施形態の油圧制御回路11の構成を示す説明図である。なお、第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the hydraulic control circuit 11 according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

図3に示すように、第1油路101には切換弁120が備えられる。   As shown in FIG. 3, the first oil passage 101 is provided with a switching valve 120.

切換弁120は、オイルポンプ10mにより供給される油圧を、第1油路101から油路101a及び第2油路102を介して高圧系100に供給するか、第1油路101から、油路101b及びバイパス油路103を介して高圧系100に供給するか、を切り替える。切換弁120は、コントローラ12によってソレノイドに指令が与えられることによって、油路を切替える。   The switching valve 120 supplies the hydraulic pressure supplied by the oil pump 10m from the first oil passage 101 to the high-pressure system 100 via the oil passage 101a and the second oil passage 102, or from the first oil passage 101 to the oil passage. Whether to supply to the high-pressure system 100 via 101b and the bypass oil passage 103 is switched. The switching valve 120 switches the oil passage when a command is given to the solenoid by the controller 12.

バイパス油路(第3油路)103は、切換弁120と第2油路102を連通する。バイパス油路103には、リリーフ弁130が備えられる。リリーフ弁130は、バイパス油路103に連通する第2油路102の油圧が所定圧以上になった場合にリリーフ油路14に油圧を排出する。リリーフ油路14は変速機4の低圧系200に接続され、低圧系200に油圧を供給する。   A bypass oil passage (third oil passage) 103 communicates the switching valve 120 and the second oil passage 102. The bypass oil passage 103 is provided with a relief valve 130. The relief valve 130 discharges the hydraulic pressure to the relief oil passage 14 when the hydraulic pressure of the second oil passage 102 communicating with the bypass oil passage 103 becomes equal to or higher than a predetermined pressure. The relief oil passage 14 is connected to the low pressure system 200 of the transmission 4 and supplies hydraulic pressure to the low pressure system 200.

第2油路102のアキュムレータ70と高圧系100との間には、ON−OFF弁140が備えられる。ON−OFF弁140は、アキュムレータ70に蓄圧された油圧を第2油路102を介して高圧系100に供給するか否かを切り替える。ON−OFF弁は、コントローラ12によってソレノイドに指令が与えられることによって、第2油路102を開閉する。   An ON-OFF valve 140 is provided between the accumulator 70 and the high pressure system 100 in the second oil passage 102. The ON-OFF valve 140 switches whether to supply the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 70 to the high pressure system 100 via the second oil passage 102. The ON-OFF valve opens and closes the second oil passage 102 when a command is given to the solenoid by the controller 12.

このように構成された第2実施形態の油圧制御回路11は、次のように動作する。   The hydraulic control circuit 11 of the second embodiment configured as described above operates as follows.

第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、アンロード弁80のアンロード圧Psigと第2油路102の油圧とによりアンロード弁80が制御される。   Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the unload valve 80 is controlled by the unload pressure Psig of the unload valve 80 and the oil pressure of the second oil passage 102.

第2油路の油圧がアンロード圧Psigを下回っている場合は、オイルポンプ10mが発生する油圧が第2油路102に供給されると共にアキュムレータ70に蓄圧される。第2油路102の油圧がアンロード圧Psigを上回った場合はアンロード弁80をアンロードし、第2油路102はアキュムレータ70に蓄圧された油圧が供給される。   When the oil pressure in the second oil passage is lower than the unload pressure Psig, the oil pressure generated by the oil pump 10 m is supplied to the second oil passage 102 and accumulated in the accumulator 70. When the oil pressure in the second oil passage 102 exceeds the unload pressure Psig, the unload valve 80 is unloaded, and the oil pressure accumulated in the accumulator 70 is supplied to the second oil passage 102.

コントローラ12は、アンロード圧Psigの設定を変更することができる。たとえば、車両が減速走行している場合には、変速機4の入力トルクが小さく変速機4における伝達トルクは小さくて済むため、高圧系100に要求される油圧は比較的小さい。   The controller 12 can change the setting of the unload pressure Psig. For example, when the vehicle is traveling at a reduced speed, the input torque of the transmission 4 is small and the transmission torque in the transmission 4 is small, so the hydraulic pressure required for the high-pressure system 100 is relatively small.

このような場合は、コントローラ12は、アンロード圧Psigを大きくしてアキュムレータ70に油圧が多く蓄圧されるように制御する。さらに、アンロード弁80がアンロードされた場合にはアンロード圧Psigを小さく(例えばアキュムレータ70の設定圧付近)することにより、アンロード状態が維持される時間を長くする。   In such a case, the controller 12 controls to increase the unload pressure Psig so that a large amount of hydraulic pressure is accumulated in the accumulator 70. Further, when the unload valve 80 is unloaded, the unload pressure Psig is decreased (for example, near the set pressure of the accumulator 70), thereby extending the time during which the unload state is maintained.

これによりオイルポンプ10mが無負荷運転するインターバル時間を大きくすることができ、車両のエネルギー効率を向上できる。   As a result, the interval time during which the oil pump 10m operates without load can be increased, and the energy efficiency of the vehicle can be improved.

一方で、運転者がアクセルペダルを大きく踏み込んだことによるキックダウンが発生した場合は、変速機4の伝達トルクが大きくなるため、高圧系100は高い油圧が要求される。   On the other hand, when kickdown occurs due to the driver greatly depressing the accelerator pedal, the transmission torque of the transmission 4 increases, so the high pressure system 100 is required to have high hydraulic pressure.

このような場合は、コントローラ12は、切換弁120を、オイルポンプ10mとバイパス油路103とが連通する側に切り換えると共に、ON−OFF弁140を閉鎖側に切り替える。このように設定することにより、オイルポンプ10mが発生する油圧がバイパス油路103から第2油路102及び高圧系100に直接供給される。これにより、アキュムレータ70に油圧が所定油圧に満たない場合、アキュムレータ70に油圧が蓄圧されるまでの間、第1油路101の油圧の応答性が低下すること(タイムラグ)を防止することができる。   In such a case, the controller 12 switches the switching valve 120 to the side where the oil pump 10m and the bypass oil passage 103 communicate with each other, and switches the ON-OFF valve 140 to the closed side. By setting in this way, the hydraulic pressure generated by the oil pump 10 m is directly supplied from the bypass oil passage 103 to the second oil passage 102 and the high-pressure system 100. Thereby, when the hydraulic pressure in the accumulator 70 is less than the predetermined hydraulic pressure, it is possible to prevent the responsiveness of the hydraulic pressure in the first oil passage 101 from being lowered (time lag) until the hydraulic pressure is accumulated in the accumulator 70. .

さらに、車両が停止したときにエンジン1を停止させるアイドルストップ時には、変速機4はトルクを伝達しないため、高圧系100に油圧は要求されない。このときエンジン1は停止しているので、オイルポンプ10mは油圧を発生しない。   Furthermore, during idle stop when the engine 1 is stopped when the vehicle is stopped, the transmission 4 does not transmit torque, so that no hydraulic pressure is required for the high-pressure system 100. At this time, since the engine 1 is stopped, the oil pump 10m does not generate hydraulic pressure.

このような場合は、アキュムレータ70に蓄圧された油圧が徐々に低下することを防ぐために、コントローラ12は、ON−OFF弁140を閉鎖する。これにより、ON−OFF弁140とチェック弁90との間の第2油路102が閉鎖され、アキュムレータ70に蓄圧された油圧は、再びON−OFF弁140を開放するまで維持される。その後は、例えばブレーキペダルの踏み込みが開放された場合には、コントローラ12はON−OFF弁140を開放して、アキュムレータ70に蓄圧された油圧を第2油路102を介して高圧系100に供給する。   In such a case, the controller 12 closes the ON-OFF valve 140 in order to prevent the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 70 from gradually decreasing. As a result, the second oil passage 102 between the ON-OFF valve 140 and the check valve 90 is closed, and the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 70 is maintained until the ON-OFF valve 140 is opened again. Thereafter, for example, when the depression of the brake pedal is released, the controller 12 opens the ON-OFF valve 140 and supplies the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 70 to the high pressure system 100 via the second oil passage 102. To do.

図4から図6は、本発明の第2実施形態のコントローラ12が実行する油圧制御回路11の制御のフローチャートである。   4 to 6 are flowcharts of the control of the hydraulic control circuit 11 executed by the controller 12 according to the second embodiment of the present invention.

これらのフローチャートは、コントローラ12において実行される他の処理と平行して、所定の周期(例えば10ms毎)で実行される。   These flowcharts are executed in a predetermined cycle (for example, every 10 ms) in parallel with other processing executed in the controller 12.

図4は、本発明の第2実施形態において、アクセルペダルがONであり車両が力行している状態におけるフローチャートを示す。   FIG. 4 shows a flowchart in a state where the accelerator pedal is ON and the vehicle is powering in the second embodiment of the present invention.

コントローラ12は、ステップS100において、運転手によりアクセルペダルが踏み込まれ、車両が力行走行状態であるか否かを判定する。力行走行状態でない場合は、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。   In step S100, the controller 12 determines whether or not the driver depresses the accelerator pedal and the vehicle is in a power running state. If it is not in the power running state, the process according to this flowchart is terminated and the process returns to other processes.

力行走行状態であると判定した場合は、コントローラ12は、ステップS110において、高圧系100における現在のライン指令圧PL1を取得する。   When it determines with it being a power running state, the controller 12 acquires the present line command pressure PL1 in the high voltage | pressure system 100 in step S110.

次に、コントローラ12は、ステップS120において、前回値のライン指令圧PL0(アキュムレータ圧Paccm)と取得したライン指令圧PL1との差分の時間変化率(時間微分値)が、ライン圧上昇率の上限値dPLmaxよりも大きいか否かを判定する。   Next, in step S120, the controller 12 determines that the time change rate (time differential value) of the difference between the previous line command pressure PL0 (accumulator pressure Paccm) and the acquired line command pressure PL1 is the upper limit of the line pressure increase rate. It is determined whether or not the value is greater than dPLmax.

例えば運転者によりアクセルペダルが大きく踏み込まれるキックダウン時などでは、バリエータ20のVベルト23のスリップを防止するため、高圧系100のライン指令圧を急に上昇させる。このような場合に、アキュムレータ70への蓄圧のために高圧系100に供給する油圧の応答が遅れる。   For example, at the time of kickdown in which the accelerator pedal is greatly depressed by the driver, the line command pressure of the high pressure system 100 is suddenly increased to prevent the V belt 23 of the variator 20 from slipping. In such a case, the response of the hydraulic pressure supplied to the high pressure system 100 for accumulating in the accumulator 70 is delayed.

そこで、高圧系100への指令圧が急に上昇するなど、ライン指令圧の時間変化率が大きい場合には、コントローラ12は、次に説明するように油路からアキュムレータ70を切り離し、オイルポンプ10mから高圧系に直接油圧を供給するように制御する。   Therefore, when the time change rate of the line command pressure is large, such as when the command pressure to the high pressure system 100 suddenly increases, the controller 12 disconnects the accumulator 70 from the oil passage as will be described below, and the oil pump 10m Is controlled to supply hydraulic pressure directly to the high pressure system.

ステップS120の判定の結果、ライン指令圧PL1の時間微分値がライン圧上昇率の上限値dPLmaxよりも大きい場合は、ステップS130に移行し、コントローラ12は、切換弁120をONに設定、すなわち、オイルポンプ10mから油路101bに供給する側に切り換え、オイルポンプ10mとバイパス油路103とが連通する側に切り換えると共に、ON−OFF弁140を閉鎖側に切り替える。   As a result of the determination in step S120, when the time differential value of the line command pressure PL1 is larger than the upper limit value dPLmax of the line pressure increase rate, the process proceeds to step S130, and the controller 12 sets the switching valve 120 to ON, that is, The oil pump 10m is switched to the supply side to the oil passage 101b, the oil pump 10m and the bypass oil passage 103 are switched to the communication side, and the ON-OFF valve 140 is switched to the closed side.

これにより、オイルポンプ10mが供給する油圧は、第1油路101から、切換弁120、油路101b、リリーフ弁130及び油路103を介して、高圧系100に直接供給され、アキュムレータ70によるタイムラグの発生を防止できる。   Thus, the hydraulic pressure supplied by the oil pump 10 m is directly supplied from the first oil passage 101 to the high-pressure system 100 via the switching valve 120, the oil passage 101 b, the relief valve 130, and the oil passage 103, and the time lag by the accumulator 70 is Can be prevented.

ステップS120の判定の結果、ライン指令圧PL1の時間微分値がライン圧上昇率の上限値dPLmaxに満たない場合は、ステップS140に移行し、コントローラ12は、切換弁120をOFFに設定、すなわち、オイルポンプ10mから油路101aに供給する側に切り替えると共に、ON−OFF弁を開放側に切り替える。   As a result of the determination in step S120, when the time differential value of the line command pressure PL1 is less than the upper limit value dPLmax of the line pressure increase rate, the process proceeds to step S140, and the controller 12 sets the switching valve 120 to OFF, that is, While switching from the oil pump 10m to the oil passage 101a, the ON-OFF valve is switched to the open side.

次に、コントローラ12は、ステップS150において、ステップS120で取得したライン指令圧PL1に所定値Δpを加算した値を、新たなアンロード圧Psigとして設定する。所定値Δpは、ライン指令圧PL1よりもアキュムレータ70に蓄圧される圧を若干大きくして、高圧系100に適切に油圧を供給できるようにするための設定値である。   Next, in step S150, the controller 12 sets a value obtained by adding the predetermined value Δp to the line command pressure PL1 acquired in step S120 as a new unload pressure Psig. The predetermined value Δp is a set value for making the pressure accumulated in the accumulator 70 slightly larger than the line command pressure PL1 so that the hydraulic pressure can be appropriately supplied to the high-pressure system 100.

ステップS160では、コントローラ12は、現時点でのアキュムレータ圧Paccmを計測して、アンロード指令圧Psigと比較する。アキュムレータ圧Paccmがアンロード指令圧Psigより大きい場合は、ステップS170に移行して、コントローラ12は、アンロード指令圧Psigをライン指令圧PL1に変更してからステップS200に移行する。アキュムレータ圧Paccmがアンロード圧Psigより小さい場合は、ステップ180に移行して、コントローラ12は、アキュムレータ圧Paccmとライン指令圧PL1とを比較する。   In step S160, the controller 12 measures the current accumulator pressure Paccm and compares it with the unload command pressure Psig. When the accumulator pressure Paccm is larger than the unload command pressure Psig, the process proceeds to step S170, and the controller 12 changes the unload command pressure Psig to the line command pressure PL1, and then proceeds to step S200. When the accumulator pressure Paccm is smaller than the unload pressure Psig, the process proceeds to step 180, and the controller 12 compares the accumulator pressure Paccm with the line command pressure PL1.

アキュムレータ圧Paccmがライン指令圧PL1よりも小さい場合は、ステップS190に移行して、コントローラ12は、アンロード指令圧Psigをライン指令圧PL1に所定圧ΔPを加算した圧を設定して、ステップS200に移行する。ステップS200では、ライン指令圧PL0に現時点のアキュムレータ70の油圧であるアキュムレータ圧Paccmを設定して、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。   When the accumulator pressure Paccm is smaller than the line command pressure PL1, the process proceeds to step S190, and the controller 12 sets the unload command pressure Psig to a pressure obtained by adding the predetermined pressure ΔP to the line command pressure PL1, and step S200. Migrate to In step S200, the accumulator pressure Paccm, which is the current hydraulic pressure of the accumulator 70, is set as the line command pressure PL0, the processing according to this flowchart is terminated, and the processing returns to other processing.

このように、オイルポンプ10mの油圧をアキュムレータ70に蓄圧しつつ高圧系100に油圧を供給する。一方、大きな油圧が必要となった場合には、アキュムレータ70を第2油路102から切り離し、オイルポンプ10mから直接高圧系100に油圧を供給することができるので、アキュムレータ70への蓄圧によるタイムラグを防止することができる。   In this way, the hydraulic pressure is supplied to the high pressure system 100 while accumulating the hydraulic pressure of the oil pump 10 m in the accumulator 70. On the other hand, when a large hydraulic pressure is required, the accumulator 70 can be disconnected from the second oil passage 102, and the hydraulic pressure can be supplied directly from the oil pump 10m to the high pressure system 100. Therefore, the time lag due to pressure accumulation in the accumulator 70 is reduced. Can be prevented.

図5は、本発明の第2実施形態において、車両が走行中にブレーキペダルがONとなり車両が減速している状態におけるフローチャートを示す。   FIG. 5 is a flowchart in the second embodiment of the present invention in a state where the brake pedal is turned on and the vehicle is decelerating while the vehicle is traveling.

コントローラ12は、ステップS210において、運転手によりブレーキペダルが踏み込まれ、車両が減速走行状態であるか否かを判定する。減速走行状態でない場合は、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。   In step S210, the controller 12 determines whether or not the driver depresses the brake pedal and the vehicle is in a decelerating running state. If the vehicle is not in the decelerating running state, the process according to this flowchart is terminated and the process returns to the other process.

減速走行状態であると判定した場合は、コントローラ12は、ステップS220において、高圧系100における現在のライン指令圧PL1を取得する。   When it is determined that the vehicle is in the decelerating running state, the controller 12 acquires the current line command pressure PL1 in the high pressure system 100 in step S220.

次に、コントローラ12は、ステップS230において、前回値のライン指令圧PL0と取得したライン指令圧PL1との時間変化率(時間微分値)が、ライン圧上昇率の上限値dPLmaxよりも大きいか否かを判定する。時間変化率がライン圧上昇率の上限値dPLmaxよりも大きい場合は、ステップS240に移行し、コントローラ12は、切換弁120をONに設定、すなわち、オイルポンプ10mから油路101bに供給する側に切り換え、オイルポンプ10mとバイパス油路103とが連通する側に切り換えるとともに、ON−OFF弁140を閉鎖側に切り換える。これにより、オイルポンプ10mが発生する油圧がアキュムレータ70を介さずにリリーフ弁130を介して高圧系100に直接供給されるので、アキュムレータ70を蓄圧することによるタイムラグの発生を防止できる。   Next, in Step S230, the controller 12 determines whether or not the time change rate (time differential value) between the previous line command pressure PL0 and the acquired line command pressure PL1 is larger than the upper limit value dPLmax of the line pressure increase rate. Determine whether. When the time change rate is larger than the upper limit value dPLmax of the line pressure increase rate, the process proceeds to step S240, and the controller 12 sets the switching valve 120 to ON, that is, on the side to supply the oil passage 101b from the oil pump 10m. Switching is performed so that the oil pump 10m and the bypass oil passage 103 communicate with each other, and the ON-OFF valve 140 is switched to the closed side. As a result, the hydraulic pressure generated by the oil pump 10 m is directly supplied to the high-pressure system 100 via the relief valve 130 without passing through the accumulator 70, so that time lag caused by accumulating the accumulator 70 can be prevented.

ステップS230において、時間変化率がライン圧上昇率の上限値dPLmaxより小さい場合は、ステップS250に移行し、コントローラ12は、切換弁120をOFFに設定、すなわち、オイルポンプ10mから油路101aに供給する側に切り替えると共に、ON−OFF弁を開放側に切り替える。これにより、アキュムレータ70と油路102とが連通する状態に設定する。   In step S230, when the time change rate is smaller than the upper limit value dPLmax of the line pressure increase rate, the process proceeds to step S250, and the controller 12 sets the switching valve 120 to OFF, that is, supplies the oil path 10a from the oil pump 10m. And switching the ON-OFF valve to the open side. Thereby, the state in which the accumulator 70 and the oil passage 102 communicate with each other is set.

次に、ステップS260に移行して、コントローラ12は、前回値のライン指令圧PL0とライン圧上昇率の上限値dPLmaxを加算した値がライン油圧上限値PMAXより大きいか否かを判定する。加算した値がPMAX値を越える場合は、ステップS270に移行し、コントローラ12は、アンロード指令圧Psigを油圧上限値PMAXに設定して、ステップS290に移行する。   Next, the process proceeds to step S260, where the controller 12 determines whether or not a value obtained by adding the previous value of the line command pressure PL0 and the upper limit value dPLmax of the line pressure increase rate is greater than the line hydraulic pressure upper limit value PMAX. If the added value exceeds the PMAX value, the process proceeds to step S270, the controller 12 sets the unload command pressure Psig to the hydraulic pressure upper limit value PMAX, and the process proceeds to step S290.

加算した値がPMAX値未満であれば、コントローラ12は、アンロード指令圧Psigを、ライン指令圧PL0とライン圧上昇率の上限値dPLmaxとを加算した値に設定して、ステップS290に移行する。   If the added value is less than the PMAX value, the controller 12 sets the unload command pressure Psig to a value obtained by adding the line command pressure PL0 and the upper limit value dPLmax of the line pressure increase rate, and the process proceeds to step S290. .

ステップS290では、コントローラ12は、ライン指令圧PL0に現時点のアキュムレータ70の油圧であるアキュムレータ圧Paccmを設定して、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。   In step S290, the controller 12 sets the accumulator pressure Paccm, which is the current hydraulic pressure of the accumulator 70, to the line command pressure PL0, ends the processing according to this flowchart, and returns to other processing.

このような制御により、車両減速時のエネルギーにより発生する油圧をアキュムレータ70に蓄圧することができる。   By such control, the hydraulic pressure generated by the energy at the time of vehicle deceleration can be accumulated in the accumulator 70.

図6は、本発明の第2実施形態において、ブレーキペダルがONで車両が停止し、アイドルストップ状態におけるフローチャートを示す。   FIG. 6 shows a flowchart in the idling stop state when the brake pedal is turned on and the vehicle is stopped in the second embodiment of the present invention.

コントローラ12は、ステップS310において、運転手によりブレーキペダルが踏み込まれ、エンジン1がアイドルストップであり、かつ、車両が停車状態であるか否かを判定する。このような状態でない場合は、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。   In step S310, the controller 12 determines whether or not the driver depresses the brake pedal, the engine 1 is in idle stop, and the vehicle is in a stopped state. If not in such a state, the process according to this flowchart is terminated and the process returns to the other process.

運転手によりブレーキペダルが踏み込まれ、エンジン1がアイドルストップであり、かつ、車両が停車状態である場合は、コントローラ12は、ステップS320において、ON−OFF弁140を閉鎖側に切り換える。これにより、チェック弁90とON−OFF弁140との間で第2油路102が閉鎖され、アキュムレータ70に蓄圧された油圧が保持される。   When the brake pedal is depressed by the driver, the engine 1 is in idle stop, and the vehicle is in a stopped state, the controller 12 switches the ON-OFF valve 140 to the closed side in step S320. As a result, the second oil passage 102 is closed between the check valve 90 and the ON-OFF valve 140, and the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 70 is maintained.

次に、コントローラ12は、ステップS330において、ブレーキペダルがOFF、すなわち、ブレーキペダルが開放されたか否かを判定する。ブレーキペダルが踏み込まれている場合は、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。   Next, in step S330, the controller 12 determines whether or not the brake pedal is OFF, that is, whether or not the brake pedal has been released. When the brake pedal is depressed, the process according to this flowchart is terminated and the process returns to other processes.

ブレーキペダルがOFFにされたと判定した場合は、ステップS340に移行し、コントローラ12は、エンジン1を再始動させる。   When it is determined that the brake pedal is turned off, the process proceeds to step S340, and the controller 12 restarts the engine 1.

次に、コントローラ12は,ステップS350において、ON−OFF弁140を開放側に制御し、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。   Next, in step S350, the controller 12 controls the ON-OFF valve 140 to the open side, ends the processing according to this flowchart, and returns to other processing.

このような制御により、車両停車から再発進時に、エンジン1を始動してオイルポンプ10mにより十分な油圧が供給される以前に、アキュムレータ70に蓄圧された油圧を、第2油路102を介して高圧系100に供給することができるので、車両再発進時に変速機4に十分の油圧を供給することで、発進時のタイムラグを低減することができ、加速性能を改善することができる。   By such control, the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 70 is supplied via the second oil passage 102 before the engine 1 is started and sufficient hydraulic pressure is supplied by the oil pump 10 m when the vehicle restarts after the vehicle stops. Since it can be supplied to the high-pressure system 100, by supplying sufficient hydraulic pressure to the transmission 4 when the vehicle restarts, the time lag at the start can be reduced, and the acceleration performance can be improved.

このように構成した本発明の第2実施形態では、コントローラ12が、アンロード圧Psigの設定を変更するように構成した。コントローラ12は、車両が減速走行している場合には、アンロード圧Psigを大きくしてアキュムレータ70に油圧が多く蓄圧されるように制御する。これにより、アキュムレータ70に油圧を蓄圧して、オイルポンプ10mの負荷を低減することができるので、エネルギー効率を向上することができる。この効果は請求項5及び7に対応する。   In the second embodiment of the present invention configured as described above, the controller 12 is configured to change the setting of the unload pressure Psig. When the vehicle is traveling at a reduced speed, the controller 12 controls the accumulator 70 so that a large amount of hydraulic pressure is accumulated by increasing the unload pressure Psig. Thereby, the hydraulic pressure can be accumulated in the accumulator 70 and the load on the oil pump 10m can be reduced, so that the energy efficiency can be improved. This effect corresponds to claims 5 and 7.

さらに、アンロード弁80がアンロードされた場合には、コントローラ12は、アンロード圧Psigを小さくする。これにより、アンロード状態が維持される時間を長くする。これにより、オイルポンプ10mが無負荷運転するインターバル時間を大きくすることができ、車両のエネルギー効率を向上できる。この効果は請求項2に対応する。   Further, when the unload valve 80 is unloaded, the controller 12 decreases the unload pressure Psig. As a result, the time during which the unloaded state is maintained is lengthened. As a result, the interval time during which the oil pump 10m operates without load can be increased, and the energy efficiency of the vehicle can be improved. This effect corresponds to claim 2.

さらに、キックダウンが発生した場合等、高圧系100に高い油圧が要求される場合に、コントローラ12は、切換弁120を、オイルポンプ10mとバイパス油路103とが連通する側に切り換えると共に、ON−OFF弁140を閉鎖側に切り替える。このように設定することにより、オイルポンプ10mが発生する油圧がバイパス油路103から第2油路102及び高圧系100に直接供給され、アキュムレータ70に油圧が蓄圧されるまでの間、第1油路101の油圧の応答性が低下すること(タイムラグ)を防止することができる。この効果は請求項3に対応する。   Further, when a high hydraulic pressure is required for the high-pressure system 100, such as when kickdown occurs, the controller 12 switches the switching valve 120 to the side where the oil pump 10m and the bypass oil passage 103 communicate with each other. -The OFF valve 140 is switched to the closed side. By setting in this way, the oil pressure generated by the oil pump 10 m is directly supplied from the bypass oil passage 103 to the second oil passage 102 and the high-pressure system 100 until the oil pressure is accumulated in the accumulator 70. It is possible to prevent the responsiveness of the hydraulic pressure of the passage 101 from being lowered (time lag). This effect corresponds to the third aspect.

さらに、車両がアイドルストップ状態である場合は、オイルポンプ10mは油圧を発生しないので、アキュムレータ70に蓄圧された油圧が徐々に低下することを防ぐために、コントローラ12は、ON−OFF弁140を閉鎖する。これにより、ON−OFF弁140とチェック弁90との間の第2油路102が閉鎖され、アキュムレータ70に蓄圧された油圧は、再びON−OFF弁140を開放するまで維持される。その後は、例えばブレーキペダルの踏み込みが開放された場合には、コントローラ12はON−OFF弁140を開放して、アキュムレータ70に蓄圧された油圧を第2油路102を介して高圧系100に供給することで、直ちに車両を発進させることができる。この効果は請求項6及び7に対応する。   Further, when the vehicle is in an idle stop state, the oil pump 10m does not generate hydraulic pressure, so the controller 12 closes the ON-OFF valve 140 in order to prevent the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 70 from gradually decreasing. To do. As a result, the second oil passage 102 between the ON-OFF valve 140 and the check valve 90 is closed, and the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 70 is maintained until the ON-OFF valve 140 is opened again. Thereafter, for example, when the depression of the brake pedal is released, the controller 12 opens the ON-OFF valve 140 and supplies the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 70 to the high pressure system 100 via the second oil passage 102. By doing so, the vehicle can be started immediately. This effect corresponds to claims 6 and 7.

次に、本発明の第3実施形態の油圧制御回路11について説明する。   Next, the hydraulic control circuit 11 according to the third embodiment of the present invention will be described.

図7は、本発明の第3実施形態の油圧制御回路11の構成を示す説明図である。なお、第1又は第2実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of the hydraulic control circuit 11 according to the third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as 1st or 2nd embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

図7に示すように、オイルポンプ110mは、二つの吐出ポート(第1吐出ポート111、第2吐出ポート112)を備え、それぞれの吐出ポートから油圧を吐出可能に構成されている。第1吐出ポート111は、第1油路101に油圧を供給する。第2吐出ポート112は、第4油路104を介して低圧系200に油圧を供給する。   As shown in FIG. 7, the oil pump 110m includes two discharge ports (a first discharge port 111 and a second discharge port 112), and is configured to be able to discharge hydraulic pressure from each discharge port. The first discharge port 111 supplies hydraulic pressure to the first oil passage 101. The second discharge port 112 supplies hydraulic pressure to the low pressure system 200 via the fourth oil passage 104.

このような構成により、低圧系200に油圧を供給するための電動オイルポンプ10e等の構成を別に設ける必要がなくなるので、エネルギー効率の向上や、部品点数の削減による搭載スペースや重量を削減することができる。   With this configuration, it is not necessary to separately provide a configuration such as an electric oil pump 10e for supplying hydraulic pressure to the low-pressure system 200. Therefore, it is possible to improve energy efficiency and reduce mounting space and weight by reducing the number of components. Can do.

なお、第1油路101及び第2油路102の構成は第1実施形態と同様であるため、説明は省略する。   In addition, since the structure of the 1st oil path 101 and the 2nd oil path 102 is the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

図8は、本発明の第3実施形態のオイルポンプ110mの構成の一例を示す説明図である。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of an oil pump 110m according to the third embodiment of the present invention.

オイルポンプ110mは、ベーンポンプとして構成され、ロータ115の回転方向に二つの吐出ポート(第1吐出ポート111、第2吐出ポート112)と、二つの吸込ポート(第1吸込ポート113、第2吸込ポート114)とが備えられる。   The oil pump 110m is configured as a vane pump, and has two discharge ports (first discharge port 111 and second discharge port 112) and two suction ports (first suction port 113 and second suction port) in the rotation direction of the rotor 115. 114).

回転軸116と共に回転するロータ115には複数のベーン117が備えられる。第1吸込ポート113から吸い込まれた油は第2吐出ポート112から吐出される。第2吸込ポート114から吸い込まれた油は第1吐出ポート111から吐出される。第2吐出ポート112及び第2吸込ポート114は低圧系200の第4油路104に連通し、第2吐出ポート112と第2吸込ポート114で発生する油圧(この油圧は低圧系200の負荷により決定される)を低圧系200に供給する。第1吐出ポート111は、第1油路101に連通して、油圧を第1油路101に供給する。   The rotor 115 that rotates together with the rotation shaft 116 is provided with a plurality of vanes 117. Oil sucked from the first suction port 113 is discharged from the second discharge port 112. The oil sucked from the second suction port 114 is discharged from the first discharge port 111. The second discharge port 112 and the second suction port 114 communicate with the fourth oil passage 104 of the low pressure system 200, and the hydraulic pressure generated at the second discharge port 112 and the second suction port 114 (this hydraulic pressure depends on the load of the low pressure system 200. To the low pressure system 200. The first discharge port 111 communicates with the first oil passage 101 and supplies hydraulic pressure to the first oil passage 101.

このような構成により、オイルポンプ110mは、第1油路101及び第2油路を介して高圧系100に供給する油圧を出力する第1吐出ポート111と、低圧系200に供給する油圧を出力する第2吐出ポート112とを備えることができる。   With this configuration, the oil pump 110m outputs the first discharge port 111 that outputs the hydraulic pressure supplied to the high pressure system 100 via the first oil passage 101 and the second oil passage, and the hydraulic pressure supplied to the low pressure system 200. The second discharge port 112 can be provided.

第2吐出ポートは、第2吸込ポート114と連通され低圧系200の負荷により決定される油圧を出力するため、オイルポンプ110mのロータ115の回転により、第1吐出ポート111と第2吐出ポート112の双方から油圧を出力すると共に、第2吐出ポート112は、第1吐出ポート111よりも低い油圧を出力する。   The second discharge port communicates with the second suction port 114 and outputs a hydraulic pressure determined by the load of the low pressure system 200. Therefore, the first discharge port 111 and the second discharge port 112 are rotated by the rotation of the rotor 115 of the oil pump 110m. The second discharge port 112 outputs a hydraulic pressure lower than that of the first discharge port 111.

このように構成された本発明の第3の実施形態では、オイルポンプ110mが、第1油路101に油圧を供給する第1吐出ポート111を備えると共に、低圧系200に連通する第4油路104に油圧を供給する第2吐出ポート112を備えた。このような構成により、必要な油圧の大きさが異なる高圧系100及び低圧系200の二つの系に、一つのオイルポンプ110mにより油圧を供給することができるので、オイルポンプやオイルポンプを駆動する駆動源等の構成を削減でき、重量やコストを低減することができる。この効果は請求項4に対応する。   In the third embodiment of the present invention configured as described above, the oil pump 110m includes the first discharge port 111 that supplies hydraulic pressure to the first oil passage 101, and communicates with the low-pressure system 200. A second discharge port 112 for supplying hydraulic pressure to 104 is provided. With such a configuration, the oil pressure can be supplied to the two systems of the high pressure system 100 and the low pressure system 200 having different required hydraulic pressures by the single oil pump 110m, so that the oil pump or the oil pump is driven. The configuration of the drive source and the like can be reduced, and the weight and cost can be reduced. This effect corresponds to claim 4.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely one example of application of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.

また、上記実施形態では、バリエータ20としてベルト式無段変速機構を備えているが、バリエータ20は、Vベルト23の代わりにチェーンがプーリ21、22の間に掛け回される無段変速機構であってもよい。あるいは、バリエータ20は、入力ディスクと出力ディスクの間に傾転可能なパワーローラを配置するトロイダル式無段変速機構であってもよい。   In the above embodiment, the variator 20 includes a belt-type continuously variable transmission mechanism. The variator 20 is a continuously variable transmission mechanism in which a chain is wound around pulleys 21 and 22 instead of the V-belt 23. There may be. Alternatively, the variator 20 may be a toroidal continuously variable transmission mechanism in which a tiltable power roller is disposed between the input disk and the output disk.

また、上記実施形態では、副変速機構30は前進用の変速段として1速と2速の2段を有する変速機構としたが、副変速機構30を前進用の変速段として3段以上の変速段を有する変速機構としても構わない。   In the above-described embodiment, the sub-transmission mechanism 30 is a transmission mechanism having two stages of first speed and second speed as the forward shift stage. A transmission mechanism having stages may be used.

1 エンジン
2 トルクコンバータ
4 変速機
5 変速機構
10e 電動オイルポンプ
10m オイルポンプ
11 油圧制御回路
12 コントローラ(制御部)
14 リリーフ油路
20 バリエータ
30 副変速機構
70 アキュムレータ
80 アンロード弁
90 チェック弁
100 高圧系
101 第1油路
102 第2油路
103 バイパス油路(第3油路)
104 第4油路
110m オイルポンプ
111 第1吐出ポート
112 第2吐出ポート
113 第1吸込ポート
114 第2吸込ポート
120 切換弁
130 リリーフ弁
140 OFF弁
200 低圧系
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Torque converter 4 Transmission 5 Transmission mechanism 10e Electric oil pump 10m Oil pump 11 Hydraulic control circuit 12 Controller (control part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Relief oil path 20 Variator 30 Subtransmission mechanism 70 Accumulator 80 Unload valve 90 Check valve 100 High pressure system 101 1st oil path 102 2nd oil path 103 Bypass oil path (3rd oil path)
104 4th oil passage 110m Oil pump 111 1st discharge port 112 2nd discharge port 113 1st suction port 114 2nd suction port 120 Switching valve 130 Relief valve 140 OFF valve 200 Low pressure system

Claims (8)

油圧制御回路と、変速機構と、前記油圧制御回路の動作を制御する制御部と、を備える変速機であって、
前記油圧制御回路は、
前記変速機構へと油圧を流通させる第1油路及び第2油路と、
前記第1油路に油圧を供給するオイルポンプと、
前記第1油路に配置され、設定圧に基づいて前記第1油路の油をアンロードするアンロード弁と、
前記第1油路から前記第2油路にのみ油を通過可能な逆止弁と、
前記第2油路に接続され、前記第2油路の油圧を蓄圧するアキュムレータと、
を備え、
前記変速機構は、前記第2油路から供給される油圧により変速比が制御され、
前記制御部は、
前記変速機構の変速状態に基づいて前記アンロード弁の前記設定圧を可変に制御する
ことを特徴とする変速機。
A transmission comprising a hydraulic control circuit, a transmission mechanism, and a control unit that controls the operation of the hydraulic control circuit,
The hydraulic control circuit
A first oil passage and a second oil passage for circulating oil pressure to the speed change mechanism;
An oil pump for supplying hydraulic pressure to the first oil passage;
An unloading valve disposed in the first oil passage and unloading the oil in the first oil passage based on a set pressure;
A check valve capable of passing oil only from the first oil passage to the second oil passage;
An accumulator connected to the second oil passage and accumulating the oil pressure of the second oil passage;
With
The speed change mechanism is controlled by a hydraulic pressure supplied from the second oil passage,
The controller is
A transmission characterized in that the set pressure of the unload valve is variably controlled based on a shift state of the transmission mechanism.
請求項1に記載の変速機であって、
前記アンロード弁の前記設定圧を所定値に設定し、
前記第2油路の油圧が設定された前記所定値に達して前記アンロード弁のアンロードが開始されたときに、前記アンロード弁の前記設定圧を前記所定値よりも小さな油圧に設定する
ことを特徴とする変速機。
The transmission according to claim 1,
Setting the set pressure of the unload valve to a predetermined value;
When the unloading of the unloading valve is started when the hydraulic pressure of the second oil passage reaches the set predetermined value, the set pressure of the unloading valve is set to a smaller hydraulic pressure than the predetermined value. A transmission characterized by that.
請求項1又は2に記載の変速機であって、
前記油圧制御回路は、前記オイルポンプから前記変速機構に油圧を供給可能な第3油路を備え、
前記アキュムレータに蓄積された油圧が所定油圧に満たない場合は、前記第3油路から前記変速機構に油圧を供給することを特徴とする変速機。
The transmission according to claim 1 or 2,
The hydraulic control circuit includes a third oil passage capable of supplying hydraulic pressure from the oil pump to the transmission mechanism,
The transmission is characterized in that when the hydraulic pressure accumulated in the accumulator is less than a predetermined hydraulic pressure, the hydraulic pressure is supplied from the third oil passage to the transmission mechanism.
請求項1から3のいずれか一つに記載の変速機であって、
前記油圧制御回路は、前記オイルポンプから前記変速機構の低圧系に油圧を供給可能な第4油路を備え、
前記オイルポンプは、前記第1油路に油圧を吐出する第1吐出口と、前記第4油路に油圧を吐出する第2吐出口と、を備えることを特徴とする変速機。
The transmission according to any one of claims 1 to 3,
The hydraulic control circuit includes a fourth oil passage capable of supplying hydraulic pressure from the oil pump to a low pressure system of the transmission mechanism,
The transmission includes: a first discharge port that discharges hydraulic pressure to the first oil passage; and a second discharge port that discharges hydraulic pressure to the fourth oil passage.
請求項1から4のいずれか一つに記載の変速機を有する車両であって、
前記車両の走行状態に基づいて前記アンロード弁の前記設定圧を変更し、
前記車両が減速走行である場合は、前記設定圧を減速走行ではない場合と比較して大きく変更する
ことを特徴とする車両。
A vehicle having the transmission according to any one of claims 1 to 4,
Changing the set pressure of the unload valve based on the running state of the vehicle,
When the vehicle is traveling at a reduced speed, the set pressure is largely changed as compared with a case where the vehicle is not at a reduced speed.
請求項1から4のいずれか一つに記載の変速機を有する車両であって、
前記油圧制御回路は、前記第2油路内に、前記アキュムレータから前記変速機構への油圧の供給を停止可能な停止弁を有し、
前記車両がアイドルストップ状態である場合は、前記停止弁を制御して、前記アキュムレータから前記変速機構への油圧の供給を停止する
ことを特徴とする車両。
A vehicle having the transmission according to any one of claims 1 to 4,
The hydraulic control circuit has a stop valve capable of stopping supply of hydraulic pressure from the accumulator to the speed change mechanism in the second oil passage,
When the vehicle is in an idle stop state, the vehicle controls the stop valve to stop the supply of hydraulic pressure from the accumulator to the transmission mechanism.
請求項1から4のいずれか一つに記載の変速機を有する車両であって、
前記油圧制御回路は、前記第2油路内に、前記アキュムレータから前記変速機構への油圧の供給を停止可能な停止弁を有し、
前記車両の走行状態に基づいて前記アンロード弁の前記設定圧を変更し、
前記車両が減速走行である場合は、前記設定圧を減速走行ではない場合と比較して大きく変更すると共に、前記車両がアイドルストップ状態のとき、前記停止弁を制御して、前記アキュムレータから前記変速機構への油圧の供給を停止する
ことを特徴とする車両。
A vehicle having the transmission according to any one of claims 1 to 4,
The hydraulic control circuit has a stop valve capable of stopping supply of hydraulic pressure from the accumulator to the speed change mechanism in the second oil passage,
Changing the set pressure of the unload valve based on the running state of the vehicle,
When the vehicle is traveling at a reduced speed, the set pressure is greatly changed as compared to when the vehicle is not at a reduced speed, and when the vehicle is in an idle stop state, the stop valve is controlled to control the shift from the accumulator. A vehicle characterized in that the supply of hydraulic pressure to the mechanism is stopped.
油圧制御回路と、変速機構と、を備える変速機の制御方法であって、
前記油圧制御回路は、
前記変速機構へと油圧を流通させる第1油路及び第2油路と、
前記第1油路に油圧を供給するオイルポンプと、
前記第1油路に配置され、設定圧に基づいて前記第1油路の油をアンロードするアンロード弁と、
前記第1油路から前記第2油路にのみ油を通過可能な逆止弁と、
前記第2油路に接続され、前記第2油路の油圧を蓄圧するアキュムレータと、
を備え、
前記変速機構は、前記第2油路から供給される油圧により変速比が制御され、
前記変速機構の変速状態に基づいて前記アンロード弁の前記設定圧を可変に制御する
ことを特徴とする変速機の制御方法。
A transmission control method comprising a hydraulic control circuit and a transmission mechanism,
The hydraulic control circuit
A first oil passage and a second oil passage for circulating oil pressure to the speed change mechanism;
An oil pump for supplying hydraulic pressure to the first oil passage;
An unloading valve disposed in the first oil passage and unloading the oil in the first oil passage based on a set pressure;
A check valve capable of passing oil only from the first oil passage to the second oil passage;
An accumulator connected to the second oil passage and accumulating the oil pressure of the second oil passage;
With
The speed change mechanism is controlled by a hydraulic pressure supplied from the second oil passage,
A transmission control method, wherein the set pressure of the unload valve is variably controlled based on a shift state of the transmission mechanism.
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