JP2016079991A - Transmission, control method of transmission and vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧制御回路により供給される油圧により変速比が制御される変速機、その制御方法及び変速機を備える車両に関する。 The present invention relates to a transmission whose gear ratio is controlled by hydraulic pressure supplied by a hydraulic control circuit, a control method therefor, and a vehicle including the transmission.
変速機は油圧室に油圧を供給することにより変速が行われる。オイルポンプにより発生する油圧が、油路を介して油圧室に供給される。オイルポンプが発生する油圧の変動を抑制するために、油路にアキュムレータを備える構成とすることもできる。特許文献1には、油圧室に連通する高圧油路にアキュムレータを備え、オイルポンプから吐出された油圧をアキュムレータに蓄えることが開示されている。
The transmission is shifted by supplying hydraulic pressure to the hydraulic chamber. The hydraulic pressure generated by the oil pump is supplied to the hydraulic chamber through the oil passage. In order to suppress the fluctuation of the hydraulic pressure generated by the oil pump, the oil passage may be provided with an accumulator.
特許文献1に記載の従来技術では、オイルポンプが発生する油圧をアキュムレータに蓄えるが、アキュムレータの容量の上限を超えて油圧が供給された場合は、余剰の油圧がリリーフ弁によって排出される。
In the prior art described in
このように構成した場合は、オイルポンプが発生する油圧がリリーフ弁により排出されることで、結果としてオイルポンプを駆動するエネルギーのロスとなってしまう。オイルポンプの駆動源がエンジンである場合は燃費が悪化する。オイルポンプの駆動源がモータである場合は、消費電力量が上昇する。 In such a configuration, the oil pressure generated by the oil pump is discharged by the relief valve, resulting in a loss of energy for driving the oil pump. When the drive source of the oil pump is an engine, fuel consumption is deteriorated. When the drive source of the oil pump is a motor, the power consumption increases.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、油路にアキュムレータを備える変速機において、エネルギーロスの発生を抑制する変速機及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a transmission that suppresses the generation of energy loss and a control method thereof in a transmission that includes an accumulator in an oil passage.
本発明の一実施態様によると、油圧制御回路と、変速機構と、油圧制御回路の動作を制御する制御部とを備える変速機であって、油圧制御回路は、変速機構へと油圧を流通させる第1油路及び第2油路と、第1油路に油圧を供給するオイルポンプと、第1油路に配置され、設定圧に基づいて第1油路の油をアンロードするアンロード弁と、第1油路から第2油路にのみ油を通過可能な逆止弁と、第2油路に接続され、第2油路の油圧を蓄圧するアキュムレータと、を備え、変速機構は、第2油路から供給される油圧により変速比が制御され、制御部は、変速機構の変速状態に基づいてアンロード弁の設定圧を可変に制御することを特徴とする。 According to an embodiment of the present invention, a transmission includes a hydraulic control circuit, a transmission mechanism, and a control unit that controls the operation of the hydraulic control circuit, and the hydraulic control circuit distributes hydraulic pressure to the transmission mechanism. A first oil passage, a second oil passage, an oil pump that supplies hydraulic pressure to the first oil passage, and an unload valve that is disposed in the first oil passage and unloads the oil in the first oil passage based on a set pressure. A check valve capable of passing oil only from the first oil passage to the second oil passage, and an accumulator connected to the second oil passage and accumulating the oil pressure of the second oil passage, The transmission ratio is controlled by the hydraulic pressure supplied from the second oil passage, and the control unit variably controls the set pressure of the unload valve based on the shift state of the transmission mechanism.
本発明によると、第1油路の油圧が設定圧となったときにアンロード弁がアンロードされて第1油路の油圧がドレンされ、オイルポンプが無負荷で駆動される。これにより、オイルポンプが無負荷運転されるインターバル時間を得ることができるので、オイルポンプの回転時のフリクションによるエネルギーロスを低減することができ、駆動力源の燃費を向上することができる。 According to the present invention, when the oil pressure in the first oil passage reaches the set pressure, the unload valve is unloaded, the oil pressure in the first oil passage is drained, and the oil pump is driven with no load. As a result, an interval time during which the oil pump is operated without load can be obtained, so that energy loss due to friction during rotation of the oil pump can be reduced, and fuel efficiency of the driving force source can be improved.
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の第1実施形態の変速機4を搭載した車両の構成を示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a vehicle equipped with a transmission 4 according to a first embodiment of the present invention.
車両は動力源としてエンジン1を備える。エンジン1の出力回転は、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ2、自動変速機(以下、単に「変速機4」という。)、終減速装置6を介して駆動輪へと伝達される。
The vehicle includes an
車両には、エンジン1の動力の一部を利用して駆動されて油圧を発生し、発生した油圧を調圧して変速機4の各部位に供給する油圧制御回路11と、油圧制御回路11の動作を制御する制御部としてのコントローラ12とが設けられている。
The vehicle is driven by using a part of the power of the
変速機4は、トルクコンバータ2と、変速機構5と、油圧制御回路11と、これらの動作を制御するコントローラ12とから構成される。変速機構5は、無段変速機構(以下、「バリエータ20」という。)と、バリエータ20の下流側に配置され、バリエータ20に対して直列に設けられる有段変速機構(以下、「副変速機構30」という。)と、から構成される。
The transmission 4 includes a
バリエータ20は、プライマリプーリ21と、セカンダリプーリ22と、プーリ21、22の間に掛け回されるVベルト23とを備えるベルト式無段変速機構である。プーリ21、22は、それぞれ固定円錐板と、この固定円錐板に対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板との間にV溝を形成する可動円錐板と、この可動円錐板の背面に設けられて可動円錐板を軸方向に変位させる油圧シリンダ23a、23bとを備える。油圧シリンダ23a、23bに供給される油圧を調整すると、V溝の幅が変化してVベルト23と各プーリ21、22との接触半径が変化し、バリエータ20の変速比vRatioが無段階に変化する。
The
副変速機構30は前進2段・後進1段の変速機構である。副変速機構30は、遊星歯車機構と、この遊星歯車機構の連係状態を変更する複数の摩擦締結要素31(例えばLowブレーキ、Highクラッチ、Revブレーキ)と、を備える。
The
これら摩擦締結要素31への供給油圧を調整して、摩擦締結要素31の締結・解放状態を変更すると、副変速機構30の変速段が変更される。例えば、Lowブレーキを締結し、HighクラッチとRevブレーキを解放すれば副変速機構30の変速段は1速となる。Highクラッチを締結し、LowブレーキとRevブレーキを解放すれば副変速機構30の変速段は1速よりも変速比が小さな2速となる。また、Revブレーキを締結し、LowブレーキとHighクラッチを解放すれば副変速機構30の変速段は後進となる。
When the hydraulic pressure supplied to the
コントローラ12は、アクセルペダルの開度(以下、「アクセル開度APO」という。)を検出するアクセル開度センサ41の出力信号、変速機4の入力回転速度(=プライマリプーリ21の回転速度、以下、「プライマリ回転速度Npri」という。)を検出する回転速度センサ42の出力信号、車両の走行速度(以下、「車速VSP」という。)を検出する車速センサ43の出力信号、変速機4の油温を検出する油温センサ44の出力信号、セレクトレバー45の位置を検出するインヒビタスイッチ46の出力信号、ブレーキペダルが踏み込まれていることを検出するブレーキスイッチ47の出力信号などが入力される。
The
コントローラ12は、これら入力された信号に基づいて、目標変速比を決定し、この目標変速比に変速機4の全体の変速比(スルー変速比)が追従するように、予め記録されている変速マップ等を参照して、バリエータ20の変速比及び副変速機構30の変速段を制御するための変速制御信号を生成し、生成した変速制御信号を油圧制御回路11に出力する。
The
油圧制御回路11はコントローラ12からの変速制御信号に基づき、エンジン1の駆動により回転されるオイルポンプ10m(図2参照)で発生した油圧から必要な油圧を調整し、調整した油圧を変速機4の各部位に供給する。これにより、バリエータ20の変速比及び副変速機構30の変速段が変更され、変速機4の変速が行われる。
Based on the shift control signal from the
図2は、本発明の第1実施形態の油圧制御回路11の構成を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the
油圧制御回路11は、エンジン1の駆動により回転するオイルポンプ10mと、オイルポンプが吐出する油圧の供給路となる第1油路101及び第2油路102と、第2油路102に備えられ、油圧を貯留するアキュムレータ70と、を備える。第2油路102は、変速機4の高圧系100に対して油圧を供給する。
The
油圧制御回路11には、さらに、モータM及びモータMの駆動により回転されて油圧を発生する電動オイルポンプ10eとを備える。電動オイルポンプ10eが発生する油圧は、変速機4の低圧系200に対して供給される。
The
変速機4の高圧系100とは、バリエータ20の油圧シリンダ23a、油圧シリンダ23b、副変速機構30の摩擦締結要素31等に供給され、主に動力を伝達する伝達トルクを発生させるための油圧が供給される系である。
The
変速機の低圧系200とは、トルクコンバータ2や変速機4の潤滑等に供給され、高圧系100と比して低い油圧でまかなえる部位に対して油圧が供給される系である。
The transmission
第1油路101と第2油路102との間には、チェック弁90が備えられる。チェック弁90は、第1油路101から第2油路102にのみ油圧の供給し、第2油路102から第1油路101へは油圧が逆流しない逆止弁として構成される。
A
第1油路101には、アンロード弁80が備えられる。アンロード弁80には第2油路102の油圧が入力され、第2油路102の油圧がコントローラ12により設定されるアンロード圧Psigを上回った場合に開弁され、第1油路101の油圧をアンロードする。アンロード弁80が開弁されたとき、オイルポンプ10mが吐出する油圧がそのままドレンされるので、オイルポンプ10mは無負荷運転される。これによりフリクションが低減され、エネルギーロスを低減できる。以降は、オイルポンプ10mが無負荷運転されている間を「インターバル時間」と呼ぶ。
The
アンロード圧Psigは、アキュムレータ70の設定圧、すなわちアキュムレータ70が最大に蓄圧されたときのアキュムレータ70及び第2油路102の油圧よりも大きく設定される。
The unload pressure Psig is set higher than the set pressure of the
このように構成された第1実施形態の油圧制御回路11は、次のように動作する。
The
オイルポンプ10mが発生する油圧は、第1油路101、チェック弁90、アキュムレータ70、第2油路102を経由して、変速機4の高圧系100に供給される。アキュムレータ70は、第2油路102の油圧を蓄圧する。
The hydraulic pressure generated by the
変速機4の低圧系200には、モータMにより駆動された電動オイルポンプ10eにより発生された油圧が供給される。
The
ここで、第2油路102の油圧、すなわち、アキュムレータ70に供給される油圧はアンロード弁80に供給されている。第2油路102の油圧がアンロード圧Psigを上回った場合は、アンロード弁80がアンロードされ、第1油路101の油圧がドレンされる。第1油路101と第2油路102との間にはチェック弁90が備えられているので、第1油路101の油圧のみが低下し、第2油路102にはアキュムレータ70に蓄圧された油圧が供給され、アキュムレータ70の油圧が高圧系100に供給される。
Here, the hydraulic pressure of the
その後、アキュムレータ70の油圧が低下し、第2油路102の油圧がアンロード圧Psigを下回った場合は、アンロード弁80が閉弁されアンロードが終了する。この場合は、オイルポンプ10mにより供給される油圧が第1油路101からチェック弁90を介して第2油路102に供給され、第2油路102の油圧を上昇させる。オイルポンプ10mにより供給された第2油路102の油圧は、高圧系100に供給される。
Thereafter, when the hydraulic pressure of the
以上のように本発明の第1実施形態は、油圧制御回路11により供給される油圧により変速比を可変に制御されるバリエータ20及び副変速機構30から構成される変速機構5と、油圧制御回路11の動作を制御するコントローラ12とを備える。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the
油圧制御回路は、変速機構5へと油圧を流通させる第1油路101及び第2油路102と、第1油路101に油圧を供給するオイルポンプ10mと、第1油路101に配置され、設定圧に基づいて第1油路101の油をアンロードするアンロード弁80と、第1油路101から第2油路102にのみ油を通過可能なチェック弁90と、第2油路102に接続され、第2油路102の油圧を蓄圧するアキュムレータ70と、を備えて構成される。
The hydraulic control circuit is disposed in the
このように構成された油圧制御回路11は、変速機構5の変速状態に基づいて、アンロード弁80の設定圧であるアンロード圧Psigを可変に制御する。
The
このような構成により、オイルポンプ10mにより供給される油圧により第2油路102のアキュムレータ70が蓄圧され、アキュムレータ70が十分に蓄圧されたときに、アンロード弁80がアンロードされて第1油路101の油圧がドレンされオイルポンプ10mが無負荷で駆動される。
With such a configuration, the
これにより、オイルポンプ10mが無負荷運転されるインターバル時間を得ることができるので、オイルポンプ10mの回転時のフリクションによるエネルギーロスを低減することができ、駆動力源の燃費を向上することができる。この効果は請求項1に対応する。
As a result, an interval time during which the
次に、本発明の第2実施形態の油圧制御回路11について説明する。
Next, the
図3は、本発明の第2実施形態の油圧制御回路11の構成を示す説明図である。なお、第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the
図3に示すように、第1油路101には切換弁120が備えられる。
As shown in FIG. 3, the
切換弁120は、オイルポンプ10mにより供給される油圧を、第1油路101から油路101a及び第2油路102を介して高圧系100に供給するか、第1油路101から、油路101b及びバイパス油路103を介して高圧系100に供給するか、を切り替える。切換弁120は、コントローラ12によってソレノイドに指令が与えられることによって、油路を切替える。
The switching
バイパス油路(第3油路)103は、切換弁120と第2油路102を連通する。バイパス油路103には、リリーフ弁130が備えられる。リリーフ弁130は、バイパス油路103に連通する第2油路102の油圧が所定圧以上になった場合にリリーフ油路14に油圧を排出する。リリーフ油路14は変速機4の低圧系200に接続され、低圧系200に油圧を供給する。
A bypass oil passage (third oil passage) 103 communicates the switching
第2油路102のアキュムレータ70と高圧系100との間には、ON−OFF弁140が備えられる。ON−OFF弁140は、アキュムレータ70に蓄圧された油圧を第2油路102を介して高圧系100に供給するか否かを切り替える。ON−OFF弁は、コントローラ12によってソレノイドに指令が与えられることによって、第2油路102を開閉する。
An ON-OFF
このように構成された第2実施形態の油圧制御回路11は、次のように動作する。
The
第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、アンロード弁80のアンロード圧Psigと第2油路102の油圧とによりアンロード弁80が制御される。
Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the unload
第2油路の油圧がアンロード圧Psigを下回っている場合は、オイルポンプ10mが発生する油圧が第2油路102に供給されると共にアキュムレータ70に蓄圧される。第2油路102の油圧がアンロード圧Psigを上回った場合はアンロード弁80をアンロードし、第2油路102はアキュムレータ70に蓄圧された油圧が供給される。
When the oil pressure in the second oil passage is lower than the unload pressure Psig, the oil pressure generated by the
コントローラ12は、アンロード圧Psigの設定を変更することができる。たとえば、車両が減速走行している場合には、変速機4の入力トルクが小さく変速機4における伝達トルクは小さくて済むため、高圧系100に要求される油圧は比較的小さい。
The
このような場合は、コントローラ12は、アンロード圧Psigを大きくしてアキュムレータ70に油圧が多く蓄圧されるように制御する。さらに、アンロード弁80がアンロードされた場合にはアンロード圧Psigを小さく(例えばアキュムレータ70の設定圧付近)することにより、アンロード状態が維持される時間を長くする。
In such a case, the
これによりオイルポンプ10mが無負荷運転するインターバル時間を大きくすることができ、車両のエネルギー効率を向上できる。
As a result, the interval time during which the
一方で、運転者がアクセルペダルを大きく踏み込んだことによるキックダウンが発生した場合は、変速機4の伝達トルクが大きくなるため、高圧系100は高い油圧が要求される。
On the other hand, when kickdown occurs due to the driver greatly depressing the accelerator pedal, the transmission torque of the transmission 4 increases, so the
このような場合は、コントローラ12は、切換弁120を、オイルポンプ10mとバイパス油路103とが連通する側に切り換えると共に、ON−OFF弁140を閉鎖側に切り替える。このように設定することにより、オイルポンプ10mが発生する油圧がバイパス油路103から第2油路102及び高圧系100に直接供給される。これにより、アキュムレータ70に油圧が所定油圧に満たない場合、アキュムレータ70に油圧が蓄圧されるまでの間、第1油路101の油圧の応答性が低下すること(タイムラグ)を防止することができる。
In such a case, the
さらに、車両が停止したときにエンジン1を停止させるアイドルストップ時には、変速機4はトルクを伝達しないため、高圧系100に油圧は要求されない。このときエンジン1は停止しているので、オイルポンプ10mは油圧を発生しない。
Furthermore, during idle stop when the
このような場合は、アキュムレータ70に蓄圧された油圧が徐々に低下することを防ぐために、コントローラ12は、ON−OFF弁140を閉鎖する。これにより、ON−OFF弁140とチェック弁90との間の第2油路102が閉鎖され、アキュムレータ70に蓄圧された油圧は、再びON−OFF弁140を開放するまで維持される。その後は、例えばブレーキペダルの踏み込みが開放された場合には、コントローラ12はON−OFF弁140を開放して、アキュムレータ70に蓄圧された油圧を第2油路102を介して高圧系100に供給する。
In such a case, the
図4から図6は、本発明の第2実施形態のコントローラ12が実行する油圧制御回路11の制御のフローチャートである。
4 to 6 are flowcharts of the control of the
これらのフローチャートは、コントローラ12において実行される他の処理と平行して、所定の周期(例えば10ms毎)で実行される。
These flowcharts are executed in a predetermined cycle (for example, every 10 ms) in parallel with other processing executed in the
図4は、本発明の第2実施形態において、アクセルペダルがONであり車両が力行している状態におけるフローチャートを示す。 FIG. 4 shows a flowchart in a state where the accelerator pedal is ON and the vehicle is powering in the second embodiment of the present invention.
コントローラ12は、ステップS100において、運転手によりアクセルペダルが踏み込まれ、車両が力行走行状態であるか否かを判定する。力行走行状態でない場合は、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。
In step S100, the
力行走行状態であると判定した場合は、コントローラ12は、ステップS110において、高圧系100における現在のライン指令圧PL1を取得する。
When it determines with it being a power running state, the
次に、コントローラ12は、ステップS120において、前回値のライン指令圧PL0(アキュムレータ圧Paccm)と取得したライン指令圧PL1との差分の時間変化率(時間微分値)が、ライン圧上昇率の上限値dPLmaxよりも大きいか否かを判定する。
Next, in step S120, the
例えば運転者によりアクセルペダルが大きく踏み込まれるキックダウン時などでは、バリエータ20のVベルト23のスリップを防止するため、高圧系100のライン指令圧を急に上昇させる。このような場合に、アキュムレータ70への蓄圧のために高圧系100に供給する油圧の応答が遅れる。
For example, at the time of kickdown in which the accelerator pedal is greatly depressed by the driver, the line command pressure of the
そこで、高圧系100への指令圧が急に上昇するなど、ライン指令圧の時間変化率が大きい場合には、コントローラ12は、次に説明するように油路からアキュムレータ70を切り離し、オイルポンプ10mから高圧系に直接油圧を供給するように制御する。
Therefore, when the time change rate of the line command pressure is large, such as when the command pressure to the
ステップS120の判定の結果、ライン指令圧PL1の時間微分値がライン圧上昇率の上限値dPLmaxよりも大きい場合は、ステップS130に移行し、コントローラ12は、切換弁120をONに設定、すなわち、オイルポンプ10mから油路101bに供給する側に切り換え、オイルポンプ10mとバイパス油路103とが連通する側に切り換えると共に、ON−OFF弁140を閉鎖側に切り替える。
As a result of the determination in step S120, when the time differential value of the line command pressure PL1 is larger than the upper limit value dPLmax of the line pressure increase rate, the process proceeds to step S130, and the
これにより、オイルポンプ10mが供給する油圧は、第1油路101から、切換弁120、油路101b、リリーフ弁130及び油路103を介して、高圧系100に直接供給され、アキュムレータ70によるタイムラグの発生を防止できる。
Thus, the hydraulic pressure supplied by the
ステップS120の判定の結果、ライン指令圧PL1の時間微分値がライン圧上昇率の上限値dPLmaxに満たない場合は、ステップS140に移行し、コントローラ12は、切換弁120をOFFに設定、すなわち、オイルポンプ10mから油路101aに供給する側に切り替えると共に、ON−OFF弁を開放側に切り替える。
As a result of the determination in step S120, when the time differential value of the line command pressure PL1 is less than the upper limit value dPLmax of the line pressure increase rate, the process proceeds to step S140, and the
次に、コントローラ12は、ステップS150において、ステップS120で取得したライン指令圧PL1に所定値Δpを加算した値を、新たなアンロード圧Psigとして設定する。所定値Δpは、ライン指令圧PL1よりもアキュムレータ70に蓄圧される圧を若干大きくして、高圧系100に適切に油圧を供給できるようにするための設定値である。
Next, in step S150, the
ステップS160では、コントローラ12は、現時点でのアキュムレータ圧Paccmを計測して、アンロード指令圧Psigと比較する。アキュムレータ圧Paccmがアンロード指令圧Psigより大きい場合は、ステップS170に移行して、コントローラ12は、アンロード指令圧Psigをライン指令圧PL1に変更してからステップS200に移行する。アキュムレータ圧Paccmがアンロード圧Psigより小さい場合は、ステップ180に移行して、コントローラ12は、アキュムレータ圧Paccmとライン指令圧PL1とを比較する。
In step S160, the
アキュムレータ圧Paccmがライン指令圧PL1よりも小さい場合は、ステップS190に移行して、コントローラ12は、アンロード指令圧Psigをライン指令圧PL1に所定圧ΔPを加算した圧を設定して、ステップS200に移行する。ステップS200では、ライン指令圧PL0に現時点のアキュムレータ70の油圧であるアキュムレータ圧Paccmを設定して、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。
When the accumulator pressure Paccm is smaller than the line command pressure PL1, the process proceeds to step S190, and the
このように、オイルポンプ10mの油圧をアキュムレータ70に蓄圧しつつ高圧系100に油圧を供給する。一方、大きな油圧が必要となった場合には、アキュムレータ70を第2油路102から切り離し、オイルポンプ10mから直接高圧系100に油圧を供給することができるので、アキュムレータ70への蓄圧によるタイムラグを防止することができる。
In this way, the hydraulic pressure is supplied to the
図5は、本発明の第2実施形態において、車両が走行中にブレーキペダルがONとなり車両が減速している状態におけるフローチャートを示す。 FIG. 5 is a flowchart in the second embodiment of the present invention in a state where the brake pedal is turned on and the vehicle is decelerating while the vehicle is traveling.
コントローラ12は、ステップS210において、運転手によりブレーキペダルが踏み込まれ、車両が減速走行状態であるか否かを判定する。減速走行状態でない場合は、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。
In step S210, the
減速走行状態であると判定した場合は、コントローラ12は、ステップS220において、高圧系100における現在のライン指令圧PL1を取得する。
When it is determined that the vehicle is in the decelerating running state, the
次に、コントローラ12は、ステップS230において、前回値のライン指令圧PL0と取得したライン指令圧PL1との時間変化率(時間微分値)が、ライン圧上昇率の上限値dPLmaxよりも大きいか否かを判定する。時間変化率がライン圧上昇率の上限値dPLmaxよりも大きい場合は、ステップS240に移行し、コントローラ12は、切換弁120をONに設定、すなわち、オイルポンプ10mから油路101bに供給する側に切り換え、オイルポンプ10mとバイパス油路103とが連通する側に切り換えるとともに、ON−OFF弁140を閉鎖側に切り換える。これにより、オイルポンプ10mが発生する油圧がアキュムレータ70を介さずにリリーフ弁130を介して高圧系100に直接供給されるので、アキュムレータ70を蓄圧することによるタイムラグの発生を防止できる。
Next, in Step S230, the
ステップS230において、時間変化率がライン圧上昇率の上限値dPLmaxより小さい場合は、ステップS250に移行し、コントローラ12は、切換弁120をOFFに設定、すなわち、オイルポンプ10mから油路101aに供給する側に切り替えると共に、ON−OFF弁を開放側に切り替える。これにより、アキュムレータ70と油路102とが連通する状態に設定する。
In step S230, when the time change rate is smaller than the upper limit value dPLmax of the line pressure increase rate, the process proceeds to step S250, and the
次に、ステップS260に移行して、コントローラ12は、前回値のライン指令圧PL0とライン圧上昇率の上限値dPLmaxを加算した値がライン油圧上限値PMAXより大きいか否かを判定する。加算した値がPMAX値を越える場合は、ステップS270に移行し、コントローラ12は、アンロード指令圧Psigを油圧上限値PMAXに設定して、ステップS290に移行する。
Next, the process proceeds to step S260, where the
加算した値がPMAX値未満であれば、コントローラ12は、アンロード指令圧Psigを、ライン指令圧PL0とライン圧上昇率の上限値dPLmaxとを加算した値に設定して、ステップS290に移行する。
If the added value is less than the PMAX value, the
ステップS290では、コントローラ12は、ライン指令圧PL0に現時点のアキュムレータ70の油圧であるアキュムレータ圧Paccmを設定して、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。
In step S290, the
このような制御により、車両減速時のエネルギーにより発生する油圧をアキュムレータ70に蓄圧することができる。
By such control, the hydraulic pressure generated by the energy at the time of vehicle deceleration can be accumulated in the
図6は、本発明の第2実施形態において、ブレーキペダルがONで車両が停止し、アイドルストップ状態におけるフローチャートを示す。 FIG. 6 shows a flowchart in the idling stop state when the brake pedal is turned on and the vehicle is stopped in the second embodiment of the present invention.
コントローラ12は、ステップS310において、運転手によりブレーキペダルが踏み込まれ、エンジン1がアイドルストップであり、かつ、車両が停車状態であるか否かを判定する。このような状態でない場合は、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。
In step S310, the
運転手によりブレーキペダルが踏み込まれ、エンジン1がアイドルストップであり、かつ、車両が停車状態である場合は、コントローラ12は、ステップS320において、ON−OFF弁140を閉鎖側に切り換える。これにより、チェック弁90とON−OFF弁140との間で第2油路102が閉鎖され、アキュムレータ70に蓄圧された油圧が保持される。
When the brake pedal is depressed by the driver, the
次に、コントローラ12は、ステップS330において、ブレーキペダルがOFF、すなわち、ブレーキペダルが開放されたか否かを判定する。ブレーキペダルが踏み込まれている場合は、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。
Next, in step S330, the
ブレーキペダルがOFFにされたと判定した場合は、ステップS340に移行し、コントローラ12は、エンジン1を再始動させる。
When it is determined that the brake pedal is turned off, the process proceeds to step S340, and the
次に、コントローラ12は,ステップS350において、ON−OFF弁140を開放側に制御し、本フローチャートによる処理を終了し、他の処理に戻る。
Next, in step S350, the
このような制御により、車両停車から再発進時に、エンジン1を始動してオイルポンプ10mにより十分な油圧が供給される以前に、アキュムレータ70に蓄圧された油圧を、第2油路102を介して高圧系100に供給することができるので、車両再発進時に変速機4に十分の油圧を供給することで、発進時のタイムラグを低減することができ、加速性能を改善することができる。
By such control, the hydraulic pressure accumulated in the
このように構成した本発明の第2実施形態では、コントローラ12が、アンロード圧Psigの設定を変更するように構成した。コントローラ12は、車両が減速走行している場合には、アンロード圧Psigを大きくしてアキュムレータ70に油圧が多く蓄圧されるように制御する。これにより、アキュムレータ70に油圧を蓄圧して、オイルポンプ10mの負荷を低減することができるので、エネルギー効率を向上することができる。この効果は請求項5及び7に対応する。
In the second embodiment of the present invention configured as described above, the
さらに、アンロード弁80がアンロードされた場合には、コントローラ12は、アンロード圧Psigを小さくする。これにより、アンロード状態が維持される時間を長くする。これにより、オイルポンプ10mが無負荷運転するインターバル時間を大きくすることができ、車両のエネルギー効率を向上できる。この効果は請求項2に対応する。
Further, when the unload
さらに、キックダウンが発生した場合等、高圧系100に高い油圧が要求される場合に、コントローラ12は、切換弁120を、オイルポンプ10mとバイパス油路103とが連通する側に切り換えると共に、ON−OFF弁140を閉鎖側に切り替える。このように設定することにより、オイルポンプ10mが発生する油圧がバイパス油路103から第2油路102及び高圧系100に直接供給され、アキュムレータ70に油圧が蓄圧されるまでの間、第1油路101の油圧の応答性が低下すること(タイムラグ)を防止することができる。この効果は請求項3に対応する。
Further, when a high hydraulic pressure is required for the high-
さらに、車両がアイドルストップ状態である場合は、オイルポンプ10mは油圧を発生しないので、アキュムレータ70に蓄圧された油圧が徐々に低下することを防ぐために、コントローラ12は、ON−OFF弁140を閉鎖する。これにより、ON−OFF弁140とチェック弁90との間の第2油路102が閉鎖され、アキュムレータ70に蓄圧された油圧は、再びON−OFF弁140を開放するまで維持される。その後は、例えばブレーキペダルの踏み込みが開放された場合には、コントローラ12はON−OFF弁140を開放して、アキュムレータ70に蓄圧された油圧を第2油路102を介して高圧系100に供給することで、直ちに車両を発進させることができる。この効果は請求項6及び7に対応する。
Further, when the vehicle is in an idle stop state, the
次に、本発明の第3実施形態の油圧制御回路11について説明する。
Next, the
図7は、本発明の第3実施形態の油圧制御回路11の構成を示す説明図である。なお、第1又は第2実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of the
図7に示すように、オイルポンプ110mは、二つの吐出ポート(第1吐出ポート111、第2吐出ポート112)を備え、それぞれの吐出ポートから油圧を吐出可能に構成されている。第1吐出ポート111は、第1油路101に油圧を供給する。第2吐出ポート112は、第4油路104を介して低圧系200に油圧を供給する。
As shown in FIG. 7, the
このような構成により、低圧系200に油圧を供給するための電動オイルポンプ10e等の構成を別に設ける必要がなくなるので、エネルギー効率の向上や、部品点数の削減による搭載スペースや重量を削減することができる。
With this configuration, it is not necessary to separately provide a configuration such as an
なお、第1油路101及び第2油路102の構成は第1実施形態と同様であるため、説明は省略する。
In addition, since the structure of the
図8は、本発明の第3実施形態のオイルポンプ110mの構成の一例を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of an
オイルポンプ110mは、ベーンポンプとして構成され、ロータ115の回転方向に二つの吐出ポート(第1吐出ポート111、第2吐出ポート112)と、二つの吸込ポート(第1吸込ポート113、第2吸込ポート114)とが備えられる。
The
回転軸116と共に回転するロータ115には複数のベーン117が備えられる。第1吸込ポート113から吸い込まれた油は第2吐出ポート112から吐出される。第2吸込ポート114から吸い込まれた油は第1吐出ポート111から吐出される。第2吐出ポート112及び第2吸込ポート114は低圧系200の第4油路104に連通し、第2吐出ポート112と第2吸込ポート114で発生する油圧(この油圧は低圧系200の負荷により決定される)を低圧系200に供給する。第1吐出ポート111は、第1油路101に連通して、油圧を第1油路101に供給する。
The
このような構成により、オイルポンプ110mは、第1油路101及び第2油路を介して高圧系100に供給する油圧を出力する第1吐出ポート111と、低圧系200に供給する油圧を出力する第2吐出ポート112とを備えることができる。
With this configuration, the
第2吐出ポートは、第2吸込ポート114と連通され低圧系200の負荷により決定される油圧を出力するため、オイルポンプ110mのロータ115の回転により、第1吐出ポート111と第2吐出ポート112の双方から油圧を出力すると共に、第2吐出ポート112は、第1吐出ポート111よりも低い油圧を出力する。
The second discharge port communicates with the
このように構成された本発明の第3の実施形態では、オイルポンプ110mが、第1油路101に油圧を供給する第1吐出ポート111を備えると共に、低圧系200に連通する第4油路104に油圧を供給する第2吐出ポート112を備えた。このような構成により、必要な油圧の大きさが異なる高圧系100及び低圧系200の二つの系に、一つのオイルポンプ110mにより油圧を供給することができるので、オイルポンプやオイルポンプを駆動する駆動源等の構成を削減でき、重量やコストを低減することができる。この効果は請求項4に対応する。
In the third embodiment of the present invention configured as described above, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely one example of application of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.
また、上記実施形態では、バリエータ20としてベルト式無段変速機構を備えているが、バリエータ20は、Vベルト23の代わりにチェーンがプーリ21、22の間に掛け回される無段変速機構であってもよい。あるいは、バリエータ20は、入力ディスクと出力ディスクの間に傾転可能なパワーローラを配置するトロイダル式無段変速機構であってもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、副変速機構30は前進用の変速段として1速と2速の2段を有する変速機構としたが、副変速機構30を前進用の変速段として3段以上の変速段を有する変速機構としても構わない。
In the above-described embodiment, the
1 エンジン
2 トルクコンバータ
4 変速機
5 変速機構
10e 電動オイルポンプ
10m オイルポンプ
11 油圧制御回路
12 コントローラ(制御部)
14 リリーフ油路
20 バリエータ
30 副変速機構
70 アキュムレータ
80 アンロード弁
90 チェック弁
100 高圧系
101 第1油路
102 第2油路
103 バイパス油路(第3油路)
104 第4油路
110m オイルポンプ
111 第1吐出ポート
112 第2吐出ポート
113 第1吸込ポート
114 第2吸込ポート
120 切換弁
130 リリーフ弁
140 OFF弁
200 低圧系
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
104
Claims (8)
前記油圧制御回路は、
前記変速機構へと油圧を流通させる第1油路及び第2油路と、
前記第1油路に油圧を供給するオイルポンプと、
前記第1油路に配置され、設定圧に基づいて前記第1油路の油をアンロードするアンロード弁と、
前記第1油路から前記第2油路にのみ油を通過可能な逆止弁と、
前記第2油路に接続され、前記第2油路の油圧を蓄圧するアキュムレータと、
を備え、
前記変速機構は、前記第2油路から供給される油圧により変速比が制御され、
前記制御部は、
前記変速機構の変速状態に基づいて前記アンロード弁の前記設定圧を可変に制御する
ことを特徴とする変速機。 A transmission comprising a hydraulic control circuit, a transmission mechanism, and a control unit that controls the operation of the hydraulic control circuit,
The hydraulic control circuit
A first oil passage and a second oil passage for circulating oil pressure to the speed change mechanism;
An oil pump for supplying hydraulic pressure to the first oil passage;
An unloading valve disposed in the first oil passage and unloading the oil in the first oil passage based on a set pressure;
A check valve capable of passing oil only from the first oil passage to the second oil passage;
An accumulator connected to the second oil passage and accumulating the oil pressure of the second oil passage;
With
The speed change mechanism is controlled by a hydraulic pressure supplied from the second oil passage,
The controller is
A transmission characterized in that the set pressure of the unload valve is variably controlled based on a shift state of the transmission mechanism.
前記アンロード弁の前記設定圧を所定値に設定し、
前記第2油路の油圧が設定された前記所定値に達して前記アンロード弁のアンロードが開始されたときに、前記アンロード弁の前記設定圧を前記所定値よりも小さな油圧に設定する
ことを特徴とする変速機。 The transmission according to claim 1,
Setting the set pressure of the unload valve to a predetermined value;
When the unloading of the unloading valve is started when the hydraulic pressure of the second oil passage reaches the set predetermined value, the set pressure of the unloading valve is set to a smaller hydraulic pressure than the predetermined value. A transmission characterized by that.
前記油圧制御回路は、前記オイルポンプから前記変速機構に油圧を供給可能な第3油路を備え、
前記アキュムレータに蓄積された油圧が所定油圧に満たない場合は、前記第3油路から前記変速機構に油圧を供給することを特徴とする変速機。 The transmission according to claim 1 or 2,
The hydraulic control circuit includes a third oil passage capable of supplying hydraulic pressure from the oil pump to the transmission mechanism,
The transmission is characterized in that when the hydraulic pressure accumulated in the accumulator is less than a predetermined hydraulic pressure, the hydraulic pressure is supplied from the third oil passage to the transmission mechanism.
前記油圧制御回路は、前記オイルポンプから前記変速機構の低圧系に油圧を供給可能な第4油路を備え、
前記オイルポンプは、前記第1油路に油圧を吐出する第1吐出口と、前記第4油路に油圧を吐出する第2吐出口と、を備えることを特徴とする変速機。 The transmission according to any one of claims 1 to 3,
The hydraulic control circuit includes a fourth oil passage capable of supplying hydraulic pressure from the oil pump to a low pressure system of the transmission mechanism,
The transmission includes: a first discharge port that discharges hydraulic pressure to the first oil passage; and a second discharge port that discharges hydraulic pressure to the fourth oil passage.
前記車両の走行状態に基づいて前記アンロード弁の前記設定圧を変更し、
前記車両が減速走行である場合は、前記設定圧を減速走行ではない場合と比較して大きく変更する
ことを特徴とする車両。 A vehicle having the transmission according to any one of claims 1 to 4,
Changing the set pressure of the unload valve based on the running state of the vehicle,
When the vehicle is traveling at a reduced speed, the set pressure is largely changed as compared with a case where the vehicle is not at a reduced speed.
前記油圧制御回路は、前記第2油路内に、前記アキュムレータから前記変速機構への油圧の供給を停止可能な停止弁を有し、
前記車両がアイドルストップ状態である場合は、前記停止弁を制御して、前記アキュムレータから前記変速機構への油圧の供給を停止する
ことを特徴とする車両。 A vehicle having the transmission according to any one of claims 1 to 4,
The hydraulic control circuit has a stop valve capable of stopping supply of hydraulic pressure from the accumulator to the speed change mechanism in the second oil passage,
When the vehicle is in an idle stop state, the vehicle controls the stop valve to stop the supply of hydraulic pressure from the accumulator to the transmission mechanism.
前記油圧制御回路は、前記第2油路内に、前記アキュムレータから前記変速機構への油圧の供給を停止可能な停止弁を有し、
前記車両の走行状態に基づいて前記アンロード弁の前記設定圧を変更し、
前記車両が減速走行である場合は、前記設定圧を減速走行ではない場合と比較して大きく変更すると共に、前記車両がアイドルストップ状態のとき、前記停止弁を制御して、前記アキュムレータから前記変速機構への油圧の供給を停止する
ことを特徴とする車両。 A vehicle having the transmission according to any one of claims 1 to 4,
The hydraulic control circuit has a stop valve capable of stopping supply of hydraulic pressure from the accumulator to the speed change mechanism in the second oil passage,
Changing the set pressure of the unload valve based on the running state of the vehicle,
When the vehicle is traveling at a reduced speed, the set pressure is greatly changed as compared to when the vehicle is not at a reduced speed, and when the vehicle is in an idle stop state, the stop valve is controlled to control the shift from the accumulator. A vehicle characterized in that the supply of hydraulic pressure to the mechanism is stopped.
前記油圧制御回路は、
前記変速機構へと油圧を流通させる第1油路及び第2油路と、
前記第1油路に油圧を供給するオイルポンプと、
前記第1油路に配置され、設定圧に基づいて前記第1油路の油をアンロードするアンロード弁と、
前記第1油路から前記第2油路にのみ油を通過可能な逆止弁と、
前記第2油路に接続され、前記第2油路の油圧を蓄圧するアキュムレータと、
を備え、
前記変速機構は、前記第2油路から供給される油圧により変速比が制御され、
前記変速機構の変速状態に基づいて前記アンロード弁の前記設定圧を可変に制御する
ことを特徴とする変速機の制御方法。 A transmission control method comprising a hydraulic control circuit and a transmission mechanism,
The hydraulic control circuit
A first oil passage and a second oil passage for circulating oil pressure to the speed change mechanism;
An oil pump for supplying hydraulic pressure to the first oil passage;
An unloading valve disposed in the first oil passage and unloading the oil in the first oil passage based on a set pressure;
A check valve capable of passing oil only from the first oil passage to the second oil passage;
An accumulator connected to the second oil passage and accumulating the oil pressure of the second oil passage;
With
The speed change mechanism is controlled by a hydraulic pressure supplied from the second oil passage,
A transmission control method, wherein the set pressure of the unload valve is variably controlled based on a shift state of the transmission mechanism.
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