JP2016079028A

JP2016079028A - Conveyance apparatus, image forming apparatus, and conveyance control method

Info

Publication number: JP2016079028A
Application number: JP2014215398A
Authority: JP
Inventors: 敏博中垣; Toshihiro Nakagaki
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2014-10-22
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2016-05-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance apparatus capable of easily removing recording media residual in the apparatus when a jam occurs.SOLUTION: A conveyance apparatus has: conveyance means for conveying recording media along a conveyance path; recording medium detection means for detecting recording media conveyed on the conveyance path; jam detection means for detecting a jam of a recording medium on the conveyance path based on a detection result of the recording medium detection means; aggregating means for aggregating recording media residual on the conveyance path when a jam occurs; conveyance control means for controlling the conveyance means when a jam occurs so as to aggregate recording media that can be conveyed out of recording media, which are conveyed after a recording medium being a cause of the jam, to the aggregating means.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、搬送装置、画像形成装置及び搬送制御方法に関する。 The present invention relates to a conveyance device, an image forming apparatus, and a conveyance control method.

複写機等の画像形成装置において、印刷実行中に用紙等の記録媒体が搬送経路で詰まるジャムが発生することがある。 In an image forming apparatus such as a copying machine, a jam may occur in which a recording medium such as paper is jammed in a conveyance path during printing.

印刷実行中にジャムが発生した場合には、例えば記録媒体の搬送が停止されて印刷処理が中断した状態で、画像形成装置の表示部にジャムの発生位置等が表示される（例えば、特許文献１参照）。ユーザは、表示部に表示されている内容に従って、装置内に残留している記録媒体を除去することで印刷処理を再開できる。 When a jam occurs during printing, for example, the position where the jam occurred is displayed on the display unit of the image forming apparatus in a state where the conveyance of the recording medium is stopped and the printing process is interrupted (for example, Patent Documents). 1). The user can restart the printing process by removing the recording medium remaining in the apparatus according to the content displayed on the display unit.

ここで、複数の記録媒体への連続印刷実行中にジャムが発生した場合において、ジャムの原因となった記録媒体の下流側の記録媒体は、搬送可能であるため装置外に排出される。しかし、ジャムの原因となった記録媒体の後に搬送されている上流側の記録媒体は、ジャムの原因となった記録媒体により搬送経路が塞がれているため搬送できず、装置内に残留することとなる。この状態から印刷処理を再開するためには、ジャムの原因となった記録媒体を含む搬送経路の複数箇所に残留する記録媒体を除去する必要があり、煩雑な除去処理が必要となるという問題がある。 Here, when a jam occurs during execution of continuous printing on a plurality of recording media, the recording medium on the downstream side of the recording medium that caused the jam is discharged out of the apparatus because it can be transported. However, the upstream recording medium conveyed after the recording medium causing the jam cannot be conveyed because the conveying path is blocked by the recording medium causing the jam, and remains in the apparatus. It will be. In order to restart the printing process from this state, it is necessary to remove the recording medium remaining in a plurality of locations on the conveyance path including the recording medium that caused the jam, and a complicated removal process is required. is there.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、ジャム発生時に装置内に残留している記録媒体の除去を容易に行うことが可能な搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a transport apparatus that can easily remove a recording medium remaining in the apparatus when a jam occurs.

本発明の一態様の搬送装置によれば、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路において搬送される記録媒体を検出する記録媒体検出手段と、前記記録媒体検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送経路における記録媒体のジャムを検出するジャム検出手段と、ジャム発生時に前記搬送経路に残留する記録媒体が集約される集約手段と、ジャム発生時にジャムの原因となった記録媒体以降に搬送されている記録媒体のうち搬送可能な記録媒体を前記集約手段に集約させるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を有する。 According to the conveying apparatus of one aspect of the present invention, a conveying unit that conveys a recording medium along a conveying path, a recording medium detecting unit that detects a recording medium conveyed in the conveying path, and a recording medium detecting unit Based on the detection result, jam detection means for detecting a jam of the recording medium in the conveyance path, an aggregation means for collecting the recording medium remaining in the conveyance path at the time of jam occurrence, and causing jam at the time of jam occurrence Conveyance control means for controlling the conveyance means so as to cause the aggregation means to aggregate recording media that can be conveyed among the recording media conveyed after the recording medium.

本発明の実施形態によれば、ジャム発生時に装置内に残留している記録媒体の除去を容易に行うことが可能な搬送装置が提供される。 According to the embodiment of the present invention, there is provided a transport apparatus that can easily remove a recording medium remaining in the apparatus when a jam occurs.

第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る搬送装置の概略構成を例示するブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a transport device according to a first embodiment. 第１の実施形態に係る画像形成装置の搬送経路を例示する図である。3 is a diagram illustrating a conveyance path of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 第１の実施形態に係る画像形成装置の搬送経路を例示する模式図である。FIG. 3 is a schematic view illustrating the conveyance path of the image forming apparatus according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る搬送制御処理のフローチャートを例示する図である。It is a figure which illustrates the flowchart of the conveyance control process which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る画像形成装置において用紙が搬送されている様子を例示する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a sheet is conveyed in the image forming apparatus according to the first embodiment. 第２の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。It is a figure which illustrates schematic structure of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係る画像形成装置の搬送経路を例示する模式図である。FIG. 6 is a schematic view illustrating a conveyance path of an image forming apparatus according to a second embodiment.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

[第１の実施形態]
（画像形成装置）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を例示する図である。 [First embodiment]
(Image forming device)
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to the first embodiment.

画像形成装置１は、電子写真方式で記録媒体としての用紙Ｓにフルカラー画像を形成する複写機であり、図１に示されるように、画像形成装置本体１００と、給紙装置２００，３００とを含んで構成されている。 The image forming apparatus 1 is a copying machine that forms a full-color image on a sheet S as a recording medium by an electrophotographic method. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image forming apparatus main body 100 and sheet feeding apparatuses 200 and 300. It is configured to include.

画像形成装置本体１００は、給紙トレイ１１０，１２０、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５、画像形成部１４０、定着部１５０、排紙トレイ４０１、搬送ベルト４０２を有する。 The image forming apparatus main body 100 includes paper feed trays 110 and 120, a transport roller 130, a paper sensor 135, an image forming unit 140, a fixing unit 150, a paper discharge tray 401, and a transport belt 402.

給紙トレイ１１０，１２０は、それぞれ複数の用紙Ｓが収納されている。給紙トレイ１１０，１２０には、それぞれ異なる種類の用紙Ｓが収納されてもよい。給紙トレイ１１０，１２０に収納されている用紙Ｓは、それぞれ給紙ローラ１１１，１２１によって１枚ずつ搬送経路に供給され、複数の搬送ローラ１３０によって２次転写ローラ１４３に向かって搬送される。 Each of the paper feed trays 110 and 120 stores a plurality of sheets S. Different types of paper S may be stored in the paper feed trays 110 and 120, respectively. The paper S stored in the paper feed trays 110 and 120 is supplied to the transport path one by one by the paper feed rollers 111 and 121, and is transported toward the secondary transfer roller 143 by the plurality of transport rollers 130.

搬送ローラ１３０は、搬送手段の一例であり、少なくとも一方が回転駆動するローラ対であり、用紙Ｓの搬送経路に沿って複数設けられている。搬送ローラ１３０は、それぞれ独立、または例えばタイミングベルト等で掛け回されて複数が連動して駆動することが可能であり、搬送経路に沿って用紙Ｓを搬送する。なお、搬送手段としては、用紙Ｓを搬送経路に沿って搬送可能であればよく、搬送ベルト等であってもよい。 The conveyance roller 130 is an example of a conveyance unit, at least one of which is a roller pair that is rotationally driven, and a plurality of conveyance rollers 130 are provided along the conveyance path of the paper S. The transport rollers 130 can be driven independently of one another or, for example, by being wound around by a timing belt or the like, and transport the paper S along the transport path. In addition, as a conveyance means, the paper S should just be conveyed along a conveyance path | route, and a conveyance belt etc. may be sufficient as it.

用紙センサ１３５は、記録媒体検出手段の一例であり、用紙Ｓの搬送経路に沿って複数設けられ、それぞれの位置で搬送ローラ１３０等によって搬送される用紙Ｓを検出する。用紙センサ１３５の検出結果は、搬送ローラ１３０の制御や、ジャム検出等に用いられる。用紙センサ１３５は、例えば反射型光センサであるが、搬送されている用紙Ｓを検出可能であれば他方式のセンサ等であってもよい。 The sheet sensor 135 is an example of a recording medium detection unit, and a plurality of sheet sensors 135 are provided along the sheet S conveyance path, and detect the sheet S conveyed by the conveyance roller 130 or the like at each position. The detection result of the paper sensor 135 is used for control of the conveyance roller 130, jam detection, and the like. The paper sensor 135 is, for example, a reflection type optical sensor, but may be another type of sensor or the like as long as the paper S being conveyed can be detected.

画像形成部１４０は、画像形成手段の一例であり、複数の感光体１４１、中間転写ベルト１４２、２次転写ローラ１４３を有する。なお、本実施形態に係る画像形成部１４０は、電子写真方式で用紙Ｓに画像を形成するが、例えばインクジェット方式等の他の画像形成方式で用紙Ｓに画像を形成してもよい。 The image forming unit 140 is an example of an image forming unit, and includes a plurality of photoconductors 141, an intermediate transfer belt 142, and a secondary transfer roller 143. Note that the image forming unit 140 according to the present embodiment forms an image on the paper S by the electrophotographic method, but may form an image on the paper S by another image forming method such as an inkjet method.

各感光体１４１は、周囲に不図示の帯電装置、書込装置、現像装置等を有し、それぞれ表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックといった各色のトナー画像が形成される。 Each photoconductor 141 has a charging device, a writing device, a developing device, etc. (not shown) around it, and toner images of each color such as yellow, magenta, cyan, and black are formed on the surface.

中間転写ベルト１４２は、複数のローラに掛け渡されて回転する無端状ベルトであり、各感光体１４１に形成されたトナー画像が重ねて転写され、表面にフルカラートナー像が形成される。 The intermediate transfer belt 142 is an endless belt that is wound around a plurality of rollers and rotates. The toner images formed on the respective photoconductors 141 are transferred onto each other, and a full-color toner image is formed on the surface.

２次転写ローラ１４３は、搬送経路に沿って搬送される用紙Ｓの第１面又は第２面に、中間転写ベルト１４２に形成されているフルカラートナー像を転写する。 The secondary transfer roller 143 transfers the full-color toner image formed on the intermediate transfer belt 142 to the first surface or the second surface of the paper S that is transported along the transport path.

定着部１５０は、フルカラートナー像が転写された用紙Ｓを加熱及び加圧し、フルカラートナー像を用紙Ｓに定着させる。 The fixing unit 150 heats and pressurizes the paper S on which the full-color toner image is transferred, and fixes the full-color toner image on the paper S.

画像形成装置１において、片面印刷時には、画像形成部１４０によって第１面にトナー像が形成された用紙Ｓは、定着部１５０を通過した後、搬送ローラ１３０によって搬送されて排出部４００から機外に排出される。 In the image forming apparatus 1, during single-sided printing, the paper S on which the toner image is formed on the first surface by the image forming unit 140 passes through the fixing unit 150 and is then transported by the transport roller 130 and is discharged from the discharge unit 400 to the outside of the machine. To be discharged.

また、両面印刷時には、上記したように第１面に画像が形成された用紙Ｓは、搬送ローラ１３０によって搬送されて反転経路において裏表が反転される。表裏が反転された用紙Ｓは、搬送ローラ１３０によって搬送経路に沿って搬送され、画像形成部１４０により第２面にトナー像が形成される。第２面にトナー像が形成された用紙Ｓは、片面印刷時と同様に、定着部１５０を通過した後、搬送ローラ１３０によって搬送されて排出部４００から装置外に排出される。なお、用紙Ｓの搬送経路は、分岐爪１３７が回動することで適宜切り替えられる。 Further, at the time of duplex printing, the sheet S on which the image is formed on the first side as described above is conveyed by the conveyance roller 130 and the front and back are reversed in the reverse path. The sheet S with the front and back reversed is transported along the transport path by the transport roller 130, and a toner image is formed on the second surface by the image forming unit 140. The sheet S on which the toner image is formed on the second surface passes through the fixing unit 150 and is conveyed by the conveying roller 130 and discharged from the discharge unit 400 to the outside of the apparatus, as in the case of single-sided printing. Note that the conveyance path of the paper S is appropriately switched by turning the branching claw 137.

給紙装置２００は、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５、給紙トレイ２１０を有する。搬送ローラ１３０及び用紙センサ１３５は、画像形成装置本体１００に設けられているものと同様であり、用紙Ｓの搬送経路に沿ってそれぞれ複数設けられている。 The paper feeding device 200 includes a conveyance roller 130, a paper sensor 135, and a paper feeding tray 210. The conveyance roller 130 and the sheet sensor 135 are the same as those provided in the image forming apparatus main body 100, and a plurality of conveyance rollers 130 and a plurality of sheet sensors 135 are provided along the conveyance path of the sheet S.

給紙トレイ２１０は、複数の用紙Ｓが収納されている。給紙トレイ２１０に収納されている用紙Ｓは、給紙ベルト２１１によって一枚ずつ搬送経路に供給される。給紙トレイ２１０から供給される用紙Ｓは、搬送ローラ１３０によって給紙装置３００を通って画像形成装置本体１００に搬送される。 A plurality of sheets S are stored in the sheet feeding tray 210. The paper S stored in the paper feed tray 210 is supplied to the transport path one by one by the paper feed belt 211. The sheet S supplied from the sheet feeding tray 210 is conveyed by the conveying roller 130 to the image forming apparatus main body 100 through the sheet feeding device 300.

給紙装置３００は、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５、給紙トレイ３１０，３２０を有する。搬送ローラ１３０及び用紙センサ１３５は、画像形成装置本体１００に設けられているものと同様であり、用紙Ｓの搬送経路に沿ってそれぞれ複数設けられている。 The sheet feeding device 300 includes a conveyance roller 130, a sheet sensor 135, and sheet feeding trays 310 and 320. The conveyance roller 130 and the sheet sensor 135 are the same as those provided in the image forming apparatus main body 100, and a plurality of conveyance rollers 130 and a plurality of sheet sensors 135 are provided along the conveyance path of the sheet S.

給紙トレイ３１０，３２０は、それぞれ複数の用紙Ｓが収納されている。給紙トレイ３１０，３２０に収納されている用紙Ｓは、それぞれ給紙ベルト３１１，３２１によって一枚ずつ搬送経路に供給される。給紙トレイ３１０，３２０から供給される用紙Ｓは、搬送ローラ１３０によって画像形成装置本体１００に搬送される。 Each of the paper feed trays 310 and 320 stores a plurality of sheets S. The sheets S stored in the sheet feed trays 310 and 320 are supplied to the conveyance path one by one by the sheet feed belts 311 and 321, respectively. The paper S supplied from the paper feed trays 310 and 320 is conveyed to the image forming apparatus main body 100 by the conveyance roller 130.

排紙トレイ４０１は、例えば画像形成装置１においてジャムが発生した場合に、搬送経路に残留している用紙Ｓのうち搬送可能なものが排出される。搬送ベルト４０２は、複数のローラに掛け渡されて回転する無端状ベルトであり、用紙Ｓを搬送経路に沿って搬送する。また、搬送ベルト４０２は、例えば画像形成装置１においてジャムが発生した場合に、搬送経路に残留している用紙Ｓのうち搬送可能なものが重ねて集約される。 For example, when a jam occurs in the image forming apparatus 1, the paper discharge tray 401 discharges the paper S remaining in the transport path that can be transported. The conveyance belt 402 is an endless belt that is wound around a plurality of rollers and rotates, and conveys the paper S along the conveyance path. Further, for example, when a jam occurs in the image forming apparatus 1, the transport belt 402 is configured such that the transportable paper S remaining in the transport path is stacked.

排紙トレイ４０１及び搬送ベルト４０２は、集約手段の一例であり、上記したようにジャム発生時に搬送可能な用紙Ｓが集約される。このように、排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に用紙Ｓが集約されることで、ジャム発生時にユーザが搬送経路に残留している用紙Ｓを除去するための処理負荷が軽減される。 The paper discharge tray 401 and the conveyance belt 402 are an example of an aggregating unit, and as described above, the sheets S that can be conveyed when a jam occurs are collected. As described above, the sheets S are collected on the paper discharge tray 401 or the conveyance belt 402, thereby reducing the processing load for the user to remove the sheets S remaining in the conveyance path when a jam occurs.

（搬送装置）
画像形成装置１に設けられている搬送ローラ１３０及び用紙センサ１３５等は、搬送装置５００を構成する。 (Transport device)
The conveyance roller 130 and the sheet sensor 135 provided in the image forming apparatus 1 constitute a conveyance device 500.

図２は、第１の実施形態に係る搬送装置５００の概略構成を例示するブロック図である。図２に示されるように、搬送装置５００は、制御部５１０、給紙部５２０、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５を有する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the transport apparatus 500 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 2, the transport apparatus 500 includes a control unit 510, a paper feed unit 520, a transport roller 130, and a paper sensor 135.

制御部５１０は、ジャム検出部５１１、搬送制御部５１２を有する。制御部５１０は、例えばＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を有し、ＣＰＵとＲＡＭとが協働してＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで各種の機能が実現される。 The control unit 510 includes a jam detection unit 511 and a conveyance control unit 512. The control unit 510 includes, for example, a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and various functions are realized by the CPU and the RAM cooperating to execute a program stored in the ROM.

ジャム検出部５１１は、画像形成装置１の搬送経路に設けられている複数の用紙センサ１３５の検出結果から、用紙Ｓのジャムを検出する。ジャム検出部５１１は、例えば何れかの用紙センサ１３５が所定のタイミングで用紙Ｓの先端到達を検出できなかった場合や、後端通過を検出できなかった場合に、用紙Ｓのジャムが発生したと判断する。 The jam detection unit 511 detects a jam of the paper S from the detection results of the plurality of paper sensors 135 provided in the conveyance path of the image forming apparatus 1. The jam detection unit 511 determines that a jam of the paper S has occurred, for example, when any of the paper sensors 135 cannot detect the arrival of the leading edge of the paper S at a predetermined timing or when the trailing edge passage cannot be detected. to decide.

ここで、画像形成装置１では、ジャム検出部５１１によるジャム検出後の所定時間、搬送ローラ１３０が駆動して用紙Ｓの搬送が継続される。ジャム検出後に用紙センサ１３５によって搬送された用紙Ｓの先端が検出された場合には、ジャム検出部５１１は、発生したジャムが搬送遅れによって生じた「未達ジャム」であると判断する。 Here, in the image forming apparatus 1, the conveyance roller 130 is driven and the conveyance of the paper S is continued for a predetermined time after the jam detection by the jam detection unit 511. When the leading edge of the sheet S conveyed by the sheet sensor 135 is detected after the jam detection, the jam detection unit 511 determines that the generated jam is an “unreachable jam” caused by a conveyance delay.

また、同様にジャム検出後に用紙センサ１３５によって搬送された用紙Ｓの後端が検出された場合には、ジャム検出部５１１は、発生したジャムが搬送遅れによって生じた「滞留ジャム」であると判断する。 Similarly, when the trailing edge of the sheet S conveyed by the sheet sensor 135 is detected after the jam detection, the jam detection unit 511 determines that the generated jam is a “stay jam” caused by a conveyance delay. To do.

「未達ジャム」及び「滞留ジャム」の場合には、ジャムの原因となった用紙Ｓは、トナー像の転写位置がずれたり、用紙同士の間隔が縮まり、用紙間隔において経路切替する分岐爪１３７の回転によりダメージを受ける可能性があるため印刷を行うことは出来ないが、引き続き搬送可能な状態にある。 In the case of “unachieved jam” and “stay jam”, the branch S 137 that switches the path of the paper S that causes the jam is shifted in the transfer position of the toner image or the distance between the papers is reduced. Although it cannot be printed because there is a possibility of being damaged by the rotation of, it is still in a state where it can be conveyed.

また、ジャム検出後に搬送ローラ１３０が駆動しても用紙センサ１３５に検出されなかった場合には、ジャム検出部５１１は、発生したジャムが詰まりにより生じた「残留ジャム」であると判断する。「残留ジャム」の場合には、ジャムの原因となった用紙Ｓは、搬送経路において詰まって搬送できない状態にある。したがって、ジャムの原因となった用紙Ｓの後に搬送されている用紙Ｓは、ジャム発生位置を通過することができない。 If the paper sensor 135 does not detect the jammed roller 130 after the jam is detected, the jam detecting unit 511 determines that the jam that has occurred is a “residual jam” caused by clogging. In the case of “residual jam”, the sheet S causing the jam is jammed in the transport path and cannot be transported. Therefore, the paper S being conveyed after the paper S that has caused the jam cannot pass through the jam occurrence position.

搬送制御部５１２は、画像形成装置１に設けられている複数の搬送ローラ１３０の駆動を制御することで、用紙Ｓの搬送を制御する。搬送制御部５１２は、画像形成装置１に入力された印刷ジョブに応じて給紙部５２０を制御して用紙Ｓを給紙し、搬送ローラ１３０を制御して用紙Ｓを搬送経路に沿って搬送させる。また、搬送制御部５１２は、片面印刷時と両面印刷時とで搬送経路を切り替えるように分岐爪１３７を制御する。 The conveyance control unit 512 controls the conveyance of the paper S by controlling the driving of a plurality of conveyance rollers 130 provided in the image forming apparatus 1. The conveyance control unit 512 controls the sheet feeding unit 520 to feed the sheet S according to the print job input to the image forming apparatus 1 and controls the conveyance roller 130 to convey the sheet S along the conveyance path. Let Further, the conveyance control unit 512 controls the branch claw 137 so as to switch the conveyance path between single-side printing and double-side printing.

給紙部５２０は、給紙トレイ１１０，１２０，２１０，３１０，３２０、給紙ローラ１１１，１２１、給紙ベルト２１１，３１１，３２１を含み、搬送制御部５１２に制御されて用紙Ｓを給紙搬送する。 The paper feed unit 520 includes paper feed trays 110, 120, 210, 310, 320, paper feed rollers 111, 121, and paper feed belts 211, 311, 321, and is controlled by the transport control unit 512 to feed paper S. Transport.

（搬送経路）
搬送制御部５１２は、画像形成装置１の搬送経路を複数の経路に分けて管理し、ジャム検出部５１１によるジャム検出結果に基づいて、経路ごとに用紙Ｓの搬送可否を判定する。 (Transport route)
The conveyance control unit 512 manages the conveyance path of the image forming apparatus 1 by dividing it into a plurality of paths, and determines whether or not the sheet S can be conveyed for each path based on the jam detection result by the jam detection unit 511.

図３は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の搬送経路を例示する図である。図３において、画像形成装置１の搬送経路は破線で示されており、各経路の境界は一点鎖線で表されている。 FIG. 3 is a diagram illustrating a conveyance path of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. In FIG. 3, the conveyance path of the image forming apparatus 1 is indicated by a broken line, and the boundary of each path is indicated by a one-dot chain line.

図３に示されるように、画像形成装置本体１００における用紙Ｓの搬送経路は、経路６０１〜６１４に分けられている。また、画像形成装置本体１００と給紙装置３００との連結部分は経路６２０とされ、給紙装置２００，３００における用紙Ｓの搬送経路は、経路６２１〜６２６に分けられている。 As shown in FIG. 3, the conveyance path of the paper S in the image forming apparatus main body 100 is divided into paths 601 to 614. Further, a connecting portion between the image forming apparatus main body 100 and the paper feeding device 300 is a path 620, and a conveyance path of the paper S in the paper feeding apparatuses 200 and 300 is divided into paths 621 to 626.

図４は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の搬送経路を例示する模式図である。 FIG. 4 is a schematic view illustrating the conveyance path of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment.

画像形成装置１における用紙Ｓの搬送経路は、給紙トレイ１１０，１２０，２１０，３１０，３２０、排出部４００、排紙トレイ４０１及び搬送ベルト４０２を含んで図４に示されるように構成されている。搬送制御部５１２は、図４に例示される経路に基づいて、ジャム発生時における用紙Ｓの搬送可能経路を把握する。 The conveyance path of the paper S in the image forming apparatus 1 includes the paper feed trays 110, 120, 210, 310, and 320, the discharge unit 400, the paper discharge tray 401, and the conveyance belt 402, and is configured as shown in FIG. Yes. The transport control unit 512 grasps the transportable path of the paper S when a jam occurs based on the path illustrated in FIG.

例えば、ジャム検出部５１１によって、経路６０２における残留ジャムが検出された場合には、搬送制御部５１２は、経路６０１よりも下流側（図４における左側）及び経路６０３より上流側（図４における右側）の経路では用紙Ｓを搬送可能であると判定する。 For example, when the jam detection unit 511 detects a residual jam in the path 602, the transport control unit 512 is downstream of the path 601 (left side in FIG. 4) and upstream of the path 603 (right side in FIG. 4). ) Is determined that the sheet S can be conveyed.

したがって、この場合において、搬送制御部５１２は、ジャム発生時に経路６０１よりも下流側に残留している用紙Ｓを、排出部４００又は排紙トレイ４０１に搬送させるように制御できる。また、搬送制御部５１２は、ジャム発生時に経路６０３よりも上流側に残留している用紙Ｓを、搬送ベルト４０２に集約させるように制御できる。 Accordingly, in this case, the conveyance control unit 512 can control the sheet S remaining on the downstream side of the path 601 when the jam occurs to be conveyed to the discharge unit 400 or the discharge tray 401. Further, the transport control unit 512 can control the paper S remaining on the upstream side of the path 603 when the jam occurs to be collected on the transport belt 402.

このように、搬送制御部５１２は、ジャム検出部５１１によって用紙Ｓのジャムが検出された場合には、画像形成装置１において用紙Ｓを搬送可能な経路を把握し、搬送ローラ１３０を制御してジャム処理を行う。 As described above, when the jam detection unit 511 detects a jam of the sheet S, the conveyance control unit 512 grasps a path through which the sheet S can be conveyed in the image forming apparatus 1 and controls the conveyance roller 130. Perform jam processing.

（搬送制御処理）
図５は、第１の実施形態に係る搬送制御処理のフローチャートを例示する図である。 (Transport control process)
FIG. 5 is a diagram illustrating a flowchart of the conveyance control process according to the first embodiment.

ステップＳ１０１では、搬送制御部５１２が、給紙部５２０及び搬送ローラ１３０を制御して、画像形成装置１に入力された印刷ジョブに基づいて用紙Ｓを給紙搬送する。給紙搬送される用紙Ｓは、片面又は両面に画像が印刷された後、装置外に排出される。 In step S 101, the conveyance control unit 512 controls the paper feeding unit 520 and the conveyance roller 130 to feed and convey the paper S based on the print job input to the image forming apparatus 1. The sheet S to be fed and conveyed is discharged out of the apparatus after an image is printed on one or both sides.

ステップＳ１０２では、ジャム検出部５１１が、用紙センサ１３５の検出結果に基づいてジャムの有無を判定する。ジャムが検出されない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１０３にて、搬送制御部５１２が搬送終了か否かを判定する。 In step S 102, the jam detection unit 511 determines the presence / absence of a jam based on the detection result of the paper sensor 135. If a jam is not detected (step S102: NO), in step S103, the transport control unit 512 determines whether or not the transport is finished.

用紙Ｓの搬送を引き続き行う場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、再びステップＳ１０１に戻り、用紙Ｓの搬送が継続される。また、印刷ジョブが完了して用紙Ｓの搬送を終了する場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、処理を終了する。 When the conveyance of the sheet S is continued (step S103: NO), the process returns to step S101 again, and the conveyance of the sheet S is continued. When the print job is completed and the conveyance of the paper S is finished (step S103: YES), the process is finished.

ジャム検出部５１１によってジャムが検出された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０４にて、搬送制御部５１２が、印刷可能な用紙Ｓ又は印刷済みで装置外に排出可能な用紙Ｓが画像形成装置１に残留しているか否かを判定する。 If a jam is detected by the jam detection unit 511 (step S102: YES), in step S104, the transport control unit 512 images the printable paper S or the paper S that has been printed and can be discharged out of the apparatus. It is determined whether or not it remains in the forming apparatus 1.

図６に例示されるように、画像形成装置１において７枚の用紙Ｓ１〜Ｓ７が搬送されている場合に、例えば経路６２４で用紙Ｓ６のジャムが発生した場合には、印刷済みの用紙Ｓ１，Ｓ２は装置外に排出可能である。また、用紙Ｓ３は、定着部１５０を通過してトナー像が定着された状態で装置外に排出可能であり、用紙Ｓ４，Ｓ５は、画像を印刷して装置外に排出可能である。 As illustrated in FIG. 6, when seven sheets S 1 to S 7 are conveyed in the image forming apparatus 1, for example, when a jam of the sheet S 6 occurs in the path 624, the printed sheets S 1 and S 1 are printed. S2 can be discharged out of the apparatus. The sheet S3 can be discharged out of the apparatus with the toner image fixed by passing through the fixing unit 150, and the sheets S4 and S5 can be discharged out of the apparatus by printing an image.

したがって、このような場合には、ステップＳ１０５にて、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ１〜Ｓ５を引き続き搬送し、印刷が完了した状態で排出部４００から装置外に排出するように搬送ローラ１３０を制御する。 Therefore, in such a case, in step S105, the conveyance control unit 512 continues to convey the sheets S1 to S5, and sets the conveyance roller 130 so as to be discharged out of the apparatus from the discharge unit 400 in a state where printing is completed. Control.

このように、搬送制御部５１２は、ジャムが発生した経路よりも下流側に残留している用紙Ｓであって、印刷済みの用紙Ｓを装置外に排出し、画像が印刷されていない用紙Ｓは画像が印刷された後に装置外に排出するように制御する。 In this way, the conveyance control unit 512 discharges the printed paper S to the outside of the apparatus and remains on the downstream side of the path where the jam has occurred, and the paper S on which no image is printed. Controls to eject the image after it has been printed.

次に、ステップＳ１０６では、搬送制御部５１２が、画像形成装置１の搬送経路に残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に集約可能か否かを判定する。搬送制御部５１２は、ジャム検出部５１１によって検出されるジャム発生位置から、画像形成装置１の搬送経路に残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に集約可能か否かを判定する。 In step S 106, the conveyance control unit 512 determines whether the paper S remaining in the conveyance path of the image forming apparatus 1 can be collected on the paper discharge tray 401 or the conveyance belt 402. The conveyance control unit 512 determines whether or not the sheets S remaining on the conveyance path of the image forming apparatus 1 can be collected on the paper discharge tray 401 or the conveyance belt 402 from the jam occurrence position detected by the jam detection unit 511. To do.

ジャム発生時に残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に集約可能と判定された場合には、ステップＳ１０７にて、搬送制御部５１２が、残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に集約するように制御する。 If it is determined that the paper S remaining at the time of jam occurrence can be collected on the paper discharge tray 401 or the transport belt 402, the transport control unit 512 removes the remaining paper S in the paper discharge tray in step S107. 401 or the conveyance belt 402 is controlled.

例えば、図６に示される状態において経路６２４で用紙Ｓ６のジャムが発生した場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ１〜Ｓ５を機外に排出し、ジャムの原因となった用紙Ｓ６はその場に残留する。また、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ７を排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送するように制御する。 For example, in the state shown in FIG. 6, when a jam of the sheet S6 occurs in the path 624, the conveyance control unit 512 discharges the sheets S1 to S5 to the outside of the machine, and the sheet S6 that causes the jam is Remain in the field. Further, the conveyance control unit 512 performs control so that the paper S7 is conveyed to the paper discharge tray 401 or the conveyance belt 402.

この場合において、用紙Ｓ６より先に用紙Ｓ７が印刷されて排出部４００に排出されるると、ページ順が狂ってしまう。したがって、画像形成部１４０が用紙Ｓ７の画像形成を未だ行っていない場合には、トナー消費削減の観点からも用紙Ｓ７は白紙のまま排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送することが好ましい。 In this case, if the sheet S7 is printed before the sheet S6 and is discharged to the discharge unit 400, the page order is out of order. Therefore, when the image forming unit 140 has not yet formed the image of the sheet S7, it is preferable that the sheet S7 is conveyed to the discharge tray 401 or the conveyor belt 402 as a blank sheet from the viewpoint of reducing toner consumption.

また、別な例として、図６に例示されている状態で、例えば経路６０１で用紙Ｓ１の残留ジャムが発生した場合には、経路６０１の上流側に残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１及び搬送ベルト４０２まで搬送できる。このような場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ２〜Ｓ７を排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送するように制御する。 As another example, in the state illustrated in FIG. 6, for example, when a jam of the sheet S1 occurs in the path 601, the sheet S remaining on the upstream side of the path 601 is removed. In addition, it can be conveyed to the conveyor belt 402. In such a case, the conveyance control unit 512 performs control so that the sheets S 2 to S 7 are conveyed to the paper discharge tray 401 or the conveyance belt 402.

ここで、上記したように経路６０１で用紙Ｓ１の残留ジャムが発生した場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ２を排紙トレイ４０１に排出し、用紙Ｓ３〜Ｓ７を搬送ベルト４０２に集めるように制御してもよい。また、用紙Ｓ２〜Ｓ７を排紙トレイ４０１に排出するように制御してもよい。 Here, as described above, when the remaining jam of the sheet S1 occurs in the path 601, the conveyance control unit 512 discharges the sheet S2 to the sheet discharge tray 401 and collects the sheets S3 to S7 on the conveyance belt 402. You may control to. Further, control may be performed so that the sheets S 2 to S 7 are discharged to the discharge tray 401.

このように、複数の集約手段に搬送可能な場合には、搬送可能な集約手段のうち最下流に設けられている集約手段に、残留している用紙Ｓを集約させることで、ジャム発生後の残留用紙の除去処理にかかる負担がより軽減される。 As described above, when the sheet can be conveyed to a plurality of aggregation means, the remaining paper S is aggregated in the aggregation means provided on the most downstream side among the aggregation means that can be conveyed, so that after the jam has occurred. The burden on the residual paper removal process is further reduced.

また、図６に例示されている状態で、例えば経路６０２で用紙Ｓ２に残留ジャムが発生した場合には、経路６０２の上流側に残留している用紙Ｓ３〜Ｓ７を搬送ベルト４０２まで搬送できる。このような場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ３〜Ｓ７を搬送ベルト４０２に搬送して集約するように制御する。 In the state illustrated in FIG. 6, for example, when a remaining jam occurs on the sheet S 2 in the path 602, the sheets S 3 to S 7 remaining on the upstream side of the path 602 can be transported to the transport belt 402. In such a case, the conveyance control unit 512 performs control so that the sheets S3 to S7 are conveyed to the conveyance belt 402 and collected.

図６に例示されている状態で、例えば経路６０４で用紙Ｓ４に残留ジャムが発生した場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ４〜Ｓ７を排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送できないため、用紙Ｓ４〜Ｓ７はそれぞれの位置に残留させる。 In the state illustrated in FIG. 6, for example, when a residual jam occurs on the sheet S4 in the path 604, the conveyance control unit 512 cannot convey the sheets S4 to S7 to the discharge tray 401 or the conveyance belt 402. The sheets S4 to S7 are left at the respective positions.

また、例えば経路６０４で発生したジャムが未達ジャムである場合には、用紙Ｓ４〜Ｓ７を排紙トレイ４０１及び搬送ベルト４０２に搬送可能であるため、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ４〜Ｓ７を排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２の何れかに搬送するように制御する。 For example, when the jam generated in the path 604 is an unreached jam, the paper S4 to S7 can be transported to the paper discharge tray 401 and the transport belt 402, so the transport control unit 512 transfers the paper S4 to S7. Control is performed so that the paper is conveyed to either the paper discharge tray 401 or the conveyance belt 402.

このように、残留ジャムが発生した場合であって、残留ジャムが発生した経路より上流側に残留している用紙Ｓを搬送可能な場合には、搬送制御部５１２は、残留している用紙Ｓを排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送して集約する。また、未達ジャムが発生した場合には、搬送制御部５１２は、未達ジャムが発生した経路より上流側に残留している用紙Ｓを、排紙トレイ４０１又は搬送ベルト４０２に搬送して集約する。 As described above, when the residual jam occurs and the paper S remaining on the upstream side of the path where the residual jam occurs can be transported, the transport control unit 512 causes the residual paper S to remain. Are conveyed to the paper discharge tray 401 or the conveyor belt 402 and collected. When an unreached jam occurs, the transport control unit 512 transports and collects the paper S remaining on the upstream side of the path where the unreached jam occurs to the paper discharge tray 401 or the transport belt 402. To do.

図５のフローチャートに戻り、ステップＳ１０４からステップＳ１０７において画像形成装置１に残留している用紙Ｓの処理が完了すると、ステップＳ１０８にて、例えば画像形成装置１の表示部にジャムが発生したことが表示される。画像形成装置１の表示部には、例えばジャム発生位置及び画像形成装置１に残留している用紙Ｓの位置や、用紙除去方法等が表示される。ユーザは、表示部に表示される指示に従って、画像形成装置１に残留している用紙Ｓを除去し、印刷処理を再開する。 Returning to the flowchart of FIG. 5, when the processing of the paper S remaining in the image forming apparatus 1 is completed from step S104 to step S107, it is determined in step S108 that a jam has occurred in the display unit of the image forming apparatus 1, for example. Is displayed. On the display unit of the image forming apparatus 1, for example, the jam occurrence position, the position of the sheet S remaining in the image forming apparatus 1, the sheet removing method, and the like are displayed. In accordance with the instruction displayed on the display unit, the user removes the paper S remaining in the image forming apparatus 1 and restarts the printing process.

以上で説明したように、第１の実施形態に係る画像形成装置１では、ジャム発生時にジャムの原因となった用紙以降に搬送されている用紙（ジャムの原因となった用紙及びジャムの原因となった用紙の上流側の用紙）が、搬送可能である場合には集約手段としての排紙トレイ４０１及び搬送ベルト４０２に搬送されて集約される。したがって、第１の実施形態に係る画像形成装置１によれば、ユーザは、ジャム発生時に装置内に残留している用紙を容易に除去することが可能であり、ジャム発生後に短時間で印刷処理を再開できる。 As described above, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the paper that is conveyed after the paper that caused the jam when the jam occurred (the paper that caused the jam and the cause of the jam) If the sheet is upstream, the sheet is conveyed to the paper discharge tray 401 and the conveying belt 402 as a collecting unit and collected. Therefore, according to the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the user can easily remove the paper remaining in the apparatus when the jam occurs, and the printing process can be performed in a short time after the jam occurs. Can be resumed.

[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described based on the drawings. Note that a description of the same components as those of the above-described embodiment will be omitted.

図７は、第２の実施形態に係る画像形成装置２の概略構成を例示する図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus 2 according to the second embodiment.

図７に示されるように、第２の実施形態に係る画像形成装置２は、画像形成装置本体１００と、給紙装置２００，３００，８００と、連結装置７００とを含んで構成されている。画像形成装置本体１００及び給紙装置２００，３００の構成は、第１の実施形態と同様である。 As shown in FIG. 7, the image forming apparatus 2 according to the second embodiment includes an image forming apparatus main body 100, sheet feeding apparatuses 200, 300, and 800, and a connecting apparatus 700. The configurations of the image forming apparatus main body 100 and the paper feeding apparatuses 200 and 300 are the same as those in the first embodiment.

連結装置７００は、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５、排紙トレイ４０３を有し、給紙装置３００と給紙装置８００とを連結する。 The connecting device 700 includes a conveyance roller 130, a paper sensor 135, and a paper discharge tray 403, and connects the paper feeding device 300 and the paper feeding device 800.

排紙トレイ４０３は、集約手段の一例であり、例えば画像形成装置２においてジャムが発生した場合に、搬送経路に残留している用紙Ｓのうち搬送可能なものが排出される。 The paper discharge tray 403 is an example of an aggregating unit. For example, when a jam occurs in the image forming apparatus 2, the paper S remaining in the transport path can be transported.

給紙装置８００は、搬送ローラ１３０、用紙センサ１３５、給紙トレイ８１０，８２０を有し、連結装置７００及び給紙装置３００を介して画像形成装置本体１００に用紙Ｓを供給する。 The sheet feeding device 800 includes a conveyance roller 130, a sheet sensor 135, and sheet feeding trays 810 and 820, and supplies the sheet S to the image forming apparatus main body 100 via the coupling device 700 and the sheet feeding device 300.

給紙トレイ８１０，８２０は、それぞれ複数の用紙Ｓが収納されている。給紙トレイ８１０，８２０に収納されている用紙Ｓは、それぞれ給紙ベルト８１１，８２１によって一枚ずつ搬送経路に供給される。給紙トレイ８１０，８２０から供給される用紙Ｓは、連結装置７００及び給紙装置３００を通って画像形成装置本体１００に搬送される。 The paper feed trays 810 and 820 each store a plurality of sheets S. The paper S stored in the paper feed trays 810 and 820 is supplied to the transport path one by one by the paper feed belts 811 and 821, respectively. The paper S supplied from the paper feed trays 810 and 820 is conveyed to the image forming apparatus main body 100 through the coupling device 700 and the paper feed device 300.

図７に示されるように、第１の実施形態と同様に、画像形成装置本体１００における用紙Ｓの搬送経路は、経路６０１〜６１４に分けられている。また、画像形成装置本体１００と給紙装置３００との連結部分は経路６２０とされ、給紙装置２００，３００における用紙Ｓの搬送経路は、経路６２１〜６２６に分けられている。 As shown in FIG. 7, similarly to the first embodiment, the conveyance path of the paper S in the image forming apparatus main body 100 is divided into paths 601 to 614. Further, a connecting portion between the image forming apparatus main body 100 and the paper feeding device 300 is a path 620, and a conveyance path of the paper S in the paper feeding apparatuses 200 and 300 is divided into paths 621 to 626.

また、連結装置７００における搬送経路は経路６３０とされ、給紙装置８００における搬送経路は経路６３１〜６３６に分けられている。 Further, the conveyance path in the coupling device 700 is a path 630, and the conveyance path in the paper feeding apparatus 800 is divided into paths 631 to 636.

図８は、第２の実施形態に係る画像形成装置２の搬送経路を例示する模式図である。 FIG. 8 is a schematic view illustrating the conveyance path of the image forming apparatus 2 according to the second embodiment.

画像形成装置２における用紙Ｓの搬送経路は、給紙トレイ１１０，１２０，２１０，３１０，３２０，８１０，８２０、排出部４００、排紙トレイ４０１，４０３及び搬送ベルト４０２を含んで図８に示されるように構成されている。搬送制御部５１２は、図８に例示される経路に基づいて、ジャム発生時における用紙Ｓの搬送可能経路を把握する。 The transport path of the paper S in the image forming apparatus 2 includes the paper feed trays 110, 120, 210, 310, 320, 810, 820, the discharge unit 400, the paper discharge trays 401, 403, and the transport belt 402, as shown in FIG. It is configured to be. The transport control unit 512 grasps the transportable path of the paper S when a jam occurs based on the path illustrated in FIG.

図７に例示されるように、画像形成装置１において９枚の用紙Ｓ１〜Ｓ９が搬送されている場合に、例えば経路６２６で用紙Ｓ７にジャムが発生した場合には、印刷済みの用紙Ｓ１，Ｓ２は装置外に排出可能である。また、用紙Ｓ３は、定着部１５０を通過してトナー像が定着された状態で装置外に排出可能であり、用紙Ｓ４〜Ｓ６は、画像を印刷して装置外に排出可能である。 As illustrated in FIG. 7, when nine sheets S 1 to S 9 are conveyed in the image forming apparatus 1, for example, when a jam occurs on the sheet S 7 in the path 626, the printed sheets S 1 and S 1 are printed. S2 can be discharged out of the apparatus. The sheet S3 can be discharged out of the apparatus with the toner image fixed by passing through the fixing unit 150, and the sheets S4 to S6 can be discharged out of the apparatus by printing an image.

したがって、このような場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ１〜Ｓ６を引き続き搬送し、印刷処理が完了した状態で排出部４００から装置外に排出するように制御する。 Therefore, in such a case, the conveyance control unit 512 performs control so that the sheets S1 to S6 are continuously conveyed and discharged from the discharge unit 400 to the outside of the apparatus when the printing process is completed.

ここで、経路６２６における用紙Ｓ７のジャムが未達ジャムの場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ７〜Ｓ９を排紙トレイ４０１，４０３及び搬送ベルト４０２の何れかに搬送するように制御する。また、経路６２６における用紙Ｓ７のジャムが残留ジャムの場合には、搬送制御部５１２は、用紙Ｓ８，Ｓ９を排紙トレイ４０３に搬送するように制御する。 Here, when the jam of the sheet S7 in the path 626 is an unreached jam, the conveyance control unit 512 controls to convey the sheets S7 to S9 to any one of the discharge trays 401 and 403 and the conveyance belt 402. . Further, when the jam of the sheet S7 in the path 626 is a residual jam, the conveyance control unit 512 controls the sheets S8 and S9 to be conveyed to the paper discharge tray 403.

このように、搬送制御部５１２は、ジャムが発生した経路よりも下流側に残留している用紙Ｓであって、印刷済みの用紙Ｓを装置外に排出し、画像が印刷されていない用紙Ｓは画像が印刷された後に装置外に排出するように、用紙Ｓの搬送を制御する。 In this way, the conveyance control unit 512 discharges the printed paper S to the outside of the apparatus and remains on the downstream side of the path where the jam has occurred, and the paper S on which no image is printed. Controls the transport of the paper S so that it is discharged out of the apparatus after the image is printed.

また、搬送制御部５１２は、ジャムが発生した経路よりも下流側に残留している用紙Ｓを、集約手段である排紙トレイ４０１，４０３及び搬送ベルト４０２のうち搬送可能な範囲に設けられている集約手段に搬送するように制御する。 Further, the conveyance control unit 512 is provided in a range in which the paper S remaining on the downstream side of the path where the jam has occurred can be conveyed among the paper discharge trays 401 and 403 and the conveyance belt 402 that are aggregation means. It controls so that it may be conveyed to the aggregation means.

なお、ジャム発生時に搬送経路に残留している用紙Ｓを複数の集約手段に搬送できる場合には、複数の集約手段のうち最下流に設けられている集約手段に集約するように用紙Ｓを搬送することが好ましい。用紙Ｓが集約手段の何れかに集約されることで、用紙Ｓの除去にかかる負担が軽減される。 If the paper S remaining in the transport path when a jam occurs can be transported to a plurality of collecting means, the paper S is transported so as to be collected by the collecting means provided on the most downstream side among the plurality of collecting means. It is preferable to do. By consolidating the paper S in any of the aggregating means, the burden on the removal of the paper S is reduced.

以上で説明したように、第２の実施形態に係る画像形成装置２では、集約手段として排紙トレイ４０１，４０３及び搬送ベルト４０２が設けられており、ジャム発生時に搬送可能な残留用紙が何れかの集約手段に搬送される。したがって、第２の実施形態に係る画像形成装置２では、ジャム発生時に装置内に残留している用紙を容易に除去することが可能であり、ジャム発生後に短時間で印刷処理を再開できる。 As described above, in the image forming apparatus 2 according to the second embodiment, the paper discharge trays 401 and 403 and the transport belt 402 are provided as a collecting unit, and any of the remaining sheets that can be transported when a jam occurs. It is conveyed to the aggregation means. Therefore, in the image forming apparatus 2 according to the second embodiment, it is possible to easily remove the paper remaining in the apparatus when the jam occurs, and the printing process can be resumed in a short time after the jam occurs.

以上、実施形態に係る搬送装置、画像形成装置及び搬送制御方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。 The transport apparatus, the image forming apparatus, and the transport control method according to the embodiments have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope of the present invention. .

例えば、画像形成装置１，２における搬送経路は、本実施形態とは異なる構成を有してもよい。また、搬送ローラ１３０及び用紙センサ１３５の数や位置等の構成は、上記した各実施形態とは異なる構成であってもよい。 For example, the conveyance path in the image forming apparatuses 1 and 2 may have a configuration different from that of the present embodiment. Further, the configurations of the number and positions of the transport rollers 130 and the paper sensors 135 may be different from those of the above-described embodiments.

１画像形成装置
１３０搬送ローラ（搬送手段）
１３５用紙センサ（記録媒体検出手段）
１４０画像形成部（画像形成手段）
４０１，４０３排紙トレイ（集約手段）
４０２搬送ベルト（集約手段）
５００搬送装置
５１１ジャム検出部（ジャム検出手段）
５１２搬送制御部（搬送制御手段）
Ｓ用紙（記録媒体） 1 Image forming apparatus 130 Conveying roller (conveying means)
135 Paper sensor (recording medium detection means)
140 Image forming unit (image forming means)
401, 403 discharge tray (aggregation means)
402 Conveying belt (aggregating means)
500 Conveying Device 511 Jam Detection Unit (Jam Detection Unit)
512 Transport control unit (transport control means)
S paper (recording medium)

特開２００９−４２４０２号公報JP 2009-42402 A

Claims

Transport means for transporting the recording medium along the transport path;
Recording medium detection means for detecting a recording medium conveyed in the conveyance path;
Jam detection means for detecting a jam of the recording medium in the transport path based on the detection result of the recording medium detection means;
An aggregating means for consolidating recording media remaining in the conveyance path when a jam occurs;
A transport control unit that controls the transport unit so that a transportable recording medium among the recording media transported after the recording medium that caused the jam at the time of the jam generation is aggregated to the aggregation unit; Characteristic transport device.

A plurality of the aggregation means are provided at different positions in the transport route,
The transport control unit is configured to transfer the recording media that can be transported among the recording media transported after the recording medium that caused the jam at the time of the jam generation to the aggregation unit that is provided on the most downstream side within the transportable range. The transport apparatus according to claim 1, wherein the transport unit is controlled to be consolidated.

The transport apparatus according to claim 1 or 2,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a recording medium transported by the transport unit.

The conveyance control unit is configured to discharge the recording medium on which an image is formed by the image forming unit out of the recording medium conveyed before the recording medium causing the jam when the jam occurs. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is controlled.

Transport means for transporting the recording medium along the transport path;
Recording medium detection means for detecting a recording medium conveyed in the conveyance path;
A transport control method in a transport apparatus, comprising: an aggregating means for consolidating recording media remaining in the transport path when a jam occurs;
A jam detection step of detecting a jam of the recording medium in the transport path based on a detection result of the recording medium detection means;
A control step of controlling the transporting unit so that the transporting recording medium among the recording media transported after the recording medium that caused the jam at the time of the jamming is aggregated to the aggregating unit. A conveyance control method.