JP6631140B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

電子写真方式の画像形成装置であって、中間転写ベルトを有し、感光体上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに1次転写した後に、中間転写ベルトから記録媒体に2次転写する構成が知られている。   An electrophotographic image forming apparatus having an intermediate transfer belt, wherein a toner image formed on a photoreceptor is primarily transferred to an intermediate transfer belt, and then secondarily transferred from the intermediate transfer belt to a recording medium. It has been known.

上記した構成を有する画像形成装置において、ジャムが発生した場合に、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を記録媒体に2次転写せずに、装置内に残っている記録媒体をジャム処理位置に搬送する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。ジャム発生時に記録媒体がトナー像を転写されずに白紙状態で集約されるため、ユーザは記録媒体上のトナーで手を汚すことなくジャム処理を行うことが可能になる。   In the image forming apparatus having the above-described configuration, when a jam occurs, the toner image formed on the intermediate transfer belt is not secondarily transferred to the recording medium, and the recording medium remaining in the apparatus is moved to the jam processing position. (For example, see Patent Document 1). When a jam occurs, the recording medium is collected in a blank state without transferring the toner image, so that the user can perform the jam processing without soiling the hands with the toner on the recording medium.

特許文献1に係る方法では、ジャム発生時に2次転写ベルト上に残っている未転写トナーは、2次転写ベルトの周囲に設けられている清掃手段によって回収される。ここで、高画像面積率の印刷が多く、ジャムが頻発すると、未転写トナーの量が清掃手段の回収能力を超え、清掃手段からトナーが溢れて装置内が汚染される可能性がある。また、印刷中に清掃手段から落ちたトナーによって記録媒体が汚れ、印刷不良が発生する可能性がある。   In the method according to Patent Document 1, untransferred toner remaining on the secondary transfer belt when a jam occurs is collected by a cleaning unit provided around the secondary transfer belt. Here, when printing with a high image area ratio is large and jams occur frequently, the amount of untransferred toner exceeds the recovery capacity of the cleaning unit, and the toner may overflow from the cleaning unit and contaminate the inside of the apparatus. Further, the recording medium may be stained by toner dropped from the cleaning unit during printing, and printing failure may occur.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、ジャム発生時に中間転写体に設けられている清掃手段のトナー回収負荷を軽減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and has as its object to provide an image forming apparatus capable of reducing a toner collection load of a cleaning unit provided on an intermediate transfer member when a jam occurs.

本発明の一態様の画像形成装置によれば、中間転写体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記中間転写体に対向配置され、前記中間転写体との間の2次転写位置で記録媒体に前記トナー像を2次転写する転写手段と、前記中間転写体に残留するトナーを回収する第1清掃手段と、前記転写手段に付着したトナーを回収する第2清掃手段と、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路において前記2次転写位置の下流側に設けられ、複数の記録媒体が集約される集約手段と、前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に前記転写手段及び前記搬送手段を制御してジャム処理を実行するジャム処理手段と、を有し、前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合に、前記未転写トナーを前記中間転写体から前記転写手段に転写させて前記清掃手段に回収させた後に、前記2次転写位置の上流側に存在する記録媒体を前記集約手段に搬送するAccording to the image forming apparatus of one aspect of the present invention, an image forming unit that forms a toner image on an intermediate transfer body, and is arranged at a secondary transfer position between the intermediate transfer body and the second transfer position between the intermediate transfer body A transfer unit for secondary-transferring the toner image to a medium, a first cleaning unit for collecting toner remaining on the intermediate transfer body, a second cleaning unit for collecting toner attached to the transfer unit, and a recording medium. Conveying means for conveying along the conveying path, consolidating means provided downstream of the secondary transfer position in the conveying path and consolidating a plurality of recording media, and jamming of the recording medium conveyed on the conveying path And a jam processing unit that controls the transfer unit and the transport unit to execute a jam process when a jam is detected by the jam detection unit. , When the untransferred toner is present the jam is detected on the intermediate transfer body, after the were collected untransferred toner in the cleaning means is transferred to said transfer means from said intermediate transfer member, the 2 The recording medium existing upstream of the next transfer position is conveyed to the collecting unit .

本発明の実施形態によれば、ジャム発生時に中間転写体に設けられている清掃手段のトナー回収負荷を軽減可能な画像形成装置が提供される。   According to the embodiment of the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of reducing a toner collecting load of a cleaning unit provided on an intermediate transfer member when a jam occurs.

実施形態における画像形成装置の概略構成を例示する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態における搬送ベルトの概略構成を例示する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a transport belt in the embodiment. 実施形態における搬送ベルトの動作を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the transport belt according to the embodiment. 実施形態における搬送ベルトに用紙が集約される様子を例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state where sheets are collected on a conveyance belt according to the embodiment. 搬送ベルトの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a conveyance belt. 実施形態における画像形成装置の機能構成を例示するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image forming apparatus according to the embodiment. 実施例1におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a flowchart of a jam process according to the first embodiment. 実施例1におけるジャム処理後の画像形成装置の様子を例示する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state of the image forming apparatus after the jam processing according to the first exemplary embodiment. 実施例2におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a flowchart of a jam process according to a second embodiment. 実施例3におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a flowchart of a jam process according to a third embodiment.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

<画像形成装置の構成>
図1は、実施形態に係る画像形成装置100の概略構成を例示する図である。
<Configuration of Image Forming Apparatus>
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 100 according to the embodiment.

画像形成装置100は、感光体700Y,700M,700C,700K、中間転写体としての中間転写ベルト600、転写手段としての2次転写ローラ601、定着装置800を有し、記録媒体としての用紙Pにフルカラー画像を形成する。   The image forming apparatus 100 includes photoconductors 700Y, 700M, 700C, and 700K, an intermediate transfer belt 600 as an intermediate transfer body, a secondary transfer roller 601 as a transfer unit, and a fixing device 800. Form a full-color image.

各感光体700の周囲には、不図示の帯電装置、光書込装置、現像装置等が設けられている。回転駆動する各感光体700の表面には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナー像が形成される。各感光体700に形成されたトナー像は、1次転写ローラ500によって回転駆動する中間転写ベルト600上に重ねて1次転写されてフルカラートナー像となる。   A charging device (not shown), an optical writing device, a developing device, and the like are provided around each photoconductor 700. Yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are formed on the surface of each photoconductor 700 that is rotationally driven. The toner images formed on the respective photoconductors 700 are primary-transferred onto the intermediate transfer belt 600 that is rotationally driven by the primary transfer roller 500, and become full-color toner images.

中間転写ベルト600上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト600と2次転写ローラ601との間の2次転写位置で、2次転写ローラ601によって用紙Pに2次転写される。   The toner image formed on the intermediate transfer belt 600 is secondarily transferred to the sheet P by the secondary transfer roller 601 at a secondary transfer position between the intermediate transfer belt 600 and the secondary transfer roller 601.

用紙Pは、給紙トレイ201又は給紙トレイ202から給紙され、搬送手段としての複数の搬送ローラ200によって搬送経路210に沿って搬送される。搬送経路210に沿って搬送される用紙Pは、レジストローラ302によって、中間転写ベルト600上のフルカラートナー像の2次転写タイミングに合わせて2次転写位置に搬送される。   The paper P is fed from a paper feed tray 201 or a paper feed tray 202 and is transported along a transport path 210 by a plurality of transport rollers 200 as transport means. The sheet P conveyed along the conveyance path 210 is conveyed to the secondary transfer position by the registration roller 302 in synchronization with the secondary transfer timing of the full-color toner image on the intermediate transfer belt 600.

例えば図1に示されるように、用紙P1〜P7の7枚に連続して画像を形成する場合には、まず、給紙トレイ201,202から給紙された用紙P1〜P7が、搬送ローラ200によって搬送経路210に沿って順に搬送される。   For example, as shown in FIG. 1, when images are continuously formed on seven sheets P1 to P7, first, sheets P1 to P7 fed from sheet feed trays 201 and 202 are transported by transport rollers 200 Are sequentially transported along the transport path 210.

中間転写ベルト600には、各感光体700に形成されたトナー像が1次転写され、各用紙P1〜P7に転写するトナー像G1〜G7が順に形成される。中間転写ベルト600に形成されたトナー像G1〜G7は、2次転写位置に搬送される用紙P1〜P7に順次転写される。トナー像Gが転写された用紙Pは、定着装置800に搬送されて加熱及び加圧されることで、表面にトナー像Gが定着して画像が印刷された状態となる。   The toner images formed on the respective photoconductors 700 are primarily transferred to the intermediate transfer belt 600, and toner images G1 to G7 to be transferred to the respective sheets P1 to P7 are sequentially formed. The toner images G1 to G7 formed on the intermediate transfer belt 600 are sequentially transferred to sheets P1 to P7 conveyed to a secondary transfer position. The sheet P to which the toner image G has been transferred is conveyed to the fixing device 800 and is heated and pressed, so that the toner image G is fixed on the surface and an image is printed.

図1に例示されている状態では、定着装置800を通過した用紙P1の表面にトナー像G1が定着して一方の面への印刷が完了している。用紙P2は、定着装置800を通過中であり、表面にトナー像G2が定着されている最中である。用紙P3は、2次転写位置を通過し、表面にトナー像G3が転写され、定着装置800に向かって搬送されている状態である。また、用紙P4〜P7は、搬送経路210に沿って搬送されており、用紙P4〜P7に転写されるトナー像G4〜G7が中間転写ベルト600上に形成されている。   In the state illustrated in FIG. 1, the toner image G1 is fixed on the surface of the sheet P1 that has passed through the fixing device 800, and printing on one surface is completed. The sheet P2 is passing through the fixing device 800, and the toner image G2 is being fixed on the surface. The sheet P3 is in a state where the sheet P3 has passed through the secondary transfer position, the toner image G3 has been transferred to the surface, and is conveyed toward the fixing device 800. The sheets P4 to P7 are conveyed along the conveyance path 210, and toner images G4 to G7 transferred to the sheets P4 to P7 are formed on the intermediate transfer belt 600.

片面印刷の場合には、一方の面に画像が形成された用紙Pは、排出部400から画像形成装置100の外部に排出される。両面印刷の場合には、一方の面に画像が形成された用紙Pは、反転搬送ローラ303,304によってスイッチバックして搬送され、表裏が反転した状態で反転搬送経路211に沿って搬送される。表裏が反転された用紙Pは、再び2次転写位置で他方の面にトナー像が転写され、定着装置800を通過して他方の面に画像が形成された後に、排出部400から画像形成装置100の外部に排出される。   In the case of single-sided printing, the sheet P having an image formed on one side is discharged from the discharge unit 400 to the outside of the image forming apparatus 100. In the case of double-sided printing, the sheet P having an image formed on one side is transported by being switched back by the reverse transport rollers 303 and 304 and transported along the reverse transport path 211 with the front and back reversed. . After the sheet P has been turned upside down, the toner image is transferred to the other surface again at the secondary transfer position, passes through the fixing device 800, and the image is formed on the other surface. It is discharged out of 100.

ここで、2次転写位置において中間転写ベルト600から用紙Pに2次転写されず、中間転写ベルト600上に残留したトナーは、第1清掃手段610によって回収される。第1清掃手段610は、例えば中間転写ベルト600に離間して対向配置されたクリーニングローラを有し、クリーニングローラに電圧を印加して中間転写ベルト600上の転写残トナーを回収する。   Here, the toner that is not secondarily transferred from the intermediate transfer belt 600 to the sheet P at the secondary transfer position and remains on the intermediate transfer belt 600 is collected by the first cleaning unit 610. The first cleaning unit 610 includes, for example, a cleaning roller that is disposed to face the intermediate transfer belt 600 at a distance, and applies a voltage to the cleaning roller to collect transfer residual toner on the intermediate transfer belt 600.

中間転写ベルト600は、摩耗等によって用紙Pへの転写率が低下して画像品質が低下する可能性がある。したがって、第1清掃手段610は、非接触方式で中間転写ベルト600からトナーを回収することが好ましい。   The transfer rate of the intermediate transfer belt 600 to the sheet P may be reduced due to abrasion or the like, and the image quality may be reduced. Therefore, it is preferable that the first cleaning unit 610 collects the toner from the intermediate transfer belt 600 in a non-contact manner.

また、2次転写ローラ601には、表面に付着したトナーを回収する第2清掃手段611が設けられている。第2清掃手段611は、例えばブレードやブラシ等を2次転写ローラ601に当接させることで、2次転写ローラ601に付着したトナーを回収する。   Further, the secondary transfer roller 601 is provided with a second cleaning unit 611 that collects the toner attached to the surface. The second cleaning unit 611 collects toner adhered to the secondary transfer roller 601 by, for example, bringing a blade, a brush, or the like into contact with the secondary transfer roller 601.

なお、第1清掃手段610及び第2清掃手段611は、画像品質に影響を与えることなくトナーを回収可能であれば、接触方式及び非接触方式の何れであってもよい。また、接触方式及び非接触方式の構成は、トナーを回収可能であればそれぞれ上記した構成に限られるものではない。   The first cleaning unit 610 and the second cleaning unit 611 may be of a contact type or a non-contact type as long as the toner can be collected without affecting the image quality. The configurations of the contact system and the non-contact system are not limited to the above-described configurations, respectively, as long as the toner can be collected.

用紙Pの搬送経路210及び反転搬送経路211には、複数の用紙センサ220が設けられている。用紙センサ220は、例えば光学センサであり、搬送経路210又は反転搬送経路211を搬送される用紙Pを検知する。用紙センサ220の何れかで用紙Pが所定のタイミングで検知されなかった場合には、搬送経路210又は反転搬送経路211において用紙Pの搬送異常(ジャム)が発生したと判断される。   A plurality of paper sensors 220 are provided in the transport path 210 and the reverse transport path 211 of the paper P. The sheet sensor 220 is, for example, an optical sensor, and detects the sheet P conveyed along the conveyance path 210 or the reverse conveyance path 211. If the paper P is not detected at a predetermined timing by any of the paper sensors 220, it is determined that a transport abnormality (jam) of the paper P has occurred in the transport path 210 or the reverse transport path 211.

搬送経路210には、ジャム発生時に搬送経路210に残存する用紙Pが集約される集約手段として搬送ベルト301が設けられている。搬送ベルト301は、搬送経路210において、2次転写ローラ601と定着装置800との間に設けられている。また、画像形成装置100には、ジャム発生時に搬送経路210に残存する用紙Pが排出される排紙トレイ401が設けられている。   The transport path 210 is provided with a transport belt 301 as an aggregation unit that aggregates the sheets P remaining on the transport path 210 when a jam occurs. The transport belt 301 is provided between the secondary transfer roller 601 and the fixing device 800 on the transport path 210. Further, the image forming apparatus 100 is provided with a paper discharge tray 401 for discharging the paper P remaining on the transport path 210 when a jam occurs.

画像形成装置100において、用紙センサ220の検知結果に基づいてジャムが発生したと判断されると、搬送経路210に残存する用紙Pは、例えば搬送ベルト301に集約されるか、排紙トレイ401に排出される。   In the image forming apparatus 100, when it is determined that a jam has occurred based on the detection result of the paper sensor 220, the paper P remaining in the transport path 210 is collected on, for example, the transport belt 301 or Is discharged.

(搬送ベルトの構成及び動作)
図2は、実施形態における搬送ベルト301の概略構成を例示する図である。また、図3は、実施形態における搬送ベルト301の動作を説明する図である。
(Structure and operation of the conveyor belt)
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the transport belt 301 in the embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the transport belt 301 in the embodiment.

図2に示されるように、搬送ベルト301は、駆動ローラ31、接離ローラとしての従動ローラ32、無端ベルト33を有する。   As shown in FIG. 2, the transport belt 301 includes a driving roller 31, a driven roller 32 as a contact / separation roller, and an endless belt 33.

駆動ローラ31及び従動ローラ32は、それぞれ回転可能に設けられ、搬送経路210に沿って設けられている。駆動ローラ31は、不図示のモータにより回転する駆動ベルト35に従動して回転駆動する。   The drive roller 31 and the driven roller 32 are provided rotatably, and are provided along the transport path 210. The drive roller 31 is driven to rotate by a drive belt 35 that is rotated by a motor (not shown).

無端ベルト33は、駆動ローラ31と従動ローラ32とに掛け渡され、駆動ローラ31に従動して回転する。無端ベルト33が回転すると、従動ローラ32が無端ベルト33に従動して回転する。無端ベルト33は、用紙Pを搬送する場合には、図2において反時計回り方向に回転し、矢印方向に用紙Pを搬送する。また、無端ベルト33は、図3に示すように、付勢手段としてのばね34によって搬送経路210に向かって押圧されている。   The endless belt 33 is stretched around the driving roller 31 and the driven roller 32, and rotates following the driving roller 31. When the endless belt 33 rotates, the driven roller 32 rotates following the endless belt 33. When transporting the paper P, the endless belt 33 rotates counterclockwise in FIG. 2 and transports the paper P in the direction of the arrow. Further, as shown in FIG. 3, the endless belt 33 is pressed toward the transport path 210 by a spring 34 as an urging means.

従動ローラ32の一端には、ワンウェイクラッチ37を介してカム38が設けられている。図3(A)に示すように、用紙Pを搬送する方向(図3における反時計回り方向)に無端ベルト33が正回転している場合には、ワンウェイクラッチ37が空転して従動ローラ32の回転力はカム38に伝達されない。   A cam 38 is provided at one end of the driven roller 32 via a one-way clutch 37. As shown in FIG. 3A, when the endless belt 33 is rotating forward in the direction in which the paper P is conveyed (counterclockwise direction in FIG. 3), the one-way clutch 37 idles and the driven roller 32 The rotational force is not transmitted to the cam 38.

また、図3(B)に示すように、用紙Pを搬送する方向とは反対方向(図3における時計回り方向)に無端ベルト33が逆回転すると、ワンウェイクラッチ37により従動ローラ32の回転力がカム38に伝達され、矢印方向にカム38が回転する。カム38が回転すると、画像形成装置100に固定して設けられている固定部材39にカム38が当接し、従動ローラ32が搬送経路210から離間するように押し下げられる。   Further, as shown in FIG. 3B, when the endless belt 33 rotates in the opposite direction (clockwise direction in FIG. 3) to the direction in which the paper P is conveyed, the rotational force of the driven roller 32 is increased by the one-way clutch 37. The power is transmitted to the cam 38, and the cam 38 rotates in the direction of the arrow. When the cam 38 rotates, the cam 38 comes into contact with a fixing member 39 fixedly provided to the image forming apparatus 100, and the driven roller 32 is pushed down so as to be separated from the conveyance path 210.

本実施形態では、図3(A)に示す状態から図3(C)に示す状態まで、カム38が90度回転可能に設けられている。カム38が所定の角度まで回転するように無端ベルト33を回転させることで、従動ローラ32と搬送経路210との間の離間距離Hを任意の大きさに調整できる。例えば図3(B)に示す状態では、従動ローラ32と搬送経路210との間の離間距離はH1であり、図3(C)に示す状態では、従動ローラ32と搬送経路210との間の離間距離はH2(>H1)となっている。   In the present embodiment, the cam 38 is provided rotatable by 90 degrees from the state shown in FIG. 3A to the state shown in FIG. By rotating the endless belt 33 so that the cam 38 rotates to a predetermined angle, the separation distance H between the driven roller 32 and the transport path 210 can be adjusted to an arbitrary size. For example, in the state shown in FIG. 3B, the separation distance between the driven roller 32 and the transport path 210 is H1, and in the state shown in FIG. 3C, the distance between the driven roller 32 and the transport path 210 is H1. The separation distance is H2 (> H1).

例えば、搬送ベルト301に集約する用紙Pの数、用紙Pのカールのし易さ等に応じて、従動ローラ32と搬送経路210との間の離間距離Hを変更することで、無端ベルト33上に整然と重なっていくように用紙Pを集約できる。例えば、集約する用紙Pの数が多い場合や、用紙Pがカールし易い紙種の場合には、従動ローラ32と搬送経路210との間の離間距離Hを大きくする。また、集約する用紙Pの数が少ない場合や、用紙Pがカールし難い紙種の場合には、従動ローラ32と搬送経路210との間の離間距離Hを小さくする。   For example, by changing the separation distance H between the driven roller 32 and the transport path 210 according to the number of sheets P to be collected on the transport belt 301, the ease of curl of the sheet P, etc. The sheets P can be aggregated so as to overlap in a regular manner. For example, when the number of sheets P to be aggregated is large, or when the sheets P are easily curled, the separation distance H between the driven roller 32 and the transport path 210 is increased. Further, when the number of sheets P to be collected is small, or when the sheets P are of a type that does not easily curl, the separation distance H between the driven roller 32 and the transport path 210 is reduced.

このように、集約する用紙Pの数等の条件に応じて従動ローラ32の位置を調整することで、無端ベルト33上に整然と重なっていくように用紙Pを集約できる。用紙Pが無端ベルト33上に整然と重なるように集約されることで、ユーザはジャム発生後に無端ベルト33上に集約された用紙Pを容易に取り除くことが可能になる。   In this way, by adjusting the position of the driven roller 32 according to the conditions such as the number of sheets P to be collected, the sheets P can be collected so as to be superimposed on the endless belt 33 in an orderly manner. Since the sheets P are collected so as to be orderly stacked on the endless belt 33, the user can easily remove the sheets P collected on the endless belt 33 after the occurrence of the jam.

無端ベルト33の上から用紙Pが取り除かれた後に、無端ベルト33を用紙搬送方向に正回転させると、ばね34からの付勢力によりカム38が図3における反時計回り方向に回転し、図3(A)に示すように従動ローラ32が用紙搬送位置に復帰する。従動ローラ32が搬送経路210に接近して用紙搬送位置に復帰することで、搬送ベルト301が再び搬送経路210に沿って用紙Pを搬送可能な状態となる。   When the endless belt 33 is normally rotated in the sheet conveyance direction after the sheet P is removed from the endless belt 33, the cam 38 rotates counterclockwise in FIG. As shown in (A), the driven roller 32 returns to the sheet transport position. When the driven roller 32 approaches the transport path 210 and returns to the paper transport position, the transport belt 301 can transport the paper P again along the transport path 210.

図4は、実施形態における搬送ベルト301に用紙Pが集約される様子を例示する図である。図4には、図1に示される状態から定着装置800において用紙P2のジャムが発生し、用紙P3及び用紙P4が搬送ベルト301に集約される様子が示されている。   FIG. 4 is a diagram exemplifying a state where the sheets P are collected on the transport belt 301 in the embodiment. FIG. 4 shows a state in which the paper P2 has jammed in the fixing device 800 from the state shown in FIG. 1 and the paper P3 and the paper P4 are concentrated on the transport belt 301.

搬送ベルト301の下流側でジャムが発生した場合には、搬送ベルト301の上流側に残留する用紙Pが搬送ベルト301に集約される。まず、図4(A)に示すように、中間転写ベルト600と2次転写ローラ601との間の2次転写位置でトナー像G3が転写された用紙P3が、搬送ベルト301まで搬送される。   When a jam occurs on the downstream side of the transport belt 301, the paper P remaining on the upstream side of the transport belt 301 is collected on the transport belt 301. First, as shown in FIG. 4A, a sheet P3 onto which the toner image G3 has been transferred at the secondary transfer position between the intermediate transfer belt 600 and the secondary transfer roller 601 is transported to the transport belt 301.

次に、図4(B)に示すように、カム38が回転して従動ローラ32が搬送経路210から離間するように押し下げられて搬送ベルト301が傾斜した状態となる。この状態で、レジストローラ302を通過している用紙P4は、2次転写位置でトナー像G4が転写された後に搬送ベルト301に向かって搬送される。   Next, as shown in FIG. 4B, the cam 38 rotates and the driven roller 32 is pushed down so as to be separated from the conveyance path 210, so that the conveyance belt 301 is inclined. In this state, the sheet P4 passing through the registration roller 302 is conveyed toward the conveyance belt 301 after the toner image G4 is transferred at the secondary transfer position.

用紙P4は、図4(C)に示すように、用紙P3の上に重なるように搬送ベルト301上に搬送される。上流側が搬送経路210から離間するように搬送ベルト301が傾斜した状態で用紙P4が搬送されることで、用紙P4は、先端が用紙P3の後端に衝突することなく、用紙P3の上に重なるように搬送ベルト301上に搬送される。   The sheet P4 is transported on the transport belt 301 so as to overlap the sheet P3, as shown in FIG. The sheet P4 is conveyed in a state where the conveyance belt 301 is inclined such that the upstream side is separated from the conveyance path 210, so that the sheet P4 overlaps the sheet P3 without the front end colliding with the rear end of the sheet P3. As described above.

このように、用紙P4の先端が用紙P3の後端に衝突することなく重なるように集約されるため、未定着トナーの周囲への飛散による機内汚染が低減され、ユーザが容易に用紙Pを除去することが可能になる。   As described above, since the leading edge of the sheet P4 is collected so as to overlap without colliding with the trailing edge of the sheet P3, contamination inside the apparatus due to scattering of the unfixed toner around is reduced, and the user can easily remove the sheet P. It becomes possible to do.

搬送ベルト301は、上記した構成を有し、画像形成装置100においてジャムが発生した場合に、上流側に残留する用紙Pが集約される。なお、搬送ベルト301の構成は、本実施形態において例示される構成に限られるものではない。   The transport belt 301 has the above-described configuration, and when a jam occurs in the image forming apparatus 100, the paper P remaining on the upstream side is collected. Note that the configuration of the transport belt 301 is not limited to the configuration illustrated in the present embodiment.

例えば、搬送ベルト301は、駆動ローラ31及び従動ローラ32の両方が搬送経路210に対して接離可能に設けられてもよい。この場合には、図5に示すように、用紙Pの集約時に駆動ローラ31及び従動ローラ32の両方が搬送経路210から離れる方向に変位し、搬送ベルト301の全体が搬送経路210から離間する。上記した実施形態と同様に、後続する用紙P4を先行する用紙P3に衝突させることなく、ジャム発生時に画像形成装置100に残留する複数の用紙Pを搬送ベルト301上に整然と重なるように集約できる。   For example, the transport belt 301 may be provided so that both the drive roller 31 and the driven roller 32 can be moved toward and away from the transport path 210. In this case, as shown in FIG. 5, when the paper P is collected, both the driving roller 31 and the driven roller 32 are displaced in a direction away from the transport path 210, and the entire transport belt 301 is separated from the transport path 210. Similarly to the above-described embodiment, a plurality of sheets P remaining in the image forming apparatus 100 at the time of occurrence of a jam can be collected so as to be orderly overlapped on the transport belt 301 without causing the succeeding sheet P4 to collide with the preceding sheet P3.

例えば、搬送ベルト301は、搬送経路210に接離可能に設けられている1つ以上の接離ローラを含む3本以上のローラに無端ベルト33が架け渡されることで構成されてもよい。また、接離ローラを搬送経路210に対して接離させる機構は、上記した実施形態に例示される構成に限られるものではない。   For example, the transport belt 301 may be configured such that the endless belt 33 is stretched over three or more rollers including one or more contact / separation rollers provided in the transport path 210 so as to be able to contact / separate. The mechanism for moving the contact / separation roller toward and away from the transport path 210 is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment.

なお、本実施形態における画像形成装置100には、集約手段としての搬送ベルト301が一つ設けられているが、集約手段は複数設けられてもよく、搬送ベルトとは異なる構成であってもよい。また、集約手段は、搬送経路210において2次転写位置の上流側に設けられてもよく、反転搬送経路211に設けられてもよい。   Note that the image forming apparatus 100 according to the present embodiment is provided with one conveyance belt 301 as a consolidation unit, but a plurality of consolidation units may be provided and may have a configuration different from that of the conveyance belt. . The consolidating unit may be provided on the transport path 210 on the upstream side of the secondary transfer position, or may be provided on the reverse transport path 211.

<画像形成装置の機能構成>
次に、画像形成装置100の機能構成について説明する。図6は、実施形態における画像形成装置100の機能構成を例示するブロック図である。
<Functional Configuration of Image Forming Apparatus>
Next, a functional configuration of the image forming apparatus 100 will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image forming apparatus 100 according to the embodiment.

画像形成装置100は、図6に示されるように、制御部101、画像形成手段110、搬送ローラ200、用紙センサ220、中間転写ベルト600、第1清掃手段610、2次転写ローラ601、第2清掃手段611を有する。   As shown in FIG. 6, the image forming apparatus 100 includes a control unit 101, an image forming unit 110, a transport roller 200, a paper sensor 220, an intermediate transfer belt 600, a first cleaning unit 610, a secondary transfer roller 601, and a second transfer unit. It has cleaning means 611.

制御部101は、画像形成制御部120、搬送制御部130、ジャム検知手段としてのジャム検知部140、転写制御部150、ジャム処理手段としてのジャム処理部160を有する。制御部101の各機能は、例えばCPUが、ROMに記憶されているプログラムを読み出してRAMと協働して実行することで実現される。   The control unit 101 includes an image formation control unit 120, a conveyance control unit 130, a jam detection unit 140 as a jam detection unit, a transfer control unit 150, and a jam processing unit 160 as a jam processing unit. Each function of the control unit 101 is realized, for example, by the CPU reading a program stored in the ROM and executing the program in cooperation with the RAM.

画像形成制御部120は、感光体700及び感光体700の周囲に設けられている現像装置等を含む画像形成手段110を制御し、感光体700の表面にトナー像を形成する。また、画像形成制御部120は、感光体700の表面に形成したトナー像を中間転写ベルト600の表面に重ねて転写し、中間転写ベルト600上にフルカラートナー像を形成する。   The image forming control unit 120 controls the image forming unit 110 including the photoconductor 700 and a developing device provided around the photoconductor 700, and forms a toner image on the surface of the photoconductor 700. Further, the image forming control unit 120 transfers the toner image formed on the surface of the photoconductor 700 to the surface of the intermediate transfer belt 600 in a superimposed manner, and forms a full-color toner image on the intermediate transfer belt 600.

搬送制御部130は、搬送ローラ200、搬送ベルト301、レジストローラ302等を制御し、給紙トレイ201,202から給紙される用紙Pを搬送経路210又は反転搬送経路211に沿って搬送する。   The transport control unit 130 controls the transport roller 200, the transport belt 301, the registration roller 302, and the like, and transports the paper P fed from the paper feed trays 201 and 202 along the transport path 210 or the reverse transport path 211.

ジャム検知部140は、搬送経路210及び反転搬送経路211に設けられている用紙センサ220による用紙Pの検知結果に基づいて、搬送経路210及び反転搬送経路211における用紙Pのジャムを検知する。ジャム検知部140は、例えば用紙センサ220の何れかにおいて用紙Pが所定のタイミングで検知されなかった場合等に、ジャムが発生したと判断する。   The jam detection unit 140 detects a jam of the sheet P in the transport path 210 and the reverse transport path 211 based on the detection result of the sheet P by the sheet sensor 220 provided in the transport path 210 and the reverse transport path 211. The jam detection unit 140 determines that a jam has occurred, for example, when the paper P is not detected at any of the paper sensors 220 at a predetermined timing.

転写制御部150は、中間転写ベルト600及び2次転写ローラ601を制御し、2次転写位置に搬送される用紙Pに、中間転写ベルト600の表面に形成されたトナー像を2次転写する。   The transfer control unit 150 controls the intermediate transfer belt 600 and the secondary transfer roller 601 to secondary transfer the toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 600 to the sheet P conveyed to the secondary transfer position.

ジャム処理部160は、ジャム検知部140によってジャムが検知された場合に、搬送制御部130及び転写制御部150を介して搬送ローラ200、搬送ベルト301、中間転写ベルト600及び2次転写ローラ601等を制御し、ジャム処理を実行する。   When a jam is detected by the jam detection unit 140, the jam processing unit 160 transmits the conveyance roller 200, the conveyance belt 301, the intermediate transfer belt 600, the secondary transfer roller 601 and the like via the conveyance control unit 130 and the transfer control unit 150. And executes the jam processing.

<ジャム処理>
次に、画像形成装置100において実行されるジャム処理について説明する。
<Jam processing>
Next, a jam process performed in the image forming apparatus 100 will be described.

(実施例1)
図7は、実施例1におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。
(Example 1)
FIG. 7 is a diagram illustrating a flowchart of the jam processing according to the first embodiment.

画像形成装置100において印刷を実行する場合には、ステップS101にて、搬送制御部130が、給紙トレイ201,202から給紙された用紙Pを搬送経路210に沿って搬送する。用紙Pは、2次転写位置で中間転写ベルト600上に形成されたトナー像が2次転写される。搬送制御部130は、トナー像が転写された用紙Pをさらに搬送して定着装置800を通過させた後に、排出部400から装置外に排出するか、両面印刷の場合には用紙Pを反転搬送経路211に搬送するように搬送ローラ200等を動作させる。   When printing is performed in the image forming apparatus 100, the transport control unit 130 transports the paper P fed from the paper feed trays 201 and 202 along the transport path 210 in step S101. On the sheet P, the toner image formed on the intermediate transfer belt 600 at the secondary transfer position is secondarily transferred. The transport control unit 130 further transports the paper P on which the toner image has been transferred and passes it through the fixing device 800, and then discharges the paper P from the discharge unit 400 to the outside of the apparatus. The transport roller 200 and the like are operated so as to transport to the path 211.

ステップS102では、ジャム検知部140が、搬送経路210及び反転搬送経路211を搬送される用紙Pのジャムの有無を、用紙センサ220の検知結果に基づいて判断する。   In step S <b> 102, the jam detection unit 140 determines whether or not the paper P conveyed along the conveyance path 210 and the reverse conveyance path 211 is jammed based on the detection result of the paper sensor 220.

ジャム検知部140は、各用紙センサ220によって用紙Pの通過が所定のタイミングで検知されている場合には、用紙Pが正常に搬送されていると判断する。用紙Pが正常に搬送されている場合(ステップS102:NO)には、ステップS103にて、画像形成制御部120が、印刷終了か否かを判断する。印刷が終了していない場合(ステップS103:NO)には、再びステップS101以降の処理を実行する。また、表面に画像を形成した用紙Pを全て排出部400から装置外に排出して印刷が終了した場合(ステップS103:YES)には、処理を終了する。   If the passage of the sheet P is detected at a predetermined timing by each of the sheet sensors 220, the jam detecting unit 140 determines that the sheet P is being conveyed normally. If the paper P is being conveyed normally (step S102: NO), the image forming control unit 120 determines in step S103 whether printing is completed. If the printing has not been completed (step S103: NO), the processing after step S101 is executed again. If all the paper P on which the image has been formed on the front surface is discharged from the discharge unit 400 to the outside of the apparatus and the printing is completed (step S103: YES), the processing is terminated.

ジャム検知部140は、用紙センサ220の何れかが用紙Pの通過を所定のタイミングで検知しなかった場合には、搬送中の用紙Pにジャムが発生したと判断する。また、ジャム検知部140は、ジャムが発生したと判断した場合には、用紙センサ220の検知結果に基づいて、用紙Pのジャム発生位置を把握する。ジャム検知部140によってジャムが検知された場合(ステップS102:YES)には、ステップS104に進む。   If any of the paper sensors 220 does not detect the passage of the paper P at a predetermined timing, the jam detection unit 140 determines that a jam has occurred in the paper P being transported. Further, when the jam detecting unit 140 determines that a jam has occurred, the jam detecting position of the sheet P is grasped based on the detection result of the sheet sensor 220. When a jam is detected by the jam detection unit 140 (step S102: YES), the process proceeds to step S104.

ステップS104では、ジャム処理部160が、搬送制御部130から用紙Pの搬送位置を取得し、搬送ベルト301の下流側に用紙Pが存在するか否かを確認する。なお、搬送ベルト301の下流側とは、搬送経路210において搬送ベルト301から排出部400までの間である。   In step S104, the jam processing unit 160 acquires the transport position of the paper P from the transport control unit 130, and checks whether the paper P exists downstream of the transport belt 301. The downstream side of the transport belt 301 is between the transport belt 301 and the discharge unit 400 in the transport path 210.

搬送ベルト301の下流側に用紙Pが存在する場合(ステップS104:YES)には、ステップS105にて、ジャム処理部160が、搬送ベルト301の下流側の用紙Pの定着及び排出を実行する。定着装置800に到達する前であって表面に転写されたトナー像が未定着状態の用紙Pは、定着装置800に搬送されてトナー像が定着される。また、定着装置800を通過して表面にトナー像が定着した用紙Pは、そのまま排出部400から装置外に排出されるか、反転搬送経路211に搬送される。   If the sheet P exists downstream of the transport belt 301 (step S104: YES), the jam processing unit 160 executes fixing and discharge of the sheet P downstream of the transport belt 301 in step S105. Before reaching the fixing device 800, the paper P on which the toner image transferred to the surface is not fixed is conveyed to the fixing device 800 and the toner image is fixed. Further, the sheet P having the toner image fixed on the surface after passing through the fixing device 800 is discharged from the discharge unit 400 to the outside of the apparatus as it is, or is transported to the reverse transport path 211.

ステップS106では、ジャム処理部160が、搬送制御部130から取得した用紙Pの搬送位置から、搬送ベルト301の上流側に用紙Pが存在するか否かを判断する。なお、搬送ベルト301の上流側とは、搬送経路210において給紙トレイ201,202から搬送ベルト301までの間及び反転搬送経路211である。   In step S <b> 106, the jam processing unit 160 determines whether or not the sheet P exists on the upstream side of the transport belt 301 from the transport position of the sheet P acquired from the transport control unit 130. The upstream side of the transport belt 301 is a portion between the paper feed trays 201 and 202 and the transport belt 301 in the transport path 210 and the reverse transport path 211.

搬送ベルト301の上流側に用紙Pが存在する場合(ステップS106:YES)には、ステップS107にて、ジャム処理部160が、レジストローラ302を通過した用紙Pの有無を確認する。   If the sheet P exists on the upstream side of the transport belt 301 (step S106: YES), in step S107, the jam processing unit 160 checks whether or not the sheet P has passed the registration rollers 302.

レジストローラ302を通過した用紙Pが有る場合(ステップS107:YES)には、ステップS108にて、レジストローラ302を通過した用紙Pに中間転写ベルト600上のトナー画像が転写され、トナー像が転写された用紙Pが搬送ベルト301まで搬送される。なお、トナー像が転写された用紙Pは、排出部400まで搬送可能な場合には、定着装置800を通過した後に、排出部400から装置外に排出されてもよい。   If there is a sheet P that has passed through the registration rollers 302 (step S107: YES), in step S108, the toner image on the intermediate transfer belt 600 is transferred onto the sheet P that has passed through the registration rollers 302, and the toner image is transferred. The transported sheet P is transported to the transport belt 301. If the paper P on which the toner image has been transferred can be transported to the discharge unit 400, the paper P may be discharged from the discharge unit 400 to the outside of the apparatus after passing through the fixing device 800.

次にステップS109では、ジャム処理部160が、搬送制御部130から取得した用紙Pの搬送位置から、レジストローラ302を通過する前の用紙Pの有無を確認する。   Next, in step S109, the jam processing unit 160 checks the presence or absence of the sheet P before passing through the registration rollers 302 from the transport position of the sheet P acquired from the transport control unit 130.

レジストローラ302を通過する前の用紙Pが有る場合(ステップS109:YES)には、ステップS110にて、ジャム処理部160が、レジストローラ302通過前の用紙Pの搬送を停止させる。   If there is a sheet P before passing through the registration rollers 302 (step S109: YES), in step S110, the jam processing unit 160 stops conveyance of the sheet P before passing through the registration rollers 302.

次にステップS111にて、ジャム処理部160が、カム38を回転させて従動ローラ32を変位させ、搬送ベルト301を搬送経路210から離間させる。   Next, in step S111, the jam processing unit 160 rotates the cam 38 to displace the driven roller 32, and separates the transport belt 301 from the transport path 210.

続いてステップS112にて、中間転写ベルト600上のトナー像が2次転写ローラ601に転写される。ステップS113では、第2清掃手段611が、2次転写ローラ601に転写されたトナーを回収する。   Subsequently, in step S112, the toner image on intermediate transfer belt 600 is transferred to secondary transfer roller 601. In step S113, the second cleaning unit 611 collects the toner transferred to the secondary transfer roller 601.

中間転写ベルト600から2次転写ローラ601へのトナー像の転写が完了した後に、ステップS114にて、搬送停止されていた用紙Pの搬送が再開され、レジストローラ302通過前の用紙Pが搬送ベルト301に搬送される。   After the transfer of the toner image from the intermediate transfer belt 600 to the secondary transfer roller 601 is completed, in step S114, the conveyance of the paper P that has been stopped is restarted, and the paper P before passing through the registration rollers 302 is transferred to the conveyance belt. It is transported to 301.

ステップS115では、ジャム処理部160が、例えば画像形成装置100の表示部にジャムが発生したことを表示して処理を終了する。また、ジャム処理部160は、ユーザのPC等にジャムが発生したことを通知してもよい。   In step S115, the jam processing unit 160 displays that a jam has occurred on the display unit of the image forming apparatus 100, for example, and ends the process. Further, the jam processing unit 160 may notify the user's PC or the like that a jam has occurred.

以上で説明した実施例1におけるジャム処理により、例えば図1に示す状態において用紙P2にジャムが発生した場合、トナー像G1が定着された用紙P1は、排出部400から装置外に排出される。用紙P2は、搬送不能な場合にはジャム発生位置に留まり、搬送可能な場合にはそのまま定着装置800を通過してトナー像G2が表面に定着された後に、排出部400から装置外に排出される。   When the paper jam occurs in the paper P2 in the state illustrated in FIG. 1 by the jam processing in the first embodiment described above, the paper P1 on which the toner image G1 is fixed is discharged from the discharge unit 400 to the outside of the apparatus. When the paper P2 cannot be transported, it stays at the jam occurrence position. When the paper P2 can be transported, the paper P2 passes through the fixing device 800 and the toner image G2 is fixed on the surface, and then discharged from the discharge unit 400 to the outside of the device. You.

また、レジストローラ302を通過した用紙P3は、一方の面にトナー像G3が転写された状態で、搬送ベルト301に搬送されるか、用紙P2が装置外に排出された場合には、定着装置800を通って排出部400から装置外に排出される。   The sheet P3 that has passed through the registration roller 302 is conveyed to the conveyance belt 301 with the toner image G3 transferred to one surface, or when the sheet P2 is discharged out of the apparatus, the fixing device is used. The sheet is discharged from the discharge unit 400 to the outside of the apparatus through the line 800.

レジストローラ302よりも上流側の用紙P4〜P7は、ジャムが検知された場合に搬送が一時停止される。用紙P4〜P7の搬送が停止されている間に、中間転写ベルト600上に形成されたトナー像G4〜G7は、2次転写ローラ601に転写されて第2清掃手段611によって回収される。   Conveyance of the sheets P4 to P7 upstream of the registration rollers 302 is temporarily stopped when a jam is detected. While the conveyance of the sheets P4 to P7 is stopped, the toner images G4 to G7 formed on the intermediate transfer belt 600 are transferred to the secondary transfer roller 601 and collected by the second cleaning unit 611.

用紙P4〜P7は、中間転写ベルト600上のトナー像G4〜G7が2次転写ローラ601に転写されて第2清掃手段611に回収された後に、搬送が再開されて搬送ベルト301上に重ねて集約される。   After the toner images G4 to G7 on the intermediate transfer belt 600 are transferred to the secondary transfer roller 601 and collected by the second cleaning unit 611, the conveyance of the sheets P4 to P7 is resumed, and the sheets P4 to P7 are stacked on the conveyance belt 301. Aggregated.

図8は、図1に示される状態から用紙P2にジャムが発生した場合であって、ジャム処理後の画像形成装置100の様子を例示する図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating a case where a paper jam has occurred on the sheet P2 from the state illustrated in FIG. 1 and illustrating a state of the image forming apparatus 100 after the jam processing.

図8に示されるように、用紙P2はジャム発生位置に留まり、用紙P3〜P7が搬送ベルト301に搬送されて重なるように集約されている。中間転写ベルト600に形成されていたトナー像G4〜G7は、2次転写ローラ601に転写されて第2清掃手段611に回収されている。   As shown in FIG. 8, the sheet P2 stays at the jam occurrence position, and the sheets P3 to P7 are conveyed by the conveying belt 301 and are gathered so as to overlap. The toner images G4 to G7 formed on the intermediate transfer belt 600 are transferred to the secondary transfer roller 601 and collected by the second cleaning unit 611.

このように、ジャム発生時に中間転写ベルト600に形成されていたトナー像は、2次転写ローラ601に転写されて第2清掃手段611に回収される。このため、中間転写ベルト600の表面の転写残トナーを回収する第1清掃手段610は、中間転写ベルト600上の転写残トナーを回収するだけでよく、処理負荷が軽減される。   As described above, the toner image formed on the intermediate transfer belt 600 at the time of the occurrence of the jam is transferred to the secondary transfer roller 601 and collected by the second cleaning unit 611. Therefore, the first cleaning unit 610 that collects the transfer residual toner on the surface of the intermediate transfer belt 600 only needs to collect the transfer residual toner on the intermediate transfer belt 600, and the processing load is reduced.

したがって、第1清掃手段610がジャム処理時に回収能力を超える未転写トナーを回収することで発生するトナー溢れ、装置内汚染、記録媒体の汚れによる印刷不良等といった不具合の発生が抑制される。   Therefore, the occurrence of problems such as toner overflow, contamination in the apparatus, and printing failure due to contamination of the recording medium caused by the first cleaning unit 610 collecting untransferred toner exceeding the collection capacity during jam processing is suppressed.

また、搬送ベルト301には、ジャム発生時にレジストローラ302の上流側を搬送されていた用紙Pが、トナー像が転写されずに白紙の状態で搬送ベルト301に集約される。このため、ユーザは、定着装置800通過前の未定着トナーによって手を汚すことなく、搬送ベルト301に集約された用紙Pを取り出すことができる。   Further, the paper P that has been transported on the upstream side of the registration roller 302 at the time of the occurrence of the jam is collected on the transport belt 301 in a state of a blank sheet without transferring the toner image. For this reason, the user can take out the sheets P collected on the transport belt 301 without soiling the hands with the unfixed toner before passing through the fixing device 800.

さらに、用紙Pが集約される際に搬送ベルト301が搬送経路210から離間することで、用紙Pが散乱することなく搬送ベルト301上に整然と重ねて集約される。したがって、ユーザは集約された用紙Pを容易に取り出すことができる。   Further, when the paper P is gathered, the transport belt 301 is separated from the transport path 210, so that the paper P is orderly overlapped and aggregated on the transport belt 301 without being scattered. Therefore, the user can easily take out the aggregated paper P.

(実施例2)
図9は、実施例2におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。
(Example 2)
FIG. 9 is a diagram illustrating a flowchart of the jam processing according to the second embodiment.

図9に示される実施例2のジャム処理におけるステップS201〜S209の処理内容は、実施例1のジャム処理におけるステップS101〜S109の処理内容と同様であり、説明を省略する。   The processing contents of steps S201 to S209 in the jam processing of the second embodiment illustrated in FIG. 9 are the same as the processing contents of steps S101 to S109 in the jam processing of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

ステップS210では、ジャム処理部160が、中間転写ベルト600上に形成されているトナー像の画像面積率を画像形成制御部120から取得する。   In step S210, the jam processing unit 160 acquires the image area ratio of the toner image formed on the intermediate transfer belt 600 from the image formation control unit 120.

画像面積率は、例えば下式に基づいて求められる。   The image area ratio is obtained based on, for example, the following equation.

画像面積率[%]=(トナー像の面積/画像形成領域の面積)×100
また、ジャム処理部160は、それぞれ異なる用紙Pに転写される複数のトナー像が中間転写ベルト600上に形成されている場合には、各トナー像の画像面積率の平均値、最大値又は最小値を、画像面積率として取得してもよい。
Image area ratio [%] = (area of toner image / area of image forming area) × 100
Further, when a plurality of toner images to be respectively transferred to different papers P are formed on the intermediate transfer belt 600, the jam processing unit 160 determines the average value, the maximum value, or the minimum value of the image area ratio of each toner image. The value may be obtained as the image area ratio.

トナー像の画像面積率がN%以上の場合(ステップS210:YES)には、ステップS211にて、ジャム処理部160が、レジストローラ302通過前の用紙Pの搬送を停止させる。次にステップS212にて、ジャム処理部160が、カム38を回転させて従動ローラ32を変位させ、搬送ベルト301を搬送経路210から離間させる。   If the image area ratio of the toner image is equal to or more than N% (step S210: YES), the jam processing unit 160 stops the conveyance of the sheet P before passing through the registration rollers 302 in step S211. Next, in step S212, the jam processing unit 160 rotates the cam 38 to displace the driven roller 32, and separates the transport belt 301 from the transport path 210.

続いてステップS213にて、中間転写ベルト600上のトナー像が2次転写ローラ601に転写される。また、ステップS214にて、第2清掃手段611が、2次転写ローラ601に転写されたトナーを回収する。   Subsequently, in step S213, the toner image on the intermediate transfer belt 600 is transferred to the secondary transfer roller 601. In step S214, the second cleaning unit 611 collects the toner transferred to the secondary transfer roller 601.

続いてステップS217にて、レジストローラ302通過前の用紙Pが、白紙の状態で搬送ベルト301に搬送されて集約される。   Subsequently, in step S217, the sheet P before passing through the registration rollers 302 is conveyed to the conveying belt 301 in a state of a blank sheet and collected.

トナー像の画像面積率がN%未満の場合(ステップS211:NO)には、ステップS215にて、ジャム処理部160が、中間転写ベルト600上に形成されているトナー像を用紙Pに転写させる。次にステップS216にて、第1清掃手段610が、中間転写ベルト600上の未転写トナーを回収する。   If the image area ratio of the toner image is less than N% (step S211: NO), the jam processing unit 160 transfers the toner image formed on the intermediate transfer belt 600 to the sheet P in step S215. . Next, in step S216, the first cleaning unit 610 collects the untransferred toner on the intermediate transfer belt 600.

続いてステップS217にて、ジャム発生時にレジストローラ302の上流側を搬送されていた用紙Pが、トナー像が転写された状態で搬送ベルト301に搬送されて集約される。   Subsequently, in step S217, the paper P being transported upstream of the registration rollers 302 at the time of the occurrence of the jam is transported to the transport belt 301 in a state where the toner image has been transferred, and collected.

なお、ジャム処理部160が画像面積率を比較する閾値N[%]は、例えば第1清掃手段610、第2清掃手段611のトナー回収能力等に基づいて適宜設定される。   The threshold value N [%] with which the jam processing unit 160 compares the image area ratios is appropriately set based on, for example, the toner collecting ability of the first cleaning unit 610 and the second cleaning unit 611.

ステップS218では、ジャム処理部160が、例えば画像形成装置100の表示部にジャムが発生したことを表示して処理を終了する。   In step S218, the jam processing unit 160 displays that a jam has occurred on the display unit of the image forming apparatus 100, for example, and ends the processing.

以上で説明した実施例2におけるジャム処理により、中間転写ベルト600上のトナー像の画像面積率が高い場合には、中間転写ベルト600上のトナー像は2次転写ローラ601に転写され、第2清掃手段611が未転写トナーを回収する。また、中間転写ベルト600上のトナー像の画像面積率が低い場合には、第1清掃手段610が未転写トナーを回収する。   When the image area ratio of the toner image on the intermediate transfer belt 600 is high due to the jam processing in the second embodiment described above, the toner image on the intermediate transfer belt 600 is transferred to the secondary transfer roller 601 and The cleaning unit 611 collects the untransferred toner. When the image area ratio of the toner image on the intermediate transfer belt 600 is low, the first cleaning unit 610 collects the untransferred toner.

このように、ジャム発生時に中間転写ベルト600上に形成されていた未転写トナーは、画像面積率が高い場合には第2清掃手段611に回収される。このため、ジャム発生時における第1清掃手段610によるトナー回収量が低減され、第1清掃手段610の処理負荷が軽減される。   Thus, the untransferred toner formed on the intermediate transfer belt 600 at the time of the occurrence of the jam is collected by the second cleaning unit 611 when the image area ratio is high. Therefore, the amount of toner collected by the first cleaning unit 610 when a jam occurs is reduced, and the processing load on the first cleaning unit 610 is reduced.

したがって、第1清掃手段610がジャム処理時に回収能力を超える転写残トナーを回収することで発生するトナー溢れ、装置内汚染、記録媒体の汚れによる印刷不良等といった不具合の発生が抑制される。   Therefore, the occurrence of problems such as toner overflow, contamination in the apparatus, and printing failure due to contamination of the recording medium, etc., caused by the first cleaning unit 610 collecting the transfer residual toner exceeding the collecting ability at the time of the jam processing is suppressed.

(実施例3)
図10は、実施例3におけるジャム処理のフローチャートを例示する図である。
(Example 3)
FIG. 10 is a diagram illustrating a flowchart of the jam processing according to the third embodiment.

図10に示される実施例3のジャム処理におけるステップS301〜S309の処理内容は、実施例1のジャム処理におけるステップS101〜S109の処理内容と同様であり、説明を省略する。   The processing contents of steps S301 to S309 in the jam processing of the third embodiment illustrated in FIG. 10 are the same as the processing contents of steps S101 to S109 in the jam processing of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

ジャム発生時にレジストローラ302通過前の用紙Pが搬送経路210に残っている場合には、ステップS310にて、ジャム処理部160が、カム38を回転させて従動ローラ32を変位させ、搬送ベルト301を搬送経路210から離間させる。次にステップS311にて、ジャム処理部160が、中間転写ベルト600上に形成されているトナー像の画像面積率を画像形成制御部120から取得する。   If the paper P before passing through the registration rollers 302 remains in the conveyance path 210 at the time of the occurrence of the jam, in step S310, the jam processing unit 160 rotates the cam 38 to displace the driven roller 32, and the conveyance belt 301 Is separated from the transport path 210. Next, in step S311, the jam processing unit 160 acquires the image area ratio of the toner image formed on the intermediate transfer belt 600 from the image formation control unit 120.

トナー像の画像面積率がN%以上の場合(ステップS311:YES)には、ステップS312にて、ジャム処理部160が、中間転写ベルト600から用紙Pへの転写率が通常印刷時よりも低くなるように転写条件を変更する。ジャム処理部160は、例えば転写電流を通常印刷時よりも低くすることで、中間転写ベルト600から用紙Pへの転写率Tを、通常時の第1転写率T1[%]から第2転写率T2(<T1)に低下させる。   If the image area ratio of the toner image is equal to or greater than N% (step S311: YES), in step S312, the jam processing unit 160 determines that the transfer rate from the intermediate transfer belt 600 to the sheet P is lower than that during normal printing. Change the transfer conditions so that The jam processing unit 160 reduces the transfer rate T from the intermediate transfer belt 600 to the sheet P by, for example, making the transfer current lower than that during normal printing, so that the transfer rate T from the normal first transfer rate T1 [%] to the second transfer rate It is reduced to T2 (<T1).

次にステップS313にて、設定された転写条件で、中間転写ベルト600上のトナー像が用紙Pに転写される。また、ステップS314にて、ジャム発生時にレジストローラ302の上流側に存在した用紙Pであって、トナー像が転写された用紙Pが搬送ベルト301に搬送されて集約される。   Next, in step S313, the toner image on the intermediate transfer belt 600 is transferred onto the sheet P under the set transfer conditions. Further, in step S314, the sheet P on the upstream side of the registration roller 302 at the time of the occurrence of the jam, on which the toner image has been transferred, is conveyed to the conveyance belt 301 and collected.

ステップS315では、ジャム処理部160が、例えば画像形成装置100の表示部にジャムが発生したことを表示して処理を終了する。   In step S315, the jam processing unit 160 displays that a jam has occurred on the display unit of the image forming apparatus 100, for example, and ends the processing.

以上で説明した実施例3におけるジャム処理により、中間転写ベルト600上のトナー像の画像面積率が高い場合には、中間転写ベルト600上のトナーの少なくとも一部が用紙Pに転写される。このため、ジャム発生時において第1清掃手段610によるトナー回収量が低減され、第1清掃手段610の処理負荷が軽減される。   When the image area ratio of the toner image on the intermediate transfer belt 600 is high, at least a part of the toner on the intermediate transfer belt 600 is transferred to the sheet P by the jam processing in the third embodiment described above. For this reason, when a jam occurs, the amount of toner collected by the first cleaning unit 610 is reduced, and the processing load on the first cleaning unit 610 is reduced.

したがって、第1清掃手段610がジャム処理時に回収能力を超える転写残トナーを回収することで発生するトナー溢れ、装置内汚染、記録媒体の汚れによる印刷不良等といった不具合の発生が抑制される。   Therefore, the occurrence of problems such as toner overflow, contamination in the apparatus, and printing failure due to contamination of the recording medium, etc., caused by the first cleaning unit 610 collecting the transfer residual toner exceeding the collecting ability at the time of the jam processing is suppressed.

以上で説明したように、本実施形態に係る画像形成装置100によれば、ジャム発生時において、中間転写ベルト600に設けられている第1清掃手段610の未転写トナー処理負荷が軽減される。したがって、ジャム発生時に第1清掃手段610が回収能力を超えるトナーを回収することによる様々な不具合の発生が低減される。   As described above, according to the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the load of the untransferred toner processing of the first cleaning unit 610 provided on the intermediate transfer belt 600 is reduced when a jam occurs. Therefore, the occurrence of various problems caused by the first cleaning unit 610 collecting the toner exceeding the collecting ability at the time of the occurrence of a jam is reduced.

以上、実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。   As described above, the image forming apparatus and the image forming method according to the embodiment have been described, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope of the present invention.

100 画像形成装置
110 画像形成手段
140 ジャム検知部(ジャム検知手段)
160 ジャム処理部(ジャム処理手段)
301 搬送ベルト(集約手段)
600 中間転写ベルト(中間転写体)
601 2次転写ローラ(転写手段)
610 第1清掃手段
611 第2清掃手段
P 用紙(記録媒体)
100 image forming apparatus 110 image forming means 140 jam detecting section (jam detecting means)
160 Jam processing unit (jam processing means)
301 Conveyor belt (collecting means)
600 Intermediate transfer belt (intermediate transfer body)
601 Secondary transfer roller (transfer means)
610 First cleaning means 611 Second cleaning means P Paper (recording medium)

特許第4909206号公報Japanese Patent No. 4909206

Claims (9)

中間転写体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記中間転写体に対向配置され、前記中間転写体との間の2次転写位置で記録媒体に前記トナー像を2次転写する転写手段と、
前記中間転写体に残留するトナーを回収する第1清掃手段と、
前記転写手段に付着したトナーを回収する第2清掃手段と、
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路において前記2次転写位置の下流側に設けられ、複数の記録媒体が集約される集約手段と、
前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に前記転写手段及び前記搬送手段を制御してジャム処理を実行するジャム処理手段と、を有し、
前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合に、前記未転写トナーを前記中間転写体から前記転写手段に転写させて前記第2清掃手段に回収させた後に、前記2次転写位置の上流側に存在する記録媒体を前記集約手段に搬送する
ことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming a toner image on the intermediate transfer member,
A transfer unit that is disposed to face the intermediate transfer body, and that secondarily transfers the toner image to a recording medium at a secondary transfer position between the intermediate transfer body and
First cleaning means for collecting toner remaining on the intermediate transfer member;
A second cleaning unit that collects toner attached to the transfer unit;
Conveying means for conveying the recording medium along a conveying path,
An aggregation unit provided on the downstream side of the secondary transfer position in the transport path and configured to aggregate a plurality of recording media;
Jam detection means for detecting a jam of a recording medium conveyed along the conveyance path,
And a jam processing unit that controls the transfer unit and the transport unit to execute a jam process when a jam is detected by the jam detection unit,
When the jam is detected and untransferred toner is present in the intermediate transfer body, the jam processing unit transfers the untransferred toner from the intermediate transfer body to the transfer unit and collects the untransferred toner in the second cleaning unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording medium existing on the upstream side of the secondary transfer position is conveyed to the consolidating unit .
中間転写体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記中間転写体に対向配置され、前記中間転写体との間の2次転写位置で記録媒体に前記トナー像を2次転写する転写手段と、
前記中間転写体に残留するトナーを回収する第1清掃手段と、
前記転写手段に付着したトナーを回収する第2清掃手段と、
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に前記転写手段及び前記搬送手段を制御してジャム処理を実行するジャム処理手段と、を有し、
前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合であって、前記未転写トナーの画像面積率が所定値以上の場合には、前記未転写トナーを前記中間転写体から前記転写手段に転写させて前記第2清掃手段に回収させ、前記未転写トナーの画像面積率が前記所定値未満の場合には、前記未転写トナーを前記第1清掃手段に回収させる
ことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming a toner image on the intermediate transfer member,
A transfer unit that is disposed to face the intermediate transfer body, and that secondarily transfers the toner image to a recording medium at a secondary transfer position between the intermediate transfer body and
First cleaning means for collecting toner remaining on the intermediate transfer member;
A second cleaning unit that collects toner attached to the transfer unit;
Conveying means for conveying the recording medium along a conveying path,
Jam detection means for detecting a jam of a recording medium conveyed along the conveyance path,
And a jam processing unit that controls the transfer unit and the transport unit to execute a jam process when a jam is detected by the jam detection unit,
The jam processing unit is configured to remove the untransferred toner when the jam is detected and untransferred toner is present in the intermediate transfer body, and when the image area ratio of the untransferred toner is equal to or greater than a predetermined value. The image is transferred from the intermediate transfer body to the transfer unit and collected by the second cleaning unit. When the image area ratio of the untransferred toner is less than the predetermined value, the untransferred toner is transferred to the first cleaning unit. An image forming apparatus characterized by being collected.
中間転写体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記中間転写体に対向配置され、前記中間転写体との間の2次転写位置で記録媒体に前記トナー像を2次転写する転写手段と、
前記中間転写体に残留するトナーを回収する清掃手段と、
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段によってジャムが検知された場合に前記転写手段及び前記搬送手段を制御してジャム処理を実行するジャム処理手段と、を有し、
前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合であって、前記未転写トナーの画像面積率が所定値未満の場合には、第1転写率で前記未転写トナーを記録媒体に転写させ、前記未転写トナーの画像面積率が前記所定値以上の場合には、前記第1転写率よりも低い第2転写率で前記未転写トナーを前記記録媒体に転写させる
ことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming a toner image on the intermediate transfer member,
A transfer unit that is disposed to face the intermediate transfer body, and that secondarily transfers the toner image to a recording medium at a secondary transfer position between the intermediate transfer body and
Cleaning means for collecting toner remaining on the intermediate transfer member;
Conveying means for conveying the recording medium along a conveying path,
Jam detection means for detecting a jam of a recording medium conveyed along the conveyance path,
And a jam processing unit that controls the transfer unit and the transport unit to execute a jam process when a jam is detected by the jam detection unit,
The jam processing unit is configured to determine whether the untransferred toner is present on the intermediate transfer member when the jam is detected and the image area ratio of the untransferred toner is less than a predetermined value. wherein by transferring the untransferred toner on the recording medium, wherein when the image area ratio of the non-transferred toner is the predetermined value or more, said recording medium the toner not transferred by the second transfer rate lower than the first transfer rate An image forming apparatus characterized in that the image is transferred to an image forming apparatus.
表示部を備え、  Equipped with a display unit,
前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合に、前記集約手段より下流側に存在する記録媒体を装置外に排出する処理と、前記未転写トナーを前記中間転写体から前記転写手段に転写させて前記第2清掃手段に回収させた後に前記2次転写位置の上流側に存在する記録媒体を前記集約手段に搬送する処理と、の両方を行った後に、前記表示部にジャムが発生したことを表示する、  The jam processing unit includes, when the jam is detected and the untransferred toner is present in the intermediate transfer body, a process of discharging a recording medium existing downstream of the collecting unit to the outside of the apparatus; and Transfer from the intermediate transfer member to the transfer unit and collection by the second cleaning unit, and then transport the recording medium existing upstream of the secondary transfer position to the collecting unit. After that, displaying that a jam has occurred on the display unit,
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
前記集約手段は、前記搬送経路に接離可能に設けられている接離ローラを含む複数のローラと、前記複数のローラに掛け渡されて回転駆動して記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送する搬送ベルトと、を有し、
前記ジャム処理手段は、記録媒体を集約する際に前記接離ローラを前記搬送経路から離間させる
ことを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
The consolidating means conveys a recording medium along the transport path by rotating a plurality of rollers including a plurality of rollers including a contact / separation roller provided so as to be capable of coming and going on the transport path and rotating the plurality of rollers. And a transport belt,
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the jam processing unit separates the contact / separation roller from the conveyance path when collecting the recording media.
前記接離ローラは、前記搬送経路との間の離間距離が可変に設けられている
ことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5, wherein a distance between the contact roller and the conveyance path is variably provided.
前記集約手段は、前記搬送ベルトに従動して回転する前記接離ローラにワンウェイクラッチを介して連結され、前記搬送ベルトが記録媒体の搬送方向とは逆方向に逆回転したときに前記接離ローラと共に回転して固定部材に当接するカムを有し、
前記ジャム処理手段は、記録媒体を集約する際に前記搬送ベルトを逆回転させて前記カムを前記固定部材に当接させ、前記接離ローラを前記搬送経路から離間させる
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の画像形成装置。
The consolidating means is connected via a one-way clutch to the contact / separation roller which rotates following the conveyance belt, and the contact / separation roller is rotated when the conveyance belt rotates in a direction opposite to a recording medium conveyance direction. Having a cam that rotates together with the fixed member,
The apparatus according to claim 1, wherein the jam processing unit rotates the transport belt in a reverse direction when the recording media are aggregated, causes the cam to contact the fixed member, and separates the contact / separation roller from the transport path. 7. The image forming apparatus according to 5 or 6.
前記ジャム処理手段は、前記ジャムが検知された場合に、前記搬送経路において前記2次転写位置の下流側に存在する記録媒体を装置外に排出する
ことを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. The apparatus according to claim 1, wherein when the jam is detected, the jam processing unit discharges a recording medium existing downstream of the secondary transfer position in the transport path to the outside of the apparatus. 9. The image forming apparatus according to claim 1.
中間転写体にトナー像を形成する画像形成手段と、
前記中間転写体に対向配置され、前記中間転写体との間の2次転写位置で記録媒体に前記トナー像を2次転写する転写手段と、
前記転写手段に付着したトナーを回収する清掃手段と、
記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路において前記2次転写位置の下流側に設けられ、複数の記録媒体が集約される集約手段と、
を有する画像形成装置における画像形成方法であって、
前記搬送経路を搬送される記録媒体のジャムを検知するジャム検知ステップと、
前記ジャムが検知されて前記中間転写体に未転写トナーが存在する場合に、前記未転写トナーを前記中間転写体から前記転写手段に転写させる転写ステップと、
前記清掃手段が前記転写手段に転写された前記未転写トナーを回収する回収ステップと、
前記回収ステップの後に、前記2次転写位置の上流側に存在する記録媒体を前記集約手段に搬送するステップと、
を有する
ことを特徴とする画像形成方法。
Image forming means for forming a toner image on the intermediate transfer member,
A transfer unit that is disposed to face the intermediate transfer body, and that secondarily transfers the toner image to a recording medium at a secondary transfer position between the intermediate transfer body and
Cleaning means for collecting toner adhered to the transfer means,
Conveying means for conveying the recording medium along a conveying path,
An aggregation unit that is provided on the downstream side of the secondary transfer position in the transport path and that aggregates a plurality of recording media;
An image forming method in an image forming apparatus having
A jam detection step of detecting a jam of the recording medium conveyed along the conveyance path,
A transfer step of transferring the untransferred toner from the intermediate transfer body to the transfer unit when the jam is detected and untransferred toner is present on the intermediate transfer body;
A collection step in which the cleaning unit collects the untransferred toner transferred to the transfer unit;
Transporting a recording medium present upstream of the secondary transfer position to the collecting means after the collecting step;
An image forming method comprising:
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