JP2016074102A

JP2016074102A - Printer

Info

Publication number: JP2016074102A
Application number: JP2014204563A
Authority: JP
Inventors: 達也永川; Tatsuya Nagagawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-10-03
Filing date: 2014-10-03
Publication date: 2016-05-12
Anticipated expiration: 2034-10-03
Also published as: JP6415227B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of maintaining the conveyance speed at the time of sheet discharge with an inexpensive constitution.SOLUTION: A printer 1 comprises: a sheet discharge drive part 10 which performs driving for conveying a sheet 21b to a sheet discharge port; a sheet discharge sensor 12 which can detect passage and non-passage of the rear end of the sheet 21b; a conveyance speed measurement part 4a; and a drive control part 4b. The conveyance speed measurement part 4a obtains the conveyance speed of the sheet discharge drive part 10 on the basis of the time from the conveyance start of the sheet 21b to the detection of the rear end. The drive control part 4b controls driving of the sheet discharge drive part 10 at the time of conveyance of the next sheet 21b on the basis of the target conveyance speed and the measurement conveyance speed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、印刷装置に関し、特に排紙口に用紙を搬送する印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus that conveys a sheet to a paper discharge port.

デジタルカメラの普及に伴い、写真が得られるデジタル印刷の需要が高くなってきている。写真に必要なサイズは写真の用途により異なるため、印刷装置には様々なサイズの写真を印刷できることが求められる。また、デジタルカメラで撮影された写真を印刷するための印刷装置は、一般ユーザによる印刷の利便性を図るため、印刷料金を徴収するための課金器を備えたセルフタイプの印刷装置が、コンビニエンスストアをはじめとして様々な業種の店舗内に設置されてきている。このような印刷装置では、特に小型化や低コスト化が求められている。 With the widespread use of digital cameras, there is an increasing demand for digital printing capable of obtaining photographs. Since the size required for a photograph varies depending on the use of the photograph, the printing apparatus is required to be able to print photographs of various sizes. In addition, a printing apparatus for printing a photograph taken with a digital camera is a convenience store with a self-type printing apparatus having a billing device for collecting a printing fee for the convenience of printing by a general user. It has been installed in stores of various industries including Such a printing apparatus is particularly required to be reduced in size and cost.

さて、印刷される写真は、ユーザの撮影した順番、あるいは、印刷後にフォトブックなどを作成する場合には製本する際のページの順番などに並べられることが求められている。このため、印刷装置には、指示された順番に用紙を印刷及び排紙するとともに、当該用紙をトレイ（排紙トレイ）の上にはみだしたり飛び出させたりせず整然と並べることが求められる。 Now, the photos to be printed are required to be arranged in the order taken by the user, or in the order of pages when bookbinding is performed when creating a photo book or the like after printing. For this reason, the printing apparatus is required to print and discharge the sheets in the instructed order, and to arrange the sheets in an orderly manner without protruding or protruding onto the tray (discharge tray).

しかしながら、用紙のサイズによっては、印刷装置内にて用紙を排紙口に搬送する際の速度（以下「排紙搬送速度」と記す）が速すぎると、用紙がトレイの上に並ばずトレイから飛び出することがある。一方、排紙搬送速度が遅すぎると、用紙がトレイ上の印刷物との摩擦等によって最適な位置まで届かずに途中で滞留してしまうことにより整然と並ばないことがある。 However, depending on the size of the paper, if the speed at which the paper is transported to the paper discharge port in the printing apparatus (hereinafter referred to as “paper delivery speed”) is too high, the paper will not line up on the tray and will not be placed on the tray. May jump out. On the other hand, if the paper discharge speed is too slow, the sheets may not stay in order because they do not reach the optimal position due to friction with the printed matter on the tray, etc., and stay in the middle.

このような問題を解決するために、例えば特許文献１には、用紙のサイズを検知し、検知された用紙のサイズに基づいて、排紙搬送速度を変更する印刷装置が提案されている。 In order to solve such a problem, for example, Patent Document 1 proposes a printing apparatus that detects the size of a sheet and changes the discharge conveyance speed based on the detected size of the sheet.

また例えば特許文献２には、用紙の特性（例えば厚み）を検知し、検知された用紙の特性と、用紙のサイズとに基づいて、排紙搬送速度を変更する印刷装置が提案されている。 Further, for example, Patent Document 2 proposes a printing apparatus that detects a sheet characteristic (for example, thickness) and changes the discharge conveyance speed based on the detected sheet characteristic and the sheet size.

特開平２−５２８５０号公報JP-A-2-52850 特開平２−９５６６３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-95663

特許文献１及び２のような印刷装置では、用紙のサイズまたは特性と排紙搬送速度とが対応するように、用紙を排紙口に搬送する排紙駆動機構の駆動が、用紙のサイズまたは特性に対応させて設定されている。しかしながら、用紙の特性、または、排紙駆動機構の排紙搬送速度は経時劣化等により変化するため、同じ駆動を行っても、排紙搬送速度が、適切な排紙搬送速度から乖離してしまい、写真等をトレイに整然と積み重ねることができなくなるという問題があった。 In printing apparatuses such as Patent Documents 1 and 2, the drive of the paper discharge drive mechanism that transports the paper to the paper discharge outlet is configured so that the paper size or characteristic corresponds to the paper discharge conveyance speed. It is set corresponding to. However, since the paper characteristics or the paper discharge speed of the paper discharge drive mechanism changes due to deterioration over time, the paper discharge speed will deviate from the appropriate paper discharge speed even if the same driving is performed. There was a problem that photos could not be stacked on the tray in an orderly manner.

また、排紙搬送速度を制御するためには、印刷装置の排紙口付近に設けられた排紙ローラをステッピングモータ等のパルスモータで駆動制御する構成が考えられる。しかしながら、この構成では、ステッピングモータだけでなく、その駆動を制御する制御回路が必要であり、比較的高価になってしまうという問題がある。そこで、より安価な直流（ＤＣ）モータを使用する構成が考えらえる。しかしながらこの構成では、直流モータの回転軸上にエンコーダを設け、そのパルス出力を計測することにより速度の検出を行う必要があり、結果として、エンコーダや計測のためのセンサなどの追加部品が多数発生して、装置が複雑化したり高コスト化したりするという問題があった。 In order to control the discharge conveyance speed, a configuration in which the discharge roller provided near the discharge port of the printing apparatus is driven and controlled by a pulse motor such as a stepping motor is conceivable. However, this configuration requires not only the stepping motor but also a control circuit for controlling the driving thereof, and there is a problem that it becomes relatively expensive. Therefore, a configuration using a cheaper direct current (DC) motor can be considered. However, with this configuration, it is necessary to detect the speed by providing an encoder on the rotating shaft of the DC motor and measuring its pulse output. As a result, many additional parts such as an encoder and a sensor for measurement are generated. As a result, there is a problem that the apparatus becomes complicated or expensive.

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、安価な構成で、排紙の際の搬送速度を維持することが可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of maintaining the conveyance speed at the time of paper discharge with an inexpensive configuration.

本発明に係る印刷装置は、枚葉化された用紙を排紙口に搬送する駆動を行う排紙駆動部と、前記排紙口または前記排紙口近傍に設けられ、前記用紙の搬送方向における後端の通過及び非通過を検出可能な排紙センサと、前記排紙駆動部が前記用紙の搬送を開始した時点から、前記排紙センサが前記後端の通過を検出した時点までの時間を計測し、当該時間に基づいて前記排紙駆動部の搬送速度を求める搬送速度計測部とを備える。また、前記印刷装置は、前記排紙駆動部の予め定められた目標の搬送速度である目標搬送速度を記憶する記憶部と、前記目標搬送速度と、前記搬送速度計測部で求めた前記搬送速度である計測搬送速度とに基づいて、次の前記用紙が搬送される際の前記排紙駆動部の駆動を制御する駆動制御部とを備える。 A printing apparatus according to the present invention is provided with a paper discharge driving unit that drives to transport a sheet of paper to a paper discharge port, and the paper discharge port or in the vicinity of the paper discharge port, in the paper transport direction. A paper discharge sensor capable of detecting the passage and non-passage of the rear end, and a time from the time when the paper discharge driving unit starts conveying the paper to the time when the paper discharge sensor detects the passage of the rear end. A conveyance speed measurement unit that measures and calculates the conveyance speed of the paper discharge driving unit based on the time. In addition, the printing apparatus stores a target conveyance speed that is a predetermined target conveyance speed of the paper discharge driving unit, the target conveyance speed, and the conveyance speed obtained by the conveyance speed measurement unit. And a drive control unit that controls driving of the paper discharge drive unit when the next sheet is conveyed based on the measured conveyance speed.

本発明によれば、安価な構成で、排紙の際の搬送速度を目標搬送速度に維持することができる。 According to the present invention, the transport speed at the time of paper discharge can be maintained at the target transport speed with an inexpensive configuration.

実施の形態１に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to a first embodiment. 実施の形態１に係る印刷装置の印刷動作を説明するための図である。6 is a diagram for explaining a printing operation of the printing apparatus according to the first embodiment. FIG. 実施の形態１に係る印刷装置の排紙動作を説明するための図である。6 is a diagram for explaining a paper discharge operation of the printing apparatus according to the first embodiment. FIG. 実施の形態１に係る印刷装置の排紙動作を説明するための図である。6 is a diagram for explaining a paper discharge operation of the printing apparatus according to the first embodiment. FIG. 実施の形態１に係る印刷装置の目標搬送速度の一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a target conveyance speed of the printing apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る印刷装置の排紙駆動制御を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating discharge drive control of the printing apparatus according to the first embodiment. 実施の形態２に係る印刷装置の目標搬送速度の一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a target transport speed of a printing apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態３に係る印刷装置の目標搬送速度の一例を示す図である。10 is a diagram illustrating an example of a target conveyance speed of a printing apparatus according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態４に係る印刷装置の排紙駆動制御の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of paper discharge drive control of a printing apparatus according to a fourth embodiment.

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る印刷装置の主要な構成を示すブロック図である。本実施の形態１では、印刷装置１は、例えばパーソナルコンピュータなどの情報端末２と通信可能となっている。 <Embodiment 1>
FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of a printing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the first embodiment, the printing apparatus 1 can communicate with an information terminal 2 such as a personal computer.

また、図１の印刷装置１は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）３と、システム制御部４と、印刷制御部５と、サーマルヘッド６と、機構制御部７と、用紙・インクシート搬送部８と、カッター９と、排紙駆動部１０と、記憶部１１と、排紙センサ１２と、用紙センサ１３とを備えている。以下で詳細に説明するように、この印刷装置１は、ロール状に巻回してなるロール紙の解かれた部分に印刷を行い、当該部分をロール紙から切断する。そして、印刷装置１は、当該切断してなる用紙（枚葉化された用紙）を排紙口に搬送することによって、当該用紙を写真等として排出することが可能となっている。 1 includes an interface (I / F) 3, a system control unit 4, a print control unit 5, a thermal head 6, a mechanism control unit 7, a paper / ink sheet conveyance unit 8, and the like. , A cutter 9, a paper discharge drive unit 10, a storage unit 11, a paper discharge sensor 12, and a paper sensor 13. As will be described in detail below, the printing apparatus 1 performs printing on a portion of the roll paper that has been wound into a roll, and cuts the portion from the roll paper. Then, the printing apparatus 1 can discharge the sheet as a photograph or the like by conveying the cut sheet (sheet-formed sheet) to a sheet discharge port.

次に、印刷装置１の各構成要素について詳細に説明する。 Next, each component of the printing apparatus 1 will be described in detail.

第１取得部であるＩ／Ｆ３は、情報端末２と通信可能に接続されており、情報端末２から、印刷すべき画像データ及び用紙サイズなどの情報を受信（取得）する。なお、用紙サイズは、枚葉化された用紙の予め定められたサイズ（例えば８×４インチなど）であり、印刷装置１内にて排出直前に搬送される用紙の予め定められたサイズに対応している。 The I / F 3 serving as the first acquisition unit is connected to the information terminal 2 so as to be communicable, and receives (acquires) information such as image data to be printed and paper size from the information terminal 2. The paper size is a predetermined size (for example, 8 × 4 inches) of the sheet that has been cut into sheets, and corresponds to a predetermined size of the paper that is transported immediately before discharge in the printing apparatus 1. doing.

システム制御部４は、Ｉ／Ｆ３で受信された画像データ及び用紙サイズなどの情報と、印刷制御部５、機構制御部７、記憶部１１及び用紙センサ１３からの情報とに基づいて、印刷装置１の各構成要素を統括的に制御する。例えば、システム制御部４は、Ｉ／Ｆ３で受信された画像データ及び用紙サイズを処理して印刷データを生成し、印刷制御部５は、当該印刷データに基づいてサーマルヘッド６の駆動データを生成し、サーマルヘッド６は、当該駆動データに基づいて用紙（印刷用紙）に印刷を行う。つまり、システム制御部４は、サーマルヘッド６の画像印刷などを制御する。また例えば、システム制御部４は、機構制御部７を介して、ロール紙の解かれた部分の搬送及びインクシートの巻取りを行う用紙・インクシート搬送部８と、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙サイズでロール紙の上記部分を切断するカッター９と、当該切断により枚葉化された用紙を排紙口に搬送する駆動を行う排紙駆動部１０とを制御する。 The system control unit 4 is based on information received from the I / F 3 such as image data and paper size, and information from the print control unit 5, mechanism control unit 7, storage unit 11, and paper sensor 13. Control each component of 1 centrally. For example, the system control unit 4 processes the image data and paper size received by the I / F 3 to generate print data, and the print control unit 5 generates drive data for the thermal head 6 based on the print data. The thermal head 6 performs printing on paper (printing paper) based on the drive data. That is, the system control unit 4 controls image printing of the thermal head 6 and the like. Further, for example, the system control unit 4 is received by the I / F 3 via the mechanism control unit 7 and the sheet / ink sheet conveyance unit 8 that conveys the unrolled portion of the roll paper and winds up the ink sheet. A cutter 9 that cuts the above-mentioned portion of the roll paper with the paper size and a paper discharge drive unit 10 that drives to transport the paper sheet cut by the cutting to the paper discharge port are controlled.

記憶部１１は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリと、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などの一時記憶メモリとを含む。不揮発性メモリには、印刷に係る制御プログラム、各種初期値などが記憶される。一時記憶メモリは印刷に係る画像データの保存及びデータ処理を行うための作業用のメモリである。 The storage unit 11 includes a nonvolatile memory such as a flash memory and a temporary storage memory such as a RAM (Random Access Memory). The nonvolatile memory stores a control program related to printing, various initial values, and the like. The temporary storage memory is a working memory for storing image data related to printing and data processing.

ここで、例えば印刷装置１の図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）などが、記憶部１１に記憶された制御プログラムを実行することにより、上述のシステム制御部４、印刷制御部５及び機構制御部７が、当該ＣＰＵの機能として実現される。本実施の形態１では、このようなプログラムの実行によって、システム制御部４は、上述の機能と、搬送速度計測部４ａの機能と、駆動制御部４ｂの機能とを有している。なお、搬送速度計測部４ａ及び駆動制御部４ｂの詳細については後述する。 Here, for example, a CPU (Central Processing Unit) (not shown) of the printing apparatus 1 executes a control program stored in the storage unit 11, whereby the above-described system control unit 4, print control unit 5, and mechanism control unit 7. Is realized as a function of the CPU. In the first embodiment, by executing such a program, the system control unit 4 has the above-described function, the function of the conveyance speed measurement unit 4a, and the function of the drive control unit 4b. Details of the conveyance speed measurement unit 4a and the drive control unit 4b will be described later.

排紙センサ１２は、印刷装置１の排紙口、または、当該排紙口近傍に設けられ、用紙の搬送方向における後端の通過及び非通過を検出することが可能となっている。排紙センサ１２は、用紙の後端が排紙口または排紙口近傍を通過したか否かについての検出結果をシステム制御部４に出力する。なお、印刷装置１には、排紙センサ１２以外にも、印刷に係る各種センサ（図示せず）を備えてもよい。 The paper discharge sensor 12 is provided at or near the paper discharge port of the printing apparatus 1 and can detect passage and non-passage of the rear end in the paper transport direction. The paper discharge sensor 12 outputs a detection result as to whether or not the rear end of the paper has passed through the paper discharge port or the vicinity of the paper discharge port to the system control unit 4. The printing apparatus 1 may include various sensors (not shown) related to printing in addition to the paper discharge sensor 12.

用紙センサ１３は、印刷装置１におけるロール紙の着脱及び交換を検出する。この用紙センサ１３には、例えば反射式の光学式センサが用いられる。 The paper sensor 13 detects attachment / detachment and replacement of roll paper in the printing apparatus 1. As the paper sensor 13, for example, a reflective optical sensor is used.

図２は、本実施の形態１に係る印刷装置１の印刷動作を説明する図である。図３及び図４は、当該印刷装置１の排紙動作を説明する図である。図２〜図４に示すように、印刷装置１は、ピンチローラ１４，１６，１７と、グリップローラ１５と、排紙ローラ１８と、トレイ（排紙トレイ）１９とを備えており、印刷装置１本体には排紙口２０が設けられている。なお、図２〜４に示す印刷装置１には、ロール紙２１及びインクシート２２が装着されている。 FIG. 2 is a diagram for explaining the printing operation of the printing apparatus 1 according to the first embodiment. 3 and 4 are diagrams for explaining a paper discharge operation of the printing apparatus 1. As shown in FIGS. 2 to 4, the printing apparatus 1 includes pinch rollers 14, 16, and 17, a grip roller 15, a paper discharge roller 18, and a tray (paper discharge tray) 19. A discharge outlet 20 is provided in one main body. 2 to 4, a roll paper 21 and an ink sheet 22 are mounted.

印刷装置１に装着されたロール紙２１の解かれた部分２１ａは、ピンチローラ１４及びグリップローラ１５に挟持されて搬送される（グリップローラ１５を回動する駆動力を生成する用紙搬送モータは図示せず）。部分２１ａはインクシート２２とともに、サーマルヘッド６及びピンチローラ１６によって圧着、加熱されると、当該部分２１ａに画像が印刷される。 The unrolled portion 21a of the roll paper 21 attached to the printing apparatus 1 is nipped and conveyed by the pinch roller 14 and the grip roller 15 (a sheet conveyance motor that generates a driving force for rotating the grip roller 15 is illustrated in FIG. Not shown). When the portion 21a is pressed and heated together with the ink sheet 22 by the thermal head 6 and the pinch roller 16, an image is printed on the portion 21a.

画像が印刷された部分２１ａは、カッター９を超えて搬送され、指定の長さで切断される。これにより、枚葉化された用紙２１ｂが形成される。 The portion 21a on which the image is printed is conveyed beyond the cutter 9 and cut by a specified length. As a result, a sheet 21b is formed.

ピンチローラ１７及び排紙ローラ１８は、印刷装置１の排紙口２０付近に設けられており、排紙ローラ１８は、排紙駆動部１０の駆動力により回動する。本実施の形態１では、排紙駆動部１０は、例えば直流モータを備えているものとする。排紙駆動部１０による直流モータの駆動制御には、例えば定電流制御方式やＰＷＭ（パルス幅変調）方式等を用いることができる。 The pinch roller 17 and the paper discharge roller 18 are provided in the vicinity of the paper discharge port 20 of the printing apparatus 1, and the paper discharge roller 18 is rotated by the driving force of the paper discharge drive unit 10. In the first embodiment, it is assumed that the paper discharge driving unit 10 includes, for example, a DC motor. For example, a constant current control method, a PWM (pulse width modulation) method, or the like can be used for driving control of the DC motor by the paper discharge driving unit 10.

用紙２１ｂは、ピンチローラ１７と、排紙駆動部１０により駆動される排紙ローラ１８とにより、排紙口２０から排出される。排紙口２０から排出された用紙２１ｂ（排紙）は、印刷装置１の外部において排紙口２０よりも下側に配設されたトレイ１９に受容される。 The paper 21 b is discharged from the paper discharge port 20 by the pinch roller 17 and the paper discharge roller 18 driven by the paper discharge drive unit 10. The paper 21 b (paper discharge) discharged from the paper discharge port 20 is received by the tray 19 disposed below the paper discharge port 20 outside the printing apparatus 1.

ここで本実施の形態１では、排紙センサ１２は、排紙口２０近傍に配設されており、排紙口２０近傍における用紙２１ｂの有無を検出可能に構成されている。排紙センサ１２は、用紙２１ｂが有ると検出する状態から、用紙２１ｂが無いと検出する状態に切り換わった場合に、用紙２１ｂの後端が排紙口２０近傍を通過したこと、つまり用紙２１ｂが印刷装置１の内部から外部に排出されたことを検出する。 Here, in the first embodiment, the paper discharge sensor 12 is disposed in the vicinity of the paper discharge port 20 and is configured to detect the presence or absence of the paper 21b in the vicinity of the paper discharge port 20. When the paper discharge sensor 12 switches from a state in which the paper 21b is present to a state in which the paper 21b is not present, the rear end of the paper 21b has passed through the vicinity of the paper discharge port 20, that is, the paper 21b. Is detected to be discharged from the inside of the printing apparatus 1 to the outside.

なお、排紙センサ１２は、排紙口２０近傍における用紙２１ｂの有無を検出するのではなく、排紙口２０における用紙２１ｂの有無を検出するように構成されてもよい。このように構成された場合には、排紙センサ１２は、上述と同様に用紙２１ｂの後端が排紙口２０を通過したか否かを検出することが可能になる。また、本実施の形態１では、排紙センサ１２には透過型の光学式センサを用いるものとするが、これに限ったものではなく、反射光を利用する反射式の光学式センサやメカニカルなマイクロスイッチ等を用いてもよい。 The paper discharge sensor 12 may be configured not to detect the presence or absence of the paper 21b in the vicinity of the paper discharge outlet 20, but to detect the presence or absence of the paper 21b in the paper discharge outlet 20. When configured in this manner, the paper discharge sensor 12 can detect whether or not the rear end of the paper 21b has passed through the paper discharge port 20 in the same manner as described above. In the first embodiment, a transmissive optical sensor is used as the paper discharge sensor 12. However, the present invention is not limited to this, and a reflective optical sensor that uses reflected light or a mechanical sensor is used. A micro switch or the like may be used.

さて、カッター９から排紙センサ１２までの距離は、構造上固定されており、設計的に取得することが可能である。このため、排紙駆動部１０（排紙ローラ１８）が用紙２１ｂの搬送を開始した時点から、排紙センサ１２が用紙２１ｂの後端の通過を検出した時点までの時間を計測することにより、排紙駆動部１０（排紙ローラ１８）により用紙２１ｂが搬送される速度（排紙搬送速度）を算出することができる。 Now, the distance from the cutter 9 to the paper discharge sensor 12 is fixed in structure, and can be obtained by design. For this reason, by measuring the time from when the paper discharge drive unit 10 (the paper discharge roller 18) starts conveying the paper 21b to when the paper discharge sensor 12 detects the passage of the rear end of the paper 21b, The speed at which the paper 21b is transported by the paper discharge drive unit 10 (paper discharge roller 18) (paper discharge transport speed) can be calculated.

そこで、本実施の形態１では、システム制御部４の搬送速度計測部４ａは、例えば図示しないタイマ等を用いて、排紙駆動部１０に対して駆動指示を与えた時点から、排紙センサ１２により用紙２１ｂの後端の通過を検出する時点までの時間を計測し、カッター９から排紙センサ１２までの距離を当該時間で除算することにより、排紙駆動部１０の排紙搬送速度を求める。つまり、搬送速度計測部４ａは、排紙駆動部１０が用紙２１ｂの搬送を開始した時点から、排紙センサ１２が用紙２１ｂの後端の通過を検出した時点までの時間を計測し、当該時間に基づいて排紙駆動部１０の排紙搬送速度を求めることが可能となっている。 Therefore, in the first embodiment, the conveyance speed measuring unit 4a of the system control unit 4 uses, for example, a timer (not shown) to give a discharge instruction to the discharge driving unit 10 from the time when the discharge instruction is given. Is used to measure the time until the time when the trailing edge of the paper 21b is detected, and the distance from the cutter 9 to the paper discharge sensor 12 is divided by the time to obtain the paper discharge conveyance speed of the paper discharge drive unit 10. . That is, the transport speed measuring unit 4a measures the time from the time when the paper discharge driving unit 10 starts transporting the paper 21b to the time when the paper discharge sensor 12 detects the passage of the rear end of the paper 21b. Based on the above, it is possible to obtain the discharge conveyance speed of the discharge driving unit 10.

次に、従来の印刷装置１の問題点について説明する。通常、用紙２１ｂの搬送方向の長さが、その横幅よりも十分大きい場合には、重力によりトレイ１９上に安定して落下し、直前にトレイ１９に受容された別の用紙２１ｂの上に積み重なる。 Next, problems of the conventional printing apparatus 1 will be described. Normally, when the length of the paper 21b in the transport direction is sufficiently larger than the lateral width, the paper 21b stably falls on the tray 19 due to gravity and is stacked on another paper 21b received in the tray 19 immediately before. .

しかしながら、用紙２１ｂの長さが横幅に対して短い場合（例えば用紙２１ｂのサイズがグリーティングカードの横向きサイズ等である場合）には、用紙２１ｂが重力により下側に反ることなく、排紙口２０からまっすぐ側方に排出されることになる。この場合に、排紙駆動部１０の排紙搬送速度が速すぎる場合には、排紙口２０から排出された用紙２１ｂが滑空してしまい、トレイ１９に受容されないことがある。この結果、連続して印刷を行った場合には、印刷装置１の周辺に用紙２１ｂが散らばってしまうこともある。一方、排紙駆動部１０の排紙搬送速度が遅すぎる場合には、用紙２１ｂが落下せずに排紙口２０付近に滞留することによる紙詰まりの発生が懸念される。しかも、排紙搬送速度は、経時劣化（例えば駆動モータのトルク低下や搬送機構の劣化）、用紙２１ｂの特性または状態やモータの駆動力のばらつき、及び、当該駆動力を伝達するギア等の負荷のばらつき等により変化する。 However, when the length of the paper 21b is shorter than the horizontal width (for example, when the size of the paper 21b is the horizontal size of the greeting card or the like), the paper 21b does not warp downward due to gravity and the paper discharge port It will be discharged from 20 straight to the side. In this case, if the paper discharge transport speed of the paper discharge drive unit 10 is too fast, the paper 21 b discharged from the paper discharge port 20 may slide and not be received by the tray 19. As a result, when printing is performed continuously, the paper 21 b may be scattered around the printing apparatus 1. On the other hand, if the paper discharge speed of the paper discharge drive unit 10 is too slow, there is a concern that paper jam will occur due to the paper 21b staying in the vicinity of the paper discharge port 20 without dropping. In addition, the discharge conveyance speed is deteriorated with time (for example, a decrease in torque of the drive motor or deterioration of the conveyance mechanism), a variation in characteristics or state of the paper 21b, a driving force of the motor, and a load such as a gear that transmits the driving force. Changes due to variations in

そこで、本実施の形態１に係る印刷装置１は、この問題を解決するように以下のように構成されている。 Therefore, the printing apparatus 1 according to the first embodiment is configured as follows to solve this problem.

記憶部１１の不揮発性メモリには、排紙駆動部１０の予め定められた目標の排紙搬送速度（以下「目標搬送速度」と記す）が記憶されている。図５は、本実施の形態１に係る記憶部１１の不揮発性メモリに記憶されている、目標搬送速度の一例を示す図である。 The nonvolatile memory of the storage unit 11 stores a predetermined target discharge conveyance speed (hereinafter, referred to as “target conveyance speed”) of the discharge driving unit 10. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the target transport speed stored in the nonvolatile memory of the storage unit 11 according to the first embodiment.

図５にて排紙速度（目標値）として示されている目標搬送速度は、用紙２１ｂの予め定められたサイズ（用紙サイズ、切断サイズ）ごとに規定されている。目標搬送速度は、排紙駆動部１０における理想的な排紙搬送速度であり、用紙２１ｂがトレイ１９上に安定して落下する速度に対応している。なお、記憶部１１に記憶される目標搬送速度は、例えば、主に使用される用紙２１ｂのサイズ及び特性、並びに、排紙ローラ１８及びトレイ１９の構造などを考慮して構造的に計算されてもよいし、実際に実験的に計測されてもよい。 The target transport speed indicated as the paper discharge speed (target value) in FIG. 5 is defined for each predetermined size (paper size, cutting size) of the paper 21b. The target transport speed is an ideal paper discharge transport speed in the paper discharge driving unit 10 and corresponds to a speed at which the paper 21b stably falls on the tray 19. The target transport speed stored in the storage unit 11 is structurally calculated in consideration of, for example, the size and characteristics of the paper 21b that is mainly used, the structure of the paper discharge roller 18 and the tray 19, and the like. Alternatively, it may be actually measured experimentally.

図１に示されるシステム制御部４の駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙サイズと同じ用紙サイズを記憶部１１から検索し、当該用紙サイズに規定された目標搬送速度を記憶部１１から読み取る。そして、駆動制御部４ｂは、記憶部１１から読み取った目標搬送速度と、搬送速度計測部４ａで求めた排紙搬送速度（以下「計測搬送速度」と記す）との差または比率に基づいて、例えば排紙駆動部１０の駆動量または駆動力などを制御するための駆動電流などの量（以下「駆動制御量」と記す）を、テーブルまたは演算式を用いて補正する。駆動制御部４ｂは、補正された駆動制御量に基づいて、排紙駆動部１０の駆動を制御することにより、次の用紙２１ｂの排紙搬送速度を目標搬送速度と同等にすることが可能となっている。 The drive control unit 4b of the system control unit 4 shown in FIG. 1 searches the storage unit 11 for the same sheet size as the sheet size received by the I / F 3, and stores the target transport speed defined for the sheet size. 11 to read. Then, the drive control unit 4b is based on the difference or ratio between the target transport speed read from the storage unit 11 and the paper discharge transport speed (hereinafter referred to as “measured transport speed”) obtained by the transport speed measurement unit 4a. For example, the amount of driving current or the like (hereinafter referred to as “drive control amount”) for controlling the driving amount or driving force of the paper discharge driving unit 10 is corrected using a table or an arithmetic expression. The drive control unit 4b can control the drive of the paper discharge drive unit 10 based on the corrected drive control amount, so that the paper discharge conveyance speed of the next paper 21b can be made equal to the target conveyance speed. It has become.

以上のように、本実施の形態１に係る駆動制御部４ｂは、記憶部１１に記憶された目標搬送速度と、搬送速度計測部４ａで求めた計測搬送速度とに基づいて、次の用紙２１ｂが搬送される際の排紙駆動部１０の駆動を制御する。このような構成によれば、経時劣化や各種ばらつき等により変化していた排紙搬送速度を、目標搬送速度に維持することができる。 As described above, the drive control unit 4b according to the first embodiment performs the next sheet 21b based on the target conveyance speed stored in the storage unit 11 and the measured conveyance speed obtained by the conveyance speed measurement unit 4a. Controls the driving of the paper discharge driving unit 10 when the paper is conveyed. According to such a configuration, it is possible to maintain the discharge conveyance speed that has been changed due to deterioration with time, various variations, and the like at the target conveyance speed.

＜動作＞
図６は、本実施の形態１に係る印刷装置１の排紙駆動制御を示すフローチャートである。具体的には、図６には、目標搬送速度と計測搬送速度とから、排紙駆動部１０に対する駆動制御量の補正値を演算したり、補正後の駆動制御量で排紙駆動部１０の駆動を制御したりする動作が示されている。なお、以下の説明において、ロール紙２１の交換後に印刷装置１が印刷した用紙２１ｂの累積枚数をｎと記したり、ｎ枚目の印刷を「印刷ｎ」と記したりすることもある。 <Operation>
FIG. 6 is a flowchart showing the paper discharge drive control of the printing apparatus 1 according to the first embodiment. Specifically, in FIG. 6, a correction value of the drive control amount for the discharge drive unit 10 is calculated from the target transfer speed and the measured transfer speed, or the discharge drive unit 10 uses the corrected drive control amount. An operation for controlling driving is shown. In the following description, the cumulative number of sheets 21b printed by the printing apparatus 1 after the roll paper 21 is replaced may be denoted as n, or the nth print may be denoted as “print n”.

まず、ステップＳ１にて、システム制御部４は、印刷ｎが、最初の印刷（ｎ＝１）であるか否かを判断する。ここでは、システム制御部４は、用紙センサ１３によりロール紙２１の交換の有無を印刷ｎの実行前に検出し、ロール紙２１の交換があったことを検出した場合に、印刷ｎが最初の印刷であると判断する。最初の印刷でないと判断した場合にはステップＳ２に進み、最初の印刷であると判断した場合にはステップＳ７に進む。 First, in step S1, the system control unit 4 determines whether or not the printing n is the first printing (n = 1). Here, the system control unit 4 detects whether or not the roll paper 21 has been replaced by the paper sensor 13 before execution of printing n, and when it is detected that the roll paper 21 has been replaced, the printing n is the first Judged to be printing. If it is determined that the printing is not the first printing, the process proceeds to step S2. If it is determined that the printing is the first printing, the process proceeds to step S7.

なお、ステップＳ２に進む前には、前回の図６のステップＳ５及びＳ６の動作が行われることにより、直前の（ｎ−１）枚目の印刷（ｎ−１）の計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）が、搬送速度計測部４ａによって求められ、記憶部１１の不揮発性メモリに記憶されている。 Before proceeding to step S2, the previous operations of steps S5 and S6 in FIG. 6 are performed, so that the measured transport speed V (n) of the immediately preceding (n−1) th printing (n−1) is performed. -1) is obtained by the conveyance speed measuring unit 4 a and stored in the nonvolatile memory of the storage unit 11.

ステップＳ２にて、システム制御部４の駆動制御部４ｂは、搬送速度計測部４ａで求めた計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）を記憶部１１から読み込む。また、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙サイズに対応する目標搬送速度Ｖ０（図５）を記憶部１１から読み込む。 In step S2, the drive control unit 4b of the system control unit 4 reads the measured conveyance speed V (n−1) obtained by the conveyance speed measurement unit 4a from the storage unit 11. Further, the drive control unit 4b reads the target transport speed V0 (FIG. 5) corresponding to the paper size received at the I / F 3 from the storage unit 11.

ステップＳ３にて、駆動制御部４ｂは、読み込んだ計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）及び目標搬送速度Ｖ０を、下記の演算式（１）に適用することにより、印刷ｎの際の排紙駆動部１０に対する駆動制御量Ｔｎを算出（演算）する。なお、演算式（１）において、Ｋ１は、目標搬送速度Ｖ０を駆動制御量に換算する係数であり、Ｋ２は、目標搬送速度Ｖ０と計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）との差を駆動制御量の補正量に換算する係数である。Ｋ２の値は正の値でもよいし負の値でもよい。 In step S3, the drive control unit 4b applies the read measured transport speed V (n-1) and the target transport speed V0 to the following arithmetic expression (1), thereby discharging paper during printing n. A drive control amount Tn for the unit 10 is calculated (calculated). In Equation (1), K1 is a coefficient for converting the target transport speed V0 into a drive control amount, and K2 is a drive control for the difference between the target transport speed V0 and the measured transport speed V (n-1). This is a coefficient to be converted into a quantity correction amount. The value of K2 may be a positive value or a negative value.

Ｔｎ＝Ｋ１×Ｖ０＋Ｋ２×（Ｖ０−Ｖ（ｎ−１））・・・（１） Tn = K1 × V0 + K2 × (V0−V (n−1)) (1)

ステップＳ４にて、駆動制御部４ｂは、算出した駆動制御量Ｔｎで、排紙駆動部１０の駆動を制御することにより、印刷ｎに係る用紙２１ｂを搬送する。以上のように、駆動制御部４ｂは、記憶部１１に記憶された目標搬送速度と、搬送速度計測部４ａで求めた用紙２１ｂの計測搬送速度とに基づいて、その次の用紙２１ｂが搬送される際の排紙駆動部１０の駆動を制御する。そして、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙サイズに対応する目標搬送速度Ｖ０と、記憶部１１の不揮発性メモリに記憶された計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）とを上記制御に用いる。 In step S4, the drive control unit 4b controls the drive of the paper discharge drive unit 10 with the calculated drive control amount Tn to convey the paper 21b related to the printing n. As described above, the drive control unit 4b conveys the next sheet 21b based on the target conveyance speed stored in the storage unit 11 and the measured conveyance speed of the sheet 21b obtained by the conveyance speed measurement unit 4a. It controls the driving of the paper discharge drive unit 10 during printing. Then, the drive control unit 4b controls the target conveyance speed V0 corresponding to the paper size received by the I / F 3 and the measured conveyance speed V (n−1) stored in the nonvolatile memory of the storage unit 11. Used for.

ステップＳ５にて、システム制御部４の搬送速度計測部４ａは、排紙駆動部１０が用紙２１ｂの搬送（排紙ローラ１８の駆動）を開始した時点から、排紙センサ１２の検出結果が用紙２１ｂの有（ＯＮ）から無（ＯＦＦ）への遷移した時点（用紙２１ｂの後端の通過を検出した時点）までの時間を計測する。そして、搬送速度計測部４ａは、計測した時間に基づいて、排紙駆動部１０の排紙搬送速度を計測搬送速度として求める。 In step S5, the conveyance speed measuring unit 4a of the system control unit 4 determines that the detection result of the paper discharge sensor 12 is the paper from the time when the paper discharge driving unit 10 starts transporting the paper 21b (driving roller 18 driving). The time is measured from the time when 21b is changed from being ON (ON) to being not (OFF) (when the passage of the trailing edge of the paper 21b is detected). And the conveyance speed measurement part 4a calculates | requires the paper discharge conveyance speed of the paper discharge drive part 10 as a measurement conveyance speed based on the measured time.

ステップＳ６にて、システム制御部４は、ステップＳ５で求めた計測搬送速度を記憶部１１の不揮発性メモリに記憶する。その後、図６の動作を終了する。 In step S <b> 6, the system control unit 4 stores the measured conveyance speed obtained in step S <b> 5 in the nonvolatile memory of the storage unit 11. Thereafter, the operation of FIG.

ステップＳ１からステップＳ７に進む場合（最初の印刷であると判定された場合）には、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙サイズに対応する目標搬送速度Ｖ０を記憶部１１から読み込む。 When the process proceeds from step S1 to step S7 (when it is determined that the printing is the first printing), the drive control unit 4b obtains the target conveyance speed V0 corresponding to the paper size received by the I / F 3 from the storage unit 11. Read.

そして、ステップＳ８にて、駆動制御部４ｂは、読み込んだ目標搬送速度Ｖ０にＫ１を乗じて、印刷（ｎ＝１）の際の排紙駆動部１０に対する駆動制御量Ｔ１（＝Ｋ１×Ｖ０）を算出する。つまり、本実施の形態１では、演算式（１）におけるデフォルトの計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）として目標搬送速度Ｖ０を用いる。 In step S8, the drive control unit 4b multiplies the read target transport speed V0 by K1 to drive the control amount T1 (= K1 × V0) for the paper discharge drive unit 10 during printing (n = 1). Is calculated. That is, in the first embodiment, the target transport speed V0 is used as the default measured transport speed V (n−1) in the calculation formula (1).

ステップＳ８後、上述のステップＳ４以降の動作が行われる。つまり、駆動制御部４ｂが、算出した駆動制御量Ｔ１で、排紙駆動部１０の駆動を制御することにより、用紙２１ｂを搬送したり、搬送速度計測部４ａが計測搬送速度Ｖ１を求めて記憶部１１の不揮発性メモリに記憶したりする。 After step S8, the operations after step S4 described above are performed. That is, the drive control unit 4b controls the drive of the paper discharge drive unit 10 with the calculated drive control amount T1, thereby conveying the paper 21b, and the conveyance speed measurement unit 4a calculates and stores the measured conveyance speed V1. Or stored in the nonvolatile memory of the unit 11.

＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る印刷装置１によれば、目標搬送速度と計測搬送速度とに基づいて、次の用紙２１ｂが搬送される際の排紙駆動部１０の駆動を制御する。これにより、経時劣化や各種ばらつき等により変化していた排紙搬送速度を、目標搬送速度に維持することができる。したがって、用紙２１ｂが飛び出したり滞留したりすることを抑制することができるので、用紙２１ｂをトレイ１９に整然と安定して積み重ねることができる。また、本実施の形態１では、排紙センサ１２を利用して用紙２１ｂの排紙搬送速度を求めることから、高価なモータや部品を使用しなくて済む。このため、安価な構成で上述の効果を得ることができる。 <Summary of Embodiment 1>
According to the printing apparatus 1 according to the first embodiment as described above, the driving of the paper discharge driving unit 10 when the next paper 21b is transported is controlled based on the target transport speed and the measured transport speed. . As a result, it is possible to maintain the discharge conveyance speed, which has been changed due to deterioration with time and various variations, at the target conveyance speed. Accordingly, the paper 21b can be prevented from jumping out and staying, so that the paper 21b can be stacked on the tray 19 in an orderly and stable manner. Further, in the first embodiment, since the paper discharge speed of the paper 21b is obtained by using the paper discharge sensor 12, it is not necessary to use expensive motors and parts. For this reason, the above-described effects can be obtained with an inexpensive configuration.

なお、排紙センサ１２が、用紙２１ｂの後端を検出した時点では、用紙２１ｂは排紙ローラ１８から抜け出ているので、最初に搬送される用紙２１ｂについては、計測搬送速度に基づいて排紙駆動部１０の駆動、ひいては排紙搬送速度を制御することができない。しかしながら本実施の形態１では、目標搬送速度にも基づいて排紙駆動部１０の駆動を制御することから、最初に搬送される用紙２１ｂの排紙搬送速度を、ある程度適切化することができる。 Note that when the paper discharge sensor 12 detects the trailing edge of the paper 21b, the paper 21b has come out of the paper discharge roller 18, so the first paper 21b that is transported is discharged based on the measured transport speed. It is not possible to control the driving of the driving unit 10 and, in turn, the discharge conveyance speed. However, in the first embodiment, since the drive of the paper discharge drive unit 10 is controlled based on the target conveyance speed, the paper discharge conveyance speed of the paper 21b conveyed first can be optimized to some extent.

また、本実施の形態１では、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙２１ｂの予め定められたサイズに対応する目標搬送速度と、計測搬送速度とを上記制御に用いる。このような構成によれば、用紙２１ｂのサイズに関して目標搬送速度を適切化することができる。 In the first embodiment, the drive control unit 4b uses the target transport speed corresponding to the predetermined size of the paper 21b received by the I / F 3 and the measured transport speed for the above control. According to such a configuration, the target transport speed can be optimized with respect to the size of the paper 21b.

また、本実施の形態１では、駆動制御部４ｂは、目標搬送速度と、不揮発性メモリに記憶された計測搬送速度とを上記制御に用いる。このように計測搬送速度の履歴を不揮発メモリに記憶する構成によれば、仮に電源が切断されたとしても計測搬送速度の履歴を記憶し続けることができるので、電源投入後においても適切な排紙搬送速度を実現することが可能となる。 In the first embodiment, the drive control unit 4b uses the target transport speed and the measured transport speed stored in the nonvolatile memory for the control. As described above, according to the configuration in which the history of the measured conveyance speed is stored in the nonvolatile memory, even if the power is cut off, the history of the measured conveyance speed can be continuously stored. It becomes possible to realize the conveyance speed.

また、以上では、説明を分かり易くするために、サイズが同じ複数の用紙２１ｂを連続して印刷する場合の動作について説明したが、実際の運用上において、サイズが異なる複数の用紙２１ｂを連続して印刷することもある。そこで、駆動制御部４ｂが上記制御に用いる計測搬送速度は、計測搬送速度のうちＩ／Ｆ３で受信された予め定められたサイズに対応するものであってもよい。なお、ここでいう計測搬送速度には、例えば、Ｉ／Ｆ３で受信された予め定められたサイズに対応する計測搬送速度が過去に計測されていれば、その中から新しい計測搬送速度が用いられ、計測されていなければ、予め定められたデフォルトの搬送速度が用いられる。このような構成によれば、次の用紙２１ｂの駆動や排紙搬送速度をより適切化することができる。 Further, in the above, for the sake of easy understanding, the operation when continuously printing a plurality of sheets 21b having the same size has been described. However, in actual operation, a plurality of sheets 21b having different sizes are continuously connected. May be printed. Therefore, the measured conveyance speed used by the drive control unit 4b for the above control may correspond to a predetermined size received by the I / F 3 among the measured conveyance speed. For example, if a measured transport speed corresponding to a predetermined size received by the I / F 3 has been measured in the past, a new measured transport speed is used as the measured transport speed here. If not measured, a predetermined default conveyance speed is used. According to such a configuration, it is possible to further optimize the driving of the next sheet 21b and the discharge conveyance speed.

なお、以上の説明では、演算式（１）に示されるように、駆動制御量の補正量の算出には、直前の計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）のみを使用した。しかしこれに限ったものではなく、駆動制御量をさらに適切化するために、計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）の直前に計測される（ｎ−２）枚目の計測搬送速度Ｖ（ｎ−２）、計測搬送速度Ｖ（ｎ−２）の直前に計測される（ｎ−３）枚目の計測搬送速度Ｖ（ｎ−３）、及び、これらよりもさらに過去の履歴の少なくともいずれか１つも使用して、駆動制御量の補正量を算出してもよい。 In the above description, as shown in the calculation formula (1), only the immediately preceding measured conveyance speed V (n−1) is used for calculating the correction amount of the drive control amount. However, the present invention is not limited to this, and in order to further optimize the drive control amount, the (n-2) -th measured transport speed V (n-) measured immediately before the measured transport speed V (n-1). 2) At least one of the (n-3) -th measured transport speed V (n-3) measured immediately before the measured transport speed V (n-2) and a past history further than these. One of them may be used to calculate the correction amount of the drive control amount.

また、以上に説明した構成では、用紙２１ｂの予め定められたサイズを取得する第１取得部には、Ｉ／Ｆ３が利用された。しかしこれに限ったものではなく、第１取得部には、用紙２１ｂの予め定められたサイズを検出するセンサなどが利用されてもよい。また、ロール紙２１が装着される印刷装置１に限ったものではなく、既定の用紙サイズに予め枚葉化されたシート状の用紙が装填される印刷装置についても、上述と同様に構成することができる。 In the configuration described above, the I / F 3 is used for the first acquisition unit that acquires the predetermined size of the paper 21b. However, the present invention is not limited to this, and a sensor or the like that detects a predetermined size of the paper 21b may be used for the first acquisition unit. Further, the present invention is not limited to the printing apparatus 1 to which the roll paper 21 is mounted, and a printing apparatus in which a sheet-like sheet preliminarily formed into a predetermined sheet size is also configured in the same manner as described above. Can do.

＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２に係る印刷装置の主要なブロック構成は、実施の形態１（図１）と同様である。そこで、本実施の形態２に係る印刷装置において、実施の形態１で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分について主に説明する。 <Embodiment 2>
The main block configuration of the printing apparatus according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment (FIG. 1). Therefore, in the printing apparatus according to the second embodiment, the same or similar components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be mainly described.

一般的に、既定の用紙サイズに予め枚葉化されたシート状の用紙を印刷する場合とは異なり、ロール紙２１を印刷する場合には、印刷を重ねるにつれてロール紙２１の巻き径（ロール径）が小さくなり、ロール紙２１の巻き癖（以下「カール」と記す）が強くなり、用紙２１ｂの反りが顕著になる。カッター９により切断してなる用紙２１ｂの反りが大きくなるほど、用紙２１ｂと排紙搬送路（図示せず）とが擦れやすくなり、排紙搬送速度に影響を与えることがある。このため、用紙２１ｂをトレイ１９に安定して積み重ねるためには、用紙２１ｂのカールの量を考慮して、排紙搬送速度を調整することが好ましい。 In general, unlike the case of printing a sheet-like sheet preliminarily formed into a predetermined sheet size, when the roll paper 21 is printed, the roll diameter (roll diameter) of the roll paper 21 is increased as the printing is repeated. ) Becomes smaller, the curl (hereinafter referred to as “curl”) of the roll paper 21 becomes stronger, and the warp of the paper 21b becomes remarkable. As the warpage of the paper 21b cut by the cutter 9 increases, the paper 21b and the paper delivery path (not shown) are more likely to rub, which may affect the paper delivery speed. For this reason, in order to stably stack the sheets 21b on the tray 19, it is preferable to adjust the discharge conveyance speed in consideration of the curl amount of the sheets 21b.

そこで、本実施の形態２では、ロール紙２１からなる用紙２１ｂについて、用紙２１ｂのサイズだけでなく、用紙２１ｂのカール量も考慮して、排紙駆動部１０の駆動を制御するように構成されている。 Therefore, the second embodiment is configured to control the driving of the paper discharge driving unit 10 in consideration of not only the size of the paper 21b but also the curl amount of the paper 21b for the paper 21b made of the roll paper 21. ing.

図７は、本実施の形態２に係る記憶部１１の不揮発性メモリに記憶されている、目標搬送速度の一例を示す図である。図７にて排紙速度（目標値）として示されている目標搬送速度は、用紙２１ｂの予め定められたサイズごとに規定されているとともに、ロール紙２１の巻き径の範囲ごとにも規定されている。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the target conveyance speed stored in the nonvolatile memory of the storage unit 11 according to the second embodiment. The target transport speed shown as the paper discharge speed (target value) in FIG. 7 is defined for each predetermined size of the paper 21b and also for each roll diameter range of the roll paper 21. ing.

また、本実施の形態２では、切断直前（例えば印刷時など）のロール紙２１の巻き径を取得する第２取得部が備えられている。この第２取得部には、例えば上述の用紙センサ１３が利用される。 Further, in the second embodiment, a second acquisition unit that acquires the winding diameter of the roll paper 21 immediately before cutting (for example, during printing) is provided. For example, the above-described paper sensor 13 is used for the second acquisition unit.

ここで、第２取得部の第１構成例について説明する。この第１構成例では、用紙センサ１３が、ロール紙２１の回転軸を垂直に通る仮想的な直線上に配設される。その上で、用紙センサ１３により、用紙センサ１３とロール紙２１の外周面との間の距離を測定し、例えばシステム制御部４が、当該距離に基づいてロール紙２１の巻き径を算出する。 Here, a first configuration example of the second acquisition unit will be described. In the first configuration example, the paper sensor 13 is disposed on an imaginary straight line that passes perpendicularly through the rotation axis of the roll paper 21. Then, the distance between the sheet sensor 13 and the outer peripheral surface of the roll paper 21 is measured by the paper sensor 13, and the system control unit 4, for example, calculates the winding diameter of the roll paper 21 based on the distance.

次に、第２取得部の第２構成例について説明する。この第２構成例では、用紙センサ１３により、新しいロール紙２１が印刷装置１に装着されたことを検出した時点から、例えばシステム制御部４が、ロール紙２１への印刷履歴を蓄積していく。これにより、システム制御部４が、使用したロール紙２１の累積長さを算出し、当該長さに基づいてロール紙２１の巻き径を算出する。 Next, a second configuration example of the second acquisition unit will be described. In this second configuration example, for example, the system control unit 4 accumulates the print history on the roll paper 21 from the time when the paper sensor 13 detects that a new roll paper 21 is mounted on the printing apparatus 1. . Thereby, the system control unit 4 calculates the accumulated length of the used roll paper 21 and calculates the winding diameter of the roll paper 21 based on the length.

なお、新しいロール紙２１の装着の検出には、用紙終了後の用紙の装着を最初に検出するセンサや、新しいロール紙２１の先端に貼り付けられたマーカーを検出するセンサなどが用いられてもよい。また、残量管理機構を持ったものであればその数値をもとに、新しいロール紙２１が装着されたか否かを判断してもよい。 Note that the detection of the loading of the new roll paper 21 may be performed using a sensor that first detects the loading of the paper after the end of the paper, or a sensor that detects a marker attached to the tip of the new roll paper 21. Good. Further, if the printer has a remaining amount management mechanism, it may be determined whether or not a new roll paper 21 is loaded based on the numerical value.

さて、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙２１ｂの予め定められたサイズと、第２取得部で取得されたロール紙２１の巻き径の上記範囲とに対応する目標搬送速度を、記憶部１１から読み込む。そして、駆動制御部４ｂは、読み込んだ目標搬送速度と、計測搬送速度とに基づいて、次の用紙２１ｂが搬送される際の排紙駆動部１０の駆動、ひいては排紙搬送速度を制御する。 Now, the drive control unit 4b sets the target transport speed corresponding to the predetermined size of the paper 21b received by the I / F 3 and the above-described range of the roll diameter of the roll paper 21 acquired by the second acquisition unit. Read from the storage unit 11. Then, the drive control unit 4b controls the driving of the paper discharge driving unit 10 when the next paper 21b is conveyed, and consequently the paper discharge conveyance speed, based on the read target conveyance speed and the measured conveyance speed.

例えば、用紙センサ１３により新しいロール紙２１の装着が検出された場合には、本実施の形態２に係る印刷装置１は、印刷ｎが最初の印刷（ｎ＝１）であると判断して、実施の形態１のステップＳ８等と同様の動作を行う。つまり、この場合には、用紙２１ｂのカール量が比較的安定していることから、駆動制御部４ｂは、第２取得部で取得された巻き径等に対応する目標搬送速度に基づいて駆動制御量を算出し、当該駆動制御量で排紙駆動部１０の駆動を制御する。 For example, when the paper sensor 13 detects the loading of a new roll paper 21, the printing apparatus 1 according to the second embodiment determines that the printing n is the first printing (n = 1), and The same operation as step S8 in the first embodiment is performed. That is, in this case, since the curl amount of the sheet 21b is relatively stable, the drive control unit 4b performs drive control based on the target conveyance speed corresponding to the winding diameter acquired by the second acquisition unit. The amount is calculated, and the drive of the paper discharge drive unit 10 is controlled by the drive control amount.

そして、それ以降の印刷（ｎ≧２）を行う場合には、本実施の形態２に係る印刷装置１は、実施の形態１のステップＳ２等と同様を行う。つまり、駆動制御部４ｂは、直前の（ｎ−１）枚目の印刷（ｎ−１）の計測搬送速度と、第２取得部で取得された巻き径等に対応する目標搬送速度とに基づいて駆動制御量を算出し、当該駆動制御量で排紙駆動部１０の駆動を制御する。 When performing subsequent printing (n ≧ 2), the printing apparatus 1 according to the second embodiment performs the same process as step S2 in the first embodiment. That is, the drive control unit 4b is based on the measured conveyance speed of the immediately preceding (n-1) th printing (n-1) and the target conveyance speed corresponding to the winding diameter acquired by the second acquisition unit. Then, the drive control amount is calculated, and the drive of the paper discharge drive unit 10 is controlled by the drive control amount.

＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る印刷装置１によれば、実施の形態１と同様に、安価な構成で、排紙搬送速度を目標搬送速度に維持することができるので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態２では、駆動制御部４ｂは、第２取得部で取得されたロール紙２１の巻き径の上記範囲に対応する目標搬送速度と、計測搬送速度とを上記制御に用いる。ここで、上述したように、用紙２１ｂのカール量と、ロール紙２１の巻き径とは相関があることから、以上の構成によれば、用紙２１ｂのカール量に関して目標搬送速度を適切化することができる。 <Summary of Embodiment 2>
According to the printing apparatus 1 according to the second embodiment as described above, the discharge conveyance speed can be maintained at the target conveyance speed with an inexpensive configuration as in the first embodiment. 1 can be obtained. In the second embodiment, the drive control unit 4b uses the target conveyance speed corresponding to the above range of the roll diameter of the roll paper 21 acquired by the second acquisition unit and the measured conveyance speed for the control. Here, as described above, since the curl amount of the paper 21b and the winding diameter of the roll paper 21 are correlated, according to the above configuration, the target transport speed is optimized with respect to the curl amount of the paper 21b. Can do.

なお、新たなロール紙２１が装着された場合には、用紙２１ｂの反り等の条件が大きく異なるため、直前の計測搬送速度に基づいて算出される駆動制御量の補正量が有効に作用するとは限らない。そこで、駆動制御部４ｂが上記制御に用いる計測搬送速度は、計測搬送速度のうち第２取得部で取得された巻き径の上記範囲に対応するものであってもよい。なお、ここでいう計測搬送速度には、例えば、第２取得部で取得された巻き径の上記範囲に対応する計測搬送速度が過去に計測されていれば、その中から新しい計測搬送速度が用いられ、計測されていなければ、予め定められたデフォルトの搬送速度が用いられる。このような構成によれば、次の用紙２１ｂの駆動や排紙搬送速度をより適切化することができる。 Note that when a new roll paper 21 is loaded, conditions such as the warp of the paper 21b are greatly different, so that the correction amount of the drive control amount calculated based on the immediately preceding measured conveyance speed is effective. Not exclusively. Therefore, the measured conveyance speed used by the drive control unit 4b for the control may correspond to the above-described range of the winding diameter acquired by the second acquisition unit among the measured conveyance speeds. For example, if the measured transport speed corresponding to the range of the winding diameter acquired by the second acquisition unit has been measured in the past, the new measured transport speed is used as the measured transport speed here. If not measured, a predetermined default transport speed is used. According to such a configuration, it is possible to further optimize the driving of the next sheet 21b and the discharge conveyance speed.

＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３に係る印刷装置の主要なブロック構成は、実施の形態２と同様である。そこで、本実施の形態３に係る印刷装置において、実施の形態２で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分について主に説明する。 <Embodiment 3>
The main block configuration of the printing apparatus according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the second embodiment. Therefore, in the printing apparatus according to the third embodiment, the same or similar components as those described in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be mainly described.

一般的に、用紙２１ｂ（ロール紙２１）には、銀塩写真に用いられる天然紙を芯材に使用した印画紙に近い質感が得られる用紙が用いられる。しかし、近年は、プラスチック材料を使用したシール紙、または、芯材の厚みが厚く弾性力が従来よりも強いカード用の用紙も用いられることがある。用紙２１ｂのこのような種類が異なると、排紙搬送速度も異なることがある。このため、用紙２１ｂをトレイ１９に安定して積み重ねるためには、用紙２１ｂの種類を考慮して、排紙搬送速度を調整することが好ましい。 In general, the paper 21b (roll paper 21) is a paper that has a texture close to that of photographic paper using a natural paper used for silver halide photography as a core material. However, in recent years, a sticker paper using a plastic material or a card paper having a thick core material and a stronger elastic force than before may be used. When such types of paper 21b are different, the discharge conveyance speed may be different. For this reason, in order to stably stack the sheets 21b on the tray 19, it is preferable to adjust the discharge conveyance speed in consideration of the type of the sheet 21b.

そこで、本実施の形態３では、用紙２１ｂのサイズ及びカール量だけでなく、用紙２１ｂの種類も考慮して、排紙駆動部１０の駆動を制御するように構成されている。 Therefore, the third embodiment is configured to control the driving of the paper discharge driving unit 10 in consideration of not only the size and curl amount of the paper 21b but also the type of the paper 21b.

図８は、本実施の形態３に係る記憶部１１の不揮発性メモリに記憶されている、目標搬送速度の一例を示す図である。図８にて排紙速度（目標値）として示されている目標搬送速度は、用紙２１ｂの予め定められたサイズごと、及び、ロール紙２１の巻き径の範囲ごとに規定されているとともに、用紙２１ｂの予め定められた種類ごとにも規定されている。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the target conveyance speed stored in the nonvolatile memory of the storage unit 11 according to the third embodiment. The target transport speed shown as the paper discharge speed (target value) in FIG. 8 is defined for each predetermined size of the paper 21b and for each range of the roll diameter of the roll paper 21, and the paper It is also defined for each predetermined type of 21b.

また、本実施の形態３では、用紙２１ｂ（印刷装置１に装着されたロール紙２１）の予め定められた種類を取得する第３取得部が備えられている。 In the third embodiment, a third acquisition unit that acquires a predetermined type of paper 21b (roll paper 21 mounted on the printing apparatus 1) is provided.

ここで、第３取得部の第１構成例について説明する。この第１構成例では、用紙２１ｂの種類を示すバーコードなどの反射型の光学センサで読み取り可能なラベルを、用紙２１ｂの枠外やロール紙２１の棒軸などに貼り付けておく。そして、用紙２１ｂやロール紙２１が印刷装置１に装着された場合に、用紙センサ１３が、それらに貼り付けられた当該ラベルを読み取ることによって、用紙２１ｂの種類を取得する。 Here, a first configuration example of the third acquisition unit will be described. In the first configuration example, a label that can be read by a reflective optical sensor such as a barcode indicating the type of the paper 21b is attached to the outside of the frame of the paper 21b, the bar shaft of the roll paper 21, or the like. When the paper 21b or the roll paper 21 is mounted on the printing apparatus 1, the paper sensor 13 reads the label attached to them to acquire the type of the paper 21b.

次に、第３取得部の第２構成例について説明する。この第２構成例では、第３取得部にＩ／Ｆ３が利用される。具体的には、Ｉ／Ｆ３は、情報端末２から用紙２１ｂの種類の情報を受信する。 Next, a second configuration example of the third acquisition unit will be described. In the second configuration example, the I / F 3 is used for the third acquisition unit. Specifically, the I / F 3 receives information on the type of the paper 21 b from the information terminal 2.

さて、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙２１ｂの予め定められたサイズと、第２取得部で取得されたロール紙２１の巻き径と、第３取得部で取得された用紙２１ｂの予め定められた種類とに対応する目標搬送速度を、記憶部１１から読み込む。そして、駆動制御部４ｂは、読み込んだ目標搬送速度と、計測搬送速度とに基づいて、次の用紙２１ｂが搬送される際の排紙駆動部１０の駆動、ひいては排紙搬送速度を制御する。 Now, the drive control unit 4b determines the predetermined size of the paper 21b received by the I / F 3, the winding diameter of the roll paper 21 acquired by the second acquisition unit, and the paper acquired by the third acquisition unit. The target transport speed corresponding to the predetermined type 21b is read from the storage unit 11. Then, the drive control unit 4b controls the driving of the paper discharge driving unit 10 when the next paper 21b is conveyed, and consequently the paper discharge conveyance speed, based on the read target conveyance speed and the measured conveyance speed.

＜実施の形態３のまとめ＞
以上のような本実施の形態３に係る印刷装置１によれば、実施の形態１と同様に、安価な構成で、排紙搬送速度を目標搬送速度に維持することができるので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態３では、駆動制御部４ｂは、第３取得部で取得された用紙２１ｂの予め定められた種類に対応する目標搬送速度と、計測搬送速度とを上記制御に用いる。このような構成によれば、用紙２１ｂの種類に関して目標搬送速度を適切化することができる。 <Summary of Embodiment 3>
According to the printing apparatus 1 according to the third embodiment as described above, the discharge conveyance speed can be maintained at the target conveyance speed with an inexpensive configuration as in the first embodiment. 1 can be obtained. In the third embodiment, the drive control unit 4b uses the target conveyance speed corresponding to the predetermined type of the paper 21b acquired by the third acquisition unit and the measured conveyance speed for the above control. According to such a configuration, the target transport speed can be made appropriate for the type of the paper 21b.

なお、以上では、説明を分かり易くするために、種類が同じ複数の用紙２１ｂを連続して印刷する場合の動作について説明したが、実際の運用上において、種類が異なる複数の用紙２１ｂを連続して印刷することもある。そこで、駆動制御部４ｂが上記制御に用いる計測搬送速度は、計測搬送速度のうち第３取得部で取得された予め定められた種類に対応するものであってもよい。なお、ここでいう計測搬送速度には、例えば、第３取得部で取得された予め定められた種類に対応する計測搬送速度が過去に計測されていれば、その中から新しい計測搬送速度が用いられ、計測されていなければ、予め定められたデフォルトの搬送速度が用いられる。このような構成によれば、次の用紙２１ｂの駆動や排紙搬送速度をより適切化することができる。 In the above description, in order to make the explanation easy to understand, the operation in the case where a plurality of sheets 21b of the same type are continuously printed has been described. However, in actual operation, a plurality of sheets 21b of different types are continuously connected. May be printed. Therefore, the measurement conveyance speed used for the control by the drive control unit 4b may correspond to a predetermined type acquired by the third acquisition unit among the measurement conveyance speeds. For example, if the measured transport speed corresponding to the predetermined type acquired by the third acquisition unit has been measured in the past, the new measured transport speed is used as the measured transport speed here. If not measured, a predetermined default transport speed is used. According to such a configuration, it is possible to further optimize the driving of the next sheet 21b and the discharge conveyance speed.

＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４に係る印刷装置の主要なブロック構成は、実施の形態１〜３と同様である。そこで、本実施の形態４に係る印刷装置において、実施の形態１〜３で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分について主に説明する。 <Embodiment 4>
The main block configuration of the printing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is the same as in the first to third embodiments. Therefore, in the printing apparatus according to the fourth embodiment, the same or similar components as those described in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and different portions are mainly described.

図９は、実施の形態４に係る印刷装置１の搬送駆動制御の一例を示す図である。制御波形Ａは、図９の排紙センサ出力の波形が出力された場合の、排紙駆動部１０に対する駆動電流（駆動制御量に対応）の基準波形を示す。この制御波形Ａは、制御波形Ｂ〜Ｆにおいて点線で図示されている。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example of conveyance drive control of the printing apparatus 1 according to the fourth embodiment. The control waveform A shows a reference waveform of the drive current (corresponding to the drive control amount) for the paper discharge drive unit 10 when the paper output sensor output waveform of FIG. 9 is output. The control waveform A is illustrated by dotted lines in the control waveforms B to F.

本実施の形態４に係る駆動制御部４ｂは、制御波形Ｂ〜Ｆのいずれかで排紙駆動部１０の駆動を制御することにより、制御波形Ａに対応する排紙搬送速度よりも遅い排紙搬送速度で用紙２１ｂを搬送することが可能となっている。 The drive control unit 4b according to the fourth embodiment controls the driving of the discharge driving unit 10 with any one of the control waveforms B to F, and thereby discharges paper that is slower than the discharge conveyance speed corresponding to the control waveform A. The sheet 21b can be transported at the transport speed.

なお、実施の形態１において、排紙駆動部１０による直流モータの駆動制御には、例えば定電流制御方式やＰＷＭ（パルス幅変調）方式等を用いることができると説明した。ここでいう定電流制御方式の制御波形は、制御波形Ｂ，Ｃに対応し、ＰＷＭ方式の制御波形は、制御波形Ｆに対応する。制御波形Ｂは、搬送中の駆動電流値が一定値であり、制御波形Ａよりも駆動電流値が低くなっている。制御波形Ｃは、搬送の途中まで駆動電流値が一定値であり、制御波形Ａよりも駆動電流値がＨＩＧＨである時間が短くなっている。制御波形Ｆは、搬送中の駆動電流値がＨＩＧＨとＬＯＷとを繰り返し、時間経過とともに駆動電流値がＨＩＧＨである時間が短くなっている。 In the first embodiment, it has been described that, for example, a constant current control method, a PWM (pulse width modulation) method, or the like can be used for the drive control of the DC motor by the paper discharge driving unit 10. The control waveform of the constant current control method here corresponds to the control waveforms B and C, and the control waveform of the PWM method corresponds to the control waveform F. In the control waveform B, the drive current value during conveyance is a constant value, and the drive current value is lower than that in the control waveform A. The control waveform C has a constant drive current value until the middle of conveyance, and the time during which the drive current value is HIGH is shorter than that of the control waveform A. In the control waveform F, the drive current value during conveyance repeats HIGH and LOW, and the time during which the drive current value is HIGH becomes shorter with time.

制御波形Ｄは、搬送中の駆動電流値が段階的に低くなっており、実質的には制御波形Ｂと制御波形Ｃとを組み合わせた波形である。制御波形Ｅは、搬送中の駆動電流値が連続的に低くなっている。 The control waveform D is a waveform obtained by combining the control waveform B and the control waveform C, and the drive current value during conveyance is gradually reduced. In the control waveform E, the drive current value during conveyance is continuously low.

＜実施の形態４のまとめ＞
制御波形Ｃ〜Ｆを用いる場合、駆動制御部４ｂは、一の用紙２１ｂが搬送される期間中に、排紙駆動部１０の駆動を変更することが可能となる。これにより、例えば用紙２１ｂのサイズや種類等によって、一の用紙２１ｂが搬送される期間中の排紙搬送速度を、精密に制御することが可能となるので、用紙２１ｂをトレイ１９に整然と安定して積み重ねることができる可能性を高めることができる。 <Summary of Embodiment 4>
When the control waveforms C to F are used, the drive control unit 4b can change the drive of the paper discharge drive unit 10 during the period in which the one sheet 21b is conveyed. This makes it possible to precisely control the discharge conveyance speed during the period in which one sheet 21b is conveyed, for example, depending on the size and type of the sheet 21b. Can increase the possibility of being stacked.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

１印刷装置、３Ｉ／Ｆ、４ａ搬送速度計測部、４ｂ駆動制御部、１０排紙駆動部、１１記憶部、１２排紙センサ、１３用紙センサ、２０排紙口、２１ロール紙、２１ｂ用紙。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus, 3 I / F, 4a Conveyance speed measurement part, 4b Drive control part, 10 Paper discharge drive part, 11 Storage part, 12 Paper discharge sensor, 13 Paper sensor, 20 Paper discharge port, 21 Roll paper, 21b Paper .

Claims

A paper discharge drive unit that drives to convey the sheet into a paper discharge port;
A paper discharge sensor provided near the paper discharge port or in the vicinity of the paper discharge port and capable of detecting passage and non-passage of the trailing edge in the paper transport direction;
The time from the time when the paper discharge driving unit starts transporting the paper to the time when the paper discharge sensor detects the passage of the trailing edge is measured, and the transport speed of the paper discharge driving unit is based on the time. A conveyance speed measurement unit for
A storage unit that stores a target conveyance speed that is a predetermined target conveyance speed of the paper discharge driving unit;
A drive control unit that controls driving of the paper discharge driving unit when the next sheet is conveyed based on the target conveyance speed and the measured conveyance speed that is the conveyance speed obtained by the conveyance speed measurement unit A printing apparatus.

The printing apparatus according to claim 1,
The target transport speed is defined for each predetermined size of the paper,
A first acquisition unit for acquiring the predetermined size of the paper;
The drive control unit
The printing apparatus using the target conveyance speed corresponding to the predetermined size acquired by the first acquisition unit and the measured conveyance speed for the control.

The printing apparatus according to claim 2,
The printing apparatus, wherein the measurement conveyance speed used by the drive control unit for the control corresponds to the predetermined size acquired by the first acquisition unit among the measurement conveyance speeds.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The paper is formed by cutting a roll paper wound in a roll shape,
The target transport speed is defined for each roll diameter range of the roll paper,
A second acquisition unit that acquires the winding diameter of the roll paper immediately before the cutting;
The drive control unit
The printing apparatus using the target conveyance speed corresponding to the range of the winding diameter acquired by the second acquisition unit and the measured conveyance speed for the control.

The printing apparatus according to claim 4,
The printing apparatus, in which the measurement conveyance speed used by the drive control unit for the control corresponds to the range of the winding diameter acquired by the second acquisition unit in the measurement conveyance speed.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein:
The target transport speed is defined for each predetermined type of the paper,
A third acquisition unit for acquiring the predetermined type of the paper;
The drive control unit
A printing apparatus that uses the target conveyance speed corresponding to the predetermined type acquired by the third acquisition unit and the measured conveyance speed for the control.

The printing apparatus according to claim 6,
The printing apparatus, wherein the measurement transport speed used by the drive control unit for the control corresponds to the predetermined type acquired by the third acquisition unit among the measured transport speeds.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The drive control unit
A printing apparatus capable of changing the driving of the paper discharge driving unit during a period in which one sheet is conveyed.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The storage unit
Including a non-volatile memory for storing the measured transport speed obtained by the transport speed measurement unit,
The drive control unit
A printing apparatus that uses the target transport speed and the measured transport speed stored in the nonvolatile memory for the control.