JP2016073257A

JP2016073257A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2016073257A
Application number: JP2014207642A
Authority: JP
Inventors: 亜委中山; Ai Nakayama
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-10-08
Filing date: 2014-10-08
Publication date: 2016-05-12
Anticipated expiration: 2034-10-08
Also published as: JP6250518B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle which reduces frequency of feedback execution and can easily fix the height of lift arms when a tillage depth is shallow.SOLUTION: The lifting/lowering control device 50 includes: a position lever 41; an auto lever 42; a first link mechanism 52; a second link mechanism 53; a first feed back side link mechanism 56; a second feed back side link mechanism 57 connected with a pushing wire 48 pushed/pulled according to an opening degree of a rear cover 36; a first oscillation link mechanism 58 arranged between the first link mechanism 52 and first feed back side link mechanism 56; and a second oscillation link mechanism 59 arranged between the second link mechanism 53 and second feed back side link mechanism 57. The relation between a movement amount of the pushing wire 48 and the opening degree of the rear cover 36 is in a curved line in which an inclination enlarges as the opening degree of the rear cover 36 increases.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は作業機を備える作業車両の技術に関し、詳しくは、昇降制御装置を用いて作業機を昇降制御する作業車両に関する。 The present invention relates to a technique for a work vehicle including a work machine, and more particularly, to a work vehicle that performs up-and-down control of a work machine using a lift control device.

従来、昇降制御バルブを利用して作業機の一例であるロータリ耕耘装置を昇降制御して、耕深を安定維持するよう構成した機械式の昇降制御装置を備える作業車両が知られている（特許文献１参照）。
昇降制御装置は、リフトアーム昇降用の昇降制御バルブを切り替えるポジションレバーと、ポジションレバーを最下位置に操作した状態で、自動耕深制御時の目標耕深を設定調節するオートレバーと、を備える。
また、昇降制御装置は、前記ポジションレバーと連結する第一のリンク機構と、前記オートレバーと連結する第二のリンク機構と、第一のフィードバック側リンク機構と、第二のフィードバック側リンク機構と、第一のリンク機構とスプールとの間に設けられる第一の揺動リンク機構と、第二のリンク機構とスプールとの間に設けられる第二の揺動リンク機構と、を備える。
第二のフィードバック側リンク機構は、リアカバーの開放量をフィードバックして昇降制御バルブの開度を制御するための機械的な機構である。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a work vehicle including a mechanical lift control device configured to control a rotary tiller that is an example of a work machine using a lift control valve to maintain a tilling depth stably (patent) Reference 1).
The lifting control device includes a position lever that switches a lifting control valve for lifting and lowering the lift arm, and an auto lever that sets and adjusts the target tilling depth during automatic tilling control while the position lever is operated to the lowest position. .
The lifting control device includes a first link mechanism coupled to the position lever, a second link mechanism coupled to the auto lever, a first feedback side link mechanism, and a second feedback side link mechanism. And a first swing link mechanism provided between the first link mechanism and the spool, and a second swing link mechanism provided between the second link mechanism and the spool.
The second feedback side link mechanism is a mechanical mechanism for controlling the opening degree of the lift control valve by feeding back the opening amount of the rear cover.

特開２００５−１９８６６５号公報JP 2005-198665 A

しかし、従来の作業車両は、耕深が浅いときも深いときもリアカバーの開度に基づくフィードバック側リンク機構の移動量が一定となるため、耕深が浅いときに、フィードバックが頻繁に行われ、リフトアームの高さが一定となり難かった。 However, since the amount of movement of the feedback side link mechanism based on the opening degree of the rear cover is constant regardless of whether the tilling depth is shallow or deep, the conventional work vehicle frequently performs feedback when the tilling depth is shallow, It was difficult to keep the height of the lift arm constant.

そこで、本発明はかかる課題に鑑み、耕深が浅いときに、フィードバックが行われる頻度が減少し、リフトアームの高さが一定となり易くなる作業車両を提供するものである。 Therefore, in view of such problems, the present invention provides a work vehicle in which the frequency of feedback is reduced and the height of a lift arm is likely to be constant when the tilling depth is shallow.

以下では上記課題を解決するための手段を説明する。 Hereinafter, means for solving the above problems will be described.

即ち、請求項１においては、昇降制御バルブを用いてロータリ耕耘装置を昇降制御して、耕深を安定維持するよう構成した機械式の昇降制御装置を備え、
前記昇降制御装置は、前記昇降制御バルブを切り替えてリフトアームを昇降するポジションレバーと、前記ポジションレバーを最下位置に操作した状態で、リアカバーを昇降して自動耕深制御時の目標耕深を設定調節するオートレバーと、前記ポジションレバーと連結する第一のリンク機構と、前記オートレバーと連結する第二のリンク機構と、第一のフィードバック側リンク機構と、前記リアカバーの開度に合わせて押し引きするプッシュブルワイヤに連結される第二のフィードバック側リンク機構と、第一のリンク機構と第一のフィードバック側リンク機構との間に設けられる第一の揺動リンク機構と、第二のリンク機構と第二のフィードバック側リンク機構との間に設けられる第二の揺動リンク機構と、を備え、
前記プッシュブルワイヤの移動量と前記リアカバーの開度との関係は、前記リアカバーの開度が大きくなるに従い、傾きが大となる曲線状になるように構成されるものである。 That is, in claim 1, it is provided with a mechanical lifting control device configured to raise and lower the rotary tilling device using the lifting control valve and stably maintain the tilling depth,
The elevating control device switches the elevating control valve to raise and lower a lift arm, and with the position lever operated to the lowest position, raises and lowers the rear cover to achieve the target plowing depth during automatic plowing control. An auto lever for setting and adjustment, a first link mechanism connected to the position lever, a second link mechanism connected to the auto lever, a first feedback side link mechanism, and an opening degree of the rear cover A second feedback-side link mechanism coupled to a push-pull wire to be pushed and pulled; a first swing link mechanism provided between the first link mechanism and the first feedback-side link mechanism; A second swing link mechanism provided between the link mechanism and the second feedback side link mechanism,
The relationship between the amount of movement of the pushbull wire and the opening degree of the rear cover is configured to have a curved shape in which the inclination increases as the opening degree of the rear cover increases.

請求項２においては、前記リアカバーに回動可能に連結されたリアカバーリンクロッドと、前記リアカバーリンクロッド及び前記プッシュブルワイヤに連結された回動リンク部材とを備え、
前記リアカバーリンクロッドの一端は、前記リアカバーに回動可能に固設され、前記リアカバーリンクロッドの他端は前記回動リンク部材に回動可能に固設され、
前記回動リンク部材は、前記リアカバーリンクロッドの他端が回動可能に固設されるリアカバーリンクロッド側アームと、前記プッシュブルワイヤの一端が回動可能に固設されるプッシュブルワイヤ側アームとから構成されており、
前記リアカバーリンクロッド側アーム及びプッシュブルワイヤ側アームは同一の回動部に固設され、前記回動部を中心に相対位置を変えずに回動可能に構成されており、
前記リアカバーが最下位置にある状態において、前記リアカバーリンクロッドの一端と他端と、前記リアカバーの回動中心とが一直線上になるように構成するものである。 In claim 2, comprising a rear cover link rod rotatably connected to the rear cover, and a rotary link member connected to the rear cover link rod and the pushbull wire,
One end of the rear cover link rod is fixed to the rear cover to be rotatable, and the other end of the rear cover link rod is fixed to the rotation link member to be rotatable.
The pivot link member includes a rear cover link rod side arm on which the other end of the rear cover link rod is pivotally fixed, and a pushbull wire side arm on which one end of the pushbull wire is pivotally fixed. And consists of
The rear cover link rod side arm and the pushbull wire side arm are fixed to the same rotating part, and are configured to be rotatable without changing the relative position around the rotating part,
In the state where the rear cover is at the lowest position, one end and the other end of the rear cover link rod and the rotation center of the rear cover are configured to be in a straight line.

請求項３においては、前記リアカバーリンクロッドは、屈折部を設けるものである。 According to a third aspect of the present invention, the rear cover link rod is provided with a refracting portion.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

すなわち、耕深が浅いときの方が深いときよりもリフトアームの移動量が少なくなるため、耕深が浅いときに、フィードバックが行われる頻度が減少し、リフトアームの高さが一定となり易くなる。 That is, when the plowing depth is shallower, the lift arm moves less than when the plowing depth is deep. Therefore, when the plowing depth is shallow, the frequency of feedback is reduced, and the height of the lift arm is likely to be constant. .

本発明の一実施形態に係る作業車両の実施の一形態を示す側面図。The side view which shows one Embodiment of the working vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 同じく耕耘カバー及びリアカバーを示す側面図。The side view which similarly shows a tilling cover and a rear cover. 同じく耕耘カバー及びリアカバーを示す後方斜視図。The rear perspective view which similarly shows a tilling cover and a rear cover. 同じく油圧シリンダケース及びリフトアームを示す前方斜視図。The front perspective view which similarly shows a hydraulic cylinder case and a lift arm. 同じく油圧シリンダケース及びリフトアームを示す平面図。The top view which similarly shows a hydraulic cylinder case and a lift arm. 同じく昇降制御装置及びリフトアームを示す前方斜視図。The front perspective view which similarly shows a raising / lowering control apparatus and a lift arm. 同じく昇降制御装置及びリフトアームを示す後方斜視図。The rear perspective view which similarly shows a raising / lowering control apparatus and a lift arm. 同じく昇降制御装置及びリフトアームを示す平面図。The top view which similarly shows a raising / lowering control apparatus and a lift arm. 同じく昇降制御装置を示す正面図。The front view which similarly shows a raising / lowering control apparatus. 同じくポジションレバーを下降側へ操作した時の昇降制御装置の動きを示すスケルトン図、（ａ）ポジションレバーの動きを示すスケルトン図、（ｂ）操作側第一リンク部材と操作側第二リンク部材との関係を示すスケルトン図、（ｃ）操作側第二リンク部材と第一の揺動リンク機構との関係を示すスケルトン図。Similarly, a skeleton diagram showing the movement of the lift control device when the position lever is operated to the lowering side, (a) a skeleton diagram showing the movement of the position lever, (b) an operation-side first link member and an operation-side second link member; The skeleton figure which shows the relationship of these, (c) The skeleton figure which shows the relationship between the operation side 2nd link member and the 1st rocking | fluctuation link mechanism. 同じくオートレバーを下降側へ操作した時の耕深制御の動きを示すスケルトン図、（ａ）オートレバーの動きを示すスケルトン図、（ｂ）操作側第三リンク部材と操作側第四リンク部材との関係を示すスケルトン図、（ｃ）操作側第四リンク部材と第二の揺動リンク機構との関係を示すスケルトン図。Similarly, a skeleton diagram showing movement of tilling depth control when the auto lever is operated to the lowering side, (a) skeleton diagram showing movement of the auto lever, (b) an operation side third link member and an operation side fourth link member; The skeleton figure which shows the relationship of these, (c) The skeleton figure which shows the relationship between the operation side 4th link member and the 2nd rocking | fluctuation link mechanism. 同じく第一のフィードバック側リンク機構によるフィードバックが行われた際の昇降制御装置の動きを示すスケルトン図、（ａ）リフトアーム及びフィードバック側第一リンク部材の動きを示すスケルトン図、（ｂ）フィードバック側第一リンク部材と第一の揺動リンク機構との関係を示すスケルトン図。Similarly, a skeleton diagram illustrating the movement of the lifting control device when feedback is performed by the first feedback side link mechanism, (a) a skeleton diagram illustrating the movement of the lift arm and the feedback side first link member, and (b) the feedback side. The skeleton figure which shows the relationship between a 1st link member and a 1st rocking | fluctuation link mechanism. 同じく第二のフィードバック側リンク機構によるフィードバックが行われた際の昇降制御装置の動きを示すスケルトン図、（ａ）リアカバー及びフィードバック側第二リンク部材の動きを示すスケルトン図、（ｂ）フィードバック側第二リンク部材と第二の揺動リンク機構との関係を示すスケルトン図。Similarly, a skeleton diagram showing the movement of the lifting control device when feedback is performed by the second feedback side link mechanism, (a) a skeleton diagram showing the movement of the rear cover and the feedback second link member, (b) feedback side first The skeleton figure which shows the relationship between a two link member and a 2nd rocking | fluctuation link mechanism. 同じくリアカバーの回動角度の変化とプッシュブルワイヤの移動量の変化とをしめすスケルトン図、（ａ）リアカバーが最下位置にあるスケルトン図、（ｂ）（ａ）の位置からリアカバーの回動角度がθ変化したスケルトン図、（ｃ）（ｂ）の位置からリアカバーの回動角度がさらにθ変化したスケルトン図。Similarly, a skeleton diagram showing a change in the rotation angle of the rear cover and a change in the amount of movement of the pushbull wire, (a) a skeleton diagram in which the rear cover is at the lowest position, and (b) a rotation angle of the rear cover from the position of (a). Is a skeleton diagram in which the rotation angle of the rear cover is further changed by θ from the positions (c) and (b). 同じくリアカバーの回動角度の変化とプッシュブルワイヤの移動量の変化との関係を示すグラフ図。The graph figure which similarly shows the relationship between the change of the rotation angle of a rear cover, and the change of the movement amount of a pushbull wire. 同じくポジションレバーが最下位置にある場合において、第一のフィードバック側リンク機構によるフィードバックが行われた際の昇降制御装置の動きを示すスケルトン図、（ａ）ポジションレバー及びオートレバーの位置を示すスケルトン図、（ｂ）リアカバー及びフィードバック側第二リンク部材の動きを示すスケルトン図、（ｃ）フィードバック側第二リンク部材と第二の揺動リンク機構との関係を示すスケルトン図。Similarly, when the position lever is at the lowest position, a skeleton diagram showing the movement of the lifting control device when feedback is performed by the first feedback side link mechanism, (a) a skeleton showing the positions of the position lever and the auto lever FIG. 4B is a skeleton diagram showing the movement of the rear cover and the feedback-side second link member, and FIG. 4C is a skeleton diagram showing the relationship between the feedback-side second link member and the second swing link mechanism. 同じくポジションレバーが最下位置にある場合において、第一のフィードバック側リンク機構によるフィードバックが行われた際の昇降制御装置の動きを示すスケルトン図、（ａ）リフトアーム及びフィードバック側第一リンク部材の動きを示すスケルトン図、（ｂ）フィードバック側第一リンク部材と第一の揺動リンク機構との関係を示すスケルトン図、（ｂ）操作側第二リンク部材と操作側第四リンク部材との関係を示すスケルトン図。Similarly, when the position lever is at the lowest position, a skeleton diagram showing the movement of the lift control device when feedback is performed by the first feedback side link mechanism, (a) the lift arm and the feedback side first link member Skeleton diagram showing movement, (b) Skeleton diagram showing relationship between feedback side first link member and first swing link mechanism, (b) Relationship between operation side second link member and operation side fourth link member Figure showing skeleton. 同じくオートレバーが最上位置にある場合において、ポジションレバーを下降側へ操作した際の昇降制御装置の動きを示すスケルトン図、（ａ）ポジションレバー及びオートレバーの位置を示すスケルトン図、（ｂ）リアカバー及びフィードバック側第二リンク部材の動きを示すスケルトン図、（ｃ）フィードバック側第二リンク部材と第二の揺動リンク機構との関係を示すスケルトン図。Similarly, when the auto lever is at the uppermost position, a skeleton diagram showing the movement of the lifting control device when the position lever is operated to the lower side, (a) a skeleton diagram showing the positions of the position lever and the auto lever, and (b) the rear cover. And a skeleton diagram showing the movement of the feedback-side second link member, (c) a skeleton diagram showing the relationship between the feedback-side second link member and the second swing link mechanism. 同じくオートレバーが最上位置にある場合において、ポジションレバーを下降側へ操作した際の昇降制御装置の動きを示すスケルトン図、（ａ）リフトアーム及び操作側第四リンク部材の動きを示すスケルトン図、（ｂ）操作側第四リンク部材と第二の揺動リンク機構との関係を示すスケルトン図。Similarly, when the auto lever is at the uppermost position, a skeleton diagram showing the movement of the lifting control device when the position lever is operated to the lowering side, (a) a skeleton diagram showing the movement of the lift arm and the operation-side fourth link member, (B) Skeleton diagram showing the relationship between the operation side fourth link member and the second swing link mechanism.

本発明の一実施形態に係る作業車両１の全体構造について、図１を用いて説明する。
なお、本実施形態で示す作業車両１は、作業機の一例であるロータリ耕耘装置１４を備える作業車両の一例であり、構成はこれに限定するものではなく、作業機を備える作業車両であればよい。作業機は、ロータリ耕耘装置１４の他に、芝刈装置や、掘削装置であっても良い。
１は作業車両で、機体の前後部に前輪２・２と後輪３・３とを備え、ミッションケース４の上部には油圧シリンダケース５を固着して設けている。
油圧シリンダケース５内には、油圧シリンダ６が設けられており、油圧シリンダケース５の左右両側には油圧シリンダ６の伸縮により回動するリフトアーム７・７を配置している。
また、図４及び図５に示すように、リフトアーム７・７の回動基部には、リフトアーム７・７の角度を検出して、後述する昇降制御装置５０にリフトアーム７・７の回動量を伝達するフィードバックリンク４５及びけん制ロッド４６の一端が取り付けられている。 An overall structure of a work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In addition, the work vehicle 1 shown in this embodiment is an example of a work vehicle including a rotary tiller 14 that is an example of a work machine, and the configuration is not limited thereto, and any work vehicle including a work machine may be used. Good. The working machine may be a lawn mower or an excavator in addition to the rotary tiller 14.
Reference numeral 1 denotes a work vehicle, which includes front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 at front and rear portions of the airframe, and a hydraulic cylinder case 5 fixedly provided on an upper portion of the transmission case 4.
A hydraulic cylinder 6 is provided in the hydraulic cylinder case 5, and lift arms 7 and 7 that are rotated by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 6 are disposed on the left and right sides of the hydraulic cylinder case 5.
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the angle of the lift arms 7 and 7 is detected at the rotation base of the lift arms 7 and 7, and the lift arms 7 and 7 are rotated by the lifting control device 50 described later. A feedback link 45 for transmitting the amount of movement and one end of a damping rod 46 are attached.

また、図１に示すように、トップリンク１０、ロワーリンク１１・１１からなる３点リンク機構１２の後端部には、作業機の一例であるロータリ耕耘装置１４がリフトアーム７・７にて昇降自在に連結されている。
したがって、油圧シリンダ６を伸縮させることによって、リフトアーム７・７に連結されるロータリ耕耘装置１４が上昇又は下降制御されることになる。 As shown in FIG. 1, a rotary tiller 14, which is an example of a work machine, is installed at lift arms 7 and 7 at the rear end of the three-point link mechanism 12 including the top link 10 and the lower links 11 and 11. It is connected to move up and down.
Therefore, by extending and contracting the hydraulic cylinder 6, the rotary tiller 14 connected to the lift arms 7, 7 is controlled to be raised or lowered.

ロータリ耕耘装置１４について簡単に説明すると、ロータリ耕耘装置１４は、図１から図３に示すように、耕耘爪を回動して耕耘する耕耘部３４と、耕耘部３４の上方を覆う耕耘カバー３５と、耕耘カバー３５の後部に設けられたリアカバー３６と、を備える。リアカバー３６は、リアカバー３６の回動基部３６ｂを中心として上下方向に回動する。また、リアカバーの後上面には、後述する昇降制御装置５０にリアカバー３６の回動量を伝達するリアカバーリンクロッド４７の一端が取り付けられている。より詳細には、図２及び図３に示すように、リアカバーリンクロッド４７の一端が、リアカバー３６の後上面に固定された回動支持アーム３６ａに回動可能に固設されている。
また、リアカバーリンクロッド４７の他端は、耕耘カバー３５に回動可能に固設された回動リンク部材４９に回動可能に固設されている。
また、リアカバーリンクロッド４７は、屈折部４７ａを設ける。屈折部４７ａは、二か所設けられており、リアカバー３６が図２の位置にあるとき、側面視において、リアカバーリンクロッド４７は、回動支持アーム３６ａから前上方に延び、屈折部４７ａにおいて屈折して前上方へ延び、屈折部４７ａにおいて屈折して前下方へ延びて、回動リンク部材４９に連結されるものである。
回動リンク部材４９は、リアカバーリンクロッド側アーム４９ａとプッシュブルワイヤ側アーム４９ｂとから構成されており、リアカバーリンクロッド側アーム４９ａ及びプッシュブルワイヤ側アーム４９ｂは同一の回動部４９ｃに固設され、回動部４９ｃを中心に相対位置を変えずに回動可能に構成されている。
プッシュブルワイヤ側アーム４９ｂには、プッシュブルワイヤ４８の一端が固定されている。 The rotary tiller 14 will be briefly described. As shown in FIGS. 1 to 3, the rotary tiller 14 includes a tiller unit 34 that rotates the tiller claw to plow and a tiller cover 35 that covers the top of the tiller unit 34. And a rear cover 36 provided at the rear part of the tillage cover 35. The rear cover 36 rotates in the vertical direction about the rotation base 36 b of the rear cover 36. Further, one end of a rear cover link rod 47 that transmits the amount of rotation of the rear cover 36 to an elevator control device 50 described later is attached to the rear upper surface of the rear cover. More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, one end of the rear cover link rod 47 is rotatably fixed to a rotation support arm 36 a fixed to the rear upper surface of the rear cover 36.
Further, the other end of the rear cover link rod 47 is fixed to a rotary link member 49 fixed to the tillage cover 35 so as to be rotatable.
Further, the rear cover link rod 47 is provided with a refracting portion 47a. There are two refracting portions 47a. When the rear cover 36 is in the position shown in FIG. 2, the rear cover link rod 47 extends forward and upward from the rotation support arm 36a and is refracted at the refracting portion 47a. Then, it extends forward and upward, refracts at the refracting portion 47 a and extends forward and downward, and is connected to the rotation link member 49.
The rotation link member 49 includes a rear cover link rod side arm 49a and a pushbull wire side arm 49b. The rear cover link rod side arm 49a and the pushbull wire side arm 49b are fixed to the same rotation part 49c. Thus, it is configured to be rotatable around the rotation part 49c without changing the relative position.
One end of the pushbull wire 48 is fixed to the pushbull wire side arm 49b.

次に、ロータリ耕耘装置１４の昇降制御装置５０について図４から図９を用いて説明する。
昇降制御装置５０は、ロータリ耕耘装置１４の昇降を機械的に制御する装置であり、昇降制御バルブ５１を用いてロータリ耕耘装置１４を昇降制御して耕深を安定維持するよう構成したものである。
昇降制御バルブ５１は、油圧シリンダ６へ流入する油量を調節するための調節弁であり、昇降制御バルブ５１を開閉することにより、油圧シリンダ６の伸縮量を調節し、リフトアーム７・７の回動量を調節するものである。
昇降制御バルブ５１は、昇降制御バルブ５１の開度を調整するスプール５１ａを備える。
スプール５１ａは、前後方向へ摺動する摺動部材５１ｂに連結されており、摺動部材５１ｂの他端は、揺動軸５１ｃの側面中途部に連結されている。
揺動軸５１ｃは、上下方向を長手方向とする円筒状の部材であり、前後方向へ移動可能に構成されている。また、揺動軸５１ｃの上端には後述する第一の揺動リンク機構５８が回動可能に軸支されており、揺動軸５１ｃの下端には後述する第二の揺動リンク機構５９が回動可能に軸支されている。 Next, the lifting control device 50 of the rotary tiller 14 will be described with reference to FIGS.
The raising / lowering control device 50 is a device that mechanically controls the raising / lowering of the rotary tilling device 14, and is configured to raise and lower the rotary tilling device 14 using the raising / lowering control valve 51 to stably maintain the tilling depth. .
The lift control valve 51 is an adjustment valve for adjusting the amount of oil flowing into the hydraulic cylinder 6, and by opening / closing the lift control valve 51, the expansion / contraction amount of the hydraulic cylinder 6 is adjusted, and the lift arms 7, 7 are controlled. The amount of rotation is adjusted.
The elevation control valve 51 includes a spool 51 a that adjusts the opening degree of the elevation control valve 51.
The spool 51a is connected to a sliding member 51b that slides in the front-rear direction, and the other end of the sliding member 51b is connected to a middle portion of the side surface of the swing shaft 51c.
The swing shaft 51c is a cylindrical member whose longitudinal direction is the vertical direction, and is configured to be movable in the front-rear direction. Further, a first swing link mechanism 58 described later is pivotally supported at the upper end of the swing shaft 51c, and a second swing link mechanism 59 described later is supported at the lower end of the swing shaft 51c. It is pivotally supported so that it can rotate.

昇降制御装置５０は、図９に示すように、第一のリンク機構５２と、第二のリンク機構５３と、スプール５１ａ（図４参照）と、第一のフィードバック側リンク機構５６と、第二のフィードバック側リンク機構５７と、第一のリンク機構５２とスプール５１ａとの間に設けられる第一の揺動リンク機構５８と、第二のリンク機構５３とスプール５１ａとの間に設けられる第二の揺動リンク機構５９と、を備える。
第一のリンク機構５２は、操作側第一リンク部材６１と、操作側第二リンク部材６２と、を備える。
第二のリンク機構５３は、操作側第三リンク部材６３と、操作側第四リンク部材６４と、を備える。
第一のフィードバック側リンク機構５６は、フィードバック側第一リンク部材７１を備える。
第二のフィードバック側リンク機構５７は、フィードバック側第二リンク部材７２を備える。 As shown in FIG. 9, the lifting control device 50 includes a first link mechanism 52, a second link mechanism 53, a spool 51 a (see FIG. 4), a first feedback side link mechanism 56, and a second link mechanism 56. Feedback side link mechanism 57, first swing link mechanism 58 provided between first link mechanism 52 and spool 51a, and second link mechanism provided between second link mechanism 53 and spool 51a. Oscillating link mechanism 59.
The first link mechanism 52 includes an operation side first link member 61 and an operation side second link member 62.
The second link mechanism 53 includes an operation side third link member 63 and an operation side fourth link member 64.
The first feedback side link mechanism 56 includes a feedback side first link member 71.
The second feedback side link mechanism 57 includes a feedback side second link member 72.

第一のリンク機構５２について説明する。
第一のリンク機構５２は、ポジションレバー４１から昇降制御バルブ５１の開度を調整するスプール５１ａへ連結する機構である。
操作側第一リンク部材６１は、ポジションレバー４１と連結する第一駆動アーム６１ａと、第一当接アーム６１ｂと、第一回動部６１ｃと、を有する。
第一駆動アーム６１ａは、操作者が操作するポジションレバー４１と連結されており、第一回動部６１ｃに固定されており、中心軸を中心として回動可能に構成されている。
第一当接アーム６１ｂは、第一駆動アーム６１ａに連動して回動することで第一被当接アーム６２ａに作用する部材であり、第一回動部６１ｃに固定されており、中心軸を中心として回動可能に構成されている。
第一回動部６１ｃは、回動軸６２ｃに嵌合された筒状の部材であり、回動軸６２ｃを中心として回動可能に構成されている。
第一駆動アーム６１ａを前方へ回動すると、第一当接アーム６１ｂは後方へ回動する。ここで第一駆動アーム６１ａを前方へ回動する方向が、リフトアーム７・７を下降させる方向である。 The first link mechanism 52 will be described.
The first link mechanism 52 is a mechanism that connects from the position lever 41 to a spool 51 a that adjusts the opening degree of the elevation control valve 51.
The operation-side first link member 61 includes a first drive arm 61a connected to the position lever 41, a first contact arm 61b, and a first rotating portion 61c.
The first drive arm 61a is connected to a position lever 41 operated by an operator, is fixed to the first rotation part 61c, and is configured to be rotatable about a central axis.
The first abutting arm 61b is a member that acts on the first abutted arm 62a by rotating in conjunction with the first drive arm 61a, and is fixed to the first rotating portion 61c. It is comprised so that rotation is possible centering on.
The first rotation portion 61c is a cylindrical member fitted to the rotation shaft 62c, and is configured to be rotatable about the rotation shaft 62c.
When the first drive arm 61a is rotated forward, the first contact arm 61b is rotated backward. Here, the direction in which the first drive arm 61a is rotated forward is the direction in which the lift arms 7, 7 are lowered.

操作側第二リンク部材６２は、第一被当接アーム６２ａと、第一の揺動リンク機構５８の操作側端部５８ａと当接する第二当接アーム６２ｂと，回動軸６２ｃと、を有する。
第一被当接アーム６２ａは、回動軸６２ｃに固定されており、中心軸を中心として回動可能に構成されている。
第二当接アーム６２ｂは、回動軸６２ｃに固定されており、中心軸を中心として回動可能に構成されている。また、第二当接アーム６２ｂの端部には突起が設けられており、突起は、第一の揺動リンク機構５８の操作側端部５８ａと当接可能に構成されている。
回動軸６２ｃは、円柱状の部材であり、第一回動部６１ｃ、後述する第二回動部６３ｃ、及び第三回動部６４ｅを回動可能に軸支する。 The operation-side second link member 62 includes a first contact arm 62a, a second contact arm 62b that contacts the operation-side end portion 58a of the first swing link mechanism 58, and a rotation shaft 62c. Have.
The first abutted arm 62a is fixed to a rotation shaft 62c and is configured to be rotatable about a central axis.
The second abutment arm 62b is fixed to the rotation shaft 62c and is configured to be rotatable about the central axis. Further, a protrusion is provided at the end of the second contact arm 62b, and the protrusion is configured to be able to contact the operation side end 58a of the first swing link mechanism 58.
The rotation shaft 62c is a columnar member, and pivotally supports the first rotation portion 61c, a second rotation portion 63c, which will be described later, and a third rotation portion 64e.

第二のリンク機構５３について説明する。
第二のリンク機構５３は、オートレバー４２から昇降制御バルブ５１の開度を調整するスプール５１ａへ連結する機構である。
操作側第三リンク部材６３は、オートレバー４２と連結する第二駆動アーム６３ａと、第三当接アーム６３ｂと，第二回動部６３ｃと、を有する。
第二駆動アーム６３ａは、操作者が操作するオートレバー４２と連結されており、第二回動部６３ｃに固定されており、中心軸を中心として回動可能に構成されている。
第三当接アーム６３ｂは、第二駆動アーム６３ａに連動して回動することで後述する第二被当接アーム６４ａに作用する部材であり、第二回動部６３ｃに固定されており、中心軸を中心として回動可能に構成されている。
第二回動部６３ｃは、回動軸６２ｃに嵌合された筒状の部材であり、回動軸６２ｃを中心として回動可能に構成されている。
第二駆動アーム６３ａを前方へ回動すると第三当接アーム６３ｂは後方へ回動する。ここで第二駆動アーム６３ａを前方へ回動する方向が、リフトアーム７・７を下降させる方向である。 The second link mechanism 53 will be described.
The second link mechanism 53 is a mechanism that connects from the auto lever 42 to a spool 51 a that adjusts the opening degree of the elevation control valve 51.
The operation-side third link member 63 includes a second drive arm 63a connected to the auto lever 42, a third contact arm 63b, and a second rotating portion 63c.
The second drive arm 63a is connected to the auto lever 42 operated by the operator, is fixed to the second rotating portion 63c, and is configured to be rotatable about the central axis.
The third abutting arm 63b is a member that acts on a second abutted arm 64a described later by rotating in conjunction with the second drive arm 63a, and is fixed to the second rotating portion 63c. It is configured to be rotatable about a central axis.
The second rotation part 63c is a cylindrical member fitted to the rotation shaft 62c, and is configured to be rotatable about the rotation shaft 62c.
When the second drive arm 63a is rotated forward, the third contact arm 63b is rotated backward. Here, the direction in which the second drive arm 63a is rotated forward is the direction in which the lift arms 7, 7 are lowered.

操作側第四リンク部材６４は、第二被当接アーム６４ａと、第四当接アーム６４ｂと，第五当接アーム６４ｃと、第一フィードバックアーム６４ｄと、第三回動部６４ｅと、を有する。
第二被当接アーム６４ａは、第三回動部６４ｅに固定されており、第三当接アーム６３ｂと当接可能に構成されている。第二被当接アーム６４ａが、第三当接アーム６３ｂと当接すると、第三当接アーム６３ｂの動作と連動して回動するように構成されている。第二被当接アーム６４ａは付勢部材８１により前方へ付勢されている。
第四当接アーム６４ｂは、第三回動部６４ｅに固定されており、中心軸を中心として回動可能に構成されている。また、第四当接アーム６４ｂの端部には突起が設けられており、突起は、第二の揺動リンク機構５９の操作側端部５９ａと当接可能に構成されている。
第五当接アーム６４ｃは、第二被当接アーム６４ａと連続する部材である。第五当接アーム６４ｃは、所定以上回動すると第一被当接アーム６２ａと当接可能に構成されている。
第一フィードバックアーム６４ｄは、第三回動部６４ｅに固定されており、中心軸を中心として回動可能に構成されている。第一フィードバックアーム６４ｄの先端は、けん制ロッド４６に連結されている。
第三回動部６４ｅは、回動軸６２ｃに嵌合された筒状の部材であり、回動軸６２ｃを中心として回動可能に構成されている。 The operation side fourth link member 64 includes a second abutted arm 64a, a fourth abutting arm 64b, a fifth abutting arm 64c, a first feedback arm 64d, and a third rotating portion 64e. Have.
The second abutted arm 64a is fixed to the third rotating portion 64e and is configured to be abuttable with the third abutting arm 63b. When the second abutted arm 64a abuts on the third abutting arm 63b, the second abutted arm 64a is configured to rotate in conjunction with the operation of the third abutting arm 63b. The second abutted arm 64a is biased forward by a biasing member 81.
The fourth contact arm 64b is fixed to the third rotating portion 64e and is configured to be rotatable about the central axis. Further, a protrusion is provided at the end of the fourth contact arm 64b, and the protrusion is configured to be able to contact the operation side end 59a of the second swing link mechanism 59.
The fifth contact arm 64c is a member continuous with the second contacted arm 64a. The fifth abutting arm 64c is configured to be able to abut on the first abutted arm 62a when it rotates more than a predetermined amount.
The first feedback arm 64d is fixed to the third rotating portion 64e, and is configured to be rotatable about the central axis. The tip of the first feedback arm 64d is connected to the tension rod 46.
The third rotation portion 64e is a cylindrical member fitted to the rotation shaft 62c, and is configured to be rotatable about the rotation shaft 62c.

第一のフィードバック側リンク機構５６は、リフトアーム７・７の回動量をフィードバックして昇降制御バルブ５１の開度を制御するための機械的な機構である。
フィードバック側リンク第一部材７１は、第一フィードバックアーム７１ａと、第一フィードバック側当接アーム７１ｂと、回動軸７１ｃと、を有する。
第一フィードバックアーム７１ａは、回動軸７１ｃに固定されており、中心軸を中心として回動可能に構成されている。また、第一フィードバックアーム７１ａの先端は、フィードバックリンク４５に連結されている。
第一フィードバック側当接アーム７１ｂは、回動軸７１ｃに固定されており、回動軸７１ｃを中心として回動可能に構成されている。第一フィードバック側当接アーム７１ｂの先端は、第一の揺動リンク機構５８のフィードバック側端部５８ｂと当接可能に構成されている。
回動軸７１ｃは、円柱状の部材であり、後述するフィードバック側回動部７２ｃを回動可能に軸支する。 The first feedback side link mechanism 56 is a mechanical mechanism for controlling the opening degree of the elevation control valve 51 by feeding back the amount of rotation of the lift arms 7.
The feedback-side link first member 71 includes a first feedback arm 71a, a first feedback-side contact arm 71b, and a rotation shaft 71c.
The first feedback arm 71a is fixed to a rotation shaft 71c and is configured to be rotatable about a central axis. The tip of the first feedback arm 71 a is connected to the feedback link 45.
The first feedback contact arm 71b is fixed to the rotation shaft 71c, and is configured to be rotatable about the rotation shaft 71c. The tip of the first feedback side contact arm 71 b is configured to be able to contact the feedback side end 58 b of the first swing link mechanism 58.
The rotation shaft 71c is a columnar member, and pivotally supports a feedback-side rotation portion 72c described later in a rotatable manner.

第二のフィードバック側リンク機構５７は、リアカバー３６の開放量をフィードバックして昇降制御バルブ５１の開度を制御するための機械的な機構である。
フィードバック側第二リンク部材７２は、第二フィードバックアーム７２ａと、第二フィードバック側当接アーム７２ｂと、フィードバック側回動部７２ｃと、を有する。
第二フィードバックアーム７２ａは、第二フィードバックアーム用リンクロッド７５の端部と連結されている。第二フィードバックアーム用リンクロッド７５の他端は、プッシュブルワイヤ４８と図示せぬリンク機構を介して連結される。第二フィードバックアーム７２ａは、フィードバック側回動部７２ｃに固定されており、中心軸を中心として回動可能に構成されている。
第二フィードバック側当接アーム７２ｂは、フィードバック側回動部７２ｃに固定されており、中心軸を中心として回動可能に構成されている。第二フィードバック側当接アーム７２ｂの先端は、第二の揺動リンク機構５９のフィードバック側端部５９ｂと当接可能に構成されている。
フィードバック側回動部７２ｃは、回動軸７１ｃに嵌合された筒状の部材であり、回動軸７１ｃを中心として回動可能に構成されている。 The second feedback side link mechanism 57 is a mechanical mechanism for controlling the opening degree of the elevation control valve 51 by feeding back the opening amount of the rear cover 36.
The feedback-side second link member 72 includes a second feedback arm 72a, a second feedback-side contact arm 72b, and a feedback-side rotating portion 72c.
The second feedback arm 72 a is connected to the end of the second feedback arm link rod 75. The other end of the second feedback arm link rod 75 is connected to the push-bull wire 48 via a link mechanism (not shown). The second feedback arm 72a is fixed to the feedback side rotation portion 72c and is configured to be rotatable about the central axis.
The second feedback side abutting arm 72b is fixed to the feedback side rotating portion 72c and is configured to be rotatable about the central axis. The tip of the second feedback side contact arm 72 b is configured to be able to contact the feedback side end portion 59 b of the second swing link mechanism 59.
The feedback side rotation part 72c is a cylindrical member fitted to the rotation shaft 71c, and is configured to be rotatable about the rotation shaft 71c.

第一の揺動リンク機構５８は、操作側端部５８ａと、フィードバック側端部５８ｂと、揺動軸孔５８ｃと、を備える。
第二の揺動リンク機構は、操作側端部５９ａと、フィードバック側端部５９ｂと、回動軸孔５９ｃと、を備える。
揺動軸５１ｃは、第一の揺動リンク機構５８及び第二の揺動リンク機構５９を前後方向へ揺動可能に軸支する部材である。揺動軸５１ｃの上下方向中途部側面には、摺動部材５１ｂが固設されており、摺動部材５１ｂが前後方向へ移動すると、スプール５１ａが連動して前後方向へ移動し、昇降制御バルブ５１の開度を増減するものである。なお、本実施形態においては、スプール５１ａが後方へ移動した場合、昇降制御バルブ５１が閉方向へ移動し、油圧シリンダ６へ流れる油量を減少させ、リフトアーム７・７を下降させる。 The first swing link mechanism 58 includes an operation side end 58a, a feedback side end 58b, and a swing shaft hole 58c.
The second swing link mechanism includes an operation side end 59a, a feedback side end 59b, and a rotation shaft hole 59c.
The swing shaft 51c is a member that pivotally supports the first swing link mechanism 58 and the second swing link mechanism 59 so as to swing back and forth. A sliding member 51b is fixed on the side surface of the swinging shaft 51c in the vertical direction, and when the sliding member 51b moves in the front-rear direction, the spool 51a moves in conjunction with the front-rear direction, and the lift control valve The opening degree of 51 is increased / decreased. In the present embodiment, when the spool 51a moves rearward, the elevation control valve 51 moves in the closing direction, reduces the amount of oil flowing to the hydraulic cylinder 6, and lowers the lift arms 7, 7.

次に、ポジションレバー４１を操作した時の昇降制御装置５０の動きについて図１０を用いて説明する。
図１０（ａ）に示すように、ポジションレバー４１を操作すると、ポジションレバー４１と連結した第一駆動アーム６１ａを介して、第一当接アーム６１ｂが第一回動部６１ｃを中心として回動する。ここで、図１０（ａ）に示すように、第一駆動アーム６１ａを前方へ回動させると、第一当接アーム６１ｂは後方へと回動する。
図１０（ｂ）に示すように、第一当接アーム６１ｂは、通常時において、第一被当接アーム６２ａと当接しており、第一当接アーム６１ｂが後方へと回動すると、第一被当接アーム６２ａも後方へと回動する。これにより、第一被当接アーム６２ａを介して回動軸６２ｃを中心として第二当接アーム６２ｂが後方へ回動する。
第二当接アーム６２ｂは、通常時において、第一の揺動リンク機構５８の操作側端部５８ａと当接する。図１０（ｃ）に示すように、操作側端部５８ａが、第二当接アーム６２ｂによって、後方へ押された場合、揺動軸５１ｃも後方へと移動するためスプール５１ａは後方へ移動する。これにより、昇降制御バルブ５１を閉め、油圧シリンダ６へ流れる油量を減少させ、リフトアーム７・７を下降させる。 Next, the movement of the lifting control device 50 when the position lever 41 is operated will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 10A, when the position lever 41 is operated, the first abutting arm 61b rotates about the first rotating portion 61c via the first drive arm 61a connected to the position lever 41. To do. Here, as shown in FIG. 10A, when the first drive arm 61a is rotated forward, the first contact arm 61b is rotated backward.
As shown in FIG. 10 (b), the first contact arm 61b is in contact with the first contacted arm 62a in a normal state, and when the first contact arm 61b rotates backward, The one arm 62a also rotates backward. As a result, the second abutting arm 62b pivots about the pivot shaft 62c via the first abutted arm 62a.
The second abutment arm 62b abuts on the operation side end 58a of the first swing link mechanism 58 in a normal state. As shown in FIG. 10C, when the operation side end portion 58a is pushed rearward by the second contact arm 62b, the swing shaft 51c also moves rearward, so that the spool 51a moves rearward. . As a result, the elevation control valve 51 is closed, the amount of oil flowing to the hydraulic cylinder 6 is reduced, and the lift arms 7 and 7 are lowered.

次に、操作側のオートレバー４２を操作した時の耕深制御の動きについて図１１を用いて説明する。
オートレバー４２による耕深制御を行う時には、原則として、ポジションレバー４１は、リフトアーム７・７を最も下降させる位置（最下位置）に移動させておく。本実施形態においては、ポジションレバー４１を最も前方へ回動させた位置が、最下位置である。
図１１（ａ）に示すように、オートレバー４２を前方へ操作すると、オートレバー４２と連結した第二駆動アーム６３ａを介して、第三当接アーム６３ｂが第二回動部６３ｃを中心として後方へ回動する。
また、第二被当接アーム６４ａは、付勢部材８１によって前方へ付勢されているため、第二駆動アーム６３ａと第二被当接アーム６４ａは通常時において常に当接している。第三当接アーム６３ｂが後方へ回動すると、第二被当接アーム６４ａは、第三回動部６４ｅを中心として後方へ回動する。これにより、第二被当接アーム６４ａを介して第三回動部６４ｅを中心として第四当接アーム６４ｂが後方へ回動する。 Next, the movement of the tilling depth control when the operation-side auto lever 42 is operated will be described with reference to FIG.
When plowing depth control is performed by the auto lever 42, in principle, the position lever 41 is moved to the position where the lift arms 7 and 7 are lowered most (lowermost position). In the present embodiment, the position where the position lever 41 is rotated most forward is the lowest position.
As shown in FIG. 11A, when the auto lever 42 is operated forward, the third contact arm 63b is centered on the second rotating portion 63c via the second drive arm 63a connected to the auto lever 42. Rotate backwards.
Further, since the second abutted arm 64a is urged forward by the urging member 81, the second drive arm 63a and the second abutted arm 64a are always in abutment during normal times. When the third abutting arm 63b rotates rearward, the second abutted arm 64a rotates rearward around the third rotating portion 64e. As a result, the fourth contact arm 64b is rotated rearward around the third rotation portion 64e via the second contacted arm 64a.

第四当接アーム６４ｂは、通常時において、第二の揺動リンク機構５９の操作側端部５９ａと当接する。第四当接アーム６４ｂが後方へ移動した場合、操作側端部５９ａは後方へと移動する。これにより揺動軸５１ｃも後方へと移動するためスプール５１ａは後方へ移動する。これにより、昇降制御バルブ５１が閉方向へ移動し、油圧シリンダ６へ流れる油量を減少させ、リフトアーム７・７を下降させる。 The fourth contact arm 64b is in contact with the operation side end portion 59a of the second swing link mechanism 59 in a normal state. When the fourth contact arm 64b moves backward, the operation side end portion 59a moves backward. As a result, the swing shaft 51c also moves rearward, so that the spool 51a moves rearward. As a result, the elevation control valve 51 moves in the closing direction, the amount of oil flowing to the hydraulic cylinder 6 is reduced, and the lift arms 7 and 7 are lowered.

第一のフィードバック側リンク機構５６によるフィードバックが行われた際の昇降制御装置５０の動きについて図１２を用いて説明する。
例えば、図１２（ａ）に示すように、ロータリ耕耘装置１４が下降することでリフトアーム７・７が下降した場合、リフトアーム７・７の回動部に固定されたフィードバックリンク４５が前方向へ押される。これにより、フィードバックリンク４５に連結された第一フィードバックアーム７１ａを介して、第一フィードバック側当接アーム７１ｂが回動軸７１ｃを中心として前方へ回動する。 The movement of the lifting control device 50 when the feedback by the first feedback side link mechanism 56 is performed will be described with reference to FIG.
For example, as shown in FIG. 12 (a), when the rotary arm 14 is lowered and the lift arms 7 and 7 are lowered, the feedback link 45 fixed to the rotating portion of the lift arms 7 and 7 is moved forward. Pushed to. Accordingly, the first feedback side contact arm 71b rotates forward about the rotation shaft 71c via the first feedback arm 71a connected to the feedback link 45.

図１２（ｂ）に示すように、第一フィードバック側当接アーム７１ｂが前方へ回動すると、第一の揺動リンク機構５８のフィードバック側端部５８ｂも前方へ移動する。これにより、スプール５１ａは前方へ戻されるので、昇降制御バルブ５１を開け、油圧シリンダ６へ流れる油量を増加させ、リフトアーム７・７を上昇させる。 As shown in FIG. 12B, when the first feedback contact arm 71b rotates forward, the feedback end 58b of the first swing link mechanism 58 also moves forward. As a result, the spool 51a is returned to the front, so that the lift control valve 51 is opened, the amount of oil flowing to the hydraulic cylinder 6 is increased, and the lift arms 7 and 7 are raised.

次に、第二のフィードバック側リンク機構５７によるフィードバックが行われた際の昇降制御装置５０の動きについて図１３及び図１４を用いて説明する。
例えば、図１３（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ロータリ耕耘装置１４が地中に沈んだ場合に、リアカバー３６の開放量が増加する（開放する）と、リアカバー３６の回動支持アーム３６ａに固定されたリアカバーリンクロッド４７が移動する。
図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、リアカバーリンクロッド４７が移動すると、リアカバーリンクロッド４７の端部に連結されたリアカバーリンクロッド側アーム４９ａが回動部４９ｃを中心として回動し、プッシュブルワイヤ側アーム４９ｂが、リアカバーリンクロッド側アーム４９ａとの相対位置を変えずに回動する。そして、プッシュブルワイヤ４８が引かれ、プッシュブルワイヤ４８が引かれることにより、図示せぬリンク機構を介して第二フィードバックアーム用リンクロッド７５を押し、第二フィードバックアーム７２ａが前方へ押される、そして、第二フィードバックアーム７２ａが前方へ押されると第二フィードバック側当接アーム７２ｂがフィードバック側回動部７２ｃを中心として回動する。 Next, the movement of the lifting control device 50 when feedback by the second feedback side link mechanism 57 is performed will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
For example, as shown in FIGS. 13A and 1B, when the rotary tiller 14 sinks into the ground, the amount of opening of the rear cover 36 increases (opens), and the rear cover 36 rotates. The rear cover link rod 47 fixed to the support arm 36a moves.
As shown in FIGS. 14A and 14B, when the rear cover link rod 47 moves, the rear cover link rod side arm 49a connected to the end of the rear cover link rod 47 rotates about the rotating portion 49c. The pushbull wire arm 49b rotates without changing the relative position with the rear cover link rod arm 49a. Then, the pushbull wire 48 is pulled, and the pushbull wire 48 is pulled, thereby pushing the second feedback arm link rod 75 through a link mechanism (not shown), and the second feedback arm 72a is pushed forward. When the second feedback arm 72a is pushed forward, the second feedback contact arm 72b rotates about the feedback rotation unit 72c.

図１３（ｂ）に示すように、第二フィードバック側当接アーム７２ｂが前方へ回動すると、第二の揺動リンク機構５９のフィードバック側端部５９ｂも前方へ移動する。これにより、スプール５１ａは前方へ戻されるので、昇降制御バルブ５１を開け、油圧シリンダ６へ流れる油量を増加させ、リフトアーム７・７を上昇させる。 As shown in FIG. 13B, when the second feedback contact arm 72b rotates forward, the feedback side end 59b of the second swing link mechanism 59 also moves forward. As a result, the spool 51a is returned to the front, so that the lift control valve 51 is opened, the amount of oil flowing to the hydraulic cylinder 6 is increased, and the lift arms 7 and 7 are raised.

ここで、リアカバー３６の開度（回転角度）とプッシュブルワイヤ４８の移動量について図１４を用いて説明する。
プッシュブルワイヤ４８の移動量が大きいと、第二フィードバックアーム用リンクロッド７５の移動量も大きくなり、第二フィードバックアーム７２ａの移動量も大きくなる。
図１４（ａ）に示すように、リアカバー３６が最下位置にある場合において、リアカバーリンクロッド４７の一端（回動支持アーム３６ａと連結している側の端部）と他端（リアカバーリンクロッド側アーム４９ａと連結している端部）とを結ぶ直線上にリアカバー３６の回動中心が配置されている。ここで、リアカバーリンクロッド４７は、屈折部４７ａを設けているので、リアカバーリンクロッド４７とリアカバー３６とが接触することなく、リアカバーリンクロッド４７の一端と他端と、リアカバー３６の回動基部３６ｂ（回動中心）とが一直線上になるように構成することができる。 Here, the opening degree (rotation angle) of the rear cover 36 and the amount of movement of the pushbull wire 48 will be described with reference to FIG.
When the amount of movement of the pushbull wire 48 is large, the amount of movement of the second feedback arm link rod 75 is also large, and the amount of movement of the second feedback arm 72a is also large.
As shown in FIG. 14A, when the rear cover 36 is at the lowest position, one end of the rear cover link rod 47 (the end connected to the rotation support arm 36a) and the other end (the rear cover link rod). The rotation center of the rear cover 36 is arranged on a straight line connecting the side arm 49a and the end connected to the side arm 49a. Here, since the rear cover link rod 47 is provided with the refracting portion 47a, the rear cover link rod 47 and the rear cover 36 do not come into contact with each other, and one end and the other end of the rear cover link rod 47 and the rotation base portion 36b of the rear cover 36 are provided. It can be configured so that (the center of rotation) is in a straight line.

リアカバー３６の回転角度が大きくなるに従い、プッシュブルワイヤ４８の移動量の変化量が大きくなるように構成されている。すなわち、図１５に示すように、プッシュブルワイヤ４８の移動量とリアカバー３６の開度との関係を表すグラフにおいて、リアカバー３６の回転角度が大きくなるに従い、傾きが大となる曲線状になるように構成されるものである。 As the rotation angle of the rear cover 36 increases, the amount of change in the amount of movement of the push-bull wire 48 increases. That is, as shown in FIG. 15, in the graph showing the relationship between the amount of movement of the pushbull wire 48 and the opening degree of the rear cover 36, it becomes a curved shape in which the inclination increases as the rotation angle of the rear cover 36 increases. It is comprised.

例えば、図１４（ｂ）に示すように、リアカバー３６が最下位置から角度θ回転した場合には、回動リンク部材４９の回転角度はΦ１となる。次に、図１５（ｃ）に示すように、図１５（ｂ）の位置からさらに角度θ回転した場合には、回動リンク部材４９の回転角度はΦ２となる。ここでΦ１＜Φ２である。回動リンク部材４９の回転角度が大きくなるに従い、プッシュブルワイヤ４８の移動量も大きくなる。これにより、リアカバー３６の回転角度が大きくなるに従い、プッシュブルワイヤ４８の移動量の変化量が大きくなるように構成されている。 For example, as shown in FIG. 14B, when the rear cover 36 is rotated by an angle θ from the lowest position, the rotation angle of the rotation link member 49 is Φ1. Next, as shown in FIG. 15C, when the angle θ is further rotated from the position of FIG. 15B, the rotation angle of the rotation link member 49 is Φ2. Here, Φ1 <Φ2. As the rotation angle of the rotation link member 49 increases, the amount of movement of the pushbull wire 48 also increases. As a result, the amount of change in the amount of movement of the pushbull wire 48 increases as the rotation angle of the rear cover 36 increases.

また、図１６（ａ）に示すように、ポジションレバー４１を最下位置にした場合において、オートレバー４２を所定量以上後方へ操作した場合には、第五当接アーム６４ｃは、第一被当接アーム６２ａとも当接する。
このように構成することにより、ポジションレバー４１が、最下位置にある場合に、オートレバー４２の操作位置によっては、フィードバックによる移動量を少なくすることが可能となる。
例えば、耕耘時に前輪２・２がぬかるみにはまってしまい、機体の前半分が下降した場合には、図１６（ｂ）に示すように、機体の後方にあるロータリ耕耘装置１４が上昇し、リアカバー３６の開放量が減少する（遮閉する）。この場合、リアカバー３６に固定されたプッシュブルワイヤ４８が押され、図示せぬリンクを介して、フィードバックアーム用リンクロッド７５が後方へ引かれる。フィードバックアーム用リンクロッド７５に連結された第二フィードバックアーム７２ａを介して、第二フィードバック側当接アーム７２ｂがフィードバック側回動部７２ｃを中心として後方へ回動する。 Further, as shown in FIG. 16A, when the position lever 41 is at the lowest position and the auto lever 42 is operated backward by a predetermined amount or more, the fifth contact arm 64c is It also contacts the contact arm 62a.
With this configuration, when the position lever 41 is at the lowest position, the amount of movement by feedback can be reduced depending on the operation position of the auto lever 42.
For example, when the front wheels 2 and 2 become muddy during plowing and the front half of the machine body is lowered, as shown in FIG. 16 (b), the rotary tiller 14 at the rear of the machine body rises and the rear cover The opening amount of 36 decreases (blocks). In this case, the pushbull wire 48 fixed to the rear cover 36 is pushed, and the feedback arm link rod 75 is pulled rearward through a link (not shown). Through the second feedback arm 72a connected to the feedback arm link rod 75, the second feedback side abutting arm 72b rotates backward about the feedback side rotating portion 72c.

図１６（ｃ）に示すように、第二フィードバック側当接アーム７２ｂが後方へ回動すると、第二の揺動リンク機構５９のフィードバック側端部５９ｂも後方へ移動する。これにより、スプール５１ａは後方へ戻されるので、昇降制御バルブ５１を閉め、油圧シリンダ６へ流れる油量を減少させ、リフトアーム７・７を下降させる。 As shown in FIG. 16C, when the second feedback contact arm 72b rotates backward, the feedback end 59b of the second swing link mechanism 59 also moves backward. As a result, the spool 51a is returned to the rear, so that the elevation control valve 51 is closed, the amount of oil flowing to the hydraulic cylinder 6 is reduced, and the lift arms 7 and 7 are lowered.

そして、図１７（ａ）に示すように、リフトアーム７・７が下降すると、リフトアーム７・７の回動部に固定されたフィードバックリンク４５が前方向へ押される。これにより、フィードバックリンク４５に連結された第一フィードバックアーム７１ａを介して、第一フィードバック側当接アーム７１ｂが回動軸７１ｃを中心として前方へ回動する。 As shown in FIG. 17A, when the lift arms 7, 7 are lowered, the feedback link 45 fixed to the rotating portion of the lift arms 7, 7 is pushed forward. Accordingly, the first feedback side contact arm 71b rotates forward about the rotation shaft 71c via the first feedback arm 71a connected to the feedback link 45.

図１７（ｂ）に示すように、第一フィードバック側当接アーム７１ｂが前方へ回動すると、第一の揺動リンク機構５８のフィードバック側端部５８ｂも前方へ移動し、操作側端部５８ａは後方へ移動する。操作側端部５８ａと当接する第二当接アーム６２ｂは後方へ押され、これに連動して、第二当接アーム６２ｂも後方へと移動する。
このように構成することにより、フィードバックによって操作側第二リンク部材６２が操作側第一リンク部材６１及び操作側第四リンク部材６４側へ回動した場合において、操作側第二リンク部材６２は、最下位置にある操作側第一リンク部材６１よりも先に操作側第四リンク部材６４と当接することができる。 As shown in FIG. 17B, when the first feedback contact arm 71b rotates forward, the feedback end 58b of the first swing link mechanism 58 also moves forward, and the operation end 58a. Moves backwards. The second abutting arm 62b that abuts on the operation side end 58a is pushed backward, and in conjunction with this, the second abutting arm 62b also moves rearward.
By comprising in this way, when the operation side 2nd link member 62 rotates to the operation side 1st link member 61 and the operation side 4th link member 64 side by feedback, the operation side 2nd link member 62 is: The operation side fourth link member 64 can be contacted before the operation side first link member 61 located at the lowest position.

しかし、オートレバー４２の回動量が所定の位置よりも上昇側へ移動している場合には、図１７（ｃ）に示すように、操作側第二リンク部材６２の第二当接アーム６２ｂを、操作側第四リンク部材６４の第五当接アーム６４ｃで操作することになるため、図１７（ｃ）の点線で示すリフトアーム７・７が最も下降した位置まで下降するのを防止することができる。 However, when the rotation amount of the auto lever 42 is moved to the ascending side from the predetermined position, the second abutting arm 62b of the operation side second link member 62 is moved as shown in FIG. Since the operation is performed by the fifth contact arm 64c of the operation side fourth link member 64, the lift arms 7, 7 indicated by the dotted lines in FIG. 17C are prevented from being lowered to the lowest position. Can do.

このため、耕耘時にリフトアーム７・７が頻繁に移動するのを防止して、耕深を比較的一定に保つことができるのである。 For this reason, it is possible to prevent the lift arms 7 and 7 from moving frequently at the time of plowing and to keep the plowing depth relatively constant.

また、図１８及び図１９に示すように、けん制ロッド４６は、オートレバー４２を上昇側に所定量以上操作した状態において、リフトアーム７・７が所定以下の高さとなるまで、昇降制御バルブ５１を下降側に移動するように、第二のリンク機構５３に作用するものである。
本実施形態においては、図１８（ａ）に示すように、オートレバー４２の所定量とは、最上位置まで移動させたものである。
このような状態で、図１８（ａ）に示すように、ポジションレバー４１を下降側へ操作した場合には、リフトアーム７・７が下降しようとするが、この際、図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）に示すように、第二のフィードバック側リンク機構５７が働き、リフトアーム７・７を上昇させるようにフィードバック制御する。
ここで、けん制ロッド４６は、リフトアーム７・７が所定の高さ（回動角度が図１９（ａ）の回動角度θ１）以下になるまで第一フィードバックアーム６４ｄを前方へ押すことにより、図１９（ｂ）に示すように、第四当接アーム６４ｂが後方へ移動し、操作側端部５９ａが後方へと移動する。これにより揺動軸５１ｃも後方へと移動するためスプール５１ａは後方へ移動する。これにより、昇降制御バルブ５１が閉方向へ移動し、油圧シリンダ６へ流れる油量を減少させ、リフトアーム７・７を下降させる。
これにより、第二のフィードバック側リンク機構５７の動きを抑制し、オートレバー４２を上昇させた状態（最上位置まで移動させた状態）で、ポジションレバー４１によるリフトアーム７・７の昇降制御をスムーズに行うことができる。 Further, as shown in FIGS. 18 and 19, the control rod 46 is moved up and down until the lift arms 7, 7 reach a predetermined height or less in a state where the auto lever 42 is operated to the upward side by a predetermined amount or more. It acts on the second link mechanism 53 so as to move to the lower side.
In this embodiment, as shown to Fig.18 (a), the predetermined amount of the auto lever 42 is what was moved to the highest position.
In this state, as shown in FIG. 18 (a), when the position lever 41 is operated to the lowering side, the lift arms 7 and 7 try to move downward. As shown in FIG. 18C, the second feedback side link mechanism 57 works to perform feedback control so that the lift arms 7 and 7 are raised.
Here, the tension rod 46 pushes the first feedback arm 64d forward until the lift arms 7 and 7 are below a predetermined height (the rotation angle is the rotation angle θ1 in FIG. 19A). As shown in FIG. 19B, the fourth contact arm 64b moves rearward, and the operation side end portion 59a moves rearward. As a result, the swing shaft 51c also moves rearward, so that the spool 51a moves rearward. As a result, the elevation control valve 51 moves in the closing direction, the amount of oil flowing to the hydraulic cylinder 6 is reduced, and the lift arms 7 and 7 are lowered.
Thereby, the movement of the second feedback side link mechanism 57 is suppressed, and the lift control of the lift arms 7 and 7 by the position lever 41 is smoothly performed in the state where the auto lever 42 is raised (the state where it is moved to the uppermost position). Can be done.

また、けん制ロッド４６とリフトアーム７との間には、リフトアーム７の移動量が一定以上であればけん制ロッド４６へ作用する遊び機構４６ａを設ける（図４及び図５参照）。
遊び機構４６ａは、けん制ロッド４６を長手方向に一定の長さ摺動可能に挿通する孔と、けん制ロッド４６に設けられた摺動方向への移動を制限する他の部分よりも直径の大きな大径部とから構成されている。
リフトアーム７が下降した場合であっても一定以下の移動量であれば、けん制ロッド４６は移動せず、スプール５１ａが後方へ移動しない。そして、リフトアーム７が一定以上下降した場合にのみスプール５１ａを後方へ移動させ、リフトアーム７・７を下降させるものである。
このように構成することにより、第二のフィードバック側リンク機構５７によるリフトアーム７の上昇とけん制ロッド４６によるリフトアーム７の下降とが、頻繁に入れ替わりリフトアーム７のがたつきが発生するのを防止することができる。 In addition, a play mechanism 46a that acts on the restraining rod 46 is provided between the restraining rod 46 and the lift arm 7 if the amount of movement of the lift arm 7 is equal to or greater than a certain amount (see FIGS. 4 and 5).
The play mechanism 46a has a large diameter larger than a hole through which the tension rod 46 is inserted so as to be slidable by a certain length in the longitudinal direction and other portions provided on the tension rod 46 that restrict movement in the sliding direction. It is comprised from the diameter part.
Even if the lift arm 7 is lowered, if the amount of movement is below a certain level, the tension rod 46 does not move and the spool 51a does not move backward. The spool 51a is moved backward only when the lift arm 7 is lowered by a certain level or more, and the lift arms 7, 7 are lowered.
With this configuration, the lifting of the lift arm 7 by the second feedback side link mechanism 57 and the lowering of the lift arm 7 by the restraining rod 46 are frequently switched, and rattling of the lift arm 7 occurs. Can be prevented.

以上のように、昇降制御バルブ５１を用いてロータリ耕耘装置１４を昇降制御して、耕深を安定維持するよう構成した機械式の昇降制御装置５０を備え、昇降制御装置５０は、昇降制御バルブ５１を切り替えてリフトアーム７・７を昇降するポジションレバー４１と、ポジションレバー４１を最下位置に操作した状態で、リアカバー３６を昇降して自動耕深制御時の目標耕深を設定調節するオートレバー４２と、ポジションレバー４１と連結する第一のリンク機構５２と、オートレバー４２と連結する第二のリンク機構５３と、第一のフィードバック側リンク機構５６と、リアカバー３６の開度に合わせて押し引きするプッシュブルワイヤ４８に連結される第二のフィードバック側リンク機構５７と、第一のリンク機構５２と第一のフィードバック側リンク機構５６との間に設けられる第一の揺動リンク機構５８と、第二のリンク機構５３と第二のフィードバック側リンク機構５７との間に設けられる第二の揺動リンク機構５９と、を備え、プッシュブルワイヤ４８の移動量とリアカバー３６の開度との関係は、リアカバー３６の開度が大きくなるに従い、傾きが大となる曲線状になるように構成されるものである。
このように構成することにより、耕深が浅いときの方が深いときよりもリフトアームの移動量が少なくなるため、耕深が浅いときに、フィードバックが行われる頻度が減少し、リフトアームの高さが一定となり易くなる。 As described above, the rotary tiller 14 is controlled to be lifted and lowered by using the lift control valve 51, and the mechanical lift controller 50 configured to stably maintain the tilling depth is provided. The lift controller 50 includes the lift control valve 50. The position lever 41 for raising and lowering the lift arms 7 and 7 by switching 51 and the automatic operation for setting and adjusting the target tilling depth during automatic tilling control by raising and lowering the rear cover 36 with the position lever 41 being operated to the lowest position According to the opening degree of the lever 42, the first link mechanism 52 connected to the position lever 41, the second link mechanism 53 connected to the auto lever 42, the first feedback side link mechanism 56, and the rear cover 36. The second feedback side link mechanism 57 connected to the push bull wire 48 to be pushed and pulled, the first link mechanism 52 and the first feed The first swing link mechanism 58 provided between the second link mechanism 56 and the second swing link mechanism 57 provided between the second link mechanism 53 and the second feedback link mechanism 57. 59, and the relationship between the amount of movement of the pushbull wire 48 and the opening degree of the rear cover 36 is configured to have a curved shape in which the inclination increases as the opening degree of the rear cover 36 increases. is there.
With this configuration, the amount of movement of the lift arm is less when the plowing depth is shallower than when the plowing depth is deeper. Is likely to be constant.

また、リアカバー３６に回動可能に連結されたリアカバーリンクロッド４７と、リアカバーリンクロッド４７及びプッシュブルワイヤ４８に連結された回動リンク部材４９とを備え、リアカバーリンクロッド４７の一端は、リアカバー３６に回動可能に固設され、リアカバーリンクロッド３７の他端は回動リンク部材３９に回動可能に固設され、回動リンク部材４９は、リアカバーリンクロッド４７の他端が回動可能に固設されるリアカバーリンクロッド側アーム４９ａと、プッシュブルワイヤ４８の一端が回動可能に固設されるプッシュブルワイヤ側アーム４９ｂとから構成されており、リアカバーリンクロッド側アーム４９ａ及びプッシュブルワイヤ側アーム４９ｂは同一の回動部４９ｃに固設され、回動部４９ｃを中心に相対位置を変えずに回動可能に構成されており、リアカバー３６が最下位置にある状態において、リアカバーリンクロッド４７の一端と他端と、リアカバー３６の回動基部３６（回動中心）とが一直線上になるように構成するものである。
このように構成することにより、最下位置にある状態からリアカバー３６の回動角度が大きくなるに従い、回動リンク部材４９の回動角度が大きくなるため、プッシュブルワイヤ４８の移動量も大きくなる。 The rear cover link rod 47 is rotatably connected to the rear cover 36, and the rotary link member 49 is connected to the rear cover link rod 47 and the pushbull wire 48. One end of the rear cover link rod 47 is connected to the rear cover 36. The other end of the rear cover link rod 37 is fixed to the rotating link member 39 so that the other end of the rear cover link rod 47 can be rotated. The rear cover link rod side arm 49a is fixed, and one end of the pushbull wire 48 is pivotably fixed, and the rear cover link rod side arm 49a and the push bull wire are configured. The side arm 49b is fixed to the same rotation part 49c, and its relative position is changed around the rotation part 49c. In the state where the rear cover 36 is at the lowest position, one end and the other end of the rear cover link rod 47 and the rotation base portion 36 (rotation center) of the rear cover 36 are in a straight line. It is comprised so that it may become.
With this configuration, as the rotation angle of the rear cover 36 increases from the lowest position, the rotation angle of the rotation link member 49 increases, and the amount of movement of the pushbull wire 48 also increases. .

また、リアカバーリンクロッド４７は、屈折部４７ａを設けるものである。
このように構成することにより、リアカバーリンクロッド４７とリアカバーとが接触することなく、リアカバーリンクロッド４７の一端と他端と、リアカバー３６の回動基部３６（回動中心）とが一直線上になるように構成することができる。 The rear cover link rod 47 is provided with a refracting portion 47a.
With this configuration, the rear cover link rod 47 and the rear cover do not come into contact with each other, and one end and the other end of the rear cover link rod 47 and the rotation base 36 (rotation center) of the rear cover 36 are in a straight line. It can be constituted as follows.

１作業車両
７リフトアーム
１４ロータリ耕耘装置
３６リアカバー
４１ポジションレバー
４２オートレバー
４６けん制ロッド
５０昇降制御装置
５１昇降制御バルブ
５１ａスプール
５２第一のリンク機構
５３第二のリンク機構
５８第一の揺動リンク機構
５９第二の揺動リンク機構
６１操作側第一リンク部材
６２操作側第二リンク部材
６３操作側第三リンク部材
６４操作側第四リンク部材
７１フィードバック側第一リンク部材
７２フィードバック側第二リンク部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work vehicle 7 Lift arm 14 Rotary tilling device 36 Rear cover 41 Position lever 42 Auto lever 46 Tensile rod 50 Lift control device 51 Lift control valve 51a Spool 52 First link mechanism 53 Second link mechanism 58 First swing link Mechanism 59 Second swing link mechanism 61 Operation side first link member 62 Operation side second link member 63 Operation side third link member 64 Operation side fourth link member 71 Feedback side first link member 72 Feedback side second link Element

Claims

It is equipped with a mechanical lift control device configured to control the rotary tiller using the lift control valve to maintain the tilling depth stably,
The elevating control device switches the elevating control valve to raise and lower a lift arm, and with the position lever operated to the lowest position, raises and lowers the rear cover to achieve the target plowing depth during automatic plowing control. An auto lever for setting and adjustment, a first link mechanism connected to the position lever, a second link mechanism connected to the auto lever, a first feedback side link mechanism, and an opening degree of the rear cover A second feedback-side link mechanism coupled to a push-pull wire to be pushed and pulled; a first swing link mechanism provided between the first link mechanism and the first feedback-side link mechanism; A second swing link mechanism provided between the link mechanism and the second feedback side link mechanism,
The work vehicle is configured such that the relationship between the amount of movement of the pushbull wire and the opening degree of the rear cover has a curved shape in which the inclination increases as the opening degree of the rear cover increases.

A rear cover link rod rotatably connected to the rear cover, and a rotary link member connected to the rear cover link rod and the pushbull wire,
One end of the rear cover link rod is fixed to the rear cover to be rotatable, and the other end of the rear cover link rod is fixed to the rotation link member to be rotatable.
The pivot link member includes a rear cover link rod side arm on which the other end of the rear cover link rod is pivotally fixed, and a pushbull wire side arm on which one end of the pushbull wire is pivotally fixed. And consists of
The rear cover link rod side arm and the pushbull wire side arm are fixed to the same rotating part, and are configured to be rotatable without changing the relative position around the rotating part,
2. The work according to claim 1, wherein one end and the other end of the rear cover link rod and a rotation center of the rear cover are arranged in a straight line in a state where the rear cover is in the lowest position. vehicle.

The work vehicle according to claim 2, wherein the rear cover link rod is provided with a refracting portion.