JP2016072762A - Terminal equipment, program, and recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、端末装置、プログラム及び記録媒体の技術分野に属する。より詳細には、人、自転車又は車両等である移動体と共に移動する端末装置及び当該端末装置用のプログラム並びに当該プログラムが記録された記録媒体の技術分野に属する。 The present application belongs to the technical fields of terminal devices, programs, and recording media. More specifically, the present invention belongs to the technical field of a terminal device that moves with a mobile object such as a person, a bicycle, or a vehicle, a program for the terminal device, and a recording medium on which the program is recorded.
近年、車両と共に移動する端末装置と、例えば自転車の運転者又は歩行者に携行されて移動する端末装置と、の間で情報の授受を行い、例えばその歩行者の安全を確保する技術が開発されている。このような従来の技術を開示する文献として、下記特許文献１がある。
In recent years, a technology has been developed in which information is exchanged between a terminal device that moves together with a vehicle and a terminal device that is carried by a bicycle driver or a pedestrian, for example, to ensure the safety of the pedestrian. ing. As a document disclosing such a conventional technique, there is the following
この特許文献１に記載されている技術では、現在位置を示す位置情報を取得可能な歩行者端末装置において、その位置情報を無線送信すると共に車載装置の位置を示す位置情報を受信する。そして、車載装置の位置情報と自身の位置情報とに基づいて、車載装置と自身との相対的な位置に関する相対位置情報を取得し、その相対位置情報に基づき、歩行者端末装置からの無線送信の継続、中断又は送信頻度の増減等を制御する構成とされている。
In the technique described in
しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術では、歩行者端末装置が電池により駆動されていることについては、何ら考慮されていない。そしてこの場合、電池の残電力量が少なくなって歩行者端末装置として機能しなくなった場合、そもそも特許文献１に記載されている技術及びそれによる作用効果が全く実現できないという問題点があった。
However, in the technique described in
そこで本願は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、移動中において他の端末装置との間で情報の授受をしながら種々の動作をする場合の当該動作時間を延伸することが可能な端末装置及び当該端末装置用のプログラム並びに当該プログラムが記録された記録媒体を提供することにある。 Therefore, the present application has been made in view of the above-mentioned problems, and an example of the problem is the operation time when various operations are performed while exchanging information with other terminal devices while moving. Is to provide a terminal device capable of extending the length, a program for the terminal device, and a recording medium on which the program is recorded.
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体と共に移動する端末装置に関連する端末関連情報を自端末関連情報として一又は複数の他の端末装置に送信する送信手段と、前記他の端末装置に関連する端末関連情報であって当該他の端末装置から送信されてくる端末関連情報を他端末関連情報として受信する受信手段と、前記自端末関連情報の送信時刻に関連する送信時刻関連情報と、前記他端末関連情報と、を記録する記録手段と、前記記録されている送信時刻関連情報及び他端末関連情報に基づいて、前記自端末関連情報の送信頻度を制御する制御手段と、を備える。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、移動体と共に移動する端末装置に含まれ、且つ記録手段を備えるコンピュータを、当該端末装置に関連する端末関連情報を自端末関連情報として一又は複数の他の端末装置に送信する送信手段、前記他の端末装置に関連する端末関連情報であって当該他の端末装置から送信されてくる端末関連情報を他端末関連情報として受信する受信手段、前記自端末関連情報の送信時刻に関連する送信時刻関連情報と、前記他端末関連情報と、を前記記録手段に記録する記録制御手段、及び、前記記録されている送信時刻関連情報及び他端末関連情報に基づいて、前記自端末関連情報の送信頻度を制御する制御手段、として機能させる。
In order to solve the above-described problem, the invention according to
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のプログラムが前記コンピュータにより読み取り可能に記録されている。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 11 records the program according to
次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る端末装置の概要構成を示すブロック図である。 Next, the form for implementing this application is demonstrated using FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the terminal device according to the embodiment.
図１に示すように、実施形態に係る端末装置Ｓは、人、自転車又は車両等である移動体と共に移動する端末装置Ｓであって、送信手段１と、受信手段２と、記録手段３と、制御手段４と、を備えて構成されている。このとき、送信手段１と受信手段２とは、端末装置Ｓと同様の構成を備える一又は複数の他の端末装置との間で情報の授受が可能とされている。
As shown in FIG. 1, the terminal device S according to the embodiment is a terminal device S that moves with a moving body such as a person, a bicycle, or a vehicle, and includes a
この構成において送信手段１は、端末装置Ｓに関連する端末関連情報を自端末関連情報として一又は複数の他の端末装置に送信する。一方受信手段２は、上記他の端末装置に関連する端末関連情報であって当該他の端末装置から送信されてくる端末関連情報を他端末関連情報として受信する。 In this configuration, the transmission means 1 transmits terminal related information related to the terminal device S to one or more other terminal devices as its own terminal related information. On the other hand, the receiving means 2 receives terminal related information related to the other terminal device and transmitted from the other terminal device as other terminal related information.
そして記録手段３は、上記自端末関連情報の送信時刻に関連する送信時刻関連情報と、上記他端末関連情報と、を記録する。これにより制御手段４は、記録手段３に記録されている送信時刻関連情報及び他端末関連情報に基づいて、自端末関連情報の送信頻度を制御する。
The
以上説明したように、実施形態に係る端末装置Ｓの動作によれば、自端末関連情報を一又は複数の他の端末装置に送信すると共に、他の端末装置から送信されてくる他端末関連情報を受信し、自端末関連情報の送信時刻関連情報と、他端末関連情報と、を記録する。そして、記録されている送信時刻関連情報及び他端末関連情報に基づいて、自端末関連情報の送信頻度を制御する。よって、送信時刻関連情報及び他端末関連情報に基づいて自端末関連情報の送信頻度が制御されるので、移動する端末装置Ｓを駆動する電池の残電力量の低下を抑制し、当該電池を用いた端末装置Ｓの動作時間を延伸することができる。 As described above, according to the operation of the terminal device S according to the embodiment, the self-terminal related information is transmitted to one or a plurality of other terminal devices, and the other terminal-related information transmitted from the other terminal devices. And the transmission time related information of the terminal related information and the other terminal related information are recorded. Based on the recorded transmission time related information and other terminal related information, the transmission frequency of the own terminal related information is controlled. Therefore, since the transmission frequency of the own terminal related information is controlled based on the transmission time related information and the other terminal related information, the decrease in the remaining power amount of the battery that drives the moving terminal device S is suppressed, and the battery is used. It is possible to extend the operating time of the terminal device S.
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図４を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、人に携行されて当該人と共に移動する携行型の端末装置、或いは自転車又は車両に搭載されて当該自転車又は車両と共に移動する搭載型の端末装置、のいずれかを複数含む端末装置システムを構成する当該各端末装置における制御に対して、本願を適用した場合の実施例である。なお以下の説明においては、上記人、自転車又は車両を、単に「移動体」と称する。 Next, specific examples corresponding to the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. In the embodiment described below, either a portable terminal device that is carried by a person and moves with the person, or a mounted terminal device that is mounted on a bicycle or a vehicle and moves with the bicycle or the vehicle. It is an Example at the time of applying this application with respect to control in the said each terminal device which comprises the terminal device system containing two or more. In the following description, the person, bicycle or vehicle is simply referred to as a “moving body”.
また、図２は実施例に係る端末装置システムの概要構成を示すブロック図であり、図３は実施例に係る端末装置の概要構成を示すブロック図等であり、図４は当該端末装置の動作を示すフローチャートである。このとき図３では、図１に示した実施形態に係る端末装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該端末装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the terminal device system according to the embodiment, FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the terminal device according to the embodiment, and FIG. 4 illustrates an operation of the terminal device. It is a flowchart which shows. At this time, in FIG. 3, the same member number as each component in the said terminal device S is used about each component of the Example corresponding to each component in the terminal device S which concerns on embodiment shown in FIG. .
図２に示すように、実施例に係る端末装置システムＣＳは、例えば複数の移動体Ｍ０、移動体Ｍ１及び移動体Ｍ２それぞれに携行又は搭載されている端末装置ＳＳにより構成されている。なお以下の説明において、移動体Ｍ０、移動体Ｍ１及び移動体Ｍ２について共通の事項を説明する場合、これらを纏めて「移動体Ｍ」と称する。そして各端末装置ＳＳが、それぞれに接続されたアンテナＡＴを介して必要なデータの授受を行いながら、実施例に係る動作を実行する。なお実施例に係る端末装置システムＣＳが四台以上の移動体Ｍを含んでいてもよい。 As illustrated in FIG. 2, the terminal device system CS according to the embodiment includes, for example, a terminal device SS carried or mounted on each of a plurality of mobile bodies M0, mobile bodies M1, and mobile bodies M2. In addition, in the following description, when a common matter is demonstrated about the mobile body M0, the mobile body M1, and the mobile body M2, these are collectively called "the mobile body M". And each terminal device SS performs the operation | movement which concerns on an Example, exchanging required data via the antenna AT connected to each. Note that the terminal device system CS according to the embodiment may include four or more mobile bodies M.
次に、各端末装置ＳＳそれぞれの構成、及び当該各端末装置ＳＳそれぞれにおいて実行される実施例に係る動作について、図３及び図４を用いて説明する。なお、実施例に係る各端末装置ＳＳのそれぞれは同様の構成を備え、更に同様の動作を実行する。また、移動体Ｍに携行又は搭載されていることから、各端末装置ＳＳは、それぞれに含まれている後述の電池からの駆動電力により動作する。 Next, the configuration of each terminal device SS and the operation according to the embodiment executed in each terminal device SS will be described with reference to FIGS. 3 and 4. Each of the terminal devices SS according to the embodiment has the same configuration and further performs the same operation. Moreover, since it is carried or mounted on the mobile body M, each terminal device SS operates with driving power from a battery (described later) included in each terminal device SS.
図３（ａ）に示すように、実施例に係る端末装置ＳＳは、上記アンテナＡＴに接続されており且つ実施形態に係る送信手段１の一例及び受信手段２の一例並びに本願に係る「位置情報取得手段」の一例としてのインターフェース１と、例えば揮発性領域及び不揮発性領域を含み且つ実施形態に係る記録手段３の一例としての記録部３と、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及び図示しないタイマ（時計機能）等からなり且つ実施形態に係る制御手段４の一例としての制御部４と、操作ボタン又はタッチパネル等からなる操作部１２と、本願に係る「残電力量検出手段」の一例としてのセンサ部１３と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ１４と、上記インターフェース１、記録部３、制御部４、操作部１２、センサ部１３及びディスプレイ１４それぞれに対して駆動電力を供給する電池１５と、により構成されている。このとき、上記インターフェース１、記録部３及び制御部４が、実施形態に係る端末装置Ｓに相当している。
As shown in FIG. 3A, the terminal device SS according to the example is connected to the antenna AT, and an example of the
上記の構成においてインターフェース部１は、制御部４の制御の下、電池１５からの上記駆動電力を用いて、アンテナＡＴを介した他の端末装置ＳＳとの間のデータの授受を制御する。
In the above configuration, the
一方センサ部１３は、端末装置ＳＳ（換言すれば、それが携行又は搭載されている移動体Ｍ）の例えば現在位置を、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて、又は自立的に検出し、当該検出された現在位置を示す位置データを生成する位置センサと、上記電池１５における残電力量を検出して残電力量データを生成する残電力量センサと、を備えている。そしてセンサ部１３は、電池１５からの上記駆動電力を用いて、所定のタイミングで上記現在位置を検出し、それを示す上記位置データを制御部４に出力すると共に、後述するタイミングで電池１５の残電力量を検出し、それを示す上記残電力量データを制御部４に出力する。
On the other hand, the
他方操作部１２は、電池１５からの上記駆動電力を用いて、当該操作部１２において行われたユーザの指示操作等を示す操作信号を生成して、制御部４に出力する。
On the other hand, the operation unit 12 uses the drive power from the battery 15 to generate an operation signal indicating a user instruction operation or the like performed in the operation unit 12 and outputs the operation signal to the
また記録部３は、電池１５からの上記駆動電力を用いて、上記位置データ等を不揮発性に記録し、制御部４からの要求に応じて当該制御部４に出力する。これに加えて記録部３は、送信間隔−残電力量テーブルＴを不揮発性に記録している。この送信間隔−残電力量テーブルＴには、図３（ｂ）に例示するように、他の端末装置ＳＳへの後述する自端末データの送信間隔と、電池１５の残電力量と、の関係が記述されており、具体的には、例えば電池１５の残電力量が多くなるほど当該送信間隔が短くなるように記述されている。なおこの場合、図３（ｂ）に破線で例示するように、電池１５の残電力量が予め設定された閾値ＴＨ以上である場合には、当該送信間隔が一定となるように記述されていてもよい。また、送信間隔が短くなると、インターフェース部１や制御部４等における電力消費が大きくなり、結果的に電池１５の残電力量の減少割合（減少速度）も増加することになる。上記送信間隔−残電力量テーブルＴの利用方法については、後ほど詳述する。
The
更に記録部３は、図４に示すフローチャートに相当するプログラムを実行する制御部４を備える端末装置ＳＳが、その時点で当該端末装置ＳＳの近隣（地理的範囲としての近隣）にある一又は複数の他の端末装置ＳＳを代表して動作しているか否かを示す、後述の代表フラグを不揮発性に記録している。また記録部３は、後述する実施例に係る端末装置ＳＳの動作を示すフローチャートに対応するプログラムを、不揮発性に記録している。そして制御部４は、当該プログラムを読み出して実行することにより、実施例に係る制御部４としての機能を発揮する。なお、図４に示すフローチャートに相当するプログラムを実行する制御部４を備える端末装置ＳＳを以下「自端末装置」と称し、当該制御部４を備える端末装置ＳＳ（上記自端末装置）以外の上記一又は複数の他の端末装置ＳＳを以下「他端末装置」と称する。このとき「他端末装置」という場合には、自端末装置の上記「近隣」にある他端末装置と、当該近隣以外の遠方にあるが自端末装置との間の（無線による）データの授受は可能な他端末装置と、が含まれることになる。
Furthermore, the
これらにより自端末装置の制御部４は、電池１５からの上記駆動電力を用いて、操作部１２からの上記操作信号に基づき、他端末装置から受信した当該他端末装置の現在位置を示す位置データ等を用いて、後述する実施例に係る端末装置ＳＳ（自端末装置）としての動作を統括制御する。またこの際に必要なデータは、必要に応じて、電池１５からの上記駆動電力により駆動されるディスプレイ１４上に表示される。
Accordingly, the
ここで、上記代表フラグにより示される「他端末装置を代表して動作する」ことの定義等について説明する。 Here, a definition of “operating on behalf of another terminal device” indicated by the representative flag will be described.
いずれかの端末装置ＳＳである自端末装置において実行される実施例に係る動作は、後述するステップＳ２２の判定に係る上記「近隣」の範囲内に複数の他端末装置がある場合において、当該自端末装置がそれら他端末装置を「代表」するものとして動作するか否かを制御する動作も兼ねている。ここで、上記「近隣」の詳細な定義については、後ほどステップＳ２２の判定についての説明と共に説明する。 The operation according to the embodiment that is executed in the terminal device that is one of the terminal devices SS is performed when there are a plurality of other terminal devices within the range of the “neighboring” related to the determination in step S22 described later. It also serves to control whether or not the terminal device operates as “representing” these other terminal devices. Here, the detailed definition of the “neighborhood” will be described later together with the description of the determination in step S22.
そして上記「他端末装置を代表して動作する」とは、上記近隣の範囲内にある一又は複数の他端末装置に代わって（即ち、それらを「代表」して）、自端末装置が自端末データを送信することを意味する。換言すれば、自端末装置が自端末データを送信する場合、当該自端末装置が存在する上記「近隣」の範囲内にある他端末装置は、自らの自端末データの送信を停止して、当該他端末装置における電池１５の残電力量の低下を抑制する。これにより、当該他端末装置の電池１５の駆動電力による動作時間が延伸されることになる。ここで自端末データとは後述するように、自端末装置の現在位置を示す位置データ及び自端末装置を識別するための識別データ、並びにその送信時刻を示す時刻データ等を含む。そして、自端末装置が上記代表として動作している場合に、上記代表フラグは「オン」に設定されて記録部３に不揮発性に記録されている。これに対し、自端末装置が上記代表として動作しない場合に、上記代表フラグは「オフ」に設定されて記録部３に不揮発性に記録されている。ここで、上記「自端末装置が上記代表として動作しない場合」とは、具体的には、上記「近隣」の範囲内に他端末装置がない場合、又は近隣の範囲内にある（自端末装置以外の）他端末装置が上記代表として動作する場合、のいずれかである。なお、代表として動作している自端末装置が送信した上記自端末データの受信先では、当該自端末装置が代表する他端末装置の位置を示す位置データとして、当該自端末装置から送信された自端末データに含まれている位置データを用いて、所定の動作を実行することになる。
The above-mentioned “acting on behalf of another terminal device” means that the own terminal device itself is replaced on behalf of one or more other terminal devices within the vicinity (that is, “represents” them). This means sending terminal data. In other words, when the own terminal device transmits its own terminal data, the other terminal device within the “neighboring” range in which the own terminal device exists stops transmitting its own terminal data, and A reduction in the remaining power amount of the battery 15 in the other terminal device is suppressed. Thereby, the operation time by the drive power of the battery 15 of the other terminal device is extended. Here, as will be described later, the self terminal data includes position data indicating the current position of the self terminal apparatus, identification data for identifying the self terminal apparatus, time data indicating the transmission time, and the like. When the terminal device operates as the representative, the representative flag is set to “on” and is recorded in the
次に、上記制御部４を中心として実行される実施例に係る動作について、具体的に図３及び図４を用いて説明する。
Next, the operation | movement which concerns on the Example performed centering on the said
対応するフローチャートを図４に示すように、実施例に係る自端末装置の制御部４は、例えばその電源スイッチがオンとされると初めに、当該電源スイッチがオフとされる等により実施例に係る動作を終了するか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定において当該動作を終了する場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部４はそのまま実施例に係る動作を終了する。一方ステップＳ１の判定において、実施例に係る動作を終了しない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、次に制御部４は、センサ部１３からの上記位置データに基づいて、自端末装置の現在位置を検出する（ステップＳ２）。
As shown in a corresponding flowchart in FIG. 4, the
次に制御部４は、上記ステップＳ２の動作により取得した位置データ及び自端末装置を識別するための識別データ、並びにその送信時刻を示す時刻データ等を、上記自端末データとして送信する（ステップＳ３）。このとき制御部４は、その時点で設定されている送信間隔により、上記自端末データを連続して送信する。また制御部４は、この時点では、自端末装置の上記近隣に他端末装置が存在するか否かに拘わらず、自端末データを連続して送信する。その後制御部４は、送信後の自端末データと、当該自端末データを送信した際の上記送信間隔を示す送信間隔データと、を、不揮発性に記録部３に記録する（ステップＳ４）。
Next, the
一方、上記ステップＳ２の動作乃至ステップＳ４の動作と並行して、制御部４は、いずれかの他端末装置における上記ステップＳ３の動作により当該他端末装置から送信された、当該他端末装置に係る自端末データ（以下、当該他端末装置に係る自端末データを、「他端末データ」と称する）を受信する（ステップＳ２０）。このステップＳ２０の動作により受信された他端末データには、当該他端末データを送信した他端末装置（自端末装置に対して上記近隣の範囲内にある他端末装置と、当該近隣の範囲外にある他端末装置の双方を含む）の当該送信時における位置を示す位置データ、当該送信した他端末装置を識別するための識別データ、及び当該送信時刻を示す時刻データ等が含まれている。またこの他端末データは、当該他端末データの送信時において送信元たる他端末装置において設定されていた送信間隔で連続して、自端末装置において受信されることになる。次に制御部４は、ステップＳ２０の動作により受信された他端末データと、当該他端末データを受信した際の受信間隔を示す受信間隔データと、を記録部３に記録する（ステップＳ２１）。
On the other hand, in parallel with the operation from step S2 to step S4, the
次に制御部４は、上記ステップＳ２０の動作により取得した他端末データに含まれている位置データにより示される位置と、上記ステップＳ２の動作により検出された位置と、を比較し、当該各位置の間の距離に基づいて、当該他端末データの送信元たる他端末装置が自端末装置から見て上記近隣の範囲内にある他端末装置であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
Next, the
ここで、上記ステップＳ２２の判定に用いられる「近隣」の定義について説明する。 Here, the definition of “neighboring” used for the determination in step S22 will be described.
上述したように、当該「近隣」の定義は、自端末装置が代表として動作することと密接に関連しており、自端末装置が上記「近隣」の範囲内にある一又は複数の他端末装置を代表する端末装置ＳＳとして動作するか否かの判定に用いられる。 As described above, the definition of the “neighbor” is closely related to the operation of the own terminal device as a representative, and one or a plurality of other terminal devices in which the own terminal device is within the range of the “neighbor”. Is used to determine whether or not to operate as a terminal device SS representing the.
即ち、例えば一台のバスに乗車している複数の人が実施例に係る端末装置ＳＳをそれぞれ携行している場合において、当該バスに乗車している人の端末装置ＳＳのそれぞれを一つの端末装置ＳＳ（自端末装置）で代表させる場合、実施例に係る近隣の定義としては、例えば「自端末装置の現在位置を中心とした直径１０ｍの円の内側」といった定義となる。また例えば、一両の電車に乗っている複数の人が実施例に係る端末装置ＳＳをそれぞれ携行している場合において、当該電車に乗っている人の端末装置ＳＳのそれぞれを一つの端末装置ＳＳ（自端末装置）で代表させる場合、実施例に係る近隣の定義としては、例えば「自端末装置の現在位置を中心とした直径５０ｍの円の内側」といった定義となる。 That is, for example, when a plurality of people on one bus carry the terminal device SS according to the embodiment, each terminal device SS of a person on the bus is connected to one terminal. When represented by the device SS (own terminal device), the definition of the neighborhood according to the embodiment is, for example, a definition of “inside a circle having a diameter of 10 m centering on the current position of the own terminal device”. Further, for example, when a plurality of people on one train carry the terminal device SS according to the embodiment, each of the terminal devices SS of the person on the train is changed to one terminal device SS. When represented by (own terminal device), the definition of the neighborhood according to the embodiment is, for example, a definition of “inside a circle with a diameter of 50 m centering on the current position of the own terminal device”.
上記ステップＳ２２の判定に係る「近隣」の定義付けを上記のようにした場合において、ステップＳ２１の動作により取得した他端末データの送信元たる他端末装置が自端末装置から見て近隣にある他端末装置でない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、上記ステップＳ２０の動作により受信した他端末データの発信元たる他端末装置との関係では、自端末装置が上記代表として動作するか否かを判定する必要がないため、制御部４は上記ステップＳ１の判定に戻る。一方、ステップＳ２２の判定において、ステップＳ２１の動作により取得した他端末データの送信元たる他端末装置が自端末装置から見て近隣にある他端末装置である場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部４は、当該他端末装置との関係において、自端末装置が上記代表として動作するか否かを判定する必要があるため、当該他端末データを受信した（ステップＳ２０参照）間隔（換言すれば、当該他端末データが当該近隣にある他端末装置から送信された際の送信間隔）を示す受信間隔データを生成し、これを記録部３に一時的に記録する（ステップＳ２３）。なお、当該ステップＳ２３の動作により記録された受信間隔データは、後述するステップＳ５の判定及びステップＳ１２の判定を制御部４が実行する場合に利用される。ステップＳ２３の動作を終了した後、制御部４は上記ステップＳ１の判定に戻る。なお、上記ステップＳ２３の動作により記録部３に記録された受信間隔データは、所定の削除条件が満たされた場合に、記録部３からその都度削除される。このとき当該削除条件とは、例えば、当該受信間隔データに係る他端末データの送信元たる他端末装置が上記近隣の範囲外に遠ざかった場合等が挙げられる。
When the definition of “neighbor” related to the determination in step S22 is as described above, the other terminal device that is the transmission source of the other terminal data acquired by the operation in step S21 is in the vicinity as viewed from the own terminal device. When it is not a terminal device (step S22; NO), it is necessary to determine whether or not the own terminal device operates as the representative in relation to the other terminal device that is the source of the other terminal data received by the operation of step S20. Therefore, the
一方、上記ステップＳ４の動作を終えた制御部４は次に、上記ステップＳ２３の動作に対応して、いずれかの他端末装置についての新たな受信間隔データが記録部３に記録されているか否かを判定する（ステップＳ５）。なおこの時点において上記新たな受信間隔データがいずれの他端末装置から送信されたものであるかの識別は、必ずしも必要ではない。ステップＳ５の判定において新たな受信間隔データの記録がない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部４は上記ステップＳ１の判定に戻る。他方ステップＳ５の判定において、いずれかの他端末装置についての新たな受信間隔データが記録されている場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部４は次に、上記新たな受信間隔データを含んで現在記録部３に記録されている一部又は全部の受信間隔データのそれぞれにより示される各他端末データについての受信間隔が、上記ステップＳ４の動作により記録した送信間隔データ（即ち、自端末データについての最新の送信間隔を示す送信間隔データ）により示される送信間隔以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。このステップＳ６の判定は即ち、自端末装置が、それ以降上記代表として動作すべきか否かの判定に相当する。ステップＳ６の判定において、現在記録部３に記録されているいずれかの受信間隔データにより示される受信間隔が最新の自端末データの送信間隔以上である場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、自端末装置は上記代表として動作すべきである。そこで制御部４は次に、記録部３に記録されている上記代表フラグがオンであることを確認し（ステップＳ１３）、その後、センサ部１３からの上記残電力量データに基づいて、その時点での電池１５の残電力量を検出する（ステップＳ１４）。そして制御部４は、記録部３に記録されている上記送信間隔−残電力量テーブルＴを参照して、自端末データの送信間隔（自端末装置が上記代表として動作する場合の送信間隔）が、ステップＳ１４の動作により検出された電池１５の残電力量に対応した送信間隔となるように制御し（ステップＳ１５）、その後上記ステップＳ１の判定に戻る。
On the other hand, the
一方、上記ステップＳ６の判定において、現在記録部３に記録されているいずれかの受信間隔データにより示される受信間隔の中に、最新の自端末データの送信間隔より短いものがある場合（ステップＳ６；ＮＯ）、他端末データを送信してきた近隣の他端末装置（上記ステップＳ２２；ＹＥＳ及びステップＳ２３参照）の中に、自端末装置に代わって上記代表として動作すべき他端末装置があることになる。そこで制御部４は、それ以降の自端末データの送信を停止する（ステップＳ７）。このステップＳ７の動作により、自端末装置に含まれるインターフェース部１や制御部４等における電力消費が減少し、よって自端末装置の電池１５の残電力量の減少割合（減少速度）も低下することになる。なお、上記インターフェース部１における電力消費が減少しても、自端末装置自体の電源スイッチがオフとされない限り、自端末装置の他の部材による消費により、電池１５の残電力量の減少は継続されることになる。
On the other hand, in the determination of step S6, when there is a reception interval indicated by any reception interval data currently recorded in the
次に制御部４は、上記ステップＳ７の動作に関連して、記録部３に記録されている代表フラグをオフに設定する（ステップＳ８）。次に制御部４は、センサ部１３からの上記残電力量データに基づいて、その時点での電池１５の残電力量を検出する（ステップＳ９）。このとき、上記ステップＳ７の動作により自端末データの送信は停止されているが、自端末装置としての他の動作が継続されている場合、当該他の動作により電池１５の残電力量は低下する。よって上記ステップＳ９の検出では、当該他の動作による低下分を含めて電池１５の残電力量が検出されることになる。そして制御部４は、上記送信間隔−残電力量テーブルＴを参照して、以降の自端末データの送信間隔がステップＳ９の動作により検出された電池１５の残電力量に対応した送信間隔となるように制御する（ステップＳ１０）。ここで、上記ステップＳ７の動作により自端末データの送信自体は停止されているが、後における当該送信の再開（自端末装置が上記代表として再度動作し始める場合を含む）に備えて制御部４は、当該再開時の自端末データの送信間隔を制御すべく、上記ステップＳ９の動作及びステップＳ１０の動作を実行する。
Next, the
次に制御部４は、上記ステップＳ１０の動作により制御された、その時点での自端末データの送信間隔を示す送信間隔データを不揮発性に記録部３に記録する（ステップＳ１１）。
Next, the
その後制御部４は、上記ステップＳ２３の動作に対応して、いずれかの他端末装置についての新たな受信間隔データが記録部３に記録されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。なおこの時点においても、上記新たな受信間隔データがいずれの他端末装置から送信されたものであるかの識別は、必ずしも必要ではない。ステップＳ１２の判定において新たな受信間隔データの記録がない場合、即ち、自端末装置の近隣の範囲内に他端末装置がない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部４は、自端末装置は引き続き上記代表としては動作する必要がないが、以降に自端末データの送信を再開する必要性を確認すべく、上記ステップＳ１の動作に移行する。
Thereafter, the
なおこの動作の流れからも明らかな通り、実施例に係る自端末装置において自端末データの送信が停止されるのは、自端末装置以外に代表として動作すべき他端末装置が上記近隣の範囲内にある場合のみとなる。換言すれば、これ以外の場合、即ち、自端末装置が上記代表として動作すべき場合（上記ステップＳ６；ＹＥＳ参照）、又は上記近隣の範囲内には他端末装置が存在しないが、実施例に係る端末装置システムＣＳの端末装置ＳＳとして自端末データの送信を行うべき場合に、自端末装置からの自端末データの送信が行われる（上記ステップＳ３参照）。 As is clear from the flow of this operation, the transmission of own terminal data in the own terminal device according to the embodiment is stopped because other terminal devices that should operate as representatives in addition to the own terminal device are within the above-mentioned neighborhood range. It is only when there is. In other words, in other cases, that is, when the terminal device should operate as the representative (see step S6; YES), or there are no other terminal devices in the vicinity, When the terminal device SS of the terminal device system CS is to transmit its own terminal data, the own terminal data is transmitted from the own terminal device (see step S3 above).
一方ステップＳ１２の判定において、いずれかの他端末装置についての新たな受信間隔データが記録されている場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部４は、上記代表としての動作を自端末装置が再開すべき可能性があると判定し、ステップＳ１２の判定の対象となった新たな受信間隔データを含んで現在記録部３に記録されている受信間隔データのそれぞれにより示される各他端末データについての受信間隔が、上記ステップＳ１１の動作により記録した送信間隔データ（自端末データについての最新の送信間隔を示す送信間隔データ）により示される送信間隔以上であるか否かを判定すべく、上記ステップＳ６の判定に移行する。これ以降制御部４は、上述したステップＳ６の判定以降の処理を実行する。
On the other hand, in the determination in step S12, when new reception interval data for any other terminal device is recorded (step S12; YES), the
ここで、上記ステップＳ１２の判定において「ＮＯ」と判定された以降の一連の動作について、主として自端末装置が上記代表として動作するか否かの観点から、より具体的に説明する。 Here, a series of operations after “NO” is determined in the determination in step S12 will be described more specifically mainly from the viewpoint of whether or not the own terminal device operates as the representative.
上述したように、自端末データの送信が一時的に停止され（上記ステップＳ７参照）、更に記録部３に記録されている代表フラグがオフと設定された場合（上記ステップＳ８参照）、自端末装置はもはや上記代表としては動作しないが、上述した自端末装置としての他の動作により低下していく電池１５の残電力量に合わせて、その後の送信間隔を制御する（上記ステップＳ１０参照）。
As described above, when the transmission of own terminal data is temporarily stopped (see step S7), and the representative flag recorded in the
そして、自端末装置が代表として動作しない状態でステップＳ１２の判定にまで移行したとき、当該ステップＳ１２の判定において「ＮＯ」と判定された（即ち、受信間隔データがないと判定された）ということは、上記ステップＳ２０の動作乃至ステップＳ２３の動作により判定される他端末装置（近隣の範囲内の他端末装置）がないことになる。よってこの場合自端末装置は、引き続き上記代表として動作する必要がない。一方この場合でも、自端末データの送信を行うべき場合があるため、更に上記ステップＳ１の判定に移行する。つまり、上記近隣の範囲内に他端末装置が検出されない場合に自端末装置は、上記代表としての動作は行わないが、上記端末装置ＳＳとして自端末データの送信を行うべき場合について確認すべく、上記ステップＳ１の判定に移行する。 And when it transfers to the determination of step S12 in a state where the terminal device does not operate as a representative, it is determined as “NO” in the determination of step S12 (that is, it is determined that there is no reception interval data). There is no other terminal device (another terminal device in the vicinity) determined by the operation of step S20 to the operation of step S23. Therefore, in this case, the terminal device need not continue to operate as the representative. On the other hand, even in this case, since there is a case where the terminal data should be transmitted, the process further proceeds to the determination in step S1. That is, when no other terminal device is detected within the vicinity, the terminal device does not perform the representative operation, but the terminal device SS should confirm the case where the terminal data should be transmitted. The process proceeds to step S1.
これに対し、上記ステップＳ１２の判定において「ＹＥＳ」と判定された（即ち、近隣の範囲内の他端末装置に対応する受信間隔データが記録部３に記録されていると判定された）ということは、上記ステップＳ２０の動作乃至ステップＳ２３の動作により、自端末装置の近隣の範囲内に他端末装置が新たにあり、それに対応した受信間隔データが記録部３に記録されていることになる。そこで自端末装置の制御部４は、改めて上記ステップＳ６の判定を行い、その判定結果に応じて、自端末装置が改めて「代表」として動作し始めるか（ステップＳ６；ＹＥＳ及びステップＳ１１等参照）、或いは、当該他端末装置に代表としての動作を任せて自端末装置は依然として「代表」としての動作は行わないか（ステップＳ６；ＮＯ、ステップＳ７乃至ステップＳ１２参照）を判定する。なお、自端末装置が依然として「代表」としての動作を行わない場合、上記ステップＳ７の動作及びステップＳ８の動作は、それぞれ現状確認としての意味を有することになる。
On the other hand, it is determined as “YES” in the determination in step S12 (that is, it is determined that the reception interval data corresponding to the other terminal device in the vicinity range is recorded in the recording unit 3). As a result of the operation from step S20 to step S23, another terminal device is newly located in the vicinity of the terminal device itself, and the reception interval data corresponding to the other terminal device is recorded in the
以上それぞれ説明したように、実施例に係る自端末装置としての動作によれば、自端末データを一又は複数の他端末装置に送信すると共に、他端末装置から送信されてくる他端末データを受信し、当該自端末データ及び送信間隔データ並びに当該他端末データ及び受信間隔データを記録部３に記録する。そして、記録されている送信間隔データ等に基づいて自端末データの送信頻度を制御する（図４ステップＳ１０又はステップＳ１５参照）。よって、送信間隔データ等に基づいて自端末データの送信頻度が制御されるので、移動する端末装置ＳＳを駆動する電池１５の残電力量の低下を抑制し、当該電池１５を用いた端末装置ＳＳの動作時間を延伸することができる。
As described above, according to the operation as the own terminal device according to the embodiment, the own terminal data is transmitted to one or a plurality of other terminal devices, and the other terminal data transmitted from the other terminal devices is received. Then, the own terminal data and transmission interval data, and the other terminal data and reception interval data are recorded in the
また、送信間隔データ等に基づいて自端末データの送信頻度を制御する場合に、電池１５の残電力量が減少するとき送信頻度を下げるように制御するので（図３（ｂ）参照）、自端末装置の電池１５の残電力量の低下を抑制し、当該電池を用いた端末装置の動作時間を延伸することができる。 Further, when controlling the transmission frequency of the own terminal data based on the transmission interval data or the like, the transmission frequency is controlled to decrease when the remaining power amount of the battery 15 decreases (see FIG. 3B). It is possible to suppress a decrease in the remaining power amount of the battery 15 of the terminal device and extend the operation time of the terminal device using the battery.
更に、自端末データの送信間隔がいずれの他端末データの受信間隔以下のとき送信頻度が制御される（図４ステップＳ１５参照）。よって、自端末データの送信間隔が他端末データの受信間隔以下である状態（即ち自端末装置が代表である状態）を維持しつつ、自端末装置の電池１５の残電力量の低下を抑制し、当該電池１５を用いた自端末装置の動作時間を延伸することができる。 Furthermore, the transmission frequency is controlled when the transmission interval of the own terminal data is equal to or less than the reception interval of any other terminal data (see step S15 in FIG. 4). Therefore, while maintaining the state in which the transmission interval of the own terminal data is equal to or less than the reception interval of the other terminal data (that is, the state in which the own terminal device is representative), the reduction in the remaining power amount of the battery 15 of the own terminal device is suppressed. The operation time of the terminal device using the battery 15 can be extended.
更にまた、いずれかの他端末データの受信間隔が自端末データの送信間隔よりも短いとき、それまでの代表としての動作を停止すべく自端末データの送信を停止する（図４ステップＳ７参照）。よって、他端末データの受信間隔が自端末データの送信間隔よりも短いときに自端末データの送信を停止することにより、自端末装置の電池１５の残電力量の低下をより抑制し、当該電池１５を用いた自端末装置の動作時間をより延伸することができる。 Furthermore, when the reception interval of any other terminal data is shorter than the transmission interval of the own terminal data, the transmission of the own terminal data is stopped to stop the representative operation so far (see step S7 in FIG. 4). . Therefore, when the reception interval of the other terminal data is shorter than the transmission interval of the own terminal data, the reduction of the remaining power amount of the battery 15 of the own terminal device is further suppressed by stopping the transmission of the own terminal data. The operating time of the terminal device using 15 can be further extended.
また、自端末データに自端末装置の位置データが含まれ、他端末データに他端末装置の位置データが含まれており、自端末装置の位置と他端末装置の位置との関係に基づいて自端末装置の送信頻度が制御される（図４ステップＳ２３、ステップＳ１０及びステップＳ１５参照）。よって、他端末装置との位置関係に基づいて自端末データの送信を維持しつつ、自端末装置の電池１５の残電力量の低下をより抑制して自端末装置の動作時間を延伸することができる。 Also, the own terminal data includes the position data of the own terminal device, and the other terminal data includes the position data of the other terminal device. Based on the relationship between the position of the own terminal device and the position of the other terminal device, The transmission frequency of the terminal device is controlled (see step S23, step S10, and step S15 in FIG. 4). Therefore, it is possible to extend the operating time of the own terminal device while further suppressing the decrease in the remaining power amount of the battery 15 of the own terminal device while maintaining the transmission of the own terminal data based on the positional relationship with other terminal devices. it can.
更に、自端末データの送信停止後において検出された電池１５の残電力量に対応した自端末データの送信間隔よりも他端末データの受信間隔が長くなったとき、代表としての自端末データの送信を再開する（図４ステップＳ１３乃至ステップＳ１５及びステップＳ３参照）。よって、他端末装置における他端末データの送信間隔が長くなったとき、当該他端末装置に代わる代表として自端末データの送信を再開させることができる。 Further, when the reception interval of the other terminal data becomes longer than the transmission interval of the own terminal data corresponding to the remaining power amount of the battery 15 detected after the transmission of the own terminal data is stopped, the transmission of the own terminal data as a representative (See step S13 to step S15 and step S3 in FIG. 4). Therefore, when the transmission interval of the other terminal data in the other terminal device becomes longer, the transmission of the own terminal data can be resumed as a representative in place of the other terminal device.
［変形例］
次に、上述した実施形態に対応する変形例について説明する。
[Modification]
Next, a modification corresponding to the above-described embodiment will be described.
（Ｉ）第１変形例
先ず第１変形例として、連続した上記自端末データに含まれている位置データにより示される自端末装置の位置と、連続した上記他端末データに含まれている位置データにより示される他端末装置の位置と、の関係を自端末装置の制御部４において時系列的に判定し、自端末装置の進行方向の前方を、他端末装置が同じ方向に移動している場合に、自端末装置からの自端末データの送信を停止させるように構成してもよい。この場合、当該他端末装置が自端末装置を含めた端末装置ＳＳの代表として動作することになる。この第１変形例は例えば、自端末装置及び他端末装置が移動体Ｍとしての複数の車両にそれぞれ搭載されており、それらの車両が一つの渋滞内に位置している場合であって、当該他端末装置が自端末装置よりも前に位置している場合等に用いられる。そして第１変形例に係る図４に示すフローチャートでは、上記ステップＳ６の判定に代えて、自端末装置の進行方向の前方を、その進行方向に対応した方向に移動する他端末装置があるか否かを判定することになる。そして、このような他端末装置がある場合、図４に示すステップＳ７の動作に移行すると共に、このような他端末装置がない場合、図４に示すステップＳ１３の動作に移行する。
(I) First Modification First, as a first modification, the position of the own terminal device indicated by the position data included in the continuous terminal data and the position data included in the continuous other terminal data. When the
以上説明した第１変形例によれば、同じ進行方向の前方に他端末装置があるときに自端末データの送信を停止することで、自端末装置の進行方向に対応した位置にある他端末装置に他端末データの送信を任せつつ（即ち、代表としての動作を任せつつ）、自端末装置における電池１５の残電力量の低下をより抑制して自端末装置の動作時間をより延伸することができる。 According to the first modified example described above, the other terminal device at a position corresponding to the traveling direction of the own terminal device is stopped by stopping transmission of the own terminal data when the other terminal device is ahead in the same traveling direction. In other words, it is possible to extend the operation time of the terminal device by further suppressing the decrease in the remaining power amount of the battery 15 in the terminal device while leaving the transmission of other terminal data to the terminal (that is, leaving the operation as a representative). it can.
（II）第２変形例
次に第２変形例として、自端末装置の位置データの精度を示す自端末位置精度データが自端末データに含まれており、また、他端末装置の位置データの精度を示す他端末位置精度データが他端末データに含まれているとする。この場合に第２変形例として、自端末装置の位置と他端末装置の位置との関係と、自端末位置精度データ及び他端末位置精度データと、に基づき、自端末データに含まれる位置データの精度より高い精度の位置データが他端末データに含まれているか否かを自端末装置の制御部４において判定する。そして、自端末データに含まれる位置データの精度より高い精度の位置データが他端末データに含まれている場合に、自端末装置からの自端末データの送信を停止させるように構成してもよい。この場合、当該他端末装置が自端末装置を含めた端末装置ＳＳの代表として動作することになる。この第２変形例では、位置データの精度が悪い端末装置ＳＳは上記代表として選ばれ難くなる。そして第２変形例に係る図４に示すフローチャートでは、上記ステップＳ６の判定に代えて、自端末データに含まれる位置データの精度より高い精度の位置データが他端末データに含まれているか否かを自端末装置の制御部４において判定することになる。そして、自端末データに含まれる位置データの精度より高い精度の位置データが他端末データに含まれている場合にステップＳ７の動作に移行すると共に、自端末データに含まれる位置データの精度より高い精度の位置データが他端末データに含まれていない場合にステップＳ１３の動作に移行する。
(II) Second Modification Next, as a second modification, the own terminal position accuracy data indicating the accuracy of the position data of the own terminal apparatus is included in the own terminal data, and the accuracy of the position data of the other terminal apparatus It is assumed that the other terminal position accuracy data indicating that is included in the other terminal data. In this case, as a second modification, based on the relationship between the position of the own terminal device and the position of the other terminal device, the own terminal location accuracy data and the other terminal location accuracy data, the position data included in the own terminal data The
以上説明した第２変形例によれば、自端末装置よりも位置検出の精度の高い他端末装置に他端末データの送信を任せつつ（即ち、代表としての動作を任せつつ）、自端末装置における電池１５の残電力量の低下をより抑制して自端末装置の動作時間をより延伸することができる。 According to the second modified example described above, while sending other terminal data to another terminal device with higher position detection accuracy than the own terminal device (that is, leaving the operation as a representative) to the other terminal device. It is possible to further extend the operating time of the own terminal device by further suppressing the decrease in the remaining power amount of the battery 15.
（III）第３変形例
最後に第３変形例として、自端末装置の移動予定（例えばバスの降車停留所等。以下、同様。）を示す自端末移動予定データが自端末データに含まれており、更に、他端末装置の移動予定を示す他端末移動予定データが他端末データに含まれているとする。この場合の第３変形例として、自端末装置の位置と他端末装置の位置との関係と、自端末移動予定データ及び他端末移動予定データと、に基づき、自端末装置の移動予定に対応した移動予定を有する他端末装置であって自端末装置よりも遠方まで移動する予定の他端末装置があるか否かを自端末装置の制御部４において判定し、自端末装置よりも遠方まで移動する予定の当該他端末装置がある場合に、自端末装置からの自端末データの送信を停止させるように構成してもよい。この場合、当該他端末装置が自端末装置を含めた端末装置ＳＳの代表として動作することになる。この第３変形例では、より遠方まで移動する端末装置ＳＳが上記代表として選ばれ易くなる。そして第３変形例に係る図４に示すフローチャートでは、上記ステップＳ６の判定に代えて、自端末装置よりも遠方まで移動する予定の他端末装置があるか否かを自端末装置の制御部４において判定することになる。そして、自端末装置よりも遠方まで移動する予定の他端末装置がある場合にステップＳ７の動作に移行すると共に、自端末装置よりも遠方まで移動する予定の他端末装置がない場合にステップＳ１３の動作に移行する。
(III) Third Modification Finally, as a third modification, own terminal movement schedule data indicating the movement schedule of the own terminal device (for example, a bus stop, etc., the same applies hereinafter) is included in the own terminal data. Furthermore, it is assumed that the other terminal movement schedule data indicating the movement schedule of the other terminal apparatus is included in the other terminal data. As a third modified example in this case, it corresponds to the movement schedule of the own terminal apparatus based on the relationship between the position of the own terminal apparatus and the position of the other terminal apparatus, the own terminal movement schedule data, and the other terminal movement schedule data. The
以上説明した第３変形例によれば、より遠方まで移動する予定の他端末装置に他端末データの送信を任せつつ（即ち、代表としての動作を任せつつ）、自端末装置における電池１５の残電力量の低下をより抑制して自端末装置の動作時間をより延伸することができる。 According to the third modified example described above, the remaining terminal 15 of the battery 15 in the own terminal device is left while the transmission of other terminal data is left to the other terminal device scheduled to move farther (ie, the operation as a representative is left). It is possible to further extend the operation time of the terminal device by further suppressing the decrease in the amount of power.
（IV）その他の変形例
その他の変形例として、上述した自端末データ及び他端末データではなく、端末装置システムＣＳを構成しつつ近隣にある複数の端末装置ＳＳ相互間において、それぞれのセンサ部１３により検出された残電力量データ自体を直接授受するように構成してもよい。そして、当該残電力量データにより示される電池１５の残電力量が最も多い端末装置ＳＳが、当該近隣にある端末装置ＳＳを代表する端末装置ＳＳとして動作する（換言すれば、当該代表として動作する端末装置ＳＳ以外の他の端末装置ＳＳでは、上記残電力量データの送信を停止する）ように構成する。
(IV) Other Modifications As other modifications, the
また、上記自端末データに含まれる位置データと、及び上記他端末データに含まれる位置データと、に基づいて、予め設定された自端末装置からの距離より遠方にまで他端末装置が離れた場合に、自端末装置において、当該他端末装置を含む他の端末装置ＳＳからの他端末データの受信自体を停止するように構成してもよい。 In addition, when the other terminal device is farther away than a predetermined distance from the own terminal device based on the position data included in the own terminal data and the position data included in the other terminal data. In addition, the own terminal device may be configured to stop the reception itself of the other terminal data from the other terminal device SS including the other terminal device.
上述したその他の変形例のいずれの場合も、自端末装置における電池１５の残電力量の低下をより抑制して自端末装置の動作時間をより延伸することができる。 In any of the other modifications described above, it is possible to further suppress the decrease in the remaining power amount of the battery 15 in the terminal device and further extend the operation time of the terminal device.
更に、図４に示したフローチャートに相当するプログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例に係る制御部４として機能させることも可能である。
Further, a program corresponding to the flowchart shown in FIG. 4 is recorded on a recording medium such as an optical disk or a hard disk, or obtained via a network such as the Internet, and this is read out to a general-purpose microcomputer or the like. By executing this, it is possible to cause the microcomputer or the like to function as the
１ 送信手段（インターフェース）
２ 受信手段
３ 記録手段（記録部）
４ 制御手段（制御部）
１５ 電池
Ｔ 送信間隔−残電力量テーブル
Ｓ、ＳＳ 端末装置
ＣＳ 端末装置システム
Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２ 移動体
1 Transmission means (interface)
2 Receiving means 3 Recording means (recording unit)
4 Control means (control unit)
15 battery T transmission interval-remaining power amount table S, SS terminal device CS terminal device system M0, M1, M2
Claims (11)
前記他の端末装置に関連する端末関連情報であって当該他の端末装置から送信されてくる端末関連情報を他端末関連情報として受信する受信手段と、
前記自端末関連情報の送信時刻に関連する送信時刻関連情報と、前記他端末関連情報と、を記録する記録手段と、
前記記録されている送信時刻関連情報及び他端末関連情報に基づいて、前記自端末関連情報の送信頻度を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする端末装置。 Transmitting means for transmitting terminal-related information related to the terminal device moving together with the mobile body to one or a plurality of other terminal devices as its own terminal-related information;
Receiving means for receiving terminal related information related to the other terminal device and transmitted from the other terminal device as other terminal related information;
Recording means for recording the transmission time related information related to the transmission time of the own terminal related information and the other terminal related information;
Control means for controlling the transmission frequency of the own terminal related information based on the recorded transmission time related information and other terminal related information;
A terminal device comprising:
当該端末装置を動作させる電池の残電力量を検出する残電力量検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記記録されている送信時刻関連情報及び他端末関連情報に基づいて前記送信頻度を制御する場合に、前記検出された残電力量が減少するとき前記送信頻度を下げるように当該送信頻度を制御することを特徴とする端末装置。 The terminal device according to claim 1,
Further comprising a remaining power amount detecting means for detecting a remaining power amount of a battery for operating the terminal device;
When the control means controls the transmission frequency based on the recorded transmission time related information and other terminal related information, the control means reduces the transmission frequency when the detected remaining power amount decreases. A terminal device that controls transmission frequency.
前記送信時刻関連情報には、前記自端末関連情報の送信間隔を示す送信間隔情報が含まれており、
前記他端末関連情報には、当該他端末関連情報の受信間隔を示す受信間隔情報が含まれており、
前記制御手段は、前記送信間隔がいずれの前記受信間隔以下であるとき前記送信頻度を制御することを特徴とする端末装置。 In the terminal device according to claim 1 or 2,
The transmission time related information includes transmission interval information indicating a transmission interval of the own terminal related information,
The other terminal related information includes reception interval information indicating a reception interval of the other terminal related information,
The said control means controls the said transmission frequency, when the said transmission interval is below the said receiving intervals, The terminal device characterized by the above-mentioned.
前記制御手段は、いずれかの前記受信間隔が前記送信間隔よりも短いとき、前記自端末関連情報の送信を停止することを特徴とする端末装置。 The terminal device according to claim 3,
The said control means stops the transmission of the said terminal related information, when any of the said reception intervals is shorter than the said transmission interval, The terminal device characterized by the above-mentioned.
当該端末装置の位置を示す自端末位置情報を取得する位置情報取得手段を更に備え、
前記自端末関連情報には前記取得された自端末位置情報が含まれ、
前記他端末関連情報には当該他端末関連情報を送信した前記他の端末装置の位置を示す他端末位置情報が含まれており、
前記制御手段は、前記自端末位置情報により示される前記位置である自端末位置と、前記他端末位置情報により示される前記位置である他端末位置と、の関係に基づいて前記送信頻度を制御することを特徴とする端末装置。 In the terminal device according to claim 1 or 2,
It further comprises position information acquisition means for acquiring own terminal position information indicating the position of the terminal device,
The own terminal related information includes the acquired own terminal position information,
The other terminal related information includes other terminal position information indicating the position of the other terminal device that has transmitted the other terminal related information,
The control means controls the transmission frequency based on a relationship between the own terminal position, which is the position indicated by the own terminal position information, and the other terminal position, which is the position indicated by the other terminal position information. A terminal device characterized by that.
前記自端末位置と前記他端末位置との関係に基づき、前記制御手段を備える前記端末装置の進行方向の前方を、当該進行方向に対応した方向に移動する前記他の端末装置があるとき、前記制御手段は前記自端末関連情報の送信を停止することを特徴とする端末装置。 The terminal device according to claim 5,
Based on the relationship between the own terminal position and the other terminal position, when there is the other terminal device that moves in the direction corresponding to the traveling direction in the forward direction of the terminal device including the control unit, A control device stops transmission of the terminal-related information.
前記自端末関連情報には、前記自端末位置情報の精度を示す自端末位置精度情報が更に含まれており、
前記他端末関連情報には、前記他端末位置情報の精度を示す他端末位置精度情報が更に含まれており、
前記自端末位置と前記他端末位置との関係と、前記自端末位置精度情報及び前記他端末位置精度情報と、に基づいて、前記自端末位置情報の精度より高い精度の前記他端末位置情報があるとき、前記制御手段は前記自端末関連情報の送信を停止することを特徴とする端末装置。 The terminal device according to claim 5,
The own terminal related information further includes own terminal position accuracy information indicating the accuracy of the own terminal position information,
The other terminal related information further includes other terminal position accuracy information indicating the accuracy of the other terminal position information,
Based on the relationship between the own terminal position and the other terminal position, the own terminal position accuracy information, and the other terminal position accuracy information, the other terminal position information with higher accuracy than the accuracy of the own terminal position information is obtained. In some cases, the control means stops transmission of the terminal-related information.
前記自端末関連情報には、前記制御手段を備える前記端末装置の移動予定を示す自端末移動予定情報が更に含まれており、
前記他端末関連情報には、前記他の端末装置の移動予定を示す他端末移動予定情報が更に含まれており、
前記自端末位置と前記他端末位置との関係と、前記自端末移動予定情報及び前記他端末移動予定情報と、に基づき、前記制御手段を備える前記端末装置の移動予定に対応した移動予定を有する他の前記端末装置であって当該制御手段を備える前記端末装置よりも遠方まで移動する予定の前記他の端末装置があるとき、前記制御手段は前記自端末関連情報の送信を停止することを特徴とする端末装置。 The terminal device according to claim 5,
The own terminal related information further includes own terminal movement schedule information indicating a movement schedule of the terminal device including the control means,
The other terminal related information further includes other terminal movement schedule information indicating a movement schedule of the other terminal device,
Based on the relationship between the own terminal position and the other terminal position and the own terminal movement schedule information and the other terminal movement schedule information, the terminal has a movement schedule corresponding to the movement schedule of the terminal device including the control means. When there is another terminal device that is scheduled to move farther than the terminal device including the control means, the control means stops transmission of the terminal-related information. A terminal device.
当該端末装置を動作させる電池の残電力量を検出する残電力量検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記自端末関連情報の送信停止後において検出された前記残電力量に対応した当該自端末関連情報の送信間隔よりも前記他端末関連情報の受信間隔が長くなったとき、前記自端末関連情報の送信を再開するように前記送信手段を制御することを特徴とする端末装置。 In the terminal device according to any one of claims 4 or 6 to 8,
Further comprising a remaining power amount detecting means for detecting a remaining power amount of a battery for operating the terminal device;
The control means, when the reception interval of the other terminal related information is longer than the transmission interval of the own terminal related information corresponding to the remaining power amount detected after the transmission of the own terminal related information is stopped, A terminal device that controls the transmission means to resume transmission of information related to the terminal itself.
当該端末装置に関連する端末関連情報を自端末関連情報として一又は複数の他の端末装置に送信する送信手段、
前記他の端末装置に関連する端末関連情報であって当該他の端末装置から送信されてくる端末関連情報を他端末関連情報として受信する受信手段、
前記自端末関連情報の送信時刻に関連する送信時刻関連情報と、前記他端末関連情報と、を前記記録手段に記録する記録制御手段、及び、
前記記録されている送信時刻関連情報及び他端末関連情報に基づいて、前記自端末関連情報の送信頻度を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 A computer that is included in a terminal device that moves together with a moving body and includes a recording unit
Transmitting means for transmitting terminal related information related to the terminal device to one or more other terminal devices as own terminal related information;
Receiving means for receiving terminal related information related to the other terminal device and transmitted from the other terminal device as other terminal related information;
Recording control means for recording transmission time related information related to the transmission time of the terminal related information and the other terminal related information in the recording means, and
Control means for controlling the transmission frequency of the terminal related information based on the recorded transmission time related information and other terminal related information,
A program characterized by functioning as
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