JP2006293435A - Mobile information terminal - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動情報端末に関し、特に、リアルタイム性を損なうことなく交通情報を入手可能な技術に関する。 The present invention relates to a mobile information terminal, and more particularly, to a technology capable of obtaining traffic information without impairing real-time performance.
カーナビゲーションシステムなどで利用されるＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、通常、道路交通情報通信センター（ＶＩＣＳセンター）が道路上に設置したビーコンから、その場所で必要な道路交通情報を提供するというものである。この方式では、常に情報提供する側と、情報の指す箇所が限定されているため、受け手となる端末側から任意の箇所に関する情報を問い合わせることができなかった。特許文献１には、ユーザ端末側から情報提供センターに対して情報提供する技術について開示される。また、特許文献２は、運転者が予測される渋滞状況を見ることによって、今後、渋滞状況がどのように変化するかを知ることができる技術について開示する。さらに、特許文献３は、渋滞に関する渋滞情報を受信し、受信された渋滞情報を時系列的に記憶し、時系列的に記憶された渋滞情報に基づいて、渋滞状態の時間的推移を示す渋滞推移情報を生成し、生成された渋滞推移情報を表示することで、今後の走行経路を決定する上で利用者にとって有益な情報を提供する技術について開示する。
しかしながら、上記特許文献１においては、情報の内容をユーザが作成することと、その情報をサーバに送信し、サーバが従来のＶＩＣＳ同様に他の端末に配信するため、他の端末が情報を受け取った時点でのリアルタイムな情報としての正確性に欠けるという問題点があった。また、端末とサーバとの通信において、複数の端末が個別にサーバと通信すると、サーバの負荷が上昇し、処理が間に合わなくなったり、通信帯域が混雑するために応答のリアルタイム性が損なわれるという問題点があった。 However, in the above-mentioned patent document 1, since the content of the information is created by the user, the information is transmitted to the server, and the server distributes the information to other terminals as in the conventional VICS, the other terminals receive the information. There was a problem that it was not accurate as real-time information. In addition, when a plurality of terminals communicate with the server individually in communication between the terminal and the server, there is a problem that the load on the server increases, the processing is not in time, and the real-time response is impaired because the communication band is congested. There was a point.
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、リアルタイム性を損なうことなく交通情報を入手可能となる移動情報端末を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a mobile information terminal capable of obtaining traffic information without impairing real-time performance.
本願発明の一態様によれば、移動情報端末において、この移動情報端末に係る現在位置、移動方向、及び移動速度を含む端末情報を取得する自端末情報取得部と、
前記端末情報を通信可能なサーバへ送信し、他の移動情報端末の端末情報を含む交通情報を受信する通信部と、前記通信部が受信した交通情報に基づいて、前記他の移動情報端末の現在位置から前記他の移動情報端末の現在位置に係る道路を特定し、前記他の移動情報端末の移動方向及び移動速度に基づいて前記特定された道路に関する交通情報を生成する交通情報作成部と、前記生成された交通情報を記憶する交通情報記憶部と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図記憶部に記憶された地図上の該当する前記道路に、前記生成された交通情報を付加して、この移動情報端末に接続可能な表示部に表示するための制御を行う表示制御部と、を有することを特徴とする移動情報端末が提供される。
According to one aspect of the present invention, in the mobile information terminal, the terminal information acquisition unit for acquiring terminal information including the current position, the moving direction, and the moving speed according to the mobile information terminal
A communication unit that transmits the terminal information to a communicable server and receives traffic information including terminal information of another mobile information terminal, and based on the traffic information received by the communication unit, the other mobile information terminal A traffic information creation unit that identifies a road related to a current position of the other mobile information terminal from a current position, and generates traffic information related to the identified road based on a moving direction and a moving speed of the other mobile information terminal; A traffic information storage unit for storing the generated traffic information; a map information storage unit for storing map information; and the generated traffic information on the corresponding road on the map stored in the map storage unit. And a display control unit that performs control for display on a display unit connectable to the mobile information terminal. A mobile information terminal is provided.
本発明に係る移動情報端末によれば、リアルタイム性を損なうことなく交通情報を入手することができる。 According to the mobile information terminal of the present invention, traffic information can be obtained without impairing real-time performance.
本発明に係る移動情報端末の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は第１の実施形態の移動情報端末及びサーバを示すブロック図である。移動情報端末１００は、ネットワーク２００を介してサーバ３００と通信を行い、各種情報の送受信を行う。また、移動情報端末１００は、他の移動情報端末１２０とネットワーク２００を介して、または、ネットワークを介さずに通信を行い、各種情報の送受信を行う。ここで、移動情報端末１００は、例えば車両に搭載されたナビゲーションシステムで実現されるようにしてもよいし、個人が所有するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等、移動可能な情報端末によって実現するようにしてもよい。 An embodiment of a mobile information terminal according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a mobile information terminal and a server according to the first embodiment. The mobile information terminal 100 communicates with the server 300 via the network 200 to transmit / receive various information. The mobile information terminal 100 communicates with other mobile information terminals 120 via the network 200 or without going through the network, and transmits and receives various types of information. Here, the mobile information terminal 100 may be realized by a navigation system mounted on a vehicle, for example, or may be movable information such as a personal computer (PC) owned by an individual, a personal digital assistance (PDA), or the like. It may be realized by a terminal.
第１の実施形態の移動情報端末１００は、この移動情報端末に係る現在位置、移動方向、及び移動速度を含む端末情報を取得する自端末情報取得部１０１と、端末情報を通信可能なサーバ３００へ送信し、他の移動情報端末１２０の端末情報を含む交通情報を受信する通信部１０２と、通信部１０２が受信した交通情報に基づいて、他の移動情報端末１２０の現在位置から他の移動情報端末１２０の現在位置に係る道路を特定し、他の移動情報端末１２０の移動方向及び移動速度に基づいて特定された道路に関する交通情報を生成する交通情報作成部１１０と、
生成された交通情報を記憶する交通情報記憶部１０３と、地図情報を記憶する地図情報記憶部１０４と、地図情報記憶部１０４に記憶された地図上の該当する道路に、生成された交通情報を付加して、この移動情報端末１００に接続可能な表示部に表示するための制御を行う表示制御部１０５と、を有する。
The mobile information terminal 100 according to the first embodiment includes a terminal 300 that can communicate terminal information with a local terminal information acquisition unit 101 that acquires terminal information including a current position, a moving direction, and a moving speed according to the mobile information terminal. The communication unit 102 that receives the traffic information including the terminal information of the other mobile information terminal 120, and the other travel information from the current position of the other mobile information terminal 120 based on the traffic information received by the communication unit 102 A traffic information creating unit 110 that identifies a road related to the current position of the information terminal 120 and generates traffic information related to the identified road based on the moving direction and moving speed of the other mobile information terminals 120;
The traffic information storage unit 103 that stores the generated traffic information, the map information storage unit 104 that stores the map information, and the generated traffic information on the corresponding road on the map stored in the map information storage unit 104 In addition, a display control unit 105 that performs control for display on a display unit connectable to the mobile information terminal 100 is provided.
自端末情報取得部１０１は、自端末の端末情報を取得する。この端末情報には、現在位置、移動方向、及び移動速度が含まれる。これら端末情報の取得に関しては、例えば、この移動情報端末に接続可能なＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット１５１を接続して、このＧＰＳユニット１５１から得られる端末の現在位置、移動方向、移動速度に関する情報を取得する事が出来る。また、移動情報端末に接続可能な画像処理装置１５２を接続して、この画像処理装置１５２から得られる更に詳細な端末の位置、特に車線位置等に関する情報を取得する事が出来る。さらに、移動情報端末に接続可能なジャイロ装置１５３を接続して、このジャイロ装置１５３から得られる端末の現在位置、移動方向、移動速度に関する情報を取得する事が出来る。自端末情報取得部１０１は、これらの装置から得られた現在位置に関する情報、移動方向に関する情報、移動速度に関する情報を含む端末情報を取得する。 The own terminal information acquisition unit 101 acquires the terminal information of the own terminal. This terminal information includes the current position, the moving direction, and the moving speed. Regarding the acquisition of the terminal information, for example, a GPS (Global Positioning System) unit 151 connectable to the mobile information terminal is connected, and information on the current position, moving direction, and moving speed of the terminal obtained from the GPS unit 151 is obtained. Can be obtained. In addition, by connecting an image processing device 152 that can be connected to the mobile information terminal, it is possible to obtain more detailed information on the position of the terminal, particularly the lane position, etc. obtained from the image processing device 152. Further, by connecting a gyro device 153 connectable to the mobile information terminal, it is possible to acquire information on the current position, moving direction, and moving speed of the terminal obtained from the gyro device 153. The own terminal information acquisition unit 101 acquires terminal information including information on the current position obtained from these devices, information on the moving direction, and information on the moving speed.
端末側通信部１０２は、ネットワークに接続され、ネットワーク経由でサーバ３００や他の移動情報端末１２０に、自端末情報取得部１０１により取得された端末情報を受け取り、端末情報を送信する。ここで、ネットワーク２００とは移動情報端末とサーバ若しくは他の移動情報端末との通信を実現するためのものであり、例えばインターネットが含まれる。また、端末側通信部１０２は、サーバ３００から送信された交通情報を受け取る。ここで、交通情報の受信には、設置されたＶＩＣＳ−ＦＭ放送局からＦＭ波を利用して受信する方法、道路に設置された電波ビーコンや光ビーコンを利用して受信する方法等がある。また、端末側通信部１０２は他の移動情報端末１２０と通信する際にはＦＭ電波を利用する方法、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を利用する方法、赤外線通信を利用する方法等がある。 The terminal side communication unit 102 is connected to the network, receives the terminal information acquired by the own terminal information acquisition unit 101 and transmits the terminal information to the server 300 and other mobile information terminals 120 via the network. Here, the network 200 is for realizing communication between a mobile information terminal and a server or another mobile information terminal, and includes, for example, the Internet. Further, the terminal side communication unit 102 receives traffic information transmitted from the server 300. Here, there are a method of receiving traffic information using a FM wave from an installed VICS-FM broadcasting station, a method of receiving using a radio wave beacon or an optical beacon installed on a road, and the like. The terminal-side communication unit 102 includes a method using FM radio waves, a method using Bluetooth (Bluetooth (registered trademark)), a method using infrared communication, and the like when communicating with other mobile information terminals 120.
端末側交通情報作成部１１０は、通信部１０２から受信された交通情報を必要に応じて加工して新たな交通情報を生成する。生成された交通情報は、交通情報記憶部１０３に記憶される。 The terminal-side traffic information creation unit 110 processes the traffic information received from the communication unit 102 as necessary to generate new traffic information. The generated traffic information is stored in the traffic information storage unit 103.
交通情報記憶部１０３は、端末側交通情報通信部１０２により受信された交通情報を一時的に記憶する。この交通情報記憶部１０３には、例えばメモリ、ハードディスク等書き換え可能な記憶装置が用いられる。地図情報記憶部１０４は、地図情報が記憶される。この地図情報記憶部１０４には、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の各種媒体やメモリ、ハードディスク等が含まれる。 The traffic information storage unit 103 temporarily stores the traffic information received by the terminal side traffic information communication unit 102. As the traffic information storage unit 103, a rewritable storage device such as a memory or a hard disk is used. The map information storage unit 104 stores map information. The map information storage unit 104 includes various media such as a CD and a DVD, a memory, a hard disk, and the like.
表示制御部１０５は、地図情報記憶部１０４に記憶された地図情報に、交通情報記憶部１０３に記憶された交通情報を付加して表示部１０６に表示するための制御を行う。ここで、図１においては、表示部１０６は移動情報端末１００内に示したが、必ずしも一体化する必要はない。移動情報端末１００と電気的接続可能なインターフェース等を有するようにして接続させることで表示を実現させるようにしてもよい。 The display control unit 105 performs control for adding the traffic information stored in the traffic information storage unit 103 to the map information stored in the map information storage unit 104 and displaying it on the display unit 106. Here, although the display unit 106 is shown in the mobile information terminal 100 in FIG. 1, it is not necessarily integrated. The display may be realized by connecting the mobile information terminal 100 so as to have an interface that can be electrically connected.
次に、サーバ３００について説明する。サーバ３００は、移動情報端末から送信された現在位置、移動方向、移動速度を含む端末情報を受信し、交通情報を送信する。ここで、サーバ機能を持つ装置とは、端末外に設置された地域サーバや、あるいは複数の移動情報端末のうちのサーバの役を担う端末もサーバになりうる。図１において、サーバ３００は、移動端末１００から送信された端末情報をネットワーク２００経由で受信し、また、交通情報をネットワーク２００経由で送信するサーバ側通信部３０１とサーバ側通信部３０１にて受信された端末情報を記憶する端末情報記憶部３０１と、この端末情報に基づいて交通情報を生成する交通情報作成部３０３と、生成された交通情報を記憶する交通情報記憶部３０４と、を有する。 Next, the server 300 will be described. The server 300 receives terminal information including the current position, moving direction, and moving speed transmitted from the mobile information terminal, and transmits traffic information. Here, the device having a server function may be a regional server installed outside the terminal or a terminal serving as a server among a plurality of mobile information terminals. In FIG. 1, the server 300 receives terminal information transmitted from the mobile terminal 100 via the network 200, and also receives the traffic information via the network 200 via the server side communication unit 301 and the server side communication unit 301. A terminal information storage unit 301 that stores the generated terminal information, a traffic information creation unit 303 that generates traffic information based on the terminal information, and a traffic information storage unit 304 that stores the generated traffic information.
ここで、サーバ側通信部３０１は、移動情報端末１００の端末側通信部１０２や他の移動情報１２０によって送信された端末情報を受信する。本実施形態においては、端末情報は、ネットワーク２００を経由して受信される。また、サーバ側通信部３０１は、交通情報記憶部３０４に記憶された交通情報を送信する。送信された交通情報は各移動情報端末に受信される。 Here, the server-side communication unit 301 receives terminal information transmitted by the terminal-side communication unit 102 of the mobile information terminal 100 or other mobile information 120. In the present embodiment, the terminal information is received via the network 200. The server side communication unit 301 transmits the traffic information stored in the traffic information storage unit 304. The transmitted traffic information is received by each mobile information terminal.
端末情報記憶部３０２は、サーバ側通信部３０１にて受信された端末情報を一時的に記憶する。この端末情報記憶部３０２には、例えばメモリ、ハードディスク等が用いられる。
サーバ側交通情報作成部３０３は、収集された端末情報から交通情報を生成する。例えば、交通情報に含まれる位置情報と速度情報から、当該位置における速度情報を生成する。この速度情報から渋滞の度合いを推定することができる。このようにして渋滞情報を生成するようにしてもよい。
The terminal information storage unit 302 temporarily stores the terminal information received by the server side communication unit 301. For example, a memory or a hard disk is used for the terminal information storage unit 302.
The server-side traffic information creation unit 303 generates traffic information from the collected terminal information. For example, speed information at the position is generated from position information and speed information included in the traffic information. The degree of traffic jam can be estimated from this speed information. In this way, traffic jam information may be generated.
ここで、サーバ側交通情報作成部３０３と端末側交通情報作成部１１０との関係について説明する。例えば、サーバ３００は受信した端末情報を加工することなく交通情報として各端末に送信し、端末側交通情報作成部１１０にて各種処理を行うようにしても良い。一方、受信した端末情報をサーバ側で処理して交通情報を生成し、生成された交通情報を各端末に送信し、端末側交通情報作成部１１０にて処理することなくそのまま端末側交通情報記憶部１０３に記憶させるようにしても良い。さらに、受信した端末情報をサーバがその一部を処理し交通情報を生成して各端末に送信し、端末側交通情報作成部１１０にてその一部を処理して交通情報を生成して端末側交通情報記憶部１０３に記憶するようにしてもよい。以上のように、交通情報の作成に関してはサーバ側のみ、端末側のみ、もしくはその双方で担うようにしても良い。サーバ側で交通情報を生成するようにした場合には端末側の負荷が軽減され統一的な交通情報が送信される。一方、端末側で交通情報を生成するようにした場合には、サーバ側の負荷が軽減されるので、リアルタイム性が向上する。また、端末側で交通情報を生成することにより、交通情報の生成に関して使用者の嗜好に応じたカスタマイズが可能となる。 Here, the relationship between the server side traffic information creation unit 303 and the terminal side traffic information creation unit 110 will be described. For example, the server 300 may transmit the received terminal information as traffic information to each terminal without processing, and the terminal-side traffic information creation unit 110 may perform various processes. On the other hand, the received terminal information is processed on the server side to generate traffic information, the generated traffic information is transmitted to each terminal, and the terminal side traffic information storage unit 110 stores the traffic information as it is without processing in the terminal side traffic information creation unit 110 You may make it memorize | store in the part 103. FIG. Furthermore, a part of the received terminal information is processed by the server, traffic information is generated and transmitted to each terminal, the terminal side traffic information creating unit 110 processes the part to generate traffic information, and the terminal You may make it memorize | store in the side traffic information storage part 103. FIG. As described above, the traffic information may be created only on the server side, only on the terminal side, or both. When traffic information is generated on the server side, the load on the terminal side is reduced and unified traffic information is transmitted. On the other hand, when traffic information is generated on the terminal side, the load on the server side is reduced, so that real-time performance is improved. In addition, by generating traffic information on the terminal side, customization according to the user's preference is possible for generation of traffic information.
交通情報記憶部３０４は交通情報作成部３０３によって生成された交通情報を一時的に記憶する。この交通情報記憶部３０４は、例えばメモリ、ハードディスク等が用いられる。記憶された交通情報はサーバ側通信部３０１によって、各移動情報端末に送信される。 The traffic information storage unit 304 temporarily stores the traffic information generated by the traffic information creation unit 303. For example, a memory or a hard disk is used for the traffic information storage unit 304. The stored traffic information is transmitted to each mobile information terminal by the server side communication unit 301.
図２は、移動情報端末とサーバとの通信形態を説明するための図である。図２において、移動情報端末１２１、移動情報端末１２２及び移動情報端末１２３、はネットワーク２００を経由してサーバ３００と通信を行う。また、移動情報端末１２１はネットワークを介さずに他の移動情報端末１２２と通信を行う。 FIG. 2 is a diagram for explaining a communication mode between the mobile information terminal and the server. In FIG. 2, mobile information terminal 121, mobile information terminal 122 and mobile information terminal 123 communicate with server 300 via network 200. The mobile information terminal 121 communicates with other mobile information terminals 122 without going through a network.
図３は、移動情報端末と他の移動情報端末との通信形態を説明するための図面である。例えば、サーバとの通信が不可能な場合や当該地域にはサーバが存在しない等の場合には、所定の移動情報端末１２４がサーバの代わりに各種情報を入出力する。図３において、移動情報端末１２４は移動情報端末１２５、移動情報端末１２６、及び、移動情報端末１２７と通信を行い、情報の送受信を行う。この場合に、移動情報端末１２４にはサーバの機能を有するようにしてもよい。 FIG. 3 is a diagram for explaining a communication mode between a mobile information terminal and another mobile information terminal. For example, when communication with the server is impossible or when there is no server in the area, the predetermined mobile information terminal 124 inputs and outputs various types of information instead of the server. In FIG. 3, the mobile information terminal 124 communicates with the mobile information terminal 125, the mobile information terminal 126, and the mobile information terminal 127 to transmit and receive information. In this case, the mobile information terminal 124 may have a server function.
図４は、本実施形態の自端末情報取得部１０１の動作例を説明するためのフローチャートである。自端末情報取得部１０１は、まず、ＧＰＳユニット１５１が利用できるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定により利用可能と判断した場合には、ＧＰＳユニット１５１と通信を行い、現在位置、移動方向、及び移動速度を検出し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０６へ進み現在位置、移動方向、及び移動速度を端末情報として保存する。一方、例えば、トンネルの中等、図示しない人工衛星からの信号が受信できないような状況の場合には、ＧＰＳユニットによる自端末位置の特定が不可能である。このような場合にＧＰＳユニット１５１が利用不可能と判断した場合には、次に、ジャイロ装置１５３が利用できるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この判定により利用可能と判断した場合には、ジャイロ装置１５３と通信を行い、現在位置、移動方向、及び移動速度を検出し、（ステップＳ１０４）ステップＳ１０６へ進み現在位置、移動方向、及び移動速度を端末情報として保存する。一方、ジャイロ装置１５３が利用不可能と判断した場合には、前回取得した端末情報を利用し（ステップＳ１０５）、前回取得した現在位置、移動方向、及び移動速度を端末情報として保存する（ステップＳ１０６）。続いて、現在位置を補正する情報を利用できるか否かを判定し（ステップＳ１０７）、利用できる場合にはその利用出来る情報を検出して、端末情報に追加する。利用出来ない場合には、その処理を終了する。以上のような処理により自端末情報取得部１０１は端末情報を取得する。 FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation example of the own terminal information acquisition unit 101 of the present embodiment. The own terminal information acquisition unit 101 first determines whether or not the GPS unit 151 can be used (step S101). If it is determined that it can be used, communication with the GPS unit 151 is performed to detect the current position, moving direction, and moving speed (step S102), and the process proceeds to step S106, where the current position, moving direction, and moving speed are detected. Is saved as terminal information. On the other hand, for example, in a situation where a signal from an artificial satellite (not shown) cannot be received such as in a tunnel, it is impossible to specify the position of the terminal by the GPS unit. If it is determined that the GPS unit 151 cannot be used in such a case, it is next determined whether or not the gyro device 153 can be used (step S103). If it is determined that it can be used, communication is performed with the gyro device 153 to detect the current position, moving direction, and moving speed (step S104), and the process proceeds to step S106, where the current position, moving direction, and moving speed are detected. Is saved as terminal information. On the other hand, if it is determined that the gyro device 153 cannot be used, the previously acquired terminal information is used (step S105), and the previously acquired current position, moving direction, and moving speed are stored as terminal information (step S106). ). Subsequently, it is determined whether or not the information for correcting the current position can be used (step S107). If the information can be used, the usable information is detected and added to the terminal information. If it cannot be used, the process ends. The terminal information acquisition unit 101 acquires terminal information through the processing described above.
図５は、本実施形態の表示制御部１０５の動作例を説明するためのフローチャートである。表示制御部１０５は、まず交通情報表示モードか否かを判定する（ステップＳ１２１）。例えば、車載された移動情報端末の場合に、表示部１０６に表示されている情報が交通情報を含まないモード、すなわち地図のみを表示するモードの場合の場合がでない場合がある。その場合にはこの処理は終了する。一方、交通情報表示モードの場合には、交通情報の表示エリアの設定を読み込み（ステップＳ１２２）、受信してある交通情報から、設定された表示エリアの情報を抽出する（ステップＳ１２３）。続いて、抽出された情報を地図情報記憶部に記憶された地図の位置に重ね合わせて表示部１０６に表示する。ここで、交通情報を表示するエリアは端末側の設定で、例えば、地図上の全区間を表示する、自端末の進行方向の区間のみを表示する、自端末の半径１Ｋｍ以内を表示する等をユーザに選択させるようにしてもよい。 FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation example of the display control unit 105 of the present embodiment. The display control unit 105 first determines whether or not the traffic information display mode is set (step S121). For example, in the case of a mobile information terminal mounted on a vehicle, there may not be a case where the information displayed on the display unit 106 is a mode that does not include traffic information, that is, a mode that displays only a map. In this case, this process ends. On the other hand, in the traffic information display mode, the setting of the traffic information display area is read (step S122), and the set display area information is extracted from the received traffic information (step S123). Subsequently, the extracted information is superimposed on the map position stored in the map information storage unit and displayed on the display unit 106. Here, the area for displaying the traffic information is a setting on the terminal side, for example, displaying all sections on the map, displaying only the section in the traveling direction of the own terminal, displaying the radius of the own terminal within 1 km, etc. You may make it make a user select.
図６は本実施形態の移動情報端末及びサーバの動作概要を説明するための図である。地図４０１上の○印は各移動情報端末が存在する位置とする。各移動情報端末は当該地点における速度情報や端末の移動方向に関する情報を端末情報としてサーバ３００へ送信する。サーバ３００は各地点における速度情報や移動方向を含む端末情報に基づいて交通情報を生成する。本実施例においては、各位置に係る道路の方向別に低速（０ｋｍ／ｈ乃至１５ｋｍ／ｈ）、中低速（１５ｋｍ／ｈ乃至３０ｋｍ／ｈ）、中速（３０ｋｍ／ｈ乃至５０ｋｍ／ｈ）、中高速（５０ｋｍ／ｈ乃至７０ｋｍ／ｈ）、高速（７０ｋｍ／ｈ以上）の如く分類する。生成された交通情報は、各端末へ送信され、各端末は交通情報を含めた地図情報を表示部１０６に表示する。この場合、表示部１０６は、各位置に係る道路の方向別に低速（０ｋｍ／ｈ乃至１５ｋｍ／ｈ）、中低速（１５ｋｍ／ｈ乃至３０ｋｍ／ｈ）、中速（３０ｋｍ／ｈ乃至５０ｋｍ／ｈ）、中高速（５０ｋｍ／ｈ乃至７０ｋｍ／ｈ）、高速（７０ｋｍ／ｈ以上）の如く識別して表示するようにしてもよい。この場合には、例えば、ユーザに識別性を向上させるために、矢印の色を変化させるようにしてもよい。なお、上記交通情報の生成は移動情報端末側で行うようにしてもよい。 FIG. 6 is a diagram for explaining an outline of operations of the mobile information terminal and the server according to the present embodiment. A circle on the map 401 is a position where each mobile information terminal exists. Each mobile information terminal transmits to the server 300 as terminal information information about speed information at the point and the direction of movement of the terminal. The server 300 generates traffic information based on terminal information including speed information and moving directions at each point. In this embodiment, low speed (0 km / h to 15 km / h), medium low speed (15 km / h to 30 km / h), medium speed (30 km / h to 50 km / h), medium for each direction of the road relating to each position. It is classified as high speed (50 km / h to 70 km / h) and high speed (70 km / h or more). The generated traffic information is transmitted to each terminal, and each terminal displays map information including the traffic information on the display unit 106. In this case, the display unit 106 has a low speed (0 km / h to 15 km / h), a medium low speed (15 km / h to 30 km / h), and a medium speed (30 km / h to 50 km / h) according to the direction of the road related to each position. , Medium high speed (50 km / h to 70 km / h), high speed (70 km / h or more) may be identified and displayed. In this case, for example, the color of the arrow may be changed in order to improve the discrimination for the user. The traffic information may be generated on the mobile information terminal side.
このように第１の実施形態によれば、端末情報をユーザが作成することなく自動的に生成して、サーバに送信し、サーバが交通情報として配信するようにしたので、リアルタイムな情報としての正確性が向上する。また、交通情報作成を各移動情報端末が行うようにすることでサーバの負荷が減少するので、サーバからのデータ受信に関するリアルタイム性が向上する。さらに、様々なメーカが付加価値を追加した移動情報端末を発売する昨今では、特に移動情報端末側の改良が著しい。一方で、ネットワークにおけるデータ転送速度は向上している。かかる場合を考慮すれば、移動情報端末側に交通情報の生成を行うようにする事が好ましいとも言える。 As described above, according to the first embodiment, the terminal information is automatically generated without being created by the user, transmitted to the server, and the server distributes it as traffic information. Accuracy is improved. In addition, since the load on the server is reduced by causing each mobile information terminal to create traffic information, the real-time property regarding data reception from the server is improved. Furthermore, in recent years when various manufacturers have released mobile information terminals with added value, the improvement on the mobile information terminal side is particularly remarkable. On the other hand, the data transfer speed in the network is improving. Considering such a case, it can be said that it is preferable to generate traffic information on the mobile information terminal side.
（第２の実施形態）
次に本発明に係る移動情報端末及びサーバの第２の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。第２の実施形態においては、移動情報端末側、若しくは、サーバ側交通情報作成部により、所定の交通情報判定ルールに従って、各端末から収集した端末情報を基に、区間毎の平均移動速度情報、道路がスムーズに流れているかの情報、通常の流れであるかの情報、渋滞中であるかの情報、渋滞形成中であるかの情報、渋滞解消中であるかの情報からなる交通情報を作成する。すなわち、第２の実施形態では、通信部１０２が受信した交通情報に基づいて、他の移動情報端末１２０の現在位置から他の移動情報端末の現在位置に係る道路を特定し、特定された各道路における交差点、分岐点、車線減少地点、及び車線増加地点を区切りとした区間毎に、他の移動情報端末の移動方向及び移動速度に基づいて平均速度を求め、単位時間における区間に含まれる他の移動情報端末の増減を求め、この単位時間における前記他の移動情報端末の増減に基づいて、交通情報を作成するようにしたものである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the mobile information terminal and server according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the second embodiment, the average moving speed information for each section based on the terminal information collected from each terminal according to a predetermined traffic information determination rule by the mobile information terminal side or the server side traffic information creation unit, Create traffic information consisting of information on whether the road is flowing smoothly, information on whether it is a normal flow, information on whether it is in a traffic jam, information on whether a traffic jam is being formed, or information on whether the traffic is being resolved To do. That is, in the second embodiment, based on the traffic information received by the communication unit 102, the road related to the current position of the other mobile information terminal is specified from the current position of the other mobile information terminal 120, and each specified The average speed is calculated based on the movement direction and movement speed of other mobile information terminals for each section with the intersection, branching point, lane decrease point, and lane increase point on the road as a delimiter. Traffic information is generated based on the increase / decrease of the other mobile information terminals in this unit time.
図７は、第２の実施形態のサーバ側交通情報作成部３０３の動作を説明するためのフローチャートである。まず、区間毎に平均移動速度を求める（ステップＳ１４１）。ここで、「区間」には、各道路における、交差点、分岐点、車線減少地点、及び車線増加地点によって区切られる道路が含まれる。次に、各移動情報端末から送信された端末情報に基づいて、上記の区間毎に区間に含まれる端末台数を求め（ステップＳ１４２）、上記区間毎に単位時間における端末数の増減を求める（ステップＳ１４２）。続いて、上記区間毎に交通情報判定ルールに従い交通情報を作成する（ステップＳ１４４）。作成された交通情報を移動情報端末が受け取り、自端末が持つ地図情報の上に、サーバから受信した交通情報を重ね合わせて画面に表示することができる。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the server-side traffic information creation unit 303 according to the second embodiment. First, an average moving speed is obtained for each section (step S141). Here, the “section” includes roads delimited by intersections, branch points, lane decrease points, and lane increase points in each road. Next, based on the terminal information transmitted from each mobile information terminal, the number of terminals included in each section is obtained (step S142), and the increase / decrease in the number of terminals per unit time is obtained for each section (step S142). S142). Subsequently, traffic information is created for each section according to the traffic information determination rule (step S144). The generated traffic information is received by the mobile information terminal, and the traffic information received from the server can be superimposed on the map information of the own terminal and displayed on the screen.
図８は交通情報判定ルールを示す図表である。まず、対象となる区間の平均移動速度が規制速度の１／２未満である場合には、「渋滞中」と判定する。また、対象となる区間が渋滞中の区間で、過去１時間以内の区間内の端末数が増加の傾向にある場合には、「渋滞形成中」と判定する。また、対象となる区間の渋滞中の区間で、過去１時間以内の区間内の端末数が減少の傾向にある場合には、「渋滞解消中」と判定する。また、対象となる区間の平均移動速度が規制速度の1/2以上で規制速度未満である場合には、「通常」と判定する。また、対象となる区間の平均移動速度が規制速度以上である場合には「スムーズ」と判定する。 FIG. 8 is a chart showing traffic information determination rules. First, when the average moving speed of the target section is less than ½ of the regulation speed, it is determined that the traffic is “congested”. In addition, when the target section is a section where traffic is congested and the number of terminals in the section within the past one hour tends to increase, it is determined that “congestion is being formed”. Further, when the number of terminals in the section within the past one hour is in a decreasing tendency in the section of the target section that is congested, it is determined that “congestion is being resolved”. Further, when the average moving speed of the target section is 1/2 or more of the regulation speed and less than the regulation speed, it is determined as “normal”. Further, when the average moving speed of the target section is equal to or higher than the regulation speed, it is determined as “smooth”.
ここで、交通情報判定ルールは、サーバ側の設定で変更可能なようにしてもよい。また、本実施形態においては、サーバ側交通情報作成部３０３で作成するようにしたが、サーバの各端末の位置情報、速度情報、移動方向情報を端末に送信して移動情報端末側で上記の処理を行うようにしてもよい。この場合には、端末側交通情報作成部１１０が処理を行う。端末側交通情報作成部１１０は、通信部１０２から受信した交通情報を受け取り、上述した処理を行って新たな交通情報を生成し、生成された交通情報を交通情報記憶部１０３に送信する。このようにすることで、交通情報作成を各移動情報端末が行うようにすることでサーバの負荷が減少するので、サーバからのデータ受信に関するリアルタイム性が向上する。 Here, the traffic information determination rule may be changed by setting on the server side. In the present embodiment, the server-side traffic information creation unit 303 creates the information. However, the position information, the speed information, and the movement direction information of each terminal of the server are transmitted to the terminal, and the above-mentioned information is transmitted on the movement information terminal side. Processing may be performed. In this case, the terminal-side traffic information creation unit 110 performs processing. The terminal-side traffic information creation unit 110 receives the traffic information received from the communication unit 102, performs the above-described processing, generates new traffic information, and transmits the generated traffic information to the traffic information storage unit 103. By doing in this way, since each mobile information terminal makes traffic information preparation, the load of a server reduces, The real-time property regarding the data reception from a server improves.
図９は、第２の実施形態の移動情報端末及びサーバの動作概要を説明するための図である。地図４０２上の○印は各移動情報端末が存在する位置とする。各移動情報端末は当該地点における速度情報や端末の移動方向に関する情報を端末情報としてサーバ３００へ送信する。サーバ３００は各地点における速度情報や移動方向を含む端末情報に基づいて交通情報を生成する。本実施形態では、「渋滞中の区間」、「渋滞形成中の区間」、「スムーズの区間」、 「渋滞解消中の区間」及び「通常の区間」に分類する。生成された交通情報は、各端末へ送信され、各端末は交通情報を含めた地図情報を表示部１０６に表示する。本実施形態では、表示部１０６は、「渋滞中の区間」、「渋滞形成中の区間」、「スムーズの区間」、 「渋滞解消中の区間」を表示するようにしている。 FIG. 9 is a diagram for explaining an outline of operations of the mobile information terminal and the server according to the second embodiment. A circle on the map 402 is a position where each mobile information terminal exists. Each mobile information terminal transmits to the server 300 as terminal information information about speed information at the point and the direction of movement of the terminal. The server 300 generates traffic information based on terminal information including speed information and moving directions at each point. In this embodiment, it is classified into “section in traffic jam”, “section in traffic jam formation”, “smooth zone”, “section in traffic jam resolution”, and “normal zone”. The generated traffic information is transmitted to each terminal, and each terminal displays map information including the traffic information on the display unit 106. In the present embodiment, the display unit 106 displays “section in traffic jam”, “section in traffic jam formation”, “smooth zone”, and “section in traffic jam resolution”.
以上説明したように、第２の実施形態の移動情報端末よれば、複数の移動情報端末から、現在位置と、移動方向と、移動速度の情報を受信するサーバ側（地域サーバあるいはサーバ機能を持つ移動情報端末）では、任意の道路の区間毎に、スムーズに流れているか、渋滞中であるか、渋滞形成中であるか、渋滞解消中であるかといった交通情報を作成することができる。従って、従来のVICSでは情報発信箇所が限定されているという問題点があったが、本実施形態にかかる移動情報端末が存在し得るあらゆる地点の交通情報をリアルタイムに知ることが可能になる。 As described above, according to the mobile information terminal of the second embodiment, the server side (having a regional server or server function) that receives information on the current position, the moving direction, and the moving speed from a plurality of mobile information terminals. The mobile information terminal) can create traffic information for each section of an arbitrary road, such as whether it is flowing smoothly, is in a traffic jam, is in traffic jam formation, or is being cleared. Therefore, although the conventional VICS has a problem that information transmission locations are limited, it becomes possible to know traffic information at any point where the mobile information terminal according to the present embodiment can exist in real time.
（第３の実施形態）
次に本発明に係る移動情報端末の第３の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。第３の実施形態においては、第１及び第２の実施形態に記載された移動情報端末において、代表端末決定を行う事によって、自端末を含み、自端末と同一区間を同一方向に移動中であって、通信可能な近距離内にある端末群を一つのグループとし、 グループを代表してサーバと通信する代表端末を決定する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the mobile information terminal according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the third embodiment, in the mobile information terminal described in the first and second embodiments, by performing representative terminal determination, the mobile terminal includes the own terminal and is moving in the same direction as the own terminal in the same direction. Thus, a group of terminals within a communicable short range is defined as one group, and a representative terminal that communicates with the server is determined on behalf of the group.
第３の実施形態の移動情報端末１００は、図１において、当該情報端末に関する各種情報を取得する自端末情報取得部１０１と、自端末情報取得部１０１により取得された各種端末情報を送信し、また、交通情報を受信する通信部１０２と、通信部１０２により受信された交通情報を記憶する交通情報記憶部１０３と、地図情報を記憶する地図情報記憶部１０４と、交通情報記憶部１０３から交通情報、及び、地図情報記憶部１０４から地図情報を受け取り、地図情報に係る地図に交通情報を付加して表示部１０６に表示するための制御を行う表示制御部１０５と、を有し、
さらに、通信部１０２から受信された他の移動情報端末１２０の端末情報を受信し、受信された端末情報に係る他の移動情報端末１２０及び自端末を含むグループ内の代表端末を決定する代表端末決定部１０７と、受信された他の移動情報端末の端末情報及び自端末情報取得部１０１により取得された端末情報に基づいて、グループの共有情報を作成する共有情報作成部１０８と、作成された共有情報を記憶する共有情報記憶部１０９と、を有する。
In FIG. 1, the mobile information terminal 100 of the third embodiment transmits various terminal information acquired by the local terminal information acquisition unit 101 and the local terminal information acquisition unit 101 that acquires various types of information related to the information terminal. Further, the communication unit 102 that receives the traffic information, the traffic information storage unit 103 that stores the traffic information received by the communication unit 102, the map information storage unit 104 that stores the map information, and the traffic information storage unit 103 A display control unit 105 that receives information and map information from the map information storage unit 104, adds traffic information to the map related to the map information, and displays the map information on the display unit 106;
Further, the representative terminal that receives the terminal information of the other mobile information terminal 120 received from the communication unit 102 and determines the representative terminal in the group including the other mobile information terminal 120 and the own terminal related to the received terminal information. Based on the determination unit 107, the received terminal information of the other mobile information terminal and the terminal information acquired by the own terminal information acquisition unit 101, the shared information generation unit 108 that generates the shared information of the group is created. A shared information storage unit 109 for storing shared information.
ここで、グループについて説明する。例えば、一定の方向に一定以内の間隔で連なって走行する車両に係る移動情報端末は互いに近い位置で、また互いに近い速度で走行する事が多い。このような場合には、端末情報をひとまとめにしした方が、データ処理上好ましい。かかる場合には「グループ」なる概念を導入して、情報をひとまとめに送信する。この場合には、代表して端末情報を送信する代表端末を決定し、この代表端末が代表して、サーバへ送信する。また、交通情報の受信に関しても、代表端末がひとまとめに受信して、この代表端末がグループ内の移動情報端末へ交通情報を送信するようにする。 Here, the group will be described. For example, in many cases, mobile information terminals related to a vehicle that travels continuously in a certain direction at intervals within a certain distance travel at positions close to each other and at a speed close to each other. In such a case, it is preferable in terms of data processing that the terminal information is grouped together. In such a case, the concept of “group” is introduced to transmit information collectively. In this case, a representative terminal that transmits terminal information on behalf of the representative terminal is determined, and this representative terminal is representatively transmitted to the server. Also, with respect to reception of traffic information, the representative terminal receives all at once, and this representative terminal transmits the traffic information to the mobile information terminals in the group.
グループ作成に関しては、各移動情報端末が端末情報を送信し、他の移動情報端末の端末情報を受信した時に所定の手順でグループの作成を行う。例えば、グループと他の端末の距離が詰まった場合は、通信可能な距離内に入った時点でグループの拡大を行うようにしてもよい。また、グループ内で端末間の距離が開いた場合には、通信可能な距離から外れた時点で、グループの分割を行うようにしてもよい。このように、グループの構成は端末の移動に応じて動的に変化することが予想されるので、定期的に代表端末の決定を繰り返し行うことが好ましい。 Regarding group creation, each mobile information terminal transmits terminal information, and when receiving terminal information of another mobile information terminal, creates a group in a predetermined procedure. For example, when the distance between the group and another terminal is short, the group may be expanded when the distance is within a communicable distance. Further, when the distance between the terminals is increased within the group, the group may be divided when the distance is outside the communicable distance. As described above, since the group configuration is expected to dynamically change according to the movement of the terminal, it is preferable to periodically determine the representative terminal.
代表端末となった移動情報端末は、グループ内の他の端末情報を収集する。代表端末以外の移動情報端末は、端末情報をサーバに送信する代わりに、代表端末へと送信する。代表端末の共有情報作成部によって、代表端末の現在位置と、代表端末の移動方向と、グループ内の端末台数と、グループ内の端末の平均移動速度からなる共有情報を作成する。共有情報の中には、そのグループの端末台数と平均移動速度の情報が含まれ、この情報を用いてサーバは端末台数分の情報からなる交通情報を作成するようにしてもよい。グループ内の各移動情報端末は、サーバから直接交通情報を受信するか、あるいは代表端末がサーバから受け取った交通情報を代表端末から受け取るかを選択可能とするようにしてもよい。 The mobile information terminal that has become the representative terminal collects other terminal information in the group. Mobile information terminals other than the representative terminal transmit terminal information to the representative terminal instead of transmitting the terminal information to the server. The shared information creation unit of the representative terminal creates shared information including the current position of the representative terminal, the moving direction of the representative terminal, the number of terminals in the group, and the average moving speed of the terminals in the group. The shared information includes information on the number of terminals in the group and the average moving speed, and the server may create traffic information including information for the number of terminals using this information. Each mobile information terminal in the group may be able to select whether to receive traffic information directly from the server or whether the representative terminal receives traffic information received from the server from the representative terminal.
図１０は、各移動情報端末は代表端末を介して交通情報を受信する場合について説明するための図面である。ここで、移動情報端末Ａと、移動情報端末Ｂと、移動情報端末Ｃとがグループを形成している場合であって、代表端末は移動情報端末Ａとする。この場合には、移動情報端末Ｂ及び移動情報端末Ｃは端末情報を移動情報端末Ａに送信する。そして、移動情報端末Ａは共有情報を作成して、サーバへ送信する。サーバは代表端末である移動情報端末Ａに交通情報を送信し、移動情報端末Ａは、移動情報端末Ｂ及び移動情報端末Ｃに交通情報を送信する。 FIG. 10 is a diagram for explaining a case where each mobile information terminal receives traffic information via a representative terminal. Here, mobile information terminal A, mobile information terminal B, and mobile information terminal C form a group, and the representative terminal is mobile information terminal A. In this case, mobile information terminal B and mobile information terminal C transmit terminal information to mobile information terminal A. Then, the mobile information terminal A creates shared information and transmits it to the server. The server transmits traffic information to mobile information terminal A, which is a representative terminal, and mobile information terminal A transmits traffic information to mobile information terminal B and mobile information terminal C.
この状況に適する状況としては、例えば、何らかの理由でサーバとの通信が出来ない移動情報通信端末がある場合が考えられる。または、そもそもサーバとの通信の機能を有さない移動情報端末である場合も考えられる。 As a situation suitable for this situation, for example, there may be a mobile information communication terminal that cannot communicate with the server for some reason. Alternatively, it may be a mobile information terminal that does not have a function of communicating with a server in the first place.
図１１は、各移動情報端末は代表端末を介して交通情報を受信する場合について説明するための図面である。図１１においても、移動情報端末Ａと、移動情報端末Ｂと、移動情報端末Ｃとがグループを形成している場合であって、代表端末は移動情報端末Ａとする。この場合には、移動情報端末Ｂ及び移動情報端末Ｃは端末情報を移動情報端末Ａに送信する。そして、移動情報端末Ａは共有情報を作成して、サーバへ送信する。図１１においては、サーバは当該グループ内の各移動情報端末Ａ、移動情報端末Ｂ、及び移動情報端末Ｃに交通情報を送信する。 FIG. 11 is a diagram for explaining a case where each mobile information terminal receives traffic information via a representative terminal. In FIG. 11 as well, mobile information terminal A, mobile information terminal B, and mobile information terminal C form a group, and the representative terminal is mobile information terminal A. In this case, mobile information terminal B and mobile information terminal C transmit terminal information to mobile information terminal A. Then, the mobile information terminal A creates shared information and transmits it to the server. In FIG. 11, the server transmits traffic information to each mobile information terminal A, mobile information terminal B, and mobile information terminal C in the group.
図１２は、代表端末決定部１０７の動作を説明するフローチャートである。ここでは、代表端末決定部１０７は、他の移動情報端末から端末情報を受信した場合には、他の移動情報端末に係る端末情報と前記自端末情報取得部により取得された自端末に係る端末情報とを照合して同じ道路上にある移動情報端末を選別し、前記選別された移動情報端末を含めたグループの優先度を受信してグループ内の唯一の代表端末を決定するようにしたものである。まず、端末情報を放送（ブロードキャスト）する（ステップＳ１６１）。ここで、放送（ブロードキャスト）とは、所定の方法を用いて他の移動情報端末によって直接受信されることを目的とする通信をいう。このブロードキャストには、ＦＭ電波を利用する方法、ブルートゥース(Bluetooth(登録商標））を利用する方法、赤外線通信を利用する方法が含まれる。これらの方法によるブロードキャストは比較的狭い領域での通信に適している。この場合には、通信可能な距離内の移動情報端末のみが当該ブロードキャストを受信し、それに対する応答を行う。次に、他の端末からの端末情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ１６２）、受信していない場合にはステップＳ１６１に戻ってブロードキャストを行う。通信可能な距離内に移動情報端末が存在する場合には、他の端末からの端末情報を受信する。この場合には、他の端末から受信した端末情報と、自端末の端末情報を照合し、同じ道路上にある端末を、自端末と同じグループであると認識する（ステップＳ１６３）。ここで、同じ道路上であり、かつ、同一方向に向かっている場合にのみ同じグループであると判定するようにしてもよい。次に、代表端末決定ルールに従い、自端末が代表となる優先を求め（ステップＳ１６４）、グループ内の他の端末から、それぞれの端末の優先度を受信する（ステップＳ１６５）。次に、受信した各端末の優先度と自端末の優先度とを比較し、自端末の優先度が最も高いか否かを判定する（ステップＳ１６７）。ここで、自端末の優先度が最も高いと判定した場合には、次に、最高優先度の端末が２つ以上あるか否かを判定する（ステップＳ１６６）。最高優先度にかかる端末が２つある場合には、自端末の次の優先度を求める（ステップＳ１６８）。例えば、最も高い優先度である優先度１に該当する端末が２以上ある場合には、次に高い優先度である優先度２に該当する端末か否か、該当しない場合には優先度３に該当するか、の如くして、次の優先度を求める。続いて、残りの端末からそれぞれの端末の優先度を受信する（ステップ）Ｓ１６９）。ここで、「残りの端末」とは、もっと高いと判定された優先度に端末である。次に、ステップＳ１６６に戻って、残りの端末の優先度と自端末の優先度とを比較し、自端末の優先度が最も高いか否かを判定する。このようにして、グループ内に唯一になるまで、優先度の比較を行う。ここで、唯一残った端末は、ステップＳ１７０に進み、自端末を代表端末とし、グループ内の端末に通知して（ステップＳ１７０）、処理を終了する。一方、ステップＳ１６６にて自端末の優先度が最も高くないと判定した場合には、代表端末からの通知を受信するまで待機する（ステップＳ１７１）。ここで、代表端末からの通知とは、ステップＳ１７０にて行われる通知である。次に、端末情報の送信先をサーバから代表端末に切り替える（ステップＳ１７２）。このようにして、グループ内に唯一の代表端末を決定し、以降、グループ内の他の端末は決定された代表端末に対して、端末情報を送信するようにする。 FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the representative terminal determination unit 107. Here, the representative terminal determination unit 107, when receiving terminal information from another mobile information terminal, the terminal information related to the other mobile information terminal and the terminal related to the own terminal acquired by the own terminal information acquisition unit A mobile information terminal on the same road is selected by collating information, and the priority of the group including the selected mobile information terminal is received and the only representative terminal in the group is determined. It is. First, terminal information is broadcast (broadcast) (step S161). Here, broadcast refers to communication intended to be directly received by another mobile information terminal using a predetermined method. This broadcast includes a method using FM radio waves, a method using Bluetooth (registered trademark), and a method using infrared communication. Broadcasting by these methods is suitable for communication in a relatively small area. In this case, only the mobile information terminal within a communicable distance receives the broadcast and responds thereto. Next, it is determined whether or not terminal information from another terminal has been received (step S162). If not received, the process returns to step S161 to perform broadcasting. When the mobile information terminal exists within a communicable distance, terminal information from another terminal is received. In this case, the terminal information received from other terminals and the terminal information of the own terminal are collated, and the terminals on the same road are recognized as being in the same group as the own terminal (step S163). Here, the same group may be determined only when they are on the same road and heading in the same direction. Next, in accordance with the representative terminal determination rule, the priority that the terminal is representative is obtained (step S164), and the priority of each terminal is received from the other terminals in the group (step S165). Next, the received priority of each terminal is compared with the priority of the own terminal, and it is determined whether or not the priority of the own terminal is the highest (step S167). Here, if it is determined that the priority of the own terminal is the highest, it is next determined whether or not there are two or more terminals having the highest priority (step S166). If there are two terminals with the highest priority, the next priority of the own terminal is obtained (step S168). For example, if there are two or more terminals corresponding to priority 1 which is the highest priority, it is determined whether the terminal corresponds to priority 2 which is the next highest priority. The next priority is calculated as if it falls. Subsequently, the priority of each terminal is received from the remaining terminals (step S169). Here, the “remaining terminal” is a terminal having a priority determined to be higher. Next, returning to step S166, the priority of the remaining terminals is compared with the priority of the own terminal, and it is determined whether or not the priority of the own terminal is the highest. In this way, priorities are compared until they are unique within the group. Here, the only remaining terminal proceeds to step S170, makes its own terminal the representative terminal, notifies the terminals in the group (step S170), and ends the process. On the other hand, if it is determined in step S166 that the priority of the own terminal is not the highest, the process waits until a notification from the representative terminal is received (step S171). Here, the notification from the representative terminal is a notification performed in step S170. Next, the transmission destination of the terminal information is switched from the server to the representative terminal (step S172). In this way, the only representative terminal in the group is determined, and thereafter, other terminals in the group transmit terminal information to the determined representative terminal.
図１３は、代表端末の決定ルールを示した図表である。この図表にて、最高の優先度を優先度１とし、最低の優先度を８とする。ここで、優先度１は、代表を引き受ける許可を設定している端末とする。ここで、代表を引き受ける許可を設定している端末とは、例えば、代表端末になってもよいか否かを予めユーザに確認しておき、その情報を記憶しておく。次に、優先度２は、グループ内の他の端末に対して、最初に許可を発信した端末である。次に、優先度３は、グループの移動方向に、対して先頭位置にある端末である。次に、優先度４は、移動速度が、グループ内の全端末の平均移動速度に最も近い端末である。次に、優先度５は、すでに代表端末である端末である。次に、優先度６は、最後にサーバと通信した時刻が、グループ内で最も古い端末である。次に、優先度７は、グループの大きさ（端末数）に対して、中間位置または中間位置に最も近い端末である。最後に優先度８は、グループ内でランダムに選出した端末である。 FIG. 13 is a chart showing representative terminal decision rules. In this chart, the highest priority is priority 1 and the lowest priority is 8. Here, priority 1 is a terminal for which permission to accept a representative is set. Here, the terminal for which the permission to accept the representative is set, for example, confirms with the user in advance whether or not the terminal may be the representative terminal, and stores the information. Next, the priority 2 is a terminal that first transmits permission to other terminals in the group. Next, the priority 3 is a terminal at the head position with respect to the moving direction of the group. Next, the priority 4 is a terminal whose moving speed is closest to the average moving speed of all the terminals in the group. Next, priority 5 is a terminal that is already a representative terminal. Next, the priority 6 is the terminal with the oldest time in the group when it last communicated with the server. Next, the priority 7 is the terminal closest to the intermediate position or the intermediate position with respect to the group size (number of terminals). Finally, the priority 8 is a terminal selected at random in the group.
各端末の優先度が同じになった場合は、次の優先度の条件が成立している端末を代表端末とする。奇数台数のときのグループの中間位置の端末は常に一つであるので、優先度７で唯一となる。また、偶数台数のときは中間位置に近い2台のいずれかであるが、そのような場合には、残った端末がランダムに優先度を生成して比較するようにすれば、最終的にはかならず唯一となる。 When the priority of each terminal becomes the same, the terminal satisfying the next priority condition is set as the representative terminal. Since there is always one terminal in the middle position of the group when there is an odd number, the priority is 7 and it is unique. Also, when the number is even, it is one of the two close to the middle position, but in such a case, if the remaining terminals randomly generate and compare the priority, eventually It must be unique.
本実施形態においては、図１３の優先度を用いたが、これに限られず他の優先度を用いて優先度を決定するようにしてもよい。 In the present embodiment, the priority of FIG. 13 is used, but the present invention is not limited to this, and the priority may be determined using another priority.
図１４は、代表端末決定部１０７によって自端末が代表端末になった場合に、共有情報を作成する共有情報作成部１０８のフローチャートである。まず、グループ内の各端末から端末情報を受け取り、グループ内の各端末から受信した端末情報と、自端末の端末情報から平均移動速度を求め（ステップＳ１８１）、次に、グループ内の端末台数と自端末の現在位置と、自端末の移動方向と、上記平均速度とを共有情報とする（ステップＳ１８２）。次に、現在位置を補正する情報を利用できるか否かを判定し（ステップＳ１８３）、現在位置を補正できる情報を利用できる場合には、その利用できる情報を含めて共有情報の位置情報とする。 FIG. 14 is a flowchart of the shared information creation unit 108 that creates shared information when the representative terminal is determined to be the representative terminal by the representative terminal determination unit 107. First, terminal information is received from each terminal in the group, the average moving speed is obtained from the terminal information received from each terminal in the group and the terminal information of the own terminal (step S181), and then the number of terminals in the group and The current position of the own terminal, the moving direction of the own terminal, and the average speed are used as shared information (step S182). Next, it is determined whether or not information for correcting the current position can be used (step S183). If information that can correct the current position can be used, the information including the available information is used as the position information of the shared information. .
作成された共有情報は共有情報記憶部１０９に記憶され、所定のタイミングで端末側通信手段１０２によって、サーバ３００に送信される。 The created shared information is stored in the shared information storage unit 109 and transmitted to the server 300 by the terminal-side communication unit 102 at a predetermined timing.
このように第３の実施形態によれば、代表端末を決定し、それ以降は、代表端末が共有情報を代表して送信するので、サーバの負荷が軽減される。移動情報端末の台数が多くなるにつれて、サーバの負荷が高くなり、通信帯域の確保も困難になるが、第３の実施形態の移動情報端末によれば、同一の区間上にあって、近い位置にある端末群を一つのグループとみなし、グループの中の代表端末がサーバと通信する手段を用いることにより、サーバの負荷減少と通信帯域の節約が可能となる。さらに、グループ内の代表端末以外が、サーバと通信する代わりに、代表端末がサーバから受信した交通情報を分配してもらうことで、サーバの負荷減少と通信帯域の節約を向上することができる。 As described above, according to the third embodiment, the representative terminal is determined, and thereafter, the representative terminal transmits the shared information as a representative, thereby reducing the load on the server. As the number of mobile information terminals increases, the load on the server increases and it becomes difficult to secure the communication band. However, according to the mobile information terminal of the third embodiment, it is on the same section and close to the position. The terminal group in the group is regarded as one group, and the representative terminal in the group uses means for communicating with the server, so that the load on the server can be reduced and the communication bandwidth can be saved. Furthermore, instead of the representative terminal in the group communicating with the server instead of communicating with the server, the representative terminal distributes the traffic information received from the server, thereby reducing the load on the server and saving the communication bandwidth.
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。第３の実施の形態によって決定されたグループの代表端末において、代表端末はグループ内の共有情報（代表端末の現在位置、代表端末の移動方向、平均移動速度、端末台数）をブロードキャストすることにより、これを受け取った他のグループの端末は地域サーバを介さずに、周辺のグループの共有情報を受信することが可能である。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In the representative terminal of the group determined by the third embodiment, the representative terminal broadcasts shared information in the group (current position of representative terminal, moving direction of representative terminal, average moving speed, number of terminals), The terminals of other groups that have received this can receive the shared information of the neighboring groups without going through the regional server.
図１５は、第４の実施形態における各グループ端末が代表端末から交通情報を受信する例を説明するための図である。例えばグループ１は移動情報端末Ａ、移動情報端末Ｂ、移動情報端末Ｃを含み、移動情報端末Ａが代表端末とする。また、グループ２は、移動情報端末Ｄ、移動情報端末Ｅ、及び、移動情報端末Ｆを含み、移動情報端末Ｅが代表端末とする。この場合には、まず、グループ１の代表端末である移動情報端末Ａは共有情報を移動情報端末Ｅに送信する。同様に、グループ２の代表端末である移動情報端末Ｅは共有情報をグループＡに送信する。グループ２の共有情報を受け取った移動情報端末Ａはグループ内の移動情報端末Ｂ及びＣに共有情報を送信する。一方、グループ１の共有情報を受け取った移動情報端末Ｅはグループ内の移動情報端末Ｄ及びＦに共有情報を送信する。 FIG. 15 is a diagram for explaining an example in which each group terminal in the fourth embodiment receives traffic information from a representative terminal. For example, group 1 includes mobile information terminal A, mobile information terminal B, and mobile information terminal C, and mobile information terminal A is the representative terminal. Group 2 includes mobile information terminal D, mobile information terminal E, and mobile information terminal F, and mobile information terminal E is a representative terminal. In this case, first, mobile information terminal A, which is a representative terminal of group 1, transmits shared information to mobile information terminal E. Similarly, mobile information terminal E, which is a representative terminal of group 2, transmits shared information to group A. The mobile information terminal A that has received the shared information of the group 2 transmits the shared information to the mobile information terminals B and C in the group. On the other hand, the mobile information terminal E that has received the shared information of the group 1 transmits the shared information to the mobile information terminals D and F in the group.
図１６は、第４の実施形態における各グループ端末が代表端末から交通情報を受信する別の例を説明するための図である。同様に、グループ１は移動情報端末Ａ、移動情報端末Ｂ、移動情報端末Ｃを含み、移動情報端末Ａが代表端末とし、また、グループ２は、移動情報端末Ｄ、移動情報端末Ｅ、移動情報端末Ｆを含み、移動情報端末Ｅが代表端末とする。この場合には、まず、グループ１の代表端末である移動情報端末Ａは共有情報を移動情報端末Ｅに送信する。グループ２の代表端末である移動情報端末ＥはグループＡから共有情報を受け取った場合には、グループ１内の総ての移動情報端末にグループ２の共有情報を送信する。その後に、移動情報端末Ｅは、グループ２内の移動情報端末Ｄ、Ｆに対して、グループ１の共有情報を送信する。 FIG. 16 is a diagram for explaining another example in which each group terminal according to the fourth embodiment receives traffic information from a representative terminal. Similarly, group 1 includes mobile information terminal A, mobile information terminal B, and mobile information terminal C. Mobile information terminal A is the representative terminal, and group 2 is mobile information terminal D, mobile information terminal E, mobile information The mobile information terminal E including the terminal F is a representative terminal. In this case, first, mobile information terminal A, which is a representative terminal of group 1, transmits shared information to mobile information terminal E. When the mobile information terminal E, which is the representative terminal of the group 2, receives the shared information from the group A, the mobile information terminal E transmits the shared information of the group 2 to all the mobile information terminals in the group 1. Thereafter, the mobile information terminal E transmits the shared information of the group 1 to the mobile information terminals D and F in the group 2.
以上のように、他のグループから共有情報を受信した端末は、自端末が属するグループの共有情報と合わせて、サーバを介さずに狭域の交通情報を作成することができる。各端末は、第３の実施の形態と同様に、代表端末が作成した交通情報を代表端末から受信するか、他のグループの代表端末から送信された共有情報を個別に受信し、自端末において交通情報を作成する処理を行うか、選択可能とする。 As described above, a terminal that receives shared information from another group can create narrow-area traffic information without using a server, together with the shared information of the group to which the terminal belongs. As in the third embodiment, each terminal receives traffic information created by the representative terminal from the representative terminal or individually receives shared information transmitted from the representative terminal of another group. It is possible to select whether to perform processing for creating traffic information.
その他、上記第１乃至第４の実施形態において、交通情報を受信する用途に限定した場合には、端末側は移動情報端末でなくてもよい。例えば、レストランやガソリンスタンドなどの店舗に受信専用の移動情報端末を設置することにより、端末が地域サーバあるいは周辺を移動中の端末から受信した交通情報を受信し、画面に表示することが可能である。 In addition, in the said 1st thru | or 4th embodiment, when it limits to the use which receives traffic information, the terminal side does not need to be a mobile information terminal. For example, by installing a reception-only mobile information terminal in a store such as a restaurant or a gas station, the terminal can receive traffic information received from a regional server or a terminal that is moving around and can be displayed on the screen. is there.
また、上記第１乃至第４の実施形態において、移動情報端末をバスやタクシーなどの公共機関に設置することにより、バスの路線周辺や、タクシーの移動範囲内の交通情報を、定期的に更新することが可能である。 In addition, in the first to fourth embodiments, by installing the mobile information terminal in a public institution such as a bus or taxi, the traffic information around the bus route or within the taxi moving range is periodically updated. Is possible.
さらに、上記第１乃至第４の実施形態の自端末情報取得部において、移動情報端末に接続したカメラの画像を解析する画像処理装置１５２や、数ｃｍ単位で位置情報を検出可能な高精度のGPSなどの位置情報を補正する手段を図４のステップＳ１０８若しくは図１４のステップＳ１８４に用いることにより、複数の車線からなる道路を移動中の移動情報端末が、どの車線を移動中であるかといった精度の高い現在位置を取得することができる。例えば、端末情報に加えて車線位置の情報を取得し、これをサーバに送信することによって、サーバは車線毎の粒度で交通情報を作成することができる。車線毎の粒度で作成された交通情報を用いれば、この交通情報を受信した移動情報端末において、どの車線が混んでいるか、どの車線がスムーズに流れているか、などを知ることが可能になり、より詳細な渋滞情報を得ることができるのである。 Furthermore, in the own terminal information acquisition unit of the first to fourth embodiments, the image processing device 152 that analyzes the image of the camera connected to the mobile information terminal or the high-precision that can detect position information in units of several centimeters. By using means for correcting position information such as GPS in step S108 in FIG. 4 or step S184 in FIG. 14, the lane in which the movement information terminal moving on a road composed of a plurality of lanes is moving A highly accurate current position can be acquired. For example, by acquiring lane position information in addition to terminal information and transmitting it to the server, the server can create traffic information with granularity for each lane. Using traffic information created with granularity for each lane, it is possible to know which lanes are crowded and which lanes are flowing smoothly in the mobile information terminal that received this traffic information. More detailed traffic information can be obtained.
このように、従来のGPSやジャイロを用いた現在位置取得部の他、画像処理装置や高精度のGPSを利用することにより、自分がいる位置の道路だけでなく、道路上の車線まで検出することができるので、従来よりも詳細な交通情報を作成することができる。これを利用すれば、ユーザは空いている車線や、混んでいる車線、停滞している車線などを知ることができ、ユーザのストレス解消や効率の良い進路選択に役立つという効果もある。 In this way, in addition to the current position acquisition unit using the conventional GPS and gyro, the image processing device and high-precision GPS are used to detect not only the road where you are but also the lane on the road. Therefore, it is possible to create more detailed traffic information than before. If this is utilized, the user can know the vacant lane, the crowded lane, the stagnation lane, etc., and there is an effect that it is useful for relieving the stress of the user and selecting an efficient route.
車両に搭載されたナビゲーションシステムや、個人が所有するＰＣ、ＰＤＡ等の情報端末にて実現することができる。 It can be realized by a navigation system mounted on a vehicle or an information terminal such as a PC or PDA owned by an individual.
１００，１２０，１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７ 移動情報端末
１０１ 自端末情報取得部
１０２ 端末側通信部
１０３ 交通情報記憶部
１０４ 地図情報記憶部
１０５ 表示制御部
１０６ 表示部
１０７ 代表端末決定部
１０８ 共有情報作成部
１０９ 共有情報記憶部
１１０ 端末側交通情報作成部
２００ ネットワーク
３００ サーバ
３０１ サーバ側通信部
３０２ サーバ側端末情報記憶部
３０３ 端末情報記憶部
３０４ 交通情報記憶部
100, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 Mobile information terminal 101 Own terminal information acquisition unit
102 terminal side communication unit 103 traffic information storage unit 104 map information storage unit 105 display control unit 106 display unit 107 representative terminal determination unit 108 shared information creation unit 109 shared information storage unit 110 terminal side traffic information creation unit 200 network 300 server 301 server Side communication unit 302 server side terminal information storage unit 303 terminal information storage unit 304 traffic information storage unit
Claims (5)
この移動情報端末に係る現在位置、移動方向、及び移動速度を含む端末情報を取得する自端末情報取得部と、
前記端末情報を通信可能なサーバへ送信し、他の移動情報端末の端末情報を含む交通情報を受信する通信部と、
前記通信部が受信した交通情報に基づいて、前記他の移動情報端末の現在位置から前記他の移動情報端末の現在位置に係る道路を特定し、前記他の移動情報端末の移動方向及び移動速度に基づいて前記特定された道路に関する交通情報を生成する交通情報作成部と、
前記生成された交通情報を記憶する交通情報記憶部と、
地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図記憶部に記憶された地図上の該当する前記道路に、前記生成された交通情報を付加して、移動情報端末に接続可能な表示部に表示するための制御を行う表示制御部と、
を有することを特徴とする移動情報端末。 In the mobile information terminal,
A self-terminal information acquisition unit that acquires terminal information including a current position, a moving direction, and a moving speed according to the mobile information terminal;
A communication unit that transmits the terminal information to a communicable server and receives traffic information including terminal information of other mobile information terminals; and
Based on the traffic information received by the communication unit, the road related to the current position of the other mobile information terminal is identified from the current position of the other mobile information terminal, and the direction and speed of movement of the other mobile information terminal A traffic information creation unit for generating traffic information on the identified road based on
A traffic information storage unit for storing the generated traffic information;
A map information storage unit for storing map information;
A display control unit that performs control for adding the generated traffic information to the corresponding road on the map stored in the map storage unit and displaying the information on a display unit connectable to a mobile information terminal;
A mobile information terminal comprising:
前記通信部が受信した交通情報に基づいて、前記他の移動情報端末の現在位置から前記他の移動情報端末の現在位置に係る道路を特定し、
前記特定された各道路における交差点、分岐点、車線減少地点、及び車線増加地点を区切りとした区間毎に、前記他の移動情報端末の移動方向及び移動速度に基づいて平均速度を求め、
単位時間における前記区間に含まれる前記他の移動情報端末の増減を求め、この単位時間における前記他の移動情報端末の増減に基づいて、交通情報を作成することを特徴とする請求項１記載の移動情報端末。 The traffic information creation unit
Based on the traffic information received by the communication unit, identify the road related to the current position of the other mobile information terminal from the current position of the other mobile information terminal,
For each section identified as an intersection, branch point, lane decrease point, and lane increase point on each identified road, an average speed is obtained based on the moving direction and moving speed of the other mobile information terminal,
2. The increase / decrease in the other mobile information terminals included in the section in a unit time is obtained, and traffic information is created based on the increase / decrease in the other mobile information terminals in the unit time. Mobile information terminal.
前記通信部から受信された他の移動情報端末の端末情報を受信し、前記受信された端末情報に係る他の移動情報端末及び自端末を含むグループ内の代表端末を決定する代表端末決定部と、
前記受信された他の移動情報端末の端末情報及び前記自端末情報取得部により取得された端末情報に基づいて、前記グループの共有情報を作成する共有情報作成部と、
前記作成された共有情報を記憶する共有情報記憶部と、を有し、
前記通信部は、前記作成された共有情報を通信可能なサーバへ送信することを特徴とする請求項１記載の移動情報端末。 The mobile information terminal further includes:
A representative terminal determining unit that receives terminal information of another mobile information terminal received from the communication unit, and determines a representative terminal in a group including the other mobile information terminal and the own terminal according to the received terminal information; ,
Based on the received terminal information of the other mobile information terminal and the terminal information acquired by the own terminal information acquisition unit, a shared information creation unit that creates the shared information of the group;
A shared information storage unit for storing the created shared information,
The mobile information terminal according to claim 1, wherein the communication unit transmits the created shared information to a communicable server.
前記グループ内の代表端末の決定により代表端末にならなかった場合には、前記グループ内の代表端末に係る他の移動情報端末へ端末情報を送信することを特徴とする請求項３記載の移動情報端末。 The representative terminal determination unit
4. The mobile information according to claim 3, wherein terminal information is transmitted to another mobile information terminal related to the representative terminal in the group when the representative terminal in the group does not become a representative terminal due to determination of the representative terminal. Terminal.
他の移動情報端末から端末情報を受信した場合には、前記他の移動情報端末に係る端末情報と前記自端末情報取得部により取得された自端末に係る端末情報とを照合して同じ道路上にある移動情報端末を選別し、前記選別された移動情報端末を含めたグループの優先度を受信してグループ内の唯一の代表端末を決定することを特徴とする請求項３記載の移動情報端末。 The representative terminal determination unit
When terminal information is received from another mobile information terminal, the terminal information related to the other mobile information terminal is collated with the terminal information related to the local terminal acquired by the local terminal information acquisition unit. 4. The mobile information terminal according to claim 3, wherein a mobile information terminal in the group is selected, and a priority of a group including the selected mobile information terminal is received to determine a unique representative terminal in the group. .
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