JP2016072050A - Assembly device and assembly method of battery pack - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assembly device which reduces workload when assembling the upper case of a battery pack for the lower case from above, while preventing the upper case from dropping.SOLUTION: An assembly hand 7 suspended from a transport mother machine and supported in place is provided with a suction pad 11, a push pad 12 and a positioning pin 13, and then an upper case 4 is assembled to a mating lower case, while being suction held by them. The assembly hand 7 is provided with an anti-drop mechanism 16 including a stopper plate 19, capable of lifting and rotating, as a main element. The stopper plate 19 of the anti-drop mechanism 16 is inserted into an opening 6 formed in the upper case 4, and engaged therewith, thus preventing the dropping of the upper case 4 from the assembly hand 7 during transport.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電気自動車等に搭載されるバッテリパックの組立装置および組立方法に関する。   The present invention relates to an assembling apparatus and assembling method for a battery pack mounted on an electric vehicle or the like.

駆動用モータと当該駆動用モータに電力を供給するバッテリパックを備えた電気自動車(EV)やハイブリッド車両(HEV)が知られている。このような電動車両のバッテリパックとして、複数の単位電池(単電池、あるいは複数の単電池を並列接続して単位電池)を直列に接続した組電池を、上面が開放された下側筐体(ロアケース)とその下側筐体の上面開口部を閉蓋する上側筐体(アッパケース)とからなるバッテリ筐体内部に収納してパッキングしたものが使用されている。この場合に、メンテナンス時の作業性を考慮して、複数の単位電池の直列接続のうちの一部を手動解除するためのサービスプラグを備え、上側筐体の上面の一部に該サービスプラグを操作するための長方形状の開口部を設けたものが例えば特許文献1等にて知られている。   2. Description of the Related Art An electric vehicle (EV) and a hybrid vehicle (HEV) that are provided with a drive motor and a battery pack that supplies electric power to the drive motor are known. As a battery pack for such an electric vehicle, a lower battery with an open upper surface (unit battery, or a battery cell in which a plurality of unit cells are connected in parallel) is connected in series. A battery case housed and packed in a battery case composed of an upper case (upper case) that closes the upper surface opening of the lower case and the lower case is used. In this case, in consideration of workability at the time of maintenance, a service plug for manually releasing a part of the series connection of the plurality of unit cells is provided, and the service plug is attached to a part of the upper surface of the upper housing. A device provided with a rectangular opening for operation is known, for example, in Patent Document 1 and the like.

ところで、上記のようなバッテリパックを組み立てる際、通常、上部が開放された下側筐体の内部に複数の単位電池を直列接続した組電池を載置し、その後に上側筐体を下側筐体の上面開口位置に合わせて組み付けることにより、下側筐体の上面開口部を閉蓋してバッテリパックとすることが行われている。   By the way, when assembling the battery pack as described above, an assembled battery in which a plurality of unit cells are connected in series is usually placed inside a lower casing whose upper part is open, and then the upper casing is mounted on the lower casing. The battery pack is made by closing the upper surface opening of the lower housing by assembling it according to the position of the upper surface opening of the body.

特開2012−224252号公報JP 2012-224252 A

しかしながら、電気自動車等に用いる大型のバッテリパックにおいては、その寸法が大きく、それに伴い筐体も大型化して上側筐体の重量が大きくなる。このため、バッテリパックの組立工程において、組電池を収容した下側筐体の上面開口部に合わせた位置まで上側筐体を移動させて位置決めするまでの作業負荷が大きいという問題があった。このようなことから、下側筐体に対して上側筐体を組み付ける際の作業負荷を軽減し、併せて下側筐体に対して上側筐体を正確に且つ安定して組み付けることができる簡易な構成での組立装置が望まれていた。   However, a large battery pack used for an electric vehicle or the like is large in size, and accordingly, the casing is also enlarged and the weight of the upper casing is increased. For this reason, in the battery pack assembling process, there is a problem that the work load until the upper housing is moved and positioned to a position matched with the upper surface opening of the lower housing containing the assembled battery is large. For this reason, the work load when the upper housing is assembled to the lower housing can be reduced, and at the same time, the upper housing can be assembled accurately and stably to the lower housing. An assembling apparatus having a simple configuration has been desired.

本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、上記のような大型のバッテリパックを組み立てるにあたって、下側筐体に対して上側筐体を移動させて位置決めする際の作業負荷を軽減することができるようにしたバッテリパックの組立装置および組立方法を提供するものである。   The present invention has been made paying attention to such a problem, and in assembling the large battery pack as described above, the work load when positioning by moving the upper housing relative to the lower housing is reduced. A battery pack assembling apparatus and an assembling method that can be reduced are provided.

本発明は、上面が開放されている有底状の下側筐体と、この下側筐体に収容配置された複数の単位電池の集合体からなる組電池と、上記下側筐体を閉蓋するとともに当該下側筐体とともにバッテリ筐体を形成する上側筐体と、からなるバッテリパックを組み立てるにあたり、搬送母機に吊り下げ支持された組付ハンドにて上側筐体を予め位置決め支持した上で、その上側筐体を組電池が収容配置されている下側筐体に対して上方から組み付ける装置を前提としている。   The present invention includes a bottomed bottom casing having an open top surface, an assembled battery composed of an assembly of a plurality of unit cells accommodated in the lower casing, and the lower casing closed. When assembling a battery pack comprising an upper casing that covers and forms a battery casing together with the lower casing, the upper casing is positioned and supported in advance by an assembly hand that is suspended and supported by the transport mother machine. Therefore, it is assumed that the upper casing is assembled from above with respect to the lower casing in which the assembled battery is accommodated.

この場合において、搬送母機としては例えばホイストや多関節アーム式の助力装置等を想定している。   In this case, for example, a hoist or an articulated arm type assisting device is assumed as the transport mother machine.

そして、上記上側筐体の上面部には開口部が開口形成されている一方、上記組付ハンドは、ハンド本体に設けられて上記上側筐体の上面部を吸着支持する吸着手段と、上記ハンド本体に上下方向を指向するように設けられた回転可能なロッド部材と、上記ロッド部材の下端部に設けられた係合手段と、を備えているものとする。   An opening is formed in the upper surface of the upper casing, while the assembly hand is provided with a suction means that is provided in the hand body and sucks and supports the upper surface of the upper casing, and the hand. It is assumed that a rotatable rod member provided so as to be directed in the vertical direction on the main body and an engaging means provided at the lower end portion of the rod member are provided.

その上で、上記吸着手段が上側筐体を吸着支持している状態では、係合手段が上側筐体の開口部からその下側に入り込んで当該開口部の周囲に対し平面視にて係合状態となる一方、上記下側筐体に対する上側筐体の組み付け後であって且つ吸着手段による上側筐体の吸着支持を解除するのに先立ってロッド部材を回転させることにより、係合手段による開口部の周囲に対する係合状態が解除されるようになっていることを特徴とするものである。   In addition, in a state where the suction means sucks and supports the upper casing, the engaging means enters the lower side from the opening of the upper casing and engages with the periphery of the opening in a plan view. On the other hand, after the upper casing is assembled to the lower casing and before the suction support of the upper casing by the suction means is released, the rod member is rotated to open the opening by the engaging means. The engagement state with respect to the periphery of the part is released.

ここで、上記係合手段は、組付ハンドに吸着支持されている上側筐体が万が一荷崩れを起こした場合等に備えて、上記開口部の周囲に対する係合状態をもって組付ハンドからの上側筐体の落下防止手段として機能することになる。   Here, the engagement means is provided in the case where the upper casing that is sucked and supported by the assembly hand should collapse, and the upper side from the assembly hand is engaged with the periphery of the opening. It will function as means for preventing the casing from falling.

本発明によれば、搬送母機に吊り下げ支持された組付ハンドで吸着支持した上側筐体を下側筐体上に移載して組み付けるようにしているので、上側筐体を下側筐体に組み付ける際の作業負荷を軽減できるほか、比較的簡単な構造のもとで上側筐体を下側筐体に対して正確に且つ安定して組み付けることができるようになって、作業性の向上に寄与できる。また、上側筐体に形成されている開口部を有効利用して係合手段による係合と係合解除とを切り換えるようにしていることから、上記係合手段による係合状態をもって組付ハンドからの上側筐体の落下防止を図ることができ、安全性の向上とともに落下による二次的不具合の発生を未然に防止することができる。   According to the present invention, the upper casing that is suction supported by the assembly hand that is suspended and supported by the transport mother machine is transferred and assembled onto the lower casing. In addition to reducing the work load during assembly, the upper housing can be assembled to the lower housing accurately and stably with a relatively simple structure, improving workability. Can contribute. In addition, since the opening formed in the upper housing is effectively used to switch between engagement and disengagement by the engagement means, the assembled hand is engaged with the engagement state by the engagement means. It is possible to prevent the upper casing of the camera from dropping, and it is possible to prevent the occurrence of a secondary problem due to the fall while improving safety.

本発明に係るバッテリパック組立装置での組立対象となるバッテリパックの一例を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows an example of the battery pack used as the assembly object in the battery pack assembly apparatus which concerns on this invention. 図1に示したバッテリパックの分解斜視図。The disassembled perspective view of the battery pack shown in FIG. 本発明に係るバッテリパック組立装置の第1の実施の形態を示す図で、組付ハンドの平面説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows 1st Embodiment of the battery pack assembly apparatus based on this invention, and is plane explanatory drawing of an assembly | attachment hand. 図3に示した組付ハンドの正面説明図。Front explanatory drawing of the assembly hand shown in FIG. 図3に示した組付ハンドの左側面説明図。FIG. 4 is a left side explanatory view of the assembly hand shown in FIG. 3. 図3〜5に示した組付ハンドに付帯している落下防止機構の詳細を示す図で、図7のB−B線に沿った断面説明図。It is a figure which shows the detail of the fall prevention mechanism attached to the assembly | attachment hand shown to FIGS. 3-5, and is sectional explanatory drawing along the BB line of FIG. 同じく落下防止機構の詳細を示す図で、図6のA−A線に沿った断面説明図。Similarly it is a figure which shows the detail of a fall prevention mechanism, and is sectional explanatory drawing along the AA of FIG.

図1〜7は本発明に係るバッテリパックの組立装置を実施するためのより具体的な形態を示し、特に図1は電気自動車用のバッテリパックの一例としてその概略斜視図を示し、図2は上記バッテリパックの分解斜視図を示している。   1 to 7 show a more specific form for carrying out the battery pack assembling apparatus according to the present invention. In particular, FIG. 1 shows a schematic perspective view as an example of a battery pack for an electric vehicle, and FIG. An exploded perspective view of the battery pack is shown.

図1,2に示すように、バッテリパック1は、下側筐体としてのロアケース3と上側筐体としてのアッパケース4とからなるバッテリ筐体2内に、複数の単位電池(単電池、あるいは複数の単電池を直列あるいは並列接続した単位電池であり、電池モジュールとも称することがある。)5aを積層しつつ直列に接続した組電池5を収納してパッキングしたものである。そして、バッテリ筐体2内には付帯機器として図示しないバッテリコントローラやバッテリジャンクションボックス等が組電池5とともに収納される。また、アッパケース4の上面中央部には、後からサービスプラグ(サービスディスコネクトスイッチとも言う。)を取り付けるための方形状または長方形状の開口部6が予め窓状に開口形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the battery pack 1 includes a plurality of unit cells (single cells or single cells) in a battery case 2 including a lower case 3 as a lower case and an upper case 4 as an upper case. A unit battery in which a plurality of single cells are connected in series or in parallel, and may also be referred to as a battery module.) A battery pack 5 in which 5a is stacked and connected in series is housed and packed. In the battery housing 2, a battery controller, a battery junction box, and the like (not shown) are housed together with the assembled battery 5 as accessory devices. In addition, a rectangular or rectangular opening 6 for attaching a service plug (also referred to as a service disconnect switch) later is formed in a window shape at the center of the upper surface of the upper case 4 in advance.

下側筐体としてのロアケース3および上側筐体としてのアッパケース4は例えば鋼板等を三次元形状にプレス成形した矩形状で且つ有底状のものであり、図2に示すように、上面が開放されているロアケース3をテーブル等の所定位置に水平姿勢にて位置決め載置した上で、ロアケース3の内部に組電池5の構成要素である単位電池5aを積層しつつ並べるとともに、先に述べた付帯機器を収納する。そして、ロアケース3の上にアッパケース4をかぶせて双方の周縁フランジ部3a,4a同士を突き合わせることでロアケース3が閉蓋されて、ロアケース3とアッパケース4とからなるバッテリ筐体2を外殻とするバッテリパック1が構築される。   The lower case 3 as the lower housing and the upper case 4 as the upper housing are rectangular and bottomed, for example, formed by press-molding a steel plate or the like into a three-dimensional shape. As shown in FIG. After the opened lower case 3 is positioned and placed in a horizontal position at a predetermined position such as a table, the unit batteries 5a, which are constituent elements of the assembled battery 5, are arranged in the lower case 3 while being stacked. Stores accessory equipment. Then, the upper case 4 is placed on the lower case 3 and both peripheral flange portions 3a, 4a are brought into contact with each other to close the lower case 3, so that the battery case 2 including the lower case 3 and the upper case 4 is removed. A battery pack 1 as a shell is constructed.

なお、ロアケース3とアッパケース4の周縁フランジ部3a,4a同士の間には図示外のシール部材が介装される。また、ロアケース3およびアッパケース4の周縁フランジ部3a,4a同士を突き合わせることで両者の相対位置決めがなされたならば、双方の周縁フランジ部3a,4a同士が図示しないボルト・ナットにて締結結合されて、バッテリ筐体2として一体化されることになる。   A seal member (not shown) is interposed between the peripheral flange portions 3 a and 4 a of the lower case 3 and the upper case 4. Also, if the relative positioning of both the peripheral flange portions 3a and 4a of the lower case 3 and the upper case 4 is performed by abutting each other, the peripheral flange portions 3a and 4a are fastened and connected by bolts and nuts (not shown). As a result, the battery casing 2 is integrated.

ここで、ロアケース3に対するアッパケース4の組付作業は所定の組付ハンドを用いて行われるようになっており、その組付ハンド7の詳細を図3〜5に示す。より詳細には、所定位置にて図2のような下向き姿勢にて待機しているアッパカバー4を組付ハンド7にて吸着支持した上で、これを組電池5等が予め収納されているロアカバー3の真上まで搬送するとともに、その位置でゆっくりと下降させてアッパカバー4をロアカバー3にかぶせて位置決めすることになり、図3は組付ハンド7の平面説明図を、図4はその正面説明図を、図5はその左側面説明図をそれぞれ示している。   Here, the assembling work of the upper case 4 with respect to the lower case 3 is performed using a predetermined assembling hand, and details of the assembling hand 7 are shown in FIGS. More specifically, after the upper cover 4 waiting in a downward position as shown in FIG. 2 is sucked and supported by the assembly hand 7 at a predetermined position, the assembled battery 5 and the like are stored in advance. The upper cover 4 is transported to just above the lower cover 3 and slowly lowered at that position to position the upper cover 4 on the lower cover 3. FIG. 3 is an explanatory plan view of the assembly hand 7, and FIG. Front explanatory drawing and FIG. 5 have shown the left side explanatory drawing, respectively.

図3〜5に示すように、組付ハンド7は十字状の補強バー9を含む矩形枠状のハンド本体8を主要素として構成されていて、ハンド本体8はその上面四隅のアイボルトに連結されたワイヤ10を介して搬送母機であるところの図示外のウインチに吊り下げ支持される。   As shown in FIGS. 3 to 5, the assembly hand 7 has a rectangular frame-shaped hand body 8 including a cross-shaped reinforcing bar 9 as a main element, and the hand body 8 is connected to eyebolts at four corners on the upper surface. The wire 10 is suspended and supported by a winch (not shown) which is a transport mother machine.

ハンド本体8には吸着手段としての複数(本実施の形態では平面視にて7個)の吸着パッド11と同じく複数の押し当てパッド12とが設けられているほか、前後一対の位置決めピン13が設けられている。吸着パッド11は可撓性のあるゴム材料等にてカップ状に形成されたいわゆる吸盤であり、バキュームカップあるいは吸着カップとも称されることがある。これにより、組付ハンド7にてアッパカバー4を吸着支持する際には、複数の吸着パッド11と押し当てパッド12とをアッパカバー4の上面の所定位置に押し当てながら、位置決めピン13を同じくアッパカバー4の上面の位置決め穴に係合させることで、ハンド本体8とアッパカバー4との相対位置決めを行い、その状態で吸着パッド11に負圧吸引力を発生させることでアッパカバー4を吸着支持することができる。   The hand main body 8 is provided with a plurality of suction pads 11 as a suction means (seven in the present embodiment in plan view) and a plurality of pressing pads 12 as well as a pair of front and rear positioning pins 13. Is provided. The suction pad 11 is a so-called suction cup formed in a cup shape with a flexible rubber material or the like, and is sometimes referred to as a vacuum cup or a suction cup. As a result, when the upper cover 4 is sucked and supported by the assembly hand 7, the positioning pins 13 are similarly moved while pressing the plurality of suction pads 11 and the pressing pads 12 against predetermined positions on the upper surface of the upper cover 4. By engaging with the positioning hole on the upper surface of the upper cover 4, the hand body 8 and the upper cover 4 are relatively positioned, and in this state, the suction pad 11 is generated to suck the upper cover 4. Can be supported.

なお、一対の位置決めピン13は、組付ハンド7とアッパカバー4の相対位置決めのための位置決め手段として機能し、その相手側となる位置決め穴としては例えばアッパカバー4の周縁フランジ部4a(図2参照)に形成されているボルト穴等が使用される。   The pair of positioning pins 13 function as positioning means for relative positioning of the assembly hand 7 and the upper cover 4, and as a positioning hole on the other side, for example, the peripheral flange portion 4 a (see FIG. 2) of the upper cover 4. The bolt holes etc. formed in the reference) are used.

また、ハンド本体8のうち一方の長辺部からは一対の長尺な振れ止めバー14が下方に向けて垂設されているとともに、他方の長辺部からは一対の長尺な振れ止めバーを兼ねたロケートピン15が下方に向けて垂設されている。これらの振れ止めバー14とロケートピン15は図示外の圧縮コイルばね等の弾性手段により下方に付勢されていて、図5のストロークSのもとで伸縮動作が可能となっている。そして、これらの振れ止めバー14とロケートピン15はハンド本体8が吸着したアッパカバー4の外縁に近接していることで、組付ハンド8が吸着支持したアッパカバー4の搬送動作中における当該アッパカバー4の振れを抑制する機能を有している。   In addition, a pair of long steady bars 14 hang downward from one long side of the hand body 8 and a pair of long steady bars from the other long side. A locating pin 15 that also serves as a stub is suspended downward. The steady bar 14 and the locating pin 15 are urged downward by an elastic means such as a compression coil spring (not shown) and can be expanded and contracted under the stroke S in FIG. The steady bar 14 and the locating pin 15 are close to the outer edge of the upper cover 4 attracted by the hand main body 8, so that the upper cover during the transport operation of the upper cover 4 supported by the assembled hand 8 is supported. 4 has a function of suppressing the shake of 4.

ロケートピン15はその名の通り組付ハンド7に吸着支持されているアッパカバー4をロアカバー3に対してその上方側から近付ける際に、その先端をロアカバー4側の周縁フランジ部aにおけるロケート穴に係合させることで、組付ハンド7とロアカバー3との相対位置決め、ひいては組付ハンド7を介してのロアカバー3とアッパカバー4との相対位置決めを行うことができるようになっている。なお、上記ロケート穴としてはロアカバー3側の周縁フランジ部3a(図2参照)に形成されたボルト穴等が使用される。これにより、ロケートピン15は組付ハンド7とロアケース3との相対位置決めのための位置決め手段として機能する。   As the name suggests, the locating pin 15 engages the locating hole in the peripheral flange portion a on the lower cover 4 side when the upper cover 4 attracted and supported by the assembly hand 7 is brought closer to the lower cover 3 from above. By combining, the relative positioning of the assembling hand 7 and the lower cover 3 and the relative positioning of the lower cover 3 and the upper cover 4 via the assembling hand 7 can be performed. In addition, as the locate hole, a bolt hole or the like formed in the peripheral flange portion 3a (see FIG. 2) on the lower cover 3 side is used. Thereby, the locate pin 15 functions as a positioning means for relative positioning of the assembly hand 7 and the lower case 3.

ハンド本体8のうち図3の平面視におけるほぼ中央位置、より具体的には組付ハンド7が吸着支持することになるアッパカバー4に開口形成された開口部6(図1,2参照)に相当する位置には、当該組付ハンド7からのアッパカバー4の落下を防止するための落下防止機構16を設けてある。この落下防止機構16は、組付ハンド7が吸着支持しているアッパカバー4の搬送中において、例えば吸着パッド11の吸着不良等に起因する荷崩れ等によって組付ハンド7からアッパカバー4が落下するのを防止するために設けられている。   In the hand main body 8, substantially at the center position in the plan view of FIG. 3, more specifically, in the opening 6 (see FIGS. 1 and 2) formed in the upper cover 4 that the assembly hand 7 sucks and supports. At a corresponding position, a fall prevention mechanism 16 for preventing the upper cover 4 from dropping from the assembly hand 7 is provided. The fall prevention mechanism 16 is configured such that the upper cover 4 is dropped from the assembly hand 7 due to, for example, collapse of the load due to a suction failure of the suction pad 11 or the like while the upper cover 4 supported by the assembly hand 7 is sucked and supported. It is provided to prevent this.

図6は落下防止機構16の平面図として図7のB−B線に沿った断面説明図を、図7は図6のA−A線に沿った断面説明図をそれぞれ示している。   FIG. 6 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 7 as a plan view of the fall prevention mechanism 16, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

図6,7に示すように、落下防止機構16は、アウタパイプ17にロッド部材としてのインナパイプ18を軸心方向に相対動可能に且つ相対回転可能に内挿したもので、アウタパイプ17はハンド本体8の一部を形成している補強バー9に直立姿勢にて固定されている。インナパイプ18の下端には係合部材としての板状部材たるストッパプレート19を固定してあり、このストッパプレート19はインナパイプ18とともに昇降動作可能で且つ回転可能となっている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the fall prevention mechanism 16 has an outer pipe 17 in which an inner pipe 18 as a rod member is inserted so as to be capable of relative movement and relative rotation in the axial direction. 8 is fixed in an upright posture to a reinforcing bar 9 forming a part of 8. A stopper plate 19 which is a plate-like member as an engaging member is fixed to the lower end of the inner pipe 18. The stopper plate 19 can be moved up and down together with the inner pipe 18 and can be rotated.

ストッパプレート19は図2,6に示したアッパケース4の方形状または長方形状の開口部6からその下方に挿入可能なように当該開口部6よりも一回り小さな相似形の方形状または長方形状のものとして形成されていて、金属製のプレート本体20aの上面に樹脂製の複数の保護駒20bを固定してある。そして、ストッパプレート19はその長辺部の長さが開口部6の長辺部の長さよりも短く且つ開口部6の短辺部の長さよりも長く設定されていて、同時にストッパプレート19の短辺部の長さは開口部6の短辺部の長さよりも短く設定されている。   The stopper plate 19 has a similar rectangular or rectangular shape that is slightly smaller than the opening 6 so that the stopper plate 19 can be inserted below the rectangular or rectangular opening 6 of the upper case 4 shown in FIGS. A plurality of protective pieces 20b made of resin are fixed on the upper surface of the metal plate body 20a. The stopper plate 19 is set such that the length of the long side portion is shorter than the length of the long side portion of the opening 6 and is longer than the length of the short side portion of the opening 6. The length of the side portion is set shorter than the length of the short side portion of the opening 6.

アウタパイプ17にはその長手方向に沿って溝カム21を形成してあるとともに、インナパイプ18には上記溝カム21から突出する操作レバー22を連結してある。そのため、操作レバー22を溝カム21に沿って動かすことにより、溝カム21のカム変位に応じてインナパイプ18はアウタパイプ17に対して軸心方向(上下方向)に移動したり周方向に回転したりすることができるようになっている。これにより、組付ハンド7がアッパケース4を吸着支持している状態において、後述するように、アウタパイプ17に対してインナパイプ18を下降させたり上昇させたりすることで、アッパケース4の開口部6からその内部にストッパプレート19を挿入したり抜き上げたりすることができるようになっている。   A groove cam 21 is formed along the longitudinal direction of the outer pipe 17, and an operation lever 22 protruding from the groove cam 21 is connected to the inner pipe 18. Therefore, by moving the operation lever 22 along the groove cam 21, the inner pipe 18 moves in the axial direction (vertical direction) relative to the outer pipe 17 or rotates in the circumferential direction according to the cam displacement of the groove cam 21. You can do that. As a result, in the state where the assembly hand 7 is supporting the upper case 4 by suction, the inner pipe 18 is lowered or raised with respect to the outer pipe 17 as will be described later, thereby opening the upper case 4. 6, the stopper plate 19 can be inserted into or removed from the inside.

図7に示すように、アウタパイプ17に形成された溝カム21のうち縦溝21aの下端から屈曲した下部横溝21bの終端にロック溝21cが形成されていて、このロック溝21cに操作レバー22が落ち込んでロックされている状態(ロック位置Q1)が後述するストッパプレート19の係合位置(係合状態)P1とされている一方、縦溝21aと下部横溝21bの交差部に操作レバー22が位置しているアンロック状態(アンロック位置Q2)がストッパプレート19の係合解除位置(係合解除状態)P2とされている。なお、係合位置P1と係合解除位置P2とのなす角度(操作レバー22のロック位置Q1とアンロック位置Q2とのなす角度)はアウタパイプ17の円周方向で90度に設定されている。さらに、縦溝21aの上端から屈曲した上部横溝21dの終端に退避溝21eが形成されていて、この退避溝21eに操作レバー22が落ち込んで退避ロックされている状態(退避ロック位置Q3)がストッパプレート19の退避位置とされている。   As shown in FIG. 7, a lock groove 21c is formed at the end of a lower horizontal groove 21b bent from the lower end of the vertical groove 21a in the groove cam 21 formed in the outer pipe 17, and an operation lever 22 is provided in the lock groove 21c. The state of being locked down (locked position Q1) is an engaging position (engaged state) P1 of a stopper plate 19 to be described later, while the operating lever 22 is positioned at the intersection of the vertical groove 21a and the lower horizontal groove 21b. The unlocked state (unlocked position Q2) is the engagement release position (disengaged state) P2 of the stopper plate 19. The angle formed by the engagement position P1 and the engagement release position P2 (the angle formed by the lock position Q1 and the unlock position Q2 of the operation lever 22) is set to 90 degrees in the circumferential direction of the outer pipe 17. Further, a retraction groove 21e is formed at the end of the upper horizontal groove 21d bent from the upper end of the vertical groove 21a, and the state where the operation lever 22 falls into the retraction groove 21e and is retraction locked (retraction lock position Q3) is a stopper. The retreat position of the plate 19 is set.

そして、上記のように操作レバー22がロック位置Q1にある時には、ストッパプレート19は図6の係合位置P1にあることから、この状態ではインナパイプ18の下端に連結されたストッパプレート19の長手方向が開口部6の短辺方向を指向し、他方、操作レバー22がアンロック位置Q2にある時には、ストッパプレート19は図6の係合解除位置P2にあることから、ストッパプレート19の長手方向が開口部6の長手方向を指向するように設定してある。さらに、操作レバー22が退避ロック位置Q3にある時には、ストッパプレート19の向きは操作レバー22のロック時と同じ向きにあるものの、ストッパプレート19も上方に大きく退避してその位置で待機していることになる。   When the operation lever 22 is in the lock position Q1 as described above, the stopper plate 19 is in the engagement position P1 in FIG. 6, and in this state, the length of the stopper plate 19 connected to the lower end of the inner pipe 18 is increased. When the direction is directed to the short side direction of the opening 6 and the operation lever 22 is at the unlock position Q2, the stopper plate 19 is at the disengagement position P2 in FIG. Is set so as to be oriented in the longitudinal direction of the opening 6. Further, when the operation lever 22 is at the retraction lock position Q3, the stopper plate 19 is in the same direction as when the operation lever 22 is locked, but the stopper plate 19 is also largely retreated upward and stands by at that position. It will be.

ここで、図7に示すように、少なくとも操作レバー22がロック位置Q1にある時には、この操作レバー22を含むインナパイプ18には図示しないばね等の付勢手段により図7の矢印a方向(双方のパイプ17,18の平面視にて時計回り方向)に付勢されていて、図7の操作レバー22が同図のロック位置1にある状態で、操作レバー22がロック溝21cから上方に抜け出ることができるだけの外力がストッパプレート19に加わると、インナパイプ18はストッパプレート19や操作レバー22とともに時計回り方向に回転して、操作レバー22がアンロック位置Q2に位置するまで自己復帰動作が可能となっている。そして、操作レバー22がロック位置Q1、アンロック位置Q2および退避ロック位置Q3にある状態では、その操作レバー22やストッパプレート19を含むインナパイプ18は該当する位置での姿勢を自己保持することができるようになっている。   Here, as shown in FIG. 7, when at least the operation lever 22 is in the lock position Q1, the inner pipe 18 including the operation lever 22 is biased by a biasing means such as a spring (not shown) in the direction of arrow a in FIG. When the operation lever 22 in FIG. 7 is in the lock position 1 in FIG. 7, the operation lever 22 is pulled upward from the lock groove 21c. When an external force as much as possible is applied to the stopper plate 19, the inner pipe 18 rotates in the clockwise direction together with the stopper plate 19 and the operation lever 22, and can self-recovery until the operation lever 22 is positioned at the unlock position Q2. It has become. When the operation lever 22 is in the lock position Q1, the unlock position Q2, and the retraction lock position Q3, the inner pipe 18 including the operation lever 22 and the stopper plate 19 can self-hold the posture at the corresponding position. It can be done.

なお、図3,4に示すように、組付ハンド7のハンド本体8にはその取扱性を考慮して把手部23を設けてある。   As shown in FIGS. 3 and 4, the handle body 23 is provided on the hand body 8 of the assembling hand 7 in consideration of its handleability.

したがって、このように構成された組付ハンド7を用いてロアケース3に対するアッパケース4の組み付けを行うにあたっては次のような手順で行うものとする。   Therefore, the assembly of the upper case 4 to the lower case 3 using the assembly hand 7 configured as described above is performed in the following procedure.

最初に、所定位置に位置決め載置されているアッパケース4を組付ハンド7にて吸着支持するに際しては、落下防止機構16のストッパプレート19を退避位置まで上昇退避させた状態(操作レバー22が退避ロック位置Q3にある状態)で、図3〜5に示すようにアッパケース4の上方から組付ハンド7を接近させて、ロケートピン15や振れ止めバー14にてアッパケース4とのラフな相対位置決めを行いながら、それぞれの押し当てパッド12や吸着パッド11をアッパケース4の上面に押し付けるとともに、位置決めピン13をアッパケース4側の位置決め穴に係合させる。この段階では各吸着パッド11に負圧吸引力が作用しておらず、位置決めピン13と相手側の位置決め穴との係合によって初めて組付ハンド7とアッパケース4との相対位置決めがなされることになる。また、ストッパプレート19は上方に大きく退避した退避位置にあって且つ図6の係合位置P1と同じ向きにある。   First, when the upper case 4 positioned and placed at a predetermined position is sucked and supported by the assembly hand 7, the stopper plate 19 of the fall prevention mechanism 16 is raised and retracted to the retracted position (the operation lever 22 is 3-5, the assembling hand 7 is approached from above the upper case 4 as shown in FIGS. 3 to 5, and the rough relative to the upper case 4 by the locate pin 15 or the steady bar 14 While positioning, the respective pressing pads 12 and suction pads 11 are pressed against the upper surface of the upper case 4 and the positioning pins 13 are engaged with the positioning holes on the upper case 4 side. At this stage, no negative pressure suction force acts on each suction pad 11, and relative positioning of the assembly hand 7 and the upper case 4 is made only by the engagement between the positioning pin 13 and the counterpart positioning hole. become. Further, the stopper plate 19 is in a retracted position that is largely retracted upward and is in the same direction as the engagement position P1 in FIG.

この後、吸着パッド11に負圧吸引力を発生させると、上記の相対位置決め状態を保ったままで、アッパケース4が組付ハンド7に吸着支持されることになる。この状態において、図6の平面視に基づき組付ハンド7に吸着支持されたアッパケース4側の開口部6と落下防止機構16のストッパプレート19との位置関係についてみた場合に、同図に示すように両者の位置は一致しているものの、ストッパプレート19は退避位置にあって且つ図6の係合位置P1と同じ向きにある。この状態では、開口部6の長手方向とストッパプレート19の長手方向とがクロスした関係、つまり双方の長手方向同士が直交している関係にあり、仮にそのままストッパプレート19を下降させたとしても開口部6からは挿入不可能な関係にある。   Thereafter, when a negative pressure suction force is generated on the suction pad 11, the upper case 4 is sucked and supported by the assembly hand 7 while maintaining the above relative positioning state. In this state, the positional relationship between the opening 6 on the upper case 4 side sucked and supported by the assembly hand 7 and the stopper plate 19 of the fall prevention mechanism 16 based on the plan view of FIG. 6 is shown in FIG. Thus, although the positions of the two coincide, the stopper plate 19 is in the retracted position and in the same direction as the engagement position P1 in FIG. In this state, the longitudinal direction of the opening 6 and the longitudinal direction of the stopper plate 19 are crossed, that is, both longitudinal directions are orthogonal to each other. Even if the stopper plate 19 is lowered as it is, the opening is opened. It is in a relationship that cannot be inserted from the part 6.

そこで、図7の落下防止機構16について、操作レバー22を退避位置Q3から溝カム21の縦溝21aに沿ってアンロック位置Q2へと移動させることでストッパプレート19をインナパイプ18とともに下降させる。その際に、操作レバー22を退避位置Q3から溝カム21の上部横溝21eに沿って移動させる初期段階でストッパプレート19がインナパイプ18や操作レバー22とともに90度回転することになる。これによりストッパプレート19は図6の平面視において係合解除位置P2に位置することになり、アッパケース4側の開口部6とストッパプレート19とは位置および向き共に一致することになり、ストッパプレート19は開口部6に対して挿入可能な向きとなっていることになる。これにより、操作レバー22をアンロック位置Q2まで下降させることにより、それに伴ってインナパイプ18やストッパプレート19も下降することから、ストッパプレート19は開口部6からアッパケース4の内部に挿入されることになる。   7, the stopper plate 19 is lowered together with the inner pipe 18 by moving the operation lever 22 from the retracted position Q3 to the unlock position Q2 along the vertical groove 21a of the groove cam 21. At that time, the stopper plate 19 is rotated 90 degrees together with the inner pipe 18 and the operation lever 22 at the initial stage of moving the operation lever 22 from the retracted position Q3 along the upper lateral groove 21e of the groove cam 21. As a result, the stopper plate 19 is positioned at the disengagement position P2 in the plan view of FIG. 6, and the opening 6 on the upper case 4 side and the stopper plate 19 coincide with each other in position and orientation. 19 is in an orientation that allows insertion into the opening 6. As a result, when the operating lever 22 is lowered to the unlock position Q2, the inner pipe 18 and the stopper plate 19 are also lowered accordingly, so that the stopper plate 19 is inserted into the upper case 4 from the opening 6. It will be.

そして、操作レバー22をアンロック位置Q2まで下降させたならば、さらにその操作レバー22をロック位置Q1まで移動させてロック溝21cに係合させてその状態を自己保持させる。このロック状態では、ロックプレート19は図7に実線で示す位置にあるとともに、先に述べたように、インナパイプ18にはロック位置Q1からアンロック位置Q2の方向に引き戻すような弾性体による付勢力が作用しているので、この付勢力に基づいて操作レバー22をロック溝21cの内周面に圧接させることでそのロック状態を自己保持することができる。   When the operation lever 22 is lowered to the unlock position Q2, the operation lever 22 is further moved to the lock position Q1 to be engaged with the lock groove 21c and the state is self-held. In this locked state, the lock plate 19 is in a position indicated by a solid line in FIG. 7, and as described above, the inner pipe 18 is attached by an elastic body that is pulled back from the lock position Q1 to the unlock position Q2. Since the urging force is acting, the locked state can be self-held by bringing the operating lever 22 into pressure contact with the inner peripheral surface of the lock groove 21c based on this urging force.

このように操作レバー22をアンロック位置Q2からロック位置Q1まで移動させることは、インナパイプ18やストッパプレート19が先の場合とは逆方向に90度回転することにほかならないから、図6に示すように開口部6からアッパケース4の内部に挿入されたストッパプレート19は係合位置P1となり、開口部6とストッパプレート19の双方の長手方向同士が互いにクロスした関係となる。   The movement of the operation lever 22 from the unlock position Q2 to the lock position Q1 in this way is nothing but the inner pipe 18 and the stopper plate 19 rotate 90 degrees in the opposite direction to the previous case. As shown, the stopper plate 19 inserted into the upper case 4 from the opening 6 is in the engagement position P1, and the longitudinal directions of both the opening 6 and the stopper plate 19 cross each other.

これにより、平面視において開口部6の周縁部に対してその下側に位置するストッパプレート19がいわゆる引っ掛かりの関係となっていて、仮にストッパプレート19を開口部6を通して上方に抜き出そうとしても、そのままではストッパプレート19を開口部6から抜き出すことが不可能な状態となっている。この状態をもって、落下防止機構16によるアッパケース4の落下防止が図られていることになる。そして、以上により、組付ハンド7によるアッパケース4の吸着支持と落下防止機構16による落下防止措置が施されたことになる。   Thereby, the stopper plate 19 located on the lower side with respect to the peripheral portion of the opening 6 in a plan view has a so-called hooking relationship, and even if the stopper plate 19 is to be extracted upward through the opening 6. In this state, the stopper plate 19 cannot be extracted from the opening 6. In this state, the fall prevention mechanism 16 prevents the upper case 4 from falling. Thus, the upper case 4 is sucked and supported by the assembling hand 7 and the fall prevention mechanism 16 is provided with the fall prevention measure.

その一方、上記組付ハンド7が吸着支持したアッパケース4をロアケース3に対して組み付けるべき組付ステージでは、図2に示すように組電池5およびその付帯機器が収容されたロアケース3が上面が開放された水平状態で待機していることになる。   On the other hand, in the assembly stage in which the upper case 4 supported by the assembly hand 7 is sucked and supported with respect to the lower case 3, as shown in FIG. 2, the lower case 3 in which the assembled battery 5 and its associated devices are accommodated You are waiting in the open horizontal state.

そこで、先に組付ハンド7が吸着支持したアッパケース4を搬送母機であるホイストの動きにより組付ハンド7ごと組付ステージで待機しているロアケース3の真上まで搬送し、さらに組付ハンド7が吸着支持しているアッパケース4をロアケース3に対してゆっくりと下降させる。   Therefore, the upper case 4 previously sucked and supported by the assembling hand 7 is transported to the position just above the lower case 3 waiting on the assembling stage together with the assembling hand 7 by the movement of the hoist as a transport mother machine, and further the assembling hand. The upper case 4 supported by suction 7 is slowly lowered with respect to the lower case 3.

このような組付ハンド7によるアッパケース4の搬送過程において、各吸着パッド11の撓み自由度の範囲内でそれらの吸着パッド11に吸着支持されているアッパケース4が揺動することがあるが、このようなアッパケース4の無用な動きはアッパケース4の周囲に位置している振れ止めバー14やロケートピン15によって抑制される。   In the process of transporting the upper case 4 by such an assembling hand 7, the upper case 4 supported by the suction pads 11 may swing within the range of the degree of freedom of bending of the suction pads 11. Such unnecessary movement of the upper case 4 is suppressed by the steady bar 14 and the locate pin 15 located around the upper case 4.

また、組付ハンド7によるアッパケース4の搬送過程において、例えば吸着パッド11の吸着不良等によりアッパケース4が荷崩れを起こして傾こうとしたり、あるいは落下しようとした場合でも、先に図6,7に基づいて説明したように、アッパケース4の開口部6からアッパケース4の内部に挿入されている落下防止機構16のストッパプレート19が開口部6の周縁部に対して引っ掛かりの関係となっているので、アッパケース4における開口部6の周縁部下面がストッパプレート19に着座することはあっても、ストッパプレート19が開口部6から上方に抜け出てしまうことはない。これによって、落下防止機構16によるアッパケース4の落下防止機能が効果的に発揮される。   Further, in the process of transporting the upper case 4 by the assembly hand 7, even when the upper case 4 tries to tilt or drop due to a suction failure of the suction pad 11 or the like, for example, FIG. , 7, the stopper plate 19 of the fall prevention mechanism 16 inserted into the upper case 4 from the opening 6 of the upper case 4 is hooked on the peripheral edge of the opening 6. Therefore, even if the lower surface of the peripheral edge of the opening 6 in the upper case 4 is seated on the stopper plate 19, the stopper plate 19 does not slip upward from the opening 6. Thereby, the fall prevention function of the upper case 4 by the fall prevention mechanism 16 is effectively exhibited.

組付ハンド7に吸着支持されているアッパケース4をその下側で待機しているロアケース3に対してゆっくりと下降させる過程において、組付ハンド7側のロケートピン15の先端を例えばロアケース3側の周縁フランジ部3aに形成されているボルト穴等に係合させ、組付ハンド7とロアケース3との相対位置決め、ひいては組付ハンド7を介してのロアケース3とアッパケース4との相対位置決めを施した上で、さらにアッパケース4を組付ハンド7ごとロアケース3に対してさらに下降させるものとする。その際に、ロケートピン15は図5のストロークSのもとで徐々に収縮動作し、同時に振れ止めバー14はその先端がロアケース3側の周縁フランジ部3aに干渉することになるので、ロケートピン15と同様に振れ止めバー14も図5のストロークSのもとで収縮動作することになる。これにより、振れ止めバー14の存在がロアケース3とアッパケース4との相対位置決めの障害となることはない。   In the process of slowly lowering the upper case 4 sucked and supported by the assembling hand 7 with respect to the lower case 3 waiting on the lower side, the tip of the locating pin 15 on the assembling hand 7 side is, for example, the lower case 3 side. Engage with the bolt holes or the like formed in the peripheral flange portion 3a, and perform relative positioning between the assembly hand 7 and the lower case 3, and by extension, relative positioning between the lower case 3 and the upper case 4 through the assembly hand 7. Then, the upper case 4 is further lowered with respect to the lower case 3 together with the assembly hand 7. At that time, the locating pin 15 gradually contracts under the stroke S in FIG. 5, and at the same time, the steady bar 14 has its tip interfered with the peripheral flange portion 3a on the lower case 3 side. Similarly, the steady bar 14 contracts under the stroke S in FIG. As a result, the presence of the steady bar 14 does not become an obstacle to the relative positioning of the lower case 3 and the upper case 4.

こうしてロアケース3に対してアッパケース4が徐々に下降する過程において、ロアケース3とアッパケース4とが近接したならば、作業員によって操作レバー22がロック位置Q1からアンロック位置Q2に操作されることにより、ストッパプレート19が係合位置P1から係合解除位置P2に90度回転し、ストッパプレート19の係合が解除される。ここで、仮に作業員による操作レバー22のロック位置Q1からアンロック位置Q2への操作がなされなかった場合であっても、先にアッパケース4の開口部6から当該アッパケース4内に挿入されている落下防止機構16のストッパプレート19が、予めロアケース3内に収納されている付帯機器の一部と干渉することになる。この付帯機器の一部との干渉によってストッパプレート19には上向きの力が作用して相対的に上方に押し上げられるようにして所定量だけ浮上する。   If the lower case 3 and the upper case 4 come close to each other in the process in which the upper case 4 is gradually lowered with respect to the lower case 3, the operator can operate the operation lever 22 from the locked position Q1 to the unlocked position Q2. Accordingly, the stopper plate 19 is rotated 90 degrees from the engagement position P1 to the engagement release position P2, and the engagement of the stopper plate 19 is released. Here, even if the operator does not operate the operation lever 22 from the locked position Q1 to the unlocked position Q2, it is inserted into the upper case 4 from the opening 6 of the upper case 4 first. The stopper plate 19 of the falling prevention mechanism 16 interferes with a part of incidental equipment stored in the lower case 3 in advance. Due to the interference with a part of the incidental device, an upward force is applied to the stopper plate 19 so that the stopper plate 19 is lifted up by a predetermined amount.

このストッパプレート19の押し上げは、ストッパプレート19自体が固定されているインナパイプ18がロック位置Q1にある操作レバー22とともに押し上げられることにほかならないから、図7のロック溝21cに係合している操作レバー22が当該ロック溝21cから上方に抜け出て、その瞬間に、インナパイプ18に予め付与されている付勢力によって、操作レバー22がアンロック位置Q2に位置するまでインナパイプ18がストッパプレート19とともに時計回り方向に90度回転することになる。この回転によりストッパプレート19は再び図6の係合解除位置P2となって、アッパケース4側の開口部6とストッパプレート19との位置関係は、同図に示すように両者の長手方向が一致したものとなる。   The stopper plate 19 is pushed up because the inner pipe 18 to which the stopper plate 19 itself is fixed is pushed up together with the operation lever 22 at the lock position Q1, and is thus engaged with the lock groove 21c in FIG. When the operation lever 22 comes out of the lock groove 21c upward, and at that moment, the inner pipe 18 is stopped by the stopper plate 19 until the operation lever 22 is positioned at the unlock position Q2 by the biasing force previously applied to the inner pipe 18. At the same time, it rotates 90 degrees in the clockwise direction. By this rotation, the stopper plate 19 again becomes the disengagement position P2 in FIG. 6, and the positional relationship between the opening 6 on the upper case 4 side and the stopper plate 19 is the same in the longitudinal direction as shown in FIG. Will be.

このことは、それまでの開口部6に対するストッパプレート19の引っ掛かりの関係、すなわち落下防止のためのストッパプレート19の係合が解除され、開口部6からストッパプレート19を上方に抜き出そうとすれば抜き出すことが可能となる。なお、図7のロック溝21cから操作レバー22が上方に抜け出すようにしてインナパイプ18がストッパプレート19とともに90度回転したとしても、ストッパプレート19はなおも開口部6の下側に位置していてアッパケース4の内下面と干渉するようなことはない。   This is because the stopper plate 19 has been hooked to the opening 6 so far, that is, the stopper plate 19 is prevented from falling, and the stopper plate 19 is pulled upward from the opening 6. It can be extracted. Even if the inner pipe 18 is rotated 90 degrees together with the stopper plate 19 so that the operating lever 22 is pulled out from the lock groove 21c in FIG. 7, the stopper plate 19 is still located below the opening 6. Thus, there is no interference with the inner and lower surfaces of the upper case 4.

この後、開口部6に対するストッパプレート19の係合解除動作からわずかに遅れて、アッパケース4とロアケース3との相対位置決めが施された状態で、ロアケース3側の周縁フランジ部3aに対してアッパケース4の周縁フランジ部4aが着座することになり、この時点で初めて両者の相対位置決めが施された状態でロアケース3に対してアッパケース4が組み付けられることになる。   Thereafter, with the relative positioning of the upper case 4 and the lower case 3 being slightly delayed from the disengagement operation of the stopper plate 19 with respect to the opening 6, the upper flange 4a with respect to the peripheral flange portion 3a on the lower case 3 side is provided. The peripheral flange portion 4a of the case 4 is seated, and the upper case 4 is assembled to the lower case 3 in a state where the relative positioning of both is performed for the first time at this time.

そこで、ロアケース3に対するアッパケース4の組付完了を待って、いわゆる各吸着パッド11のいわゆる真空破壊により各吸着パッド11の負圧吸引力を解除する一方、図7の操作レバー22を溝カム21の縦溝21aに沿って押し上げることにより、ストッパプレート19はアッパケース4の開口部6の周縁部と干渉することなくその開口部6から真上方向に抜き上げられることになる。その後、操作レバー22を図7の退避溝21eに係合させることで、ストッパプレート19はアッパケース4の上方に退避したままでその位置に自己保持される。   Therefore, after the assembly of the upper case 4 to the lower case 3 is completed, the negative suction force of each suction pad 11 is released by the so-called vacuum break of each suction pad 11, while the operation lever 22 of FIG. By pushing up along the vertical groove 21 a, the stopper plate 19 is pulled out from the opening 6 directly upward without interfering with the peripheral edge of the opening 6 of the upper case 4. After that, by engaging the operating lever 22 with the retracting groove 21e of FIG. 7, the stopper plate 19 is retracted above the upper case 4 and is held in that position.

そして、ロアケース3の周縁フランジ部3aに対してアッパケース4の周縁フランジ部4aが着座している状態で、それらの周縁フランジ部3a,4a同士の重合部の複数箇所にボルト・ナットによる仮締めを施して、ロアケース3に対してアッパケース4を締結固定する。   Then, with the peripheral flange portion 4a of the upper case 4 seated on the peripheral flange portion 3a of the lower case 3, temporary tightening with bolts and nuts at a plurality of overlapping portions of the peripheral flange portions 3a, 4a. Then, the upper case 4 is fastened and fixed to the lower case 3.

こうして、ロアケース3に対してアッパケース4を締結固定したならば、組付ハンド7を上方に押し上げるようにして移動させる。これにより、各吸着パッド11や押し当てパッド12さらには振れ止めバーや14ロケートピン15が順次アッパケース4から離間して、アッパケース4は組付ハンド7から完全に解放されたことになり、以上をもってロアケース3に対するアッパケース4の一連の組付作業が完了する。   When the upper case 4 is fastened and fixed to the lower case 3 in this way, the assembly hand 7 is moved upward to move. As a result, each suction pad 11, pressing pad 12, steady bar and 14 locating pin 15 are sequentially separated from the upper case 4, and the upper case 4 is completely released from the assembly hand 7. As a result, a series of assembly work of the upper case 4 to the lower case 3 is completed.

このように本実施の形態によれば、ホイストを搬送母機とする組付ハンド7を用いてロアケース3に対してアッパケース4を組み付けるようにしているので、アッパケース4を組み付ける際の作業負荷を軽減できることはもちろんのこと、組付ハンド7そのものも比較的簡単な構造で済み、アッパケース4をロアケース3に対して正確に且つ安定して組み付けることができることで作業性の向上が図れるようになる。   As described above, according to the present embodiment, the upper case 4 is assembled to the lower case 3 using the assembly hand 7 using the hoist as the transport mother machine. Therefore, the work load when assembling the upper case 4 is reduced. Of course, the assembling hand 7 itself has a relatively simple structure, and the upper case 4 can be accurately and stably assembled to the lower case 3 to improve workability. .

特に、組付ハンド7は当該組付ハンド7とアッパケース4との相対位置決めのための手段として機能する位置決めピン13を備えているとともに、当該組付ハンド7とロアケース3との相対位置決めのための手段として機能するロケートピン15を備えているため、ロアケース3とアッパケース4との位置決め精度が高いものとなり、ロアケース3とアッパケース4の組付精度が向上する。   In particular, the assembly hand 7 includes a positioning pin 13 that functions as a means for relative positioning between the assembly hand 7 and the upper case 4, and for relative positioning between the assembly hand 7 and the lower case 3. Therefore, the positioning accuracy between the lower case 3 and the upper case 4 is increased, and the assembly accuracy between the lower case 3 and the upper case 4 is improved.

しかも、組付ハンド7には落下防止機構16が付帯していることにより、組付ハンド7からのアッパケース4の落下防止を図ることができ、安全性の向上とともに落下による二次的不具合の発生を未然に防止することができるようになる。   In addition, since the assembly hand 7 is provided with the fall prevention mechanism 16, it is possible to prevent the upper case 4 from dropping from the assembly hand 7, and to improve the safety and to prevent secondary problems due to the fall. Occurrence can be prevented in advance.

また、落下防止機構16におけるストッパプレート19の係合解除をロアケース3内の付帯機器との干渉によって自律的に行わせるようにしているので、係合解除動作の信頼性が高いものとなる。さらに、アッパケース4の落下防止に際してそのアッパケース4に形成されている開口部6を有効利用しているので、落下防止機構16そのものの構造も簡素化できることになる。   In addition, since the engagement of the stopper plate 19 in the fall prevention mechanism 16 is autonomously performed by interference with the accessory device in the lower case 3, the reliability of the engagement release operation is high. Furthermore, since the opening 6 formed in the upper case 4 is effectively used for preventing the upper case 4 from falling, the structure of the fall preventing mechanism 16 itself can be simplified.

ここで、上記実施の形態では搬送母機としてホイストを用いているが、このホイストに代えて、例えば多関節アーム式の助力装置や直交座標型の搬送機器を搬送母機として用いることも可能である。   Here, in the above-described embodiment, a hoist is used as the transport mother machine. However, instead of this hoist, for example, an articulated arm type assisting device or an orthogonal coordinate type transport device can be used as the transport mother machine.

さらに、上記実施の形態における落下防止機構16では係合手段として矩形状または長方形状のストッパプレート19を用いているが、ストッパプレート19としてはこの形状に限定されることはなく、例えば楕円形等の他の形状のものであっても良い。すなわち、長手方向寸法が開口部6の長辺よりも短く、且つ短辺よりも長い寸法であると共に、短手方向寸法が開口部6の短辺よりも短い寸法であれば、その形状は限定されない。   Furthermore, in the fall prevention mechanism 16 in the above embodiment, the rectangular or rectangular stopper plate 19 is used as the engaging means. However, the stopper plate 19 is not limited to this shape, for example, an elliptical shape or the like. Other shapes may also be used. That is, if the longitudinal dimension is shorter than the long side of the opening 6 and longer than the short side, and the short-side dimension is shorter than the short side of the opening 6, the shape is limited. Not.

加えて、落下防止機構16の係合手段は必ずしもストッパプレート19の如き板状のものに限定されない。要は、アッパケース4の落下を確実に防止できる係合状態とその解除状態である係合解除状態とに切り換えることができる機構であれば良く、例えば開口部6の周縁部を把持したり解放したりすることが可能なクランプ手段等を用いても良い。   In addition, the engagement means of the fall prevention mechanism 16 is not necessarily limited to a plate-like one such as the stopper plate 19. In short, any mechanism that can switch between an engaged state that can reliably prevent the upper case 4 from dropping and an engaged state that is the released state thereof can be used. For example, the peripheral portion of the opening 6 can be gripped or released. Clamping means that can be used may be used.

1…バッテリパック
2…バッテリ筐体
3…ロアケース(下側筐体)
4…アッパケース(上側筐体)
5a…単位電池
5…組電池
6…開口部
7…組付ハンド
8…ハンド本体
11…吸着パッド(吸着手段)
13…位置決めピン(位置決め手段)
15…ロケートピン(位置決め手段)
18…インナパイプ(ロッド部材)
19…ストッパプレート(係合手段)
P1…係合位置
P2…係合解除位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery pack 2 ... Battery housing 3 ... Lower case (lower housing)
4… Upper case (upper housing)
5a ... unit cell 5 ... assembled battery 6 ... opening 7 ... assembly hand 8 ... hand body 11 ... suction pad (suction means)
13. Positioning pin (positioning means)
15 ... Locate pin (positioning means)
18 ... Inner pipe (rod member)
19: Stopper plate (engaging means)
P1 ... engagement position P2 ... engagement release position

Claims (6)

上面が開放されている有底状の下側筐体と、この下側筐体に収容配置された複数の単位電池の集合体からなる組電池と、上記下側筐体を閉蓋するとともに当該下側筐体とともにバッテリ筐体を形成する上側筐体と、からなるバッテリパックを組み立てるにあたり、搬送母機に吊り下げ支持された組付ハンドにて上側筐体を予め位置決め支持した上で、その上側筐体を組電池が収容配置されている下側筐体に対して上方から組み付ける装置であって、
上記上側筐体の上面部には開口部が開口形成されている一方、
上記組付ハンドは、
ハンド本体に設けられて上記上側筐体の上面部を吸着支持する吸着手段と、
上記ハンド本体に上下方向を指向するように設けられた回転可能なロッド部材と、
上記ロッド部材の下端部に設けられた係合手段と、
を備えていて、
上記吸着手段が上側筐体を吸着支持している状態では、係合手段が上側筐体の開口部からその下側に入り込んで当該開口部の周囲に対し平面視にて係合状態となる一方、
上記下側筐体に対する上側筐体の組み付け後であって且つ吸着手段による上側筐体の吸着支持を解除するのに先立ってロッド部材を回転させることにより、係合手段による開口部の周囲に対する係合状態が解除されるようになっていることを特徴とするバッテリパックの組立装置。
A bottomed bottom casing having an open upper surface, an assembled battery composed of an assembly of a plurality of unit cells accommodated in the lower casing, and closing the lower casing When assembling a battery pack consisting of an upper casing that forms a battery casing together with the lower casing, the upper casing is positioned and supported in advance by an assembly hand suspended and supported by the transport mother machine. A device for assembling the housing from above to the lower housing in which the assembled battery is accommodated.
While an opening is formed in the upper surface of the upper casing,
The assembly hand is
A suction means provided on the hand body for sucking and supporting the upper surface of the upper housing;
A rotatable rod member provided on the hand body so as to be oriented in the vertical direction;
Engagement means provided at the lower end of the rod member;
With
In the state where the suction means sucks and supports the upper housing, the engagement means enters the lower side from the opening of the upper housing and is engaged with the periphery of the opening in plan view. ,
After the upper casing is assembled to the lower casing and before the suction support of the upper casing by the suction means is released, the rod member is rotated to engage the surroundings of the opening by the engaging means. A battery pack assembling apparatus, wherein the combined state is released.
上記開口部は平面視にて長方形状のものである一方、
上記係合部材は開口部よりも小さい相似形の板状部材であることを特徴とする請求項1に記載のバッテリパックの組立装置。
While the opening is rectangular in plan view,
The battery pack assembling apparatus according to claim 1, wherein the engaging member is a similar plate-like member smaller than the opening.
上記板状部材は、長辺部の長さが開口部の長辺部よりも短く且つ開口部の短辺部よりも長く、短辺部の長さが開口部の短辺部よりも短い長方形状のものであることを特徴とする請求項2に記載のバッテリパックの組立装置。   The plate-like member is a rectangle in which the length of the long side portion is shorter than the long side portion of the opening portion and longer than the short side portion of the opening portion, and the length of the short side portion is shorter than the short side portion of the opening portion. The battery pack assembling apparatus according to claim 2, wherein the battery pack assembling apparatus is in the shape of a battery. 上記係合部材は、開口部の周囲に対する係合状態で下方からの外力を受けた際に、ロッド部材とともに上方に移動しながら上記係合状態が解除される位置まで復帰回転するようになっていることを特徴とする請求項2または3に記載のバッテリパックの組立装置。   When the engaging member receives an external force from below in an engaged state with respect to the periphery of the opening, the engaging member returns to a position where the engaged state is released while moving upward together with the rod member. 4. The battery pack assembling apparatus according to claim 2, wherein the battery pack is assembled. 上記組付ハンドは、ハンド本体と上側筐体との相対位置決め行う位置決め手段と、ハンド本体と下側側筐体との相対位置決め行う位置決め手段と、をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のバッテリパックの組立装置。   The assembly hand further includes positioning means for performing relative positioning between the hand main body and the upper housing, and positioning means for performing relative positioning between the hand main body and the lower housing. The battery pack assembling apparatus according to any one of 1 to 4. 上面が開放されている有底状の下側筐体と、この下側筐体に収容配置された複数の単位電池の集合体からなる組電池と、上記下側筐体を閉蓋するとともに当該下側筐体とともにバッテリ筐体を形成する上側筐体と、からなるバッテリパックを組み立てるにあたり、搬送母機に吊り下げ支持された組付ハンドにて上側筐体を予め位置決め支持した上で、その上側筐体を組電池が収容配置されている下側筐体に対して上方から組み付ける方法であって、
上記上側筐体の上面部には開口部が開口形成されている一方、
上記組付ハンドは、
ハンド本体に設けられて上記上側筐体の上面部を吸着支持する吸着手段と、
上記ハンド本体に上下方向を指向するように設けられた回転可能なロッド部材と、
上記ロッド部材の下端部に設けられた係合手段と、
を備えていて、
上記吸着手段が上側筐体を吸着支持している状態では、係合手段を上側筐体の開口部からその下側に入り込ませて当該開口部の周囲に対し平面視にて係合状態とする一方、
上記下側筐体に対する上側筐体の組み付け後であって且つ吸着手段による上側筐体の吸着支持を解除するのに先立ってロッド部材を回転させて、係合手段による開口部の周囲に対する係合状態を解除することを特徴とするバッテリパックの組立方法。
A bottomed bottom casing having an open upper surface, an assembled battery composed of an assembly of a plurality of unit cells accommodated in the lower casing, and closing the lower casing When assembling a battery pack consisting of an upper casing that forms a battery casing together with the lower casing, the upper casing is positioned and supported in advance by an assembly hand suspended and supported by the transport mother machine. A method of assembling the housing from above with respect to the lower housing in which the assembled battery is accommodated.
While an opening is formed in the upper surface of the upper casing,
The assembly hand is
A suction means provided on the hand body for sucking and supporting the upper surface of the upper housing;
A rotatable rod member provided on the hand body so as to be oriented in the vertical direction;
Engagement means provided at the lower end of the rod member;
With
In a state where the suction means sucks and supports the upper housing, the engagement means enters the lower side of the upper housing from the opening thereof and is engaged with the periphery of the opening in a plan view. on the other hand,
After the assembly of the upper housing to the lower housing, and before releasing the suction support of the upper housing by the suction means, the rod member is rotated and the engagement with the periphery of the opening by the engagement means A method for assembling a battery pack, wherein the state is released.
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