JP2016069116A - Sheet conveying apparatus and image reading apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、原稿等のシートを搬送するシート搬送装置、及びこれを備えた画像読取装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet such as a document, and an image reading apparatus including the sheet conveying apparatus.
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、原稿等のシートを画像読取部に搬送するために、シート搬送装置が使用される。図22に示すシート搬送装置100は、特許文献1に開示されているものである。
In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile, a sheet conveying device is used to convey a sheet such as a document to an image reading unit. A
このシート搬送装置100は、分離ローラ101とリタードローラ102とによって、シートPを分離しつつ搬送し、さらに、レジストローラ103によって下流側に搬送する。分離ローラ101とリタードローラ102との間には、ニップ部Nが形成されている。リタードローラ102には、ニップ圧調整部104が取り付けられていて、ニップ部Nにおけるニップ圧を調整している。
The
分離ローラ101の下流側には、位置センサ105が配設され、さらに、位置センサ105の下流側でかつレジストローラ103の上流側には、超音波センサ106が配設されている。超音波センサ106は、位置センサ105がシートPの後端を検知したタイミングで、シートPの厚さを検知し、その検知結果を制御部に送る。制御部は、検知結果に基づいて、ニップ圧調整部104を制御して、リタードローラ102を上昇させ、また下降させる。これにより、ニップ圧をシートPの厚さに応じた適宜なものとして、シートPの重送(例えば、2枚送り)を防止している。
A
しかし、特許文献1のシート搬送装置100は、ニップ圧を調整することにより、シートPの重送は防止できたとしても、シートPの斜行を矯正することまではできない。
However, even if the
本発明は、シートの斜行を矯正することができるシート搬送装置、及びこれを備えた画像読取装置を提供するものである。 The present invention provides a sheet conveying apparatus capable of correcting sheet skew and an image reading apparatus including the sheet conveying apparatus.
本発明のシート搬送装置は、シート搬送方向に直交するシート幅方向に並んで配置された第1、第2の搬送手段を有してシートを搬送する搬送部と、前記第1、第2の搬送手段によって搬送されているシートの斜行を検知する斜行検知手段と、前記斜行検知手段の検知結果に基づいて、前記第1、第2の搬送手段のシート搬送量を変更することで前記搬送部によって搬送されているシートの斜行を制御する制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。 The sheet conveying apparatus of the present invention includes first and second conveying units having first and second conveying units arranged side by side in a sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction, and the first and second By changing the sheet conveyance amount of the first and second conveying means based on the detection result of the skew detecting means for detecting the skew of the sheet being conveyed by the conveying means and the skew detecting means. And control means for controlling skew feeding of the sheet being conveyed by the conveying unit.
本発明の画像読取装置は、原稿が積載される原稿載置部と、前記原稿載置部から供給された原稿を分離しつつ下流側に搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置から搬送されてきた原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備え、前記シート搬送装置が、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。 An image reading apparatus according to the present invention includes a document placement unit on which documents are stacked, a sheet conveyance device that separates a document supplied from the document placement unit, and conveys the document downstream, and is conveyed from the sheet conveyance device. An image reading unit that reads an image of the original document, and the sheet conveying device is the sheet conveying device described above.
本発明のシート搬送装置によれば、搬送されているシートの斜行を斜行検知手段が検知した場合、制御手段はシート幅方向に配置されている複数の搬送手段の搬送量を変更することでシートの斜行量を調整する。これにより、シートの斜行を矯正することができる。 According to the sheet conveying apparatus of the present invention, when the skew detection unit detects the skew of the sheet being conveyed, the control unit changes the conveyance amount of the plurality of conveyance units arranged in the sheet width direction. Use to adjust the skew amount of the sheet. Thereby, the skew of the sheet can be corrected.
本発明の画像読取装置によれば、シート搬送装置により、画像読取部に搬送されるシートの斜行を矯正することができるので、画像読取部においては斜行のない正常な姿勢のシートの画像を読み取ることができる。 According to the image reading apparatus of the present invention, since the sheet conveying device can correct the skew of the sheet conveyed to the image reading unit, the image of the sheet in a normal posture without the skew in the image reading unit. Can be read.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の実施形態について、図1〜図21を参照して説明する。まず、図1〜図4を参照してシート搬送装置1の構成について説明する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the configuration of the
図1〜図4のうち、図1は、シート搬送装置1を斜め上方から見た斜視図である。また、図2は、シート搬送装置1を斜め下方から見た斜視図である。また、図3は、シート搬送装置1を一端側から見た図である。また、図4は、シート搬送装置1をシート搬送方向(図1〜図3中の矢印A方向)に沿っての上流側から下流側に向かって見た図である。
1 to 4, FIG. 1 is a perspective view of the
なお、以下の説明では、シート搬送方向(矢印A方向)に沿っての上流側を単に「上流側」といい、シート搬送方向に沿っての下流側を単に「下流側」という。また、上流側から下流側に向かって見たときの左側が「一端側」に対応し、右側が「他端側」に対応するものとする。さらに、例えば、「第1のリタードローラ12a及び第2のリタードローラ12b」を、「第1、第2のリタードローラ12a,12b」のように記すものとする。
In the following description, the upstream side along the sheet conveyance direction (arrow A direction) is simply referred to as “upstream side”, and the downstream side along the sheet conveyance direction is simply referred to as “downstream side”. Further, the left side when viewed from the upstream side toward the downstream side corresponds to “one end side”, and the right side corresponds to “other end side”. Further, for example, “
シート搬送装置1は、図1に示すように、搬送部10、斜行検知部(斜行検知手段)30、及び制御装置(制御手段)40を備えている。なお、シート搬送装置1は、センター基準でシートを搬送するものとする。センター基準とは、シートP1(図5参照)における、シート搬送方向Aに直交するシート幅方向の中心Cを、シート搬送装置1の中心に合わせて搬送することをいう。
As shown in FIG. 1, the
搬送部10は、分離ローラ11、第1、第2のリタードローラ12a,12b、及び第1、第2の調圧機構13a,13bを有している。第1のリタードローラ12aと、第1調圧機構13aは、第1の搬送手段を構成している。第2のリタードローラ12bと、第2の調圧機構13bは、第2の搬送手段を構成している。
The
分離ローラ11は、シート搬送装置1における、シート幅方向の中心に配設されている。分離ローラ11は、図1、図2に示すように、ワンウェイクラッチ(不図示)を介して駆動軸14に接続されている。分離ローラ11は、このワンウェイクラッチにより、駆動軸14の矢印R1方向の駆動回転によって同方向に駆動回転されて、シートPを下流側に搬送する。一方、分離ローラ11は、駆動軸14が停止され、後述する下流側のレジストローラ対(搬送ローラ対)25によってシートPが引っ張られるように搬送された場合には、そのシートPにより、矢印R1方向に従動回転する。
The
第1、第2のリタードローラ12a,12bは、図1〜図4に示すように、それぞれ分離ローラ11の下方における一端側、他端側に配設されている。すなわち、分離ローラ11における、シート幅方向の中心を基準に、左側と右側とに振り分けるようにして配設されている。第1、第2のリタードローラ12a,12bは、後述するように、第1、第2の調圧機構13a,13bにより付勢力をもって分離ローラ11に当接されている。この当接により、分離ローラ11と、第1、第2のリタードローラ12a,12bとの間に、第1、第2のニップ部Na,Nbが形成されている。これら第1、第2のニップ部Na,Nbの第1、第2のニップ圧Pa,Pbは、次に説明する第1、第2の調圧機構13a,13bによって、それぞれ個別に調圧される。
As shown in FIGS. 1 to 4, the first and
第1、第2の調圧機構13a,13bは、動力伝達方向の上流側から順に、モータ15a,15b、駆動ギヤ16a,16b、従動ギヤ17a,17b、回転軸18a,18b、揺動板19a,19b、付勢部材20a,20b、及びホルダ21a,21bを有している。
The first and second
このうち、駆動ギヤ16a,16bは、モータ15a,15bの出力軸に固定されていて、モータ15a,15bの正回転(矢印R2方向の回転)により、同方向に回転する。従動ギヤ17a,17bは、それぞれ回転軸18aの一端側、回転軸18bの他端側に固定されていて、駆動ギヤ16a,16bと噛合している。従動ギヤ17a,17b及び回転軸18a,18bは、駆動ギヤ16a,16bの矢印R2方向の回転により、矢印R3方向に回転する。揺動板19a,19bは、基端側が回転軸18a,18bに固定されており、また、先端側には上側に付勢部材20a,20bが固定されている。付勢部材20a,20bとしては、例えば、ゴム等の弾性体や圧縮ばねを使用することができる。揺動板19a,19bは、回転軸18a,18bの矢印R3方向の回転により、上側に揺動して付勢部材20a,20bを上昇させる。また、揺動板19a,19bは、回転軸18a,18bの矢印R3方向とは逆方向の回転により、下側に揺動して付勢部材20a,20bを下降させる。
Among these, the drive gears 16a and 16b are fixed to the output shafts of the
ホルダ21a,21bは、昇降可能に配設されるとともに、軸22a,22bによって第1、第2のリタードローラ12a,12bを回転可能に支持している。ホルダ21a,21bは、付勢部材20a,20bにより上方に付勢され、これにより、第1、第2のリタードローラ12a,12bを分離ローラ11に下方から当接させて、上述の第1、第2のニップ部Na,Nbを構成している。
The
第1、第2のリタードローラ12a,12bは、軸22a,22b上に設けたトルクリミッタ23a,23bにより、回転がコントロールされている。第1、第2のリタードローラ12a,12bは、その外周部に、矢印R1方向の一定以上の力(トルク)が作用した場合には、その力の方向に従動回転する。一方、第1、第2のリタードローラ12a,12bは、その外周部に、矢印R1方向の一定以上の力が作用しない場合には、トルクリミッタ23a,23bにより、停止させる。
The rotations of the first and
上述の第1、第2の調圧機構13a,13bは、第1、第2のニップ圧Pa,Pbをそれぞれ個別に加圧調圧(加圧・減圧)することができる。
The first and second
図1に示すように、第1の調圧機構13aは、モータ15aの矢印R2方向の正回転により、駆動ギヤ16aが矢印R2方向に回転し、従動ギヤ17a及び回転軸18aが矢印R3方向に回転し、揺動板19aが上側に揺動して付勢部材20aを上昇させる。この付勢部材20aの上昇により、ホルダ21aを介して、第1のリタードローラ12aの分離ローラ11に対する当接圧、つまり、第1のニップ圧Paが加圧される。
As shown in FIG. 1, in the first
一方、第1の調圧機構13aは、モータ15aの矢印R2方向とは逆方向の逆回転により、揺動板19aが下側に揺動して付勢部材20aを下降させる。この付勢部材20aの下降により、ホルダ21aを介して、第1のリタードローラ12aの、分離ローラ11に対する当接圧、つまり、第1のニップ圧Paが減圧される。
On the other hand, in the first
第2の調圧機構13bにおいても、上述の第1の調圧機構13aと同様にして、第2のニップ圧の加圧・減圧を行うことができる。
Also in the second
すなわち、第2の調圧機構13bは、モータ15bの矢印R2方向の正回転により、駆動ギヤ16bが矢印R2方向に回転し、従動ギヤ17b及び回転軸18bが矢印R3方向に回転し、揺動板19bが上側に揺動して付勢部材20bを上昇させる。この付勢部材20bの上昇により、ホルダ21bを介して、第2のリタードローラ12bの、分離ローラ11に対する当接圧、つまり、第2のニップ圧Pbが加圧される。
That is, in the second
一方、第2の調圧機構13bは、モータ15bの矢印R2方向とは逆方向の逆回転により、揺動板19bが下側に揺動して付勢部材20bを下降させる。この付勢部材20bの下降により、ホルダ21bを介して、第2のリタードローラ12bの、分離ローラ11に対する当接圧、つまり、第2のニップ圧Pbが減圧される。
On the other hand, in the second
以上説明した搬送部10の分離ローラ11の上流側には、給紙ローラ24が配設されている。給紙ローラ24は、例えば、後述するADF52(図18参照)の原稿載置台(原稿載置部)54にセット(積載)された原稿としてのシートPを給紙して、搬送部10に供給するものである。
The
図1〜図3に示すように、搬送部10の分離ローラ11の下流側には、レジストローラ対(搬送ローラ対)25が配設されている。レジストローラ対25は、図3に示すように、ニップN1を構成している。レジストローラ対25は、回転停止状態(回転停止中)において、ニップN1に、分離ローラ11等によって搬送されてきたシートPのシート先端Pfが当接される。シートPは、これにより先端側にループを形成し、その後のレジストローラ対25の回転の再開により、シート先端Pfの斜行が矯正された状態で下流側に搬送される。
As shown in FIGS. 1 to 3, a registration roller pair (conveying roller pair) 25 is disposed on the downstream side of the
レジストローラ対25によって搬送されるシートPは、その後端側が上述の第1、第2のニップ部Na,Nbにある場合には、レジストローラ対25と、第1、第2のニップ部Na,Nbの間に跨った状態で搬送される。この場合には、後述するように、シートPのうちのこの間に位置する部分には、張力が作用する。つまり、シートPは、レジストローラ対25によって引っ張られるようにして搬送されることになる。
When the rear end side of the sheet P conveyed by the
斜行検知部30は、レジストローラ対25の下流側に配設された第1、第2の位置センサ30a,30bによって構成されている。第1、第2の位置センサ30a,30bは、シート幅方向に沿っての一端側と他端側とにそれぞれ配設されている。第1、第2の位置センサ30a,30bは、それぞれ搬送されてくるシートPのシート先端Pfにおける一端側、他端側が到達したタイミング(時間差)を検知するものである。
The
上述の図1、及び図20を参照して、制御装置(制御手段)40について説明する。 The control device (control means) 40 will be described with reference to FIGS. 1 and 20 described above.
ここで、図20は、制御装置40の制御ブロック図である。
Here, FIG. 20 is a control block diagram of the
制御装置40は、判断手段41及び動作指示手段42を有している。このうち判断手段41は、第1、第2の位置センサ30a,30bの検知結果に基づいて、制御対象(モータ15a、モータ15b)及び制御内容(加圧・減圧)を判断する。また、動作指示手段42は、判断手段41の判断結果に基づいて、制御対象に対して制御内容を実行させるものである。
The
制御装置40は、第1、第2の調圧機構13a,13bのモータ15a,15bの回転を制御する。これにより、第1、第2のニップ圧Pa,Pbを制御する。また、制御装置40は、この外に、給紙駆動部61、分離駆動部62、及び搬送駆動部63を制御して、給紙ローラ24、分離ローラ11、及びレジストローラ対25の動作を制御している。
The
次に、図5〜図10を参照して、シート搬送装置1によるシート搬送動作について説明する。
Next, the sheet conveying operation by the
図5〜図10のうち、図5は、シート先端Pfが給紙ローラ24を通過した様子を説明する斜視図である。また、図6は、シート先端Pfが給紙ローラ24を通過した様子を説明する、一端側から見た図である。
5 to 10, FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which the sheet front end Pf has passed through the
原稿載置台54(図18参照)上に積層状態でセットされた原稿としての複数枚のシートPのうち、最も上に位置する上位のシートP1が、図6に示すように給紙ローラ24の矢印R5方向の回転により給紙され、分離ローラ11に向けて搬送される。
Of the plurality of sheets P as originals set in a stacked state on the original placing table 54 (see FIG. 18), the uppermost sheet P1 positioned at the uppermost position is placed on the
図7は、シート先端Pfが分離ローラ11を通過した様子を説明する斜視図である。また図8は、シート先端Pfが分離ローラ11を通過した様子を説明する、一端側から見た図である。
FIG. 7 is a perspective view illustrating a state in which the sheet front end Pf has passed the
ここで、分離ローラ11とシートPとの間の摩擦係数をμ1、第1、第2のリタードローラ12a,12bとシートPとの間の摩擦係数をμ2、そして、2枚のシートPの間の摩擦係数をμ3とすると、本実施形態の搬送部10は、
μ1,μ2>μ3
の関係が成立するように構成されているものとする。
Here, the friction coefficient between the
μ1, μ2> μ3
It is assumed that the relationship is established.
図7、図8に示すように、給紙ローラ24による給紙時に、上位のシートP1に引きずられて下位のシートP2も給紙される。これら上位、下位のシートP1,P2は、搬送されてシート先端Pfが第1、第2のニップ部Na,Nbに到達すると、ここで分離される。摩擦係数が、μ1,μ2>μ3であるため、下位のシートP2は、第1、第2のニップ部Na,Nbで止められ、上位のシートP1のみが下流側に搬送される。
As shown in FIGS. 7 and 8, when the paper is fed by the
すなわち、μ1>μ3であるため、分離ローラ11の矢印R1方向の駆動回転により、上位のシートP1が搬送されて、上位、下位のシートP1,P2の間に滑りが発生する。一方、μ2>μ3であるため、第1、第2のリタードローラ12a,12bは、下位のシートP2が上位のシートP1に引きずられて搬送されることを防止しようとする。このとき、下位のシートP2を介して第1、第2のリタードローラ12a,12bに作用する力は、これらを矢印R4方向に回転させ得る一定以上の力には満たない。このため、第1、第2のリタードローラ12a,12bは、トルクリミッタ23a,23bにより停止される。
That is, since μ1> μ3, the upper sheet P1 is conveyed by the driving rotation of the
以上のように、下位のシートP2は、回転停止状態の第1、第2のリタードローラ12a,12bにより、第1、第2のニップ部Na,Nbに留められる。一方、上位のシートP1は、下位のシートP2から分離されて、駆動軸の14の駆動回転によりワンウェイクラッチを介して矢印R2方向に駆動回転される分離ローラ11により、下流側に搬送される。このとき、第1、第2のリタードローラ12a,12bは、その外周部に、搬送される上位のシートP1によって一定以上の力が作用するため、矢印R4方向に従動回転する。
As described above, the lower sheet P2 is held at the first and second nip portions Na and Nb by the first and
図9は、シート先端Pfがレジストローラ対25を通過した様子を説明する斜視図である。また、図10は、シート先端Pfがレジストローラ対25を通過した様子を説明する、一端側から見た図である。
FIG. 9 is a perspective view illustrating a state in which the sheet front end Pf has passed through the
分離ローラ11によって搬送されたシートP1は、そのシート先端Pfがレジストローラ対25のニップN1に到達すると、レジストローラ対25による搬送が開始される。
When the sheet front end Pf reaches the nip N1 of the
レジストローラ対25による搬送が開始されると、駆動軸14の駆動回転が停止される。これにより、シートP1は、レジストローラ対25のニップN1と、第1、第2のニップ部Na,Nbとの間に跨った状態で、レジストローラ対25に引っ張られるようにして搬送される。このとき、分離ローラ11は、ワンウェイクラッチの作用により、レジストローラ対25によって搬送されるシートP1により、矢印R1方向に従動回転される。一方、リタードローラ12a,12bは、その外周部に、レジストローラ対25によって搬送されるシートPから一定以上の力が作用するため、矢印R4方向に従動回転する。
When the conveyance by the
このように、レジストローラ対25によってシートP1の搬送が開始されると、分離ローラ11及び第1、第2のリタードローラ12a,12bは、搬送されるシートPによって従動回転されるため、搬送抵抗として作用することになる。この搬送抵抗は、第1、第2のニップ部Na,Nbを介してシートP1に伝達され、また、第1、第2のニップ圧Pa,Pbが高いほど大きく、低いほど小さくなる。
As described above, when the conveyance of the sheet P1 is started by the
本実施形態では、後述するように、この第1、第2のニップ圧Pa,Pbを個別に調整することにより、シートPの一端側Raと他端側Rbとの搬送抵抗を変えて、シート搬送速度を変更し、これによりシートPの斜行を矯正するようにしている。すなわち、一端側Raと他端側Rbとのシート搬送量を変更することで、シートPの斜行を矯正するようにしている。 In the present embodiment, as will be described later, by individually adjusting the first and second nip pressures Pa and Pb, the conveyance resistance between the one end side Ra and the other end side Rb of the sheet P is changed, and the sheet is changed. The conveying speed is changed, thereby correcting the skew of the sheet P. That is, the skew of the sheet P is corrected by changing the sheet conveyance amount between the one end side Ra and the other end side Rb.
図11〜図13を参照して、シートPが正常な姿勢で搬送されている場合、つまり、シート先端Pfがシート搬送方向(矢印A方向)に対してほぼ直交した状態で搬送される場合を説明する。 Referring to FIGS. 11 to 13, when the sheet P is conveyed in a normal posture, that is, when the sheet front end Pf is conveyed in a state substantially orthogonal to the sheet conveying direction (arrow A direction). explain.
ここで、図11は、シートP1が斜行することなく正常な姿勢で搬送されている様子を説明する平面図である。また、図12は、第1、第2のニップ部Na,Nbにおける第1、第2のニップ圧Pa,Pbが同じである状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。また、図13は、図12に示す状態から、第1、第2のニップ圧Pa,Pbを減圧した状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。 Here, FIG. 11 is a plan view illustrating a state in which the sheet P1 is conveyed in a normal posture without being skewed. FIG. 12 is a diagram viewed from the upstream side toward the downstream side, illustrating a state in which the first and second nip pressures Pa and Pb in the first and second nip portions Na and Nb are the same. is there. FIG. 13 is a diagram viewed from the upstream side toward the downstream side, illustrating a state in which the first and second nip pressures Pa and Pb are reduced from the state shown in FIG.
なお、図13、後述の図15及び図17においては、第1、第2のニップ部Na,NbにシートP1がない状態を図示している。このため、分離ローラ11に対して、第1、第2のリタードローラ12a,12bの双方又は一方が離れた状態が図示されている。シートPがある場合には、これら第1、第2のリタードローラ12a,12bは、分離ローラ11との間でシートPを挟持して、第1、第2のニップ圧Pa,Pbを発生させるようになっている。
Note that FIG. 13 and FIGS. 15 and 17 described later show a state in which the sheet P1 is not present in the first and second nip portions Na and Nb. For this reason, a state where both or one of the first and
原稿載置台54(図18参照)にセットされたシートPは、給紙ローラ24の回転によって給紙される。図11に示すように、シート先端Pfは、第1、第2のニップ部Na,Nbを通過し、さらに、レジストローラ対25のニップN1を通過した後に、第1、第2の位置センサ30a,30bによって、一端側Ra及び他端側Rbが検知される。ここで、シート先端Pfが、図11に示すように、シート搬送方向(矢印A方向)に対してほぼ直交している場合は、第1、第2の位置センサ30a,30bによってほぼ同じタイミングで検知される。なお、ほぼ同じタイミングとは、第1の位置センサ30aが、一端側Raを検知したタイミングと、第2の位置センサ30bが他端側Rbを検知したタイミングとの時間差Δtが、あらかじめ設定されている閾値T以下である場合をいうものとする。
The sheet P set on the document table 54 (see FIG. 18) is fed by the rotation of the
この検知結果に基づき、制御装置40(図20参照)の判断手段41は、第1、第2のニップ圧Pa,Pbの双方を、加圧する方向で同等にすると判断したとする。この場合、制御装置40は、判断手段41の判断結果を動作指示手段42に伝達する。動作指示手段42は、第1、第2の調圧機構13a,13bのモータ15a,15bを所定量だけ矢印R2方向に正回転させる。このモータ15a,15bの正回転により、付勢部材20a,20bが上昇されて、第1、第2のニップ圧Pa,Paが同等に加圧される。
Based on this detection result, it is assumed that the determination means 41 of the control device 40 (see FIG. 20) determines that both the first and second nip pressures Pa and Pb are equal in the pressurizing direction. In this case, the
一方、第1、第2の位置センサ30a,30bの検知結果に基づいて、制御装置40の判断手段41が、分離ローラ11に対する第1、第2のリタードローラ12a,12bの第1、第2のニップ圧Pa,Pbを減圧する方向で同等にすると判断したとする。この場合、制御装置40は、判断手段41の判断結果を、動作指示手段42に伝達する。動作指示手段42は、第1、第2の調圧機構13a,13bのモータ15a,15bを所定量だけ逆回転(矢印R2方向と逆方向の回転)させる。このモータ15a,15の逆回転により、付勢部材20a,20bが下降されて、第1、第2のニップ圧Pa,Paが同等に減圧される。
On the other hand, based on the detection results of the first and
以上のように、シートP1が正常な姿勢で搬送されている場合には、第1、第2のニップ圧Pa,Pbを同等に加圧、または同等に減圧しても、第1、第2のニップ部Na,Nbにおける搬送抵抗が変わらないので、シートP1は、正常な姿勢で搬送される。 As described above, when the sheet P1 is conveyed in a normal posture, the first and second nip pressures Pa and Pb can be equally increased or reduced evenly. Therefore, the sheet P1 is conveyed in a normal posture.
次に、図14〜図15を参照して、搬送中のシートPの姿勢について、シート先端Pfにおける一端側Raが他端側Rbに対して先行する斜行姿勢である場合について説明する。 Next, the posture of the sheet P being conveyed will be described with reference to FIGS. 14 to 15 in the case where the one end side Ra at the sheet leading end Pf is a skew posture that precedes the other end side Rb.
ここで、図14は、シート先端Pfの一端側Raが他端側Rbよりも先行した斜行姿勢で、シートP1が搬送される様子を説明する平面図である。また、図15は、図13に示す状態から第1のニップ圧Paを加圧し、第2のニップ圧Pbを減圧した状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。 Here, FIG. 14 is a plan view illustrating a state in which the sheet P1 is conveyed in a skew posture in which one end Ra of the sheet front end Pf precedes the other end Rb. FIG. 15 is a diagram viewed from the upstream side toward the downstream side, illustrating a state in which the first nip pressure Pa is increased from the state illustrated in FIG. 13 and the second nip pressure Pb is reduced.
給紙ローラ24により、原稿載置台54上のシートPの給紙を開始する。シート先端Pfが第1、第2のニップ部Na,Nbを通過し、さらにレジストローラ対25のニップN1を通過した後に、第1、第2の位置センサ30a,30bにより、シート先端Pfにおける一端側Ra及び他端側Rbの位置が検知される。
The
その結果、図14に示すようにシート先端Pfの一端側Raが他端側Rbよりも先行していたとする。つまり、一端側Raが先行(下流側に位置)し、他端側Rbが後続(上流側に位置)していたとする。この場合、一端側Raと他端側Rbとをほぼ同一にする必要がある。 As a result, as shown in FIG. 14, it is assumed that one end Ra of the sheet front end Pf precedes the other end Rb. That is, it is assumed that one end Ra is preceded (positioned downstream) and the other end Rb is succeeding (positioned upstream). In this case, it is necessary to make the one end side Ra and the other end side Rb substantially the same.
制御装置40は、検知結果に基づいて、判断手段41が、分離ローラ11に対する第1のリタードローラ12aによる第1のニップ圧Paを、第2のリタードローラ12bによる第2のニップ圧Pbに対して加圧すると判断したものとする。判断手段41は、その判断結果を、動作指示手段42に伝達する。動作指示手段42は、第1、第2の調圧機構13a,13bのモータ15a,15bを制御する。モータ15aに対しては、矢印R2方向に正回転させて、第1のニップ圧Paを加圧させる。
Based on the detection result, the
一方、モータ15bに対しては、矢印R2方向とは逆方向に逆回転させて、第2のニップ圧Pbを減圧させる。
On the other hand, the
これにより、レジストローラ対25によって、引っ張られるようにして搬送されているシートP1は、第1のリタードローラ12aのある一端側Raの搬送抵抗が、第2のリタードローラ12bのある他端側Rbの搬送抵抗よりも大きくなる。このため、図14中のシートP1には、反時計回りの回転力が作用して、斜行はほぼ矯正される。
As a result, the sheet P1, which is conveyed by being pulled by the
次に、図16〜図17を参照して、搬送中のシートPの姿勢について、図14、図15の場合とは逆に、シート先端Pfにおける他端側Rbが一端側Raに対して先行した斜行姿勢である場合について説明する。 Next, with reference to FIGS. 16 to 17, regarding the posture of the sheet P being conveyed, the other end side Rb at the sheet leading end Pf precedes the one end side Ra, contrary to the cases of FIGS. 14 and 15. A case where the skew posture is performed will be described.
ここで、図16は、シート先端Pfの他端側Rbが一端側Raよりも先行した斜行姿勢で、シートP1が搬送される様子を説明する平面図である。また、図17は、図13に示す状態から第2のニップ圧Pbを加圧し、第1のニップ圧Paを減圧した状態を説明する、上流側から下流側に向かって見た図である。 Here, FIG. 16 is a plan view illustrating a state in which the sheet P1 is conveyed in a skew posture in which the other end side Rb of the sheet front end Pf precedes the one end side Ra. FIG. 17 is a view seen from the upstream side toward the downstream side, illustrating a state where the second nip pressure Pb is increased from the state shown in FIG. 13 and the first nip pressure Pa is reduced.
給紙ローラ24により、原稿載置台54上のシートPの給紙を開始する。シート先端Pfが第1、第2のニップ部Na,Nbを通過し、さらにレジストローラ対25のニップN1を通過した後に、第1、第2の位置センサ30a,30bにより、シート先端Pfにおける一端側Ra及び他端側Rbの位置が検知される。
The
その結果、図16に示すようにシート先端Pfの他端側Rbが一端側Raよりも先行していたとする。つまり、他端側Rbが先行(下流側に位置)し、一端側Raが後続(上流側に位置)していたとする。この場合、一端側Raと他端側Rbとをほぼ同一にする必要がある。 As a result, as shown in FIG. 16, it is assumed that the other end side Rb of the sheet front end Pf precedes the one end side Ra. That is, it is assumed that the other end side Rb precedes (positions downstream) and the one end side Ra follows (positions upstream). In this case, it is necessary to make the one end side Ra and the other end side Rb substantially the same.
制御装置40は、検知結果に基づいて、判断手段41が、分離ローラ11に対する第2のリタードローラ12bによる第2のニップ圧Pbを、第1のリタードローラ12aによる第1のニップ圧Paに対して加圧すると判断したものとする。その判断結果を、動作指示手段42に伝達する。動作指示手段42は、第1、第2の調圧機構13a,13bのモータ15a,15bを制御する。モータ15bに対しては、矢印R2方向に正回転させ、第2のニップ圧Pbを加圧させる。
Based on the detection result, the
一方、モータ15aに対しては、矢印R2方向とは逆方向に逆回転させ、第1のニップ圧Paを減圧させる。
On the other hand, the
これにより、レジストローラ対25によって、引っ張られるようにして搬送されているシートP1は、第2のリタードローラ12aのある他端側Rbの搬送抵抗が、第1のリタードローラ12aのある一端側Raの搬送抵抗よりもが大きくなる。このため、図16中のシートP1には、時計回りの回転力が作用して、斜行はほぼ矯正される。
As a result, the sheet P1, which is conveyed by being pulled by the
図21は、シート搬送装置1の動作を説明するフローチャートである。同図を参照して、上述のシートPが斜行することなく正常な姿勢で搬送される場合の動作を整理する。また、シート先端Pfの一端側Raが他端側Rbよりも先行した姿勢で搬送される場合、及びこの逆のシート先端Pfの他端側Rbが一端側Raよりも先行した姿勢で搬送される場合の動作を整理する。
FIG. 21 is a flowchart for explaining the operation of the
ADF52の原稿載置台54にセットされたシートPを(S1)、給紙ローラ24の回転によって給紙する(S2)。分離ローラ11と、第1、第2のリタードローラ12a,12bとによって重送を防止しつつ、シートPを搬送する(S3)。停止状態のレジストローラ対25(S4)のニップN1に、シート先端Pfを当接させて、ループを形成し(S5)、その後、レジストローラ対25の回転を再開することにより(S6)、シートPの斜行を矯正する。
The sheet P set on the document placing table 54 of the
駆動軸14を停止させて、レジストローラ対25でシートPを引っ張るように搬送し、このシートPの搬送により分離ローラ11及びリタードローラ12a,12bを従動回転させる(S7)。第1、第2の位置センサ30a,30bによって、シート先端Pfの一端側Ra及び他端側Rbを検知し、検知タイミングがほぼ同じか否かを判断する(S8)。ほぼ同じである場合(S8の「YES」)、分離ローラ11に対する第1、第2のリタードローラ12a,12bによる第1、第2のニップ圧Pa,Nbを双方とも同等に減圧又は加圧する(S9)。これにより、斜行のない姿勢でシートPを搬送することができる(S10)。
The
S8に戻り、検知タイミングがほぼ同じでない場合(S8の「NO」)、一端側Raが他端側Rbよりも先行して検知されているか否かを判断する(S11)。一端側Raが他端側Rbよりも先行している場合(S11の「YES」)、分離ローラ11に対する第1のリタードローラ12aの第1のニップ圧Paを加圧して、一端側を減速させる(S12)。これにより、斜行を矯正した正常な姿勢でシートPを搬送することができる(S10)。
Returning to S8, if the detection timing is not substantially the same ("NO" in S8), it is determined whether or not the one end Ra is detected before the other end Rb (S11). When the one end Ra precedes the other end Rb (“YES” in S11), the first nip pressure Pa of the
S8に戻り、一端側が他端側よりも先に検知されない場合(S11の「NO」)は、他端側が先に検知されることになる(S13)。この場合は、第2のニップ圧Pbを加圧して他端側を減速させる(S14)。これにより、斜行を矯正した正常な姿勢でシートPを搬送することができる(S10)。 Returning to S8, when the one end side is not detected earlier than the other end side ("NO" in S11), the other end side is detected first (S13). In this case, the second nip pressure Pb is increased to decelerate the other end side (S14). Thereby, the sheet P can be conveyed in a normal posture in which the skew is corrected (S10).
以上の実施形態においては、シート先端Pfの一端側が先行し、他端側が後続する斜行姿勢であった場合に、第1のニップ圧Paを加圧するとともに、第2のニップ圧Pbを減圧することにより、斜行を矯正する例を説明した。 In the above-described embodiment, when the skew posture is such that one end side of the sheet front end Pf precedes and the other end side follows, the first nip pressure Pa is increased and the second nip pressure Pb is decreased. Thus, an example of correcting skew has been described.
これに限定されず、例えば、第1のニップ圧Paのみを加圧して、第2のニップ圧Pbはそのままとする。また、第1のニップ圧Paはそのままで、第2のニップ圧Pbのみを減圧する。また、第1、第2のニップ圧Pa,Nbの双方を加圧するが、第1のニップ圧Paを第2のニップ圧Pbよりも多く加圧する。また、第1、第2のニップ圧Pa,Nbの双方を減圧するが、第2のニップ圧Pbを第1のニップ圧Paよりも多く減圧するようにしてもよい。いずれの場合も、第1のニップ圧Paを第2のニップ圧Pbに対して相対的に増圧すればよい。 For example, only the first nip pressure Pa is applied, and the second nip pressure Pb is left as it is. Further, only the second nip pressure Pb is reduced while maintaining the first nip pressure Pa. Further, both the first and second nip pressures Pa and Nb are pressurized, but the first nip pressure Pa is increased more than the second nip pressure Pb. Further, both the first and second nip pressures Pa and Nb are reduced, but the second nip pressure Pb may be reduced more than the first nip pressure Pa. In either case, the first nip pressure Pa may be increased relative to the second nip pressure Pb.
また、以上の実施形態では、シート先端Pfの他端側が先行し、一端側が後続する斜行姿勢であった場合に、第2のニップ圧Pbを加圧するとともに、第1のニップ圧Paを減圧することにより、斜行を矯正する例を説明した。 Further, in the above embodiment, when the skew posture is such that the other end side of the sheet front end Pf precedes and the one end side follows, the second nip pressure Pb is increased and the first nip pressure Pa is decreased. Thus, an example of correcting skew has been described.
これに限定されず、例えば、第2のニップ圧Pbのみを加圧し、第1のニップ圧Paはそのままとする。また、第2のニップ圧Pbはそのままで、第1のニップ圧Paのみを減圧する。また、第1、第2のニップ圧Pa,Nbの双方を加圧するが、第2のニップ圧Pbを第1のニップ圧Paよりも多く加圧する。また、第1、第2のニップ圧Pa,Nbの双方を減圧するが、第1のニップ圧Paを第2のニップ圧Pbよりも多く減圧するようにしてもよい。いずれの場合も、第2のニップ圧Pbを第1のニップ圧Paに対して相対的に加圧させればよい。 For example, only the second nip pressure Pb is pressurized, and the first nip pressure Pa is left as it is. Further, only the first nip pressure Pa is reduced while maintaining the second nip pressure Pb. Further, both the first and second nip pressures Pa and Nb are pressurized, but the second nip pressure Pb is pressurized more than the first nip pressure Pa. Further, both the first and second nip pressures Pa and Nb are reduced, but the first nip pressure Pa may be reduced more than the second nip pressure Pb. In either case, the second nip pressure Pb may be increased relative to the first nip pressure Pa.
図18、図19を参照して、上述のシート搬送装置1を備えた画像読取装置50について説明する。
With reference to FIGS. 18 and 19, an
ここで、図18は、ADF52が閉鎖された状態の画像読取装置50を説明する斜視図である。また、図19は、ADF52が開放された状態の画像読取装置50を説明する斜視図である。
Here, FIG. 18 is a perspective view illustrating the
画像読取装置50は、図18、図19に示すように、画像読取部51と、この画像読取部51によって開閉自在に支持されたADF(自動原稿送り装置)52とを備えている。なお、ADF52は、原稿押圧部材も兼ねている。
As shown in FIGS. 18 and 19, the
画像読取部51は、箱状に形成されていて、その上面には、長方形状の原稿台ガラス53が配設されている。シート(原稿)Pは、ADF52を開放し、画像面を下向きにして原稿台ガラス53に載置された後、ADF52を閉鎖することにより、原稿台ガラス53に密着される。
The
画像読取部51の内側には、主走査方向(矢印K1方向)に長い走査ユニット(不図示)が配設されている。走査ユニットは、原稿台ガラス53の下方を副走査方向(矢印K2方向)に移動することにより、原稿台ガラス53上のシートPの画像を読み取る。これは、いわゆる固定読みである。
Inside the
画像読取部51の上面には、原稿台ガラス53に隣接するように配置されたスリット状のガラスによって画像読取位置Prが設定されている。後述するADF52によって搬送されるシートPは、この画像読取位置Prを通過する際に、その画像面の画像が、画像読取位置Prの下方に配置された走査ユニットによって読み取られる。いわゆる流し読みである。
On the upper surface of the
ADF52は、原稿載置台(原稿載置部)54、上述のシート搬送装置1、及び原稿排出トレイ55を有している。画像面を上向きにして原稿載置台54にセットされたシートPは、シート搬送装置1によって搬送され、ほぼUターンして、画像読取位置Prを通過する際に画像面の画像が読み取られ、その後、原稿排出トレイ55上に排出される。
The
以上説明した画像読取装置50は、上述のシート搬送装置1を有しているので、画像読取位置Prを通過する際のシートPは、斜行の無い正常な姿勢で通過する。このため、画像面の画像は、斜行の無い正常な状態で読み取られることになる。
Since the
以上の実施形態では、第1、第2のリタードローラ12a,12bに対して、分離ローラ11を共通としたが、これに代えて、第1、第2のリタードローラ12a,12bのそれぞれに対して専用の第1、第2の分離ローラを設けるようにしてもよい。ここで、第1の分離ローラと第1のリタードローラ12aとのセットを第1のセットとし、同様に、第2の分離ローラと第2のリタードローラ12bとのセットを第2のセットとする。この場合には、シート先端Pfに沿っての配設位置について、第1のセットと第2のセットの配設位置の自由度を高めることができる。例えば、これら第1のセットと第2のセットとの距離を大きくとることにより、第1、第2のニップ圧Pa,Pbを加圧・減圧した際の、斜行矯正量を細かく制御することが可能となる。
In the above embodiment, the
A…シート搬送方向、N1…ニップ、Na…第1のニップ部、Nb…第2のニップ部、P…シート、Pf…シート先端、Pa…第1のニップ圧、Pb…第2のニップ圧、Ra…シートの一端側、Rb…シートの他端側、1…シート搬送装置、10…搬送部、11…分離ローラ、12a…第1のリタードローラ(第1の搬送手段)、12b…第2のリタードローラ(第2の搬送手段)、13a…第1の調圧機構(第1の搬送手段)、13b…第2の調圧機構(第2の搬送手段)、23a,23b…トルクリミッタ、25…レジストローラ対(搬送ローラ対)、30…斜行検知部(斜行検知手段)、40…制御装置(制御手段)、50…画像読取装置、51…画像読取部、52…ADF(自動原稿送り装置)、54…原稿載置台(原稿載置部)。 A: sheet conveying direction, N1: nip, Na: first nip portion, Nb: second nip portion, P: sheet, Pf: sheet tip, Pa: first nip pressure, Pb: second nip pressure , Ra ... one end side of the sheet, Rb ... the other end side of the sheet, 1 ... a sheet conveying device, 10 ... a conveying unit, 11 ... a separation roller, 12a ... a first retard roller (first conveying means), 12b ... a first 2 retard rollers (second conveying means), 13a ... first pressure adjusting mechanism (first conveying means), 13b ... second pressure adjusting mechanism (second conveying means), 23a, 23b ... torque limiter , 25 ... registration roller pair (conveying roller pair), 30 ... skew detection section (skew detection means), 40 ... control device (control means), 50 ... image reading apparatus, 51 ... image reading section, 52 ... ADF ( Automatic document feeder), 54... Document placement table (document placement unit).
Claims (6)
前記第1、第2の搬送手段によって搬送されているシートの斜行を検知する斜行検知手段と、
前記斜行検知手段の検知結果に基づいて、前記第1、第2の搬送手段のシート搬送量を変更することで前記搬送部によって搬送されているシートの斜行を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。 A transport unit that transports a sheet by having first and second transport means arranged side by side in the sheet width direction orthogonal to the sheet transport direction;
Skew detection means for detecting skew of the sheet being conveyed by the first and second conveyance means;
Control means for controlling the skew feeding of the sheet conveyed by the conveying section by changing the sheet conveying amount of the first and second conveying means based on the detection result of the skew detecting means; Prepared,
A sheet conveying apparatus.
シートを搬送する分離ローラと、
前記第1、第2の搬送手段である、前記分離ローラとの間に第1、第2のニップ部を形成する第1、第2のリタードローラと、
前記第1、第2のニップ圧を個別に、加圧・減圧する第1、第2の調圧機構と、を有し、
前記制御手段は、
前記斜行検知手段の検知結果に基づいて、前記第1、第2のニップ圧のうちの、先行する側に対応するニップ圧を、後続する側に対応するニップ圧に対し相対的に加圧してシート搬送速度を減速するように、前記調圧機構を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 The transport unit is
A separation roller for conveying the sheet;
First and second retard rollers that form first and second nip portions between the first and second conveying means and the separation roller;
A first and a second pressure regulating mechanism for individually pressurizing and depressurizing the first and second nip pressures,
The control means includes
Based on the detection result of the skew detection means, the nip pressure corresponding to the preceding side of the first and second nip pressures is increased relative to the nip pressure corresponding to the subsequent side. Controlling the pressure adjusting mechanism so as to reduce the sheet conveying speed.
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。 The first and second retard rollers have torque limiters,
The sheet conveying apparatus according to claim 2.
前記分離ローラは、前記搬送ローラ対によるシートの搬送を可能にするワンウェイクラッチを有する、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のシート搬送装置。 On the downstream side of the separation roller along the sheet conveyance direction, a conveyance roller pair that conveys the sheet sandwiched by the nip portion to the downstream side while pulling the sheet is provided.
The separation roller has a one-way clutch that enables conveyance of the sheet by the conveyance roller pair.
The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記搬送手段は、搬送するシートのシート先端を回転停止中の前記搬送ローラ対の前記ニップに当接させてシートにループを形成する、
ことを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。 The conveying roller pair is a registration roller pair that forms a nip,
The conveying unit forms a loop on the sheet by bringing the leading end of the sheet to be conveyed into contact with the nip of the conveying roller pair that is stopped rotating;
The sheet conveying apparatus according to claim 4.
前記原稿載置部から供給された原稿を分離しつつ下流側に搬送するシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から搬送されてきた原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備え、
前記シート搬送装置が、請求項1ないし5のいずれか1項に記載のシート搬送装置である、
ことを特徴とする画像読取装置。 A document placement section on which documents are stacked;
A sheet conveying device that conveys the document supplied from the document placing unit to the downstream side while separating the document;
An image reading unit that reads an image of a document conveyed from the sheet conveying device,
The sheet conveying apparatus is the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An image reading apparatus.
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