JP2016124653A - Sheet feeder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder capable of securely aligning sheets on a loading tray by a movable regulation plate of the sheet feeder, and preventing sheet feeding failure.SOLUTION: A sheet feeder comprises a movable regulation mechanism 49 for pressing and regulating one end part in a width direction of sheets on a loading tray 32. After the loading tray 32 is elevated to move the uppermost surface of the sheets to a feed-out position where the sheets are fed out by a feed-out roller 40, the feed-out roller 40 is moved from a contact position where it contacts the uppermost surface of the sheets to a retreat position where it is away from the uppermost surface. Accordingly, the sheets on the loading tray 32 can be aligned and sheet feeding failure can be prevented.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、シートを給紙するシート給紙装置に関し、特に積載トレイに載置されたシートを整合するための構成に関するものである。   The present invention relates to a sheet feeding device that feeds sheets, and more particularly to a configuration for aligning sheets placed on a stacking tray.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置の画像形成部にシートを給紙する給紙装置が知られている。このような給紙装置では、積載トレイ上のシートを送出ローラで送り出し、送り出されたシートを給紙ローラと分離部材からなる分離部で一枚に分離して画像形成装置の画像形成部に給紙し、画像形成部でシートに画像を形成させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet feeding device that feeds a sheet to an image forming unit of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer is known. In such a sheet feeding device, the sheets on the stacking tray are fed by a feeding roller, and the fed sheet is separated into one sheet by a separation unit including a sheet feeding roller and a separation member, and is fed to the image forming unit of the image forming apparatus. Paper is formed, and an image is formed on the sheet by the image forming unit.

この種の給紙装置の中でも、扱うシート枚数が大量である装置では、積載トレイを上昇させて、送出ローラの周面に積載トレイ上のシートの最上面を当接させる昇降自在な積載トレイを備えた装置が知られている。この積載トレイを備えた給紙装置では、モータによって積載トレイを上昇させて送出ローラにシートの最上面を接触させ、所定量送出ローラを押し上げた位置(送出位置)でシートを給紙するものがある。そして、この給紙装置には、積載トレイ上に載置されたシートの最上面が所定の送出位置に到達したこと検出するシート上面検出手段が設けられており、シート上面検出手段はシートの上面を検出するとモータを停止させるように制御する。   Among these types of paper feeders, in an apparatus that handles a large number of sheets, a stackable tray that can be raised and lowered is provided by raising the stacking tray and bringing the uppermost surface of the sheet on the stacking tray into contact with the peripheral surface of the feeding roller. Devices equipped are known. In the sheet feeding device having the stacking tray, the stacking tray is raised by a motor so that the uppermost surface of the sheet is brought into contact with the feeding roller, and the sheet is fed at a position where the feeding roller is pushed up by a predetermined amount (sending position). is there. The sheet feeder is provided with sheet upper surface detecting means for detecting that the uppermost surface of the sheet placed on the stacking tray has reached a predetermined delivery position. The sheet upper surface detecting means is provided on the upper surface of the sheet. When this is detected, the motor is controlled to stop.

例えば、シート上面検出手段には、特許文献1に示されるように送出ローラを支持する回動可能なブラケットに検出フラグを設け、給紙装置本体に固定されたフォトセンサとで構成されたものがある。このシート上面検出手段によるシート上面位置の検出では、積載トレイを上昇させ、シートの最上面が自重で垂下している送出ローラに接触させる。これによって、送出ローラが押し上げられ、回動可能に軸支されたブラケットが回動して検出フラグが上方に移動する。そして、検出フラグがフォトセンサを検知することでシートの最上面が送出位置に到達したことを検出される。   For example, as shown in Patent Document 1, the sheet upper surface detecting means includes a detection flag provided on a rotatable bracket that supports a feeding roller, and a photo sensor fixed to the sheet feeding device body. is there. In the detection of the sheet upper surface position by the sheet upper surface detection means, the stacking tray is raised and brought into contact with the feeding roller on which the uppermost surface of the sheet is suspended by its own weight. As a result, the feed roller is pushed up, the bracket pivotally supported so as to rotate, and the detection flag moves upward. When the detection flag detects the photo sensor, it is detected that the uppermost surface of the sheet has reached the delivery position.

一方、給紙装置の収納庫は、シートの大きさが規定サイズに対してばらつきがあるので、規定サイズのシート幅よりも若干大きくなるようにサイド規制板を設けている。このため、積載シートの幅方向の端部を送出位置の周辺で規制し、給紙時のシートの斜行を防止するための可動自在な可動サイド規制板を設けたものがある(例えば、特許文献2)。この可動サイド規制板は、シートの幅方向の一端側に設けられており、シートの幅方向の他端側には固定された固定サイド規制板が設けられている。可動サイド規制板は、その最上面が送出位置にある積載シートの上部の数十枚を規制するように配置されており、バネを介して弾性支持されている。そして、可動サイド規制板は積載シートの上部のシートを付勢してシートの他端を固定サイド規制板に押しつけてシートを整合する構成となっている。   On the other hand, since the size of the sheet in the storage of the paper feeder varies with respect to the specified size, the side regulating plate is provided so as to be slightly larger than the sheet width of the specified size. For this reason, there is a type in which a movable side regulating plate is provided to regulate the widthwise end of the stacked sheets around the sending position and prevent skew feeding of the sheets during feeding (for example, patents) Reference 2). The movable side regulating plate is provided on one end side in the width direction of the sheet, and a fixed side regulating plate is provided on the other end side in the width direction of the sheet. The movable side restricting plate is disposed so that the uppermost surface of the movable side restricting plate restricts several dozen sheets on the upper side of the stacked sheets at the sending position, and is elastically supported via a spring. The movable side regulating plate is configured to urge the upper sheet of the stacked sheets and press the other end of the sheet against the fixed side regulating plate to align the sheets.

特開平3−211136号公報JP-A-3-21136 特開2001−192124号公報JP 2001-192124 A

しかしながら、特許文献1に示されるシート上面検出手段を備えた給紙装置に特許文献2に開示の可動サイド規制板を採用すると、可動サイド規制板でシートを整合しようとしても送出ローラが接触しているため整合されないで給紙され、給紙不良を引き起こす。つまり、シートを給紙する際にはシートの上面を送出位置に移動させるのでシート上面検出手段でシートの上面位置を検出しなければならない。したがって、シートの上面には送出ローラが接触しており、可動サイド規制板で上位のシートを整合しようとしても送出ローラが負荷となり、シートが移動しない、またはシートが挫屈するとの問題が発生する。これによって、シートが斜行するなどして給紙不良となる。   However, when the movable side restricting plate disclosed in Patent Document 2 is adopted in the sheet feeder provided with the sheet upper surface detecting means shown in Patent Document 1, the feeding roller comes into contact even if the sheet is aligned with the movable side restricting plate. Therefore, the sheets are fed out of alignment and cause poor feeding. That is, when the sheet is fed, the upper surface of the sheet is moved to the delivery position, so that the upper surface position of the sheet must be detected by the sheet upper surface detection means. Therefore, the feeding roller is in contact with the upper surface of the sheet, and even if an attempt is made to align the upper sheet with the movable side regulating plate, the feeding roller becomes a load, causing a problem that the sheet does not move or the sheet is bent. . As a result, the sheet is skewed to cause a paper feed failure.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、可動規制板によって確実に積載トレイ上のシートを整合し、給紙不良を防止することができる給紙装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet feeding device that can reliably align sheets on a stacking tray by a movable regulating plate and prevent sheet feeding defects. And

本発明は上記目的を達成するために、シートを積載する積載トレイと、この積載トレイ上のシートに当接して、シートを送り出す送出ローラと、積載トレイ上のシートの幅方向の端部を押圧して規制する可動規制手段と、を備えた給紙装置において、積載されたシートの最上面を前記送出ローラにてシートを送り出す送出位置に移動させるために積載トレイを移動させる第1の移動手段と、送出ローラをシートの最上面に当接する当接位置からシートの上面から離れた退避位置に移動させる第2の移動手段と、積載トレイを上昇してシートの最上面を送出位置に移動させた後に前記送出ローラを当接位置から退避位置に移動させるように前記第1、第2の移動手段を制御する制御手段と、を設けた。   In order to achieve the above object, the present invention presses the stacking tray for stacking sheets, a feed roller for feeding the sheet in contact with the sheets on the stacking tray, and the widthwise end of the sheet on the stacking tray. A first moving means for moving the stacking tray in order to move the uppermost surface of the stacked sheets to a sending position for sending the sheets by the sending roller. And a second moving means for moving the feeding roller from the abutting position at which the feeding roller comes into contact with the uppermost surface of the sheet to a retracted position away from the upper surface of the sheet, and raising the stacking tray to move the uppermost surface of the sheet to the feeding position. And a control means for controlling the first and second moving means so as to move the delivery roller from the contact position to the retracted position.

シートの最上面が送出位置に到達した後に送出ローラをシートの最上面から離間させたので、可動規制手段にて積載上部のシートの移動が可能となり、シートを確実に整合できる。これによって、シートのスキューなどによる搬送不良を未然に防止することができる。   Since the feeding roller is moved away from the uppermost surface of the sheet after the uppermost surface of the sheet reaches the feeding position, the movable upper-limit sheet can be moved by the movable restricting means, and the sheets can be aligned reliably. Accordingly, it is possible to prevent conveyance failure due to sheet skew or the like.

本発明に係るシート給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming system including a sheet feeding device according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a sheet feeding device according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置の収納庫を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the storage of the sheet feeding apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るシート給紙装置の収納庫の上面図である。It is a top view of the storage of the sheet feeding apparatus according to the present invention. 収納庫内でシートを整合するための可動規制手段を示す図であり、(a)は可動規制手段の要部断面図、(b)は可動制御手段の作用図である。It is a figure which shows the movement control means for aligning a sheet | seat within a storage, (a) is principal part sectional drawing of a movement control means, (b) is an effect | action figure of a movement control means. 本発明に係るシート給紙装置の送出ローラを移動させる退避機構とシート上面検出機構を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a retraction mechanism and a sheet upper surface detection mechanism for moving a feeding roller of the sheet feeding device according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置の制御系を示す制御ブロックである。3 is a control block showing a control system of the sheet feeding apparatus according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置の給紙準備動作を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating a sheet feeding preparation operation of the sheet feeding apparatus according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置の給紙動作を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation of the sheet feeding apparatus according to the present invention. 給紙準備動作における送出ローラの状態を示す状態図である。FIG. 6 is a state diagram illustrating a state of a delivery roller in a paper feeding preparation operation.

図1は、シート給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。同図で示すように、画像形成システムは、シートに画像を印刷する画像形成装置1、原稿を読み取る原稿読取装置2、シートを原稿読取装置2の読取部に搬送する原稿送り装置3、画像形成装置1にシートを供給するシート給紙装置4、画像形成装置1の排紙口に連結されて、画像形成装置1から排出されるシートを集積するシート集積装置5とで構成されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming system including a sheet feeding device. As shown in the figure, an image forming system includes an image forming apparatus 1 that prints an image on a sheet, an original reading apparatus 2 that reads an original, an original feeding apparatus 3 that conveys a sheet to a reading unit of the original reading apparatus 2, and an image forming system. A sheet feeding device 4 that supplies sheets to the apparatus 1 and a sheet stacking device 5 that is connected to a sheet discharge port of the image forming apparatus 1 and stacks sheets discharged from the image forming apparatus 1 are configured.

画像形成装置1は、100枚程度のシートを収納可能な2つの給紙カセット6a、6bを備えている。そして、2つの給紙カセット6a、6bとシート給紙装置4のいずれか1つからシート取り出し、取り出したシートに原稿読取装置2から転送される画像データを印刷し、排紙ローラ対10によってシート集積装置5に排出する。   The image forming apparatus 1 includes two paper feed cassettes 6a and 6b that can store about 100 sheets. Then, the sheet is taken out from any one of the two paper feeding cassettes 6 a and 6 b and the sheet feeding device 4, the image data transferred from the document reading device 2 is printed on the taken-out sheet, and the sheet is discharged by the paper discharge roller pair 10. It is discharged to the accumulation device 5.

画像形成装置1は静電印刷を行うもので、感光ドラム11に静電潜像を形成するビーム投光器12と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器13と、転写チャージャ14とを備えている。そして、シートに、感光ドラム11に形成した画像インクを転写チャージャ14で転写し、その下流側には配置される定着ローラ15によってシート上の画像を加熱定着して、シート集積装置5へと搬送する構成となっている。   The image forming apparatus 1 performs electrostatic printing, and includes a beam projector 12 that forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum 11, a developing device 13 that attaches toner ink to the electrostatic latent image, and a transfer charger 14. ing. Then, the image ink formed on the photosensitive drum 11 is transferred onto the sheet by the transfer charger 14, and the image on the sheet is heated and fixed by the fixing roller 15 disposed downstream thereof, and conveyed to the sheet stacking device 5. It is the composition to do.

シート給紙装置4は、給紙カセット6a、6bよりも多い3000枚のシートが収納可能な収納部(収納庫)30を備え、画像形成装置1からの給紙指令に従って1枚毎にシートを画像形成装置1に供給する。   The sheet feeding device 4 includes a storage unit (storage) 30 capable of storing 3000 sheets more than the sheet feeding cassettes 6a and 6b, and in accordance with a sheet feeding command from the image forming apparatus 1, the sheets are fed one by one. The image is supplied to the image forming apparatus 1.

原稿読取装置2は、透明なガラスで形成される第1プラテン16と第2プラテン17とを装置の上部に水平方向に並設している。第1プラテン16は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、使用可能な原稿の最大寸法サイズに形成されている。そして、第2プラテン17は所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。   In the document reading device 2, a first platen 16 and a second platen 17 formed of transparent glass are juxtaposed in the horizontal direction at the top of the device. The first platen 16 is used for reading a document set manually, and is formed to have a maximum size of a usable document. The second platen 17 is used for reading a document that moves at a predetermined speed.

画像読取装置2の内部には、第1、第2の読取キャリッジ18、19と、集光レンズ20及び光電変換素子21(CCD)を有する光電変換手段が備えられている。第1、第2の読取キャリッジ18、19は、図示しないがキャリッジモータによって駆動されて、第1プラテン16の下方を副走査方向に往復移動する。第1の読取キャリッジ18には、光を原稿に向けて照射するランプと、原稿から反射された光を反射するミラーが設けられ、第2の読取キャリッジ19には、第1の読取キャリッジ18のミラーからの光を集光レンズ20及び光電変換素子21に案内する2つのミラーが設けられている。そして、第1、第2の読取キャリッジ18、19は移動して、第1プラテン16にセットされている原稿に光を照射し、原稿からの反射光を光電変換素子21で光電変換して原稿を読み取る。そして、光電変換素子21で読み取った原稿の画像データは、画像形成装置1のビーム投光器12に画像信号で送信される。   Inside the image reading apparatus 2, there are provided first and second reading carriages 18 and 19, and photoelectric conversion means having a condenser lens 20 and a photoelectric conversion element 21 (CCD). Although not shown, the first and second reading carriages 18 and 19 are driven by a carriage motor to reciprocate below the first platen 16 in the sub-scanning direction. The first reading carriage 18 is provided with a lamp that irradiates light toward the original and a mirror that reflects the light reflected from the original, and the second reading carriage 19 includes the first reading carriage 18. Two mirrors for guiding light from the mirror to the condenser lens 20 and the photoelectric conversion element 21 are provided. Then, the first and second reading carriages 18 and 19 move to irradiate the original set on the first platen 16 with light, and the photoelectric conversion element 21 performs photoelectric conversion on the reflected light from the original. Read. The original image data read by the photoelectric conversion element 21 is transmitted as an image signal to the beam projector 12 of the image forming apparatus 1.

原稿送り装置3は、給紙トレイ22にセットされた原稿をシート搬送機構24によって第2プラテン17を通過させて、排紙トレイ23に排紙する。なお、原稿送り装置3で第2プラテン17上を通過する原稿を読み取る場合、第1、第2の読み取りキャリッジ18、19は第2プラテン17の下方で静止させ、移動する原稿を読み取る。   The document feeder 3 discharges the document set on the sheet feed tray 22 through the second platen 17 by the sheet transport mechanism 24 and discharges it to the sheet discharge tray 23. When reading a document passing over the second platen 17 with the document feeder 3, the first and second reading carriages 18 and 19 are stopped under the second platen 17 to read the moving document.

図2はシート給紙装置4を示す断面図である。また、図3のシート給紙装置4に設けられた収納庫30を示す斜視図であり、図4は収納庫30の上面図である。さらに、図5は収納庫30内でシートを整合するための可動規制手段を示す要部断面図及び作用図である。
図2、図3に示すようにシート給紙装置4は、シートをセットするために引き出される収納庫30と、シートを収納庫30内のシートを給紙する給紙機構31を備えている。収納庫30には大量のシートが集積され、上下方向に昇降する積載トレイ32と、シートの幅方向に位置を規制する規制板33、34と、シートの後端位置を規制する後端規制板35と、積載トレイ32を昇降させる昇降機構(第1の移動手段)と、を備えている。また、シート給紙装置4には、後述するが積載されたシートの最上面の位置を検知するシート上面検出手段としてのシート上面検出機構38と、が設けられている。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the sheet feeding device 4. 3 is a perspective view showing the storage 30 provided in the sheet feeding device 4 in FIG. 3, and FIG. 4 is a top view of the storage 30. Further, FIG. 5 is a cross-sectional view and an operation view of the main part showing the movable restricting means for aligning the sheets in the storage 30.
As shown in FIGS. 2 and 3, the sheet feeding device 4 includes a storage 30 that is pulled out for setting sheets, and a paper feeding mechanism 31 that feeds the sheets in the storage 30. A large amount of sheets are collected in the storage 30, and a stacking tray 32 that moves up and down in the vertical direction, regulation plates 33 and 34 that regulate the position in the width direction of the sheet, and a rear end regulation plate that regulates the rear end position of the sheet. 35 and an elevating mechanism (first moving means) for elevating and lowering the stacking tray 32. The sheet feeding device 4 is provided with a sheet upper surface detection mechanism 38 as a sheet upper surface detection unit that detects the position of the uppermost surface of the stacked sheets, which will be described later.

収納庫30の規制板33、34は、図3、図4に示すように収納庫の引き出し方向の前方側と後方側の両側、すなわちシートの送り出し方向に対して直交するシート幅方向の両側に対向するよう一対の規制板33、34が設けられている。一対の規制板はシートの一端側を規制する第1規制板33と他端側を規制する第2規制板34からなり、この第1規制板33は収納庫30の枠体36の側部36aの上面にネジなどの固定部材で取り付けられ、第2規制板33は壁部36aに対向した側部36bの上面に固定部材で取り付けられている。なお、図示しないがそれぞれの側部30a、30bの上面にはシートのサイズに応じた取り付け孔(ネジ孔)が形成されており、第1、第2規制板33、34を収納庫30に収容されるシートのサイズに応じたネジ孔に取り付けることで、第1、第2規制板33、34をシートサイズに対応した位置に位置付けることができる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the regulation plates 33 and 34 of the storage case 30 are provided on both the front side and the rear side in the drawer direction of the storage case, that is, on both sides in the sheet width direction perpendicular to the sheet feeding direction. A pair of restricting plates 33 and 34 are provided so as to face each other. The pair of restricting plates includes a first restricting plate 33 that restricts one end side of the sheet and a second restricting plate 34 that restricts the other end side. The first restricting plate 33 is a side portion 36 a of the frame 36 of the storage 30. The second restricting plate 33 is attached to the upper surface of the side portion 36b facing the wall portion 36a with a fixing member. Although not shown, attachment holes (screw holes) corresponding to the size of the sheet are formed on the upper surfaces of the side portions 30a and 30b, and the first and second regulating plates 33 and 34 are accommodated in the storage 30. The first and second restricting plates 33 and 34 can be positioned at positions corresponding to the sheet size by attaching them to the screw holes corresponding to the size of the sheet to be processed.

図5は、収納庫30内でシートを整合するための可動規制手段を要部断面図と作用図である。第1規制板33のシートの送り出し方向下流側の上部には切欠き部46が形成されており、この切欠き部46には図5(a)に示すように板バネ50と押圧部材51からなる可動規制手段としての可動規制機構49が設けられている。この可動規制機構49の板バネ50は、第1規制板33の規制面33bと異なる背面にカシメで取り付けられている。そして、押圧部材51には、圧入ピン51a、51bが形成されており、この圧入ピン51a、51bが板バネ50の先端側に設けられた嵌合孔50a、50bに圧入されている。これによって、押圧部材51が板バネ50に取り付けられている。また、押圧部材51は第1規制板33の規制面33bよりも突き出て設けられており、第2規制板34側に突き出た部分には押圧面51cが形成されている。   FIGS. 5A and 5B are a cross-sectional view and an operation view of the main part of the movable restricting means for aligning the sheets in the storage 30. FIG. A notch 46 is formed in the upper part of the first restricting plate 33 on the downstream side in the sheet feeding direction. The notch 46 is formed from a leaf spring 50 and a pressing member 51 as shown in FIG. A movable restricting mechanism 49 is provided as a movable restricting means. The leaf spring 50 of the movable restriction mechanism 49 is attached to the back surface different from the restriction surface 33b of the first restriction plate 33 by caulking. The pressing member 51 is formed with press-fit pins 51 a and 51 b, and the press-fit pins 51 a and 51 b are press-fitted into fitting holes 50 a and 50 b provided on the distal end side of the leaf spring 50. Thereby, the pressing member 51 is attached to the leaf spring 50. Further, the pressing member 51 is provided so as to protrude from the restricting surface 33b of the first restricting plate 33, and a pressing surface 51c is formed at a portion protruding to the second restricting plate 34 side.

図5(b)に示すように押圧面51cが積載されたシートの端部によって押されると板バネ50が撓み、板バネ50に弾性力が発生する。そして、板バネ50の弾性力によって押圧部材51の押圧面51cがシートの端部を他の規制板34の規制面34aに押し付けるように作用する。これによって、シートの幅方向の端部が第2規制板34の規制面に沿って整合される。   As shown in FIG. 5B, when the pressing surface 51 c is pressed by the end portion of the stacked sheets, the leaf spring 50 is bent and an elastic force is generated in the leaf spring 50. The pressing surface 51 c of the pressing member 51 acts so as to press the end portion of the sheet against the regulating surface 34 a of the other regulating plate 34 by the elastic force of the leaf spring 50. As a result, the end of the sheet in the width direction is aligned along the restriction surface of the second restriction plate 34.

本実施の形態では、押圧部材51を送り出されるシートの端部による摩耗や削れ、疵などが生じ難いアルミ材で形成している。なお、実施の形態では押圧部材をアルミ材としたが、摩耗し難い材質であればよい。   In the present embodiment, the pressing member 51 is formed of an aluminum material that is less likely to be worn, scraped, wrinkled, or the like due to the end of the sheet that is fed out. In the embodiment, the pressing member is made of an aluminum material, but any material that does not easily wear may be used.

後端規制部材は枠体36の底部に形成されたスライド溝に移動可能に設けられており、シートサイズに応じて移動して積載トレイ32上に積載されたシートの後端部を規制する。   The trailing edge regulating member is movably provided in a slide groove formed at the bottom of the frame body 36 and moves according to the sheet size to regulate the trailing edge of the sheets stacked on the stacking tray 32.

積載トイレ32は、収納庫30内に収容されるシートが積載する板状のプレートである。枠体36の両側部36a、36bにはそれぞれ垂直方向に長い開口が形成されており、積載トレイ32のシート幅方向の両側部には枠体36の両側部36a、36bの開口から側方に突き出すように設けられた支持部4a、4bが設けられている。この支持部4a、4bが枠体36の側部36a、36bの外側面に設けられた昇降機構により支持され、昇降機構の駆動によって積載されたシートが略水平状態で昇降する。   The loading toilet 32 is a plate-like plate on which sheets stored in the storage 30 are stacked. Both side portions 36a and 36b of the frame body 36 are respectively formed with long openings in the vertical direction, and the both sides of the stacking tray 32 in the sheet width direction are laterally opened from the openings of the both side portions 36a and 36b of the frame body 36. Support portions 4a and 4b provided so as to protrude are provided. The support portions 4a and 4b are supported by an elevating mechanism provided on the outer surface of the side portions 36a and 36b of the frame body 36, and the stacked sheets are moved up and down in a substantially horizontal state by driving the elevating mechanism.

昇降機構は、図2、図3及び図4に示すように、積載トレイ32の両側部に設けられた4つの支持部4a,4b、4c、4dに固着された4本のワイヤ55と、4本のワイヤ55がそれぞれ架けられる複数のプーリ52と、同一のシャフトに取り付けられ、4本のワイヤ55を巻き取る4つの巻取プーリ53と、4つの巻取プーリ53を駆動するための複数の駆動ギヤ54と、駆動ギヤ54を介して巻取プーリ53を駆動する昇降モータM3とで構成される。そして、昇降モータM3を正転駆動することによって4つの巻取プーリ53が回転し、それぞれワイヤ55を巻き上げる。これによって、積載トレイ32の4つの支持部4a、4bが同時に引き上げられ、積載トレイ32が略水平状態を維持したままで上昇する。一方、昇降モータM3を逆転駆動すると巻取プーリ53が反対方向に回転駆動され、積載トレイは自重によって水平状態で降下する。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the elevating mechanism includes four wires 55 fixed to four support portions 4 a, 4 b, 4 c, and 4 d provided on both sides of the stacking tray 32, and 4 A plurality of pulleys 52 on which the wires 55 are respectively hung, a plurality of winding pulleys 53 that are attached to the same shaft and wind up the four wires 55, and a plurality of pulleys for driving the four winding pulleys 53 A drive gear 54 and a lifting motor M3 that drives the take-up pulley 53 via the drive gear 54 are included. Then, when the elevating motor M3 is driven to rotate in the forward direction, the four take-up pulleys 53 are rotated to wind up the wires 55, respectively. As a result, the four support portions 4a and 4b of the stacking tray 32 are pulled up simultaneously, and the stacking tray 32 is raised while maintaining a substantially horizontal state. On the other hand, when the elevating motor M3 is driven in reverse, the take-up pulley 53 is rotationally driven in the opposite direction, and the stacking tray is lowered in a horizontal state by its own weight.

給紙機構31は、積載されたシートの最上面に接触してシートを送り出す送出ローラ40と、送り出されたシートを1枚に分離して給紙する分離手段と、分離手段にて1枚に分離されたシートを画像形成装置1に搬送する搬送ローラ対43と、を備えている。分離手段は、給紙ローラ41と、給紙ローラ41に圧接して1枚以降のシートの給紙を阻止する分離ローラ42で構成されている。   The paper feed mechanism 31 is in contact with the uppermost surface of the stacked sheets and feeds out the sheets, separation means for separating and feeding the fed sheets into one sheet, and the separation means into one sheet. A conveying roller pair 43 that conveys the separated sheet to the image forming apparatus 1. The separation unit includes a paper feed roller 41 and a separation roller 42 that presses against the paper feed roller 41 and prevents the feeding of one or more sheets.

図6は送出ローラ40を移動させる退避機構と後述するシート上面検出機構を示す模式図である。図6に示すように送出ローラ40は、上下方向に揺動可能となったプラケット44に支持されている。そして、送出ローラ40は積載トレイ32に積載された最上面に自重で押圧されており、退避機構(第2の移動手段)によって送出ローラ40がシートの上面から退避できるようになっている。退避機構は、ソレノイドSOLと、一端がソレノイドSOLに連結され、他端が回転軸62に固定された第1リンク部材60と、一端が回転軸62に固定され、他端が送出ローラ40を支持するブラケット44に連結された第2リンク部材61と、を備える。退避機構は、ソレノイドSOLを通電することでソレノイドSOLのプランジャが引かれる。プランジャが引かれると第1リンク部材が図中反時計回り方向に回動する。これによって、回転軸が回転し、回転軸に取り付けられた第2リンク部材61が第2リンク部材と同一の方向に回動する。この第2リンク部材の回動によってブラケット44が引き上げられて給紙ローラ41のシャフトを支点に回動し、送出ローラ40がシートの最上面に当接した当接位置からシートの最上面から離間した退避位置に移動する。   FIG. 6 is a schematic diagram showing a retracting mechanism for moving the feeding roller 40 and a sheet upper surface detecting mechanism described later. As shown in FIG. 6, the delivery roller 40 is supported by a placket 44 that can swing in the vertical direction. The delivery roller 40 is pressed by its own weight on the uppermost surface stacked on the stacking tray 32, and the delivery roller 40 can be retracted from the upper surface of the sheet by a retracting mechanism (second moving means). The retraction mechanism includes a solenoid SOL, a first link member 60 having one end connected to the solenoid SOL and the other end fixed to the rotating shaft 62, one end fixed to the rotating shaft 62, and the other end supporting the delivery roller 40. A second link member 61 connected to the bracket 44 to be operated. The retracting mechanism pulls the plunger of the solenoid SOL by energizing the solenoid SOL. When the plunger is pulled, the first link member rotates counterclockwise in the drawing. As a result, the rotation shaft rotates and the second link member 61 attached to the rotation shaft rotates in the same direction as the second link member. The bracket 44 is pulled up by the rotation of the second link member and is rotated about the shaft of the paper feed roller 41, and the feeding roller 40 is separated from the uppermost surface of the sheet from the contact position where the feeding roller 40 is in contact with the uppermost surface of the sheet. Move to the retracted position.

給紙ローラ41は、複数のギヤやタイミングベルトによって、給紙モータM1に駆動連結されており、給紙モータM1の駆動で回転してシートを給紙する。なお、送出ローラ40のブラケット44は給紙ローラ41のシャフトに回動自在に支持されており、給紙ローラ41のシャフトは複数のギヤを介して送出ローラ40のシャフトに駆動連結され、給紙モータM1の駆動が給紙ローラ41のシャフトを介して送出ローラ40に駆動伝達される構成となっている。   The paper feed roller 41 is drivingly connected to the paper feed motor M1 by a plurality of gears and timing belts, and rotates by the paper feed motor M1 to feed a sheet. The bracket 44 of the feed roller 40 is rotatably supported on the shaft of the paper feed roller 41, and the shaft of the paper feed roller 41 is drivingly connected to the shaft of the feed roller 40 via a plurality of gears. The drive of the motor M1 is transmitted to the delivery roller 40 via the shaft of the paper feed roller 41.

分離ローラ42は、その回転軸にトルクリミッタ(図示せず)が設けられている。これにより、この給紙ローラ41と分離ローラ42との圧接部でシートが2枚以上重なってニップされたときに停止して2枚目以降のシートの給紙を阻止するようになっている。つまり、複数のシートが重なって給紙ローラ41と分離ローラ42とのニップ部に突入すると、給紙ローラ41の駆動力は最上位のシートに伝達され、2枚目以降のシートとの間で滑りが生じて、1枚目のシートと2枚目以降のシートが分離される。勿論、分離ローラ41に替えて分離パッドを用いてもよい。   The separation roller 42 is provided with a torque limiter (not shown) on its rotating shaft. As a result, when two or more sheets are overlapped and nipped at the pressure contact portion between the sheet feeding roller 41 and the separation roller 42, the sheet is stopped and the second and subsequent sheets are prevented from being fed. That is, when a plurality of sheets overlap and enter the nip portion between the paper feed roller 41 and the separation roller 42, the driving force of the paper feed roller 41 is transmitted to the uppermost sheet, and between the second and subsequent sheets. Slip occurs, and the first sheet and the second and subsequent sheets are separated. Of course, a separation pad may be used instead of the separation roller 41.

搬送ローラ対43は、搬送モータM2に駆動連結された駆動ローラと、この駆動ローラに従動回転する従動ローラで構成されている。そして、搬送モータM2の駆動によって、搬送ローラ対43の駆動ローラの回転によってシートをシート給紙装置4から画像形成装置1に供給する。   The conveyance roller pair 43 includes a drive roller that is drivingly connected to the conveyance motor M2, and a driven roller that is driven to rotate by the drive roller. Then, the sheet is fed from the sheet feeding device 4 to the image forming apparatus 1 by the rotation of the driving roller of the pair of conveying rollers 43 by the driving of the conveying motor M2.

シート上面検出機構38は、図6に示すように積載トレイ32上の積載されたシートの最上面が送出位置にまで上昇したことを検出する。シート上面検出機構38は、シート給紙装置1の上部に固定されたフォトセンサSEと、送出ローラ40のブラケット44に設けられた検出フラグSFを備える。フォトセンサSEは発光素子と受光素子からなり、検出フラグSFがフォトセンサSEの発光素子と受光素子の光路を遮ることで、シートの最上面が送出位置にあることを検出する。   As shown in FIG. 6, the sheet upper surface detection mechanism 38 detects that the uppermost surface of the stacked sheets on the stacking tray 32 has been raised to the delivery position. The sheet upper surface detection mechanism 38 includes a photo sensor SE fixed to the upper part of the sheet feeding device 1 and a detection flag SF provided on the bracket 44 of the feed roller 40. The photo sensor SE includes a light emitting element and a light receiving element, and the detection flag SF blocks the light path between the light emitting element and the light receiving element of the photo sensor SE, thereby detecting that the uppermost surface of the sheet is at the sending position.

具体的には、積載トレイ32が上昇すると積載トレイ32上に集積されたシートの最上面が自重で垂下された送出ローラ40の周面に当接して、送出ローラ40を押し上げる。送出ローラ40が押し上げられるとブラケット44も上方に移動する。そして、ブラケット44に設けられた検出フラグSFがフォトセンサSEの光路を遮蔽するとフォトセンサSEの出力が「L」(OFF)から「H」(ON)に変化する。これによって、シートの最上面が送出位置に到達したことを検出する。また、シートの最上面がシートの送り出しによって低くなると、送出ローラ40がシートの最上面に追従して下がる。これによって、ブラケット44も下方に移動する。そして、ブラケット44に設けられた検出フラグSFがフォトセンサSEの光路を全て解放するとフォトセンサSEの出力が「H」(ON)から「L」(OFF)に変化する。これによって、シートの最上面が送り出し可能な位置の下限に到達したことを検出する。   Specifically, when the stacking tray 32 rises, the uppermost surface of the sheets stacked on the stacking tray 32 comes into contact with the peripheral surface of the sending roller 40 suspended by its own weight, and pushes up the sending roller 40. When the feed roller 40 is pushed up, the bracket 44 also moves upward. When the detection flag SF provided on the bracket 44 blocks the optical path of the photosensor SE, the output of the photosensor SE changes from “L” (OFF) to “H” (ON). Thereby, it is detected that the uppermost surface of the sheet has reached the delivery position. Further, when the uppermost surface of the sheet is lowered by the sheet feeding, the feeding roller 40 follows the uppermost surface of the sheet and falls. As a result, the bracket 44 also moves downward. When the detection flag SF provided on the bracket 44 releases all the optical path of the photosensor SE, the output of the photosensor SE changes from “H” (ON) to “L” (OFF). Thus, it is detected that the uppermost surface of the sheet has reached the lower limit of the position where the sheet can be sent out.

上述したような構成によって、収納庫30にシートを積載するときには、収納庫30にシートを載置した後に積載トレイ32を上昇させ、シートの最上面が送出位置に到達したことをシート上面検出機構38が検出すると積載トレイ32の上昇を停止するように制御する。また、シートを給紙するときには、シートが送り出される毎にシートの最上面が徐々に低くなり、それに伴って送出ローラ40の位置も低くなる。そして、所定枚数のシートが送り出されると送出ローラ40の位置、すなわちシートの最上面の位置がシートを送り出し可能な下限の位置に到達したことをシート上面検出機構38が検出すると積載トレイ32を上昇させる。その後、シートの最上面が送出位置に到達したことをシート上面検出機構38が検出すると積載トレイ32の上昇を停止するように制御する。   With the configuration described above, when stacking sheets in the storage case 30, the stacking tray 32 is raised after the sheets are placed in the storage case 30, and the sheet upper surface detection mechanism indicates that the uppermost surface of the sheet has reached the delivery position. When 38 is detected, control is performed to stop the raising of the stacking tray 32. When a sheet is fed, the uppermost surface of the sheet is gradually lowered each time the sheet is fed, and the position of the feeding roller 40 is lowered accordingly. When a predetermined number of sheets are sent out, the stacking tray 32 is raised when the sheet upper surface detection mechanism 38 detects that the position of the feeding roller 40, that is, the position of the uppermost surface of the sheet has reached the lower limit position where the sheet can be fed. Let Thereafter, when the sheet upper surface detection mechanism 38 detects that the uppermost surface of the sheet has reached the delivery position, the stacking tray 32 is controlled to stop rising.

図7は制御系を示す制御ブロック図である。シート給紙装置4には、上述したフォトセンサSEの他に、積載トレイ32上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサS1と、給紙ローラ41と搬送ローラ対43の間の搬送路に配置され、給紙されるシートを検出するシート検出センサS2と、収納庫30が所定の位置でロックされたことを検出する収納庫セットセンサSAが設けられている。各センサSE、S1、S2、SAは、図7の制御ブロック図に示すように、CPU、ROM、RAMを有する制御部(制御手段)100に接続されており、制御部は画像形成装置1からの各種の情報や各センサからの検出信号に基づき各モータM1、M2、M3及びソレノイドの駆動制御を行う。   FIG. 7 is a control block diagram showing the control system. In addition to the above-described photosensor SE, the sheet feeding device 4 includes an empty sensor S1 that detects that a document is placed on the stacking tray 32, and conveyance between the sheet feeding roller 41 and the conveyance roller pair 43. A sheet detection sensor S2 that is disposed on the path and detects a fed sheet and a storage set sensor SA that detects that the storage 30 is locked at a predetermined position are provided. As shown in the control block diagram of FIG. 7, each sensor SE, S1, S2, SA is connected to a control unit (control means) 100 having a CPU, a ROM, and a RAM. The motors M1, M2, M3 and solenoids are driven and controlled based on the various information and detection signals from the sensors.

図8は、シートセット時の給紙準備動作を示すフローチャート図であり、図9は、シート給紙装置の給紙動作を示すフローチャート図である。また、図10は給紙準備動作における送出ローラの状態を示す状態図である。図8に基づき給紙準備動作について説明する。この給紙準備動作では収納庫30を引き出し、シートをセットして収納庫30を所定の位置に押し込み、給紙動作が開始できる状態にする。   FIG. 8 is a flowchart illustrating a sheet feeding preparation operation at the time of sheet setting, and FIG. 9 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation of the sheet feeding apparatus. FIG. 10 is a state diagram showing the state of the delivery roller in the paper feed preparation operation. The paper feed preparation operation will be described with reference to FIG. In this sheet feeding preparation operation, the storage case 30 is pulled out, a sheet is set, and the storage case 30 is pushed into a predetermined position so that the sheet feeding operation can be started.

先ず、収納庫30が所定の位置に押し込まれ、収納庫がロックされたことが収納庫セットセンサSAで検出されるとフォトセンサSEがOFFか否かを確認する(ST01−ST02)。フォトセンサOFFであれば、シートの最上面が送出位置にないと判断して、昇降モータM3を正転駆動する(ST03)。これによって、図10(a)に示すように積載トレイ32が上昇して積載トレイ32上のシートの最上面が上昇してシートが送出ローラ40を押し上げる。そして、図10(b)に示すようにフォトセンサSEがON、すなわちシートの最上面が送出位置に到達したことが検出されると昇降モータM3を停止する(ST04−ST05)。   First, when the storage 30 is pushed into a predetermined position and the storage set sensor SA detects that the storage is locked, it is confirmed whether or not the photo sensor SE is OFF (ST01-ST02). If the photo sensor is OFF, it is determined that the uppermost surface of the sheet is not at the delivery position, and the elevating motor M3 is driven to rotate forward (ST03). As a result, as shown in FIG. 10A, the stacking tray 32 rises, the uppermost surface of the sheet on the stacking tray 32 rises, and the sheet pushes up the feeding roller 40. Then, as shown in FIG. 10B, when the photosensor SE is turned on, that is, when it is detected that the uppermost surface of the sheet has reached the feeding position, the lifting motor M3 is stopped (ST04-ST05).

シートの最上面が送出位置に到達するとソレノドSOLをON(通電)する(ST06)。これによって、図10(c)に示すようにブラケット44が引き上げられてブラケット44に支持された送出ローラ40がシートの最上面に当接する当接位置からシートの最上面から離間した退避位置に移動する。   When the uppermost surface of the sheet reaches the delivery position, the solenoid SOL is turned on (energized) (ST06). As a result, as shown in FIG. 10C, the bracket 44 is pulled up, and the feeding roller 40 supported by the bracket 44 moves from the contact position where it contacts the uppermost surface of the sheet to the retracted position separated from the uppermost surface of the sheet. To do.

つまり、ここではフォトセンサSEがONすると送出ローラ40がシートの最上面から離間させる。そして、送出ローラ40がシートの最上面から離間すると送出ローラ40で押圧されたシートが押圧状態から解放されて自由状態となり、可動規制機構49の板バネ50の弾性作用によって押圧部材51の押圧面51cがシートの端部を対向する規制板34側に押す。押圧部材51の押圧面51cで押されたシートは、その反対側の端部が規制板34の規制面34aに押し付けられ、シートの幅方向が整合される(図5(b)参照)。   That is, here, when the photo sensor SE is turned on, the feeding roller 40 is separated from the uppermost surface of the sheet. When the feeding roller 40 is separated from the uppermost surface of the sheet, the sheet pressed by the feeding roller 40 is released from the pressed state and becomes free, and the pressing surface of the pressing member 51 is pressed by the elastic action of the leaf spring 50 of the movable restricting mechanism 49. 51c pushes the end of the sheet toward the opposing regulating plate 34. The opposite end of the sheet pressed by the pressing surface 51c of the pressing member 51 is pressed against the regulating surface 34a of the regulating plate 34, and the width direction of the sheet is aligned (see FIG. 5B).

送出ローラ40がシートの最上面から離間した後に一定時間t1が経過したならばソレノイドSOLをOFF(非通電)する(ST07−ST08)。これによって、送出ローラ40が自重によってシートの最上面に当接する。そして、この状態で待機し、画像形成装置1から給紙指令を受けると給紙動作を実行する。   If a predetermined time t1 has elapsed after the feeding roller 40 has been separated from the uppermost surface of the sheet, the solenoid SOL is turned off (not energized) (ST07-ST08). As a result, the feeding roller 40 comes into contact with the uppermost surface of the sheet by its own weight. Then, the apparatus waits in this state, and when a paper feed command is received from the image forming apparatus 1, a paper feed operation is executed.

次に、図9に基づき給紙動作を説明すると、給紙動作は画像形成装置1から給紙指令を受けるとその動作を開始する。なお、給紙指令は画像形成装置1からシート1枚毎に発信され、1枚毎に給紙動作が実行される。
給紙動作では、先ずフォトセンサSEでシートの最上面が送出位置あるか否かを検出する(ST10)。フォトセンサSEの検出結果にてシートの最上面が送出位置になければ、昇降モータM3を正転駆動させ、フォトセンサSEがONするまで上昇させる(ST11−ST12)。そして、フォトセンサSEがONすると昇降モータM3を停止する(ST13)。これによって、シートの最上面が送出位置に位置付けられる。
Next, the paper feeding operation will be described with reference to FIG. 9. The paper feeding operation starts when a paper feeding command is received from the image forming apparatus 1. A paper feed command is transmitted from the image forming apparatus 1 for each sheet, and a paper feeding operation is executed for each sheet.
In the paper feeding operation, first, the photo sensor SE detects whether or not the uppermost surface of the sheet is at the delivery position (ST10). If the uppermost surface of the sheet is not at the delivery position as a result of detection by the photosensor SE, the elevating motor M3 is driven to rotate forward and is raised until the photosensor SE is turned on (ST11-ST12). When the photosensor SE is turned on, the lift motor M3 is stopped (ST13). As a result, the uppermost surface of the sheet is positioned at the delivery position.

そして、シートの最上面が送出位置に到達したならばソレノドSOLをONして作動させ、ブラケット44が引き上げる(ST14)。これによって、送出ローラ40がシートの最上面から離間し、送出ローラ40で押圧されたシートが解放される。そして、解放されたシートは押圧部材51の押圧面51cによって対向する規制板34側に押され、規制板34の規制面34aに当接して整合される(図5(b)参照)。   When the uppermost surface of the sheet reaches the delivery position, the solenoid SOL is turned on and operated, and the bracket 44 is pulled up (ST14). As a result, the feeding roller 40 is separated from the uppermost surface of the sheet, and the sheet pressed by the feeding roller 40 is released. Then, the released sheet is pushed toward the opposing regulating plate 34 by the pressing surface 51c of the pressing member 51, and is brought into contact with and aligned with the regulating surface 34a of the regulating plate 34 (see FIG. 5B).

送出ローラ40がシートの最上面から離間した後に一定時間t2が経過したならばソレノイドSOLをOFF(非通電)する(ST15−ST16)。これによって、送出ローラ40が自重によってシートの最上面に当接する。   If a predetermined time t2 has elapsed after the feeding roller 40 has been separated from the uppermost surface of the sheet, the solenoid SOL is turned off (not energized) (ST15-ST16). As a result, the feeding roller 40 comes into contact with the uppermost surface of the sheet by its own weight.

なお、これまでのステップ10からステップ16(ST10−ST16)の動作は、上述した給紙準備動作におけるステップ01からステップ08(ST01−ST08)の動作と同一である。   The operations from Step 10 to Step 16 (ST10 to ST16) are the same as the operations from Step 01 to Step 08 (ST01 to ST08) in the above-described paper feed preparation operation.

そして、ソレノイドSOLをOFFし、送出ローラ40をシートの最上面に当接させた後に給紙モータM1と搬送モータM2を駆動する(ST17)。これによって、送出ローラ40、給紙ローラ41、搬送ローラ43が回転し、積載トレイ32上の最上位のシートが送り出しローラ40にて送り出される。   Then, after the solenoid SOL is turned off and the feeding roller 40 is brought into contact with the uppermost surface of the sheet, the sheet feeding motor M1 and the conveying motor M2 are driven (ST17). As a result, the feed roller 40, the paper feed roller 41, and the transport roller 43 rotate, and the uppermost sheet on the stacking tray 32 is sent out by the feed roller 40.

シートを送出ローラ40が送り出した後、シート検出センサS2がON、すなわちシート検出センサS2がシートの先端を検出してから所定時間t3が経過したならば給紙モータM1を停止し、送出ローラ40、給紙ローラ41を停止させる(ST18−ST20)。このとき、シートの先端側は搬送ローラ対43にニップされており、シートは搬送ローラ対43によって給紙ローラ41と分離ローラ42のニップ部から引き抜かれつつ搬送される。なお、所定時間t2はシートの先端がシート検出センサS2に検出された時点からシートの先端側が搬送ローラ対43にニップされるまでに要する時間である。   After the sheet is fed by the feeding roller 40, the sheet detection sensor S2 is turned on, that is, when a predetermined time t3 has elapsed since the sheet detection sensor S2 detected the leading edge of the sheet, the sheet feeding motor M1 is stopped, and the feeding roller 40 Then, the paper feed roller 41 is stopped (ST18-ST20). At this time, the leading end side of the sheet is nipped by the conveyance roller pair 43, and the sheet is conveyed while being pulled out from the nip portion between the paper feed roller 41 and the separation roller 42 by the conveyance roller pair 43. The predetermined time t2 is the time required from the time when the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor S2 until the leading edge of the sheet is nipped by the conveying roller pair 43.

その後、シート検出センサS2がOFF、すなわちシートの後端がシート検出センサS2で検出された後、一定時間t4が経過した時点で搬送モータM2を停止し、給紙動作を終了する(ST21−ST23)。なお、一定時間t3が経過した時点でシートは、既に画像形成装置1の受入ローラ対26にニップされており、支障なく画像形成装置1内に搬送される。   Thereafter, after the sheet detection sensor S2 is turned off, that is, after the trailing edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor S2, the transport motor M2 is stopped when a predetermined time t4 has elapsed, and the paper feeding operation is terminated (ST21-ST23). ). Note that the sheet is already nipped by the receiving roller pair 26 of the image forming apparatus 1 when the predetermined time t3 has elapsed, and is conveyed into the image forming apparatus 1 without any trouble.

上述の実施の形態によれば、シートの最上面が送出位置に到達した後に送出ローラ40をシートの最上面から離間し、その後にシートの送り出しを開始するようにしたので、押圧部材51の押圧面51cにて積載上部のシートの移動が可能となり、シートを確実に整合できる。これによって、シートのスキューなどによる搬送不良を未然に防止することができる。   According to the above-described embodiment, the feeding roller 40 is separated from the uppermost surface of the sheet after the uppermost surface of the sheet reaches the feeding position, and then the feeding of the sheet is started. The sheet at the upper part of the stack can be moved on the surface 51c, and the sheets can be reliably aligned. Accordingly, it is possible to prevent conveyance failure due to sheet skew or the like.

また、シートを上昇させる毎に送出ローラ40をシートの最上面から離間させ、シートを整合するようにしたので、大量なシートを連続して給紙する場合であっても常に最上位のシートが整合される。   Further, each time the sheet is raised, the feeding roller 40 is separated from the uppermost surface of the sheet so as to align the sheets. Therefore, even when a large number of sheets are continuously fed, the uppermost sheet is always maintained. Be aligned.

1 画像形成装置
4 シート給紙装置
30 収納庫
31 給紙機構
32 積載トレイ
33 第1規制板
34 第2規制板
35 後端規制板
38 シート上面検出機構
40 送出ローラ
41 給紙ローラ
42 分離ローラ
44 ブラケット
49 可動規制機構
50 板バネ
51 押圧部材
M1 給紙モータ
M3 昇降モータ
SOL ソレノイド
SE フォトセンサ
SF 検出フラグ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 4 Sheet feeding apparatus 30 Storage 31 Paper feeding mechanism 32 Stacking tray 33 1st regulation board 34 2nd regulation board 35 Rear end regulation board 38 Sheet upper surface detection mechanism 40 Sending roller 41 Paper feeding roller 42 Separating roller 44 Bracket 49 Movable restriction mechanism 50 Leaf spring 51 Press member M1 Paper feed motor M3 Lift motor SOL Solenoid SE Photo sensor SF Detection flag

Claims (5)

シートを積載する積載トレイと、この積載トレイ上のシートに当接して、シートを送り出す送出ローラと、前記積載トレイ上のシートの幅方向の端部を押圧して規制する可動規制手段と、を備えた給紙装置において、
積載されたシートの最上面を前記送出ローラにてシートを送り出す送出位置に移動させるために前記積載トレイを移動させる第1の移動手段と、
前記送出ローラをシートの最上面に当接する当接位置からシートの上面から離れた退避位置に移動させる第2の移動手段と、
前記積載トレイを上昇してシートの最上面を前記送出位置に移動させた後に前記送出ローラを当接位置から退避位置に移動させるように前記第1、第2の移動手段を制御する制御手段と、を設けたことを特徴とするシート給紙装置。
A stacking tray for stacking sheets, a feed roller that contacts the sheets on the stacking tray and feeds the sheets, and a movable restricting unit that presses and regulates an end of the sheet on the stacking tray in the width direction. In the paper feeder provided,
First moving means for moving the stacking tray to move the uppermost surface of the stacked sheets to a sending position where the sheets are sent out by the sending roller;
Second moving means for moving the feeding roller from a contact position that contacts the uppermost surface of the sheet to a retracted position that is separated from the upper surface of the sheet;
Control means for controlling the first and second moving means so as to move the sending roller from the contact position to the retracted position after raising the stacking tray and moving the uppermost surface of the sheet to the sending position; And a sheet feeding device.
前記可動規制手段は、積載されたシートの最上面が送出位置にある状態で積載されたシートの上部における端部に当接する規制部材と、この規制部材をシートの端部に向けて付勢する弾性部材を有することを特徴とする請求項1に記載のシート給紙装置。   The movable restricting means is a restricting member that comes into contact with an end portion of the upper portion of the stacked sheets in a state where the uppermost surface of the stacked sheets is at the delivery position, and biases the restricting member toward the end portion of the sheet. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising an elastic member. 積載されたシートの最上面が送出位置に到達したことを検出するシート上面検出手段を備え、前記制御手段は、前記シート上面検出手段の検出結果に基づき前記第2の移動手段を作動させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート給紙装置。   Sheet upper surface detection means for detecting that the uppermost surface of the stacked sheets has reached the delivery position, and the control means operates the second moving means based on the detection result of the sheet upper surface detection means. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device. 前記シート上面検出手段は、前記送出ローラを移動自在に支持する支持手段に設けられた検出フラグと、前記検出フラグを検出するフォトセンサを有することを特徴とする請求項3に記載のシート給紙装置。   4. The sheet feeding according to claim 3, wherein the sheet upper surface detection unit includes a detection flag provided in a support unit that movably supports the feeding roller, and a photosensor that detects the detection flag. 5. apparatus. 前記可動規制手段は、シートの送り出し方向と直交するシート幅方向の一端部側に配置され、シート幅方向の他端側に固定して配置され、シートの他端部を規制する固定規制手段を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のシート給紙装置。
The movable restricting means is disposed on one end side in the sheet width direction orthogonal to the sheet feeding direction, fixedly disposed on the other end side in the sheet width direction, and fixed restricting means for restricting the other end portion of the sheet. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising: a sheet feeding device according to claim 1.
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