JP2016068975A - Seal device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seal device in which defects, such as fall of a paper sheet in midway of transport and deviation of a paper sheet bundle, hardly occur.SOLUTION: A seal device comprises: an accumulation part 20 for accumulating paper sheets st as a paper sheet bundle; and a seal part 30 for sealing the paper sheet bundle by a band body, in which, the paper sheet bundle is transported by roller transport or belt transport between the accumulation part and the seal part. One or both of rollers and a belt stretched to plural rollers, serve as transport members. The accumulation part comprises an accumulation upper transport mechanism 22 and an accumulation lower transport mechanism 21 for sandwiching the paper sheet bundle from a vertical direction with the transport members, actuating the transport members for transporting the paper sheet bundle toward a horizontal direction. The seal part comprises a seal upper transport mechanism 32 and a seal lower transport mechanism 31 for sandwiching the paper sheet bundle from the vertical direction with the transport members, actuating the transport members for transporting the paper sheet bundle toward the horizontal direction. The accumulation lower transport mechanism and the seal lower transport mechanism are arranged to receive and deliver the paper sheet bundle between them, in a horizontal state.SELECTED DRAWING: Figure 4A

Description

本発明は、紙葉類束を帯体で施封する施封装置に関する。   The present invention relates to a sealing device that seals a bundle of paper sheets with a band.

従来、様々な場所で、紙葉類束を帯体で施封する施封装置が利用されている(例えば、特許文献1参照)。従来の施封装置は、装置の内部に設けられた集積部に紙葉類を集積し、施封枚数分の紙葉類が集積部に集積されると、集積された紙葉類を紙葉類束としてハンド部で把持して集積部から施封部に搬送し、施封部で紙葉類束を帯体で施封する構成になっている。   Conventionally, a sealing device that seals a bundle of paper sheets with a band has been used in various places (see, for example, Patent Document 1). In the conventional sealing device, paper sheets are stacked in a stacking unit provided inside the device, and when the number of sealed paper sheets is stacked in the stacking unit, the stacked paper sheets are stored in the paper sheet. It is configured such that it is gripped by the hand unit as a bundle and conveyed from the stacking unit to the sealing unit, and the paper sheet bundle is sealed with a band by the sealing unit.

特開2008−287553号公報JP 2008-287553 A

従来の施封装置は、紙葉類束をハンド部で把持して集積部から施封部に搬送するため、ハンド部の紙葉類のつかみ方によっては、搬送の途中で紙葉類を落下させてしまったり、紙葉類束がずれたりする等の不具合が発生する可能性がある、という課題があった。   The conventional sealing device grips the paper sheet bundle with the hand unit and transports it from the stacking unit to the sealing unit. Depending on how the hand unit grips the paper sheet, the paper sheet falls during the transport. There has been a problem in that there is a possibility that a problem such as a misalignment or a deviation of a bundle of paper sheets may occur.

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、搬送の途中で紙葉類を落下させてしまったり、紙葉類束がずれたりする等の不具合の発生し難い施封装置を提供することを主な目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is a sealing device that is less likely to cause problems such as dropping paper sheets or shifting a bundle of paper sheets during conveyance. The main purpose is to provide

前記目的を達成するため、本発明は、紙葉類束を帯体で施封する施封装置であって、紙葉類が前記紙葉類束として集積される集積部と、前記紙葉類束を前記集積部から受け取り、前記帯体で施封する施封部とを有し、前記集積部と前記施封部との間では、ローラ搬送又はベルト搬送により前記紙葉類束を搬送する構成とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a sealing device for sealing a bundle of paper sheets with a band, wherein the paper sheets are stacked as the paper sheet bundle, and the paper sheets A stacking unit that receives the bundle from the stacking unit and seals it with the belt, and transports the bundle of paper sheets by roller transport or belt transport between the stacking unit and the sealing unit. The configuration.

この施封装置は、前記集積部と前記施封部との間では、ローラ搬送又はベルト搬送により紙葉類束を搬送する。この施封装置は、集積部と施封部との間で、このような搬送を行うため、搬送の途中で紙葉類を落下させてしまったり、紙葉類束がずれたりする等の不具合の発生を低減することができる。   This sealing device conveys a bundle of paper sheets by roller conveyance or belt conveyance between the stacking unit and the sealing unit. Since this sealing device performs such transport between the stacking unit and the sealing unit, there is a problem in that the paper sheets are dropped in the middle of the transport or the paper sheet bundle is displaced. Can be reduced.

本発明によれば、搬送の途中で紙葉類を落下させてしまったり、紙葉類束がずれたりする等の不具合の発生し難い施封装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the sealing apparatus with which it is hard to generate | occur | produce a malfunction, such as dropping a paper sheet in the middle of conveyance, or a paper sheet bundle | flux shifting, can be provided.

実施形態に係る施封装置の外部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external structure of the sealing apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る施封装置の内部構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the sealing apparatus which concerns on embodiment. 実施形態で用いるロック機構の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the locking mechanism used by embodiment. 実施形態で用いる集積部及び施封部の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the stacking part and sealing part which are used by embodiment. 実施形態で用いる集積部の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the integration | stacking part used by embodiment. 集積部及び施封部の集積時の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement at the time of accumulation | stacking of a stacking part and a sealing part. 集積部及び施封部の施封時の動作を示す説明図(1)である。It is explanatory drawing (1) which shows the operation | movement at the time of sealing of a stacking part and a sealing part. 集積部及び施封部の施封時の動作を示す説明図(2)である。It is explanatory drawing (2) which shows the operation | movement at the time of sealing of a stacking part and a sealing part. 集積部及び施封部の施封時の動作を示す説明図(3)である。It is explanatory drawing (3) which shows the operation | movement at the time of sealing of a stacking part and a sealing part. 集積部及び施封部の施封時の動作を示す説明図(4)である。It is explanatory drawing (4) which shows the operation | movement at the time of sealing of a stacking part and a sealing part. 集積部及び施封部の施封時の動作を示す説明図(5)である。It is explanatory drawing (5) which shows the operation | movement at the time of sealing of a stacking part and a sealing part. 集積部及び施封部の施封時の動作を示す説明図(6)である。It is explanatory drawing (6) which shows the operation | movement at the time of sealing of a stacking part and a sealing part. 集積部及び施封部の端数分の紙幣束の抜き取り時の動作を示す説明図(1)である。It is explanatory drawing (1) which shows the operation | movement at the time of extraction of the banknote bundle for the fraction of a stacking part and a sealing part. 集積部及び施封部の端数分の紙幣束の抜き取り時の動作を示す説明図(2)である。It is explanatory drawing (2) which shows the operation | movement at the time of extraction of the banknote bundle for the fraction of a stacking part and a sealing part. 集積部及び施封部の端数分の紙幣束の抜き取り時の動作を示す説明図(3)である。It is explanatory drawing (3) which shows the operation | movement at the time of extraction of the banknote bundle for the fraction of a stacking part and a sealing part. 集積部及び施封部の端数分の紙幣束の抜き取り時の動作を示す説明図(4)である。It is explanatory drawing (4) which shows the operation | movement at the time of extraction of the banknote bundle for the fraction of a stacking part and a sealing part.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態(以下、「本実施形態」と称する)につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. Each figure is only schematically shown so that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the common component and the same component, and those overlapping description is abbreviate | omitted.

[実施形態]
<施封装置の全体構成>
以下、図1〜図3を参照して、本実施形態に係る施封装置の全体構成につき説明する。図1は、本実施形態に係る施封装置の外部構成を示す斜視図である。図2は、本実施形態に係る施封装置の内部構成を示す断面図である。図3は、本実施形態で用いるロック機構の概略構成を示す模式図である。図3(a)は、本実施形態で用いるロック機構の一例を示しており、図3(b)は、ロック機構の変形例を示している。
[Embodiment]
<Overall configuration of sealing device>
Hereinafter, the overall configuration of the sealing device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of the sealing device according to the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the sealing device according to the present embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the lock mechanism used in the present embodiment. FIG. 3A shows an example of a lock mechanism used in the present embodiment, and FIG. 3B shows a modification of the lock mechanism.

施封装置1は、紙葉類束を帯体で施封する装置である。施封装置1は、例えば、銀行や信用金庫等の金融機関、ショッピングモールやスーパーマーケット等の流通機関で利用される。ここで、「紙葉類束」とは、束状に整えられた複数枚の紙葉類を意味している。また、「施封」とは、帯体で結束する動作を意味している。   The sealing device 1 is a device that seals a bundle of paper sheets with a band. The sealing device 1 is used in, for example, financial institutions such as banks and credit unions, and distribution institutions such as shopping malls and supermarkets. Here, the “paper sheet bundle” means a plurality of paper sheets arranged in a bundle. “Sealing” means an operation of binding with a band.

施封装置1は、紙葉類として、例えば、紙幣や乗車券、航空券、チケット、帳票等の媒体を用いることができる。また、施封装置1は、帯体として、例えば、紙帯や合成樹脂材製の帯を用いることができる。ここでは、紙葉類が紙幣であり、帯体が紙帯である場合を想定して説明する。以下、紙葉類を「紙幣」と称し、帯体を「紙帯」と称する。また、後記する集積部20(図2参照)に集積された紙葉類(集積紙葉類)を「集積紙幣」と称し、紙葉類束を「紙幣束」と称し、後記する施封部30(図2参照)によって施封された紙葉類束(施封紙葉類束)を「施封紙幣束」と称する。   Sealing device 1 can use media, such as a bill, a boarding ticket, an air ticket, a ticket, a form, etc. as paper sheets, for example. Moreover, the sealing apparatus 1 can use, for example, a paper band or a band made of a synthetic resin material as the band. Here, description will be made assuming that the paper sheet is a banknote and the band is a paper band. Hereinafter, the paper sheets are referred to as “banknotes” and the belts are referred to as “paper bands”. Further, paper sheets (stacked paper sheets) accumulated in the stacking unit 20 (see FIG. 2) to be described later are referred to as “stacked banknotes”, and sheet bundles are referred to as “banknote bundles”. A paper sheet bundle (sealed paper sheet bundle) sealed by 30 (see FIG. 2) is referred to as a “sealed banknote bundle”.

図1に示す例では、施封装置1は、上部ユニット2と下部ユニット3とを有する構成になっている。上部ユニット2は、紙幣束を紙帯で施封するユニットである。下部ユニット3は、紙幣を収納する金庫部60が内部に収納されているユニットである。   In the example shown in FIG. 1, the sealing device 1 has an upper unit 2 and a lower unit 3. The upper unit 2 is a unit that seals a banknote bundle with a paper band. The lower unit 3 is a unit in which a safe 60 that stores banknotes is stored.

上部ユニット2の正面(前面)側には、アッパパネル2Uとロアパネル2Lとが設けられている。アッパパネル2U及びロアパネル2Lは、上部ユニット2の内部空間を閉鎖する可動部材である。アッパパネル2Uは、後斜め上方向に摺動することによって、開く構成になっている(図7A参照)。一方、ロアパネル2Lは、上端側が下端付近を中心にして前方向に回動することによって、開く構成になっている(図7A参照)。   On the front (front) side of the upper unit 2, an upper panel 2U and a lower panel 2L are provided. The upper panel 2U and the lower panel 2L are movable members that close the internal space of the upper unit 2. The upper panel 2U is configured to open by sliding rearward and upward (see FIG. 7A). On the other hand, the lower panel 2L is configured to open when the upper end side rotates forward about the vicinity of the lower end (see FIG. 7A).

アッパパネル2Uの正面(前面)側には、カードリーダ4、表示部5、及び、操作部6が設けられている。カードリーダ4は、カード媒体に記憶されている情報をカード媒体から読み取る構成要素である。表示部5は、各種情報を表示する構成要素である。操作部6は、オペレータの操作を受け付ける構成要素である。施封装置1は、例えば、カードリーダ4で、オペレータによって所持されたIDカード(図示せず)からオペレータのID情報を読み取ることによって、オペレータを特定する。そして、施封装置1は、各種処理を実行する上で必要となる情報を表示部5に表示し、操作部6からオペレータの操作を受け付ける。   A card reader 4, a display unit 5, and an operation unit 6 are provided on the front (front) side of the upper panel 2U. The card reader 4 is a component that reads information stored in the card medium from the card medium. The display unit 5 is a component that displays various types of information. The operation unit 6 is a component that receives an operator's operation. For example, the sealing device 1 identifies the operator by reading the operator's ID information from an ID card (not shown) possessed by the operator with the card reader 4. Then, the sealing device 1 displays information necessary for executing various processes on the display unit 5 and receives an operator's operation from the operation unit 6.

一方、ロアパネル2Lの正面(前面)側には、放出部7が設けられている。放出部7は、施封紙幣束を外部に放出する部位である。ここでは、放出部7がシャッタ構造になっているものとして説明する。放出部7のシャッタは、通常時に、閉鎖されており、施封紙幣束の放出時にのみ、開放される。   On the other hand, a discharge portion 7 is provided on the front (front) side of the lower panel 2L. The discharge | release part 7 is a site | part which discharge | releases a sealed banknote bundle outside. Here, description will be made assuming that the discharge portion 7 has a shutter structure. The shutter of the discharge unit 7 is normally closed and is opened only when the sealed banknote bundle is discharged.

施封装置1は、放出部7のシャッタを開放した状態にして、施封紙幣束の一部分をシャッタの外部に突出させることによって、施封紙幣束を装置の内部から外部に放出することができる。   The sealing device 1 can release the sealed banknote bundle from the inside of the apparatus by opening the shutter of the discharge unit 7 and projecting a part of the sealed banknote bundle to the outside of the shutter. .

下部ユニット3の正面(前面)側には、取込部8、及び、前扉9が設けられている。取込部8は、紙幣を取り込む構成要素である。前扉9は、下部ユニット3の内部空間を閉鎖する可動部材である。   An intake portion 8 and a front door 9 are provided on the front (front) side of the lower unit 3. The taking-in part 8 is a component which takes in a banknote. The front door 9 is a movable member that closes the internal space of the lower unit 3.

取込部8は、シャッタ構造になっている。取込部8のシャッタは、通常時に、閉鎖されており、紙幣の投入時にのみ、開放される。施封装置1は、取込部8のシャッタを開放することによって、紙幣の投入を受け付ける。   The intake part 8 has a shutter structure. The shutter of the taking-in part 8 is normally closed and is opened only when a bill is inserted. The sealing device 1 accepts the insertion of banknotes by opening the shutter of the take-in unit 8.

前扉9は、左端及び右端のいずれか一方の端部が他端付近を中心にして前方向に回動することによって、開く構成になっている。前扉9は、通常時に、図示せぬロック機構によって施錠されている。   The front door 9 is configured to open when either one of the left end and the right end rotates in the forward direction around the other end. The front door 9 is normally locked by a lock mechanism (not shown).

図2に示す例では、施封装置1は、上部ユニット2の内部に、制御部CN、搬送部10、集積部20、施封部30、ロック機構40、及び、トレイ50を有している。
制御部CNは、各部の動作を制御する構成要素である。
搬送部10は、紙幣を搬送する構成要素である。
集積部20は、紙幣が紙幣束として集積される構成要素である。
施封部30は、紙幣束を紙帯で施封する構成要素である。
ロック機構40は、施封部30を所定の位置に固定する機構である。
トレイ50は、オペレータが集積部20から後記する端数分の紙幣を抜き取る際に、紙幣を誤って落下させてしまったときに、落下した紙幣を受け止める部材である。トレイ50は、上面に、落下した紙幣を収納するための凹部が形成された構成になっている。
In the example illustrated in FIG. 2, the sealing device 1 includes a control unit CN, a transport unit 10, a stacking unit 20, a sealing unit 30, a lock mechanism 40, and a tray 50 inside the upper unit 2. .
The control unit CN is a component that controls the operation of each unit.
The conveyance part 10 is a component which conveys a banknote.
The stacking unit 20 is a component in which banknotes are stacked as banknote bundles.
The sealing unit 30 is a component that seals a banknote bundle with a paper band.
The lock mechanism 40 is a mechanism that fixes the sealing portion 30 at a predetermined position.
The tray 50 is a member that receives the dropped banknote when the operator accidentally drops the banknote when the operator pulls out the fractional banknote described later from the stacking unit 20. The tray 50 has a configuration in which a concave portion for storing a dropped bill is formed on the upper surface.

また、施封装置1は、下部ユニット3の内部に、金庫部60、搬送部61、鑑別部62、リジェクト部63、及び、一時集積部64を有している。
金庫部60は、紙幣が収納される構成要素である。
搬送部61は、紙幣を搬送する構成要素である。
鑑別部62は、紙幣を鑑別する構成要素である。
リジェクト部63は、鑑別部62によって再利用不能なリジェクト紙幣として鑑別された紙幣を収納する構成要素である。
一時集積部64は、紙幣を一時的に収納する構成要素である。
The sealing device 1 includes a safe unit 60, a transport unit 61, a discrimination unit 62, a reject unit 63, and a temporary stacking unit 64 inside the lower unit 3.
The safe 60 is a component that stores bills.
The conveyance part 61 is a component which conveys a banknote.
The discrimination unit 62 is a component that discriminates banknotes.
The reject unit 63 is a component that stores banknotes identified as reject banknotes that cannot be reused by the discrimination unit 62.
The temporary stacking unit 64 is a component that temporarily stores banknotes.

なお、図2は、集積部20及び施封部30の構成を簡略化して示している。集積部20及び施封部30の具体的な構成については、後記の<集積部及び施封部の構成>の章で説明する。   2 shows a simplified configuration of the stacking unit 20 and the sealing unit 30. Specific configurations of the stacking unit 20 and the sealing unit 30 will be described in the section <Configuration of the stacking unit and the sealing unit> described later.

本実施形態では、集積部20及び施封部30は、一体の連結ユニット2CMとして連結された構成になっている。施封装置1は、連結ユニット2CMの周囲に、連結ユニット2CMを摺動可能に保持する機構として、レール機構2rlを有している。これにより、オペレータは、集積部20及び施封部30を上部ユニット2の内部から外部に引き出すことができる(図7B参照)。   In the present embodiment, the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are connected as an integrated connecting unit 2CM. The sealing device 1 includes a rail mechanism 2rl as a mechanism for slidably holding the connection unit 2CM around the connection unit 2CM. Thereby, the operator can pull out the stacking unit 20 and the sealing unit 30 from the inside of the upper unit 2 to the outside (see FIG. 7B).

なお、施封装置1は、オペレータの意図しないタイミングで集積部20及び施封部30が移動しないように、施封部30を所定の位置に固定する機構として、ロック機構40(図2及び図3参照)を有している。   Note that the sealing device 1 has a lock mechanism 40 (FIG. 2 and FIG. 2) as a mechanism for fixing the sealing unit 30 at a predetermined position so that the stacking unit 20 and the sealing unit 30 do not move at a timing unintended by the operator. 3).

図3(a)に示す例では、ロック機構40は、ロックレバー41、ロックポスト42、アクチュエータ43、及び、リンク部材44を有する構成になっている。
ロックレバー41は、矢印A2方向に回動することによって、ロックポスト42と係合したり、ロックポスト42との係合が解除されたりする部材である。ロックレバー41は、回転軸を中心にして回動するように、施封部30と一体に設けられている。
ロックポスト42は、例えば、上部ユニット2の筺体の内壁面に設けられた支柱状の部材である。
アクチュエータ43は、リンク部材44を矢印A1方向に移動させることによって、ロックレバー41を矢印A2方向に回動させる構成要素である。アクチュエータ43は、例えば、上部ユニット2の筺体の内壁面に設けられている。
リンク部材44は、ロックレバー41とアクチュエータ43とを連結する部材である。
In the example illustrated in FIG. 3A, the lock mechanism 40 includes a lock lever 41, a lock post 42, an actuator 43, and a link member 44.
The lock lever 41 is a member that engages with the lock post 42 or releases the engagement with the lock post 42 by rotating in the arrow A2 direction. The lock lever 41 is provided integrally with the sealing portion 30 so as to rotate about the rotation axis.
The lock post 42 is, for example, a columnar member provided on the inner wall surface of the casing of the upper unit 2.
The actuator 43 is a component that rotates the lock lever 41 in the arrow A2 direction by moving the link member 44 in the arrow A1 direction. The actuator 43 is provided, for example, on the inner wall surface of the casing of the upper unit 2.
The link member 44 is a member that connects the lock lever 41 and the actuator 43.

なお、ロック機構40の構成は、適宜変更することができる。また、アクチュエータ43及びリンク部材44は、必ずしも必須の構成要素ではない。例えば、ロック機構40は、図3(b)に示すロック機構40Aのように変形することができる。   The configuration of the lock mechanism 40 can be changed as appropriate. The actuator 43 and the link member 44 are not necessarily essential components. For example, the lock mechanism 40 can be deformed like a lock mechanism 40A shown in FIG.

図3(b)に示す例では、ロック機構40Aは、ロックポスト42、及び、ロックレバー45を有する構成になっている。
ロックレバー45は、オペレータが手動で操作することによって、ロックポスト42と係合したり、ロックポスト42との係合が解除されたりする部材である。ロックレバー45は、回転軸を中心にして回動するように、施封部30と一体に設けられている。ロックレバー45は、突起部45aがオペレータによって操作可能な位置に配置されており、オペレータが突起部45aを矢印B1方向に移動させることによって矢印B2方向に回動する。これにより、ロックレバー45は、ロックポスト42と係合したり、ロックポスト42との係合が解除されたりする。
In the example illustrated in FIG. 3B, the lock mechanism 40 </ b> A includes a lock post 42 and a lock lever 45.
The lock lever 45 is a member that engages with the lock post 42 or releases the engagement with the lock post 42 when the operator manually operates the lock lever 45. The lock lever 45 is provided integrally with the sealing portion 30 so as to rotate about the rotation axis. The lock lever 45 is disposed at a position where the protrusion 45a can be operated by the operator, and rotates in the arrow B2 direction when the operator moves the protrusion 45a in the arrow B1 direction. As a result, the lock lever 45 is engaged with the lock post 42 or released from the lock post 42.

施封装置1の制御部CNは、集積部20及び施封部30を引き出してはいけない場合に、ロックレバー41とロックポスト42とを係合させて、ロック機構40をロックさせることによって、集積部20及び施封部30を所定の位置に固定する。これにより、施封装置1は、集積部20及び施封部30を引き出してはいけない場合に、集積部20及び施封部30が引き出されてしまう誤操作を防止することができる。   When the stacking unit 20 and the sealing unit 30 should not be pulled out, the control unit CN of the sealing device 1 engages the lock lever 41 and the lock post 42 and locks the lock mechanism 40, thereby stacking. The part 20 and the sealing part 30 are fixed at predetermined positions. Accordingly, the sealing device 1 can prevent an erroneous operation in which the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are pulled out when the stacking unit 20 and the sealing unit 30 should not be pulled out.

また、施封装置1の制御部CNは、集積部20及び施封部30を引き出してもよい場合に、ロックレバー41とロックポスト42との係合を解除させて、ロック機構40のロックを解除させることによって、集積部20及び施封部30を引き出し可能な状態にする。これにより、施封装置1は、例えば、オペレータによる集積部20からの後記する端数分の紙幣の抜き取りを行うことができる。   In addition, when the stacking unit 20 and the sealing unit 30 may be pulled out, the control unit CN of the sealing device 1 releases the engagement between the lock lever 41 and the lock post 42 and locks the lock mechanism 40. By releasing, the stacking unit 20 and the sealing unit 30 can be pulled out. Thereby, the sealing apparatus 1 can extract the banknote for the fraction mentioned later from the stacking part 20 by an operator, for example.

本実施形態では、施封装置1は、オペレータによって集積部20及び施封部30が上部ユニット2の内部から外部に引き出された場合に、そのことを検知する第1センサSN1を有している。第1センサSN1は、例えば、発光素子と受光素子とによって構成されている。   In the present embodiment, the sealing device 1 includes a first sensor SN1 that detects when the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are pulled out from the inside of the upper unit 2 by an operator. . For example, the first sensor SN1 includes a light emitting element and a light receiving element.

また、施封装置1は、上部ユニット2の外部に引き出された集積部20及び施封部30がオペレータによって上部ユニット2の内部に押し込まれる場合に、そのことを検知する第2センサSN2を有している。   The sealing device 1 also has a second sensor SN2 that detects when the stacking unit 20 and the sealing unit 30 drawn out of the upper unit 2 are pushed into the upper unit 2 by an operator. doing.

第2センサSN2は、集積部20及び施封部30の引き出し動作や押し込み動作に伴って移動する遮光板shが受光素子と受光素子との間で射出される光を遮る状態になったり、又は、遮らない状態になったりする。これに応じて、第2センサSN2は、その状態に応じた値の信号を検知信号として制御部CNに出力する。制御部CNは、検知信号の値に応じて、集積部20及び施封部30の状態を検知する。   The second sensor SN2 is in a state where the light shielding plate sh that moves in accordance with the drawing operation or pushing operation of the stacking unit 20 and the sealing unit 30 blocks the light emitted between the light receiving elements, or It will be in an unobstructed state. In response to this, the second sensor SN2 outputs a signal having a value corresponding to the state to the control unit CN as a detection signal. The control unit CN detects the state of the stacking unit 20 and the sealing unit 30 according to the value of the detection signal.

本実施形態では、第2センサSN2が施封部30の内壁面に設けられており、また、遮光板shがトレイ50に設けられているものとして説明する。そして、遮光板shは、トレイ50が集積部20及び施封部30の下方の位置に配置されたときに、第2センサSN2の発光素子と受光素子との間の位置に配置され、一方、トレイ50が集積部20及び施封部30の後下方の位置に配置されたときに、第2センサSN2の発光素子と受光素子との間から外れた位置に配置されるように、設けられているものとして説明する。   In the present embodiment, the second sensor SN <b> 2 is provided on the inner wall surface of the sealing unit 30, and the light shielding plate sh is provided on the tray 50. The light shielding plate sh is disposed at a position between the light emitting element and the light receiving element of the second sensor SN2 when the tray 50 is disposed at a position below the stacking unit 20 and the sealing unit 30. When the tray 50 is disposed at a position below the stacking unit 20 and the sealing unit 30, the tray 50 is provided so as to be disposed at a position deviated from between the light emitting element and the light receiving element of the second sensor SN 2. Explain that it is.

なお、トレイ50は、集積部20及び施封部30が引き出されていない場合に、集積部20及び施封部30の下方に配置されており、一方、集積部20及び施封部30が引き出された場合に、自動的に後方向に移動して、集積部20及び施封部30の後下方の位置に配置される構成になっている。これにより、施封装置1は、オペレータによる集積部20からの後記する端数分の紙幣の抜き取り時に、万が一、オペレータが紙幣を落下させてしまったとしても、落下した紙幣をトレイ50で受け止めることができる。これにより、施封装置1は、紙幣がトレイ50よりも下側(例えば、下部ユニット3の内部側)に入り込むことを防止することができる。   The tray 50 is arranged below the stacking unit 20 and the sealing unit 30 when the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are not pulled out, while the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are pulled out. In this case, it automatically moves rearward and is arranged at a position below the stacking unit 20 and the sealing unit 30. Thereby, even if an operator should have dropped the banknote at the time of extracting the banknote of the fraction mentioned later from the stacking part 20 by an operator, the sealing apparatus 1 can catch the dropped banknote with the tray 50. it can. Thereby, the sealing apparatus 1 can prevent a banknote from entering below the tray 50 (for example, the inner side of the lower unit 3).

<施封装置の紙幣の投入時の動作>
係る構成において、施封装置1は、紙幣の投入時に以下のように動作する。
例えば、施封装置1は、オペレータが操作部6(図1参照)を操作して紙幣の投入処理の実行を指示することによって、紙幣の投入処理を開始する。
<Operation when inserting bills in sealing device>
In such a configuration, the sealing device 1 operates as follows when a bill is inserted.
For example, the sealing device 1 starts the bill insertion process when the operator operates the operation unit 6 (see FIG. 1) to instruct execution of the bill insertion processing.

この場合に、施封装置1は、取込部8のシャッタを開いて、オペレータに紙幣の投入を促す。そして、施封装置1は、オペレータが紙幣を取込部8に投入すると、投入された紙幣を内部に取り込み、取り込まれた紙幣を搬送部61によって搬送しながら鑑別部62で鑑別し、真券として鑑別された紙幣を一時集積部64に一時的に収納するとともに、真券として鑑別されなかった紙幣を取込部8に戻して、オペレータに紙幣の再投入を促す。   In this case, the sealing device 1 opens the shutter of the take-in unit 8 and prompts the operator to insert a bill. Then, when the operator inserts the banknote into the take-in unit 8, the sealing device 1 takes the inserted banknote into the inside, discriminates it with the discrimination unit 62 while transporting the taken banknote by the transport unit 61, Are temporarily stored in the temporary stacking unit 64, and the banknotes that have not been identified as genuine bills are returned to the take-in unit 8 to prompt the operator to reinsert the banknotes.

施封装置1は、投入される紙幣がなくなるまで、このような動作を繰り返し行い、その後に、鑑別部62によって再利用可能な正常紙幣として鑑別された紙幣を金庫部60に金種毎に収納し、一方、鑑別部62によって再利用不能なリジェクト紙幣として鑑別された紙幣をリジェクト部63に収納する。
このようにして施封装置1は、紙幣の投入処理を実行する。
The sealing device 1 repeatedly performs such an operation until there are no bills to be inserted, and then stores the bills identified as normal bills that can be reused by the discrimination unit 62 in the safe unit 60 for each denomination. On the other hand, the banknotes discriminated as reject banknotes that cannot be reused by the discrimination unit 62 are stored in the reject unit 63.
In this way, the sealing device 1 executes a bill insertion process.

<施封装置の紙幣の施封時の動作>
また、係る構成において、施封装置1は、紙幣の施封時に以下のように動作する。ここでは、施封装置1が金庫部60に収納された紙幣を集積部20に搬送して施封部30で施封する場合を想定して説明する。ただし、施封装置1は、取込部8に投入された紙幣を集積部20に搬送して、施封部30で施封することもできる。
<Operation at the time of sealing the bill of the sealing device>
Moreover, in the structure which concerns, the sealing apparatus 1 operate | moves as follows at the time of sealing of a banknote. Here, the case where the sealing apparatus 1 conveys the banknote accommodated in the safe part 60 to the stacking part 20, and seals with the sealing part 30 is demonstrated. However, the sealing device 1 can also transport the banknotes inserted into the take-in unit 8 to the stacking unit 20 and seal it with the sealing unit 30.

例えば、施封装置1は、オペレータが操作部6(図1参照)を操作して紙幣の施封処理の実行を指示することによって、紙幣の施封処理を開始する。ここでは、例えば、オペレータが、施封する紙幣の金種として「万円券」を指定し、施封枚数(一束に施封する紙幣の枚数)として「100枚」を指定して、紙幣の施封処理の実行を指示したものとして説明する。   For example, the sealing device 1 starts the banknote sealing process when the operator operates the operation unit 6 (see FIG. 1) to instruct execution of the banknote sealing process. Here, for example, the operator designates “ten thousand yen voucher” as the denomination of banknotes to be sealed, designates “100” as the number of sealed sheets (number of banknotes to be sealed in a bundle), It is assumed that the execution of the sealing process is instructed.

この場合に、施封装置1は、金庫部60の中からオペレータによって指定された金種の紙幣(ここでは、「万円券」の紙幣)を繰り出し、繰り出された紙幣を搬送部61によって搬送しながら鑑別部62で鑑別し、真券として鑑別された紙幣を上部ユニット2の搬送部10に向けて搬送する。   In this case, the sealing device 1 pays out the banknote of the denomination designated by the operator from the safe unit 60 (here, the banknote of “10,000 yen bill”), and transports the fed banknote by the transport unit 61. However, the banknote discriminated by the discrimination unit 62 and discriminated as a genuine note is conveyed toward the conveyance unit 10 of the upper unit 2.

搬送部10は、内部に、搬送路11と、例えばローラやベルト等によって構成された搬送機構12とを有している。搬送部10は、搬送部61から紙幣を受け取ると、紙幣を集積部20に向けて搬送する。   The conveyance part 10 has the conveyance path 11 and the conveyance mechanism 12 comprised by the roller, the belt, etc. inside, for example. When receiving the banknote from the transport unit 61, the transport unit 10 transports the banknote toward the stacking unit 20.

集積部20は、搬送部10によって搬送された紙幣を内部に集積し、施封枚数分の紙幣(ここでは、「100枚」分の紙幣)が集積紙幣束として集積されると、集積紙幣束を施封部30に繰り出す。   The stacking unit 20 stacks the banknotes transported by the transport unit 10 and stacks the banknotes for the number of sealed sheets (here, “100 banknotes”) as a stack of banknotes. To the sealing unit 30.

施封部30は、内部に印字部prやスタンプ機構(図示せず)、切断部ct、巻付機構(図示せず)を有しており、また、内部に紙帯wrを収納している。施封部30は、集積部20から施封枚数分の集積紙幣束を受け取ると、印字部prで日付や通番等の情報を紙帯wrに印字したり、スタンプ機構(図示せず)で金融機関の印章等を紙帯wrに押印したりした後、切断部ctで紙帯wrを所定の長さに切断して、切断された紙帯wrを巻付機構(図示せず)で集積紙幣束に巻き付けて結束する。これにより、施封装置1は、集積紙幣束を施封紙幣束として施封する。   The sealing unit 30 includes a printing unit pr, a stamp mechanism (not shown), a cutting unit ct, and a winding mechanism (not shown) inside, and stores a paper band wr inside. . Upon receiving the bundled banknote bundle from the stacking unit 20, the sealing unit 30 prints information such as date and serial number on the paper band wr by the printing unit pr or financially by a stamp mechanism (not shown). After stamping an engine seal or the like on the paper strip wr, the cutting portion ct cuts the paper strip wr into a predetermined length, and the cut paper strip wr is collected by a winding mechanism (not shown). Wrap around a bundle and bind. Accordingly, the sealing device 1 seals the stacked banknote bundle as a sealed banknote bundle.

そして、施封装置1は、放出部7のシャッタを開放した状態にして、施封紙幣束の一部分をシャッタの外部に突出させることによって、施封紙幣束を装置の内部から外部に放出する。
このようにして施封装置1は、紙幣の施封処理を実行する。
And the sealing apparatus 1 discharge | releases a sealed banknote bundle from the inside of an apparatus by making the shutter of the discharge | release part 7 into the open state, and making a part of sealed banknote bundle project outside the shutter.
In this way, the sealing device 1 executes a banknote sealing process.

ただし、施封装置1は、図7Aに示すように、ロアパネル2L及びアッパパネル2Uを開放した状態にして、施封紙幣束の一部分を施封部30の外部に突出させることによって、放出部7のシャッタを閉鎖したままの状態で、施封紙幣束を装置の内部から外部に放出することができる。   However, as shown in FIG. 7A, the sealing device 1 opens the lower panel 2 </ b> L and the upper panel 2 </ b> U and causes a part of the sealed banknote bundle to protrude outside the sealing unit 30, thereby With the shutter kept closed, the sealed banknote bundle can be discharged from the inside of the apparatus to the outside.

<集積部及び施封部の構成>
以下、図4A及び図4Bを参照して、集積部20及び施封部30の具体的な構成につき説明する。図4Aは、本実施形態で用いる集積部20及び施封部30の概略構成を模式的に示す側面図である。図4Aは、図2に示すA部の概略構成であって、図4Bに示す線X1−X1に沿って切断した切断面の構成を示している。図4Bは、本実施形態で用いる集積部20の概略構成を模式的に示す斜視図である。
<Composition of accumulation part and sealing part>
Hereinafter, specific configurations of the stacking unit 20 and the sealing unit 30 will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. FIG. 4A is a side view schematically showing a schematic configuration of the stacking unit 20 and the sealing unit 30 used in the present embodiment. 4A is a schematic configuration of the A portion shown in FIG. 2 and shows a configuration of a cut surface cut along a line X1-X1 shown in FIG. 4B. FIG. 4B is a perspective view schematically showing a schematic configuration of the stacking unit 20 used in the present embodiment.

図4Aに示すように、集積部20は、集積下側搬送機構21、及び、集積上側搬送機構22を有している。また、施封部30は、施封下側搬送機構31、及び、施封上側搬送機構32を有している。   As illustrated in FIG. 4A, the stacking unit 20 includes a stacking lower transport mechanism 21 and a stacking upper transport mechanism 22. In addition, the sealing unit 30 includes a sealing lower side transport mechanism 31 and a sealing upper side transport mechanism 32.

集積下側搬送機構21及び集積上側搬送機構22、並びに、施封下側搬送機構31及び施封上側搬送機構32は、ともに、ローラ搬送又はベルト搬送によって紙葉類束(紙幣束)を搬送する機構である。すなわち、集積下側搬送機構21及び集積上側搬送機構22、並びに、施封下側搬送機構31及び施封上側搬送機構32は、ともに、回転体及び複数の回転体に張架された張架部材を搬送部材とし、それぞれに設けられた搬送部材で紙葉類束(紙幣束)を上下方向から挟み込み、搬送部材を作動させて紙葉類束を水平方向に搬送する機構である。「回転体」は、後記するローラ211,221,311,321を意味している。「張架部材」は、後記するベルト212,222,312,322を意味している。また、ここでは、「水平方向」とは、前後方向及び左右方向を含む面に平行な方向を意味している。   The stacking lower transport mechanism 21 and the stacking upper transport mechanism 22 as well as the sealing lower transport mechanism 31 and the sealing upper transport mechanism 32 both transport a sheet bundle (banknote bundle) by roller transport or belt transport. Mechanism. That is, the lower stacking mechanism 21 and the upper stacking transport mechanism 22, and the lower sealing transport mechanism 31 and the upper sealing transport mechanism 32 are both stretched around a rotating body and a plurality of rotating bodies. Is a mechanism that sandwiches a bundle of paper sheets (banknote bundle) from above and below by a conveyance member provided on each of the conveyance members and operates the conveyance member to convey the sheet bundle in the horizontal direction. “Rotating body” means rollers 211, 221, 311, and 321 described later. “Tension member” means belts 212, 222, 312, 322 to be described later. Here, the “horizontal direction” means a direction parallel to a plane including the front-rear direction and the left-right direction.

なお、ローラ搬送とベルト搬送とでは、ローラ搬送よりもベルト搬送の方が紙葉類束(紙幣束)を安定して搬送することができる(つまり、束のずれの発生を抑制させた状態で搬送することができる)ため、ベルト搬送の方が好ましい。ここでは、集積下側搬送機構21及び集積上側搬送機構22、並びに、施封下側搬送機構31及び施封上側搬送機構32は、ベルト搬送によって紙葉類束(紙幣束)を搬送する機構になっているものとして説明する。   In the roller conveyance and the belt conveyance, the belt conveyance can more stably convey the sheet bundle (banknote bundle) than the roller conveyance (that is, in a state in which occurrence of deviation of the bundle is suppressed). Therefore, the belt conveyance is preferable. Here, the stacking lower transport mechanism 21 and the stacking upper transport mechanism 22, and the sealing lower transport mechanism 31 and the sealing upper transport mechanism 32 are mechanisms for transporting a sheet bundle (banknote bundle) by belt transport. It is assumed that

集積下側搬送機構21及び施封下側搬送機構31は、互いの間で紙葉類束(紙幣束)を水平に受け渡しできるように、並設(並べて設置)されている。ここでは、集積下側搬送機構21及び施封下側搬送機構31は、施封装置1の前後方向に紙葉類束(紙幣束)を搬送するために、前後方向に直列に配置されているものとして説明する。   The stacking lower transport mechanism 21 and the sealing lower transport mechanism 31 are juxtaposed (installed side by side) so that a sheet bundle (banknote bundle) can be horizontally transferred between them. Here, the lower stacking transport mechanism 21 and the lower sealing transport mechanism 31 are arranged in series in the front-rear direction in order to transport a sheet bundle (banknote bundle) in the front-rear direction of the sealing device 1. It will be explained as a thing.

また、集積上側搬送機構22は、集積下側搬送機構21の上方に、上下方向に移動するように配置されている。   Further, the stacking upper transport mechanism 22 is disposed above the stacking lower transport mechanism 21 so as to move in the vertical direction.

また、施封上側搬送機構32は、施封下側搬送機構31の上方に、施封上側搬送機構32の前後方向の任意の場所を中心にして、回動するように配置されている。施封上側搬送機構32は、回転中心を上下方向に移動させることができる構成になっている。   Further, the sealing upper transport mechanism 32 is disposed above the sealing lower transport mechanism 31 so as to rotate around an arbitrary place in the front-rear direction of the sealing upper transport mechanism 32. The sealing upper side transport mechanism 32 is configured to be able to move the center of rotation in the vertical direction.

本実施形態では、集積下側搬送機構21及び集積上側搬送機構22、並びに、施封下側搬送機構31及び施封上側搬送機構32は、以下に説明するように、ベルト搬送を行う機構として構成されているものとして説明する。   In the present embodiment, the accumulation lower conveyance mechanism 21 and the accumulation upper conveyance mechanism 22, and the sealing lower conveyance mechanism 31 and the sealing upper conveyance mechanism 32 are configured as a mechanism that conveys a belt as described below. It will be described as being.

(集積下側搬送機構の構成)
図4A及び図4Bに示すように、集積下側搬送機構21は、複数個のローラ211、及び、複数本のベルト212を有している。図4Bに示す例では、集積下側搬送機構21は、4本のベルト212と、1本のベルト212につき3個ずつ、合計12個のローラ211とを有している。
(Configuration of stacking lower transfer mechanism)
As shown in FIGS. 4A and 4B, the stacked lower transport mechanism 21 includes a plurality of rollers 211 and a plurality of belts 212. In the example illustrated in FIG. 4B, the accumulation lower transport mechanism 21 includes four belts 212 and three for each belt 212, for a total of twelve rollers 211.

12個のローラ211は、左右方向に4個ずつ、また、前後方向に3個ずつ、同じ高さの所定の位置に、回転自在に配置されている。左右方向の4個のローラ211は、1本のシャフトSF1に取り付けられている。シャフトSF1は、3本設けられている。各シャフトSF1は、図示せぬ支持部によって回転自在に支持されている。   The twelve rollers 211 are rotatably arranged at predetermined positions at the same height, four in the left-right direction and three in the front-rear direction. The four rollers 211 in the left-right direction are attached to one shaft SF1. Three shafts SF1 are provided. Each shaft SF1 is rotatably supported by a support portion (not shown).

いずれかのシャフトSF1(例えば、前端側のシャフトSF1)に連結された4個のローラ211は、モータ等の駆動源(図示せず)に連結されており、駆動源によって回転駆動されることによりベルト212を走行させる駆動ローラとして機能する。他の8個のローラ211は、ベルト212の走行に追従して回転する従動ローラとして機能する。   Four rollers 211 connected to any one of the shafts SF1 (for example, the shaft SF1 on the front end side) are connected to a driving source (not shown) such as a motor, and are rotated by the driving source. It functions as a drive roller for running the belt 212. The other eight rollers 211 function as driven rollers that rotate following the travel of the belt 212.

4本のベルト212は、それぞれ、前後方向に配置された駆動ローラとして機能する1個のローラ211と従動ローラとして機能する2個のローラ211とによって走行自在に張架されている。   Each of the four belts 212 is stretched so as to be able to run by one roller 211 functioning as a driving roller and two rollers 211 functioning as driven rollers arranged in the front-rear direction.

(集積上側搬送機構の構成)
集積上側搬送機構22は、集積下側搬送機構21と同様に、複数個(図4Bに示す例では12個)のローラ221、及び、複数本(図4Bに示す例では4本)のベルト222を有している。
(Configuration of the upper stacking mechanism)
Similar to the stacked lower transport mechanism 21, the stacked upper transport mechanism 22 includes a plurality of (12 in the example illustrated in FIG. 4B) rollers 221 and a plurality of (four in the example illustrated in FIG. 4B) belts 222. have.

ここでは、集積上側搬送機構22は、ローラ221を回転駆動させる駆動源を有しておらず、集積下側搬送機構21がベルト212とベルト222との間で紙葉類束(紙幣束)を挟み込んだ状態でベルト212を走行させることによって、ベルト222がベルト212の走行に追従して走行する構成になっているものとして説明する。ただし、集積上側搬送機構22は、集積下側搬送機構21と同様に、ローラ221を回転駆動させる駆動源を有する構成にしてもよい。又は、集積上側搬送機構22と集積下側搬送機構21とは、図示せぬギヤ列等によって、同一の駆動源から駆動力を得て、ローラ211とローラ221を回転駆動させる構成にしてもよい。   Here, the stacking upper transport mechanism 22 does not have a drive source that rotationally drives the roller 221, and the stacking lower transport mechanism 21 transfers a sheet bundle (banknote bundle) between the belt 212 and the belt 222. It is assumed that the belt 212 is configured to travel following the traveling of the belt 212 by traveling the belt 212 in the sandwiched state. However, like the accumulation lower conveyance mechanism 21, the accumulation upper conveyance mechanism 22 may have a drive source that rotates the roller 221. Alternatively, the accumulation upper conveyance mechanism 22 and the accumulation lower conveyance mechanism 21 may be configured to obtain a driving force from the same drive source by a gear train (not shown) and to rotate the rollers 211 and 221. .

12個のローラ221は、左右方向に4個ずつ、また、前後方向に3個ずつ、同じ高さの所定の位置に、回転自在に配置されている。左右方向の4個のローラ221は、1本のシャフトSF2に取り付けられている。シャフトSF2は、3本設けられている。各シャフトSF2は、連結部材225によって回転自在に支持されている。   The twelve rollers 221 are rotatably arranged at predetermined positions at the same height, four in the left-right direction and three in the front-rear direction. The four rollers 221 in the left-right direction are attached to one shaft SF2. Three shafts SF2 are provided. Each shaft SF2 is rotatably supported by a connecting member 225.

4本のベルト222は、それぞれ、前後方向に配置された3個のローラ221によって走行自在に張架されている。   Each of the four belts 222 is stretched so as to be able to travel by three rollers 221 arranged in the front-rear direction.

なお、集積部20は、ガイド部材223、摺動部材224、前記した連結部材225、リンク機構226、及び、上下動機構227を備えている。
ガイド部材223は、摺動部材224を上下方向に摺動自在に支持する部材である。
摺動部材224は、ガイド部材223の延在方向に沿って、上下方向に摺動する部材である。
連結部材225は、ローラ221を支持しているシャフトSF2と摺動部材224とを連結する部材である。
リンク機構226は、集積上側搬送機構22の上下方向の移動に合わせて作動する機構である。
上下動機構227は、リンク機構226を作動させることによって集積上側搬送機構22を上下方向に移動させる機構である。
The stacking unit 20 includes a guide member 223, a sliding member 224, the above-described connecting member 225, a link mechanism 226, and a vertical movement mechanism 227.
The guide member 223 is a member that supports the sliding member 224 so as to be slidable in the vertical direction.
The sliding member 224 is a member that slides in the vertical direction along the extending direction of the guide member 223.
The connecting member 225 is a member that connects the shaft SF2 supporting the roller 221 and the sliding member 224.
The link mechanism 226 is a mechanism that operates in accordance with the vertical movement of the stacked upper transport mechanism 22.
The vertical movement mechanism 227 is a mechanism that moves the stacked upper transport mechanism 22 in the vertical direction by operating the link mechanism 226.

ガイド部材223は、長尺な板状の部材として構成されており、上下方向に延在するように、集積部20の所定の場所に固定して設けられている。ガイド部材223は、摺動部材224を摺動させるレールとして機能する溝が長手方向に沿って設けられている。摺動部材224は、長尺な板状の部材として構成されており、ガイド部材223に形成された溝に嵌め込まれている。ガイド部材223は、摺動部材224及び連結部材225を介して、集積上側搬送機構22を上下方向に移動可能に支持している。集積上側搬送機構22は、連結部材225と摺動部材224とが直交した状態で連結されることにより、ベルト222の搬送面(紙葉類束(紙幣束)との当接面)が水平方向に一致した状態で、上下方向に移動する。   The guide member 223 is configured as a long plate-like member, and is fixed to a predetermined place of the stacking unit 20 so as to extend in the vertical direction. The guide member 223 is provided with a groove functioning as a rail for sliding the sliding member 224 along the longitudinal direction. The sliding member 224 is configured as a long plate-like member, and is fitted in a groove formed in the guide member 223. The guide member 223 supports the stacked upper transport mechanism 22 through the sliding member 224 and the connecting member 225 so as to be movable in the vertical direction. In the stacking upper transport mechanism 22, the connection surface of the belt 222 (the contact surface with the sheet bundle (banknote bundle)) is in the horizontal direction by connecting the connecting member 225 and the sliding member 224 in an orthogonal state. Moves up and down while matching.

リンク機構226は、リンク部材226a,226bによって構成されている。図4Bに示す例では、リンク部材226aは、長方形状に形成された天井板と、天井板の両横に配置され、略L字状に形成された2つの側板とを備えた構成になっている。側板は、集積部20の前後方向に向けて配置されている。側板の前後方向の一端側(図示例では前端側)は、下方向に突出しており、集積部20の筺体の壁面の任意の場所に回動自在に取り付けられている。側板の前後方向の他端側(図示例では後端側)は、リンク部材226bと回動自在に連結されている。リンク部材226bは、棒状の板として形成されている。リンク部材226bは、一端側(図示例では上端側)でリンク部材226aと回動自在に連結されており、他端側(図示例では下端側)で連結部材225と回動自在に連結されている。   The link mechanism 226 includes link members 226a and 226b. In the example shown in FIG. 4B, the link member 226a includes a ceiling plate formed in a rectangular shape, and two side plates that are arranged on both sides of the ceiling plate and formed in a substantially L shape. Yes. The side plates are arranged in the front-rear direction of the stacking unit 20. One end side (front end side in the illustrated example) of the side plate in the front-rear direction protrudes downward and is rotatably attached to an arbitrary place on the wall surface of the housing of the stacking unit 20. The other end side (the rear end side in the illustrated example) of the side plate in the front-rear direction is rotatably connected to the link member 226b. The link member 226b is formed as a rod-shaped plate. The link member 226b is rotatably connected to the link member 226a on one end side (upper end side in the illustrated example), and is rotatably connected to the connecting member 225 on the other end side (lower end side in the illustrated example). Yes.

上下動機構227は、例えば、モータ227aと、モータ227aとリンク部材226aの回動支点とに連結されたギヤ列227bとを有しており、モータ227aを回転駆動させることによってリンク部材226aを作動させる構成になっている。ただし、上下動機構227は、例えば、ラックアンドピニオン機構によって構成することもできる。集積上側搬送機構22は、上下動機構227が作動していない状態では、自重によって、下方向に移動した状態(落下した状態)となる。上下動機構227は、例えば、紙葉類(紙幣)の集積時に、落下している集積上側搬送機構22を上方向に移動させて、集積上側搬送機構22を任意の高さの位置で保持する。   The vertical movement mechanism 227 includes, for example, a motor 227a and a gear train 227b coupled to the rotation fulcrum of the motor 227a and the link member 226a, and the link member 226a is operated by rotating the motor 227a. It has a configuration to let you. However, the vertical movement mechanism 227 can also be configured by, for example, a rack and pinion mechanism. When the up-and-down moving mechanism 227 is not operated, the stacked upper transport mechanism 22 is moved downward (dropped) by its own weight. For example, when stacking paper sheets (banknotes), the vertical movement mechanism 227 moves the falling upper transport mechanism 22 upward to hold the upper stack transport mechanism 22 at an arbitrary height. .

オペレータは、上下動機構227が作動していない状態において、落下している集積上側搬送機構22を上方向に移動させたい場合に、リンク部材226aの後端側を手で持ち上げることによって、集積上側搬送機構22を上方向に移動させることができる。   When the operator wants to move the stacked upper transport mechanism 22 that is falling in a state where the vertical movement mechanism 227 is not operated, the operator lifts the rear end side of the link member 226a by hand, thereby The transport mechanism 22 can be moved upward.

また、集積部20は、ステージ26、案内板27、シャッタ28、及び、ストッパ29を備えている。
ステージ26は、紙葉類(紙幣)が上に集積される部材である。
案内板27は、搬送部10の舌片ローラ13によって搬送部10から集積部20の内部に放出された紙葉類(紙幣)の上面と当接することによって、紙葉類(紙幣)をステージ26の上に案内する部材である。
シャッタ28は、集積部20の内部の空間を前側(施封部30側)の空間と後側(搬送部10側)の空間とに区分する部材である。
ストッパ29は、舌片ローラ13によって放出された紙葉類(紙幣)を停止させる部材である。
The stacking unit 20 includes a stage 26, a guide plate 27, a shutter 28, and a stopper 29.
The stage 26 is a member on which paper sheets (banknotes) are stacked.
The guide plate 27 contacts the upper surface of the paper sheets (banknotes) released from the transport section 10 into the stacking section 20 by the tongue piece roller 13 of the transport section 10, thereby placing the paper sheets (banknotes) on the stage 26. It is the member which guides on.
The shutter 28 is a member that divides the space inside the stacking unit 20 into a front side (sealing unit 30 side) space and a rear side (conveying unit 10 side) space.
The stopper 29 is a member that stops paper sheets (banknotes) released by the tongue piece roller 13.

ステージ26は、平坦面状の上面を備える板状の部材によって構成されている。図4Bに示すように、ステージ26は、ベルト212と衝突しないように、切欠CT1が形成された構成になっている。ステージ26は、図示せぬ付勢部材によって、上方向に付勢されており、集積上側搬送機構22と集積下側搬送機構21との間の空間で浮いた状態になっている。そして、ステージ26は、集積下側搬送機構21の紙葉類束(紙幣束)との当接部分(ここでは、ベルト212の搬送面)に対して平行な状態で上下方向に移動するように配置されている。ステージ26は、紙葉類束(紙幣束)が集積されるにつれて少しずつ下方向に移動する構成になっている。ステージ26は、集積上側搬送機構22が下方向に移動することによって、集積下側搬送機構21の紙葉類束(紙幣束)との当接部分(ベルト212の搬送面)と同じ高さの位置又はそれよりも低い高さの位置にまで下方向に移動する。   The stage 26 is configured by a plate-like member having a flat upper surface. As shown in FIG. 4B, the stage 26 has a configuration in which a notch CT1 is formed so as not to collide with the belt 212. The stage 26 is urged upward by an urging member (not shown) and is in a floating state in a space between the accumulation upper conveyance mechanism 22 and the accumulation lower conveyance mechanism 21. Then, the stage 26 moves in the vertical direction in a state parallel to the contact portion (here, the conveyance surface of the belt 212) with the sheet bundle (banknote bundle) of the accumulation lower conveyance mechanism 21. Has been placed. The stage 26 is configured to move gradually downward as the paper sheet bundle (banknote bundle) is accumulated. The stage 26 has the same height as the contact portion (the conveyance surface of the belt 212) with the sheet bundle (banknote bundle) of the accumulation lower conveyance mechanism 21 as the accumulation upper conveyance mechanism 22 moves downward. Move down to a position or a lower height position.

案内板27は、平坦面状の下面を備える板状の部材によって構成されている。図4Bに示すように、案内板27は、ベルト222と衝突しないように、切欠CT2が形成された構成になっている。また、案内板27は、搬送部10の舌片ローラ13によって放出された紙葉類(紙幣)を効率よく(漏れなく)受け止めることができるように、前端が上方向に屈曲した構成になっている。また、案内板27は、ステージ26の上に集積された紙葉類束(紙幣束)と接触して束を崩さないように、後端が上方向に屈曲した構成になっている。案内板27は、後端側が前端側よりも高い位置になるように、集積上側搬送機構22と集積下側搬送機構21との間の空間に、傾斜した姿勢の状態で配置されている。案内板27は、集積上側搬送機構22の上下方向の移動に伴って、上下方向に移動する。案内板27の位置は、常にステージ26よりも上方の位置となる。   The guide plate 27 is configured by a plate-like member having a flat surface-like lower surface. As shown in FIG. 4B, the guide plate 27 has a configuration in which a notch CT <b> 2 is formed so as not to collide with the belt 222. Further, the guide plate 27 has a configuration in which the front end is bent upward so that the paper sheets (banknotes) discharged by the tongue piece roller 13 of the transport unit 10 can be received efficiently (without leakage). Yes. In addition, the guide plate 27 has a configuration in which the rear end is bent upward so as not to break the bundle by contacting the sheet bundle (banknote bundle) accumulated on the stage 26. The guide plate 27 is disposed in an inclined posture in the space between the stacked upper transport mechanism 22 and the stacked lower transport mechanism 21 so that the rear end side is positioned higher than the front end side. The guide plate 27 moves in the vertical direction as the stacked upper transport mechanism 22 moves in the vertical direction. The position of the guide plate 27 is always higher than the stage 26.

シャッタ28は、搬送部10と対向する側(後側)に平坦面状の面を備える板状の部材によって構成されている。シャッタ28は、紙葉類(紙幣)が集積部20から施封部30に受け渡される際に、例えば前方向に倒れて、開放される(例えば、図6B参照)。   The shutter 28 is configured by a plate-like member having a flat surface on the side (rear side) facing the transport unit 10. When the paper sheets (banknotes) are delivered from the stacking unit 20 to the sealing unit 30, the shutter 28, for example, falls forward and is opened (see, for example, FIG. 6B).

ストッパ29は、シャッタ28の搬送部10と対向する側(後側)の壁面に設けられている。ストッパ29は、例えば、プラスチックによって構成されている。ストッパ29は、側面視において例えば三角状の突起が多数並設されている。   The stopper 29 is provided on the wall surface of the shutter 28 on the side (rear side) facing the conveyance unit 10. The stopper 29 is made of plastic, for example. The stopper 29 is provided with a large number of, for example, triangular protrusions in a side view.

なお、搬送部10の後端付近には、舌片ローラ13が設けられている。舌片ローラ13は、径方向に突出する可撓性の複数の突起部(舌片)を備えたローラである。舌片ローラ13は、搬送部10の搬送路11に沿って搬送されてきた紙葉類(紙幣)stを突起部(舌片)で集積部20の方向に押して、紙葉類(紙幣)stを搬送部10から集積部20の内部に放出する。   A tongue piece roller 13 is provided near the rear end of the transport unit 10. The tongue piece roller 13 is a roller provided with a plurality of flexible protrusions (tongue pieces) protruding in the radial direction. The tongue piece roller 13 pushes the paper sheet (banknote) st transported along the transport path 11 of the transport section 10 in the direction of the stacking section 20 with the protrusion (tongue piece), and the paper sheet (banknote) st. From the transport unit 10 into the stacking unit 20.

(施封下側搬送機構の構成)
図4Aに示すように、施封下側搬送機構31は、複数個のローラ311、及び、複数本のベルト312を有している。ここでは、施封下側搬送機構31のベルト312が集積下側搬送機構21のベルト212と前後方向に直列に配置されているものとして説明する。また、施封下側搬送機構31は、4本のベルト312と、1本のベルト312につき4個ずつ、合計16個のローラ311とを有しているものとして説明する。
(Configuration of the sealing lower side transport mechanism)
As shown in FIG. 4A, the sealed lower transport mechanism 31 includes a plurality of rollers 311 and a plurality of belts 312. Here, description will be made assuming that the belt 312 of the sealing lower transport mechanism 31 is arranged in series with the belt 212 of the accumulation lower transport mechanism 21 in the front-rear direction. Further, the sealing lower side conveyance mechanism 31 will be described as having four belts 312 and four rollers 311, four for each belt 312.

16個のローラ311は、左右方向に4個ずつ、また、前後方向に4個ずつ、同じ高さの所定の位置に、回転自在に配置されている。左右方向の4個のローラ311は、1本の図示せぬシャフトに取り付けられている。シャフトは、4本設けられている。各シャフトは、図示せぬ支持部によって回転自在に支持されている。   The 16 rollers 311 are rotatably arranged at predetermined positions of the same height, four in the left-right direction and four in the front-rear direction. The four rollers 311 in the left-right direction are attached to one shaft (not shown). Four shafts are provided. Each shaft is rotatably supported by a support portion (not shown).

いずれかのシャフト(例えば、前端側のシャフト)に連結された4個のローラ311は、モータ等の駆動源(図示せず)に連結されており、駆動源によって回転駆動されることによりベルト312を走行させる駆動ローラとして機能する。他の12個のローラ311は、ベルト312の走行に追従して回転する従動ローラとして機能する。   Four rollers 311 connected to any one of the shafts (for example, the shaft on the front end side) are connected to a drive source (not shown) such as a motor, and are rotated by the drive source to be belt 312. It functions as a driving roller for running the vehicle. The other 12 rollers 311 function as driven rollers that rotate following the travel of the belt 312.

4本のベルト312は、それぞれ、前後方向に配置された駆動ローラとして機能する1個のローラ311と従動ローラとして機能する3個のローラ311とによって走行自在に張架されている。ベルト312の搬送面は、集積下側搬送機構21のベルト212の搬送面と同一水平面の位置に配置されている。   Each of the four belts 312 is stretched so as to run freely by one roller 311 functioning as a driving roller and three rollers 311 functioning as driven rollers arranged in the front-rear direction. The conveying surface of the belt 312 is disposed at the same horizontal position as the conveying surface of the belt 212 of the accumulation lower conveying mechanism 21.

(施封上側搬送機構の構成)
施封上側搬送機構32は、複数個のローラ321、及び、複数本のベルト322を有している。ここでは、施封上側搬送機構32のベルト322が集積上側搬送機構22のベルト222と前後方向に直列に配置されているものとして説明する。また、施封上側搬送機構32は、ベルト322の長手方向の長さが施封下側搬送機構31のベルト312の長手方向の長さよりも短く形成されており、さらに、前端部の前後方向の位置が施封下側搬送機構31の前端部の前後方向の位置とほぼ同じになるように、配置されているものとして説明する。また、施封上側搬送機構32は、4本のベルト322と、1本のベルト322につき3個ずつ、合計12個のローラ321とを有しているものとして説明する。
(Configuration of the sealing upper transfer mechanism)
The sealing upper transport mechanism 32 includes a plurality of rollers 321 and a plurality of belts 322. Here, the description will be made assuming that the belt 322 of the sealing upper transport mechanism 32 is arranged in series with the belt 222 of the integrated upper transport mechanism 22 in the front-rear direction. Further, the sealing upper transport mechanism 32 is formed such that the length of the belt 322 in the longitudinal direction is shorter than the length of the belt 312 in the longitudinal direction of the sealing lower transport mechanism 31, and in the front-rear direction of the front end portion. In the following description, it is assumed that the position is substantially the same as the position in the front-rear direction of the front end of the sealing lower-side transport mechanism 31. Further, the sealing upper transport mechanism 32 will be described as having four belts 322 and twelve rollers 321 in total, three for each belt 322.

なお、施封上側搬送機構32を施封下側搬送機構31よりも短く形成する理由は、集積下側搬送機構21と施封下側搬送機構31との間での紙葉類束(紙幣束)の受け渡し時に、紙葉類束(紙幣束)が施封上側搬送機構32に引っかかって、束のずれが発生しないように、紙葉類束(紙幣束)の受け渡しが完了した後に、施封上側搬送機構32を回動させて、施封上側搬送機構32と施封下側搬送機構31とで紙葉類束(紙幣束)を挟み込むようにするためである。   The reason for forming the sealing upper transport mechanism 32 to be shorter than the sealing lower transport mechanism 31 is that a sheet bundle (banknote bundle) between the stacking lower transport mechanism 21 and the sealing lower transport mechanism 31 is used. ) After the delivery of the sheet bundle (banknote bundle) is completed so that the bundle of paper sheets (banknote bundle) is caught by the sealing upper transport mechanism 32 and the bundle does not shift. This is because the upper transport mechanism 32 is rotated so that the sheet bundle (banknote bundle) is sandwiched between the sealing upper transport mechanism 32 and the sealing lower transport mechanism 31.

ただし、施封上側搬送機構32は、ベルト322の長手方向の長さが施封下側搬送機構31のベルト312の長手方向の長さと同じになるように形成してもよい。なお、この場合に、施封上側搬送機構32のローラ321は、施封下側搬送機構31のローラ311と同じ個数かつ同じ配列にしてもよい。また、この場合に、施封上側搬送機構32を回動させるタイミングを調整することによって、集積下側搬送機構21と施封下側搬送機構31との間での紙葉類束(紙幣束)の受け渡し時に、紙葉類束(紙幣束)が施封上側搬送機構32に引っかかって、束のずれが発生することを抑制することができる。   However, the sealing upper transport mechanism 32 may be formed so that the length in the longitudinal direction of the belt 322 is the same as the length in the longitudinal direction of the belt 312 of the sealing lower transport mechanism 31. In this case, the rollers 321 of the sealing upper transport mechanism 32 may have the same number and the same arrangement as the rollers 311 of the sealing lower transport mechanism 31. In this case, the sheet bundle (banknote bundle) between the lower stacking transport mechanism 21 and the lower transporting mechanism 31 is adjusted by adjusting the timing of rotating the sealing upper transport mechanism 32. At the time of delivery, it is possible to prevent the bundle of paper sheets (banknote bundle) from being caught by the sealing upper side transport mechanism 32 and the deviation of the bundle from occurring.

ここでは、施封上側搬送機構32は、ローラ321を回転駆動させる駆動源を有しておらず、施封下側搬送機構31がベルト312とベルト322との間で紙葉類束(紙幣束)を挟み込んだ状態でベルト312を走行させることによって、ベルト322がベルト312の走行に追従して走行する構成になっているものとして説明する。ただし、施封上側搬送機構32は、施封下側搬送機構31と同様に、ローラ321を回転駆動させる駆動源を有する構成にしてもよい。又は、施封上側搬送機構32と施封下側搬送機構31とは、図示せぬギヤ列等によって、同一の駆動源から駆動力を得て、ローラ311とローラ321を回転駆動させる構成にしてもよい。   Here, the sealing upper side transport mechanism 32 does not have a drive source that rotationally drives the roller 321, and the sealing lower side transport mechanism 31 has a sheet bundle (banknote bundle) between the belt 312 and the belt 322. ), The belt 312 travels, and the belt 322 is assumed to be configured to travel following the travel of the belt 312. However, the sealing upper transport mechanism 32 may be configured to have a drive source that rotationally drives the roller 321, similarly to the sealing lower transport mechanism 31. Alternatively, the sealing upper transport mechanism 32 and the sealing lower transport mechanism 31 have a configuration in which the driving force is obtained from the same driving source by a gear train (not shown) and the rollers 311 and 321 are rotationally driven. Also good.

12個のローラ321は、左右方向に4個ずつ、また、前後方向に3個ずつ、回転自在に配置されている。左右方向の4個のローラ321は、1本の図示せぬシャフトに取り付けられている。シャフトは、3本設けられている。各シャフトは、図示せぬ支持部材によって回転自在に支持されている。   The twelve rollers 321 are rotatably arranged, four in the left-right direction and three in the front-rear direction. The four rollers 321 in the left-right direction are attached to one shaft (not shown). Three shafts are provided. Each shaft is rotatably supported by a support member (not shown).

4本のベルト322は、それぞれ、前後方向に配置された3個のローラ321によって走行自在に張架されている。   Each of the four belts 322 is stretched so as to be able to run by three rollers 321 arranged in the front-rear direction.

施封上側搬送機構32は、回動機構323によって回動自在に支持されている。回動機構323は、施封上側搬送機構32の前後方向の任意の場所に設けられた回転軸を中心にして、施封上側搬送機構32を回動させる機構である。ここでは、回転軸が最前列のローラ321のシャフトと同一に構成されている場合を想定して説明する。回動機構323は、紙葉類束(紙幣束)が集積部20から施封部30に受け渡される前の段階では、ベルト322の搬送面の後端側が前端側よりも高い位置になるように、施封上側搬送機構32(特にベルト322)を傾斜した姿勢の状態にする。一方、回動機構323は、紙葉類束(紙幣束)が集積部20から施封部30に受け渡されたときに、ベルト322の搬送面の後端側と前端側とが同じ高さの位置になるように、施封上側搬送機構32(特にベルト322)を回動させて水平な姿勢の状態にする。これによって、施封部30は、施封上側搬送機構32のベルト322と施封下側搬送機構31のベルト312とで紙葉類束(紙幣束)を挟み込む。このとき、回動機構323は、施封する紙葉類束(紙幣束)の厚さに応じて、施封上側搬送機構32を上下方向に微細に移動させて、施封上側搬送機構32のベルト322の搬送面の高さを調整する。   The sealing upper transport mechanism 32 is rotatably supported by a rotation mechanism 323. The rotation mechanism 323 is a mechanism that rotates the sealing upper transport mechanism 32 around a rotation shaft provided at an arbitrary position in the front-rear direction of the sealing upper transport mechanism 32. Here, the case where the rotation axis is configured identically to the shaft of the roller 321 in the front row will be described. The rotating mechanism 323 is configured such that the rear end side of the conveyance surface of the belt 322 is higher than the front end side before the sheet bundle (banknote bundle) is transferred from the stacking unit 20 to the sealing unit 30. In addition, the sealing upper-side transport mechanism 32 (particularly the belt 322) is brought into an inclined posture. On the other hand, in the rotation mechanism 323, when the sheet bundle (banknote bundle) is transferred from the stacking unit 20 to the sealing unit 30, the rear end side and the front end side of the conveying surface of the belt 322 are the same height. The sealing upper transport mechanism 32 (especially the belt 322) is rotated so as to be in a horizontal posture so as to be in the position. Thus, the sealing unit 30 sandwiches the sheet bundle (banknote bundle) between the belt 322 of the sealing upper transport mechanism 32 and the belt 312 of the sealing lower transport mechanism 31. At this time, the rotation mechanism 323 moves the sealing upper transport mechanism 32 finely in the vertical direction according to the thickness of the paper sheet bundle (banknote bundle) to be sealed, so that the sealing upper transport mechanism 32 The height of the conveying surface of the belt 322 is adjusted.

<集積部及び施封部の動作>
以下、図5、図6A〜図6F、及び、図7A〜図7Dを参照して、集積部20及び施封部30の動作につき説明する。図5は、集積部20及び施封部30の集積時の動作を示す説明図である。図6A〜図6Fは、それぞれ、集積部20及び施封部30の施封時の動作を示す説明図である。図7A〜図7Dは、それぞれ、集積部20及び施封部30の端数分の紙幣束の抜き取り時の動作を示す説明図である。なお、本発明は、集積部20に主な特徴があるため、集積部20の動作を重点的に説明する。
<Operation of stacking unit and sealing unit>
Hereinafter, operations of the stacking unit 20 and the sealing unit 30 will be described with reference to FIGS. 5, 6 </ b> A to 6 </ b> F, and FIGS. 7A to 7 </ b> D. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of the stacking unit 20 and the sealing unit 30 during stacking. 6A to 6F are explanatory views showing operations at the time of sealing of the stacking unit 20 and the sealing unit 30, respectively. FIG. 7A to FIG. 7D are explanatory views showing operations at the time of extracting banknote bundles corresponding to the fractions of the stacking unit 20 and the sealing unit 30, respectively. In the present invention, the operation of the stacking unit 20 will be described mainly because the stacking unit 20 has main features.

施封装置1は、オペレータが操作部6(図1参照)を操作して紙幣の施封処理の実行を指示することによって、紙幣の施封処理を開始する。このとき、施封装置1は、集積部20の内部で紙幣stを集積紙幣束staとして集積する動作(図5参照)と、施封枚数分の集積紙幣束staを集積部20から施封部30に繰り出して施封部30で施封する動作(図6A〜図6F参照)とを行う。   The sealing device 1 starts the banknote sealing process when the operator operates the operation unit 6 (see FIG. 1) to instruct execution of the banknote sealing process. At this time, the sealing device 1 accumulates the banknote st as an integrated banknote bundle sta in the stacking section 20 (see FIG. 5), and stacks the stacked banknote bundle sta for the number of sealed sheets from the stacking section 20 to the sealing section. The operation | movement (refer FIG. 6A-FIG. 6F) which extends to 30 and seals by the sealing part 30 is performed.

(集積時の動作)
まず、図5を参照して、集積部20及び施封部30の集積時の動作につき説明する。
図5に示すように、紙幣の集積時において、集積部20は、上下動機構227によって集積上側搬送機構22が水平な姿勢で上方向に移動させられた(持ち上げられた)状態になっている。また、施封部30は、回動機構323によって施封上側搬送機構32(特にベルト322)が傾斜した姿勢の状態になっている。
(Operation during integration)
First, with reference to FIG. 5, the operation of the stacking unit 20 and the sealing unit 30 during stacking will be described.
As shown in FIG. 5, when stacking banknotes, the stacking unit 20 is in a state in which the stacking upper transport mechanism 22 is moved upward (lifted) in a horizontal posture by the vertical movement mechanism 227. . Further, the sealing unit 30 is in a posture in which the sealing upper transport mechanism 32 (particularly, the belt 322) is inclined by the rotation mechanism 323.

ステージ26は、水平な姿勢の状態で、集積上側搬送機構22のベルト222と集積下側搬送機構21のベルト212との間の空間に配置されている。また、案内板27は、後端側が前端側よりも高い位置になるように、傾斜した姿勢の状態で、ステージ26の上方に配置されている。   The stage 26 is disposed in a space between the belt 222 of the stacked upper transport mechanism 22 and the belt 212 of the stacked lower transport mechanism 21 in a horizontal posture. Further, the guide plate 27 is disposed above the stage 26 in an inclined posture so that the rear end side is positioned higher than the front end side.

搬送部10の舌片ローラ13(図4A参照)は、紙幣stが搬送されてくる度に、紙幣stを集積部20の内部に放出する(矢印A11参照)。放出された紙幣stは、案内板27と当接することによって、ステージ26の上に案内される。そして、紙幣stは、ストッパ29と当接することによって、集積部20の内部の前後方向の所定の位置で停止する。その結果、紙幣stが集積紙幣束staとしてステージ26の上に集積される。   The tongue piece roller 13 (see FIG. 4A) of the transport unit 10 discharges the bill st into the stacking unit 20 every time the bill st is transported (see arrow A11). The released bill st is guided onto the stage 26 by contacting the guide plate 27. And the banknote st stops in the predetermined position of the front-back direction inside the stacking part 20 by contact | abutting with the stopper 29. FIG. As a result, the bills st are stacked on the stage 26 as a stacked bill bundle sta.

なお、ステージ26は、集積紙幣束staが集積されるにつれて少しずつ下方向に移動する(矢印A12参照)。これにより、集積部20は、体積があまり変動しない空間を紙幣stを集積させるための空間として確保することができ、その結果、紙幣stを常に安定して集積させることができる。   The stage 26 moves downward little by little as the stacked banknote bundle sta is stacked (see arrow A12). Thereby, the stacking unit 20 can secure a space in which the volume does not vary so much as a space for stacking the banknotes st, and as a result, the banknotes st can always be stacked stably.

(施封時の動作)
次に、図6A〜図6Fを参照して、集積部20及び施封部30の施封時の動作につき説明する。集積部20及び施封部30は、集積紙幣束staとして施封枚数(例えば100枚)分の紙幣stがステージ26の上に集積されると、施封時の動作を開始する。
(Operation when sealing)
Next, with reference to FIG. 6A to FIG. 6F, operations at the time of sealing the stacking unit 20 and the sealing unit 30 will be described. The stacking unit 20 and the sealing unit 30 start the operation at the time of sealing when the banknotes st corresponding to the number of sealed sheets (for example, 100 sheets) are stacked on the stage 26 as the stacked banknote bundle sta.

(1)図6Aに示すように、施封時において、集積部20は、まず、集積上側搬送機構22を水平な姿勢で下方向に移動させた(落下させた)状態にする(矢印A21参照)。この動作は、例えば、上下動機構227によって集積上側搬送機構22を下方向に向けて移動させたり、上下動機構227の作動を停止させたりすることによって行うことができる。   (1) As shown in FIG. 6A, at the time of sealing, the stacking unit 20 first moves the stacked upper transport mechanism 22 downward (dropped) in a horizontal posture (see arrow A21). ). This operation can be performed, for example, by moving the stacked upper transport mechanism 22 downward by the vertical movement mechanism 227 or by stopping the operation of the vertical movement mechanism 227.

ステージ26と集積紙幣束staと案内板27とは、集積上側搬送機構22が下方向に移動することによって、下方向に移動する(矢印A22参照)。その結果、集積部20は、集積上側搬送機構22のベルト222と集積下側搬送機構21のベルト212とで集積紙幣束staを挟み込んだ状態となる。また、ステージ26の上面は、集積下側搬送機構21のベルト212の搬送面と同じ高さになる。このとき、集積紙幣束staは、集積上側搬送機構22等の重みによって押圧される。その結果、集積紙幣束staは、各紙幣stが隙間なく整えられた状態となる。   The stage 26, the stacked banknote bundle sta, and the guide plate 27 move downward (see arrow A22) as the stacked upper transport mechanism 22 moves downward. As a result, the stacking unit 20 is in a state in which the stacked banknote bundle sta is sandwiched between the belt 222 of the stacking upper transport mechanism 22 and the belt 212 of the stacking lower transport mechanism 21. Further, the upper surface of the stage 26 is at the same height as the conveying surface of the belt 212 of the accumulation lower conveying mechanism 21. At this time, the stacked banknote bundle sta is pressed by the weight of the stacked upper transport mechanism 22 and the like. As a result, the stacked banknote bundle sta is in a state where the banknotes st are arranged without gaps.

また、このとき、摺動部材224が下方向に移動する(矢印A23参照)。また、リンク部材226bが下方向に移動するとともに、リンク部材226aが回動するように、リンク機構226が作動する(矢印A24参照)。   At this time, the sliding member 224 moves downward (see arrow A23). Further, the link mechanism 226 operates so that the link member 226b moves downward and the link member 226a rotates (see arrow A24).

(2)次に、図6Bに示すように、集積部20は、例えば、シャッタ28を施封部30側に倒して、シャッタ28を集積紙幣束staの搬送方向上から退避させる(矢印A31参照)。   (2) Next, as shown in FIG. 6B, the stacking unit 20, for example, tilts the shutter 28 toward the sealing unit 30 and retracts the shutter 28 from above the transport direction of the stacked banknote bundle sta (see arrow A <b> 31). ).

(3)次に、図6Cに示すように、集積部20は、集積上側搬送機構22のベルト222と集積下側搬送機構21のベルト212とで集積紙幣束staを挟み込んだ状態で、集積下側搬送機構21のベルト212を施封部30の方向(前方向)に走行させることによって、集積紙幣束staを施封部30に向けて繰り出す(矢印A41参照)。これと同時に、施封部30は、施封下側搬送機構31のベルト312を放出部7(図2参照)の方向(前方向)に走行させる(矢印A42参照)。これにより、集積下側搬送機構21と施封下側搬送機構31との間で、集積紙幣束staの受け渡しが開始される。   (3) Next, as shown in FIG. 6C, the stacking unit 20 stacks the stacked banknote bundle sta with the belt 222 of the stacking upper transport mechanism 22 and the belt 212 of the stacking lower transport mechanism 21 sandwiched. By causing the belt 212 of the side transport mechanism 21 to travel in the direction of the sealing unit 30 (forward direction), the stacked banknote bundle sta is fed out toward the sealing unit 30 (see arrow A41). At the same time, the sealing unit 30 causes the belt 312 of the lower sealing transport mechanism 31 to travel in the direction (forward direction) of the discharge unit 7 (see FIG. 2) (see arrow A42). Thereby, the delivery of the stacked banknote bundle sta is started between the stacked lower transport mechanism 21 and the sealed lower transport mechanism 31.

この後、施封部30は、集積紙幣束staが一定の長さ以上に施封下側搬送機構31のベルト312の上に載ったタイミングで、回動機構323によって施封上側搬送機構32を回動させて、施封上側搬送機構32のベルト322と施封下側搬送機構31のベルト312とで集積紙幣束staを挟み込む(矢印A43参照)。そして、施封部30は、施封下側搬送機構31のベルト312を放出部7(図2参照)の方向(前方向)に走行させる(矢印A42参照)。これによって、集積紙幣束staが完全に施封下側搬送機構31のベルト312の上に載る。その結果、集積紙幣束staの受け渡しが完了する。   After that, the sealing unit 30 moves the sealing upper transport mechanism 32 by the rotating mechanism 323 at the timing when the stacked banknote bundle sta is placed on the belt 312 of the lower sealing transport mechanism 31 beyond a certain length. By rotating, the stacked banknote bundle sta is sandwiched between the belt 322 of the sealing upper transport mechanism 32 and the belt 312 of the sealing lower transport mechanism 31 (see arrow A43). And the sealing part 30 makes the belt 312 of the sealing lower side conveyance mechanism 31 run in the direction (front direction) of the discharge | release part 7 (refer FIG. 2) (refer arrow A42). As a result, the stacked banknote bundle sta is completely placed on the belt 312 of the sealing lower transport mechanism 31. As a result, delivery of the accumulated banknote bundle sta is completed.

(4)次に、図6Dに示すように、施封部30は、印字部pr(図2参照)で日付や通番等の情報を紙帯wrに印字し、スタンプ機構(図示せず)で金融機関の印章等を紙帯wrに押印した後、切断部ct(図2参照)で紙帯wrを所定の長さに切断する。そして、施封部30は、切断された紙帯wrを集積紙幣束staの周囲に繰り出す(矢印A51参照)。   (4) Next, as shown in FIG. 6D, the sealing unit 30 prints information such as date and serial number on the paper band wr by the printing unit pr (see FIG. 2), and a stamp mechanism (not shown). After a stamp of a financial institution or the like is stamped on the paper strip wr, the paper strip wr is cut into a predetermined length by the cutting unit ct (see FIG. 2). The sealing unit 30 then feeds the cut paper band wr around the stacked banknote bundle sta (see arrow A51).

この後、施封部30は、集積紙幣束staを前後方向に繰り返し搬送しながら(矢印A52及び矢印53参照)、巻付機構(図示せず)で紙帯wrを集積紙幣束staに巻き付ける。これにより、図6Eに示すように、施封部30は、紙帯wrで施封された施封紙幣束stbを作成する。   Thereafter, the sealing unit 30 winds the paper band wr around the stacked banknote bundle sta with a winding mechanism (not shown) while repeatedly transporting the stacked banknote bundle sta in the front-rear direction (see arrow A52 and arrow 53). Thereby, as shown to FIG. 6E, the sealing part 30 produces the sealed banknote bundle stb sealed by the paper band wr.

(5)次に、図6Fに示すように、施封部30は、放出部7(図2参照)のシャッタを開放して、作成された施封紙幣束stbを放出部7の方向(前方向)に走行させて(矢印A61参照)、施封紙幣束stbの一部分を放出部7のシャッタよりも外側に突出させる。
これにより、施封時の動作が完了する。
(5) Next, as shown in FIG. 6F, the sealing unit 30 opens the shutter of the discharge unit 7 (see FIG. 2), and the generated sealed banknote bundle stb is directed to the discharge unit 7 (front). Direction) (see arrow A61), and a part of the sealed banknote bundle stb is projected outward from the shutter of the discharge unit 7.
Thereby, the operation | movement at the time of sealing is completed.

なお、施封装置1は、施封枚数未満の集積紙幣束sta(以下、「端数分の紙幣束sta」と称する)が集積部20の内部に残留している場合に、その端数分の紙幣束staを抜き取る(除去する)動作(図7A〜図7D参照)を行う。   Note that the sealing device 1 is configured such that when the stacked banknote bundle sta (hereinafter referred to as “a banknote bundle sta for a fraction”) less than the number of sealed sheets remains inside the stacking unit 20, the banknotes for that fraction are stored. An operation of extracting (removing) the bundle sta (see FIGS. 7A to 7D) is performed.

(端数分の紙幣束の抜き取り時の動作)
以下、図7A〜図7Dを参照して、集積部20及び施封部30の端数分の紙幣束staの抜き取り時の動作につき説明する。端数分の紙葉類staの抜き取りは、集積部20及び施封部30が上部ユニット2の外部に引き出された状態で行われる。
(Operation when removing a bundle of bills for fractions)
Hereinafter, with reference to FIG. 7A to FIG. 7D, an operation at the time of extracting the banknote bundle sta corresponding to the fraction of the stacking unit 20 and the sealing unit 30 will be described. Extraction of the paper sheets sta for the fraction is performed in a state where the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are pulled out of the upper unit 2.

(1)施封装置1は、オペレータが操作部6(図1参照)を操作して端数分の紙幣束staの抜き取り(除去)処理の実行を指示することによって、端数分の紙幣束staの抜き取り(除去)処理を開始する。   (1) In the sealing device 1, the operator operates the operation unit 6 (see FIG. 1) to instruct the execution of the processing for extracting (removing) the bill bundle sta corresponding to the fraction, whereby the bill bundle sta corresponding to the fraction is stored. The extraction (removal) process is started.

このとき、図7Aに示すように、施封装置1は、アッパパネル2Uを開放するとともに(矢印AA1参照)、ロアパネル2Lを開放する(矢印AA2参照)。また、施封装置1は、ロック機構40のロックを解除して、集積部20及び施封部30を上部ユニット2の内部から外部に引き出すことができる状態にする。   At this time, as shown in FIG. 7A, the sealing device 1 opens the upper panel 2U (see arrow AA1) and opens the lower panel 2L (see arrow AA2). In addition, the sealing device 1 releases the lock of the lock mechanism 40 so that the stacking unit 20 and the sealing unit 30 can be pulled out from the inside of the upper unit 2 to the outside.

(2)図7Bに示すように、オペレータは、集積部20及び施封部30を上部ユニット2の内部から外部に引き出す。このとき、集積部20及び施封部30は、レール機構2rlによって水平方向に引き出された状態で保持される。   (2) As shown in FIG. 7B, the operator pulls out the stacking unit 20 and the sealing unit 30 from the inside of the upper unit 2 to the outside. At this time, the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are held in a state of being pulled out in the horizontal direction by the rail mechanism 2rl.

また、このとき、トレイ50は、図示せぬ付勢部材によって後方向に押し出されて、集積部20及び施封部30の後下方の位置に配置される(矢印A71参照)。これにより、施封装置1は、万が一、オペレータが集積部20から端数分の紙幣束staを抜き取る際に、紙幣を落下させてしまうことがあっても、落下した紙幣をトレイ50で受け止めて、紙幣がトレイ50よりも下側(例えば、下部ユニット3の内部側)に入り込むことを防止する。   At this time, the tray 50 is pushed rearward by an urging member (not shown) and disposed at a position below the stacking unit 20 and the sealing unit 30 (see arrow A71). Thereby, even if it may drop a banknote when an operator pulls out the banknote bundle sta for a fraction from the stacking part 20 by any chance, the sealing apparatus 1 receives the fallen banknote with the tray 50, A bill is prevented from entering below the tray 50 (for example, inside the lower unit 3).

また、このとき、集積部20は、内部に残留している端数分の紙幣束staの一部分が集積部20の外側に突出するように、端数分の紙幣束staを後方向に繰り出す(矢印A72参照)。これにより、オペレータは、上部ユニット2の筺体と集積部20との間の隙間から手を入れて、集積部20から端数分の紙幣束staを抜き取ることができる。なお、ここでは、後方向は、特許請求の範囲に記載された「抜き取り方向」に相当する。   At this time, the stacking unit 20 feeds out the banknote bundle sta corresponding to the fraction backward so that a part of the banknote bundle sta corresponding to the fraction remaining inside protrudes to the outside of the stacking unit 20 (arrow A72). reference). As a result, the operator can put out his hand from the gap between the housing of the upper unit 2 and the stacking unit 20 and extract the banknote bundle sta corresponding to the fraction from the stacking unit 20. Here, the rear direction corresponds to the “sampling direction” described in the claims.

なお、集積部20での端数分の紙幣束staの繰り出し動作は、以下のようにして行われる。   Note that the feeding operation of the bill bundle sta for the fraction in the stacking unit 20 is performed as follows.

まず、施封装置1は、オペレータが集積部20及び施封部30を上部ユニット2の内部から外部に引き出したときに、そのことを第1センサSN1によって検知する。すると、集積部20は、図7Cに示すように、図6Aに示す動作時と同様に、集積上側搬送機構22を水平な姿勢で下方向に移動させた(落下させた)状態にする(矢印A81参照)。   First, when the operator pulls out the stacking unit 20 and the sealing unit 30 from the inside of the upper unit 2 to the outside, the sealing device 1 detects this by the first sensor SN1. Then, as illustrated in FIG. 7C, the stacking unit 20 moves (drops) the stacking upper transport mechanism 22 in a horizontal posture in the same manner as in the operation illustrated in FIG. 6A (arrow). A81).

これにより、ステージ26と端数分の紙幣束staと案内板27とが下方向に移動する(矢印A82参照)。ただし、このとき、紙幣束staの枚数が図6Aに示す状態時よりも少ないため、集積上側搬送機構22のベルト222の搬送面の位置は図6Aに示す状態時の位置よりも下になる。   Thereby, the stage 26, the bill bundle sta for the fraction, and the guide plate 27 move downward (see arrow A82). However, at this time, since the number of banknote bundles sta is smaller than that in the state shown in FIG. 6A, the position of the transport surface of the belt 222 of the stacked upper transport mechanism 22 is lower than the position in the state shown in FIG. 6A.

その結果、集積部20は、集積上側搬送機構22のベルト222と集積下側搬送機構21のベルト212とで端数分の紙幣束staを挟み込んだ状態となる。このとき、端数分の紙幣束staは、集積上側搬送機構22等の重みによって押圧されて、各紙幣stが隙間なく整えられた状態となる。また、このとき、摺動部材224が下方向に移動する(矢印A83参照)。また、リンク部材226bが下方向に移動するとともに、リンク部材226aが回動するように、リンク機構226が作動する(矢印A84参照)。   As a result, the stacking unit 20 is in a state where the bill bundle sta corresponding to the fraction is sandwiched between the belt 222 of the stacking upper transport mechanism 22 and the belt 212 of the stacking lower transport mechanism 21. At this time, the bill bundle sta corresponding to the fraction is pressed by the weight of the stacked upper transport mechanism 22 and the like, and the bills st are arranged without gaps. At this time, the sliding member 224 moves downward (see arrow A83). Further, the link mechanism 226 operates so that the link member 226b moves downward and the link member 226a rotates (see arrow A84).

次に、集積部20は、図7Dに示すように、集積下側搬送機構21のベルト212を後方向に走行させる(矢印A91参照)。これによって、集積部20は、集積上側搬送機構22のベルト222と集積下側搬送機構21のベルト212とで挟み込まれた端数分の紙幣束staを後方向に繰り出して、端数分の紙幣束staの一部分を集積部20の外側に突出させる。
これにより、端数分の紙幣束staの繰り出し動作が完了する。
Next, as illustrated in FIG. 7D, the stacking unit 20 causes the belt 212 of the stacking lower transport mechanism 21 to travel backward (see arrow A91). As a result, the stacking unit 20 feeds out the bill bundle sta of the fraction sandwiched between the belt 222 of the stacking upper transport mechanism 22 and the belt 212 of the stacking lower transport mechanism 21 in the backward direction, and the bill bundle sta of the fraction. A part of the projection is projected outside the stacking unit 20.
Thereby, the feeding operation of the bill bundle sta corresponding to the fraction is completed.

なお、施封装置1は、端数分の紙幣束staの抜き取り(除去)が完了していない状態で、オペレータによって集積部20及び施封部30が上部ユニット2の内部に押し込まれる場合に、例えば、トレイ50の後端部を搬送部10の壁面に当接させて、図示せぬ付勢部材からトレイ50にかかる後方向の押圧よりも強い前方向の押圧が搬送部10の壁面からトレイ50にかかるようにする。これにより、施封装置1は、トレイ50を元の位置(集積部20及び施封部30の下方の位置)に戻す。このとき、トレイ50は、紙幣束staを収納するための凹部が上面に形成されているため、紙幣束staを収納した状態で、紙幣束staを施封部30に衝突させることなく、集積部20及び施封部30の後下方の位置から下方の位置に移動することができる。したがって、施封装置1は、このような場合において、トレイ50の上に落下した紙幣束staを集積部20及び施封部30の下方で保管するとともに、紙幣束staが施封部30と接触して折れ曲がってしまうことを防止することができる。   Note that the sealing device 1 is, for example, when the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are pushed into the upper unit 2 by an operator in a state where the extraction (removal) of the bill bundle sta for the fraction has not been completed. Then, the rear end portion of the tray 50 is brought into contact with the wall surface of the conveyance unit 10, and a forward pressure stronger than the backward pressure applied to the tray 50 from an urging member (not shown) is applied to the tray 50 from the wall surface of the conveyance unit 10. To take on. Thereby, the sealing apparatus 1 returns the tray 50 to the original position (position below the stacking unit 20 and the sealing unit 30). At this time, since the concave portion for storing the banknote bundle sta is formed on the upper surface of the tray 50, the stacking section without colliding the banknote bundle sta with the sealing section 30 in the state of storing the banknote bundle sta. 20 and the sealing portion 30 can be moved from a lower position to a lower position. Therefore, in such a case, the sealing device 1 stores the banknote bundle sta dropped on the tray 50 below the stacking unit 20 and the sealing unit 30, and the banknote bundle sta contacts the sealing unit 30. Then, it can be prevented from being bent.

また、この場合に、施封装置1は、端数分の紙幣束staの全部分が集積部20の内部に収納されるように、端数分の紙幣束staを集積部20の内部方向に搬送する。これにより、施封装置1は、このような場合において、集積部20の外部に突出された状態になっている紙幣束staが上部ユニット2の内部に設けられた構成要素(例えば、搬送部10等)と接触して折れ曲がってしまうことを防止することができる。   Further, in this case, the sealing device 1 conveys the banknote bundle sta corresponding to the fraction toward the inside of the stacking unit 20 so that the entire part of the banknote bundle sta corresponding to the fraction is stored inside the stacking unit 20. . Thereby, in such a case, the sealing device 1 has a component (for example, the transport unit 10) in which the banknote bundle sta that is projected to the outside of the stacking unit 20 is provided inside the upper unit 2. Etc.) can be prevented from being bent.

本実施形態では、施封装置1は、第2センサSN1によって集積部20及び施封部30が上部ユニット2の内部に押し込まれたことを検知することによって、このような動作を実行する。   In the present embodiment, the sealing device 1 performs such an operation by detecting that the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are pushed into the upper unit 2 by the second sensor SN1.

本実施形態では、前記した通り、第2センサSN2が施封部30の内壁面に設けられており、また、遮光板shがトレイ50に設けられている。そして、遮光板shは、トレイ50が集積部20及び施封部30の下方の位置に配置されたときに、第2センサSN2の発光素子と受光素子との間の位置に配置され、一方、トレイ50が集積部20及び施封部30の後下方の位置に配置されたときに、第2センサSN2の発光素子と受光素子との間から外れた位置に配置されるように、設けられている。   In the present embodiment, as described above, the second sensor SN <b> 2 is provided on the inner wall surface of the sealing portion 30, and the light shielding plate sh is provided on the tray 50. The light shielding plate sh is disposed at a position between the light emitting element and the light receiving element of the second sensor SN2 when the tray 50 is disposed at a position below the stacking unit 20 and the sealing unit 30. When the tray 50 is disposed at a position below the stacking unit 20 and the sealing unit 30, the tray 50 is provided so as to be disposed at a position deviated from between the light emitting element and the light receiving element of the second sensor SN 2. Yes.

施封装置1は、オペレータが集積部20及び施封部30を上部ユニット2の内部に押し込まない場合に、トレイ50が集積部20及び施封部30の後下方に配置され続けた状態となる。そのため、トレイ50に設けられた遮光板shが、第2センサSN2の発光素子と受光素子との間から外れた位置に配置されて、第2センサSN2の発光素子から受光素子に向けて射出された射出光を遮断しない状態となる。第2センサSN2は、その状態に応じた値の検知信号を制御部CNに出力する。これによって、制御部CNは、オペレータが集積部20及び施封部30を上部ユニット2の内部に押し込んでいないことを検知する。   When the operator does not push the stacking unit 20 and the sealing unit 30 into the upper unit 2, the sealing device 1 is in a state in which the tray 50 is continuously disposed below the stacking unit 20 and the sealing unit 30. . Therefore, the light shielding plate sh provided on the tray 50 is disposed at a position away from between the light emitting element and the light receiving element of the second sensor SN2, and emitted from the light emitting element of the second sensor SN2 toward the light receiving element. The emitted light is not blocked. The second sensor SN2 outputs a detection signal having a value corresponding to the state to the control unit CN. Accordingly, the control unit CN detects that the operator has not pushed the stacking unit 20 and the sealing unit 30 into the upper unit 2.

一方、第2センサSN2は、オペレータが集積部20及び施封部30を上部ユニット2の内部に押し込む場合に、トレイ50が集積部20及び施封部30の後下方の位置から下方の位置に移動する。そのため、トレイ50に設けられた遮光板shが、第2センサSN2の発光素子と受光素子との間の位置に配置されて、第2センサSN2の発光素子から受光素子に向けて射出された射出光を遮断する状態となる。第2センサSN2は、その状態に応じた値の検知信号を制御部CNに出力する。これによって、制御部CNは、オペレータが集積部20及び施封部30を上部ユニット2の内部に押し込んでいることを検知する。   On the other hand, when the operator pushes the stacking unit 20 and the sealing unit 30 into the upper unit 2, the second sensor SN2 moves the tray 50 from a position below the stacking unit 20 and the sealing unit 30 to a lower position. Moving. Therefore, the light shielding plate sh provided on the tray 50 is disposed at a position between the light emitting element and the light receiving element of the second sensor SN2, and is emitted from the light emitting element of the second sensor SN2 toward the light receiving element. The light is blocked. The second sensor SN2 outputs a detection signal having a value corresponding to the state to the control unit CN. Thus, the control unit CN detects that the operator has pushed the stacking unit 20 and the sealing unit 30 into the upper unit 2.

施封装置1は、端数分の紙幣束staの抜き取り(除去)が完了していない状態で、オペレータによって集積部20及び施封部30が上部ユニット2の内部に押し込まれる場合に、端数分の紙幣束staが折れ曲がってしまうことがないように、端数分の紙幣束staの全部分が集積部20の内部に収納されるように、端数分の紙幣束staを集積部20の内部方向に搬送する。   When the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are pushed into the upper unit 2 by the operator in a state where the extraction (removal) of the banknote bundle sta for the fraction has not been completed, The bill bundle sta corresponding to the fraction is conveyed in the inner direction of the stacking unit 20 so that the entire portion of the bill bundle sta corresponding to the fraction is stored in the stacking unit 20 so that the bill bundle sta is not bent. To do.

<施封装置の主な特徴>
(1)係る構成において、施封装置1は、集積部20の紙幣束stの集積場所自体をローラ搬送やベルト搬送等を行う搬送機構として構成している。このような施封装置1は、従来の施封装置と異なり、ハンド部を用いることなく、集積部20の搬送路の天井部分を構成する集積上側搬送機構22を上下方向に移動させることによって、集積上側搬送機構22と集積下側搬送機構21とで集積紙幣束staを挟持する。
<Main features of sealing device>
(1) In such a configuration, the sealing device 1 is configured such that the stacking location itself of the bill bundle st of the stacking unit 20 is a transport mechanism that performs roller transport, belt transport, and the like. Unlike the conventional sealing device, such a sealing device 1 moves the integrated upper transport mechanism 22 constituting the ceiling portion of the transport path of the stacking unit 20 in the vertical direction without using a hand unit. The stacked banknote bundle sta is held between the stacked upper transport mechanism 22 and the stacked lower transport mechanism 21.

そして、施封装置1は、集積紙幣束staとして施封枚数分の紙幣stが集積されると、ローラ搬送又はベルト搬送により集積紙幣束staを集積部20から施封部30に水平に搬送する。   And the sealing apparatus 1 will convey the accumulation | stacking banknote bundle sta horizontally from the stacking part 20 to the sealing part 30 by roller conveyance or belt conveyance, if the banknote st for the sealing number of sheets is accumulated as the accumulation | stacking banknote bundle sta. .

施封装置1は、集積部20と施封部30との間で、このような搬送を行うため、搬送の途中(特に集積部20と施封部30との間の集積紙幣束staの受け渡しの途中)で集積紙幣束staを落下させてしまったり、集積紙幣束staがずれたりする等の不具合の発生を低減することができる。   Since the sealing device 1 performs such transport between the stacking unit 20 and the sealing unit 30, the transport of the stacked banknote bundle sta between the stacking unit 20 and the sealing unit 30 is performed. The occurrence of problems such as dropping the accumulated banknote bundle sta or shifting the accumulated banknote bundle sta can be reduced.

(2)施封装置1は、端数分の紙幣束staの抜き取り時に、集積部20及び施封部30が上部ユニット2の内部から外部に引き出されると、端数分の紙幣束staの一部分を集積部20の外部に突出させる。これにより、施封装置1は、端数分の紙幣束staの視認性を向上させることができる。その結果、オペレータは、集積部20に残留する紙葉類束staを容易かつ確実に視認することができ、紙葉類束staを施封部20から確実に抜き取ることができる。また、オペレータは、紙葉類束staを確実に視認してから抜き取ることができるため、紙葉類束staの一部又は全部を誤って落下させることを低減することができる。   (2) When the stacking unit 1 and the sealing unit 30 are pulled out from the inside of the upper unit 2 at the time of extracting the bill bundle sta corresponding to the fraction, a part of the bill bundle sta corresponding to the fraction is collected. It protrudes to the outside of the part 20. Thereby, the sealing apparatus 1 can improve the visibility of the banknote bundle sta for a fraction. As a result, the operator can easily and reliably visually recognize the paper sheet bundle sta remaining in the stacking unit 20, and can reliably extract the paper sheet bundle sta from the sealing unit 20. In addition, since the operator can surely visually recognize and pull out the sheet bundle sta, it is possible to reduce accidental dropping of a part or all of the sheet bundle sta.

(3)施封装置1は、端数分の紙幣束staの抜き取り時に、集積部20及び施封部30が上部ユニット2の内部から外部に引き出されると、トレイ50が集積部20及び施封部30の後方に突出するように、トレイ50を集積部20及び施封部30の下方の位置から後下方の位置に押し出す。これにより、施封装置1は、端数分の紙幣束staの抜き取り時に、万が一、オペレータが紙幣を落下させてしまったとしても、トレイ50を集積部20及び施封部30の後下方の位置に配置することにより、落下した紙幣をトレイ50で受け止めることができる。これにより、施封装置1は、紙幣がトレイ50よりも下側(例えば、下部ユニット3の内部側)に入り込むことを防止することができる。   (3) When the stacking device 1 is pulled out from the inside of the upper unit 2 at the time of extracting the bill bundle sta corresponding to the fraction, the tray 50 becomes the stacking unit 20 and the sealing unit. The tray 50 is pushed out from a position below the stacking unit 20 and the sealing unit 30 to a position below the rear so as to protrude rearwardly of the sheet 30. Thereby, even if an operator should drop a banknote at the time of extraction of the banknote bundle sta for a fraction, the sealing apparatus 1 will be in the position below the stacking part 20 and the sealing part 30 below. By arranging, the fallen banknote can be received by the tray 50. Thereby, the sealing apparatus 1 can prevent a banknote from entering below the tray 50 (for example, the inner side of the lower unit 3).

(4)トレイ50は、上面に、落下した紙幣を収納するための凹部が形成された構成になっている。そして、施封装置1は、集積部20及び施封部30が上部ユニット2の内部に押し込まれる場合に、トレイ50を集積部20及び施封部30の後下方の位置から下方の位置に戻す。これにより、施封装置1は、万が一、オペレータが紙幣をトレイ50の上に落下させてしまったままの状態で集積部20及び施封部30を上部ユニット2の内部に押し込む場合に、紙幣束staが施封部30と接触して折れ曲がってしまうことを防止しながら、トレイ50の上に落下した紙幣束staを集積部20及び施封部30の下方で保管することができる。   (4) The tray 50 has a configuration in which a recess is formed on the upper surface for storing the dropped banknote. When the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are pushed into the upper unit 2, the sealing device 1 returns the tray 50 from a position below the stacking unit 20 and the sealing unit 30 to a lower position. . Thereby, the sealing apparatus 1 is a banknote bundle, when the operator pushes the stacking unit 20 and the sealing unit 30 into the upper unit 2 in a state where the operator has dropped the banknote on the tray 50. The banknote bundle sta dropped on the tray 50 can be stored below the stacking unit 20 and the sealing unit 30 while preventing the sta from being bent by contacting the sealing unit 30.

(5)施封装置1は、万が一、端数分の紙幣束staの抜き取りが完了していない状態で、集積部20及び施封部30が上部ユニット2の内部に押し込まれる場合に、端数分の紙幣束staの全部分が集積部20の内部に収納されるように、端数分の紙幣束staを集積部20の内部方向に搬送する。これにより、施封装置1は、紙幣束staが潰れてしまったり折れ曲がったりしてしまうことを防止することができる。   (5) When the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are pushed into the upper unit 2 in a state where the extraction of the bill bundle sta for the fraction has not been completed, The banknote bundle sta corresponding to the fraction is conveyed toward the inside of the stacking unit 20 so that the entire part of the banknote bundle sta is accommodated in the stacking unit 20. Thereby, the sealing apparatus 1 can prevent the banknote bundle sta from being crushed or bent.

(6)施封装置1は、オペレータがリンク機構226を作動させることによって、集積上側搬送機構22を上下方向に移動させる(持ち上げる)ことができる。これにより、オペレータは集積部20から端数分の紙幣束staを比較的容易に抜き取ることができる。   (6) The sealing device 1 can move (lift) the stacked upper transport mechanism 22 in the vertical direction by operating the link mechanism 226 by the operator. Thereby, the operator can extract the banknote bundle sta for a fraction from the stacking unit 20 relatively easily.

以上の通り、本実施形態に係る施封装置1によれば、搬送の途中で紙葉類を落下させてしまったり、紙葉類束がずれたりする等の不具合の発生を低減することができる。   As described above, according to the sealing device 1 according to the present embodiment, it is possible to reduce the occurrence of problems such as dropping paper sheets in the middle of conveyance or shifting the bundle of paper sheets. .

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。   For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to easily understand the gist of the present invention. Therefore, the present invention is not necessarily limited to the one having all the configurations described.

また、前記した実施形態では、端数分の紙幣束staの抜き取り方向への搬送動作や収納方向への搬送動作は、オペレータが操作部6を操作して端数分の紙幣束staの抜き取り(除去)処理の実行を施封装置1に指示し、その後に、集積部20及び施封部30を引き出したり又は押し込んだりする場合に、行われるものとして説明している。しかしながら、端数分の紙幣束staの抜き取り方向への搬送動作や収納方向への搬送動作は、オペレータが操作部6を操作して端数分の紙幣束staの抜き取り(除去)処理の実行を施封装置1に指示していなくても、ロアパネル2L及びアッパパネル2Uが開放されていて、オペレータが集積部20及び施封部30を引き出したり又は押し込んだりする場合に、自動的に行われるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the operation of transporting the bill bundle sta in the fractional direction in the extraction direction or the transporting operation in the storage direction is performed by the operator operating the operation unit 6 to extract (remove) the bill bundle sta in the fractional part. It is assumed that the process is performed when the sealing apparatus 1 is instructed to execute the process, and then the stacking unit 20 and the sealing unit 30 are pulled out or pushed in. However, the operation of transporting the bill bundle sta in the fractional direction in the extraction direction or the transporting operation in the storage direction is performed by the operator operating the operation unit 6 to perform the removal (removal) processing of the bill bundle sta in the fractional portion. Even if the apparatus 1 is not instructed, the lower panel 2L and the upper panel 2U are opened, and when the operator pulls out or pushes in the stacking unit 20 and the sealing unit 30, it is automatically performed. Good.

また、前記した実施形態では、トレイ50を集積部20及び施封部30の下方の位置から後下方の位置に押し出す動作や押し出されたトレイ50を元の位置(集積部20及び施封部30の下方の位置)に戻す動作は、オペレータが操作部6を操作して端数分の紙幣束staの抜き取り(除去)処理の実行を施封装置1に指示していなくても、オペレータが集積部20及び施封部30を引き出したり又は押し込んだりする場合に、自動的に行われるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the operation of pushing the tray 50 from the position below the stacking unit 20 and the sealing unit 30 to the rear lower position and the pushed tray 50 are moved to the original positions (the stacking unit 20 and the sealing unit 30). The operation of returning to the lower position) is performed by the operator even if the operator does not instruct the sealing device 1 to execute the removal (removal) processing of the bill bundle sta for the fraction by operating the operation unit 6. It may be automatically performed when the 20 and the sealing part 30 are pulled out or pushed in.

また、例えば、本発明は、紙幣に限らず、乗車券や航空券、チケット、帳票等の紙葉類の施封にも適用することができる。
また、例えば、本発明は、帯体として、紙帯に限らず、合成樹脂製の帯等を用いることができる。
Further, for example, the present invention is not limited to banknotes, and can also be applied to sealing paper sheets such as boarding tickets, air tickets, tickets, and forms.
In addition, for example, the present invention can use a band made of synthetic resin or the like as well as a paper band as a band.

1 施封装置
2 上部ユニット
2CM 連結ユニット
2L ロアパネル
2U アッパパネル
2rl レール機構
3 下部ユニット
4 カードリーダ
5 表示部
6 操作部
7 放出部
8 取込部
9 前扉
10,61 搬送部
11 搬送路
12 搬送機構(ローラ、ベルト)
13 舌片ローラ
20 集積部
21 下側搬送機構
22 上側搬送機構
26 ステージ
27 紙幣案内板
28 シャッタ
29 ストッパ
30 施封部
31 下側搬送機構
32 上側搬送機構
40 ロック機構
41 ロックレバー
42 ロックポスト
43 アクチュエータ
44 リンク部材
50 トレイ
60 金庫部
62 鑑別部
63 リジェクト部
64 一時集積部
211,221,311,321 ローラ
212,222,312,322 ベルト
223 ガイド部材
224 摺動部材
225 連結部材
226 リンク機構
226a,226b リンク部材
227 上下動機構
323 回動機構
CN 制御部
ct 切断部
CT1,CT2 切欠
SF1,SF2 シャフト
SN1 第1センサ
SN2 第2センサ
pr 印字部
sh 遮光板
st 紙葉類(紙幣、乗車券、航空券、チケット、帳票等)
sta 集積紙葉類束(集積紙幣束)
stb 施封紙葉類束(施封紙幣束)
wr 帯体(紙帯)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sealing apparatus 2 Upper unit 2CM connection unit 2L Lower panel 2U Upper panel 2rl Rail mechanism 3 Lower unit 4 Card reader 5 Display part 6 Operation part 7 Ejection part 8 Take-in part 9 Front door 10,61 Conveyance part 11 Conveyance path 12 Conveyance mechanism (Roller, belt)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Tongue piece roller 20 Accumulation part 21 Lower side conveyance mechanism 22 Upper side conveyance mechanism 26 Stage 27 Bill guide plate 28 Shutter 29 Stopper 30 Sealing part 31 Lower side conveyance mechanism 32 Upper side conveyance mechanism 40 Lock mechanism 41 Lock lever 42 Lock post 43 Actuator 44 Link member 50 Tray 60 Safe part 62 Identification part 63 Reject part 64 Temporary stacking part 211,221,311,321 Roller 212,222,312,322 Belt 223 Guide member 224 Sliding member 225 Connecting member 226 Link mechanism 226a, 226b Link member 227 Vertical movement mechanism 323 Rotating mechanism CN Control unit ct Cutting unit CT1, CT2 Notch SF1, SF2 Shaft SN1 First sensor SN2 Second sensor pr Printing unit sh Light shielding plate st Paper sheet (banknote, boarding ticket, Empty ticket, ticket, document, etc.)
sta Stacked paper sheet bundle (stacked banknote bundle)
stb Sealed paper leaf bundle (sealed banknote bundle)
wr Band (paper band)

Claims (9)

紙葉類束を帯体で施封する施封装置において、
紙葉類が前記紙葉類束として集積される集積部と、
前記紙葉類束を前記集積部から受け取り、前記帯体で施封する施封部とを有し、
前記集積部と前記施封部との間では、ローラ搬送又はベルト搬送により前記紙葉類束を搬送する
ことを特徴とする施封装置。
In a sealing device that seals a bundle of paper sheets with a band,
A stacking unit in which paper sheets are stacked as the paper sheet bundle;
Receiving the bundle of paper sheets from the stacking unit, and having a sealing unit for sealing with the band,
Between the said accumulation part and the said sealing part, the said sheet bundle is conveyed by roller conveyance or belt conveyance, The sealing apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の施封装置において、
ローラ及び複数のローラに張架されたベルトのいずれか一方又は双方を搬送部材とし、
前記集積部は、それぞれに設けられた前記搬送部材で前記紙葉類束を上下方向から挟み込み、前記搬送部材を作動させて前記紙葉類束を水平方向に搬送する集積上側搬送機構と集積下側搬送機構とを備えるとともに、
前記施封部は、それぞれに設けられた前記搬送部材で前記紙葉類束を上下方向から挟み込み、前記搬送部材を作動させて前記紙葉類束を水平方向に搬送する施封上側搬送機構と施封下側搬送機構とを備えており、
前記集積下側搬送機構及び前記施封下側搬送機構は、互いの間で前記紙葉類束を水平に受け渡しできるように、配置されている
ことを特徴とする施封装置。
The sealing device according to claim 1,
Either one or both of the roller and the belt stretched around the plurality of rollers are used as a conveying member,
The stacking unit sandwiches the sheet bundle from above and below with the transport member provided in each, and operates the transport member to transport the sheet bundle in the horizontal direction and the stacking upper transport mechanism. Side transport mechanism,
The sealing unit includes a sealing upper transport mechanism that sandwiches the paper sheet bundle from above and below with the transport members provided in each, and operates the transport member to transport the paper sheet bundle in a horizontal direction. With a sealed lower transfer mechanism,
The sealing lower transfer mechanism and the sealing lower transfer mechanism are arranged so that the sheet bundle can be horizontally transferred between each other.
請求項2に記載の施封装置において、
前記集積下側搬送機構及び前記施封下側搬送機構は、直列に配置されている
ことを特徴とする施封装置。
The sealing device according to claim 2,
The sealing lower conveying mechanism and the sealing lower conveying mechanism are arranged in series.
請求項2又は請求項3に記載の施封装置において、
前記集積上側搬送機構は、前記集積下側搬送機構の上方に、上下方向に移動するように配置されており、
前記施封上側搬送機構は、前記施封下側搬送機構の上方に配置されている
ことを特徴とする施封装置。
In the sealing apparatus of Claim 2 or Claim 3,
The accumulation upper transport mechanism is arranged to move in the vertical direction above the accumulation lower transport mechanism,
The sealing upper transport mechanism is disposed above the sealing lower transport mechanism.
請求項2乃至請求項4のいずれか一項に記載の施封装置において、
前記集積部から前記施封部に向かう水平方向を前記紙葉類束の繰り出し方向とし、
前記紙葉類束の施封時に、前記集積上側搬送機構と前記集積下側搬送機構との間に施封枚数分の紙葉類を前記紙葉類束として集積した後、前記紙葉類束を前記集積上側搬送機構と前記集積下側搬送機構とで挟み込み、前記繰り出し方向に搬送する
ことを特徴とする施封装置。
In the sealing apparatus as described in any one of Claims 2 thru | or 4,
The horizontal direction from the stacking unit to the sealing unit is the feeding direction of the sheet bundle,
When the paper sheet bundle is sealed, the paper sheet bundle is stacked as the paper sheet bundle after stacking the number of paper sheets to be sealed between the stacking upper transport mechanism and the stacking lower transport mechanism. Is sandwiched between the accumulation upper conveyance mechanism and the accumulation lower conveyance mechanism and conveyed in the feeding direction.
請求項5に記載の施封装置において、
前記集積上側搬送機構と前記集積下側搬送機構との間に集積された施封枚数未満の紙葉類を端数分の紙葉類とし、前記施封部から前記集積部に向かう水平方向を当該端数分の紙葉類の抜き取り方向とし、
前記端数分の紙葉類の抜き取り時に、前記端数分の紙葉類の一部分が前記集積部の外部に突出するように、前記端数分の紙葉類を前記集積上側搬送機構と前記集積下側搬送機構とで挟み込み、前記抜き取り方向に搬送する
ことを特徴とする施封装置。
The sealing device according to claim 5,
Paper sheets less than the number of sealed sheets stacked between the stacking upper transport mechanism and the stacking lower transport mechanism are used as fractional sheets, and the horizontal direction from the sealing section toward the stacking section is The direction of extracting paper sheets for fractions,
When the fractional sheets are extracted, the fractional sheets are projected to the outside of the stacking unit so that the fractional sheets are transferred to the stacking upper transport mechanism and the stacking lower side. A sealing device characterized by being sandwiched between a transport mechanism and transported in the extraction direction.
請求項6に記載の施封装置において、
前記集積部及び前記施封部は、装置の外部に引き出し可能な構成になっており、
前記端数分の紙葉類の抜き取りは、前記集積部及び前記施封部が装置の外部に引き出された状態で行われ、かつ、
前記集積上側搬送機構及び前記集積下側搬送機構は、前記抜き取りが完了していない状態で、前記集積部及び前記施封部が装置の内部に押し込まれる場合に、前記端数分の紙葉類の全部分が前記集積部の内部に収納されるように、前記端数分の紙葉類を前記集積部の内部方向に搬送する
ことを特徴とする施封装置。
The sealing device according to claim 6,
The stacking unit and the sealing unit are configured to be pulled out of the apparatus,
Extraction of the paper sheets for the fraction is performed in a state where the stacking unit and the sealing unit are pulled out of the apparatus, and
When the stacking unit and the sealing unit are pushed into the apparatus in the state where the extraction is not completed, the stacking upper transport mechanism and the stacking lower transport mechanism A sealing apparatus for transporting the fractional number of paper sheets toward the inside of the stacking unit so that all parts are accommodated in the stacking unit.
請求項2乃至請求項7のいずれか一項に記載の施封装置において、
さらに、前記紙葉類が前記紙葉類束として集積されるステージを有しており、
前記ステージは、前記集積上側搬送機構と前記集積下側搬送機構との間の空間に、前記集積下側搬送機構の前記紙葉類束との当接部分に対して平行な状態で上下方向に移動するように配置されており、かつ、前記集積上側搬送機構が下方向に移動することによって、前記集積下側搬送機構の前記紙葉類束との当接部分と同じ高さの位置又はそれよりも低い高さの位置にまで下方向に移動する
ことを特徴とする施封装置。
In the sealing apparatus as described in any one of Claim 2 thru | or 7,
Furthermore, it has a stage where the paper sheets are collected as the paper sheet bundle,
The stage is vertically arranged in a space between the stacking upper transport mechanism and the stacking lower transport mechanism in a state parallel to a contact portion with the sheet bundle of the stacking lower transport mechanism. The stacking upper transport mechanism moves downward and moves to a position at the same height as the contact portion of the stacking lower transport mechanism with the sheet bundle or the like. The sealing device is characterized in that it moves downward to a lower height position.
請求項2乃至請求項8のいずれか一項に記載の施封装置において、
さらに、前記集積上側搬送機構の上下方向の移動に合わせて作動するリンク機構を有しており、
前記集積上側搬送機構は、前記リンク機構が作動することによって、上下方向に移動する
ことを特徴とする施封装置。
In the sealing device according to any one of claims 2 to 8,
Furthermore, it has a link mechanism that operates in accordance with the vertical movement of the integrated upper transport mechanism,
The stacking upper transport mechanism moves in the up-down direction when the link mechanism is operated.
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