JP2016068459A - Printer, controller and image processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置、当該印刷装置の制御装置および画像処理方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus, a control apparatus for the printing apparatus, and an image processing method.
インクなどの液体を吐出して画像や文書を印刷する印刷装置には、圧電素子（例えばピエゾ素子）や発熱素子などを用いたものが知られている。圧電素子や発熱素子などは、印刷ヘッドにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号にしたがって駆動されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインクを吐出させて、これによりドットが形成される。 As a printing apparatus that prints an image or a document by discharging a liquid such as ink, a printer using a piezoelectric element (for example, a piezo element) or a heating element is known. Piezoelectric elements and heating elements are provided corresponding to each of the plurality of nozzles in the print head, and each is driven according to a drive signal, thereby ejecting a predetermined amount of ink from the nozzles at a predetermined timing, Thereby, dots are formed.
このような印刷装置に適用される技術としては、次のような技術が知られている。
例えば、当該印刷元データを抽出し、印刷データに加工処理してＰＲＮファイルとして出力するかを選択可能な構成において、加工処理が正常に終了できなかった場合に、生成されたＰＲＮファイルを削除する技術（例えば特許文献１参照）や、タイマクリーニング中に印刷命令がなされたときの印刷処理と、通常時の印刷処理とを同程度の処理時間で実行する技術（例えば特許文献２参照）、印刷結果に主走査方向のホワイトラインが現われないようにする技術（例えば特許文献３参照）などが知られている。
ところで、印刷装置において、例えば印刷ヘッドのノズル列を印刷媒体の搬送方向の直交方向に対して斜めに配列させた技術が知られている（特許文献４参照）。
The following techniques are known as techniques applied to such a printing apparatus.
For example, in a configuration in which it is possible to select whether the print source data is extracted, processed into print data, and output as a PRN file, the generated PRN file is deleted when the processing cannot be completed normally Technology (for example, see Patent Document 1), technology for executing print processing when a print command is issued during timer cleaning, and normal print processing in the same processing time (for example, see Patent Document 2), printing A technique for preventing a white line in the main scanning direction from appearing in the result (for example, see Patent Document 3) is known.
By the way, in a printing apparatus, for example, a technique is known in which nozzle arrays of a print head are arranged obliquely with respect to a direction perpendicular to the conveyance direction of a print medium (see Patent Document 4).
このようにノズル列を斜めに配列させた構成では、印刷装置の画像処理の負荷が、ノズル列を搬送方向の直交方向に配列させた構成と比較して格段に重く、印刷速度の低下を招くなどの問題が想定される。
そこで、本発明のいくつかの態様の目的の一つは、印刷ヘッドのノズル列を印刷媒体の搬送方向の直交方向に対して斜めに配列させた場合の問題を解決することにある。
In such a configuration in which the nozzle rows are arranged obliquely, the image processing load of the printing apparatus is much heavier than that in the configuration in which the nozzle rows are arranged in a direction orthogonal to the transport direction, resulting in a decrease in printing speed. Problems such as these are assumed.
Therefore, one of the objects of some aspects of the present invention is to solve the problem in the case where the nozzle rows of the print head are arranged obliquely with respect to the direction orthogonal to the conveyance direction of the print medium.
上記目的の一つを達成するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷媒体と複数のノズルを有する印刷ヘッドとの相対移動方向と、前記複数のノズルの配列方向と、が非直交かつ非平行の角度で交わり、前記複数のノズルの各々から、印刷データに基づいてそれぞれインクを吐出させる印刷装置であって、第１頁の画像データと第２頁の画像データとを、頁の区切りを示す中間データとともに、メモリに格納させる第１処理部と、前記第１処理部により格納された画像データに対し所定の画像処理を施す第２処理部と、前記画像処理が施された画像データを回転処理して、前記第１頁と前記第２頁とを分割する第３処理部と、を備え、前記第３処理部により分割された画像データを前記印刷データとして出力することを特徴とする。 In order to achieve one of the above objects, a printing apparatus according to one embodiment of the present invention is configured such that a relative movement direction between a print medium and a print head having a plurality of nozzles and an arrangement direction of the plurality of nozzles are not. A printing apparatus that intersects at an orthogonal and non-parallel angle and ejects ink from each of the plurality of nozzles based on print data, wherein the image data of the first page and the image data of the second page are A first processing unit to be stored in a memory together with intermediate data indicating a delimiter, a second processing unit for performing predetermined image processing on the image data stored by the first processing unit, and the image processing has been performed A third processing unit that rotates the image data and divides the first page and the second page, and outputs the image data divided by the third processing unit as the print data. Features.
上記一態様に係る印刷装置によれば、シフトや回転などの処理が、第１頁および第２頁の画像データに対し一括して実行されるので、オーバーヘッドが小さくなる。このため、処理の負荷を減らすことができる。 According to the printing apparatus according to the aspect described above, processing such as shift and rotation is performed on the image data of the first page and the second page all at once, so the overhead is reduced. For this reason, the processing load can be reduced.
この構成において、前記所定の画像処理は、前記第１処理部により格納された画像データに対し、前記印刷ヘッドの欠陥ノズルに対応した補完処理を施す処理であることが好ましい。このような補完処理により、欠陥ノズルによるドットの不形成を防止することができる。
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば印刷装置の制御装置や画像処理方法などで概念することが可能である。
In this configuration, it is preferable that the predetermined image processing is processing for performing complement processing corresponding to a defective nozzle of the print head on the image data stored by the first processing unit. By such a complementary process, non-formation of dots due to a defective nozzle can be prevented.
The present invention can be realized in various modes, and can be conceptualized by, for example, a control device of a printing apparatus or an image processing method.
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、実施形態に係る印刷装置１の部分的な構成を示す図である。
この印刷装置１は、インク（液体）を吐出させることによって、紙などの印刷媒体Ｐにインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷する印刷装置（インクジェットプリンター）である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a partial configuration of a
The
図に示されるように、印刷装置１は、制御ユニット１０と搬送機構１２と液体吐出モジュール２０とを含む。また、この印刷装置１には、複数色のインクを貯留する液体容器（カートリッジ）１４が装着される。この例では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂk）の計４色のインクが液体容器１４に貯留される。
As shown in the drawing, the
制御ユニット１０は、後述するように、外部のホストコンピューターから供給された画像を処理したり、印刷装置１の各要素を制御したりする。搬送機構１２は、制御ユニット１０による制御のもとで印刷媒体ＰをＹ方向に搬送する。液体吐出モジュール２０は、液体容器１４に貯留されたインクを、制御ユニット１０による制御のもとで印刷媒体Ｐに吐出する。実施形態において液体吐出モジュール２０は、Ｙ方向に交差（典型的には直交）するＸ方向に長尺なラインヘッドである。
The
この印刷装置１では、液体吐出モジュール２０が搬送機構１２による印刷媒体Ｐの搬送に同期して当該印刷媒体Ｐにインクを吐出することで、当該印刷媒体Ｐの表面に画像を形成させる。
なお、Ｘ−Ｙ平面（印刷媒体Ｐの表面に平行な平面）に垂直な方向を以下においてはＺ方向と表記する。Ｚ方向は、典型的には、液体吐出モジュール２０によるインクの吐出方向である。
In the
A direction perpendicular to the XY plane (a plane parallel to the surface of the print medium P) is hereinafter referred to as a Z direction. The Z direction is typically an ink ejection direction by the
図２は、液体吐出モジュール２０を、記録媒体Ｐからみたときの平面図である。
この図に示されるように、液体吐出モジュール２０では、基本となる液体吐出ユニットＵが複数、Ｘ方向に沿って配列された構成となっている。
液体吐出ユニットＵは、さらにＸ方向に沿って配列された複数（６個）の液体吐出ヘッド３０を包含する。液体吐出ヘッド３０は、詳細については後述するが、印刷媒体Ｐの搬送方向であるＹ方向に対して傾斜した２列で配列した複数のノズルＮを有する印刷ヘッドである。
FIG. 2 is a plan view of the
As shown in this figure, the
The liquid discharge unit U further includes a plurality (six) of
図３は、液体吐出モジュール２０におけるノズルＮの配列を説明するための図であり、図２とは異なり、記録媒体Ｐの反対側からインク方向の吐出方向に向かって透視した場合の図である。
上述したように、１個の液体吐出ヘッド３０は、傾斜した２列の複数のノズルＮを有するが、ここではまず、傾斜を考慮しない液体吐出ヘッド３０における単体のノズル配列について説明する。
FIG. 3 is a diagram for explaining the arrangement of the nozzles N in the
As described above, one
図４は、液体吐出ヘッド３０におけるノズルＮの配列を示す図である。この図に示されるように、液体吐出ヘッド３０のノズルＮは、ノズル列Ｎａ、Ｎｂに区分される。ノズル列Ｎａ、Ｎｂでは、それぞれ複数のノズルＮが、それぞれＷ１方向（第２方向）に沿ってピッチＰ１で配列する。また、ノズル列Ｎａ、Ｎｂ同士は、Ｗ１方向に直交するＷ２方向にピッチＰ２だけ離間する。ノズル列Ｎａに属するノズルＮとノズル列Ｎｂに属するノズルＮとは、Ｗ１方向に、ピッチＰ１の半分だけシフトした関係となっている。
FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the nozzles N in the
ノズル列Ｎａのうち、Ｗ１方向の正側端部（図の下端）において破線で示される丸印（符号Ｕｎ）、および、ノズル列Ｎｂのうち、Ｗ１方向の負側端部（図の上端）において破線で示される丸印（同じく符号Ｕｎ）は、ノズルＮが封鎖された部分（あるいは、開孔していない部分）を示す。すなわち、当該破線で示される丸印は、仮に封鎖されていなければ開孔部として設けられるであろうノズルＮの位置を仮想的に示している。ノズルＮの配列を簡略化して説明するための措置である。
なお、図３および図４では、説明を簡略化するために、ノズル列Ｎａ、ＮｂにおけるノズルＮの個数をそれぞれ「１２」とし、ノズル列Ｎａ、Ｎｂにおける仮想ノズルＵｎの個数をそれぞれ「２」としているが、実際には、ノズル列におけるノズルＮの個数は例えば「４８０」（１列分）であり、仮想ノズルＵｎの個数は「１０」（同じく１列分）である。
Of the nozzle row Na, a circle (reference symbol Un) indicated by a broken line at the positive side end (lower end in the figure) in the W1 direction, and a negative side end (upper end in the figure) of the nozzle row Nb in the W1 direction. A circle mark (same symbol Un) indicated by a broken line indicates a portion where the nozzle N is blocked (or a portion where no hole is formed). That is, the circle indicated by the broken line virtually indicates the position of the nozzle N that would be provided as an aperture if it was not blocked. This is a measure for simplifying the arrangement of the nozzles N.
In FIGS. 3 and 4, for the sake of simplicity, the number of nozzles N in the nozzle arrays Na and Nb is “12”, and the number of virtual nozzles Un in the nozzle arrays Na and Nb is “2”. However, in practice, the number of nozzles N in the nozzle row is, for example, “480” (for one row), and the number of virtual nozzles Un is “10” (also for one row).
図４においては、以降においてノズルＮ等を特定するためのノズル番号が示されている。この例では、ノズル列Ｎａについては、Ｗ１方向の負側端部に位置するノズルＮからノズル番号として順番に１、２、…、１１、１２が付与される。ノズル列Ｎｂについては、Ｗ１方向の負側の端部に位置するノズルＮからノズル番号として順番に続番として１３、１４、…、２３、２４が付与される。
なお、ノズル列Ｎａにおける仮想ノズルＵｎについては、Ｗ１方向の負側からノズル番号としてｄ３、ｄ４が付与され、ノズル列Ｎｂにおけるノズル列Ｎｂについては、Ｗ１方向の負側からノズル番号としてｄ１、ｄ２が付与される。
In FIG. 4, nozzle numbers for specifying the nozzle N and the like are shown below. In this example, for the nozzle row Na, 1, 2,..., 11, 12 are assigned in order as nozzle numbers from the nozzle N located at the negative end in the W1 direction. As for the nozzle row Nb, 13, 14,..., 23, 24 are sequentially assigned as nozzle numbers in order from the nozzle N located at the negative end portion in the W1 direction.
The virtual nozzles Un in the nozzle row Na are assigned d3 and d4 as nozzle numbers from the negative side in the W1 direction, and the nozzle numbers Nb in the nozzle row Nb are d1 and d2 as nozzle numbers from the negative side in the W1 direction. Is granted.
また、図４においては、ノズルＮから吐出されるインクの色との対応関係についても示されている。この例では、ノズル番号が「１」から「６」までのノズルＮはブラック（Ｂk）に対応し、ノズル番号が「７」から「１２」までのノズルＮはシアン（Ｃ）に対応し、ノズル番号が「１３」から「１８」までのノズルＮはマゼンタ（Ｍ）に対応し、ノズル番号が「１９」から「２４」までのノズルＮはイエロー（Ｙ）に対応している。 FIG. 4 also shows the correspondence with the color of ink ejected from the nozzle N. In this example, nozzles N having nozzle numbers “1” to “6” correspond to black (Bk), nozzles N having nozzle numbers “7” to “12” correspond to cyan (C), The nozzles N having nozzle numbers “13” to “18” correspond to magenta (M), and the nozzles N having nozzle numbers “19” to “24” correspond to yellow (Y).
複数のノズルＮを有する液体吐出ヘッド３０は、図３に示されるように、印刷媒体Ｐの搬送方向であるＹ方向に対して非直交かつ非平行の角度θで傾斜して配列する。このとき、図３の例ではノズル列Ｎａに属するノズルＮとノズル列Ｎｂに属するノズルＮとは、Ｘ方向の位置（座標）が共通する。
詳細には、１個の液体吐出ヘッド３０に着目した場合、当該着目した液体吐出ヘッド３０におけるノズル列ＮａのうちＷ１方向の負側端部に位置する１個のノズルＮ（ノズル番号が「１」のノズルＮ）と、ノズル列ＮｂのうちＷ１方向の負側端部に位置する１個のノズルＮ（ノズル番号が「１３」のノズルＮ）とは、印刷媒体Ｐの搬送方向であるＹ方向に平行な方向に延在する仮想線Ｌを通過するように角度θが設定される。
As shown in FIG. 3, the liquid ejection heads 30 having a plurality of nozzles N are arranged at an angle θ that is non-orthogonal and non-parallel to the Y direction, which is the conveyance direction of the print medium P. At this time, in the example of FIG. 3, the nozzles N belonging to the nozzle row Na and the nozzles N belonging to the nozzle row Nb have the same position (coordinates) in the X direction.
Specifically, when attention is paid to one
また、着目した液体吐出ヘッド３０に対して、隣り合う液体吐出ヘッド３０は、次のような位置関係となっている。すなわち、当該着目した液体吐出ヘッド３０に対し、図において右隣に位置する液体吐出ヘッド３０は、ノズル番号が「７」のノズルＮと、ノズル番号が「１９」のノズルＮとは、仮想線Ｌを通過する位置関係となっている。
このため、印刷媒体ＰがＹ方向に搬送されたときに、ある液体吐出ヘッド３０において、ノズル番号が「１」のノズルＮから吐出されるブラック（Ｂk）のインクと、ノズル番号が「１３」のノズルＮから吐出されるマゼンタ（Ｍ）のインクと、当該液体吐出ヘッド３０の左隣に位置する液体吐出ヘッド３０において、ノズル番号が「７」のノズルＮから吐出されるシアン（Ｃ）のインクと、ノズル番号が「１９」のノズルＮから吐出されるイエロー（Ｙ）のインクと、を同じ位置に着弾させて、これによってカラーのドットを形成することが可能となっている。
Further, the adjacent liquid discharge heads 30 have the following positional relationship with respect to the
For this reason, when the print medium P is conveyed in the Y direction, the black (Bk) ink ejected from the nozzle N with the nozzle number “1” and the nozzle number “13” in a certain
図３では、「１」、「７」、「１３」、「１９」以外のノズル番号が省略されているが、着目した液体吐出ヘッドにおける例えばノズル番号「２」、「１４」のノズルＮと、当該着目した液体吐出ヘッド３０に対して左隣の液体吐出ヘッド３０におけるノズル番号「８」、「２０」のノズルＮとはＸ方向の位置が共通である。他のノズル番号についても対応関係を省略するが同様である。
In FIG. 3, nozzle numbers other than “1”, “7”, “13”, and “19” are omitted, but for example, the nozzles N of nozzle numbers “2” and “14” in the focused liquid discharge head The position in the X direction is common to the nozzles N of nozzle numbers “8” and “20” in the
図５は、液体吐出ヘッド３０においてノズルＮの１個分の構造を示す断面図であり、詳細には図４におけるｇ−ｇ線で破断した場合の断面（Ｗ１方向に垂直な断面であって、Ｗ１方向の負側から正側方向を見た断面）を示す図である。
図５に示されるように、液体吐出ヘッド３０では、流路基板４２のうち、Ｚ方向の負側の面上に圧力室基板４４と振動板４６と封止体５２と支持体５４とが設けられるとともに、流路基板４２のうち、Ｚ方向の正側の面上にノズル板６２とコンプライアンス部６４とを設置した構造体（ヘッドチップ）である。液体吐出ヘッド３０の各要素は、概略的には上述したようにＷ１方向に長尺な略平板状の部材であり、例えば接着剤を利用して互いに固定される。また、流路基板４２および圧力室基板４４は、例えばシリコンの単結晶基板で形成される。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of one nozzle N in the
As shown in FIG. 5, in the
ノズルＮは、ノズル板６２に形成される。図４で概略説明したように、液体吐出ヘッド３０では、ノズル列Ｎａに属するノズルＮに対応する構造と、ノズル列Ｎｂに属するノズルＮに対応する構造とは、Ｗ１方向にピッチＰ１の半分だけシフトした関係にあるが、それ以外では、略対称に形成されるので、以下においてはノズル列Ｎｂに着目して液体吐出ヘッド３０の構造を説明することにする。
The nozzle N is formed on the
流路基板４２は、インクの流路を形成する平板材であり、開口部４２２と供給流路４２４と連通流路４２６とが形成される。供給流路４２４および連通流路４２６は、ノズルＮ毎に形成され、開口部４２２は、同色のインクを吐出する複数のノズルＮにわたって連続するように形成される。
The
流路基板４２のうちＺ方向の負側の表面には、支持体５４が固定される。この支持体５４には、収容部５４２と導入流路５４４とが形成される。収容部５４２は、平面視で（すなわちＺ方向からみて）、流路基板４２の開口部４２２に対応した外形の凹部（窪み）であり、導入流路５４４は、収容部５４２に連通する流路である。
流路基板４２の開口部４２２と支持体５４の収容部５４２とを互いに連通させた空間が、液体貯留室（リザーバー）Ｓｒとして機能する。液体貯留室Ｓｒは、インクの色毎に互いに独立に形成され、液体容器１４（図１参照）および導入流路５４４を通過したインクを貯留する。すなわち、１個の液体吐出ヘッド３０の内部には、相異なるインクに対応する４個の液体貯留室Ｓｒが形成される。
A
A space in which the
この液体貯留室Ｓｒの底面を構成し、当該液体貯留室Ｓｒおよび内部流路におけるインクの圧力変動を抑制（吸収）する要素がコンプライアンス部６４である。コンプライアンス部６４は、例えばシート状に形成された可撓性の部材を含んで構成され、具体的には、流路基板４２における開口部４２２と各供給流路４２４とが閉塞されるように流路基板４２の表面に固定される。
The element that constitutes the bottom surface of the liquid storage chamber Sr and suppresses (absorbs) ink pressure fluctuations in the liquid storage chamber Sr and the internal flow path is the
圧力室基板４４のうち流路基板４２とは反対側の表面に振動板４６が設置される。振動板４６は、弾性的に振動可能な平板状の部材であり、例えば酸化シリコン等の弾性材料で形成された弾性膜と、酸化ジルコニウム等の絶縁材料で形成された絶縁膜との積層で構成される。振動板４６と流路基板４２とは、圧力室基板４４の各開口部４４２の内側で互い間隔をあけて対向する。各開口部４４２の内側で流路基板４２と振動板４６とに挟まれた空間は、インクに圧力を付与する圧力室Ｓｃとして機能する。各圧力室Ｓｃは、流路基板４２の連通流路４２６を介してノズルＮに連通する。
振動板４６のうち圧力室基板４４とは反対側の表面には、ノズルＮ（圧力室Ｓｃ）に対応する圧電素子ＰztがノズルＮ毎に形成される。
A
A piezoelectric element Pzt corresponding to the nozzle N (pressure chamber Sc) is formed for each nozzle N on the surface of the
圧電素子Ｐztは、振動板４６の面上に圧電素子Ｐzt毎に個別に形成された駆動電極７２と、当該駆動電極７２の面上に形成された圧電体７４と、当該圧電体７４の面上に形成された駆動電極７６とを包含する。なお、駆動電極７２、７６によって圧電体７４を挟んで対向する領域が圧電素子Ｐztとして機能する。
The piezoelectric element Pzt includes a driving
圧電体７４は、例えば加熱処理（焼成）を含む工程で形成される。具体的には、複数の駆動電極７２が形成された振動板４６の表面に塗布された圧電材料を、焼成炉内での加熱処理により焼成してから圧電素子Ｐzt毎に成形（例えばプラズマを利用したミーリング）することで圧電体７４が形成される。
The
駆動電極７２の一部は、封止体５２および支持体５４から露出しており、この露出部分において、配線基板（図示省略）が接続されて、駆動信号の電圧Ｖoutが印加される構成となっている。一方、駆動電極７６には、複数の圧電素子Ｐztにわたって共通の定電圧（例えば後述する電圧ＶＢＳ）が印加される。なお、駆動電極７６については複数の圧電素子Ｐztにわたって電気的に共通接続となるから、圧電素子Ｐzt毎に個別に形成して、共通配線に接続する構成としても良いし、複数の圧電素子Ｐztにわたって連続させた構成としても良い。
A part of the
このような構成の圧電素子Ｐztにあっては、駆動電極７２、７６で印加された電圧に応じて、当該駆動電極７２、７６および振動板４６とともに、図５において周辺に対して中央部分が両端部分に対して上または下方向に撓む。具体的には、圧電素子Ｐztは、駆動電極７２を介して印加される駆動信号の電圧Ｖoutが低くなると、上方向に撓む一方、当該電圧Ｖoutが高くなると、下方向に撓む構成となっている。
In the piezoelectric element Pzt having such a configuration, the center portion of the piezoelectric element Pzt with respect to the periphery in FIG. Bends upward or downward relative to the part. Specifically, the piezoelectric element Pzt is configured to bend upward when the voltage Vout of the drive signal applied via the
ここで、上方向に撓めば、圧力室Ｓｃの内部容積が拡大するので、インクが液体貯留室Ｓｒから引き込まれる一方、下方向に撓めば、圧力室Ｓｃの内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インク滴がノズルＮから吐出される。
このように、圧電素子Ｐztに適切な駆動信号が印加されると、当該圧電素子Ｐztの変位によって、液体貯留室Ｓｒから引き込まれたインクがノズルＮから吐出される構成となっている。
Here, if the ink is bent upward, the internal volume of the pressure chamber Sc is expanded, so that the ink is drawn from the liquid storage chamber Sr. On the other hand, if the ink is bent downward, the internal volume of the pressure chamber Sc is reduced. Depending on the degree of reduction, ink droplets are ejected from the nozzle N.
As described above, when an appropriate driving signal is applied to the piezoelectric element Pzt, the ink drawn from the liquid storage chamber Sr is ejected from the nozzle N due to the displacement of the piezoelectric element Pzt.
後述するように、１個の液体吐出ヘッド３０において複数個（図４の例では２４個）のノズルＮからインクが吐出されるタイミングは共通である。このため、搬送方向であるＹ方向に対してノズル配列Ｎａ（Ｎｂ）が角度θで傾斜する構成において、Ｙ方向に搬送される印刷媒体Ｐには、次のようにドットが形成される。
As will be described later, the timing at which ink is ejected from a plurality of (24 in the example of FIG. 4) nozzles N in one
図６は、液体吐出ヘッド３０のうち、例えばノズル番号が「１」から「６」までのノズルＮに着目して、これらのノズルＮから吐出されるインクによって形成されるドットを示す図である。
この図に示されるように、印刷媒体ＰがＹ方向にピッチＤｙだけ搬送される毎に、ノズル番号が「１」から「６」までのノズルＮから、ショット＃１、＃２、＃３、…、というタイミングで、ブラック（Ｂk）のインクが一斉に吐出される。ドットのＸ方向（すなわち印刷媒体Ｐの搬送方向と直交する方向）のドットのピッチＤｘは、
Ｐ１・ｓｉｎθ
で表される。ここで、Ｐ１は、上述したように、Ｗ１方向に沿ったノズルＮの配列ピッチである。
なお、図６では、説明のため、印刷媒体ＰがピッチＤｙだけ搬送された場合に、ノズルＮからインクを１回吐出させてドットを形成する構成を例にとっているが、階調を表現するためには、後述するようにノズルＮからインクを２回以上吐出させる構成もある。
FIG. 6 is a diagram showing dots formed by ink ejected from these nozzles N, for example, focusing on nozzles N having nozzle numbers “1” to “6” in the
As shown in this figure, every time the print medium P is conveyed by the pitch Dy in the Y direction, the
P1 · sinθ
It is represented by Here, P1 is the arrangement pitch of the nozzles N along the W1 direction as described above.
For the sake of explanation, FIG. 6 shows an example in which dots are formed by ejecting ink once from the nozzle N when the print medium P is conveyed by the pitch Dy. There is also a configuration in which the ink is ejected from the nozzle N twice or more as will be described later.
ところで、複数のノズルＮは、常にインクが吐出可能な状態（正常ノズル）となっていることはなく、何らかの理由、例えばノズル詰まりなどによってインクが吐出不可能な状態（欠陥ノズル）に陥る場合がある。欠陥ノズルとなってしまった場合、当該欠陥ノズルで形成すべきドットを、当該ドットの周辺ドット（典型的には隣り合うドット）によって補完して形成する、などの処理が必要となる。 By the way, the plurality of nozzles N are not always in a state in which ink can be ejected (normal nozzles), and may fall into a state in which ink cannot be ejected (defective nozzles) due to, for example, nozzle clogging. is there. When a defective nozzle is formed, it is necessary to perform a process such as forming a dot to be formed by the defective nozzle by complementing the dot with a peripheral dot (typically an adjacent dot) of the dot.
また、一般に、ホストコンピューター等から入力されるビットマップ画像（画像データＩＭＧ）は、画素の直交配列（ドットマトリクス）で規定する。一方、本実施形態では、Ｙ方向に対して角度θで傾斜して配列するノズルＮからインクを一斉に吐出して画像を形成する。ここで、画像データＩＭＧをメモリ（ＤＲＡＭ）に一時的に格納したときに、後述するように、上記直交配列を事前にノズルの傾斜に応じた配列に変換した上で、バースト転送しないと、高速印刷ができなくなる。 In general, a bitmap image (image data IMG) input from a host computer or the like is defined by an orthogonal arrangement (dot matrix) of pixels. On the other hand, in the present embodiment, an image is formed by simultaneously ejecting ink from nozzles N arranged at an angle θ with respect to the Y direction. Here, when the image data IMG is temporarily stored in a memory (DRAM), as described later, the orthogonal array is converted into an array corresponding to the inclination of the nozzle in advance, and burst transfer is required. Cannot print.
ここで、補完処理や配列変換処理などの前に、その前提となる印刷装置１の電気的な構成について説明する。
Here, an electrical configuration of the
図７は、印刷装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
この図に示されるように、印刷装置１は、制御ユニット１０に液体吐出モジュール２０が接続された構成となっている。
液体吐出モジュール２０は、上述したように複数の液体吐出ユニットＵで構成され、さらに液体吐出ユニットＵは、複数（６個）の液体吐出ヘッド３０を包含する。ここで、液体吐出ユニットＵの個数を例えば整数のＵ個とすると、液体吐出ヘッド３０は６・Ｕ個となる。
制御ユニット１０は、６・Ｕ個の液体吐出ヘッド３０をそれぞれ独立に制御するが、ここでは便宜的に１個の液体吐出ヘッド３０の制御について代表して説明することにする。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the
As shown in this figure, the
The
The
図７に示されるように、制御ユニット１０は、制御部１００と、駆動回路５０−ａ、５０−ｂと、を有する。
このうち、制御部１００は、概略すると、次のような処理を実行する。
すなわち、第１に、制御部１００は、ホストコンピューターから供給された画像データＩＭＧに対し、所定のプログラムを実行することによって上記補完処理等の画像処理や、配列変換処理を施して、一時的に保管する。
なお、印刷データＳＩとは、印刷装置１により印刷媒体Ｐに形成する１ドット分を規定するデータである。
As illustrated in FIG. 7, the
Among these, the
That is, firstly, the
The print data SI is data defining one dot formed on the print medium P by the
第２に、制御部１００は、一時的に保管した印刷データＳＩを読み出すとともに、当該読み出しに合わせて、クロック信号Ｓck、制御信号ＬＡＴ、ＣＨを印刷データＳＩとともに液体吐出ヘッド３０に供給する。
第３に、制御部１００は、駆動回路５０−ａ、５０−ｂのうち、一方の駆動回路５０−ａにデジタルのデータｄＡを供給し、他方の駆動回路５０−ｂにデジタルのデータｄＢを供給する。ここで、データｄＡは、液体吐出ヘッド３０に供給する駆動信号のうち、駆動信号ＣＯＭ−Ａの波形を規定し、データｄＢは、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの波形を規定する。
ここで、駆動回路５０−ａは、データｄＡをアナログ変換した後に、例えばＤ級増幅して、当該増幅した信号を駆動信号ＣＯＭ−Ａとして液体吐出ヘッド３０に供給する。同様に、駆動回路５０−ｂは、データｄＢをアナログ変換した後に、Ｄ級増幅して、当該増幅した信号を駆動信号ＣＯＭ−Ｂとして液体吐出ヘッド３０に供給する。また、駆動回路５０−ａ、５０−ｂについては、入力するデータ、および、出力する駆動信号が異なるのみであり、回路的な構成は同一である。
なお、制御部１００は、このほかにも、搬送機構１２を制御して、印刷媒体ＰのＹ方向への搬送を制御するが、このための構成については省略する。
Secondly, the
Third, the
Here, after the data dA is converted into analog data, the drive circuit 50-a performs, for example, class D amplification, and supplies the amplified signal as the drive signal COM-A to the
In addition, the
一方、１個の液体吐出ヘッド３０は、電気的には、上述した複数の圧電素子Ｐztのほか、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５と、選択制御部２１０と、圧電素子Ｐztの各々と対（つい）をなす複数個の選択部２３０とを有する。インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５は、印刷データＳＩを入力し、選択制御部２１０に供給する。選択制御部２１０は、選択部２３０のそれぞれに対して駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択すべきか（または、いずれも非選択とすべきか）を、制御部１００から供給される制御信号等によって指示し、選択部２３０は、選択制御部２１０の指示にしたがって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを選択し、圧電素子Ｐztの一端に駆動信号として印加する。
なお、図７では、選択部２３０で選択された駆動信号の電圧を、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂと区別する意味で、Ｖoutと表記している。
また、圧電素子Ｐztのそれぞれにおける他端は、上述したように電圧ＶＢＳが共通に印加されている。
On the other hand, one
In FIG. 7, the voltage of the drive signal selected by the
The other end of each of the piezoelectric elements Pzt, a voltage V BS is commonly applied as described above.
この例において、１つのドットについては、１つのノズルＮからインクを最多で２回吐出させることで、大ドット、中ドット、小ドットおよび非記録の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、この例では、２種類の駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを用意するとともに、各々の１周期にそれぞれ前半パターンと後半パターンとを持たせている。そして、１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを、表現すべき階調に応じた選択して（または選択しないで）、圧電素子Ｐztに供給するする構成となっている。
そこで先に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂについて説明し、この後、印刷データＳＩに応じて、どのように選択されて、駆動信号の電圧Ｖoutとして圧電素子Ｐztの一端に印加されるかについて説明する。
In this example, with respect to one dot, by ejecting ink from one nozzle N at most twice, four gradations of large dot, medium dot, small dot, and non-printing are expressed. In order to express these four gradations, in this example, two types of drive signals COM-A and COM-B are prepared, and a first half pattern and a second half pattern are provided in each one period. In the first half and the second half of one cycle, the drive signals COM-A and COM-B are selected according to the gradation to be expressed (or not selected) and supplied to the piezoelectric element Pzt. ing.
Therefore, the drive signals COM-A and COM-B will be described first, and then how they are selected according to the print data SI and applied to one end of the piezoelectric element Pzt as the drive signal voltage Vout. Will be described.
図８は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの波形等を示す図である。
図において、Ｔａは、１ドットの形成に要する単位期間、換言すれば印刷媒体ＰをＹ方向にピッチＰｙだけ搬送するのに要する期間であり、前半の期間Ｔ１と後半の期間Ｔ２とに分けられる。前半の期間Ｔ１は、制御信号ＬＡＴが出力されて（立ち上がって）から制御信号ＣＨが出力されるまでであり、後半の期間Ｔ２は、当該制御信号ＣＨが出力されてから次の制御信号ＬＡＴが出力されるまでである。
FIG. 8 is a diagram illustrating waveforms of the drive signals COM-A and COM-B.
In the figure, Ta is a unit period required to form one dot, in other words, a period required to transport the print medium P by the pitch Py in the Y direction, and is divided into a first half period T1 and a second half period T2. . The first half period T1 is from when the control signal LAT is output (rises) until the control signal CH is output. In the second half period T2, the next control signal LAT is output after the control signal CH is output. Until it is output.
駆動信号ＣＯＭ−Ａは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この例において台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。 The drive signal COM-A has a waveform in which the trapezoidal waveform Adp1 arranged in the period T1 and the trapezoidal waveform Adp2 arranged in the period T2 are continuous. In this example, the trapezoidal waveforms Adp1 and Adp2 are substantially the same waveforms, and if each is supplied to one end of the piezoelectric element Pzt, a specific amount from the nozzle N corresponding to the piezoelectric element Pzt, specifically The waveform shows that a medium amount of ink is ejected.
駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この例において台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズルＮの付近におけるインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしても、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮからインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。 The drive signal COM-B has a waveform in which the trapezoidal waveform Bdp1 arranged in the period T1 and the trapezoidal waveform Bdp2 arranged in the period T2 are continuous. In this example, the trapezoidal waveforms Bdp1 and Bdp2 are different from each other. Among these, the trapezoidal waveform Bdp1 is a waveform for causing the ink in the vicinity of the nozzle N to vibrate to prevent the ink viscosity from increasing. For this reason, even if the trapezoidal waveform Bdp1 is supplied to one end of the piezoelectric element Pzt, ink droplets are not ejected from the nozzle N corresponding to the piezoelectric element Pzt. The trapezoidal waveform Bdp2 is different from the trapezoidal waveform Adp1 (Adp2). If the trapezoidal waveform Bdp2 is supplied to one end of the piezoelectric element Pzt, it is a waveform for ejecting an amount of ink smaller than the predetermined amount from the nozzle N corresponding to the piezoelectric element Pzt.
なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２の開始タイミングと、終了タイミングでは、いずれも電圧Ｖcで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２は、それぞれ電圧Ｖcで開始し、電圧Ｖcで終了する波形である。 The trapezoidal waveforms Adp1, Adp2, Bdp1, and Bdp2 all have the same voltage Vc at the start timing and the end timing. That is, the trapezoidal waveforms Adp1, Adp2, Bdp1, and Bdp2 are waveforms that start at the voltage Vc and end at the voltage Vc, respectively.
このような駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを、ノズルＮに対応する圧電素子Ｐztの一端に、印刷データＳＩに応じて選択して印加する構成が選択制御部２１０および選択部２３０である。
上述したように、液体吐出ヘッド３０では、ショット＃１、＃２、＃３、…というタイミングで、印刷媒体Ｐの搬送に合わせてノズルＮからインクが吐出される。ここで、制御部１００は、あるショットで複数のノズルＮからインクを吐出させる場合（させない場合もある）に、当該ノズルＮに対応する印刷データＳＩを、当該ショット前に選択制御部２１０に転送する一方、選択制御部２１０では、転送された各ノズルＮに対応する印刷データＳＩをラッチする。そして、当該ショットに至ったときに、ラッチした印刷データＳＩに応じて、各ノズルＮ（各圧電素子Ｐzt）に対応する選択部２３０に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択して（または、いずれも選択しないで）、対応する圧電素子Ｐztの一端に印加する構成となっている。
The
As described above, the
図９は、あるノズルＮに対応する印刷データＳＩに対して駆動信号の電圧Ｖoutの波形がどのように選択されるかについて示す図である。
この図に示されるように、印刷データＳＩが（１、１）である場合、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１が選択され、期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ２が選択される。このように期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１が選択され、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２が選択されて、駆動信号として圧電素子Ｐztの一端に供給されると、当該圧電素子Ｐztに対応したノズルＮから、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。
このため、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して、結果的に、印刷データＳＩで規定される通りの大ドットが形成されることになる。
FIG. 9 is a diagram illustrating how the waveform of the voltage Vout of the drive signal is selected for the print data SI corresponding to a certain nozzle N. FIG.
As shown in this figure, when the print data SI is (1, 1), the trapezoidal waveform Adp1 of the drive signal COM-A is selected in the period T1, and the trapezoidal waveform Adp2 of the drive signal COM-A is selected in the period T2. Selected. As described above, when the trapezoidal waveform Adp1 is selected in the period T1, and the trapezoidal waveform Adp2 is selected in the period T2 and supplied to one end of the piezoelectric element Pzt as a drive signal, the nozzle N corresponding to the piezoelectric element Pzt A certain amount of ink is ejected in two steps.
For this reason, the respective inks land on the print medium P, and as a result, large dots as defined by the print data SI are formed.
印刷データＳＩが（０、１）である場合、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１が選択され、期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２が選択される。このように期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１が選択され、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐ２が選択されて、駆動信号として圧電素子Ｐztの一端に供給されると、当該圧電素子Ｐztに対応したノズルＮから、中程度および小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。
このため、印刷媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体して、結果的に、印刷データＳＩで規定された通りの中ドットが形成されることになる。
When the print data SI is (0, 1), the trapezoidal waveform Adp1 of the drive signal COM-A is selected in the period T1, and the trapezoidal waveform Bdp2 of the drive signal COM-B is selected in the period T2. As described above, when the trapezoidal waveform Adp1 is selected in the period T1, and the trapezoidal waveform Bdp2 is selected in the period T2, and supplied to one end of the piezoelectric element Pzt as a drive signal, the nozzle N corresponding to the piezoelectric element Pzt A small amount and a small amount of ink are ejected in two portions.
For this reason, the respective inks land on the print medium P and coalesce, and as a result, medium dots as defined by the print data SI are formed.
印刷データＳＩが（１、０）である場合、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ１のいずれも選択されない。なお、選択部２３０が駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれも選択しないとき、選択部２３０の出力端から圧電素子Ｐztの一端までの経路は、電気的にどの部分にも接続されないハイ・インピーダンス状態になる。ただし、圧電素子Ｐztの一端は、自己が有する容量性によって直前の電圧Ｖcに保持される。また、この場合、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐ２が選択されて、駆動信号として圧電素子Ｐztの一端に供給される。
このため、ノズルＮから、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出されるので、印刷媒体Ｐには、印刷データＳＩで規定された通りの小ドットが形成されることになる。
When the print data SI is (1, 0), neither the trapezoidal waveform Adp1 of the drive signal COM-A nor the trapezoidal waveform Bdp1 of the drive signal COM-B is selected in the period T1. When the
For this reason, since a small amount of ink is ejected from the nozzle N only in the period T2, small dots as defined by the print data SI are formed on the print medium P.
印刷データＳＩが（０、０）である場合、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ１が選択され、期間Ｔ２においては、駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ２、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ１のいずれも選択されない。
このため、期間Ｔ１においてノズルＮ付近のインクが微振動するのみであり、インクが吐出されないので、結果的に、ドットが形成されない、すなわち、印刷データＳＩで規定された通りの非記録になる。
When the print data SI is (0, 0), the trapezoidal waveform Bdp1 of the drive signal COM-B is selected in the period T1, and the trapezoidal waveform Adp2 of the drive signal COM-A and the drive signal COM-B are selected in the period T2. None of the trapezoidal waveforms Bdp1 are selected.
For this reason, the ink in the vicinity of the nozzle N only slightly vibrates in the period T1, and the ink is not ejected. As a result, no dot is formed, that is, no recording is performed as defined by the print data SI.
このように、選択部２３０は、選択制御部２１０による指示にしたがって駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを選択し（または選択しないで）、圧電素子Ｐztの一端に印加する。このため、各圧電素子Ｐztは、印刷データＳＩで規定されるドットのサイズに応じて駆動されることになる。
なお、図８に示した駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂはあくまでも一例である。実際には、印刷媒体Ｐの搬送速度や特性などに応じて、予め用意された様々な波形が組み合わせられて用いられる。
また、ここでは、圧電素子Ｐztが、電圧Ｖoutの低下に伴って上方向に撓む例で説明したが、駆動電極７２、７６の積層順を逆転させると、圧電素子Ｐztは、電圧の上昇に伴って上方向に撓むことになる。このように、圧電素子Ｐztが、電圧の上昇に伴って上方向に撓む構成では、図に例示した駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂが、電圧Ｖcを基準に反転した波形となる。
As described above, the
Note that the drive signals COM-A and COM-B illustrated in FIG. 8 are merely examples. Actually, various waveforms prepared in advance are used in combination according to the conveyance speed and characteristics of the print medium P.
Here, the example in which the piezoelectric element Pzt bends upward as the voltage Vout decreases has been described. However, if the stacking order of the
このように、印刷媒体Ｐに１ドットが単位期間Ｔａにわたって（最多で）２回のインクの吐出により１ドットが形成されるが、図６に示したように、インクの１回の吐出により１ドットが形成されても良い。以降においては説明を簡略化するために、インクの１回の吐出により１ドットを形成する構成で説明することにする。なお、この構成では、印刷データＳＩは、インクの吐出／非吐出を指定することになるので、１ビットになる。また、特に図示しないが、この構成では、図８および図９から類推されるように、駆動回路５０−ｂは駆動信号ＣＯＭ−Ｂの出力を停止し、駆動回路５０−ａは単位期間Ｔａで１つの台形波形Ａｄｐ１だけを出力する一方、印刷データＳＩに応じてノズルＮからはインクが吐出される、または、非吐出となる。 As described above, one dot is formed on the printing medium P by discharging ink twice (at most) over the unit period Ta. However, as shown in FIG. 6, 1 dot is generated by discharging ink once. Dots may be formed. Hereinafter, in order to simplify the description, a description will be given of a configuration in which one dot is formed by one ejection of ink. In this configuration, the print data SI designates ejection / non-ejection of ink, and is 1 bit. Although not particularly illustrated, in this configuration, as can be inferred from FIGS. 8 and 9, the drive circuit 50-b stops outputting the drive signal COM-B, and the drive circuit 50-a is in the unit period Ta. While only one trapezoidal waveform Adp1 is output, ink is ejected from the nozzles N or not ejected according to the print data SI.
図１０は、制御部１００の構成を示すブロック図である。この図においては、供給された画像データＩＭＧから印刷データを出力するまでの機能を示し、データｄＡ、ｄＢや、クロック信号Ｓck、制御信号ＬＡＴ、ＣＨを出力する機能については省略している。
制御部１００は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１１０と、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）１１２と、基礎処理部１２２と、傾斜処理部１２４と、補完処理部１２６と、回転処理部１２８と、を含む。このうち、ＤＲＡＭ１１０（第１メモリ）は、一時作業用のメモリとして用いられ、便宜的に第１領域から第４領域まで分けられる。また、ＳＲＡＭ１１２（第２メモリ）は、メモリアクセス時におけるバッファとして用いられ、ＤＲＡＭ１１０と比較して格納／読出が高速である。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the
The
制御部１００の概略について説明すると、第１領域は、ホストコンピューターから供給された画像データＩＭＧを格納する。基礎処理部１２２は、ノズル単位の個体差補正や誤差拡散処理などを、第１領域に格納された画像データＩＭＧに施す。第２領域は、基礎処理部１２２により処理された画像データを格納する。本実施形態において、上記配列変換処理は、後述する理由により、第１次変換処理と第２次変換処理との２回に分けて実行する。傾斜処理部（第１処理部）１２４は、配列変換処理のうちの第１次変換処理を第２領域に格納された画像データに施す。第３領域は、傾斜処理部１２４により処理された画像データを格納する。補完処理部１２６は、液体吐出ヘッド３０における欠陥ノズルの位置情報Ｐｄを取得したとき、第３領域に格納された画像データに対し、当該欠陥ノズルによって形成できないドットを他のノズルによって補完して形成する補完処理を施して、第３領域に書き戻す。回転処理部１２８は、第３領域に格納された画像データを９０度回転させる回転処理と、配列変換処理のうちの第２次変換処理とを実行する。第４領域は、回転処理部１２８により処理された画像データを格納する。第４領域に格納された画像データは、バースト転送により、すなわち連続アドレスで格納されたデータが１ショットでインクを吐出するノズル分読み出され、印刷データＳＩとして液体吐出ヘッド３０側におけるインターフェイス２０５に供給される。
The outline of the
図１１は、制御部１００で実行される配列変換処理の概要を説明するための図である。
この図の（ａ）は、第２領域に格納された画像データ、すなわち、基礎処理部１２２により処理された画像データの例を示す図である。（ａ）では、当該画像データが順に横方向のラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３、…で、第２領域に格納された状態が示されている。なお、図において、ラインＬｉとは、第２領域に格納された画像データのうち、任意のｉライン目を示す。当該画像が１ラインから最終のmaxラインまでで構成される場合、ｉは、ラインを一般的に説明するためのライン番号であって、１からmaxまでのいずれかの整数である。また、ＤＲＡＭ１１０の各記憶領域については、右方向をカラム方向、すなわち格納・読出方向とし、下方向をロウ方向としている。
FIG. 11 is a diagram for explaining an overview of the array conversion process executed by the
(A) of this figure is a figure which shows the example of the image data stored in the 2nd area | region, ie, the image data processed by the
（ｂ）は、第３領域に格納された画像データ、すなわち、第１次変換処理が施された画像データのマッピング例を示している。当該第１次変換処理では、各ラインが、ライン毎に、ライン番号で定まる量だけカラム方向にシフトされる。各ラインがいかなる量でシフトされるかについては後述することにする。
第１変換処理におけるシフト量は、図ではラインＬ１から最終ラインまで直線的に変化しているが、実際には後述するように、ライン番号で定まる端数だけシフトされるので、直線的に変化するわけではない。
ここでいうシフトは、入力画素において有意の画素を規定するデータの格納アドレスを、カラム方向（ライン方向）に移動させるとともに、当該移動に生じた番地に無意（ＮＵＬＬ）のデータを書き込むことをいう。
図において左端側で、あるラインに無意データが書き込まれた場合に、右端側でも無意データが書き込まれるときがある。このとき、あるラインにおいて左端側で書き込まれる無意データと右端側で書き込まれる無意データとの和は、各ラインにわたって後述するように（ｐ−１）という関係になっている。
(B) shows a mapping example of the image data stored in the third area, that is, the image data subjected to the primary conversion process. In the primary conversion process, each line is shifted in the column direction by an amount determined by the line number for each line. The amount by which each line is shifted will be described later.
The shift amount in the first conversion process changes linearly from the line L1 to the final line in the figure, but actually changes because it is shifted by a fraction determined by the line number as will be described later. Do not mean.
The shift here means that the storage address of data defining a significant pixel in the input pixel is moved in the column direction (line direction), and unintentional (NULL) data is written in the address generated in the movement. .
In the figure, when involuntary data is written on a certain line on the left end side, involuntary data may also be written on the right end side. At this time, the sum of involuntary data written on the left end side and involuntary data written on the right end side in a certain line has a relationship of (p−1) as will be described later over each line.
第３領域に格納された画像データは、補完処理部１２６によって補完処理が施されて、当該第３領域に書き戻される。なお、当該補完処理については後述することにする。
The image data stored in the third area is complemented by the complementing
（ｃ）は、第４領域に格納された画像データ、すなわち、第２次変換処理が施された画像データの例を示している。
当該第２次変換処理では、第１次変換処理が施された画像データに対し、この例では、反時計回りに９０度回転させるとともに、さらに、各ラインが、ライン毎に、所定の倍数分だけ、ライン方向に追加でシフトされる。なお、ここでいうライン方向は、９０度回転後であるので、メモリの記憶領域でいえば図において縦方向（ロウ方向）である。
(C) shows an example of image data stored in the fourth area, that is, image data that has been subjected to secondary conversion processing.
In the secondary conversion process, the image data subjected to the primary conversion process is rotated 90 degrees counterclockwise in this example, and each line is further multiplied by a predetermined multiple for each line. Only the additional shift in the line direction. Note that the line direction here is after 90 degrees of rotation, so the storage area of the memory is the vertical direction (row direction) in the figure.
この例において、第２次変換処理後、最終的に、ライン番号が若いほど上方向へのシフト量が大きくなっている。
具体的には、ラインＬｉでの総シフト量は、次式（１）のようにライン番号のｉを引数とする関数ｍ（ｉ）で表すことができる。
ｍ（ｉ）＝ｎ・（max−ｉ） …（１）
In this example, after the second conversion process, the shift amount in the upward direction is finally increased as the line number becomes smaller.
Specifically, the total shift amount in the line Li can be expressed by a function m (i) having the line number i as an argument as in the following equation (1).
m (i) = n · (max−i) (1)
ここで、ｎは、隣り合うライン同士でみたときのシフト量であり、例えば次式（２）のように表される。
ｎ＝（Ｐ１・ｃｏｓθ）／Ｄｙ …（２）
この式において、Ｐ１は、図４および図６で説明したように隣り合うノズルＮ同士のピッチであり、Ｄｙは、単位期間Ｔａで搬送される印刷媒体Ｐのピッチ、すなわち、形成されるドットのＹ方向のピッチである。すなわち、シフト量ｎは、ピッチＰ１のＹ方向成分の距離がＹ方向に形成されるドットの何個分に相当しているかを示している。
なお、図６では説明のため、シフト量ｎが「２」となる例であるが、実際には例えば「３」〜「６」程度である。
Here, n is a shift amount when viewed between adjacent lines, and is expressed as, for example, the following equation (2).
n = (P1 · cos θ) / Dy (2)
In this equation, P1 is the pitch between adjacent nozzles N as described in FIGS. 4 and 6, and Dy is the pitch of the print medium P conveyed in the unit period Ta, that is, the dot to be formed. The pitch in the Y direction. That is, the shift amount n indicates how many dots formed in the Y direction correspond to the distance of the Y direction component of the pitch P1.
For the sake of explanation, FIG. 6 shows an example in which the shift amount n is “2”, but in actuality it is, for example, about “3” to “6”.
（ｄ）は、第４領域に格納された画像データの読み出し順を示す図である。詳細には、画像データが図において上からショット順に、連続アドレスであるカラム方向に読み出されて、印刷データＳＩとしてインターフェイス２０５に供給される（バースト転送）。
配列変換された印刷データＳＩが供給された液体吐出ヘッド３０は、印刷媒体Ｐの搬送方向であるＹ方向と非直交に配列するノズルＮから、当該印刷データＳＩに応じて一斉にインクを吐出する。これにより、結果的に入力画像が印刷媒体Ｐに形成されることになる。
(D) is a figure which shows the read-out order of the image data stored in the 4th area | region. Specifically, the image data is read in the column direction as a continuous address in the order of shots from the top in the figure, and supplied to the
The
次に、本実施形態において配列変換処理を、第１次変換処理と第２次変換処理とにわけて実行している点について説明する。
本実施形態では、ショット毎にノズル配列に応じたノズルＮからインクを吐出するなどのために、入力した画像データを回転処理した上で読み出している。このような回転処理は、典型的には、次のような内容で実行される。
Next, the point that the array conversion process is executed in the first embodiment divided into the first conversion process and the second conversion process will be described.
In the present embodiment, the input image data is read out after being rotated in order to eject ink from the nozzles N corresponding to the nozzle arrangement for each shot. Such rotation processing is typically executed with the following contents.
図１２は、回転処理の例を説明するための図である。回転処理は、（ａ）で示されるように格納された画像データを、バッファメモリとしてＳＲＡＭ１１２に、（ｂ）で示されるように読み出して転送した後、（ｃ）で示されるように、直交方向を入れ替えてＳＲＡＭ１１２からＤＲＡＭ１１０に書き戻して、並び替える処理となる。
ＳＲＡＭ１１２のデータ幅がｐビットである場合に、ｐビットを単位とした処理は、具体的には、ｐビットの整数倍のデータ挿入（シフト）などの処理は、比較的簡単かつ高速に実行することができる。
FIG. 12 is a diagram for explaining an example of the rotation process. In the rotation process, the image data stored as shown in (a) is read and transferred to the
When the data width of the
上述したように、第４領域に格納される際の画像データのシフト量は、ライン毎に、式（１）のように表されるが、これを第２領域に格納された格納された画像データから、一度の処理で変換しようとすると、例えばシフト量が必ずしもＳＲＡＭ１１２のデータ幅の整数倍関係とはならないので、非効率的となり、高速処理の妨げとなる。
As described above, the shift amount of the image data when stored in the fourth area is expressed by equation (1) for each line, and this is stored in the second area. If conversion is performed from data in a single process, for example, the shift amount is not necessarily an integer multiple of the data width of the
そこで、本実施形態では各ラインに対して、式（１）で表される総シフト量のうち、ＳＲＡＭ１１２のデータ幅であるｐビットの整数倍については、第２次変換処理で付加し、その残り分（端数分）については、事前に第１次変換処理で付加しておく構成とした。
詳細には、ライン番号が「ｉ」であるラインに対して付加すべき総シフト量は式（１で示されるので、当該総シフト量をｐで割ったときの商ｋと余りｑとを予め求めておく一方、当該ラインに対しては、第１次変換処理においては端数である余りｑだけ先にシフトし、第２次変換処理においては、ｐビットを商であるｋ倍でシフトする構成としている。
換言すれば、ライン番号が「ｉ」であるラインに対して、第１次変換処理において、端数ｑ（第１のオフセット量）だけシフトし、第２次変換処理において、ｐビットのｋ倍の量（第２のオフセット量）だけシフトする構成としている。
ところで、ライン番号が「ｉ」であるラインにおける商ｋおよび余りｑの各々は、当該ライン番号「ｉ」で定まる総シフト量のｍ（ｉ）をｐで割ったとき値であるので、それぞれライン番号ｉを引数とする（非線形）関数ｋ（ｉ）、ｑ（ｉ）と表現することもできる。このとき、総シフト量のｍ（ｉ）は、式（１）で表され、さらに式（１）におけるシフト量ｎは、角度θの関数であるので、第１変換処理のシフト量である端数ｑ（ｉ）も、第２変換処理のシフト量であるｐ・ｋ（ｉ）も、それぞれ角度θに応じた値ということができる。
なお、ｑは、ゼロ以上ｐ未満の整数であるので、最大値は（ｐ−１）となる。第１次変換処理（図１１（ｂ）または図１３（ｂ）参照）において、上述したように、各ラインにおいて左側で書き込まれる無意データと右端側で書き込まれる無意データとの和が（ｐ−１）という関係になっている。
Therefore, in the present embodiment, for each line, out of the total shift amount represented by Expression (1), an integer multiple of p bits, which is the data width of the
Specifically, since the total shift amount to be added to the line with the line number “i” is expressed by the equation (1), the quotient k and the remainder q when the total shift amount is divided by p are calculated in advance. On the other hand, the line is shifted forward by the remainder q that is a fraction in the primary conversion process, and the p-bit is shifted by k times that is a quotient in the secondary conversion process. It is said.
In other words, the line having the line number “i” is shifted by a fraction q (first offset amount) in the first conversion process, and k times p bits in the second conversion process. It is configured to shift by an amount (second offset amount).
By the way, each of the quotient k and the remainder q in the line having the line number “i” is a value obtained by dividing the total shift amount m (i) determined by the line number “i” by p. It can also be expressed as (nonlinear) functions k (i) and q (i) with the number i as an argument. At this time, m (i) of the total shift amount is expressed by the equation (1), and the shift amount n in the equation (1) is a function of the angle θ, so that it is a fraction that is the shift amount of the first conversion process. Both q (i) and p · k (i), which is the shift amount of the second conversion process, can be said to be values corresponding to the angle θ.
Since q is an integer of zero or more and less than p, the maximum value is (p−1). In the first conversion process (see FIG. 11B or 13B), as described above, the sum of the insignificant data written on the left side and the insignificant data written on the right end side in each line is (p− 1).
図１３は、このような配列変換処理の内容を説明するための図である。
図１３の（ａ）は、第２領域に格納された画像データであり、図１１の（ａ）と同様である。図１３の（ｂ）は、第３領域に格納された画像データにおいて、各ラインが、ライン毎に、ライン番号で定まる余りだけカラム方向にシフト（端数シフト）された状態を示している。なお、ライン番号が「ｉ」であるラインのシフト量は関数ｑ（ｉ）で規定されである。
（ｃ）は、（ｂ）の画像データが、図１２で示した回転処理が施された例であり、（ｄ）は、回転処理された（ｃ）の画像データにおいて、各ラインが、ライン毎に、ライン番号で定まる倍率ｋでシフト（倍数シフト）された状態を示している。なお、ライン番号が「ｉ」であるラインの倍率は関数ｋ（ｉ）で規定されるので、このときのシフト量は、ｐ・ｋ（ｉ）である。
FIG. 13 is a diagram for explaining the contents of such an array conversion process.
FIG. 13A shows image data stored in the second area, which is the same as FIG. 11A. FIG. 13B shows a state in which, in the image data stored in the third area, each line is shifted (fractional shift) in the column direction by the remainder determined by the line number for each line. Note that the shift amount of the line having the line number “i” is defined by the function q (i).
(C) is an example in which the image data of (b) has been subjected to the rotation process shown in FIG. 12, and (d) is an image data of (c) that has been subjected to the rotation process. Each figure shows a state of being shifted (multiple shift) at a magnification k determined by the line number. Since the magnification of the line with the line number “i” is defined by the function k (i), the shift amount at this time is p · k (i).
このような配列変換処理によれば、先に端数を付加してシフトし、ＳＲＡＭ１１２を用いた回転処理をしつつ、後にＳＲＡＭ１１２のデータ幅であるｐビットの整数倍でシフトするので、一括して処理する場合と比較して、簡単かつ高速に実行することができる。
なお、図１３の例では、回転処理の後に、第２次変換処理（倍数シフト）を実行した例であるが、先に第２次変換処理を実行し、後に回転処理しても良い。
According to such an array conversion process, a fraction is first added and shifted, and a rotation process using the
In the example of FIG. 13, the secondary conversion process (multiple shift) is performed after the rotation process. However, the secondary conversion process may be performed first and the rotation process may be performed later.
次に、欠陥ノズルに対する補完処理について説明する。 Next, the complementary process for the defective nozzle will be described.
図１４は、補完処理の概要を説明するための図である。
同図の（ａ）で示されるように、第４領域に格納された画像データは、図において上からショット順に、アドレスが連続するカラム方向で読み出されて、印刷データＳＩとしてインターフェイス２０５に供給される。
ここで、例えばノズル番号が「３」のノズルＮにおいてノズル詰まりが発生した場合、当該ノズルＮからインクが吐出されないので、例えば（ｂ）に示されるように連続したドットを形成すべき場合であるのにもかかわらず、（ｃ）に示されるように当該ノズルＮに相当する位置ではドットが形成されない。
そこで、例えば（ｄ）に示されるように、欠陥ノズルによって形成できないドットを、両隣のドットで、補完して形成する、というものである。
FIG. 14 is a diagram for explaining an outline of the complementing process.
As shown in (a) of the figure, the image data stored in the fourth area is read out from the top in the order of shots in the column direction where the addresses are continuous, and supplied to the
Here, for example, when nozzle clogging occurs in the nozzle N having the nozzle number “3”, ink is not ejected from the nozzle N, and therefore, for example, a continuous dot should be formed as shown in FIG. Nevertheless, no dot is formed at the position corresponding to the nozzle N as shown in FIG.
Therefore, for example, as shown in (d), the dots that cannot be formed by the defective nozzle are complementarily formed by the adjacent dots.
このような補完処理は、簡単にいえば、補完の対象となるラインと、それを補うために例えば隣に位置するラインのデータ同士を比較し、補完対象のラインのデータが非記録であれば無視する一方、補完対象のラインのデータが記録であれば、隣に位置するラインのデータを所定のデータに置換する、という処理である。 In a simple manner, such a complementing process compares the data to be complemented with the data of the adjacent lines, for example, to supplement it, and if the data of the complementing line is not recorded On the other hand, if the data of the line to be complemented is recorded while being ignored, the data of the line located next is replaced with predetermined data.
ここで、第４領域に格納された画像データにおいて各ラインは、ＤＲＡＭ１１０においてカラム方向の連続アドレスに格納された状態とはなっていないので、アクセスの際に、バースト処理することができない。
そこで本実施形態では、第３領域において第１次変換処理が施された画像データ（画像のライン方向とＤＲＡＭ１１０のカラム方向とが一致している画像データ）で補完処理することとしている。
ただし、第３領域に格納された画像データでは、第１変換処理によって各ラインがライン番号の「ｉ」に応じた端数だけシフトしている。このため、補完処理部１２６は、図１５に示されるように補完処理を実行する。
Here, in the image data stored in the fourth area, each line is not stored in a continuous address in the column direction in the
Therefore, in the present embodiment, complement processing is performed with image data (image data in which the line direction of the image and the column direction of the
However, in the image data stored in the third area, each line is shifted by the fraction corresponding to the line number “i” by the first conversion process. Therefore, the
図１５は、補完処理の内容を説明するための図である。
詳細には、第１に、補完処理部１２６は、同図の（ａ）に示されるように、欠陥ノズルの位置情報Ｐｄに相当するラインと当該ラインに隣り合うラインとを第３領域から、バースト処理により読み出す。この読み出しの開始アドレスは、図に示されるように、各ラインの左端、詳細には、端数シフトによって書き込まれた無意データを含めての左端である。これにより、各ラインは、シフトにより書き込まれた無意データも合わせて読み出される。なお、開始アドレスをシフトさせた状態で読み出すのは、ＤＲＡＭ１１０と補完処理部１２６との経路であるバスの仕様上、制約を受ける場合があるので、好ましくないと考えられている。
FIG. 15 is a diagram for explaining the contents of the complement processing.
Specifically, first, as shown in (a) of the figure, the
第２に、補完処理部１２６は、同図の（ｂ）に示されるように、読み出した各ラインを、当該ライン番号に応じた端数分だけ逆シフトする。これにより、比較するライン同士の位置が揃えられる。
第３に、補完処理部１２６は、位置が揃えられたライン同士で比較、置換処理を実行する。
第４に、補完処理部１２６は、同図の（ｃ）に示されるように、置換処理したラインを第３領域に、ライン番号に応じた端数分だけ再シフトして書き戻す。
Secondly, as shown in FIG. 5B, the
Thirdly, the
Fourth, as shown in (c) of FIG. 4, the
本実施形態における補完処理によれば、第４領域に格納された画像データを処理する場合と比較して、ＤＲＡＭ１１０において連続するアドレスに格納されたラインのデータをバースト処理するので、処理時間の短縮化やアドレス演算の単純化を図ることができる。なお、第１次変換処理において、各ラインのシフト分は、ＳＲＡＭ１１２のデータ幅であるｐ未満であるので、シフトのために要する時間や構成の複雑化は抑えられる。
According to the complementing process in the present embodiment, compared to the case of processing the image data stored in the fourth area, the data of the lines stored at consecutive addresses in the
ところで、圧電素子Ｐztは、外部から電圧変化を与えれば変位を発生させるアクチュエーターとして機能するが、逆に変位が与えられれば、電圧変化を出力するセンサーとして機能する。詳細については省略するが、仮にノズル詰まりが発生すれば、圧電素子Ｐztの変位後において、圧力室Ｓｃの圧力変化が正常時と著しく異なるので、インク吐出後に検出期間を設けるとともに、圧電素子Ｐztの一端における電圧変化を判定することで、正常であるか、ノズル詰まりが発生したかを検出することができる。
このようにして検出した欠陥ノズルの位置情報Ｐｄが補完処理部１２６に供給されると、直ちに補完処理に反映されるので、印刷物の不良が短期間で修正されることになる。
By the way, the piezoelectric element Pzt functions as an actuator that generates a displacement when a voltage change is applied from the outside. On the contrary, when a displacement is applied, the piezoelectric element Pzt functions as a sensor that outputs a voltage change. Although details are omitted, if nozzle clogging occurs, the pressure change in the pressure chamber Sc is significantly different from the normal state after the displacement of the piezoelectric element Pzt. Therefore, a detection period is provided after ink ejection, and the piezoelectric element Pzt By determining the voltage change at one end, it is possible to detect whether it is normal or nozzle clogging has occurred.
When the position information Pd of the defective nozzle detected in this way is supplied to the
次に、複数頁の取り扱いについて説明する。
上述したように、本実施形態では、ノズルＮが印刷媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に対して傾斜して配列している。このために、上述したように画像データを第１次変換処理および第２次変換処理（回転含む）によって配列変換処理した上で、液体吐出ヘッド３０に印刷データＳＩとして供給する構成となっている。
ただし、このような構成において、複数頁の画像データに対して頁単位で繰り返して実行すると、シフトや回転などの処理においてオーバーヘッドが大きくなる。
そこで、本実施形態では、複数頁の画像データを出力する場合に、概略すれば、当該複数頁の画像データを、１頁の画像データとして第１次変換処理および第２次変換処理を施し、液体吐出ヘッド３０に供給する段階において頁単位で分割して出力する構成としている。
Next, handling of a plurality of pages will be described.
As described above, in the present embodiment, the nozzles N are arranged to be inclined with respect to the direction orthogonal to the transport direction of the print medium P. For this reason, as described above, the image data is subjected to the array conversion process by the first conversion process and the second conversion process (including rotation), and then supplied to the
However, in such a configuration, if it is repeatedly executed for a plurality of pages of image data in units of pages, overhead in processing such as shift and rotation increases.
Therefore, in the present embodiment, when outputting image data of a plurality of pages, generally, the image data of the plurality of pages is subjected to primary conversion processing and secondary conversion processing as image data of one page, In the stage of supplying to the
図１６および図１７は、この処理を説明するための図である。
図１６の（ａ）は、処理対象となる画像データを示しており、この例では、第１頁、第２頁および第３頁から構成されている。
（ｂ）は、第１頁、第２頁および第３頁の画像データに対し、傾斜処理（第１次変換処理）が施された例を示している。この図に示されるように、第１次変換処理が施されて第３領域に格納される画像データは、次のような構造となっている。詳細には、上述した第１次変換処理が施された各頁の画像データは、図において左から頁番号の順に第１頁、第２頁、第３頁で配列する一方、第１頁の先頭部分に、ヘッダが付与された構造となっている。ヘッダには、各ラインにおける頁分割情報、すなわち、各ラインにおける頁の区切りを示す地点の情報（中間データ）が記述される。図においてマークａが頁の区切りを示している。
16 and 17 are diagrams for explaining this process.
FIG. 16A shows image data to be processed. In this example, the image data includes a first page, a second page, and a third page.
(B) shows an example in which the inclination process (first conversion process) is performed on the image data of the first page, the second page, and the third page. As shown in this figure, the image data that is subjected to the first conversion process and stored in the third region has the following structure. Specifically, the image data of each page subjected to the first conversion process described above is arranged in the order of page numbers from the left in the figure in the order of the first page, the second page, and the third page. It has a structure in which a header is added to the head part. In the header, page division information in each line, that is, information (intermediate data) of a point indicating a page break in each line is described. In the figure, a mark a indicates a page break.
図１７の（ｃ）に示されるように第２次変換処理が施される場合、各ラインが、ライン毎に、所定の倍数分だけライン方向にシフト（倍数シフト）される。このときマークａも倍数シフトに伴って移動する。
また、第２次変換処理が施された画像データは、（ｄ）に示されるように、マークａで示される地点で頁毎に分割された状態で第４領域に格納される。なお、倍数シフトおよび回転以降においてヘッダは不要となるので、削除され、第４領域には格納されない。
When the secondary conversion processing is performed as shown in FIG. 17C, each line is shifted (multiple shift) in the line direction by a predetermined multiple for each line. At this time, the mark a also moves with the multiple shift.
In addition, as shown in (d), the image data that has been subjected to the secondary conversion process is stored in the fourth area in a state of being divided for each page at the point indicated by the mark a. Since the header is unnecessary after the multiple shift and rotation, it is deleted and is not stored in the fourth area.
第２次変換処理における最大のシフト量は、この例では１ライン目で発生する。このシフト量は、ＳＲＡＭ１１２のデータ幅であるｐビットを、ｋ（１）倍した値である。ここでは、ｋ（１）は、関数ｋ（ｉ）にｉ＝１を代入した値、すなわち、１ライン目の総シフト量をｐで割ったときの商である。
第１頁から第３頁まで一括処理された画像データは、（ｄ）に示されるように、頁毎に分割されて第４領域に格納された後、バースト転送により、印刷データＳＩとして液体吐出ヘッド３０側におけるインターフェイス２０５に供給される。
In this example, the maximum shift amount in the second conversion process occurs in the first line. This shift amount is a value obtained by multiplying p bits, which is the data width of the
The image data that has been batch-processed from the first page to the third page is divided into pages and stored in the fourth area as shown in (d), and then liquid discharge is performed as print data SI by burst transfer. It is supplied to the
このような構成によれば、複数頁の画像データに対しシフトや回転などの処理が一括して実行されるので、オーバーヘッドが小さくなる。このため、処理の負荷を減らすことができる。 According to such a configuration, processing such as shift and rotation is performed on the image data of a plurality of pages all at once, so that overhead is reduced. For this reason, the processing load can be reduced.
なお、実施形態において、配列変換処理および補完処理については、説明の簡略化のために、印刷データＳＩを１ビットとして説明したが、多階調化のために２ビット以上であっても良い。例えば、印刷データＳＩを２ビットとして、図９で説明したように４階調を表現する場合、当該２ビットを上位ビットと下位ビットとに分けて、それぞれのビットについて同様な配列変換処理および補完処理を施すとともに、当該上位ビットおよび下位ビットを、インクを吐出させる単位期間Ｔａの前に液体吐出ヘッド３０に供給すれば良い。
In the embodiment, the array conversion process and the complement process have been described assuming that the print data SI is 1 bit for simplification of description, but may be 2 bits or more for multi-gradation. For example, when the print data SI is 2 bits and 4 gradations are expressed as described with reference to FIG. 9, the 2 bits are divided into upper bits and lower bits, and the same array conversion process and complement are performed for each bit. In addition to processing, the upper bits and the lower bits may be supplied to the
また、実施形態では、複数のノズルＮを有する液体吐出ヘッド３０に対して印刷媒体ＰをＹ方向に移動させる構成であったが、逆に、印刷媒体Ｐに対して液体吐出ヘッド３０を移動させる構成であっても良い。
In the embodiment, the print medium P is moved in the Y direction with respect to the
１…印刷装置、１０…制御ユニット、３０…液体吐出ヘッド（印刷ヘッド）、１００…制御部、１１０…ＤＲＡＭ、１１２…ＳＲＡＭ、１２４…傾斜処理部（第１処理部）、１２６…補完処理部（第２処理部）、１２８…回転処理部（第３処理部）。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
第１頁の画像データと第２頁の画像データとを、頁の区切りを示す中間データとともに、メモリに格納させる第１処理部と、
前記第１処理部により格納された画像データに対し所定の画像処理を施す第２処理部と、
前記画像処理が施された画像データを回転処理して、前記第１頁と前記第２頁とを分割する第３処理部と、
を備え、
前記第３処理部により分割された画像データを前記印刷データとして出力する
ことを特徴とする印刷装置。 The relative movement direction of the print medium and the print head having a plurality of nozzles intersects with the arrangement direction of the plurality of nozzles at a non-orthogonal and non-parallel angle, and from each of the plurality of nozzles based on print data Each of the printing devices ejects ink,
A first processing unit for storing the image data of the first page and the image data of the second page in a memory together with intermediate data indicating a page break;
A second processing unit that performs predetermined image processing on the image data stored by the first processing unit;
A third processing unit for rotating the image data subjected to the image processing to divide the first page and the second page;
With
The printing apparatus, wherein the image data divided by the third processing unit is output as the print data.
前記第１処理部により格納された画像データに対し、前記印刷ヘッドの欠陥ノズルに対応した補完処理を施す処理である
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The predetermined image processing includes
The printing apparatus according to claim 1, wherein the image data stored by the first processing unit is a process of performing a complementary process corresponding to a defective nozzle of the print head.
第１頁の画像データと第２頁の画像データとを、頁の区切りを示す中間データとともに、メモリに格納させる第１処理部と、
前記第１処理部により格納された画像データに対し所定の画像処理を施す第２処理部と、
前記画像処理が施された画像データを回転処理して、前記第１頁と前記第２頁とを分割する第３処理部と、
を備え、
前記第３処理部により分割された画像データを前記印刷データとして出力する
ことを特徴とする制御装置。 The relative movement direction of the print medium and the print head having a plurality of nozzles intersects with the arrangement direction of the plurality of nozzles at a non-orthogonal and non-parallel angle, and from each of the plurality of nozzles based on print data A control device for controlling a printing device that discharges ink,
A first processing unit for storing the image data of the first page and the image data of the second page in a memory together with intermediate data indicating a page break;
A second processing unit that performs predetermined image processing on the image data stored by the first processing unit;
A third processing unit for rotating the image data subjected to the image processing to divide the first page and the second page;
With
The control apparatus, wherein the image data divided by the third processing unit is output as the print data.
第１頁の画像データと第２頁の画像データとを、頁の区切りを示す中間データとともに、メモリに格納させ、
格納された画像データに対し所定の画像処理を施し、
前記画像処理が施された画像データを回転処理して、前記第１頁と前記第２頁とを分割し、
分割された画像データを前記印刷データとして出力する
ことを特徴とする画像処理方法。
The relative movement direction of the print medium and the print head having a plurality of nozzles intersects with the arrangement direction of the plurality of nozzles at a non-orthogonal and non-parallel angle, and from each of the plurality of nozzles based on print data Each of the image processing methods of a printing apparatus for discharging ink,
The image data of the first page and the image data of the second page are stored in a memory together with intermediate data indicating a page break,
Perform predetermined image processing on the stored image data,
The image data that has been subjected to the image processing is rotated to divide the first page and the second page,
An image processing method comprising: outputting the divided image data as the print data.
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