JP2016067219A

JP2016067219A - combine

Info

Publication number: JP2016067219A
Application number: JP2014197071A
Authority: JP
Inventors: 正司中井; Masaji Nakai; 鷹人村瀬; Takahito Murase; 二神　伸; Shin Futagami; 伸二神; 山本　次郎; Jiro Yamamoto; 次郎山本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2016-05-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine which can easily discharge grains.SOLUTION: A combine 1 includes: a grain tank 7 arranged on a machine body frame 2 and storing grains; a first conveyance cylinder 20 arranged on a rear side of the machine body frame 2 and having one end part connected with the grain tank 7; a second conveyance cylinder 30 arranged on an upper part of the machine body frame 2, having one end part inserted into and connected with the other end part of the first conveyance cylinder 20, and being freely telescopic in an axial direction; a telescopic drive device 40 arranged on the one end part of the second conveyance cylinder 30 or the other end part of the first conveyance cylinder 20 and allowing the second conveyance cylinder 30 to perform a telescopic motion; and a blowing device 60 for conveying the grains stored in the grain tank 7 via the first conveyance cylinder 20 and second conveyance cylinder 30. The second conveyance cylinder 30 has a double cylinder structure allowing an inner side cylinder 32 to freely advance/retreat with respect to an outer side cylinder 31. The telescopic drive device 40 allows the outer side cylinder 31 to advance/retreat with respect to the inner side cylinder 32, causing the second conveyance cylinder 30 to perform the telescopic motion.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

コンバインは、走行装置を備えた車台の前側に刈取装置を設け、車台の上側に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設け、このグレンタンクの底部にグレンタンク内の穀粒を下方の搬送筒内へ繰り出す繰り出し装置を設け、搬送筒の入口側に送風装置を設け、搬送筒の出口側には穀粒排出案内用の排出筒を設けたものである（例えば、特許文献１参照）。 The combine is provided with a cutting device on the front side of the chassis equipped with the traveling device, and provided with a control unit, a threshing device and a Glen tank on the upper side of the chassis, and the grain in the Glen tank is placed in the lower transfer cylinder in the bottom of the Glen tank. Is provided with a feeding device for feeding out, a blower device is provided on the inlet side of the conveyance cylinder, and a discharge cylinder for grain discharge guidance is provided on the outlet side of the conveyance cylinder (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１−１５５８９５号公報JP 2011-155895 A

しかしながら、穀粒排出案内用の排出筒は、長さを調節できないため、穀粒の排出先との位置関係によっては排出作業に手間を要する場合がある。 However, since the length of the discharge cylinder for the grain discharge guide cannot be adjusted, depending on the positional relationship with the grain discharge destination, it may take time for the discharge work.

本発明は上述した課題を解決するものであり、穀粒をより容易に排出可能なコンバインを提供することを目的とする。 This invention solves the subject mentioned above, and aims at providing the combine which can discharge | emit a grain more easily.

上述の目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、コンバイン（１）上に配設され、穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、コンバイン（１）の後方に配設され、一端部がグレンタンク（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、コンバイン（１）の上部に配設され、一端部が第１搬送筒（２０）の他端部に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な第２搬送筒（３０）と、第２搬送筒（３０）の一端部、または、第１搬送筒（２０）の他端部に配設され、第２搬送筒（３０）を伸縮させる伸縮駆動装置（４０）と、グレンタンク（７）に貯留された穀粒を、第１搬送筒（２０）と第２搬送筒（３０）とを介して搬送するための送風装置（６０）と、を備え、第２搬送筒（３０）は、外側筒（３１）に内側筒（３２）が進退自在に挿入された二重筒構造であり、伸縮駆動装置（４０）は、内側筒（３２）に対して外側筒（３１）を進退させて、第２搬送筒（３０）を伸縮させる、ことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the combine (1) according to the present invention is disposed on the combine (1) and is disposed behind the grain tank (7) for storing the grains and the combine (1). The first transfer cylinder (20) having one end connected to the Glen tank (7) and the upper part of the combine (1) are inserted into the other end of the first transfer cylinder (20). And connected to the second transfer cylinder (30) that is axially expandable and contracted, and one end of the second transfer cylinder (30) or the other end of the first transfer cylinder (20), The telescopic drive device (40) for extending and contracting the two transport cylinders (30) and the grains stored in the Glen tank (7) are transported via the first transport cylinder (20) and the second transport cylinder (30). A second blower cylinder (60), and the second transfer cylinder (30) is configured such that the inner cylinder (32) is moved forward and backward by the outer cylinder (31). The telescopic drive device (40) is configured to extend and retract the second transport cylinder (30) by advancing and retracting the outer cylinder (31) relative to the inner cylinder (32). Features.

また、本発明に係るコンバイン（１）は、コンバイン（１）上に配設され、穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、コンバイン（１）の後方に配設され、一端部がグレンタンク（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、コンバイン（１）の上部に配設され、外側筒（３１）に内側筒（３２）が進退自在に挿入された二重筒構造で、内側筒（３２）の一端部が第１搬送筒（２０）の他端部に挿入されて接続され、内側筒（３２）に対して外側筒（３１）を進退させることで軸方向に伸縮自在な第２搬送筒（３０）と、内側筒（３２）からの外側筒（３１）の脱落を防止するストッパ（３７）と、グレンタンク（７）に貯留された穀粒を、第１搬送筒（２０）と第２搬送筒（３０）とを介して搬送するための送風装置（６０）と、を備えることを特徴とする。 Moreover, the combine (1) which concerns on this invention is arrange | positioned on a combine (1), the grain tank (7) which stores a grain, and is arrange | positioned behind a combine (1), and one end part is a grain tank. The first cylinder (20) connected to (7) and the double cylinder structure which is disposed on the upper part of the combine (1) and the inner cylinder (32) is inserted into the outer cylinder (31) so as to be able to advance and retract. One end of the inner cylinder (32) is inserted into and connected to the other end of the first conveying cylinder (20), and the outer cylinder (31) is advanced and retracted relative to the inner cylinder (32) to expand and contract in the axial direction. The second transport cylinder (30) that is free, the stopper (37) that prevents the outer cylinder (31) from falling off from the inner cylinder (32), and the grains stored in the glen tank (7) are conveyed first. A blower (60) for conveying through the cylinder (20) and the second conveying cylinder (30). And features.

また、本発明に係るコンバイン（１）は、コンバイン（１）上に配設され、穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、コンバイン（１）の後方に配設され、一端部がグレンタンク（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、コンバイン（１）の上部に配設され、一端部が第１搬送筒（２０）の他端部に挿入されて接続され、他端部に軸方向に伸縮自在な伸縮部が配設された第２搬送筒（３０）と、グレンタンク（７）に貯留された穀粒を、第１搬送筒（２０）と第２搬送筒（３０）とを介して搬送するための送風装置（６０）と、を備えることを特徴とする。 Moreover, the combine (1) which concerns on this invention is arrange | positioned on a combine (1), the grain tank (7) which stores a grain, and is arrange | positioned behind a combine (1), and one end part is a grain tank. The first conveying cylinder (20) connected to (7) and the upper part of the combine (1) are arranged, one end is inserted and connected to the other end of the first conveying cylinder (20), and the other end The first transport cylinder (20) and the second transport cylinder ( 30) and a blower device (60) for transporting via

また、上記コンバイン（１）は、第２搬送筒（３０）には、可撓性を有する可動部が配設されている、ことを特徴とする。 The combine (1) is characterized in that a movable part having flexibility is disposed in the second transport cylinder (30).

また、上記コンバイン（１）は、第１搬送筒（２０）と第２搬送筒（３０）とは回転継手（３８）を介して接続されている、ことを特徴とする。 The combine (1) is characterized in that the first transfer cylinder (20) and the second transfer cylinder (30) are connected via a rotary joint (38).

また、上記コンバイン（１）は、第１搬送筒（２０）は、他端部に軸方向が直線状に延びる直線部（２４）が形成されている、ことを特徴とする。 The combine (1) is characterized in that the first transport cylinder (20) has a linear portion (24) extending in the axial direction at the other end.

また、上記コンバイン（１）は、第２搬送筒（３０）の他端部に回動自在に接続され、排出方向を調節自在な排出装置（７０）、を備えることを特徴とする。 The combine (1) includes a discharge device (70) rotatably connected to the other end of the second transport cylinder (30) and having an adjustable discharge direction.

また、上記コンバイン（１）は、伸縮駆動装置（４０）の駆動と停止とを制御する制御部（９０）、を備え、制御部（９０）は、第１搬送筒（２０）に対する第２搬送筒（３０）の移動量が所望量となるまで、または、第２搬送筒（３０）の長さが最長となるのに要する所要時間よりも小さい所望時間となるまで、伸縮駆動装置（４０）を駆動して第２搬送筒（３０）を第１搬送筒（２０）に対して移動させる、ことを特徴とする。 The combine (1) includes a control unit (90) that controls the driving and stopping of the telescopic drive device (40), and the control unit (90) performs the second conveyance with respect to the first conveyance cylinder (20). The telescopic drive device (40) until the amount of movement of the tube (30) reaches a desired amount or until the desired time is shorter than the time required for the length of the second transport tube (30) to become the longest. To move the second transport cylinder (30) relative to the first transport cylinder (20).

本発明に係るコンバイン（１）は、コンバイン（１）の後方に配設され、一端部がグレンタンク（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、コンバイン（１）の上部に配設され、一端部が第１搬送筒（２０）の他端部に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な第２搬送筒（３０）を備える。このため、第２搬送筒（３０）を伸縮させることで、排出先との位置関係によらず、穀粒をより容易に排出することができる。 The combine (1) according to the present invention is disposed at the rear of the combine (1), and is arranged on the upper part of the combine (1), the first transfer cylinder (20) having one end connected to the Glen tank (7). And a second transport cylinder (30) that is inserted and connected to the other end of the first transport cylinder (20) and is extendable and contractable in the axial direction. For this reason, by extending and contracting the second transport cylinder (30), it is possible to discharge the grains more easily regardless of the positional relationship with the discharge destination.

図１は、本発明の実施形態１に係るコンバインの側面図である。FIG. 1 is a side view of a combine according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、本発明の実施形態１に係るコンバインの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the combine according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the first transport cylinder and the second transport cylinder in the combine according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the first transport cylinder and the second transport cylinder in the combine according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける要部の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the combine according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける要部の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the combine according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施形態１に係るコンバインの概略構成を表すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the combine according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施形態２に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the first transport cylinder and the second transport cylinder in the combine according to the second embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施形態３に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the first transport cylinder and the second transport cylinder in the combine according to the third embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施形態４に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the first transport cylinder and the second transport cylinder in the combine according to Embodiment 4 of the present invention. 図１１は、本発明の実施形態４に係るコンバインの概略構成を表すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of the combine according to the fourth embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施形態５に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing the first transport cylinder and the second transport cylinder in the combine according to the fifth embodiment of the present invention.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

［実施形態１］
実施形態１に係るコンバイン１を、図１ないし図７に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。 [Embodiment 1]
The combine 1 which concerns on Embodiment 1 is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of the combine according to the first embodiment. FIG. 2 is a plan view illustrating a schematic configuration of the combine according to the embodiment.

以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。 In the following, for convenience, three directions orthogonal to each other are defined as a front-rear direction, a left-right direction, and a vertical direction, respectively, and the configuration of each part will be described according to this definition. The front-rear direction is the length direction of the combine (airframe) 1, the left-right direction is the width direction, and the up-down direction is the height direction. Of these, the forward direction is the direction of travel of the combine 1 during the mowing operation, the left side is the left-hand direction toward the front, the right side is the right-hand direction toward the front, and the lower side is gravity. Direction. In addition, these directions are defined for convenience in order to make the explanation easy to understand, and the present invention is not limited by these directions.

コンバイン１は、走行しながら農作物の刈り取りと脱穀を行う移動式農業機械である。このコンバイン１は、機体フレーム２の下部に配置された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上部左側（一側）に搭載された脱穀装置５と、機体フレーム２上の右前部に配置された運転室６と、機体フレーム２の上部右側（他側）であって運転室６の後方に配置されたグレンタンク（穀粒貯留装置）７と、機体フレーム２上であって、運転室６の後部下方に配置されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）８とが搭載されている。コンバイン１のグレンタンク７の底部には、送風筒６１が接続され、送風筒６１には、第１搬送筒２０（排出オーガの一部）が接続されている。また、コンバイン１は、第１搬送筒２０の入口側に送風装置６０を設け、第２搬送筒３０（排出オーガの一部）の出口側には穀粒排出案内用の排出装置７０を設けたものである。ここで、排出オーガは、主として、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とで構成される。 The combine 1 is a mobile agricultural machine that harvests and thresh crops while running. The combine 1 includes a traveling device 3 arranged at the lower part of the body frame 2, a reaping device 4 attached to the front end of the body frame 2, and a threshing device mounted on the upper left side (one side) of the body frame 2. 5, a cab 6 disposed in the front right part on the fuselage frame 2, and a grain tank (grain storage device) 7 disposed on the upper right side (the other side) of the fuselage frame 2 and behind the cab 6. And a diesel engine (hereinafter referred to as an engine) 8 disposed on the fuselage frame 2 and below the cab 6 is mounted. A blow cylinder 61 is connected to the bottom of the grain tank 7 of the combine 1, and the first transfer cylinder 20 (a part of the discharge auger) is connected to the blow cylinder 61. Moreover, the combine 1 provided the air blower 60 in the inlet side of the 1st conveyance cylinder 20, and provided the discharge apparatus 70 for the grain discharge | emission guidance in the exit side of the 2nd conveyance cylinder 30 (a part of discharge auger). Is. Here, the discharge auger is mainly composed of the first conveyance cylinder 20 and the second conveyance cylinder 30.

走行装置３は、機体フレーム２の上下方向の下側に設けられる。走行装置３は、エンジン８からの駆動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。 The traveling device 3 is provided on the lower side of the body frame 2 in the vertical direction. The traveling device 3 transmits the driving force from the engine 8 to the pair of left and right crawler belts 3a to cause the combine 1 to travel.

刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられる。刈取装置４は、エンジン８からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置５などに搬送するものである。刈取装置４は、主として、刈取部４ａと、搬送装置４ｅと、刈取動力伝達機構（図示省略）とを備える。ここで、刈取動力伝達機構は、エンジン８からの駆動力を刈取部４ａおよび搬送装置４ｅに伝達するものである。 The reaping device 4 is provided in front of the body frame 2. The reaping device 4 is driven by the driving force from the engine 8 to harvest the cereal and transports the harvested cereal to the threshing device 5 or the like. The reaping device 4 mainly includes a reaping portion 4a, a conveying device 4e, and a reaping power transmission mechanism (not shown). Here, the cutting power transmission mechanism transmits the driving force from the engine 8 to the cutting unit 4a and the transport device 4e.

刈取部４ａは、オーガフレーム４ｂと、オーガ（図示省略）と、穀稈刈取用の主切断装置４ｃを含んで構成される。オーガフレーム４ｂは、底板４ｂ１と、車幅方向左右一対の左右側板４ｂ２と、後板４ｂ３とからなる。オーガは、オーガフレーム４ｂ内に車幅方向に沿って配置され、回転自在に支持される。主切断装置４ｃは、往復移動する可動刃（図示省略）が固定刃（図示省略）との間に穀稈を挟みこむことで、穀稈を切断して刈り取る。 The mowing unit 4a includes an auger frame 4b, an auger (not shown), and a main cutting device 4c for harvesting cereals. The auger frame 4b includes a bottom plate 4b1, a pair of left and right side plates 4b2 in the vehicle width direction, and a rear plate 4b3. The auger is disposed in the auger frame 4b along the vehicle width direction and is rotatably supported. The main cutting device 4c cuts and harvests the culm by sandwiching the culm between a reciprocating movable blade (not illustrated) and a fixed blade (not illustrated).

また、刈取部４ａは、可動刃および固定刃の上側に、主切断装置４ｃにより切断し刈り取られた穀稈を掻込む掻込リール４ｄが設けられる。掻込リール４ｄは、前後方向の位置、および、上下方向の高さが調節自在に設けられる。刈取装置４は、エンジン８から伝達される駆動力により、オーガ等が駆動することで主切断装置４ｃによって穀稈を刈り取り、取り込む。また、刈取装置４は、昇降シリンダ（図示省略）などにより、主切断装置４ｃが上下方向に昇降される。 In addition, the cutting unit 4a is provided with a scraping reel 4d that scrapes the cereals cut and cut by the main cutting device 4c on the upper side of the movable blade and the fixed blade. The take-up reel 4d is provided so that the position in the front-rear direction and the height in the vertical direction can be adjusted. The reaping device 4 harvests and takes in the culm by the main cutting device 4 c when the auger or the like is driven by the driving force transmitted from the engine 8. In the cutting device 4, the main cutting device 4c is moved up and down by an elevating cylinder (not shown).

搬送装置４ｅは、刈取部４ａの後側、より詳細には刈取部４ａと機体フレーム２との間に設けられる。搬送装置４ｅは、エンジン８からの駆動力によって、主切断装置４ｃで刈り取った穀稈を刈取部４ａから脱穀装置５に搬送するものである。 The conveying device 4e is provided on the rear side of the cutting unit 4a, more specifically, between the cutting unit 4a and the body frame 2. The conveying device 4 e conveys the cereals harvested by the main cutting device 4 c to the threshing device 5 by the driving force from the engine 8 from the harvesting portion 4 a.

脱穀装置５は、刈取装置４の後側でかつグレンタンク７の側方に設けられ、下部の選別部（図示省略）と上部の脱穀部（図示省略）を有する。選別部は、エンジン８からの駆動力によって、脱穀部により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。脱穀部は、エンジン８からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部は、刈取装置４が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。 The threshing device 5 is provided on the rear side of the reaping device 4 and on the side of the grain tank 7, and includes a lower sorting portion (not shown) and an upper threshing portion (not shown). The sorting unit is a device that separates the grains from the impurities such as cocoons of cereals threshed by the threshing unit by the driving force from the engine 8. The threshing unit threshs the cereals conveyed by the driving force from the engine 8. That is, the threshing unit is a device that separates the grains from the cereal husks harvested by the reaping device 4.

運転室６は、作業員が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席である。運転室６は、機体フレーム２の前後方向の前方に設けられ、エンジン８の上下方向の上側に設けられている。また、運転室６の周囲には、作業員が着座した状態で操作可能な位置に、例えば、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバー（図示省略）、排出オーガの昇降操作や旋回操作、伸長操作を行うためのオーガ操作レバー（図示省略）、オーガパネルスイッチ８０（図７参照）、表示パネル（図示省略）等が設けられている。 The driver's cab 6 is a driver's seat for performing a driving operation, a cutting operation, or the like while a worker is seated. The cab 6 is provided in front of the body frame 2 in the front-rear direction, and is provided above the engine 8 in the up-down direction. Further, around the cab 6, for example, a cutting lift lever (not shown) for lifting and lowering the cutting device 4, a lifting and lowering operation and turning of the discharge auger at positions where the operator can sit and operate. An auger operation lever (not shown) for performing an operation and an extension operation, an auger panel switch 80 (see FIG. 7), a display panel (not shown), and the like are provided.

グレンタンク７は、脱穀装置５により選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク７は、運転室６の前後方向の後方で、機体フレーム２の車幅方向の右側に設けられている。グレンタンク７は、排出オーガが接続される。排出オーガは、エンジン８からの駆動力によってグレンタンク７内の穀粒を搬送し、グレンタンク７の外部へ排出させるものである。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ内、具体的には、グレンタンク７の後方に立設した第１搬送筒２０内およびその第１搬送筒２０の上端部から延在する第２搬送筒３０内を送風装置６０からの風力によって搬送されて、排出装置７０から外部へ排出される。 The Glen tank 7 is a grain storage device that temporarily stores the grains selected by the threshing device 5. The Glen tank 7 is provided behind the cab 6 in the front-rear direction and on the right side of the body frame 2 in the vehicle width direction. The Glen tank 7 is connected to a discharge auger. The discharge auger conveys the grains in the grain tank 7 by the driving force from the engine 8 and discharges the grains to the outside of the grain tank 7. The grain in the Glen tank 7 is in the discharge auger, specifically, in the first transport cylinder 20 erected on the rear side of the Glen tank 7 and the second transport extending from the upper end of the first transport cylinder 20. The inside of the cylinder 30 is conveyed by wind power from the blower 60 and discharged from the discharge device 70 to the outside.

エンジン８は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン８は、機体フレーム２の前後方向の前方で、運転室６の上下方向の下側に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。 The engine 8 is a generation source of driving force used in the combine 1, and is a heat engine that converts fuel energy into mechanical work and outputs it as rotational force by burning the fuel in the combustion chamber. The engine 8 is mounted in an engine room (not shown) formed in front of the machine body frame 2 in the front-rear direction and below the cab 6 in the up-down direction.

第１搬送筒２０は、コンバイン１の前後方向の後方に配設された弾性体の円筒部材（内径ｄ１）であり、一端部２０ａが送風筒６１に接続されている。一端部２０ａと送風筒６１とは周面に隙間なく密着した状態で接続されている。送風筒６１の入口側には、後述する送風装置６０が配設されている。これにより、第１搬送筒２０においては、送風筒６１を介して流入した穀粒が、風力で第１搬送筒２０内を搬送されて、第２搬送筒３０へ流入する。また、図３に示すように、第１搬送筒２０には、コンバイン１の後方上部で湾曲した湾曲部２１が形成されている。第１搬送筒２０は、内周面に静電気を防止する加工が施されている。第１搬送筒２０の他端部２０ｂの内径は、第２搬送筒３０の内側筒３２の内径よりもわずかに大に拡大成型されている。これにより、第１搬送筒２０の他端部２０ｂには、第２搬送筒３０の内側筒３２が嵌合されている。 The first transport cylinder 20 is an elastic cylindrical member (inner diameter d1) disposed behind the combine 1 in the front-rear direction, and one end 20 a is connected to the blower cylinder 61. The one end part 20a and the blower cylinder 61 are connected in close contact with the circumferential surface without any gap. A blower device 60 described later is disposed on the inlet side of the blower cylinder 61. Thereby, in the 1st conveyance cylinder 20, the grain which flowed in via the ventilation cylinder 61 is conveyed in the 1st conveyance cylinder 20 with an wind force, and flows in into the 2nd conveyance cylinder 30. FIG. Further, as shown in FIG. 3, the first conveying cylinder 20 is formed with a curved portion 21 that is curved at the upper rear portion of the combine 1. The 1st conveyance cylinder 20 is processed in the inner peripheral surface to prevent static electricity. The inner diameter of the other end portion 20 b of the first transfer cylinder 20 is formed to be slightly larger than the inner diameter of the inner cylinder 32 of the second transfer cylinder 30. Accordingly, the inner cylinder 32 of the second conveyance cylinder 30 is fitted to the other end portion 20 b of the first conveyance cylinder 20.

支持部材２２は、図３に示すように、湾曲部２１において、第１搬送筒２０を下方より支持する。支持部材２２はローラ状であり、その外周面上側が第１搬送筒２０の外周面下側と当接して支持する。支持部材２２によって、第１搬送筒２０は、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて水平状に保持された、すなわち、軸方向が直線状に延びる直線部２４が形成されている。これにより、第２搬送筒３０の張り出し方向によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止する。 As shown in FIG. 3, the support member 22 supports the first transport cylinder 20 from below in the bending portion 21. The support member 22 is in the form of a roller, and the upper side of the outer peripheral surface abuts on and supports the lower side of the outer peripheral surface of the first transport cylinder 20. The first conveying cylinder 20 is held horizontally by the support member 22 from the contact position with the support member 22 to the other end portion 20b, that is, a linear portion 24 in which the axial direction extends linearly is formed. . This prevents the other end 20 b of the first transport cylinder 20 from being twisted with respect to the one end 30 a of the second transport cylinder 30 regardless of the extending direction of the second transport cylinder 30.

このような第１搬送筒２０は、湾曲部２１近傍、すなわち、コンバイン１の前後方向の後方上部が、ケーシング２３によって覆われ、保護されている。 In the first transport cylinder 20, the vicinity of the curved portion 21, that is, the upper rear portion of the combine 1 in the front-rear direction is covered and protected by the casing 23.

第２搬送筒３０は、コンバイン１の上部に配設され、一端部３０ａが第１搬送筒２０の他端部２０ｂに挿入されて接続されており、図３、図４に示すように、軸方向に伸縮自在なものである。第２搬送筒３０の他端部３０ｂには、後述する排出装置７０が接続されている。第２搬送筒３０は、外側筒３１に内側筒３２が進退自在に挿入された二重筒構造の鋼管である。図５に示すように、外側筒３１の内径はｄ１であり、第１搬送筒２０と同径である。内側筒３２の内径はｄ２であり、内径ｄ２は外側筒３１の内径ｄ１よりも進退可能な程度にわずかに小さい。内側筒３２の外径が、外側筒３１の内径ｄ１と同径に設定されている。ここで、同径とは、略同径（同径よりもわずかに小さい、同径よりもわずかに大きい）を含むものとする。 The second transport cylinder 30 is disposed on the upper portion of the combine 1, and one end 30a is inserted and connected to the other end 20b of the first transport cylinder 20, as shown in FIGS. It is elastic in the direction. A discharge device 70 described later is connected to the other end 30 b of the second transport cylinder 30. The 2nd conveyance cylinder 30 is a steel pipe of the double cylinder structure by which the inner cylinder 32 was inserted in the outer cylinder 31 so that advancement / retraction was possible. As shown in FIG. 5, the outer cylinder 31 has an inner diameter d1 and the same diameter as the first transport cylinder 20. The inner diameter of the inner cylinder 32 is d2, and the inner diameter d2 is slightly smaller than the inner diameter d1 of the outer cylinder 31 so that it can advance and retreat. The outer diameter of the inner cylinder 32 is set to the same diameter as the inner diameter d1 of the outer cylinder 31. Here, the same diameter includes substantially the same diameter (slightly smaller than the same diameter, slightly larger than the same diameter).

図６に示すように、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａの内周面には、テーパ３５が形成されている。テーパ３５は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａの内周面の内径が、先端側（図６中の左方向）に向かって徐々に大きくなるように加工されている。これにより、内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。 As shown in FIG. 6, a taper 35 is formed on the inner peripheral surface of one end portion 32 a of the inner cylinder 32 of the second transport cylinder 30. The taper 35 is processed so that the inner diameter of the inner peripheral surface of the one end portion 32a of the inner cylinder 32 of the second conveyance cylinder 30 gradually increases toward the distal end side (the left direction in FIG. 6). Thereby, the level | step difference between the one end part 32a of the inner cylinder 32 and the 1st conveyance cylinder 20 becomes small, and the difference of the internal diameter d1 of the 1st conveyance cylinder 20 and the internal diameter d2 of the inner cylinder 32 changes continuously.

この第２搬送筒３０は、後述するオーガパネルスイッチ８０を介して、回動駆動装置（図示省略）によって張り出し方向が調節自在であり、後述する伸縮駆動装置４０によって長さ調節が自在である。 The overhanging direction of the second transport cylinder 30 can be adjusted by a rotation driving device (not shown) via an auger panel switch 80 described later, and the length can be adjusted by an expansion / contraction driving device 40 described later.

第２搬送筒３０は、穀粒の未排出時は、第２搬送筒３０の軸方向略中央部に配設された支持部材３４（図１参照）の上部に載置されて固定されている。第２搬送筒３０は、穀粒の排出時は、例えば、穀粒運搬用トラック（以下、トラック）の荷台やコンテナなどの所定位置に穀粒を排出するように、作業者がオーガパネルスイッチ８０を操作する。そして、制御装置９０がオーガパネルスイッチ８０からの制御信号を受信したことを検出すると、制御装置９０から回動駆動装置に対して第２搬送筒３０の張り出し方向を調節する制御信号を送信する。 The second transport cylinder 30 is placed and fixed on the upper part of a support member 34 (see FIG. 1) disposed at a substantially central portion in the axial direction of the second transport cylinder 30 when the grain is not discharged. . For example, when the grain is discharged, the second transport cylinder 30 allows the operator to discharge the grain to a predetermined position such as a loading platform or a container of a grain carrying truck (hereinafter referred to as a truck). To operate. When the control device 90 detects that the control signal from the auger panel switch 80 is received, the control device 90 transmits a control signal for adjusting the extending direction of the second transport cylinder 30 to the rotation drive device.

第２搬送筒３０は、穀粒の未排出時は、図３に示すように、伸縮駆動装置４０によって外側筒３１内に内側筒３２を収容して、第２搬送筒３０の軸方向の長さを短くする。第２搬送筒３０は、穀粒の排出時は、図４に示すように、伸縮駆動装置４０によって外側筒３１内から内側筒３２を引き出して、例えば、トラックの荷台やコンテナなどの所定位置に穀粒が排出されるように、第２搬送筒３０の軸方向の長さを適切な長さに調節する。 As shown in FIG. 3, the second transport cylinder 30 accommodates the inner cylinder 32 in the outer cylinder 31 by the expansion / contraction drive device 40 when the grain is not discharged, and the axial length of the second transport cylinder 30. Shorten the length. As shown in FIG. 4, the second transport cylinder 30 pulls out the inner cylinder 32 from the outer cylinder 31 by the telescopic drive device 40, as shown in FIG. 4, for example, at a predetermined position such as a truck bed or a container. The length of the second conveying cylinder 30 in the axial direction is adjusted to an appropriate length so that the grain is discharged.

伸縮駆動装置４０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａに配設され、内側筒３２に対して外側筒３１を進退させて、第２搬送筒３０を伸縮させるものである。伸縮駆動装置４０は、主として、レール部材４１と、可動部材４２と、モータ４３と、これらを収容したケーシング４４とを備える。レール部材４１は、第２搬送筒３０と平行に、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａと他端部３２ｂとの間に延設されている。レール部材４１は、内側筒３２、外側筒３１から離接して配設されている。レール部材４１の外周面には、係合溝（図示省略）が全周に亘って形成されている。可動部材４２は、外側筒３１の一端部３１ａに配設され、モータ４３によって駆動され、係合溝と係合しながらレール部材４１に沿ってスライドする。すなわち、可動部材４２が係合溝と係合しながらレール部材４１に沿ってスライドすると、外側筒３１が内側筒３２に対して移動する。モータ４３は、可動部材４２に対して、駆動するための駆動力を供給するものである。 The telescopic drive device 40 is disposed at one end portion 32 a of the inner cylinder 32 of the second conveyance cylinder 30, and moves the outer cylinder 31 forward and backward relative to the inner cylinder 32 to expand and contract the second conveyance cylinder 30. The telescopic drive device 40 mainly includes a rail member 41, a movable member 42, a motor 43, and a casing 44 that accommodates them. The rail member 41 extends between the one end portion 32 a and the other end portion 32 b of the inner cylinder 32 of the second conveyance cylinder 30 in parallel with the second conveyance cylinder 30. The rail member 41 is disposed so as to be separated from the inner cylinder 32 and the outer cylinder 31. On the outer peripheral surface of the rail member 41, an engagement groove (not shown) is formed over the entire circumference. The movable member 42 is disposed at one end 31a of the outer cylinder 31, is driven by the motor 43, and slides along the rail member 41 while engaging with the engagement groove. That is, when the movable member 42 slides along the rail member 41 while engaging with the engaging groove, the outer cylinder 31 moves with respect to the inner cylinder 32. The motor 43 supplies a driving force for driving the movable member 42.

ケーシング４４は、外側筒３１と内側筒３２の外周面と同様に湾曲した湾曲面を有しており、外側筒３１と内側筒３２の上方に配設されている。ケーシング４４の一端部４４ａは、内側筒３２の一端部３２ａに固定具４４ｂを介して固定されている。ケーシング４４に対して、外側筒３１は進退自在である。 The casing 44 has a curved surface that is curved similarly to the outer peripheral surfaces of the outer cylinder 31 and the inner cylinder 32, and is disposed above the outer cylinder 31 and the inner cylinder 32. One end 44a of the casing 44 is fixed to the one end 32a of the inner cylinder 32 via a fixture 44b. The outer cylinder 31 can move forward and backward with respect to the casing 44.

このような伸縮駆動装置４０によって、第２搬送筒３０の外側筒３１は、レール部材４１に沿って、内側筒３２に対して一端部３２ａと他端部３２ｂとの間を移動する。すなわち、外側筒３１は、伸縮駆動装置４０の配設位置よりも前後方向の前方において、内側筒３２に対して移動する。 By such a telescopic drive device 40, the outer cylinder 31 of the second transport cylinder 30 moves between the one end 32 a and the other end 32 b with respect to the inner cylinder 32 along the rail member 41. That is, the outer cylinder 31 moves relative to the inner cylinder 32 in the front in the front-rear direction with respect to the position at which the telescopic drive device 40 is disposed.

送風装置６０は、図１に示すように、グレンタンク７に貯留された穀粒を、風力で、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とを介して搬送するためのものである。送風装置６０は、回転体が回転することにより外気を吸い込んで、送風口（図示省略）から空気を噴き出す。送風口から噴き出された空気は、送風筒６１を通過して、第１搬送筒２０の入口側に流入する。送風装置６０から噴き出された空気によって、穀粒は第１搬送筒２０、第２搬送筒３０内を搬送されて出口側（排出装置７０側）まで搬送される。 As shown in FIG. 1, the blower 60 is for conveying the grains stored in the Glen tank 7 with wind power via the first conveyance cylinder 20 and the second conveyance cylinder 30. The blower 60 sucks outside air by rotating the rotating body, and blows out air from a blower opening (not shown). The air blown out from the blower port passes through the blower cylinder 61 and flows into the inlet side of the first transfer cylinder 20. By the air blown out from the blower 60, the grains are conveyed through the first conveyance cylinder 20 and the second conveyance cylinder 30 and conveyed to the outlet side (discharge device 70 side).

排出装置７０は、図５に示すように、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂに配設され、第２搬送筒３０の軸方向と異なる方向に開口した排出口７１を有するものであり、導電性材料である鋼板を加工して形成されている。排出口７１は、上下方向の下側に向かって開口が形成されており、排出口７１まで搬送された穀粒は下方に落下する。このようにして、排出装置７０は、穀粒を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先に排出する。排出装置７０の排出口７１は、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂと周面において隙間なく密着した状態で接続されている。排出口７１には、シュータ７２が着脱自在に配設される。 As shown in FIG. 5, the discharge device 70 is provided at the other end 31 b of the outer cylinder 31 of the second transfer cylinder 30 and has a discharge port 71 that opens in a direction different from the axial direction of the second transfer cylinder 30. It is formed by processing a steel plate which is a conductive material. The discharge port 71 is formed with an opening toward the lower side in the vertical direction, and the grain conveyed to the discharge port 71 falls downward. In this way, the discharge device 70 discharges the grain to a discharge destination such as a loading platform of a truck stopped nearby. The discharge port 71 of the discharge device 70 is connected to the other end portion 31b of the outer cylinder 31 of the second transfer cylinder 30 in a state of being in close contact with the peripheral surface without any gap. A shooter 72 is detachably disposed in the discharge port 71.

シュータ７２は、排出口７１に接続され、穀粒をガイドするものである。シュータ７２は、工具を使用せずに着脱できるように、例えば、蝶ネジ７２ａなどで固定されている。これにより、シュータ７２は、作業者によっていつでも容易に開閉したり、取り外したりされる。 The shooter 72 is connected to the outlet 71 and guides the grain. The shooter 72 is fixed with, for example, a thumbscrew 72a so that it can be attached and detached without using a tool. Thereby, the shooter 72 can be easily opened and closed or removed at any time by the operator.

オーガパネルスイッチ８０は、図７に示すように、穀粒の排出に関係する操作を行うスイッチが配設されており、主として、排出スイッチ８１や、停止スイッチ８２を含むスイッチが配設されている。オーガパネルスイッチ８０は、スイッチのＯＮ、ＯＦＦを制御信号として制御装置９０に伝送する。 As shown in FIG. 7, the auger panel switch 80 is provided with a switch for performing an operation related to grain discharge, and is mainly provided with a switch including a discharge switch 81 and a stop switch 82. . The auger panel switch 80 transmits ON / OFF of the switch to the control device 90 as a control signal.

排出スイッチ８１は、コンバイン１から穀粒の排出を開始するスイッチである。排出スイッチ８１は、作業者によって「ＯＮ（排出）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって、繰り出し装置（図示省略）および送風装置６０が駆動される。このようにして、排出スイッチ８１が「ＯＮ（排出）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が開始される。 The discharge switch 81 is a switch that starts discharging grains from the combine 1. The discharge switch 81 transmits a control signal to that effect to the control device 90 when turned on (discharge) by the operator. Then, the feeding device (not shown) and the blower 60 are driven by the control device 90. In this way, when the discharge switch 81 is turned “ON (discharge)”, the discharge of the grains from the glen tank 7 is started.

停止スイッチ８２は、コンバイン１からの穀粒の排出を停止するスイッチである。停止スイッチ８２は、作業者によって「ＯＮ（停止）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって、繰り出し装置が停止された後に、送風装置６０が停止される。このようにして、停止スイッチ８２が「ＯＮ（停止）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。 The stop switch 82 is a switch for stopping the discharge of the grain from the combine 1. The stop switch 82 transmits a control signal to that effect to the control device 90 when turned on (stopped) by the operator. Then, after the feeding device is stopped by the control device 90, the blower device 60 is stopped. In this way, when the stop switch 82 is set to “ON (stop)”, the grain discharge from the grain tank 7 is stopped.

制御装置９０は、刈取昇降レバーやオーガ操作レバーの操作に基づいて、刈取装置４の昇降操作や排出オーガの昇降操作や旋回操作、伸長操作を行う。また、制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１、停止スイッチ８２などから制御信号を受信して、回動駆動装置、伸縮駆動装置４０、送風装置６０に対して制御信号を送信するものである。 The control device 90 performs the lifting / lowering operation of the cutting device 4, the lifting / lowering operation of the discharge auger, the turning operation, and the extending operation based on the operation of the cutting / lifting lever and the auger operation lever. The control device 90 receives control signals from the discharge switch 81, the stop switch 82, etc. of the auger panel switch 80, and transmits control signals to the rotation drive device, the telescopic drive device 40, and the blower device 60. It is.

次に、このように構成されたコンバイン１の穀粒搬送時の動作について、図面を参照して説明する。 Next, the operation | movement at the time of the grain conveyance of the combine 1 comprised in this way is demonstrated with reference to drawings.

コンバイン１は、エンジン８が発生させる駆動力によって走行装置３が駆動して走行しながら、刈取装置４によって穀稈を刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、脱穀装置５に搬送される。刈取装置４は、分草体により分草し、掻込リール４ｄによりオーガフレーム４ｂ内に穀稈を掻込んで、主切断装置４ｃで切断し刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置４で刈り取った穀稈を搬送装置４ｅによって脱穀装置５に搬送する。そして、コンバイン１は、脱穀装置５にて穀稈を脱穀して穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク７に貯留する。 The combine 1 harvests the culm by the reaping device 4 while the traveling device 3 is driven by the driving force generated by the engine 8 and travels. The cereals harvested by the reaping device 4 are conveyed to the threshing device 5. The reaping device 4 weeds with a weed body, scrapes the cereal into the auger frame 4b by the take-up reel 4d, cuts it with the main cutting device 4c, and reaws it. Then, the combine 1 conveys the cereals harvested by the reaping device 4 to the threshing device 5 by the conveying device 4e. Then, the combine 1 threshs the cereal with the threshing device 5 to select the grains, and stores the selected grains in the glen tank 7.

作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒が満杯または所定量以上となったことがわかると、コンバイン１を停車して、トラックを近くに停車する。 When the operator confirms the display panel of the cab 6 and finds that the grain stored in the Glen tank 7 is full or exceeds a predetermined amount, the combine 1 is stopped and the truck is stopped nearby. .

そして、作業者はオーガパネルスイッチ８０を操作して、トラックの荷台に合わせて、第２搬送筒３０の高さ、張り出し方向、長さを調節する操作をする。制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０からの張り出し方向調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の回動駆動装置に対して張り出し方向を所定角度とする制御信号を送信する。このようにして、第２搬送筒３０の張り出し方向が調節される。また、制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０からの長さ調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の伸縮駆動装置４０に対して外側筒３１を前後方向の前方に引き出して所定の長さにする制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１の排出装置７０の排出口７１が、トラックの荷台の上方に位置する。 Then, the operator operates the auger panel switch 80 to adjust the height, the projecting direction, and the length of the second transfer cylinder 30 according to the truck bed. When the control device 90 detects the control signal for adjusting the overhang direction from the auger panel switch 80, the control device 90 transmits a control signal for setting the overhang direction to a predetermined angle to the rotation driving device of the second transport cylinder 30. In this way, the extending direction of the second transport cylinder 30 is adjusted. When the control device 90 detects the length adjustment control signal from the auger panel switch 80, the control device 90 pulls the outer cylinder 31 forward and backward in the front-rear direction with respect to the telescopic drive device 40 of the second transport cylinder 30. A control signal is transmitted. In this way, the discharge port 71 of the discharge device 70 of the combine 1 is positioned above the truck bed.

そして、作業者は、オーガパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１を押下する。制御装置９０は、排出スイッチ８１からの「ＯＮ（排出）」信号を検出すると、繰り出し装置を駆動する制御信号を送信するとともに、送風装置６０を駆動する制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１は、グレンタンク７内の穀粒を、風力によって第１搬送筒２０、第２搬送筒３０を搬送して、排出装置７０から外部へ排出する。 Then, the operator presses the discharge switch 81 of the auger panel switch 80. When detecting the “ON (discharge)” signal from the discharge switch 81, the control device 90 transmits a control signal for driving the feeding device and a control signal for driving the blower 60. Thus, the combine 1 conveys the grain in the Glen tank 7 by the wind force through the first transport cylinder 20 and the second transport cylinder 30 and discharges the grain from the discharge device 70 to the outside.

作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒がなくなった（排出が完了した）ことがわかると、オーガパネルスイッチ８０の停止スイッチ８２を押下する。制御装置９０は、停止スイッチ８２からの「ＯＮ（停止）」信号を検出すると、繰り出し装置を停止する制御信号を送信して、第１所定時間経過後に、送風装置６０を停止する制御信号を送信する。このようにして、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。 When the operator confirms the display panel of the cab 6 and finds that the grains stored in the grain tank 7 have disappeared (the discharge has been completed), the operator presses the stop switch 82 of the auger panel switch 80. When the control device 90 detects an “ON (stop)” signal from the stop switch 82, the control device 90 transmits a control signal for stopping the feeding device, and transmits a control signal for stopping the blower device 60 after the first predetermined time has elapsed. To do. In this way, the grain discharge from the Glen tank 7 is stopped.

このようにして、所望の範囲の刈り取り作業が終了するまで、コンバイン１を走行しながら刈取装置４によって穀稈を刈り取り、脱穀装置５によって脱穀して、排出装置７０から穀粒をトラックに排出することが繰り返される。 In this way, until the desired range of mowing work is completed, the harvesting device 4 harvests the culm while running on the combine 1, threshing by the threshing device 5, and the grain is discharged from the discharging device 70 to the truck. Is repeated.

以上のように、実施形態１に係るコンバイン１によれば、伸縮駆動装置４０によって第２搬送筒３０を伸縮することで排出オーガの長さを所望の長さに調節することができる。このように、第２搬送筒３０を伸縮させることで、排出先としてのトラックの荷台やコンテナとの位置関係によらず、穀粒をより容易に排出できる。 As described above, according to the combine 1 according to the first embodiment, the length of the discharge auger can be adjusted to a desired length by expanding / contracting the second transport cylinder 30 by the expansion / contraction driving device 40. In this way, by expanding and contracting the second transport cylinder 30, the grain can be discharged more easily regardless of the positional relationship with the loading platform or container of the truck as the discharge destination.

また、伸縮駆動装置４０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａの上下方向の上側に配設されている。このため、例えば、伸縮駆動装置４０を第１搬送筒２０のケーシング２３上に配設した場合と比べて、コンバイン１の高さを抑制できる。 The telescopic drive device 40 is disposed above the one end 32 a of the inner cylinder 32 of the second transport cylinder 30 in the vertical direction. For this reason, for example, compared with the case where the expansion-contraction drive apparatus 40 is arrange | positioned on the casing 23 of the 1st conveyance cylinder 20, the height of the combine 1 can be suppressed.

また、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａはわずかに拡大成型されているので、第１搬送筒２０の他端部２０ｂと内側筒３２とを嵌合できる。このため、第１搬送筒２０と内側筒３２との接続に、例えば、継手を含む他の接続部品が不要である。このため、コンバイン１に使用される部品数を削減できる。また、第１搬送筒２０と内側筒３２とを直接接続できるので、継手を含む他の接続部品における空気の漏出を抑制し、穀粒の搬送効率が低下することを抑制できる。 Moreover, since the one end part 32a of the inner cylinder 32 of the second conveyance cylinder 30 is slightly enlarged and molded, the other end part 20b of the first conveyance cylinder 20 and the inner cylinder 32 can be fitted. For this reason, for example, other connection parts including a joint are not necessary for the connection between the first transfer cylinder 20 and the inner cylinder 32. For this reason, the number of parts used for the combine 1 can be reduced. Moreover, since the 1st conveyance cylinder 20 and the inner side cylinder 32 can be connected directly, the leakage of the air in the other connection components containing a joint can be suppressed, and it can suppress that the conveyance efficiency of a grain falls.

また、第１搬送筒２０の他端部２０ｂに、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａが挿入されて接続されているため、第２搬送筒３０の伸縮時であっても、第１搬送筒２０に摩擦が生じない。また、第１搬送筒２０の内径ｄ１と第２搬送筒３０の外側筒３１の内径ｄ１は同径であり、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０において内圧（送風装置６０から送風される空気の圧力）が低下することもない。これにより、コンバイン１は、搬送時に穀粒の粒速が低下しないので、十分な風力によって穀粒のつまりを防止して、穀粒をスムーズに排出できる。 In addition, since the one end 32a of the inner cylinder 32 of the second conveyance cylinder 30 is inserted and connected to the other end 20b of the first conveyance cylinder 20, even when the second conveyance cylinder 30 is expanded or contracted, Friction does not occur in the first transport cylinder 20. Further, the inner diameter d1 of the first conveying cylinder 20 and the inner diameter d1 of the outer cylinder 31 of the second conveying cylinder 30 are the same, and the internal pressure (the air blower 60 blows air) in the first conveying cylinder 20 and the second conveying cylinder 30. Air pressure) does not decrease. Thereby, since the grain speed of a grain does not fall at the time of conveyance, the combine 1 prevents the clogging of a grain with sufficient wind force, and can discharge a grain smoothly.

また、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。このため、第１搬送筒２０と内側筒３２との接続部における段差によって、搬送される穀粒が損傷することを低減できる。また、送風装置６０から送風される空気の流路である第１搬送筒２０と第２搬送筒３０における段差が低減されるので、空気の圧力損失が低減される。 Further, the step between the one end portion 32a of the inner cylinder 32 of the second conveying cylinder 30 and the first conveying cylinder 20 is reduced, and the difference between the inner diameter d1 of the first conveying cylinder 20 and the inner diameter d2 of the inner cylinder 32 is continuous. To change. For this reason, it can reduce that the grain conveyed is damaged by the level | step difference in the connection part of the 1st conveyance cylinder 20 and the inner side cylinder 32. FIG. Moreover, since the level | step difference in the 1st conveyance cylinder 20 and the 2nd conveyance cylinder 30 which are the flow paths of the air ventilated from the air blower 60 is reduced, the pressure loss of air is reduced.

また、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持して、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて、第１搬送筒２０が水平状態に保持される。これにより、第２搬送筒３０の張り出し方向によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが、第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止するので、第１搬送筒２０の外れ、折れ曲がりを防止できる。このため、送風装置６０からの風力を安定供給できる。しかも、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持することで、湾曲部２１の剛性を高めることができる。 Further, the support member 22 supports the curved portion 21 of the first transfer cylinder 20 from below, and the first transfer cylinder 20 is held in a horizontal state from the contact position with the support member 22 to the other end 20b. . This prevents the other end 20b of the first transfer cylinder 20 from being twisted with respect to the one end 30a of the second transfer cylinder 30 regardless of the extending direction of the second transfer cylinder 30. 20 can be prevented from being bent or bent. For this reason, the wind force from the air blower 60 can be supplied stably. Moreover, the rigidity of the bending portion 21 can be increased by supporting the bending portion 21 of the first transport cylinder 20 from below by the support member 22.

［実施形態２］
本発明の実施形態２に係るコンバイン１を図面に基づいて説明する。図８は、実施形態２に係るコンバインの刈取装置を示す側面図である。なお、図８において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 [Embodiment 2]
The combine 1 which concerns on Embodiment 2 of this invention is demonstrated based on drawing. FIG. 8 is a side view showing a combine harvester according to the second embodiment. In FIG. 8, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

実施形態２に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と、伸縮駆動装置４０が第１搬送筒２０の他端部２０ｂ、すなわち、ケーシング２３上に配設されている点が異なる。 The combine 1 according to the second embodiment is different from the combine 1 according to the first embodiment in that the telescopic drive device 40 is disposed on the other end 20 b of the first transport cylinder 20, that is, on the casing 23.

伸縮駆動装置４０は、ケーシング２３上に配設されている。レール部材４１は、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０の内側筒３２との接続部から内側筒３２の他端部３２ｂとの間に延設されている。 The telescopic drive device 40 is disposed on the casing 23. The rail member 41 extends between a connection portion between the first conveyance cylinder 20 and the inner cylinder 32 of the second conveyance cylinder 30 and the other end portion 32 b of the inner cylinder 32.

以上のように、実施形態２に係るコンバイン１によれば、レール部材４１が第１搬送筒２０と第２搬送筒３０の内側筒３２との接続部から延設されているため、内側筒３２の全長に亘って外側筒３１を移動させることができる。これにより、第２搬送筒３０の伸縮量を大きくすることができる。 As described above, according to the combine 1 according to the second embodiment, the rail member 41 extends from the connecting portion between the first transfer cylinder 20 and the inner transfer cylinder 32 of the second transfer cylinder 30, and thus the inner cylinder 32. The outer cylinder 31 can be moved over the entire length. Thereby, the expansion-contraction amount of the 2nd conveyance cylinder 30 can be enlarged.

［実施形態３］
本発明の実施形態３に係るコンバイン１を図面に基づいて説明する。図９は、実施形態３に係るコンバインの刈取装置を示す側面図である。なお、図９において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 [Embodiment 3]
The combine 1 which concerns on Embodiment 3 of this invention is demonstrated based on drawing. FIG. 9 is a side view showing a combine harvester according to the third embodiment. In FIG. 9, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

実施形態３に係るコンバイン１は、伸縮駆動装置４０が配設されておらず、手動で第２搬送筒３０の内側筒３２に対して外側筒３１を移動させる点が異なる。 The combine 1 according to the third embodiment is different in that the telescopic drive device 40 is not provided and the outer cylinder 31 is manually moved with respect to the inner cylinder 32 of the second conveyance cylinder 30.

把持部３６は、外側筒３１の上下方向の上方の外周に配設されている。作業者が、把持部３６を把持して、内側筒３２に対して外側筒３１を移動させることで、第２搬送筒３０が伸長する。 The grip portion 36 is disposed on the outer periphery in the upper and lower direction of the outer cylinder 31. The operator grips the grip portion 36 and moves the outer cylinder 31 with respect to the inner cylinder 32, whereby the second transport cylinder 30 extends.

ストッパ３７は、内側筒３２からの外側筒３１の脱落を防止するものである。ストッパ３７は、主として、例えば、伸縮自在な長尺体、または、巻き取りと巻き出しが自在な巻き取り部に収容された長尺体を有している。長尺体の一端部３７ａは、内側筒３２に固定され、他端部３７ｂは、排出装置７０に固定されている。この長尺体の長さが最長になったとき、内側筒３２から外側筒３１が脱落せず、第２搬送筒３０は最長となる。長尺体の長さが最短になったとき、第２搬送筒３０は最短となる。 The stopper 37 prevents the outer cylinder 31 from dropping from the inner cylinder 32. The stopper 37 mainly has, for example, an elongated body that can be expanded and contracted, or an elongated body that is accommodated in a winding portion that can be wound and unwound. One end portion 37 a of the elongated body is fixed to the inner cylinder 32, and the other end portion 37 b is fixed to the discharge device 70. When the length of the long body becomes the longest, the outer cylinder 31 does not fall off from the inner cylinder 32, and the second conveyance cylinder 30 becomes the longest. When the length of the long body is the shortest, the second transport cylinder 30 is the shortest.

以上のように、実施形態３に係るコンバイン１によれば、簡易な構成で、第２搬送筒３０を容易に伸長させることができる。また、ストッパ３７により、内側筒３２に対する外側筒３１の移動量が規制されるので、内側筒３２から外側筒３１が脱落することを防止できる。 As described above, according to the combine 1 according to the third embodiment, the second transport cylinder 30 can be easily extended with a simple configuration. Further, since the amount of movement of the outer cylinder 31 with respect to the inner cylinder 32 is regulated by the stopper 37, it is possible to prevent the outer cylinder 31 from dropping from the inner cylinder 32.

［実施形態４］
本発明の実施形態４に係るコンバイン１を図面に基づいて説明する。図１０は、実施形態４に係るコンバインの刈取装置を示す側面図である。なお、図１０において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 [Embodiment 4]
The combine 1 which concerns on Embodiment 4 of this invention is demonstrated based on drawing. FIG. 10 is a side view illustrating a combine harvester according to the fourth embodiment. In FIG. 10, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施形態４に係るコンバイン１は、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とが、回転継手３８を介して接続されている点が異なる。回転継手３８で接続することにより、第２搬送筒３０は、回転継手３８に対して回動自在、すなわち、第１搬送筒２０に対して回動自在となる。 The combine 1 according to the fourth embodiment is different in that the first transport cylinder 20 and the second transport cylinder 30 are connected via a rotary joint 38. By connecting with the rotary joint 38, the second transport cylinder 30 is rotatable with respect to the rotary joint 38, that is, with respect to the first transport cylinder 20.

以上のように、実施形態４に係るコンバイン１によれば、第２搬送筒３０は第１搬送筒２０に対して回動自在となる。このため、第２搬送筒３０の昇降操作や旋回操作、伸長操作を行った際に、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とのねじれを防止できる。これにより、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０との接続が不用意に外れることを抑制し、より安定した接続とすることができる。 As described above, according to the combine 1 according to the fourth embodiment, the second transport cylinder 30 is rotatable with respect to the first transport cylinder 20. For this reason, when the raising / lowering operation of the 2nd conveyance cylinder 30, turning operation, and expansion | extension operation are performed, the twist with the 1st conveyance cylinder 20 and the 2nd conveyance cylinder 30 can be prevented. Thereby, it can suppress that the connection of the 1st conveyance cylinder 20 and the 2nd conveyance cylinder 30 removes carelessly, and can be set as the more stable connection.

［実施形態５］
本発明の実施形態５に係るコンバイン１を図面に基づいて説明する。図１１は、コンバインの概略構成を表すブロック図であり、図１２は、実施形態５に係るコンバインの刈取装置を示す側面図である。なお、図１１、図１２において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 [Embodiment 5]
The combine 1 which concerns on Embodiment 5 of this invention is demonstrated based on drawing. FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the combine, and FIG. 12 is a side view illustrating the combine harvesting device according to the fifth embodiment. 11 and 12, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

実施形態５に係るコンバイン１は、リミットスイッチ１００を備える点が異なる。リミットスイッチ１００は、第１搬送筒２０に対する第２搬送筒３０の移動量が所望量となるまで、または、第２搬送筒３０の長さが最長となるのに要する所要時間よりも小さい所望時間となるまで、伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させるものである。すなわち、リミットスイッチ１００は、第１搬送筒２０に対する第２搬送筒３０の移動量が所望量に達した、または、第２搬送筒３０の長さが最長となるのに要する所要時間よりも小さい所望時間に達すると、制御装置９０によって伸縮駆動装置４０を停止させる。 The combine 1 which concerns on Embodiment 5 differs in the point provided with the limit switch 100. FIG. The limit switch 100 is a desired time that is shorter than the time required for the amount of movement of the second transport cylinder 30 relative to the first transport cylinder 20 to be a desired amount, or for the length of the second transport cylinder 30 to be the longest. Until this time, the expansion / contraction driving device 40 is driven to move the second transport cylinder 30 relative to the first transport cylinder 20. That is, the limit switch 100 is smaller than the time required for the amount of movement of the second conveyance cylinder 30 relative to the first conveyance cylinder 20 to reach a desired amount or the length of the second conveyance cylinder 30 is the longest. When the desired time is reached, the expansion / contraction drive device 40 is stopped by the control device 90.

まず、第１搬送筒２０に対する第２搬送筒３０の移動量が所望量となるまで伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる場合について説明する。 First, a case where the second drive cylinder 30 is moved with respect to the first transfer cylinder 20 by driving the telescopic drive device 40 until the movement amount of the second transfer cylinder 30 with respect to the first transfer cylinder 20 reaches a desired amount will be described. .

オーガパネルスイッチ８０は、例えば、第２搬送筒３０を「最短」、「中間」、「最長」のいずれの位置（伸長状態）で停止するのか、すなわち、第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対してどこまで移動させるかを選択可能なスイッチ（図示省略）が配設されている。 The auger panel switch 80, for example, stops the second transport cylinder 30 at the “shortest”, “intermediate”, or “longest” position (extended state), that is, the second transport cylinder 30 is moved to the first transport cylinder. A switch (not shown) capable of selecting how far to move to 20 is provided.

リミットスイッチ１００は、主として、第１リミットスイッチ１０１と、第２リミットスイッチ１０２と、第３リミットスイッチ１０３と、検出センサ１０４とを備える。 The limit switch 100 mainly includes a first limit switch 101, a second limit switch 102, a third limit switch 103, and a detection sensor 104.

第１リミットスイッチ１０１は、伸縮駆動装置４０のレール部材４１上で、内側筒３２の一端部３２ａの上下方向の上側に配設されている。具体的には、第１リミットスイッチ１０１は、内側筒３２に対する外側筒３１の移動量が最少、すなわち、第２搬送筒３０が最も収縮した状態での、外側筒３１の一端部３１ａの位置の上下方向の上側に配設されている。この第１リミットスイッチ１０１は、オーガパネルスイッチ８０の「最短」に対応する。第２リミットスイッチ１０２は、レール部材４１上で、内側筒３２の軸方向の中間部の上下方向の上側に配設されている。具体的には、第２リミットスイッチ１０２は、内側筒３２に対する外側筒３１の移動量が中間、すなわち、第２搬送筒３０の長さが半分となった状態での、外側筒３１の一端部３１ａの位置の上下方向の上側に配設されている。この第２リミットスイッチ１０２は、オーガパネルスイッチ８０の「中間」に対応する。第３リミットスイッチ１０３は、レール部材４１上で、内側筒３２の他端部３２ｂの上下方向の上側に配設されている。具体的には、第３リミットスイッチ１０３は、内側筒３２に対する外側筒３１の移動量が最大、すなわち、第２搬送筒３０が最も伸長した状態での、外側筒３１の一端部３１ａの位置の上下方向の上側に配設されている。この第３リミットスイッチ１０３は、オーガパネルスイッチ８０の「最長」に対応する。 The first limit switch 101 is disposed on the rail member 41 of the telescopic drive device 40 and above the one end portion 32a of the inner cylinder 32 in the vertical direction. Specifically, the first limit switch 101 has a minimum movement amount of the outer cylinder 31 with respect to the inner cylinder 32, that is, the position of the one end portion 31a of the outer cylinder 31 in a state where the second conveyance cylinder 30 is contracted most. It is arranged on the upper side in the vertical direction. The first limit switch 101 corresponds to the “shortest” of the auger panel switch 80. The second limit switch 102 is disposed on the rail member 41 on the upper side in the vertical direction of the intermediate portion in the axial direction of the inner cylinder 32. Specifically, the second limit switch 102 is one end of the outer cylinder 31 when the movement amount of the outer cylinder 31 with respect to the inner cylinder 32 is intermediate, that is, the length of the second conveyance cylinder 30 is halved. It is arranged above the position 31a in the up-down direction. The second limit switch 102 corresponds to “middle” of the auger panel switch 80. The third limit switch 103 is disposed on the rail member 41 above the other end portion 32b of the inner cylinder 32 in the vertical direction. Specifically, the third limit switch 103 has a maximum movement amount of the outer cylinder 31 with respect to the inner cylinder 32, that is, the position of the one end portion 31a of the outer cylinder 31 in a state where the second conveyance cylinder 30 is most extended. It is arranged on the upper side in the vertical direction. The third limit switch 103 corresponds to the “longest” of the auger panel switch 80.

検出センサ１０４は、外側筒３１の一端部３１ａの位置を検出するものであり、伸縮駆動装置４０の可動部材４２に配設されている。検出センサ１０４が、第１リミットスイッチ１０１、第２リミットスイッチ１０２、第３リミットスイッチ１０３のいずれかの上下方向の下方に位置した時に、該当リミットスイッチから制御装置９０に制御信号が送信される。これにより、内側筒３２に対する外側筒３１の移動量が所定値となったことが検出されると、制御装置９０は伸縮駆動装置４０に対して停止の制御信号を送信する。 The detection sensor 104 detects the position of the one end 31 a of the outer cylinder 31 and is disposed on the movable member 42 of the telescopic drive device 40. When the detection sensor 104 is positioned below any one of the first limit switch 101, the second limit switch 102, and the third limit switch 103 in the vertical direction, a control signal is transmitted from the limit switch to the control device 90. Accordingly, when it is detected that the amount of movement of the outer cylinder 31 with respect to the inner cylinder 32 has reached a predetermined value, the control device 90 transmits a stop control signal to the telescopic drive device 40.

具体的には、オーガパネルスイッチ８０で「最短」が選択された場合には、検出センサ１０４が第１リミットスイッチ１０１の上下方向の下側に位置するまで、制御装置９０は伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる。そして、検出センサ１０４が第１リミットスイッチ１０１の上下方向の下側に位置すると、制御装置９０は伸縮駆動装置４０を停止する。また、オーガパネルスイッチ８０で「中間」が選択された場合には、検出センサ１０４が第２リミットスイッチ１０２の上下方向の下側に位置するまで、伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる。そして、検出センサ１０４が第２リミットスイッチ１０２の上下方向の下側に位置すると、制御装置９０は伸縮駆動装置４０を停止する。また、オーガパネルスイッチ８０で「最長」が選択された場合には、検出センサ１０４が第３リミットスイッチ１０３の上下方向の下側に位置するまで、伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる。そして、検出センサ１０４が第３リミットスイッチ１０３の上下方向の下側に位置すると、制御装置９０は伸縮駆動装置４０を停止する。 Specifically, when “shortest” is selected by the auger panel switch 80, the control device 90 moves the telescopic drive device 40 until the detection sensor 104 is positioned below the first limit switch 101 in the vertical direction. Driven to move the second transport cylinder 30 relative to the first transport cylinder 20. When the detection sensor 104 is positioned below the first limit switch 101 in the vertical direction, the control device 90 stops the telescopic drive device 40. When “middle” is selected by the auger panel switch 80, the second drive cylinder 40 is driven by driving the expansion / contraction drive device 40 until the detection sensor 104 is positioned below the second limit switch 102 in the vertical direction. 30 is moved relative to the first transport cylinder 20. When the detection sensor 104 is positioned below the second limit switch 102 in the vertical direction, the control device 90 stops the telescopic drive device 40. When “longest” is selected by the auger panel switch 80, the second drive cylinder is driven by driving the expansion / contraction drive device 40 until the detection sensor 104 is positioned below the third limit switch 103 in the vertical direction. 30 is moved relative to the first transport cylinder 20. When the detection sensor 104 is positioned below the third limit switch 103 in the vertical direction, the control device 90 stops the telescopic drive device 40.

つぎに、リミットスイッチ１００を第２搬送筒３０の長さが最長となるのに要する所要時間よりも小さい所望時間となるまで、伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる場合について説明する。 Next, the expansion / contraction drive device 40 is driven until the limit switch 100 reaches a desired time that is shorter than the time required for the length of the second transport cylinder 30 to be the longest. A case of moving with respect to the cylinder 20 will be described.

具体的には、あらかじめ、第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させて長さが最短となるまでに要する第１所要時間、半分となるまでに要する第２所要時間、最長となるまでに要する第３所要時間を設定する。そして、オーガパネルスイッチ８０での選択に基づいて、第１所要時間、第２所要時間、第３所要時間から対応する所要時間を駆動時間として選択する。例えば、オーガパネルスイッチ８０で「最短」が選択された場合には、第１所要時間を駆動時間として選択する。また、オーガパネルスイッチ８０で「中間」が選択された場合には、第２所要時間を駆動時間として選択する。また、オーガパネルスイッチ８０で「最長」が選択された場合には、第３所要時間を駆動時間として選択する。そして、制御装置９０は、伸縮駆動装置４０を駆動時間の間、駆動して、第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる。そして、制御装置９０は、駆動時間が経過すると伸縮駆動装置４０を停止する。 Specifically, the first required time required to move the second transfer cylinder 30 relative to the first transfer cylinder 20 in advance and the length to become the shortest, the second required time required to become half, the longest The third required time required to become is set. Based on the selection by the auger panel switch 80, the corresponding required time is selected as the driving time from the first required time, the second required time, and the third required time. For example, when “shortest” is selected by the auger panel switch 80, the first required time is selected as the driving time. When “middle” is selected by the auger panel switch 80, the second required time is selected as the driving time. When “longest” is selected by the auger panel switch 80, the third required time is selected as the driving time. Then, the control device 90 drives the telescopic drive device 40 for the drive time to move the second transport cylinder 30 relative to the first transport cylinder 20. And the control apparatus 90 stops the expansion-contraction drive apparatus 40, if drive time passes.

以上のように、実施形態５に係るコンバイン１によれば、伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して所望の位置まで移動させることができる。このため、穀粒の排出前に、例えば、第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して中間位置まで伸長しておくことができる。そして、排出作業を行う際には、中間位置から第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動すればよいので、第２搬送筒３０を伸長するのに要する時間を半分程度に短縮できる。 As described above, according to the combine 1 according to the fifth embodiment, the telescopic drive device 40 can be driven to move the second transport cylinder 30 to a desired position with respect to the first transport cylinder 20. For this reason, before the grain is discharged, for example, the second conveyance cylinder 30 can be extended to the intermediate position with respect to the first conveyance cylinder 20. When performing the discharge operation, the second transport cylinder 30 only needs to be moved with respect to the first transport cylinder 20 from the intermediate position, so that the time required to extend the second transport cylinder 30 is reduced to about half. it can.

なお、上述した本発明の実施形態１から実施形態５に係るコンバイン１は、上述した実施形態１から５に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。 In addition, the combine 1 which concerns on Embodiment 1-5 of this invention mentioned above is not limited to Embodiment 1-5 mentioned above, A various change is possible in the range described in the claim.

実施形態１から実施形態３に係るコンバイン１において、内側筒３２と外側筒３１との長さの比を、例えば、２：１として、内側筒３２の他端部３２ｂ側において、外側筒３１が内側筒３２に対して移動する、すなわち、第２搬送筒３０が伸縮する構成としてもよい。これにより、内側筒３２に対して移動する外側筒３１が軽量化されるので、容易に移動させることができる。 In the combine 1 according to the first to third embodiments, the ratio of the length between the inner cylinder 32 and the outer cylinder 31 is set to 2: 1, for example, and the outer cylinder 31 is located on the other end 32b side of the inner cylinder 32. It is good also as a structure which moves with respect to the inner side cylinder 32, ie, the 2nd conveyance cylinder 30 expands and contracts. Thereby, since the outer cylinder 31 which moves with respect to the inner cylinder 32 is reduced in weight, it can be moved easily.

また、実施形態３に係るコンバイン１において、ストッパ３７は、内側筒３２からの外側筒３１の脱落を防止するものであればよく、例えば、長尺体の他端部３７ｂは、外側筒３１の他端部３１ｂに固定されていてもよい。 In the combine 1 according to the third embodiment, the stopper 37 only needs to prevent the outer cylinder 31 from falling off from the inner cylinder 32. For example, the other end 37b of the elongated body is formed on the outer cylinder 31. It may be fixed to the other end 31b.

また、実施形態３に係るコンバイン１において、外側筒３１を内側筒３２に対して周方向に回転自在としてもよい。これにより、外側筒３１が内側筒３２に対して周方向に回転するので、外側筒３１に接続された排出装置７０の向きを容易に変更できる。 In the combine 1 according to the third embodiment, the outer cylinder 31 may be rotatable with respect to the inner cylinder 32 in the circumferential direction. Thereby, since the outer cylinder 31 rotates in the circumferential direction with respect to the inner cylinder 32, the direction of the discharge device 70 connected to the outer cylinder 31 can be easily changed.

また、実施形態１から実施形態５に係るコンバイン１において、外側筒３１の他端部３１ｂに、可撓性を有する可動部（図示省略）を配設する構成としてもよい。具体的には例えば、可動部を蛇腹状の部材で構成する。これにより、蛇腹を変形させることにより、排出装置７０の向きを変更できる。 Moreover, in the combine 1 which concerns on Embodiment 1 to Embodiment 5, it is good also as a structure which arrange | positions the movable part (illustration omitted) which has flexibility in the other end part 31b of the outer side cylinder 31. FIG. Specifically, for example, the movable part is configured by a bellows-like member. Thereby, the direction of the discharge device 70 can be changed by deforming the bellows.

また、実施形態１から実施形態５に係るコンバイン１において、排出装置７０を、第２搬送筒３０の軸を中心として、回動自在な構成としてもよい。これにより、排出装置７０から排出される穀粒の排出方向を調節することができる。 In the combine 1 according to the first to fifth embodiments, the discharge device 70 may be configured to be rotatable about the axis of the second transport cylinder 30. Thereby, the discharge direction of the grain discharged from the discharge device 70 can be adjusted.

１コンバイン（機体）
２機体フレーム
５脱穀装置
７グレンタンク（穀粒貯留装置）
２０第１搬送筒
２０ｂ他端部
２１湾曲部
２２支持部材
２４直線部
３０第２搬送筒
３０ａ一端部
３１外側筒
３１ａ一端部
３１ｂ他端部
３２内側筒
３２ａ一端部
３２ｂ他端部
３５テーパ
４０伸縮駆動装置
４３モータ
６０送風装置
７０排出装置
７１排出口
７２シュータ
８０オーガパネルスイッチ
９０制御装置（制御部） 1 Combine (airframe)
2 Airframe frame 5 Threshing device 7 Glen tank (grain storage device)
20 1st conveyance cylinder 20b Other end part 21 Curved part 22 Support member 24 Linear part 30 2nd conveyance cylinder 30a One end part 31 Outer cylinder 31a One end part 31b Other end part 32 Inner cylinder 32a One end part 32b Other end part 35 Taper 40 Expansion / contraction Drive device 43 Motor 60 Blower 70 Discharge device 71 Discharge port 72 Shutter 80 Auger panel switch 90 Control device (control unit)

Claims

A grain storage device disposed on the body and storing the grain;
A first transport cylinder disposed behind the machine body and having one end connected to the grain storage device;
A second transport cylinder disposed at an upper portion of the machine body, having one end inserted into and connected to the other end of the first transport cylinder, and extendable in an axial direction;
An expansion / contraction drive device that is disposed at one end of the second transfer cylinder or the other end of the first transfer cylinder and expands and contracts the second transfer cylinder;
An air blower for transporting the grains stored in the grain storage device via the first transport cylinder and the second transport cylinder;
With
The second transport cylinder has a double cylinder structure in which an inner cylinder is inserted into an outer cylinder so as to freely advance and retract,
The telescopic drive device moves the outer cylinder forward and backward relative to the inner cylinder, and expands and contracts the second transport cylinder.
Combine that is characterized by that.

A grain storage device disposed on the body and storing the grain;
A first transport cylinder disposed behind the machine body and having one end connected to the grain storage device;
In a double cylinder structure that is disposed at the upper part of the machine body and in which an inner cylinder is inserted into an outer cylinder so as to be able to advance and retract, one end of the inner cylinder is inserted and connected to the other end of the first conveying cylinder, A second transport cylinder that can expand and contract in the axial direction by moving the outer cylinder forward and backward with respect to the inner cylinder;
A stopper for preventing the outer cylinder from falling off from the inner cylinder;
An air blower for transporting the grains stored in the grain storage device via the first transport cylinder and the second transport cylinder;
The combine characterized by comprising.

A grain storage device disposed on the body and storing the grain;
A first transport cylinder disposed behind the machine body and having one end connected to the grain storage device;
A second transport cylinder disposed at an upper portion of the machine body, having one end inserted into and connected to the other end of the first transport cylinder, and an axially expandable / contractible section disposed at the other end; ,
An air blower for transporting the grains stored in the grain storage device via the first transport cylinder and the second transport cylinder;
The combine characterized by comprising.

The second transport cylinder is provided with a movable portion having flexibility.
The combine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:

The first transport cylinder and the second transport cylinder are connected via a rotary joint,
The combine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.

The first transport cylinder is formed with a linear portion extending in a straight line in the axial direction at the other end.
The combine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:

A discharge device that is pivotally connected to the other end of the second transport cylinder and is capable of adjusting the discharge direction;
The combine according to any one of claims 1 to 6, further comprising:

A control unit that controls driving and stopping of the telescopic drive device;
With
The control unit has a desired time smaller than a time required for the movement amount of the second conveyance cylinder relative to the first conveyance cylinder to be a desired amount or for the length of the second conveyance cylinder to be the longest. The second drive cylinder is moved with respect to the first transfer cylinder by driving the expansion / contraction driving device until
The combine according to claim 1 or 2, characterized in that.