JP2016063368A - Image inspection device, image inspection system, and image inspection program - Google Patents

Image inspection device, image inspection system, and image inspection program Download PDF

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仁美 金子
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately determine whether a color conversion table used to generate a master image needs to be updated by an image inspection device which determines a defect of a printed matter by comparing a read image with the master image.SOLUTION: An image inspection is characterized in: acquiring a read image generated by reading an image which is formed and output; converting density of the image as the object of image formation and output using conversion information representing a value for conversion of the density of the image as the object of image formation and output according to density of the read image; generating an inspection image for inspection on the read image by converting the density of the image as the object of image formation and output; determining a defect of the read image on the basis of a difference image showing differences between the read image and the generated inspection image; and updating the conversion information on the basis of the state of a defective region determined to be a defect in a flat region as a region to be compared with a region where variance in density of pixels included in the inspection image is within a predetermined range in a region included in the read image.SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像検査プログラムに関する。   The present invention relates to an image inspection apparatus, an image inspection system, and an image inspection program.

従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置は、まず、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成する。そして、検品装置は、生成したマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分とを比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。   Conventionally, inspection of printed matter has been performed manually, but in recent years, an apparatus for performing inspection has been used as post-processing of offset printing. Such an inspection apparatus first generates a master image serving as a reference by manually selecting and reading a non-defective product from among the printed images. Then, the inspection apparatus compares the generated master image with the corresponding portion of the scanned image of the printed material to be inspected, and determines the defect of the printed material based on the degree of these differences.

しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である。   However, plateless printing devices such as electrophotography, which have become popular in recent years, are good at printing a small number of parts, and there are many cases where the content of printing on each page differs, such as variable printing, and a master image is generated from printed matter like an offset printer. In comparison, it is inefficient. In order to cope with this problem, it is conceivable to generate a master image from print data. Thereby, it is possible to efficiently cope with variable printing.

このように印刷データからマスター画像を生成する処理においては、まず、印刷データから読取画像の解像度に合わせて解像度変換されたCMYK(Cyan,Magenta,Yellow,blacK)形式の画像が生成される。そして、解像度変換されたCMYK形式の画像からRGB(Red,Green,Blue)形式の画像に変換されるとともに読取画像の色調に合わせられたマスター画像が生成される。このようなCMYK形式の画像からRGB形式の画像への変換には色変換テーブルが用いられる。   In the process of generating the master image from the print data in this way, first, an image in the CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, blackK) format in which the resolution is converted in accordance with the resolution of the read image is generated from the print data. The resolution-converted CMYK format image is converted to an RGB (Red, Green, Blue) format image, and a master image that matches the color tone of the read image is generated. A color conversion table is used for conversion from such a CMYK format image to an RGB format image.

プリンタや読取装置の繰り返しの使用や温度等の周囲の環境に応じた経時的な変化により、プリンタにより出力される印刷物の色合いや読取装置により印刷物が読み取られて生成された読取画像の色調に変動が生じる場合がある。読取画像の色調に変動が生じると、色変換テーブルを用いて生成されたマスター画像と読取画像との色調が合わなくなるので、欠陥判定の精度が悪くなる場合がある。そのため、プリンタや読取装置の状態の経時的な変化の影響による読取画像の色調の変動に合わせて色変換テーブルを更新する必要がある。   Due to repeated use of the printer and reader and changes over time according to the surrounding environment such as temperature, the color tone of the printed matter output by the printer and the color tone of the read image generated by reading the printed matter by the reader vary. May occur. When the color tone of the read image varies, the color tone of the master image generated using the color conversion table does not match the color tone of the read image, so that the accuracy of defect determination may deteriorate. For this reason, it is necessary to update the color conversion table in accordance with the change in color tone of the read image due to the influence of changes in the state of the printer and the reading device over time.

このような色変換テーブルの調整を行う目的で、原稿画像データから均一色の領域を抽出し、抽出された領域において、原稿画像データと原稿画像データに基づいて用紙上に画像形成された印刷物の読取画像との色の変動値が規定値を超えた場合に色の変動を補正することが提案されている(例えば、特許文献1を参照)。   For the purpose of such adjustment of the color conversion table, a uniform color area is extracted from the original image data, and in the extracted area, an image of the printed matter formed on the paper based on the original image data and the original image data is extracted. It has been proposed to correct the color variation when the color variation value with respect to the read image exceeds a specified value (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に開示された技術は、原稿画像データと読取画像との色の変動値を判断するのみなので、プリンタや読取画像の状態の経時的な変化の影響だけでなく、印刷物の汚れやスジ等の欠陥の影響によっても色変換テーブルを更新してしまう。このように、特許文献1に開示された技術では、色変換テーブルの更新の要否が的確に判定されていない。   Since the technique disclosed in Patent Document 1 only determines the color fluctuation value between the original image data and the read image, not only the influence of the change in the state of the printer and the read image with time but also the dirt and streaks of the printed matter. The color conversion table is also updated due to the influence of defects such as the above. As described above, in the technique disclosed in Patent Document 1, whether or not the color conversion table needs to be updated is not accurately determined.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、マスター画像と読取画像とを比較して印刷物の欠陥を判別する画像検査装置において、マスター画像の生成に用いられる色変換テーブルの更新の要否をより的確に判定することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and a color conversion table used for generating a master image in an image inspection apparatus that compares a master image with a read image to determine defects in a printed matter. The purpose is to more accurately determine whether or not the update is necessary.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、画像形成出力された画像が読み取られて生成された前記読取画像を取得する読取画像取得部と、画像形成出力対象の画像の濃度を前記読取画像の濃度に合わせて変換するための値を示す変換情報を用いて前記画像形成出力対象の画像の濃度を変換する濃度変換部と、前記画像形成出力対象の画像の濃度を変換することにより、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、取得された前記読取画像と生成された前記検査用画像との差分を示す差分画像に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部と、前記読取画像に含まれる領域のうち、前記検査用画像において含まれる画素の濃度のばらつきが所定の範囲内である領域と比較される領域である平坦領域において欠陥と判定された欠陥領域の状態に基づいて、前記変換情報を更新する変換情報更新部とを含むことを特徴とする。   In order to solve the above problems, an aspect of the present invention is an image inspection apparatus that inspects a read image obtained by reading an image formed and output on a recording medium, and the image formed and output is read. The read image acquisition unit that acquires the read image generated in the above, and the image formation output target using conversion information indicating a value for converting the density of the image formation output target image according to the density of the read image A density conversion unit that converts the density of the image, an inspection image generation unit that generates an inspection image for inspecting the read image by converting the density of the image to be imaged and output, and acquisition A defect determination unit that determines a defect of the read image based on a difference image indicating a difference between the read image thus generated and the generated inspection image, and the inspection image among the regions included in the read image In A conversion information update unit that updates the conversion information based on the state of the defect area determined to be a defect in a flat area that is an area that is compared with an area in which the density variation of pixels included is within a predetermined range; It is characterized by including.

本発明によれば、マスター画像と読取画像とを比較して印刷物の欠陥を判別する画像検査装置において、マスター画像の生成に用いられる色変換テーブルの更新の要否をより的確に判定することができる。   According to the present invention, in an image inspection apparatus that compares a master image and a read image to determine a defect of a printed matter, it is possible to more accurately determine whether or not it is necessary to update a color conversion table used for generating a master image. it can.

本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像検査システムの構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the composition of the image inspection system containing the inspection device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the hardware constitutions of the inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るDFE、エンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置の機能構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates functional composition of DFE, an engine controller, a print engine, and an inspection device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る比較検査の態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the aspect of the comparison test | inspection which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプリントエンジン、検査装置及びスタッカの構成を例示する図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a print engine, an inspection apparatus, and a stacker according to an embodiment of the invention. 本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the functional composition of the master image processing part concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る色変換テーブルを例示する図である。It is a figure which illustrates the color conversion table which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るカラープロファイルを例示する図である。It is a figure which illustrates the color profile which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the function structure of the test | inspection control part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る検査動作を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the test | inspection operation | movement which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る欠陥情報を例示する図である。It is a figure which illustrates the defect information which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る共通情報を例示する図である。It is a figure which illustrates the common information which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマスター画像、エッジ画像、平坦領域画像を例示する図である。It is a figure which illustrates the master image, edge image, and flat area image which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る読取画像の色変動の態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the aspect of the color fluctuation of the read image which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る色変換テーブル更新部による処理を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the process by the color conversion table update part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る色変動判定処理を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the color variation determination process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る読取画像の平坦領域内に含まれる欠陥範囲を例示する図である。It is a figure which illustrates the defect range contained in the flat area | region of the read image which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る色変換テーブルを例示する図である。It is a figure which illustrates the color conversion table which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るグラデーション領域を含むマスター画像及び読取画像を例示する図である。It is a figure which illustrates the master image and read image containing the gradation area | region which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るライン状色変動判定処理を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the line-shaped color variation determination process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る読取画像の平坦領域におけるラインの延長上に他の平坦領域が存在する態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the aspect in which another flat area exists on extension of the line in the flat area of the read image which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る読取画像の平坦領域におけるラインの延長上に他の平坦領域が存在する態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the aspect in which another flat area exists on extension of the line in the flat area of the read image which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るライン状色変動判定処理の別の態様を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates another aspect of the line-shaped color variation determination process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る読取画像の他の平坦領域において同様の色変動が発生している場合の態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the aspect in case the same color fluctuation has generate | occur | produced in the other flat area | region of the read image which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る読取画像の他の平坦領域において同様の色変動が発生していない場合の態様を例示する図である。It is a figure which illustrates the aspect when the same color fluctuation | variation has not generate | occur | produced in the other flat area | region of the read image which concerns on embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、マスター画像を生成する際に用いられる色変換テーブルの調整を的確に行うための機能について説明する。図1は、本実施形態に係る画像検査システムの全体構成を例示する図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, in an image inspection system including an inspection apparatus that inspects an output result by comparing a read image obtained by reading an output result of image formation output with a master image, a color used when generating a master image A function for accurately adjusting the conversion table will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of an image inspection system according to this embodiment.

図1に示すように、本実施形態に係る画像検査システムは、DFE(Digital Front End)1、エンジンコントローラ2、プリントエンジン3、検査装置4及びインタフェース端末5を含む。DFE1は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ2に出力する画像処理装置である。   As shown in FIG. 1, the image inspection system according to the present embodiment includes a DFE (Digital Front End) 1, an engine controller 2, a print engine 3, an inspection device 4, and an interface terminal 5. The DFE 1 is an image processing apparatus that generates image data to be printed based on a received print job, that is, bitmap data that is an output target image, and outputs the generated bitmap data to the engine controller 2.

エンジンコントローラ2は、DFE1から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン3を制御して画像形成出力を実行させる。また、エンジンコントローラ2は、DFE1から受信したビットマップデータを、プリントエンジン3による画像形成出力の結果を検査装置4が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置4に送信する。   The engine controller 2 controls the print engine 3 based on the bitmap data received from the DFE 1 to execute image formation output. Further, the engine controller 2 uses the bitmap data received from the DFE 1 as information serving as a basis of an inspection image to be referred to when the inspection device 4 inspects the result of image formation output by the print engine 3. Send to.

プリントエンジン3は、エンジンコントローラ2の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。   The print engine 3 is an image forming apparatus that executes image formation output on a sheet as a recording medium based on bitmap data in accordance with control of the engine controller 2. As the recording medium, in addition to the above-described paper, a sheet-like material such as a film or plastic can be used as long as it is an object for image formation output.

検査装置4は、エンジンコントローラ2から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置4は、プリントエンジン3が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。   The inspection device 4 generates a master image based on the bitmap data input from the engine controller 2. The inspection device 4 is an image inspection device that inspects an output result by comparing a read image generated by reading a sheet output from the print engine 3 with a reading device with the generated master image.

検査装置4は、出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として判定されたページを示す情報をエンジンコントローラ2に通知する。これにより、エンジンコントローラ2によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。   When the inspection device 4 determines that the output result is defective, the inspection device 4 notifies the engine controller 2 of information indicating the page determined as defective. Thereby, reprint control of the defective page is executed by the engine controller 2.

インタフェース端末5は、検査装置4による欠陥判定結果を確認するためのGUI(Graphical User Interface)や、検査におけるパラメータを設定するためのGUIを表示するための情報処理端末であり、PC(Personal Computer)等の一般的な情報処理端末によって実現される。   The interface terminal 5 is an information processing terminal for displaying a GUI (Graphical User Interface) for confirming a defect determination result by the inspection apparatus 4 and a GUI for setting parameters in the inspection, and is a PC (Personal Computer). This is realized by a general information processing terminal such as.

ここで、本実施形態に係るDFE1、エンジンコントローラ2、プリントエンジン3、検査装置4及びインタフェース端末5を構成するハードウェアについて、図2を参照して説明する。図2は、本実施形態に係る検査装置4のハードウェア構成を示すブロック図である。図2においては、検査装置4のハードウェア構成を示すが、他の装置についても同様である。   Here, hardware constituting the DFE 1, the engine controller 2, the print engine 3, the inspection apparatus 4, and the interface terminal 5 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the inspection apparatus 4 according to the present embodiment. In FIG. 2, the hardware configuration of the inspection apparatus 4 is shown, but the same applies to other apparatuses.

図2に示すように、本実施形態に係る検査装置4は、一般的なPC(Personal Computer)やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置4は、CPU(Central Processing Unit)10、RAM(Random Access Memory)20、ROM(Read Only Memory)30、HDD(Hard Disk Drive)40及びI/F50がバス90を介して接続されている。また、I/F50にはLCD(Liquid Crystal Display)60、操作部70及び専用デバイス80が接続されている。   As shown in FIG. 2, the inspection apparatus 4 according to the present embodiment has the same configuration as an information processing apparatus such as a general PC (Personal Computer) or a server. That is, the inspection apparatus 4 according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 20, a ROM (Read Only Memory) 30, an HDD (Hard Disk Drive) 40, and an I / F 50. Connected through. Further, an LCD (Liquid Crystal Display) 60, an operation unit 70, and a dedicated device 80 are connected to the I / F 50.

CPU10は演算手段であり、検査装置4全体の動作を制御する。RAM20は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU10が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM30は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。HDD40は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。   The CPU 10 is a calculation means and controls the operation of the entire inspection apparatus 4. The RAM 20 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 10 processes information. The ROM 30 is a read-only nonvolatile storage medium and stores a program such as firmware. The HDD 40 is a non-volatile storage medium that can read and write information, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like.

I/F50は、バス90と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。LCD60は、ユーザが検査装置4の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部70は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置4に情報を入力するためのユーザインタフェースである。   The I / F 50 connects and controls the bus 90 and various hardware and networks. The LCD 60 is a visual user interface for the user to check the state of the inspection apparatus 4. The operation unit 70 is a user interface such as a keyboard and a mouse for the user to input information to the inspection apparatus 4.

専用デバイス80は、エンジンコントローラ2、プリントエンジン3及び検査装置4において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン3の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ2、検査装置4の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばASIC(Application Specific Integrated Circuit)として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も、専用デバイス80によって実現される。   The dedicated device 80 is hardware for realizing a dedicated function in the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection apparatus 4. In the case of the print engine 3, A plotter device that executes image formation output on a paper surface. Further, the engine controller 2 and the inspection device 4 are dedicated arithmetic devices for performing image processing at high speed. Such an arithmetic unit is configured as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), for example. A reading device that reads an image output on a paper surface is also realized by the dedicated device 80.

このようなハードウェア構成において、ROM30に格納されているプログラムや、HDD40若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体からRAM20に読み出されたプログラムに従ってCPU10が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るDFE1、エンジンコントローラ2、プリントエンジン3、検査装置4及びインタフェース端末5の機能を実現する機能ブロックが構成される。   In such a hardware configuration, the software control unit is configured by the CPU 10 performing calculations in accordance with a program stored in the ROM 30 or a program read to the RAM 20 from a recording medium such as the HDD 40 or an optical disk (not shown). The A functional block that realizes the functions of the DFE 1, the engine controller 2, the print engine 3, the inspection apparatus 4, and the interface terminal 5 according to the present embodiment is configured by a combination of the software control unit configured as described above and hardware. Is done.

図3は、本実施形態に係るDFE1、エンジンコントローラ2、プリントエンジン3及び検査装置4の機能構成を示すブロック図である。図3においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図3に示すように、本実施形態に係るDFE1は、ジョブ情報処理部101及びRIP処理部102を含む。また、エンジンコントローラ2は、データ取得部201、エンジン制御部202、ビットマップ送信部203を含む。また、プリントエンジン3は、印刷処理部301を含む。また、検査装置4は、読取装置400、読取画像取得部401、マスター画像処理部402、検査制御部403及び比較検査部404を含む。   FIG. 3 is a block diagram illustrating functional configurations of the DFE 1, the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection device 4 according to the present embodiment. In FIG. 3, data transmission / reception is indicated by a solid line, and the flow of paper is indicated by a broken line. As illustrated in FIG. 3, the DFE 1 according to the present embodiment includes a job information processing unit 101 and a RIP processing unit 102. The engine controller 2 includes a data acquisition unit 201, an engine control unit 202, and a bitmap transmission unit 203. The print engine 3 includes a print processing unit 301. The inspection device 4 includes a reading device 400, a read image acquisition unit 401, a master image processing unit 402, an inspection control unit 403, and a comparative inspection unit 404.

ジョブ情報処理部101は、DFE1外部からネットワークを介して入力される印刷ジョブや、オペレータの操作によりDFE1内部に格納された画像データに基づいて生成される印刷ジョブに基づき、画像形成出力の実行を制御する。画像形成出力の実行に際して、ジョブ情報処理部101は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づき、RIP処理部102にビットマップデータを生成させる。   The job information processing unit 101 executes image formation output based on a print job input from outside the DFE 1 via a network or a print job generated based on image data stored in the DFE 1 by an operator's operation. Control. When executing the image formation output, the job information processing unit 101 causes the RIP processing unit 102 to generate bitmap data based on the image data included in the print job.

RIP処理部102は、ジョブ情報処理部101の制御に従い、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいてプリントエンジン3が画像形成出力を実行するためのビットマップデータを生成する。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。   The RIP processing unit 102 generates bitmap data for the print engine 3 to execute image formation output based on the image data included in the print job, under the control of the job information processing unit 101. Bitmap data is information of each pixel constituting an image to be imaged and output.

本実施形態に係るプリントエンジン3は、CMYK(Cyan,Magenta,Yellow,blacK)各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して、一般的に、印刷ジョブに含まれる画像のデータは、一画素が256階調等の多階調で表現された多値画像である。そのため、RIP処理部102は、印刷ジョブに含まれる画像データを多値画像から少値画像に変換して、CMYK各色二値のビットマップデータを生成し、エンジンコントローラ2に送信する。   The print engine 3 according to the present embodiment executes image formation output based on binary images of CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, blackK). On the other hand, generally, image data included in a print job is a multi-valued image in which one pixel is expressed by multi-gradation such as 256 gradations. Therefore, the RIP processing unit 102 converts the image data included in the print job from a multi-valued image to a small-valued image, generates CMYK binary data for each color, and transmits it to the engine controller 2.

データ取得部201は、DFE1から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部202及びビットマップ送信部203夫々を動作させる。エンジン制御部202は、データ取得部201から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン3に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部203は、データ取得部201が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置4に送信する。   The data acquisition unit 201 acquires bitmap data input from the DFE 1 and operates the engine control unit 202 and the bitmap transmission unit 203, respectively. The engine control unit 202 causes the print engine 3 to execute image formation output based on the bitmap data transferred from the data acquisition unit 201. The bitmap transmission unit 203 transmits the bitmap data acquired by the data acquisition unit 201 to the inspection apparatus 4 for generating a master image.

印刷処理部301は、エンジンコントローラ2から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部301は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。   The print processing unit 301 is an image forming unit that acquires bitmap data input from the engine controller 2, executes image formation output on printing paper, and outputs printed paper. The print processing unit 301 according to the present embodiment is realized by a general electrophotographic image forming mechanism, but other image forming mechanisms such as an ink jet method can also be used.

読取装置400は、印刷処理部301によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取画像を出力する画像読取部である。読取装置400は、例えば印刷処理部301によって出力された印刷用紙の、検査装置4内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。   The reading device 400 is an image reading unit that reads an image formed on a sheet of printing paper output by printing performed by the print processing unit 301 and outputs a read image. The reading device 400 is, for example, a line scanner installed in a conveyance path inside the inspection device 4 for printing paper output by the print processing unit 301. The scanning device 400 scans the paper surface of the printing paper to be conveyed on the paper surface. Read the formed image.

読取装置400によって生成された読取画像が検査装置4による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。読取画像取得部401は、印刷用紙の紙面が読取装置400によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部401が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部404に入力される。尚、比較検査部404への読取画像の入力は検査制御部403の制御によって実行される。その際、検査制御部403が読取画像を取得してから比較検査部404に入力する。   The read image generated by the reading device 400 is an inspection target by the inspection device 4. Since the read image is an image generated by reading the paper surface of the paper output by the image forming output, the read image is an image indicating the output result. The read image acquisition unit 401 acquires information of a read image generated by reading the paper surface of the printing paper by the reading device 400. The information of the read image acquired by the read image acquisition unit 401 is input to the comparison inspection unit 404 for comparison inspection. Note that the input of the read image to the comparison inspection unit 404 is executed under the control of the inspection control unit 403. At that time, the inspection control unit 403 obtains the read image and inputs it to the comparison inspection unit 404.

マスター画像処理部402は、上述したようにエンジンコントローラ2から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部402が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を画像形成出力対象の画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部402によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。   The master image processing unit 402 acquires the bitmap data input from the engine controller 2 as described above, and generates a master image that is an inspection image for comparison with the inspection target image. That is, the master image processing unit 402 functions as an inspection image generation unit that generates a master image, which is an inspection image for performing an inspection of a read image, based on an image that is an image formation output target. The master image generation processing by the master image processing unit 402 will be described in detail later.

検査制御部403は、検査装置4全体の動作を制御する制御部であり、検査装置4に含まれる各構成は検査制御部403の制御に従って動作する。比較検査部404は、読取画像取得部401から入力される読取画像とマスター画像処理部402が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部404は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したASICによって構成される。本実施形態においては、検査制御部403が、比較検査部404を制御することによって画像検査部として機能すると共に、比較検査部404による検査結果を取得する検査結果取得部として機能する。   The inspection control unit 403 is a control unit that controls the operation of the entire inspection apparatus 4, and each component included in the inspection apparatus 4 operates according to the control of the inspection control unit 403. The comparison inspection unit 404 compares the read image input from the read image acquisition unit 401 with the master image generated by the master image processing unit 402, and determines whether or not the intended image formation output is being executed. . The comparison inspection unit 404 is configured by the ASIC described above in order to quickly process a huge amount of calculation. In the present embodiment, the inspection control unit 403 functions as an image inspection unit by controlling the comparative inspection unit 404 and also functions as an inspection result acquisition unit that acquires an inspection result by the comparative inspection unit 404.

比較検査部404においては、上述したようにRGB各色8bitで表現された200dpiの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したRGB各色8bitの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値の絶対値(以降、単に「差分値」とする)と閾値との大小関係に基づき、検査制御部403は、読取画像における欠陥の有無を判断する。即ち、検査制御部403が検査装置4に含まれる各部を制御することにより画像検査部として機能する。   In the comparison inspection unit 404, as described above, the 200 dpi read image and the master image expressed in 8 bits for each RGB color are compared for each corresponding pixel, and the difference value between the 8 bit pixel values for each RGB color described above for each pixel. Is calculated. Based on the magnitude relationship between the absolute value of the difference value thus calculated (hereinafter simply referred to as “difference value”) and the threshold value, the inspection control unit 403 determines the presence or absence of a defect in the read image. That is, the inspection control unit 403 functions as an image inspection unit by controlling each unit included in the inspection apparatus 4.

尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部404は、図4に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。このような処理は、検査制御部403が、重ね合わせる範囲の画像をマスター画像及び読取画像夫々から取得し、比較検査部404に入力することによって実現される。   When comparing the read image and the master image, the comparison inspection unit 404 superimposes the master image divided for each predetermined range on the read image corresponding to the divided range, as shown in FIG. The pixel value of the pixel, that is, the density difference is calculated. Such processing is realized by the inspection control unit 403 acquiring images in the overlapping range from the master image and the read image and inputting them to the comparison inspection unit 404.

更に、検査制御部403は、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、即ち、読取画像から取得する画像の範囲を縦横にずらしながら、算出される差分値の合計値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された各画素の差分値を比較結果として採用する。そのため、比較検査部404は、各画素の差分値と共に、重ね合わせの位置として決定した際の縦横のずれ量を出力することが可能である。   Further, the inspection control unit 403 shifts the position where the divided range is superimposed on the read image vertically, that is, while shifting the range of the image acquired from the read image vertically and horizontally, the total difference value calculated is calculated. The smallest position is determined as an accurate overlay position, and the difference value of each pixel calculated at that time is adopted as a comparison result. Therefore, the comparison inspection unit 404 can output the vertical and horizontal shift amounts when determined as the overlay position together with the difference value of each pixel.

図4に示すように方眼上に区切られている夫々のマスが、上述した各画素の差分値を合計する所定範囲である。また、図4に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにASICによって構成される比較検査部404が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。   As shown in FIG. 4, each square divided on the grid is a predetermined range in which the difference values of the pixels described above are summed. In addition, the size of each division range illustrated in FIG. 4 is determined based on a range in which the comparison / inspection unit 404 configured by the ASIC can compare pixel values at a time as described above, for example.

このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。このように算出された差分値が所定の閾値と比較されることにより、画像の欠陥が判定される。また、例えば、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図4に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の際による影響を低減することが可能となる。   By such processing, the difference value is calculated after the read image and the master image are aligned. By comparing the difference value calculated in this way with a predetermined threshold value, a defect in the image is determined. Further, for example, even if there is a difference in scale between the entire read image and the entire master image, the influence of the scale is reduced by dividing and positioning for each range as shown in FIG. Is possible.

また、図4に示すように分割された夫々の範囲において、隣接する範囲の位置ずれ量は比較的近いことが予測される。従って、分割された夫々の範囲についての比較検査を行う際、隣接する領域の比較検査によって決定された位置ずれ量を中心として上述した縦横にずらしながらの計算を行うことにより、縦横にずらしながら計算を行う回数を少なくしても、正確な重ね合わせ位置による計算が実行される可能性が高く、全体として計算量を減らすことができる。   Further, in each of the divided ranges as shown in FIG. 4, it is predicted that the amount of positional deviation between adjacent ranges is relatively close. Therefore, when performing the comparison inspection for each divided range, the calculation is performed while shifting the image in the vertical and horizontal directions by performing the above-described calculation while shifting the image in the vertical and horizontal directions with the positional deviation amount determined by the comparative inspection of the adjacent region as the center. Even if the number of times of performing is reduced, there is a high possibility that the calculation based on the accurate overlay position is executed, and the calculation amount as a whole can be reduced.

次に、プリントエンジン3、検査装置4及びスタッカ6の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図5を参照して説明する。図5に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン3に含まれる印刷処理部301は、無端状移動手段である搬送ベルト11に沿って各色の感光体ドラム12Y、12M、12C、12K(以降、総じて感光体ドラム12とする)が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ13から給紙される用紙(記録媒体の一例)に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト11に沿って、この搬送ベルト11の搬送方向の上流側から順に、感光体ドラム12Y、12M、12C、12Kが配列されている。   Next, the mechanical configuration of the print engine 3, the inspection device 4, and the stacker 6 and the sheet conveyance path will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the print processing unit 301 included in the print engine 3 according to the present embodiment includes photosensitive drums 12 </ b> Y, 12 </ b> M, 12 </ b> C, and 12 </ b> K (hereinafter referred to as “photosensitive drums”) along the conveyance belt 11 that is an endless moving unit. In general, the photosensitive drum 12 is arranged in a row, and is called a so-called tandem type. That is, along the conveyance belt 11 that is an intermediate transfer belt on which an intermediate transfer image to be transferred to a sheet (an example of a recording medium) fed from the sheet feed tray 13 is formed, Photosensitive drums 12Y, 12M, 12C, and 12K are arranged in order from the upstream side.

各色の感光体ドラム12の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト11に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト11上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ14の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。   Each color image developed with toner on the surface of the photosensitive drum 12 for each color is superimposed on the conveyor belt 11 and transferred to form a full color image. The full-color image formed on the transport belt 11 in this way has a sheet surface of the paper transported on the path by the function of the transfer roller 14 at a position closest to the paper transport path indicated by a broken line in the drawing. Transcribed above.

紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ15にて画像を定着された後、検査装置4に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス16に搬送され、反転された上で再度転写ローラ14の転写位置に搬送される。   The paper on which the image is formed on the paper surface is further conveyed, the image is fixed by the fixing roller 15, and then conveyed to the inspection device 4. In the case of double-sided printing, the sheet on which an image is formed and fixed on one side is conveyed to the reversing path 16 and is reversed and conveyed to the transfer position of the transfer roller 14 again.

読取装置400は、検査装置4内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部301から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置4内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部401に出力する。また、読取装置400によって紙面が読み取られた用紙は検査装置4内部を更に搬送され、スタッカ6に搬送され、排紙トレイ601に排出される。尚、図5においては、検査装置4における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置400が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置400を配置しても良い。   The reading device 400 is configured by an information processing device inside the inspection device 4 by reading each surface of the paper conveyed from the print processing unit 301 in the paper conveyance path inside the inspection device 4 and generating a read image. The image is output to the read image acquisition unit 401. Further, the sheet whose paper surface has been read by the reading device 400 is further conveyed inside the inspection device 4, conveyed to the stacker 6, and discharged to the paper discharge tray 601. 5 shows an example in which the reading device 400 is provided only on one side of the paper in the paper transport path in the inspection device 4, but in order to enable inspection of both sides of the paper, The reading device 400 may be arranged on each of both sides.

次に、本実施形態に係るマスター画像処理部402の機能構成について説明する。図6は、マスター画像処理部402内部の構成を示すブロック図である。図6に示すように、マスター画像処理部402は、少値多値変換処理部421、解像度変換処理部422、色変換処理部423、画像出力処理部424及びカラープロファイル記憶部425を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部402は、図2において説明した専用デバイス80、即ち、ASICとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。   Next, a functional configuration of the master image processing unit 402 according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating an internal configuration of the master image processing unit 402. As illustrated in FIG. 6, the master image processing unit 402 includes a small-value / multi-value conversion processing unit 421, a resolution conversion processing unit 422, a color conversion processing unit 423, an image output processing unit 424, and a color profile storage unit 425. Note that the master image processing unit 402 according to the present embodiment is realized by operating the dedicated device 80 described in FIG. 2, that is, hardware configured as an ASIC, according to software control.

少値多値変換処理部421は、有色/無色で表現された二値画像に対して少値/多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン3に入力するための情報であり、プリントエンジンはCMYK(Cyan,Magenta,Yellow,blacK)各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるRGB(Red,Green,Blue)各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部421により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばCMYK各8bitで表現された画像を用いることができる。   The low-value / multi-value conversion processing unit 421 generates a multi-value image by performing low-value / multi-value conversion processing on a binary image expressed in colored / colorless. The bitmap data according to the present embodiment is information to be input to the print engine 3, and the print engine executes image formation output based on CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, blackK) color binary images. On the other hand, the read image, which is the image to be inspected, is a multi-valued image of RGB (Red, Green, Blue), which is the basic three primary colors, and is a multi-valued image. The image is converted into a multi-valued image. As the multivalued image, for example, an image expressed by 8 bits for each of CMYK can be used.

少値多値変換処理部421は、少値/多値変換処理として、8bit拡張処理、平滑化処理を行う。8bit拡張処理は、0/1の1bitであるデータを8bit化し、「0」は「0」のまま、「1」は「255」に変換する処理である。平滑処理は、8bit化されたデータに対して平滑化フィルタを適用し、画像を平滑化する処理である。   The small value / multivalue conversion processing unit 421 performs an 8-bit extension process and a smoothing process as the small value / multivalue conversion process. The 8-bit extension process is a process of converting 0/1 data, which is 1 bit, into 8 bits, converting “0” to “0” and converting “1” to “255”. The smoothing process is a process of smoothing an image by applying a smoothing filter to 8-bit data.

尚、本実施形態においては、プリントエンジン3がCMYK各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部402に少値多値変換処理部421が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン3が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部421は省略可能である。   In this embodiment, the print engine 3 executes image formation output based on CMYK binary images, and the master image processing unit 402 includes a low-value multi-value conversion processing unit 421. Is an example. That is, when the print engine 3 executes image formation output based on a multi-value image, the low-value multi-value conversion processing unit 421 can be omitted.

また、プリントエンジン3が1bitではなく2bit等の少値の画像に基づいて画像形成出力を行う機能を有する場合もあり得る。その場合、8bit拡張処理の機能を変更することにより対応することができる。即ち、2bitの場合、階調値は0、1、2、3の4値である。従って、8bit拡張に際しては、「0」は「0」、「1」は「85」、「2」は「170」、「3」は「255」に変換する。   In addition, the print engine 3 may have a function of performing image formation output based on a low-value image such as 2 bits instead of 1 bit. In this case, it can be dealt with by changing the function of the 8-bit extension processing. That is, in the case of 2 bits, the gradation value is four values of 0, 1, 2, and 3. Therefore, in the case of 8-bit expansion, “0” is converted to “0”, “1” is converted to “85”, “2” is converted to “170”, and “3” is converted to “255”.

解像度変換処理部422は、少値多値変換処理部421によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置400は200dpiの読取画像を生成するため、解像度変換処理部422は、少値多値変換処理部421によって生成された多値画像の解像度を200dpiに変換する。また、本実施形態に係る解像度変換処理部422は、解像度変換に際して、印刷処理部301によって出力される用紙の収縮等を考慮して予め定められた倍率に基づいて解像度変換後の画像のサイズを調整する。   The resolution conversion processing unit 422 performs resolution conversion so that the resolution of the multi-value image generated by the small-value multi-value conversion processing unit 421 matches the resolution of the read image that is the image to be inspected. In the present embodiment, since the reading device 400 generates a 200 dpi read image, the resolution conversion processing unit 422 converts the resolution of the multi-valued image generated by the small-value multi-value conversion processing unit 421 to 200 dpi. In addition, the resolution conversion processing unit 422 according to the present embodiment determines the size of the image after resolution conversion based on a predetermined magnification in consideration of the shrinkage of the paper output by the print processing unit 301 during resolution conversion. adjust.

色変換処理部423は、解像度変換処理部422によって解像度が変換された画像を取得して色表現形式の変換(以降、「色変換」とする)を行う。色変換処理は、CMYK形式の画像をRGB形式の画像に変換する処理である。上述したように、本実施形態に係る読取画像はRGB形式の画像であるため、色変換処理部423は、解像度が変換されたCMYK形式の画像をRGB形式に変換する。   The color conversion processing unit 423 acquires the image whose resolution is converted by the resolution conversion processing unit 422 and performs conversion of the color expression format (hereinafter referred to as “color conversion”). The color conversion process is a process of converting a CMYK format image into an RGB format image. As described above, since the read image according to this embodiment is an RGB format image, the color conversion processing unit 423 converts the CMYK format image whose resolution has been converted to an RGB format.

また、色変換処理においては、CMYK形式の画像からRGB形式の画像に変換するとともに階調変換処理が行われる。階調変換処理は、印刷処理部301によって紙面上に形成される画像の色調及び読取装置400によって読み取られて生成される画像の色調に、マスター画像の色調を合わせるための色調の変換処理である。   In the color conversion process, a CMYK format image is converted into an RGB format image and a gradation conversion process is performed. The tone conversion processing is color tone conversion processing for matching the color tone of the master image with the color tone of the image formed on the paper surface by the print processing unit 301 and the color tone of the image read and generated by the reading device 400. .

色変換処理及び階調変換処理は、例えば、画像形成出力される用紙の種類(コピー紙、コート紙等)やサイズに応じた色変換テーブルを用いて行われる。図7は、色変換テーブルを例示する図である。図7に示すように、色変換テーブルは、変換前の入力値であるCMYK形式の値と、変換後の出力値であるRGM形式の値とが関連付けられた変換情報である。   The color conversion process and the gradation conversion process are performed using, for example, a color conversion table corresponding to the type (copy paper, coated paper, etc.) and size of paper on which image formation is output. FIG. 7 is a diagram illustrating a color conversion table. As illustrated in FIG. 7, the color conversion table is conversion information in which a CMYK format value that is an input value before conversion is associated with an RGM format value that is an output value after conversion.

変換前の入力値は、様々な階調色のカラーパッチを形成するための元の画像における各カラーパッチの画素の値(CMYK形式)である。変換後の出力値は、入力値の各カラーパッチを含む画像が印刷処理部301によって紙面上に形成され、その用紙を読み取って生成された読取画像における各カラーパッチの画素の値(RGB形式)である。このような色変換テーブルに基づき、解像度変換処理部422が出力したCMYK形式の画像がRGB形式の画像に変換されるとともに、CMYK形式の画像の色調(濃度)がRGB形式の画像である読取画像の色調(濃度)に合わせて変換される。すなわち、色変換処理部423は、画像形成出力対象の画像の濃度を読取画像の濃度に合わせて変換するための値を示す変換情報を用いて画像形成出力対象の画像の濃度を変換する濃度変換部として機能する。   The input value before conversion is a pixel value (CMYK format) of each color patch in the original image for forming color patches of various gradation colors. The output value after conversion is the pixel value of each color patch (RGB format) in the read image generated by reading the paper after an image including each color patch of the input value is formed on the paper surface by the print processing unit 301. It is. Based on such a color conversion table, the CMYK format image output from the resolution conversion processing unit 422 is converted into an RGB format image, and the color tone (density) of the CMYK format image is an RGB format image. It is converted according to the color tone (density). That is, the color conversion processing unit 423 converts the density of the image forming output target image using the conversion information indicating the value for converting the density of the image forming output target image according to the density of the read image. It functions as a part.

また、色変換テーブルは、記憶媒体であるカラープロファイル記憶部425に予め記憶されたカラープロファイルに含まれているものとする。図8は、カラープロファイル記憶部425に記憶されているカラープロファイルを例示する図である。図8に示すように、カラープロファイルは、プロファイルを識別するプロファイルID、色変換テーブルを適用する用紙種類(コピー紙、コート紙等)、用紙サイズ及び上述した色変換テーブルが関連付けられた情報である。   The color conversion table is included in the color profile stored in advance in the color profile storage unit 425 that is a storage medium. FIG. 8 is a diagram illustrating a color profile stored in the color profile storage unit 425. As shown in FIG. 8, the color profile is information in which the profile ID for identifying the profile, the paper type (copy paper, coated paper, etc.) to which the color conversion table is applied, the paper size, and the color conversion table described above are associated. .

このような処理により、画素毎にRGB各色8bit(合計24bit)で表現された200dpiの多値画像が生成される。   Through such processing, a 200 dpi multi-valued image expressed by 8 bits (24 bits in total) of each RGB color is generated for each pixel.

画像出力処理部424は、色変換処理部423までの処理によって生成されたマスター画像及び解像度変換処理部422により解像度変換された画像(以降、「解像度変換画像」とする)を出力する。これにより、検査制御部403は、マスター画像処理部402からマスター画像及び解像度変換画像を取得する。   The image output processing unit 424 outputs the master image generated by the processing up to the color conversion processing unit 423 and the image whose resolution is converted by the resolution conversion processing unit 422 (hereinafter referred to as “resolution conversion image”). Thereby, the inspection control unit 403 acquires the master image and the resolution conversion image from the master image processing unit 402.

このような画像検査システムにおけるプリントエンジン3や検査装置4の読取装置400の状態は、繰り返しの使用や温度等の周囲の環境に応じて経時的に変化する。このような経時的変化の影響により、プリントエンジン3から出力される印刷物の色合いや読取装置400により印刷物が読み取られて生成された読取画像の色調に変動が生じる場合がある。本実施形態の要旨は、読取画像の検査結果に基づいて、プリントエンジン3や読取装置400の経時的な変化の影響による読取画像の色調の変動(以降、「色変動」とする)を判定して、色変換テーブルの更新の要否を的確に判断することにある。   The state of the print engine 3 and the reading device 400 of the inspection device 4 in such an image inspection system changes over time according to the surrounding environment such as repeated use and temperature. Due to the influence of such a change over time, there are cases where the color tone of the printed matter output from the print engine 3 and the color tone of the read image generated by reading the printed matter by the reading device 400 may vary. The gist of the present embodiment is to determine a change in the color tone of the read image (hereinafter referred to as “color change”) due to the influence of the change over time of the print engine 3 or the reading device 400 based on the inspection result of the read image. Thus, it is necessary to accurately determine whether or not the color conversion table needs to be updated.

次に、本実施形態に係る検査制御部403の機能構成を説明する。図9は、本実施形態に係る検査制御部403の機能構成のうち色変動の判定及び色変換テーブルの更新に関する機能構成を例示するブロック図である。また、図10は、本実施形態に係る検査制御部403による画像検査の動作を示すフローチャートである。   Next, a functional configuration of the inspection control unit 403 according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration related to determination of color variation and update of the color conversion table in the functional configuration of the inspection control unit 403 according to the present embodiment. FIG. 10 is a flowchart showing an image inspection operation performed by the inspection control unit 403 according to this embodiment.

図9に示すように、本実施形態に係る検査制御部403は、情報入力部431、欠陥判定部432、検査情報記憶処理部433、検査情報記憶部434、コントローラ通信部435、表示情報生成部436及び色変換テーブル更新部437を含む。以下、まず、本実施形態に係る検査制御部403による画像検査の動作について、図10を参照して説明する。   As shown in FIG. 9, the inspection control unit 403 according to this embodiment includes an information input unit 431, a defect determination unit 432, an inspection information storage processing unit 433, an inspection information storage unit 434, a controller communication unit 435, and a display information generation unit. 436 and a color conversion table update unit 437. Hereinafter, first, an image inspection operation performed by the inspection control unit 403 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施形態に係る検査制御部403においては、図10に示すように、まず情報入力部431が、マスター画像処理部402からマスター画像を取得し(S1001)、読取画像取得部401から読取画像を取得する(S1002)。なお、S1001の処理とS1002の処理とは前後関係に制約はないため、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されてもよい。また、情報入力部431は、マスター画像処理部402から解像度変換画像を取得する。取得した解像度変換画像は、後述する色変換テーブル更新部437による処理において用いられる。   In the inspection control unit 403 according to the present embodiment, as illustrated in FIG. 10, first, the information input unit 431 acquires a master image from the master image processing unit 402 (S1001), and acquires a read image from the read image acquisition unit 401. Obtain (S1002). Note that the processing in S1001 and the processing in S1002 are not limited in context, and may be executed in the reverse order or may be executed in parallel. Further, the information input unit 431 acquires a resolution converted image from the master image processing unit 402. The acquired resolution conversion image is used in processing by the color conversion table update unit 437 described later.

マスター画像及び読取画像を取得した情報入力部431は、図4において説明したように、マスター画像及び読取画像から夫々所定範囲の画像を抽出して比較検査部404に入力することにより、比較検査部404に画像の比較検査を実行させる(S1003)。   As described with reference to FIG. 4, the information input unit 431 that has acquired the master image and the read image extracts a predetermined range of images from the master image and the read image and inputs the images to the comparison inspection unit 404, thereby comparing the inspection unit. In step S <b> 1003, the image is subjected to a comparison inspection 404.

S1003の処理により、読取画像を構成する各画素とマスター画像を構成する各画素との差分値を示す差分画像が生成される。欠陥判定部432は、生成された差分画像を取得し、取得した差分画像に基づいて欠陥判定を行う(S1004)。具体的には、S1004の処理において、欠陥判定部432は、取得した差分画像の各画素の画素値の合計値(あるいは平均値)(以降、「差分合計値」とする)が閾値以上である場合、比較検査部404に入力された範囲の読取画像に欠陥ありと判定する。   By the processing in S1003, a difference image indicating a difference value between each pixel constituting the read image and each pixel constituting the master image is generated. The defect determination unit 432 acquires the generated difference image, and performs defect determination based on the acquired difference image (S1004). Specifically, in the process of S1004, the defect determination unit 432 has a total value (or average value) of pixel values of each pixel of the acquired difference image (hereinafter referred to as “difference total value”) equal to or greater than a threshold value. In this case, it is determined that the read image in the range input to the comparison inspection unit 404 is defective.

S1004の欠陥判定処理が完了すると、検査情報記憶処理部433は、検査情報を検査情報記憶部434に記憶させる(S1005)。検査情報は、欠陥ありと判定された判定結果(以降、「欠陥情報」とする)及び読取画像の検査(欠陥判定処理)に用いられた共通の情報(以降、「共通情報」とする)である。共通情報及び欠陥情報の詳細は後述する。   When the defect determination process in S1004 is completed, the inspection information storage processing unit 433 stores the inspection information in the inspection information storage unit 434 (S1005). The inspection information is a determination result (hereinafter referred to as “defect information”) determined to be defective and common information (hereinafter referred to as “common information”) used for inspection of the read image (defect determination processing). is there. Details of the common information and the defect information will be described later.

コントローラ通信部435は、欠陥判定部432による判定結果に基づいて再印刷要求等のエンジン制御を実行する(S1006)。表示情報生成部436は、検査情報記憶部434に記憶されている欠陥情報をインタフェース端末5の表示部に表示させるための表示情報を生成し、インタフェース端末5に出力して判定結果の表示を制御する(S1007)。   The controller communication unit 435 executes engine control such as a reprint request based on the determination result by the defect determination unit 432 (S1006). The display information generation unit 436 generates display information for displaying the defect information stored in the inspection information storage unit 434 on the display unit of the interface terminal 5, and outputs the display information to the interface terminal 5 to control the display of the determination result. (S1007).

インタフェース端末5は、表示情報生成部436から入力された表示情報に基づいて欠陥に関する情報を示す画面を表示する。検査制御部403におけるこのような処理が1つの印刷ジョブについて全ページの出力が終わるまで繰り返されて、全ページの出力及び検査が完了すると、処理が終了する。   The interface terminal 5 displays a screen showing information on the defect based on the display information input from the display information generation unit 436. Such processing in the inspection control unit 403 is repeated until output of all pages is completed for one print job. When output and inspection of all pages is completed, the processing ends.

次に、欠陥情報及び共通情報の詳細を説明する。図11は、検査情報記憶部434に格納されている欠陥情報を例示する図であり、図12には、検査情報記憶部434に記憶されている共通情報を例示する図である。図11に示すように、欠陥情報は、例えば、ジョブID、ページID、欠陥ID、欠陥範囲及び差分合計値から構成される。   Next, details of defect information and common information will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating defect information stored in the inspection information storage unit 434. FIG. 12 is a diagram illustrating common information stored in the inspection information storage unit 434. As shown in FIG. 11, the defect information includes, for example, a job ID, a page ID, a defect ID, a defect range, and a difference total value.

ジョブIDは、検査対象となる印刷物を印刷するジョブを識別する情報であり、ページIDは、ジョブIDで識別されるジョブに含まれる印刷ページのうちの1ページを識別する情報である。欠陥IDは、ページIDで識別される1ページの読取画像において欠陥ありと判定された1つの欠陥情報を識別する識別情報である。   The job ID is information for identifying a job for printing a printed material to be inspected, and the page ID is information for identifying one of the print pages included in the job identified by the job ID. The defect ID is identification information for identifying one piece of defect information determined to have a defect in the read image of one page identified by the page ID.

欠陥範囲は、欠陥IDで識別される欠陥情報が示す欠陥の読取画像における領域(以降、「欠陥領域」とする)を示す。欠陥範囲は、例えば、予め定められた数画素〜数十画素単位のm×n画素の大きさであり、領域の左上の座標及び右下の座標により読取画像における位置が定められる。差分合計値は、欠陥範囲における差分画像の各画素の合計画素値である。   The defect range indicates a region (hereinafter referred to as “defect region”) in the read image of the defect indicated by the defect information identified by the defect ID. The defect range is, for example, a predetermined size of m × n pixels of several pixels to several tens of pixels, and the position in the read image is determined by the upper left coordinates and the lower right coordinates of the region. The difference total value is a total pixel value of each pixel of the difference image in the defect range.

図12に示すように、共通情報は、例えば、ジョブID、ページID、解像度変換画像、マスター画像、読取画像、差分画像、エッジ画像及び平坦領域画像から構成される。ジョブID及びページIDは、図11に示したジョブID及びページIDと対応する。すなわち、共通情報のジョブID及びページIDと同一のIDである欠陥情報は、共通情報のジョブID及びページIDで識別される1ページ分の読取画像に含まれる欠陥に関する情報である。   As shown in FIG. 12, the common information includes, for example, a job ID, a page ID, a resolution conversion image, a master image, a read image, a difference image, an edge image, and a flat area image. The job ID and page ID correspond to the job ID and page ID shown in FIG. That is, the defect information that is the same ID as the job ID and page ID of the common information is information related to the defect included in the read image for one page identified by the job ID and page ID of the common information.

解像度変換画像、マスター画像、読取画像は、ページIDで識別される1ページ分の画像であり、情報入力部431から入力される。差分画像は、ページIDで識別される1ページ分の画像であり、欠陥判定部432から入力される。   The resolution-converted image, master image, and read image are images for one page identified by the page ID, and are input from the information input unit 431. The difference image is an image for one page identified by the page ID, and is input from the defect determination unit 432.

図13(a)はマスター画像を例示する図であり、図13(b)は、図13(a)に示したマスター画像から抽出されたエッジ画像を例示する図であり、図13(c)は、図13(a)に示したマスター画像から抽出された平坦領域画像を例示する図である。   13A is a diagram illustrating a master image, and FIG. 13B is a diagram illustrating an edge image extracted from the master image illustrated in FIG. 13A, and FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating a flat region image extracted from the master image shown in FIG.

エッジ画像は、ページIDで識別される1ページ分のマスター画像から抽出されるエッジ部分を表す画像である。例えば、欠陥判定部432は、マスター画像に対してラプラシアンフィルタ処理等を行うことによりエッジ部分を抽出する。例えば、図13(a)に示したマスター画像からは図13(b)に示したエッジ画像が抽出される。   The edge image is an image representing an edge portion extracted from the master image for one page identified by the page ID. For example, the defect determination unit 432 extracts an edge portion by performing Laplacian filter processing or the like on the master image. For example, the edge image shown in FIG. 13B is extracted from the master image shown in FIG.

平坦領域画像は、ページIDで識別される1ページ分のマスター画像から抽出され、画素の濃度のばらつきが所定の範囲内であり、濃度起伏の平坦な部分を表す画像である。例えば、欠陥判定部432は、例えば、所定範囲における画素値の標準偏差又は分散である平坦度を算出することにより平坦部分を抽出する。例えば、図13(a)に示したマスター画像からは図13(c)に示した平坦領域画像が抽出される。なお、エッジ画像や平坦領域画像が抽出されなかった場合は、共通情報にエッジ画像や平坦領域画像が含まれないものとする。   The flat region image is an image that is extracted from a master image for one page identified by the page ID, and that represents a flat portion of the density undulation with variation in pixel density within a predetermined range. For example, the defect determination unit 432 extracts a flat portion by calculating a flatness that is a standard deviation or a variance of pixel values in a predetermined range, for example. For example, the flat area image shown in FIG. 13C is extracted from the master image shown in FIG. If no edge image or flat area image is extracted, the common information does not include the edge image or flat area image.

なお、本実施形態においては、図11に示した欠陥情報に差分合計値が含まれる場合を例として説明した。しかしながら、差分合計値は、必ずしも欠陥情報に含まれている必要はなく、必要に応じて図12に示した共通情報に含まれる差分画像に基づいて算出されてもよい。   In the present embodiment, the case has been described as an example where the difference information includes the difference information illustrated in FIG. However, the difference total value is not necessarily included in the defect information, and may be calculated based on the difference image included in the common information shown in FIG. 12 as necessary.

次に、図9に示した色変換テーブル更新部437の処理を説明する。色変換テーブル更新部437の処理の説明に先立ち、まず、プリントエンジン3や読取装置400の経時的な変化の影響による読取画像の色変動を説明する。図14は、読取画像の色変動の態様を例示する図である。プリントエンジン3や読取装置400の経時的な変化により、例えば、図14(a)、(b)、(c)の順に、読取画像の色調が濃くなっている。すなわち、読取画像の生成過程の状態変化により読取画像の色変動が発生する。   Next, processing of the color conversion table update unit 437 illustrated in FIG. 9 will be described. Prior to the description of the processing of the color conversion table update unit 437, first, the color variation of the read image due to the influence of changes over time of the print engine 3 and the reading device 400 will be described. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the color variation of the read image. Due to changes with time of the print engine 3 and the reading device 400, for example, the color tone of the read image becomes darker in the order of FIGS. 14 (a), 14 (b), and 14 (c). That is, color variation of the read image occurs due to a change in state in the process of generating the read image.

例えば、図14(a)に示す読取画像の色調に合うように色変換テーブルが生成されていた場合、色変換テーブルを用いて生成されたマスター画像と、図14(c)に示す読取画像とは色調が合わなくなり、欠陥判定の精度が悪くなる場合がある。   For example, when the color conversion table is generated so as to match the color tone of the read image shown in FIG. 14A, the master image generated using the color conversion table and the read image shown in FIG. May not match the color tone, and the accuracy of defect determination may deteriorate.

そこで、色変換テーブル更新部437は、読取画像の検査結果に基づいて、このような読取画像の色変動を判定して、読取画像の色調に合う色変換テーブルに更新する。すなわち、色変換テーブル更新部437は、読取画像の検査結果に基づいて変換情報である色変換テーブルを更新する変換情報更新部として機能する。以下、このような色変換テーブル更新部437の具体的な処理を説明する。   Therefore, the color conversion table update unit 437 determines such color variation of the read image based on the inspection result of the read image, and updates the color conversion table to match the color tone of the read image. That is, the color conversion table update unit 437 functions as a conversion information update unit that updates a color conversion table that is conversion information based on the inspection result of the read image. Hereinafter, specific processing of the color conversion table updating unit 437 will be described.

図15は、色変換テーブル更新部437による処理を例示するフローチャートである。図15に示すように、色変換テーブル更新部437は、1つの印刷ジョブにおける1ページ分の検査情報を、検査情報記憶部434から取得する(S1501)。検査情報を取得した色変換テーブル更新部437は、取得した検査情報の共通情報に平坦領域画像が含まれるか否かを判定する(S1502)。すなわち、色変換テーブル更新部437は、検査に用いられた1ページ分のマスター画像に平坦領域があるか否かを判定する。   FIG. 15 is a flowchart illustrating the process performed by the color conversion table update unit 437. As illustrated in FIG. 15, the color conversion table update unit 437 acquires inspection information for one page in one print job from the inspection information storage unit 434 (S1501). The color conversion table update unit 437 that has acquired the inspection information determines whether or not a flat region image is included in the common information of the acquired inspection information (S1502). That is, the color conversion table update unit 437 determines whether or not there is a flat region in the master image for one page used for the inspection.

色変換テーブル更新部437は、マスター画像に平坦領域がある場合(S1502/YES)、マスター画像に含まれる平坦領域(複数ある場合はいずれか1つの平坦領域)と比較される読取画像における領域での色変動の判定処理を実行する(S1503)。なお、以降、マスター画像に含まれる平坦領域と比較される読取画像における領域についても「読取画像の平坦領域」と記述する。   When there is a flat area in the master image (S1502 / YES), the color conversion table update unit 437 is an area in the read image that is compared with the flat area included in the master image (any one flat area if there are multiple areas). The color variation determination process is executed (S1503). Hereinafter, the area in the read image that is compared with the flat area included in the master image is also referred to as “the flat area of the read image”.

図16は、色変動判定処理を例示するフローチャートである。図16に示すように、色変換テーブル更新部437は、検査情報記憶部434から、判定対象の平坦領域内で判定された欠陥の欠陥情報を取得する(S1601)。具体的には、色変換テーブル更新部437は、例えば、図11に示した欠陥情報に含まれる欠陥範囲の中心の座標が平坦領域内に含まれる欠陥情報を取得する。   FIG. 16 is a flowchart illustrating the color variation determination process. As illustrated in FIG. 16, the color conversion table update unit 437 acquires defect information of defects determined in the determination target flat region from the inspection information storage unit 434 (S1601). Specifically, the color conversion table update unit 437 acquires defect information in which the coordinates of the center of the defect range included in the defect information illustrated in FIG.

欠陥情報を取得した色変換テーブル更新部437は、取得した欠陥情報の数が予め定められた閾値(以降、「欠陥数閾値」とする)以上であるか否かを判定する(S1602)。図17は、読取画像の平坦領域内に含まれる欠陥範囲を例示する図である。図17に示すように、例えば、読取画像の星形の平坦領域内には、実線の四角形で囲まれた複数の欠陥範囲が存在する。また、例えば、点線の四角形で囲まれた範囲は、欠陥領域以外の領域、すなわち欠陥と判定されなかった領域(以降、「非欠陥領域」とする)である。   The color conversion table updating unit 437 that has acquired the defect information determines whether or not the number of acquired defect information is equal to or greater than a predetermined threshold (hereinafter referred to as “defect number threshold”) (S1602). FIG. 17 is a diagram illustrating a defect range included in a flat area of a read image. As shown in FIG. 17, for example, a plurality of defect ranges surrounded by a solid square are present in a star-shaped flat region of a read image. Further, for example, a range surrounded by a dotted rectangle is a region other than the defective region, that is, a region that has not been determined to be a defect (hereinafter referred to as “non-defect region”).

取得した欠陥情報の数は、例えば図17に示した平坦領域内における欠陥の数を示す。すなわち、S1602の処理において、色変換テーブル更新部437は、平坦領域内に存在する欠陥数が欠陥数閾値以上であるか否かを判定する。なお、欠陥数は、予め定められた大きさの欠陥領域の数を意味するので、平坦領域に含まれる欠陥領域の大きさと換言することができる。   The number of acquired defect information indicates, for example, the number of defects in the flat region shown in FIG. That is, in the process of S1602, the color conversion table update unit 437 determines whether or not the number of defects existing in the flat area is equal to or greater than the defect number threshold. Note that the number of defects means the number of defect areas having a predetermined size, which can be translated into the size of the defect area included in the flat area.

欠陥数が欠陥数閾値未満である場合(S1602/NO)、色変換テーブル更新部437は、平坦領域内に存在する欠陥は、読取画像の色変動以外の欠陥であると判定し(S1610)、処理を終了する。   When the number of defects is less than the defect number threshold (S1602 / NO), the color conversion table update unit 437 determines that the defect existing in the flat region is a defect other than the color variation of the read image (S1610). The process ends.

平坦領域内の欠陥数が少ない場合、平坦領域内の欠陥は、平坦領域内の広範囲にわたって発生する色変動によるものではなく、小さな汚れや短いスジ等の突発的な欠陥であると考えられるからである。一方、欠陥数が欠陥数閾値以上である場合(S1602/YES)、平坦領域内の欠陥は色変動により判定されている可能性があるので、色変換テーブル更新部437は、さらに判定処理を続ける。   When the number of defects in the flat area is small, the defects in the flat area are not caused by color fluctuations occurring over a wide area in the flat area, but are considered to be sudden defects such as small dirt and short streaks. is there. On the other hand, if the number of defects is equal to or greater than the defect number threshold (S1602 / YES), the defect in the flat region may be determined by color variation, and therefore the color conversion table update unit 437 continues the determination process. .

色変換テーブル更新部437は、平坦領域内に含まれるいずれか1つの欠陥領域(欠陥範囲)における差分画像の各画素値(以降、「差分画素値」とする)の最大画素値及び最小画素値を取得する(S1603)。欠陥領域における差分画素値は、例えば、図12に示した共通情報に含まれる差分画像から、図11に示した欠陥情報に含まれる欠陥範囲の画像を取得することにより得られる。   The color conversion table update unit 437 has a maximum pixel value and a minimum pixel value of each pixel value (hereinafter referred to as “difference pixel value”) of the difference image in any one defect area (defect range) included in the flat area. Is acquired (S1603). The difference pixel value in the defect area is obtained, for example, by acquiring an image of the defect range included in the defect information illustrated in FIG. 11 from the difference image included in the common information illustrated in FIG.

最大画素値及び最小画素値を取得した色変換テーブル更新部437は、取得した最大画素値と最小画素値との差が予め定められた閾値(以降、「差分画素閾値」とする)以下であるか否かを判定する(S1604)。差が差分画素閾値よりも大きい場合(S1604/NO)、色変換テーブル更新部437は、読取画像の色変動以外の欠陥であると判定し(S1610)、処理を終了する。   In the color conversion table update unit 437 that has acquired the maximum pixel value and the minimum pixel value, the difference between the acquired maximum pixel value and the minimum pixel value is equal to or less than a predetermined threshold (hereinafter referred to as “difference pixel threshold”). It is determined whether or not (S1604). When the difference is larger than the difference pixel threshold (S1604 / NO), the color conversion table update unit 437 determines that the defect is other than the color variation of the read image (S1610), and ends the process.

差が差分画素閾値よりも大きい場合、平坦領域の欠陥は、各差分画素値の差が小さい色変動によるものではなく、大量の汚れ、面積の大きな汚れ、長いスジ等の欠陥であると考えられるからである。一方、差が差分画素閾値以下である場合(S1604/YES)、平坦領域内の欠陥は色変動により判定されている可能性があるので、色変換テーブル更新部437は、さらに判定処理を続ける。   If the difference is larger than the difference pixel threshold, the defect in the flat region is not caused by a small color variation in which each difference pixel value difference is small, but is considered to be a defect such as a large amount of dirt, a large area of dirt, or a long streak. Because. On the other hand, when the difference is equal to or smaller than the difference pixel threshold value (S1604 / YES), the defect in the flat region may be determined by the color variation, and therefore the color conversion table update unit 437 continues the determination process.

色変換テーブル更新部437は、平坦領域内の非欠陥領域の画素値を、マスター画像及び読取画像からそれぞれ取得する(S1605)。具体的には、例えば、色変換テーブル更新部437は、まず、共通情報に含まれる平坦領域画像から、欠陥情報に含まれる欠陥範囲以外の所定の大きさの非欠陥領域(例えば、図17に示した星形の平坦領域において点線の四角形で囲まれた領域)を抽出する。色変換テーブル更新部437は、抽出した非欠陥領域の各画素の平均値(以降、「非欠陥マスター画素値」とする)を取得する。   The color conversion table update unit 437 acquires the pixel value of the non-defective area in the flat area from the master image and the read image (S1605). Specifically, for example, the color conversion table update unit 437 first determines a non-defective region having a predetermined size other than the defect range included in the defect information (for example, in FIG. 17) from the flat region image included in the common information. In the star-shaped flat region shown, a region surrounded by a dotted square is extracted. The color conversion table update unit 437 acquires an average value of each pixel in the extracted non-defective region (hereinafter referred to as “non-defective master pixel value”).

そして、色変換テーブル更新部437は、共通情報に含まれる読取画像から、非欠陥マスター画素値を取得した領域と同じ領域の各画素値の平均値(以降、「非欠陥読取画素値」とする)を取得する。なお、非欠陥領域の各画素値の平均値としたのは、マスター画像及び読取画像の色ムラを考慮するためである。   Then, the color conversion table update unit 437 calculates an average value (hereinafter referred to as “non-defective read pixel value”) of each pixel value in the same area as the area from which the non-defective master pixel value is acquired from the read image included in the common information. ) To get. Note that the reason why the average value of the pixel values in the non-defective area is used is to consider color unevenness of the master image and the read image.

非欠陥マスター画素値及び非欠陥読取画素値を取得した色変換テーブル更新部437は、取得した非欠陥マスター画素値と非欠陥読取画素値との差分値の絶対値(以降、「非欠陥領域差分値」とする)を取得する(S1606)。また、色変換テーブル更新部437は、平坦領域内のいずれか1つの欠陥領域における差分画素値の平均値の絶対値(以降、「欠陥領域差分値」とする)を取得する(S1607)。なお、S1605及びS1606の処理とS1607の処理とは前後関係に制約はないため、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されてもよい。   The color conversion table update unit 437 that has acquired the non-defective master pixel value and the non-defective read pixel value obtains the absolute value of the difference value between the acquired non-defective master pixel value and the non-defective read pixel value (hereinafter referred to as “non-defective region difference”). Value ”) is acquired (S1606). In addition, the color conversion table update unit 437 acquires the absolute value of the average value of the difference pixel values in any one defective area in the flat area (hereinafter referred to as “defective area difference value”) (S1607). Note that the processing in S1605 and S1606 and the processing in S1607 are not limited in context, and may be executed in reverse order or in parallel.

非欠陥領域差分値及び欠陥領域差分値を取得した色変換テーブル更新部437は、取得した非欠陥領域差分値及び欠陥領域差分値の差の絶対値が予め定められた閾値(以降、「領域差分閾値」とする)以下であるか否かを判定する(S1608)。差の絶対値が領域差分閾値よりも大きい場合(S1608/NO)、色変換テーブル更新部437は、読取画像の色変動以外の欠陥であると判定し(S1610)、処理を終了する。   The color conversion table update unit 437 that has acquired the non-defective area difference value and the defective area difference value has the absolute value of the difference between the acquired non-defective area difference value and the defective area difference value as a predetermined threshold (hereinafter referred to as “area difference”). It is determined whether it is equal to or less than (threshold value) (S1608). When the absolute value of the difference is larger than the region difference threshold (S1608 / NO), the color conversion table update unit 437 determines that the defect is other than the color variation of the read image (S1610), and ends the process.

差の絶対値が領域差分閾値よりも大きい場合、平坦領域の欠陥は、平坦領域全体でマスター画像及び読取画像の各画素の差分値にほとんど差がない色変動によるものではなく、薄い色の欠陥やバンディング等のある程度大きな領域における面内濃度変動による欠陥であると考えられるからである。一方、差の絶対値が領域差分閾値以下である場合(S1608/YES)、色変換テーブル更新部437は、平坦領域内で色変動が発生していると判定し(S1609)、処理を終了する。   When the absolute value of the difference is larger than the area difference threshold, the defect in the flat area is not due to color variation in which there is almost no difference in the difference value of each pixel of the master image and the read image in the entire flat area. This is because it is considered to be a defect due to in-plane density fluctuation in a somewhat large area such as banding. On the other hand, if the absolute value of the difference is equal to or smaller than the region difference threshold (S1608 / YES), the color conversion table update unit 437 determines that color variation has occurred in the flat region (S1609), and ends the process. .

図15に戻り、色変動の判定処理を実行した色変換テーブル更新部437は、平坦領域内に色変動が発生していると判定した場合(S1504/YES)、例えば初期値が0である色変動判定数を1増加させる(S1505)。そして、色変換テーブル更新部437は、色変動判定数が予め定められた閾値(以降、「判定数閾値」とする)以上である場合(S1506/YES)、色変換テーブルを更新する(S1507)。色変換テーブルの更新処理の詳細は後述する。   Returning to FIG. 15, when the color conversion table update unit 437 that has executed the color variation determination process determines that color variation has occurred in the flat area (S1504 / YES), for example, a color whose initial value is 0. The fluctuation determination number is increased by 1 (S1505). Then, the color conversion table update unit 437 updates the color conversion table when the color variation determination number is equal to or greater than a predetermined threshold (hereinafter referred to as “determination number threshold”) (S1506 / YES) (S1507). . Details of the color conversion table update processing will be described later.

一方、平坦領域内に色変動以外の欠陥が発生していると判定した場合(S1504/NO)又は色変動判定数が判定数閾値よりも小さい場合(S1506/NO)、色変換テーブル更新部437は、読取画像に他の平坦領域があるか否かを判定する(S1508)。他の平坦領域がある場合(S1508/YES)、色変換テーブル更新部437は、他の平坦領域における色変動の判定処理を実行し(S1503)、以降の処理を繰り返す。   On the other hand, when it is determined that a defect other than color variation has occurred in the flat region (S1504 / NO) or when the color variation determination number is smaller than the determination number threshold (S1506 / NO), the color conversion table update unit 437. Determines whether there is another flat region in the read image (S1508). When there is another flat area (S1508 / YES), the color conversion table update unit 437 executes a color variation determination process in the other flat area (S1503), and repeats the subsequent processes.

一方、読取画像に平坦領域が1つもない場合(S1502/NO)又は他の平坦領域がない場合(S1508/NO)、色変換テーブル更新部437は、色変動の判定処理が実行されたページの次のページがあるか否かを判定する(S1509)。次のページがある場合(S1509/YES)、色変換テーブル更新部437は、次のページ分の検査情報を、検査情報記憶部434から取得し(S1501)、以降の処理を繰り返す。一方、次のページがない場合(S1509/NO)、色変換テーブル更新部437は、色変換テーブルを更新することなく、処理を終了する。   On the other hand, when there is no flat area in the read image (S1502 / NO) or when there is no other flat area (S1508 / NO), the color conversion table update unit 437 displays the page on which the color variation determination process has been executed. It is determined whether there is a next page (S1509). When there is a next page (S1509 / YES), the color conversion table update unit 437 acquires inspection information for the next page from the inspection information storage unit 434 (S1501), and repeats the subsequent processing. On the other hand, when there is no next page (S1509 / NO), the color conversion table update unit 437 ends the process without updating the color conversion table.

次に、色変換テーブル更新部437による色変換テーブルの更新処理の具体例を説明する。例えば、色変換テーブル更新部437は、共通情報に含まれる解像度変換画像における各カラーパッチの画素の値(CMYK形式)を入力値とし、共通情報に含まれる読取画像における各カラーパッチの画素の値(RGB形式)とした色変換テーブルに更新する。そして、色変換テーブル更新部437は、更新した色変換テーブルをカラープロファイル記憶部425に記憶させて、更新前の色変換テーブルを含むカラープロファイルを更新する。   Next, a specific example of the color conversion table update processing by the color conversion table update unit 437 will be described. For example, the color conversion table update unit 437 uses the pixel value (CMYK format) of each color patch in the resolution conversion image included in the common information as an input value, and the pixel value of each color patch in the read image included in the common information. The color conversion table is updated to (RGB format). Then, the color conversion table update unit 437 stores the updated color conversion table in the color profile storage unit 425, and updates the color profile including the color conversion table before update.

共通情報に含まれる読取画像は、直近に紙面上に印刷された用紙を読み取って生成された画像であることから、プリントエンジン3の現在の状態に合わせた色変換テーブルに更新することができる。図18は、更新された色変換テーブルを例示する図である。図18に示すように、更新後の色変換テーブルの出力値が、図17に示した色変換テーブルから更新されている。   Since the read image included in the common information is an image generated by reading the paper printed on the paper most recently, it can be updated to a color conversion table in accordance with the current state of the print engine 3. FIG. 18 is a diagram illustrating an updated color conversion table. As shown in FIG. 18, the updated output value of the color conversion table is updated from the color conversion table shown in FIG.

このような処理により、マスター画像と読取画像とを比較して印刷物の欠陥を判別する画像検査装置において、マスター画像の生成に用いられる色変換テーブルの更新の要否をより的確に判断することが可能になる。また、本実施形態に係る色変換テーブル更新部437は、印刷物の欠陥判定結果に基づいて色変換テーブルの更新有無を判定するので、色変換テーブルの更新有無を判定するための情報を別途生成したり保持したり必要がなく、処理負荷や記憶領域使用量を軽減することができる。   By such processing, in the image inspection apparatus that compares the master image and the read image to determine the defect of the printed matter, it is possible to more accurately determine whether or not it is necessary to update the color conversion table used for generating the master image. It becomes possible. In addition, the color conversion table update unit 437 according to the present embodiment determines whether or not the color conversion table is updated based on the defect determination result of the printed matter, and thus separately generates information for determining whether or not the color conversion table is updated. The processing load and storage area usage can be reduced.

なお、上記実施形態において、平坦領域として抽出されている濃度変化の薄いグラデーション領域に欠陥があると判定された場合において、判定結果が読取画像の色変動によるものか否かをさらに判定するようにしてもよい。以下、このような判定処理を説明する。図19は、濃度変化の薄いグラデーション領域が含まれるマスター画像(図19(a))及び読取画像(図19(b))を例示する図である。   In the above embodiment, when it is determined that there is a defect in the gradation region with a small density change extracted as a flat region, it is further determined whether or not the determination result is due to color variation of the read image. May be. Hereinafter, such a determination process will be described. FIG. 19 is a diagram illustrating a master image (FIG. 19A) and a read image (FIG. 19B) including a gradation region with a light density change.

図19(a)に示すように、平坦領域として抽出されている星形の領域は、濃度変化の薄いグラデーション領域である。例えば、図19(b)に示すように、読取画像の星形領域に色変動が発生した場合、グラデーション領域の濃度変化がマスター画像よりも大きくなり、星形領域の中央ライン部分(図19(b)に示した場合においては四角形で囲まれた範囲)に欠陥ありと判定される場合がある。   As shown in FIG. 19A, the star-shaped area extracted as a flat area is a gradation area with a light density change. For example, as shown in FIG. 19B, when color variation occurs in the star-shaped area of the read image, the density change in the gradation area becomes larger than that in the master image, and the central line portion of the star-shaped area (FIG. 19 ( In the case shown in b), it may be determined that there is a defect in a range surrounded by a rectangle).

図19(b)に示すようなグラデーション領域の中央ライン部分に欠陥が密集している場合、この欠陥が、上述した色変動によるものなのか、中央ライン部分と同じラインにおいて用紙全体に発生するバンディングによるものなのかを区別する必要がある。本実施形態においては、このようなライン状の欠陥判定結果が色変動によるものか否かを判定する処理(以降、「ライン状色変動判定処理」とする)構成を説明する。   When defects are concentrated in the central line portion of the gradation area as shown in FIG. 19B, this defect is due to the color variation described above, or banding that occurs on the entire sheet in the same line as the central line portion. It is necessary to distinguish whether it is due to. In the present embodiment, a configuration for determining whether or not such a line-shaped defect determination result is due to color variation (hereinafter referred to as “line-shaped color variation determination processing”) will be described.

図20は、上述したライン状色変動判定処理を例示するフローチャートである。図20に示すように、例えば、図16に示したS1604の処理の後に、色変換テーブル更新部437は、平坦領域内の欠陥領域がライン状であるか否かを判定する(S2001)。具体的には、例えば、色変換テーブル更新部437は、各欠陥領域を示す座標情報から、各欠陥領域がラインを形成する位置に存在するか否かを判定する。平坦領域内の欠陥領域がライン状ではない場合(S2001/NO)、色変換テーブル更新部437は、欠陥がバンディングによるものかは判定不能なまま、S1605以降の処理を行う。   FIG. 20 is a flowchart illustrating the line-shaped color variation determination process described above. As shown in FIG. 20, for example, after the processing of S1604 shown in FIG. 16, the color conversion table update unit 437 determines whether or not the defective area in the flat area is a line (S2001). Specifically, for example, the color conversion table update unit 437 determines from the coordinate information indicating each defect area whether each defect area exists at a position where a line is formed. When the defective area in the flat area is not in a line shape (S2001 / NO), the color conversion table update unit 437 performs the processing from S1605 onward without determining whether the defect is due to banding.

一方、平坦領域内の欠陥領域がライン状である場合(S2001/YES)、色変換テーブル更新部437は、ラインの延長上に他の平坦領域が存在するか否かを判定する(S2002)。図21及び図22は、ラインの延長上に他の平坦領域が存在する態様を例示する図である。図21及び図22に示すように、星形領域に含まれるライン状の欠陥の延長上に三角の平坦領域が存在する。   On the other hand, when the defective area in the flat area is a line (S2001 / YES), the color conversion table update unit 437 determines whether another flat area exists on the extension of the line (S2002). 21 and 22 are diagrams illustrating an example in which another flat region exists on the extension of the line. As shown in FIGS. 21 and 22, a triangular flat region exists on the extension of the line-shaped defect included in the star-shaped region.

ラインの延長上に他の平坦領域がない場合(S2002/NO)、色変換テーブル更新部437は、欠陥がバンディングによるものかは判定不能なまま、S1605以降の処理を行う。一方、ラインの延長上に他の平坦領域が存在する場合(S2002/YES)、色変換テーブル更新部437は、他の平坦領域にもライン状の欠陥領域があるか否かを判定する(S2003)。   When there is no other flat region on the extension of the line (S2002 / NO), the color conversion table update unit 437 performs the processing from S1605 onward without determining whether the defect is due to banding. On the other hand, when another flat region exists on the extension of the line (S2002 / YES), the color conversion table update unit 437 determines whether or not the other flat region also has a line-shaped defect region (S2003). ).

例えば、図21に示す場合、三角領域において、星形領域の欠陥領域のライン延長上に同様にライン状の欠陥領域がある。一方、例えば、図22に示す場合、三角領域にはライン状の欠陥領域がない。他の平坦領域にもライン状の欠陥領域がある場合(S2003/YES)、色変換テーブル更新部437は、欠陥が同じラインにおいて用紙全体に発生するバンディングによるものであり、色変動以外の欠陥であると判定する(S1610)。   For example, in the case shown in FIG. 21, in the triangular area, there is a line-shaped defect area on the line extension of the defect area in the star-shaped area. On the other hand, for example, as shown in FIG. 22, there is no line-shaped defect region in the triangular region. When there is a line-like defect area in another flat area (S2003 / YES), the color conversion table update unit 437 is caused by banding that occurs in the entire sheet in the same line, and is a defect other than color variation. It is determined that there is (S1610).

一方、他の平坦領域にはライン状の欠陥領域が無い場合(S2003/NO)、色変換テーブル更新部437は、平坦領域内におけるライン状の領域以外から、非欠陥領域差分値を取得する(S2004)。また、色変換テーブル更新部437は、平坦領域内におけるライン状の領域以外から欠陥領域差分値を取得し(S2005)、S1608以降の処理を行う。なお、S2004の処理とS2005の処理とは前後関係に制約はないため、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されてもよい。   On the other hand, when there is no line-like defect area in the other flat area (S2003 / NO), the color conversion table update unit 437 acquires a non-defective area difference value from other than the line-like area in the flat area ( S2004). Further, the color conversion table update unit 437 acquires a defect area difference value from other than the line-shaped area in the flat area (S2005), and performs the processing from S1608 onward. Note that the process of S2004 and the process of S2005 are not limited in context, and may be executed in the reverse order or may be executed in parallel.

次に、上述したライン状色変動判定処理の別の態様を説明ずる。図23は、ライン状色変動判定処理の別の態様を例示する図である。図23に示すように、例えば、図16に示したS1604の処理の後に、色変換テーブル更新部437は、S2001の処理と同様に、平坦領域内の欠陥領域がライン状であるか否かを判定する(S2301)。平坦領域内の欠陥領域がライン状ではない場合(S2001/NO)、色変換テーブル更新部437は、欠陥がバンディングによるものかは判定不能なまま、S1605以降の処理を行う。   Next, another aspect of the above-described line color variation determination process will be described. FIG. 23 is a diagram illustrating another aspect of the line-shaped color variation determination process. As shown in FIG. 23, for example, after the process of S1604 shown in FIG. 16, the color conversion table update unit 437 determines whether or not the defect area in the flat area is a line, as in the process of S2001. Determination is made (S2301). When the defective area in the flat area is not in a line shape (S2001 / NO), the color conversion table update unit 437 performs the processing from S1605 onward without determining whether the defect is due to banding.

一方、平坦領域内の欠陥領域がライン状である場合(S2301/YES)、色変換テーブル更新部437は、ライン状の欠陥領域におけるマスター画像の色情報を取得する(S2302)。具体的には、色変換テーブル更新部437は、欠陥領域の位置のマスター画像の画素値が示す色情報を取得する。色情報を取得した色変換テーブル更新部437は、取得した色情報と同等(取得した色情報が示す画素値との差が所定の値以内)の色情報を含む他の平坦領域があるか否かを判定する(S2303)。   On the other hand, when the defective area in the flat area is line-shaped (S2301 / YES), the color conversion table update unit 437 acquires color information of the master image in the line-shaped defective area (S2302). Specifically, the color conversion table update unit 437 acquires color information indicated by the pixel value of the master image at the position of the defective area. The color conversion table update unit 437 that has acquired the color information has another flat region that includes color information that is equivalent to the acquired color information (the difference from the pixel value indicated by the acquired color information is within a predetermined value). Is determined (S2303).

同等の色情報を含む他の平坦領域がない場合(S2303/NO)、色変換テーブル更新部437は、欠陥がバンディングによるものかは判定不能なまま、S1605以降の処理を行う。一方、同等の色情報を含む他の平坦領域がある場合(S2303/YES)、色変換テーブル更新部437は、他の平坦領域において、ライン状の欠陥領域のある平坦領域と同様の色変動が発生しているか否かを判定する(S2304)。   When there is no other flat region including equivalent color information (S2303 / NO), the color conversion table update unit 437 performs the processing from S1605 onward without determining whether the defect is due to banding. On the other hand, when there is another flat area including equivalent color information (S2303 / YES), the color conversion table update unit 437 causes the same color variation in the other flat area as in the flat area having the line-shaped defect area. It is determined whether or not it has occurred (S2304).

図24は、他の平坦領域において同様の色変動が発生している場合の態様を例示する図であり、図25は、他の平坦領域において同様の色変動が発生していない場合の態様を例示する図である。図24(a)及び図25(a)はマスター画像を例示する図であり、図24(b)及び図25(b)は読取画像を例示する図である。   FIG. 24 is a diagram exemplifying a mode in which similar color variations occur in other flat regions, and FIG. 25 illustrates a mode in which similar color variations do not occur in other flat regions. It is a figure illustrated. FIGS. 24A and 25A are diagrams illustrating the master image, and FIGS. 24B and 25B are diagrams illustrating the read image.

図24(a)に示したマスター画像の星形領域の中央部分及びハート型の領域は同等の色情報を含み、図24(b)に示した読取画像のこれらの領域においては、いずれも同様の色変動が発生している。一方、図25(b)に示した読取画像の場合、星形領域の中央部分領域のみにおいて色変動が発生しており、ハート型の領域においては色変動が発生していない。   The central part of the star area and the heart-shaped area of the master image shown in FIG. 24A contain equivalent color information, and these areas of the read image shown in FIG. Color variation occurs. On the other hand, in the read image shown in FIG. 25B, color variation occurs only in the central portion of the star-shaped region, and no color variation occurs in the heart-shaped region.

他の平坦領域において同様の色変動が発生している場合(S2304/YES)、色変換テーブル更新部437は、別の領域でも同じ傾向の色が変動していることから、欠陥判定結果が色変動によるものである可能性が高いと判定する。そこで、色変換テーブル更新部437は、S2004及びS2005と同様の処理を行い(S2305、S2306)、S1608以降の処理を行う。   If the same color variation has occurred in other flat regions (S2304 / YES), the color conversion table update unit 437 has the same tendency in other regions, so the defect determination result is color. It is determined that there is a high possibility that it is due to fluctuation. Therefore, the color conversion table update unit 437 performs the same processing as S2004 and S2005 (S2305, S2306), and performs the processing after S1608.

なお、S2305の処理とS2306の処理とは前後関係に制約はないため、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されてもよい。一方、他の平坦領域において同様の色変動が発生していない場合(S2304/NO)、色変換テーブル更新部437は、色変動以外の欠陥であると判定する(S1610)。   Note that the processing in S2305 and the processing in S2306 are not limited in context, and may be executed in the reverse order or may be executed in parallel. On the other hand, when the same color variation does not occur in other flat regions (S2304 / NO), the color conversion table update unit 437 determines that the defect is other than the color variation (S1610).

図20又は図23に示した処理により、平坦領域において欠陥と判定された領域がライン状である場合に、その欠陥判定結果が色変動によるものか否かを判定することで、プリンタや読取装置の経時的な変化の影響による読取画像の色調の変動をさらに精度よく判別することが可能になる。なお、本実施形態においては、図19(b)に示すような縦方向のライン状の欠陥領域が形成されている場合を例として説明した。その他、本実施形態は、横方向のライン状の欠陥領域が形成されている場合であっても同様に適用可能である。   When the area determined to be defective in the flat area is a line shape by the processing shown in FIG. 20 or FIG. 23, it is determined whether or not the defect determination result is due to color variation, so that the printer or the reading apparatus Therefore, it is possible to more accurately discriminate the variation in the color tone of the read image due to the influence of the change over time. In the present embodiment, the case where a vertical line-shaped defect region as shown in FIG. 19B is formed is described as an example. In addition, this embodiment can be similarly applied even when a horizontal line-shaped defect region is formed.

また、図20及び図23に示した処理を組み合わせてもよい。すなわち、色変換テーブル更新部437は、例えば、図20に示したライン状色変動判定において、欠陥がバンディングによるものかが判定不能な場合に、続いて図23に示したライン状色変動判定を実行してもよいし、逆の順に実行してもよい。   Further, the processes shown in FIGS. 20 and 23 may be combined. That is, the color conversion table update unit 437 performs the line color variation determination shown in FIG. 23 when it is impossible to determine whether the defect is due to banding in the line color variation determination illustrated in FIG. It may be executed or may be executed in the reverse order.

また、上記実施形態においては、欠陥数閾値は予め定められた値である場合を例として説明したが、欠陥数閾値は平坦領域の面積が大きいほど大きくなるように定められてもよい。平坦領域面積の大小に関わらず同じ欠陥数閾値であると、欠陥領域の数が欠陥数閾値以上であっても、面積が他の平坦領域よりも比較的大きい平坦領域においては、欠陥領域がまばらであり、欠陥判定結果が色変動によるものである可能性が低いと考えられるためである。平坦領域面積は、例えば、図12に示した共通情報に含まれる平坦領域画像から算出される。このような構成により、より精度よく色変動判定を実行することが可能になる。   In the above embodiment, the case where the defect number threshold is a predetermined value has been described as an example. However, the defect number threshold may be set so as to increase as the area of the flat region increases. Even if the number of defect areas is equal to or larger than the defect number threshold, the defect area is sparse in a flat area having a relatively larger area than other flat areas, regardless of the size of the flat area. This is because there is a low possibility that the defect determination result is due to color variation. The flat area area is calculated from, for example, a flat area image included in the common information shown in FIG. With such a configuration, it is possible to execute color variation determination with higher accuracy.

また、上記実施形態においては、判定数閾値は予め定められた値である場合を例として説明したが、判定数閾値は色変動判定の傾向に応じて変更されてもよい。具体的には、例えば、色変換テーブル更新部437は、まず、S1503の処理において色変動であると判定した欠陥領域におけるマスター画像の色情報を記憶媒体に記憶させる等して保持しておく。   In the above embodiment, the case where the determination number threshold is a predetermined value has been described as an example. However, the determination number threshold may be changed according to the tendency of the color variation determination. Specifically, for example, the color conversion table update unit 437 first stores the color information of the master image in the defect area determined to be color variation in the process of S1503 in a storage medium.

そして、色変換テーブル更新部437は、記憶媒体に記憶されているマスター画像の色情報が複数の平坦領域や連続した複数のページにわたって同等(予め定められた画素値の範囲内)である場合、例えば、判定数閾値を予め定められた8回から3回に変更する。色変動であると判定した欠陥領域において同等の色情報が続く場合、欠陥判定結果が色変動によるものである可能性が高いためである。このように、色変換テーブル更新部437が色変動の色ごとの発生状況に応じて判定数閾値を設定する構成により、より精度よく色変動判定を実行することが可能になる。   When the color information of the master image stored in the storage medium is the same over a plurality of flat regions and a plurality of continuous pages (within a predetermined pixel value range), For example, the determination number threshold is changed from a predetermined 8 times to 3 times. This is because if the same color information continues in the defect area determined to have color variation, the defect determination result is likely to be due to color variation. As described above, the configuration in which the color conversion table updating unit 437 sets the determination number threshold according to the occurrence state of the color variation for each color makes it possible to execute the color variation determination with higher accuracy.

その他、色変換テーブル更新部437は、欠陥領域における色情報が異なる系統の色であっても、複数の平坦領域や連続した複数のページにわたって色変動であると判定した場合、例えば、判定数閾値を予め定められた8回から5回に変更する。この場合、変更された判定数閾値は、同等の色情報の色変動判定が続く場合に変更された判定数閾値よりも大きいものとする。   In addition, when the color conversion table update unit 437 determines that there is a color variation over a plurality of flat regions or a plurality of continuous pages even when the color information in the defect region is different, for example, a threshold value for determination number Is changed from the predetermined 8 times to 5 times. In this case, the changed determination number threshold value is larger than the changed determination number threshold value when the color variation determination of the equivalent color information continues.

また、上記実施形態においては、色変換テーブル更新部437は、S1503の処理において色変動であると判定された場合、色変動判定数を1増加させる場合を例として説明した。その他、色変換テーブル更新部437は、色変動判定において同等の色情報を含む平坦領域内の非欠陥領域差分値の比較結果に応じて、色変動判定数を1増加させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the color conversion table update unit 437 has been described by taking as an example the case where the color variation determination number is incremented by 1 when it is determined that there is a color variation in the processing of S1503. In addition, the color conversion table updating unit 437 may increase the number of color fluctuation determinations by 1 according to the comparison result of the non-defective area difference values in the flat area including the equivalent color information in the color fluctuation determination.

具体的には、例えば、色変換テーブル更新部437は、まず、S1503の処理において色変動であると判定した平坦領域におけるマスター画像の色情報及び非欠陥領域差分値を記憶媒体に記憶させる等して保持しておく。そして、色変換テーブル更新部437は、次に色変動であると判定した平坦領域におけるマスター画像の色情報が保持されている色情報と同等であって、非欠陥領域差分値と保持されている非欠陥領域差分値との差の絶対値が所定の値未満である場合、色変動判定数を1増加させる。   Specifically, for example, the color conversion table update unit 437 first stores the color information of the master image and the non-defective area difference value in the flat area determined to be color variation in the processing of S1503 in the storage medium. Hold it. Then, the color conversion table update unit 437 is equivalent to the color information in which the color information of the master image in the flat area determined to be the next color variation is held, and is held as a non-defective area difference value. When the absolute value of the difference from the non-defective area difference value is less than a predetermined value, the number of color fluctuation determinations is increased by one.

非欠陥領域差分値と保持されている非欠陥領域差分値との差の絶対値が所定の値以上である場合、いずれかの欠陥が突発的な事象によるものであり、色変動によるものである可能性が低いからである。このような構成により、より精度よく色変動判定を実行することが可能になる。   If the absolute value of the difference between the non-defective area difference value and the held non-defective area difference value is greater than or equal to a predetermined value, one of the defects is due to a sudden event and is due to color variation. This is because the possibility is low. With such a configuration, it is possible to execute color variation determination with higher accuracy.

その他、色変換テーブル更新部437は、色変動であると判定してから、予め定められた回数以上、同等の色情報を含む平坦領域において色変動であると判定しなかった場合、色変動判定数をリセットする(0にする)ようにしてもよい。また、色変換テーブル更新部437は、色変動であると判定してから、色情報に関係なく、予め定められた回数以上、平坦領域において色変動であると判定しなかった場合も、色変動判定数をリセットする(0にする)ようにしてもよい。   In addition, if the color conversion table update unit 437 determines that there is color variation and then does not determine that there is color variation in a flat region including equivalent color information more than a predetermined number of times, color variation determination The number may be reset (set to 0). The color conversion table update unit 437 also determines the color variation even if the color conversion table update unit 437 determines that the color variation is not detected in the flat region more than a predetermined number of times regardless of the color information. The determination number may be reset (set to 0).

なお、色情報に関係なくリセットする場合の予め定められた回数は、同等の色情報においてリセットする場合の予め定められた回数よりも多くなるように設定されてもよい。このような構成により、より精度よく色変動判定を実行することが可能になる。   It should be noted that the predetermined number of times for resetting regardless of the color information may be set to be larger than the predetermined number of times for resetting with the equivalent color information. With such a configuration, it is possible to execute color variation determination with higher accuracy.

また、上記実施形態において、色変換テーブル更新部437は、非欠陥領域差分値と欠陥領域差分値との差に基づいて、色変動であるか否かを判定する場合を例として説明した。その他、色変換テーブル更新部437は、平坦領域内に非欠陥領域が含まれない場合、色変動と判定するようにしてもよい。この場合、平坦領域内全体が欠陥であると判定されており、この欠陥判定結果は、色変動によるものである可能性が高いためである。   Moreover, in the said embodiment, the color conversion table update part 437 demonstrated as an example the case where it was determined whether it was a color fluctuation based on the difference of a non-defective area | region difference value and a defective area difference value. In addition, the color conversion table update unit 437 may determine that the color variation is present when the non-defective region is not included in the flat region. In this case, it is determined that the entire flat region is defective, and it is highly possible that the defect determination result is due to color variation.

また、上記実施形態においては、1ページ分の読取画像において、ある平坦領域における色変動判定の結果に関わらず、他の平坦領域がある場合は、同様に色変動判定が実行される場合を例として説明した。その他、1ページ分の読取画像において、ある平坦領域において色変動が発生していると判定された場合、他の平坦領域がある場合であっても、色変動判定が実行されることなく次のページに対して色変動判定を行うようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, an example in which color variation determination is similarly performed when there is another flat region regardless of the result of color variation determination in a certain flat region in the read image for one page. As explained. In addition, when it is determined that a color variation has occurred in a certain flat area in the read image for one page, even if there is another flat region, the next color variation determination is not performed. Color variation determination may be performed on the page.

また、上記実施形態において、色変換テーブル更新部437は、色変動判定数が判定数閾値以上である場合に、色変換テーブルを更新する場合を例として説明した。しかしながら、色変動判定数のカウントは必須の構成ではなく、色変動が発生している平坦領域が1つでも存在した場合に、色変換テーブルを更新するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the color conversion table update unit 437 has been described as an example in which the color conversion table is updated when the color variation determination number is equal to or greater than the determination number threshold. However, counting the number of color variation determinations is not an essential configuration, and the color conversion table may be updated when there is even one flat region where color variation has occurred.

また、上記実施形態においては、色変換テーブル更新部437は、色変換テーブルを更新すると判定した場合に、共通情報に含まれる解像度変換画像及び読取画像を用いて色変換テーブルを更新する場合を例として説明した。その他、色変換テーブル更新部437は、色変換テーブルを更新すると判定した場合に、表示情報生成部436に対して色変換テーブルの更新が必要であることを通知するよう要求してもよい。これにより、インタフェース端末5は、表示情報生成部436から入力された表示情報に基づいて、色変換テーブルの更新が必要であることを通知する画面を表示する。   In the above embodiment, the color conversion table update unit 437 updates the color conversion table using the resolution conversion image and the read image included in the common information when it is determined to update the color conversion table. As explained. In addition, when it is determined that the color conversion table is to be updated, the color conversion table update unit 437 may request the display information generation unit 436 to notify that the color conversion table needs to be updated. Accordingly, the interface terminal 5 displays a screen for notifying that the color conversion table needs to be updated based on the display information input from the display information generation unit 436.

インタフェース端末5に表示された画面を確認した画像検査システムの管理者等が、色変換テーブルの更新のための印刷ジョブを実行する。色変換テーブル更新部437は、色更新テーブル更新のための印刷ジョブの実行により検査装置4において生成される解像度変換画像及び読取画像を用いて、色変換テーブルを更新する。その他、インタフェース端末5に表示された画面を確認した画像検査システムの管理者等が、インタフェース端末5等を介して色変換テーブルの値を直接設定してもよい。   An administrator of the image inspection system who confirms the screen displayed on the interface terminal 5 executes a print job for updating the color conversion table. The color conversion table update unit 437 updates the color conversion table using the resolution conversion image and the read image generated in the inspection apparatus 4 by executing the print job for updating the color update table. In addition, the administrator of the image inspection system that has confirmed the screen displayed on the interface terminal 5 may directly set the value of the color conversion table via the interface terminal 5 or the like.

また、上記実施形態においては、S1004における欠陥判定に用いられる閾値は画像の成分に関わらず同一の値である場合を例として説明した。その他、検査対象範囲の画像にエッジ成分が含まれている場合は、その範囲の欠陥判定に用いられる閾値は、他の範囲の閾値よりも大きく(例えば2倍)となるようにしてもよい。エッジ部分は濃度の変化が急激なので、欠陥がない場合であっても、マスター画像との差分値がエッジ部分以外の部分よりも大きくなる場合がある。   In the above embodiment, the case where the threshold value used for the defect determination in S1004 is the same value regardless of the image components has been described as an example. In addition, when an edge component is included in the image in the inspection target range, the threshold value used for defect determination in the range may be larger (for example, twice) than the threshold value in the other range. Since the edge portion has a rapid change in density, even if there is no defect, the difference value from the master image may be larger than the portion other than the edge portion.

そのため、エッジ部分を含む画像の欠陥判定における閾値を、それ以外の画像の欠陥判定における閾値よりも大きくすることで、エッジ部分の欠陥判定をより精度よく行うことが可能になる。この場合、検査対象範囲ごとに画像に対してラプラシアンフィルタ処理等のエッジ抽出処理が行われ、エッジが抽出された場合は、この範囲の画像の欠陥判定に用いられる閾値が他の閾値よりも大きくなるよう設定される。   Therefore, it is possible to perform the defect determination of the edge portion with higher accuracy by setting the threshold value for the defect determination of the image including the edge portion larger than the threshold value for the defect determination of the other images. In this case, when an edge extraction process such as a Laplacian filter process is performed on the image for each inspection target range and an edge is extracted, the threshold used for defect determination of the image in this range is larger than the other thresholds. It is set to become.

1 DFE
2 エンジンコントローラ
3 プリントエンジン
4 検査装置
5 インタフェース端末
6 スタッカ
10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 HDD
50 I/F
60 LCD
70 操作部
80 専用デバイス
90 バス
11 搬送ベルト
12、12Y、10M、12C、12K 感光体ドラム
13 給紙トレイ
14 転写ローラ
15 定着ローラ
16 反転パス
101 ジョブ情報処理部
102 RIP処理部
201 データ取得部
202 エンジン制御部
203 ビットマップ送信部
301 印刷処理部
400 読取装置
401 読取画像取得部
402 マスター画像処理部
403 検査制御部
404 比較検査部
410 排紙トレイ
421 少値多値変換処理部
422 解像度変換処理部
423 色変換処理部
424 画像出力処理部
425 カラープロファイル記憶部
431 情報入力部
432 欠陥判定部
433 検査情報記憶処理部
434 検査情報記憶部
435 コントローラ通信部
436 表示情報生成部
437 色変換テーブル更新部
601 排紙トレイ
1 DFE
2 Engine Controller 3 Print Engine 4 Inspection Device 5 Interface Terminal 6 Stacker 10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 HDD
50 I / F
60 LCD
70 Operation Unit 80 Dedicated Device 90 Bus 11 Conveyor Belt 12, 12Y, 10M, 12C, 12K Photosensitive Drum 13 Paper Tray 14 Transfer Roller 15 Fixing Roller 16 Reverse Pass 101 Job Information Processing Unit 102 RIP Processing Unit 201 Data Acquisition Unit 202 Engine control unit 203 Bitmap transmission unit 301 Print processing unit 400 Reading device 401 Read image acquisition unit 402 Master image processing unit 403 Inspection control unit 404 Comparison inspection unit 410 Paper discharge tray 421 Low-value multi-value conversion processing unit 422 Resolution conversion processing unit 423 Color conversion processing unit 424 Image output processing unit 425 Color profile storage unit 431 Information input unit 432 Defect determination unit 433 Inspection information storage processing unit 434 Inspection information storage unit 435 Controller communication unit 436 Display information generation unit 437 Color conversion unit Bull updating section 601 paper output tray

特開2006−211079号公報JP 2006-211079 A

Claims (10)

記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
画像形成出力された画像が読み取られて生成された前記読取画像を取得する読取画像取得部と、
画像形成出力対象の画像の濃度を前記読取画像の濃度に合わせて変換するための値を示す変換情報を用いて前記画像形成出力対象の画像の濃度を変換する濃度変換部と、
前記画像形成出力対象の画像の濃度を変換することにより、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
取得された前記読取画像と生成された前記検査用画像との差分を示す差分画像に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部と、
前記読取画像に含まれる領域のうち、前記検査用画像において含まれる画素の濃度のばらつきが所定の範囲内である領域と比較される領域である平坦領域において欠陥と判定された欠陥領域の状態に基づいて、前記変換情報を更新する変換情報更新部と
を含むことを特徴とする画像検査装置。
An image inspection apparatus for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a recording medium,
A read image acquisition unit that acquires the read image generated by reading an image that has been formed and output;
A density conversion unit that converts the density of the image forming output target image using conversion information indicating a value for converting the density of the image forming output target image according to the density of the read image;
An inspection image generation unit that generates an inspection image for inspecting the read image by converting the density of the image to be imaged and output; and
A defect determination unit that determines a defect of the read image based on a difference image indicating a difference between the acquired read image and the generated inspection image;
Of the areas included in the read image, the defect area is determined to be defective in a flat area that is compared with an area in which the variation in density of pixels included in the inspection image is within a predetermined range. And a conversion information update unit that updates the conversion information.
前記変換情報更新部は、前記欠陥領域において、前記読取画像の生成過程の状態変化による前記読取画像の色調の変動が発生している場合に、前記変換情報を更新する
ことを特徴とする画像検査装置。
The conversion information update unit updates the conversion information when a variation in color tone of the read image occurs due to a state change in the generation process of the read image in the defect area. apparatus.
前記変換情報更新部は、前記欠陥領域の大きさが予め定められた大きさ以上である場合に、前記平坦領域における前記差分画像に基づいて、前記色調の変動が発生しているか否かを判定し、前記色調の変動が発生している場合に、前記変換情報を更新する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像検査装置。
The conversion information update unit determines whether or not a change in the color tone has occurred based on the difference image in the flat region when the size of the defective region is equal to or larger than a predetermined size. The image inspection apparatus according to claim 2, wherein the conversion information is updated when the color tone variation occurs.
前記変換情報更新部は、前記欠陥領域における前記差分画像の最大画素値と最小画素値との差分が予め定められた値以下である場合に、前記欠陥領域における前記差分画像及び前記平坦領域における前記欠陥領域以外の領域である非欠陥領域における前記差分画像に基づいて、前記色調の変動が発生しているか否かを判定し、前記色調の変動が発生している場合に、前記変換情報を更新する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像検査装置。
The conversion information update unit, when the difference between the maximum pixel value and the minimum pixel value of the difference image in the defect area is equal to or less than a predetermined value, the difference image in the defect area and the flat area Based on the difference image in the non-defective area that is an area other than the defective area, it is determined whether or not the color tone variation has occurred, and the conversion information is updated when the color tone variation has occurred. The image inspection apparatus according to claim 3.
前記変換情報更新部は、前記欠陥領域における前記差分画像の各画素値と前記非欠陥領域における前記差分画像の各画素値との差分が予め定められた値以下である場合に、前記色調の変動が発生していると判定し、前記色調の変動が発生している場合に、前記変換情報を更新する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像検査装置。
When the difference between each pixel value of the difference image in the defective area and each pixel value of the difference image in the non-defective area is equal to or less than a predetermined value, the conversion information update unit changes the color tone. The image inspection apparatus according to claim 4, wherein the conversion information is updated when it is determined that the color tone has changed and the color tone has changed.
前記変換情報更新部は、前記色調の変動が発生していると判定された前記欠陥領域を含む前記平坦領域の数である色変動判定数が予め定められた判定数閾値以上である場合に、前記変換情報を更新する
ことを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の画像検査装置。
The conversion information update unit, when a color variation determination number, which is the number of the flat regions including the defective region determined that the color tone variation has occurred, is equal to or greater than a predetermined determination number threshold, The image inspection apparatus according to claim 2, wherein the conversion information is updated.
前記変換情報更新部は、前記平坦領域の面積が大きいほど、前記予め定められた大きさを大きくする
ことを特徴とする請求項3に記載の画像検査装置。
The image inspection apparatus according to claim 3, wherein the conversion information update unit increases the predetermined size as the area of the flat region increases.
前記変換情報更新部は、前記色調の変動の色ごとの発生状況に応じて前記判定数閾値を設定する
ことを特徴とする請求項6に記載の画像検査装置。
The image inspection apparatus according to claim 6, wherein the conversion information update unit sets the determination number threshold according to a generation state of the color variation for each color.
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
前記記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成部と、
前記記録媒体上に形成された画像を読み取って前記読取画像を生成する画像読取部と、
生成された前記読取画像を取得する読取画像取得部と、
画像形成出力対象の画像の濃度を前記読取画像の濃度に合わせて変換するための値を示す変換情報を用いて前記画像形成出力対象の画像の濃度を変換する濃度変換部と、
前記画像形成出力対象の画像の濃度を変換することにより、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
取得された前記読取画像と生成された前記検査用画像との差分を示す差分画像に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部と、
前記読取画像に含まれる領域のうち、前記検査用画像において含まれる画素の濃度のばらつきが所定の範囲内である領域と比較される領域である平坦領域において欠陥と判定された欠陥領域の状態に基づいて、前記変換情報を更新する変換情報更新部と
を含むことを特徴とする画像検査システム。
An image inspection system for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a recording medium,
An image forming unit that performs image forming output on the recording medium;
An image reading unit that reads the image formed on the recording medium and generates the read image;
A read image acquisition unit for acquiring the generated read image;
A density conversion unit that converts the density of the image forming output target image using conversion information indicating a value for converting the density of the image forming output target image according to the density of the read image;
An inspection image generation unit that generates an inspection image for inspecting the read image by converting the density of the image to be imaged and output; and
A defect determination unit that determines a defect of the read image based on a difference image indicating a difference between the acquired read image and the generated inspection image;
Of the areas included in the read image, the defect area is determined to be defective in a flat area that is compared with an area in which the variation in density of pixels included in the inspection image is within a predetermined range. And a conversion information updating unit that updates the conversion information based on the image inspection system.
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査プログラムであって、
画像形成出力された画像が読み取られて生成された前記読取画像を取得するステップと、
画像形成出力対象の画像の濃度を前記読取画像の濃度に合わせて変換するための値を示す変換情報を用いて前記画像形成出力対象の画像の濃度を変換するステップと、
前記画像形成出力対象の画像の濃度を変換することにより、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成するステップと、
取得された前記読取画像と生成された前記検査用画像との差分を示す差分画像に基づいて前記読取画像の欠陥を判定するステップと、
前記読取画像に含まれる領域のうち、前記検査用画像において含まれる画素の濃度のばらつきが所定の範囲内である領域と比較される領域である平坦領域において欠陥と判定された欠陥領域の状態に基づいて、前記変換情報を更新するステップと
を情報処理装置に実行させることを特徴とする画像検査プログラム。
An image inspection program for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a recording medium,
Obtaining the read image generated by reading the image formed and output; and
Converting the density of the image forming output target image using conversion information indicating a value for converting the density of the image forming output target image according to the density of the read image;
Generating an inspection image for inspecting the read image by converting the density of the image to be imaged and output; and
Determining a defect of the read image based on a difference image indicating a difference between the acquired read image and the generated inspection image;
Of the areas included in the read image, the defect area is determined to be defective in a flat area that is compared with an area in which the variation in density of pixels included in the inspection image is within a predetermined range. And an image processing program for causing an information processing device to execute the step of updating the conversion information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220172400A1 (en) * 2020-11-30 2022-06-02 Fujifilm Business Innovation Corp. Inspection device, image forming apparatus, and non-transitory computer readable medium storing inspection program

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20220172400A1 (en) * 2020-11-30 2022-06-02 Fujifilm Business Innovation Corp. Inspection device, image forming apparatus, and non-transitory computer readable medium storing inspection program

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