JP2016062229A

JP2016062229A - Tape take-up type bill reflux device and reflux type bill processing device

Info

Publication number: JP2016062229A
Application number: JP2014188718A
Authority: JP
Inventors: 隆昌田川; Takamasa Tagawa
Original assignee: NEC Magnus Communications Ltd
Current assignee: NEC Magnus Communications Ltd
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2016-04-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To keep a travel speed of a tape constant with simple constitution even if a tape diameter increases or decreases in a tape take-up type bill reflux device.SOLUTION: A bill reflux device 1 comprises: a first constant load spring 30 which imparts constant torque to a first reel 10 supporting a part of a tape 2 in a take-up direction of the tape; a second constant load spring 40 which imparts constant torque to a second reel 20 supporting another part of the tape in the take-up direction of the tape; and a driving conveyance part 50 which drives the tape forward and backward between both the reels, and conveys a bill to between parts of the tape spirally wound around an outer periphery of the first reel. Driving conveyance means comprises a first driving belt 51 and a second driving belt 61 which are arranged opposite each other with a tape part 2C interposed extending between the first reel and second reel, and transmit driving force to the tape part, the bill being conveyed while nipped between the tape part and first driving member.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は紙幣を収容したり払出す機能を有した還流式紙幣処理装置に装備されて、部品点数の増大、大型化を伴わずに紙幣の入出金を迅速化するようにしたテープ巻取り式紙幣還流装置に関する。 The present invention is equipped with a recirculation-type banknote processing device having a function of storing and discharging banknotes, and is a tape winding type that speeds up the deposit and withdrawal of banknotes without increasing the number of parts and increasing the size. The present invention relates to a bill recycling apparatus.

投入された紙幣を金種別に受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等（還流式紙幣処理装置）が知られている。
従来の還流式紙幣処理装置は、紙幣を積層して収納する金庫（還流式紙幣収納部）を備え、この金庫に紙幣を搬送して収納したり、金庫から紙幣を払い出す構成を備えている。このように従来は紙幣同士を直接積層することにより収納する金庫構成を採るのが一般であった。
これに対して特許文献１（特開２０１３−００８３４３公報）、及び特許文献２（特開２０１３−０８４２０４公報）には、長尺なテープの両端部を回転自在な２つのリールに夫々固定し、一方の紙幣収納用のリールの外周に螺旋状に巻回したテープ間に紙幣を挟み込んで収納するテープ巻取り式の還流式紙幣収納装置が開示されている。即ち、このタイプの還流式紙幣収納装置にあっては、紙幣の収納時には紙幣収納用のリールを巻取り方向に回転駆動する一方で、収納した紙幣を払い出す場合には他方の払出し用のリールを払出し方向へ回転駆動する。紙幣収納用のリールには紙幣供給部が近接配置されており、紙幣供給部から供給されてきた紙幣はリール間に挿入される。
しかし、このようにモータにより直接駆動される２つのリールによって帯状のテープを巻取ったり巻戻す構成を採った場合にはリール毎にモータが必要となり、大型化、高コスト化する。また、各リールを駆動するモータの回転速度を常に一定にしていると、紙幣の収納、繰出し動作中に各リール外周のテープの巻き径が増減して、テープの巻取り中、及び送出し中のテープ移動速度（周面線速度）が変動する。巻取ったテープ間に紙幣を収納する側の第一のリールにおいて、当該第一のリールを巻取り方向へ駆動することで巻取り径が増大してテープの走行速度が増大すると、紙幣供給部から一定の間隔、速度で供給されてくる紙幣の収納間隔が広がり、均一の周方向間隔で紙幣を収納することができなくなるという不具合がある。また、紙幣供給部から送出されてくる紙幣の搬送速度が一定であるにも関わらず、第一のリールによる紙幣の取込み速度が増速することにより、受け渡し時に紙幣に過大な張力がかかってダメージを与える虞もある。 Various vending machines, depositing / dispensing devices, money changers, etc. (refluxing banknote processing devices) equipped with a depositing function for receiving inserted bills by denomination and a dispensing function for dispensing bills as change or withdrawal are known. ing.
A conventional reflux-type banknote processing apparatus includes a safe (reflux-type banknote storage unit) that stacks and stores banknotes, and has a configuration in which banknotes are transported and stored in the safe, or banknotes are dispensed from the safe. . Thus, conventionally, it has been common to adopt a safe structure in which banknotes are stored by being directly stacked.
On the other hand, in patent document 1 (Unexamined-Japanese-Patent No. 2013-008343) and patent document 2 (Unexamined-Japanese-Patent No. 2013-084204), the both ends of a long tape are each fixed to two rotatable reels, A tape-winding-type reflux-type banknote storage device is disclosed in which a banknote is sandwiched and stored between tapes spirally wound around the outer periphery of one reel for storing banknotes. That is, in this type of reflux-type banknote storage device, when storing banknotes, the reel for storing banknotes is rotationally driven in the winding direction. Is rotated in the dispensing direction. A bill supply unit is disposed close to the bill storage reel, and the bills supplied from the bill supply unit are inserted between the reels.
However, when a configuration in which the belt-like tape is wound or rewound by the two reels directly driven by the motor as described above is used, a motor is required for each reel, which increases the size and cost. In addition, if the rotational speed of the motor that drives each reel is always constant, the winding diameter of the tape on the outer periphery of each reel increases and decreases during the storing and feeding of bills, and the tape is being wound and sent out. The tape moving speed (peripheral surface speed) fluctuates. In the first reel on the side where the banknote is stored between the wound tapes, when the winding diameter is increased by driving the first reel in the winding direction and the running speed of the tape is increased, the banknote supply unit Therefore, there is a problem that the storing interval of the banknotes supplied at a constant interval and speed is widened and the banknotes cannot be stored at a uniform circumferential interval. In addition, even though the conveyance speed of the banknotes sent out from the banknote supply unit is constant, the banknote pick-up speed by the first reel is increased, so that excessive tension is applied to the banknotes at the time of delivery and damage occurs. There is also a risk of giving.

一方、第リール外周に収納した紙幣を紙幣供給部へ払い出す場合には、他方の第二リールを巻取り方向へ駆動することになるが、第二リール外周のテープ径が第一リール外周のテープ径よりも大幅に大きい場合には、テープによる紙幣の搬送速度が紙幣供給部による受取方向への搬送速度を上回り、この速度差によりジャムが発生し易くなる。 On the other hand, when the banknotes stored on the outer periphery of the first reel are paid out to the banknote supply unit, the other second reel is driven in the winding direction. When the tape diameter is significantly larger than the tape diameter, the bill conveyance speed by the tape exceeds the conveyance speed in the receiving direction by the bill supply section, and jamming is likely to occur due to this speed difference.

そこで、各リールの回転速度をテープの巻き径の増減に応じて調整してテープ速度を一定にするための制御が必要となる。このような速度制御手法として、リール外周のテープ周面に速度検出用のローラ（ロータリーエンコーダ）を押し当てて回転速度の変化を検出して各リールを駆動するためのモータにフィードバックする方法や、テープの長手方向に沿って一定のピッチで形成したマークを読取ることによりパルスの変化を検知して各モータにフィードバックする方法が実施されている。
しかし、これらの速度制御方法は、テープの速度を検知する検知手段と、検知手段からの速度情報に基づいてモータを制御するための複雑なプログラムが必要となるために高価となり、比較的低価格の機種には不向きとなる。 Therefore, it is necessary to control the reel speed to be constant by adjusting the rotation speed of each reel according to the increase or decrease of the tape winding diameter. As such a speed control method, a method of feeding a speed detection roller (rotary encoder) to the tape peripheral surface of the reel outer periphery to detect a change in rotational speed and feeding back to the motor for driving each reel, A method of detecting a change in pulse by reading marks formed at a constant pitch along the longitudinal direction of the tape and feeding it back to each motor has been implemented.
However, these speed control methods are expensive because they require a detecting means for detecting the speed of the tape and a complicated program for controlling the motor based on the speed information from the detecting means. It becomes unsuitable for the model of.

特開２０１３−００８３４３公報JP 2013-008343 A 特開２０１３−０８４２０４公報JP2013-084204A

モータにより直接駆動される２つのリールによってテープを巻取ったり巻戻す構成を採った場合には、リール毎にモータが必要となり大型化、高コスト化する。また、リールに直接駆動力を与えて回転させると、モータの回転速度が一定であってもテープ径の増大によりその分テープ速度が増大して種々の問題を惹起する。そのため、リールの回転速度の制御が必要となり、装置構成、及び制御プログラムが複雑化、高コスト化し、紙幣還流装置、及び還流式紙幣処理装置の高コスト化につながる。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、テープ巻取り用とテープ巻き戻し用の２つのリールと、２つのリールによって両端部を夫々支持されたテープと、を備え、テープ巻取り用のリールによりテープを巻取る際にテープ間に紙幣を挟み込んで収納するテープ巻取り式の紙幣還流装置において、簡単な構成によってテープ径が増減してもテープの走行速度を一定に維持することができる技術を提供するものである。 In the case of adopting a configuration in which the tape is wound or rewound by two reels that are directly driven by the motor, a motor is required for each reel, resulting in an increase in size and cost. Further, when the reel is rotated by applying a driving force directly, even if the rotation speed of the motor is constant, the tape speed increases correspondingly due to an increase in the tape diameter, causing various problems. Therefore, it is necessary to control the rotation speed of the reels, and the apparatus configuration and the control program are complicated and costly, leading to high costs of the banknote recirculation apparatus and the recirculation type banknote processing apparatus.
The present invention has been made in view of the above, and includes two reels for tape winding and tape rewinding, and tapes that are respectively supported at both ends by the two reels. In a tape take-up type banknote recirculation device that sandwiches and stores banknotes between tapes when winding the tape with a reel, the tape running speed can be kept constant even if the tape diameter increases or decreases with a simple configuration. Provide technology.

上記課題を解決するため、本発明のテープ巻取り式紙幣還流装置は、第一テープの一部を支持し、正逆回転することにより当該第一テープの巻取り、及び送出しを実施する第一リールと、前記第一テープの他部を支持し、正逆回転することにより当該第一テープの送出し、及び巻取りを実施する第二リールと、前記第一リールに対してテープの巻取り方向に一定のトルクを付与する第一トルク付与手段と、前記第二リールに対してテープの巻取り方向に一定のトルクを付与する第二トルク付与手段と、前記両リール間に差し渡された第一テープ部分を間に挟んで対向配置された第一駆動部材及び第二駆動部材により該第一テープ部分に駆動力を伝達する駆動搬送手段と、を備え、前記駆動搬送手段は、前記第一テープを正逆方向に駆動すると共に、前記第一テープ部分と前記第一駆動部材との間で紙幣をニップしつつ搬送することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the tape winding type banknote recirculation device of the present invention supports part of the first tape and performs winding and feeding of the first tape by rotating forward and backward. One reel, a second reel that supports the other part of the first tape, and forwards and reversely rotates to feed and wind the tape, and winding the tape around the first reel. A first torque applying means for applying a constant torque in the take-up direction; a second torque applying means for applying a constant torque in the tape winding direction to the second reel; Drive conveying means for transmitting a driving force to the first tape portion by means of a first drive member and a second drive member arranged to face each other with the first tape portion interposed therebetween, When the first tape is driven in forward and reverse directions In, wherein the conveying while nipping the paper money between the first driving member and the first tape section.

本発明によれば、テープ巻取り用とテープ巻き戻し用の２つのリールを備え、テープ巻取り用のリールによりテープを巻取る際にテープ間に紙幣を挟み込んで収納するテープ巻取り式の紙幣還流装置において、簡単な構成によってテープ径が増減してもテープの走行速度を一定に維持することができる。このため、部品点数の削減と小型化と低コスト化を実現できる。 According to the present invention, a tape take-up type bank note that is provided with two reels for tape take-up and tape rewind, and holds the bank note between the tapes when the tape is taken up by the reel for tape take-up. In the reflux device, the tape running speed can be kept constant even if the tape diameter increases or decreases with a simple configuration. For this reason, reduction of the number of parts, size reduction, and cost reduction can be realized.

本発明の第一の実施形態に係るテープ巻取り式の紙幣還流装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the tape winding type banknote recirculation apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 紙幣ニップ部の長さについて説明するための部分拡大模式図である。It is a partial expansion schematic diagram for demonstrating the length of a banknote nip part. 紙幣ニップ部におけるテープと紙幣との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the tape and banknote in a banknote nip part. 本発明の第四の実施形態に係るテープ巻取り式の紙幣還流装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the tape winding type banknote recirculation apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention.

〔第一の実施形態〕
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係るテープ巻取り式の紙幣還流装置の概略構成を示す正面図である。
テープ巻取り式紙幣還流装置（以下、紙幣還流装置、という）１は、投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えており、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される。
紙幣還流装置１は、図示しない紙幣入金部から投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路と連通し、該搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納（入金）したり該搬送経路へ繰出す手段（一時保留手段）である。 [First embodiment]
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a tape winding type banknote reflux apparatus according to a first embodiment of the present invention.
A tape winding type banknote recirculation apparatus (hereinafter referred to as a banknote recirculation apparatus) 1 has a depositing function for receiving inserted banknotes, and a withdrawal function for dispensing banknotes as change and withdrawal, and various vending machines. Equipped in banknote handling devices such as deposit and withdrawal devices and money changers.
The banknote recirculation device 1 communicates with a transport path capable of transporting a banknote inserted from a banknote depositing unit (not shown) in both the storage direction and the withdrawal direction, and stores the banknote transported through the transport path (payment). Or a means (temporary holding means) for feeding to the transport path.

紙幣還流装置１は、長尺の帯状の第一テープ２と、第一テープ２の一端部（一部）を支持して正逆回転することによりテープの巻取り、及び送出し動作を実施する第一リール１０と、第一テープ２の他端部（他部）を支持して正逆回転することによりテープの送出し、及び巻取り動作を実施する第二リール２０と、第一リール１０に対して第一テープ２の巻取り方向に略一定のトルクを付与する第一定荷重バネ３０（第一トルク付与手段）と、第二リール２０に対して第一テープ２の巻取り方向に略一定のトルクを付与する第二定荷重バネ４０（第二トルク付与手段）と、第一リール１０と第二リール２０間において第一テープ２を正逆方向に駆動すると共に、第一リール１０の外周に螺旋状に巻回した第一テープ２間に紙幣を搬送し、又は第一リール１０の外周から送出されてきた紙幣を受け容れて逆方向へ搬送する駆動搬送部５０と、を備えている。
駆動搬送部５０は、第一リール１０と第二リール２０との間に差し渡された第一テープ部分２Ｃを間に挟んで対向配置されて、第一テープ部分２Ｃの一面側に駆動力を伝達する無端状の第一駆動ベルト５１（第一駆動部材）及び、第一テープ部分２Ｃの他面側に駆動力を伝達する無端状の第二駆動ベルト６１（第二駆動部材）を備えている。駆動搬送部５０は、第一テープ部分２Ｃと第一駆動ベルト５１との間で紙幣をニップしつつ搬送する。 The banknote recirculation device 1 carries out tape winding and feeding operation by supporting a long strip-shaped first tape 2 and one end (part) of the first tape 2 and rotating forward and backward. A first reel 10, a second reel 20 that performs forward and reverse rotation by supporting the other end portion (other portion) of the first tape 2 and rotating forward and reverse, and a first reel 10 In contrast, the first constant load spring 30 (first torque applying means) for applying a substantially constant torque in the winding direction of the first tape 2 and the winding direction of the first tape 2 with respect to the second reel 20 A second constant load spring 40 (second torque applying means) for applying a substantially constant torque, the first tape 2 is driven in the forward and reverse directions between the first reel 10 and the second reel 20, and the first reel 10 A banknote is conveyed between the first tapes 2 spirally wound around the outer periphery of Includes a drive conveying unit 50 for conveying accepted bills have been delivered from the outer periphery of the one reel 10 in the opposite direction.
The drive conveyance unit 50 is disposed opposite to the first tape portion 2C sandwiched between the first reel 10 and the second reel 20, and applies a driving force to one surface side of the first tape portion 2C. An endless first driving belt 51 (first driving member) for transmitting and an endless second driving belt 61 (second driving member) for transmitting driving force to the other surface side of the first tape portion 2C are provided. Yes. The drive conveyance part 50 conveys a banknote between the 1st tape part 2C and the 1st drive belt 51, nipping.

また、紙幣還流装置１は、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１とによって形成される紙幣ニップ部Ｎに紙幣を供給したり、紙幣ニップ部Ｎを介して第一リール外周から送出されてきた紙幣を受け容れて逆方向へ搬送する紙幣給送部７０（紙幣給送手段）と、第一駆動ベルト５１及び第二駆動ベルト６１を駆動する駆動モータＭ（駆動手段）と、駆動モータＭを制御する制御手段１００と、を備える。 Moreover, the banknote recirculation device 1 supplies banknotes to the banknote nip N formed by the first drive belt 51 and the second drive belt 61, or is sent out from the outer periphery of the first reel via the banknote nip N. Banknote feeding section 70 (banknote feeding means) that accepts and transports the bills in the reverse direction, drive motor M (drive means) that drives the first drive belt 51 and the second drive belt 61, and drive motor M And control means 100 for controlling.

＜第一テープ＞
第一テープ２は、柔軟性を有するが伸縮性の低いフィルム材料を帯状に加工したものであり、両端部を第一リール１０と第二リール２０に夫々固定されている。このため、各リールが正逆回転する際に、各リール外周に巻き付いたり、各リールから送出される。 <First tape>
The first tape 2 is formed by processing a film material having flexibility but low stretchability into a strip shape, and both ends thereof are fixed to the first reel 10 and the second reel 20, respectively. For this reason, when each reel rotates forward and backward, it is wound around the outer periphery of each reel or sent out from each reel.

＜第一リール、第二リール＞
第一リール１０はその外周に螺旋状に重ねて巻取られた第一テープ２Ａのテープ部分間に挿入されてきた紙幣を収納する紙幣収納部を構成する。第一リール１０は巻取り方向（図１の反時計回り方向）へ回転する際に、第一テープ２を巻取りながら駆動搬送部５０から紙幣出入り口２ａを経て供給される紙幣をテープ間に収納する。一方、第２リール２０が巻取り方向（図１（ａ）の時計回り方向）へ回転駆動される際には、第１リール１０は払い出し方向へ回転（空転）してテープを送出し収納した紙幣を駆動搬送部５０へ送出す。
第二リール２０は巻取り方向へ回転駆動することにより第一リール１０から送出されたテープを巻取る一方で、第一リールがテープを巻取るために回転駆動される際には送出し方向（反時計回り方向）へ回転（空転）してテープを送出す。
第一リール１０、及び第二リール２０の夫々の軸１０ａ、２０ａは、不図示の軸受部材によって軸支されている。 <First reel, second reel>
The 1st reel 10 comprises the bill storage part which stores the bill inserted between the tape parts of the 1st tape 2A wound up on the perimeter spirally. When the first reel 10 rotates in the winding direction (counterclockwise direction in FIG. 1), the banknotes supplied from the drive conveyance unit 50 through the banknote entrance 2a are stored between the tapes while winding the first tape 2. To do. On the other hand, when the second reel 20 is rotationally driven in the winding direction (clockwise direction in FIG. 1A), the first reel 10 is rotated (idled) in the payout direction to feed and store the tape. The bill is sent to the drive conveyance unit 50.
The second reel 20 is driven to rotate in the take-up direction to take up the tape sent from the first reel 10, while when the first reel is driven to take up the tape, the feed direction ( Rotate (counterclockwise) in the counterclockwise direction) and feed the tape.
The shafts 10a and 20a of the first reel 10 and the second reel 20 are supported by a bearing member (not shown).

＜定荷重バネ＞
第一定荷重バネ３０及び第二定荷重バネ４０は、繰り出し量に拘わらず略一定のトルクを発生させる性質を有する。
第一、及び第二定荷重バネ３０、４０は長尺帯状であり、ブラケット３１に回転自在に支持された第一巻軸３２に一端（一部）を巻取り及び送出し自在に支持されると共に、他端（他部）を第二巻軸３３に送出し及び巻取り自在に支持されている。図示する第一、及び第二定荷重バネ３０、４０は、各端部が第一巻軸３２と第二巻軸３３に夫々逆方向に巻かれたいわゆるＮ型であるが、同方向に巻かれたいわゆるＯ型の定荷重バネを用いてもよい。
第一、及び第二定荷重バネ３０、４０のトルクを引き出すワイヤ３４の一端は第一巻軸３２に同心状に設けたドラム（不図示）によって巻取り及び送出し自在に支持されている。また、ワイヤ３４の他端は、夫々軸１０ａ、２０ａと同心状に設けたドラム（不図示）によって巻取り及び送出し自在に支持されている。
第一テープ２には、第一、及び第二定荷重バネ３０、４０によって夫々第一、及び第二リール１０、２０に巻取られる方向に常時一定の荷重が付与される。このため、第一リール１０と第二リール２０の間に位置する第一テープ部分２Ｃが弛むことはない。即ち、第一リール１０と紙幣ニップ部Ｎとの間に位置する第一テープ部分２Ｃ１には第一定荷重バネ３０のトルクによって常に一定の張力が与えられた状態となる。また、第二リール２０と紙幣ニップ部Ｎとの間に位置する第一テープ部分２Ｃ２には第二定荷重バネ４０のトルクによって常に一定の張力が与えられた状態となる。
駆動搬送部５０から第一テープ部分２Ｃに対して駆動力を与えたとき、第一、及び第二定荷重バネ３０、４０の働きにより、第一テープ部分２Ｃが一定の張力を維持した状態にて正逆方向に駆動される。 <Constant load spring>
The first constant load spring 30 and the second constant load spring 40 have the property of generating a substantially constant torque regardless of the amount of extension.
The first and second constant load springs 30 and 40 are in the form of elongated bands, and one end (part) of the first and second constant load springs 30 and 40 is supported by the first winding shaft 32 rotatably supported by the bracket 31 so as to be freely wound and delivered. At the same time, the other end (other part) is supported on the second winding shaft 33 so as to be fed out and wound up. The illustrated first and second constant load springs 30 and 40 are so-called N-type in which each end is wound around the first winding shaft 32 and the second winding shaft 33 in opposite directions, but wound in the same direction. A so-called O-type constant load spring may be used.
One end of the wire 34 that draws the torque of the first and second constant load springs 30 and 40 is supported by a drum (not shown) concentrically provided on the first winding shaft 32 so as to be wound and fed out. The other end of the wire 34 is supported by a drum (not shown) provided concentrically with the shafts 10a and 20a so as to be wound and sent out.
A constant load is always applied to the first tape 2 in the direction wound around the first and second reels 10 and 20 by the first and second constant load springs 30 and 40, respectively. For this reason, the 1st tape part 2C located between the 1st reel 10 and the 2nd reel 20 does not loosen. That is, the first tape portion 2 </ b> C <b> 1 positioned between the first reel 10 and the bill nip portion N is always given a constant tension by the torque of the first constant load spring 30. Further, the first tape portion 2C2 positioned between the second reel 20 and the bill nip portion N is always in a state where a constant tension is applied by the torque of the second constant load spring 40.
When a driving force is applied to the first tape portion 2C from the drive conveyance unit 50, the first and second constant load springs 30 and 40 act to maintain the first tape portion 2C at a constant tension. Driven in the forward and reverse directions.

＜駆動搬送部＞
駆動搬送部５０は、第一リール１０がテープを巻取る際に重なり合おうとするテープ部分間に紙幣を供給したり、第一リール外周から送出されてきた紙幣を受け容れて逆方向へ搬送する。
第一テープ２を駆動する第一駆動ベルト５１は、駆動回転する第一駆動プーリ５２と、従動回転する第一従動プーリ５３及び第一給送プーリ５４と、により張設されている。第一駆動ベルト５１は、少なくとも１つの駆動プーリを含む複数のプーリによって掛け回された構成である。なお、第一駆動ベルト５１を張設するプーリのうち、任意のプーリを駆動回転するプーリとすることができる。
第一駆動ベルト５１と共に第一テープ２を駆動する第二駆動ベルト６１は、駆動回転する第二駆動プーリ６２と、従動回転する第二従動プーリ６３とにより張設されている。第二駆動ベルト６１は、少なくとも１つの駆動プーリを含む複数のプーリによって掛け回された構成である。なお、第二駆動ベルト６１を張設するプーリのうち、任意のプーリを駆動回転するプーリとすることができる。 <Drive transport unit>
The drive conveyance part 50 supplies a banknote between the tape parts which overlap when the 1st reel 10 winds up a tape, or accepts the banknote sent from the 1st reel outer periphery, and conveys it to a reverse direction. .
The first drive belt 51 that drives the first tape 2 is stretched by a first drive pulley 52 that rotates and is driven, and a first driven pulley 53 and a first feed pulley 54 that are driven and rotated. The first drive belt 51 is configured to be wound around a plurality of pulleys including at least one drive pulley. In addition, it can be set as the pulley which drives and rotates arbitrary pulleys among the pulleys which stretch the 1st drive belt 51. FIG.
The second drive belt 61 that drives the first tape 2 together with the first drive belt 51 is stretched by a second drive pulley 62 that rotates and a second driven pulley 63 that rotates. The second drive belt 61 is configured to be wound around a plurality of pulleys including at least one drive pulley. In addition, it can be set as the pulley which drives and rotates arbitrary pulleys among the pulleys which stretch the 2nd drive belt 61. FIG.

第一駆動プーリ５２と第一従動プーリ５３との間に位置する第一駆動ベルト５１は、第一テープ部分２Ｃを介して第二駆動プーリ６２と第二従動プーリ６３との間に位置する第二駆動ベルト６１の外周面に圧接する。第一駆動プーリ５２と第一従動プーリ５３間に位置する第一駆動ベルト５１と第一テープ部分２Ｃとの間には、紙幣をニップしつつ搬送する紙幣ニップ部Ｎが形成される。第一、及び第二駆動ベルト５１、６１は、柔軟性、伸縮性、及び高摩擦性を有しており、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１が第一テープ部分２Ｃに圧接して正逆方向へ走行することにより、第一テープ２を正逆走行させる。第一駆動プーリ５２と第一従動プーリ５３との間隔は、第二駆動プーリ６２と第二従動プーリ６３との間隔よりも短いので、駆動力を効率よく第一テープ２に伝達する。
第一、及び第二駆動ベルト５１、６１は第一、及び第二駆動プーリ５２、６２を正逆回転可能な単一の駆動モータＭによって正逆駆動することにより駆動される。第一、及び第二駆動プーリ５２、６２は、不図示のタイミングベルトや歯車列によって同期駆動される。 The first drive belt 51 located between the first drive pulley 52 and the first driven pulley 53 is located between the second drive pulley 62 and the second driven pulley 63 via the first tape portion 2C. The two drive belts 61 are pressed against the outer peripheral surface. Between the first drive belt 51 and the first tape portion 2 </ b> C located between the first drive pulley 52 and the first driven pulley 53, a bill nip portion N that transports the bill while nipping is formed. The first and second drive belts 51 and 61 have flexibility, stretchability, and high friction, and the first drive belt 51 and the second drive belt 61 are pressed against the first tape portion 2C. By traveling in the forward / reverse direction, the first tape 2 is moved forward / reversely. Since the distance between the first drive pulley 52 and the first driven pulley 53 is shorter than the distance between the second drive pulley 62 and the second driven pulley 63, the driving force is efficiently transmitted to the first tape 2.
The first and second drive belts 51 and 61 are driven by forward and reverse driving the first and second drive pulleys 52 and 62 by a single drive motor M that can rotate forward and reverse. The first and second drive pulleys 52 and 62 are synchronously driven by a timing belt and a gear train (not shown).

＜紙幣給送部＞
紙幣給送部７０は、第一給送プーリ５４を含む複数のプーリ（第一駆動プーリ５２、第一従動プーリ５３）と、ローラ対７１ａとによって夫々張設された２つの無端状ベルト（第一駆動ベルト５１と給送ベルト７１）の接触走行領域７２によって紙幣を紙幣ニップ部Ｎに供給したり、紙幣ニップ部Ｎから送出された紙幣を受け容れて逆送する。
上述のとおり、第一駆動ベルト５１は第一駆動プーリ５２を駆動モータＭによって正逆駆動することにより駆動される。また、給送ベルト７１はローラ対７１ａを構成する駆動ローラを図示しないモータによって正逆駆動することにより第一駆動ベルト５１と同期して駆動される。
本例の紙幣給送部７０は第二駆動ベルト６１を含んで構成されている。紙幣給送部７０と駆動搬送部５０において第二駆動ベルト６１を共用することにより、紙幣給送部７０における紙幣の搬送速度と紙幣ニップ部Ｎにおける第一テープ２の走行速度とが同期する。従って、紙幣給送部７０と紙幣ニップ部Ｎとの間で紙幣ジャムが発生しにくい。 <Bill feeding part>
The banknote feeding unit 70 includes two endless belts (first belts) stretched by a plurality of pulleys including a first feeding pulley 54 (first driving pulley 52 and first driven pulley 53) and a roller pair 71a. A bill is supplied to the bill nip portion N by the contact travel region 72 of the one drive belt 51 and the feeding belt 71), or the bill sent from the bill nip portion N is accepted and reversely fed.
As described above, the first drive belt 51 is driven by forward / reversely driving the first drive pulley 52 by the drive motor M. The feeding belt 71 is driven in synchronism with the first driving belt 51 by driving the driving roller constituting the roller pair 71a forward and backward by a motor (not shown).
The bill feeding unit 70 of this example is configured to include a second drive belt 61. By sharing the second drive belt 61 in the bill feeding unit 70 and the drive conveyance unit 50, the bill conveyance speed in the bill feeding unit 70 and the traveling speed of the first tape 2 in the bill nip N are synchronized. Therefore, banknote jam is unlikely to occur between the banknote feeding unit 70 and the banknote nip N.

＜動作＞
紙幣給送部７０から給送されてきた紙幣を駆動搬送部５０を介して第一リール外周の第一テープ２Ａの紙幣出入り口２ａから螺旋状のテープ間に挿入して収納する際には、制御手段１００は駆動モータＭを一定速度で正転させる。第一駆動プーリ５２と第二駆動プーリ６２とが同期駆動されて、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１が正方向に走行する。これにより、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１が圧接する第一テープ部分２Ｃは一定速度で正方向（図中右方向）へ走行する。
第一リール１０は、第一定荷重バネ３０から与えられるトルクによって、テープ巻取り方向（反時計回り方向）に回転して第一テープ２を巻き取る。第一定荷重バネ３０からのトルクにより第一テープ２は一定の張力がかかった状態となるため、第一テープ２は弛むことなく第一リール１０に巻き取られる。
第二リール２０は第二定荷重バネ４０のトルクに抗してテープ送出し方向（時計回り方向）に回転して第一テープ２を送出す。このとき、第二定荷重バネ４０は第二リール２０に対してテープ巻取り方向に一定のトルクを付与しているため、第一テープ２は弛むことなく第二リール２０から送り出される。 <Operation>
When the banknotes fed from the banknote feeding unit 70 are inserted and stored between the spiral tapes from the banknote entrance / exit 2a of the first tape 2A on the outer periphery of the first reel via the drive conveyance unit 50, control is performed. The means 100 rotates the drive motor M at a constant speed. The first drive pulley 52 and the second drive pulley 62 are driven synchronously, and the first drive belt 51 and the second drive belt 61 travel in the forward direction. Accordingly, the first tape portion 2C where the first drive belt 51 and the second drive belt 61 are in pressure contact travels in the forward direction (right direction in the figure) at a constant speed.
The first reel 10 is rotated in the tape winding direction (counterclockwise direction) by the torque applied from the first constant load spring 30 to wind up the first tape 2. Since the first tape 2 is in a state where a certain tension is applied by the torque from the first constant load spring 30, the first tape 2 is wound around the first reel 10 without being loosened.
The second reel 20 rotates in the tape feeding direction (clockwise direction) against the torque of the second constant load spring 40 and feeds the first tape 2. At this time, since the second constant load spring 40 applies a constant torque to the second reel 20 in the tape winding direction, the first tape 2 is fed out from the second reel 20 without slack.

第一リール１０に収納された紙幣を駆動搬送部５０を介して紙幣給送部７０へ受け渡す際には、制御手段１００は駆動モータＭを一定速度で逆転させる。第一駆動プーリ５２と第二駆動プーリ６２とが同期駆動されて、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１が逆方向に走行する。これにより、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１が圧接する第一テープ部分２Ｃは一定速度で逆方向（図中左方向）へ走行する。
第一リール１０は第一定荷重バネ３０のトルクに抗してテープ送出し方向（時計回り方向）に回転して第一テープ２を送出す。このとき、第一定荷重バネ３０は第一リール１０に対してテープ巻取り方向に一定のトルクを付与しているため、第一テープ２は弛むことなく第一リール１０から送り出される。
第二リール２０は、第二定荷重バネ４０から与えられるトルクによって、テープ巻取り方向（時計回り方向）に回転して、第一テープ２を巻き取る。第二定荷重バネ４０からのトルクにより第一テープ２には一定の張力がかかった状態となるため、第一テープ２は弛むことなく第二リール２０に巻き取られる。 When the banknotes stored in the first reel 10 are delivered to the banknote feeding section 70 via the drive conveyance section 50, the control means 100 reverses the drive motor M at a constant speed. The first drive pulley 52 and the second drive pulley 62 are synchronously driven, and the first drive belt 51 and the second drive belt 61 travel in opposite directions. As a result, the first tape portion 2C where the first drive belt 51 and the second drive belt 61 are in pressure contact travels in the reverse direction (left direction in the figure) at a constant speed.
The first reel 10 rotates in the tape feeding direction (clockwise direction) against the torque of the first constant load spring 30 and feeds the first tape 2. At this time, since the first constant load spring 30 applies a constant torque to the first reel 10 in the tape winding direction, the first tape 2 is fed from the first reel 10 without slack.
The second reel 20 rotates in the tape winding direction (clockwise direction) by the torque applied from the second constant load spring 40 to wind up the first tape 2. The first tape 2 is wound around the second reel 20 without being slackened because the first tape 2 is in a state where a certain tension is applied by the torque from the second constant load spring 40.

以上の動作により、第一リール１０外周に巻き付く第一テープ２Ａ、及び第二リール２０外周に巻き付く第一テープ２Ｂの外径が増減したとしても、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１の走行速度が一定である限り、巻取り又は送出されるテープの速度は一定となる。また、第一定荷重バネ３０と第二定荷重バネ４０の働きにより、第一テープ２は弛むことなく正逆駆動される。 Even if the outer diameters of the first tape 2A wound around the outer periphery of the first reel 10 and the first tape 2B wound around the outer periphery of the second reel 20 increase or decrease by the above operation, the first drive belt 51 and the second drive belt As long as the running speed of 61 is constant, the speed of the tape wound or delivered is constant. Further, the first tape 2 is driven forward and backward without loosening by the action of the first constant load spring 30 and the second constant load spring 40.

＜効果＞
テープ巻取り式紙幣還流装置において、第一リールと第二リールとの間に差し渡されたテープ部分に駆動搬送部から一定速度の駆動力を伝達するので、第一リールと第二リールの外周に夫々巻き付いているテープの外径の増減に関わりなく、テープの走行速度を一定にすることができる。このため、テープの速度変動を検出し、その結果をモータにフィードバックする煩雑な速度制御が不要となり、装置構成、使用する制御ソフトを簡易化することができる。
また、定荷重バネにより、第一リールと第二リールに対して夫々テープ巻き取り方向に常に略一定のトルクを付与する。これにより、両リール間でテープの走行速度を調整する等の格別の構成を有さずとも、簡易な構成でテープが弛まないようにすることができる。従って、紙幣ジャム等の不具合の発生を防止できる。
なお、上記実施形態においては、駆動搬送部５０を構成する２つの無端状ベルトの双方を駆動ベルトとしたが、一方の無端状ベルトを駆動走行する駆動ベルトとし、他方の無端状ベルトをテープの走行によって従動走行する従動ベルトとしてもよい。 <Effect>
In the tape take-up type banknote recirculation device, the driving force at a constant speed is transmitted from the driving and conveying unit to the tape portion passed between the first reel and the second reel, so that the outer periphery of the first reel and the second reel The traveling speed of the tape can be made constant regardless of the increase or decrease of the outer diameter of the tape wound around the tape. This eliminates the need for complicated speed control that detects the speed fluctuation of the tape and feeds back the result to the motor, thereby simplifying the apparatus configuration and the control software used.
Further, the constant load spring always applies a substantially constant torque to the first reel and the second reel in the tape winding direction. Thereby, even if it does not have a special structure, such as adjusting the running speed of a tape between both reels, it can prevent a tape from loosening with a simple structure. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of defects such as banknote jams.
In the above embodiment, both of the two endless belts constituting the drive conveyance unit 50 are drive belts. However, one endless belt is used as a drive belt for driving and the other endless belt is used as a tape. A driven belt that is driven by running may be used.

〔第二の実施形態〕
本発明の第二の実施形態に係るテープ巻取り式紙幣還流装置について説明する。図２は、紙幣ニップ部の長さについて説明するための部分拡大模式図である。本実施形態においては第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１とによって形成される紙幣ニップ部Ｎのテープ搬送方向における長さを、紙幣の搬送方向長よりも長くなるように設定した点に特徴がある。
仮に、紙幣ニップ部Ｎのテープ搬送方向における長さを紙幣の搬送方向長よりも短くした場合には、紙幣ニップ部Ｎ内に紙幣が搬送されてきたときに第一駆動ベルト５１と第一テープ２とが直接接触していない状態が発生する。この状態では、第一駆動ベルト５１から第一テープ２に対して駆動力が伝達されないため、紙幣がスリップしてジャムの要因となる。
本実施形態においては紙幣ニップ部Ｎのテープ搬送方向における長さを、紙幣の搬送方向長よりも長くしたので、紙幣の搬送中においても紙幣ニップ部Ｎ内において第一駆動ベルト５１が第一テープ２に必ず接触する。第一駆動ベルト５１からの駆動力を常時第一テープ２に伝達できるので、紙幣を安定して搬送できる。特に、紙幣ニップ部Ｎを形成する第一駆動プーリ５２と第一従動プーリ５３との間隔を搬送方向における紙幣の長さよりも長く設定することで、第一駆動ベルト５１からの駆動力を効果的にテープに伝達し、更に安定した紙幣の搬送を実現する。
本実施形態によれば、第一駆動ベルト５１は紙幣の搬送中においても常時第一テープ２に接触するので、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１の一方を第一テープ２の走行によって従動走行する従動ベルトにしたとしても、紙幣ジャムを防止しつつ、紙幣を安定して搬送することができる。 [Second Embodiment]
The tape winding type banknote reflux apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a partially enlarged schematic view for explaining the length of the bill nip portion. In this embodiment, the length in the tape conveyance direction of the banknote nip part N formed by the 1st drive belt 51 and the 2nd drive belt 61 was set so that it might become longer than the conveyance direction length of a banknote. There is.
If the length in the tape conveyance direction of the bill nip portion N is shorter than the length in the bill conveyance direction, the first drive belt 51 and the first tape when the bill is conveyed into the bill nip portion N. 2 is not in direct contact. In this state, since the driving force is not transmitted from the first driving belt 51 to the first tape 2, the bills slip and cause jamming.
In the present embodiment, since the length of the bill nip portion N in the tape transport direction is longer than the length of the bill in the transport direction, the first drive belt 51 is the first tape in the bill nip portion N even during bill transport. Be sure to touch 2. Since the driving force from the first drive belt 51 can be transmitted to the first tape 2 at all times, the bills can be stably conveyed. In particular, the driving force from the first drive belt 51 is effectively set by setting the distance between the first drive pulley 52 and the first driven pulley 53 forming the bill nip N longer than the length of the bill in the transport direction. The tape is transmitted to the tape, and more stable banknote transport is realized.
According to the present embodiment, the first drive belt 51 is always in contact with the first tape 2 even during the conveyance of banknotes, so one of the first drive belt 51 and the second drive belt 61 is moved by the travel of the first tape 2. Even when the driven belt is driven, the banknote can be stably conveyed while preventing the banknote jam.

〔第三の実施形態〕
本発明の第三の実施形態に係るテープ巻取り式紙幣還流装置について説明する。図３は、紙幣ニップ部におけるテープと紙幣との関係を示す模式図である。
上述のとおり、第一駆動ベルト５１と第一テープ２とが直接接触していない状態が発生すると第一駆動ベルト５１から第一テープ２に対して駆動力が伝達されなくなるため、紙幣ジャム等の要因となる。そこで本実施形態においては、紙幣搬送方向と直交する方向における第一テープ２の長さ（幅）を、紙幣搬送方向と直交する方向における紙幣の長さ（幅）よりも長くなるようにした。これにより、テープの幅方向端部には紙幣が重ならない部分を形成し、第一駆動ベルト５１からの駆動力が第一テープ２に直接伝達されるようにした。
仮に紙幣の搬送方向長が紙幣ニップ部Ｎの搬送方向における長さよりも長かったとしても、第一テープ２は幅方向端部において第一駆動ベルト５１と直接に接触して駆動力が伝達される。従って、紙幣ジャムを防止しつつ、紙幣を安定して搬送することができる。
なお、本実施形態は第二の実施形態と併用して実施することができる。 [Third embodiment]
A tape-winding banknote reflux apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing a relationship between a tape and a bill in the bill nip portion.
As described above, when the state where the first drive belt 51 and the first tape 2 are not in direct contact occurs, the driving force is not transmitted from the first drive belt 51 to the first tape 2. It becomes a factor. Therefore, in the present embodiment, the length (width) of the first tape 2 in the direction orthogonal to the bill conveyance direction is set to be longer than the length (width) of the bill in the direction orthogonal to the bill conveyance direction. As a result, a portion where the bills do not overlap is formed at the end in the width direction of the tape so that the driving force from the first driving belt 51 is directly transmitted to the first tape 2.
Even if the conveyance direction length of the banknote is longer than the length in the conveyance direction of the banknote nip portion N, the first tape 2 is in direct contact with the first drive belt 51 at the end in the width direction and the driving force is transmitted. . Therefore, banknotes can be stably conveyed while preventing banknote jams.
In addition, this embodiment can be implemented in combination with the second embodiment.

〔第四の実施形態〕
本発明の第四の実施形態に係るテープ巻取り式紙幣還流装置について説明する。図４は、本発明の第四の実施形態に係るテープ巻取り式の紙幣還流装置の概略構成を示す正面図である。本実施形態に係る紙幣還流装置は、第一テープに重ね合わせた状態にて走行する第二テープを備えた点に特徴がある。以下、第一の実施形態と同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
紙幣還流装置３は、一端部（一部）が第一リール１０によって支持されることにより、第一テープ２と重ねられた状態にて第一リール１０によって巻取り、及び送出しを実施される長尺、帯状の第二テープ４と、第二テープ４の他端部（他部）を支持して正逆回転することにより当該第二テープ４の巻取り、及び送出し動作を実施する第三リール８０と、第三リール８０に対して第二テープ４の巻取り方向に略一定のトルクを付与する第三定荷重バネ９０（第三トルク付与手段）とを備えている。
駆動搬送部５０の第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１は、第一リール１０と第二リール２０との間に差し渡された第一テープ部分２Ｃに対して、第一リール１０と第三リール８０との間に差し渡された第二テープ部分４Ｃを重ね合わせた状態の両テープを間に挟んで対向配置することで両テープに駆動力を伝達する。また、駆動搬送部５０は、第一テープ２と第二テープ４との間で紙幣をニップしつつ搬送する。 [Fourth embodiment]
A tape winding type banknote reflux apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 4: is a front view which shows schematic structure of the tape winding type banknote recirculation apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention. The banknote reflux apparatus according to the present embodiment is characterized in that it includes a second tape that travels in a state of being superimposed on the first tape. Hereinafter, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The banknote recirculation device 3 is wound and sent out by the first reel 10 in a state of being overlapped with the first tape 2 by being supported by the first reel 10 at one end (part). A long and belt-like second tape 4 and the other end (other part) of the second tape 4 are supported to rotate forward and reverse so that the second tape 4 is wound and delivered. Three reels 80 and a third constant load spring 90 (third torque applying means) for applying a substantially constant torque to the third reel 80 in the winding direction of the second tape 4 are provided.
The first drive belt 51 and the second drive belt 61 of the drive conveyance unit 50 are in contact with the first reel 10 and the second reel with respect to the first tape portion 2 </ b> C passed between the first reel 10 and the second reel 20. A driving force is transmitted to both tapes by placing the two tapes 4C passed between the three reels 80 facing each other with the two tape portions 4C sandwiched therebetween. In addition, the drive conveyance unit 50 conveys the banknotes while nipping the first tape 2 and the second tape 4.

＜第二テープ＞
第二テープ４は第一テープ２と同様に、柔軟性を有するが伸縮性の低いフィルム材料を帯状に加工したものであり、両端部を第一リール１０と第三リール８０に夫々固定されている。このため、各リールが正逆回転する際に、各リール外周に巻き付いたり、各リールから送出される。
第二テープ４は、紙幣給送部７０及び駆動搬送部５０（紙幣ニップ部Ｎ）を経て、第一リール１０に巻き取られる。 <Secondary tape>
Similar to the first tape 2, the second tape 4 is formed by processing a film material having flexibility but low stretchability into a strip shape, and both ends are fixed to the first reel 10 and the third reel 80, respectively. Yes. For this reason, when each reel rotates forward and backward, it is wound around the outer periphery of each reel or sent out from each reel.
The second tape 4 is wound around the first reel 10 through the banknote feeding unit 70 and the drive conveyance unit 50 (banknote nip N).

＜第一、第二、第三リール＞
第一リール１０はその外周に螺旋状に重ねて巻取られた第一テープ２Ａのテープ部分間に紙幣を収納する紙幣収納部を構成する。特に本例において第一リール１０は、巻取り方向（図４の反時計回り方向）へ回転する際に紙幣を間に挟んだ状態の第一テープ２と第二テープ４とを巻取って紙幣を収納するため、第一リール１０外周の第一テープ２Ａのテープ間には紙幣と第二テープ４Ａとが重ねられる。
第二リール２０及び第三リール８０が巻取り方向（第二リールは反時計回り方向、第三リールは時計回り方向）へ回転駆動される際には、第一リール１０は送出し方向へ回転（空転）して、紙幣を間に挟んだ第一テープ２と第二テープ４とを駆動搬送部５０へ送出す。
第三リール８０は巻取り方向へ回転駆動することにより第一リール１０から送出された第二テープ４を巻取る一方で、第一リール１０が第一、及び第二テープ２、４を巻取るために回転駆動される際には送出し方向（反時計回り方向）へ回転（空転）して第二テープ４を送出す。
第三リール８０の軸８０ａは、不図示の軸受部材によって軸支されている。 <First, second and third reels>
The 1st reel 10 comprises the bill storage part which stores a bill between the tape parts of the 1st tape 2A coiled and wound up on the perimeter. In particular, in this example, the first reel 10 winds the first tape 2 and the second tape 4 in a state where the bill is sandwiched between them when rotating in the winding direction (counterclockwise direction in FIG. 4). Is stored between the tapes of the first tape 2A on the outer periphery of the first reel 10 with the banknote and the second tape 4A.
When the second reel 20 and the third reel 80 are driven to rotate in the winding direction (the second reel is counterclockwise and the third reel is clockwise), the first reel 10 is rotated in the delivery direction. (Idle), and the first tape 2 and the second tape 4 with the banknotes sandwiched between them are sent to the drive conveyance unit 50.
The third reel 80 is driven to rotate in the winding direction to wind up the second tape 4 delivered from the first reel 10, while the first reel 10 winds up the first and second tapes 2, 4. Therefore, when it is rotationally driven, the second tape 4 is fed by rotating (idling) in the feeding direction (counterclockwise direction).
The shaft 80a of the third reel 80 is supported by a bearing member (not shown).

＜第三定荷重バネ＞
第三定荷重バネ９０は、繰り出し量に拘わらず略一定のトルクを発生させる性質を有する。第三定荷重バネ９０は第一、及び第二定荷重バネ３０、４０と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。
第二テープ４には、第一、及び第三定荷重バネ３０、９０によって夫々第一、及び第三リール１０、８０に巻取られる方向に常時一定の荷重が付与される。このため、第一リール１０と第三リール８０の間に位置する第二テープ部分４Ｃが弛むことはない。即ち、第一リール１０と紙幣ニップ部Ｎとの間に位置する第二テープ部分４Ｃ１には第一定荷重バネ３０のトルクによって常に一定の張力が与えられた状態となる。また、第三リール８０と接触走行領域７２との間に位置する第二テープ部分４Ｃ２には第三定荷重バネ９０のトルクによって常に一定の張力が与えられた状態となる。
駆動搬送部５０から第二テープ部分４Ｃに対して駆動力を与えたとき、第二、第三定荷重バネ４０、８０の働きにより、第二テープ部分４Ｃが一定の張力を維持した状態にて正逆方向に駆動される。 <Third constant load spring>
The third constant load spring 90 has a property of generating a substantially constant torque regardless of the feed amount. Since the third constant load spring 90 has the same configuration as the first and second constant load springs 30 and 40, detailed description thereof is omitted.
A constant load is always applied to the second tape 4 in the direction of being wound around the first and third reels 10 and 80 by the first and third constant load springs 30 and 90, respectively. For this reason, the 2nd tape part 4C located between the 1st reel 10 and the 3rd reel 80 does not slack. In other words, the second tape portion 4C1 positioned between the first reel 10 and the bill nip N is always in a state where a constant tension is applied by the torque of the first constant load spring 30. Further, the second tape portion 4C2 positioned between the third reel 80 and the contact travel region 72 is always in a state where a constant tension is applied by the torque of the third constant load spring 90.
When a driving force is applied to the second tape portion 4C from the drive conveyance unit 50, the second tape portion 4C maintains a constant tension by the action of the second and third constant load springs 40 and 80. Driven in forward and reverse directions.

＜紙幣給送部＞
紙幣給送部７０の構成は、第一の実施形態と同様である。
第一の実施形態と異なる点は、第一駆動ベルト５１と給送ベルト７１の接触走行領域７２において、紙幣と、第三リール８０から繰り出された第二テープ４とを挟んで給送する点にある。紙幣は、第二テープ４の他面（第一テープ２と重ね合わされる面）に重ね合わされた状態にて搬送される。 <Bill feeding part>
The configuration of the banknote feeding unit 70 is the same as that of the first embodiment.
The difference from the first embodiment is that, in the contact travel region 72 of the first drive belt 51 and the feeding belt 71, the banknote and the second tape 4 fed out from the third reel 80 are sandwiched and fed. It is in. A banknote is conveyed in the state superimposed on the other surface (surface overlapped with the 1st tape 2) of the 2nd tape 4. FIG.

＜駆動搬送部、紙幣ニップ部＞
駆動搬送部５０においては、紙幣給送部７０によって搬送された紙幣と第二テープ４とを、紙幣ニップ部Ｎにおいて第一テープ２に重ね合わせた状態にて搬送する。第一駆動ベルト５１は、第二テープ部分４Ｃの一面側に接触して第二テープ４に駆動力を伝達し、第二駆動ベルト６１は、第一テープ部分２Ｃの他面側に接触して第一テープ２に駆動力を伝達する。第二テープ部分４Ｃの他面側に接触して搬送されてきた紙幣は、紙幣ニップ部Ｎにおいて第一テープ部分２Ｃに重ね合わされて搬送される。 <Drive conveyance unit, bill nip unit>
In the drive conveyance part 50, the banknote conveyed by the banknote feeding part 70 and the 2nd tape 4 are conveyed in the state piled up on the 1st tape 2 in the banknote nip part N. FIG. The first drive belt 51 contacts one surface of the second tape portion 4C to transmit the driving force to the second tape 4, and the second drive belt 61 contacts the other surface of the first tape portion 2C. A driving force is transmitted to the first tape 2. The banknotes that have been conveyed in contact with the other surface side of the second tape portion 4C are superimposed and conveyed on the first tape portion 2C at the banknote nip portion N.

＜動作＞
紙幣給送部７０から給送されてきた紙幣を駆動搬送部５０を介して第一リール１０外周のテープ間に収納する際には、制御手段１００は、駆動モータＭを一定速度で正転させる。第一駆動プーリと第二駆動プーリ６２とが同期駆動されて、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１が正方向に走行する。これにより、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１が圧接する第一テープ部分２Ｃ及び第二テープ部分４Ｃは一定速度で正方向（図中右方向）へ走行する。
第一リール１０は、第一定荷重バネ３０から与えられるトルクによって、テープ巻取り方向（反時計回り方向）に回転して、第一テープ２と第二テープ４とを重ね併せた状態にて巻き取る。第一定荷重バネ３０からのトルクにより第一テープ２と第二テープ４には一定の張力がかかった状態となるため、第一テープ２も第二テープ４も弛むことなく第一リール１０に巻き取られる。
一方、第三リール８０は第三定荷重バネ９０のトルクに抗してテープ送出し方向（反時計回り方向）に回転して第二テープ４を送出す。このとき、第三定荷重バネ９０は第三リール８０に対してテープ巻取り方向に一定のトルクを付与しているため、第二テープ４は弛むことなく第三リール８０から送り出される。
なお、第二リールについては第一の実施形態と同様である。 <Operation>
When storing the bill fed from the bill feeding unit 70 between the tapes on the outer periphery of the first reel 10 via the drive conveyance unit 50, the control unit 100 causes the drive motor M to rotate forward at a constant speed. . The first drive pulley and the second drive pulley 62 are synchronously driven, and the first drive belt 51 and the second drive belt 61 travel in the forward direction. As a result, the first tape portion 2C and the second tape portion 4C where the first drive belt 51 and the second drive belt 61 are in pressure contact travel in the forward direction (rightward in the figure) at a constant speed.
The first reel 10 is rotated in the tape winding direction (counterclockwise direction) by the torque applied from the first constant load spring 30 so that the first tape 2 and the second tape 4 are overlapped. Wind up. Since the first tape 2 and the second tape 4 are under a constant tension by the torque from the first constant load spring 30, the first tape 2 and the second tape 4 are not slackened to the first reel 10. It is wound up.
On the other hand, the third reel 80 rotates in the tape feeding direction (counterclockwise direction) against the torque of the third constant load spring 90 and feeds the second tape 4. At this time, since the third constant load spring 90 applies a constant torque to the third reel 80 in the tape winding direction, the second tape 4 is fed out from the third reel 80 without slack.
The second reel is the same as in the first embodiment.

第一リール１０に収納された紙幣を駆動搬送部５０を介して紙幣給送部７０へ受け渡す際には、制御手段１００は駆動モータＭを一定速度で逆転させる。第一駆動プーリ５２と第二駆動プーリ６２とが同期駆動されて、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１が逆方向に走行する。これにより、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１が圧接する第一テープ部分２Ｃ及び第二テープ部分４Ｃは一定速度で逆方向へ走行する。
第一リール１０は第一定荷重バネ３０のトルクに抗してテープ送出し方向（時計回り方向）に回転して第一テープ２及び第二テープ４を送出す。このとき、第一定荷重バネ３０は第一リール１０に対してテープ巻取り方向に一定のトルクを付与しているため、第一テープ２及び第二テープ４は弛むことなく第一リール１０から送り出される。
第三リール８０は、第三定荷重バネ９０から与えられるトルクによって、テープ巻取り方向（時計回り方向）に回転して、第二テープ４を巻き取る。第三定荷重バネ９０からのトルクにより第二テープ４には一定の張力がかかった状態となるため、第二テープ４は弛むことなく第三リール８０に巻き取られる。
なお、第二リールについては第一の実施形態と同様である。
以上の動作により、第一リール１０外周に巻き付くテープ２Ａ、４Ａ、第二リール２０外周に巻き付くテープ２Ｂ、及び第三リール８０外周に巻き付くテープ４Ｂの外径が増減したとしても、第一駆動ベルト５１と第二駆動ベルト６１の走行速度が一定である限り、巻取り又は送出されるテープの速度は一定となる。また、第一定荷重バネ３０と第三定荷重バネ９０の働きにより、第二テープ４は弛むことなく正逆駆動される。 When the banknotes stored in the first reel 10 are delivered to the banknote feeding section 70 via the drive conveyance section 50, the control means 100 reverses the drive motor M at a constant speed. The first drive pulley 52 and the second drive pulley 62 are synchronously driven, and the first drive belt 51 and the second drive belt 61 travel in opposite directions. As a result, the first tape portion 2C and the second tape portion 4C where the first drive belt 51 and the second drive belt 61 are in pressure contact travel in the reverse direction at a constant speed.
The first reel 10 rotates in the tape feeding direction (clockwise direction) against the torque of the first constant load spring 30 and feeds the first tape 2 and the second tape 4. At this time, since the first constant load spring 30 applies a constant torque to the first reel 10 in the tape winding direction, the first tape 2 and the second tape 4 are not loosened from the first reel 10. Sent out.
The third reel 80 rotates in the tape winding direction (clockwise direction) by the torque applied from the third constant load spring 90 and winds up the second tape 4. Since the second tape 4 is under a certain tension due to the torque from the third constant load spring 90, the second tape 4 is wound around the third reel 80 without slack.
The second reel is the same as in the first embodiment.
Even if the outer diameters of the tapes 2A, 4A wound around the outer periphery of the first reel 10, the tape 2B wound around the outer periphery of the second reel 20, and the tape 4B wound around the outer periphery of the third reel 80 are increased or decreased by the above operation, As long as the traveling speeds of the one driving belt 51 and the second driving belt 61 are constant, the speed of the tape that is wound or delivered is constant. Further, the second tape 4 is driven forward and backward without loosening by the action of the first constant load spring 30 and the third constant load spring 90.

＜効果＞
以上のように本実施形態においては、第一リールと第三リールに対して、常に略一定のトルクを付与する定荷重バネにより、夫々テープの巻き取り方向にトルクを付与した。これにより、両リール間でテープの走行速度を調整する格別の構成を有さず簡易な構成で第二テープが弛まないようにすることができる。従って、紙幣ジャム等の不具合の発生を防止できる。
なお、本実施形態に対して第二及び第三の実施形態に係る構成を適用しても良い。 <Effect>
As described above, in this embodiment, torque is applied to the first reel and the third reel in the tape winding direction by the constant load spring that always applies a substantially constant torque. Thereby, it is possible to prevent the second tape from slackening with a simple configuration without a special configuration for adjusting the running speed of the tape between the two reels. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of defects such as banknote jams.
Note that the configurations according to the second and third embodiments may be applied to the present embodiment.

＜本発明の構成、作用、効果のまとめ＞
第一の本発明に係るテープ巻取り式紙幣還流装置１、３は、第一テープ２の一部を支持し、正逆回転することにより当該第一テープの巻取り、及び送出しを実施する第一リール１０と、第一テープの他部を支持し、正逆回転することにより当該第一テープの送出し、及び巻取りを実施する第二リール２０と、第一リールに対してテープの巻取り方向に一定のトルクを付与する第一トルク付与手段（第一定荷重バネ３０）と、第二リールに対してテープの巻取り方向に一定のトルクを付与する第二トルク付与手段（第二定荷重バネ４０）と、両リール間に差し渡された第一テープ部分を間に挟んで対向配置された第一駆動部材（第一駆動ベルト５１）及び第二駆動部材（第二駆動ベルト６１）により第一テープ部分に駆動力を伝達する駆動搬送手段（駆動搬送部５０）と、を備え、駆動搬送手段は、第一テープを正逆方向に駆動すると共に、第一テープ部分と第一駆動部材との間で紙幣をニップしつつ搬送することを特徴とする。
テープ巻取り式紙幣還流装置において、第一リールと第二リールとの間に差し渡されたテープ部分に駆動搬送部から一定速度の駆動力を伝達するので、第一リールと第二リールの外周に夫々巻き付いているテープの外径の増減に関わりなく、テープの走行速度を一定にすることができる。このため、テープの速度変動を検出し、その結果をモータにフィードバックする煩雑な速度制御が不要となり、装置構成、使用する制御ソフトを簡易化することができる。
また、定荷重バネにより、第一リールと第二リールに対して夫々テープ巻き取り方向に常に略一定のトルクを付与する。これにより、両リール間でテープの走行速度を調整する等の格別の構成を有さずとも、簡易な構成でテープが弛まないようにすることができる。従って、紙幣ジャム等の不具合の発生を防止できる。 <Summary of Configuration, Action, and Effect of the Present Invention>
The tape take-up type banknote reflux devices 1 and 3 according to the first aspect of the present invention support a part of the first tape 2 and perform winding and feeding of the first tape by rotating forward and backward. The first reel 10 and the other part of the first tape are supported and the first tape is fed and wound by rotating forward and backward. First torque applying means (first constant load spring 30) for applying a constant torque in the winding direction and second torque applying means (first torque for applying a constant torque to the second reel in the tape winding direction) Two constant load springs 40) and a first drive member (first drive belt 51) and a second drive member (second drive belt) disposed opposite to each other with the first tape portion interposed between the reels interposed therebetween. 61) Drive conveyance to transmit drive force to the first tape part A stage (drive conveyance unit 50), and the drive conveyance means drives the first tape in the forward and reverse directions and conveys the banknotes while niping between the first tape portion and the first drive member. It is characterized by.
In the tape take-up type banknote recirculation device, the driving force at a constant speed is transmitted from the driving and conveying unit to the tape portion passed between the first reel and the second reel, so that the outer periphery of the first reel and the second reel The traveling speed of the tape can be made constant regardless of the increase or decrease of the outer diameter of the tape wound around the tape. This eliminates the need for complicated speed control that detects the speed fluctuation of the tape and feeds back the result to the motor, thereby simplifying the apparatus configuration and the control software used.
Further, the constant load spring always applies a substantially constant torque to the first reel and the second reel in the tape winding direction. Thereby, even if it does not have a special structure, such as adjusting the running speed of a tape between both reels, it can prevent a tape from loosening with a simple structure. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of defects such as banknote jams.

第二の本発明に係るテープ巻取り式紙幣還流装置３は、一部が第一リール１０によって支持されることにより、第一テープ２と重ねられた状態にて第一リールによって巻取り、及び送出しを実施される第二テープ４と、第二テープの他部を支持し、正逆回転することにより当該第二テープの巻取り、及び送出しを実施する第三リール８０と、第三リールに対してテープの巻取り方向に一定のトルクを付与する第三トルク付与手段（第三定荷重バネ９０）と、を備え、第一駆動部材（第一駆動ベルト５１）と第二駆動部材（第二駆動ベルト６１）を、第一リールと第三リール間に差し渡された第二テープ部分４Ｃと第一テープ部分２Ｃとを重ね合わせた状態で挟んで対向配置することで両テープに駆動力を伝達すると共に、第一テープと第二テープとの間で紙幣をニップしつつ搬送することを特徴とする。
本発明は、２つのテープを備え、テープ間に紙幣を挟んだ状態にて紙幣の収納又は繰り出しを行うテープ巻取り式紙幣還流装置にも適用できる。この場合、第一の本発明が有する効果と同様の効果を得ることができる。 The tape take-up type banknote reflux device 3 according to the second aspect of the present invention is wound by the first reel in a state of being overlapped with the first tape 2 by being partially supported by the first reel 10, and A second tape 4 to be fed, a third reel 80 for supporting the other part of the second tape and winding and feeding the second tape by forward and reverse rotation; A third torque applying means (third constant load spring 90) for applying a constant torque in the winding direction of the tape to the reel, and a first driving member (first driving belt 51) and a second driving member. (Second drive belt 61) is placed on both tapes by sandwiching the second tape portion 4C and the first tape portion 2C, which are passed between the first reel and the third reel, in an overlapped state. In addition to transmitting the driving force, the first tape and the second tape Characterized by conveying while nipping the paper money with the flop.
The present invention can also be applied to a tape take-up type banknote recirculation device that includes two tapes and stores or pays out banknotes with the banknotes sandwiched between the tapes. In this case, the same effect as that of the first invention can be obtained.

第三の本発明に係るテープ巻取り式紙幣還流装置１、３において第一駆動部材（第一駆動ベルト５１）と第二駆動部材（第二駆動ベルト６１）は、夫々、少なくとも１つの駆動プーリ（第一駆動プーリ５２、第二駆動プーリ６２）を含む複数のプーリによって張設された無端状のベルトであり、第一駆動部材と第二駆動部材とによって形成される紙幣ニップ部Ｎの紙幣搬送方向における長さは、紙幣の搬送方向長よりも長いことを特徴とする。
紙幣の搬送中においても、紙幣ニップ部内において第一駆動部材が第一テープ２に接触する。第一駆動部材からの駆動力を常時第一テープ２に伝達できるので、紙幣を安定して搬送できる。なお、本発明をテープ巻取り式紙幣還流装置３に適用した場合には、紙幣の搬送中において第二テープ４が第一テープ２に常時接触するので、紙幣を安定して搬送できる。 In the tape take-up type banknote reflux apparatus 1 and 3 according to the third aspect of the present invention, the first drive member (first drive belt 51) and the second drive member (second drive belt 61) are each at least one drive pulley. A bill of the bill nip portion N, which is an endless belt stretched by a plurality of pulleys including the (first drive pulley 52 and the second drive pulley 62) and formed by the first drive member and the second drive member. The length in the transport direction is longer than the length of the bill in the transport direction.
Even during the conveyance of banknotes, the first drive member contacts the first tape 2 in the banknote nip. Since the driving force from the first driving member can be transmitted to the first tape 2 at all times, the bills can be stably conveyed. In addition, when this invention is applied to the tape winding-type banknote reflux apparatus 3, since the 2nd tape 4 always contacts the 1st tape 2 during conveyance of a banknote, a banknote can be conveyed stably.

第四の本発明に係るテープ巻取り式紙幣還流装置１、３においては、紙幣搬送方向と直交する方向におけるテープ（第一テープ２、第二テープ４）の長さ（幅）が、紙幣搬送方向と直交する方向における紙幣の長さ（幅）よりも長いことを特徴とする。
テープの幅方向端部には紙幣が重ならない部分が形成されるので、駆動部材からの駆動力を直接テープに伝達することができる。従って、紙幣ジャムを防止しつつ紙幣を安定して搬送することができる。 In the tape winding type banknote reflux apparatus 1 and 3 according to the fourth aspect of the present invention, the length (width) of the tape (first tape 2 and second tape 4) in the direction orthogonal to the banknote transport direction is the banknote transport. It is longer than the length (width) of the banknote in the direction orthogonal to the direction.
Since the portion where the bills do not overlap is formed at the end in the width direction of the tape, the driving force from the driving member can be directly transmitted to the tape. Therefore, a banknote can be stably conveyed, preventing banknote jam.

第五の本発明に係るテープ巻取り式紙幣還流装置１、３において第一駆動部材（第一駆動ベルト５１）と第二駆動部材（第二駆動ベルト６１）とによって形成される紙幣ニップ部Ｎに紙幣を給送する紙幣給送手段（紙幣給送部７０）は、第二駆動部材を含んで構成されていることを特徴とする。
紙幣給送部と駆動搬送部５０において第二駆動部材を共用することにより、紙幣給送部における紙幣の搬送速度と紙幣ニップ部におけるテープ（第一テープ２、第二テープ４）の走行速度とが同期する。従って、紙幣給送部７０と紙幣ニップ部Ｎとの間で紙幣ジャムが発生しにくい。 The banknote nip portion N formed by the first drive member (first drive belt 51) and the second drive member (second drive belt 61) in the tape take-up type banknote reflux devices 1 and 3 according to the fifth aspect of the present invention. The banknote feeding means (banknote feeding section 70) for feeding the banknote to the head is configured to include a second drive member.
By sharing the second drive member in the banknote feeding unit and the drive conveyance unit 50, the conveyance speed of the banknote in the banknote feeding unit and the running speed of the tape (first tape 2, second tape 4) in the banknote nip part Are synchronized. Therefore, banknote jam is unlikely to occur between the banknote feeding unit 70 and the banknote nip N.

第六の本発明に係る還流式紙幣処理装置は、請求項１乃至５の何れか一項に記載のテープ巻取り式紙幣還流装置を備えたことを特徴とする。
テープ巻取り式紙幣還流装置は、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に適用することができ、これらの機器の小型化、低コスト化に資することができる。 A reflux type banknote handling apparatus according to a sixth aspect of the present invention includes the tape winding type banknote reflux apparatus according to any one of claims 1 to 5.
The tape winding type banknote recirculation apparatus can be applied to banknote handling apparatuses such as various vending machines, deposit / withdrawal apparatuses, and money changers, and can contribute to downsizing and cost reduction of these apparatuses.

１、３…テープ巻取り式紙幣還流装置、２…第一テープ、２ａ…紙幣出入り口、４…第二テープ、１０…第一リール、１０ａ…軸、２０…第二リール、２０ａ…軸、３０…第一定荷重バネ、３１…ブラケット、３２…第一巻軸、３３…第二巻軸、３４…ワイヤ、４０…第二定荷重バネ、５０…駆動搬送部、５１…第一駆動ベルト、５２…第一駆動プーリ、５３…第一従動プーリ、５４…第一給送プーリ、６１…第二駆動ベルト、６２…第二駆動プーリ、６３…第二従動プーリ、７０…紙幣給送部、７１…給送ベルト、７１ａ…ローラ対、８０…第三リール、８０ａ…軸、９０…第三定荷重バネ、１００…制御手段、Ｎ…紙幣ニップ部、Ｍ…駆動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 3 ... Tape winding-type banknote recirculation apparatus, 2 ... 1st tape, 2a ... Banknote entrance / exit, 4 ... 2nd tape, 10 ... 1st reel, 10a ... axis | shaft, 20 ... 2nd reel, 20a ... axis | shaft, 30 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1st constant load spring, 31 ... Bracket, 32 ... 1st winding axis, 33 ... 2nd winding axis, 34 ... Wire, 40 ... 2nd constant load spring, 50 ... Drive conveyance part, 51 ... 1st drive belt, 52 ... 1st driving pulley, 53 ... 1st driven pulley, 54 ... 1st feeding pulley, 61 ... 2nd driving belt, 62 ... 2nd driving pulley, 63 ... 2nd driven pulley, 70 ... Banknote feeding part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 71 ... Feed belt, 71a ... Roller pair, 80 ... Third reel, 80a ... Shaft, 90 ... Third constant load spring, 100 ... Control means, N ... Bill nip part, M ... Drive motor

Claims

A part of the first tape is supported, and a first reel that performs winding and feeding of the first tape by rotating forward and reverse, and the other part of the first tape is supported and rotated forward and backward. A second reel for delivering and winding the first tape, a first torque applying means for applying a constant torque to the first reel in the tape winding direction, and the second reel. A second torque applying means for applying a constant torque to the reel in the winding direction of the tape, a first drive member disposed opposite to the first tape portion sandwiched between the two reels, and Drive conveying means for transmitting a driving force to the first tape portion by a second driving member,
The said drive conveyance means drives a said 1st tape to a normal / reverse direction, and conveys a banknote nipping between a said 1st tape part and a said 1st drive member, The tape winding type | formula characterized by the above-mentioned Banknote recirculation device.

A part of the second tape being supported by the first reel so that the second tape is wound and fed by the first reel in a state of being overlapped with the first tape; By supporting the other part and rotating forward and reverse, a third reel that winds and feeds the second tape, and a constant torque in the tape winding direction is applied to the third reel. A third torque applying means,
The first drive member and the second drive member are arranged to face each other with the second tape portion and the first tape portion passed between the first reel and the third reel being overlapped. The tape winding-type banknote recirculation according to claim 1, wherein a driving force is transmitted to both the tapes and a banknote is conveyed while being nipped between the first tape and the second tape. apparatus.

Each of the first drive member and the second drive member is an endless belt stretched by a plurality of pulleys including at least one drive pulley, and the first drive member and the second drive member The length of the banknote nip part formed in the banknote conveyance direction is longer than the length of the banknote in the conveyance direction, The tape winding type banknote reflux apparatus according to claim 1 or 2.

The tape winding-type banknote recirculation device according to claim 1 or 2, wherein a width of the tape in a direction orthogonal to the banknote transport direction is longer than a length of the banknote in a direction orthogonal to the banknote transport direction.

The bill feeding means for feeding the bill to the bill nip formed by the first drive member and the second drive member includes the second drive member. Claim | item 1 thru | or 4 tape winding-type banknote recirculation apparatus as described in any one.

A reflux-type banknote handling apparatus comprising the tape-winding-type banknote reflux apparatus according to any one of claims 1 to 5.