JP2016018417A

JP2016018417A - Tape take-up type paper money reflux device and reflux type paper money processor

Info

Publication number: JP2016018417A
Application number: JP2014141225A
Authority: JP
Inventors: 隆昌田川; Takamasa Tagawa
Original assignee: NEC Magnus Communications Ltd
Current assignee: NEC Magnus Communications Ltd
Priority date: 2014-07-09
Filing date: 2014-07-09
Publication date: 2016-02-01

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To take up and rewind a tape by a single motor and keep the travel speed of the tape constant with a simple configuration even when the diameter of the tape increases or decreases in a tape take-up type paper money reflux device.SOLUTION: A tape take-up type paper money reflux device includes: a first reel 10 and a second reel 20 configured to take up and transmit a tape 2; a paper money supply and transmission section 30; first driving means 40 configured to drive the first reel; second driving means 50 configured to drive the second reel; and one drive mechanism 60 configured to selectively drive the first and the second driving means. The first and the second driving means include driving belts 44 and 54 configured to be selectively rotated and driven by the drive mechanism to transmit driving force to each of the tape sections of a first reel periphery and a second reel periphery, respectively.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は紙幣を収容したり払出す機能を有した還流式紙幣処理装置に装備されて、部品点数の増大、大型化を伴わずに紙幣の入出金を迅速化するようにしたテープ巻取り式紙幣還流装置に関する。 The present invention is equipped with a recirculation-type banknote processing device having a function of storing and discharging banknotes, and is a tape winding type that speeds up the deposit and withdrawal of banknotes without increasing the number of parts and increasing the size. The present invention relates to a bill recycling apparatus.

投入された紙幣を金種別に受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等（還流式紙幣処理装置）が知られている。
従来の還流式紙幣処理装置は、紙幣を積層して収納する金庫（還流式紙幣収納部）を備え、この金庫に紙幣を搬送して収納したり、金庫から紙幣を払い出す構成を備えている。このように従来は紙幣同志を直接積層することにより収納する金庫構成を採るのが一般であった。 Various vending machines, depositing / dispensing devices, money changers, etc. (refluxing banknote processing devices) equipped with a depositing function for receiving inserted bills by denomination and a dispensing function for dispensing bills as change or withdrawal are known. ing.
A conventional reflux-type banknote processing apparatus includes a safe (reflux-type banknote storage unit) that stacks and stores banknotes, and has a configuration in which banknotes are transported and stored in the safe, or banknotes are dispensed from the safe. . Thus, conventionally, it has been common to adopt a safe structure in which banknotes are stored by being directly stacked.

これに対して特許文献１（特開２０１３−００８３４３公報）、及び特許文献２（特開２０１３−０８４２０４公報）には、長尺なテープの両端部を回転自在な２つのリールに夫々固定し、一方の紙幣収納用のリールの外周に螺旋状に巻回したテープ間に紙幣を挟み込んで収納するテープ巻取り式の還流式紙幣収納装置が開示されている。即ち、このタイプの還流式紙幣収納装置にあっては、紙幣の収納時には紙幣収納用のリールを巻取り方向に回転駆動する一方で、収納した紙幣を払い出す場合には他方の払出し用のリールを払出し方向へ回転駆動する。紙幣収納用のリールには紙幣供給部が近接配置されており、紙幣供給部から供給されてきた紙幣はリール間に挿入される。 On the other hand, in patent document 1 (Unexamined-Japanese-Patent No. 2013-008343) and patent document 2 (Unexamined-Japanese-Patent No. 2013-084204), the both ends of a long tape are each fixed to two rotatable reels, A tape-winding-type reflux-type banknote storage device is disclosed in which a banknote is sandwiched and stored between tapes spirally wound around the outer periphery of one reel for storing banknotes. That is, in this type of reflux-type banknote storage device, when storing banknotes, the reel for storing banknotes is rotationally driven in the winding direction. Is rotated in the dispensing direction. A bill supply unit is disposed close to the bill storage reel, and the bills supplied from the bill supply unit are inserted between the reels.

しかし、このようにモータにより直接駆動される２つのリールによって帯状のテープを巻取ったり巻戻す構成を採った場合にはリール毎にモータが必要となり、大型化、高コスト化する。また、各リールを駆動するモータの回転速度を常に一定にしていると、紙幣の収納、繰出し動作中に各リール外周のテープの巻き径が増減して、テープの巻取り中、及び送出し中のテープ移動速度（周面線速度）が変動する。巻取ったテープ間に紙幣を収納する側の第１のリールにおいて、当該第１のリールを巻取り方向へ駆動することで巻取り径が増大してテープの走行速度が増大すると、紙幣供給部から一定の間隔、速度で供給されてくる紙幣の収納間隔が広がり、均一の周方向間隔で紙幣を収納することができなくなるという不具合がある。また、紙幣供給部から送出されてくる紙幣の搬送速度が一定であるにも関わらず、第１のリールによる紙幣の取込み速度が増速することにより、受け渡し時に紙幣に過大な張力がかかってダメージを与える虞もある。
一方、第リール外周に収納した紙幣を紙幣供給部へ払い出す場合には、他方の第２リールを巻取り方向へ駆動することになるが、第２リール外周のテープ径が第１リール外周のテープ径よりも大幅に大きい場合には、テープによる紙幣の搬送速度が紙幣供給部による受取方向への搬送速度を上回り、この速度差によりジャムが発生し易くなる。 However, when a configuration in which the belt-like tape is wound or rewound by the two reels directly driven by the motor as described above is used, a motor is required for each reel, which increases the size and cost. In addition, if the rotational speed of the motor that drives each reel is always constant, the winding diameter of the tape on the outer periphery of each reel increases and decreases during the storing and feeding of bills, and the tape is being wound and sent out. The tape moving speed (peripheral surface speed) fluctuates. In the first reel on the side where the banknote is stored between the wound tapes, when the winding diameter is increased by driving the first reel in the winding direction, and the running speed of the tape is increased, the banknote supply unit Therefore, there is a problem that the storing interval of the banknotes supplied at a constant interval and speed is widened and the banknotes cannot be stored at a uniform circumferential interval. In addition, even though the conveyance speed of the banknotes sent out from the banknote supply unit is constant, the banknote pick-up speed by the first reel is increased, so that excessive tension is applied to the banknotes at the time of delivery. There is also a risk of giving.
On the other hand, when the banknotes stored on the outer periphery of the first reel are paid out to the banknote supply unit, the other second reel is driven in the winding direction, but the tape diameter on the outer periphery of the second reel is the same as the outer periphery of the first reel. When the tape diameter is significantly larger than the tape diameter, the bill conveyance speed by the tape exceeds the conveyance speed in the receiving direction by the bill supply section, and jamming is likely to occur due to this speed difference.

そこで、各リールの回転速度をテープの巻き径の増減に応じて調整してテープ速度を一定にするための制御が必要となる。このような速度制御手法として、リール外周のテープ周面に速度検出用のローラ（ロータリーエンコーダ）を押し当てて回転速度の変化を検出して各リールを駆動するためのモータにフィードバックする方法や、テープの長手方向に沿って一定のピッチで形成したマークを読取ることによりパルスの変化を検知して各モータにフィードバックする方法が実施されている。
しかし、これらの速度制御方法は、テープの速度を検知する検知手段と、検知手段からの速度情報に基づいてモータを制御するための複雑なプログラムが必要となるために高価となり、比較的低価格の機種には不向きとなる。 Therefore, it is necessary to control the reel speed to be constant by adjusting the rotation speed of each reel according to the increase or decrease of the tape winding diameter. As such a speed control method, a method of feeding a speed detection roller (rotary encoder) to the tape peripheral surface of the reel outer periphery to detect a change in rotational speed and feeding back to the motor for driving each reel, A method of detecting a change in pulse by reading marks formed at a constant pitch along the longitudinal direction of the tape and feeding it back to each motor has been implemented.
However, these speed control methods are expensive because they require a detecting means for detecting the speed of the tape and a complicated program for controlling the motor based on the speed information from the detecting means. It becomes unsuitable for the model of.

特開２０１３−００８３４３公報JP 2013-008343 A 特開２０１３−０８４２０４公報JP2013-084204A

モータにより直接駆動される２つのリールによってテープを巻取ったり巻戻す構成を採った場合には、リール毎にモータが必要となり大型化、高コスト化する。また、リールに直接駆動力を与えて回転させると、モータの回転速度が一定であってもテープ径の増大によりその分テープ速度が増大して種々の問題を惹起する。そのため、リールの回転速度の制御が必要となり、装置構成、及び制御プログラムが複雑化、高コスト化し、紙幣還流装置、及び還流式紙幣処理装置の高コスト化につながる。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、テープ巻取り用とテープ巻き戻し用の２つのリールと、２つのリールによって両端部を夫々支持されたテープと、を備え、テープ巻取り用のリールによりテープを巻取る際にテープ間に紙幣を挟み込んで収納するテープ巻取り式の紙幣還流装置において、単一のモータによってテープの巻取りと巻き戻しを実施すると共に、簡単な構成によってテープ径が増減してもテープの走行速度を一定に維持することができる技術を提供するものである。 In the case of adopting a configuration in which the tape is wound or rewound by two reels that are directly driven by the motor, a motor is required for each reel, resulting in an increase in size and cost. Further, when the reel is rotated by applying a driving force directly, even if the rotation speed of the motor is constant, the tape speed increases correspondingly due to an increase in the tape diameter, causing various problems. Therefore, it is necessary to control the rotation speed of the reels, and the apparatus configuration and the control program are complicated and costly, leading to high costs of the banknote recirculation apparatus and the recirculation type banknote processing apparatus.
The present invention has been made in view of the above, and includes two reels for tape winding and tape rewinding, and tapes that are respectively supported at both ends by the two reels. In a tape take-up type banknote recirculation device that holds and stores banknotes between tapes when winding the tape with a reel, the tape is wound and rewound by a single motor, and the tape diameter is reduced by a simple configuration. The present invention provides a technique capable of maintaining the tape running speed constant even when the number of times increases or decreases.

上記課題を解決するため、本発明のテープ巻取り式紙幣還流装置は、テープの一部を支持し、正逆回転することにより当該テープの巻取り、及び送出しを実施する第１リールと、前記テープの他部を支持し、正逆回転することにより当該テープの送出し、及び巻取りを実施する第２リールと、前記第１リールが前記テープを巻取る際に重なり合おうとするテープ部分間に紙幣を供給する紙幣給送部と、前記第１リールを駆動する第１駆動手段と、前記第２リールを駆動する第２駆動手段と、正転、又は逆転することにより前記第１駆動手段、又は前記第２駆動手段を択一的に駆動する一つの駆動機構と、を備えたテープ巻取り式紙幣還流装置であって、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段は、前記駆動機構によって択一的に回転駆動されて前記第１リール外周、及び前記第２リール外周の前記各テープ部分に夫々駆動力を伝達する第１駆動ベルト、及び第２駆動ベルトを備えていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the tape winding type banknote reflux device of the present invention supports a part of the tape, and rotates the forward and reverse directions to wind and feed the tape, and a first reel. A second reel that supports the other part of the tape and rotates and forwards and reverses the tape, and a tape part that overlaps when the first reel winds the tape. A bill feeding section for feeding bills therebetween, a first drive means for driving the first reel, a second drive means for driving the second reel, and the first drive by forward rotation or reverse rotation. Or a single winding mechanism that selectively drives the second drive means, wherein the first drive means and the second drive means are the drive Alternatively driven by the mechanism Serial first reel periphery, and characterized in that it comprises a first drive belt for transmitting the respective driving force, and a second drive belt to the respective tape portion of said second reel periphery.

本発明によれば、テープ巻取り用とテープ巻き戻し用の２つのリールを備え、テープ巻取り用のリールによりテープを巻取る際にテープ間に紙幣を挟み込んで収納するテープ巻取り式の紙幣還流装置において、単一のモータによってテープの巻取りと巻き戻しを実施すると共に、簡単な構成によってテープ径が増減してもテープの走行速度を一定に維持することができる。このため、部品点数の削減と小型化と低コスト化を実現できる。 According to the present invention, a tape take-up type bank note that is provided with two reels for tape take-up and tape rewind, and holds the bank note between the tapes when the tape is taken up by the reel for tape take-up. In the reflux device, the tape is wound and rewound by a single motor, and the tape running speed can be kept constant even if the tape diameter increases or decreases with a simple configuration. For this reason, reduction of the number of parts, size reduction, and cost reduction can be realized.

（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係るテープ巻取り式の紙幣還流装置の概略構成を示す正面図、及び平面図である。(A) And (b) is the front view and top view which show schematic structure of the tape winding-type banknote recirculation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係るテープ巻取り式の紙幣還流装置の概略構成を示す正面図、及び平面図である。
テープ巻取り式紙幣還流装置（以下、紙幣還流装置、という）１は、投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えており、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される。
紙幣還流装置１は、図示しない紙幣入金部から投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路と連通し、該搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納（入金）したり該搬送経路へ繰出す手段（一時保留手段）である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
FIGS. 1A and 1B are a front view and a plan view showing a schematic configuration of a tape winding type banknote reflux apparatus according to an embodiment of the present invention.
A tape winding type banknote recirculation apparatus (hereinafter referred to as a banknote recirculation apparatus) 1 has a depositing function for receiving inserted banknotes, and a withdrawal function for dispensing banknotes as change and withdrawal, and various vending machines. Equipped in banknote handling devices such as deposit and withdrawal devices and money changers.
The banknote recirculation device 1 communicates with a transport path capable of transporting a banknote inserted from a banknote depositing unit (not shown) in both the storage direction and the withdrawal direction, and stores the banknote transported through the transport path (payment). Or a means (temporary holding means) for feeding to the transport path.

紙幣還流装置１は、長尺の帯状のテープ２と、テープ２の一端部（一部）を支持して正逆回転することによりテープの巻取り、及び送出し動作を実施する第１リール１０と、テープ２の他端部（他部）を支持して正逆回転することによりテープの送出し、及び巻取り動作を実施する第２リール２０と、第１リール１０がテープを巻取る際に重なり合おうとするテープ部分間に紙幣を供給したり、第１リール外周から送出されてきた紙幣を受け容れて逆方向へ搬送する紙幣給送部３０と、第１リール１０を駆動する第１駆動手段４０と、第２リール２０を駆動する第２駆動手段５０と、第１駆動手段４０、又は第２駆動手段５０の何れか一方を選択的（択一的）に駆動する一つの駆動機構６０と、これらを制御する制御手段１００と、を備える。
更に、第１駆動手段４０と第２駆動手段５０は、駆動機構６０によって選択的（択一的）に回転駆動されて第１リール１０の外周、又は第２リール２０の外周の各テープ部分に夫々（択一的に）駆動力を伝達する第１及び第２駆動ベルト４４、５４を備えている。
テープ２は、柔軟性を有するが伸縮性の低いフィルム材料を帯状に加工したものであり、両端部を第１リール１０と第２リール２０に夫々固定されている。このため、各リールが正逆回転する際に、各リール外周に巻き付いたり、各リールから送出される。 The banknote recirculation device 1 supports a long strip-shaped tape 2 and one end (part) of the tape 2 and rotates forward and backward to perform winding and feeding operations of the tape. When the first reel 10 winds the tape, the second reel 20 that feeds and winds the tape by rotating in the forward and reverse directions while supporting the other end (other portion) of the tape 2. A bill feeding section 30 that feeds bills between the tape portions that are to be overlapped with each other or accepts bills sent from the outer periphery of the first reel and transports them in the reverse direction, and a first that drives the first reel 10. One driving mechanism for selectively driving one of the driving means 40, the second driving means 50 for driving the second reel 20, and the first driving means 40 or the second driving means 50. 60 and a control means 100 for controlling them.
Further, the first driving means 40 and the second driving means 50 are selectively (alternatively) rotated by the driving mechanism 60 and applied to the respective tape portions on the outer periphery of the first reel 10 or the outer periphery of the second reel 20. First and second drive belts 44 and 54 for transmitting driving force (alternatively) are provided.
The tape 2 is formed by processing a film material having flexibility but low stretchability into a strip shape, and both ends thereof are fixed to the first reel 10 and the second reel 20, respectively. For this reason, when each reel rotates forward and backward, it is wound around the outer periphery of each reel or sent out from each reel.

第１リール１０はその外周に螺旋状に重ねて巻取られたテープ２Ａのテープ部分間に挿入されてきた紙幣を収納する紙幣収納部を構成する。第１リール１０は巻取り方向（図１（ａ）の反時計回り方向）へ回転する際に、テープ２を巻取りながら紙幣給送部３０から紙幣出入り口２ａを経て供給される紙幣をテープ部分間に収納する。一方、第２リール２０が巻取り方向（図１（ａ）の時計回り方向）へ回転駆動される際には、第１リール１０は払い出し方向へ回転（空転）してテープを送出し収納した紙幣を紙幣給送部３０へ払い出す。
第２リール２０は巻取り方向へ回転駆動することにより第１リール１０から送出されたテープを巻取る一方で、第１リールがテープを巻取るために回転駆動される際には送出し方向（反時計回り方向）へ回転（空転）してテープを送出す。
第１リール１０、及び第２リール２０は、夫々の軸１０ａ、２０ａを軸受部材２５によって軸支されている。 The 1st reel 10 comprises the bill storage part which stores the bill inserted between the tape parts of tape 2A wound up on the perimeter spirally. When the first reel 10 rotates in the winding direction (counterclockwise direction in FIG. 1 (a)), the banknote supplied from the banknote feeding unit 30 through the banknote entrance / exit 2a while winding the tape 2 is a tape portion. Store in between. On the other hand, when the second reel 20 is rotationally driven in the winding direction (clockwise direction in FIG. 1A), the first reel 10 is rotated (idled) in the payout direction to feed and store the tape. The banknote is paid out to the banknote feeding unit 30.
The second reel 20 is driven to rotate in the take-up direction to take up the tape sent from the first reel 10, while the first reel is driven to rotate in order to take up the tape. Rotate (counterclockwise) in the counterclockwise direction) and feed the tape.
In the first reel 10 and the second reel 20, the shafts 10 a and 20 a are supported by a bearing member 25.

紙幣給送部３０は、本例ではローラ対３１ａ、３２ａによって張設された２つの無端状ベルト３１、３２の接触走行領域３３によって紙幣を第１リール１０の紙幣出入り口２ａに供給したり、第１リール１０の紙幣出入り口２ａから送出された紙幣を受け容れて逆送する。各無端状ベルト３１、３２はローラ対３１ａ、３２ａを構成する駆動ローラを図示しないモータによって正逆駆動することにより駆動される。
第１リール１０を駆動する第１駆動手段４０は、第１駆動プーリ４１と第１従動プーリ４２とにより張設されたエンドレスベルトである第１駆動ベルト４４を備えており、第１駆動ベルト４４は、柔軟性、伸縮性、及び高摩擦性を有している。第１駆動ベルト４４は、第１リール１０外周面のテープ２Ａの外周面に圧接して反時計回り方向へ走行することにより第１リールと共に外周のテープ２Ａを巻き取りつつ第１リールを回転させる。 In this example, the banknote feeding unit 30 supplies the banknotes to the banknote entrance / exit 2a of the first reel 10 through the contact travel region 33 of the two endless belts 31 and 32 stretched by the roller pairs 31a and 32a, The banknote sent out from the banknote entrance / exit 2a of 1 reel 10 is received and it reverse-feeds. Each of the endless belts 31 and 32 is driven by driving the driving rollers constituting the roller pairs 31a and 32a forward and backward by a motor (not shown).
The first drive means 40 that drives the first reel 10 includes a first drive belt 44 that is an endless belt stretched by a first drive pulley 41 and a first driven pulley 42, and the first drive belt 44. Has flexibility, stretchability, and high friction. The first drive belt 44 is pressed against the outer peripheral surface of the tape 2A on the outer peripheral surface of the first reel 10 and travels counterclockwise, thereby rotating the first reel while winding the outer peripheral tape 2A together with the first reel. .

第２リール２０を駆動する第２駆動手段５０は、第２駆動プーリ５１と第２従動プーリ５２とにより張設されたエンドレスベルトである第２駆動ベルト５４を備えており、第２駆動ベルト５４は、柔軟性、伸縮性、及び高摩擦性を有している。第１駆動ベルト５４は、第２リール２０外周面のテープ２Ｂの外周面に圧接して時計回り方向へ走行することにより第２リールと共に外周のテープ２Ｂを巻き取りつつ第２リールを回転させる。
第１駆動手段４０と第２駆動手段５０は、各従動プーリ４２、５２が一点鎖線位置と破線位置との間を進退自在に構成されているため、各リール外周のテープの外周面に対する各エンドレスベルトの圧接力を調整することができる。従動プーリ４２、５２を上記のように進退させる機構としては、例えば第１駆動プーリ４１の軸心と一体化された第１軸部４１ａ、及び第２駆動プーリ５１の軸心と一体化された第２軸部５１ａにより一端を揺動（回転）自在に支持された第１アーム５６及び第２アーム５７の他端に各従動プーリ４２、５２の回転軸を支持すればよい。また、図示しない弾性部材によって従動プーリが各リールの周面に向けて圧接するようにアームを付勢する。第１アーム５６、第２アーム５７、及び弾性部材は、圧接手段（テンション付与手段）５８を構成している。 The second driving means 50 that drives the second reel 20 includes a second driving belt 54 that is an endless belt stretched by a second driving pulley 51 and a second driven pulley 52, and the second driving belt 54. Has flexibility, stretchability, and high friction. The first drive belt 54 presses against the outer peripheral surface of the tape 2B on the outer peripheral surface of the second reel 20 and runs in the clockwise direction, thereby rotating the second reel while winding the outer peripheral tape 2B together with the second reel.
The first driving means 40 and the second driving means 50 are configured such that the driven pulleys 42 and 52 are configured to advance and retract between the alternate long and short dash line position and the broken line position. The belt pressure can be adjusted. As a mechanism for advancing and retracting the driven pulleys 42 and 52 as described above, for example, the first shaft portion 41 a integrated with the shaft center of the first drive pulley 41 and the shaft center of the second drive pulley 51 are integrated. The rotation shafts of the driven pulleys 42 and 52 may be supported on the other ends of the first arm 56 and the second arm 57, which are supported by the second shaft portion 51a so that one end thereof is swingable (rotatable). Further, the arm is urged by an elastic member (not shown) so that the driven pulley is pressed against the peripheral surface of each reel. The first arm 56, the second arm 57, and the elastic member constitute pressure contact means (tension applying means) 58.

駆動機構６０は、正逆回転可能なモータ６１と、モータ６１の出力軸６１ａに軸心を固定された駆動ギヤ６２と、第１駆動プーリ４１の軸心と一体化された第１軸部４１ａにより軸心を支持された第１従動ギヤ６５と、第２駆動プーリ５１の軸心と一体化された第２軸部５１ａにより軸心を支持された第２従動ギヤ６７と、駆動ギヤ６２、第１従動ギヤ６５、第２従動ギヤ６７間に張設されたタイミングベルト（駆動側無端ベルト）７０と、第１軸部４１ａと第１従動ギヤ６５との間に配置された第１ワンウェイクラッチ７２と、第２軸部５１ａと第２従動ギヤ６７との間に配置された第２ワンウェイクラッチ７４と、を有する。
なお、タイミングベルトに代えてチェーンを用い、各ギヤに代えてスプロケットを用いても良い。 The drive mechanism 60 includes a motor 61 capable of rotating in the forward and reverse directions, a drive gear 62 whose axis is fixed to the output shaft 61 a of the motor 61, and a first shaft portion 41 a integrated with the axis of the first drive pulley 41. The first driven gear 65 supported by the shaft center, the second driven gear 67 supported by the second shaft portion 51a integrated with the shaft center of the second drive pulley 51, the drive gear 62, A timing belt (driving side endless belt) 70 stretched between the first driven gear 65 and the second driven gear 67, and a first one-way clutch disposed between the first shaft portion 41a and the first driven gear 65. 72, and a second one-way clutch 74 disposed between the second shaft portion 51 a and the second driven gear 67.
A chain may be used instead of the timing belt, and a sprocket may be used instead of each gear.

タイミングベルト７０の張設方向中心部に位置する駆動ギヤ６２は、例えばタイミングベルト７０の対向する２つの走行面と同時に噛合することによりタイミングベルトに駆動力を伝達する。タイミングベルト７０と第１及び第２従動ギヤ６５、６７とは常時噛合している一方で、モータの回転方向が切り替わることによって各ワンウェイクラッチ７２、７４によって各出力軸４１ａ、５１ａへの駆動力の伝達をオンオフされる。
第１ワンウェイクラッチ７２は、第１リール１０がテープ巻取りを実施する方向（反時計回り方向）へモータ６１が回転（正転）する場合には、第１従動ギヤ６５を第１軸部４１ａと一体化（ロック）して巻取り方向への駆動力を第１駆動プーリ４１に伝達する。この時、第２ワンウェイクラッチ７４は第２従動ギヤ６７を第２軸部５１ａと非ロック状態にして第２駆動プーリ５１を空回りさせる。このため、第２リール２０も空回りする。
第２ワンウェイクラッチ７４は、第２リール２０がテープ巻取りを実施する方向（時計回り方向）へモータ６１が回転（逆転）する場合には、第２従動ギヤ６７を第２軸部５１ａと一体化（ロック）して巻取り方向への駆動力を第２駆動プーリ５１に伝達する。この時、第１ワンウェイクラッチ７２は第１従動ギヤ６５を第１軸部４１ａと非ロック状態にして第１駆動プーリ４１を空回りさせる。このため、第１リール１０も空回りする。 The driving gear 62 positioned at the center of the timing belt 70 in the extending direction transmits the driving force to the timing belt by meshing with two traveling surfaces facing the timing belt 70 simultaneously. While the timing belt 70 and the first and second driven gears 65 and 67 are always meshed, the one-way clutches 72 and 74 cause the driving force applied to the output shafts 41a and 51a by switching the rotation direction of the motor. The transmission is turned on and off.
When the motor 61 rotates (forward rotation) in the direction in which the first reel 10 performs tape winding (counterclockwise direction), the first one-way clutch 72 moves the first driven gear 65 to the first shaft portion 41a. And the driving force in the winding direction is transmitted to the first driving pulley 41. At this time, the second one-way clutch 74 causes the second driven gear 67 to be in an unlocked state with the second shaft portion 51a, causing the second drive pulley 51 to idle. For this reason, the second reel 20 also runs idle.
The second one-way clutch 74 integrates the second driven gear 67 with the second shaft portion 51a when the motor 61 rotates (reversely rotates) in the direction in which the second reel 20 performs tape winding (clockwise direction). (Locked) to transmit the driving force in the winding direction to the second driving pulley 51. At this time, the first one-way clutch 72 puts the first driven gear 65 in an unlocked state with the first shaft portion 41a and causes the first drive pulley 41 to idle. For this reason, the first reel 10 also runs idle.

以上の構成において、紙幣給送部３０から給送されてきた紙幣を第１リール外周のテープ２Ａの紙幣出入り口２ａから螺旋状のテープ間に挿入して収納する際には、制御手段１００はモータ６１を一定速度で正転させることにより、駆動ギヤ６２、及びタイミングベルト７０を介して第１従動ギヤ６５、第１ワンウェイクラッチ７２を経由して第１駆動プーリ４１を巻取り方向へ駆動する。これにより、第１駆動プーリ４１と第１従動プーリ４２とにより張設された第１駆動ベルト４４は一定速度で巻取り方向へ走行し、その一つの走行面４４ａにて圧接する第１プーリ周面のテープ２Ａを巻取り方向（反時計回り方向）へ一定速度で移動させる。第１プーリ周面のテープ２Ａの外径が増減したとしても、第１駆動ベルト４４の走行速度が一定である限り、巻取られるテープの速度は一定となる。
この時、第２ワンウェイクラッチ７４の作用により第２従動ギヤ６７と第２軸部５１ａとは非ロック状態となるため、第２リール２０は空回りする。 In the above configuration, when the banknote fed from the banknote feeding section 30 is inserted and stored between the spiral tapes 2a of the tape 2A on the outer periphery of the first reel, the control means 100 is a motor. By causing 61 to rotate forward at a constant speed, the first drive pulley 41 is driven in the winding direction via the drive gear 62 and the timing belt 70 via the first driven gear 65 and the first one-way clutch 72. As a result, the first drive belt 44 stretched by the first drive pulley 41 and the first driven pulley 42 travels in the winding direction at a constant speed, and pressurizes with the first travel surface 44a. The surface tape 2A is moved at a constant speed in the winding direction (counterclockwise direction). Even if the outer diameter of the tape 2A on the first pulley peripheral surface increases or decreases, the speed of the wound tape is constant as long as the traveling speed of the first drive belt 44 is constant.
At this time, since the second driven gear 67 and the second shaft portion 51a are unlocked by the action of the second one-way clutch 74, the second reel 20 rotates idle.

また、第２駆動ベルト５４が第２リール外周のテープ２Ｂの周面に接触していることにより、第２リールに対して適度な制動力を付与して第２リールが必要以上に空回りすることを阻止し、両リール間に差し渡されたテープ２のテンションを適度に維持する。
また、第１リール外周のテープ２Ａ内に収納された紙幣を紙幣出入り口２ａから紙幣給送部３０へ受け渡す際には、制御手段１００はモータ６１を一定速度で逆転させることにより、駆動ギヤ６２、及びタイミングベルト７０を介して第２従動ギヤ６７、第２ワンウェイクラッチ７４を経由して第２駆動プーリ５１を巻取り方向へ駆動する。これにより、第２駆動プーリ５１と第１従動プーリ５２とにより張設された第２駆動ベルト５４は一定速度で巻取り方向へ走行し、その一つの走行面５４ａにて圧接する第２プーリ周面のテープ２Ｂを巻取り方向（時計回り方向）へ一定速度で移動させる。第２プーリ周面のテープ２Ｂの外径が増減したとしても、第２駆動ベルト５４の走行速度が一定である限り、巻取られるテープの速度は一定となる。
この時、第１ワンウェイクラッチ７２の作用により第１従動ギヤ６５と第１軸部４１ａとは非ロック状態となるため、第１リール１０は空回りする。
また、第１駆動ベルト４４が第１リール外周のテープ２Ａの周面に接触していることにより、第１リールに対して適度な制動力を付与して第１リールが必要以上に空回りすることを阻止し、両リール間に差し渡されたテープ２のテンションを適度に維持する。 Further, since the second drive belt 54 is in contact with the peripheral surface of the tape 2B on the outer periphery of the second reel, an appropriate braking force is applied to the second reel, and the second reel rotates more than necessary. And the tension of the tape 2 passed between the two reels is appropriately maintained.
Further, when the banknotes stored in the tape 2A on the outer periphery of the first reel are transferred from the banknote entrance 2a to the banknote feeding unit 30, the control means 100 reverses the motor 61 at a constant speed, thereby driving the drive gear 62. The second drive pulley 51 is driven in the winding direction via the timing belt 70 and the second driven gear 67 and the second one-way clutch 74. As a result, the second drive belt 54 stretched by the second drive pulley 51 and the first driven pulley 52 travels in the winding direction at a constant speed, and the second pulley circumferentially press-contacted by the one travel surface 54a. The surface tape 2B is moved at a constant speed in the winding direction (clockwise direction). Even if the outer diameter of the tape 2B on the peripheral surface of the second pulley increases or decreases, as long as the traveling speed of the second drive belt 54 is constant, the speed of the wound tape is constant.
At this time, since the first driven gear 65 and the first shaft portion 41a are unlocked by the action of the first one-way clutch 72, the first reel 10 is idle.
Further, since the first drive belt 44 is in contact with the peripheral surface of the tape 2A on the outer periphery of the first reel, an appropriate braking force is applied to the first reel, and the first reel rotates more than necessary. And the tension of the tape 2 passed between the two reels is appropriately maintained.

本実施形態では、一つの駆動機構６０を用いて２つの駆動手段４０、５０のうちの何れか一方を選択的に駆動するために、駆動機構の構成をシンプル化、小型化しつつ、低コスト化することができる。 In this embodiment, in order to selectively drive either one of the two drive means 40 and 50 using one drive mechanism 60, the structure of the drive mechanism is simplified and reduced in size, and the cost is reduced. can do.

また、２つの駆動ベルト４４、５４は、柔軟性、伸縮性を有し高摩擦の材料から構成され、夫々少なくとも２つのプーリによって張設されて回転駆動される。２つのプーリ間に位置する駆動ベルトの走行面４４、５４ａは各リール１０、２０の外周に巻き付いたテープ２Ａ、２Ｂの周面と密着して接触（圧接）しているため、モータ６１からの駆動力を効率的にテープに伝達することができる。従って、モータ６１を等速にて駆動することにより各駆動ベルト４４、５４を等速で駆動することができ、その結果、各リールに巻き付いたテープ径の増減にも拘わらずリールの周面線速度を常に一定とすることができる。
このため、リール外周に巻き付いているテープ２Ａ、２Ｂの外径の変動に応じた速度制御が不要となる。 The two drive belts 44 and 54 are made of a high-friction material having flexibility and stretchability, and are stretched and driven by at least two pulleys. Since the driving surfaces 44 and 54a of the drive belt located between the two pulleys are in close contact with (ie, pressed against) the peripheral surfaces of the tapes 2A and 2B wound around the outer circumferences of the reels 10 and 20, The driving force can be efficiently transmitted to the tape. Therefore, by driving the motor 61 at a constant speed, the drive belts 44 and 54 can be driven at a constant speed. As a result, the circumferential surface line of the reels can be achieved regardless of the increase or decrease of the tape diameter wound around each reel. The speed can always be constant.
For this reason, the speed control according to the fluctuation | variation of the outer diameter of tape 2A, 2B wound around the reel outer periphery becomes unnecessary.

第１リール１０の外周に螺旋状（ローラ状）に巻き付いたテープ間に順次紙幣を収容して行くと、ローラ状のテープ２Ａの外周面には紙幣の厚み分に応じた凸部が形成され、その正面形状は歪んだ略円形（非真円形）となる。また、ローラ状のテープ２Ａの周方向の一部に紙幣が集中して収納されると楕円形、或いは卵形になる。このような不規則形状となったテープ２Ａの周面に対して仮に駆動ローラから成る駆動部材の周面を接触させてテープを回転させようとすれば、テープ周面の凹凸により安定した駆動力の伝達が妨げられてテープを一定速度で回転、移動させることができない。つまり、駆動ローラでは凹凸を有したテープ周面との接触面積が線接触に近い狭い面積となるため、駆動ローラからの等速回転をリール側に確実に伝えることができない。 When banknotes are sequentially accommodated between tapes wound spirally (roller-shaped) around the outer periphery of the first reel 10, a convex portion corresponding to the thickness of the banknotes is formed on the outer peripheral surface of the roller-shaped tape 2A. The front shape is a distorted substantially circular (non-circular) shape. Further, when banknotes are concentrated and stored in a part of the circumferential direction of the roller-shaped tape 2A, an elliptical shape or an egg shape is obtained. If the peripheral surface of the tape 2A having such an irregular shape is brought into contact with the peripheral surface of the driving member made of a driving roller to rotate the tape, a stable driving force can be obtained due to unevenness on the peripheral surface of the tape. This prevents the tape from rotating and moving at a constant speed. In other words, the drive roller has a narrow contact area with the tape peripheral surface having irregularities, which is close to the line contact, so that the constant speed rotation from the drive roller cannot be reliably transmitted to the reel side.

これに対して柔軟性、伸縮性を有し、且つ摩擦抵抗の大きい材質からなる駆動ベルト４４、５４をテープ周面に圧接させつつ駆動力を伝達する場合には、凸面と凹面に対して駆動ベルトの走行面４４ａ、５４ａが密着して面接触することができる。つまり、ローラ形状に巻かれたテープ２Ａ、２Ｂはテープ周面の凸面と凹面に対して伸長したり収縮しながら柔軟に密着して（スリップすることなく）凹凸による速度バラツキの影響を吸収緩和してテープを等速で巻取り方向、送出し方向へ一定速度で移動させることができる。
このため、リール外周のテープ径の変動に応じたモータの駆動速度の調整が不要となり、構成をシンプル化、小型化することが可能となる。 On the other hand, when the driving force is transmitted while the driving belts 44 and 54 made of a material having flexibility and stretchability and having a large frictional resistance are pressed against the circumferential surface of the tape, the driving force is applied to the convex surface and the concave surface. The belt running surfaces 44a and 54a can be brought into close contact with each other to come into surface contact. In other words, the tapes 2A and 2B wound in the shape of a roller flexibly adhere to the convex and concave surfaces of the tape circumferential surface while contracting (without slipping) to absorb and mitigate the effects of speed variations due to unevenness. Thus, the tape can be moved at a constant speed in the winding direction and the feeding direction at a constant speed.
For this reason, it is not necessary to adjust the driving speed of the motor in accordance with the change in the tape diameter on the outer periphery of the reel, and the configuration can be simplified and downsized.

特に、一個のモータ６１から２つの駆動ベルト４４、５４に対する駆動力の伝達を、第１、及び第２ワンウェイクラッチ７２、７４によって選択的にオンオフさせて、一方の駆動ベルトが駆動しているときには他方の駆動ベルトは空転するようにした。このため、常に駆動力を伝達している側の駆動ベルトだけによって一方のリール外周のテープを巻取り方向へ一定速度で安定して回転させることが可能となる。また、モータ６１の回転方向を切り替えるだけで駆動する側の駆動ベルトを切り替えることが可能となり、テープの移動方向を切り替えることができる。
なお、本実施形態では一枚のテープを用いて紙幣収納部を構成しているが、特開２０１３−０８４２０４号のように２つのリールから夫々送出されてきたテープを一つのドラム外周に重ねて巻取る過程で、２つのテープ間に紙幣を収容するようにした紙幣還流装置に本発明を適用してもよい。即ち、２つのリールの駆動手段、及び一つのドラムの駆動手段として、リール外周、ドラム外周に接するエンドレスベルトから成る駆動ベルトを用いてテープを等速移動させるようにしてもよい。 In particular, when transmission of driving force from one motor 61 to two driving belts 44 and 54 is selectively turned on and off by the first and second one-way clutches 72 and 74 and one driving belt is driven. The other drive belt was idled. For this reason, it becomes possible to stably rotate the tape on the outer periphery of one reel at a constant speed in the winding direction only by the driving belt on the side that always transmits the driving force. Further, it is possible to switch the driving belt on the driving side simply by switching the rotation direction of the motor 61, and the direction of movement of the tape can be switched.
In this embodiment, the banknote storage unit is configured by using a single tape. However, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-084204, tapes respectively fed from two reels are stacked on the outer periphery of one drum. You may apply this invention to the banknote recirculation apparatus which accommodated the banknote between two tapes in the process of winding. That is, as a driving means for two reels and a driving means for one drum, a tape may be moved at a constant speed by using a driving belt comprising a reel outer periphery and an endless belt in contact with the drum outer periphery.

＜本発明の構成、作用、効果のまとめ＞
第１の本発明に係るテープ巻取り式紙幣還流装置は、テープ２の一部（一端）を支持し、正逆回転することにより当該テープの巻取り、及び送出し動作を実施する第１リール１０と、テープの他部を支持し、正逆回転することにより当該テープの送出し、及び巻取り動作を実施する第２リール２０と、第１リールがテープを巻取る際に重なり合おうとするテープ部分間に紙幣を供給する紙幣給送部３０と、第１リールを駆動する第１駆動手段４０と、第２リールを駆動する第２駆動手段５０と、正転、又は逆転することにより第１駆動手段、又は第２駆動手段を択一的に駆動する一つの駆動機構６０と、を備え、第１駆動手段、及び第２駆動手段は、駆動機構によって択一的に回転駆動されることにより第１リール外周、又は第２リール外周の各テープ部分に夫々駆動力を伝達する駆動ベルト４４、５４を備えていることを特徴とする。
駆動ベルト４４、５４の周面を各リール外周のテープ２Ａ、２Ｂの周面に面接触させることにより、各テープ２Ａ、２Ｂの外径の増減に関わりなく、駆動機構６０から一定速度の駆動を伝達した時にテープの移動速度を常に一定にすることができる。このため、テープの速度変動を検出し、その結果をモータにフィードバックする煩雑な速度制御が不要となり、装置構成、使用する制御ソフトを簡易化することができる。また、単一の駆動機構により２つの駆動手段を個別に駆動できるので、部品点数を低減できる。 <Summary of Configuration, Action, and Effect of the Present Invention>
The tape reel type banknote reflux apparatus according to the first aspect of the present invention supports a part (one end) of the tape 2 and rotates the forward and reverse directions to wind and feed the tape. 10 and the other reel 20 which supports the other part of the tape and rotates forward and backward to perform the feeding and winding operation of the tape, and the first reel tries to overlap when winding the tape. The bill feeding section 30 for feeding bills between the tape portions, the first driving means 40 for driving the first reel, the second driving means 50 for driving the second reel, and the forward rotation or the reverse rotation are performed. 1 drive means or one drive mechanism 60 that selectively drives the second drive means, and the first drive means and the second drive means are alternatively driven to rotate by the drive mechanism. The outer circumference of the first reel or the second reel Characterized in that each tape portion includes a drive belt 44, 54 for transmitting the respective driving force.
By driving the peripheral surfaces of the drive belts 44 and 54 to the peripheral surfaces of the tapes 2A and 2B on the outer periphery of each reel, the drive mechanism 60 can drive at a constant speed regardless of the increase or decrease in the outer diameter of the tapes 2A and 2B. When it is transmitted, the moving speed of the tape can always be kept constant. This eliminates the need for complicated speed control that detects the speed fluctuation of the tape and feeds back the result to the motor, thereby simplifying the apparatus configuration and the control software used. In addition, since the two driving means can be individually driven by a single driving mechanism, the number of parts can be reduced.

次に、紙幣を内部に収納した時のテープ２Ａの周面形状は紙幣に相当する部位が突出し、他の部位が凹んだ状態となる。紙幣の収納ピッチが一定では無い場合には凸部、凹部の位置も不規則となる。このため、駆動ローラをテープ周面に接触させて駆動するとすれば、凹凸の影響を受けて安定した一定速度での駆動は難しい。これに対して、本発明では、プーリによってエンドレスに張設された駆動ベルトの周面をテープ周面に圧接させて駆動することにより、凹凸の存在に影響されずに安定して一定速度でテープを移動させることができる。駆動ベルトとして伸縮性、柔軟性を有し、且つ摩擦抵抗の大きい材料を使用すれば、リール外周のテープ周面の形状が種々変形していたとしても、変形部に柔軟に追従して密着し、駆動力を伝達することが可能となる。つまり、テープ周面の変形部を駆動ベルトの柔軟性、伸縮性により吸収緩和することができる。
また、リールの周方向長の大小、収容する紙幣長さの大小（紙幣の搬送方向の違い）、紙幣の状態の良否に関係なく、安定してテープを一定速度で搬送することができる。 Next, the part of the peripheral surface of the tape 2 </ b> A when the banknote is stored inside protrudes from the part corresponding to the banknote and the other part is recessed. When the banknote storage pitch is not constant, the positions of the convex portions and the concave portions are also irregular. For this reason, if the drive roller is driven in contact with the tape peripheral surface, it is difficult to drive at a stable constant speed due to the influence of unevenness. On the other hand, in the present invention, the peripheral surface of the drive belt stretched endlessly by the pulley is driven by being brought into pressure contact with the peripheral surface of the tape to drive the tape stably at a constant speed without being affected by the presence of unevenness. Can be moved. If a material that has elasticity, flexibility, and high frictional resistance is used as the drive belt, even if the shape of the tape peripheral surface of the reel is variously deformed, it flexibly follows and closely contacts the deformed portion. The driving force can be transmitted. In other words, the deformed portion of the tape peripheral surface can be absorbed and relaxed by the flexibility and stretchability of the drive belt.
Moreover, the tape can be stably conveyed at a constant speed regardless of the size of the reel in the circumferential direction, the size of the bills to be accommodated (difference in the bill conveyance direction), and the state of the bills.

第２の本発明に係るテープ巻取り式紙幣還流装置では、各駆動ベルト４４、５４を、第１リール１０外周と第２リール２０外周の各テープ部分の直径の増減に追従させて、各テープ部分に圧接させる圧接手段（テンション付与手段）６８を備えていることを特徴とする。
リールが巻取り方向へ回転することによりリール外周のテープ径が増大した時に、圧接手段によって駆動ベルトをテープ周面に向けて付勢するので一定圧を与え続けることができる。テープ径が増大して行くと、テープ周面から受ける圧力により圧接手段が圧縮（又は、伸長）しながら駆動ベルトにテンションを付与するので、駆動ベルト面とテープ周面との密着力を高めて駆動力を安定して伝達することが可能となる。一方の駆動ベルトが一方のリール上のテープ周面に駆動力を伝達している時には、他方の駆動ベルトは空転しているが、他の圧接手段が他方の駆動ベルトを他のリール上のテープ周面に圧接させ続けているので、他の駆動ベルトを制動してテープの弛みをなくすることができる。 In the tape take-up type banknote recirculation device according to the second aspect of the present invention, each drive belt 44, 54 is caused to follow the increase / decrease of the diameter of each tape portion on the outer periphery of the first reel 10 and the outer periphery of the second reel 20, and each tape A pressure contact means (tension applying means) 68 for press-contacting the portion is provided.
When the tape diameter on the outer periphery of the reel increases as the reel rotates in the winding direction, the driving belt is urged toward the tape peripheral surface by the press contact means, so that a constant pressure can be continuously applied. As the tape diameter increases, tension is applied to the drive belt while the pressure contact means compresses (or expands) by the pressure received from the tape peripheral surface, so that the adhesion between the drive belt surface and the tape peripheral surface is increased. It becomes possible to transmit the driving force stably. When one drive belt is transmitting drive force to the tape peripheral surface on one reel, the other drive belt is idling, but the other pressure contact means puts the other drive belt on the tape on the other reel. Since it is kept in press contact with the peripheral surface, the other drive belt can be braked to eliminate the slack of the tape.

第３の本発明に係るテープ巻取り式紙幣還流装置では、駆動機構６０は、正逆回転可能なモータ６１と、第１駆動ベルト４４を駆動する第１駆動プーリ４１の軸心と一体化された第１軸部４１ａにより軸心を支持された第１従動ギヤ６５と、第２駆動ベルト５４を駆動する第２駆動プーリ５１の軸心と一体化された第２軸部５１ａにより軸心を支持された第２従動ギヤ６７と、第１従動ギヤと第２従動ギヤ間に張設されモータにより駆動される駆動側無端ベルト７０と、第１軸部と前記第１従動ギヤとの間に配置された第１ワンウェイクラッチ７２と、第２軸部と第２従動ギヤとの間に配置された第２ワンウェイクラッチ７４と、を有し、モータが一方向に回転している時には第１ワンウェイクラッチがロック状態にあると共に第２ワンウェイクラッチは非ロック状態にあり、モータが他方向に回転している時には第２ワンウェイクラッチがロック状態にあると共に第１ワンウェイクラッチは非ロック状態にあることを特徴とする。
モータが正転する時には第１ワンウェイクラッチ７２はロック状態にあって第１軸部４１ａと第１従動ギヤ６５を一体化する一方で、第２ワンウェイクラッチ７４は非ロック状態にあって第２軸部５１ａと第２従動ギヤ６７をスリップさせる。
また、モータが逆転する場合には各ワンウェイクラッチは上記と逆の挙動をとる。
このため、一つのモータによって２つの駆動手段４０、５０を択一的に駆動することが可能となり、部品点数の低減、小型化、低コスト化を図ることが可能となる。 In the tape winding type banknote reflux apparatus according to the third aspect of the present invention, the drive mechanism 60 is integrated with the motor 61 capable of rotating in the forward and reverse directions and the axis of the first drive pulley 41 that drives the first drive belt 44. The first driven gear 65 whose axis is supported by the first shaft portion 41a and the second shaft portion 51a integrated with the shaft center of the second drive pulley 51 that drives the second drive belt 54 are used to center the shaft. Between the supported second driven gear 67, the drive-side endless belt 70 stretched between the first driven gear and the second driven gear and driven by the motor, and the first shaft portion and the first driven gear. A first one-way clutch 72 disposed; and a second one-way clutch 74 disposed between the second shaft portion and the second driven gear. When the motor is rotating in one direction, the first one-way clutch The clutch is locked and the second one-way Clutch is in a non-locked state, the first one-way clutch with when the motor is rotating in the other direction the second one-way clutch is in the locked state, characterized in that in the unlocked state.
When the motor rotates forward, the first one-way clutch 72 is in the locked state and integrates the first shaft portion 41a and the first driven gear 65, while the second one-way clutch 74 is in the unlocked state and the second shaft The part 51a and the second driven gear 67 are slipped.
Further, when the motor rotates in the reverse direction, each one-way clutch behaves opposite to the above.
For this reason, the two driving means 40 and 50 can be alternatively driven by one motor, and the number of parts can be reduced, the size can be reduced, and the cost can be reduced.

第４の本発明に係る還流式紙幣処理装置は、請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープ巻取り式紙幣還流装置を備えたことを特徴とする。
テープ巻取り式紙幣還流装置は、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に適用することができ、これらの機器の小型化、低下化に資することができる。 A reflux type banknote handling apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes the tape winding type banknote reflux apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The tape winding type banknote recirculation apparatus can be applied to banknote handling apparatuses such as various vending machines, deposit / withdrawal apparatuses, and money changers, and can contribute to downsizing and lowering of these apparatuses.

１…テープ巻取り式紙幣還流装置、２…テープ、１０…リール、２０…リール、３０…紙幣給送部、３１、３２…無端状ベルト、３１ａ…ローラ対、３３…接触走行領域、４０、５０…駆動手段、４１…駆動プーリ、４１ａ…軸部、４２、５２…従動プーリ、４４、５４…駆動ベルト、５１…駆動プーリ、５１ａ…軸部、５６…アーム、５７…アーム、５８…圧接手段（テンション付与手段）６０…駆動機構、６１…モータ、６１ａ…出力軸、６２…駆動ギヤ、６５、６７…従動ギヤ、７０…タイミングベルト、７２…ワンウェイクラッチ、７４…ワンウェイクラッチ、１００…制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tape winding-type banknote recirculation apparatus, 2 ... Tape, 10 ... Reel, 20 ... Reel, 30 ... Bill feeding part, 31, 32 ... Endless belt, 31a ... Roller pair, 33 ... Contact running area, 40, DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Drive means, 41 ... Drive pulley, 41a ... Shaft part, 42, 52 ... Driven pulley, 44, 54 ... Drive belt, 51 ... Drive pulley, 51a ... Shaft part, 56 ... Arm, 57 ... Arm, 58 ... Pressure contact Means (tension applying means) 60 ... drive mechanism, 61 ... motor, 61a ... output shaft, 62 ... drive gear, 65, 67 ... driven gear, 70 ... timing belt, 72 ... one-way clutch, 74 ... one-way clutch, 100 ... control means

Claims

A part of the tape is supported, and the tape is wound and sent out by rotating in the forward and reverse directions, and the other part of the tape is supported and rotated in the forward and reverse directions. And a second reel that performs winding, a banknote feeding section that feeds banknotes between tape portions that are to overlap when the first reel winds the tape, and drives the first reel. One drive mechanism that selectively drives the first drive means or the second drive means by rotating forward or reversely, the first drive means, the second drive means for driving the second reel And a tape winding type banknote recirculation device comprising:
The first driving means and the second driving means are driven to rotate selectively by the driving mechanism and transmit driving force to the outer periphery of the first reel and the tape portions on the outer periphery of the second reel, respectively. A tape-winding banknote recirculation device comprising a first driving belt and a second driving belt.

Pressure contact means for bringing the first and second drive belts into pressure contact with the tape portions by following the increase and decrease of the diameters of the tape portions on the outer periphery of the first reel and the outer periphery of the second reel; The tape winding-type banknote recirculation apparatus according to claim 1.

The drive mechanism includes a motor capable of rotating in the forward and reverse directions, a first driven gear whose shaft center is supported by a first shaft portion integrated with a shaft center of a first drive pulley that drives the first drive belt, A second driven gear having a shaft center supported by a second shaft portion integrated with a shaft center of a second drive pulley for driving the second drive belt; and between the first driven gear and the second driven gear. A drive-side endless belt stretched and driven by the motor, a first one-way clutch disposed between the first shaft portion and the first driven gear, the second shaft portion and the second driven gear A second one-way clutch disposed between
When the motor is rotating in one direction, the first one-way clutch is in a locked state and the second one-way clutch is in an unlocked state;
3. The tape winding type according to claim 1, wherein the second one-way clutch is in a locked state and the first one-way clutch is in an unlocked state when the motor rotates in the other direction. Banknote recirculation device.

A reflux-type banknote handling apparatus comprising the tape-winding-type banknote reflux apparatus according to any one of claims 1 to 3.