JP2016060277A - Information presenting device - Google Patents

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JP2016060277A
JP2016060277A JP2014187427A JP2014187427A JP2016060277A JP 2016060277 A JP2016060277 A JP 2016060277A JP 2014187427 A JP2014187427 A JP 2014187427A JP 2014187427 A JP2014187427 A JP 2014187427A JP 2016060277 A JP2016060277 A JP 2016060277A
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村松 芳幸
Yoshiyuki Muramatsu
芳幸 村松
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information presenting device that is highly compatible and is able to provide intuition information.SOLUTION: When a passenger have to be cautioned (102), and when both arms are placed on arm rests (104, 106), for example, when a vehicle or the like from rightward behind the vehicle is detected, an impulse applying part is driven successively from the impulse applying part on the vehicle rear side toward the vehicle front side, and vibration and temperature change are applied to the right arm of the passenger. When a vehicle or the like from leftward behind the vehicle is detected, an impulse applying part is driven successively from the vehicle rear side of the left arm rest toward the vehicle front side, and vibration and temperature change is applied to the left arm of the passenger. Conversely, if one arm is placed on the arm rest (108, 110), for example, when a vehicle approaching at a high speed from rightward front of the vehicle, the impulse applying parts on both the arm rests are successively driven from the vehicle front side toward the rear side.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、情報提示装置に関する。   The present invention relates to an information presentation apparatus.

車両に設けられた情報提示装置としては、例えば、メータやナビゲーション装置等の表示機器や、音声等が一般的に知られている。また、この他には、例えば、特許文献1に記載の技術が提案されている。   As an information presentation device provided in a vehicle, for example, a display device such as a meter or a navigation device, a voice, or the like is generally known. In addition, for example, a technique described in Patent Document 1 has been proposed.

特許文献1には、安全性快適性増進装置からの信号により方向性のある情報を取得する方向情報取得手段と、該方向情報取得手段からの方向性のある情報に基づいて駆動信号を発生する情報提示制御手段と、該情報提示制御手段により駆動されて振動の進行波をステアリングホイールまたはシートに発生する複数の振動素子等を備えた刺激手段を備え、方向性のある情報に応じた方向の進行波を知覚させる情報提示装置が提案されている。   In Patent Document 1, direction information acquisition means for acquiring directional information from a signal from the safety / comfort improvement device, and a drive signal is generated based on the directional information from the direction information acquisition means. An information presentation control unit, and a stimulation unit that is driven by the information presentation control unit and generates a traveling wave of vibration on a steering wheel or a seat, and the like. An information presentation apparatus that makes a traveling wave perceived has been proposed.

特開2011−037305号公報JP 2011-037305 A

しかしながら、特許文献1では、振動だけで運転者に情報を提示しているため、親和性に欠け、改善の余地がある。   However, in Patent Document 1, since information is presented to the driver only by vibration, there is a lack of affinity and there is room for improvement.

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、親和性が高く直感的な情報提示が可能な情報提示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described facts, and an object thereof is to provide an information presentation apparatus that has high affinity and is capable of intuitive information presentation.

上記目的を達成するために請求項1に記載の発明は、車両用シートの左右の少なくとも一方に設けられたアームレストに、車両前後方向に沿って配列され、振動及び温度変化を含む刺激を乗員に付与する複数の付与部と、 前記アームレストが前記左右の何れかに設けられる場合において、乗員に注意喚起が必要な車両周辺の状況を検出する検出部によって車両前方に前記状況が検出された場合に、前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両後方に前記状況が検出された場合に、前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御し、前記アームレストが前記左右の両方に設けられる場合において、前記アームレストへの腕の載置を検出する載置検出部によって各々の前記アームレストに乗員の腕が載置されていることが検出されたときには、前記検出部によって車両右前方に前記状況が検出された場合に、右側の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両左前方に前記状況が検出された場合に、左側の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両右後方に前記状況が検出された場合に、右側の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両左後方に前記状況が検出された場合に、左側の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御し、前記載置検出部によって一方の前記アームレストに乗員の腕が載置されていること検出されたときには、前記検出部によって車両前方に前記状況が検出された場合に、前記左右の両方の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両後方に前記状況が検出された場合に、前記左右の両方の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御する制御部と、を備えている。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to armrests provided on at least one of left and right sides of a vehicle seat along a vehicle front-rear direction, and a stimulus including vibration and temperature change is given to an occupant. In the case where the situation is detected in front of the vehicle by the detection unit that detects the situation around the vehicle that needs to alert the occupant when the armrest is provided on either of the left and right sides. When the stimulus moves from the vehicle front side to the rear side of the armrest and the situation is detected behind the vehicle by the detection unit, the stimulus moves from the vehicle rear side to the front side of the armrest, respectively. A placement detector that controls the plurality of applying portions and detects placement of the arm on the armrest when the armrest is provided on both the left and right sides. Therefore, when it is detected that the occupant's arm is placed on each of the armrests, when the situation is detected on the right front side of the vehicle by the detection unit, from the front side of the right armrest to the rear side. When the stimulus moves and the detection unit detects the situation in the front left direction of the vehicle, the stimulus moves from the front side to the rear side of the left armrest, and the detection unit causes the situation to move to the right rear side of the vehicle. Is detected, the stimulus moves from the rear side of the right armrest to the front side of the vehicle, and when the detection unit detects the situation on the left rear side of the vehicle, the left side of the armrest moves from the rear side of the vehicle. Each of the plurality of applying units is controlled so that the stimulus moves to the front side, and the occupant's arm is placed on one of the armrests by the placement detection unit. When the situation is detected in front of the vehicle by the detection unit, the stimulus moves from the vehicle front side to the rear side of the left and right armrests, and the detection unit causes the situation to be behind the vehicle. And a control unit that controls the plurality of applying units so that the stimulus moves from the rear side to the front side of the left and right armrests when the left and right armrests are detected.

請求項1に記載の発明によれば、車両用シートの左右の少なくとも一方に設けられたアームレストに、複数の付与部が車両前後方向に沿って配列されている。各付与部は、振動及び温度差を含む刺激を乗員に付与する。   According to the first aspect of the present invention, the plurality of applying portions are arranged along the vehicle front-rear direction on the armrest provided on at least one of the left and right sides of the vehicle seat. Each imparting unit imparts a stimulus including vibration and a temperature difference to the occupant.

制御部は、アームレストが左右の何れかに設けられる場合においては、乗員に注意喚起が必要な車両周辺の状況を検出する検出部によって車両前方に状況が検出された場合に、アームレストの車両前側から後側へ刺激が移動し、検出部によって車両後方に状況が検出された場合に、アームレストの車両後側から前側へ刺激が移動するように、各々複数の付与部を制御する。   When the armrest is provided on either the left or right side, the control unit detects from the vehicle front side of the armrest when the situation is detected in front of the vehicle by the detection unit that detects the situation around the vehicle that needs to alert the occupant. When the stimulus moves to the rear side and the situation is detected behind the vehicle by the detection unit, each of the plurality of applying units is controlled so that the stimulus moves from the rear side of the armrest to the front side of the vehicle.

また、アームレストが左右の両方に設けられる場合においては、アームレストへの腕の載置を検出する載置検出部によって各々のアームレストに乗員の腕が載置されていることが検出されたときには、検出部によって車両右前方に状況が検出された場合に、右側のアームレストの車両前側から後側へ刺激が移動し、検出部によって車両左前方に状況が検出された場合に、左側のアームレストの車両前側から後側へ刺激が移動し、検出部によって車両右後方に状況が検出された場合に、右側のアームレストの車両後側から前側へ刺激が移動し、検出部によって車両左後方に状況が検出された場合に、左側のアームレストの車両後側から前側へ刺激が移動するように、各々複数の付与部を制御する。   In addition, when armrests are provided on both the left and right sides, detection is performed when the placement detection unit that detects the placement of the arm on the armrest detects that the arm of the occupant is placed on each armrest. When the situation is detected right front of the vehicle by the unit, the stimulus moves from the front side of the right armrest to the rear side, and when the situation is detected left front of the vehicle by the detection unit, the front side of the left armrest From the rear side of the right armrest to the front side, and the detection unit detects the situation on the left rear side of the vehicle. In this case, the plurality of applying units are controlled so that the stimulus moves from the vehicle rear side to the front side of the left armrest.

一方、載置検出部によって一方のアームレストに乗員の腕が載置されていること検出されたときには、検出部によって車両前方に状況が検出された場合に、左右の両方のアームレストの車両前側から後側へ刺激が移動し、検出部によって車両後方に状況が検出された場合に、左右の両方のアームレストの車両後側から前側へ刺激が移動するように、各々複数の付与部を制御する。   On the other hand, when it is detected that the occupant's arm is placed on one of the armrests by the placement detection unit, when the situation is detected in front of the vehicle by the detection unit, both the left and right armrests are When the stimulus moves to the side and the situation is detected behind the vehicle by the detection unit, the plurality of applying units are controlled so that the stimulus moves from the vehicle rear side to the front side of both the left and right armrests.

すなわち、制御部は、検出部の検出結果に基づいて複数の付与部を制御して、振動及び温度差を含む刺激を乗員に付与することにより方向を含む情報を提示する。   That is, a control part presents the information containing a direction by controlling a some provision part based on the detection result of a detection part, and providing the passenger | crew containing a vibration and a temperature difference to a passenger | crew.

このように、振動だけではなく、温度差を用いて乗員に情報を提示することで、振動だけで情報を提示する場合よりも親和性が高い情報提示が可能となる。また、注意喚起が必要な方向に応じて振動及び温度差が移動するように複数の付与部を制御するので、直感的な情報提示が可能となる。   Thus, by presenting information to the occupant using not only vibration but also a temperature difference, it is possible to present information with higher affinity than when information is presented only by vibration. Moreover, since a some provision part is controlled so that a vibration and temperature difference move according to the direction which requires alerting, intuitive information presentation becomes possible.

以上説明したように本発明によれば、親和性が高く直感的な情報提示が可能な情報提示装置を提供することができる、という効果がある。   As described above, according to the present invention, there is an effect that it is possible to provide an information presentation apparatus with high affinity and capable of intuitive information presentation.

本発明の実施形態に係る情報提示装置が設けられたアームレストを備えた車両用シートの概略を示す斜視図である。It is a perspective view showing the outline of the vehicular seat provided with the armrest provided with the information presentation device concerning the embodiment of the present invention. 本実施形態に係る情報提示装置が設けられたアームレスト部分の拡大図である。It is an enlarged view of an armrest part provided with an information presentation device concerning this embodiment. 本実施形態に係る情報提示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information presentation apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る情報提示装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process performed with the information presentation apparatus which concerns on this embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る情報提示装置が設けられたアームレストを備えた車両用シートの概略を示す斜視図である。また、図2は、本実施形態に係る情報提示装置が設けられたアームレスト部分の拡大図である。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating an outline of a vehicle seat including an armrest provided with an information presentation device according to the present embodiment. FIG. 2 is an enlarged view of an armrest portion provided with the information presentation device according to the present embodiment.

図1に示すように、車両用シート12は、シートクッション12Aとシートバック12Bとを有し、シートバック12Bの左右両側方に、アームレスト(右側アームレスト14R及び左側アームレスト14L)14が設けられている。   As shown in FIG. 1, the vehicle seat 12 includes a seat cushion 12A and a seat back 12B, and armrests (right armrest 14R and left armrest 14L) 14 are provided on both left and right sides of the seatback 12B. .

また、車両用シート12に設けられたアームレスト14には、図2に示すように、付与部として複数の刺激付与部16が設けられている。図2(A)は、5つの刺激付与部16が設けられたアームレスト14の例を示し、図2(B)は、2つの刺激付与部16が設けられたアームレスト14の例を示す。   Moreover, as shown in FIG. 2, the armrest 14 provided in the vehicle seat 12 is provided with a plurality of stimulus applying sections 16 as applying sections. FIG. 2A shows an example of an armrest 14 provided with five stimulus applying sections 16, and FIG. 2B shows an example of an armrest 14 provided with two stimulus applying sections 16.

刺激付与部16は、振動及び温度変化を含む刺激を乗員に付与することにより予め定めた情報を提示する。例えば、振動素子と、温熱素子とを備えることにより、振動及び温度変化を乗員に付与することにより予め定めた情報を提示する。   The stimulus applying unit 16 presents predetermined information by applying a stimulus including vibration and temperature change to the occupant. For example, by providing a vibration element and a thermal element, predetermined information is presented by applying vibration and temperature change to the occupant.

また、本実施形態では、複数の刺激付与部16により、予め定めた情報として、注意喚起が必要な状況とその方向性を提示するようになっている。   In the present embodiment, the plurality of stimulus imparting units 16 present a situation requiring attention and its direction as predetermined information.

例えば、車両右後方から接近車がある場合には、右側アームレスト14Rの車両後側の刺激付与部16から車両前側の刺激付与部16に向かって順に刺激付与部16を駆動して、振動及び温度変化(温感又は冷感)を乗員の右腕に付与する。また、車両左後方から接近車がある場合には、左側アームレスト14Lの車両後側の刺激付与部16から車両前側の刺激付与部16に向かって順に刺激付与部16を駆動して、振動及び温度変化(温感又は冷感)を乗員の左腕に付与する。また、車両右前方から接近車がある場合には、右側アームレスト14Rの車両前側の刺激付与部16から車両後側の刺激付与部16に向かって順に刺激付与部16を駆動して、振動及び温度変化(温感又は冷感)を乗員の右腕に付与する。また、車両左前方から接近車がある場合には、左側アームレスト14Lの車両前側の刺激付与部16から車後側の刺激付与部16に向かって順に刺激付与部16を駆動して、振動及び温度変化(温感又は冷感)を乗員の左腕に付与する。これにより注意喚起が必要な状況としての接近車の存在とその方向を乗員に提示することができる。   For example, when there is an approaching vehicle from the right rear side of the vehicle, the stimulus applying unit 16 is sequentially driven from the stimulus applying unit 16 on the rear side of the right armrest 14R toward the stimulus applying unit 16 on the front side of the vehicle, and vibration and temperature A change (warm or cold) is applied to the right arm of the passenger. When there is an approaching vehicle from the left rear side of the vehicle, the stimulus applying unit 16 is driven in order from the stimulus applying unit 16 on the rear side of the left armrest 14L toward the stimulus applying unit 16 on the front side of the vehicle, and vibration and temperature A change (warm or cold) is applied to the left arm of the passenger. When there is an approaching vehicle from the front right side of the vehicle, the stimulus applying unit 16 is driven in order from the stimulus applying unit 16 on the front side of the right armrest 14R toward the stimulus applying unit 16 on the rear side of the vehicle, so that vibration and temperature are increased. A change (warm or cold) is applied to the right arm of the passenger. When there is an approaching vehicle from the left front of the vehicle, the stimulus applying unit 16 is driven in order from the stimulus applying unit 16 on the front side of the left armrest 14L toward the stimulus applying unit 16 on the rear side of the vehicle, and vibration and temperature A change (warm or cold) is applied to the left arm of the passenger. As a result, it is possible to present to the occupant the presence and direction of an approaching vehicle as a situation requiring attention.

なお、図2(A)の例では、各刺激付与部16を順に駆動することにより、乗員に付与する刺激が移動して方向性を含めて乗員に注意喚起を行うことができる。一方、図2(B)に示す例の場合には、例えば、ファントムセンセーション効果を用いることにより、乗員の腕に方向を含めて刺激付与部16による刺激を伝達することができる。例えば、2つの刺激付与部16のよる刺激の強度比を徐々に変化させて、前側から後側、又は後側から前側へ刺激が強くなるように制御することで、2つの刺激付与部16により刺激の移動を表現して方向を提示することができる。具体的には、刺激付与部16としてペルチエ素子を用いた場合には、2つの刺激付与部16の間で温度変化の移動(温感の移動又は冷感の移動)を表現することができる。   In the example of FIG. 2A, by driving each stimulus applying unit 16 in order, the stimulus applied to the occupant can move and alert the occupant including the directionality. On the other hand, in the case of the example shown in FIG. 2B, for example, by using the phantom sensation effect, it is possible to transmit the stimulus by the stimulus applying unit 16 including the direction to the occupant's arm. For example, by changing the intensity ratio of the stimulations by the two stimulation applying units 16 gradually and controlling the stimulation to increase from the front side to the rear side or from the rear side to the front side, the two stimulation applying units 16 The direction of the stimulus movement can be expressed. Specifically, when a Peltier element is used as the stimulus applying unit 16, it is possible to express a change in temperature change (movement of warm feeling or movement of cool feeling) between the two stimulus applying units 16.

続いて、本実施形態に係る情報提示装置10の構成について詳細に説明する。図3は、本実施形態に係る情報提示装置10の構成を示すブロック図である。   Next, the configuration of the information presentation device 10 according to the present embodiment will be described in detail. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the information presentation apparatus 10 according to the present embodiment.

情報提示装置10は、制御部として、刺激付与部16の駆動を制御するECU(electronic control unit)20を備えている。制御部ECU20は、CPU20A、ROM20B、RAM20C、及びI/O(入出力インターフェース)20Dがバス20Eに接続されたコンピュータで構成されている。   The information presentation apparatus 10 includes an ECU (electronic control unit) 20 that controls the driving of the stimulus applying unit 16 as a control unit. The control unit ECU 20 includes a computer in which a CPU 20A, a ROM 20B, a RAM 20C, and an I / O (input / output interface) 20D are connected to a bus 20E.

ROM20Bには、刺激付与部16の駆動を制御するためのプログラムが記憶されており、ROM20Bに記憶されたプログラムをRAM20Cに展開してCPU20Aが実行することにより、刺激付与部16の駆動が制御される。   The ROM 20B stores a program for controlling the drive of the stimulus applying unit 16, and the drive of the stimulus applying unit 16 is controlled by developing the program stored in the ROM 20B on the RAM 20C and executing it by the CPU 20A. The

I/O20Dには、検出部としての車両周辺監視装置22、複数の刺激付与部16を駆動するための駆動ドライバ26、及び載置検出部としての腕載置検出センサ24が接続されている。なお、図3では、刺激付与部16は、左右のアームレスト14を区別せずに、簡略化して2つのみを示すが、左右のアームレスト14の各々に設けた刺激付与部16をECU20が区別して駆動可能とされている。   Connected to the I / O 20D are a vehicle periphery monitoring device 22 as a detection unit, a drive driver 26 for driving the plurality of stimulus applying units 16, and an arm placement detection sensor 24 as a placement detection unit. In FIG. 3, the stimulus applying unit 16 is simplified to show only two without distinguishing the left and right armrests 14, but the ECU 20 distinguishes the stimulus applying unit 16 provided in each of the left and right armrests 14. It can be driven.

車両周辺監視装置22は、車両の周辺を監視して障害物や車両を検出する。例えば、車両周辺監視装置22は、車両周辺を撮影するカメラを適用し、撮影画像から障害物や接近車両等の車両周辺の状況を検出するようにしてもよい。或いは、超音波レーダ等を用いて障害物や接近車両等の車両周辺の状況を検出するようにしてもよいし、双方を合わせて車両周辺の状況を検出するようにしてもよい。   The vehicle periphery monitoring device 22 monitors the periphery of the vehicle and detects obstacles and vehicles. For example, the vehicle periphery monitoring device 22 may apply a camera that captures the periphery of the vehicle and detect a situation around the vehicle such as an obstacle or an approaching vehicle from the captured image. Alternatively, the situation around the vehicle such as an obstacle or approaching vehicle may be detected using an ultrasonic radar or the like, or the situation around the vehicle may be detected together.

駆動ドライバ26は、CPU20Aからの指示に対応する刺激付与部16を駆動することにより、乗員の腕に振動及び温度差を伝達する。   The drive driver 26 transmits the vibration and temperature difference to the occupant's arm by driving the stimulus applying unit 16 corresponding to the instruction from the CPU 20A.

腕載置検出センサ24は、図3では1つのみを示すが、右側アームレスト14R及び左側アームレスト14Lの各々に対応して設けられており、各々のアームレスト14への腕の載置を検出し、検出結果をECU20に出力する。これにより、ECU20では、アームレスト14に腕が載置されているか否かを検出することができる。   Although only one arm placement detection sensor 24 is shown in FIG. 3, the arm placement detection sensor 24 is provided corresponding to each of the right armrest 14R and the left armrest 14L, detects the placement of the arm on each armrest 14, The detection result is output to the ECU 20. Thereby, the ECU 20 can detect whether or not the arm is placed on the armrest 14.

続いて、上述のように構成された本実施形態に係る情報提示装置10の動作について説明する。図4は、本実施形態に係る情報提示装置10で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図4の処理は、図示しないイグニッションスイッチオンした場合にCPU20AがROM20Bに記憶されたプログラムを実行することにより開始する。   Subsequently, the operation of the information presentation apparatus 10 according to the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the flow of processing performed by the information presentation apparatus 10 according to the present embodiment. Note that the processing in FIG. 4 starts when the CPU 20A executes a program stored in the ROM 20B when an ignition switch (not shown) is turned on.

ステップ100では、車両周辺監視装置22による車両周辺の監視結果をECU20が取得してステップ102へ移行する。ECU20は、例えば、車両周辺の撮影結果や、超音波レーダ等の監視結果を取得する。   In step 100, the ECU 20 acquires a vehicle periphery monitoring result by the vehicle periphery monitoring device 22, and the process proceeds to step 102. The ECU 20 acquires, for example, a result of photographing around the vehicle and a monitoring result such as an ultrasonic radar.

ステップ102では、乗員へ注意喚起が必要か否かをECU20が判定する。該判定は、ステップ100で取得した車両周辺の監視結果に基づいて行われる。例えば、撮影画像や超音波レーダの監視により、接近車両や障害物を検出したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ104へ移行し、否定された場合には処理をリターンして、ステップ100の処理を再開又は他の処理を行う。   In step 102, the ECU 20 determines whether it is necessary to alert the passenger. This determination is made based on the vehicle periphery monitoring result acquired in step 100. For example, it is determined whether an approaching vehicle or an obstacle is detected by monitoring a captured image or ultrasonic radar. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 104. If the determination is negative, the process returns, and the process of step 100 is resumed or other processes are performed.

ステップ104では、両腕共にアームレスト14上にあるか否かをECU20が判定する。該判定は、左右のアームレスト14の各々の腕載置検出センサ24によって腕の載置が検出されているか否かをECU20が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ106へ移行し、否定された場合にはステップ108へ移行する。   In step 104, the ECU 20 determines whether both arms are on the armrest 14. In this determination, the ECU 20 determines whether arm placement is detected by the arm placement detection sensor 24 of each of the left and right armrests 14. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 106, and if the determination is negative, the process proceeds to step 108.

ステップ106では、注意が必要なアームレストの刺激付与部16を駆動して一連の処理をリターンして、ステップ100の処理を再開又は他の処理を行う。例えば、車両周辺監視装置22によって右後方から接近車等を検出した場合には、右側アームレスト14Rの車両後側の刺激付与部16から車両前側の刺激付与部16に向かって順に刺激付与部16を駆動して、振動及び温度変化(温感又は冷感)を乗員の右腕に付与する。また、車両周辺監視装置22によって車両左後方からの接近車等を検出した場合には、左側アームレスト14Lの車両後側の刺激付与部16から車両前側の刺激付与部16に向かって順に刺激付与部16を駆動して、振動及び温度変化(温感又は冷感)を乗員の左腕に付与する。また、車両周辺監視装置22によって車両右前方からの接近車等を検出した場合には、右側アームレスト14Rの車両前側の刺激付与部16から車両後側の刺激付与部16に向かって順に刺激付与部16を駆動して、振動及び温度変化(温感又は冷感)を乗員の右腕に付与する。また、車両周辺監視装置22によって車両左前方からの接近車等を検出した場合には、左側アームレスト14Lの車両前側の刺激付与部16から車後側の刺激付与部16に向かって順に刺激付与部16を駆動して、振動及び温度変化(温感又は冷感)を乗員の左腕に付与するこれにより接近車の方向を含めて接近車の存在を乗員に提示することができる。   In step 106, the stimulus applying unit 16 of the armrest requiring attention is driven to return a series of processing, and the processing in step 100 is resumed or other processing is performed. For example, when an approaching vehicle or the like is detected from the right rear by the vehicle periphery monitoring device 22, the stimulus applying unit 16 is sequentially moved from the stimulus applying unit 16 on the right armrest 14R toward the stimulus applying unit 16 on the vehicle front side. Drive to apply vibration and temperature change (warm or cool) to the occupant's right arm. When the vehicle periphery monitoring device 22 detects an approaching vehicle or the like from the left rear of the vehicle, the stimulus applying unit sequentially from the stimulus applying unit 16 on the left armrest 14L toward the stimulus applying unit 16 on the vehicle front side. 16 is driven to apply vibration and temperature change (warm or cool) to the left arm of the passenger. When the vehicle periphery monitoring device 22 detects an approaching vehicle or the like from the right front of the vehicle, the stimulus applying unit sequentially from the stimulus applying unit 16 on the front side of the right armrest 14R toward the stimulus applying unit 16 on the rear side of the vehicle. 16 is driven to apply vibration and temperature change (warm or cool) to the right arm of the occupant. When the vehicle periphery monitoring device 22 detects an approaching vehicle or the like from the front left side of the vehicle, the stimulation applying unit sequentially from the stimulation applying unit 16 on the left armrest 14L toward the stimulation applying unit 16 on the vehicle rear side. 16 is driven to apply vibration and temperature change (warm or cool) to the occupant's left arm, so that the presence of the approaching vehicle including the direction of the approaching vehicle can be presented to the occupant.

一方、ステップ108では、片腕がアームレスト14上に載置されているか否かをECU20が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ110へ移行し、否定された場合には処理をリターンしてステップ100の処理を再開、又は他の処理を行う。なお、本実施形態では、左右のアームレスト14に腕が載置されていない場合には、そのまま処理をリターンするようにしたが、これに限るものではない。例えば、図示しない表示装置等にアームレスト14に腕を載置する旨を表示するようにしてもよいし、車両周辺監視装置22によって検出された内容を注意喚起する旨を表示するようにしてもよい。   On the other hand, in step 108, the ECU 20 determines whether one arm is placed on the armrest 14. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 110. If the determination is negative, the process returns and the process of step 100 is resumed or other processes are performed. In this embodiment, when the arm is not placed on the left and right armrests 14, the process is returned as it is, but the present invention is not limited to this. For example, an indication that the arm is placed on the armrest 14 may be displayed on a display device or the like (not shown), or an indication to alert the contents detected by the vehicle periphery monitoring device 22 may be displayed. .

ステップ110では、ECU20が両側のアームレスト14R、14Lの刺激付与部16を駆動して一連の処理をリターンして、ステップ100の処理を再開又は他の処理を行う。例えば、車両右前方等の前方から急接近車両があり、一方のアームレスト14に腕が載置されていない場合に、両方のアームレスト14R、14Lの刺激付与部16の車両前側から後側の刺激付与部16に向かって順に刺激付与部16を駆動する。また、車両の後方から急接近車があり、一方のアームレスト14に腕が載置されていない場合には、両方のアームレスト14R、14Lの刺激付与部16の車両後側から前側の刺激付与部16に向かって順に刺激付与部16を駆動する。これにより、腕を載置している方のアームレスト14についても同様に作動させ、振動及び温度変化(温感又は冷感)を乗員のアームレスト14に載置した腕に付与することで、乗員に注意喚起することができる。なお、本実施形態では、両側のアームレスト14R、14Lの刺激付与部16を駆動するようにしたが、腕が載置された方のアームレスト14の刺激付与部16のみを駆動するようにしてもよい。   In step 110, the ECU 20 drives the stimulus applying portions 16 of the armrests 14R and 14L on both sides to return a series of processes, and restarts the process of step 100 or performs other processes. For example, when there is a vehicle approaching from the front such as the right front of the vehicle, and no arm is placed on one armrest 14, the stimulation is applied from the vehicle front side to the rear side of the stimulation applying unit 16 of both armrests 14R and 14L. The stimulus imparting unit 16 is sequentially driven toward the unit 16. When there is a vehicle approaching from the rear of the vehicle and no arm is placed on one armrest 14, the stimulus applying unit 16 from the rear side of the vehicle to the stimulus applying unit 16 of both armrests 14R and 14L. The stimulus imparting unit 16 is driven in order toward the. Accordingly, the armrest 14 on which the arm is placed is operated in the same manner, and vibration and temperature change (warm or cold) are applied to the arm placed on the armrest 14 of the occupant, thereby allowing the occupant to You can call attention. In the present embodiment, the stimulus applying portions 16 of the armrests 14R and 14L on both sides are driven, but only the stimulus applying portion 16 of the armrest 14 on which the arm is placed may be driven. .

このように、本実施形態に係る情報提示装置10は、振動だけではなく、温度差を用いて乗員に情報を提示するので、振動だけで情報を提示する場合よりも親和性が高い情報提示が可能となる。また、振動及び温度差を注意喚起が必要な方向に応じて移動するように複数の刺激付与部の駆動を制御するので、直感的な情報提示が可能となる。   Thus, since the information presentation apparatus 10 according to the present embodiment presents information to the occupant using not only vibration but also a temperature difference, information presentation with higher affinity than when information is presented only by vibration is provided. It becomes possible. In addition, since the driving of the plurality of stimulus applying units is controlled so that the vibration and the temperature difference are moved according to a direction that requires attention, intuitive information presentation is possible.

また、本実施形態に係る情報提示装置10は、アームレスト14に設けた刺激付与部16によって情報伝達を行うので、ステアリングホイールから手を離す機会が増える自動運転の技術では特に有効な情報提示の手段として期待できる。   In addition, since the information presentation apparatus 10 according to the present embodiment transmits information by the stimulus imparting unit 16 provided on the armrest 14, the information presentation means that is particularly effective in the automatic driving technique that increases the chance of releasing the hand from the steering wheel. As expected.

なお、上記の実施形態において、刺激付与部16を駆動して乗員に付与する温度差は、温感でも冷感でもよい。また、提示する情報に応じて温感と冷感を分けて乗員に付与するようにしてもよい。例えば、車両や障害物の接近などの危険予知の場合には冷感を乗員に付与し、その他の情報(例えば、便利機能の提案等)の場合には温感を乗員に付与するように制御してもよい。   In the above embodiment, the temperature difference applied to the occupant by driving the stimulus applying unit 16 may be warm or cold. Moreover, you may make it give a passenger | crew separately a warm feeling and a cold feeling according to the information to show. For example, in the case of danger prediction such as the approach of a vehicle or obstacle, control is given so that a sensation is given to the occupant, and in the case of other information (for example, a suggestion of convenient functions), a sensation is given to the occupant May be.

また、上記の実施形態では、車両用シートの左右両側にアームレスト14を備える例を説明したが、何れか一方のみを備える構成としてもよい。この場合には、アームレスト14への腕の載置の有無に関係なく制御してもよいので、腕載置検出センサ24を省略することが可能である。   In the above embodiment, the example in which the armrests 14 are provided on both the left and right sides of the vehicle seat has been described. However, only one of the armrests 14 may be provided. In this case, the arm placement detection sensor 24 can be omitted because the control may be performed regardless of whether or not the arm is placed on the armrest 14.

また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。   Further, the present invention is not limited to the above, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

10 情報提示装置
12 車両用シート
14 アームレスト
16 刺激付与部(付与部)
20 ECU(制御部)
22 車両周辺監視装置(検出部)
24 腕載置検出センサ(載置検出部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Information presentation apparatus 12 Vehicle seat 14 Armrest 16 Stimulus imparting part (giving part)
20 ECU (control unit)
22 Vehicle perimeter monitoring device (detection unit)
24 Arm placement detection sensor (placement detection unit)

Claims (1)

車両用シートの左右の少なくとも一方に設けられたアームレストに、車両前後方向に沿って配列され、振動及び温度変化を含む刺激を乗員に付与する複数の付与部と、

前記アームレストが前記左右の何れかに設けられる場合において、乗員に注意喚起が必要な車両周辺の状況を検出する検出部によって車両前方に前記状況が検出された場合に、前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両後方に前記状況が検出された場合に、前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御し、
前記アームレストが前記左右の両方に設けられる場合において、前記アームレストへの腕の載置を検出する載置検出部によって各々の前記アームレストに乗員の腕が載置されていることが検出されたときには、前記検出部によって車両右前方に前記状況が検出された場合に、右側の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両左前方に前記状況が検出された場合に、左側の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両右後方に前記状況が検出された場合に、右側の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両左後方に前記状況が検出された場合に、左側の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御し、前記載置検出部によって一方の前記アームレストに乗員の腕が載置されていること検出されたときには、前記検出部によって車両前方に前記状況が検出された場合に、前記左右の両方の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両後方に前記状況が検出された場合に、前記左右の両方の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御する制御部と、

を備えた情報提示装置。
A plurality of applying portions arranged along the vehicle front-rear direction on armrests provided on at least one of the left and right sides of the vehicle seat, and applying a stimulus including vibration and temperature change to the occupant;

When the armrest is provided on either of the left and right sides, when the situation is detected in front of the vehicle by the detection unit that detects the situation around the vehicle that requires alert to the occupant, the armrest is rearward from the vehicle front side. When the stimulus moves to the side and the situation is detected behind the vehicle by the detection unit, each of the plurality of applying units is controlled such that the stimulus moves from the vehicle rear side to the front side of the armrest. ,
When the armrest is provided on both the left and right sides, when it is detected by the placement detection unit that detects the placement of the arm on the armrest, the armrest of the occupant is placed on each armrest, When the detection unit detects the situation on the right front side of the vehicle, the stimulus moves from the front side of the right armrest to the rear side of the vehicle, and when the detection unit detects the situation on the front left side of the vehicle. When the stimulus moves from the vehicle front side to the rear side of the left armrest and the situation is detected by the detection unit on the right rear side of the vehicle, the stimulus moves from the vehicle rear side of the right armrest to the front side. When the situation is detected at the left rear of the vehicle by the detection unit, the stimulus moves from the rear side of the left armrest to the front side of the vehicle. When each of the plurality of applying units is controlled, and the detection unit detects that the occupant's arm is placed on one of the armrests, the detection unit detects the situation in front of the vehicle. In addition, when the stimulus moves from the vehicle front side to the rear side of both the left and right armrests and the situation is detected behind the vehicle by the detection unit, the left and right armrests from the vehicle rear side A control unit that controls each of the plurality of applying units such that the stimulus moves to the front side;

An information presentation device comprising:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017094899A (en) * 2015-11-24 2017-06-01 富士重工業株式会社 Control device of armrest and armrest device
JP2018058537A (en) * 2016-10-07 2018-04-12 トヨタ紡織株式会社 Vehicle seat

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