JP2016057499A - Imaging system, illumination device, and control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable photographing with light emission in accordance with a focus adjustment mode.SOLUTION: An imaging system comprises: an illumination device capable of automatically driving a movable part including a light emission part for changing a radiation direction of the light emission part; and an imaging device. The imaging system includes: obtaining means for obtaining information relating to a focus adjustment mode of the imaging device; and control means for controlling the radiation direction of the light emission part, on the basis of the information, relating to the focus adjustment mode, obtained by the obtaining means.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、照射方向を自動的に変更可能な照明装置の制御に関するものである。   The present invention relates to control of an illumination device that can automatically change an irradiation direction.

従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影とする）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を直接的ではなく間接的に被写体に照射することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, flash photography (hereinafter referred to as bounce flash photography) is known in which light from a lighting device is irradiated toward a ceiling or the like and a subject is irradiated with diffuse reflected light from the ceiling or the like. According to the bounce flash photography, the subject can be irradiated with light from the illumination device indirectly instead of directly, so that it is possible to depict with soft light.

特許文献１には、撮影レンズのピントが被写体に合致しているときのフォーカスレンズのレンズ位置に基づき、ピントが合致している被写体、反射面までの距離を取得し、取得した距離に基づいて最適なバウンス角を求める技術が記載されている。   In Patent Document 1, the distance to the subject that is in focus and the reflecting surface is acquired based on the lens position of the focus lens when the focus of the photographing lens matches the subject, and based on the acquired distance. A technique for obtaining an optimum bounce angle is described.

特開２００９−１６３１７９号公報JP 2009-163179 A

しかしながら、特許文献１に記載されたバウンス角度を求める方法では、撮影レンズのピントを被写体に合致させるモード（焦点調節モード）の設定によっては、最適なバウンス角を求めることができない。   However, in the method for obtaining the bounce angle described in Patent Document 1, the optimum bounce angle cannot be obtained depending on the setting of the mode (focus adjustment mode) for matching the focus of the photographing lens to the subject.

そこで、本発明は、焦点調節モードに応じた発光撮影を行うことができるようにすることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to enable flash photography according to a focus adjustment mode.

上記目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置と、撮像装置とを含む撮像システムであって、前記撮像装置の焦点調節モードに関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記焦点調節モードに関する情報に基づいて、前記発光部の照射方向を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging system according to the present invention includes an illumination device capable of automatically driving a movable unit including the light emitting unit to change the irradiation direction of the light emitting unit, an imaging device, An acquisition unit that acquires information on a focus adjustment mode of the imaging apparatus, and a control that controls an irradiation direction of the light emitting unit based on information on the focus adjustment mode acquired by the acquisition unit And means.

本発明によれば、焦点調節モードに応じた発光撮影を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to perform flash photography according to the focus adjustment mode.

本発明の実施形態に係る撮像システムの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る撮像システムの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging system according to an embodiment of the present invention. オートバウンス発光撮影に係るカメラ本体１００の各種処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the various processes of the camera main body 100 which concerns on auto bounce flash photography. オートバウンス発光撮影に係るカメラ本体１００の各種処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the various processes of the camera main body 100 which concerns on auto bounce flash photography. カメラ本体１００の情報送信準備処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the information transmission preparation process of the camera main body. カメラ本体１００の情報送信処理のフローチャートを示す図である。4 is a diagram illustrating a flowchart of information transmission processing of the camera body 100. FIG. バウンス処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of a bounce process. オートバウンスデータ取得処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of an auto bounce data acquisition process. バウンス動作実行指示送信処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of a bounce operation execution instruction | indication transmission process. 第１の実施形態に係る被写体距離算出処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the object distance calculation process which concerns on 1st Embodiment. 天井（壁）距離算出処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of a ceiling (wall) distance calculation process. 照射方向決定処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of an irradiation direction determination process. バウンス駆動制御処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of a bounce drive control process. バウンス動作を含めたストロボ装置３００の発光に伴う各種処理のフローチャートを説明する図である。It is a figure explaining the flowchart of the various processes accompanying the light emission of the flash device 300 including a bounce operation. 可動部３００ｂの上下方向及び左右方向の回動範囲を示す図である。It is a figure which shows the rotation range of the up-down direction and the left-right direction of the movable part 300b. 上下方向及び左右方向のロータリーエンコーダの検出結果を示す図である。It is a figure which shows the detection result of the rotary encoder of an up-down direction and a left-right direction. ロータリーエンコーダのグレーコードと回動角度の割り振りを示す図である。It is a figure which shows allocation of the gray code and rotation angle of a rotary encoder. カメラ本体１００とストロボ装置３００との端子１３０を介したデータ通信例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of data communication between a camera main body 100 and a flash device 300 via a terminal 130. FIG. カメラ本体１００とストロボ装置３００との通信におけるコマンドリストを示す図である。3 is a diagram showing a command list in communication between the camera body 100 and the flash device 300. FIG. バウンス発光撮影シーンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a bounce light emission photography scene. 第２の実施形態に係る被写体距離算出処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the object distance calculation process which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係る被写体距離算出処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the object distance calculation process which concerns on 3rd Embodiment.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施形態）
図１、図２は、本発明の第１の実施形態に係る撮像システム（デジタルカメラ、レンズ、ストロボ装置から成る）の概略構成を示す。本実施形態に係る撮像システムは、撮像装置であるカメラ本体１００、カメラ本体１００に着脱可能に装着されたレンズユニット２００、カメラ本体１００に着脱可能に装着された照明装置であるストロボ装置３００を含む。なお、図１、図２において同一のものは同じ符号をつけている。 (First embodiment)
1 and 2 show a schematic configuration of an imaging system (consisting of a digital camera, a lens, and a strobe device) according to the first embodiment of the present invention. The imaging system according to the present embodiment includes a camera body 100 that is an imaging device, a lens unit 200 that is detachably attached to the camera body 100, and a flash device 300 that is an illumination device that is detachably attached to the camera body 100. . In FIG. 1 and FIG. 2, the same components are denoted by the same reference numerals.

まず、カメラ本体１００内の構成について説明する。マイクロコンピュータＣＣＰＵ（以下、カメラマイコン）１０１は、カメラ本体１００の各部を制御する。カメラマイコン１０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。そして、カメラマイコン１０１は、撮像システムの制御をソフトウェアで行えるもので、各種の条件判定を行う。撮像素子１０２は、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子であり、後述のレンズ群２０２によって撮影時に被写体像が結像される。シャッタ１０３は撮像素子１０２を遮光する位置と、撮像素子１０２を露光する位置とに移動する。   First, the configuration inside the camera body 100 will be described. A microcomputer CCPU (hereinafter, camera microcomputer) 101 controls each part of the camera body 100. The camera microcomputer 101 has a one-chip IC circuit configuration with a built-in microcomputer including, for example, a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit (I / O control circuit), multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D, D / A converter, etc. It has become. The camera microcomputer 101 can control the imaging system with software, and performs various condition determinations. The image sensor 102 is an image sensor such as a CCD or CMOS including an infrared cut filter, a low-pass filter, and the like, and a subject image is formed by the lens group 202 described later at the time of photographing. The shutter 103 moves to a position where the image sensor 102 is shielded from light and a position where the image sensor 102 is exposed.

主ミラー（ハーフミラー）１０４は、レンズ群２０２より入射する光の一部を反射し１０５のピント板に結像させる位置と、レンズ群２０２より入射する光の撮像素子１０２への光路（撮影光路）内から退避する位置とに移動する。ピント板１０５は、被写体像が結像され、結像された被写体像は不図示の光学ファインダーを介してユーザにより確認される。   The main mirror (half mirror) 104 reflects a part of light incident from the lens group 202 and forms an image on the focusing plate 105, and an optical path (photographing optical path) of the light incident from the lens group 202 to the image sensor 102. ) Move to the retreat position from inside. A subject image is formed on the focusing screen 105, and the formed subject image is confirmed by a user via an optical finder (not shown).

測光回路（ＡＥ回路）１０６は、回路内に測光センサーを備え、被写体を複数の領域に分割しそれぞれの領域で測光を行う。測光回路１０６内の測光センサーは、後述するペンタプリズム１１４を介してピント板１０５に結像された被写体像を見込んでいる。焦点検出回路（ＡＦ回路）１０７は、回路内に複数点を測距ポイントを有する測距センサーを備え、各測距点のデフォーカス量などの焦点情報を出力する。   The photometry circuit (AE circuit) 106 includes a photometry sensor in the circuit, divides the subject into a plurality of areas, and performs photometry in each area. The photometric sensor in the photometric circuit 106 expects a subject image formed on the focus plate 105 via a pentaprism 114 described later. The focus detection circuit (AF circuit) 107 includes a distance measuring sensor having a plurality of distance measuring points in the circuit, and outputs focus information such as a defocus amount of each distance measuring point.

ゲイン切り換え回路１０８は、撮像素子１０２から出力される信号を増幅させるものであり、ゲインの切り換えは、撮影の条件やユーザの操作等に応じてカメラマイコン１０１により行われる。   The gain switching circuit 108 amplifies the signal output from the image sensor 102, and the gain switching is performed by the camera microcomputer 101 in accordance with shooting conditions, user operation, and the like.

Ａ／Ｄ変換器１０９は、増幅された撮像素子１０２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。タイミングジェネレータ（ＴＧ）１１０は、増幅された撮像素子１０２のアナログ信号の入力とＡ／Ｄ変換器１０９の変換タイミングを同期させる。信号処理回路１１１は、Ａ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換された画像データに対して信号処理を行う。   The A / D converter 109 converts the analog signal output from the amplified image sensor 102 into a digital signal. A timing generator (TG) 110 synchronizes the input of the amplified analog signal of the image sensor 102 and the conversion timing of the A / D converter 109. The signal processing circuit 111 performs signal processing on the image data converted into a digital signal by the A / D converter 109.

通信ラインＳＣは、カメラ本体１００とレンズユニット２００及びストロボ装置３００とのインタフェースの信号ラインである。例えば、カメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達などの情報の通信を相互に行う。ＳＣの一例として、図１の端子１２０、端子１３０に３端子式のシリアル通信の例を示す。端子１２０は、カメラ本体１００とレンズユニット２００の通信の同期をとるためのＳＣＬＫ＿Ｌ端子、レンズユニット２００にデータを送信するＭＯＳＩ＿Ｌ端子、レンズユニット２００から送信されたデータを受信するＭＩＳＯ＿Ｌ端子を含む。また、カメラ本体１００とレンズユニット２００との両方をつなぐＧＮＤ端子も含む。   The communication line SC is a signal line for an interface between the camera body 100, the lens unit 200, and the strobe device 300. For example, the camera microcomputer 101 is used as a host to exchange information such as data exchange and command transmission. As an example of the SC, an example of three-terminal serial communication is shown in the terminals 120 and 130 of FIG. The terminal 120 includes an SCLK_L terminal for synchronizing communication between the camera body 100 and the lens unit 200, a MOSI_L terminal for transmitting data to the lens unit 200, and a MISO_L terminal for receiving data transmitted from the lens unit 200. Also included is a GND terminal that connects both the camera body 100 and the lens unit 200.

端子１３０は、カメラ本体１００とストロボ装置３００の通信の同期をとるためのＳＣＬＫ＿Ｓ端子、カメラ本体１００からストロボ装置３００にデータを送信するＭＯＳＩ＿Ｓ端子を含む。また、ストロボ装置３００から送信されたデータをカメラ本体１００が受信するＭＩＳＯ＿Ｓ端子を含む。また、カメラ本体１００とストロボ装置３００との両方をつなぐＧＮＤ端子も含む。端子１３０を介したデータ通信例を図１８に示す。図１８（ａ）は、データ通信のタイミングを示す図である。カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０にデータを送信する時は、ＳＣＫ＿Ｓ端子の８ビットのクロックに同期してＭＯＳＩ＿Ｓ端子より各ビットを０，１とすることでデータをシリアルで送信する。また、ストロボマイコン３１０からカメラマイコン１０１にデータを送信する時は、ＳＣＫ＿Ｓ端子の８ビットのクロックに同期してＭＩＳＯ＿Ｓ端子より各ビットを０，１とするデータをシリアル受信する。なお、図１８（ａ）は、８ビット（１バイト）通信でＳＣＬＫ＿Ｓ信号の立ち上がりで信号の読み書きを行っているが、この８ビット通信をコマンド、コマンドデータ、データと複数回連続で送信を行う。図１８（ｂ）は、通信される情報の具体例で、後述のコマンドリスト図１９（ｂ）のコマンドリストに従い、カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に送信される。   Terminal 130 includes an SCLK_S terminal for synchronizing communication between camera body 100 and strobe device 300 and a MOSI_S terminal for transmitting data from camera body 100 to strobe device 300. Also included is a MISO_S terminal through which the camera body 100 receives data transmitted from the flash device 300. Also included is a GND terminal that connects both the camera body 100 and the strobe device 300. An example of data communication via the terminal 130 is shown in FIG. FIG. 18A shows the timing of data communication. When data is transmitted from the camera microcomputer 101 to the flash microcomputer 310, the data is serially transmitted by setting each bit to 0 and 1 from the MOSI_S terminal in synchronization with the 8-bit clock of the SCK_S terminal. When data is transmitted from the flash microcomputer 310 to the camera microcomputer 101, data with each bit set to 0 and 1 is serially received from the MISO_S terminal in synchronization with the 8-bit clock of the SCK_S terminal. In FIG. 18A, the signal is read and written at the rising edge of the SCLK_S signal in 8-bit (1 byte) communication, but this 8-bit communication is transmitted continuously with a command, command data, and data a plurality of times. . FIG. 18B is a specific example of information to be communicated, and is transmitted from the camera microcomputer 101 to the flash microcomputer 310 in accordance with a command list shown in FIG.

一例として、「カメラからストロボへオートバウンス設定／解除」については、１バイト目にＣＳ通信の８０Ｈ、２バイト目にコマンド番号０１１（０ＢＨ）、３バイト目にデータ（内容）の０１（設定）を１６進数から２進数に変換して送信する。   As an example, for “auto-bounce setting / cancellation from camera to strobe”, CS communication 80H in the first byte, command number 011 (0BH) in the second byte, and 01 (setting) of data (content) in the third byte Is converted from hexadecimal to binary and transmitted.

そして、１バイト目は、カメラ本体１００からストロボ装置３００に情報を送信するときはコマンドＣＳ：８０Ｈ、カメラ本体１００がストロボ装置３００から情報を取得するときはコマンドＳＣ：０１Ｈをカメラ本体１００からストロボ装置３００へ送信する。   The first byte is a command CS: 80H when transmitting information from the camera body 100 to the flash device 300, and a command SC: 01H when the camera body 100 acquires information from the flash device 300. Transmit to device 300.

そして、２バイト目には、コマンド番号でＳＣ、ＣＳに続く番号（送信時は１６進数に変換される）、３バイト目もしくは４バイト目には、設定項目データを、カメラ本体１００及びストロボ装置３００の一方が他方に送信する。その他の情報の通信については、図１９（ａ）、（ｂ）に示すコマンドリストを用いて随時説明する。   In the second byte, the command number is a number following SC and CS (converted to a hexadecimal number at the time of transmission). In the third or fourth byte, setting item data is stored in the camera body 100 and the strobe device. One of 300 transmits to the other. The communication of other information will be described as needed using the command list shown in FIGS. 19 (a) and 19 (b).

入力部１１２は、電源スイッチ、レリーズスイッチ、設定ボタンなどの操作部を含んでいて、カメラマイコン１０１は、入力部１１２への入力に応じて各種処理を実行する。レリーズスイッチが１段階操作（半押し）されるとＳＷ１がＯＮとなり、カメラマイコン１０１は焦点調節や測光などの撮影準備動作を開始させる。また、レリーズスイッチが２段階操作（全押し）されるとＳＷ２がＯＮとなり、カメラマイコン１０１は露光や現像処理などの撮影動作を開始させる。また、入力部１１２の設定ボタンなどを操作することで、カメラ本体１００に装着されるストロボ装置３００の各種設定、後述する焦点調節モードの設定やＡＦモードにおける制御モードの設定なども行うことができる。ＡＦモード液晶装置や発光素子を有する表示部１１３は、各種設定されたモードやその他の撮影情報などを表示する。   The input unit 112 includes operation units such as a power switch, a release switch, and a setting button, and the camera microcomputer 101 executes various processes in response to an input to the input unit 112. When the release switch is operated in one step (half-pressed), SW1 is turned on, and the camera microcomputer 101 starts photographing preparation operations such as focus adjustment and photometry. When the release switch is operated in two steps (fully pressed), SW2 is turned on, and the camera microcomputer 101 starts photographing operations such as exposure and development processing. Further, by operating a setting button or the like of the input unit 112, various settings of the strobe device 300 mounted on the camera body 100, a focus adjustment mode setting described later, a control mode setting in the AF mode, and the like can be performed. . A display unit 113 having an AF mode liquid crystal device and a light emitting element displays various set modes, other shooting information, and the like.

ペンタプリズム１１４は、ピント板１０５の被写体像を測光回路１０６内の測光センサー及び不図示の光学ファインダーに導く。サブミラー１１５は、レンズ群２０２より入射し主ミラー１０４を透過した光を焦点検出回路１０７の測距センサーへ導く。   The pentaprism 114 guides the subject image on the focusing screen 105 to a photometric sensor in the photometric circuit 106 and an optical viewfinder (not shown). The sub mirror 115 guides the light incident from the lens group 202 and transmitted through the main mirror 104 to the distance measuring sensor of the focus detection circuit 107.

姿勢検出回路１４０は姿勢差を検出する回路で、１４０ａは水平方向の姿勢差を検出する姿勢Ｈ検出部、１４０ｂは垂直方向の姿勢差を検出する姿勢Ｖ検出部、１４０ｃは前後方向（Ｚ方向）の姿勢差を検出する姿勢Ｚ検出部である。姿勢検出回路１４０には、例えば、角速度センサーやジャイロセンサーが用いられる。姿勢検出回路１４０により検出された各方向の姿勢差に関する姿勢情報はカメラマイコン１０１に入力される。   The posture detection circuit 140 is a circuit that detects a posture difference, 140a is a posture H detection unit that detects a posture difference in the horizontal direction, 140b is a posture V detection unit that detects a posture difference in the vertical direction, and 140c is a front-rear direction (Z direction). ) Is a posture Z detector for detecting a posture difference. For the posture detection circuit 140, for example, an angular velocity sensor or a gyro sensor is used. Attitude information regarding the attitude difference in each direction detected by the attitude detection circuit 140 is input to the camera microcomputer 101.

次に、レンズユニット２００内の構成と動作について説明する。マイクロコンピュータＬＰＵ（以下、レンズマイコン）２０１は、レンズユニット２００の各部を制御する。   Next, the configuration and operation within the lens unit 200 will be described. A microcomputer LPU (hereinafter, lens microcomputer) 201 controls each part of the lens unit 200.

レンズマイコン２０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。   The lens microcomputer 201 has a one-chip IC circuit configuration with a built-in microcomputer including, for example, a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit (I / O control circuit), multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D, D / A converter, and the like. It has become.

レンズ群２０２は、フォーカスレンズやズームレンズなどを含む複数枚のレンズで構成されている。なお、レンズ群２０２にはズームレンズは含まれなくてもよい。   The lens group 202 includes a plurality of lenses including a focus lens and a zoom lens. The lens group 202 may not include a zoom lens.

レンズ駆動部２０３は、レンズ群２０２に含まれるレンズを移動させる駆動系であり、レンズ群２０２の駆動量は、カメラ本体１００内にある焦点検出回路１０７の出力に基づいてカメラマイコン１０１内にて演算される。演算された駆動量は、カメラマイコン１０１からレンズマイコン２０１に送信される。エンコーダ２０４はレンズ群２０２の位置を検出し駆動情報を出力するエンコーダである。エンコーダ２０４からの駆動情報に基づき駆動量分だけレンズ駆動部２０３がレンズ群２０２を移動させて焦点調節を行う。通過する光量を調節する絞り２０５は、絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。   The lens driving unit 203 is a driving system that moves the lenses included in the lens group 202. The driving amount of the lens group 202 is determined in the camera microcomputer 101 based on the output of the focus detection circuit 107 in the camera body 100. Calculated. The calculated drive amount is transmitted from the camera microcomputer 101 to the lens microcomputer 201. The encoder 204 is an encoder that detects the position of the lens group 202 and outputs drive information. Based on the driving information from the encoder 204, the lens driving unit 203 moves the lens group 202 by the driving amount to adjust the focus. A diaphragm 205 that adjusts the amount of light passing therethrough is controlled by the lens microcomputer 201 via a diaphragm control circuit 206.

次に、ストロボ装置３００の構成について説明する。ストロボ装置３００は、カメラ本体１００に着脱可能に装着される本体部３００ａと、本体部３００ａに対して上下方向及び左右方向に回動可能に保持される可動部３００ｂで構成される。なお、本実施形態では、本体部３００ａにおける可動部３００ｂと連結される側を上側として可動部３００ｂの回動方向を定義している。また、本撮像システムの被写体側を正面とし、撮影光軸と平行な照射方向を正面方向としている。   Next, the configuration of the strobe device 300 will be described. The strobe device 300 includes a main body part 300a that is detachably attached to the camera main body 100, and a movable part 300b that is held so as to be rotatable in the vertical and horizontal directions with respect to the main body part 300a. In the present embodiment, the rotation direction of the movable part 300b is defined with the side connected to the movable part 300b in the main body part 300a as the upper side. Further, the subject side of the imaging system is the front, and the irradiation direction parallel to the photographing optical axis is the front direction.

マイクロコンピュータＦＰＵ（以下、ストロボマイコン）３１０は、ストロボ装置３００の各部を制御する。ストロボマイコン３１０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。   A microcomputer FPU (hereinafter, strobe microcomputer) 310 controls each part of the strobe device 300. The strobe microcomputer 310 has a one-chip IC circuit configuration with a built-in microcomputer including, for example, a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit (I / O control circuit), multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D, D / A converter, and the like. It has become.

電池３０１は、ストロボ装置３００の電源（ＶＢＡＴ）として機能する。昇圧回路ブロック３０２は、昇圧部３０２ａ、電圧検出に用いる抵抗３０２ｂ、３０２ｃ、メインコンデンサ３０２ｄで構成される。昇圧回路ブロック３０２は、電池３０１の電圧を昇圧部３０２ａにより数百Ｖに昇圧してメインコンデンサ３０２ｄに発光のための電気エネルギーを充電させる。メインコンデンサ３０２ｄの充電電圧は抵抗３０２ｂ、３０２ｃにより分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン３１０のＡ／Ｄ変換端子に入力される。トリガー回路３０３は、後述の放電管３０５を励起させためのパルス電圧を放電管３０５に印加する。   The battery 301 functions as a power source (VBAT) for the strobe device 300. The booster circuit block 302 includes a booster 302a, resistors 302b and 302c used for voltage detection, and a main capacitor 302d. The booster circuit block 302 boosts the voltage of the battery 301 to several hundred volts by the booster 302a and charges the main capacitor 302d with electric energy for light emission. The charging voltage of the main capacitor 302d is divided by the resistors 302b and 302c, and the divided voltage is input to the A / D conversion terminal of the strobe microcomputer 310. The trigger circuit 303 applies a pulse voltage for exciting a discharge tube 305 described later to the discharge tube 305.

発光制御回路３０４は、放電管３０５の発光の開始及び停止を制御する。放電管３０５は、トリガー回路３０３から印加される数ＫＶのパルス電圧を受け励起してメインコンデンサ３０２ｄに充電された電気エネルギーを用いて発光する。   The light emission control circuit 304 controls the start and stop of light emission of the discharge tube 305. The discharge tube 305 receives and excites a pulse voltage of several KV applied from the trigger circuit 303, and emits light using electric energy charged in the main capacitor 302d.

測距ユニット３０８は、公知の方法により対象物までの距離を検出するもので、例えば、受光センサーを有し、放電管３０５から照射されて照射方向の対象物に反射された光を受光センサーで受光して、対象物までの距離を検出する。あるいは、測距用の光源をさらに有し、測距用の光源から照射されて照射方向の対象物に反射された光を受光センサーで受光して、対象物までの距離を検出する。   The distance measuring unit 308 detects the distance to the object by a known method. For example, the distance measuring unit 308 has a light receiving sensor, and the light received from the discharge tube 305 and reflected by the object in the irradiation direction is received by the light receiving sensor. It receives light and detects the distance to the object. Alternatively, the light source further includes a light source for distance measurement, and the light received from the light source for distance measurement and reflected by the object in the irradiation direction is received by the light receiving sensor, and the distance to the object is detected.

積分回路３０９は、後述のフォトダイオード３１４の受光電流を積分し、その出力は後述するコンパレータ３１５の反転入力端子とストロボマイコン３１０のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。コンパレータ３１５の非反転入力端子は、ストロボマイコン３１０内のＤ／Ａコンバータ端子に接続され、コンパレータ３１５の出力は後述するＡＮＤゲート３１１の入力端子に接続される。ＡＮＤゲート３１１のもう一方の入力は、ストロボマイコン３１０の発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３１１の出力は発光制御回路３０４に入力される。フォトダイオード３１４は、放電管３０５から発せられる光を受光するセンサーであり、直接またはグラスファイバーなどを介して放電管３０５から発せられる光を受光する。   The integrating circuit 309 integrates a light receiving current of a photodiode 314 described later, and its output is input to an inverting input terminal of a comparator 315 described later and an A / D converter terminal of the strobe microcomputer 310. A non-inverting input terminal of the comparator 315 is connected to a D / A converter terminal in the flash microcomputer 310, and an output of the comparator 315 is connected to an input terminal of an AND gate 311 described later. The other input of the AND gate 311 is connected to the light emission control terminal of the flash microcomputer 310, and the output of the AND gate 311 is input to the light emission control circuit 304. The photodiode 314 is a sensor that receives light emitted from the discharge tube 305, and receives light emitted from the discharge tube 305 directly or via a glass fiber or the like.

反射傘３０６は、放電管３０５から発せられる光を反射させて所定の方向へ導く。   The reflector 306 reflects the light emitted from the discharge tube 305 and guides it in a predetermined direction.

光学パネルなどを含むズーム光学系３０７は、放電管３０５との相対位置を変更可能に保持されていて、放電管３０５とズーム光学系３０７との相対位置を変更することにより、ストロボ装置３００のガイドナンバー及び照射範囲を変化させることができる。ストロボ装置３００の発光部は、主に、放電管３０５、反射傘３０６、ズーム光学系３０７で構成されていて、発光部の照射範囲は、ズーム光学系３０７の移動により変化し、発光部の照射方向は可動部３００ｂの回動により変化する。   A zoom optical system 307 including an optical panel and the like is held so that the relative position between the discharge tube 305 and the zoom optical system 307 can be changed. Number and irradiation range can be changed. The light emitting unit of the strobe device 300 mainly includes a discharge tube 305, a reflector 306, and a zoom optical system 307. The irradiation range of the light emitting unit is changed by the movement of the zoom optical system 307, and the irradiation of the light emitting unit is performed. The direction changes as the movable part 300b rotates.

入力部３１２は、電源スイッチ、ストロボ装置３００の動作モードを設定するモード設定スイッチや各種パラメータを設定する設定ボタンなどの操作部を含んでいて、ストロボマイコン３１０は、入力部３１２への入力に応じて各種処理を実行する。   The input unit 312 includes operation units such as a power switch, a mode setting switch for setting the operation mode of the strobe device 300, and setting buttons for setting various parameters. The strobe microcomputer 310 responds to an input to the input unit 312. Various processes.

液晶装置や発光素子を有する表示部３１３は、ストロボ装置３００の各状態を表示する。ズーム駆動回路３３０は、放電管３０５とズーム光学系３０７の相対位置に関する情報をエンコーダなどにより検出するズーム検出部３３０ａとズーム光学系３０７を移動させるためのモーターを含むズーム駆動部３３０ｂで構成される。   A display unit 313 including a liquid crystal device and a light emitting element displays each state of the strobe device 300. The zoom drive circuit 330 includes a zoom detection unit 330a that detects information related to the relative positions of the discharge tube 305 and the zoom optical system 307 using an encoder and the like, and a zoom drive unit 330b that includes a motor for moving the zoom optical system 307. .

ズーム光学系３０７の駆動量は、レンズマイコン２０１から出力される焦点距離情報をカメラマイコン１０１を介して取得したストロボマイコン３１０によって焦点距離情報に基づいて演算される。   The driving amount of the zoom optical system 307 is calculated based on the focal length information by the flash microcomputer 310 that has acquired the focal length information output from the lens microcomputer 201 via the camera microcomputer 101.

バウンス回路３４０は、可動部３００ｂの駆動量（本体部３００ａに対する可動部３００ｂの回動角度）を検出するバウンス位置検出回路３４０ａ、３４０ｃや可動部３００ｂを回動させるバウンス駆動回路３４０ｂ、３４０ｄで構成される。   The bounce circuit 340 includes bounce position detection circuits 340a and 340c that detect the driving amount of the movable part 300b (the rotation angle of the movable part 300b with respect to the main body part 300a) and bounce drive circuits 340b and 340d that rotate the movable part 300b. Is done.

バウンス位置検出回路（バウンスＨ検出回路）３４０ａは、可動部３００ｂの左右方向の駆動量、バウンス位置検出回路（バウンスＶ検出回路）３４０ｃは、可動部３００ｂの上下方向の駆動量を、ロータリーエンコーダやアブソリュートエンコーダで検出する。   The bounce position detection circuit (bounce H detection circuit) 340a is a driving amount in the left-right direction of the movable part 300b, and the bounce position detection circuit (bounce V detection circuit) 340c is a driving amount in the vertical direction of the movable part 300b. Detect with absolute encoder.

バウンス駆動回路（バウンスＨ駆動回路）３４０ｂは、可動部３００ｂの左右方向の駆動、バウンス駆動回路（バウンスＶ駆動回路）３４０ｄは、可動部３００ｂの上下方向の駆動を公知のモーターを用いて行う。   A bounce drive circuit (bounce H drive circuit) 340b uses a known motor to drive the movable unit 300b in the left-right direction, and a bounce drive circuit (bounce V drive circuit) 340d drives the movable unit 300b in the vertical direction.

ここで、ストロボ装置３００の可動部３００ｂの回動範囲及び検出方法の例について、図１５、図１６、図１７を用いて説明する。図１５は、可動部３００ｂの上下方向及び左右方向の回動を示す図、図１６は、上下方向及び左右方向のロータリーエンコーダの出力を示す図、図１７は、ロータリーエンコーダのグレーコードと回動角度の割り振りを示す図である。   Here, an example of the rotation range and detection method of the movable part 300b of the strobe device 300 will be described with reference to FIGS. 15, 16, and 17. FIG. FIG. 15 is a diagram illustrating the rotation of the movable unit 300b in the vertical direction and the horizontal direction, FIG. 16 is a diagram illustrating the output of the rotary encoder in the vertical direction and the horizontal direction, and FIG. It is a figure which shows allocation of an angle.

図１５（ａ）に示すように、可動部３００ｂは本体部３００ａに対して上下方向に回動可能に保持されていて、図１５（ｂ）に示すように、可動部３００ｂは本体部３００ａに対して左右方向に回動可能に保持されている。なお、可動部３００ｂの上下方向の位置が図１５（ａ）の０度の状態、かつ、左右方向の位置が図１５（ｂ）の０度の状態を、可動部３００ｂの基準位置とする。図１５の各状態において円形と線で示す指標は、図１６に示すロータリーエンコーダの位置に対応している。   As shown in FIG. 15 (a), the movable part 300b is held so as to be pivotable in the vertical direction with respect to the main body part 300a. As shown in FIG. 15 (b), the movable part 300b is attached to the main body part 300a. On the other hand, it is held so as to be rotatable in the left-right direction. Note that the reference position of the movable unit 300b is a state where the vertical position of the movable part 300b is 0 degree in FIG. 15A and the horizontal position is 0 degree in FIG. 15B. In each state of FIG. 15, the index indicated by a circle and a line corresponds to the position of the rotary encoder shown in FIG.

図１６（ａ）は、上下方向の回動角度を４ビットのグレーコードを使用したロータリーエンコーダで検出する構成を示していて、図１６（ｂ）は、左右方向の回動角度を４ビットのグレーコードを使用したロータリーエンコーダで検出する構成を示している。   FIG. 16A shows a configuration in which the vertical rotation angle is detected by a rotary encoder using a 4-bit gray code. FIG. 16B shows the horizontal rotation angle of 4-bit. A configuration for detection by a rotary encoder using a gray code is shown.

上下方向の回動を検出するロータリーエンコーダ及び左右方向の回動を検出するロータリーエンコーダの検出部分は、フォトリフレクタやフォトインタラプタなどを用いた公知の構成である。本実施形態では、ロータリーエンコーダは図１７に示す白い部分を０、黒い部分を１と出力するものとする。また、回転動作時にビット変化の立ち上がりで判別し、停止時はパターンデータを読み込むものとする。   The detection part of the rotary encoder that detects the rotation in the vertical direction and the rotary encoder that detects the rotation in the horizontal direction has a known configuration using a photo reflector, a photo interrupter, or the like. In the present embodiment, it is assumed that the rotary encoder outputs 0 in the white part and 1 in the black part shown in FIG. Further, it is determined at the rising edge of the bit change during the rotation operation, and the pattern data is read when the operation is stopped.

図１７に示すように、可動部３００ｂの回動角度に応じてロータリーエンコーダは異なる信号を出力するので、これによりバウンス位置検出回路３４０ａ、３４０ｃは、可動部３００ｂの駆動量を検出できる。図１７の角度の分解能については一例であって、ビット数を増やすことで分解能を細かくすることはできる。   As shown in FIG. 17, the rotary encoder outputs a different signal according to the rotation angle of the movable part 300b, so that the bounce position detection circuits 340a and 340c can detect the drive amount of the movable part 300b. The angle resolution in FIG. 17 is an example, and the resolution can be reduced by increasing the number of bits.

姿勢検出回路３６０は、姿勢差を検出する回路で、３６０ａは水平方向の姿勢差を検出する姿勢Ｈ検出部、３６０ｂは垂直方向の姿勢差を検出する姿勢Ｖ検出部、３６０ｃは前後方向（Ｚ方向）の姿勢差を検出する姿勢Ｚ検出部である。姿勢検出回路３６０には、例えば、角速度センサーやジャイロセンサーが用いられる。   The posture detection circuit 360 is a circuit that detects a posture difference, 360a is a posture H detection unit that detects a posture difference in the horizontal direction, 360b is a posture V detection unit that detects a posture difference in the vertical direction, and 360c is a front-rear direction (Z It is a posture Z detection unit that detects a difference in the direction). For the posture detection circuit 360, for example, an angular velocity sensor or a gyro sensor is used.

次に、オートバウンス発光撮影に係るカメラ本体１００の各種処理を図３、図４を用いて説明する。入力部１１２に含まれる電源スイッチがＯＮされてカメラ本体１００のカメラマイコン１０１が動作可能となると、カメラマイコン１０１は、図３に示すフローチャートを開始させる。   Next, various processes of the camera body 100 related to auto bounce flash photography will be described with reference to FIGS. When the power switch included in the input unit 112 is turned on and the camera microcomputer 101 of the camera body 100 becomes operable, the camera microcomputer 101 starts the flowchart shown in FIG.

ステップＳ１にてカメラマイコン１０１は、自身のメモリやポートの初期化を行う。また、入力部１１２に含まれるスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、シャッタースピードの決め方や、絞りの決め方等様々な撮影モードの設定を行う。ステップＳ２にてカメラマイコン１０１は、入力部１１２に含まれるレリーズスイッチが操作されＳＷ１がＯＮであるか否かを判別し、ＳＷ１がＯＮであればステップＳ３へ移行し、ＳＷ１がＯＦＦであればステップＳ２を繰り返す。   In step S1, the camera microcomputer 101 initializes its own memory and port. In addition, the state of the switch included in the input unit 112 and preset input information are read, and various shooting modes are set such as how to determine the shutter speed and how to determine the aperture. In step S2, the camera microcomputer 101 determines whether the release switch included in the input unit 112 is operated and SW1 is ON. If SW1 is ON, the process proceeds to step S3, and if SW1 is OFF. Step S2 is repeated.

ステップＳ３にてカメラマイコン１０１は、レンズユニット２００内のレンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行う。そして、レンズユニット２００の焦点距離情報や焦点調節や測光に必要な光学情報を取得する。ステップＳ４にてカメラマイコン１０１は、カメラ本体１００にストロボ装置３００が装着されているか否かを判別する。カメラ本体１００にストロボ装置３００が装着されていればステップＳ５へ移行し、未装着ならばＳ８ｂへ移行する。   In step S3, the camera microcomputer 101 communicates with the lens microcomputer 201 in the lens unit 200 via the communication line SC. Then, the focal length information of the lens unit 200, optical information necessary for focus adjustment and photometry are acquired. In step S <b> 4, the camera microcomputer 101 determines whether the strobe device 300 is attached to the camera body 100. If the strobe device 300 is attached to the camera body 100, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to S8b.

ステップＳ５にてカメラマイコン１０１は、ストロボ装置３００内のストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、ストロボＩＤやメインコンデンサ３０２ｄの充電状態を示す充電情報などストロボ情報をストロボマイコン３１０から取得する。また、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、ステップＳ３にて取得した焦点距離情報をストロボマイコン３１０に送信する。これにより、ストロボマイコン３１０は受信した焦点距離情報に基づいてズーム光学系３０７の駆動量を演算し、演算した駆動量に基づいてズーム光学系３０７を移動させてストロボ装置３００の照射範囲を焦点距離に合わせた範囲に変更する。   In step S5, the camera microcomputer 101 communicates with the strobe microcomputer 310 in the strobe device 300 via the communication line SC, and obtains strobe information from the strobe microcomputer 310 such as the strobe ID and charging information indicating the charging state of the main capacitor 302d. To do. The camera microcomputer 101 communicates with the flash microcomputer 310 via the communication line SC, and transmits the focal length information acquired in step S3 to the flash microcomputer 310. Accordingly, the flash microcomputer 310 calculates the driving amount of the zoom optical system 307 based on the received focal length information, and moves the zoom optical system 307 based on the calculated driving amount to change the irradiation range of the strobe device 300 to the focal length. Change the range to match.

ステップＳ６にてカメラマイコン１０１は、入力部１１２を介して入力されたストロボ装置３００に関する情報をストロボ装置３００のストロボマイコン３１０に送信する準備を行う。ここでは、入力部１１２を介して入力されたストロボ装置３００に関する情報を判断してコマンド送信に変換する。なお、ステップＳ６の詳細については図５を用いて後述する。   In step S <b> 6, the camera microcomputer 101 prepares to transmit information regarding the strobe device 300 input via the input unit 112 to the strobe microcomputer 310 of the strobe device 300. Here, information regarding the strobe device 300 input via the input unit 112 is determined and converted into command transmission. Details of step S6 will be described later with reference to FIG.

ステップＳ７にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ６で送信する準備をしたストロボ装置３００に関する情報をストロボ装置３００へ送信する。なお、ステップＳ７の詳細については図６を用いて後述する。   In step S <b> 7, the camera microcomputer 101 transmits information regarding the strobe device 300 prepared for transmission in step S <b> 6 to the strobe device 300. Details of step S7 will be described later with reference to FIG.

ステップＳ８ａにてカメラマイコン１０１は、設定されている焦点調節モードが自動焦点調節（ＡＦ）モードであるか否かを判別する。自動焦点調節モードであればステップＳ９ａへ移行し、手動焦点調節（ＭＦ）モードであればステップＳ１１へ移行する。   In step S8a, the camera microcomputer 101 determines whether or not the set focus adjustment mode is an automatic focus adjustment (AF) mode. If it is the automatic focus adjustment mode, the process proceeds to step S9a, and if it is the manual focus adjustment (MF) mode, the process proceeds to step S11.

なお、図３のフローチャートの中で同じ処理を行うステップは、例えば、ステップＳ８ａとステップＳ８ｂのように、同じ数字を付している。ステップＳ９ａにてカメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７を駆動させることにより周知の位相差検出法による焦点検出動作を行う。   In addition, the step which performs the same process in the flowchart of FIG. 3 attaches | subjects the same number like step S8a and step S8b, for example. In step S9a, the camera microcomputer 101 drives the focus detection circuit 107 to perform a focus detection operation by a known phase difference detection method.

またステップＳ９ａでは、焦点調節において複数の測距点から焦点を合わせる測距点（測距ポイント、焦点調節対象領域ともいう）を、近点優先を基本の考え方とした周知の自動選択アルゴリズムや入力部１１２へのユーザの操作などに応じて決定（選択）する。   In step S9a, a well-known automatic selection algorithm based on the concept of near point priority or an input of a distance measuring point (also referred to as a distance measuring point or a focus adjustment target area) for focusing from a plurality of distance measuring points in focus adjustment is input. It is determined (selected) according to the user's operation on the unit 112.

ステップＳ１０ａにてカメラマイコン１０１は、ステップＳ９ａで決定された測距ポイントをカメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。さらに、ステップＳ１０ａにてカメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７からの焦点情報に基づきレンズ群２０２の駆動量を演算する。そして、カメラマイコン１０１はレンズユニット２００内のレンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行い、演算した駆動量に基づいてレンズ群２０２を移動させる。   In step S10a, the camera microcomputer 101 stores the distance measuring point determined in step S9a in the RAM in the camera microcomputer 101. In step S <b> 10 a, the camera microcomputer 101 calculates the driving amount of the lens group 202 based on the focus information from the focus detection circuit 107. The camera microcomputer 101 communicates with the lens microcomputer 201 in the lens unit 200 via the communication line SC, and moves the lens group 202 based on the calculated drive amount.

ステップＳ１１にてカメラマイコン１０１は、バウンス発光撮影時の照射方向を自動的に決定するための動作（以下、オートバウンス動作とする）を行うか否かを判別する。オートバウンス動作を行うか否かは、入力部１１２あるいは入力部３１２に含まれるオートバウンス動作を実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチの状態やその他のカメラ本体１００の状態などに基づいて判別される。   In step S11, the camera microcomputer 101 determines whether or not to perform an operation (hereinafter referred to as an auto bounce operation) for automatically determining an irradiation direction during bounce flash photography. Whether or not to perform the auto bounce operation is determined based on the state of an auto bounce switch for switching whether or not to execute the auto bounce operation included in the input unit 112 or the input unit 312, the state of the other camera body 100, or the like. The

オートバウンス動作を実行する場合はステップＳ１２へ移行し、オートバウンス動作を実行しない場合はステップＳ１６へ移行する。   When the auto bounce operation is executed, the process proceeds to step S12, and when the auto bounce operation is not executed, the process proceeds to step S16.

ステップＳ１２にてカメラマイコン１０１はオートバウンス動作に関する処理（以下、バウンス処理とする）を実行する。バウンス処理の詳細は図７を用いて後述する。   In step S <b> 12, the camera microcomputer 101 executes processing related to auto bounce operation (hereinafter referred to as bounce processing). Details of the bounce processing will be described later with reference to FIG.

バウンス処理の実行後、ステップＳ１３へ移行する。ステップＳ１３にてカメラマイコン１０１は、オートバウンス処理にエラーが生じたか否かを判別する。バウンス処理でエラーが生じればステップＳ１４へ移行し、バウンス処理でエラーが生じなければステップＳ１６へ移行する。   After executing the bounce process, the process proceeds to step S13. In step S13, the camera microcomputer 101 determines whether an error has occurred in the auto bounce process. If an error occurs in the bounce process, the process proceeds to step S14. If no error occurs in the bounce process, the process proceeds to step S16.

オートバウンス処理にエラーが生じた場合、ステップＳ１２のバウンス処理においてストロボマイコン３１０からオートバウンス処理にエラーが生じたことを示す情報が送信される。   When an error occurs in the auto bounce process, information indicating that an error has occurred in the auto bounce process is transmitted from the flash microcomputer 310 in the bounce process in step S12.

ステップＳ１４にてカメラマイコン１０１は、バウンス処理でエラーが生じたことを示す情報を表示部１１３へ表示させる。なお、カメラマイコン１０１がストロボマイコン３１０と通信を行い、ストロボマイコン３１０によりストロボ装置３００の表示部３１３にバウンス処理でエラーが生じたことを示す情報を表示させてもよい。   In step S <b> 14, the camera microcomputer 101 displays information indicating that an error has occurred in the bounce process on the display unit 113. The camera microcomputer 101 may communicate with the flash microcomputer 310, and the flash microcomputer 310 may display information indicating that an error has occurred in the bounce process on the display unit 313 of the flash device 300.

ステップＳ１５にてカメラマイコン１０１は、発光撮影を行わない設定（非発光設定）に切り換えてステップＳ１６へ移行する。   In step S15, the camera microcomputer 101 switches to a setting for not performing flash photography (non-flash setting) and proceeds to step S16.

ステップＳ４にてストロボ装置３００が未装着と判別された場合、ステップＳ８ｂへ移行してカメラマイコン１０１は、ステップＳ８ａと同様に設定されている焦点調節モードがＡＦモードであるか否かを判別する。ＡＦモードであればステップＳ９ｂへ移行し、ＭＦモードであればステップＳ１６へ移行する。   When it is determined in step S4 that the strobe device 300 is not attached, the process proceeds to step S8b, and the camera microcomputer 101 determines whether or not the focus adjustment mode set as in step S8a is the AF mode. . If it is AF mode, it will transfer to step S9b, and if it is MF mode, it will transfer to step S16.

ステップＳ９ｂにてカメラマイコン１０１は、ステップＳ９ａと同様の処理を実行し、その後ステップＳ１０ｂへ移行してステップＳ１０ａと同様の処理を実行して、ステップＳ１６へ移行する。   In step S9b, the camera microcomputer 101 executes processing similar to that in step S9a, and then proceeds to step S10b, performs processing similar to that in step S10a, and proceeds to step S16.

ステップＳ１６にて測光回路１０６は測光を行い、カメラマイコン１０１は測光回路１０６から測光結果を取得する。   In step S <b> 16, the photometric circuit 106 performs photometry, and the camera microcomputer 101 acquires a photometric result from the photometric circuit 106.

例えば、測光回路１０６の測光センサーが６つに分割された領域のそれぞれで測光を行う場合、カメラマイコン１０１は取得した測光結果としての各領域の輝度値を
ＥＶｂ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。 For example, when the photometry sensor of the photometry circuit 106 performs photometry in each of the divided areas, the camera microcomputer 101 determines the brightness value of each area as an obtained photometry result as EVb (i) (i = 0 to 5). )
Is stored in the RAM.

ステップＳ１７にてゲイン切り換え回路１０８は、入力部１１２より入力されたゲイン設定に応じてゲインの切り換えを行うゲイン設定とは、例えばＩＳＯ感度設定である。またＳ１７にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、例えば、切り換え後のゲインを示すゲイン設定情報をストロボマイコン３１０に送信する。   In step S17, the gain switching circuit 108 performs gain switching in accordance with the gain setting input from the input unit 112. The gain setting is, for example, ISO sensitivity setting. In step S <b> 17, the camera microcomputer 101 communicates with the flash microcomputer 310 via the communication line SC, and transmits, for example, gain setting information indicating the gain after switching to the flash microcomputer 310.

Ｓ１８にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１６にて取得した測光結果（ＲＡＭに記憶されている各領域の輝度値）に基づいて、周知のアルゴリズムにより露出演算を行い露出値（ＥＶｓ）を決定する。   In S18, the camera microcomputer 101 determines an exposure value (EVs) by performing an exposure calculation by a well-known algorithm based on the photometric result (the luminance value of each area stored in the RAM) acquired in Step S16.

ステップＳ１９にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から充電完了信号を受信したか否かを判別する。充電完了信号を受信していればステップＳ２０へ移行し、受信していなければステップＳ２１へ移行する。   In step S <b> 19, the camera microcomputer 101 determines whether a charge completion signal is received from the flash microcomputer 310. If a charge completion signal has been received, the process proceeds to step S20, and if not received, the process proceeds to step S21.

ステップＳ２０にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１８にて演算した露出値に基づいて発光撮影に適した露出制御値（シャッタ速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ））を決定する。   In step S20, the camera microcomputer 101 determines an exposure control value (shutter speed (Tv) and aperture value (Av)) suitable for flash photography based on the exposure value calculated in step S18.

一方、ステップＳ２１にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１８にて演算した露出値に基づいてストロボ装置３００を発光させない撮影（非発光撮影）に適した露出制御値を決定する。   On the other hand, in step S21, the camera microcomputer 101 determines an exposure control value suitable for shooting (non-flash shooting) in which the flash device 300 does not emit light based on the exposure value calculated in step S18.

ステップＳ２０あるいはステップＳ２１にて露出制御値を決定した後はステップＳ２２へ移行し、ステップＳ２２にてカメラマイコン１０１は、入力部１１２に含まれるレリーズスイッチが操作されＳＷ２がＯＮであるか否かを判別する。   After the exposure control value is determined in step S20 or step S21, the process proceeds to step S22. In step S22, the camera microcomputer 101 determines whether the release switch included in the input unit 112 is operated and SW2 is ON. Determine.

ＳＷ２がＯＮであれば図４のステップＳ２３へ移行し、ＳＷ２がＯＦＦであればステップＳ２へ戻る。   If SW2 is ON, the process proceeds to step S23 in FIG. 4, and if SW2 is OFF, the process returns to step S2.

ステップＳ２３以降の処理は、発光撮影に係わる処理であり、非発光撮影に係わる処理はステップＳ２３以降の処理の中で本発光を行うための処理を省略したものである。   The process after step S23 is a process related to flash photography, and the process related to non-flash photography is a process in which the process for performing the main flash is omitted from the processes after step S23.

ステップＳ２３にて測光回路１０６は、ストロボ装置３００が発光していない状態で測光を行い、カメラマイコン１０１は測光回路１０６から非発光時の測光結果（非発光時輝度値）を取得する。このときカメラマイコン１０１は、取得した測光結果としての各領域の非発光時輝度値を
ＥＶａ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。 In step S <b> 23, the photometry circuit 106 performs photometry in a state where the flash device 300 is not emitting light, and the camera microcomputer 101 obtains a photometry result (non-light emission luminance value) when no light is emitted from the photometry circuit 106. At this time, the camera microcomputer 101 determines the brightness value at the time of non-light emission of each area as the obtained photometric result as EVa (i) (i = 0 to 5).
Is stored in the RAM.

ステップＳ２４にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して通信ラインＳＣを介してプリ発光の命令を行う。ストロボマイコン３１０はこの命令に従って、トリガー回路３０３と発光制御回路３０４とを制御して、所定光量でのプリ発光を行う。   In step S24, the camera microcomputer 101 issues a pre-flash command to the flash microcomputer 310 via the communication line SC. The stroboscopic microcomputer 310 controls the trigger circuit 303 and the light emission control circuit 304 according to this command, and performs pre-light emission with a predetermined light amount.

ステップＳ２５にて測光回路１０６は、ストロボ装置３００がプリ発光している状態で測光を行い、カメラマイコン１０１は測光回路１０６からプリ発光時の測光結果（プリ発光時輝度値）を取得する。このときカメラマイコン１０１は、取得した測光結果としての各領域のプリ発光時輝度値を
ＥＶｆ（ｉ） （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。 In step S <b> 25, the photometry circuit 106 performs photometry in a state where the strobe device 300 is pre-flashed, and the camera microcomputer 101 obtains the photometry result (pre-flash luminance value) during pre-flash from the photometry circuit 106. At this time, the camera microcomputer 101 sets the pre-flash luminance value of each region as the obtained photometric result as EVf (i) (i = 0 to 5).
Is stored in the RAM.

ステップＳ２６にてカメラマイコン１０１は、露光に先立って主ミラー１０４をアップさせ、撮影光路内から退避させる。   In step S26, the camera microcomputer 101 raises the main mirror 104 prior to exposure and retracts it from the imaging optical path.

ステップＳ２７にてカメラマイコン１０１は、で、次式のようにして非発光時輝度値とプリ発光時輝度値とに基づいてプリ発光の反射光成分のみの輝度値ＥＶｄｆ（ｉ）を抽出する。抽出は６つの領域ごとにおこなわれる。
ＥＶｄｆ（ｉ）←ＬＮ２ （２＾ＥＶｆ（ｉ）−２＾ＥＶａ（ｉ）） （ｉ＝０〜５） In step S27, the camera microcomputer 101 extracts the luminance value EVdf (i) of only the reflected light component of the pre-light emission based on the non-light-emitting luminance value and the pre-light emitting luminance value as follows. Extraction is performed every six regions.
EVdf (i) ← LN2 (2 ^ EVf (i) -2 ^ EVa (i)) (i = 0 to 5)

ステップＳ２８にてカメラマイコン１０１は、通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０からプリ発光時の発光量を示すプリ発光情報（Ｑｐｒｅ）を取得する。   In step S28, the camera microcomputer 101 acquires pre-emission information (Qpre) indicating the amount of light emission during pre-emission from the flash microcomputer 310 via the communication line SC.

ステップＳ２９にてカメラマイコン１０１は、測距ポイント、焦点距離情報、プリ発光情報（Ｑｐｒｅ）およびバウンス通信内容から、６つの領域のうちどの領域の被写体に対して適正な発光量とするか選択して本発光量を演算する。   In step S29, the camera microcomputer 101 selects an appropriate light emission amount for the subject in any of the six regions from the distance measurement point, focal length information, pre-emission information (Qpre), and bounce communication content. To calculate the actual flash output.

本発光量の演算では、選択した領域（Ｐ）の被写体について、露出値（ＥＶｓ）と被写体輝度（ＥＶｂ）とプリ発光反射光分のみの輝度値ＥＶｄｆ（ｐ）とに基づいて、プリ発光量に対して適正となる本発光量の相対比（ｒ）を求める。
ｒ←ＬＮ２（２＾ＥＶｓ−２＾ＥＶｂ（ｐ））−ＥＶｄｆ（ｐ） In the calculation of the main emission amount, the pre-emission amount for the subject in the selected region (P) is based on the exposure value (EVs), the subject luminance (EVb), and the luminance value EVdf (p) of the pre-emission reflected light only. Relative ratio (r) of the main light emission amount that is appropriate for.
r ← LN2 (2 ^ EVs-2 ^ EVb (p))-EVdf (p)

ここで、露出値（ＥＶｓ）から被写体輝度（ＥＶｂ）の伸張したものの差分をとっているのは、ストロボ光を照射したときの露出が、外光分にストロボ光を加えて適正となるように制御するためである。   Here, the difference between the exposure value (EVs) and the subject luminance (EVb) expanded is taken so that the exposure when stroboscopic light is applied is appropriate by adding the stroboscopic light to the external light. It is for control.

ステップ３０にてカメラマイコン１０１は、次式のように、発光撮影時のシャッタ速度（Ｔｖ）とプリ発光の発光時間（ｔ＿ｐｒｅ）と入力部１１２により予め設定された補正係数（ｃ）と、を用いて相対比（ｒ）を補正し、新たな相対比ｒを演算する。
ｒ←ｒ＋Ｔｖ−ｔ＿ｐｒｅ＋ｃ In step 30, the camera microcomputer 101 calculates the shutter speed (Tv) during flash photography, the pre-flash emission time (t_pre), and the correction coefficient (c) set in advance by the input unit 112 as shown in the following equation. Use to correct the relative ratio (r) and calculate a new relative ratio r.
r ← r + Tv−t_pre + c

ここで、シャッタ速度（Ｔｖ）とプリ発光の発光時間（ｔ＿ｐｒｅ）を用いて補正するのは、プリ発光時の測光積分値（ＩＮＴｐ）と本発光の測光積分値（ＩＮＴｍ）とを正しく比較するためである。   Here, the correction using the shutter speed (Tv) and the pre-emission light emission time (t_pre) correctly compares the photometric integration value (INTp) at the time of pre-emission and the photometry integration value (INTm) of the main emission. Because.

ステップＳ３１にてカメラマイコン１０１は通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０へ本発光量を決定するための相対比（ｒ）に関する情報を送信する。   In step S31, the camera microcomputer 101 transmits information on the relative ratio (r) for determining the main light emission amount to the flash microcomputer 310 via the communication line SC.

ステップＳ３２にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ２０にて決定した絞り値（Ａｖ）になるようにレンズマイコン２０１に指令を出すとともに、決定したシャッタ速度（Ｔｖ）になるようにシャッタ１０３を制御する。   In step S32, the camera microcomputer 101 issues a command to the lens microcomputer 201 to obtain the aperture value (Av) determined in step S20, and controls the shutter 103 to achieve the determined shutter speed (Tv).

ステップＳ３３にてカメラマイコン１０１は通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０に本発光の命令を行う。そして、ストロボマイコン３１０は、カメラから送信された相対比（ｒ）に基づいて本発光量を行う。   In step S33, the camera microcomputer 101 issues a main light emission command to the flash microcomputer 310 via the communication line SC. Then, the flash microcomputer 310 performs the main light emission based on the relative ratio (r) transmitted from the camera.

こうして一連の露光動作が終了すると、ステップＳ３４にてカメラマイコン１０１は、撮影光路内から退避させていた主ミラー１０４をダウンさせ再び撮影光路内に斜設させる。   When a series of exposure operations is completed in this way, in step S34, the camera microcomputer 101 lowers the main mirror 104 that has been retracted from the photographing optical path and again obliquely installs it in the photographing optical path.

ステップＳ３５にて撮像素子１０２から出力される信号をゲイン切り換え回路１０８で設定されたゲインで増幅したのち、Ａ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換する。そして、信号処理回路１１１は、デジタル信号に変換された画像データに対してホワイトバランスなど所定の信号処理を行う。   In step S35, the signal output from the image sensor 102 is amplified with the gain set by the gain switching circuit 108, and then converted into a digital signal by the A / D converter 109. The signal processing circuit 111 performs predetermined signal processing such as white balance on the image data converted into the digital signal.

そしてステップＳ３６にてカメラマイコン１０１は信号処理が施された画像データを図示しないメモリに記録して撮影に係わる一連の処理を終了する。その後、ステップＳ３７にてカメラマイコン１０１は、ＳＷ１がＯＮの状態か否かを判別し、ＳＷ１がＯＮであればステップＳ２２へ戻り、ＳＷ１がＯＦＦであればステップＳ２へ戻る。   In step S36, the camera microcomputer 101 records the image data subjected to the signal processing in a memory (not shown), and ends a series of processing related to photographing. Thereafter, in step S37, the camera microcomputer 101 determines whether or not SW1 is ON. If SW1 is ON, the process returns to step S22, and if SW1 is OFF, the process returns to step S2.

次に、ステップＳ６の詳細について、図５を用いて説明する。図５は、カメラ本体１００の情報送信準備処理のフローチャートを示す図である。ステップＳ６では図５に示すフローチャートに従って処理を行う。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。   Next, details of step S6 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart of the information transmission preparation process of the camera body 100. In step S6, processing is performed according to the flowchart shown in FIG. Details of the setting command at this time are shown in FIG.

ステップＳ５０１にてカメラマイコン１０１は、オートバウンス動作を実行可能なカメラ（対応カメラ）か否かを判別し、対応カメラであればステップＳ６０２へ移行し、対応カメラでなければステップＳ６０３へ移行する。   In step S501, the camera microcomputer 101 determines whether the camera (corresponding camera) is capable of performing an auto bounce operation. If the camera is a compatible camera, the process proceeds to step S602. If not, the process proceeds to step S603.

ステップＳ５０２にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ００１コマンド：０１」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５０４へ移行する。一方、ステップＳ５０３にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ００１コマンド：００」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５０４へ移行する。   In step S502, the camera microcomputer 101 stores “CS001 command: 01” in the built-in memory of the camera microcomputer 101 (not shown) as a preparation for inter-strobe communication (C → S), and proceeds to step S504. On the other hand, in step S503, the camera microcomputer 101 stores “CS001 command: 00” in a built-in memory (not shown) of the camera microcomputer 101 as preparation for inter-strobe communication (C → S), and proceeds to step S504.

ステップＳ５０４にてカメラマイコン１０１は、オートバウンス動作を実行する設定が行われているか解除されているかを判別し、設定が行われていればステップＳ５０５へ移行し、解除されていればステップＳ５０６へ移行する。   In step S504, the camera microcomputer 101 determines whether the setting for executing the auto bounce operation has been performed or released. If the setting has been performed, the process proceeds to step S505. If the setting has been canceled, the process proceeds to step S506. Transition.

ステップＳ５０５にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ０１１コマンド：０１」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５０７へ移行する。   In step S505, the camera microcomputer 101 stores “CS011 command: 01” in the built-in memory of the camera microcomputer 101 (not shown) as a preparation for the inter-camera communication (C → S), and proceeds to step S507.

一方、ステップＳ５０６にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ０１１コマンド：００」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５０７へ移行する。   On the other hand, in step S506, the camera microcomputer 101 stores “CS011 command: 00” in the built-in memory of the camera microcomputer 101 (not shown) as preparation for the inter-camera communication (C → S), and proceeds to step S507.

ステップＳ５０７にてカメラマイコン１０１は、カメラ本体１００がバウンス発光撮影に最適な照射方向を決定するための情報である対象物との距離を求める方式（測距方式）を決定する。ここでの対象物とは、撮影対象となる被写体と、バウンス発光撮影時にストロボ光を反射させる反射物（天井、壁など）である。測距方式の例としては、ストロボがプリ発光して対象物の反射光量により対象物との距離を測定する「ストロボプリ発光測距方式」（以下「プリ発光方式」とする）が挙げられる。その他、ストロボ装置３００内の測距ユニット３０８を用いてストロボ非発光で対象物との距離を測定する「ストロボ非発光測距方式」（以下「ストロボ測距方式」とする）も挙げられる。その他、カメラ本体１００とレンズユニット２００の焦点調節の結果を用いて対象物との距離を測定する「カメラ測距方式」などもあり、特に限定されない。   In step S507, the camera microcomputer 101 determines a method (ranging method) for obtaining a distance from the object, which is information for the camera body 100 to determine an irradiation direction optimal for bounce flash photography. The object here is a subject to be photographed and a reflector (ceiling, wall, etc.) that reflects strobe light during bounce flash photography. As an example of the distance measuring method, there is a “strobe pre-light emitting distance measuring method” (hereinafter referred to as “pre-light emitting method”) in which a strobe pre-emits and the distance from the object is measured by the amount of reflected light of the object. In addition, there is a “strobe non-emission ranging method” (hereinafter referred to as “strobe ranging method”) that measures the distance from an object without using a strobe by using a ranging unit 308 in the strobe device 300. In addition, there is a “camera ranging method” that measures the distance from the object using the focus adjustment result of the camera body 100 and the lens unit 200, and is not particularly limited.

測距方式を設定している場合はステップＳ６０８へ移行し、測距方式を設定していない場合はステップＳ５０９へ移行する。   If the distance measurement method is set, the process proceeds to step S608. If the distance measurement method is not set, the process proceeds to step S509.

ステップＳ５０８にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備としてＣＳ０９１コマンドを測距方式の設定内容に応じて不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５０９へ移行する。   In step S508, the camera microcomputer 101 stores the CS091 command in the built-in memory of the camera microcomputer 101 (not shown) according to the setting method of the distance measurement method as preparation for inter-strobe communication (C → S), and proceeds to step S509. .

一例として、「被写体」、「天井」の区別を上位４ビットに割り当て、順に０、１とし「プリ発光」、「ストロボ測距」、「カメラ測距」の区別を下位４ビットに割り当て、順に０、１、２として組み合わせて表現する。被写体、天井共に「プリ発光」の設定であれば「ＣＳ０９１コマンド：データ００ １０」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納する。同様に、被写体、天井共に「ストロボ測距」であれば「ＣＳ０９１コマンド：データ０１ １１」、被写体「カメラ測距」、天井「プリ発光」であれば「ＣＳ０９１コマンド：データ０２ １０」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納する。   As an example, the distinction between “subject” and “ceiling” is assigned to the upper 4 bits, in order of 0 and 1, and the distinction of “pre-flash”, “strobe distance measurement”, and “camera distance measurement” is assigned to the lower 4 bits in order. Expressed in combination as 0, 1 and 2. If “pre-light emission” is set for both the subject and the ceiling, “CS091 command: data 00 10” is stored in the built-in memory of the camera microcomputer 101 (not shown). Similarly, if both the subject and the ceiling are “strobe distance measurement”, “CS091 command: data 01 11”, and if the subject is “camera distance measurement” and the ceiling is “pre-flash”, “CS091 command: data 02 10” is not shown. Stored in the built-in memory of the camera microcomputer 101.

ステップＳ５０９にてカメラマイコン１０１は、レリーズスイッチの状態を判別して、ＳＷ１、ＳＷ２がともにＯＦＦであればステップＳ５１０へ移行し、ＳＷ１がＯＮであればステップＳ５１１へ移行し、ＳＷ２がＯＮであればステップＳ５１２へ移行する。   In step S509, the camera microcomputer 101 determines the state of the release switch. If both SW1 and SW2 are OFF, the process proceeds to step S510. If SW1 is ON, the process proceeds to step S511, and SW2 is ON. If so, the process proceeds to step S512.

ステップＳ５１０にてカメラマイコン１０１は、「ＣＳ１５１コマンド：データ００」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５１３へ移行する。ステップＳ５１１にてカメラマイコン１０１は、「ＣＳ１５１コマンド：データ０１」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５１３へ移行する。ステップＳ５１２にてカメラマイコン１０１は、「ＣＳ１５１コマンド：データ０２」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５１３へ移行する。   In step S510, the camera microcomputer 101 stores “CS151 command: data 00” in a built-in memory of the camera microcomputer 101 (not shown), and proceeds to step S513. In step S511, the camera microcomputer 101 stores “CS151 command: data 01” in a built-in memory of the camera microcomputer 101 (not shown), and proceeds to step S513. In step S512, the camera microcomputer 101 stores “CS151 command: data 02” in the built-in memory of the camera microcomputer 101 (not shown), and proceeds to step S513.

ステップＳ５１３にてカメラマイコン１０１は、測光タイマーの作動中か否かを判別する。測光タイマーは、一定時間測光を行った後に省電モードに切り替えるための、測光を行う期間を定めるタイマーで、一定時間測光を行っている間は測光タイマーの作動中である。測光タイマーはカメラマイコン１０１に含まれていて、例えば、ＳＷ１がＯＮになるのに同期して計時を開始する。測光タイマーが作動中であればステップＳ５１４へ移行し、測光タイマーが作動中でなければステップＳ５１５へ移行する。   In step S513, the camera microcomputer 101 determines whether the photometric timer is operating. The metering timer is a timer for determining a period for performing metering for switching to the power saving mode after metering for a certain period of time. The metering timer is in operation while metering for a certain period of time. The photometric timer is included in the camera microcomputer 101 and starts measuring time in synchronization with, for example, SW1 being turned on. If the photometry timer is in operation, the process proceeds to step S514. If the photometry timer is not in operation, the process proceeds to step S515.

ステップＳ５１４にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ１４１コマンド：データ０１」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５１６へ移行する。一方、ステップＳ５１５にてカメラマイコン１０１は、カメラストロボ間通信（Ｃ→Ｓ）の準備として「ＣＳ１４１コマンド：データ００」を不図示のカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納しステップＳ５１６へ移行する。ステップＳ５１６にてカメラマイコン１０１は、その他のストロボ設定情報をカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納し、ステップＳ７へ移行する。   In step S514, the camera microcomputer 101 stores “CS141 command: data 01” in the built-in memory of the camera microcomputer 101 (not shown) as preparation for inter-strobe communication (C → S), and proceeds to step S516. On the other hand, in step S515, the camera microcomputer 101 stores “CS141 command: data 00” in the built-in memory of the camera microcomputer 101 (not shown) as preparation for inter-strobe communication (C → S), and proceeds to step S516. In step S516, the camera microcomputer 101 stores other strobe setting information in the built-in memory of the camera microcomputer 101, and proceeds to step S7.

次に、ステップＳ７の詳細について、図６を用いて説明する。図６は、カメラ本体１００の情報送信処理のフローチャートを示す図である。ステップＳ７では図６に示すフローチャートに従って処理を行う。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。なお、図７のフローチャートの各処理では、図１８のカメラストロボ間通信のシリアル通信を用いる。また、図７では、カメラ本体１００の処理をステップＳ６０１〜Ｓ６０６に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ６０７、Ｓ６０８に示している。   Next, details of step S7 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of the information transmission process of the camera body 100. In step S7, processing is performed according to the flowchart shown in FIG. Details of the setting command at this time are shown in FIG. In each process of the flowchart of FIG. 7, serial communication of inter-camera flash communication of FIG. 18 is used. In FIG. 7, the processing of the camera body 100 is shown in steps S601 to S606, and the processing of the corresponding strobe device 300 is shown in steps S607 and S608.

まず、カメラ本体１００の処理を説明する。Ｓ６０１にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ５０１の判別結果に応じたデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ６０２へ移行する。Ｓ６０２にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ５０４の判別結果に応じたデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ６０３へ移行する。Ｓ６０３にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ６０７の判別結果に応じたデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ６０４へ移行する。   First, processing of the camera body 100 will be described. In step S601, the camera microcomputer 101 transmits data corresponding to the determination result in step S501 to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S602. In step S602, the camera microcomputer 101 transmits data corresponding to the determination result in step S504 to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S603. In step S603, the camera microcomputer 101 transmits data corresponding to the determination result in step S607 to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S604.

Ｓ６０４にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ５０９の判別結果に応じたデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ６０５へ移行する。Ｓ６０５にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ５１３の判別結果に応じたデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ６０６へ移行する。Ｓ６０６にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ５１６で格納したデータをストロボマイコン３１０に送信してステップＳ８へ移行する。   In step S604, the camera microcomputer 101 transmits data corresponding to the determination result in step S509 to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S605. In step S605, the camera microcomputer 101 transmits data corresponding to the determination result in step S513 to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S606. In step S606, the camera microcomputer 101 transmits the data stored in step S516 to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S8.

次に、ストロボ装置３００の処理を説明する。ステップＳ６０７にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ６０８へ移行する。   Next, processing of the strobe device 300 will be described. In step S607, the flash microcomputer 310 receives data transmitted from the camera microcomputer 101 when a communication interruption occurs, and proceeds to step S608.

ステップＳ６０８にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納して処理を終了する。   In step S608, the flash microcomputer 310 stores the received data in the built-in memory of the flash microcomputer 310, and ends the process.

続いて、ステップＳ１２の詳細について図７を用いて説明する。図７は、バウンス処理のフローチャートを示す図であり、カメラマイコン１０１とストロボマイコン３１０の処理が含まれる。   Next, details of step S12 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart of the bounce process, and includes the processes of the camera microcomputer 101 and the flash microcomputer 310.

ステップＳ７０１にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０からオートバウンスデータを受信してステップＳ７０２へ移行する。ステップＳ７０１の詳細は図８を用いて後述する。   In step S701, the camera microcomputer 101 receives auto bounce data from the flash microcomputer 310 and proceeds to step S702. Details of step S701 will be described later with reference to FIG.

ステップＳ７０２にてオートバウンス動作が可能か否かを判別する。ここでは、カメラ本体１００のオートバウンス動作の設定及び受信したオートバウンスデータに基づくストロボ装置３００のオートバウンス動作の可否に基づいてオートバウンス動作が可能か否かを判別する。オートバウンス動作が可能な場合はステップＳ７０３へ移行し、オートバウンス動作が可能でない場合はバウンス処理を抜けてステップＳ１３へ移行する。ステップＳ７０３にてカメラマイコン１０１は、バウンス動作の実行指示を送信する準備を行い、ステップＳ７０４にてバウンス動作の実行指示を送信する。ステップＳ７０４の詳細は後述する。   In step S702, it is determined whether or not an auto bounce operation is possible. Here, it is determined whether or not the auto bounce operation is possible based on the setting of the auto bounce operation of the camera main body 100 and the availability of the auto bounce operation of the strobe device 300 based on the received auto bounce data. If the auto bounce operation is possible, the process proceeds to step S703. If the auto bounce operation is not possible, the bounce process is skipped and the process proceeds to step S13. In step S703, the camera microcomputer 101 prepares to transmit a bounce operation execution instruction, and in step S704 transmits a bounce operation execution instruction. Details of step S704 will be described later.

ステップＳ７０５にてバウンス発光撮影に最適な照射方向を決定するために被写体の距離を算出する。ステップＳ７０５の詳細は後述する。同様に、ステップＳ７０６にてバウンス発光撮影に最適な照射方向を決定するために天井（壁）の距離を算出する。ステップＳ７０６の詳細は後述する。なお、被写体の距離及び天井（壁）の距離をカメラマイコン１０１とストロボマイコン３１０のどちらで算出するかは、設定した測距方式に基づいて決定される。   In step S705, the subject distance is calculated in order to determine the optimum irradiation direction for bounce flash photography. Details of step S705 will be described later. Similarly, in step S706, a ceiling (wall) distance is calculated in order to determine an optimal irradiation direction for bounce flash photography. Details of step S706 will be described later. Note that whether the camera microcomputer 101 or the flash microcomputer 310 calculates the subject distance and the ceiling (wall) distance is determined based on the set distance measuring method.

ステップＳ７０７にてバウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する。ステップＳ７０７の詳細は後述する。ステップＳ７０８にて最適な照射方向となるようにバウンス駆動制御を行う。ステップＳ７０８の詳細は後述する。   In step S707, an optimal irradiation direction for bounce flash photography is determined. Details of step S707 will be described later. In step S708, bounce drive control is performed so that the optimum irradiation direction is obtained. Details of step S708 will be described later.

ステップＳ７０９にてカメラマイコン１０１は、バウンス動作の終了指示をストロボマイコン３１０へ送信し、ステップＳ１３へ移行する。   In step S709, the camera microcomputer 101 transmits an instruction to end the bounce operation to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S13.

続いて、バウンス処理における各処理について詳細に説明する。   Next, each process in the bounce process will be described in detail.

まず、ステップＳ７０１のオートバウンスデータ取得処理について図８を用いて説明する。図８では、カメラ本体１００の処理をステップＳ８０１〜Ｓ８０７に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ８０８〜Ｓ８２４に示している。   First, the auto bounce data acquisition process in step S701 will be described with reference to FIG. In FIG. 8, the process of the camera body 100 is shown in steps S801 to S807, and the process of the corresponding strobe device 300 is shown in steps S808 to S824.

まず、カメラ本体１００の処理を説明する。ステップＳ８０１にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０にストロボ装置３００がオートバウンス可能か否かを確認するコマンドを送信する。そして、ステップＳ８０２にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から送信されるオートバウンス可能か否かの確認に対する返答を受信する。   First, processing of the camera body 100 will be described. In step S <b> 801, the camera microcomputer 101 transmits a command for confirming whether or not the strobe device 300 can auto-bounce to the strobe microcomputer 310. In step S <b> 802, the camera microcomputer 101 receives a response transmitted from the strobe microcomputer 310 to confirm whether auto-bounce is possible.

次に、ステップＳ８０３にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０にオートバウンスにおける駆動範囲を確認するコマンドを送信する。そして、ステップＳ８０４にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から送信されるオートバウンスにおける駆動範囲の確認に対する返答を受信する。   Next, in step S <b> 803, the camera microcomputer 101 transmits a command for confirming the driving range in auto bounce to the flash microcomputer 310. In step S804, the camera microcomputer 101 receives a response to the confirmation of the driving range in the auto bounce transmitted from the flash microcomputer 310.

次に、ステップＳ８０５にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０にオートバウンスにおける対象物の距離を算出するための測距方式を確認するコマンドを送信する。そして、ステップＳ８０６にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から送信される測距方式の確認に対する返答を受信する。   Next, in step S <b> 805, the camera microcomputer 101 transmits a command for confirming a distance measuring method for calculating the distance of the object in the auto bounce to the strobe microcomputer 310. In step S806, the camera microcomputer 101 receives a response to the confirmation of the distance measurement method transmitted from the flash microcomputer 310.

最後に、ステップＳ８０７にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ８０２、Ｓ８０４、Ｓ８０６で受信したデータをカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納して処理を終了する。   Finally, in step S807, the camera microcomputer 101 stores the data received in steps S802, S804, and S806 in the built-in memory of the camera microcomputer 101 and ends the process.

次に、ストロボ装置３００の処理を説明する。ステップＳ８０８にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるコマンドを受信してステップＳ８０９へ移行する。ステップＳ８０９にてストロボマイコン３１０は、コマンドの内容を判別し、「オートバウンス可能確認」であればステップＳ８１０、「オートバウンス駆動範囲確認」であればステップＳ８１４、「測距方式確認」であればステップＳ８２２へそれぞれ移行する。   Next, processing of the strobe device 300 will be described. In step S808, the flash microcomputer 310 receives a command transmitted from the camera microcomputer 101 when a communication interruption occurs, and proceeds to step S809. In step S809, the flash microcomputer 310 determines the content of the command. If “auto bounce enable confirmation” is confirmed, step S810 is performed. If “auto bounce drive range confirmation” is confirmed, step S814 is performed. The process proceeds to step S822.

ステップＳ８１０にてストロボマイコン３１０は、オートバウンス可能か否かを判別し、オートバウンス可能であればステップＳ８１１、可能でなければステップＳ８１２へそれぞれ移行する。   In step S810, the flash microcomputer 310 determines whether or not auto-bounce is possible. If auto-bounce is possible, the flash microcomputer 310 proceeds to step S811, and otherwise to step S812.

ステップＳ８１１にてストロボマイコン３１０は、カメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ００１コマンド：０１」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１３へ移行する。一方、ステップＳ８１２にてストロボマイコン３１０は、カメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ００１コマンド：００」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１３へ移行する。   In step S811, the flash microcomputer 310 stores “SC001 command: 01” of the camera flash communication (S → C) in the built-in memory of the flash microcomputer 310, and proceeds to step S813. On the other hand, in step S812, the flash microcomputer 310 stores “SC001 command: 00” of the inter-camera flash communication (S → C) in the built-in memory of the flash microcomputer 310, and proceeds to step S813.

ステップＳ８１３にてストロボマイコン３１０は、オートバウンス可能確認の返答としてステップＳ８１１あるいはステップＳ８１２にて格納したデータを送信し、処理を終了する。   In step S813, the stroboscopic microcomputer 310 transmits the data stored in step S811 or step S812 as a response to the auto bounce enable confirmation, and ends the process.

ステップＳ８１４にてストロボマイコン３１０は、オートバウンスの駆動範囲として上下方向と左右方向の両方が可能か否かを判別する。両方可能であればステップＳ８１５へ移行し、一方のみ可能であればステップＳ８１８へ移行して左右のみ可能か判別して、左右のみ可能であればステップＳ８１９へ移行し上下のみ可能であればステップＳ８２０へ移行する。   In step S814, the stroboscopic microcomputer 310 determines whether or not both the vertical and horizontal directions are possible as the auto bounce drive range. If both are possible, the process proceeds to step S815. If only one is possible, the process proceeds to step S818 to determine whether only left and right are possible. If only left and right are possible, the process proceeds to step S819. Migrate to

駆動範囲が両方可能な場合、ステップＳ８１５にてストロボマイコン３１０は、カメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０２０コマンド：データ００」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１６ａへ移行する。   If both drive ranges are possible, the flash microcomputer 310 stores “SC020 command: data 00” of the communication between cameras (S → C) in the built-in memory of the flash microcomputer 310 in step S815, and proceeds to step S816a.

ステップＳ８１６ａにてストロボマイコン３１０は、左右方向の駆動範囲としてカメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０３０コマンド：データＸＸ（開始） ＸＸ（終了）」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１７ａへ移行する。   In step S816a, the flash microcomputer 310 stores “SC030 command: data XX (start) XX (end)” of camera-to-strobe communication (S → C) as the horizontal drive range in the built-in memory of the flash microcomputer 310. The process proceeds to S817a.

ステップＳ８１７ａにてストロボマイコン３１０は、上下方向の駆動範囲としてカメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０４０コマンド：データＸＸ（開始） ＸＸ（終了）」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８２１へ移行する。   In step S817a, the flash microcomputer 310 stores “SC040 command: data XX (start) XX (end)” of the inter-camera flash communication (S → C) as the vertical drive range in the built-in memory of the flash microcomputer 310. The process proceeds to S821.

一方、駆動範囲が左右のみ場合、ステップＳ８１９にてストロボマイコン３１０は、カメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０２０コマンド：データ０１」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１６ｂへ移行する。   On the other hand, if the drive range is only left and right, in step S819, the flash microcomputer 310 stores “SC020 command: data 01” of the inter-camera flash communication (S → C) in the built-in memory of the flash microcomputer 310, and proceeds to step S816b. .

ステップＳ８１６ｂにてストロボマイコン３１０は、左右方向の駆動範囲としてカメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０３０コマンド：データＸＸ（開始） ＸＸ（終了）」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８２１へ移行する。   In step S816b, the flash microcomputer 310 stores “SC030 command: data XX (start) XX (end)” of the communication between the camera flashes (S → C) as the left and right drive range in the built-in memory of the flash microcomputer 310. The process proceeds to S821.

また、駆動範囲が上下のみ場合、ステップＳ８１９にてストロボマイコン３１０は、カメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０２０コマンド：データ０２」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８１７ｂへ移行する。   If the driving range is only up and down, in step S819, the flash microcomputer 310 stores “SC020 command: data 02” of communication between cameras (S → C) in the built-in memory of the flash microcomputer 310, and proceeds to step S817b. .

ステップＳ８１７ｂにてストロボマイコン３１０は、上下方向の駆動範囲としてカメラストロボ間通信（Ｓ→Ｃ）の「ＳＣ０３０コマンド：データＸＸ（開始） ＸＸ（終了）」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８２１へ移行する。   In step S817b, the flash microcomputer 310 stores “SC030 command: data XX (start) XX (end)” of the inter-camera flash communication (S → C) as the vertical drive range in the built-in memory of the flash microcomputer 310. The process proceeds to S821.

ステップＳ８２１にてストロボマイコン３１０は、オートバウンス駆動範囲確認の返答としてステップＳ８１５、Ｓ８１６ａ、Ｓ８１６ｂ、Ｓ８１７ａ、Ｓ８１７ｂ、Ｓ８１９、Ｓ８２０にて格納したデータを送信し、処理を終了する。   In step S821, the flash microcomputer 310 transmits the data stored in steps S815, S816a, S816b, S817a, S817b, S819, and S820 as a response to the auto bounce drive range confirmation, and ends the process.

ステップＳ８２２にてストロボマイコン３１０は、ストロボマイコン３１０にオートバウンスにおける対象物の距離を算出するための測距方式を判別する。   In step S822, the flash microcomputer 310 determines a distance measurement method for calculating the distance of the object in the auto bounce to the flash microcomputer 310.

測距方式が設定されていればステップＳ８２３へ移行する。ステップＳ８２３にてストロボマイコン３１０は、測距方式と対象物の設定内容に応じた「ＳＣ０９０コマンド：ＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納しステップＳ８２４へ移行する。ステップＳ８２４にてストロボマイコン３１０は、測距方式の返答としてステップＳ８２３にて格納したデータを送信し、処理を終了する。測距方式が設定されていない場合はステップＳ８２４にて測距方式が設定されていないこと示すデータを送信する。   If the distance measuring method is set, the process proceeds to step S823. In step S823, the flash microcomputer 310 stores “SC090 command: XX XX” corresponding to the distance measurement method and the setting contents of the object in the built-in memory of the flash microcomputer 310, and proceeds to step S824. In step S824, the flash microcomputer 310 transmits the data stored in step S823 as a response to the distance measurement method, and ends the process. If the distance measuring method is not set, data indicating that the distance measuring method is not set is transmitted in step S824.

以上のようにして、カメラマイコン１０１は、オートバウンスデータを取得する。   As described above, the camera microcomputer 101 acquires auto bounce data.

続いて、バウンス処理におけるステップＳ７０４のバウンス動作実行指示送信処理について図９を用いて説明する。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。なお、図９では、カメラ本体１００の処理をステップＳ９０１〜Ｓ９０５に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ９０６、Ｓ９０７に示している。   Next, the bounce operation execution instruction transmission process in step S704 in the bounce process will be described with reference to FIG. Details of the setting command at this time are shown in FIG. In FIG. 9, the processing of the camera body 100 is shown in steps S901 to S905, and the processing of the corresponding strobe device 300 is shown in steps S906 and S907.

まず、カメラ本体１００の処理を説明する。   First, processing of the camera body 100 will be described.

Ｓ９０１にてカメラマイコン１０１は、バウンス動作時の左右方向の駆動範囲を設定するために「ＣＳ０３１コマンド：データＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ９０２へ移行する。左右方向の駆動範囲を設定しない場合、本ステップは省略される。Ｓ９０２にてカメラマイコン１０１は、バウンス動作時の上下左右方向の駆動範囲を設定するために「ＣＳ０４１コマンド：データＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ９０３へ移行する。上下方向の駆動範囲を設定しない場合、本ステップは省略される。Ｓ９０３にてカメラマイコン１０１は、姿勢Ｖ検出部１４０ａ、姿勢Ｈ検出部１４０ｂ、姿勢Ｚ検出部１４０ｃの検出結果を示す姿勢差情報として「ＣＳ１２１コマンド：データＸＸ ＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信する。Ｓ９０４にてカメラマイコン１０１は、その他のストロボ設定情報をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ９０５へ移行する。Ｓ９０５にてカメラマイコン１０１は、バウンス動作の実行指示をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ７０５へ移行する。   In step S901, the camera microcomputer 101 transmits “CS031 command: data XX XX” to the flash microcomputer 310 in order to set the left-right drive range during the bounce operation, and the process proceeds to step S902. This step is omitted when the drive range in the left-right direction is not set. In step S <b> 902, the camera microcomputer 101 transmits “CS041 command: data XX XX” to the flash microcomputer 310 in order to set the driving range in the vertical and horizontal directions during the bounce operation, and the process proceeds to step S <b> 903. When the vertical drive range is not set, this step is omitted. In step S <b> 903, the camera microcomputer 101 transmits “CS121 command: data XX XX XX” to the flash microcomputer 310 as posture difference information indicating detection results of the posture V detection unit 140 a, the posture H detection unit 140 b, and the posture Z detection unit 140 c. . In step S904, the camera microcomputer 101 transmits other strobe setting information to the strobe microcomputer 310, and proceeds to step S905. In step S905, the camera microcomputer 101 transmits a bounce operation execution instruction to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S705.

次に、ストロボ装置３００の処理を説明する。   Next, processing of the strobe device 300 will be described.

ステップＳ９０６にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ９０７へ移行する。ステップＳ９０７にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納してバウンス動作を開始させる。   In step S906, the flash microcomputer 310 receives data transmitted from the camera microcomputer 101 when a communication interruption occurs, and proceeds to step S907. In step S907, the flash microcomputer 310 stores the received data in the built-in memory of the flash microcomputer 310 and starts a bounce operation.

以上のようにして、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０にバウンス動作の実行指示を送信する。   As described above, the camera microcomputer 101 transmits a bounce operation execution instruction to the flash microcomputer 310.

続いて、バウンス処理におけるステップＳ７０５の被写体距離算出処理について図１０を用いて説明する。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。なお、図１０では、カメラ本体１００の処理をステップＳ１００１〜Ｓ１００７に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ１００８〜Ｓ１０１４に示している。   Next, the subject distance calculation process in step S705 in the bounce process will be described with reference to FIG. Details of the setting command at this time are shown in FIG. In FIG. 10, the process of the camera body 100 is shown in steps S1001 to S1007, and the process of the corresponding strobe device 300 is shown in steps S1008 to S1014.

まず、カメラ本体１００の処理を説明する。ステップＳ１００１にてカメラマイコン１０１は、被写体距離を算出するための測距方式を決定し、ステップＳ１００２へ移行する。   First, processing of the camera body 100 will be described. In step S1001, the camera microcomputer 101 determines a distance measurement method for calculating the subject distance, and proceeds to step S1002.

ステップＳ１００２にてカメラマイコン１０１は、測距方式がプリ発光方式か否かを判別し、プリ発光方式と異なる場合はステップＳ１００３へ移行し、プリ発光方式の場合はステップＳ１００４へ移行する。   In step S1002, the camera microcomputer 101 determines whether or not the distance measurement method is the pre-light emission method. If the distance measurement method is different from the pre-light emission method, the process proceeds to step S1003, and if it is the pre-light emission method, the process proceeds to step S1004.

ステップＳ１００３にてカメラマイコン１０１は、ＡＦモードにおける制御モードの判別を行う。ＡＦモードにおける制御モード（以下「ＡＦ詳細モード」とする）とは、自動焦点調節をどのように行うかを設定するためのモードであり、例えば、シングルモードやサーボモードなどがある。シングルモードは、レリーズスイッチが半押しされると１回だけ焦点調節（ピント合わせ）を行うモードであり、サーボモードは、レリーズスイッチが半押しされている間、繰り返し焦点調節を行うモードである。シングルモードであればステップＳ１００４へ移行し、サーボモードであれば図３のステップＳ１６へ移行し以降のバウンス処理を行わない。ステップＳ１００４にてカメラマイコン１０１は、測距方式がプリ発光方式ではないので、被写体距離情報として「ＣＳ１１１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ７０６へ移行する。ここで送信される被写体距離情報は、カメラマイコン１０１が、エンコーダ２０４によって検出された、被写体にピントが合っているときのレンズ群２０２の位置や焦点距離などのレンズ情報に基づいて算出する。さらに、ステップＳ１００４にてカメラマイコン１０１は、ＡＦモード情報として「ＣＳ２０１コマンド：００（シングルモード）」をストロボマイコン３１０に送信する。なお、オートバウンスデータにより測距方式がストロボ測距方式であることを受信している場合には、本ステップは省略される。   In step S1003, the camera microcomputer 101 determines the control mode in the AF mode. The control mode in the AF mode (hereinafter referred to as “AF detailed mode”) is a mode for setting how to perform automatic focus adjustment, and includes, for example, a single mode and a servo mode. The single mode is a mode in which focus adjustment (focusing) is performed only once when the release switch is half-pressed, and the servo mode is a mode in which focus adjustment is repeatedly performed while the release switch is half-pressed. If the mode is the single mode, the process proceeds to step S1004. If the mode is the servo mode, the process proceeds to step S16 in FIG. 3, and the subsequent bounce processing is not performed. In step S1004, since the distance measuring method is not the pre-flash method, the camera microcomputer 101 transmits “CS111 command: data XX” as subject distance information to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S706. The subject distance information transmitted here is calculated by the camera microcomputer 101 based on lens information such as the position of the lens group 202 and the focal length when the subject is in focus, which is detected by the encoder 204. Furthermore, in step S1004, the camera microcomputer 101 transmits “CS201 command: 00 (single mode)” to the flash microcomputer 310 as AF mode information. Note that this step is omitted when it is received from the auto bounce data that the distance measurement method is the strobe distance measurement method.

ステップＳ１００５にてカメラマイコン１０１は、プリ発光許可として「ＣＳ１３１コマンド：データ００」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１００６へ移行する。   In step S1005, the camera microcomputer 101 transmits “CS131 command: data 00” to the flash microcomputer 310 as the pre-flash permission, and proceeds to step S1006.

ステップＳ１００６にてカメラマイコン１０１は、プリ発光命令をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１００７へ移行する。   In step S1006, the camera microcomputer 101 transmits a pre-flash command to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1007.

ステップＳ１００７にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から被写体距離情報を受信し、受信したデータをカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納してステップＳ７０６へ移行する。   In step S1007, the camera microcomputer 101 receives subject distance information from the flash microcomputer 310, stores the received data in the built-in memory of the camera microcomputer 101, and proceeds to step S706.

次に、ストロボ装置３００の処理について説明する。ステップＳ１００８にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ１００９へ移行する。ステップＳ１００９にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納してステップＳ１０１０へ移行する。   Next, processing of the strobe device 300 will be described. In step S1008, the flash microcomputer 310 receives data transmitted from the camera microcomputer 101 when a communication interruption occurs, and proceeds to step S1009. In step S1009, the flash microcomputer 310 stores the received data in the built-in memory of the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1010.

プリ発光許可を受信すると、ステップＳ１０１０にてストロボマイコン３１０は、照射方向が被写体方向となるようにバウンス回路３４０に指示して、バウンス回路３４０は可動部３００ｂを回動させる。   When the pre-flash permission is received, in step S1010, the flash microcomputer 310 instructs the bounce circuit 340 so that the irradiation direction is the subject direction, and the bounce circuit 340 rotates the movable unit 300b.

可動部の回動後、ステップＳ１０１１にてストロボマイコン３１０は、プリ発光命令に従って発光制御回路３０４へプリ発光指示を行う。   After the rotation of the movable part, the strobe microcomputer 310 gives a pre-flash instruction to the light emission control circuit 304 in accordance with a pre-flash instruction in step S1011.

ステップＳ１０１２にて発光制御回路３０４は、プリ発光指示に従って放電管３０５をプリ発光させる。   In step S1012, the light emission control circuit 304 causes the discharge tube 305 to pre-emit according to the pre-emission instruction.

ステップＳ１０１３にて測距ユニット３０８は、対象物に反射されたプリ発光の反射光を受光センサーで受光して、受光した反射光の積分値（反射光情報）に基づいて被写体距離を算出する。   In step S1013, the ranging unit 308 receives the pre-emission reflected light reflected by the object by the light receiving sensor, and calculates the subject distance based on the integrated value (reflected light information) of the received reflected light.

ステップＳ１０１４にてストロボマイコン３１０は、算出された被写体距離を示す被写体距離情報として「ＳＣ１１０コマンド：データＸＸ」をカメラマイコン１０１に送信して処理を終了する。   In step S1014, the flash microcomputer 310 transmits “SC110 command: data XX” to the camera microcomputer 101 as subject distance information indicating the calculated subject distance, and ends the processing.

以上のようにして、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定するための被写体距離を算出する。   As described above, the subject distance for determining the optimum irradiation direction for the bounce flash photography is calculated.

続いて、バウンス処理におけるステップＳ７０６の天井（壁）距離算出処理について図１１を用いて説明する。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。なお、図１１では、カメラ本体１００の処理をステップＳ１１０１〜Ｓ１１０６に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ１１０７〜Ｓ１１１３に示している。   Next, the ceiling (wall) distance calculation process in step S706 in the bounce process will be described with reference to FIG. Details of the setting command at this time are shown in FIG. In FIG. 11, the processing of the camera body 100 is shown in steps S1101 to S1106, and the processing of the corresponding strobe device 300 is shown in steps S1107 to S1113.

まず、カメラ本体１００の処理を説明する。ステップＳ１１０１にてカメラマイコン１０１は、天井（壁）距離を算出するための測距方式を決定し、ステップＳ１１０２へ移行する。   First, processing of the camera body 100 will be described. In step S1101, the camera microcomputer 101 determines a distance measurement method for calculating the ceiling (wall) distance, and proceeds to step S1102.

ステップＳ１１０２にてカメラマイコン１０１は、測距方式がプリ発光方式か否かを判別し、プリ発光方式と異なる場合はステップＳ１１０３へ移行し、プリ発光方式の場合はステップＳ１１０４へ移行する。   In step S1102, the camera microcomputer 101 determines whether or not the distance measurement method is the pre-light emission method. If the distance measurement method is different from the pre-light emission method, the process proceeds to step S1103, and if it is the pre-light emission method, the process proceeds to step S1104.

ステップＳ１１０３にてカメラマイコン１０１は、測距方式がプリ発光方式ではないので、天井距離情報として「ＣＳ１０１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ７０７へ移行する。なお、オートバウンスデータにより測距方式がストロボ測距方式であることを受信している場合には、本ステップは省略される。   In step S1103, since the distance measuring method is not the pre-flash method, the camera microcomputer 101 transmits “CS101 command: data XX” as the ceiling distance information to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S707. Note that this step is omitted when it is received from the auto bounce data that the distance measurement method is the strobe distance measurement method.

ステップＳ１１０４にてカメラマイコン１０１は、プリ発光許可として「ＣＳ１３１コマンド：データ００」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１１０５へ移行する。   In step S1104, the camera microcomputer 101 transmits “CS131 command: data 00” to the flash microcomputer 310 as pre-flash permission, and proceeds to step S1105.

ステップＳ１１０５にてカメラマイコン１０１は、プリ発光命令をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１１０６へ移行する。   In step S1105, the camera microcomputer 101 transmits a pre-flash command to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1106.

ステップＳ１１０６にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から被写体距離情報を受信し、受信したデータをカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納してステップＳ７０７へ移行する。   In step S1106, the camera microcomputer 101 receives subject distance information from the flash microcomputer 310, stores the received data in the built-in memory of the camera microcomputer 101, and proceeds to step S707.

次に、ストロボ装置３００の処理について説明する。ステップＳ１１０７にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ１１０８へ移行する。ステップＳ１１０８にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納してステップＳ１１０９へ移行する。   Next, processing of the strobe device 300 will be described. In step S1107, the flash microcomputer 310 receives data transmitted from the camera microcomputer 101 when a communication interruption occurs, and proceeds to step S1108. In step S1108, the flash microcomputer 310 stores the received data in the built-in memory of the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1109.

プリ発光許可を受信すると、ステップＳ１１０９にてストロボマイコン３１０は、照射方向が天井方向となるようにバウンス回路３４０に指示して、バウンス回路３４０は可動部３００ｂを回動させる。可動部の回動後、ステップＳ１１１０にてストロボマイコン３１０は、プリ発光命令に従って発光制御回路３０４へプリ発光指示を行う。   When the pre-flash permission is received, in step S1109, the flash microcomputer 310 instructs the bounce circuit 340 so that the irradiation direction is the ceiling direction, and the bounce circuit 340 rotates the movable portion 300b. After the rotation of the movable portion, in step S1110, the stroboscopic microcomputer 310 instructs the light emission control circuit 304 to pre-emit according to the pre-emission command.

ステップＳ１１１１にて発光制御回路３０４は、プリ発光指示に従って放電管３０５をプリ発光させる。   In step S1111, the light emission control circuit 304 causes the discharge tube 305 to pre-emit according to the pre-emission instruction.

ステップＳ１１１２にて測距ユニット３０８は、対象物に反射されたプリ発光の反射光を受光センサーで受光して、受光した反射光の積分値に基づいて天井距離を算出する。   In step S <b> 1112, the distance measuring unit 308 receives the pre-emission reflected light reflected by the object by the light receiving sensor, and calculates the ceiling distance based on the integrated value of the received reflected light.

ステップＳ１１１３にてストロボマイコン３１０は、算出された天井距離を示す天井距離情報として「ＳＣ１００コマンド：データＸＸ」をカメラマイコン１０１に送信して処理を終了する。   In step S1113, the flash microcomputer 310 transmits “SC100 command: data XX” to the camera microcomputer 101 as the ceiling distance information indicating the calculated ceiling distance, and ends the process.

以上のようにして、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定するための天井（壁）距離を算出する。続いて、バウンス処理におけるステップＳ７０７の照射方向決定処理について図１２を用いて説明する。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。なお、図１２では、カメラ本体１００の処理をステップＳ１２０１〜Ｓ１２０６に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ１２０７〜Ｓ１２１２に示している。   As described above, the ceiling (wall) distance for determining the optimal irradiation direction for bounce flash photography is calculated. Next, the irradiation direction determination process in step S707 in the bounce process will be described with reference to FIG. Details of the setting command at this time are shown in FIG. In FIG. 12, the processing of the camera body 100 is shown in steps S1201 to S1206, and the processing of the corresponding strobe device 300 is shown in steps S1207 to S1212.

ステップＳ１２０１にてカメラマイコン１０１は、照射方向の決定をカメラ本体１００で行うか否かを判別する。カメラ本体１００及びストロボ装置３００のどちらでも決定できる場合はどちらで決定してもよいが、入力部１１２を操作してどちらかで決定するかを設定できるようにしてもよい。   In step S <b> 1201, the camera microcomputer 101 determines whether or not the camera body 100 determines the irradiation direction. When either the camera body 100 or the strobe device 300 can be determined, either may be determined, but it may be set by operating the input unit 112 to determine either.

また、いずれか一方しか決定できない場合はどちらかで決定するかが自動的に設定されるようにしてもよい。カメラ本体１００で決定する場合はステップＳ１２０２へ移行し、ストロボ装置３００で決定する場合はステップＳ１２０５へ移行する。   In addition, when only one of them can be determined, it may be automatically set which one is determined. If it is determined by the camera body 100, the process proceeds to step S1202, and if it is determined by the strobe device 300, the process proceeds to step S1205.

ステップＳ１２０２にてカメラマイコン１０１は、照射方向を決定するためにステップＳ７０５で算出した被写体距離を示す被写体距離情報及びステップＳ７０６で算出した天井（壁）距離を示す天井距離情報を参照する。   In step S1202, the camera microcomputer 101 refers to the subject distance information indicating the subject distance calculated in step S705 and the ceiling distance information indicating the ceiling (wall) distance calculated in step S706 in order to determine the irradiation direction.

ステップＳ１２０３にてカメラマイコン１０１は、参照した被写体距離情報及び天井距離情報に基づいて、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する。具体的には、最適な照射方向となる可動部３００ｂの回動角度を演算する。回動角度の演算方法については、被写体距離及び天井距離に基づいて演算する方法であれば特に限定されない。図２０に示すバウンス発光撮影シーンの例ように、ストロボ装置３００のストロボ光の射出面を起点とした被写体までの距離をｄとした場合、被写体方向にｄ／２の距離の天井部分にストロボ光を反射させると被写体に対して最適な反射光が得られるとする。この場合、天井までの距離がｈ、水平方向に対する最適な照射方向をθとすると、式１から
θ＝ｔａｎ−１（２ｈ／ｄ） （１）
となる。そこで、照射方向がθとなるような可動部３００ｂの本体部３００ａに対する回動角度を演算すればよい。なお、演算された回動角度に可動部３００ｂが回動できない場合に対応するために演算された回動角度から予め決められた指定角度を選択して、選択した角度に可動部３００ｂを回動させるようにしてもよい。この場合、演算された回動角度よりも大きい指定角度を選択するようにする。すなわち、演算された回動角度の位置よりも基準位置から離れた位置に移動させる。これは、回動角度よりも小さい指定角度を選択する場合よりも被写体の前面側に天井の反射光が多く照射されるためと、ストロボ光が直接被写体に照射されることを避けるためである。 In step S1203, the camera microcomputer 101 determines an optimal irradiation direction for bounce flash photography based on the referenced subject distance information and ceiling distance information. Specifically, the rotation angle of the movable part 300b that is the optimum irradiation direction is calculated. The calculation method of the rotation angle is not particularly limited as long as the calculation method is based on the subject distance and the ceiling distance. As in the example of the bounce flash shooting scene shown in FIG. 20, when the distance from the strobe light emitting surface of the strobe device 300 to the subject is d, the strobe light is applied to the ceiling portion at a distance of d / 2 in the subject direction. It is assumed that the optimum reflected light is obtained for the subject. In this case, assuming that the distance to the ceiling is h and the optimum irradiation direction with respect to the horizontal direction is θ, from Equation 1, θ = tan −1 (2h / d) (1)
It becomes. Therefore, the rotation angle of the movable part 300b with respect to the main body part 300a so that the irradiation direction is θ may be calculated. In order to cope with the case where the movable part 300b cannot rotate to the calculated rotation angle, a predetermined designated angle is selected from the calculated rotation angles, and the movable part 300b is rotated to the selected angle. You may make it make it. In this case, a specified angle larger than the calculated rotation angle is selected. That is, it is moved to a position farther from the reference position than the calculated rotation angle position. This is because more reflected light from the ceiling is applied to the front side of the subject than when a specified angle smaller than the rotation angle is selected, and to avoid direct exposure of the strobe light to the subject.

角度演算が終わると、カメラマイコン１０１は演算された角度を示す角度情報をカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納してステップＳ１２０４へ移行する。   When the angle calculation is completed, the camera microcomputer 101 stores angle information indicating the calculated angle in the built-in memory of the camera microcomputer 101, and the process proceeds to step S1204.

ステップＳ１２０４にてカメラマイコン１０１は、演算された角度を示す角度情報として「ＣＳ０７１：上下データＸＸ」、「ＣＳ０８１：左右データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ７０８へ移行する。   In step S1204, the camera microcomputer 101 transmits “CS071: Up / down data XX” and “CS081: Left / right data XX” as angle information indicating the calculated angle, and proceeds to step S708.

一方、カメラ本体１００で照射方向を決定しない場合、ステップＳ１２０５にてカメラマイコン１０１は、角度演算指示として「ＣＳ１７１：００」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１２０６へ移行する。   On the other hand, if the camera body 100 does not determine the irradiation direction, in step S1205, the camera microcomputer 101 transmits “CS171: 000” as an angle calculation instruction to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1206.

ステップ１２０６にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から角度情報を受信し、受信したデータをカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納してステップＳ７０８へ移行する。   In step 1206, the camera microcomputer 101 receives angle information from the flash microcomputer 310, stores the received data in the built-in memory of the camera microcomputer 101, and proceeds to step S708.

次に、ストロボ装置３００の処理について説明する。ステップＳ１２０７にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ１２０８へ移行する。ステップＳ１２０８にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納してステップＳ１２０９へ移行する。   Next, processing of the strobe device 300 will be described. In step S1207, the flash microcomputer 310 receives data transmitted from the camera microcomputer 101 when a communication interruption occurs, and proceeds to step S1208. In step S1208, the flash microcomputer 310 stores the received data in the built-in memory of the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1209.

ステップＳ１２０９にてストロボマイコン３１０は、照射方向の決定をストロボ装置３００で行うか否かを判別し、ストロボ装置３００で行う場合はステップＳ１２１０へ移行し、ストロボ装置３００で行わない場合は処理を終了する。   In step S1209, the stroboscopic microcomputer 310 determines whether or not the stroboscopic device 300 determines the irradiation direction. If the stroboscopic device 300 uses the stroboscopic device 300, the process proceeds to step S1210. To do.

ステップＳ１２１０にてストロボマイコン３１０は、照射方向を決定するためにステップＳ７０５で算出した被写体距離を示す被写体距離情報及びステップＳ７０６で算出した天井（壁）距離を示す天井距離情報を参照する。   In step S1210, the flash microcomputer 310 refers to the subject distance information indicating the subject distance calculated in step S705 and the ceiling distance information indicating the ceiling (wall) distance calculated in step S706 in order to determine the irradiation direction.

ステップＳ１２１１にてストロボマイコン３１０は、参照した被写体距離情報及び天井距離情報に基づいて、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する。照射方向の決定方法については、カメラ本体１００で決定する場合と同様でよいため説明は省略する。   In step S <b> 1211, the flash microcomputer 310 determines an optimal irradiation direction for bounce flash photography based on the referenced subject distance information and ceiling distance information. The method for determining the irradiation direction may be the same as that determined by the camera main body 100, and thus the description thereof is omitted.

ステップＳ１２１２にてストロボマイコン３１０は、演算された角度を示す角度情報として「ＳＣ０７０：上下データＸＸ」、「ＳＣ０８０：左右データＸＸ」をカメラマイコン１０１に送信して処理を終了する。   In step S <b> 1212, the flash microcomputer 310 transmits “SC070: vertical data XX” and “SC080: horizontal data XX” to the camera microcomputer 101 as the angle information indicating the calculated angle, and ends the process.

以上のようにして、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する。   As described above, the optimum irradiation direction for the bounce flash photography is determined.

続いて、バウンス処理におけるステップＳ７０８のバウンス駆動制御処理について図１３を用いて説明する。このときの設定コマンドの詳細は図１９に記載されている。なお、図１３では、カメラ本体１００の処理をステップＳ１３０１〜Ｓ１３１４に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ１３１５〜Ｓ１３３０に示している。   Next, the bounce drive control process in step S708 in the bounce process will be described with reference to FIG. Details of the setting command at this time are shown in FIG. In FIG. 13, the processing of the camera body 100 is shown in steps S1301 to S1314, and the processing of the corresponding strobe device 300 is shown in steps S1315 to S1330.

ステップＳ１３０１にてカメラマイコン１０１は、カメラ側でバウンス駆動指示を行うか否かを判別し、カメラ側で行う場合はステップＳ１３０２へ移行し、ストロボ側で行う場合はステップＳ１３１３へ移行する。   In step S1301, the camera microcomputer 101 determines whether to perform a bounce drive instruction on the camera side. If it is performed on the camera side, the process proceeds to step S1302. If it is performed on the strobe side, the process proceeds to step S1313.

ステップＳ１３０２にてカメラマイコン１０１は、ステップＳ７０７にて演算された角度情報を参照する。   In step S1302, the camera microcomputer 101 refers to the angle information calculated in step S707.

ステップＳ１３０３にてカメラマイコン１０１は、カメラ側でバウンス駆動指示を行うことを伝えるため「ＣＳ１８１コマンド：データ０１」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０４へ移行する。   In step S1303, the camera microcomputer 101 transmits “CS181 command: data 01” to the flash microcomputer 310 to notify that the bounce drive instruction is issued on the camera side, and proceeds to step S1304.

ステップＳ１３０４にてカメラマイコン１０１は、オートバウンス設定として「ＣＳ０１１コマンド：データ０１」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０５へ移行する。   In step S1304, the camera microcomputer 101 transmits “CS011 command: data 01” as the auto bounce setting to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1305.

ステップＳ１３０５にてカメラマイコン１０１は、オートバウンスの駆動条件として「ＣＳ０１１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０５へ移行する。ここでのデータは「左右、上下の両方は００」、「左右のみは０１」、「上下のみは０２」とする。   In step S1305, the camera microcomputer 101 transmits “CS011 command: data XX” as the auto bounce drive condition to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1305. The data here is “00 for both left and right and top and bottom”, “01 for only left and right”, and “02 for only top and bottom”

ステップＳ１３０６にカメラマイコン１０１は、左右方向の駆動範囲として「ＣＳ０３１コマンド：データＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０７へ移行する。ステップＳ１３０７にカメラマイコン１０１は、上下方向の駆動範囲として「ＣＳ０４１コマンド：データＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０８へ移行する。   In step S1306, the camera microcomputer 101 transmits “CS031 command: data XX XX” to the strobe microcomputer 310 as the drive range in the left-right direction, and proceeds to step S1307. In step S1307, the camera microcomputer 101 transmits “CS041 command: data XX XX” as the vertical drive range to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1308.

ステップＳ１３０８にてカメラマイコン１０１は、姿勢差情報として「ＣＳ１２１コマンド：データＸＸ ＸＸ ＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０９ａへ移行する。   In step S1308, the camera microcomputer 101 transmits “CS121 command: data XX XX XX” as posture difference information to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1309a.

ステップＳ１３０９ａにてカメラマイコン１０１は、可動部３００ｂを回動させる速度（バウンス駆動回路３４０のモーターの駆動速度）を示す動作スピード情報として「ＣＳ０１６１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信する。ここでのデータは「ノーマル（基準速度）は００」、「低速（基準速度の５０％）は０１」、「高速（基準速度の１５０％）は０２」とするが、更に細かく設定してもよい。このように可動部３００ｂを回動させる速度を変更可能にすることで、可動部３００ｂを回動させるためのモーターの動作音をシーンに合わせて設定できる。可動部３００ｂを回動させる速度は入力部１１２へのユーザの操作にて変更される。   In step S1309a, the camera microcomputer 101 transmits “CS0161 command: data XX” to the flash microcomputer 310 as operation speed information indicating the speed at which the movable unit 300b is rotated (the driving speed of the motor of the bounce driving circuit 340). The data here is “normal (reference speed) is 00”, “low speed (50% of the reference speed) is 01”, and “high speed (150% of the reference speed) is 02”, but it can be set more finely. Good. Thus, by making it possible to change the speed at which the movable part 300b is rotated, it is possible to set the operation sound of the motor for rotating the movable part 300b in accordance with the scene. The speed at which the movable unit 300b is rotated is changed by a user operation on the input unit 112.

ステップＳ１３１０にてカメラマイコン１０１は、上下方向への駆動指示として「ＣＳ０５１コマンド：データ０１」、「ＣＳ０７１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３１１へ移行する。ステップＳ１３１１にてカメラマイコン１０１は、左右方向への駆動指示として「ＣＳ０５１コマンド：データ０２」、「ＣＳ０８１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３１２へ移行する。   In step S1310, the camera microcomputer 101 transmits “CS051 command: data 01” and “CS071 command: data XX” to the strobe microcomputer 310 as driving instructions in the vertical direction, and proceeds to step S1311. In step S1311, the camera microcomputer 101 transmits “CS051 command: data 02” and “CS081 command: data XX” to the strobe microcomputer 310 as drive instructions in the left-right direction, and proceeds to step S1312.

バウンス駆動終了後、ステップＳ１３１２にてカメラマイコン１０１は、バウンス駆動の停止指示として「ＣＳ０５１コマンド：データ００」、「ＣＳ０１１コマンド：データ００」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３１４へ移行する。   After the bounce drive is completed, the camera microcomputer 101 transmits “CS051 command: data 00” and “CS011 command: data 00” to the flash microcomputer 310 as a bounce drive stop instruction in step S1312, and the process proceeds to step S1314.

ストロボ側でバウンス駆動指示を行う場合、ステップＳ１３１３にてカメラマイコン１０１は、ストロボ側でバウンス駆動指示を行うことを伝えるため「ＣＳ１８１コマンド：データ００」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３０９ｂへ移行する。   When the bounce drive instruction is given on the strobe side, in step S1313, the camera microcomputer 101 transmits “CS181 command: data 00” to the strobe microcomputer 310 to notify that the bounce drive instruction is given on the strobe side, and the process proceeds to step S1309b. To do.

ステップＳ１３０９ｂにてカメラマイコン１０１は、ステップＳ１３０９ａと同様に動作スピード情報として「ＣＳ０１６１コマンド：データＸＸ」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１３１４へ移行する。   In step S1309b, the camera microcomputer 101 transmits “CS0161 command: data XX” as operation speed information to the flash microcomputer 310 in the same manner as in step S1309a, and proceeds to step S1314.

ステップＳ１３１４にてカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０から現在位置情報を受信し、受信したデータをカメラマイコン１０１の内蔵メモリに格納してステップＳ７０９へ移行する。   In step S1314, the camera microcomputer 101 receives the current position information from the flash microcomputer 310, stores the received data in the built-in memory of the camera microcomputer 101, and proceeds to step S709.

次に、ストロボ装置３００の処理について説明する。ステップＳ１３１５にてストロボマイコン３１０は通信割り込みが来たらカメラマイコン１０１から送信されるデータを受信してステップＳ１３１６へ移行する。ステップＳ１３１６にてストロボマイコン３１０は、受信したデータをストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納してステップＳ１３１７ａへ移行する。   Next, processing of the strobe device 300 will be described. In step S1315, the flash microcomputer 310 receives data transmitted from the camera microcomputer 101 when a communication interruption occurs, and proceeds to step S1316. In step S1316, the flash microcomputer 310 stores the received data in the built-in memory of the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1317a.

ステップＳ１３１７ａにてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動時に可動部３００ｂの突き当り時や可動部３００ｂを強制的に手で押さえた時などの駆動エラーが起きているか否かを判別する。   In step S1317a, the stroboscopic microcomputer 310 determines whether or not a drive error has occurred such as when the movable part 300b hits the bounce drive or when the movable part 300b is forcibly pressed by hand.

駆動エラーがなければステップＳ１３１８へ移行し、駆動エラーがあればステップＳ１３３０へ移行する。   If there is no drive error, the process proceeds to step S1318, and if there is a drive error, the process proceeds to step S1330.

ステップＳ１３１８にてストロボマイコン３１０は、駆動エラーがないことを伝えるため「ＳＣ０６０コマンド：データ００」をカメラマイコン１０１に送信してステップＳ１３１９へ移行する。   In step S1318, the flash microcomputer 310 transmits “SC060 command: data 00” to the camera microcomputer 101 to notify that there is no drive error, and proceeds to step S1319.

ステップＳ１３１９にてストロボマイコン３１０は、カメラ側でバウンス駆動指示を行うか否かを判別し、ストロボ側で行う場合はステップＳ１３２０へ移行し、カメラ側で行う場合はステップＳ１３２７へ移行する。   In step S1319, the flash microcomputer 310 determines whether or not to perform a bounce drive instruction on the camera side. If it is performed on the flash side, the process proceeds to step S1320. If it is performed on the camera side, the process proceeds to step S1327.

ステップＳ１３２０にてストロボマイコン３１０は、ストロボ側の指示でバウンス駆動を行う準備をしてステップＳ１３２１ａへ移行する。   In step S1320, the stroboscopic microcomputer 310 prepares for bounce driving in response to a stroboscopic instruction, and proceeds to step S1321a.

ステップＳ１３２１ａにてストロボマイコン３１０は、ステップＳ７０７にて演算された上下方向の角度情報を参照しステップＳ１３２２ａへ移行する。   In step S1321a, the flash microcomputer 310 refers to the vertical angle information calculated in step S707 and proceeds to step S1322a.

ステップＳ１３２２ａにてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動回路３４０ｄのモーターを駆動させて、可動部３００ｂを上下方向の演算された角度に回動させる。   In step S1322a, the stroboscopic microcomputer 310 drives the motor of the bounce drive circuit 340d to rotate the movable unit 300b to the calculated angle in the vertical direction.

ステップＳ１３２３ａにてストロボマイコン３１０は、上下方向の駆動中であることを伝えるために「ＳＣ０５０コマンド：データ０１」をカメラマイコン１０１に送信してステップＳ１３１７ｂへ移行する。   In step S1323a, the stroboscopic microcomputer 310 transmits “SC050 command: data 01” to the camera microcomputer 101 in order to notify that the vertical driving is in progress, and proceeds to step S1317b.

ステップＳ１３１７ｂにてストロボマイコン３１０は、ステップＳ１３１７ａと同様に駆動エラーが起きているか否かを判別し、駆動エラーがなければステップＳ１３２４ａへ移行し、駆動エラーがあればステップＳ１３３０へ移行する。   In step S1317b, the stroboscopic microcomputer 310 determines whether or not a drive error has occurred as in step S1317a. If there is no drive error, the process proceeds to step S1324a, and if there is a drive error, the process proceeds to step S1330.

ステップＳ１３２４ａにてストロボマイコン３１０は、ステップＳ７０７にて演算された左右方向の角度情報を参照しステップＳ１３２５ａへ移行する。   In step S1324a, the flash microcomputer 310 refers to the angle information in the left-right direction calculated in step S707, and proceeds to step S1325a.

ステップＳ１３２５ａにてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動回路３４０ｂのモーターを駆動させて、可動部３００ｂを左右方向の演算された角度に回動させる。   In step S1325a, the stroboscopic microcomputer 310 drives the motor of the bounce drive circuit 340b to rotate the movable unit 300b to the calculated angle in the left-right direction.

ステップＳ１３２６ａにてストロボマイコン３１０は、左右方向の駆動中であることを伝えるために「ＳＣ０５０コマンド：データ０２」をカメラマイコン１０１に送信してステップＳ１３１７ｃへ移行する。   In step S1326a, the flash microcomputer 310 transmits “SC050 command: data 02” to the camera microcomputer 101 in order to notify that the driving in the left-right direction is being performed, and proceeds to step S1317c.

ステップＳ１３１７ｃにてストロボマイコン３１０は、ステップＳ１３１７ａと同様に駆動エラーが起きているか否かを判別し、駆動エラーがなければステップＳ１３２８へ移行し、駆動エラーがあればステップＳ１３３０へ移行する。   In step S1317c, the stroboscopic microcomputer 310 determines whether or not a drive error has occurred as in step S1317a. If there is no drive error, the process proceeds to step S1328, and if there is a drive error, the process proceeds to step S1330.

上下方向及び左右方向の駆動が終了した後、ステップＳ１３２８にてストロボマイコン３１０は、駆動停止情報として「ＳＣ０５１コマンド：データ００」、「ＳＣ０１１コマンド：データ００」をカメラマイコン１０１に送信しステップＳ１３２９へ移行する。   After the driving in the vertical direction and the horizontal direction is completed, the strobe microcomputer 310 transmits “SC051 command: data 00” and “SC011 command: data 00” as drive stop information to the camera microcomputer 101 in step S1328, and proceeds to step S1329. Transition.

ステップＳ１３２９にてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動後の可動部３００ｂの回動角度を示す現在位置情報として「ＳＣ０７０コマンド：データＸＸ」、「ＳＣ０８０コマンド：データＸＸ」をカメラマイコン１０１に送信して処理を終了する。   In step S1329, the flash microcomputer 310 transmits “SC070 command: data XX” and “SC080 command: data XX” to the camera microcomputer 101 as current position information indicating the rotation angle of the movable part 300b after the bounce drive. Exit.

一方、カメラ側でバウンス駆動指示を行う場合、ステップＳ１３２７にてストロボマイコン３１０は、ストロボ側の指示でバウンス駆動を行う準備をしてステップＳ１３２１ｂへ移行する。   On the other hand, when a bounce drive instruction is given on the camera side, in step S1327, the flash microcomputer 310 prepares for bounce drive in accordance with the strobe side instruction, and proceeds to step S1321b.

以降、ステップＳ１３２２ｂ〜Ｓ１３１８ｅにてストロボマイコン３１０は、ステップＳ１３２２ａ〜Ｓ１３１８ｃと同様の処理を実行する。   Thereafter, in steps S1322b to S1318e, the flash microcomputer 310 performs the same processing as steps S1322a to S1318c.

以上のようにして、バウンス発光撮影に最適な照射方向となるように、可動部３００ｂを上下方向及び左右方向に自動的に回動させる。   As described above, the movable unit 300b is automatically rotated in the vertical direction and the horizontal direction so that the irradiation direction is optimal for bounce flash photography.

続いて、バウンス動作を含めたストロボ装置３００の発光に伴う処理を図１４を用いて説明する。入力部３１２に含まれる電源スイッチがＯＮされてストロボ装置３００のストロボマイコン３１０が動作可能となると、ストロボマイコン３１０は、図１４に示すフローチャートを開始させる。   Next, a process associated with light emission of the flash device 300 including a bounce operation will be described with reference to FIG. When the power switch included in the input unit 312 is turned on and the strobe microcomputer 310 of the strobe device 300 becomes operable, the strobe microcomputer 310 starts the flowchart shown in FIG.

ステップＳ１４０１にてストロボマイコン３１０は、自身のメモリやポートの初期化を行う。また、入力部３１２に含まれるスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、発光量の決め方や、発光タイミング等様々な発光モードの設定を行う。   In step S1401, the flash microcomputer 310 initializes its own memory and port. In addition, the state of the switch included in the input unit 312 and preset input information are read, and various light emission modes such as how to determine the light emission amount and the light emission timing are set.

Ｓ１４０２にてストロボマイコン３１０は、昇圧回路ブロック３０２を動作開始させてメインコンデンサ３０２ｄの充電を行う。   In S1402, the flash microcomputer 310 starts the operation of the booster circuit block 302 and charges the main capacitor 302d.

Ｓ１４０３にてストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１から通信ラインＳＣを介して取得した焦点距離情報をストロボマイコン３１０の内蔵メモリに格納する。なお、以前に焦点距離情報を格納していた場合には新たな焦点距離情報に更新する。   In S1403, the flash microcomputer 310 stores the focal length information acquired from the camera microcomputer 101 via the communication line SC in the built-in memory of the flash microcomputer 310. If the focal length information was previously stored, it is updated to new focal length information.

Ｓ１４０４にてストロボマイコン３１０は、入力部３１２にて設定された発光モードに関する画像や取得した焦点距離情報に関する画像などを表示部３１３に表示する。   In step S <b> 1404, the flash microcomputer 310 displays on the display unit 313 an image related to the light emission mode set by the input unit 312 and an image related to the acquired focal length information.

Ｓ１４０５にてストロボマイコン３１０は、ストロボ光の照射範囲が取得した焦点距離情報に応じた範囲となるように、ズーム駆動回路３３０にズーム光学系３０７を移動させる。   In step S1405, the stroboscopic microcomputer 310 moves the zoom optical system 307 to the zoom drive circuit 330 so that the stroboscopic light irradiation range is in a range corresponding to the acquired focal length information.

ステップＳ１４０６にてストロボマイコン３１０は、バウンス位置検出回路３４０ａ、３４０ｃにより可動部３００ｂの本体部３００ａに対する回動角度を検出する。   In step S1406, the stroboscopic microcomputer 310 detects the rotation angle of the movable part 300b with respect to the main body part 300a by the bounce position detection circuits 340a and 340c.

ステップＳ１４０７にてストロボマイコン３１０は、バウンス動作の実行指示があるか否かを判別し、指示があればステップＳ１４０８へ移行し前述のバウンス駆動を行い、指示がなければステップＳ１４０９へ移行する。   In step S1407, the stroboscopic microcomputer 310 determines whether or not there is an instruction to perform a bounce operation. If there is an instruction, the strobe microcomputer 310 proceeds to step S1408, performs the bounce drive described above, and proceeds to step S1409 if there is no instruction.

ステップＳ１４０９にてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動後の可動部３００ｂの本体部３００ａに対する回動角度を示す現在位置情報を、前述のようにカメラマイコン１０１へ送信する。   In step S1409, the stroboscopic microcomputer 310 transmits the current position information indicating the rotation angle of the movable part 300b after the bounce drive with respect to the main body part 300a to the camera microcomputer 101 as described above.

ステップＳ１４１０にてストロボマイコン３１０は、メインコンデンサ３０２ｄの充電電圧が所定値以上（充電完了）か否かを判別し、所定値以上であればステップＳ１４１１へ移行し、所定値未満であればステップＳ１４１４へ移行する。   In step S1410, the stroboscopic microcomputer 310 determines whether or not the charging voltage of the main capacitor 302d is equal to or higher than a predetermined value (charging completion). If the voltage is higher than the predetermined value, the process proceeds to step S1411. Migrate to

ステップＳ１４１１にてストロボマイコン３１０は、充電完了信号をカメラマイコン１０１へ送信し、ステップＳ１４１２へ移行する。   In step S1411, the flash microcomputer 310 transmits a charge completion signal to the camera microcomputer 101, and the process proceeds to step S1412.

ステップＳ１４１２にてストロボマイコン３１０は、発光命令として発光開始信号を受信したか否かを判別し、受信していればステップＳ１４１３へ移行し、受信していなければステップＳ１４０２へ戻る。   In step S1412, the flash microcomputer 310 determines whether or not a light emission start signal is received as a light emission command. If it has been received, the process proceeds to step S1413. If not, the process returns to step S1402.

ステップＳ１４１３にてストロボマイコン３１０は、受信した発光開始信号に応じて発光制御回路３０４に発光指示を行い、発光制御回路３０４は、発光指示に従って放電管３０５を発光させ、発光終了後はステップＳ１４０２へ戻る。なお、ステップＳ１４１３では、調光用のプリ発光と本発光のように一連する発光については、各発光が終了するとステップＳ１４０２へ戻らずに一連の発光が終了するまでステップＳ１４０２へ戻らない。   In step S1413, the flash microcomputer 310 instructs the light emission control circuit 304 to emit light according to the received light emission start signal. The light emission control circuit 304 causes the discharge tube 305 to emit light according to the light emission instruction, and after the light emission ends, the process proceeds to step S1402. Return. Note that in step S1413, with respect to a series of light emission such as the pre-light emission for light control and the main light emission, the process does not return to step S1402 when each light emission is completed, but does not return to step S1402 until the series of light emission is completed.

充電電圧が所定値未満の場合、ステップＳ１４１４にてストロボマイコン３１０は、充電未完信号をカメラマイコン１０１へ送信し、ステップＳ１４０２へ戻る。   If the charging voltage is less than the predetermined value, the flash microcomputer 310 transmits a charging incomplete signal to the camera microcomputer 101 in step S1414, and the process returns to step S1402.

以上のようにして、バウンス動作を含めたストロボ装置３００の発光に伴う処理が実行される。   As described above, the processing associated with the light emission of the strobe device 300 including the bounce operation is executed.

以上のように、本実施形態では、バウンス発光撮影に最適な照射方向を自動的に決定してバウンス発光撮影を行うための撮像装置と照明装置の情報の通信を適切に行うことができる。さらに、焦点調節モードに応じてバウンス発光撮影に最適な照射方向を自動的に決定するか否かを判別し、設定された焦点調節モードがサーボモードの場合は照射方向を自動的に決定しないようにした。サーボモードでは、レリーズスイッチが半押しされている間、繰り返し焦点調節を行うため動きのある被写体を撮影するときに設定されることが想定される。そのため、サーボモードが設定されているときは、被写体にピントが合っているときのレンズ群２０２の位置や焦点距離などのレンズ情報に基づいて算出される被写体距離情報が正確に現在の被写体距離を示していないと考えられるからである。したがって、設定された焦点調節モードがサーボモードの場合は照射方向を自動的に決定しないようにすることで、誤った照射方向が決定されることを抑制できる。   As described above, in the present embodiment, it is possible to appropriately determine the irradiation direction optimum for bounce flash photography and appropriately communicate information between the imaging device and the illumination device for performing bounce flash photography. Furthermore, it is determined whether or not the optimum irradiation direction for bounce flash photography is automatically determined according to the focus adjustment mode, and the irradiation direction is not automatically determined when the set focus adjustment mode is the servo mode. I made it. In the servo mode, it is assumed that the setting is made when a moving subject is photographed to repeatedly adjust the focus while the release switch is half-pressed. Therefore, when the servo mode is set, the subject distance information calculated based on the lens information such as the position and focal length of the lens group 202 when the subject is in focus accurately indicates the current subject distance. It is because it is thought that it has not shown. Therefore, when the set focus adjustment mode is the servo mode, it is possible to prevent the wrong irradiation direction from being determined by not automatically determining the irradiation direction.

なお、誤った照射方向が決定されることを抑制する方法は、照射方向を自動的に決定しないようにすること以外にも考えられる。例えば、設定された焦点調節モードがサーボモードの場合は、照射方向を自動的に正面方向などの所定の照射方向に決定して可動部３００ｂを駆動させる方法でも構わない。この方法も、照射方向は所定の照射方向となるため、意図するようなバウンス発光撮影を行うことはできないが、誤った照射方向にストロボ光を照射してバウンス発光撮影を行うことを抑制できる。なお、照射方向を自動的に正面方向などの所定の照射方向に決定して可動部３００ｂを駆動させる方法の場合、撮影前の照射方向が正面方向以外であれば照射方向が正面方向となるように可動部３００ｂを駆動させる必要がある。そこで、照射方向を自動的に正面方向などの所定の照射方向に決定して可動部３００ｂを駆動させる方法の場合、図１０のステップＳ１００３の後、少なくとも図４のステップＳ２４の処理を開始するまでの間に可動部３００ｂを駆動させる。   Note that a method for suppressing the determination of the wrong irradiation direction is conceivable in addition to not automatically determining the irradiation direction. For example, when the set focus adjustment mode is the servo mode, a method may be used in which the irradiation direction is automatically determined as a predetermined irradiation direction such as the front direction and the movable unit 300b is driven. Also in this method, since the irradiation direction is a predetermined irradiation direction, it is impossible to perform bounce flash photography as intended, but it is possible to suppress performing bounce flash photography by irradiating strobe light in the wrong irradiation direction. In the method of automatically determining the irradiation direction as a predetermined irradiation direction such as the front direction and driving the movable unit 300b, if the irradiation direction before photographing is other than the front direction, the irradiation direction becomes the front direction. It is necessary to drive the movable part 300b. Therefore, in the method of automatically determining the irradiation direction as a predetermined irradiation direction such as the front direction and driving the movable part 300b, after step S1003 in FIG. 10 until at least the process of step S24 in FIG. 4 is started. During this period, the movable part 300b is driven.

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る撮像システムは第１の実施形態と同様であり、本実施形態は、第１の実施形態と図１０に示す被写体距離算出処理のみが異なる。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. The imaging system according to this embodiment is the same as that of the first embodiment, and this embodiment is different from the first embodiment only in the subject distance calculation process shown in FIG.

なお、本実施形態の被写体距離算出処理を示す図２１では、カメラ本体１００の処理をステップＳ１００１〜Ｓ１００７、Ｓ１０１５に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ１００８〜Ｓ１０１４に示している。また、図１０と図２１とで同じ符号が付いているステップは同じ処理を行うものとする。そのため、図１０で説明した処理についての詳細な説明は省略する。   In FIG. 21 showing the subject distance calculation processing of this embodiment, the processing of the camera body 100 is shown in steps S1001 to S1007 and S1015, and the processing of the corresponding strobe device 300 is shown in steps S1008 to S1014. Further, steps denoted by the same reference numerals in FIGS. 10 and 21 perform the same processing. Therefore, detailed description of the processing described in FIG. 10 is omitted.

ステップＳ１００３にてカメラマイコン１０１は、ＡＦ詳細モードの判別を行う。シングルモードであればステップＳ１００４へ移行し、サーボモードであればステップＳ１０１５へ移行する。ステップＳ１０１５にてカメラマイコン１０１は、ＡＦモード情報として「ＣＳ２０１コマンド：０１（サーボモード）」をストロボマイコン３１０に送信してステップＳ１００５へ移行する。   In step S1003, the camera microcomputer 101 determines the AF detailed mode. If it is the single mode, the process proceeds to step S1004, and if it is the servo mode, the process proceeds to step S1015. In step S1015, the camera microcomputer 101 transmits “CS201 command: 01 (servo mode)” as AF mode information to the flash microcomputer 310, and proceeds to step S1005.

一方、ストロボ装置３００では、ストロボマイコン３１０は、「ＣＳ２０１コマンド：０１（サーボモード）」を受信したら、プリ発光方式を選択されていなくともプリ発光方式に変更する。   On the other hand, in the strobe device 300, when the strobe microcomputer 310 receives “CS201 command: 01 (servo mode)”, it changes the pre-emission method to the pre-emission method even if it is not selected.

以上のように、本実施形態では、設定された焦点調節モードがサーボモードの場合は照射方向を自動的に決定する際に用いる被写体距離をプリ発光方式で算出するようにした。第１の実施形態で説明したように、サーボモードが設定されているときは、被写体にピントが合っているときのレンズ群２０２の位置や焦点距離などのレンズ情報に基づいて算出される被写体距離情報が正確に現在の被写体距離を示していないと考えられる。そこで、サーボモードが設定されているときは、プリ発光方式で被写体距離を算出することで、誤った照射方向が決定されることを抑制できる。   As described above, in this embodiment, when the set focus adjustment mode is the servo mode, the subject distance used when automatically determining the irradiation direction is calculated by the pre-flash method. As described in the first embodiment, when the servo mode is set, the subject distance calculated based on the lens information such as the position of the lens group 202 and the focal length when the subject is in focus. It is considered that the information does not accurately indicate the current subject distance. Therefore, when the servo mode is set, it is possible to prevent the wrong irradiation direction from being determined by calculating the subject distance by the pre-flash method.

（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態に係る撮像システムは第１の実施形態と同様であり、本実施形態は、第１の実施形態と図１０に示す被写体距離算出処理のみが異なる。 (Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described. The imaging system according to this embodiment is the same as that of the first embodiment, and this embodiment is different from the first embodiment only in the subject distance calculation process shown in FIG.

なお、本実施形態の被写体距離算出処理を示す図２２では、カメラ本体１００の処理をステップＳ１００１〜Ｓ１００７、Ｓ１０１６に示していて、対応するストロボ装置３００の処理をステップＳ１００８〜Ｓ１０１４に示している。また、図１０と図２２とで同じ符号が付いているステップは同じ処理を行うものとする。そのため、図１０で説明した処理についての詳細な説明は省略する。   In FIG. 22 showing the subject distance calculation processing of this embodiment, the processing of the camera body 100 is shown in steps S1001 to S1007 and S1016, and the processing of the corresponding strobe device 300 is shown in steps S1008 to S1014. Further, steps denoted by the same reference numerals in FIGS. 10 and 22 perform the same processing. Therefore, detailed description of the processing described in FIG. 10 is omitted.

ステップＳ１００３にてカメラマイコン１０１は、ＡＦ詳細モードの判別を行う。シングルモードであればステップＳ１００４へ移行し、サーボモードであればステップＳ１０１６へ移行に移行するする。   In step S1003, the camera microcomputer 101 determines the AF detailed mode. If it is the single mode, the process proceeds to step S1004, and if it is the servo mode, the process proceeds to step S1016.

ステップＳ１０１６にて、カメラマイコン１０１は、被写体の移動速度を判別する。被写体の移動速度が所定値以上であれば図３のステップＳ１６へ移行し、被写体の移動速度が所定値未満であればステップＳ１００４へ移行する。以上のように、本実施形態では、設定された焦点調節モードがサーボモードの場合は、被写体の移動速度に応じて照射方向を自動的に決定するか否かを判別するようにした。   In step S1016, the camera microcomputer 101 determines the moving speed of the subject. If the moving speed of the subject is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S16 in FIG. 3, and if the moving speed of the subject is less than the predetermined value, the process proceeds to step S1004. As described above, in this embodiment, when the set focus adjustment mode is the servo mode, it is determined whether or not the irradiation direction is automatically determined according to the moving speed of the subject.

被写体の移動速度が所定値未満の場合は、サーボモードが設定されていても、被写体にピントが合っているときのレンズ群２０２の位置や焦点距離などのレンズ情報に基づいて算出される被写体距離情報が正確に現在の被写体距離を示していると考えられる。一方、被写体の移動速度が所定値以上の場合は、被写体にピントが合っているときのレンズ群２０２の位置や焦点距離などのレンズ情報に基づいて算出される被写体距離情報が正確に現在の被写体距離を示していないと考えられる。そこで、設定された焦点調節モードがサーボモードの場合は、被写体の移動速度に応じて照射方向を自動的に決定するか否かを判別することで、誤った照射方向が決定されることを抑制できる。なお、被写体の移動速度を求める方法は公知の方法でよい。例えば、繰り返し行われる焦点検出の結果に基づいて求めてもよいし、測光回路１０６内の測光センサーが撮像素子であれば、撮像素子である測光センサーから連続して出力される画像信号の変化に基づいて求めてもよい。   When the moving speed of the subject is less than the predetermined value, the subject distance calculated based on lens information such as the position of the lens group 202 and the focal length when the subject is in focus even when the servo mode is set It is considered that the information accurately indicates the current subject distance. On the other hand, if the moving speed of the subject is equal to or higher than the predetermined value, the subject distance information calculated based on the lens information such as the position of the lens group 202 and the focal length when the subject is in focus is accurately the current subject. It is thought that the distance is not shown. Therefore, when the set focus adjustment mode is the servo mode, it is possible to prevent the wrong irradiation direction from being determined by determining whether the irradiation direction is automatically determined according to the moving speed of the subject. it can. The method for obtaining the moving speed of the subject may be a known method. For example, it may be obtained based on the result of repeated focus detection, or if the photometric sensor in the photometric circuit 106 is an image sensor, the change in the image signal continuously output from the photometric sensor as the image sensor You may ask based on.

また、本実施形態で説明した各フローチャートはあくまで一例であって、不都合がなければ本実施形態で説明した各フローチャートと異なる順序で各種処理を実行しても構わない。不都合がなければ上記の３つの実施形態を適宜組み合わせても構わない。   Further, the flowcharts described in the present embodiment are merely examples, and various processes may be executed in a different order from the flowcharts described in the present embodiment if there is no problem. If there is no inconvenience, the above three embodiments may be appropriately combined.

また、上記の３つの実施形態では、撮像装置が焦点調節モードに関する情報を取得して、取得した情報に基づいて焦点調節モードに応じた発光撮影を行うように照明装置を制御したが、照明装置が焦点調節モードに応じた発光撮影を行うように制御しても構わない。その場合、ストロボマイコン３１０がカメラマイコン１０１から撮像装置の焦点調節モードに関する情報を取得して、取得した情報に基づいてカメラマイコン１０１が実行した発光撮影に関する処理と同様の処理を行い発光部の照射方向を制御すればよい。また、取得した情報に基づいてカメラマイコン１０１が実行した発光撮影に関する処理と同様の処理を行い発光部の照射方向を算出する際に用いる情報を変更すればよい。なお、カメラ本体１００で実行する処理については、その都度ストロボマイコン３１０からカメラマイコン１０１に処理の実行指示を送信すればよい。その他、撮像装置側でバウンス駆動指示を行った場合は撮像装置が焦点調節モードに応じた発光撮影を行うように制御し、照明装置側でバウンス駆動指示を行った場合は照明装置が焦点調節モードに応じた発光撮影を行うように制御してもよい。   In the above three embodiments, the imaging device acquires information about the focus adjustment mode, and the illumination device is controlled so as to perform light emission photography according to the focus adjustment mode based on the acquired information. May be controlled to perform flash photography according to the focus adjustment mode. In that case, the stroboscopic microcomputer 310 acquires information related to the focus adjustment mode of the imaging apparatus from the camera microcomputer 101, and performs the same processing as the processing related to the flash photography performed by the camera microcomputer 101 based on the acquired information. What is necessary is just to control a direction. Moreover, what is necessary is just to change the information used when calculating the irradiation direction of a light emission part by performing the process similar to the process regarding the light emission photography which the camera microcomputer 101 performed based on the acquired information. In addition, about the process performed with the camera main body 100, what is necessary is just to transmit the execution instruction of a process from the strobe microcomputer 310 to the camera microcomputer 101 each time. In addition, when the bounce drive instruction is given on the imaging device side, the imaging device is controlled to perform light emission photography according to the focus adjustment mode, and when the bounce drive instruction is given on the illumination device side, the illumination device is in the focus adjustment mode. It may be controlled to perform flash photography according to the above.

また、上記の実施形態において、カメラマイコン１０１が実行した処理の一部をストロボマイコン３１０で実行するようにしてもよいし、ストロボマイコン３１０が実行した処理の一部をカメラマイコン１０１で実行するようにしてもよい。   In the above embodiment, part of the processing executed by the camera microcomputer 101 may be executed by the flash microcomputer 310, or part of the processing executed by the flash microcomputer 310 may be executed by the camera microcomputer 101. It may be.

また、撮像装置に照明装置が着脱可能な構成ではなく撮像装置に照明装置が内蔵された構成であっても、照明装置の照射方向を自動的に変更可能であれば本発明は適用できる。   In addition, the present invention can be applied to a configuration in which the illumination device is not detachable from the imaging device but the illumination device is built in the imaging device as long as the irradiation direction of the illumination device can be automatically changed.

また、本実施形態で説明したコマンド、コマンド番号、データ項目はあくまで一例であって、同様の役割を果たすものであればどのように設定してもよい。   In addition, the commands, command numbers, and data items described in this embodiment are merely examples, and may be set in any manner as long as they play the same role.

１００ カメラ本体
１０１ カメラマイコン
１０７ 焦点検出回路
１１２ 入力部
１３０ 端子
１４０ 姿勢検出回路
３００ ストロボ装置
３００ａ 本体部
３００ｂ 可動部
３０８ 測距ユニット
３１０ ストロボマイコン
３１２ 入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Camera main body 101 Camera microcomputer 107 Focus detection circuit 112 Input part 130 Terminal 140 Posture detection circuit 300 Strobe device 300a Main body part 300b Movable part 308 Ranging unit 310 Strobe microcomputer 312 Input part

Claims (11)

発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置と、撮像装置とを含む撮像システムであって、
前記撮像装置の焦点調節モードに関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記焦点調節モードに関する情報に基づいて、前記発光部の照射方向を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像システム。 An imaging system including an illumination device capable of automatically driving a movable unit including the light emitting unit to change the irradiation direction of the light emitting unit, and an imaging device,
Obtaining means for obtaining information relating to a focus adjustment mode of the imaging apparatus;
An imaging system comprising: control means for controlling an irradiation direction of the light emitting unit based on information on the focus adjustment mode acquired by the acquisition means. 前記撮像装置のレンズ情報に基づいて前記発光部の照射方向を算出する算出手段と、
前記撮像装置の撮影準備動作を開始させる操作を受け付ける操作手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記撮像装置の焦点調節モードが前記操作手段が操作されている間に１回だけ焦点調節を行う第１のモードである場合、前記算出手段により算出された照射方向となるように前記発光部の照射方向を制御し、前記撮像装置の焦点調節モードが前記操作手段が操作されている間に繰り返し焦点調節を行う第２のモードである場合、前記第１のモードとは異なる照射方向となるように前記発光の照射方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。 Calculation means for calculating an irradiation direction of the light emitting unit based on lens information of the imaging device;
Operation means for accepting an operation for starting a shooting preparation operation of the imaging device;
When the focus adjustment mode of the imaging apparatus is the first mode in which the focus adjustment is performed only once while the operation means is being operated, the control means is configured to have the irradiation direction calculated by the calculation means. When the irradiation direction of the light emitting unit is controlled and the focus adjustment mode of the imaging apparatus is a second mode in which the focus adjustment is repeatedly performed while the operation means is operated, the first mode is different. The imaging system according to claim 1, wherein an irradiation direction of the light emission is controlled to be an irradiation direction. 前記制御手段は、前記撮像装置の焦点調節モードが前記第２のモードである場合、所定の照射方向となるように前記発光の照射方向を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。   3. The imaging according to claim 2, wherein when the focus adjustment mode of the imaging apparatus is the second mode, the control unit controls the irradiation direction of the light emission so as to be a predetermined irradiation direction. system. 前記所定の方向は、前記撮像システムの撮影光軸と平行な方向であることを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。   The imaging system according to claim 3, wherein the predetermined direction is a direction parallel to a photographing optical axis of the imaging system. 発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置と、撮像装置とを含む撮像システムであって、
前記撮像装置の焦点調節モードに関する情報を取得する取得手段と、
前記発光部の照射方向を算出する算出手段と、
前記取得手段により取得した前記焦点調節モードに関する情報に基づいて、前記発光部の照射方向を算出する際に用いる情報を変更する制御手段と、を有することを特徴とする撮像システム。 An imaging system including an illumination device capable of automatically driving a movable unit including the light emitting unit to change the irradiation direction of the light emitting unit, and an imaging device,
Obtaining means for obtaining information relating to a focus adjustment mode of the imaging apparatus;
Calculating means for calculating the irradiation direction of the light emitting unit;
An imaging system comprising: control means for changing information used when calculating an irradiation direction of the light emitting unit based on information on the focus adjustment mode acquired by the acquisition means. 前記撮像装置の撮影準備動作を開始させる操作を受け付ける操作手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記撮像装置の焦点調節モードが前記操作手段が操作されている間に１回だけ焦点調節を行う第１のモードである場合、前記発光部の照射方向を算出する際に前記撮像装置のレンズ情報を用いるようにし、前記撮像装置の焦点調節モードが前記操作手段が操作されている間に繰り返し焦点調節を行う第２のモードである場合、前記発光部の照射方向を算出する際に前記撮像装置のレンズ情報を用いないようにすることを特徴とする請求項５に記載の撮像システム。 An operation means for receiving an operation for starting a shooting preparation operation of the imaging apparatus;
When the focus adjustment mode of the imaging apparatus is a first mode in which the focus adjustment is performed only once while the operation means is operated, the control means is configured to calculate the irradiation direction of the light emitting unit. When the lens information of the imaging device is used and the focus adjustment mode of the imaging device is the second mode in which the focus adjustment is repeatedly performed while the operation unit is operated, the irradiation direction of the light emitting unit is calculated. 6. The imaging system according to claim 5, wherein lens information of the imaging apparatus is not used. 前記制御手段は、前記撮像装置の焦点調節モードが前記第２のモードである場合、前記発光部の照射方向を算出する際に前記発光部を発光させて得られた反射光情報を用いるようにすることを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。   When the focus adjustment mode of the imaging apparatus is the second mode, the control unit uses reflected light information obtained by causing the light emitting unit to emit light when calculating the irradiation direction of the light emitting unit. The imaging system according to claim 6. 撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、
前記本体部に対して回動可能な可動部と、
前記可動部に設けられた発光部と、
前記可動部を回動させる駆動手段と、
前記本体部に装着された撮像装置の焦点調節モードに関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記焦点調節モードに関する情報に基づいて、前記発光部の照射方向を制御する制御手段と、を有することを特徴とする照明装置。 A main body detachably mounted on the imaging device;
A movable part rotatable with respect to the main body part;
A light emitting part provided in the movable part;
Driving means for rotating the movable part;
Obtaining means for obtaining information relating to a focus adjustment mode of the imaging device mounted on the main body;
And a control unit configured to control an irradiation direction of the light emitting unit based on information on the focus adjustment mode acquired by the acquisition unit. 撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、
前記本体部に対して回動可能な可動部と、
前記可動部に設けられた発光部と、
前記可動部を回動させる駆動手段と、
前記本体部に装着された撮像装置の焦点調節モードに関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記焦点調節モードに関する情報に基づいて、前記発光部の照射方向を算出する際に用いる情報を変更する制御手段と、を有することを特徴とする照明装置。 A main body detachably mounted on the imaging device;
A movable part rotatable with respect to the main body part;
A light emitting part provided in the movable part;
Driving means for rotating the movable part;
Obtaining means for obtaining information relating to a focus adjustment mode of the imaging device mounted on the main body;
Control means for changing information used when calculating the irradiation direction of the light emitting unit based on information on the focus adjustment mode acquired by the acquisition unit. 撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、
前記本体部に対して回動可能な可動部と、
前記可動部に設けられた発光部と、
前記可動部を回動させる駆動手段と、を有する照明装置の制御方法であって、
前記本体部に装着された撮像装置の焦点調節モードに関する情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記焦点調節モードに関する情報に基づいて、前記発光部の照射方向を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする照明装置の制御方法。 A main body detachably mounted on the imaging device;
A movable part rotatable with respect to the main body part;
A light emitting part provided in the movable part;
A driving means for rotating the movable part, and a control method of the lighting device,
An acquisition step of acquiring information relating to a focus adjustment mode of the imaging device mounted on the main body;
And a control step of controlling an irradiation direction of the light emitting unit based on the information on the focus adjustment mode acquired in the acquisition step. 撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、
前記本体部に対して回動可能な可動部と、
前記可動部に設けられた発光部と、
前記可動部を回動させる駆動手段と、を有する照明装置の制御方法であって、
前記本体部に装着された撮像装置の焦点調節モードに関する情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記焦点調節モードに関する情報に基づいて、前記発光部の照射方向を算出する際に用いる情報を変更する制御ステップと、を有することを特徴とする照明装置の制御方法。 A main body detachably mounted on the imaging device;
A movable part rotatable with respect to the main body part;
A light emitting part provided in the movable part;
A driving means for rotating the movable part, and a control method of the lighting device,
An acquisition step of acquiring information relating to a focus adjustment mode of the imaging device mounted on the main body;
And a control step of changing information used when calculating the irradiation direction of the light emitting unit based on the information on the focus adjustment mode acquired in the acquiring step.
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