JP2016055135A - Ultrasonic coagulation device having roughened surface end effector blade - Google Patents

Ultrasonic coagulation device having roughened surface end effector blade Download PDF

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島田 順一
Junichi Shimada
順一 島田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic coagulation device in which a clamp surface of a blade for ultrasonic vibration is constituted from a roughened surface for improving cutting-off, coagulation force and agglutination force for a tissue.SOLUTION: An end effector 2 is constituted from a blade having a first tissue contact surface and a second tissue contact surface. Since the tissue contact surfaces of a blade for ultrasonic vibration are roughened surfaces, frictional force in the case of vibration under clamp is improved, modification in a protein in the clamped tissue is facilitated, and shortening in the modification time and reduction in electric energy required for the modification can be achieved.SELECTED DRAWING: Figure 1A

Description

本発明は一般的に超音波外科用システム、より具体的には、外科医が組織切断及び凝固、並びに向上した組織切開を行うことを、ミストやスプラッシュが少なく、より高速に可能にする、エンドエフェクタの粗面ブレードを持つ超音波装置に関連する。The present invention generally relates to an ultrasonic surgical system, and more particularly, an end effector that allows a surgeon to perform tissue cutting and coagulation, as well as improved tissue dissection, with less mist and splash and at higher speeds. Related to ultrasonic equipment with a rough blade.

超音波手術器具は、そのような器具の特有の性能特性によって、外科的処置にますます広範に用いられるようになってきている。特定の器具の構成及び操作パラメータによっては、超音波外科用器具は、組織の切断及び凝固によるホメオスタシスを実質的に同時にもたらし、患者の外傷を望ましく最小限にすることができる。切断行為は、通常、器具の遠位端にあるエンドエフェクタ又はブレードの先端によって実現され、エンドエフェクタが接触した組織に超音波エネルギーが伝達される。このような性質の超音波器具は、ロボット支援処置を含む開腹手術用途、腹腔鏡又は内視鏡手術処置用に構成され得る。Ultrasonic surgical instruments are increasingly being used in surgical procedures due to the unique performance characteristics of such instruments. Depending on the specific instrument configuration and operating parameters, the ultrasonic surgical instrument can provide homeostasis due to tissue cutting and coagulation at substantially the same time to desirably minimize patient trauma. The cutting action is typically accomplished by an end effector or blade tip at the distal end of the instrument, which transmits ultrasonic energy to the tissue that the end effector contacts. An ultrasonic instrument of this nature can be configured for open surgical applications including robot-assisted procedures, laparoscopic or endoscopic surgical procedures.

外科用器具の中には超音波エネルギーを正確な切開及び凝固の調節の両方の目的で利用するものもある。超音波エネルギーは、電気外科手術で使用される温度より低い温度を使用して切断及び凝固を行う。高周波(例えば、毎秒55,500回)で振動する超音波ブレードは、組織内のタンパク質を変性して、べったりとした凝塊を形成する。ブレード表面が組織に及ぼす圧力は血管を崩壊し、凝塊が止血シールを形成することを可能にする。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、及び電力レベル、ブレードエッジ、組織のけん引摩擦(traction)、「ブレード圧力」の調整によって制御される。Some surgical instruments utilize ultrasonic energy for both precise incision and coagulation control purposes. The ultrasonic energy cuts and solidifies using a temperature lower than that used in electrosurgery. An ultrasonic blade that vibrates at a high frequency (for example, 55,500 times per second) denatures proteins in the tissue to form a solid clot. The pressure exerted on the tissue by the blade surface disrupts the blood vessel and allows the clot to form a hemostatic seal. The accuracy of cutting and coagulation is controlled by surgeon techniques and adjustment of power level, blade edge, tissue traction, and “blade pressure”.

患者の組織に超音波エネルギーを連結させるためにエンドエフェクタのブレードに組織を押し付けるためのクランプ機構を含む超音波手術器具が開発された。このような構成(場合により、クランプ凝固鋏(clamp coagulator shears)又は超音波横切装置(ultrasonic transector)とも呼ぶ)は、米国特許第5、322、055号、同第5、873、873号、及び同第6、325、811号において開示されている。外科医はクランプアームを起動し、把持部又はトリガーハンドルを圧迫することによって、クランプハンドルをブレードに押し付ける。クランプ凝固構成はまた、外科医が組織を切開することを可能にする。Ultrasonic surgical instruments have been developed that include a clamping mechanism for pressing tissue against an end effector blade to couple ultrasonic energy to the patient's tissue. Such a configuration (sometimes also referred to as a clamp coagulator shears or an ultrasonic crossing device) is described in U.S. Pat. Nos. 5,322,055, 5,873,873, And in US Pat. No. 6,325,811. The surgeon activates the clamp arm and presses the clamp handle against the blade by squeezing the grip or trigger handle. The clamp coagulation configuration also allows the surgeon to incise the tissue.

エンドエフェクタの粗面ブレードを構成することで、クランプされた組織への摩擦係数が増加し、ひいてはクランプされた組織内のタンパク質に変性が容易になり、変性時間の短縮や、変性に必要な電気エネルギーの減少効果を可能にする。このことは、従来のコード式ではなく、より小さな電圧で駆動できる小型の超音波凝固装置を提供できる画期的な仕組みを提供でき、外科医が様々な組織を切開することを可能にする。Constructing a rough blade for the end effector increases the coefficient of friction for the clamped tissue, which in turn facilitates denaturation of the protein in the clamped tissue, shortens the denaturation time, and provides the electricity required for denaturation. Enable energy reduction effect. This is not a conventional cord type, but can provide an epoch-making mechanism capable of providing a small-sized ultrasonic coagulation apparatus that can be driven with a smaller voltage, and enables a surgeon to cut various tissues.

米国特許第5322055号明細書US Pat. No. 5,322,055 米国特許第5873873号明細書US Pat. No. 5,873,873 米国特許第6325811号明細書US Pat. No. 6,325,811

従来の超音波凝固装置はエンドエフェクタのブレードの組織接触面が滑らかであったため「ブレード圧力」が小さかった。高い摩擦力を得るために多くの振動を起こす必要があった。その振動時に発生するミストやスプラッシュは、手術中の医療者へのエイズや肝炎ウイルスなどの病気の空気感染の原因のひとつとなっている。The conventional ultrasonic coagulation apparatus has a low “blade pressure” because the tissue contact surface of the blade of the end effector is smooth. In order to obtain a high frictional force, it was necessary to generate a lot of vibrations. Mist and splash generated during the vibration are one of the causes of airborne infections such as AIDS and hepatitis virus to medical personnel during surgery.

超音波凝固装置において、エンドエフェクタのブレードの組織接触面を粗面にすることで、「ブレード圧力」を向上できる。より小さな振動エネルギーで高い摩擦力を得ることができるので、使用電力を小さくできる。また、粗面をミクロの溝や水しぶきのすくないタイヤのトレッドパターンのようにミクロ加工で形成することで、手術中の医療者へのエイズや肝炎ウイルスなどの病気の空気感染の原因となる、ミストやスプラッシュの発生を極力減少させることができる。In the ultrasonic coagulation apparatus, the “blade pressure” can be improved by roughening the tissue contact surface of the blade of the end effector. Since a high frictional force can be obtained with a smaller vibration energy, the power used can be reduced. In addition, by forming the rough surface with micro processing like a micro groove or tread pattern of a tire that does not spray well, mist that causes air infection of diseases such as AIDS and hepatitis virus to medical personnel during surgery And the occurrence of splash can be reduced as much as possible.

超音波凝固装置の振動周波数を上げるほど、エンドエフェクタのブレードの振動による移動距離、ブレが小さくなる。このため、動作時のスプラッシュやミストが減少する。癒合や切断力が減る。本発明の粗面ブレードは、ブレードの組織接触面を粗面にすることで摩擦力を向上させることで、周波数上昇に伴う癒合や切断力の減弱を補える効果をもつ。The higher the vibration frequency of the ultrasonic coagulator, the smaller the travel distance and blur due to the vibration of the blade of the end effector. For this reason, splash and mist during operation are reduced. Reduces healing and cutting power. The rough surface blade according to the present invention has an effect of compensating for a decrease in healing and cutting force accompanying an increase in frequency by improving the frictional force by making the tissue contact surface of the blade rough.

超音波外科用器具の本発明の粗面ブレードによる構成の斜視図。1はクランプブレード。2はエンドエフェクタの粗面ブレード。The perspective view of the structure by the rough surface blade of this invention of an ultrasonic surgical instrument. 1 is a clamp blade. 2 is a rough blade of the end effector. 超音波外科用器具の本発明の溝ブレードによる構成の1例の斜視図。3はクランプブレード。4は溝ブレード。The perspective view of one example of the structure by the grooved blade of this invention of an ultrasonic surgical instrument. 3 is a clamp blade. 4 is a groove blade. 超音波外科用器具の本発明のトレッドパタンブレードによる構成の1例の斜視図。5はクランプブレード。6はトレッドパタンブレード。The perspective view of one example of the structure by the tread pattern blade of this invention of an ultrasonic surgical instrument. 5 is a clamp blade. 6 is a tread pattern blade. 超音波外科用器具の従来の一般的な構成の斜視図。7はクランプブレード。8は組織接触面が滑らかな金属を用いたブレード。The perspective view of the conventional general structure of an ultrasonic surgical instrument. 7 is a clamp blade. 8 is a blade using a metal having a smooth tissue contact surface. 従来の一般的な超音波外科用器具のクランプ時の前方より観察した図。9はスプラッシュやミストの細かい水滴が組織より周囲に拡散していることを示す。この中に病原性のあるウイルスなどが含まれる。The figure observed from the front at the time of the clamp of the conventional common ultrasonic surgical instrument. 9 shows that fine water droplets of splash and mist are diffused around the tissue. These include pathogenic viruses.

本発明は、外科手術中において、組織切開、切断及び/又は凝固を実行するように構成される、改善された超音波外科用器具を特に対象としている。この器具は、開腹又は腹腔鏡手術において、軟組織アクセスを促進するように構成されている。超音波エネルギーの選択的使用によって、多方面の用途が容易になる。本装置の超音波要素が作動していない場合には組織を切開又は損傷することなく思いどおりに組織を操作することができる。超音波構成要素が起動される際、超音波エネルギーは、組織切断及び凝固、又は組織凝固を単独で提供する。The present invention is particularly directed to an improved ultrasonic surgical instrument configured to perform tissue dissection, cutting and / or coagulation during surgery. The instrument is configured to facilitate soft tissue access in open or laparoscopic surgery. The selective use of ultrasonic energy facilitates versatile applications. When the ultrasound element of the device is not activated, the tissue can be manipulated as desired without incising or damaging the tissue. When the ultrasound component is activated, the ultrasound energy alone provides tissue cutting and coagulation, or tissue coagulation.

以下の説明から明らかになるように、本発明の外科用装置は、その分かりやすい構造を利用した使い捨て用途のために特に構成される。したがって、装置は、外科用システムの部分において、又は器具内に封入されて、超音波発生器ユニットに付随して使用され、これによって発生器ユニットからの超音波エネルギーが、本外科用器具のための所望の超音波作動を提供するものと考えられる。本発明の原理を具体化する外科用器具は、非使い捨て式、又は複数回使用されるように構成され、関連する超音波発生器ユニットと取り外し不可能に一体化することができるということが認識されるであろう。しかし、本発明の外科用器具を付随の超音波発振器ユニットに取り外し可能に接続し、本装置を一患者使用向けとすることが本発明では好ましい。As will become apparent from the following description, the surgical device of the present invention is specifically configured for disposable applications utilizing its straightforward structure. Thus, the device is used in conjunction with an ultrasonic generator unit, either in a surgical system part or encapsulated in an instrument, so that ultrasonic energy from the generator unit is used for the surgical instrument. It is believed to provide the desired ultrasonic actuation of It will be appreciated that a surgical instrument embodying the principles of the present invention is configured to be non-disposable or used multiple times and can be non-removably integrated with an associated ultrasound generator unit. Will be done. However, it is preferred in the present invention that the surgical instrument of the present invention be removably connected to an associated ultrasonic oscillator unit to make the device for single patient use.

図1Aは、超音波凝固装置の先端のエンドエフェクタのブレードの組織接触面が粗面であることを示している。図1Bは、エンドエフェクタのブレードの組織接触面に一定の溝(ミクロン単位)が構成されている実施例を示している。図1Cは、エンドエフェクタの組織接触面に、水撥ねの少ない車のタイヤのトレッドの技術を盛り込んだ溝を構成した実施例を示した。FIG. 1A shows that the tissue contact surface of the end effector blade at the tip of the ultrasonic coagulation apparatus is rough. FIG. 1B shows an embodiment in which a constant groove (in microns) is configured in the tissue contacting surface of the end effector blade. FIG. 1C shows an example in which a groove incorporating a tread technique of a car tire with less water repellency is formed on the tissue contact surface of the end effector.

(1)超音波医療用装置であって、近位端及び遠位端を有する超音波導波管と、前記導波管の前記遠位端に取り付けられた、超音波により起動されるブレードの組織接触表面が粗面である超音波医療用装置。
(2)前記ブレードが真っ直ぐである、前記(1)に記載の超音波医療用装置。
(3)前記ブレードが湾曲している、前記(1)に記載の超音波医療用装置。
(4)超音波により起動されるブレードの組織接触表面が一定の溝を形成する、前記(1)に記載の超音波医療用装置。
(5)超音波により起動されるブレードの組織接触表面が車のタイヤのトレッドパターン様の溝を形成する、前記(1)に記載の超音波医療用装置。
(1) An ultrasonic medical device comprising: an ultrasonic waveguide having a proximal end and a distal end; and an ultrasonically activated blade attached to the distal end of the waveguide. An ultrasonic medical device having a rough tissue contact surface.
(2) The ultrasonic medical device according to (1), wherein the blade is straight.
(3) The ultrasonic medical device according to (1), wherein the blade is curved.
(4) The ultrasonic medical device according to (1), wherein the tissue contact surface of the blade activated by ultrasonic waves forms a constant groove.
(5) The ultrasonic medical device according to (1), wherein the tissue contact surface of the blade activated by ultrasonic waves forms a tread pattern-like groove of a car tire.

Claims (5)

超音波医療用装置であって、近位端及び遠位端を有する超音波導波管と、前記導波管の前記遠位端に取り付けられた、超音波により起動されるブレードの組織接触表面が粗面である超音波医療用装置。An ultrasonic medical device, an ultrasonic waveguide having a proximal end and a distal end, and a tissue contacting surface of an ultrasonically activated blade attached to the distal end of the waveguide An ultrasonic medical device having a rough surface. 前記ブレードが真っ直ぐである、請求項1に記載の超音波医療用装置。The ultrasonic medical device of claim 1, wherein the blade is straight. 前記ブレードが湾曲している、請求項1に記載の超音波医療用装置。The ultrasonic medical device according to claim 1, wherein the blade is curved. 超音波により起動されるブレードの組織接触表面が一定の溝を形成する、請求項1に記載の超音波医療用装置。The ultrasonic medical device of claim 1, wherein the tissue contacting surface of the blade activated by ultrasound forms a constant groove. 超音波により起動されるブレードの組織接触表面が車のタイヤのトレッドパターン様の溝を形成する、請求項1に記載の超音波医療用装置。The ultrasonic medical device according to claim 1, wherein the tissue contact surface of the blade activated by ultrasonic waves forms a tread pattern-like groove of a car tire.
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