JP2016055052A - Endoscope system, light source device, operation method for endoscope system, and operation method for light source device - Google Patents

Endoscope system, light source device, operation method for endoscope system, and operation method for light source device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system, a light source device, an operation method for the endoscope system, and an operation method for the light source device capable of guaranteeing the maximum quantity of illumination light even if the light emission quantity of the light source is limited by the radiation performance of the radiation mechanism or the power capacity of the power source.SOLUTION: The endoscope system 10 comprises: a first emission unit for emitting green narrow-band light Gn; a second emission unit for emitting blue narrow-band light Bn; a light source control unit 25 for controlling the first emission unit and second emission unit to apply the first light, second light, or both the first light and second light onto an observation object; and an imaging sensor 48 for imaging return light from the observation object. The light source control unit 25 provides for a first light irradiation period during which the first light is applied onto the observation object, a second light irradiation period during which the second light is applied onto the observation object, and a superposition irradiation period during which both the first light and second light are applied onto the observation object by a different light quantity ratio from the light quantity ratio between the first light during the first light irradiation period and the second light during the second irradiation period.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、波長帯域が異なる複数色の照明光で観察対象を照明する内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法に関する。   The present invention relates to an endoscope system, a light source device, an operation method of an endoscope system, and an operation method of a light source device that illuminate an observation target with illumination lights of different colors having different wavelength bands.

医療分野においては、光源装置、内視鏡、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断が広く行われている。内視鏡システムを用いる医療診断においては、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入し、その先端部から光源装置で発生させた照明光を観察対象に照射する。そして、内視鏡の先端部に搭載された撮像センサを用い、照明光の戻り光によって観察対象を撮像し、得られた撮像信号をプロセッサ装置で処理することによって観察対象の画像を生成し、モニタに表示する。医師は、モニタに表示された画像を観察して病変部の診断を行う。   In the medical field, diagnosis using an endoscope system including a light source device, an endoscope, and a processor device is widely performed. In medical diagnosis using an endoscope system, an insertion portion of an endoscope is inserted into a subject, and illumination light generated by a light source device is irradiated from the distal end portion to an observation target. Then, using an imaging sensor mounted on the distal end of the endoscope, the observation object is imaged by the return light of the illumination light, and an image of the observation object is generated by processing the obtained imaging signal by the processor device, Display on the monitor. The doctor observes the image displayed on the monitor and diagnoses the lesion.

上記のような内視鏡システムとしては、白色や擬似白色の照明光を観察対象に照射して、観察対象をほぼ自然な状態で観察するだけでなく、特定の狭い波長帯域を有する照明光(以下、狭帯域光という)を観察対象に照射し、その戻り光によって観察対象を撮像することにより、特定の組織や構造が強調された画像を生成及び表示するものが知られている。例えば、キセノンランプと青色LED(Light Emitting Diode)を用いて、緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnとを観察対象に向けて同時に照射し、これらの戻り光によって観察対象を撮像することにより、血管が強調された画像を生成及び表示する内視鏡システムが知られている(特許文献1)。また、複数の半導体光源を搭載し、これらの各半導体光源の発光比率を調節して照明光の色調を変更することにより、病変を発見しやすい画像を得られるようにした内視鏡システムが知られている(特許文献2)。   As an endoscope system as described above, illumination light having a specific narrow wavelength band (not only observing the observation object in a substantially natural state by irradiating the observation object with white or pseudo-white illumination light) An apparatus is known that generates and displays an image in which a specific tissue or structure is emphasized by irradiating an observation object with narrowband light (hereinafter referred to as narrowband light) and imaging the observation object with the return light. For example, by using a xenon lamp and a blue LED (Light Emitting Diode), simultaneously irradiating the green narrowband light Gn and the blue narrowband light Bn toward the observation target, and imaging the observation target with these return lights. An endoscope system that generates and displays an image in which blood vessels are emphasized is known (Patent Document 1). Also known is an endoscope system equipped with a plurality of semiconductor light sources, and by adjusting the light emission ratio of each of these semiconductor light sources to change the color tone of the illumination light so that an image that can easily detect a lesion can be obtained. (Patent Document 2).

特開2012−120572号公報JP 2012-120572 A 特開2012−010981号公報JP 2012-010881 A

光源を点灯させると発光するとともに発熱もするので、光源装置には光源が発する熱を放熱するための放熱機構が設けられている。放熱機構は、光源を最大発光量で継続的に発光させ得る程度に大容量のものを用いることが望ましいが、大容量の放熱機構は相応にサイズが大きくなる。しかし、光源装置の全体のサイズや光源装置内の放熱機構の設置スペースには限りがあるので、十分に放熱させようとすると、最大発光量よりも低い発光量で発光する必要がある。この場合には、例えば、特許文献1,2のように、複数の光源を用いて血管強調観察を行うと、ユーザが要求する血管等の強調度、及び画像全体の明るさを得ることが難しくなる。   Since the light source emits light and generates heat when the light source is turned on, the light source device is provided with a heat dissipation mechanism for radiating heat generated by the light source. It is desirable to use a heat dissipation mechanism having a large capacity so that the light source can continuously emit light with the maximum light emission amount, but the large capacity heat dissipation mechanism has a correspondingly large size. However, since the overall size of the light source device and the installation space of the heat dissipation mechanism in the light source device are limited, it is necessary to emit light with a light emission amount lower than the maximum light emission amount if sufficient heat dissipation is to be performed. In this case, for example, if blood vessel enhancement observation is performed using a plurality of light sources as in Patent Documents 1 and 2, it is difficult to obtain the degree of enhancement of the blood vessels and the like requested by the user and the brightness of the entire image. Become.

また、光源装置は、搭載する光源を最大発光量で継続的に点灯させ得る電力容量を有した電源を用いていることが好ましいが、設置スペースや発熱量等の制限によって、十分な電力容量を有する電源を用いることができない場合がある。この場合には、電源の電力容量にしたがって光源の光量も制限を受けるため、上記の放熱機構の場合と同様、複数の光源を用いて血管強調観察を行うと、ユーザが要求する血管等の強調度、及び画像全体の明るさを得ることが難しくなる。   In addition, the light source device preferably uses a power source having a power capacity capable of continuously turning on the mounted light source with the maximum light emission amount. However, the power source device has a sufficient power capacity depending on the installation space and the amount of heat generation. There is a case where a power source having the above cannot be used. In this case, since the light amount of the light source is also limited according to the power capacity of the power source, as in the case of the heat dissipation mechanism described above, if blood vessel enhancement observation is performed using a plurality of light sources, enhancement of blood vessels and the like requested by the user is performed. It is difficult to obtain the degree and brightness of the entire image.

本発明は、放熱機構の放熱性能または電源の電力容量によって光源の発光量が制限を受けている場合でも、この制限の範囲内で可能な限り最大限の照明光の光量(撮像センサでの受光量)を確保し、血管等が強調され、かつ、明るい画像を安定して得られやすくした内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法を提供することを目的とする。   Even when the light emission amount of the light source is limited by the heat dissipation performance of the heat dissipation mechanism or the power capacity of the power source, the present invention can maximize the amount of illumination light within the limit range (light reception by the image sensor). An endoscope system, a light source device, an operation method of the endoscope system, and an operation method of the light source device, in which a blood vessel or the like is emphasized and a bright image is easily obtained stably. With the goal.

本発明の内視鏡システムは、第1光を発光する第1発光部と、第1光とは波長帯域が異なる第2光を発する第2発光部と、第1発光部と第2発光部とを制御して、第1光、第2光、または、第1光と第2光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、第1光、第2光、または、第1光と第2光の両方が照射された観察対象からの戻り光を撮像する撮像センサと、を備える。そして、光源制御部は、第1光を観察対象に照射させる第1光照射期間と、第2光を観察対象に照射させる第2光照射期間と、第1光照射期間の第1光と第2光照射期間の第2光の光量比とは異なる光量比で第1光と第2光の両方を観察対象に照射させる重畳照射期間と、を設けることで光源制御を行う。   An endoscope system of the present invention includes a first light emitting unit that emits first light, a second light emitting unit that emits second light having a wavelength band different from that of the first light, a first light emitting unit, and a second light emitting unit. A light source control unit that irradiates the observation target with the first light, the second light, or both the first light and the second light, and the first light, the second light, or the first light. An imaging sensor that images return light from the observation target irradiated with both of the second light. The light source control unit includes a first light irradiation period for irradiating the observation object with the first light, a second light irradiation period for irradiating the observation object with the second light, and the first light and the first light irradiation period. The light source control is performed by providing a superimposed irradiation period in which the observation target is irradiated with both the first light and the second light with a light amount ratio different from the light amount ratio of the second light in the two-light irradiation period.

光源制御部は、第1光照射期間の第1光の光量に対して重畳照射期間の第1光の光量を変化させる、または、第2光照射期間の第2光の光量に対して重畳照射期間の第2光の光量を変化させることが好ましい。   The light source control unit changes the light amount of the first light in the superimposed irradiation period with respect to the light amount of the first light in the first light irradiation period, or superimposes the light amount of the second light in the second light irradiation period. It is preferable to change the amount of the second light in the period.

光源制御部は、重畳照射期間の第1光または第2光のうち一方の光量を時間とともに減少または増大させ、他方の光量を一定光量に維持することが好ましい。   It is preferable that the light source controller reduces or increases one light amount of the first light or the second light in the superimposed irradiation period with time and maintains the other light amount at a constant light amount.

光源制御部は、重畳照射期間の第1光または第2光のうち、より短波長帯域を有する一方の光の光量を時間とともに減少させ、かつ、長波長帯域を有する他方の光の光量を時間とともに増大させることが好ましい。   The light source control unit reduces the light amount of one light having a shorter wavelength band with time in the first light or the second light in the superimposed irradiation period, and reduces the light amount of the other light having a long wavelength band over time. Increasing with increasing is preferable.

光源制御部は、重畳照射期間の第1光または第2光を段階的に減少または増大させることが好ましい。   The light source control unit preferably reduces or increases the first light or the second light in the superimposed irradiation period in a stepwise manner.

第1光の戻り光によって蓄積された信号電荷を第2光照射期間に読み出させ、かつ、第2光の戻り光によって蓄積された信号電荷を第1光照射期間に読み出させる撮像制御部を備えることが好ましい。   An imaging control unit that reads out the signal charge accumulated by the return light of the first light during the second light irradiation period and reads out the signal charge accumulated by the return light of the second light during the first light irradiation period It is preferable to provide.

撮像センサは、第1光を受光する第1画素と第2光を受光する第2画素とを特定個数比で有し、光源制御部は、第1光照射期間と第2光照射期間の長さの比を、特定個数比に相関する比率に設定することが好ましい。   The image sensor has a first pixel that receives the first light and a second pixel that receives the second light in a specific number ratio, and the light source control unit is configured to extend the length of the first light irradiation period and the second light irradiation period. The ratio is preferably set to a ratio that correlates with the specific number ratio.

第1光の戻り光によって蓄積された信号電荷の読み出しと、第2光の戻り光によって蓄積された信号電荷の読み出しとを、第1光照射期間、第2光照射期間、及び重畳照射期間の完了後に行わせる撮像制御部を備えることが好ましい。   The readout of the signal charge accumulated by the return light of the first light and the readout of the signal charge accumulated by the return light of the second light are performed during the first light irradiation period, the second light irradiation period, and the superimposed irradiation period. It is preferable to provide an imaging control unit to be performed after completion.

本発明の光源装置は、第1光を発光する第1発光部と、第1光とは波長帯域が異なる第2光を発する第2発光部と、第1発光部と第2発光部とを制御して、第1光、第2光、または、第1光と第2光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、を備える。そして、光源制御部は、第1光を観察対象に照射させる第1光照射期間と、第2光を観察対象に照射させる第2光照射期間と、第1光照射期間の第1光と第2光照射期間の第2光の光量比とは異なる光量比で第1光と第2光の両方を観察対象に照射させる重畳照射期間と、を設けることで光源制御を行う。   The light source device of the present invention includes a first light emitting unit that emits first light, a second light emitting unit that emits second light having a wavelength band different from that of the first light, and a first light emitting unit and a second light emitting unit. And a light source controller that controls and irradiates the observation object with the first light, the second light, or both the first light and the second light. The light source control unit includes a first light irradiation period for irradiating the observation object with the first light, a second light irradiation period for irradiating the observation object with the second light, and the first light and the first light irradiation period. The light source control is performed by providing a superimposed irradiation period in which the observation target is irradiated with both the first light and the second light with a light amount ratio different from the light amount ratio of the second light in the two-light irradiation period.

本発明の内視鏡システムの作動方法は、第1光を発光する第1発光部と、第1光とは波長帯域が異なる第2光を発する第2発光部と、第1発光部と第2発光部とを制御して、第1光、第2光、または、第1光と第2光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、第1光、第2光、または、第1光と第2光の両方が照射された観察対象からの戻り光を撮像する撮像センサと、を備える内視鏡システムの作動方法であり、光源制御部が、第1光を観察対象に照射させる第1光照射期間を設けるステップと、光源制御部が、第2光を観察対象に照射させる第2光照射期間を設けるステップと、光源制御部が、第1光照射期間の第1光と第2光照射期間の第2光の光量比とは異なる光量比で第1光と第2光の両方を観察対象に照射させる重畳照射期間を設けるステップと、を備える。   The operation method of the endoscope system according to the present invention includes a first light emitting unit that emits first light, a second light emitting unit that emits second light having a wavelength band different from that of the first light, a first light emitting unit, and a first light emitting unit. A light source control unit that controls the two light emitting units to irradiate the observation target with the first light, the second light, or both the first light and the second light, and the first light, the second light, or the first light. An operation method of an endoscope system comprising: an imaging sensor that images return light from an observation target irradiated with both one light and second light, and the light source controller irradiates the observation target with the first light. A step of providing a first light irradiation period, a step of providing a second light irradiation period for the light source control unit to irradiate the observation object with the second light, and a light source control unit including the first light of the first light irradiation period Overlapping irradiation period in which the observation object is irradiated with both the first light and the second light at a light amount ratio different from the light amount ratio of the second light in the second light irradiation period. And a step of providing a.

本発明の光源装置の作動方法は、第1光を発光する第1発光部と、第1光とは波長帯域が異なる第2光を発する第2発光部と、第1発光部と第2発光部とを制御して、第1光または第2光の少なくともいずれかを観察対象に照射させる光源制御部と、を備える光源装置の作動方法であり、光源制御部が、第1光を観察対象に照射させる第1光照射期間を設けるステップと、光源制御部が、第2光を観察対象に照射させる第2光照射期間を設けるステップと、光源制御部が、第1光照射期間の第1光と第2光照射期間の第2光の光量比とは異なる光量比で第1光と第2光の両方を観察対象に照射させる重畳照射期間を設けるステップと、を備える。   The operating method of the light source device of the present invention includes a first light emitting unit that emits first light, a second light emitting unit that emits second light having a wavelength band different from that of the first light, a first light emitting unit, and a second light emitting unit. And a light source control unit that irradiates the observation target with at least one of the first light and the second light, and the light source control unit applies the first light to the observation target. Providing a first light irradiation period for irradiating the light source, a step for providing a second light irradiation period for the light source control unit to irradiate the observation object with the second light, and a light source control unit for the first light irradiation period. Providing a superimposed irradiation period in which the observation target is irradiated with both the first light and the second light at a light amount ratio different from the light amount ratio of the light and the second light in the second light irradiation period.

本発明の内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法は、第1光を発する光源と、第1光とは波長帯域が異なる第2光を発する光源とを用いて観察対象に含まれる血管等の構造が強調された画像を得る場合に、観察対象に第1光を照射する第1光照射期間と、観察対象に第2光を照射する第2光照射期間とに加えて、観察対象に第1光及び第2光を照射する重畳照射期間とを設け、重畳照射期間の第1光と第2光の光量比が、第1光照射期間の第1光と第2光照射期間の第2光との光量比とは異なる光量比になるようにしている。これにより、放熱機構の放熱性能や電源の電力容量によって第1光や第2光の光量が制限されていても、この制限の範囲内で可能な限り最大限の照明光の光量を確保することができ、血管等が強調され、かつ、明るい画像を安定して取得しやすくなっている。   An endoscope system, a light source device, an operation method of an endoscope system, and an operation method of a light source device according to the present invention include a light source that emits first light and a light source that emits second light having a wavelength band different from that of the first light. Are used to obtain an image in which the structure of a blood vessel or the like included in the observation target is emphasized, and a second light irradiation period for irradiating the observation target with the first light and a second light for irradiating the observation target with the second light. In addition to the light irradiation period, a superimposition irradiation period for irradiating the observation target with the first light and the second light is provided, and the light quantity ratio between the first light and the second light in the superimposition irradiation period is equal to that of the first light irradiation period. The light amount ratio is different from the light amount ratio between the first light and the second light during the second light irradiation period. As a result, even if the light quantity of the first light and the second light is limited by the heat dissipation performance of the heat dissipation mechanism and the power capacity of the power source, the maximum possible light quantity of illumination light is ensured within the limits. The blood vessels and the like are emphasized, and a bright image is easily acquired stably.

内視鏡システムの外観図である。It is an external view of an endoscope system. 内視鏡システムの機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of an endoscope system. 白色光WLと青色狭帯域光Bnの分光スペクトルを示すグラフである。It is a graph which shows the spectrum of white light WL and blue narrow-band light Bn. バンドパスフィルタの分光特性を示すグラフである。It is a graph which shows the spectral characteristic of a band pass filter. ダイクロイック部材の分光特性を示すグラフである。It is a graph which shows the spectral characteristic of a dichroic member. カラーフィルタの分光特性を示すグラフである。It is a graph which shows the spectral characteristic of a color filter. 撮像センサの画素及びカラーフィルタの配列を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | sequence of the pixel of an imaging sensor, and a color filter. 通常観察モードのフローチャートである。It is a flowchart of normal observation mode. 通常観察モード時の照明光と撮像センサのタイミングチャートである。6 is a timing chart of illumination light and an image sensor in a normal observation mode. 特殊観察モードのフローチャートである。It is a flowchart of special observation mode. 特殊観察モード時の照明光と撮像センサのタイミングチャートである。It is a timing chart of the illumination light and imaging sensor at the time of special observation mode. 変形例のタイミングチャートである。It is a timing chart of a modification. 変形例のタイミングチャートである。It is a timing chart of a modification. 変形例のタイミングチャートである。It is a timing chart of a modification. 変形例のタイミングチャートである。It is a timing chart of a modification. カプセル内視鏡の概略図である。It is the schematic of a capsule endoscope. 青色狭帯域光と緑色狭帯域光の分光スペクトルを示すグラフである。It is a graph which shows the spectrum of blue narrow-band light and green narrow-band light.

図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられた湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部12dが所望の方向に向けられる。   As shown in FIG. 1, the endoscope system 10 includes an endoscope 12, a light source device 14, a processor device 16, a monitor 18, and a console 19. The endoscope 12 is optically connected to the light source device 14 and electrically connected to the processor device 16. The endoscope 12 includes an insertion portion 12a to be inserted into a subject, an operation portion 12b provided at a proximal end portion of the insertion portion 12a, a bending portion 12c and a distal end portion provided at the distal end side of the insertion portion 12a. 12d. By operating the angle knob 12e of the operation unit 12b, the bending unit 12c performs a bending operation. By this bending operation, the distal end portion 12d is directed in a desired direction.

また、操作部12bには、アングルノブ12eの他、モード切り替えスイッチ(以下、モード切替SWという)13a、ズーム操作部13bが設けられている。モード切替SW13aは、観察モードの切り替え操作に用いられる。内視鏡システム10は、観察モードとして通常観察モードと特殊観察モードとを有している。通常観察モードは、白色光を観察対象に照射し、その戻り光によって観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、自然な色合いの画像(以下、通常画像という)をモニタ18に表示する。特殊観察モードは、青色の狭帯域光Bnと緑色の狭帯域光Gnを観察対象に照射し、これらの戻り光によって観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、観察対象に含まれる血管やピットパターン等の特定構造が強調された画像(以下、特殊画像という)をモニタ18に表示する。   In addition to the angle knob 12e, the operation unit 12b is provided with a mode switch (hereinafter referred to as mode switch SW) 13a and a zoom operation unit 13b. The mode switching SW 13a is used for an observation mode switching operation. The endoscope system 10 has a normal observation mode and a special observation mode as observation modes. In the normal observation mode, a natural color image (hereinafter referred to as a normal image) is displayed on the monitor 18 using an image signal obtained by irradiating the observation target with white light and imaging the observation target with the return light. . In the special observation mode, a blood vessel included in an observation object is obtained using an image signal obtained by irradiating the observation object with blue narrow-band light Bn and green narrow-band light Gn and imaging the observation object with these return lights. An image in which a specific structure such as a pit pattern is emphasized (hereinafter referred to as a special image) is displayed on the monitor 18.

プロセッサ装置16は、モニタ18及びコンソール19と電気的に接続される。モニタ18は、各観察モードの画像や画像に付帯する画像情報等を出力表示する。コンソール19は、機能設定等の入力操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。なお、プロセッサ装置16には、画像や画像情報等を記録する外付けの記録部(図示省略)を接続してもよい。   The processor device 16 is electrically connected to the monitor 18 and the console 19. The monitor 18 outputs and displays images in each observation mode and image information attached to the images. The console 19 functions as a user interface that receives input operations such as function settings. The processor device 16 may be connected to an external recording unit (not shown) for recording images, image information, and the like.

図2に示すように、光源装置14は、互いに独立に制御可能な光源として、第1光源21と、第2光源22とを備える。第1光源21は、例えば中心波長445±10nmの狭帯域な光を発光するLEDである。第1光源21の発光面には蛍光体23が設けられている。図3に示すように、蛍光体23は、第1光源21が発する狭帯域な青紫光(以下、励起光BEXという)の一部を吸収し、主に緑色から赤色の波長帯域を有する蛍光FLを発する。したがって、第1光源21を点灯させた場合、蛍光体23を透過した励起光BEXと、蛍光体23が発光する蛍光FLとによって形成される白色光WLが発生する。蛍光体23は、励起光BEXの一部を吸収して、主に緑色から赤色の波長帯域を有する蛍光FLを発生するものであれば任意であるが、複数種類の蛍光体(例えばYAG系蛍光体、あるいはBAM(BaMgAl1017)等の蛍光体)を含んで構成されるものを使用することが好ましい。 As shown in FIG. 2, the light source device 14 includes a first light source 21 and a second light source 22 as light sources that can be controlled independently of each other. The first light source 21 is, for example, an LED that emits narrow band light having a center wavelength of 445 ± 10 nm. A phosphor 23 is provided on the light emitting surface of the first light source 21. As shown in FIG. 3, the phosphor 23 absorbs a part of narrow-band blue-violet light (hereinafter referred to as excitation light BEX ) emitted from the first light source 21 and mainly has a fluorescence wavelength band from green to red. Issue FL. Therefore, when the first light source 21 is turned on, white light WL formed by the excitation light B EX transmitted through the phosphor 23 and the fluorescence FL emitted from the phosphor 23 is generated. The phosphor 23 is arbitrary as long as it absorbs a part of the excitation light B EX and generates a fluorescence FL mainly having a wavelength band from green to red, but a plurality of types of phosphors (for example, YAG system) It is preferable to use a phosphor or a material including a phosphor such as BAM (BaMgAl 10 O 17 ).

第1光源21を点灯することによって発生する白色光WLの光路中には、バンドパスフィルタ(BPF)24が挿抜自在に設けられている。図4に示すように、BPF24は、530nm〜550nmの波長帯域を透過し、それ以外の波長帯域の光をカットする特性を有する帯域制限部材である。このため、BPF24が白色光WLの光路中に挿入されると、530nm〜550nmの狭帯域な波長帯域を有する緑色光(以下、緑色狭帯域光Gnという)が白色光WLから生成される。BPF24は、特殊観察モード時に白色光WLの光路中に挿入され、通常観察モード時には白色光WLの光路から退避される。したがって、特殊観察モード時には、緑色狭帯域光Gn(第1光(または第2光))が照明光として利用され、通常観察モード時には白色光WLが照明光として利用される。第1光源21と蛍光体23とBPF24とによって、緑色狭帯域光Gnを発生する第1発光部(または第2発光部)が構成される。   A band pass filter (BPF) 24 is detachably provided in the optical path of white light WL generated by turning on the first light source 21. As shown in FIG. 4, the BPF 24 is a band limiting member that has a characteristic of transmitting a wavelength band of 530 nm to 550 nm and cutting light in other wavelength bands. Therefore, when the BPF 24 is inserted into the optical path of the white light WL, green light having a narrow wavelength band of 530 nm to 550 nm (hereinafter, referred to as green narrow band light Gn) is generated from the white light WL. The BPF 24 is inserted into the optical path of the white light WL in the special observation mode, and is retracted from the optical path of the white light WL in the normal observation mode. Therefore, green narrowband light Gn (first light (or second light)) is used as illumination light in the special observation mode, and white light WL is used as illumination light in the normal observation mode. The first light source 21, the phosphor 23, and the BPF 24 constitute a first light emitting unit (or second light emitting unit) that generates the green narrow band light Gn.

第2光源22は、例えば405±10nmの狭帯域な波長帯域を有する光を発するLEDである。第1光源21とは異なり、第2光源22の発光面には蛍光体は設けられていないので、第2光源22が発する狭帯域光は、そのまま照明光として利用される。なお、第2光源22が発する狭帯域光の戻り光は、撮像センサの青色画素で受光されるので、以下、第2光源22が発する狭帯域光を青色狭帯域光Bn(第2光(または第1光))という。したがって、第2光源22は、青色狭帯域光Bnを発光する第2発光部(または第1発光部)である。   The second light source 22 is an LED that emits light having a narrow wavelength band of 405 ± 10 nm, for example. Unlike the first light source 21, since the phosphor is not provided on the light emitting surface of the second light source 22, the narrow band light emitted from the second light source 22 is used as illumination light as it is. In addition, since the return light of the narrow band light emitted from the second light source 22 is received by the blue pixel of the imaging sensor, the narrow band light emitted from the second light source 22 is hereinafter referred to as blue narrow band light Bn (second light (or First light)). Accordingly, the second light source 22 is a second light emitting unit (or first light emitting unit) that emits the blue narrow band light Bn.

第1光源21及び第2光源22の点灯(あるいは消灯)のタイミングや、点灯時の発光量、発光時間等は、光源制御部25が各々に独立した制御パルスを入力することによって制御される。第1光源21及び第2光源22は、制御パルスが入力されると点灯し、制御パルスが入力されない期間は消灯する。また、光源制御部25は、第1光源21や第2光源22に入力する制御パルスのパルス強度(駆動電圧や駆動電流)、パルス幅、またはパルス数等を調整することによって、第1光源21及び第2光源22の発光量、発光時間を制御する。また、光源制御部25は、BPF制御機構26を用いて、設定された観察モードに応じたBPF24の位置制御も行う。   The timing of turning on (or turning off) the first light source 21 and the second light source 22, the light emission amount at the time of lighting, the light emission time, and the like are controlled by the light source control unit 25 inputting independent control pulses. The first light source 21 and the second light source 22 are turned on when a control pulse is input, and are turned off during a period when the control pulse is not input. In addition, the light source control unit 25 adjusts the pulse intensity (drive voltage or drive current), pulse width, or pulse number of the control pulse input to the first light source 21 or the second light source 22, thereby adjusting the first light source 21. The light emission amount and the light emission time of the second light source 22 are controlled. The light source control unit 25 also performs position control of the BPF 24 according to the set observation mode by using the BPF control mechanism 26.

より具体的には、光源制御部25は、通常観察モード時には、第1光源21を点灯させ、第2光源22を消灯させることにより、第1光源21及び蛍光体23によって白色光WLを発生させ、かつ、BPF24を白色光WLの光路から退避させる。これにより、通常観察モード時には、白色光WLが観察対象を照明する照明光として利用される。   More specifically, in the normal observation mode, the light source control unit 25 turns on the first light source 21 and turns off the second light source 22, thereby generating white light WL by the first light source 21 and the phosphor 23. In addition, the BPF 24 is retracted from the optical path of the white light WL. Thus, in the normal observation mode, the white light WL is used as illumination light that illuminates the observation target.

一方、光源制御部25は、特殊観察モード時には、BPF24を白色光WLの光路中に常時挿入する。そして、光源制御部25は、緑色狭帯域光照射期間(第1光照射期間(または第2光照射期間))と、青色狭帯域光照射期間(第2光照射期間(または第1光照射期間))とに加え、重畳照射期間を設けることで光源制御を行う。緑色狭帯域光照射期間は、第1光源21を点灯し、かつ、第2光源22を消灯することにより、緑色狭帯域光Gnを観察対象に照射させる。青色狭帯域光照射期間は、第1光源21を消灯し、かつ、第2光源22を点灯することにより、青色狭帯域光Bnを観察対象に照射させる。重畳照射期間は、第1光源21及び第2光源22を点灯し、緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bn(第1光と第2光(または第2光と第1光))の両方を観察対象に照射させる。光源制御部25は、緑色狭帯域光照射期間と青色狭帯域光照射期間と重畳照射期間を設ける光源制御を行うことで、これら各光の観察対象への総照射光量を最大化する。   On the other hand, the light source control unit 25 always inserts the BPF 24 in the optical path of the white light WL in the special observation mode. Then, the light source control unit 25 includes a green narrow band light irradiation period (first light irradiation period (or second light irradiation period)) and a blue narrow band light irradiation period (second light irradiation period (or first light irradiation period). In addition to)), light source control is performed by providing a superimposed irradiation period. During the green narrow-band light irradiation period, the first light source 21 is turned on and the second light source 22 is turned off to irradiate the observation target with the green narrow-band light Gn. During the blue narrow band light irradiation period, the first light source 21 is turned off and the second light source 22 is turned on to irradiate the observation target with the blue narrow band light Bn. During the superimposed irradiation period, both the first light source 21 and the second light source 22 are turned on, and both the green narrow band light Gn and the blue narrow band light Bn (first light and second light (or second light and first light)). Is irradiated to the observation target. The light source control unit 25 maximizes the total amount of light applied to the observation target of each light by performing light source control that provides a green narrow band light irradiation period, a blue narrow band light irradiation period, and a superimposed irradiation period.

さらに、光源制御部25は、重畳照射期間の緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnの光量比が、緑色狭帯域光照射期間の緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光照射期間の青色狭帯域光Bnの光量比とは異なる光量比になるように第1光源21と第2光源22の発光量を制御する。各照射期間の光量とは、例えば、各照射期間中の瞬間的な光量の平均値である。すなわち、緑色狭帯域光照射期間中の緑色狭帯域光Gnの平均光量をA、青色狭帯域光照射期間中の青色狭帯域光Bnの平均光量をB、重畳照射期間中の緑色狭帯域光Gnの平均光量をC、重畳照射期間中の青色狭帯域光Bnの平均光量をCとする場合、光源制御部25は、B/AとC/Cとを異ならせることで、重畳照射期間中の発熱量を抑える。なお、このように本実施形態では、各照射期間中の平均光量を各照射期間の光量としているが、平均値する代わりに、中間値や中央値、分散や標準偏差等の統計量を各照射期間中の光量を用いても良い。 Further, the light source control unit 25 determines that the light quantity ratio between the green narrowband light Gn and the blue narrowband light Bn in the superimposed irradiation period is the blue narrowband light Gn in the green narrowband light irradiation period and the blue narrowband light in the blue narrowband light irradiation period. The light emission amounts of the first light source 21 and the second light source 22 are controlled so that the light amount ratio is different from the light amount ratio of the band light Bn. The light amount in each irradiation period is, for example, an average value of instantaneous light amounts during each irradiation period. That is, the average light amount of the green narrow band light Gn during the green narrow band light irradiation period is A G , the average light amount of the blue narrow band light Bn during the blue narrow band light irradiation period is B B , and the green narrow band during the superimposed irradiation period If the average amount of light Gn C G, the average amount of the blue narrowband light Bn in superimposed irradiation period and C B, the light source control unit 25, made different from the B B / a G and C B / C G This suppresses the amount of heat generated during the superimposed irradiation period. As described above, in this embodiment, the average light amount during each irradiation period is used as the light amount during each irradiation period. Instead of averaging, statistical values such as intermediate values, median values, variances, and standard deviations are used for each irradiation period. The amount of light inside may be used.

第1光源21や第2光源22を点灯すると、第1光源21や蛍光体23、第2光源22が発熱する。このため、光源装置14は、第1光源21や第2光源22を点灯した際に発生する熱を放熱するための放熱機構27を備えている。放熱機構27は、例えば、ヒートシンクや冷却ファン等で構成される。放熱機構27は、第1光源21または第2光源22をそれぞれ単独で発光させたときに熱を完全に放熱することが可能である。一方、第1光源21及び第2光源22を同時に、かつ、継続的に発光する場合には、最大発光量よりも低い発光量であれば、完全に放熱することが可能である。ただし、第1光源21及び第2光源22を同時に発光する場合であっても、瞬間的に最大発光量で発光したときに発生する熱であれば、完全に放熱することが可能である。したがって、第1光源21及び第2光源22の点灯や消灯の切り替えや発光量の切り替えの時点で第1光源21と第2光源22とがともに最大光量で点灯しても、光源装置14は安定して作動することができる。また、特殊観察モード時には、重畳照射期間を設けることにより、緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnの観察対象への総照射光量を稼ぐが、重畳照射期間の緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnの光量比は、緑色狭帯域光照射期間の緑色光狭帯域光Gnと青色狭帯域光照射期間の青色狭帯域光Bnとの光量比と異なる値になるように制御されるので、重畳照射期間中の発熱は放熱機構27で放熱性能が許容する範囲内に抑えられる。   When the first light source 21 and the second light source 22 are turned on, the first light source 21, the phosphor 23, and the second light source 22 generate heat. For this reason, the light source device 14 includes a heat dissipation mechanism 27 for radiating heat generated when the first light source 21 and the second light source 22 are turned on. The heat dissipation mechanism 27 is configured by, for example, a heat sink or a cooling fan. The heat dissipation mechanism 27 can completely dissipate heat when each of the first light source 21 and the second light source 22 emits light alone. On the other hand, when the first light source 21 and the second light source 22 emit light simultaneously and continuously, it is possible to completely dissipate heat as long as the light emission amount is lower than the maximum light emission amount. However, even when the first light source 21 and the second light source 22 emit light simultaneously, it is possible to completely dissipate heat as long as the heat is generated when light is emitted instantaneously with the maximum light emission amount. Therefore, even if both the first light source 21 and the second light source 22 are turned on at the maximum light amount when the first light source 21 and the second light source 22 are switched on and off, and the light emission amount is switched, the light source device 14 is stable. Can be operated. Further, in the special observation mode, by providing the overlap irradiation period, the total irradiation light amount to the observation target of the green narrow band light Gn and the blue narrow band light Bn is obtained, but the green narrow band light Gn and the blue narrow band in the overlap irradiation period are obtained. Since the light amount ratio of the band light Bn is controlled to be different from the light amount ratio between the green light narrow band light Gn in the green narrow band light irradiation period and the blue narrow band light Bn in the blue narrow band light irradiation period, Heat generation during the superimposed irradiation period is suppressed by the heat dissipation mechanism 27 within a range permitted by the heat dissipation performance.

光源装置14は、第1光源21及び第2光源22等の光源装置14の各部に電力を供給する電源28を備える。本実施形態では、電源28は、第1光源21及び第2光源22を同時に、かつ、継続的に最大光量で点灯させることが可能な電力容量を有する。このため、第1光源21及び第2光源22の発光量には、電源28の電力容量による制限はない。   The light source device 14 includes a power source 28 that supplies power to each part of the light source device 14 such as the first light source 21 and the second light source 22. In the present embodiment, the power source 28 has a power capacity capable of lighting the first light source 21 and the second light source 22 simultaneously and continuously with the maximum light amount. For this reason, the light emission amounts of the first light source 21 and the second light source 22 are not limited by the power capacity of the power source 28.

光源装置14は、上記の他、反射部材29aやダイクロイック部材29b等の光路結合部材を備えている。反射部材29aは、第2光源22が発する青色狭帯域光Bnの光路中に配置され、少なくとも青色狭帯域光Bnを反射して、ダイクロイック部材29bに導光するミラーまたはプリズムである。   In addition to the above, the light source device 14 includes an optical path coupling member such as a reflecting member 29a or a dichroic member 29b. The reflecting member 29a is a mirror or a prism that is disposed in the optical path of the blue narrow band light Bn emitted from the second light source 22, reflects at least the blue narrow band light Bn, and guides it to the dichroic member 29b.

図5に示すように、ダイクロイック部材29bは、白色光WLを透過し、青色狭帯域光Bnを反射する特性を有するミラーまたはプリズムであり、BPF24から透過した緑色狭帯域光Gn(BPF24が退避されている場合は白色光WL)の光路中に配置される。通常観察モード時には、第1光源21が点灯され、かつBPF24は退避されるので、ダイクロイック部材29bには白色光WLが入射する。ダイクロイック部材29bでは、入射した白色光WLをほぼ全て透過し、ライトガイド41に導光する。一方、特殊観察モード時には、第1光源21と第2光源22の点灯タイミングに応じて、ダイクロイック部材29bには青色狭帯域光Bnと緑色狭帯域光Gnが入射する。ダイクロイック部材29bでは、緑色狭帯域光Gnを透過し、青色狭帯域光Bnを反射するため、緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnの少なくとも一方が、ダイクロイック部材29bを出射する。出射した緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnとは、ライトガイド41に入射する。この他、ダイクロイック部材29bとライトガイド41の間には、ライトガイド41に効率良く各光を入射させるためのレンズ等(図示しない)が設けられている。   As shown in FIG. 5, the dichroic member 29b is a mirror or a prism having characteristics of transmitting the white light WL and reflecting the blue narrow band light Bn, and the green narrow band light Gn (BPF 24 transmitted from the BPF 24 is retracted). In the optical path of white light WL). In the normal observation mode, since the first light source 21 is turned on and the BPF 24 is retracted, white light WL is incident on the dichroic member 29b. The dichroic member 29 b transmits almost all of the incident white light WL and guides it to the light guide 41. On the other hand, in the special observation mode, the blue narrow band light Bn and the green narrow band light Gn are incident on the dichroic member 29b according to the lighting timing of the first light source 21 and the second light source 22. Since the dichroic member 29b transmits the green narrowband light Gn and reflects the blue narrowband light Bn, at least one of the green narrowband light Gn and the blue narrowband light Bn exits the dichroic member 29b. The emitted green narrow band light Gn and blue narrow band light Bn enter the light guide 41. In addition, a lens or the like (not shown) is provided between the dichroic member 29b and the light guide 41 so as to make each light incident on the light guide 41 efficiently.

ライトガイド41は、内視鏡12及びユニバーサルコード(内視鏡12と光源装置14及びプロセッサ装置16とを接続するコード)内に内蔵されており、ダイクロイック部材29b等の光路結合部材から導光される照明光を内視鏡12の先端部12dまで伝搬する。なお、ライトガイド41としては、マルチモードファイバを使用することができる。一例として、コア径105μm、クラッド径125μm、外皮となる保護層を含めた経がφ0.3〜0.5mmの細径なファイバケーブルを使用することができる。   The light guide 41 is built in the endoscope 12 and the universal cord (the cord connecting the endoscope 12, the light source device 14, and the processor device 16), and is guided from an optical path coupling member such as the dichroic member 29b. Is transmitted to the distal end portion 12d of the endoscope 12. A multimode fiber can be used as the light guide 41. As an example, a thin fiber cable having a core diameter of 105 μm, a clad diameter of 125 μm, and a diameter of φ0.3 to 0.5 mm including a protective layer serving as an outer skin can be used.

図2に示すように、内視鏡12の先端部12dには、照明光学系30aと撮像光学系30bが設けられている。照明光学系30aは照明レンズ45を有しており、この照明レンズ45を介して、ライトガイド41によって伝搬された照明光は観察対象に照射される。したがって、照明光学系30a(あるいは照明レンズ45)は、白色光WL、緑色狭帯域光Gn、青色狭帯域光Bn、または、緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnの両方(緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnの混合光)を照明光として観察対象に照射する照射部を構成する。撮像光学系30bは、対物レンズ46、ズームレンズ47、撮像センサ48を有している。観察対象からの戻り光は、対物レンズ46及びズームレンズ47を介して撮像センサ48に入射する。これにより、撮像センサ48に観察対象の像が結像される。なお、ズームレンズ47は、ズーム操作部13bを操作することで、テレ端とワイド端の間で自在に移動され、撮像センサ48に結像する観察対象の像を拡大または縮小する。   As shown in FIG. 2, the distal end portion 12d of the endoscope 12 is provided with an illumination optical system 30a and an imaging optical system 30b. The illumination optical system 30 a has an illumination lens 45, and the illumination light propagated by the light guide 41 is irradiated to the observation object via the illumination lens 45. Therefore, the illumination optical system 30a (or the illumination lens 45) includes the white light WL, the green narrowband light Gn, the blue narrowband light Bn, or both the green narrowband light Gn and the blue narrowband light Bn (green narrowband light). An irradiating unit that irradiates an observation target with illumination light (mixed light of Gn and blue narrowband light Bn) is configured. The imaging optical system 30 b includes an objective lens 46, a zoom lens 47, and an imaging sensor 48. Return light from the observation target enters the image sensor 48 through the objective lens 46 and the zoom lens 47. As a result, an image to be observed is formed on the image sensor 48. The zoom lens 47 is freely moved between the tele end and the wide end by operating the zoom operation unit 13b, and enlarges or reduces the image of the observation target formed on the image sensor 48.

撮像センサ48は、各種照明光が照射された観察対象から戻り光を撮像する。すなわち、戻り光の光量に対応する信号電荷を画素毎に蓄積することによって、観察対象を撮像する。戻り光とは、照明光の反射光や散乱光、あるいは照明光によって発生する蛍光等である。撮像センサ48はカラー撮像センサであり、図6に示すR(赤色)カラーフィルタ,G(緑色)カラーフィルタ,及びB(青色)カラーフィルタの三色のカラーフィルタが画素毎に設けられており、観察対象を撮像して色毎の画像信号を出力する。また、図7に示すように、撮像センサ48の画素配列は例えばベイヤ配列であり、青色画素(B画素)と緑色画素(G画素)と赤色画素(R画素)の個数比は、B:G:R=1:2:1である。青色狭帯域光BnはB画素(第2画素(または第1画素))で受光され、緑色狭帯域光GnはG画素(第1画素(または第2画素))で受光される。撮像センサ48としては、CCD(Charge Coupled Device)撮像センサやCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)撮像センサを利用可能である。本実施形態では、撮像センサ48は、任意の画素毎に(あるいは各色の画素毎に)、信号電荷を蓄積する蓄積動作、蓄積した信号電荷の総量に対応する信号を読み出す読み出し動作、信号電荷を破棄するリセット動作の各動作を実行可能なCMOS撮像センサである。   The imaging sensor 48 images the return light from the observation target irradiated with various illumination lights. That is, the observation target is imaged by accumulating signal charges corresponding to the amount of return light for each pixel. The return light is reflected light or scattered light of illumination light, or fluorescence generated by illumination light. The image sensor 48 is a color image sensor, and three color filters of R (red) color filter, G (green) color filter, and B (blue) color filter shown in FIG. 6 are provided for each pixel. An observation target is imaged and an image signal for each color is output. As shown in FIG. 7, the pixel array of the image sensor 48 is, for example, a Bayer array, and the number ratio of blue pixels (B pixels), green pixels (G pixels), and red pixels (R pixels) is B: G. : R = 1: 2: 1. The blue narrow band light Bn is received by the B pixel (second pixel (or first pixel)), and the green narrow band light Gn is received by the G pixel (first pixel (or second pixel)). As the image sensor 48, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor can be used. In the present embodiment, the image sensor 48 accumulates a signal charge for each arbitrary pixel (or for each color pixel), a read operation for reading a signal corresponding to the total amount of the accumulated signal charge, and a signal charge. It is a CMOS image sensor capable of executing each operation of the reset operation to be discarded.

撮像制御部49は、撮像センサ48に上記各動作を行わせるタイミングや蓄積時間の長さ、動作周期の長さ等を制御する。より具体的には、通常観察モードの場合、撮像制御部49は、白色光WLの照射期間中は全画素で信号電荷を蓄積させ、白色光WLの照射期間の終了とともに蓄積した信号電荷を読み出させる。信号電荷の読み出し完了後は、次の白色光WLの照射期間までの間に、全画素のリセット動作を行わせる。   The imaging control unit 49 controls the timing at which the imaging sensor 48 performs the above operations, the length of the accumulation time, the length of the operation cycle, and the like. More specifically, in the normal observation mode, the imaging control unit 49 accumulates signal charges in all pixels during the irradiation period of the white light WL, and reads the accumulated signal charges at the end of the irradiation period of the white light WL. Let it come out. After the signal charge is read, all pixels are reset during the next white light WL irradiation period.

一方、特殊観察モードの場合、撮像制御部49は、緑色狭帯域光照射期間と重畳照射期間の間、G画素に蓄積動作を行わせ、青色狭帯域光照射期間と重畳照射期間の間、B画素に蓄積動作を行わせる。そして、緑色狭帯域光Gnの戻り光によって蓄積された信号電荷を青色狭帯域光照射期間に読み出させ、青色狭帯域光Bnの戻り光によって蓄積された信号電荷を緑色狭帯域光照射期間に読み出させる。リセット動作は各色の画素の読み出しが完了した後、次の蓄積動作までの間に行わせる。   On the other hand, in the special observation mode, the imaging control unit 49 causes the G pixel to perform an accumulation operation between the green narrowband light irradiation period and the superimposition irradiation period, and between the blue narrowband light irradiation period and the superimposition irradiation period, B Cause the pixel to perform an accumulation operation. Then, the signal charge accumulated by the return light of the green narrow band light Gn is read out during the blue narrow band light irradiation period, and the signal charge accumulated by the return light of the blue narrow band light Bn is read during the green narrow band light irradiation period. Read. The reset operation is performed after the reading of the pixels of each color is completed and before the next accumulation operation.

なお、原色のカラー撮像センサである撮像センサ48の代わりに、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)及びG(緑)の補色フィルタを備えた補色撮像センサを用いても良い。補色撮像センサを用いる場合には、CMYGの四色の画像信号が出力されるので、補色−原色色変換によって、CMYGの四色の画像信号をRGBの三色の画像信号に変換することにより、撮像センサ48と同様のRGB画像信号を得ることができる。   In place of the image sensor 48 which is a primary color image sensor, a complementary color image sensor having complementary color filters of C (cyan), M (magenta), Y (yellow) and G (green) may be used. When the complementary color image sensor is used, CMYG four-color image signals are output. By converting the CMYG four-color image signals into RGB three-color image signals by complementary color-primary color conversion, An RGB image signal similar to that of the image sensor 48 can be obtained.

撮像センサ48から出力される各色の画像信号は、CDS/AGC回路50に送信される。CDS/AGC回路50は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング(CDS;Correlated Double Sampling)や自動利得制御(AGC;Automatic Gain Control)を行う。CDS/AGC回路50を経た画像信号は、A/Dコンバータ52により、デジタル画像信号に変換される。A/D変換後のデジタル画像信号がプロセッサ装置16に入力される。   Each color image signal output from the image sensor 48 is transmitted to the CDS / AGC circuit 50. The CDS / AGC circuit 50 performs correlated double sampling (CDS) and automatic gain control (AGC) on an image signal that is an analog signal. The image signal that has passed through the CDS / AGC circuit 50 is converted into a digital image signal by the A / D converter 52. The digital image signal after A / D conversion is input to the processor device 16.

プロセッサ装置16は、画像信号取得部53と、DSP(Digital Signal Processor)56と、ノイズ除去部58と、画像処理切替部60と、通常画像処理部62と、特殊画像処理部63と、映像信号生成部66と、プロセッサ制御部68とを備えている。画像信号取得部53は、内視鏡12からのデジタルのRGB画像信号を取得する。   The processor device 16 includes an image signal acquisition unit 53, a DSP (Digital Signal Processor) 56, a noise removal unit 58, an image processing switching unit 60, a normal image processing unit 62, a special image processing unit 63, and a video signal. A generation unit 66 and a processor control unit 68 are provided. The image signal acquisition unit 53 acquires a digital RGB image signal from the endoscope 12.

DSP56は、受信した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン補正処理、リニアマトリクス処理、ガンマ変換処理、デモザイク処理等の各種信号処理を施す。欠陥補正処理では、撮像センサ48の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理が施されたRGB画像信号から暗電流成分が除かれ、正確な零レベルが設定される。ゲイン補正処理では、オフセット処理後のRGB画像信号に特定のゲインを乗じることにより信号レベルが整えられる。ゲイン補正処理後のRGB画像信号には、色再現性を高めるためのリニアマトリクス処理が施される。その後、ガンマ変換処理によって明るさや彩度が整えられる。リニアマトリクス処理後のRGB画像信号には、デモザイク処理(等方化処理、または同時化処理とも言う)が施され、各画素で不足した色の信号が補間によって生成される。このデモザイク処理によって、全画素がRGB各色の信号を有するようになる。   The DSP 56 performs various signal processing such as defect correction processing, offset processing, gain correction processing, linear matrix processing, gamma conversion processing, and demosaicing processing on the received image signal. In the defect correction process, the signal of the defective pixel of the image sensor 48 is corrected. In the offset process, the dark current component is removed from the RGB image signal subjected to the defect correction process, and an accurate zero level is set. In the gain correction process, the signal level is adjusted by multiplying the RGB image signal after the offset process by a specific gain. The RGB image signal after the gain correction process is subjected to a linear matrix process for improving color reproducibility. After that, brightness and saturation are adjusted by gamma conversion processing. The RGB image signal after the linear matrix processing is subjected to demosaic processing (also referred to as isotropic processing or synchronization processing), and a signal of insufficient color at each pixel is generated by interpolation. By this demosaic processing, all the pixels have RGB signals.

ノイズ除去部58は、DSP56でデモザイク処理等が施されたRGB画像信号に対してノイズ除去処理(例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等による)を施すことによって、RGB画像信号からノイズを除去する。ノイズが除去されたRGB画像信号は、画像処理切替部60に送信される。画像処理切替部60は、モード切替SW13aによって通常観察モードにセットされている場合には、RGB画像信号を通常画像処理部62に送信し、特殊観察モードにセットされている場合には、RGB画像信号を特殊画像処理部63に送信する。   The noise removal unit 58 removes noise from the RGB image signal by performing noise removal processing (for example, using a moving average method or a median filter method) on the RGB image signal that has been demosaiced by the DSP 56. The RGB image signal from which noise has been removed is transmitted to the image processing switching unit 60. The image processing switching unit 60 transmits the RGB image signal to the normal image processing unit 62 when the mode switching SW 13a is set to the normal observation mode, and the RGB image signal when the mode is set to the special observation mode. The signal is transmitted to the special image processing unit 63.

通常画像処理部62は、通常観察モードにセットされている場合に作動し、RGB画像信号に対して、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理を行い、通常画像を生成する。色変換処理では、RGB画像信号に対して3×3のマトリックス処理、階調変換処理、及び3次元LUT(Look Up Table,ルックアップテーブル)処理などにより色変換処理を行う。色彩強調処理は、色変換処理済みのRGB画像信号に対して行われる。構造強調処理は、例えば表層血管やピットパターン等の観察対象の構造を強調する処理であり、色彩強調処理後のRGB画像信号に対して行われる。上記のように、構造強調処理まで各種画像処理等を施したRGB画像信号を、RGBの対応する各チャンネルに用いたカラー画像が通常画像である。   The normal image processing unit 62 operates when the normal observation mode is set, and performs color conversion processing, color enhancement processing, and structure enhancement processing on the RGB image signal to generate a normal image. In the color conversion processing, color conversion processing is performed on the RGB image signal by 3 × 3 matrix processing, gradation conversion processing, three-dimensional LUT (Look Up Table) processing, and the like. The color enhancement process is performed on the RGB image signal that has been subjected to the color conversion process. The structure enhancement process is a process for enhancing the structure of the observation target such as a surface blood vessel or a pit pattern, and is performed on the RGB image signal after the color enhancement process. As described above, a color image using an RGB image signal subjected to various image processing and the like up to the structure enhancement processing for each channel corresponding to RGB is a normal image.

特殊画像処理部63は、特殊観察モードにセットされている場合に作動し、RGB画像信号に対して、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理を行って、特殊画像を生成する。特殊画像処理部63が行う色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理は、パラメータ等が異なるが通常画像処理部62で行うものと同類の処理である。特殊画像処理部63が生成する特殊画像は、B画像信号をBチャンネルとGチャンネルに割り当て、G画像信号をRチャンネルに割り当てたカラー画像であり、通常画像よりもさらに血管等の観察対象の構造が強調される。   The special image processing unit 63 operates when the special observation mode is set, and performs a color conversion process, a color enhancement process, and a structure enhancement process on the RGB image signal to generate a special image. The color conversion process, the color enhancement process, and the structure enhancement process performed by the special image processing unit 63 are processes similar to those performed by the normal image processing unit 62, although the parameters are different. The special image generated by the special image processing unit 63 is a color image in which the B image signal is assigned to the B channel and the G channel, and the G image signal is assigned to the R channel. Is emphasized.

通常画像処理部62が生成する通常画像、及び、特殊画像処理部63が生成する特殊画像は、映像信号生成部66に入力される。映像信号生成部66は通常画像や特殊画像をモニタ18で表示可能な画像として表示するための映像信号に変換する。この映像信号を用いて、モニタ18は、通常画像や特殊画像を表示する。   The normal image generated by the normal image processing unit 62 and the special image generated by the special image processing unit 63 are input to the video signal generation unit 66. The video signal generator 66 converts a normal image or a special image into a video signal for display as an image that can be displayed on the monitor 18. Using this video signal, the monitor 18 displays a normal image or a special image.

プロセッサ制御部68は、プロセッサ装置16の各部を統括的に制御する。例えば、プロセッサ制御部68は、モード切替SW13aからの切り替え信号を取得し、選択された観察モードに応じて、画像処理切替部60が画像信号を送信する画像処理部を切り替える。また、プロセッサ制御部68は、光源装置14の光源制御部25や内視鏡12の撮像制御部49に制御信号を入力することにより、光源装置14や内視鏡12の動作内容や同タイミングを制御する。例えば、プロセッサ制御部68は、選択された観察モードに応じて光源制御部25や撮像センサ48の動作の仕方を変更させる。   The processor control unit 68 comprehensively controls each unit of the processor device 16. For example, the processor control unit 68 acquires a switching signal from the mode switching SW 13a, and the image processing switching unit 60 switches the image processing unit that transmits the image signal according to the selected observation mode. Further, the processor control unit 68 inputs the control signal to the light source control unit 25 of the light source device 14 and the imaging control unit 49 of the endoscope 12, so that the operation content and timing of the light source device 14 and the endoscope 12 are determined. Control. For example, the processor control unit 68 changes the operation method of the light source control unit 25 and the imaging sensor 48 according to the selected observation mode.

また、プロセッサ制御部68は、画像信号取得部53が取得した画像信号、画像処理切替部60に入力される画像信号、通常画像処理部62が生成した通常画像、または特殊画像処理部63が生成した特殊画像のいずれかを用いて、通常画像または特殊画像の明るさを検出する明るさ検出部(図示しない)を備える。プロセッサ制御部68は、明るさ検出部が検出した通常画像または特殊画像の明るさに基づいて、光源装置14で発生させる照明光の光量または撮像センサ48の蓄積時間の長さを制御する。   In addition, the processor control unit 68 generates an image signal acquired by the image signal acquisition unit 53, an image signal input to the image processing switching unit 60, a normal image generated by the normal image processing unit 62, or a special image processing unit 63. A brightness detection unit (not shown) that detects the brightness of the normal image or the special image using any of the special images is provided. The processor control unit 68 controls the amount of illumination light generated by the light source device 14 or the length of the accumulation time of the image sensor 48 based on the brightness of the normal image or special image detected by the brightness detection unit.

次に、本実施形態における一連の流れを説明する。まず、モード切替SW13aの操作によって観察モードが通常観察モードにセットされると、内視鏡システム10は、図8に示すフローチャート及び図9に示すタイミングチャートに沿って作動する。観察モードが通常観察モードの場合、光源制御部25は、BPF24を白色光WLの光路中から退避させる。そして、放熱機構27の放熱性能が許す範囲内で、第1光源21を最大発光量で点灯させ、第2光源22を消灯することにより(S11)、白色光WLを観察対象に照射させる。これにより、光源制御部25は、白色光WLの光量LWLは、最大光量LWL(MAX)で観察対象に照射させる。また、光源制御部25は、プロセッサ制御部68からの制御信号に基づいて白色光WLの照射期間の長さを調節する。これにより、照明光の照射及び撮像の周期Tsのうち、撮像センサ48が蓄積動作を行う期間(蓄積期間)と白色光WLの照射期間が一致される。光源制御部25は、読み出し動作を行う期間(読出期間)及びリセット動作時において、光源制御部25は第1光源21を消灯することにより、白色光WLの照射を停止する。 Next, a series of flows in this embodiment will be described. First, when the observation mode is set to the normal observation mode by the operation of the mode switching SW 13a, the endoscope system 10 operates according to the flowchart shown in FIG. 8 and the timing chart shown in FIG. When the observation mode is the normal observation mode, the light source control unit 25 retracts the BPF 24 from the optical path of the white light WL. Then, the first light source 21 is turned on at the maximum light emission amount and the second light source 22 is turned off within the range permitted by the heat dissipation performance of the heat dissipation mechanism 27 (S11), thereby irradiating the observation target with the white light WL. Thereby, the light source control unit 25 irradiates the observation target with the maximum light amount L WL (MAX) as the light amount L WL of the white light WL. Further, the light source control unit 25 adjusts the length of the irradiation period of the white light WL based on a control signal from the processor control unit 68. As a result, the period (accumulation period) in which the imaging sensor 48 performs the accumulation operation and the irradiation period of the white light WL in the illumination light irradiation and imaging period Ts coincide with each other. The light source control unit 25 stops the irradiation of the white light WL by turning off the first light source 21 during the period during which the reading operation is performed (reading period) and during the reset operation.

また、撮像制御部49は、プロセッサ制御部68からの制御信号に基づいて撮像センサ48の各種動作の作動タイミングを制御することにより、白色光WLの照射タイミングに応じて観察対象を周期Ts毎に撮像する。具体的には、撮像制御部49は、白色光WLの照射期間に撮像センサ48に蓄積動作を行わせ(S12)、白色光WLの消灯期間に読み出し動作及びリセット動作を行わせる(S13)。通常観察モード時の蓄積、読み出し、リセットは、色の区別なく、全ての画素で共通に行う。   In addition, the imaging control unit 49 controls the operation timing of various operations of the imaging sensor 48 based on the control signal from the processor control unit 68, so that the observation target is set for each period Ts according to the irradiation timing of the white light WL. Take an image. Specifically, the imaging control unit 49 causes the imaging sensor 48 to perform an accumulation operation during the white light WL irradiation period (S12), and causes a reading operation and a reset operation to be performed during the white light WL extinguishing period (S13). Accumulation, readout, and reset in the normal observation mode are performed in common for all pixels without distinction of colors.

上記周期Tsでの白色光WLの照射及び撮像は、観察モードが特殊観察モードに切り替えられるまで繰り返し行われる(S14)。また、撮像センサ48が1周期Tsの撮像によって出力する画像信号を用いて、プロセッサ装置16では周期Ts毎に通常画像が生成される。通常画像は、モニタ18にリアルタイムに表示される。   Irradiation and imaging of the white light WL at the period Ts are repeated until the observation mode is switched to the special observation mode (S14). The processor device 16 generates a normal image for each cycle Ts using an image signal output by the imaging sensor 48 by imaging in one cycle Ts. The normal image is displayed on the monitor 18 in real time.

次に、モード切替SW13aの操作によって観察モードが特殊観察モードにセットされると、内視鏡システム10は、図10に示すフローチャート及び図11に示すタイミングチャートに沿って作動する。観察モードが特殊観察モードの場合、光源制御部25は、BPF24を白色光WLの光路中に挿入する。その後、第1光源21を消灯し、かつ、第2光源22を点灯することにより、青色狭帯域光Bnを照明光として観察対象に照射させる青色狭帯域光照射期間Pを設ける(S21:第2光照射ステップ(または第1光照射ステップ))。 Next, when the observation mode is set to the special observation mode by the operation of the mode switching SW 13a, the endoscope system 10 operates according to the flowchart shown in FIG. 10 and the timing chart shown in FIG. When the observation mode is the special observation mode, the light source control unit 25 inserts the BPF 24 into the optical path of the white light WL. Thereafter, the first light source 21 is turned off and the second light source 22 is turned on to provide a blue narrow band light irradiation period P B for irradiating the observation target with the blue narrow band light Bn as illumination light (S21: first) 2 light irradiation step (or first light irradiation step)).

この青色狭帯域光照射期間Pでは、光源制御部25は、第2光源22を一定の光量を維持して点灯する。このため、青色狭帯域光期間Pの間に観察対象に照射される青色狭帯域光Bnの光量LBnは一定の光量B(平均光量B)である。また、撮像制御部49は、青色狭帯域光照射期間Pの間、撮像センサ48のB画素には照射中の青色狭帯域光Bnの戻り光による信号電荷の蓄積を行わせ(S22)、G画素には直前の周期Tsで緑色狭帯域光Gnの戻り光によって蓄積された信号電荷の読み出しを行わせる。 In the blue narrow band light irradiation period P B , the light source control unit 25 turns on the second light source 22 while maintaining a constant light amount. For this reason, the light quantity L Bn of the blue narrow band light Bn irradiated to the observation target during the blue narrow band light period P B is a constant light quantity B B (average light quantity B B ). The imaging control unit 49, between the blue narrow-band light illumination period P B, the B pixel of the image sensor 48 to perform the accumulation of the signal charges by the return light of the blue narrow-band light Bn during irradiation (S22), The G pixel is caused to read out the signal charge accumulated by the return light of the green narrowband light Gn in the immediately preceding cycle Ts.

次いで、光源制御部25は、第1光源21を点灯し、かつ、第2光源22を点灯させることにより、青色狭帯域光Bnと緑色狭帯域光Gnの混合光を観察対象に照射させる重畳照射期間Pを設ける(S23:重複照射ステップ)。 Next, the light source control unit 25 turns on the first light source 21 and turns on the second light source 22 to irradiate the observation target with the mixed light of the blue narrow band light Bn and the green narrow band light Gn. providing a period P M (S23: duplication irradiation step).

この重畳照射期間Pでは、光源制御部25は、第2光源22の発光量を時間とともに減少(漸減)させ、重畳重複期間Pの終了時点で零にする。このため、青色狭帯域光Bnの光量LBnは、青色狭帯域光照射期間Pの光量Bから漸減して零になる。この間の青色狭帯域光Bnの平均光量はCである。また、重畳照射期間Pでは、光源制御部25は、第1光源21を一定の光量を維持して点灯させる。このため、重畳照射期間Pの緑色狭帯域光Gnの光量LGnは一定の光量A(平均光量A)である。また、撮像制御部49は、重畳照射期間Pの間、撮像センサ48のB画素には、照射中の青色狭帯域光Bnの戻り光による信号電荷の蓄積を行わせ、かつ、G画素には緑色狭帯域光Gnの戻り光による信号電荷の蓄積を行わせる(S24)。 In the superimposed irradiation period P M, the light source control unit 25 decreases with the amount of light emission time of the second light source 22 (tapering) is, to zero at the end of the superimposed overlap period P M. For this reason, the light quantity L Bn of the blue narrow band light Bn gradually decreases from the light quantity B B of the blue narrow band light irradiation period P B to zero. The average amount during this period of the blue narrow-band light Bn is C B. Moreover, the superimposed irradiation period P M, the light source control unit 25, turning it on the first light source 21 to maintain a constant amount of light. Therefore, the light amount L Gn of the green narrowband light Gn of superimposed irradiation period P M is a constant amount A G (average amount A G). The imaging control unit 49, between the superimposed irradiation period P M, the B pixel of the image sensor 48, to perform the signal charge accumulation due to return light blue narrow-band light Bn during irradiation, and the G pixel Causes signal charges to be accumulated by the return light of the green narrow band light Gn (S24).

その後、光源制御部25は、第1光源21を点灯し、かつ、第2光源22を消灯させることにより、緑色狭帯域光Gnを観察対象に照射させる緑色狭帯域光照射期間Pを設ける(S25:第1光照射ステップ(または第2光照射ステップ))。 Thereafter, the light source control unit 25, the first light source 21 illuminates and, by turning off the second light source 22 is provided with a green narrow-band light illumination period P G for irradiating the observation target green narrowband light Gn ( S25: First light irradiation step (or second light irradiation step)).

この緑色狭帯域光照射期間Pでは、光源制御部25は、重畳照射期間Pから継続して、第1光源21を一定の光量を維持して点灯する。このため、緑色狭帯域光照射期間Pの間に観察対象に照射される緑色狭帯域光Gnの光量LGnは一定の光量A(平均光量A)である。また、撮像制御部49は、1周期Ts分の蓄積が完了したB画素には信号電荷の読み出しを行わせ(S26)、G画素には照射中の緑色狭帯域光Gnの戻り光による蓄積動作を継続させる(S27)。 In the green narrow-band light illumination period P G, the light source control unit 25, continuously from the superimposed irradiation period P M, and lights up the first light source 21 to maintain a constant amount of light. Therefore, the light amount L Gn of the green narrowband light Gn irradiated on the observation target during the green narrow-band light illumination period P G is a constant amount of light A G (average amount A G). In addition, the imaging control unit 49 causes the B pixel that has completed accumulation for one cycle Ts to read out the signal charge (S26), and the G pixel performs accumulation operation using the return light of the green narrowband light Gn that is being irradiated. Is continued (S27).

上記特殊観察モード時の1周期Ts分の動作は、観察モードが通常観察モードに切り替えられるまで繰り返し行われる(S28)。また、リセット動作は、B画素またはG画素毎に、読み出し動作の完了後、次の蓄積動作の開始までの間に行う。なお、撮像センサ48が1周期Tsの撮像によって出力する画像信号を用いて、プロセッサ装置16では周期Ts毎に特殊画像が生成される。特殊画像は、モニタ18にリアルタイムに表示される。   The operation for one cycle Ts in the special observation mode is repeated until the observation mode is switched to the normal observation mode (S28). The reset operation is performed for each B pixel or G pixel after the read operation is completed and before the next accumulation operation is started. The processor device 16 generates a special image every cycle Ts using an image signal output by the imaging sensor 48 by imaging in one cycle Ts. The special image is displayed on the monitor 18 in real time.

上述のように、内視鏡システム10では、照明光の照射及び撮像の周期Tsの中に、観察対象に緑色狭帯域光Gnを照射する緑色狭帯域光照射期間Pと、観察対象に青色狭帯域光Bnを照射する青色狭帯域光Pとに加え、緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnの混合光を観察対象に照射する重畳照射期間Pを設けることにより、緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnの観察対象への1周期Ts内での総照射光量を稼いでいる。そして、さらに重畳照射期間Pの緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnの光量比(C/A)が、緑色狭帯域光照射期間Pの緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光照射期間Pの青色狭帯域光Bnとの光量比(B/A)に対して異なる値になるように第1光源21及び第2光源22の発光量を制御している。このため、放熱機構27によって第1光源21や第2光源22の発光量に制限があっても、重畳照射期間P中の発熱量を、放熱機構27の放熱性能で許容される範囲内に抑えることができる。 As described above, in the endoscope system 10, in the period Ts of the illumination and imaging of the illumination light, the green narrow-band light illumination period P G irradiating the green narrow-band light Gn the observation target, blue observation target in addition to the blue narrow-band light P B which irradiates narrowband light Bn, by providing a superimposed irradiation period P M of irradiating the observation target mixed light of the green narrow-band light Gn and blue narrow band light Bn, green narrowband The total amount of light irradiated within one cycle Ts on the observation target of the light Gn and the blue narrow-band light Bn is earned. Then, to the green narrowband light Gn and amount ratio of the blue narrow-band light Bn of superimposed irradiation period P M (C B / A G ) are green narrowband light Gn and blue narrow band of green narrowband light irradiation period P G The light emission amounts of the first light source 21 and the second light source 22 are controlled so as to have different values with respect to the light amount ratio (B B / A G ) with the blue narrow-band light Bn in the light irradiation period P B. Therefore, even if there is limit to the amount of light emission of the first light source 21 and the second light source 22 by the radiation mechanism 27, the amount of heat generated in the superimposed irradiation period P M, within the scope allowed by the heat radiation performance of the heat radiation mechanism 27 Can be suppressed.

すなわち、内視鏡システム10では、放熱機構27の放熱性能によって第1光源21や第2光源22の発光量に制限がある場合でも、放熱機構27の放熱性能で許容される範囲内に発熱量を抑えつつ、緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnの各々の総照射光量を最大限にすることができるので、血管等が強調され、かつ、明るい特殊画像を安定して取得しやすくなっている。   That is, in the endoscope system 10, even when the light emission amount of the first light source 21 or the second light source 22 is limited by the heat dissipation performance of the heat dissipation mechanism 27, the heat generation amount is within the range allowed by the heat dissipation performance of the heat dissipation mechanism 27. Since the total amount of light emitted from each of the green narrow band light Gn and the blue narrow band light Bn can be maximized while suppressing blood pressure, blood vessels and the like are emphasized, and a bright special image is easily acquired stably. ing.

なお、光源制御部25は、G画素の読み出しを行う青色狭帯域光照射期間Pと、B画素の読み出しを行う緑色狭帯域光照射期間Pとの長さの比を、撮像センサ48の画素配列における個数比(特定個数比)に相関する比率で設定することが好ましい。本実施形態の場合には、撮像センサ48の画素配列はベイヤ配列であり、G画素とB画素の個数比は、G:B=2:1なので、信号の読み出しにかかる時間の長さもG画素:B画素=2:1である。したがって、光源制御部25は、G画素の読み出しを行う青色狭帯域光照射期間Pと、B画素の読み出しを行う緑色狭帯域光照射期間Pとの長さの比を2:1に設定することが好ましい。 The light source control unit 25 determines the ratio of the length of the blue narrow band light irradiation period P B for reading out the G pixel and the length of the green narrow band light irradiation period P G for reading out the B pixel of the image sensor 48. It is preferable to set a ratio that correlates with the number ratio (specific number ratio) in the pixel array. In the case of this embodiment, the pixel array of the image sensor 48 is a Bayer array, and the number ratio of G pixels to B pixels is G: B = 2: 1. : B pixel = 2: 1. Therefore, the light source control unit 25 sets the ratio of the length of the blue narrow band light irradiation period P B for reading the G pixel and the green narrow band light irradiation period P G for reading the B pixel to 2: 1. It is preferable to do.

なお、上記実施形態では、重畳照射期間PMにおいて、青色狭帯域光Bnの光量を漸減させ、緑色狭帯域光Gnの光量を一定光量に維持しているが、これとは逆に、図12に示すように、青色狭帯域光Bnの光量を一定光量に維持し、緑色狭帯域光Gnの光量を時間とともに増大(漸増)させても良い。この場合、重畳照射期間Pの青色狭帯域光Bnの光量(平均光量)はBで一定であり、重畳照射期間Pの緑色狭帯域光Gnの光量(平均光量)はC(<A)である。このため、重畳照射期間PMの青色狭帯域光Bnと緑色狭帯域光Gnの光量比B/Cは、緑色狭帯域光照射期間Pの緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光照射期間Pの青色狭帯域光Bnとの光量比(B/A)に対して異なる値になる。したがって、上記実施形態と同様に、放熱機構27の放熱性能で許容される範囲内に発熱量を抑えつつ、緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnの各々の総照射光量を最大限にすることができる。 In the above embodiment, the light amount of the blue narrow band light Bn is gradually decreased and the light amount of the green narrow band light Gn is maintained at a constant light amount in the superimposed irradiation period PM. As shown, the light amount of the blue narrow band light Bn may be maintained at a constant light amount, and the light amount of the green narrow band light Gn may be increased (gradually increased) with time. In this case, the light amount of the blue narrowband light Bn of superimposed irradiation period P M (average amount) is constant at B B, the light amount (average amount) of the green narrowband light Gn of superimposed irradiation period P M is C G (< A G ). Therefore, the light quantity ratio B B / C G of the blue narrow-band light Bn and green narrow-band light Gn of superimposed irradiation period PM, the green narrow-band light Gn and blue narrow-band light illumination period of the green narrowband light irradiation period P G It becomes a different value with respect to the light amount ratio (B B / A G ) of the blue narrow band light Bn of P B. Therefore, as in the above embodiment, the total amount of light emitted from each of the green narrow-band light Gn and the blue narrow-band light Bn is maximized while suppressing the amount of heat generation within a range allowed by the heat dissipation performance of the heat dissipation mechanism 27. be able to.

なお、ヘモグロビンによる吸収は概ね短波長帯域の光ほど大きく、画像信号が暗くなりやすい。このため、緑色狭帯域光Gnと青色狭帯域光Bnとを比較した場合に、より短波長帯域を有する青色狭帯域光Bnの光量確保を優先して、上記実施形態のように、青色狭帯域光照射期間Pでできる限り大光量で青色狭帯域光Bnの照射光量を確保した上で、重畳照射期間Pにおいて光量を漸減させながら青色狭帯域光Bnの照射光量を上乗せすることにより、総照射光量を最大化すると良い。 In addition, absorption by hemoglobin is generally larger as light in a short wavelength band, and the image signal tends to be darker. For this reason, when comparing the green narrowband light Gn and the blue narrowband light Bn, priority is given to securing the light quantity of the blue narrowband light Bn having a shorter wavelength band, and the blue narrowband light as in the above embodiment. while ensuring the irradiation light amount of the blue narrowband light Bn large amount as possible light irradiation period P B, by superimposing the irradiation light amount of the blue narrowband light Bn while gradually decreasing the amount of light at superimposed irradiation period P M, It is good to maximize the total amount of irradiation light.

また、緑色狭帯域光照射期間P、青色狭帯域光照射期間P、重畳照射期間Pの順序は順不同であるので、図13に示すように、緑色狭帯域光照射期間P、青色狭帯域光照射期間P、重畳照射期間Pの順序を入れ替えることによって、重畳照射期間Pにおいて、青色狭帯域光Bnの光量を漸増させ、緑色狭帯域光Gnを一定光量に維持しても良い。また、同様にして、重畳照射期間Pにおいて、青色狭帯域光Bnを一定光量に維持し、かつ、緑色狭帯域光Gnの光量を漸減させるようにしても良い。 The green narrowband light irradiation period P G, blue narrow-band light illumination period P B, the order of the superimposed irradiation period P M is out of order, as shown in FIG. 13, the green narrow-band light illumination period P G, blue narrowband light irradiation period P B, by exchanging the order of superimposing irradiation period P M, the superimposed irradiation period P M, is gradually increased the amount of light of the blue narrowband light Bn, by keeping the green narrow-band light Gn constant amount Also good. Similarly, the superimposed irradiation period P M, keeping the blue narrow-band light Bn constant light amount, and may be gradually decreases the light quantity of the green narrowband light Gn.

さらに、上記実施形態では、重畳照射期間Pにおいて青色狭帯域光Bnを漸減させているが、重畳照射期間Pの青色狭帯域光Bnの光量は、青色狭帯域光照射期間の青色狭帯域光Bnの光量Bに対して段階的に変化させても良い。例えば、図14に示すように、重畳照射期間Pの青色狭帯域光Bnの光量を2段階で減少させる場合には、1段階目で変化させたときの光量を、平均光量Cに一定に維持してもよい。また、緑色狭帯域光照射期間P、重畳照射期間P、青色狭帯域光照射期間Pの順序で照射を行う場合(図13参照)には、重畳照射期間Pにおいて、緑色狭帯域光Gnの光量を一定に維持した状態で、青色狭帯域光Bnの光量を段階的に変化させても良い。なお、図14の変形例では重畳照射期間Pの青色狭帯域光Bnの光量は、青色狭帯域光照射期間の青色狭帯域光Bnの光量Bに対して2段階変化しているが、複数段階に重畳照射期間Pの青色狭帯域光Bnの光量を変化させても良い。変化の段階を細かくすれば、上記実施形態のように青色狭帯域光Bnを漸減する例に近づくのは言うまでもない。 Furthermore, in the above embodiment, by decreasing the blue narrow-band light Bn in superimposed irradiation period P M, amount of the blue narrowband light Bn of superimposed irradiation period P M is blue narrowband blue narrowband light irradiation period it may be changed stepwise with respect to the light amount B B light Bn. For example, as shown in FIG. 14, when reducing the amount of the blue narrowband light Bn of superimposed irradiation period P M in two stages, the constant quantity when varying at the first stage, the average amount of light C B May be maintained. The green narrowband light irradiation period P G, superimposed irradiation period P M, in the case of performing irradiation in the order of blue narrow-band light illumination period P B (see FIG. 13), the superimposed irradiation period P M, green narrowband The light quantity of the blue narrow band light Bn may be changed stepwise while the light quantity of the light Gn is kept constant. Incidentally, the light amount of the blue narrowband light Bn of superimposed irradiation period P M is a modification of FIG. 14, but 2 have phase changes with respect to the light amount B B of the blue narrow-band light Bn blue narrow-band light irradiation period, amount may be changed in the blue narrow-band light Bn of superimposed irradiation period P M in a plurality of stages. Needless to say, if the stage of change is made finer, it will approach the example of gradually reducing the blue narrowband light Bn as in the above embodiment.

上記実施形態及び各変形例では、重畳照射期間Pにおいて、青色狭帯域光Bnまたは緑色狭帯域光Gnのいずれか一方の光量を変化させているが、図15に示すように、重畳照射期間Pにおいて、青色狭帯域光Bn及び緑色狭帯域光Gnの両方の光量を変化させても良い。こうすると、重畳照射期間Pにおける発熱量を特に抑えやすく、かつ、青色狭帯域光Bn及び緑色狭帯域光Gnの各総照射光量を稼ぎやすい。もちろん、図14の変形例のように、光量を段階的に変化させる場合も同様である。また、ヘモグロビンによる吸収は概ね短波長帯域の光ほど大きく、画像信号が暗くなりやすいことから、青色狭帯域光照射期間Pでできる限り大光量で青色狭帯域光Bnの照射光量を確保した上で、重畳照射期間Pにおいて光量を漸減させながら青色狭帯域光Bnの照射光量を上乗せして総照射光量を最大化することが好ましい。そして、相対的に明るさを確保しやすい長波長帯域を有する緑色狭帯域光Gnは重畳照射期間P中に光量を漸増させて総照射光量の最大化することが好ましい。 In the above embodiment and the modifications, the superimposed irradiation period P M, but by changing either the amount of light of the blue narrowband light Bn or the green narrow-band light Gn, as shown in FIG. 15, superimposed irradiation period in P M, it may change the light amount of both the blue narrow-band light Bn and green narrow-band light Gn. In this way, easy to suppress particularly the amount of heat generated in the superimposed irradiation period P M, and likely to earn the total irradiation amount of the blue narrowband light Bn and green narrow-band light Gn. Of course, the same applies to the case where the amount of light is changed stepwise as in the modification of FIG. Further, since the absorption by hemoglobin is generally larger in the light of the short wavelength band, and the image signal tends to be darker, the amount of irradiation of the blue narrow band light Bn is secured with as much light as possible in the blue narrow band light irradiation period P B. in, it is preferable to maximize the total irradiation light amount plus the irradiation light amount of the blue narrowband light Bn while gradually decreasing the amount of light at superimposed irradiation period P M. Then, the green narrow-band light Gn having a long wavelength band which tends to ensure a relatively brightness is preferably maximize gradually increasing the amount of light during the superimposed irradiation period P M and the total irradiation dose.

上記実施形態及び変形例では、撮像センサ48としてCMOS撮像センサを用いているが、代わりにCCD撮像センサを用いても良い。撮像センサ48にCCD撮像センサを用いる場合、信号電荷を蓄積しながら、直前の周期Tsで蓄積した信号電荷を読み出すことができる。このため、撮像制御部49は、各色の画素で蓄積した信号電荷の読み出しを、1セットの緑色狭帯域光照射期間P、青色狭帯域光照射期間P、及び重畳照射期間Pの完了後、次の照明光の照射及び撮像の周期Tsの動作の実行中にまとめて行わせることができる。 In the above-described embodiment and modification, a CMOS image sensor is used as the image sensor 48, but a CCD image sensor may be used instead. When a CCD image sensor is used as the image sensor 48, the signal charge accumulated in the immediately preceding cycle Ts can be read out while accumulating the signal charge. Thus, the imaging control unit 49, the readout of the signal charge stored in each color pixel, a green one set narrowband light irradiation period P G, blue narrow-band light illumination period P B, and superimposes the completion of the irradiation period P M Thereafter, it can be performed collectively during the execution of the operation of the next illumination light irradiation and imaging cycle Ts.

上記実施形態及び変形例では、放熱機構27の放熱性能によって第1光源21や第2光源22の発光量が制限されているが、電源28の電力容量によって第1光源21や第2光源22の発光量が制限される場合にも本発明は好適である。   In the embodiment and the modification, the light emission amount of the first light source 21 and the second light source 22 is limited by the heat dissipation performance of the heat dissipation mechanism 27, but the power capacity of the power source 28 allows the first light source 21 and the second light source 22 to The present invention is also suitable when the amount of light emission is limited.

なお、上記実施形態及び変形例では、撮像センサ48が設けられた内視鏡12を被検体内に挿入して観察を行う内視鏡システム10によって本発明を実施しているが、カプセル内視鏡システムでも本発明は好適である。例えば、図16に示すように、カプセル内視鏡システムでは、カプセル内視鏡300と、プロセッサ装置(図示しない)とを少なくとも有する。   In the above-described embodiment and modification, the present invention is implemented by the endoscope system 10 that performs observation by inserting the endoscope 12 provided with the imaging sensor 48 into the subject. The present invention is also suitable for a mirror system. For example, as shown in FIG. 16, the capsule endoscope system includes at least a capsule endoscope 300 and a processor device (not shown).

カプセル内視鏡300は、光源302と、光源制御部303と、撮像センサ304と、信号処理部306と、送受信アンテナ308とを備えている。光源302は、白色光WLを発生させるための第1光源及び蛍光体、白色光WLから緑色狭帯域光Gnを生成するBPF、及び青色狭帯域光Bnを発生させる第2光源を有している。また、BPFは常に蛍光体上に配置されているので、光源302は、上記実施形態の内視鏡システム10が特殊観察モードに設定されている状態に対応する。   The capsule endoscope 300 includes a light source 302, a light source control unit 303, an image sensor 304, a signal processing unit 306, and a transmission / reception antenna 308. The light source 302 includes a first light source and a phosphor for generating white light WL, a BPF that generates green narrowband light Gn from the white light WL, and a second light source that generates blue narrowband light Bn. . Further, since the BPF is always arranged on the phosphor, the light source 302 corresponds to a state where the endoscope system 10 of the above embodiment is set to the special observation mode.

光源制御部303は、上記実施形態の光源制御部25と同様にして光源302の駆動を制御する。また、光源制御部303は、送受信アンテナ308によって、カプセル内視鏡システムのプロセッサ装置と無線で通信可能である。カプセル内視鏡システムのプロセッサ装置は、上記実施形態のプロセッサ装置16とほぼ同様であるが、特殊画像処理部63の機能を有する信号処理部306はカプセル内視鏡300に設けられている。信号処理部306が生成した特殊画像は、送受信アンテナ308を介してプロセッサ装置に送信される。撮像センサ304は上記実施形態の撮像センサ48と同様に構成される。また、バッテリ309は、カプセル内視鏡300の各部に電力を供給する電源であり、放熱板310は、上記実施形態の放熱機構27に対応する。   The light source control unit 303 controls driving of the light source 302 in the same manner as the light source control unit 25 of the above embodiment. Further, the light source control unit 303 can communicate with the processor device of the capsule endoscope system wirelessly by the transmission / reception antenna 308. The processor device of the capsule endoscope system is substantially the same as the processor device 16 of the above embodiment, but the signal processing unit 306 having the function of the special image processing unit 63 is provided in the capsule endoscope 300. The special image generated by the signal processing unit 306 is transmitted to the processor device via the transmission / reception antenna 308. The image sensor 304 is configured in the same manner as the image sensor 48 of the above embodiment. The battery 309 is a power source that supplies power to each part of the capsule endoscope 300, and the heat radiating plate 310 corresponds to the heat radiating mechanism 27 of the above embodiment.

カプセル内視鏡300は、光源302で発生する熱の放熱先が被検体内であるため、発熱量による光量の制限が大きい。また、カプセル内視鏡300は、保有電力に限りがあるバッテリ309で駆動されるので、バッテリ309の保有電力によっても光源302の発光量に制限を受けやすい。したがって、本発明はカプセル内視鏡300に特に好適である。   In the capsule endoscope 300, since the heat radiating destination of the heat generated by the light source 302 is in the subject, the light amount is greatly limited by the amount of heat generated. In addition, since the capsule endoscope 300 is driven by the battery 309 having limited electric power, the light emission amount of the light source 302 is easily limited by the electric power held by the battery 309. Therefore, the present invention is particularly suitable for the capsule endoscope 300.

なお、上記実施形態及び変形例では、特殊観察モードにおいて、530nm〜550nmの緑色狭帯域光Gnと、405±10nmの青色狭帯域光Bnとを用いているが、これとは異なる波長帯域を有する緑色狭帯域光と青色狭帯域光を用いても良い。例えば、図17に示すように、中心波長が415±10nmであり、概ね390nmから450nmの波長帯域を有する青色狭帯域光Bn2を、上記実施形態の青色狭帯域光Bnの代わりに用いることができる。また、概ね520nmから570nmの波長帯域を有する緑色狭帯域光Gn2を、上記実施形態の緑色狭帯域光Gnの代わりに用いることができる。   In the above embodiment and the modification, the green narrowband light Gn of 530 nm to 550 nm and the blue narrowband light Bn of 405 ± 10 nm are used in the special observation mode, but have different wavelength bands. Green narrow band light and blue narrow band light may be used. For example, as shown in FIG. 17, blue narrowband light Bn2 having a center wavelength of 415 ± 10 nm and a wavelength band of approximately 390 nm to 450 nm can be used in place of the blue narrowband light Bn of the above embodiment. . Further, the green narrowband light Gn2 having a wavelength band of approximately 520 nm to 570 nm can be used instead of the green narrowband light Gn of the above embodiment.

10 内視鏡システム
12 内視鏡
14 光源装置
16 プロセッサ装置
21 第1光源
22 第2光源
23 蛍光体
24 BPF
25,303 光源制御部
28 電源
48,304 撮像センサ
49 撮像制御部
62 通常画像処理部
63 特殊画像処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Endoscope system 12 Endoscope 14 Light source device 16 Processor apparatus 21 1st light source 22 2nd light source 23 Phosphor 24 BPF
25, 303 Light source control unit 28 Power supply 48, 304 Imaging sensor 49 Imaging control unit 62 Normal image processing unit 63 Special image processing unit

Claims (11)

第1光を発光する第1発光部と、
前記第1光とは波長帯域が異なる第2光を発する第2発光部と、
前記第1発光部と前記第2発光部とを制御して、前記第1光、前記第2光、または、前記第1光と前記第2光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、
前記第1光、前記第2光、または、前記第1光と前記第2光の両方が照射された前記観察対象からの戻り光を撮像する撮像センサと、を備え、
前記光源制御部は、
前記第1光を前記観察対象に照射させる第1光照射期間と、
前記第2光を前記観察対象に照射させる第2光照射期間と、
前記第1光照射期間の前記第1光と前記第2光照射期間の前記第2光との光量比とは異なる光量比で前記第1光と前記第2光の両方を前記観察対象に照射させる重畳照射期間と、
を設けることで光源制御を行う内視鏡システム。
A first light emitting unit for emitting first light;
A second light emitting unit that emits second light having a wavelength band different from that of the first light;
A light source control unit that controls the first light emitting unit and the second light emitting unit to irradiate the observation target with the first light, the second light, or both the first light and the second light; ,
An imaging sensor that captures the first light, the second light, or the return light from the observation target irradiated with both the first light and the second light;
The light source controller is
A first light irradiation period for irradiating the observation object with the first light;
A second light irradiation period for irradiating the observation object with the second light;
The observation object is irradiated with both the first light and the second light at a light amount ratio different from the light amount ratio between the first light in the first light irradiation period and the second light in the second light irradiation period. A superimposed irradiation period to be
Endoscope system that controls the light source by providing.
前記光源制御部は、前記第1光照射期間の前記第1光の光量に対して前記重畳照射期間の前記第1光の光量を変化させる、または、前記第2光照射期間の前記第2光の光量に対して前記重畳照射期間の前記第2光の光量を変化させる請求項1に記載の内視鏡システム。   The light source control unit changes a light amount of the first light in the superimposed irradiation period with respect to a light amount of the first light in the first light irradiation period, or the second light in the second light irradiation period. The endoscope system according to claim 1, wherein the amount of the second light in the superimposed irradiation period is changed with respect to the amount of light. 前記光源制御部は、前記重畳照射期間の前記第1光または前記第2光のうち一方の光量を時間とともに減少または増大させ、他方の光量を一定光量に維持する請求項2に記載の内視鏡システム。   The internal light source according to claim 2, wherein the light source control unit decreases or increases one light amount of the first light or the second light during the superimposed irradiation period with time, and maintains the other light amount at a constant light amount. Mirror system. 前記光源制御部は、前記重畳照射期間の前記第1光または前記第2光のうち、より短波長帯域を有する一方の光の光量を時間とともに減少させ、かつ、長波長帯域を有する他方の光の光量を時間とともに増大させる請求項2に記載の内視鏡システム。   The light source control unit decreases the light amount of one light having a shorter wavelength band with time in the first light or the second light in the superimposed irradiation period, and the other light having a long wavelength band The endoscope system according to claim 2, wherein the amount of light increases with time. 前記光源制御部は、前記重畳照射期間の前記第1光または前記第2光を段階的に減少または増大させる請求項2〜4のいずれか1項に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to any one of claims 2 to 4, wherein the light source control unit reduces or increases the first light or the second light in the superimposed irradiation period in a stepwise manner. 前記第1光の戻り光によって蓄積された信号電荷を前記第2光照射期間に読み出させ、かつ、前記第2光の戻り光によって蓄積された信号電荷を前記第1光照射期間に読み出させる撮像制御部を備える請求項1〜5のいずれか1項に記載の内視鏡システム。   The signal charge accumulated by the return light of the first light is read during the second light irradiation period, and the signal charge accumulated by the return light of the second light is read during the first light irradiation period. The endoscope system of any one of Claims 1-5 provided with the imaging control part to be made. 前記撮像センサは、前記第1光を受光する第1画素と前記第2光を受光する第2画素とを特定個数比で有し、
前記光源制御部は、前記第1光照射期間と前記第2光照射期間の長さの比を、前記特定個数比に相関する比率に設定する請求項6に記載の内視鏡システム。
The imaging sensor includes a first pixel that receives the first light and a second pixel that receives the second light in a specific number ratio,
The endoscope system according to claim 6, wherein the light source control unit sets a ratio of the lengths of the first light irradiation period and the second light irradiation period to a ratio that correlates with the specific number ratio.
前記第1光の戻り光によって蓄積された信号電荷の読み出しと、前記第2光の戻り光によって蓄積された信号電荷の読み出しとを、前記第1光照射期間、前記第2光照射期間、及び前記重畳照射期間の完了後に行わせる撮像制御部を備える請求項1〜5のいずれか1項に記載の内視鏡システム。   Reading the signal charge accumulated by the return light of the first light and reading the signal charge accumulated by the return light of the second light are the first light irradiation period, the second light irradiation period, and The endoscope system according to any one of claims 1 to 5, further comprising an imaging control unit that is performed after completion of the superimposed irradiation period. 第1光を発光する第1発光部と、
前記第1光とは波長帯域が異なる第2光を発する第2発光部と、
前記第1発光部と前記第2発光部とを制御して、前記第1光、前記第2光、または、前記第1光と前記第2光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、
を備え、
前記光源制御部は、
前記第1光を前記観察対象に照射させる第1光照射期間と、
前記第2光を前記観察対象に照射させる第2光照射期間と、
前記第1光照射期間の前記第1光と前記第2光照射期間の前記第2光の光量比とは異なる光量比で前記第1光と前記第2光の両方を前記観察対象に照射させる重畳照射期間と、
を設けることで光源制御を行う光源装置。
A first light emitting unit for emitting first light;
A second light emitting unit that emits second light having a wavelength band different from that of the first light;
A light source control unit that controls the first light emitting unit and the second light emitting unit to irradiate the observation target with the first light, the second light, or both the first light and the second light; ,
With
The light source controller is
A first light irradiation period for irradiating the observation object with the first light;
A second light irradiation period for irradiating the observation object with the second light;
The observation object is irradiated with both the first light and the second light at a light amount ratio different from the light amount ratio of the first light during the first light irradiation period and the second light during the second light irradiation period. Superimposed irradiation period;
A light source device that performs light source control by providing
第1光を発光する第1発光部と、前記第1光とは波長帯域が異なる第2光を発する第2発光部と、前記第1発光部と前記第2発光部とを制御して、前記第1光、前記第2光、または、前記第1光と前記第2光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、前記第1光、前記第2光、または、前記第1光と前記第2光の両方が照射された前記観察対象からの戻り光を撮像する撮像センサと、を備える内視鏡システムの作動方法において、
前記光源制御部が、前記第1光を前記観察対象に照射させる第1光照射期間を設けるステップと、
前記光源制御部が、前記第2光を前記観察対象に照射させる第2光照射期間を設けるステップと、
前記光源制御部が、前記第1光照射期間の前記第1光と前記第2光照射期間の前記第2光の光量比とは異なる光量比で前記第1光と前記第2光の両方を前記観察対象に照射させる重畳照射期間を設けるステップと、
を備える内視鏡システムの作動方法。
Controlling a first light emitting unit that emits first light, a second light emitting unit that emits second light having a wavelength band different from that of the first light, and the first light emitting unit and the second light emitting unit, A light source control unit for irradiating the observation object with the first light, the second light, or both the first light and the second light; and the first light, the second light, or the first light. And an imaging sensor that images the return light from the observation target irradiated with both of the second light and the operation method of the endoscope system,
The light source control unit providing a first light irradiation period for irradiating the observation object with the first light;
The light source control unit providing a second light irradiation period for irradiating the observation object with the second light;
The light source control unit emits both the first light and the second light with a light amount ratio different from a light amount ratio of the first light in the first light irradiation period and the second light in the second light irradiation period. Providing a superimposed irradiation period for irradiating the observation object;
A method of operating an endoscope system comprising:
第1光を発光する第1発光部と、前記第1光とは波長帯域が異なる第2光を発する第2発光部と、前記第1発光部と前記第2発光部とを制御して、前記第1光、前記第2光、または、前記第1光と前記第2光の両方を観察対象に照射させる光源制御部と、を備える光源装置の作動方法において、
前記光源制御部が、前記第1光を前記観察対象に照射させる第1光照射期間を設けるステップと、
前記光源制御部が、前記第2光を前記観察対象に照射させる第2光照射期間を設けるステップと、
前記光源制御部が、前記第1光照射期間の前記第1光と前記第2光照射期間の前記第2光の光量比とは異なる光量比で前記第1光と前記第2光の両方を前記観察対象に照射させる重畳照射期間を設けるステップと、
を備える光源装置の作動方法。
Controlling a first light emitting unit that emits first light, a second light emitting unit that emits second light having a wavelength band different from that of the first light, and the first light emitting unit and the second light emitting unit, In a method of operating a light source device comprising: the first light, the second light, or a light source control unit that irradiates an observation target with both the first light and the second light.
The light source control unit providing a first light irradiation period for irradiating the observation object with the first light;
The light source control unit providing a second light irradiation period for irradiating the observation object with the second light;
The light source control unit emits both the first light and the second light with a light amount ratio different from a light amount ratio of the first light in the first light irradiation period and the second light in the second light irradiation period. Providing a superimposed irradiation period for irradiating the observation object;
A method of operating a light source device comprising:
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