JP2016052692A - Numerical control apparatus - Google Patents
Numerical control apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016052692A JP2016052692A JP2014178381A JP2014178381A JP2016052692A JP 2016052692 A JP2016052692 A JP 2016052692A JP 2014178381 A JP2014178381 A JP 2014178381A JP 2014178381 A JP2014178381 A JP 2014178381A JP 2016052692 A JP2016052692 A JP 2016052692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- signal
- unit
- conversion parameter
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 89
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 55
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 22
- 244000145845 chattering Species 0.000 abstract 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 32
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
本発明は、切削加工中に発生するびびり振動の発生を検知して抑制するように工作機械を数値制御する数値制御装置に関する。 The present invention relates to a numerical control device that numerically controls a machine tool so as to detect and suppress the occurrence of chatter vibration that occurs during cutting.
切削加工は、工具とワークの相対運動によりワークに所望の形状を創成する除去加工の一種である。切削加工を行う工作機械は、マシニングセンタ及び旋盤に代表されるように、工具及びワークを主軸に装着し、これを回転させて切削加工を行う装置である。このような工作機械では、切削加工中に様々な条件、例えば、主軸回転数、送り速度及び切込み量が時々刻々と変化し、加工条件が適切に設定されていれば所望の精度で加工することが可能である。しかしながら、設定した加工条件が適切でないために「びびり振動」と呼ばれる、加工不良の原因となる振動が発生する場合もある。びびり振動は、加工条件設定の他にも様々な要因により発生する。ここで考えられる要因には、工具の摩耗、ワークの取り付け誤差又は工作機械の経年劣化に伴う特性の変化を例示することができる。びびり振動が発生すると、工具のチッピング若しくは破損、又は加工精度の劣化を引き起こすため、びびり振動は生産効率向上の阻害要因となっている。また、びびり振動の発生により所望の加工精度又は表面粗さが得られなかった場合には、加工ワークを廃棄し別のワークで再加工を行うことになり、生産コストの増加を招く。そのため、びびり振動の発生を自動的に検知して抑制する技術が求められている。 Cutting is a type of removal process that creates a desired shape in a workpiece by the relative movement of the tool and the workpiece. A machine tool that performs a cutting process is an apparatus that performs a cutting process by attaching a tool and a workpiece to a main shaft and rotating the same, as represented by a machining center and a lathe. In such a machine tool, various conditions such as the spindle rotation speed, feed speed and cutting depth change every moment during cutting, and if the machining conditions are set appropriately, machining is performed with a desired accuracy. Is possible. However, since the set machining conditions are not appropriate, there is a case where a vibration called “chatter vibration” causing a machining defect occurs. Chatter vibration occurs due to various factors in addition to the processing condition setting. Factors considered here may include changes in characteristics due to tool wear, workpiece attachment errors, or machine tool aging. When chatter vibration occurs, the chipping or breakage of the tool or the deterioration of machining accuracy is caused. Therefore, chatter vibration is an impediment to improving production efficiency. In addition, when the desired processing accuracy or surface roughness cannot be obtained due to the occurrence of chatter vibration, the processed workpiece is discarded and reworked with another workpiece, resulting in an increase in production cost. Therefore, a technique for automatically detecting and suppressing the occurrence of chatter vibration is required.
従来、加工負荷又は振動の状態をモニタリングし、異常が発生した場合にはその異常を検知する方法が知られている。例えば、特許文献1には、「切削条件により生じる加工負荷のばらつきによる誤判定を減少させる加工負荷監視方式を提供する」ことを目的とし、「数値制御工作機械の加工負荷を監視する加工負荷監視方式において、試切削時の複数回の加工負荷のサンプリングデータから、加工負荷の基準データと分散を求め(基準データ・テーブル2)、その分散の値を用いてサンプリングデータのばらつきに応じたしきい値を設定し、負荷監視手段3により、基準データと加工負荷の実測データとを一定時間毎に比較して、その差がしきい値を超えたか否かを検出して、加工負荷を監視する」加工負荷監視方式が開示されている。特許文献1に開示された技術では、試し切削時の複数回の加工負荷のサンプリングデータから、加工負荷の基準データと分散とを求め、その分散の値を用いてサンプリングデータのばらつきに応じたしきい値を設定し、基準データと加工負荷の実測データとを一定時間毎に比較して、その差がしきい値を超えたか否かを検出する。
Conventionally, a method is known in which a machining load or a vibration state is monitored, and when an abnormality occurs, the abnormality is detected. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688 aims to “provide a machining load monitoring method that reduces erroneous determination due to variations in machining load caused by cutting conditions”, and “processing load monitoring for monitoring the machining load of a numerically controlled machine tool”. In this method, the reference data and variance of the machining load are obtained from the sampling data of the machining load multiple times at the time of trial cutting (reference data table 2), and the threshold corresponding to the variation of the sampling data using the variance value A value is set, and the load monitoring means 3 compares the reference data and the measured data of the machining load at regular intervals, detects whether the difference exceeds a threshold value, and monitors the machining load. A processing load monitoring method is disclosed. In the technique disclosed in
また、例えば、特許文献2には、「加工部品が1品1品異なり、部品毎の加工時間が工具寿命より長いような非量産大物部品の加工に対しても工具の異常を監視すること」を課題とし、「部品12を加工する工作機械の工具13にセンサ14を設け、センサ14で得る加工モニタリング信号と参照用の加工モニタリング信号を比較して工具13の異常を監視するものであり、部品12の加工時間が工具13の寿命より長いものについて、参照用の加工モニタリング信号を得るために工具13と同種の工具18を参照工具として用い、工具13による部品12の加工に際し参照工具18により参照用の加工モニタリング信号を得る」工具異常監視方法と工具異常監視システムが開示されている。特許文献2に開示された技術では、参照用の工具による加工モニタリング信号から得た特徴量に由来するしきい値を算出してから、加工用の工具による加工モニタリング信号から得た特徴量としきい値を比較し、しきい値を超えた場合に異常と判定する。
Further, for example,
上記従来の技術である特許文献1の技術では、工具又はワークのばらつきを考慮するために複数回の試し加工を行う。しかしながら、工作機械は、工作機械本体の稼動状況及び周囲環境を含めた様々な要因により特性が変化する。例えば、同一の工作機械で連続運転を行うと、初回の運転と複数回の加工後の運転とでは、モータ温度が異なるため工作機械の運動特性が変化する。又は、工作機械の周囲の温度が変化すると、機械構造の熱変位量が変化するため、空間誤差特性が変化する。そのため、機体の稼動状況及び周囲環境の変化により現在の工作機械の特性が試し加工時から変化した場合には、過去に行った試し加工から得られたデータを用いて本加工を行うと、正常であるにもかかわらず、異常と誤判定する場合があり、逆に異常であるにもかかわらず、正常と誤判定する場合がある、という問題があった。
In the technique of
一方、上記従来の技術である特許文献2の技術では、本加工中に予め参照用の工具で短時間加工を行い、このとき得られたモニタリング信号からしきい値を設定し、異常監視対象である本来の工具の異常監視を実行する。しかしながら、加工中は加工条件、例えば切込み量が時々刻々と変化する。そのため、参照用の工具から設定した一つのしきい値に基づいて、本来の工具で加工するすべての加工箇所の判定を行うと、特許文献1の技術と同様の誤判定が起こる、という問題があった。
On the other hand, in the technique of
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、切削加工中に発生するびびり振動を精度よく検知し、加工条件を変更する数値制御装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a numerical control device that accurately detects chatter vibration generated during cutting and changes machining conditions.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、工作機械の加工状態を監視して、異常検出時には加工条件を変更する数値制御装置であって、加工プログラムから主軸回転数、送り速度及び加工パスを読み取って解析データを出力する加工プログラム解析部と、工具の刃数を含む工具データを記録する工具データ記録部と、前記解析データと前記工具データとを用いてセンサ信号から設定した周波数又は周波数帯域の振動を除去して振動信号を生成する振動信号抽出部と、前記振動信号から一定時間毎に振動情報を算出する振動情報算出部と、前記振動信号を変換するための変換パラメータを前記振動情報の変化及び振動評価信号に基づいて更新する変換パラメータ更新部と、前記変換パラメータを用いて前記振動信号を変換し、変換後の振動信号と設定したしきい値とを比較した結果である前記振動評価信号を出力する振動信号評価部と、前記解析データに基づいて前記工作機械のモータを制御するための駆動指令を生成し、前記振動評価信号に基づいて前記主軸回転数を変化させる駆動指令部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a numerical control device that monitors a machining state of a machine tool and changes machining conditions when an abnormality is detected. From the sensor signal using the machining program analysis unit that reads the feed rate and machining path and outputs analysis data, the tool data recording unit that records tool data including the number of blades of the tool, and the analysis data and the tool data A vibration signal extraction unit that generates a vibration signal by removing vibrations in a set frequency or frequency band, a vibration information calculation unit that calculates vibration information from the vibration signal at regular intervals, and for converting the vibration signal A conversion parameter update unit that updates a conversion parameter based on the change of vibration information and a vibration evaluation signal; and converts the vibration signal using the conversion parameter; A vibration signal evaluation unit that outputs the vibration evaluation signal that is a result of comparing the vibration signal after replacement with a set threshold value, and a drive command for controlling the motor of the machine tool based on the analysis data. A drive command unit that generates and changes the spindle rotational speed based on the vibration evaluation signal.
この発明によれば、切削加工中に発生するびびり振動を精度よく検知し、加工条件を変更する数値制御装置を得ることができる、という効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to obtain a numerical control device that can accurately detect chatter vibration generated during cutting and change machining conditions.
以下に、本発明に係る数値制御装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a numerical controller according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態1.
図1は、本発明に係る数値制御装置の実施の形態1の構成を示すブロック図である。図1に示す数値制御装置1は、加工プログラム2を解析し、振動センサ3からセンサ信号を取得しつつ、主軸アンプ4及びサーボアンプ5へ駆動指令を出力する。主軸アンプ4及びサーボアンプ5は、主軸モータ6及びサーボモータ7に駆動電流を出力する。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the numerical controller according to the present invention. The
数値制御装置1に入力され、又は記憶された加工プログラム2には、ワークを加工するための加工パス、主軸回転数及び送り速度が記述されている。主軸モータ6端には工具8が取り付けられ、サーボモータ7端にはワークを設置するためのテーブル9が取り付けられている。
The
なお、図1では、サーボアンプ5及びサーボモータ7をそれぞれ1つのブロックで図示しているが、工作機械は、複数のサーボモータを有することが一般的である。本発明には、複数の制御軸を有する工作機械を制御する数値制御装置を含まれるものとする。 In FIG. 1, each of the servo amplifier 5 and the servo motor 7 is illustrated as one block, but a machine tool generally has a plurality of servo motors. The present invention includes a numerical control device for controlling a machine tool having a plurality of control axes.
振動センサ3は、加工部の振動を取得し、数値制御装置1へ出力する。振動センサ3は、切削中の加工部の振動を取得できるセンサであれば特定の形態に限定されるものではない。このようなセンサには、主軸ハウジング、ワーク及びテーブルのいずれか又は全てに取り付けられる加速度センサを例示することができる。又は、機内若しくは機外に設置されたマイクロフォンであってもよい。以下では、振動センサ3が1つの場合について説明する。
The
数値制御装置1は、加工プログラム解析部11、工具データ記録部12、振動信号抽出部13、振動情報算出部14、変換パラメータ更新部15、振動信号評価部16及び駆動指令部17を有する。
The
加工プログラム解析部11は、加工プログラム2を読み込んで記述内容を解析し、解析データを振動信号抽出部13及び駆動指令部17へ出力する。解析データは、加工プログラム2に記述された加工パス、主軸回転数及び送り速度の各指令から生成された主軸モータ6及びサーボモータ7への目標位置と指令速度とを含むデータである。
The machining
工具データ記録部12は、内部に工具データを有し、振動信号抽出部13へ工具データを出力する。工具データ記録部12には種々の切削用工具、例えばエンドミル又はバイトのデータが記録されている。なお、工具データ記録部12に記録された工具データは、工具の刃数を含む。旋削用工具の刃数は1枚とする。
The tool
振動信号抽出部13は、解析データ、センサ信号及び工具データを入力とし、センサ信号から振動信号を抽出し、振動信号を振動情報算出部14及び振動信号評価部16へ出力する。振動信号は、センサ信号から切削振動を取り除いた振動の振幅又は実効値である。なお、切削振動とは、工具がワークを切削することによって生じる振動をいう。
The vibration
図2は、振動信号抽出部13が実行する処理を示す図である。図2では、まず、処理をスタートし、センサ信号から切削振動成分を除去する(S11)。次に、S11の処理後の信号の振幅又は実効値を算出する(S12)。なお、振幅は、S11の処理後の信号の絶対値に平滑化フィルタをかけることで算出することができる。平滑化フィルタには、例えばローパスフィルタ又は移動平均フィルタを例示することができる。また、実効値は、S11の処理後の信号の2乗値に上記と同様の平滑化フィルタをかけることで算出することができる。その後、処理を終了する。
FIG. 2 is a diagram illustrating processing executed by the vibration
ここで、図2のS11における切削振動の除去方法について説明する。工作機械において、切削加工中にびびり振動が発生しているとき、センサ信号には切削振動とびびり振動が含まれる。切削振動は、周波数領域において、工具の刃先がワークを通過する周波数である切れ刃通過周波数とその整数倍で存在する。切れ刃通過周波数ftは、主軸回転数S及び工具刃数Nから下記の式(1)を用いて計算することができる。 Here, the cutting vibration removing method in S11 of FIG. 2 will be described. In a machine tool, when chatter vibration is generated during cutting, the sensor signal includes cutting vibration and chatter vibration. Cutting vibration exists in the frequency domain at a cutting edge passing frequency which is a frequency at which the cutting edge of the tool passes the workpiece and an integer multiple thereof. Cutting edge passing frequency f t can be calculated from the spindle speed S and the tool blade number N using Equation (1) below.
上記の式(1)によると、例えば、主軸回転数が2400rpm(revolution per minute)であり、工具刃数が2枚であるとき、切れ刃通過周波数は(2400×2)/60=80Hzとなる。一方、びびり振動が発生する周波数であるびびり振動周波数は、工具又はワークの固有振動数付近となることが知られている。さらに、びびり振動は、びびり振動周波数を中心にして、その両側に切れ刃通過周波数分だけ離れた周波数毎にも現れることが知られている。 According to the above equation (1), for example, when the spindle rotation speed is 2400 rpm (revolution per minute) and the number of tool blades is 2, the cutting blade passage frequency is (2400 × 2) / 60 = 80 Hz. . On the other hand, it is known that the chatter vibration frequency, which is the frequency at which chatter vibration occurs, is in the vicinity of the natural frequency of the tool or workpiece. Furthermore, it is known that chatter vibration appears at every frequency separated from the chatter vibration frequency by a cutting edge passing frequency on both sides of the chatter vibration frequency.
図3は、加工部で発生する振動に含まれる主要な成分を示す図である。工具又はワークの固有振動数は数百Hz〜数kHzであり、周波数領域において図3に示すようにびびり振動成分は切削振動成分よりも高い周波数帯域に存在する。したがって、センサ信号中の切削振動成分を除去すると、びびり振動が発生する周波数帯域の振動を抽出して、振動信号を出力することが可能となる。 FIG. 3 is a diagram illustrating main components included in the vibration generated in the processing unit. The natural frequency of the tool or workpiece is several hundred Hz to several kHz, and the chatter vibration component exists in a higher frequency band than the cutting vibration component as shown in FIG. 3 in the frequency domain. Therefore, when the cutting vibration component in the sensor signal is removed, it is possible to extract the vibration in the frequency band where chatter vibration occurs and output the vibration signal.
センサ信号中の切削振動成分は、例えばコムフィルタ、ノッチフィルタ又はハイパスフィルタを用いることによって除去することができる。例えば、コムフィルタは、特定の周波数と該周波数の倍数の振動成分を除去することができるので、除去対象となる周波数を切れ刃通過周波数ftに一致するように設計すればよい。コムフィルタの簡単な実装例には下記の式(2)を例示することができる。ここで、xは切削振動成分除去前のセンサ信号であり、yは切削振動成分除去後のセンサ信号であり、iは各時刻であり、cは切れ刃通過周波数の逆数に相当する時間である。 The cutting vibration component in the sensor signal can be removed by using, for example, a comb filter, a notch filter, or a high-pass filter. For example, comb filter, it is possible to remove the vibration component of the multiple of the specific frequency and the frequency may be designed to match to the blade passing frequency f t off frequency to be removed. The following formula (2) can be illustrated as a simple implementation example of a comb filter. Here, x is a sensor signal before removing the cutting vibration component, y is a sensor signal after removing the cutting vibration component, i is each time, and c is a time corresponding to the reciprocal of the cutting blade passing frequency. .
又は、ノッチフィルタは特定の周波数のみの振動成分を除去することができるので、複数段のフィルタを用いて、切れ刃通過周波数ftと、切れ刃通過周波数ftの倍数の振動成分とを除去すればよい。又は、ハイパスフィルタはカットオフ周波数以下の振動を除去することができるので、カットオフ周波数以下に切削振動成分が含まれるように設計すればよい。前述のとおり、びびり振動成分は切削振動成分よりも高い周波数帯域に存在するので、カットオフ周波数を切れ刃通過周波数ftの6〜10倍に設定すると、切削振動成分を除去することができる。 Or, the notch filter can remove vibration components of only a specific frequency, removed using a plurality of stages filters, and cutting edge passing frequency f t, and a vibration component of a multiple cutting edge passing frequency f t do it. Alternatively, since the high-pass filter can remove vibrations below the cutoff frequency, it may be designed so that the cutting vibration component is included below the cutoff frequency. As described above, since the chatter vibration component is present in a frequency band higher than the cutting vibration component, is set to 6-10 times the blade passing frequency f t off the cut-off frequency, it is possible to remove the cutting vibration components.
振動情報算出部14は、振動信号から一定時間毎に振動情報を算出し、振動情報を算出した時点で振動情報を変換パラメータ更新部15に出力する。ここで、振動情報は、振動信号の平均と標準偏差である。振動情報算出部14は、下記の式(3),(4)から、平均と標準偏差を算出する。ここで、iは各時刻であり、u(i)は時刻iの振動信号であり、m(i)は時刻iでの振動信号の平均であり、s(i)は時刻iでの振動信号の標準偏差である。
The vibration
ここで、振動情報算出部14における、振動信号の平均及び標準偏差の算出は、一定時間T毎に行われる。すなわち、初期値をm((n−1)×T+1)=0,s((n−1)×T+1)=0とし、上記の式(2),(3)を繰り返し演算して、一定時間T毎の振動信号の平均m(n×T)と標準偏差s(n×T)とを算出する。なお、nは整数である。
Here, the calculation of the average and the standard deviation of the vibration signal in the vibration
又は、振動信号の平均及び標準偏差の算出には、一定時間T中の全時刻の振動信号を記録して、下記の式(5),(6)を用いてもよい。 Alternatively, for the calculation of the average and standard deviation of the vibration signal, the vibration signals at all times in the fixed time T may be recorded, and the following equations (5) and (6) may be used.
上記の処理を一定時間Tの周期で実行し、一定時間T内の振動信号の平均m(n×T)及び標準偏差s(n×T)を算出し、これらの振動情報を変換パラメータ更新部15へ出力する。 The above processing is executed at a period of a constant time T, the average m (n × T) and standard deviation s (n × T) of vibration signals within the constant time T are calculated, and the vibration information is converted into a conversion parameter update unit. 15 is output.
変換パラメータ更新部15は、後述する振動信号評価部16が出力する振動評価信号を入力とし、振動情報算出部14が出力する振動情報の変化に基づいて内部に保持する変換パラメータを更新し、更新した変換パラメータを振動信号評価部16に出力する。変換パラメータは、振動信号評価部16で用いる値であり、振動情報算出部14で算出した過去の振動情報である。
The conversion
ここで、変換パラメータの更新方法について説明する。図4は、振動情報の変化を示す図である。図5は、変換パラメータ更新部15の処理を示すフローチャートである。ある時刻において変換パラメータ更新部15が内部に保持している変換パラメータをM,Sとする。M,Sは、それぞれ振動信号の平均及び標準偏差から得られる値である。変換パラメータ更新部15では、振動情報算出部14から一定時間T毎にm(n×T)及びs(n×T)が入力されたときに、図5の処理を行う。
Here, the conversion parameter update method will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating changes in vibration information. FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the conversion
図5では、まず、処理をスタートし、振動情報が許容範囲内で変化したかを判定する(S21)。判定条件は、m(n×T)−Mの絶対値がα×s(n×T)以下であるか否かである。又は、M−α×SからM+α×Sまでの値の範囲とm(n×T)−α×s(n×T)からm(n×T)−α×s(n×T)までの値の範囲が重なるか否かである。なお、αは設定値であり、1〜3程度の値である。図4(b)のように上記の条件を満たさない場合、すなわちS21においてNoに分岐する場合には、振動情報が許容範囲より大きく変化したと判定して処理を終了する。一方、振動情報が許容範囲内の変化である場合、すなわちS21においてYesに分岐する場合には、振動評価信号が「びびり振動なし」であるかを判定する(S22)。振動評価信号が「びびり振動あり」である場合、すなわちS22においてNoに分岐する場合には、処理を終了する。振動評価信号が「びびり振動なし」である場合、すなわちS22においてYesに分岐する場合には、変換パラメータ更新部15の入力である振動情報m(n×T),s(n×T)を新たな変換パラメータM,Sに設定して(S23)処理を終了する。
In FIG. 5, first, the process is started, and it is determined whether the vibration information has changed within an allowable range (S21). The determination condition is whether or not the absolute value of m (n × T) −M is α × s (n × T) or less. Or a range of values from M-α × S to M + α × S and m (n × T) −α × s (n × T) to m (n × T) −α × s (n × T). Whether the value ranges overlap. Α is a set value, which is about 1 to 3. When the above condition is not satisfied as shown in FIG. 4B, that is, when branching to No in S21, it is determined that the vibration information has changed more than the allowable range, and the process is terminated. On the other hand, when the vibration information is a change within the allowable range, that is, when branching to Yes in S21, it is determined whether the vibration evaluation signal is “no chatter vibration” (S22). When the vibration evaluation signal is “with chatter vibration”, that is, when branching to No in S22, the process is terminated. When the vibration evaluation signal is “no chatter vibration”, that is, when branching to Yes in S22, vibration information m (n × T) and s (n × T) as inputs of the conversion
振動信号評価部16は、変換パラメータを用いて振動信号を変換し、しきい値と比較した結果を表す振動評価信号を駆動指令部17に出力する。振動信号は、下記の式(7)を用いて変換される。ここで、U(i)は、時刻iにおける振動信号の評価値である。
The vibration
次に、振動信号評価部16は、各時刻における振動信号の評価値U(i)と、しきい値θとの大小を比較してびびり振動の発生有無を判定する。すなわち、U(i)<θであれば「びびり振動なし」と判定し、U(i)≧θであれば「びびり振動あり」と判定し、判定した結果である振動評価信号を出力する。又は、評価値としきい値の大小関係が設定した時間以上継続したか否かをびびり振動の発生有無の判定基準にしてもよい。すなわち、評価値がしきい値より大きい場合に「びびり振動あり」と判定し、評価値がしきい値より小さい場合に「びびり振動なし」と判定してもよい。ここで、しきい値θは正の値である。
Next, the vibration
駆動指令部17は、加工プログラム解析部11で解析した解析データと、振動信号評価部16におけるびびり振動の発生有無の判定結果である振動評価信号に従って、主軸アンプ4及びサーボアンプ5に駆動指令を出力する。「びびり振動なし」と判定された場合には、駆動指令部17は、解析データ通りに主軸アンプ4及びサーボアンプ5に駆動指令を与える。主軸アンプ4及びサーボアンプ5は、該駆動指令に従って主軸モータ6及びサーボモータ7に駆動電流を出力する。
The drive command unit 17 gives a drive command to the spindle amplifier 4 and the servo amplifier 5 according to the analysis data analyzed by the machining
一方、「びびり振動あり」と判定された場合には、主軸モータ6及びサーボモータ7への駆動指令を変更する。具体的には、主軸回転数のオーバライドを設定した割合だけ増加又は減少する。又は、加工プログラム2に記述された値を中心に、設定した振幅及び周波数で主軸回転数を変動する指令を与える。なお、工具1刃あたりの送り速度を一定にするために、主軸回転数の変化と同じ割合で送り速度が変化してもよい。
On the other hand, when it is determined that “there is chatter vibration”, the drive commands to the spindle motor 6 and the servo motor 7 are changed. Specifically, the spindle rotational speed override is increased or decreased by a set ratio. Alternatively, a command for changing the spindle speed at a set amplitude and frequency is given around the value described in the
以上説明したように、本実施の形態1は、振動信号の平均と分散とを振動評価のための変換パラメータに使用し、振動情報が許容範囲内で変化する場合には変換パラメータを更新し、該変換パラメータに基づいて振動信号からびびり振動の発生有無を判定する構成である。そのため、びびり振動が発生しない直近の振動状態に基づいてびびり振動の発生有無を判定することができる。さらに、びびり振動の発生を検知した場合には、駆動指令を変更する構成である。そのため、びびり振動の発生時に自動的に加工条件を変更することで、びびり振動を抑制することができる。 As described above, the first embodiment uses the average and variance of vibration signals as conversion parameters for vibration evaluation, and updates the conversion parameters when the vibration information changes within an allowable range. In this configuration, the presence or absence of chatter vibration is determined from the vibration signal based on the conversion parameter. Therefore, the presence or absence of chatter vibration can be determined based on the latest vibration state in which chatter vibration does not occur. Further, when the occurrence of chatter vibration is detected, the drive command is changed. Therefore, chatter vibration can be suppressed by automatically changing the machining conditions when chatter vibration occurs.
以上説明したように、本実施の形態1は、工作機械の加工状態を監視して、異常検出時には加工条件を変更する数値制御装置であって、加工プログラムから主軸回転数、送り速度及び加工パスを読み取って解析データを出力する加工プログラム解析部と、工具の刃数を含む工具データを記録する工具データ記録部と、前記解析データと前記工具データとを用いてセンサ信号から設定した周波数又は周波数帯域の振動を除去して振動信号を生成する振動信号抽出部と、前記振動信号から一定時間毎に振動情報を算出する振動情報算出部と、前記振動信号を変換するための変換パラメータを前記振動情報の変化及び振動評価信号に基づいて更新する変換パラメータ更新部と、前記変換パラメータを用いて前記振動信号を変換し、変換後の振動信号と設定したしきい値とを比較した結果である前記振動評価信号を出力する振動信号評価部と、前記解析データに基づいて前記工作機械のモータを制御するための駆動指令を生成し、前記振動評価信号に基づいて前記主軸回転数を変化させる駆動指令部とを備える数値制御装置である。 As described above, the first embodiment is a numerical control device that monitors a machining state of a machine tool and changes machining conditions when an abnormality is detected. The spindle rotation speed, feed speed, and machining path are determined from a machining program. A machining program analysis unit that reads analysis data and outputs analysis data, a tool data recording unit that records tool data including the number of blades of a tool, and a frequency or frequency set from a sensor signal using the analysis data and the tool data A vibration signal extraction unit that generates a vibration signal by removing vibrations in a band; a vibration information calculation unit that calculates vibration information from the vibration signal at regular intervals; and a conversion parameter for converting the vibration signal. A conversion parameter update unit that updates based on information change and vibration evaluation signal, and converts the vibration signal using the conversion parameter, and converts the vibration signal after conversion. A vibration signal evaluation unit that outputs the vibration evaluation signal that is a result of comparison with a set threshold value, and generates a drive command for controlling a motor of the machine tool based on the analysis data, and the vibration evaluation And a drive command unit that changes the spindle rotation speed based on a signal.
前記構成において、前記変換パラメータ更新部は、内部に保持しているパラメータに基づく値と、前記振動情報算出部で算出する値に基づく値との差が設定した範囲内であるときに、前記パラメータを更新することが好ましい。または、前記変換パラメータ更新部は、内部に保持しているパラメータから得られる値の範囲と、前記振動情報算出部で算出する値に基づく値の範囲とに重複があるときに、前記パラメータを更新することが好ましい。変換パラメータを振動情報の変化に即して更新することで、振動信号評価部での振動信号の評価において、正常な振動とみなす範囲を直近のびびり振動がない振動の範囲にすることができる。 In the above configuration, when the conversion parameter update unit is within a set range of a difference between a value based on a parameter held therein and a value based on a value calculated by the vibration information calculation unit, the parameter Is preferably updated. Alternatively, the conversion parameter update unit updates the parameter when there is an overlap between a value range obtained from a parameter held therein and a value range based on a value calculated by the vibration information calculation unit. It is preferable to do. By updating the conversion parameter in accordance with the change of the vibration information, the range regarded as normal vibration in the evaluation of the vibration signal in the vibration signal evaluation unit can be set to the vibration range without the latest chatter vibration.
前記構成において、前記振動信号は、前記センサ信号から、前記工具がワークを切削する振動成分を除去した後の振幅又は実効値であることが好ましい。全振動成分のうち、切削の振動成分である切削振動成分を除去することで、びびり振動が含まれる周波数帯域の振動の増加を評価することができる。 The said structure WHEREIN: It is preferable that the said vibration signal is an amplitude or effective value after removing the vibration component which the said tool cuts a workpiece | work from the said sensor signal. By removing the cutting vibration component that is the vibration component of cutting out of all vibration components, it is possible to evaluate an increase in vibration in a frequency band including chatter vibration.
前記構成において、前記振動情報は前記振動信号の一定時間毎の平均及び標準偏差であることが好ましい。振動信号の評価に、過去の平均と標準偏差を用いることで、過去の正常な振動状態を基準にして現在の振動信号を評価することができる。 The said structure WHEREIN: It is preferable that the said vibration information is the average and standard deviation for every fixed time of the said vibration signal. By using the past average and standard deviation for the evaluation of the vibration signal, the current vibration signal can be evaluated based on the past normal vibration state.
前記構成において、前記振動信号評価部は、前記振動信号の現在値と過去値の平均との差を前記振動信号の過去値の標準偏差で除する変換を行うことが好ましい。このような処理を行うことで、過去におけるびびり振動が発生していないときの振動信号を基準にして現在の振動信号が発生しているかを判定することができる。 In the above-described configuration, it is preferable that the vibration signal evaluation unit performs conversion by dividing a difference between a current value of the vibration signal and an average of past values by a standard deviation of the past value of the vibration signals. By performing such processing, it is possible to determine whether the current vibration signal is generated based on the vibration signal when chatter vibration has not occurred in the past.
前記構成において、前記駆動指令部は、前記主軸回転数を増加又は減少させることが好ましい。びびり振動を検知した場合に設定した割合だけ主軸回転数を増加または減少させることで、びびり振動が発生している状態からびびり振動が発生しない状態へ変更することができる。このとき、送り速度を前記主軸回転数と同じ割合で変更することで、工具1刃あたりの送り速度を一定に保つことができる。 The said structure WHEREIN: It is preferable that the said drive command part increases or decreases the said spindle speed. By increasing or decreasing the spindle rotational speed by a ratio set when chatter vibration is detected, the chatter vibration can be changed to a state in which chatter vibration does not occur. At this time, the feed rate per tool blade can be kept constant by changing the feed rate at the same rate as the spindle rotation speed.
前記構成において、前記駆動指令部は、前記加工プログラムに記述された値を中心に前記主軸回転数を変動させることが好ましい。びびり振動を検知した場合に設定した振幅及び周波数で主軸回転数を変動させることで、びびり振動が発生している状態からびびり振動が発生しない状態へ変更することができる。このとき、送り速度を前記主軸回転数と同じ割合の振幅および周波数で変動することで、工具1刃あたりの送り速度を一定に保つことができる。 The said structure WHEREIN: It is preferable that the said drive command part fluctuates the said spindle speed centering on the value described in the said machining program. By changing the spindle rotation speed at the amplitude and frequency set when chatter vibration is detected, the chatter vibration can be changed to the chatter vibration-free state. At this time, the feed rate per tool blade can be kept constant by changing the feed rate at the same ratio of amplitude and frequency as the spindle rotation speed.
実施の形態2.
図6は、本発明に係る数値制御装置の実施の形態2の構成を示すブロック図である。なお、図6では、図1に示す実施の形態1の構成要素と同一又は同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、本実施の形態2に関わる部分を中心に説明する。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the numerical controller according to the present invention. In FIG. 6, components that are the same as or equivalent to the components of the first embodiment shown in FIG. Here, the description will be focused on the portion related to the second embodiment.
実施の形態1における図1に示す数値制御装置1では、直前の振動から変換パラメータを更新するところ、本実施の形態2における図6に示す数値制御装置1bでは、新たに変換パラメータを記録するための構成要素である変換パラメータ記録部18bが追加され、変換パラメータ更新部15に代えて変換パラメータ更新部15bが設けられ、振動信号評価部16に代えて振動信号評価部16bが設けられている。
In the
変換パラメータ記録部18bは、変換パラメータ更新部15bから出力された変換パラメータを記録する。さらに、当該パラメータを振動信号評価部16bに出力するとともに、一定時間前の変換パラメータを変換パラメータ更新部15bに出力する。
The conversion
変換パラメータ記録部18bは、加工プログラム2を実行する間に一定時間T毎の変換パラメータM(k),S(k)を記録可能なメモリ容量を内部に有する。ここで、kは一定時間T毎の区間のインデックスであり、M(k),S(k)は、それぞれk番目の変換パラメータである。
The conversion
図7は、変換パラメータ記録部18bにおける変換パラメータの記録形式を示す図である。変換パラメータ記録部18bは、図7に示すように区間と対応付けた変換パラメータをテーブルデータで内部に記録する。初期状態において、変換パラメータ記録部18bには、試し加工を行って得られた一定時間毎の変換パラメータが記録されている。
FIG. 7 is a diagram showing a recording format of conversion parameters in the conversion
変換パラメータ更新部15bは、後述する振動信号評価部16bが出力する振動評価信号を入力としつつ、振動情報算出部14が出力する振動情報と変換パラメータ記録部18bに記録された変換パラメータとを比較し、その結果を変換パラメータ記録部18bに出力する。
The conversion
図8は、変換パラメータ更新部15bの処理を示すブロック図である。変換パラメータ更新部15bでは、振動情報算出部14から一定時間T毎にm(n×T),s(n×T)が入力されると、図8の処理を行う。
FIG. 8 is a block diagram illustrating processing of the conversion
図8では、まず、処理をスタートし、変換パラメータ記録部18bから一定時間Tだけ前の変換パラメータであるM(n−1),S(n−1)を読み込む(S31)。次に、振動情報が許容範囲内で変化したかを判定する(S32)。判定条件は、図4(a)に示したように、m(n×T)−M(n−1)の絶対値がα×s(n×T)以下であるか否かである。又は、M−α×SからM+α×Sまでの値の範囲とm(n×T)−α×s(n×T)からm(n×T)−α×s(n×T)までの値の範囲が重なるか否かである。なお、αは設定値であり、1〜3程度の値である。図4(b)のように上記の条件を満たさない場合、すなわちS32においてNoに分岐する場合には、振動情報が許容範囲より大きく変化したと判定して処理を終了する。一方、振動情報が許容範囲内の変化である場合、すなわちS32においてYesに分岐する場合には、振動評価信号が「びびり振動なし」であるかを判定する(S33)。振動評価信号が「びびり振動あり」である場合、すなわちS33においてNoに分岐する場合には、処理を終了する。振動評価信号が「びびり振動なし」である場合、すなわちS33においてYesに分岐する場合には、変換パラメータ更新部15bの入力である振動信号m(n×T),s(n×T)を変換パラメータM(n),S(n)に更新して変換パラメータ記録部18bに出力する(S34)。
In FIG. 8, first, the process is started, and conversion parameters M (n−1) and S (n−1), which are a predetermined time T earlier, are read from the conversion
振動信号評価部16bは、変換パラメータ記録部18bに記録した変換パラメータを用いて振動信号抽出部13で算出した振動信号を変換し、振動評価信号を駆動指令部17に出力する。振動信号は、下記の式(8)を用いて変換される。ここで、U(i)は時刻iにおける振動信号の評価値である。
The vibration
次に、振動信号評価部16bは、各時刻における振動信号の評価値U(i)と、しきい値θとの大小を比較してびびり振動の発生有無を判定する。すなわち、U(i)<θであれば「びびり振動なし」と判定し、U(i)≧θであれば「びびり振動あり」と判定し、判定した結果である振動評価信号を出力する。又は、評価値としきい値の大小関係が設定した時間以上継続したか否かをびびり振動の発生有無の判定基準にしてもよい。すなわち、評価値がしきい値より大きい場合に「びびり振動あり」と判定し、評価値がしきい値より小さい場合に「びびり振動なし」と判定してもよい。ここで、しきい値θは正の値である。
Next, the vibration
以上説明したように、本実施の形態2の構成では、実施の形態1の構成に変換パラメータ記録部18bが追加されているので、試し加工時に記録した振動の結果に基づいて本加工中のびびり振動の発生有無を判定することができる。また、本加工中の振動の傾向が試し加工時から許容範囲内で変化した場合には試し加工時の記録を更新するので、試し加工から本加工の間で工作機械の特性が変化した場合でも、精度よくびびり振動の有無を判定することができる。
As described above, in the configuration of the second embodiment, since the conversion
さらに、実施の形態1と同様に、びびり振動の発生有無の判定結果に基づいて駆動指令を変更する構成なので、びびり振動の発生時に自動的に加工条件を変更することで、びびり振動を抑制することができる。 Further, as in the first embodiment, since the drive command is changed based on the determination result of whether or not chatter vibration has occurred, chatter vibration is suppressed by automatically changing the machining conditions when chatter vibration occurs. be able to.
本実施の形態2の数値制御装置は、一定時間毎の前記変換パラメータを記録する変換パラメータ記録部を備える。このような構成において、前記変換パラメータ更新部は、前記変換パラメータ記録部で記録しているパラメータから得られる値と、前記振動情報算出部で算出する値に基づく値との差が設定した範囲内であるときに、前記パラメータを更新することが好ましい。または、このような構成において、前記変換パラメータ更新部は、前記変換パラメータ記録部で記録しているパラメータから得られる値の範囲と、前記振動情報算出部で算出する値に基づく値の範囲とに重複があるときに、前記パラメータを更新することが好ましい。このように、変換パラメータを振動情報の変化に即して更新することで、本加工中の振動の傾向が試し加工時から許容範囲内で変化した場合には試し加工時の記録を更新するので、試し加工から本加工の間に工作機械の特性が変化した場合でも、精度よくびびり振動の有無を判定することができる。 The numerical control apparatus according to the second embodiment includes a conversion parameter recording unit that records the conversion parameter at regular time intervals. In such a configuration, the conversion parameter update unit is within a range in which a difference between a value obtained from the parameter recorded by the conversion parameter recording unit and a value based on a value calculated by the vibration information calculation unit is set. In this case, it is preferable to update the parameter. Alternatively, in such a configuration, the conversion parameter update unit includes a value range obtained from the parameter recorded in the conversion parameter recording unit and a value range based on the value calculated by the vibration information calculation unit. It is preferable to update the parameter when there is an overlap. In this way, by updating the conversion parameters according to changes in vibration information, if the vibration tendency during main machining changes within the allowable range from the trial machining, the record at the trial machining is updated. Even when the characteristics of the machine tool change between the trial machining and the main machining, the presence / absence of chatter vibration can be accurately determined.
1,1b 数値制御装置、2 加工プログラム、3 振動センサ、4 主軸アンプ、5 サーボアンプ、6 主軸モータ、7 サーボモータ、8 工具、9 テーブル、11 加工プログラム解析部、12 工具データ記録部、13 振動信号抽出部、14 振動情報算出部、15,15b 変換パラメータ更新部、16,16b 振動信号評価部、17 駆動指令部、18b 変換パラメータ記録部。 1, 1b Numerical control device, 2 machining program, 3 vibration sensor, 4 spindle amplifier, 5 servo amplifier, 6 spindle motor, 7 servo motor, 8 tools, 9 table, 11 machining program analysis section, 12 tool data recording section, 13 Vibration signal extraction unit, 14 Vibration information calculation unit, 15, 15b Conversion parameter update unit, 16, 16b Vibration signal evaluation unit, 17 Drive command unit, 18b Conversion parameter recording unit.
Claims (11)
加工プログラムから主軸回転数、送り速度及び加工パスを読み取って解析データを出力する加工プログラム解析部と、
工具の刃数を含む工具データを記録する工具データ記録部と、
前記解析データと前記工具データとを用いてセンサ信号から設定した周波数または周波数帯域の振動を除去して振動信号を生成する振動信号抽出部と、
前記振動信号から一定時間毎に振動情報を算出する振動情報算出部と、
前記振動信号を変換するための変換パラメータを前記振動情報の変化及び振動評価信号に基づいて更新する変換パラメータ更新部と、
前記変換パラメータを用いて前記振動信号を変換し、変換後の振動信号と設定したしきい値とを比較した結果である前記振動評価信号を出力する振動信号評価部と、
前記解析データに基づいて前記工作機械のモータを制御するための駆動指令を生成し、前記振動評価信号に基づいて前記主軸回転数を変化させる駆動指令部とを備える数値制御装置。 A numerical control device that monitors the machining state of a machine tool and changes machining conditions when an abnormality is detected.
A machining program analysis unit that reads the spindle speed, feed rate and machining path from the machining program and outputs analysis data;
A tool data recording unit for recording tool data including the number of blades of the tool;
A vibration signal extraction unit that generates a vibration signal by removing vibration of a frequency or frequency band set from a sensor signal using the analysis data and the tool data;
A vibration information calculation unit that calculates vibration information at regular intervals from the vibration signal;
A conversion parameter update unit for updating a conversion parameter for converting the vibration signal based on the change of the vibration information and a vibration evaluation signal;
A vibration signal evaluation unit that converts the vibration signal using the conversion parameter and outputs the vibration evaluation signal that is a result of comparing the converted vibration signal with a set threshold value;
A numerical control device comprising: a drive command unit that generates a drive command for controlling the motor of the machine tool based on the analysis data and changes the spindle rotational speed based on the vibration evaluation signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014178381A JP6257481B2 (en) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014178381A JP6257481B2 (en) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | Numerical controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016052692A true JP2016052692A (en) | 2016-04-14 |
JP6257481B2 JP6257481B2 (en) | 2018-01-10 |
Family
ID=55744095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014178381A Active JP6257481B2 (en) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | Numerical controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6257481B2 (en) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106647624A (en) * | 2016-11-03 | 2017-05-10 | 沈阳机床股份有限公司 | Machine tool vibration monitoring system and method based on LabView and single chip microcomputer |
JP6272599B1 (en) * | 2017-03-31 | 2018-01-31 | 三菱電機株式会社 | Control device and motor control system |
JP2018161724A (en) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | ファナック株式会社 | Machine tool system and clamp method |
JP2019030954A (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | Dmg森精機株式会社 | Machine tool and method for calculating degree of abrasion of tool |
KR20190049527A (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 화낙 코퍼레이션 | Diagnostic device and diagnostic method |
JP2020019072A (en) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | Dmg森精機株式会社 | Tool blade number estimation device, machine tool including the same, and tool blade number estimation method |
JP2020163564A (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 日立金属株式会社 | Processing device and machinability evaluation method with use of same |
JPWO2020208893A1 (en) * | 2019-04-08 | 2021-04-30 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device and learning device |
CN115220397A (en) * | 2022-06-15 | 2022-10-21 | 华中科技大学 | Numerical control machining process data marking method and system based on instruction domain |
CN115243813A (en) * | 2020-03-17 | 2022-10-25 | 三菱电机株式会社 | Control system, motor control device, and machine learning device |
WO2022230008A1 (en) * | 2021-04-26 | 2022-11-03 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device, learning device, and chattering vibration suppressing method |
CN116852174A (en) * | 2023-09-04 | 2023-10-10 | 山东豪迈数控机床有限公司 | Monitoring method, device and system of numerical control machine tool |
US12042895B2 (en) | 2019-03-25 | 2024-07-23 | Fanuc Corporation | Spindle vibration measuring system, spindle vibration measuring method, and program |
WO2024166571A1 (en) * | 2023-02-06 | 2024-08-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Information processing device, information processing method, and program |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07132440A (en) * | 1993-11-02 | 1995-05-23 | Fanuc Ltd | Machining load monitoring system |
JP2005111588A (en) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Hitachi Industries Co Ltd | Tool abnormality monitoring method and tool abnormality monitoring system |
JP2012206230A (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Brother Industries Ltd | Processing chatter detector and machine tool |
JP2014140918A (en) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Hitachi Ltd | Cutting vibration inhibition method, arithmetic control device, and machine tool |
-
2014
- 2014-09-02 JP JP2014178381A patent/JP6257481B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07132440A (en) * | 1993-11-02 | 1995-05-23 | Fanuc Ltd | Machining load monitoring system |
JP2005111588A (en) * | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Hitachi Industries Co Ltd | Tool abnormality monitoring method and tool abnormality monitoring system |
JP2012206230A (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Brother Industries Ltd | Processing chatter detector and machine tool |
JP2014140918A (en) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Hitachi Ltd | Cutting vibration inhibition method, arithmetic control device, and machine tool |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106647624A (en) * | 2016-11-03 | 2017-05-10 | 沈阳机床股份有限公司 | Machine tool vibration monitoring system and method based on LabView and single chip microcomputer |
JP2018161724A (en) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | ファナック株式会社 | Machine tool system and clamp method |
US10875136B2 (en) | 2017-03-27 | 2020-12-29 | Fanuc Corporation | Machine tool system and clamping method |
CN110100210A (en) * | 2017-03-31 | 2019-08-06 | 三菱电机株式会社 | Control device and motor control system |
US10599104B2 (en) | 2017-03-31 | 2020-03-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Control device and motor control system |
WO2018179368A1 (en) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 三菱電機株式会社 | Control device and motor control system |
JP6272599B1 (en) * | 2017-03-31 | 2018-01-31 | 三菱電機株式会社 | Control device and motor control system |
JP2019030954A (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | Dmg森精機株式会社 | Machine tool and method for calculating degree of abrasion of tool |
KR20190049527A (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 화낙 코퍼레이션 | Diagnostic device and diagnostic method |
KR102080473B1 (en) | 2017-10-31 | 2020-02-24 | 화낙 코퍼레이션 | Diagnostic device and diagnostic method |
JP7084242B2 (en) | 2018-07-30 | 2022-06-14 | Dmg森精機株式会社 | Tool blade number estimation device and machine tools equipped with it, and tool blade number estimation method |
JP2020019072A (en) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | Dmg森精機株式会社 | Tool blade number estimation device, machine tool including the same, and tool blade number estimation method |
US12042895B2 (en) | 2019-03-25 | 2024-07-23 | Fanuc Corporation | Spindle vibration measuring system, spindle vibration measuring method, and program |
JP2020163564A (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 日立金属株式会社 | Processing device and machinability evaluation method with use of same |
JPWO2020208893A1 (en) * | 2019-04-08 | 2021-04-30 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device and learning device |
CN115243813A (en) * | 2020-03-17 | 2022-10-25 | 三菱电机株式会社 | Control system, motor control device, and machine learning device |
CN115243813B (en) * | 2020-03-17 | 2023-09-22 | 三菱电机株式会社 | Control system, motor control device, and machine learning device |
WO2022230008A1 (en) * | 2021-04-26 | 2022-11-03 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device, learning device, and chattering vibration suppressing method |
JP7179198B1 (en) * | 2021-04-26 | 2022-11-28 | 三菱電機株式会社 | Numerical controller, learning device, and chatter vibration suppression method |
CN115220397A (en) * | 2022-06-15 | 2022-10-21 | 华中科技大学 | Numerical control machining process data marking method and system based on instruction domain |
WO2024166571A1 (en) * | 2023-02-06 | 2024-08-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Information processing device, information processing method, and program |
CN116852174A (en) * | 2023-09-04 | 2023-10-10 | 山东豪迈数控机床有限公司 | Monitoring method, device and system of numerical control machine tool |
CN116852174B (en) * | 2023-09-04 | 2024-03-01 | 山东豪迈数控机床有限公司 | Monitoring method, device and system of numerical control machine tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6257481B2 (en) | 2018-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6257481B2 (en) | Numerical controller | |
JP5710391B2 (en) | Processing abnormality detection device and processing abnormality detection method for machine tools | |
JP5160980B2 (en) | Vibration suppression method and apparatus | |
JP6649684B2 (en) | An improved database for chatter prediction | |
TWI472402B (en) | Tool flutter monitoring method | |
JP5258921B2 (en) | Machine tool and its processing control device | |
JP4582660B2 (en) | Vibration suppressor for machine tools | |
JP4238273B2 (en) | Control device | |
WO2014115395A1 (en) | Cutting-vibration suppression method, computation control device, and machine tool | |
CN108073135B (en) | Machine tool and control method thereof | |
JP5809709B2 (en) | Cutting apparatus and processing method using the same | |
CN105204443A (en) | Method Of Calculating Stable Spindle Rotation Number Capable Of Suppressing Chatter Vibration, Method Of Informing The Same, Method Of Controlling Spindle Rotation Number, And Method Of Editing Nc Program, And Apparatus Therefor | |
JP5955479B1 (en) | Display device | |
JP2012213830A5 (en) | ||
JP2010520077A (en) | Method and apparatus for reducing milling defects | |
KR20130141704A (en) | Motor control device | |
JP5226484B2 (en) | Chatter vibration suppression method | |
JP5155090B2 (en) | Vibration determination method and vibration suppression device for machine tool | |
JP5643676B2 (en) | Numerical control device with vibration suppression function | |
TW201708994A (en) | Machining abnormality avoiding system and machining path modification method thereof | |
JP6336265B2 (en) | Machine tool control device, machine tool control method, and program | |
US20180209839A1 (en) | Method and detection system for detecting self-excited vibrations | |
JP5637840B2 (en) | Vibration detection method | |
TWI537090B (en) | System, cutter part, and method for automatically cutting filings and cutting machine system | |
JP2020157447A (en) | Detection device, processing device, and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161011 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6257481 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |