JP2016052117A - 音声信号処理方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の実施形態は、音声信号処理方法および装置を開示し、オーディオ信号処理分野に関し、端末を取囲む三次元音場において信号を収集および処理することができる。本発明における方法は、三次元音場から音声信号を移動端末によって取得するステップを含み、少なくとも3つのマイクロホンが移動端末に配設されており、1つのマイクロホンが少なくとも1つの方向の音声信号を受取るように構成され、当該方法はさらに、取得された音声信号に従って、移動端末に対する音源の方向を取得するステップと、移動端末に対する音源の方向および取得された音声信号に従って、空間オーディオ信号を得るステップとを含み、空間オーディオ信号は、三次元音場をシミュレートするために使用される。本発明は、端末を取囲む三次元音場において信号を収集および処理するプロセスに適用可能である。
【選択図】図1
Description
本発明は、オーディオ信号処理分野に関し、特に音声信号処理方法および装置に関する。
電子情報技術の発展に伴って、三次元音場の収集および処理が絶えず改良されている。移動端末は、三次元音場収集および処理システムにおける一般的な装置である。先行技術における、移動端末によって三次元音場の収集および処理を行うための具体的な手段について以下で説明する。
本発明の実施形態は、端末を取囲む三次元音場において信号を収集および処理することができる音声信号処理方法および装置を提供する。
第1の局面によれば、本発明の実施形態は、音声信号処理方法であって、
三次元音場から音声信号を移動端末によって取得するステップを含み、少なくとも3つのマイクロホンが上記移動端末に配設されており、1つのマイクロホンが少なくとも1つの方向の音声信号を受取るように構成され、上記音声信号処理方法はさらに、
上記取得された音声信号に従って、上記移動端末に対する音源の方向を取得するステップと、
上記移動端末に対する上記音源の上記方向および上記取得された音声信号に従って、空間オーディオ信号を得るステップとを含み、上記空間オーディオ信号は、上記三次元音場をシミュレートするために使用される、音声信号処理方法を提供する。第1の局面を参照して、第1の局面の第1の可能な実施態様において、上記取得された音声信号に従って、上記移動端末に対する音源の方向を取得するステップは、
上記移動端末上の上記マイクロホンによって受取られる1つの方向の音声信号と別の方向の音声信号との間の到達時間差を取得するステップを含み、上記移動端末上の上記マイクロホンは、少なくとも4つの方向の音声信号を受取るように構成され、上記取得するステップはさらに、
上記取得された到達時間差および上記移動端末上の上記移動端末上の上記マイクロホンの位置に従って、上記移動端末に対する上記音源の上記方向を得るステップを含む。
以下に従って、上記移動端末に対する上記音源の上記方向θを取得するステップを含み、
上記移動端末に対する上記音源の上記方向および上記取得された音声信号に従って、空間オーディオ信号を得るステップは、
上記移動端末に対する上記音源の上記方向を使用してゲイン調整パラメータを生成するステップを含み、上記ゲイン調整パラメータは、上記左方向の信号、上記右方向の信号および上記中央方向の信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαFと、上記左後方サラウンド信号および上記右後方サラウンド信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαBと、上記左方向の信号および上記左後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαLと、上記右方向の信号および上記右後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαRとを含み、さらに、上記移動端末に対する上記音源の上記方向について、θ∈[0,90)∪(270,360]の場合、αF>αBであり、θ∈(90,270)の場合、αF<αBであり、θ∈(0,180)の場合、αL>αRであり、θ∈(180,360)の場合、αL<αRであり、上記得るステップはさらに、
上記音声信号に従って、上記空間オーディオ信号における全ての方向の上記信号の初期値を取得するステップと、
上記ゲイン調整パラメータおよび上記空間オーディオ信号における全ての方向の上記信号の上記初期値に従って、上記左方向の信号、上記右方向の信号、上記中央方向の信号、上記左後方サラウンド信号および上記右後方サラウンド信号を生成するステップとを含む。
上記方法はさらに、
上記2チャネル信号を生成するために、上記左方向の信号、上記右方向の信号、上記中央方向の信号、上記左後方サラウンド信号および上記右後方サラウンド信号をダウンミックスするステップを含む。
以下に従って、上記左方向の信号、上記右方向の信号および上記中央方向の信号に対応する上記第1のタイプのゲイン調整パラメータαFを生成するステップと、
以下に従って、上記左方向の信号および上記左後方サラウンド信号に対応する上記第2のタイプのゲイン調整パラメータαLを生成するステップと、
以下に従って、上記左方向の信号SL,final(n)、上記中央方向の信号SC,final(n)、上記右方向の信号SR,final(n)、上記左後方サラウンド方向信号SLS,final(n)および上記右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得するステップを含み、
上記第1から上記第4のマイクロホンによって受取られる上記音声信号を使用して、ハート型の指向性を有するビームBFij(n)を取得するステップを含み、BFij(n)の最大指向性の点は、i番目のマイクロホンとj番目のマイクロホンとの接続線から上記i番目のマイクロホンに向かう方向にあり、BFij(n)の指向性のゼロ点は、上記i番目のマイクロホンと上記j番目のマイクロホンとの上記接続線から上記j番目のマイクロホンに向かう方向にあり、iおよびjは1、2、3または4に等しく、上記取得するステップはさらに、
以下に従って、ハート型の指向性を有する上記ビームBFL(n)、BFR(n)、BFLS(n)およびBFRS(n)を取得するステップを含む。
SL,final(n)=SL(n)*αLに従って上記左方向の信号SL,final(n)を取得するステップと、
SC,final(n)=SC(n)に従って上記中央方向の信号SC,final(n)を取得するステップと、
SR,final(n)=SR(n)*αRに従って上記右方向の信号SR,final(n)を取得するステップと、
SLS,final(n)=SLS(n)*αLに従って上記左後方サラウンド信号SLS,final(n)を取得するステップと、
SRS,final(n)=SRS(n)*αRに従って上記右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得するステップとを含み、
SL(n)は上記左方向の信号の初期値を表わし、SC(n)は上記中央方向の信号の初期値を表わし、SR(n)は上記右方向の信号の初期値を表わし、SLS(n)は上記左後方サラウンド信号の初期値を表わし、SRS(n)は上記右後方サラウンド信号の初期値を表わし、nはサンプリング点数を表わす。
三次元音場から音声信号を取得するように構成された第1の取得モジュールを含み、少なくとも3つのマイクロホンが移動端末に配設されており、1つのマイクロホンが少なくとも1つの方向の音声信号を受取るように構成され、上記音声信号処理装置はさらに、
上記取得された音声信号に従って、上記移動端末に対する音源の方向を取得するように構成された第2の取得モジュールと、
上記移動端末に対する上記音源の上記方向および上記取得された音声信号に従って、空間オーディオ信号を得るように構成された第1の処理モジュールとを含み、上記空間オーディオ信号は、上記三次元音場をシミュレートするために使用される、音声信号処理装置を提供する。
上記移動端末上の上記マイクロホンによって受取られる1つの方向の音声信号と別の方向の音声信号との間の到達時間差を取得するように構成された第1の取得ユニットを含み、上記移動端末上の上記マイクロホンは、少なくとも4つの方向の音声信号を受取るように構成され、上記第2の取得モジュールはさらに、
上記取得された到達時間差および上記移動端末上の上記移動端末上の上記マイクロホンの位置に従って、上記移動端末に対する上記音源の上記方向を得るように構成された第2の取得ユニットを含む。
以下に従って、上記移動端末に対する上記音源の上記方向θを取得するように構成された第4の取得サブユニットを含み、
上記第1の処理モジュールは、
上記移動端末に対する上記音源の上記方向を使用してゲイン調整パラメータを生成するように構成された第1の処理ユニットを含み、上記ゲイン調整パラメータは、上記左方向の信号、上記右方向の信号および上記中央方向の信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαFと、上記左後方サラウンド信号および上記右後方サラウンド信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαBと、上記左方向の信号および上記左後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαLと、上記右方向の信号および上記右後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαRとを含み、さらに、上記移動端末に対する上記音源の上記方向について、θ∈[0,90)∪(270,360]の場合、αF>αBであり、θ∈(90,270)の場合、αF<αBであり、θ∈(0,180)の場合、αL>αRであり、θ∈(180,360)の場合、αL<αRであり、上記第1の処理モジュールはさらに、
上記音声信号に従って、上記空間オーディオ信号における全ての方向の上記信号の初期値を取得するように構成された第2の処理ユニットと、
上記ゲイン調整パラメータおよび上記空間オーディオ信号における全ての方向の上記信号の上記初期値に従って、上記左方向の信号、上記右方向の信号、上記中央方向の信号、上記左後方サラウンド信号および上記右後方サラウンド信号を生成するように構成された第3の処理ユニットとを含む。
上記装置はさらに、
上記2チャネル信号を生成するために、上記左方向の信号、上記右方向の信号、上記中央方向の信号、上記左後方サラウンド信号および上記右後方サラウンド信号をダウンミックスするように構成された第4の処理ユニットを含む。
以下では、本発明の実施形態における添付の図面を参照して、本発明の実施形態における技術的解決策について明らかにかつ完全に説明する。明らかに、記載されている実施形態は、本発明の実施形態のうちのいくつかに過ぎず、本発明の全ての実施形態であるわけではない。創意工夫なしに本発明の実施形態に基づいて当業者によって得られる全ての他の実施形態は、本発明の保護範囲内である。
ステップ1021:移動端末上のマイクロホンによって受取られる1つの方向の音声信号と別の方向の音声信号との間の到達時間差を取得する。
さらに、この実施形態では、移動端末に対する音源の方向が取得された後、取得された移動端末に対する音源の方向に従って、各音声チャネルにおける信号のゲイン調整パラメータをさらに計算する必要がある。したがって、図3に示されるように、ステップ103は、具体的にはステップ1031として実施され得る。
ステップ1033a:以下に従って、左方向の信号SL,final(n)、中央方向の信号SC,final(n)、右方向の信号SR,final(n)、左後方サラウンド方向信号SLS,final(n)および右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得し、
ステップ1033b1:SL,final(n)=SL(n)*αLに従って左方向の信号SL,final(n)を取得し、
ステップ1033b2:SC,final(n)=SC(n)に従って中央方向の信号SC,final(n)を取得し、
ステップ1033b3:SR,final(n)=SR(n)*αRに従って右方向の信号SR,final(n)を取得し、
ステップ1033b4:SLS,final(n)=SLS(n)*αLに従って左後方サラウンド信号SLS,final(n)を取得し、
ステップ1033b5:SRS,final(n)=SRS(n)*αRに従って右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得し、
SL(n)は左方向の信号の初期値を表わし、SC(n)は中央方向の信号の初期値を表わし、SR(n)は右方向の信号の初期値を表わし、SLS(n)は左後方サラウンド信号の初期値を表わし、SRS(n)は右後方サラウンド信号の初期値を表わし、nはサンプリング点数を表わす。
三次元音場から音声信号を取得するように構成された第1の取得モジュール41を含み、少なくとも3つのマイクロホンが移動端末に配設されており、1つのマイクロホンが少なくとも1つの方向の音声信号を受取るように構成され、装置40はさらに、
取得された音声信号に従って、移動端末に対する音源の方向を取得するように構成された第2の取得モジュール42と、
移動端末に対する音源の方向および取得された音声信号に従って、空間オーディオ信号を得るように構成された第1の処理モジュール43とを含み、空間オーディオ信号は、三次元音場をシミュレートするために使用される。
移動端末上のマイクロホンによって受取られる1つの方向の音声信号と別の方向の音声信号との間の到達時間差を取得するように構成された第1の取得ユニット421を含み、移動端末上のマイクロホンは、少なくとも4つの方向の音声信号を受取るように構成され、第2の取得モジュール42はさらに、
取得された到達時間差および移動端末上の移動端末上のマイクロホンの位置に従って、移動端末に対する音源の方向を得るように構成された第2の取得ユニット422を含む。
以下に従って、移動端末に対する音源の方向θを取得するように構成された第4の取得サブユニット4223を含み、
移動端末に対する音源の方向を使用してゲイン調整パラメータを生成するように構成された第1の処理ユニット431を含み、ゲイン調整パラメータは、左方向の信号、右方向の信号および中央方向の信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαFと、左後方サラウンド信号および右後方サラウンド信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαBと、左方向の信号および左後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαLと、右方向の信号および右後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαRとを含み、また、移動端末に対する音源の方向について、θ∈[0,90)∪(270,360]の場合、αF>αBであり、θ∈(90,270)の場合、αF<αBであり、θ∈(0,180)の場合、αL>αRであり、θ∈(180,360)の場合、αL<αRであり、第1の処理モジュール43はさらに、
音声信号に従って、空間オーディオ信号における全ての方向の信号の初期値を取得するように構成された第2の処理ユニット432と、
ゲイン調整パラメータおよび空間オーディオ信号における全ての方向の信号の初期値に従って、左方向の信号、右方向の信号、中央方向の信号、左後方サラウンド信号および右後方サラウンド信号を生成するように構成された第3の処理ユニット433とを含む。
2チャネル信号を生成するために、左方向の信号、右方向の信号、中央方向の信号、左後方サラウンド信号および右後方サラウンド信号をダウンミックスするように構成された第4の処理ユニット434を含む。
以下に従って、左方向の信号、右方向の信号および中央方向の信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαFを生成するように構成された第1の処理サブユニット4311と、
以下に従って、左方向の信号および左後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαLを生成するように構成された第3の処理サブユニット4313と、
以下に従って、左方向の信号SL,final(n)、中央方向の信号SC,final(n)、右方向の信号SR,final(n)、左後方サラウンド方向信号SLS,final(n)および右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得するように構成された第5の処理サブユニット4331を含み、
以下に従って、ハート型の指向性を有するビームBFL(n)、BFR(n)、BFLS(n)およびBFRS(n)を取得するように構成される。
SL,final(n)=SL(n)*αLに従って左方向の信号SL,final(n)を取得するように構成された第7の処理サブユニット4332と、
SC,final(n)=SC(n)に従って中央方向の信号SC,final(n)を取得するように構成された第8の処理サブユニット4333と、
SR,final(n)=SR(n)*αRに従って右方向の信号SR,final(n)を取得するように構成された第9の処理サブユニット4334と、
SLS,final(n)=SLS(n)*αLに従って左後方サラウンド信号SLS,final(n)を取得するように構成された第10の処理サブユニット4335と、
SRS,final(n)=SRS(n)*αRに従って右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得するように構成された第11の処理サブユニット4336とを含み、
SL(n)は左方向の信号の初期値を表わし、SC(n)は中央方向の信号の初期値を表わし、SR(n)は右方向の信号の初期値を表わし、SLS(n)は左後方サラウンド信号の初期値を表わし、SRS(n)は右後方サラウンド信号の初期値を表わし、nはサンプリング点数を表わす。
取得された音声信号に従って、移動端末に対する音源の方向を取得するように構成され、
移動端末に対する音源の方向および取得された音声信号に従って、空間オーディオ信号を得るように構成され、空間オーディオ信号は、三次元音場をシミュレートするために使用される。
取得された到達時間差および移動端末上の移動端末上のマイクロホンの位置に従って、移動端末に対する音源の方向を得るように構成される。
移動端末に対する音源の方向を使用してゲイン調整パラメータを生成することを含み、ゲイン調整パラメータは、左方向の信号、右方向の信号および中央方向の信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαFと、左後方サラウンド信号および右後方サラウンド信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαBと、左方向の信号および左後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαLと、右方向の信号および右後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαRとを含み、また、移動端末に対する音源の方向について、θ∈[0,90)∪(270,360]の場合、αF>αBであり、θ∈(90,270)の場合、αF<αBであり、θ∈(0,180)の場合、αL>αRであり、θ∈(180,360)の場合、αL<αRであり、
音声信号に従って、空間オーディオ信号における全ての方向の信号の初期値を取得することと、
ゲイン調整パラメータおよび空間オーディオ信号における全ての方向の信号の初期値に従って、左方向の信号、右方向の信号、中央方向の信号、左後方サラウンド信号および右後方サラウンド信号を生成することとを含む。
プロセッサ501はさらに、
2チャネル信号を生成するために、左方向の信号、右方向の信号、中央方向の信号、左後方サラウンド信号および右後方サラウンド信号をダウンミックスするように構成される。
以下に従って、左方向の信号、右方向の信号および中央方向の信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαFを生成するように構成され得て、
以下に従って、左方向の信号および左後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαLを生成するように構成され得て、
第1から第4のマイクロホンによって受取られる音声信号を使用して、ハート型の指向性を有するビームBFij(n)を取得することを含み、BFij(n)の最大指向性の点は、i番目のマイクロホンとj番目のマイクロホンとの接続線からi番目のマイクロホンに向かう方向にあり、BFij(n)の指向性のゼロ点は、i番目のマイクロホンとj番目のマイクロホンとの接続線からj番目のマイクロホンに向かう方向にあり、iおよびjは1、2、3または4に等しく、上記取得することはさらに、
以下に従って、ハート型の指向性を有するビームBFL(n)、BFR(n)、BFLS(n)およびBFRS(n)を取得することを含む。
SL,final(n)=SL(n)*αLに従って左方向の信号SL,final(n)を取得するように構成され、
SC,final(n)=SC(n)に従って中央方向の信号SC,final(n)を取得するように構成され、
SR,final(n)=SR(n)*αRに従って右方向の信号SR,final(n)を取得するように構成され、
SLS,final(n)=SLS(n)*αLに従って左後方サラウンド信号SLS,final(n)を取得するように構成され、
SRS,final(n)=SRS(n)*αRに従って右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得するように構成され、
SL(n)は左方向の信号の初期値を表わし、SC(n)は中央方向の信号の初期値を表わし、SR(n)は右方向の信号の初期値を表わし、SLS(n)は左後方サラウンド信号の初期値を表わし、SRS(n)は右後方サラウンド信号の初期値を表わし、nはサンプリング点数を表わす。
第1の局面によれば、本発明の実施形態は、音声信号処理方法であって、
三次元音場から音声信号を移動端末によって取得するステップを含み、少なくとも3つのマイクロホンが上記移動端末に配設されており、1つのマイクロホンが少なくとも1つの方向の音声信号を受取るように構成され、上記音声信号処理方法はさらに、
上記取得された音声信号に従って、上記移動端末に対する音源の方向を取得するステップと、
上記移動端末に対する上記音源の上記方向および上記取得された音声信号に従って、空間オーディオ信号を得るステップとを含み、上記空間オーディオ信号は、上記三次元音場をシミュレートするために使用される、音声信号処理方法を提供する。第1の局面を参照して、第1の局面の第1の可能な実施態様において、上記取得された音声信号に従って、上記移動端末に対する音源の方向を取得するステップは、
上記移動端末上の上記マイクロホンによって受取られる1つの方向の音声信号と別の方向の音声信号との間の到達時間差を取得するステップを含み、上記移動端末上の上記マイクロホンは、少なくとも4つの方向の音声信号を受取るように構成され、上記取得するステップはさらに、
上記取得された到達時間差および上記移動端末上の上記マイクロホンの位置に従って、上記移動端末に対する上記音源の上記方向を得るステップを含む。
以下に従って、上記移動端末に対する上記音源の上記方向θを取得するステップを含み、
以下に従って、上記左方向の信号SL,final(n)、上記中央方向の信号SC,final(n)、上記右方向の信号SR,final(n)、上記左後方サラウンド信号SLS,final(n)および上記右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得するステップを含み、
上記移動端末上の上記マイクロホンによって受取られる1つの方向の音声信号と別の方向の音声信号との間の到達時間差を取得するように構成された第1の取得ユニットを含み、上記移動端末上の上記マイクロホンは、少なくとも4つの方向の音声信号を受取るように構成され、上記第2の取得モジュールはさらに、
上記取得された到達時間差および上記移動端末上の上記マイクロホンの位置に従って、上記移動端末に対する上記音源の上記方向を得るように構成された第2の取得ユニットを含む。
ステップ1033a:以下に従って、左方向の信号SL,final(n)、中央方向の信号SC,final(n)、右方向の信号SR,final(n)、左後方サラウンド信号SLS,final(n)および右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得し、
移動端末上のマイクロホンによって受取られる1つの方向の音声信号と別の方向の音声信号との間の到達時間差を取得するように構成された第1の取得ユニット421を含み、移動端末上のマイクロホンは、少なくとも4つの方向の音声信号を受取るように構成され、第2の取得モジュール42はさらに、
取得された到達時間差および移動端末上のマイクロホンの位置に従って、移動端末に対する音源の方向を得るように構成された第2の取得ユニット422を含む。
以下に従って、左方向の信号SL,final(n)、中央方向の信号SC,final(n)、右方向の信号SR,final(n)、左後方サラウンド信号SLS,final(n)および右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得するように構成された第5の処理サブユニット4331を含み、
取得された到達時間差および移動端末上のマイクロホンの位置に従って、移動端末に対する音源の方向を得るように構成される。
ステップ1033a:以下に従って、左方向の信号SL,final(n)、中央方向の信号SC,final(n)、右方向の信号SR,final(n)、左後方サラウンド信号SLS,final(n)および右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得し、
Claims (15)
- 音声信号処理方法であって、
三次元音場から音声信号を移動端末によって取得するステップを備え、少なくとも3つのマイクロホンが前記移動端末に配設されており、1つのマイクロホンが少なくとも1つの方向の音声信号を受取るように構成され、前記音声信号処理方法はさらに、
前記取得された音声信号に従って、前記移動端末に対する音源の方向を取得するステップと、
前記移動端末に対する前記音源の前記方向および前記取得された音声信号に従って、空間オーディオ信号を得るステップとを備え、前記空間オーディオ信号は、前記三次元音場をシミュレートするために使用される、音声信号処理方法。 - 前記取得された音声信号に従って、前記移動端末に対する音源の方向を取得するステップは、
前記移動端末上の前記マイクロホンによって受取られる1つの方向の音声信号と別の方向の音声信号との間の到達時間差を取得するステップを備え、前記移動端末上の前記マイクロホンは、少なくとも4つの方向の音声信号を受取るように構成され、前記取得するステップはさらに、
前記取得された到達時間差および前記移動端末上の前記移動端末上の前記マイクロホンの位置に従って、前記移動端末に対する前記音源の前記方向を得るステップを備える、請求項1に記載の音声信号処理方法。 - 前記取得された到達時間差および前記移動端末上の前記移動端末上の前記マイクロホンの位置に従って、前記移動端末に対する前記音源の前記方向を得るステップは、
以下に従って、前記移動端末に対する前記音源の前記方向θを取得するステップを備え、
- 前記空間オーディオ信号は、左方向の信号と、右方向の信号と、中央方向の信号と、左後方サラウンド信号と、右後方サラウンド信号とを少なくとも備え、
前記移動端末に対する前記音源の前記方向および前記取得された音声信号に従って、空間オーディオ信号を得るステップは、
前記移動端末に対する前記音源の前記方向を使用してゲイン調整パラメータを生成するステップを備え、前記ゲイン調整パラメータは、前記左方向の信号、前記右方向の信号および前記中央方向の信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαFと、前記左後方サラウンド信号および前記右後方サラウンド信号に対応する第1のタイプのゲイン調整パラメータαBと、前記左方向の信号および前記左後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαLと、前記右方向の信号および前記右後方サラウンド信号に対応する第2のタイプのゲイン調整パラメータαRとを備え、さらに、前記移動端末に対する前記音源の前記方向について、θ∈[0,90)∪(270,360]の場合、αF>αBであり、θ∈(90,270)の場合、αF<αBであり、θ∈(0,180)の場合、αL>αRであり、θ∈(180,360)の場合、αL<αRであり、前記得るステップはさらに、
前記音声信号に従って、前記空間オーディオ信号における全ての方向の前記信号の初期値を取得するステップと、
前記ゲイン調整パラメータおよび前記空間オーディオ信号における全ての方向の前記信号の前記初期値に従って、前記左方向の信号、前記右方向の信号、前記中央方向の信号、前記左後方サラウンド信号および前記右後方サラウンド信号を生成するステップとを備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の音声信号処理方法。 - 前記空間オーディオ信号は、2チャネル信号をさらに備え、
前記方法はさらに、
前記2チャネル信号を生成するために、前記左方向の信号、前記右方向の信号、前記中央方向の信号、前記左後方サラウンド信号および前記右後方サラウンド信号をダウンミックスするステップを備える、請求項6に記載の音声信号処理方法。 - 前記移動端末に対する前記音源の前記方向を使用してゲイン調整パラメータを生成するステップは、
以下に従って、前記左方向の信号、前記右方向の信号および前記中央方向の信号に対応する前記第1のタイプのゲイン調整パラメータαFを生成するステップと、
以下に従って、前記左方向の信号および前記左後方サラウンド信号に対応する前記第2のタイプのゲイン調整パラメータαLを生成するステップと、
- 前記ゲイン調整パラメータおよび前記空間オーディオ信号における全ての方向の前記信号の前記初期値に従って、前記空間オーディオ信号における全ての方向の前記信号を生成するステップは、
以下に従って、前記左方向の信号SL,final(n)、前記中央方向の信号SC,final(n)、前記右方向の信号SR,final(n)、前記左後方サラウンド方向信号SLS,final(n)および前記右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得するステップを備え、
- ハート型の指向性を有するビームBFL(n)、BFR(n)、BFLS(n)およびBFRS(n)を取得するステップは、
前記第1から前記第4のマイクロホンによって受取られる前記音声信号を使用して、ハート型の指向性を有するビームBFij(n)を取得するステップを備え、BFij(n)の最大指向性の点は、i番目のマイクロホンとj番目のマイクロホンとの接続線から前記i番目のマイクロホンに向かう方向にあり、BFij(n)の指向性のゼロ点は、前記i番目のマイクロホンと前記j番目のマイクロホンとの前記接続線から前記j番目のマイクロホンに向かう方向にあり、iおよびjは1、2、3または4に等しく、前記取得するステップはさらに、
以下に従って、ハート型の指向性を有する前記ビームBFL(n)、BFR(n)、BFLS(n)およびBFRS(n)を取得するステップを備える、
- 前記ゲイン調整パラメータおよび前記空間オーディオ信号における全ての方向の前記信号の前記初期値に従って、前記空間オーディオ信号における全ての方向の前記信号を生成するステップは、
SL,final(n)=SL(n)*αLに従って前記左方向の信号SL,final(n)を取得するステップと、
SC,final(n)=SC(n)に従って前記中央方向の信号SC,final(n)を取得するステップと、
SR,final(n)=SR(n)*αRに従って前記右方向の信号SR,final(n)を取得するステップと、
SLS,final(n)=SLS(n)*αLに従って前記左後方サラウンド信号SLS,final(n)を取得するステップと、
SRS,final(n)=SRS(n)*αRに従って前記右後方サラウンド信号SRS,final(n)を取得するステップとを備え、
SL(n)は前記左方向の信号の初期値を表わし、SC(n)は前記中央方向の信号の初期値を表わし、SR(n)は前記右方向の信号の初期値を表わし、SLS(n)は前記左後方サラウンド信号の初期値を表わし、SRS(n)は前記右後方サラウンド信号の初期値を表わし、nはサンプリング点数を表わす、請求項8に記載の音声信号処理方法。 - 音声信号処理装置であって、
三次元音場から音声信号を取得するように構成された第1の取得モジュールを備え、少なくとも3つのマイクロホンが移動端末に配設されており、1つのマイクロホンが少なくとも1つの方向の音声信号を受取るように構成され、前記音声信号処理装置はさらに、
前記取得された音声信号に従って、前記移動端末に対する音源の方向を取得するように構成された第2の取得モジュールと、
前記移動端末に対する前記音源の前記方向および前記取得された音声信号に従って、空間オーディオ信号を得るように構成された第1の処理モジュールとを備え、前記空間オーディオ信号は、前記三次元音場をシミュレートするために使用される、音声信号処理装置。 - 前記第2の取得モジュールは、
前記移動端末上の前記マイクロホンによって受取られる1つの方向の音声信号と別の方向の音声信号との間の到達時間差を取得するように構成された第1の取得ユニットを備え、前記移動端末上の前記マイクロホンは、少なくとも4つの方向の音声信号を受取るように構成され、前記第2の取得モジュールはさらに、
前記取得された到達時間差および前記移動端末上の前記移動端末上の前記マイクロホンの位置に従って、前記移動端末に対する前記音源の前記方向を得るように構成された第2の取得ユニットを備える、請求項13に記載の音声信号処理装置。
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