JP2016051968A - Communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の通信装置が支線を介して幹線に接続してある通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system in which a plurality of communication devices are connected to a trunk line via branch lines.
現在、車両には、車載機器を制御する複数の電子制御装置(ECU;Electronic Control Unit)が支線を介して幹線に接続され、幹線に接続されている複数のECUが互いに通信する通信システム(例えば、特許文献1を参照)が搭載されている。 Currently, in a vehicle, a plurality of electronic control units (ECUs) that control in-vehicle devices are connected to a main line via branch lines, and a communication system in which a plurality of ECUs connected to the main line communicate with each other (for example, , See Patent Document 1).
特許文献1に記載の通信システムでは、幹線の両端に分岐点が設けられており、各分岐点に一又は複数の支線夫々の一端が接続してあり、一又は複数の支線夫々の他端には、通信装置として機能するECUが接続されている。これらのECUは、幹線を介して、例えばCAN(Control Area Network)プロトコルに従った通信を行う。
In the communication system described in
車両に搭載される従来の通信システムとして、特許文献1に記載してあるように、一又は複数のECUが支線を介して接続される分岐点が幹線の2箇所に設けられる通信システムの他に、一又は複数のECUが支線を介して接続される分岐点が幹線の3箇所以上に設けられる通信システムがある。
As a conventional communication system mounted on a vehicle, as described in
このような従来の通信システムにおいて、例えば、全てのECUが2つの電線を撚り合されたツイストペア線で接続されている場合、各ECUは、2つの電線間の電圧が所定の電圧を超えるドミナントと、2つの電線間の電圧が所定の電圧未満であるレセッシブとによって構成される差動信号を出力する。差動信号は複数のビットで構成され、各ビットではドミナント又はレセッシブが示されている。 In such a conventional communication system, for example, when all ECUs are connected by twisted pair wires in which two electric wires are twisted, each ECU has a dominant voltage exceeding the predetermined voltage between the two electric wires. The differential signal comprised by the recessive whose voltage between two electric wires is less than predetermined voltage is output. The differential signal is composed of a plurality of bits, each of which indicates dominant or recessive.
一のECUが出力した差動信号において、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、他のECUで反射が発生する。他のECUで反射した反射波は一のECUで再び反射する。一のECUと他のECUとで反射が繰り返される。この反射の繰り返しはリンギングと呼ばれ、リンギングによって周期的に振動する波形が形成される。この波形における振動の幅は、反射及び伝播の減衰によって時間の経過と共に小さくなる。 When the differential signal output from one ECU changes from recessive to dominant, or changes from dominant to recessive, reflection occurs in another ECU. The reflected wave reflected by another ECU is reflected again by one ECU. Reflection is repeated by one ECU and another ECU. This repeated reflection is called ringing, and forms a waveform that vibrates periodically due to ringing. The width of vibration in this waveform decreases with time due to attenuation of reflection and propagation.
リンギングによって形成された波形は、一のECUが出力した差動信号の信号波形に重畳し、この信号波形を歪める。これにより、差動信号がドミナントを示しているか又はレセッシブを示しているかのビット毎の判定に誤りが生じる虞がある。 The waveform formed by the ringing is superimposed on the signal waveform of the differential signal output by one ECU, and the signal waveform is distorted. As a result, there is a possibility that an error may occur in the determination for each bit whether the differential signal indicates dominant or recessive.
従来の通信システムでは、一のECUが出力した差動信号を受信する場合、1ビット期間中において、リンギングによって形成される波形の振動が、ある程度減衰した後に差動信号を読み取る。現在、車両に搭載される通信システムでは、車載機器の数の増加、又は、車載機器の多機能化等によって、通信速度が高速化し、1ビット期間が短くなっている。このため、リンギングによって生じる信号波形の歪みを抑えることがより重要である。 In a conventional communication system, when a differential signal output from one ECU is received, the differential signal is read after the vibration of the waveform formed by ringing is attenuated to some extent during one bit period. Currently, in a communication system mounted on a vehicle, the communication speed is increased and the 1-bit period is shortened due to an increase in the number of in-vehicle devices or the increase in the number of in-vehicle devices. For this reason, it is more important to suppress distortion of the signal waveform caused by ringing.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リンギングによって生じる信号波形の歪みが小さい通信システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a communication system in which signal waveform distortion caused by ringing is small.
本発明に係る通信システムは、幹線に設けられた3以上の分岐点夫々に一又は複数の支線の一端が接続してあり、各支線の他端に一又は複数の通信装置が接続してある通信システムにおいて、一の分岐点に接続してある一の通信装置によって出力され、該一の分岐点に隣り合う2つの分岐点中の一方の分岐点に接続してある通信装置で反射する反射波が、出力されてから前記一の通信装置に戻るまでの伝播時間は、前記一の通信装置によって出力され、前記隣り合う分岐点中の他方の分岐点に接続してある通信装置で反射する反射波が、出力されてから前記一の通信装置に戻るまでの伝播時間の略N倍(N:2以上の整数)であることを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, one or more branch lines are connected to one or more branch points provided on the main line, and one or more communication devices are connected to the other ends of the branch lines. In a communication system, a reflection that is output by a communication device connected to one branch point and reflected by a communication device connected to one of the two branch points adjacent to the one branch point. The propagation time from when the wave is output until it returns to the one communication device is output by the one communication device and reflected by the communication device connected to the other branch point among the adjacent branch points. The reflected wave is approximately N times (N: an integer equal to or greater than 2) the propagation time from when the reflected wave is output to when the reflected wave returns to the one communication device.
本発明にあっては、幹線に3以上の分岐点が設けられている。3以上の分岐点夫々に一又は複数の支線の一端が接続してあり、各支線の他端に一又は複数の通信装置が接続してある。1つの反射波は、3以上の分岐点中の一の分岐点に接続してある一の通信装置によって出力され、前述した一の分岐点に隣り合う2つの分岐点中の一方の分岐点に接続してある通信装置で反射する。もう1つの反射波は、前述した一の通信装置によって出力され、前述した隣り合う2つの分岐点中の他方の分岐点に接続してある通信装置で反射する。 In the present invention, the trunk line is provided with three or more branch points. One or more branch lines are connected to one or more branch points, and one or more communication devices are connected to the other ends of the branch lines. One reflected wave is output by one communication device connected to one branch point among three or more branch points, and is output to one of the two branch points adjacent to the one branch point described above. Reflected by the connected communication device. The other reflected wave is output by the above-described one communication device and reflected by the communication device connected to the other branch point of the two adjacent branch points described above.
前述した一の通信装置と、前述した一方の分岐点に接続してある通信装置とで反射が繰り返されることによって、周期的に振動する第1反射波形が形成される。また、前述した一の通信装置と、前述した他方の分岐点に接続してある通信装置とで反射が繰り返されることによって、周期的に振動する第2反射波形が形成される。 By repeating the reflection between the one communication device described above and the communication device connected to the one branch point described above, a first reflected waveform that periodically oscillates is formed. In addition, reflection is repeated between the above-described one communication device and the above-described communication device connected to the other branch point, thereby forming a second reflected waveform that periodically oscillates.
例えば、1つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間が、もう1つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間と同じである場合、第1反射波形の半周期は第2反射波形の半周期と同じである。この場合、第1反射波形と第2反射波形とが重なり合っている全領域において、第1反射波形と第2反射波形とは互いに強め合う。このため、前述した一の通信装置が出力した信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは大きい。 For example, when the propagation time from when one reflected wave is output until it returns to the output source communication device is the same as the propagation time from when another reflected wave is output until it returns to the output source communication device The half cycle of the first reflected waveform is the same as the half cycle of the second reflected waveform. In this case, in the entire region where the first reflection waveform and the second reflection waveform overlap, the first reflection waveform and the second reflection waveform strengthen each other. For this reason, the signal waveform distortion caused by ringing is large for the signal output from the above-described one communication apparatus.
しかしながら、本発明では、1つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間は、もう1つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間の略N倍である。従って、第1反射波形の半周期は、第2反射波形の半周期を略N倍した値である。Nが奇数である場合、即ち、Nが2n+1(n:自然数)で表された場合、第1反射波形と第2反射波形とが重なり合っている領域の(n/(2n+1))において、第1反射波形と第2反射波形とが互いに打ち消し合う。また、Nが偶数である場合、第1反射波形と第2反射波形とが重なり合っている領域の半分において、第1反射波形と第2反射波形とが互いに打ち消し合う。このため、前述した一の通信装置が出力した信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。 However, in the present invention, the propagation time from the output of one reflected wave to the output communication device is the propagation time from the output of the other reflected wave to the output communication device. It is approximately N times. Therefore, the half cycle of the first reflection waveform is a value obtained by multiplying the half cycle of the second reflection waveform by approximately N times. When N is an odd number, that is, when N is represented by 2n + 1 (n: natural number), the first reflection waveform and the second reflection waveform are overlapped with each other in (n / (2n + 1)). The reflected waveform and the second reflected waveform cancel each other. When N is an even number, the first reflected waveform and the second reflected waveform cancel each other in half of the region where the first reflected waveform and the second reflected waveform overlap. For this reason, the distortion of the signal waveform caused by ringing is small for the signal output from the above-described one communication apparatus.
本発明に係る通信システムは、前記一の分岐点、及び、前記隣り合う2つの分岐点中の少なくとも1つの分岐点には、複数の通信装置が接続してあることを特徴とする。 The communication system according to the present invention is characterized in that a plurality of communication devices are connected to the one branch point and at least one branch point of the two adjacent branch points.
本発明にあっては、幹線に設けられている3以上の分岐点中の一の分岐点と、この一の分岐点に隣り合う2つの分岐点との中の少なくとも1つの分岐点に複数の通信装置が接続されている。 In the present invention, at least one branch point among one branch point among the three or more branch points provided on the main line and two branch points adjacent to the one branch point has a plurality of branch points. A communication device is connected.
本発明に係る通信システムは、前記幹線又は支線は、その両端を結ぶ直線の距離よりも長い余長部分を有することを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, the trunk line or the branch line has an extra length portion longer than a distance of a straight line connecting both ends thereof.
本発明にあっては、幹線又は支線に余長部分が設けられている。余長部分の長さは、この余長部分の両端を結ぶ直線の距離よりも長い。これにより、1つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間が、もう1つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間の略N倍である構成を容易に構築することが可能である。 In this invention, the extra length part is provided in the trunk line or the branch line. The length of the extra length portion is longer than the distance of a straight line connecting both ends of the extra length portion. As a result, the propagation time from when one reflected wave is output until it returns to the output-source communication device is approximately N times the propagation time from when another reflected wave is output until it returns to the output-source communication device. It is possible to easily construct a configuration that is
本発明に係る通信システムは、前記一の通信装置から、前記一方の分岐点に接続してある通信装置までの前記幹線及び支線の配線長は、前記一の通信装置から、前記他方の分岐点に接続してある通信装置までの前記幹線及び支線の配線長の略N倍であることを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, the wiring length of the trunk line and the branch line from the one communication device to the communication device connected to the one branch point is from the one communication device to the other branch point. It is characterized by being approximately N times the wiring length of the trunk line and the branch line to the communication device connected to.
本発明にあっては、1つの配線長は、一の分岐点に接続してある一の通信装置から、この一の分岐点に隣り合う2つの分岐点中の一方の分岐点に接続してある通信装置までの幹線及び支線の配線長である。もう1つの配線長は、前述した一の通信装置から、前述した一の分岐点に隣り合う2つの分岐点中の他方の分岐点に接続してある通信装置までの幹線及び支線の配線長である。1つの配線長は、もう1つの配線長の略N倍である。これにより、1つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間は、もう1つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間の略N倍となる。 In the present invention, one wiring length is connected from one communication device connected to one branch point to one of the two branch points adjacent to the one branch point. This is the wiring length of the trunk line and branch line to a certain communication device. The other wiring length is the wiring length of the trunk line and the branch line from the one communication device described above to the communication device connected to the other branch point of the two branch points adjacent to the one branch point described above. is there. One wiring length is approximately N times the other wiring length. As a result, the propagation time from the output of one reflected wave to the output source communication device is approximately N times the propagation time from the output of the other reflected wave to the output communication device. It becomes.
本発明に係る通信システムは、前記反射波のいずれか一方の伝播を遅延させる遅延器を備えることを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a delay device that delays propagation of any one of the reflected waves.
本発明にあっては、2つの反射波のいずれか一方の伝播を遅延させる遅延器が例えば幹線又は支線の中途に設けられる。これにより、1つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間が、もう1つの反射波が出力されてから出力元の通信装置に戻るまでの伝播時間の略N倍である構成を容易に構築することが可能である。 In the present invention, a delay device that delays the propagation of one of the two reflected waves is provided, for example, in the middle of the trunk line or branch line. As a result, the propagation time from when one reflected wave is output until it returns to the output-source communication device is approximately N times the propagation time from when another reflected wave is output until it returns to the output-source communication device. It is possible to easily construct a configuration that is
本発明に係る通信システムは、前記遅延器はコンデンサ及びインダクタを有することを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, the delay device includes a capacitor and an inductor.
本発明にあっては、遅延器がコンデンサ及びコイルを有し、例えばコイルの一端にコンデンサの一端が接続される。遅延器を反射波が通過した場合、反射波の位相が遅れる。この位相遅れによって、遅延器では時間遅延が生じる。時間遅延の量は、コイルのインダクタンスの大/小に応じて長/短となり、コンデンサの静電容量の大/小に応じて長/短となる。コイル及びコンデンサを用いるので遅延器は小型であり、システム全体も小型である。 In the present invention, the delay device has a capacitor and a coil, and one end of the capacitor is connected to one end of the coil, for example. When the reflected wave passes through the delay device, the phase of the reflected wave is delayed. This phase delay causes a time delay in the delay device. The amount of time delay is long / short depending on the large / small coil inductance, and long / short depending on the large / small capacitance of the capacitor. Since the coil and the capacitor are used, the delay device is small, and the entire system is also small.
本発明に係る通信システムは、前記遅延器は前記幹線及び支線の少なくとも1つの中途に設けられていることを特徴とする。 The communication system according to the present invention is characterized in that the delay device is provided in the middle of at least one of the main line and the branch line.
本発明にあっては、遅延器は、幹線及び支線の少なくとも1つの中途に設けられており、遅延器が設けられた幹線又は支線を通過する反射波の伝播を遅延させる。 In the present invention, the delay device is provided in the middle of at least one of the main line and the branch line, and delays the propagation of the reflected wave passing through the main line or the branch line provided with the delay device.
本発明に係る通信システムは、前記遅延器は前記通信装置内に設けられており、前記通信装置に入力した前記反射波は前記遅延器を通過した後に反射するようにしてあることを特徴とする。 In the communication system according to the present invention, the delay device is provided in the communication device, and the reflected wave input to the communication device is reflected after passing through the delay device. .
本発明にあっては、遅延器が通信装置内に設けられている。従って、3以上の分岐点中の一の分岐点に接続してある一の通信装置から出力された反射波が、内部に遅延器が設けられている通信装置で反射する場合、この通信装置に入力した反射波は遅延器を通過した後に反射する。遅延器が通信装置内に設けられているので、システムの構築がより容易になる。 In the present invention, a delay device is provided in the communication device. Therefore, when a reflected wave output from one communication device connected to one branch point among three or more branch points is reflected by a communication device provided with a delay device, the communication device The input reflected wave is reflected after passing through the delay unit. Since the delay device is provided in the communication device, the system can be constructed more easily.
本発明によれば、リンギングによって生じる信号波形の歪みが小さい。 According to the present invention, the distortion of the signal waveform caused by ringing is small.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
(実施の形態1)
図1は実施の形態1における通信システム1の要部構成を示すブロック図である。通信システム1は、好適に車両に搭載されており、幹線2、支線21,22a,22b,23、ECU10,11,31,32a,32b,33を備える。幹線2は図1において太線で示され、支線21,22a,22b,23は細線で示されている。幹線2の一端にECU10が接続されており、幹線2の他端にECU11が接続されている。幹線2の中途には3つの分岐点P1,P2,P3が、ECU10側から分岐点P1,P3,P2の順に設けられている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a
分岐点P1には支線21の一端が接続してあり、支線21の他端にはECU31が接続してある。分岐点P2には2つの支線22a,22b夫々の一端が接続してあり、2つの支線22a,22b夫々の他端にはECU32a,32bが接続してある。分岐点P3には1つの支線23の一端が接続してあり、1つの支線23の他端には1つのECU33が接続してある。
以上のように、ECU31は分岐点P1に接続され、ECU32a,32b夫々は分岐点P2に接続され、ECU33は分岐点P3に接続されている。
One end of the
As described above, the
幹線2及び支線21,22a,22b,23夫々は、2つの電線が撚り合されたツイストペア線である。ECU10,11,31,32a,32b,33は、CANプロトコルに従って、差動信号を送受信し、相互に通信する。ECU10,11,31,32a,32b,33は通信装置として機能する。
Each of the
ECU10,11,31,32a,32b,33夫々は、例えば、2つの電線中の一方の電線に3.5ボルトを印加し、他方の電線に1.5ボルトを印加する。これにより、2つの電線間の電圧が所定電圧以上となり、ドミナントが出力される。更に、ECU10,11,31,32a,32b,33夫々は、例えば、2つの電線夫々に2.5ボルトを印加する。これにより、2つの電線間の電圧が所定電圧未満となり、レセッシブが出力される。差動信号は複数のビットで構成され、差動信号の各ビットではドミナント又はレセッシブが示される。
For example, each of the
また、ECU10,11,31,32a,32b,33夫々は、2つの電線間の電圧から、差動信号がドミナントを示すか又はレセッシブを示すかをビット毎に判定することによって、差動信号を受信する。
ECU10,11,31,32a,32b,33夫々は、以上のように互いに通信すると共に、モータ又はランプ等の図示しない車載機器の動作を制御する。
Each of the
Each of the
ECU10,11,31,32a,32b,33夫々は、通信と車載機器の動作の制御とを行う図示しない制御回路を有している。ECU10,11夫々の制御回路は幹線2の一端及び他端に接続してあり、ECU31,32a,32b,33夫々の制御回路は、支線21,22a,22b,23の他端に接続してある。ECU31,32a,32b,33夫々の制御回路における差動信号の入出力ポートでは、インピーダンスの不整合により、反射が生じる。ECU10,11夫々の制御回路における入出力ポートは終端回路を介して幹線2の一端及び他端に接続されている。このため、ECU10,11夫々で反射が生じることはない。ECU31,32a,32b,33夫々は、終端されていない非終端ECUであり、ECU10,11夫々は、終端された終端ECUである。従って、分岐点P1,P3夫々には1つの非終端ECUが接続されており、分岐点P2には2つの非終端ECUが接続されている。
Each of the
分岐点P3に接続してあるECU33が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、ECU31,32a,32b夫々で反射が生じる。ECU31,32a,32b中の1つで反射が生じた場合、反射が生じた1つのECUを除く他のECUで再び反射が生じ、ECU31,32a,32b,33で反射が繰り返される。このように、ECU33が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、リンギングが発生する。
When the differential signal output from the
通信システム1では、ECU33からECU31までの幹線2及び支線21,23の配線長は、ECU33からECU32aまでの幹線2及び支線22a,23の配線長のM倍(M:2以上の整数)又は略M倍である。更に、ECU33からECU31までの幹線2及び支線21,23の配線長は、ECU33からECU32bまでの幹線2及び支線22b,23の配線長のM倍又は略M倍である。Mは特許請求の範囲におけるNに対応する。
In the
ECU33からECU31までの幹線2及び支線21,23の配線長は、分岐点P1,P3間の幹線2の長さと支線21,23夫々の長さとの合計値である。同様に、ECU33からECU32aまでの幹線2及び支線22a,23の配線長は、分岐点P2,P3間の幹線2の長さと支線22a,23夫々の長さとの合計値であり、ECU33からECU32bまでの幹線2及び支線22b,23の配線長は、分岐点P2,P3間の幹線2の長さと支線22b,23夫々の長さとの合計値である。また、ECU33によって出力されてECU32a又は32bで反射する反射波の伝播速度は、ECU33によって出力されてECU31で反射する反射波の伝播速度と同じ又は略同じである。
The wiring length of the
ECU33によって出力されて、分岐点P3に隣り合う分岐点P2に接続してあるECU32a又は32bで反射する反射波が、出力されてからECU33に戻るまでの伝播時間をT1とする。また、ECU33によって出力されて、分岐点P3に隣り合う分岐点P1に接続してあるECU31で反射する反射波が、出力されてからECU33に戻るまでの伝播時間をT2とする。通信システム1では、前述したように、ECU33からECU31までの配線長は、ECU33からECU32aまでの配線長のM倍又は略M倍であり、更には、ECU33からECU32bまでの配線長のM倍又は略M倍であるため、伝播時間T2は伝播時間T1のM倍又は略M倍である。これにより、ECU33が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは、後述するように小さい。
図1中には、ECU33から出力されてECU31で反射する反射波、及び、ECU33から出力されてECU32aで反射する反射波夫々の伝播経路が示されている。
A propagation time from when the reflected wave output from the
In FIG. 1, the propagation paths of the reflected wave output from the
図2は通信システム1における効果の説明図である。図2Aには、ECU32a,32bのいずれか1つとECU33とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形W1が細い実線で示され、ECU31とECU33とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形W2が破線で示されている。更に、2つの反射波形W1,W2の合成波形W3が太い実線で示されている。図2Aに示す反射波形W1,W2及び合成波形W3夫々はMが2である場合における波形である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of effects in the
反射波形W1,W2夫々は周期的に振動しており、反射波形W1,W2夫々の振幅は、反射及び伝播の減衰によって時間の経過と共に小さくなっている。反射波形W1の半周期は伝播時間T1の大/小に比例して長/短となり、反射波形W2の半周期は伝播時間T2の大/小に比例して長/短となる。伝播時間T2は伝播時間T1の2倍であるため、反射波形W2の半周期は反射波形W1の半周期の2倍となる。このため、反射波形W1の1周期中の半周期において、2つの反射波形W1,W2が互いに打ち消し合う。言い換えると、2つの反射波形W1,W2が重なり合っている領域の半分において、2つの反射波形W1,W2が互いに打ち消し合う。図2Aに示すように、2つの反射波形W1,W2の合成波形W3について、2つの反射波形W1,W2が打ち消し合っている部分の振幅は小さい。 Each of the reflected waveforms W1 and W2 vibrates periodically, and the amplitude of each of the reflected waveforms W1 and W2 decreases with time due to attenuation of reflection and propagation. The half cycle of the reflected waveform W1 is long / short in proportion to the large / small propagation time T1, and the half cycle of the reflected waveform W2 is long / short in proportion to the large / small propagation time T2. Since the propagation time T2 is twice the propagation time T1, the half cycle of the reflected waveform W2 is twice the half cycle of the reflected waveform W1. Therefore, the two reflected waveforms W1 and W2 cancel each other out in a half cycle of one cycle of the reflected waveform W1. In other words, the two reflected waveforms W1 and W2 cancel each other out in the half of the region where the two reflected waveforms W1 and W2 overlap. As shown in FIG. 2A, in the combined waveform W3 of the two reflected waveforms W1 and W2, the amplitude of the portion where the two reflected waveforms W1 and W2 cancel each other is small.
比較を行うため、図2Bに、ECU33からECU32aまでの配線長と、ECU33からECU32bまでの配線長とが、ECU33からECU31までの配線長とが同じである場合における通信システムの波形が示されている。この通信システムでは伝播時間T1は伝播時間T2と一致しており、図2Bには、該通信システムにおいて、ECU32a,32bのいずれか1つとECU33とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形W4が細い実線で示されている。伝播時間T1は伝播時間T2と一致しているため、ECU31とECU33とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形は反射波形W4と一致している。ここで、幹線2及び支線21,22a,22b,23夫々の長さは通信システム1のそれらと同じである。従って、ECU33からECU31までの配線長は、通信システム1におけるECU33からECU31までの配線長よりも長い。このため、ECU33からECU32aまでの配線長と、ECU33からECU32bまでの配線長とが、ECU33からECU31までの配線長とが同じである通信システムにおける伝播時間T1は、通信システム1における伝播時間T1よりも長い。
For comparison, FIG. 2B shows a waveform of the communication system when the wiring length from the
図2Bには、反射波形W4と、ECU31とECU33とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形との合成波形が太い実線で示されている。反射波形W4と、ECU31とECU33とで反射が繰り返されることによって形成される反射波形とは、全ての領域において、強め合っているため、合成波形W5は、反射波形W4の振幅を2倍した波形となっている。
In FIG. 2B, the combined waveform of the reflected waveform W4 and the reflected waveform formed by repeated reflection by the
図2Aに示す合成波形W3と、図2Bに示す合成波形W5との比較によってわかるように、通信システム1では、反射波形W1,W2が重なり合っている領域の半分において、反射波形W1,W2は互いに打ち消し合っているため、ECU33が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。
As can be seen from a comparison between the combined waveform W3 shown in FIG. 2A and the combined waveform W5 shown in FIG. 2B, in the
Mが4以上の偶数である場合、Mが2である場合と同様に、反射波形W2の半周期は反射波形W1の半周期の偶数倍である。このため、反射波形W1の1周期間中の半周期において、反射波形W1は反射波形W2と打ち消し合う。従って、Mが4以上の偶数であっても、反射波形W1,W2が互いに重なっている領域の半分において、反射波形W1,W2が互いに打ち消し合い、ECU33が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。
When M is an even number of 4 or more, as in the case where M is 2, the half period of the reflected waveform W2 is an even multiple of the half period of the reflected waveform W1. For this reason, the reflected waveform W1 cancels with the reflected waveform W2 in a half cycle of one period of the reflected waveform W1. Therefore, even if M is an even number of 4 or more, the reflected waveforms W1 and W2 cancel each other in the half of the region where the reflected waveforms W1 and W2 overlap each other, and the differential signal output from the
図3は通信システム1における効果の他の説明図である。図3Aには、Mが3である場合における反射波形W1,W2及び合成波形W3が示されている。図2Aと同様に、反射波形W1は細い実線で示され、反射波形W2は破線で示され、合成波形W3は太い実線で示されている。伝播時間T2は伝播時間T1の3倍であるため、反射波形W2の半周期は反射波形W1の半周期の3倍である。このため、反射波形W2の1周期中の3分の1周期において、2つの反射波形W1,W2が互いに打ち消し合う。言い換えると、2つの反射波形W1,W2が重なり合っている領域の3分の1において、2つの反射波形W1,W2が互いに打ち消し合う。図3Aに示すように、2つの反射波形W1,W2の合成波形W3について、2つの反射波形W1,W2が打ち消し合っている部分の振幅は小さい。
FIG. 3 is another explanatory diagram of effects in the
比較を行うため、図2Bで示した反射波形W4及び合成波形W5を図3Bに示している。図3Bでは、図2Bと同様に、反射波形W4が細い実線で示されており、合成波形W5が太い実線で示されている。図2B及び図3B夫々の縦軸及び横軸のスケールは異なっている。図2Bの横軸(時間軸)のスケールは図2Aの横軸(時間軸)のスケールと一致しており、図3Bの横軸(時間軸)のスケールは図3Aの横軸(時間軸)のスケールと一致している。 For comparison, the reflected waveform W4 and the combined waveform W5 shown in FIG. 2B are shown in FIG. 3B. In FIG. 3B, similarly to FIG. 2B, the reflected waveform W4 is indicated by a thin solid line, and the combined waveform W5 is indicated by a thick solid line. The scales of the vertical axis and the horizontal axis in FIGS. 2B and 3B are different. The scale of the horizontal axis (time axis) in FIG. 2B matches the scale of the horizontal axis (time axis) in FIG. 2A, and the scale of the horizontal axis (time axis) in FIG. 3B is the horizontal axis (time axis) in FIG. Is consistent with the scale.
図3Aに示す合成波形W3と、図3Bに示す合成波形W5との比較によってわかるように、通信システム1では、反射波形W1,W2が重なり合っている領域の3分の1において、反射波形W1,W2は互いに打ち消し合っているため、ECU33が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。
As can be seen from a comparison between the synthesized waveform W3 shown in FIG. 3A and the synthesized waveform W5 shown in FIG. 3B, in the
Mが5以上の奇数であって(2×m)+1(m:2以上の整数)と表されている場合、伝播時間T2が伝播時間T1の(2×m)+1倍であるため、反射波形W2の半周期は、反射波形W1の半周期の(2×m)+1倍である。従って、Mが5以上の奇数であっても、反射波形W1,W2が重なり合っている領域のm/((2×m)+1)において、反射波形W1,W2は互いに打ち消し合い、ECU33が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。
mが1である場合、m/((2×m)+1)は1/3となり、この結果は、Mが3である場合における前述した内容と一致する。
When M is an odd number of 5 or more and expressed as (2 × m) +1 (m: an integer of 2 or more), the propagation time T2 is (2 × m) +1 times the propagation time T1, and therefore reflection The half cycle of the waveform W2 is (2 × m) +1 times the half cycle of the reflected waveform W1. Therefore, even if M is an odd number of 5 or more, the reflected waveforms W1 and W2 cancel each other out in the area m / ((2 × m) +1) where the reflected waveforms W1 and W2 overlap, and the
When m is 1, m / ((2 × m) +1) is 1/3, and this result agrees with the above-described contents when M is 3.
m/(2×m+1)は1/(2+(1/m))と表すことができ、かつ、1/mはゼロを超えているため、m/(2×m+1)は1/2よりも小さい。このため、Mが偶数である場合における信号波形の歪みは、Mが奇数である場合における信号波形の歪みよりも更に小さいので、Mは偶数であることが好ましい。 m / (2 × m + 1) can be expressed as 1 / (2+ (1 / m)), and since 1 / m exceeds zero, m / (2 × m + 1) is less than 1/2. small. For this reason, since the distortion of the signal waveform when M is an even number is further smaller than the distortion of the signal waveform when M is an odd number, it is preferable that M is an even number.
また、図2A及び図3A夫々について、反射波形W1,W2が打ち消し合っている領域が異なっている。従って、Mを変更することによって、合成波形W3において振幅が低い部分を変更することができる。
Mが小さい程、伝播時間T1,T2の差が小さいので、反射波形W1,W2の振幅の差が小さい。このため、Mが小さい程、反射波W1,W2の打ち消し合いの効果が大きい。高速で通信が行われる構成では、リンギングによって生じる信号波形の歪みを早期に減衰させる必要があるため、Mが小さいことが好ましい。
2A and 3A are different from each other in areas where the reflected waveforms W1 and W2 cancel each other. Therefore, by changing M, it is possible to change a portion having a low amplitude in the combined waveform W3.
The smaller the M, the smaller the difference between the propagation times T1 and T2, and the smaller the difference in amplitude between the reflected waveforms W1 and W2. For this reason, the smaller the M, the greater the effect of canceling the reflected waves W1, W2. In a configuration in which communication is performed at high speed, it is preferable that M is small because distortion of the signal waveform caused by ringing needs to be attenuated early.
通信システム1が、反射波形W1,W2が互いに打ち消し合う領域の広さよりも、反射波形W1,W2の打ち消し合いの効果の大きさの方が重要である通信システムである場合、Mのずれ幅を若干小さくすればよい。例えば、Mが3である場合に伝播時間T2が伝播時間T1の2.8倍となるように通信システム1を構築してもよい。通信システム1が、反射波形W1,W2の打ち消し合いの効果の大きさよりも、反射波形W1,W2が互いに打ち消し合う領域の広さが重要である通信システムである場合、Mのずれ幅を若干大きくすればよい。例えば、Mが3である場合に伝播時間T2が伝播時間T1の2.7倍となるように通信システムを構築してもよい。略Mにはこのような微調整の範囲が含まれる。
When the
(実施の形態2)
図4は実施の形態2における通信システム4の要部構成を示すブロック図である。通信システム4は、実施の形態1における通信システム1と比較して、伝播時間T2が伝播時間T1のM倍又は略M倍である構成を容易に構築することができる通信システムである。
以下では、実施の形態2について、実施の形態1と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態1と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of the communication system 4 according to the second embodiment. The communication system 4 is a communication system that can easily construct a configuration in which the propagation time T2 is M times or substantially M times the propagation time T1 as compared with the
In the following, the differences between the second embodiment and the first embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
通信システム4は、車両に好適に搭載され、実施の形態1と同様に、幹線2、支線21,22a,22b,23及びECU10,11,31,32a,32b,33を備える。これらは、実施の形態1と同様に接続されている。ECU10,11,31,32a,32b,33夫々の構成及び作用は実施の形態1と同様であり、ECU10,11,31,32a,32b,33夫々は通信装置として機能する。
The communication system 4 is suitably mounted on a vehicle, and includes a
通信システム4では、幹線2は余長部分40を有する。余長部分40の一端は分岐点P1に接続され、余長部分40の他端は分岐点P3に接続されている。余長部分40における幹線2は波状に屈曲しており、余長部分40の長さは、余長部分40の両端を結ぶ直線の距離よりも長い。
In the communication system 4, the
これにより、ECU33からECU31までの配線長がECU33からECU32aまでの配線長のM倍又は略M倍である関係と、ECU33からECU31までの配線長がECU33からECU32bまでの配線長のM倍又は略M倍である関係とが実現されている。そして、伝播時間T2が伝播時間T1のM倍又は略M倍である関係が実現されている。伝播時間T1,T2は実施の形態1と同様に定義される。
Thus, the wiring length from the
通信システム4において、幹線2が余長部分40を有する構成を除く他の構成は実施の形態1と同様であるため、通信システム4は、実施の形態1と同様の効果を奏する。更に、幹線2に余長部分40が設けられているため、通信システム4は、伝播時間T2が伝播時間T1のM倍又は略M倍である構成を容易に構築することができる通信システムである。
In the communication system 4, the configuration other than the configuration in which the
(実施の形態3)
実施の形態2における通信システム4においては、幹線2に設けられている分岐点の数は3である。しかしながら、幹線2に設けられている分岐点の数は3に限定されず、4であってもよい。更に、実施の形態2における通信システム4では、幹線2のみが余長部分40を有しているが、幹線2に余長部分40が設けられると共に、余長部分40と同様の余長部分が支線、例えば支線22a,22bに設けられてもよい。
以下では、実施の形態3について、実施の形態2と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態2と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 3)
In the communication system 4 according to the second embodiment, the number of branch points provided on the
In the following, the differences between the third embodiment and the second embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the second embodiment, the same reference numerals are given and the detailed description thereof is omitted.
図5は実施の形態3における通信システム5の要部構成を示すブロック図である。通信システム5は、好適に車両に搭載されており、実施の形態2における通信システム4と同様に、幹線2、支線21,22a,22b,23及びECU10,11,31,32a,32b,33を備える。これらは実施の形態2と同様に接続されている。幹線2は余長部分40を有している。通信システム5は、更に、支線24a,24b,24c及びECU34a,34b,34cを備える。
FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of the
幹線2には、3つの分岐点P1,P2,P3の他に、分岐点P4が、余長部分40及び分岐点P3間の幹線2における中途に設けられている。4つの分岐点P1,P4,P3,P2は、幹線2の一端(図5の左側)からこの順に配置されている。分岐点P4には3つの支線24a,24b,24c夫々の一端が接続してあり、3つの支線24a,24b,24c夫々の他端にはECU34a,34b,34cが接続してある。このように、分岐点P4には3つのECU34a,34b,34cが接続されている。
In addition to the three branch points P1, P2 and P3, the branch line P4 is provided in the
支線24a,24b,24c夫々は、幹線2及び支線21,22a,22b,23と同様に、2つの電線が撚り合されたツイストペア線である。ECU34a,34b,34c夫々の構成及び作用は、ECU31,32a,32b,33と同様である。ECU10,11,31,32a,32b,33,34a,34b,34c夫々は、CANプロトコルに従って、差動信号を送受信し、相互に通信する。ECU34a,34b,34cも通信装置として機能する。
Each of the
ECU34a,34b,34c夫々は終端されていない非終端ECUであり、ECU34a,34b,34c夫々では、ECU31,32a,32b,33と同様に反射が生じる。分岐点P4には3つの非終端ECUが接続されている。
Each of the
分岐点P3に接続してあるECU33が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、ECU32a,32b,34a,34b,34c夫々で反射が生じる。ECU32a,32b,34a,34b,34c中の1つで反射が生じた場合、反射が生じた1つのECUを除く他のECUで再び反射が生じ、32a,32b,33,34a,34b,34cで反射が繰り返される。このように、ECU33が出力している差動信号がレセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、リンギングが発生する。
When the differential signal output from the
通信システム5では、ECU33からECU32aまでの幹線2及び支線22a,23の配線長は、ECU33からECU32bまでの幹線2及び支線22b,23の配線長と同じ又は略同じである。また、ECU33からECU34aまでの幹線2及び支線23,24aの配線長は、ECU33からECU34bまでの幹線2及び支線23,24bの配線長、及び、ECU33からECU34cまでの幹線2及び支線23,24cの配線長夫々と同じ又は略同じである。
In the
ECU33からECU32aまでの配線長は、分岐点P2,P3間の幹線2の長さと、支線22a,23夫々の長さとの合計値である。ECU33からECU32bまでの配線長は、ECU33からECU32aまでの配線長と同様に算出される。また、ECU33からECU34aまでの配線長は、分岐点P3,P4間の幹線2の長さと、支線24a,23夫々の長さとの合計値である。ECU33からECU34bまでの配線長、及び、ECU33からECU34cまでの配線長夫々は、ECU33からECU34aまでの配線長と同様に算出される。
The wiring length from the
支線22aは余長部分42aを有し、支線22bは余長部分42bを有する。余長部分42a,42b夫々は、余長部分40と同様に構成されている。余長部分42a,42b夫々の一端は分岐点P2に接続され、余長部分42aの他端はECU32aに接続され、余長部分42bの他端はECU32bに接続されている。余長部分42aにおける支線22a、及び、余長部分42bにおける支線22b夫々は波状に屈曲している。余長部分42aの長さは余長部分42aの両端を結ぶ直線の距離よりも長く、余長部分42bの長さは余長部分42bの両端を結ぶ直線の距離よりも長い。
The
通信システム5では、ECU33からECU32aまでの配線長は、ECU33からECU34aまでの配線長のK倍(K:2以上の整数)又は略K倍である。また、ECU33によって出力されてECU32a又は32bで反射する反射波の伝播速度は、ECU33によって出力されてECU34a,34b,34cのいずれか1つで反射する反射波の伝播速度と同じ又は略同じである。
Kも特許請求の範囲におけるNに対応する。
In the
K also corresponds to N in the claims.
ECU33によって出力されて、分岐点P3に隣り合う分岐点P4に接続してあるECU34a,34b,34cのいずれか1つで反射する反射波が、出力されてからECU33に戻るまでの伝播時間をT3とする。伝播時間T1は、実施の形態2、即ち、実施の形態1と同様に定義される。
The propagation time from when the reflected wave output by the
通信システム5では、前述したように、ECU33からECU32aまでの配線長が、ECU33からECU34aまでの配線長のK倍又は略K倍であるため、伝播時間T1は伝播時間T3のK倍又は略K倍である。従って、ECU33とECU34a,34b,34cのいずれか1つとで反射が繰り返されることによって形成される反射波形W6と、実施の形態1と同様に定義される反射波形W1とは、実施の形態2、即ち、実施の形態1における反射波形W1,W2と同様に互いに打ち消し合う。
In the
Kが偶数である場合、反射波形W1,W6が重なり合っている領域の半分において、反射波形W1,W6が互いに打ち消し合う。Kが奇数であって(2×k)+1(k:自然数)と表された場合、反射波形W1,W6が重なっている領域のk/((2×k)+1)において、反射波形W1,W6が互いに打ち消し合う。このため、ECU33が出力した差動信号についてリンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。k/((2×k)+1)は1/2より小さいため、Kは偶数であることが好ましい。
また、支線22a,22b夫々に余長部分42a,42bが設けられているため、通信システム5は、伝播時間T1が伝播時間T3のK倍又は略K倍である構成を容易に構築することができる通信システムである。
When K is an even number, the reflected waveforms W1 and W6 cancel each other in half of the region where the reflected waveforms W1 and W6 overlap. When K is an odd number and expressed as (2 × k) +1 (k: natural number), the reflected waveform W1, at k / ((2 × k) +1) in the region where the reflected waveforms W1, W6 overlap. W6 cancel each other. For this reason, the distortion of the signal waveform caused by ringing of the differential signal output from the
Further, since the
分岐点P4に接続してあるECU34a,34b,34cのいずれか1つが出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、ECU31,33夫々で反射が生じる。ECU31,33中の1つで反射が生じた場合、反射が生じた1つのECUを除く他のECUで再び反射が生じ、ECU31,33,34a,34b,34cで反射が繰り返される。このように、ECU33が出力している差動信号がレセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、リンギングが発生する。
When the differential signal output from any one of the
通信システム5では、ECU34aからECU31までの幹線2及び支線21,24aの配線長は、ECU34bからECU31までの幹線2及び支線21,24bの配線長、及び、ECU34cからECU31までの幹線2及び支線21,24cの配線長夫々と同じ又は略同じである。また、ECU34aからECU33までの幹線2及び支線23,24aの配線長は、ECU34bからECU33までの幹線2及び支線23,24bの配線長、及び、ECU34cからECU33までの幹線2及び支線23,24cの配線長夫々と同じ又は略同じである。
In the
ECU34aからECU31までの配線長は、分岐点P1,P4間の幹線2の長さと、支線21,24a夫々の長さとの合計値である。ECU34bからECU31までの配線長、及び、ECU34cからECU31までの配線長夫々は、ECU34aからECU31までの配線長と同様に算出される。また、ECU34aからECU33までの配線長は、分岐点P3,P4間の幹線2の長さと、支線23,24a夫々の長さとの合計値である。ECU34bからECU33までの配線長、及び、ECU34cからECU33までの配線長夫々は、ECU34aからECU33までの配線長と同様に算出される。
The wiring length from the ECU 34a to the
ECU34aからECU31までの配線長は、ECU34aからECU33までの配線長のR倍(R:2以上の整数)又は略R倍である。また、ECU34a,34b,34cのいずれか1つによって出力されてECU31で反射する反射波の伝播速度は、ECU34a,34b,34cのいずれか1つによって出力されてECU33で反射する反射波の伝播速度と同じ又は略同じである。
Rも特許請求の範囲におけるNに対応する。
The wiring length from the ECU 34a to the
R also corresponds to N in the claims.
ECU34a,34b,34cのいずれか1つによって出力されて、分岐点P4に隣り合う分岐点P1に接続してあるECU31で反射する反射波が、出力されてから出力元のECUに戻るまでの伝播時間をT4とする。ECU34a,34b,34cのいずれか1つによって出力されて、分岐点P4に隣り合う分岐点P3に接続してあるECU33で反射する反射波が、出力されてから出力元のECUに戻るまでの伝播時間をT5とする。伝播時間T5は伝播時間T3と同じである。
Propagation from the output of the reflected wave output by any one of the
通信システム5では、前述したように、ECU34aからECU31までの配線長が、ECU34aからECU33までの配線長のR倍又は略R倍であるため、伝播時間T4は伝播時間T5のR倍又は略R倍である。従って、反射波形W6と、ECU31とECU34a,34b,34cのいずれか1つとで反射が繰り返されることによって形成される反射波形W7とは、実施の形態2、即ち、実施の形態1における反射波形W1,W2と同様に互いに打消し合う。
In the
Rが偶数である場合、反射波形W6,W7が重なり合っている領域の半分において、反射波形W6,W7が互いに打ち消し合う。Rが奇数であって(2×r)+1(r:自然数)と表される場合、反射波形W6,W7が重なっている領域のr/((2×r)+1)において、反射波形W6,W7が互いに打ち消し合う。このため、ECU34a,34b,34cのいずか1つが出力した差動信号についてリンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。r/((2×r)+1)は1/2よりも小さいため、Rも偶数であることが好ましい。
また、幹線2に余長部分40が設けられているため、通信システム5は、伝播時間T4が伝播時間T5のR倍又は略R倍である構成を容易に構築することができる通信システムである。K及びR夫々は、実施の形態1におけるMと同様に、小さい程、反射波形W1,6の打ち消し合い、及び、反射波形W6,W7の打ち消し合いの効果が大きい。このため、高速で通信が行われる構成ではK及びR夫々は小さいことが好ましい。
When R is an even number, the reflected waveforms W6 and W7 cancel each other out in the half of the region where the reflected waveforms W6 and W7 overlap. When R is an odd number and is represented as (2 × r) +1 (r: natural number), the reflected waveform W6 is reflected in r / ((2 × r) +1) in the region where the reflected waveforms W6 and W7 overlap. W7 cancel each other. For this reason, the distortion of the signal waveform caused by ringing is small for the differential signal output by one of the
Further, since the
Mと同様に、反射波形W1,W6が互いに打ち消し合う領域の広さと、反射波形W1,W6の打ち消し合いの効果の大きさとの関係から、Kを微調整してもよい。また、Mと同様に、反射波形W6,W7が互いに打ち消し合う領域の広さと、反射波形W6,W7の打ち消し合いの効果の大きさとの関係から、Rを微調整してもよい。略K及び略R夫々にはこのような微調整の範囲が含まれる。 Similarly to M, K may be finely adjusted from the relationship between the size of the region where the reflected waveforms W1 and W6 cancel each other and the magnitude of the effect of canceling the reflected waveforms W1 and W6. Similarly to M, R may be finely adjusted based on the relationship between the size of the area where the reflected waveforms W6 and W7 cancel each other and the magnitude of the effect of canceling the reflected waveforms W6 and W7. Substantially K and R each include such a fine adjustment range.
(実施の形態4)
実施の形態1から3では、1本の支線によって1つのECUが幹線2に接続しているが、1本の支線によって幹線2に接続されるECUの数は1に限定されず、複数であってもよい。
以下では、実施の形態4について、実施の形態3と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態3と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 4)
In the first to third embodiments, one ECU is connected to the
Hereinafter, the differences between the fourth embodiment and the third embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the third embodiment, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
図6は実施の形態4における通信システム6の要部構成を示すブロック図である。通信システム6は、好適に車両に搭載されており、実施の形態3における通信システム5と同様に、幹線2、支線21,23,24a,24b,24c及びECU10,11,31,32a,32b,33,34a,34b,34cを備える。幹線2は余長部分40を有する。幹線2には、実施の形態3と同様に、4つの分岐点P1,P2,P3,P4が設けられており、幹線2、支線21,23,24a,24b,24c及びECU10,11,31,33,34a,34b,34cは実施の形態3と同様に接続されている。通信システム6は、支線22a,22bの代わりに、支線25及び接続線62a,62bを備える。支線25及び接続線62a,62b夫々は細線で示されている。
FIG. 6 is a block diagram showing a main configuration of the
分岐点P2には支線25の一端が接続してあり、支線25の他端には2つの接続線62a,62b夫々の一端が接続してあり、2つの接続線62a,62b夫々の他端にはECU32a,32bが接続してある。このように、支線25の他端に2つのECU32a,32bが接続してある。更に、分岐点P2には2つのECU32a,32bが接続されていると述べることができる。
One end of the
支線25及び接続線62a,62b夫々は、幹線2及び支線21,23,24a,24b,24cと同様に、2つの電線が撚り合されたツイストペア線である。ECU10,11,31,32a,32b,33,34a,34b,34c夫々の構成及び作用は、実施の形態2と同様であり、ECU10,11,31,32a,32b,33,34a,34b,34c夫々は通信装置として機能する。
The
分岐点P3に接続してあるECU33が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態3と同様にリンギングが発生する。また、分岐点P4に接続してあるECU34a,34b,34cのいずれか1つが出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態3と同様にリンギングが発生する。
When the differential signal output from the
通信システム6では、接続線62a,62bの長さは、接続線P2,P3間の幹線2の長さと、支線25の長さの合計値と比較して、無視することができる程度に短い。このため、ECU33からECU32a,32b夫々までの配線長は、分岐点P2,P3間の幹線2の長さと支線23,25夫々の長さとの合計値であり、ECU33からECU32a,32b夫々までの幹線2及び支線23,25の配線長に相当する。
In the
支線25は余長部分45を有する。余長部分45は余長部分40と同様に構成されている。余長部分45の一端は分岐点P2に接続され、余長部分45の他端は、2つの接続線62a,62b夫々の一端に接続されている。余長部分45における支線25は波状に屈曲している。余長部分45の長さは、余長部分45の両端を結ぶ直線の距離よりも長い。
The
通信システム6では、ECU33からECU32aまでの配線長は、ECU33からECU34aまでの配線長のK倍又は略K倍である。また、ECU33によって出力されてECU32a又は32bで反射する反射波の伝播速度は、ECU33によって出力されてECU34a,34b,34cのいずれか1つで反射する反射波の伝播速度と同じ又は略同じである。伝播時間T1,T3,T4,T5夫々は実施の形態3と同様に定義される。
In the
通信システム6では、前述したように、ECU33からECU32aまでの配線長が、ECU33からECU34aまでの配線長のK倍又は略K倍であるため、伝播時間T1は伝播時間T3のK倍又は略K倍である。従って、実施の形態3と同様に定義される反射波形W1,W6は、実施の形態3と同様に互いに打ち消し合い、ECU33が出力した差動信号についてリンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。実施の形態3と同様にKは偶数であることが好ましい。
また、支線25に余長部分45が設けられているため、通信システム6は、通信システム5と同様に、伝播時間T1が伝播時間T3のK倍又は略K倍である構成を容易に構築することができる通信システムである。
In the
Further, since the
幹線2、支線21,23,24a,24b,24c及びECU10,31,33,34a,34b,34cは実施の形態3と同様に構成されるので、伝播時間T4は伝播時間T5のR倍又は略R倍であり、実施の形態3と同様に定義される反射波形W6,W7が互いに打ち消し合う。このため、ECU34a,34b,34cのいずれか1つが出力した差動信号についてリンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。Rも実施の形態3と同様に偶数であることが好ましい。また、幹線2に余長部分40が設けられているため、通信システム6は、伝播時間T4が伝播時間T5のR倍又は略R倍である構成を容易に構築することができる通信システムでもある。K及びR夫々は実施の形態3と同様に小さいことが好ましく、略K及び略R夫々も実施の形態3と同様に定義される。
Since the
(実施の形態5)
実施の形態3において、余長部分42a,42b夫々の役割は、伝播時間T1が伝播時間T3のK倍又は略K倍となるように、支線22a,22bを通過する反射波の伝播を遅延させることであると述べることができる。同様に、余長部分40の役割は、伝播時間T4が伝播時間T5のR倍又は略R倍となるように、分岐点P1,P4間の幹線2を通過する反射波の伝播を遅延させることであると述べることができる。このため、実施の形態3において、余長部分40,42a,42bの代わりに、反射波の伝播を遅延させる遅延器を設けてもよい。
以下では、実施の形態5について、実施の形態3と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態3と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 5)
In the third embodiment, the roles of the
In the following, the difference between the fifth embodiment and the third embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the third embodiment, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
図7は実施の形態5における通信システム7の要部構成を示すブロック図である。通信システム7は、好適に車両に搭載されており、実施の形態3と同様に、幹線2、支線21,22a,22b,23,24a,24b,24cを備える。これらは、実施の形態3と同様に接続されている。ただし、通信システム7においては、幹線2及び支線22a,22b夫々は余長部分40,42a,42bを有していない。
FIG. 7 is a block diagram showing a main configuration of the
通信システム7は、更に、遅延器70,72a,72bを備える。遅延器70は幹線2の中途に設けられており、遅延器72aは支線22aの中途に設けられており、遅延器72bは支線22bの中途に設けられている。遅延器70の一端は幹線2を介して分岐点P1に接続されており、遅延器70の他端は幹線2を介して分岐点P4に接続されている。遅延器72aの一端は支線22aを介して分岐点P2に接続されており、遅延器72aの他端は支線22aを介してECU32aに接続されている。遅延器72bの一端は支線22bを介して分岐点P2に接続されており、遅延器72bの他端は支線22bを介してECU32bに接続されている。
The
ECU10,11,31,32a,32b,33,34a,34b,34c夫々の構成及び作用は実施の形態3と同様であり、ECU10,11,31,32a,32b,33,34a,34b,34c夫々は通信装置として機能する。
The configuration and operation of each of the
分岐点P3に接続してあるECU33が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態3と同様にリンギングが発生する。また、分岐点P4に接続してあるECU34a,34b,34cのいずれか1つが出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態3と同様にリンギングが発生する。
When the differential signal output from the
遅延器70は、ECU34a,34b,34cのいずれか1つから出力されてECU31で反射する反射波の伝播を遅延させ、ECU34a,34b,34cのいずれか1つで反射して分岐点P1へ向かう反射波の伝播も遅延させる。遅延器72aはECU33から出力されてECU32aで反射する反射波の伝播を遅延させ、ECU33で反射してECU32aへ向かう反射波も遅延させる。遅延器72bはECU33から出力されてECU32bで反射する反射波の伝播を遅延させ、ECU33で反射してECU32bへ向かう反射波の伝播も遅延させる。
The
図8は遅延器70の回路図である。幹線2は、2つの電線2a,2bを撚り合されたツイストペア線である。遅延器70は、コンデンサC1と、2つのコイルL1,L2とを有する。コイルL1の一端は電線2aによって分岐点P1に接続され、コイルL1の他端は電線2aによって分岐点P4に接続されている。コイルL2の一端は電線2bによって分岐点P1に接続され、コイルL2の他端は電線2bによって分岐点P4に接続されている。コイルL1,L2夫々の他端間にコンデンサC1が接続されている。2つのコイルL1,L2夫々のインダクタンスは一致又は略一致している。
FIG. 8 is a circuit diagram of the
以上のように構成された遅延器70を反射波が通過した場合、反射波の位相が遅れる。この位相遅れによって、遅延器70では時間遅延が生じる。時間遅延の量は、2つのコイルL1,L2夫々のインダクタンスの大/小に応じて長/短となり、コンデンサC1の静電容量の大/小に応じて長/短となる。コイルL1,L2及びコンデンサC1を用いるので、遅延器70は小型である。
When the reflected wave passes through the
遅延器72a,72b夫々は遅延器70と同様に構成されている。遅延器70の説明において、幹線2、分岐点P1及び分岐点P4夫々を支線22a、分岐点P2及びECU32aに置き換えることによって遅延器72aを説明することができる。また、遅延器70の説明において、幹線2、分岐点P1及び分岐点P4夫々を支線22b、分岐点P2及びECU32bに置き換えることによって遅延器72bを説明することができる。従って、遅延器72a,72bも小型である。遅延器70,72a,72b夫々は小型であるので、通信システム7も小型である。
Each of the
伝播時間T1,T3,T4,T5夫々は実施の形態3と同様に定義される。通信システム7においては、遅延器72a,72bによって、伝播時間T1が伝播時間T3のK倍又は略K倍に調整されてあり、遅延器70によって、伝播時間T4が伝播時間T5のR倍又は略R倍に調整されてある。
通信システム7では、実施の形態3のように、配線長によって、伝播時間T1,T4夫々は調整されていない。
The propagation times T1, T3, T4, and T5 are defined in the same manner as in the third embodiment. In the
In the
通信システム7では、伝播時間T1は伝播時間T3のK倍又は略K倍であるため、実施の形態3と同様に定義される反射波形W1,W6は、実施の形態3と同様に打ち消し合い、ECU33が出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。遅延器72a,72bを用いることによって、伝播時間T1が伝播時間T3のK倍又は略K倍である構成を容易に構築することができる。
In the
同様に、伝播時間T4は伝播時間T5のR倍又は略R倍であるため、実施の形態3と同様に定義される反射波形W6,W7が互いに打ち消し合う。このため、ECU34a,34b,34cのいずれか1つが出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。K及びR夫々は実施の形態3と同様に偶数であることが好ましい。また、遅延器70を用いることによって、伝播時間T4が伝播時間T5のR倍又は略R倍である構成を容易に構築することができる。K及びR夫々は実施の形態3と同様に小さいことが好ましく、略K及び略R夫々も実施の形態3と同様に定義される。
Similarly, since the propagation time T4 is R times or substantially R times the propagation time T5, the reflected waveforms W6 and W7 defined similarly to the third embodiment cancel each other. For this reason, the distortion of the signal waveform caused by ringing is small for the differential signal output by any one of the
(実施の形態6)
実施の形態5においては遅延器72a,72b夫々は支線22a,22bの中途に設けられている。しかしながら、遅延器72a,72b夫々が設けられる場所は支線22a,22bの中途に限定されず、ECU32a,32b内であってもよい。
以下では、実施の形態6について、実施の形態5と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態5と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 6)
In the fifth embodiment, the
Hereinafter, the differences of the sixth embodiment from the fifth embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the fifth embodiment, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
図9は実施の形態6における通信システム8の要部構成を示すブロック図である。通信システム8は、好適に車両に搭載されており、実施の形態5と同様に、幹線2、支線21,22a,22b,23,24a,24b,24c、ECU10,11,31,32a,32b,33,34a,34b,34c及び遅延器70を備える。幹線2、支線21,23,24a,24b,24c及びECU10,11,31,33,34a,34b,34cは実施の形態5と同様に接続されている。遅延器70は、幹線2において実施の形態5と同様の位置に設けられている。
FIG. 9 is a block diagram showing a main configuration of the
ECU32a,32b夫々は遅延器72a,72bを有する。即ち、遅延器72aはECU32a内に設けられており、遅延器72bはECU32b内に設けられている。支線22a,22b夫々の一端は、実施の形態5と同様に、分岐点P2に接続されている。支線22aの他端は遅延器72aの一端に接続されており、遅延器72aの他端は、ECU32aの制御回路に接続されている。また、支線22bの他端は遅延器72bの一端に接続されており、遅延器72bの他端は、ECU32bの制御回路に接続されている。遅延器70の構成及び作用と、遅延器72a,72b夫々の構成とは、実施の形態5と同様である。
The
ECU10,11,31,33,34a,34b,34c夫々の作用及び構成は実施の形態5と同様である。ECU32aの構成は、制御回路が遅延器72aを介して支線22aの他端に接続に接続してある点を除いて実施の形態5と同様であり、ECU32bの構成も、制御回路が遅延器72bを介して支線22bの他端に接続してある点を除いて実施の形態5と同様である。また、ECU32a,32b夫々も実施の形態5と同様に作用する。ECU10,11,31,32a,32b,33,34a,34b,34c夫々は通信装置として機能する。
The operations and configurations of the
分岐点P3に接続してあるECU33が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態5と同様にリンギングが発生する。また、分岐点P4に接続してあるECU34a,34b,34cのいずれか1つが出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態5と同様にリンギングが発生する。
When the differential signal output from the
ECU33から出力されてECU32aで反射する反射波は、具体的には、ECU32aに入力された後、遅延器72aを通過し、その後、制御回路の入出力ポートで反射する。従って、遅延器72aは、ECU33から出力されて、ECU32a内の制御回路の入出力ポートで反射する反射波の伝播を遅延させる。同様に、ECU33から出力されてECU32bで反射する反射波は、具体的には、ECU32bに入力された後、遅延器72bを通過し、その後、制御回路の入出力ポートで反射する。従って、遅延器72bは、ECU33から出力されて、ECU32b内の制御回路の入出力ポートで反射する反射波の伝播を遅延させる。伝播時間T1,T3,T4,T5夫々は実施の形態5と同様に定義され、伝播時間T1は伝播時間T3のK倍又は略K倍であり、伝播時間T4は伝播時間T5のR倍又は略R倍である。
Specifically, the reflected wave output from the
遅延器72a,72b夫々がECU32a,32bの内部に設けられている構成を除く他の構成は、実施の形態5と同様であるため、実施の形態5と同様の効果を奏する。K及びR夫々は実施の形態5と同様に偶数であることが好ましい。更に、遅延器72a,72bb夫々がECU32a,32bの内部に設けられていることから、通信システム8はより容易に構築される。K及びR夫々は実施の形態5と同様に小さいことが好ましく、略K及び略R夫々も実施の形態3と同様に定義される。
Since the configuration other than the configuration in which the
(実施の形態7)
実施の形態4における通信システム6において、実施の形態5のように、余長部分40,45の代わりに遅延器を設けてもよい。
以下では、実施の形態7について、実施の形態4と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態4と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
(Embodiment 7)
In the
Hereinafter, the points of the seventh embodiment different from the fourth embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the fourth embodiment, detailed description thereof is omitted.
図10は実施の形態7における通信システム9の要部構成を示すブロック図である。通信システム9は好適に車両に搭載されている。通信システム9は、実施の形態4と同様に、幹線2、支線21,23,24a,24b,24c,25、ECU10,11,31,32a,32b,33,34a,34b,34c及び接続線62a,62bを備える。これらは実施の形態4と同様に接続されている。従って、幹線2には4つの分岐点が設けられている。また、一端が分岐点P2に接続してある支線25の他端は接続線62a,62b夫々の一端に接続され、分岐点P2には、2つのECU32a,32bが支線25及び接続線62a,62bによって接続させている。ただし、通信システム9においては、幹線2及び支線25夫々は余長部分40,45を有していない。
FIG. 10 is a block diagram showing a main configuration of the
通信システム9は、更に遅延器70,75を備える。遅延器70は、実施の形態5と同様に、幹線2の中途に設けられており、遅延器70の一端は幹線2を介して分岐点P1に接続されており、遅延器70の他端は幹線2を介して分岐点P4に接続されている。遅延器75は、支線25の中途に設けられており、遅延器75の一端は支線25を介して分岐点P2に接続されており、遅延器75の他端は支線25を介して接続線62a,62b夫々の一端に接続されている。
The
ECU10,11,31,32a,32b,33,34a,34b,34c夫々の構成及び作用は実施の形態4と同様であり、ECU10,11,31,32a,32b,33,34a,34b,34c夫々は通信装置として機能する。
The configuration and operation of each of the
分岐点P3に接続してあるECU33が出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態4と同様にリンギングが発生する。また、分岐点P4に接続してあるECU34a,34b,34cのいずれか1つが出力している差動信号が、レセッシブからドミナントに変化した場合、又は、ドミナントからレセッシブに変化した場合、実施の形態4と同様にリンギングが発生する。
When the differential signal output from the
通信システム9では、接続線62a,62bの長さは、接続線P2,P3間の幹線2の長さと、支線25の長さの合計値と比較して、無視することができる程度に短く、同じ又は略同じである。
In the
遅延器70は実施の形態5と同様に構成されている。また、遅延器75は遅延器70と同様に構成され、実施の形態5で述べた遅延器70の説明において、幹線2及び分岐点P1夫々を支線25及び分岐点P2に置き換え、分岐点P4を2つの接続線62a,62bの一端に置き換えることによって遅延器75を説明することができる。従って、遅延器70,75夫々は小型であり、通信システム9も小型である。
The
遅延器70は、実施の形態5と同様に、ECU34a,34b,34cのいずれか1つから出力されてECU31で反射する反射波の伝播を遅延させ、ECU34a,34b,34cのいずれか1つで反射して分岐点P1へ向かう反射波の伝播も遅延させる。遅延器75は、ECU33から出力されてECU32a,32bで反射する反射波の伝播を遅延させ、ECU33で反射してECU32a,32bのいずれかへ向かう反射波の伝播も遅延させる。
Similarly to the fifth embodiment, the
伝播時間T1,T3,T4,T5夫々は実施の形態4と同様に定義される。通信システム9においては、遅延器75によって、伝播時間T1が伝播時間T3のK倍又は略K倍に調整されてあり、遅延器70によって、伝播時間T4が伝播時間T5のR倍又は略R倍に調整されてある。
通信システム9は、実施の形態4のように配線長によって、伝播時間T1,T4夫々は調整されていない。
The propagation times T1, T3, T4, and T5 are defined in the same manner as in the fourth embodiment. In the
In the
通信システム9では、伝播時間T1が伝播時間T3のK倍又は略K倍であるため、実施の形態4と同様に定義される反射波形W1,W6は、実施の形態4と同様に互いに打ち消し合い、ECU33が出力した差動信号についてリンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。Kは実施の形態4と同様に偶数であることが好ましい。また、遅延器75を用いることによって、伝播時間T1が伝播時間T3のK倍又は略K倍である構成を容易に構築することができる。
In the
同様に、伝播時間T4は伝播時間T5のR倍又は略R倍であるため、実施の形態4と同様に定義される反射波形W6,W7が互いに打ち消し合う。このため、ECU34a,34b,34cのいずれか1つが出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。Rは実施の形態4と同様に偶数であることが好ましい。また、遅延器70を用いることによって、伝播時間T3が伝播時間T4のR倍又は略R倍である構成を容易に構築することができる。
Similarly, since the propagation time T4 is R times or substantially R times the propagation time T5, the reflected waveforms W6 and W7 defined as in the fourth embodiment cancel each other. For this reason, the distortion of the signal waveform caused by ringing is small for the differential signal output by any one of the
なお、実施の形態2,3,4において、余長部分40,42a,42b,45夫々は、その両端を結ぶ直線の距離よりも長ければよいので、余長部分40,42a,42b,45夫々の形状は波状に限定されず、例えばらせん状であってもよい。この場合、例えば、余長部分40においては幹線2が巻回されている。
In the second, third, and fourth embodiments, each of the
また、実施の形態3から7において、伝播時間T1が伝播時間T3のK倍又は略K倍に調整されてあるが、伝播時間T3が伝播時間T1のK倍又は略K倍になるように調整されてもよい。同様に、実施の形態3から7において、伝播時間T4が伝播時間T5のR倍又は略R倍になるように調整されてあるが、伝播時間T5が伝播時間T4のR倍又は略R倍になるように調整されてもよい。更に、実施の形態3から7において、余長部分40又は遅延器70は、一端が分岐点P1に接続し、他端が分岐点P4に接続してある構成に限定されず、例えば、伝播時間T5が伝播時間T4のR倍又は略R倍となるように、一端が分岐点P4に接続し、他端が分岐点P3に接続してある構成であってもよい。
In the third to seventh embodiments, the propagation time T1 is adjusted to be K times or substantially K times the propagation time T3. However, the propagation time T3 is adjusted to be K times or substantially K times the propagation time T1. May be. Similarly, in the third to seventh embodiments, the propagation time T4 is adjusted to be R times or substantially R times the propagation time T5, but the propagation time T5 is set to R times or substantially R times the propagation time T4. It may be adjusted to be. Furthermore, in the third to seventh embodiments, the
同様に、通信システム5の構成は、支線22a,22b夫々が余長部分42a,42bを有する代わりに支線23が余長部分を有する構成であってもよく、通信システム6の構成は、支線25が余長部分45する代わりに支線23が余長部分を有する構成であってもよい。通信システム7の構成は、支線22a,22b夫々の中途に遅延器72a,72bが設けられる代わりに、支線23の中途に遅延器が設けられる構成であってもよく、通信システム8の構成はECU32a,32b夫々の内部に遅延器72a,72bが設けられる代わりに、ECU33内に遅延器が設けられる構成であってもよい。更に、通信システム9は、支線25の中途に遅延器75が設けられる代わりに支線23の中途に遅延器が設けられる構成であってもよい。また、実施の形態2,3,4において、幹線2ではなく、支線21が余長部分40を有してよく、更に、実施の形態5から7において、遅延器70は支線21の中途に設けられてもよい。
Similarly, the configuration of the
また、実施の形態1から7夫々において、分岐点P1,P2,P3,P4に接続されるECUの数は限定されず、分岐点P1,P2,P3,P4夫々には少なくとも1つのECUが接続されていればよい。1つの支線に複数のECUが接続される構成を、分岐点P2に複数のECUを接続する構成として用いるだけではなく、分岐点P1、P3又はP4に複数のECUを接続する構成として用いてもよい。 In the first to seventh embodiments, the number of ECUs connected to branch points P1, P2, P3, and P4 is not limited, and at least one ECU is connected to each of branch points P1, P2, P3, and P4. It only has to be done. A configuration in which a plurality of ECUs are connected to one branch line is not only used as a configuration in which a plurality of ECUs are connected to a branch point P2, but also a configuration in which a plurality of ECUs are connected to a branch point P1, P3, or P4. Good.
更に、実施の形態5から7において、遅延器70,72a,72b,75夫々の構成は、反射波を遅延させる構成であればよいため、図8で示したように、1つのコンデンサC1及び2つのインダクタL1,L2を有する構成に限定されない。遅延器70,72a,72b,75夫々の構成は、コンデンサ及びコイル夫々を少なくとも1つずつを有する構成であってもよい。更に、遅延器70,72a,72b,75夫々は、コンデンサのみ又はコイルのみで構成されもよい。また、遅延器70,72a,72b,75夫々の構成は異なっていてもよい。
Furthermore, in the fifth to seventh embodiments, each of the
また、実施の形態5における通信システム7、実施の形態6における通信システム8、及び、実施の形態7における通信システム9夫々の構成は、余長部分及び遅延器が混在した構成であってもよい。例えば、通信システム7から9夫々の構成は、遅延器70の代わりに余長部分40が設けられている構成であってもよい。同様に、通信システム7,8夫々の構成は、遅延器72a又は72bの代わりに、余長部分42a又は42bが設けられている構成であってもよく、通信システム9の構成は遅延器75の代わりに余長部分45が設けられている構成であってもよい。
In addition, the configuration of each of the
更に、実施の形態1から7夫々において、幹線2に設けられる分岐点の数は3又は4に限定されず、5以上であってもよい。一の分岐点に接続してあるECUによって出力され、前述した一の分岐点に隣り合う2つの分岐点中の一方の分岐点に接続してあるECUで反射する反射波が、出力されてから出力元のECUに戻るまでの伝播時間を第1伝播時間とする。前述した一の分岐点に接続してあるECUによって出力され、前述した隣り合う2つの分岐点中の他方の分岐点に接続してあるECUで反射する反射波が、出力されてから出力元に戻るまでの伝播時間を第2伝播時間とする。幹線2に設けられている分岐点の数が5以上である場合においても、第1伝播時間は第2伝播時間のU倍(U:2以上のっ整数)又は略U倍である。このため、前述した一の分岐点に接続してあるECUが出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形の歪みは小さい。UもM、K及びRと同様に偶数であることが好ましい。UもM、K及びRと同様に小さいことが好ましく、略Uは略M、略K及び略Rと同様に定義される。
Furthermore, in each of the first to seventh embodiments, the number of branch points provided on the
前述した内容以外であっても、実施の形態1〜7に記載している特徴を組み合わせることによって、一の分岐点に接続してあるECUが出力した差動信号について、リンギングによって生じる信号波形が小さい通信システムを構成することができる。 Even if the contents other than those described above are combined, by combining the features described in the first to seventh embodiments, the signal waveform generated by ringing is generated for the differential signal output by the ECU connected to one branch point. A small communication system can be configured.
開示された実施の形態1から7は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
The disclosed
1,4,5,・・,9 通信システム
2 幹線
21,22a,22b,23,24a,24b,24c,25 支線
31,32a,32b,33,34a,34b ECU(通信装置)
40,42a,42b,45 余長部分
70,72a,72b,75 遅延器
C1 コンデンサ
L1,L2 コイル
P1,P2,・・・,P5 分岐点
T1,T2,・・・,T5 伝播時間
1, 4, 5,... 9
40, 42a, 42b, 45
Claims (8)
一の分岐点に接続してある一の通信装置によって出力され、該一の分岐点に隣り合う2つの分岐点中の一方の分岐点に接続してある通信装置で反射する反射波が、出力されてから前記一の通信装置に戻るまでの伝播時間は、前記一の通信装置によって出力され、前記隣り合う分岐点中の他方の分岐点に接続してある通信装置で反射する反射波が、出力されてから前記一の通信装置に戻るまでの伝播時間の略N倍(N:2以上の整数)であること
を特徴とする通信システム。 In a communication system in which one or more branch lines are connected to each of the three or more branch points provided on the trunk line, and one or more communication devices are connected to the other end of each branch line.
A reflected wave output by one communication device connected to one branch point and reflected by the communication device connected to one of the two branch points adjacent to the one branch point is output. Propagation time from when the first communication device returns to the one communication device is reflected by the communication device that is output by the one communication device and reflected by the communication device connected to the other branch point among the adjacent branch points, A communication system characterized by being approximately N times (N: an integer equal to or greater than 2) the propagation time from output to return to the one communication device.
を特徴とする請求項1に記載の通信システム。 The communication system according to claim 1, wherein a plurality of communication devices are connected to the one branch point and at least one branch point among the two adjacent branch points.
を特徴とする請求項1又は請求項2のいずれか1つに記載の通信システム。 The communication system according to claim 1, wherein the trunk line or the branch line has a surplus portion longer than a distance of a straight line connecting both ends thereof.
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の通信システム。 The lengths of the trunk and branch lines from the one communication device to the communication device connected to the one branch point are from the one communication device to the communication device connected to the other branch point. The communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication length is approximately N times the wiring length of the main line and the branch line.
を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の通信システム。 The communication system according to claim 1, further comprising: a delay device that delays propagation of any one of the reflected waves.
を特徴とする請求項5に記載の通信システム。 The communication system according to claim 5, wherein the delay device includes a capacitor and an inductor.
を特徴とする請求項5又は請求項6に記載の通信システム。 The communication system according to claim 5 or 6, wherein the delay unit is provided in the middle of at least one of the main line and the branch line.
前記通信装置に入力した前記反射波は前記遅延器を通過した後に反射するようにしてあること
を特徴とする請求項5又は請求項6に記載の通信システム。 The delay device is provided in the communication device;
The communication system according to claim 5 or 6, wherein the reflected wave input to the communication device is reflected after passing through the delay device.
Priority Applications (1)
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JP2014175406A JP2016051968A (en) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | Communication system |
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JP2014175406A Pending JP2016051968A (en) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | Communication system |
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- 2014-08-29 JP JP2014175406A patent/JP2016051968A/en active Pending
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