JP2016051438A - Container, fluid volume management system and fluid volume management method - Google Patents

Container, fluid volume management system and fluid volume management method Download PDF

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Atsushi Kutami
篤 久田見
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徳夫 栗栖
勉 川瀬
Tsutomu Kawase
勉 川瀬
立脇 忠文
Tadafumi Tatewaki
忠文 立脇
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Yasuyuki Nakamura
康行 中村
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Ryoko Nakada
良子 中田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container capable of easily managing a fluid volume inside a sealed container without wiring.SOLUTION: A container is capable of communicating with an external transmitting/receiving unit. The container includes an accommodation part and an RFID tag. The accommodation part accommodates fluid and includes a metal portion having a slot formed at least in an outside surface of a side wall. The slot does not communicate with an inside surface of the side wall. An IC chip is mounted onto the slot in the metal portion of the accommodation part. The RFID tag is configured with the slot and the IC chip and communicates with the external transmitting/receiving unit at an intensity corresponding to a fluid surface position inside the accommodation part.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、容器、液量管理システム及び液量管理方法に関する。   The present invention relates to a container, a liquid amount management system, and a liquid amount management method.

従来、容器内の液体の量の管理として、目視、フロート式検知方法、及びCCD・光・超音波センサで検知する方法等がある。   Conventionally, management of the amount of liquid in a container includes visual detection, a float detection method, and a detection method using a CCD / light / ultrasonic sensor.

しかし、容器が透明とは限らず、また密閉を必要とする場合は、目視では液の管理が常時実施できない。目視以外の方法として、例えば、特許文献1は、図13に示すようなフロート検知方式であって、容器80内で紐81に吊るされたフロート82で液面を検知する方法を開示している。   However, when the container is not necessarily transparent and needs to be sealed, liquid management cannot always be performed visually. As a method other than visual observation, for example, Patent Document 1 discloses a float detection method as shown in FIG. 13 and detects a liquid level with a float 82 suspended from a string 81 in a container 80. .

また、センサを用いる方法として、例えば特許文献2において、光電センサを位置センサとして使用している。なお、センサで管理する方法の例として、他の接触式のリミットセンサーなどを使用しても構わない。さらに、フロート式検知手段(メカ+検知センサー)、他の位置検出方法、例えば、CCDラインセンサー(投光・受光式センサー)なども考えられる。   As a method using a sensor, for example, in Patent Document 2, a photoelectric sensor is used as a position sensor. In addition, as an example of the method managed by the sensor, other contact type limit sensors may be used. Furthermore, a float type detection means (mechanism + detection sensor), other position detection methods such as a CCD line sensor (light projection / light reception type sensor), and the like are also conceivable.

また、固体金属の検知として、金属物体の表面に設置されるRFIDが提案されている(例えば特許文献3参照)。   In addition, for detection of solid metal, an RFID installed on the surface of a metal object has been proposed (see, for example, Patent Document 3).

上記特許文献1の方法では、紐を垂らすために容器80を密閉できず、紐81が引っかかり誤検知する場合があり、また装置が複雑であった。   In the method of Patent Document 1, the container 80 cannot be sealed in order to hang the string, and the string 81 may be caught and erroneously detected, and the apparatus is complicated.

特許文献2のようにセンサを用いる場合は回線が必要になるため、容器におけるセンサの配置場所に制限があった。   When a sensor is used as in Patent Document 2, a line is necessary, and there is a restriction on the location of the sensor in the container.

特許文献3のように、RFIDは固体金属の検知、識別等外部送受信部のために用いられるが、UHF周波数帯域は、内部に収容されるものが液体であると、RFIDの交信強度が変化するため、液体を含む容器の管理には適さないと考えられてきた。   As in Patent Document 3, RFID is used for an external transmission / reception unit such as detection and identification of solid metal. However, when the UHF frequency band is liquid, the RFID communication strength changes. For this reason, it has been considered unsuitable for the management of containers containing liquids.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した、配線なしに、密閉した容器内の液体の量が簡単に管理できる容器を提供する。   Therefore, in view of the above circumstances, the present invention provides a container in which the amount of liquid in a sealed container can be easily managed without wiring, which solves the above problems.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
一つの案では、外部送受信部と交信可能な容器であって、液体を収容し、少なくとも側壁の外側面にスロットが形成された金属部分が備えられており、前記スロットは前記側壁の内側面と連通しない、収容部と、前記収容部の金属部分の前記スロットにICチップが取り付けられ、前記スロットと前記ICチップとで形成され、前記収容部内の液面位置に応じた強度で前記外部送受信部と交信するRFIDタグと、を有する。
In order to solve the above problems, the present invention has the following means.
In one proposal, the container is capable of communicating with an external transmitting / receiving unit, and includes a metal portion that contains a liquid and has a slot formed at least on an outer side surface of the side wall, and the slot includes an inner side surface of the side wall. An IC chip is attached to the slot of the housing part and the metal part of the housing part, which is not communicated, and is formed by the slot and the IC chip, and has the strength according to the liquid surface position in the housing part and the external transmitting / receiving part And an RFID tag that communicates with each other.

配線なしに、密閉した容器内の液体の量が簡単に管理できる。   The amount of liquid in a sealed container can be easily managed without wiring.

液量管理システムの構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a structure of a liquid quantity management system. 図1のシステムの動作についてのフローチャートである。It is a flowchart about operation | movement of the system of FIG. (a)は比較例としてのダイポールアンテナの構成図を示し、(b)は(a)の寸法を示し、(c)はこの比較例のアンテナを用いたときの、液体の液面位置と交信距離との関係を示す特性図を示す。(A) shows the configuration of a dipole antenna as a comparative example, (b) shows the dimensions of (a), and (c) shows the liquid level position and communication when using the antenna of this comparative example. The characteristic view which shows the relationship with distance is shown. 実施形態1に係る一体型RFIDタグと該RFIDタグが設けられた容器の概略図である。It is the schematic of the integrated RFID tag which concerns on Embodiment 1, and the container provided with this RFID tag. 実施形態2に係る貼り付け型RFIDタグと該RFIDタグが設けられた容器の概略図である。It is the schematic of the sticking type RFID tag which concerns on Embodiment 2, and the container provided with this RFID tag. (a)は実施形態2で用いた横向きアンテナの概要を示し、(b)は(a)の寸法を示し、(c)はこのアンテナを用いたときの、液体の液面位置と交信距離との関係を示す特性図を示す。(A) shows the outline of the horizontal antenna used in Embodiment 2, (b) shows the dimensions of (a), (c) shows the liquid surface position and communication distance when this antenna is used. The characteristic view which shows the relationship is shown. (a)は実施形態2で用いた縦向きアンテナの概要を示し、(b)は(a)の寸法を示し、(c)はこのアンテナを用いたときの、液体の液面位置と交信距離との関係を示す特性図を示す。(A) shows the outline | summary of the vertical antenna used in Embodiment 2, (b) shows the dimension of (a), (c) is the liquid level position and communication distance when this antenna is used. The characteristic view which shows the relationship with is shown. 実施形態3に係る貼り付け型RFIDタグと該RFIDタグが複数設けられた容器の概略図である。It is the schematic of the sticking type RFID tag which concerns on Embodiment 3, and the container provided with two or more of this RFID tag. 実施形態4に係る貼り付け型RFIDタグと該RFIDタグが可変的に設けられた容器の概略図である。It is the schematic of the sticking type RFID tag which concerns on Embodiment 4, and the container in which this RFID tag was provided variably. (a)は実施形態5に係る一体型RFIDタグに備えられるICチップモジュールの拡大図であり、(b)は(a)のICチップモジュールの断面図であり、(c)は(a)のICチップモジュールが容器に取り付けられた構成図である。(A) is an enlarged view of the IC chip module provided in the integrated RFID tag according to Embodiment 5, (b) is a cross-sectional view of the IC chip module of (a), and (c) is of (a). It is a block diagram with which the IC chip module was attached to the container. (a)は、一体型RFIDタグが設けられ、カバーに覆われた容器の概略図であり、(b)は、一体型RFIDタグが設けられ、袋に包まれた容器の概略図である。(A) is a schematic view of a container provided with an integrated RFID tag and covered with a cover, and (b) is a schematic view of a container provided with an integrated RFID tag and wrapped in a bag. 本発明の実施形態に係るRFIDタグが設けられた配管の概略図である。It is the schematic of piping provided with the RFID tag which concerns on embodiment of this invention. 従来例に係る容器の概略図である。It is the schematic of the container which concerns on a prior art example.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

<全体構成>
図1は、液量管理システムの構成の一例を示す説明図である。本システムにおいて、RFIDリーダ/ライタ(リーダ/ライタ)とRFIDタグとの交信の状態により、液面の状態を判読して、制御手段により所定の量を把握して投入の液量を制御し、バルブ(調整手段)400で絞り、容器内内の液量を調整する。
<Overall configuration>
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of a liquid amount management system. In this system, according to the state of communication between the RFID reader / writer (reader / writer) and the RFID tag, the state of the liquid level is read, the predetermined amount is grasped by the control means, and the amount of liquid to be fed is controlled, A valve (adjusting means) 400 restricts the amount of liquid in the container.

この液量管理システム1000は、容器又は配管100の液体の量の管理のために、RFIDタグ500、RFIDリーダ/ライタ200、制御手段300、及び調整手段(バルブ)400を備える。   The liquid amount management system 1000 includes an RFID tag 500, an RFID reader / writer 200, a control unit 300, and an adjustment unit (valve) 400 for managing the amount of liquid in the container or pipe 100.

RFIDタグ500/600は、容器又は配管100に設置又は一体形成された平板型のスロットアンテナであり、容器又は配管100内の液面情報を監視し、その監視結果を送信する(反射する、返信する)。より詳しくは、RFIDタグ500/600は、RFIDリーダ/ライタ200から供給された電波を受信し、整流により電力が発生する。そして、RFIDタグ500/600で発生した電力により処理を実行して、RFIDタグ内のデータ(ID等)を返信する(送信する)。   The RFID tag 500/600 is a flat slot antenna installed or integrally formed in the container or pipe 100, monitors the liquid level information in the container or pipe 100, and transmits the monitoring result (reflects, returns). To do). More specifically, the RFID tags 500/600 receive radio waves supplied from the RFID reader / writer 200 and generate electric power by rectification. Then, processing is executed with the electric power generated in the RFID tag 500/600, and data (ID or the like) in the RFID tag is returned (transmitted).

このデータを電波に乗せてRFIDリーダ/ライタ200へ返信する際、予め設定した液面の閾値と容器又は配管100内の液面の高さ(液面位置)との位置関係により交信強度が変化する。RFIDリーダ/ライタ200は、液面の高さ(液面位置)との位置関係に応じた交信強度で受信する(図5と共に詳細後述する)。本発明の複数の実施形態において、RFIDタグ500/600は電源のないパッシブ型タグであり、UHF帯(860〜960MHz)の通信に対応する。   When this data is put on radio waves and sent back to the RFID reader / writer 200, the communication strength changes depending on the positional relationship between a preset liquid level threshold and the liquid level in the container or pipe 100 (liquid level position). To do. The RFID reader / writer 200 receives the signal with a communication strength corresponding to the positional relationship with the liquid level (liquid level position) (details will be described later together with FIG. 5). In a plurality of embodiments of the present invention, the RFID tag 500/600 is a passive tag without a power source, and supports communication in the UHF band (860 to 960 MHz).

RFIDリーダ/ライタ200は、RFIDタグ500/600へ電波(電磁波)を供給(放射)して、該電波をRFIDタグ500/600が返信することで、データ(液面検知結果)の転送(交信)を行う。即ち、返信される電波の強度(交信強度)によって液面情報を検知する。本発明のいずれかの実施形態において、RFIDリーダ/ライタ200として、マース社製のIU−9061(登録商標)やオムロン社製のV750(登録商標)を用いる。これらのRFIDリーダ/ライタにより、920〜950MHzで交信を行う。   The RFID reader / writer 200 supplies (radiates) a radio wave (electromagnetic wave) to the RFID tag 500/600, and the RFID tag 500/600 returns the radio wave, thereby transferring (communication) data (liquid level detection result). )I do. That is, the liquid level information is detected based on the strength of the returned radio wave (communication strength). In any of the embodiments of the present invention, IU-9061 (registered trademark) manufactured by Mars or V750 (registered trademark) manufactured by OMRON is used as the RFID reader / writer 200. These RFID readers / writers perform communication at 920 to 950 MHz.

制御手段300として、液面位置判読部301、演算設定部(コンピューター)302、及びバルブ調整部(供給液量制御部)303を備えている。制御手段300は、判読された液量に応じて、容器又は配管100内へ供給する液量を制御する。   As the control means 300, a liquid level position interpretation unit 301, a calculation setting unit (computer) 302, and a valve adjustment unit (supply liquid amount control unit) 303 are provided. The control means 300 controls the amount of liquid supplied into the container or the pipe 100 according to the read liquid amount.

調整手段であるバルブ400は、制御手段300で制御された液量になるように、容器内又は配管内へ供給する液量を調整する。   The valve 400 serving as the adjusting unit adjusts the amount of liquid supplied into the container or the pipe so that the amount of liquid controlled by the control unit 300 is obtained.

図2は図1のシステムの動作についてのフローチャートである。まず、S101において、容器又は配管に設置されたRFIDタグ500/600とリーダ/ライタ200とが交信する。なお、詳細は後述するが、本発明の実施形態のRFIDタグはスロットアンテナである。RFIDタグ500/600は、液面位置に応じた強度で外部送受信部であるリーダ/ライタと交信する。RFIDタグ500/600が設けられた容器又は配管100とRFIDリーダ/ライタ200とが、RFIDタグの向きやリーダ/ライタの通信出力に応じて、数m程度の所定任意の距離離れた状態で通信される。   FIG. 2 is a flowchart for the operation of the system of FIG. First, in S101, the RFID tag 500/600 installed in the container or piping communicates with the reader / writer 200. Although details will be described later, the RFID tag of the embodiment of the present invention is a slot antenna. The RFID tag 500/600 communicates with a reader / writer which is an external transmission / reception unit with an intensity corresponding to the liquid level position. The container or pipe 100 provided with the RFID tag 500/600 and the RFID reader / writer 200 communicate with each other at a predetermined distance of several meters depending on the direction of the RFID tag and the communication output of the reader / writer. Is done.

S102において、RFIDリーダ/ライタ200が受信した通信状況(RFIDタグから返信される電波)に応じて、制御手段300の液面位置判読部301が、容器又は配管内の液面位置を判読する。   In S102, the liquid level position interpretation unit 301 of the control means 300 interprets the liquid level position in the container or the pipe according to the communication status (the radio wave returned from the RFID tag) received by the RFID reader / writer 200.

S103において、判読した液面位置に応じて、制御手段300の演算設定部302により、容器又は配管100へ供給する液量(液の供給量)を演算し、設定する。液の供給量の設定として、液の供給量の増減と共に、液の供給停止状態からの供給開始や、液の供給状態からの供給停止を設定してもよい。   In S103, the amount of liquid supplied to the container or the pipe 100 (the amount of liquid supplied) is calculated and set by the calculation setting unit 302 of the control means 300 according to the read liquid surface position. As the setting of the liquid supply amount, the supply start from the liquid supply stop state and the supply stop from the liquid supply state may be set as the liquid supply amount increases or decreases.

S104において、所望の液量になるように制御手段300のバルブ調整部303は、バルブ400を制御して容器又は配管100内への液の供給量を調整する。液の供給量の調整として、液の供給量を増加させること或いは減少させることだけではなく、液の供給が開始されるようにバルブ400を開いたり、液の供給が停止されるようにバルブ400を閉じたりする設定も含む。また、判読された液量に応じて、容器又は配管100内に供給する液の種類を制御してもよい。   In S <b> 104, the valve adjustment unit 303 of the control unit 300 adjusts the supply amount of the liquid into the container or the pipe 100 by controlling the valve 400 so that the desired liquid amount is obtained. The adjustment of the liquid supply amount is not only to increase or decrease the liquid supply amount, but also to open the valve 400 so that the liquid supply is started or to stop the liquid supply. Also includes setting to close. Moreover, you may control the kind of liquid supplied in the container or the piping 100 according to the liquid volume read.

S105において、バルブ400は、調整した液量で液を供給する。或いは、バルブからの供給を開始する又は停止する。   In S105, the valve 400 supplies the liquid with the adjusted liquid amount. Alternatively, the supply from the valve is started or stopped.

本発明のいずれかの実施形態において、このような液量管理システムを利用することで、遠隔で容器又は配管内の液量が管理できる。   In any embodiment of the present invention, by using such a liquid quantity management system, the liquid quantity in the container or the pipe can be managed remotely.

ここで、本発明の複数の実施形態で用いられるUHF帯は、一般的に分子の運動が電波に干渉するため、通信状況が水分及び金属の影響を受けやすい傾向にある。   Here, in the UHF band used in a plurality of embodiments of the present invention, since the movement of molecules generally interferes with radio waves, the communication status tends to be easily influenced by moisture and metal.

例えば、一般的に、UHF帯のアンテナ装置を構成するRFIDタグを容器の側壁の外側面に設置し、RFIDタグとリーダライタとの間の距離を一定に保持した状態で、容器に液体を注ぐと、RFIDタグのID(Identifier:識別子)を読み取る際に必要になるRFIDリーダ/ライタの最小限度の出力が液面の位置によって変化する。   For example, generally, an RFID tag constituting an antenna device in the UHF band is installed on the outer surface of the side wall of the container, and liquid is poured into the container with the distance between the RFID tag and the reader / writer kept constant. Then, the minimum output of the RFID reader / writer required when reading the ID (Identifier) of the RFID tag varies depending on the position of the liquid surface.

詳しくは、液面がRFIDタグのICチップ(交信部)よりも下側にあるときは、リーダライタの出力を比較的低くした状態でIDを読み取ることができる。そして、多くの液体を容器に注ぎ、液面がRFIDタグのICチップの上端(容器の高さ方向におけるアンテナ装置の上端)に近づくと、RFIDリーダ/ライタの出力を増大しないとIDを読み取ることができなくなる。   Specifically, when the liquid level is below the IC chip (communication unit) of the RFID tag, the ID can be read with the output of the reader / writer relatively low. When a large amount of liquid is poured into the container and the liquid level approaches the upper end of the IC chip of the RFID tag (the upper end of the antenna device in the height direction of the container), the ID is read unless the output of the RFID reader / writer is increased. Can not be.

この性質を利用して、本発明の実施形態では、通信状況に応じて、容器又は配管100内の液面位置を検知する。ただし、この液量管理を実現するには、すべてのアンテナ装置を含むRFIDタグを利用してもよいのではなく、下記実施形態に示すように、通信用のRFIDタグとして、平面型スロットアンテナである必要がある。   Using this property, in the embodiment of the present invention, the liquid level position in the container or the pipe 100 is detected according to the communication status. However, in order to realize this liquid amount management, an RFID tag including all antenna devices may not be used. As shown in the following embodiment, a planar slot antenna is used as an RFID tag for communication. There must be.

<比較例>
ここで比較例として、図3(a)〜3(c)において、容器の側壁に、後述の実施形態で説明するスロットアンテナのRFIDタグの代わりに、ダイポールアンテナで液面管理した際の実験例を示す。ここで、一例として、ダイポールアンテナは貼り付け型であって、エイリアン社製のALN9640(登録商標)を用いた。
<Comparative example>
Here, as a comparative example, in FIGS. 3 (a) to 3 (c), an experimental example in which the liquid level is managed by a dipole antenna instead of the RFID tag of the slot antenna described in the embodiment described later on the side wall of the container. Indicates. Here, as an example, the dipole antenna is a sticking type, and ALN 9640 (registered trademark) manufactured by Alien Co., Ltd. was used.

図3(a)において、ダイポールアンテナであるRFIDタグ90は、金属板(例えば、アルミ箔)からなるダイポールアンテナ素子91とICチップ92とを有する、貼り付け型のアンテナラベルである。このダイポールアンテナのラベルサイズとして、図3(b)に示すように、アルミ箔(ダイポールアンテナ素子)の水平方向長さ:8mm×垂直方向長さ:96mmであった。   In FIG. 3A, an RFID tag 90 which is a dipole antenna is an affixed antenna label having a dipole antenna element 91 and an IC chip 92 made of a metal plate (for example, aluminum foil). As a label size of this dipole antenna, as shown in FIG. 3B, the horizontal length of the aluminum foil (dipole antenna element): 8 mm × vertical length: 96 mm.

図3(c)は図3(b)のダイポールアンテナを用いて実験したときの、液体の液面位置と交信距離との関係を示す特性図を示す。図3(c)はこの比較例のアンテナを用いたときの、液体の液面位置と交信距離との関係を示す特性図を示す。図3(c)のグラフにおいて、横軸は周波数(MHz)、縦軸は、理論上の順方向読み取り範囲、即ち交信性能(交信距離:m)を示す。本グラフより金属部材であるアルミ箔91の下部から0mm,10mm,20mm,30mm,40mm,50mm,60mmと液面を変化させたときの交信性能の変化を測定した。図で示す各周波数のグラフから、RFIDリーダ/ライタのリードレンジ(読取範囲)が読み取れる。   FIG. 3C is a characteristic diagram showing the relationship between the liquid surface position and the communication distance when an experiment is performed using the dipole antenna of FIG. FIG. 3C is a characteristic diagram showing the relationship between the liquid surface position of the liquid and the communication distance when the antenna of this comparative example is used. In the graph of FIG. 3C, the horizontal axis represents frequency (MHz), and the vertical axis represents the theoretical forward reading range, that is, communication performance (communication distance: m). From this graph, the change in communication performance was measured when the liquid level was changed from 0 mm, 10 mm, 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm, and 60 mm from the bottom of the aluminum foil 91 that is a metal member. The read range of the RFID reader / writer can be read from the graph of each frequency shown in the figure.

図3(c)からわかるように、この比較例のRFIDタグ90のIDをRFIDリーダ/ライタで読み取る際に必要になるリーダライタの最小限度の出力が一定である場合、RFIDタグとリーダライタとの間の交信距離が変化する。この比較例のようなダイポールアンテナを利用すると、ダイポールアンテナの交信部(ICチップ)付近において徐々に交信距離が低下していき、急激な変化が見られないので、液面の位置の閾値の区別がつきにくい。従って、液面位置の測定にはあまり適さない。   As can be seen from FIG. 3C, when the minimum output of the reader / writer required for reading the ID of the RFID tag 90 of this comparative example by the RFID reader / writer is constant, the RFID tag and the reader / writer The communication distance between will change. When the dipole antenna as in this comparative example is used, the communication distance gradually decreases in the vicinity of the communication part (IC chip) of the dipole antenna, and no rapid change is observed. Hard to stick. Therefore, it is not very suitable for measuring the liquid level position.

このように交信距離の強度の変化で閾値の検知ができるようにするため、本発明のいずれの実施形態においても、液面位置の測定において、スロットアンテナを用いる。下記、RFIDタグ500/600と該RFIDタグ500/600が設けられる容器(又は配管)100について説明する。   Thus, in order to enable detection of the threshold value by changing the strength of the communication distance, in any embodiment of the present invention, a slot antenna is used in the measurement of the liquid surface position. The RFID tag 500/600 and the container (or pipe) 100 provided with the RFID tag 500/600 will be described below.

<<実施形態1>>
図4は、実施形態1に係るRFIDタグと該RFIDタグが設けられた容器の概略図である。本実施形態において、容器100はステンレス容器など金属製収容部110と、RFIDチップ500とを有する。この金属製収容部110には細長いスリット(切り込み)又は溝からなるスロット501が直接形成されており、ICチップ502は該スロット501へ導電剤などで電気的に接合されている。本実施形態において、このスロット501とICチップ502とが、収容部110と一体的に形成される、RFIDタグ(一体型RFIDタグ)を構成する。このRFIDタグは、平面型のスロットアンテナである。
<< Embodiment 1 >>
FIG. 4 is a schematic view of the RFID tag according to the first embodiment and a container provided with the RFID tag. In the present embodiment, the container 100 includes a metal container 110 such as a stainless steel container and an RFID chip 500. A slot 501 formed of an elongated slit (cut) or groove is directly formed in the metal housing portion 110, and the IC chip 502 is electrically joined to the slot 501 with a conductive agent or the like. In the present embodiment, the slot 501 and the IC chip 502 constitute an RFID tag (integrated RFID tag) formed integrally with the housing part 110. This RFID tag is a planar slot antenna.

本実施形態において、収容部の金属部分として、収容部110の少なくとも側壁面は金属製(金属製収容部)である。スロット501は、少なくとも金属製収容部110の側壁の外側面に形成され、スロット501は側壁の内側面とは連通しない。例えば、スロット501が切り込み(スリット)である場合、金属製収容部110のスロット501の部分の内側をガラスや樹脂などで壁面を作製し、金属製収容部110を密閉する。   In the present embodiment, as the metal portion of the housing portion, at least the side wall surface of the housing portion 110 is made of metal (metal housing portion). The slot 501 is formed at least on the outer side surface of the side wall of the metal housing part 110, and the slot 501 does not communicate with the inner side surface of the side wall. For example, when the slot 501 is a notch (slit), the inner surface of the portion of the slot 501 of the metal housing portion 110 is made of glass or resin, and the metal housing portion 110 is sealed.

RFIDタグ500の大きさの一例として、図4(a)〜(c)の横向きアンテナにおいては、スロット501の水平方向長さ(Ly):188mm×垂直方向長さ(Lx):4mmである。また、図4(d)の縦向きアンテナにおいては、スロット501の水平方向長さ:4mm×垂直方向長さ:188mmである。   As an example of the size of the RFID tag 500, in the horizontal antenna shown in FIGS. 4A to 4C, the horizontal length (Ly) of the slot 501 is 188 mm × the vertical length (Lx) is 4 mm. 4D, the slot 501 has a horizontal length of 4 mm × a vertical length of 188 mm.

ここで、スロット501の長さ(長手方向の寸法)Lyは、RFIDアンテナとRFIDリーダライタとの交信で使用される電波の波長λの1/2倍の長さのときに、該電波を受けた際にスロット501のX軸方向の両端間に生じる電圧が最大となる。   Here, when the length (dimension in the longitudinal direction) Ly of the slot 501 is ½ times the wavelength λ of the radio wave used for communication between the RFID antenna and the RFID reader / writer, the slot 501 receives the radio wave. In this case, the voltage generated between both ends of the slot 501 in the X-axis direction becomes the maximum.

例えば、波長λが920〜950MHzの場合は、Ly=160〜200mmである。スロット501の幅(短手方向の寸法)Lxは、アンテナとしての所望の利得(良いアンテナ性能)を得ることができる周波数の幅に関係している。すなわち、幅Lxを狭くしていくと、前記周波数の幅が狭くなる。反対に、幅Lxを広くしていくと、前記周波数の幅が広くなる。但し、幅Lxを広くしていくと、インピーダンスも大きくなり、アンテナの効率が低下する。   For example, when the wavelength λ is 920 to 950 MHz, Ly = 160 to 200 mm. The width (dimension in the short direction) Lx of the slot 501 is related to the frequency width at which a desired gain (good antenna performance) as an antenna can be obtained. That is, as the width Lx is reduced, the frequency width is reduced. Conversely, as the width Lx is increased, the frequency width is increased. However, as the width Lx is increased, the impedance increases and the efficiency of the antenna decreases.

一般的に、スロット501は、金型を用いた打ち抜き加工によって形成され、必要に応じて2次加工により整形される。この場合、幅Lxがあまりに狭いと、所望の幅を所定の精度で得るのが困難になる。そこで、レーザ加工によってスロット501を形成することが考えられるが、高コスト化を招く。また、幅Lxがあまりに狭いと、スロット501に金属片などの異物が引っかかり、アンテナ性能を劣化させるおそれがある。そこで、波長λが950MHzの場合は、幅Lxを2〜4mmとしている。そこで、例えば、本実施形態及び後述の複数の実施形態では、Ly=188mm、Lx=4mmのスロットを用いている。   In general, the slot 501 is formed by punching using a mold, and is shaped by secondary processing as necessary. In this case, if the width Lx is too narrow, it is difficult to obtain a desired width with a predetermined accuracy. Therefore, it is conceivable to form the slot 501 by laser processing, but this leads to an increase in cost. On the other hand, if the width Lx is too narrow, a foreign object such as a metal piece may be caught in the slot 501 and the antenna performance may be deteriorated. Therefore, when the wavelength λ is 950 MHz, the width Lx is set to 2 to 4 mm. Therefore, for example, in this embodiment and a plurality of embodiments described later, slots with Ly = 188 mm and Lx = 4 mm are used.

本発明の複数の実施形態において、ICチップとして、UHFの周波数で交信可能な、ALIEN社のHiggs3(登録商標)、Avery Dennison社のImpinj Monza3(登録商標)、NXP G2XL(登録商標)などのICチップを使用する。これらのICチップを導電剤などで電気的に接合して、アンテナを構成している。ただし、この構成に限られず、UHFの周波数が可能なものなら限定しない。例えば、本実施形態において、ICチップ502は、ALIEN社製のHiggs3チップ(商標登録)を使用する。   In embodiments of the present invention, ICs such as ALIEN's Higgs3 (registered trademark), Avery Dennison's Impinj Monza3 (registered trademark), NXP G2XL (registered trademark), which can communicate at the UHF frequency, are used as the IC chip in the embodiments. Use a tip. These IC chips are electrically joined with a conductive agent or the like to constitute an antenna. However, the present invention is not limited to this configuration, and any UHF frequency is possible. For example, in this embodiment, the IC chip 502 uses a Higgs3 chip (registered trademark) manufactured by ALIEN.

RFIDタグを設置する位置として、液面高さの測定に用いる場合は図4(a)又は図4(d)で示すように側壁に設ける。追加で、液体の満タンの確認に用いるためには図4(b)で示すように上部に設け、空の確認のために図4(c)で示すように下部に設けてもよい。なお、本実施形態では4つのRFIDタグ500を設けているが、アンテナラベルの数は、1つの液面の閾値を検知する場合は、少なくとも図4(a)又は図4(d)のように側壁に形成すれば足りる。   When used for measuring the liquid level, the RFID tag is provided on the side wall as shown in FIG. 4 (a) or FIG. 4 (d). In addition, it may be provided in the upper part as shown in FIG. 4 (b) to be used for confirming that the liquid is full, and may be provided in the lower part as shown in FIG. In this embodiment, four RFID tags 500 are provided, but the number of antenna labels is at least as shown in FIG. 4A or FIG. 4D when detecting the threshold of one liquid level. It is sufficient to form it on the side wall.

このように設置されたスロットアンテナであるRFIDタグ500は、収容部110の液面位置に応じた強度で外部送受信部であるRFIDリーダ/ライタ200と交信する。詳しくは、RFIDタグ500が、RFIDリーダ/ライタ200(図1参照、マース社製のIU−9061又はオムロン社製のV750等)から供給された920〜950MHzの電波を返信(送信)することで、液体の量に応じて強度が変化した交信状況により、液量を検知する。前提として、図4(a)〜4(d)のいずれのRFIDタグ500が設置された容器100も、容器外部のRFIDリーダ/ライタ200と交信可能な空間領域である有効通信エリア内に設置されている。なお、図4の実施形態では、RFIDタグ500を4つ設けているので、複数のRFIDタグからの返信された交信特性、即ち液面位置の情報を基にして、液面位置判読部301は、液面位置を判断してもよい。   The RFID tag 500, which is a slot antenna installed in this way, communicates with the RFID reader / writer 200, which is an external transmission / reception unit, with strength according to the liquid level position of the storage unit 110. Specifically, the RFID tag 500 replies (sends) 920 to 950 MHz radio waves supplied from the RFID reader / writer 200 (see FIG. 1, IU-9061 manufactured by Mars or V750 manufactured by OMRON). The amount of liquid is detected based on the communication situation in which the strength changes according to the amount of liquid. As a premise, the container 100 in which any RFID tag 500 of FIGS. 4A to 4D is installed is installed in an effective communication area which is a space area capable of communicating with the RFID reader / writer 200 outside the container. ing. In the embodiment of FIG. 4, since four RFID tags 500 are provided, the liquid level position interpretation unit 301 is based on the communication characteristics returned from a plurality of RFID tags, that is, the liquid level position information. The liquid level position may be determined.

ここで、RFIDリーダ/ライタ200は、図4(a)及び4(d)に示すような、特に側壁に設置されたRFIDタグ500によって返信される交信特性(通信情報ともいう。受信感度又は交信感度に該当)が、容器内の液量に応じて変化することを利用して、液面を判読する。   Here, the RFID reader / writer 200, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (d), particularly communication characteristics (also referred to as communication information) returned by the RFID tag 500 installed on the side wall. Reception sensitivity or communication. The liquid level is interpreted using the fact that the sensitivity corresponds to the amount of liquid in the container.

具体的に、スロットアンテナを構成するRFIDタグ500において、スロット501の幅方向の下側半分まで液があると返信された電波が液に吸収され交信感度が悪くなる(図4(a))。またはスロット501の延伸方向の約半分又は半分より少し下まで液があると返信された電波が液に吸収され交信感度が悪くなる(図4(d))。交信感度の変化については実施形態2を用いて詳細説明する。交信感度が変化する場所にICチップ502の中央部を配置すると好ましい。   Specifically, in the RFID tag 500 constituting the slot antenna, when there is liquid up to the lower half in the width direction of the slot 501, the returned radio wave is absorbed by the liquid and the communication sensitivity is deteriorated (FIG. 4A). Alternatively, if there is a liquid up to about half of the extending direction of the slot 501 or a little lower than half, the returned radio wave is absorbed by the liquid and the communication sensitivity deteriorates (FIG. 4D). The change in communication sensitivity will be described in detail using the second embodiment. It is preferable to arrange the central part of the IC chip 502 at a place where the communication sensitivity changes.

そして、液体の量の検知結果を基に制御手段300、調整手段であるバルブ400において制御を行う。   Then, control is performed in the control means 300 and the valve 400 as the adjustment means based on the detection result of the amount of liquid.

なお、図4の実施形態では、RFIDタグを4つ設けているので、1つ又は複数のRFIDタグから返信され、RFIDリーダ/ライタ200が受信した通信情報(交信強度)を基にして(組み合わせて)、液面位置判読部301は、液面位置を判断してもよい。   In the embodiment of FIG. 4, four RFID tags are provided. Therefore, based on communication information (communication strength) received from the RFID reader / writer 200 and returned from one or a plurality of RFID tags (combination). In addition, the liquid surface position interpretation unit 301 may determine the liquid surface position.

本実施形態において、スロットアンテナを構成するRFIDタグ500を利用することで、交信距離が急激に変化し、液面を正確に検知できる。従って、密閉で見えない容器の液体の量を外側から容易に確認ができ、液漏れが防止できる。さらに、パッシブ型のRFIDタグと、離れた場所にあるRFIDリーダ/ライタとの交信により液面を検知するので、液面の検知及び制御に配線が発生しないため、収容する液体が危険な溶剤系であっても安全に検知できる。   In the present embodiment, by using the RFID tag 500 constituting the slot antenna, the communication distance changes rapidly, and the liquid level can be detected accurately. Accordingly, the amount of liquid in the container that cannot be seen in a sealed state can be easily confirmed from the outside, and liquid leakage can be prevented. Furthermore, since the liquid level is detected by communication between a passive RFID tag and an RFID reader / writer located at a remote location, no wiring is generated for detection and control of the liquid level. Even it can be detected safely.

<<実施形態2>>
図5は、実施形態2に係るRFIDタグと該RFIDタグが設けられた容器の概略図である。本実施形態において、容器100Aは樹脂やガラスなど非金属製収容部120と、非金属製収容部120に設置されたRFIDタグ600とを備える。本実施形態において、RFIDタグ600は、金属部材601と、金属部材601へ形成された細長いスリット又は溝からなるスロット602と、該スロット602に導電剤などで電気的に接合されたICチップ603とを備えてアンテナラベルとして作成される。本実施形態では、収容部における金属部分として、収容部120の側壁の外側面の一部が、前記スロット602が形成された金属部材601を貼り付けることによって覆われている。
<< Embodiment 2 >>
FIG. 5 is a schematic diagram of an RFID tag according to the second embodiment and a container provided with the RFID tag. In the present embodiment, the container 100 </ b> A includes a non-metallic container 120 such as resin or glass, and an RFID tag 600 installed in the non-metallic container 120. In the present embodiment, the RFID tag 600 includes a metal member 601, a slot 602 formed of an elongated slit or groove formed in the metal member 601, and an IC chip 603 electrically joined to the slot 602 with a conductive agent or the like. It is prepared as an antenna label. In the present embodiment, a part of the outer surface of the side wall of the housing part 120 is covered as a metal part in the housing part by attaching the metal member 601 in which the slot 602 is formed.

本実施形態において、スロット602が形成された金属部材601と、ICチップ603とは、収容部120に対して貼り付けられる、ラベル状のRFIDタグ(貼り付け型RFIDタグ)600を構成する。RFIDタグ600は、平面型のスロットアンテナであって、例えば、アルミ箔からなる金属部材601にスロット602を形成し、そこにICチップ603を導電剤などで電気的に接合して、接着剤、粘着剤でラベル加工してアンテナラベルとする。金属部材601は、スロット602が形成されるので、スロット基板又はアンテナ基板とも呼ぶこともできる。   In the present embodiment, the metal member 601 in which the slot 602 is formed and the IC chip 603 constitute a label-like RFID tag (attached RFID tag) 600 that is attached to the housing unit 120. The RFID tag 600 is a flat-type slot antenna. For example, a slot 602 is formed in a metal member 601 made of aluminum foil, and an IC chip 603 is electrically joined thereto with a conductive agent or the like, and an adhesive, Label with an adhesive to make an antenna label. Since the metal member 601 is formed with a slot 602, it can also be called a slot substrate or an antenna substrate.

このアンテナラベルであるRFIDタグ600の金属部材601を、非金属製収容部120に貼り付ける。本実施形態において、金属部材601は非金属製収容部120の少なくとも側壁面に貼り付けられるので、金属部材601に形成されたスロット602は、非金属製収容部120の側壁の内側面とは連通しない。   The metal member 601 of the RFID tag 600 serving as the antenna label is attached to the non-metallic container 120. In this embodiment, since the metal member 601 is affixed to at least the side wall surface of the non-metallic housing part 120, the slot 602 formed in the metal member 601 communicates with the inner side surface of the side wall of the non-metallic housing part 120. do not do.

RFIDタグ600の寸法の一例として、図5(a)〜5(c)の横向きアンテナでは、金属部材601は水平方向長さ:216mm×垂直方向長さ104mm、厚み13μmであり、スロット602は水平方向長さ(Ly):188mm×垂直方向長さ(Lx):4mmである。また、図5(d)の縦向きアンテナでは、金属部材601は水平方向長さ:104mm×垂直方向長さ216mm、厚み13μmであり、スロット602は水平方向長さ:4mm×垂直方向長さ:188mmである。   As an example of the dimensions of the RFID tag 600, in the horizontal antenna shown in FIGS. 5A to 5C, the metal member 601 has a horizontal length of 216 mm × a vertical length of 104 mm and a thickness of 13 μm, and the slot 602 is horizontal. The length in the direction (Ly): 188 mm × the length in the vertical direction (Lx): 4 mm. 5D, the metal member 601 has a horizontal length of 104 mm × vertical length of 216 mm and a thickness of 13 μm, and the slot 602 has a horizontal length of 4 mm × vertical length: 188 mm.

本実施形態では、ICチップとして、例えばAvery Dennison社製のImpinj Monza3等を用いる。   In the present embodiment, for example, Impinj Monza 3 manufactured by Avery Dennison is used as the IC chip.

RFIDタグ600を貼り付ける位置として、液面高さの測定に用いる場合は図5(a)又は図5(d)で示すように側壁に設ける。追加で、液体の満タンの確認に用いるためには図5(b)で示すように上部に設け、空の確認のために図5(c)で示すように下部に設けてもよい。なお、本実施形態では4つのRFIDタグ600がアンテナラベルとして貼り付けられているが、RFIDタグ600の数は、1つの液面の閾値を検知する場合は、図5(a)又は図5(d)のように少なくとも側壁に貼り付ければ足りる。   As a position for attaching the RFID tag 600, when used for measuring the liquid level, it is provided on the side wall as shown in FIG. 5 (a) or FIG. 5 (d). In addition, it may be provided in the upper part as shown in FIG. 5B for use in confirming that the liquid is full, and may be provided in the lower part as shown in FIG. In the present embodiment, four RFID tags 600 are affixed as antenna labels. However, the number of RFID tags 600 may be the same as that shown in FIG. It is sufficient to attach it to at least the side wall as in d).

このように設置されたスロットアンテナであるRFIDタグ600は、収容部110の液面位置に応じた強度で外部送受信部であるRFIDリーダ/ライタ200と交信する。詳しくは、RFIDタグ600が、RFIDリーダ/ライタ200(図1参照、マース社製のIU−9061又はオムロン社製のV750等)から送信された920〜950MHzの電波を返信(送信)することで、液体の量に応じて強度が変化した交信状況により、液量を検知する。前提として、図5(a)〜5(d)のいずれのRFIDタグ600が設置された容器100も、容器外部のRFIDリーダ/ライタ200と交信可能な空間領域である有効通信エリア内に設置されている。   The RFID tag 600, which is a slot antenna installed in this way, communicates with the RFID reader / writer 200, which is an external transmission / reception unit, with an intensity corresponding to the liquid level position of the storage unit 110. Specifically, the RFID tag 600 replies (transmits) a radio wave of 920 to 950 MHz transmitted from the RFID reader / writer 200 (see FIG. 1, IU-9061 manufactured by Mars or V750 manufactured by OMRON). The amount of liquid is detected based on the communication situation in which the strength changes according to the amount of liquid. As a premise, the container 100 in which any RFID tag 600 of FIGS. 5A to 5D is installed is installed in an effective communication area that is a space area capable of communicating with the RFID reader / writer 200 outside the container. ing.

RFIDリーダ/ライタ200は、後述の図6(c)及び7(c)に示すように、容器内の液量に応じて、特に側壁に設置されたRFIDタグ600からの電波の返信の強度が変化し、交信特性(交信感度)がこの返信の強度に対応して変化することを利用して、液面を判読する。   As shown in FIGS. 6 (c) and 7 (c), the RFID reader / writer 200 has a response strength of radio waves from the RFID tag 600 installed on the side wall according to the amount of liquid in the container. The liquid level is deciphered by utilizing the fact that the communication characteristics (communication sensitivity) change corresponding to the strength of the response.

具体的に、スロットアンテナを構成するRFIDタグ600において、スロット602の幅方向の下側半分まで液があると返信された電波が液に吸収され交信感度が悪くなる(図5(a))。またはスロット602の延伸方向の約半分又は半分より少し下まで液があると返信された電波が液に吸収され交信感度が悪くなる(図5(d))。   Specifically, in the RFID tag 600 constituting the slot antenna, if there is liquid up to the lower half in the width direction of the slot 602, the returned radio wave is absorbed by the liquid and the communication sensitivity is deteriorated (FIG. 5A). Alternatively, if there is a liquid up to about half of the extending direction of the slot 602 or slightly below half, the returned radio wave is absorbed by the liquid and the communication sensitivity is deteriorated (FIG. 5D).

そこで、このような、交信感度の変化による液体の量の検知結果を基に、制御手段300、バルブ400において制御を行う。   Therefore, the control means 300 and the valve 400 perform control based on the detection result of the liquid amount due to the change in communication sensitivity.

<交信特性について>
(実験1)
具体的な交信特性について、上述した実施形態2のアンテナ装置について、交信特性の実験を行った。この実験ではVoyantic社のRFIDラベル性能検知装置Tagformance lite(登録商標)を用いて検知した。
<About communication characteristics>
(Experiment 1)
Regarding specific communication characteristics, the communication characteristics of the antenna device according to the second embodiment described above were tested. In this experiment, detection was performed using an RFID label performance detection apparatus Tagformance lite (registered trademark) manufactured by Voyantic.

ここで、実験1として、図6(a)に示す向き(スロットが水平方向に延伸する向き、横向きアンテナ)で、容器の側壁にRFIDチップが下記のような寸法で配置されている例について説明する。   Here, as Experiment 1, an example in which the RFID chip is arranged on the side wall of the container in the direction shown in FIG. 6A (the direction in which the slot extends in the horizontal direction, the sideways antenna) with the following dimensions will be described. To do.

この実験において、RFIDタグ600に対向する液面位置とスロット幅方向中央部とを比較することで、容器100Aにおける液面位置(高さ)と液面閾値を比較し、液面を検知する。詳しくは、RFIDタグにおいて、金属部材601の下面からの液面高さaと金属部材601の下面からスロットの幅方向の中央部までの高さbとを比較する。これにより、容器全体における、容器の底面から液体の液面高さAと、容器の底面からスロットの幅方向の中央の位置Bに対応づけられた液面閾値Th1とを比較し、液面を検知している。   In this experiment, by comparing the liquid level position facing the RFID tag 600 with the central portion in the slot width direction, the liquid level position (height) in the container 100A is compared with the liquid level threshold value, and the liquid level is detected. Specifically, in the RFID tag, the liquid level height a from the lower surface of the metal member 601 is compared with the height b from the lower surface of the metal member 601 to the central portion in the width direction of the slot. Thereby, the liquid level height A from the bottom surface of the container in the entire container is compared with the liquid level threshold value Th1 associated with the center position B in the width direction of the slot from the bottom surface of the container, and the liquid level is compared. Detected.

図6(c)の特性を測定したときのシミュレーション条件として、図6(b)に示すアンテナ装置の各部の寸法は、上述の図4(a)と同様に、金属部材601は水平方向長さ:216mm×垂直方向長さ104mm、厚さ13μmであり、スロット602は水平方向長さ(Ly):188mm×垂直方向長さ(Lx):4mmである。   As a simulation condition when the characteristics of FIG. 6C are measured, the dimensions of each part of the antenna device shown in FIG. 6B are the same as those in FIG. 216 mm × vertical length 104 mm and thickness 13 μm, and the slot 602 has a horizontal length (Ly): 188 mm × vertical length (Lx): 4 mm.

従って、本実験で用いる、アルミ箔からなる金属部材601下部からスロット602の幅方向中央の位置bは、RFIDタグ600の金属部材601の垂直方向長さ104mmの1/2であるため、52mmとなる(b=52mm)。   Therefore, the position b in the width direction of the slot 602 from the lower part of the metal member 601 made of aluminum foil used in this experiment is ½ of the vertical length 104 mm of the metal member 601 of the RFID tag 600. (B = 52 mm).

図6(c)は図6(b)のスロットアンテナであるRFIDタグ(スロット横向き)を用いて実験したときの、液体の液面位置と交信距離との関係を示す特性図を示す。図6(c)のグラフにおいて、横軸は周波数(MHz)、縦軸は、理論上の順方向読み取り範囲、即ち交信性能(交信距離:m)を示す。本グラフより、スロット基板である金属部材601の下部から0mm,10mm,20mm,30mm,40mm,50mm,60mm、と液面を変化させたときの交信性能の変化を測定した。図で示す各周波数のグラフから、RFIDリーダ/ライタのリードレンジ(読取範囲)が読み取れる。   FIG. 6C is a characteristic diagram showing the relationship between the liquid level position of the liquid and the communication distance when an experiment is performed using the RFID tag (slot sideways) which is the slot antenna of FIG. 6B. In the graph of FIG. 6C, the horizontal axis indicates the frequency (MHz), and the vertical axis indicates the theoretical forward reading range, that is, the communication performance (communication distance: m). From this graph, the change in communication performance when the liquid level was changed from 0 mm, 10 mm, 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm from the lower part of the metal member 601 as the slot substrate was measured. The read range of the RFID reader / writer can be read from the graph of each frequency shown in the figure.

図6(c)において、液面を上昇させると、ラベル下面からの距離が、上述のスロット幅方向の中央部の位置bよりも低い、50mmまでなら、交信距離2m以上を確保できる。一方、液面高さaが、スロットの中央部を超える60mmでは、交信距離1m以下になる(60mmの条件は、n=2)。   In FIG. 6C, when the liquid level is raised, a communication distance of 2 m or more can be secured if the distance from the lower surface of the label is 50 mm, which is lower than the position b in the central portion in the slot width direction. On the other hand, when the liquid level height a is 60 mm exceeding the central portion of the slot, the communication distance is 1 m or less (the condition of 60 mm is n = 2).

このように、RFIDタグのIDをRFIDリーダライタで読み取る際に必要になるRFIDリーダ/ライタの最小限度の出力が一定である場合、RFIDタグとRFIDリーダ/ライタとの間の交信距離は液面位置の閾値Th1を挟んで急激に変化した。図6(c)では、交信距離は、大体1.5mを境界として、920MHzにおいて、上のデータの集まりと、下のデータの集まりと、を区別することができる。   Thus, when the minimum output of the RFID reader / writer required when reading the ID of the RFID tag with the RFID reader / writer is constant, the communication distance between the RFID tag and the RFID reader / writer is the liquid level. It changed abruptly across the position threshold Th1. In FIG. 6C, the communication distance can be distinguished from the upper data group and the lower data group at 920 MHz with a boundary of about 1.5 m.

これより、RFIDリーダ/ライタ200をこの実験で用いた出力レベルで用いる場合、RFIDタグが設置された容器100AとRFIDリーダ/ライタ200との距離を1.5〜2mに配置すると好ましい。   Accordingly, when the RFID reader / writer 200 is used at the output level used in this experiment, it is preferable that the distance between the container 100A in which the RFID tag is installed and the RFID reader / writer 200 is 1.5 to 2 m.

また、このスロット中央部を挟んで、液面の高さが変化すると、交信距離が急激に減少することがわかる。交信距離が急激に変化することで、液面を正確に検知できる。   It can also be seen that the communication distance sharply decreases when the height of the liquid level changes across the center of the slot. The liquid level can be accurately detected by rapidly changing the communication distance.

この性質を用いて、横向きアンテナからなるRFIDタグ600を用いて特定の液面閾値を検知する場合は、検知したい液面高さ(液面閾値)Th1と、スロット602の幅方向の中央の位置Bが一致又は近接するように設置すると好ましい。さらに、交信感度が変化する場所にICチップ603の中央部を設置するとより好適である。   Using this property, when a specific liquid level threshold is detected using the RFID tag 600 including a lateral antenna, the liquid level height (liquid level threshold) Th1 to be detected and the center position in the width direction of the slot 602 are detected. It is preferable to install them so that B is coincident or close. Furthermore, it is more preferable to install the central part of the IC chip 603 at a place where the communication sensitivity changes.

(実験2)
また、同じ検知装置を用いて、図7(a)に示す向き(スロットが垂直方向に延伸する向き、縦向きアンテナ)で、容器の側壁にRFIDタグが下記のような寸法で配置されている例について特性について説明する。
(Experiment 2)
Further, using the same detection device, the RFID tag is arranged on the side wall of the container in the direction shown in FIG. 7A (the direction in which the slot extends in the vertical direction, the vertical antenna) with the following dimensions. The characteristics of the example will be described.

この実験において、RFIDタグ600に対向する液面位置とスロット延伸方向中央部とを比較することで、容器100Aにおける液面位置(高さ)と液面閾値を比較し、液面を検知する。詳しくは、RFIDタグにおいて、金属部材601の下面からの液面高さaと金属部材601の下面からスロットの延伸方向の中央の位置までの高さbとを比較する。これにより、容器全体における、容器の底面から液体の液面高さAと、容器の底面からスロットの延伸方向の中央付近の位置Bに対応づけられた液面閾値Th2とを比較し、液面を検知している。   In this experiment, by comparing the liquid level position facing the RFID tag 600 and the central portion in the slot extending direction, the liquid level position (height) in the container 100A is compared with the liquid level threshold value, and the liquid level is detected. Specifically, in the RFID tag, the liquid level height a from the lower surface of the metal member 601 is compared with the height b from the lower surface of the metal member 601 to the center position in the extending direction of the slot. Thus, the liquid level height A from the bottom surface of the container in the entire container is compared with the liquid level threshold Th2 associated with the position B near the center in the extending direction of the slot from the bottom surface of the container. Is detected.

図7(c)の特性を測定したときのシミュレーション条件の図7(a)、図7(b)に示す各部の寸法は、図5(d)と同様に、金属部材601は水平方向長さ:104mm×垂直方向長さ216mm、厚さ13μmであり、スロット602は水平方向長さ:4mm×垂直方向長さ:188mmである。従って、本実験で用いる、アルミ箔からなる金属部材601の下部からスロット幅方向中央部までの高さbは、アンテナラベルの垂直方向長さ(216mm)の1/2であるため、108mmとなる(b=108mm)。   The dimensions of each part shown in FIGS. 7A and 7B of the simulation conditions when the characteristics of FIG. 7C are measured are the same as those in FIG. 5D in that the metal member 601 has a horizontal length. 104 mm × vertical length 216 mm, thickness 13 μm, and slot 602 has horizontal length: 4 mm × vertical length: 188 mm. Therefore, the height b from the lower part of the metal member 601 made of aluminum foil to the center part in the slot width direction used in this experiment is 108 mm because it is ½ of the vertical length (216 mm) of the antenna label. (B = 108 mm).

図7(c)は図7(b)のスロットアンテナであるRFIDタグ(縦向き)を用いて実験したときの、液体の液面位置と交信距離との関係を示す特性図を示す。図7(c)のグラフにおいて、横軸は周波数(MHz)、縦軸は理論上の順方向読み取り範囲を示す。本グラフより、金属部材601の下部から30mm,40mm,80mm,120mmと液面の高さを変化させたときの交信性能の変化を測定した。図で示す各周波数のグラフから、RFIDリーダ/ライタのリードレンジ(読取範囲)が読み取れる。   FIG. 7C is a characteristic diagram showing the relationship between the liquid level position of the liquid and the communication distance when an experiment is performed using the RFID tag (vertical direction) which is the slot antenna of FIG. 7B. In the graph of FIG. 7C, the horizontal axis indicates the frequency (MHz), and the vertical axis indicates the theoretical forward reading range. From this graph, the change in communication performance when the height of the liquid level was changed to 30 mm, 40 mm, 80 mm, and 120 mm from the lower part of the metal member 601 was measured. The read range of the RFID reader / writer can be read from the graph of each frequency shown in the figure.

本実験においても、RFIDタグのIDをRFIDリーダライタで読み取る際に必要になるリーダライタの最小限度の出力が一定である場合、RFIDタグとリーダライタとの間の交信距離は液面位置の閾値Th2を挟んで急激に変化した。詳しくは、図7(c)において、液面を上昇させると、40mmまでは、交信距離3m以上を確保できる。一方、面高さaが80mmになると、一気に交信距離2m以下になる。   Also in this experiment, when the minimum output of the reader / writer required when reading the ID of the RFID tag with the RFID reader / writer is constant, the communication distance between the RFID tag and the reader / writer is the threshold of the liquid level position. It changed abruptly across Th2. Specifically, in FIG. 7C, when the liquid level is raised, a communication distance of 3 m or more can be secured up to 40 mm. On the other hand, when the surface height a is 80 mm, the communication distance becomes 2 m or less at a stretch.

例えば、図6(c)では、交信距離は、大体2.5mを境界として、920MHZにおいて、上のデータの集まりと、下のデータの集まりと、を区別することができる。これより、RFIDリーダ/ライタ200をこの実験で用いた出力レベルで用いる場合、RFIDタグが設置された容器100AとRFIDリーダ/ライタ200との距離を2.5〜3mに配置すると好ましい。   For example, in FIG. 6C, the communication distance can be distinguished from the upper data group and the lower data group in 920 MHZ with a boundary of about 2.5 m. Accordingly, when the RFID reader / writer 200 is used at the output level used in this experiment, it is preferable that the distance between the container 100A in which the RFID tag is installed and the RFID reader / writer 200 is set to 2.5 to 3 m.

この構成例では、スロットの延伸方向の中央部の位置bの108mmの付近の(少し低い)約80mmを挟んで、交信距離が急激に減少することがわかる。この性質を利用して、この縦向きアンテナからなるRFIDタグ600で特定の液面閾値を検知するためには、検知したい液面の高さ(液面閾値)Th2が、スロット602の延伸方向における中央部の位置Bに近接(またそれ以下に)するように設置すると好ましい。また、交信感度が変化する場所にICチップ603の中央部を設置するとより好適である。   In this configuration example, it can be seen that the communication distance sharply decreases across about 80 mm in the vicinity of (about a little lower) 108 mm at the position b at the center in the extending direction of the slot. Using this property, in order to detect a specific liquid level threshold with the RFID tag 600 composed of the vertical antenna, the height (liquid level threshold) Th2 of the liquid level to be detected is determined in the extending direction of the slot 602. It is preferable to install so as to be close to (or less than) the position B at the center. Further, it is more preferable to install the central portion of the IC chip 603 at a place where the communication sensitivity changes.

本実施形態においても、実施形態1と同様の効果を奏する。さらに、実施形態2のRFIDタグは容器に対して貼り付けにより着脱可能なので、既存の容器に対して、後付け的に追加することも可能である。   In the present embodiment, the same effects as in the first embodiment are obtained. Furthermore, since the RFID tag of Embodiment 2 can be attached to and detached from the container by pasting, it can be added later to the existing container.

本実施形態においても、実施形態1と同様の効果を奏する。さらに、実施形態2のRFIDタグは容器に対して貼り付けにより着脱可能なので、既存の容器に対して、後付け的に追加することも可能である。   In the present embodiment, the same effects as in the first embodiment are obtained. Furthermore, since the RFID tag of Embodiment 2 can be attached to and detached from the container by pasting, it can be added later to the existing container.

<<実施形態3>>
図8は、実施形態3に係るRFIDタグと該RFIDタグが複数設けられた容器の概略図である。実施形態1及び2では、収容容器の側壁に1つのRFIDタグを設置していたが、側壁に対して、RFIDタグは複数設置してもよい。
<< Embodiment 3 >>
FIG. 8 is a schematic diagram of an RFID tag and a container provided with a plurality of the RFID tags according to the third embodiment. In the first and second embodiments, one RFID tag is installed on the side wall of the container. However, a plurality of RFID tags may be installed on the side wall.

本実施形態においては、実施形態2で用いたスロットアンテナであって貼り付け型RFIDタグ600(図5参照)を用いる。寸法、材料、特性等は同一のため説明を割愛する。   In the present embodiment, the pasted RFID tag 600 (see FIG. 5) which is the slot antenna used in the second embodiment is used. Since the dimensions, materials, characteristics, etc. are the same, the description is omitted.

本実施形態において、RFIDタグ600を側壁に2枚以上貼り付ける。一例として、図8では、垂直方向に3枚並んで貼り付けられている。   In this embodiment, two or more RFID tags 600 are attached to the side wall. As an example, in FIG. 8, three sheets are stuck side by side in the vertical direction.

RFIDタグ600を貼り付ける位置H,M,Lとして、位置は、側壁の必要なエリアの上下に設けるとか、上部に設けるとか、下部に設けてもよい。この実施形態においても、設置されたスロットアンテナである複数のRFIDタグ600が、RFIDリーダ/ライタ200(図1参照)から供給される920〜950MHzの電波を返信することで、その交信強度により、液体の量を判別する。   As the positions H, M, and L for attaching the RFID tag 600, the positions may be provided above and below a necessary area of the side wall, provided at the upper part, or provided at the lower part. Also in this embodiment, a plurality of RFID tags 600, which are installed slot antennas, return 920 to 950 MHz radio waves supplied from the RFID reader / writer 200 (see FIG. 1). Determine the amount of liquid.

そして、RFIDタグ600とRFIDリーダ/ライタ200との交信感度の変化による液体の量の検知結果を基に、制御手段300及びバルブ400で制御を行う(図1参照)。例えば、上面付近(H)に設けられたRFIDタグ600のスロット幅中央部に対応する検知液面を供給停止レベル、底面付近(L)に設けられたRFIDタグ600のスロット幅中央部に対応する検知液面を供給開始レベルとして設定する。この設定により、バルブ400は、液の供給により、容器内の液量が供給停止レベル(H)に到達したら、自動で液供給を停止することができる。一方、液の使用により容器内の液量が供給開始レベル(L)まで減少したら、バルブ400は自動で液供給を開始することができる。   Then, based on the detection result of the amount of liquid due to the change in communication sensitivity between the RFID tag 600 and the RFID reader / writer 200, control is performed by the control means 300 and the valve 400 (see FIG. 1). For example, the detection liquid level corresponding to the central portion of the slot width of the RFID tag 600 provided near the top surface (H) corresponds to the supply stop level and the central portion of the slot width of the RFID tag 600 provided near the bottom surface (L). The detection liquid level is set as the supply start level. With this setting, the valve 400 can automatically stop supplying the liquid when the amount of liquid in the container reaches the supply stop level (H) by supplying the liquid. On the other hand, when the amount of liquid in the container decreases to the supply start level (L) due to the use of the liquid, the valve 400 can automatically start supplying the liquid.

或いは、中央部(M)に貼り付けられたRFIDタグ600を検知位置として設定し、Bの位置まで液が到達したら、液の供給を開始又は停止、或いは液の供給量を増加又は減少させる、場合によっては液の種類の変更をするように、調整してもよい。   Alternatively, the RFID tag 600 attached to the center part (M) is set as a detection position, and when the liquid reaches the position B, the supply of the liquid is started or stopped, or the supply amount of the liquid is increased or decreased. You may adjust so that the kind of liquid may be changed depending on the case.

また、図8の実施形態では、RFIDタグを3つ設けているので、複数のRFIDタグからの受信した通信情報(交信強度)を基にして、液面位置判読部301は、より確実に液面位置を判断してもよい。   Further, in the embodiment of FIG. 8, since three RFID tags are provided, the liquid surface position interpretation unit 301 is more reliably configured based on communication information (communication strength) received from a plurality of RFID tags. The surface position may be determined.

<<実施形態4>>
図9は、実施形態9に係るRFIDタグと該RFIDタグが可変的に設けられた容器の概略図である。本実施形態においては、実施形態2で用いたスロットアンテナであっての貼り付け型RFIDタグ600(図5参照)を用いる。寸法、材料、特性等は同一のため説明を割愛する。
<< Embodiment 4 >>
FIG. 9 is a schematic view of an RFID tag according to Embodiment 9 and a container in which the RFID tag is variably provided. In this embodiment, the pasted RFID tag 600 (see FIG. 5) that is the slot antenna used in the second embodiment is used. Since the dimensions, materials, characteristics, etc. are the same, the description is omitted.

本実施形態において、RFIDタグ600を側壁にアンテナを可変的に貼りつけ、必要に応じて位置を変えて実際の液面を把握する。   In this embodiment, the RFID tag 600 is variably attached to the side wall, and the position is changed as necessary to grasp the actual liquid level.

この実施形態においても、設置された複数のRFIDタグRFIDタグ600が、920〜950MHzでRFIDリーダ/ライタ200(図1参照)から供給される電波を返信し、RFIDリーダ/ライタ200が受信することで、液体の量を判別する。   Also in this embodiment, a plurality of installed RFID tags RFID tag 600 returns a radio wave supplied from RFID reader / writer 200 (see FIG. 1) at 920 to 950 MHz, and RFID reader / writer 200 receives it. Then, the amount of liquid is determined.

そして、RFIDタグ600とRFIDリーダ/ライタ200との交信感度の変化による液体の量の検知結果を基に、制御手段300及びバルブ400で制御を行う(図1参照)。   Then, based on the detection result of the amount of liquid due to the change in communication sensitivity between the RFID tag 600 and the RFID reader / writer 200, control is performed by the control means 300 and the valve 400 (see FIG. 1).

例えば、容器内の液量の液供給開始レベル、液供給停止レベルを予め設定しておき、RFIDタグ600が、容器の側壁を垂直に液面と一致するように一緒に移動可能にすることができる。この場合、液面に対応するRFIDタグ600のスロット602の幅方向の中央の位置が液供給停止位置(H)まで上昇した場合は、バルブ400は自動的に液供給を停止させる。一方、RFIDタグ600のスロット602の幅方向の中央が液供給開始位置(L)まで下降した場合は、バルブ400は自動的に液供給を開始させることができる。   For example, the liquid supply start level and the liquid supply stop level for the amount of liquid in the container are set in advance, and the RFID tag 600 can be moved together so that the side wall of the container coincides with the liquid level vertically. it can. In this case, when the center position in the width direction of the slot 602 of the RFID tag 600 corresponding to the liquid level rises to the liquid supply stop position (H), the valve 400 automatically stops the liquid supply. On the other hand, when the center in the width direction of the slot 602 of the RFID tag 600 is lowered to the liquid supply start position (L), the valve 400 can automatically start liquid supply.

或いは、中央部(M)のを検知位置として設定し、Bの位置まで液が到達したら、液の供給を開始又は停止、或いは液の供給量を増加又は減少させるように、調整してもよい。   Alternatively, the central portion (M) may be set as a detection position, and when the liquid reaches the position B, the liquid supply may be adjusted to start or stop, or to increase or decrease the liquid supply amount. .

<<実施形態5>>
上述の実施形態を用いた実験において、本発明の複数の実施形態を利用すると、920〜950MHzの周波数帯において、RFIDタグ600とRFIDリーダ/ライタ200との交信感度の大幅な変化により、液面高さを検知した。
<< Embodiment 5 >>
In the experiment using the above-described embodiment, when a plurality of embodiments of the present invention are used, the liquid level is changed due to a significant change in the communication sensitivity between the RFID tag 600 and the RFID reader / writer 200 in the frequency band of 920 to 950 MHz. The height was detected.

ここで、UHF帯において、RFIDに割り当てられる周波数帯は国ごとに異なっている。複数の国をまたいで製品を利用することを考慮すると、夫々の国に対応したRFID周波数が利用できることが好ましい。   Here, in the UHF band, the frequency band assigned to the RFID differs from country to country. In consideration of using a product across multiple countries, it is preferable that an RFID frequency corresponding to each country can be used.

日本において、RFID周波数帯は、915.8〜923.5MHzが利用され、2018年以降は952〜957.6MHzが利用される。RFID周波数帯は、例えば、米国では902〜926MHz、中国では920.5〜924.5MHz、韓国では908.5〜914MHzであり、日本の周波数帯と近い。そのため、実験のグラフの図5(c)からわかるように、これら帯域では、920MHzと同様の交信性能で、所定の閾値を境に急激に交信距離が変化するので、容器内の液体量の検知として、上記のRFIDチップを利用して交信することができる。   In Japan, 915.8 to 923.5 MHz is used as the RFID frequency band, and 952 to 957.6 MHz is used after 2018. The RFID frequency band is, for example, 902 to 926 MHz in the United States, 920.5 to 924.5 MHz in China, and 908.5 to 914 MHz in Korea, and is close to the frequency band in Japan. Therefore, as can be seen from FIG. 5 (c) of the experimental graph, in these bands, the communication distance changes abruptly at a predetermined threshold with the same communication performance as 920 MHz, so that the amount of liquid in the container is detected. As described above, communication can be performed using the RFID chip.

しかし、RFID周波数帯は、欧州において865〜868MHzであるが、図5(c)のグラフを参照して、865MHz付近の交信性能は、閾値前後で、他の値と大幅には変わらないため、液面高さを検知しづらい。   However, the RFID frequency band is 865 to 868 MHz in Europe, but referring to the graph of FIG. 5C, the communication performance around 865 MHz is not significantly different from other values around the threshold value. It is difficult to detect the liquid level.

そこで、利用する周波数を変えても、交信性能が、所望の液面閾値付近で急激に変化することが可能になるアンテナ性能を備えるRFIDタグを、本発明の一実施形態として適用する。   Therefore, an RFID tag having antenna performance that enables the communication performance to change abruptly near a desired liquid level threshold even when the frequency to be used is changed is applied as an embodiment of the present invention.

図10(a)は実施形態5に係るスロットアンテナのICチップモジュールの拡大図であり、図10(b)は図10(a)のICチップモジュールの断面図であり、図10(c)は図10(a)のICチップモジュールが容器に取り付けられた構成図である。   10A is an enlarged view of the IC chip module of the slot antenna according to the fifth embodiment, FIG. 10B is a cross-sectional view of the IC chip module of FIG. 10A, and FIG. It is the block diagram in which the IC chip module of Fig.10 (a) was attached to the container.

本実施形態では、周波数可変のRFIDタグ500Aとして、ICチップ511を備えるICチップモジュール510が金属部分(本実施形態では金属製収容部)120のスロット501に取り付け可能である。   In the present embodiment, an IC chip module 510 including an IC chip 511 can be attached to the slot 501 of the metal portion (a metal housing portion in the present embodiment) as the frequency variable RFID tag 500A.

より詳しくは、ICチップモジュール510は、一例として図10(a)に示されるように、ICチップ511及び2つの端子部材520を有している。   More specifically, the IC chip module 510 includes an IC chip 511 and two terminal members 520 as shown in FIG. 10A as an example.

各端子部材520は、金属箔(ここでは、アルミ箔)521と、該金属箔521の両面をラミネートする樹脂フィルム522とを有している。樹脂フィルム522は、金属板Pと金属箔521との間の絶縁部材としての役目と、金属箔521を汚染や破損などから保護する役目を有している。   Each terminal member 520 has a metal foil (here, an aluminum foil) 521 and a resin film 522 that laminates both surfaces of the metal foil 521. The resin film 522 has a role as an insulating member between the metal plate P and the metal foil 521 and has a role to protect the metal foil 521 from contamination and breakage.

各端子部材520の金属箔521は、一例として図10(b)に示されるように、ICチップ511の電極512に接続されている。   As an example, the metal foil 521 of each terminal member 520 is connected to the electrode 512 of the IC chip 511 as shown in FIG.

このような構成のICチップモジュール510は、実施形態1同様に、図10(c)のように金属製容器に備えられた細長いスリット(切れ込み)又は溝であるスロット501に取り付けられる。   Similar to the first embodiment, the IC chip module 510 having such a configuration is attached to a slot 501 that is an elongated slit (cut) or groove provided in a metal container as shown in FIG.

要するに、ICチップモジュール510において、2つの導電部材(金属箔)521が、スロット501の幅方向に関して、スロット501の一側及び他側の金属部分(金属製収容部110)の外表面にそれぞれ絶縁部材(樹脂フィルム522)を介して取り付けられている。そして、ICチップ511は、2つの導電部材(金属箔)521を介して電力が供給される。   In short, in the IC chip module 510, the two conductive members (metal foils) 521 are insulated from the outer surface of the metal part (metal housing part 110) on one side and the other side of the slot 501 in the width direction of the slot 501. It is attached via a member (resin film 522). The IC chip 511 is supplied with power via two conductive members (metal foils) 521.

ここで、RFIDタグ500Aと外部のリーダ/ライタ200との交信可能な距離は、端子部材520における金属箔521の大きさ、及び金属板(金属製収容部110)との間に介在する保護膜や接着剤層などの絶縁体の厚さに関係している。すなわち、絶縁体の厚さに応じて金属箔521の大きさを調整することにより、静電結合におけるインピーダンスを低下させ、通信可能な距離を伸ばすことができる。   Here, the communicable distance between the RFID tag 500A and the external reader / writer 200 is the size of the metal foil 521 in the terminal member 520 and the protective film interposed between the metal plate (metal container 110). And the thickness of an insulator such as an adhesive layer. That is, by adjusting the size of the metal foil 521 in accordance with the thickness of the insulator, the impedance in electrostatic coupling can be reduced and the communicable distance can be extended.

ここで、通信に用いられる電波の周波数をf、該電波を受けたときにスロット(スリット又は溝)501の一側と他側の間に生じる起電力をWa及びその電圧をV、2つの導電部材521それぞれの面積をS、絶縁部材522の厚さをd、絶縁部材522の誘電率をε、真空の誘電率をε、及びICチップ511の作動に必要な電力の最小値をWminとすると、RFIDタグ500AにおけるICチップモジュール510は、
Wmin≦Wa−4πf・S・ε・ε・V/d ・・・(1)
の関係が満足されている(特開2013−140575号公報参照)。
Here, the frequency of the radio wave used for communication is f, the electromotive force generated between one side and the other side of the slot (slit or groove) 501 when receiving the radio wave is Wa, the voltage is V, The area of each of the members 521 is S, the thickness of the insulating member 522 is d, the dielectric constant of the insulating member 522 is ε r , the dielectric constant of vacuum is ε 0 , and the minimum value of electric power required for the operation of the IC chip 511 is Wmin. Then, the IC chip module 510 in the RFID tag 500A is
Wmin ≦ Wa-4πf · S · ε 0 · ε r · V 2 / d (1)
(See JP 2013-140575 A).

例えば、f=950MHz、絶縁体がPET(ポリエチレンテレフタレート)、d=20μm、所望の通信距離が3mの場合には、S=100mmであれば、上記(1)式の関係を満足させることができる。 For example, when f = 950 MHz, the insulator is PET (polyethylene terephthalate), d = 20 μm, and the desired communication distance is 3 m, if S = 100 mm 2 , the relationship of the above formula (1) can be satisfied. it can.

このICチップモジュールを、スリット又は溝であるスロット501に粘着剤(テープ)、接着剤、ねじ、クリップなどで固定して、可変できるようにすることで、液、容器の材質による感度調整ができるようにする。例えば、本実施形態において、ステンレス容器で20mmのICチップ位置にする。   By adjusting the IC chip module to the slot 501 that is a slit or groove with an adhesive (tape), an adhesive, a screw, a clip, etc., the sensitivity can be adjusted depending on the liquid and the material of the container. Like that. For example, in this embodiment, the IC chip position is 20 mm with a stainless steel container.

調整されたICチップモジュール510を含むRFIDタグ500Aから返信された交信状況によって、920〜950MHzやUHF帯内のその他の周波数帯域でRFIDリーダライタ(マース社製のIU−9061又はオムロン社製のV750等)は、液体の量を判読される。   Depending on the communication status returned from the RFID tag 500A including the adjusted IC chip module 510, an RFID reader / writer (IU-9061 manufactured by Mars or V750 manufactured by OMRON) is used in 920 to 950 MHz and other frequency bands in the UHF band. Etc.) is read the amount of liquid.

なお本実施形態において、ICチップモジュール510は実施形態1の一体型RFIDタグとして説明したが、ICチップジュール510は実施形態2の貼り付け型RFIDタグへ採用することも可能である。詳しくは、ICチップ511を備えるICチップモジュール510が金属部分(実施形態2では金属部材)601のスロット602に取り付け可能である。このICチップモジュール510を利用することで、貼り付け型RFIDタグの交信を周波数可変に感度の調整を行うことができる。   In this embodiment, the IC chip module 510 is described as the integrated RFID tag of the first embodiment. However, the IC chip module 510 can also be adopted in the pasted RFID tag of the second embodiment. Specifically, an IC chip module 510 including an IC chip 511 can be attached to a slot 602 of a metal part (a metal member in the second embodiment) 601. By using the IC chip module 510, it is possible to adjust the sensitivity so that the frequency of the communication of the attached RFID tag is variable.

本実施形態において、交信周波数を国ごとの周波数に調整したRFIDタグ500AとRFIDリーダ/ライタ200との交信感度の変化による液体の量の検知結果を基に、制御手段300及びバルブ400で制御を行う。   In this embodiment, control is performed by the control means 300 and the valve 400 based on the detection result of the amount of liquid due to the change in communication sensitivity between the RFID tag 500A and the RFID reader / writer 200 whose communication frequency is adjusted to the frequency for each country. Do.

本実施形態においても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。さらに、本実施形態では、閾値の特徴を保持したままRFIDの交信可能な周波数帯を変更することができるので、複数の国において、本管理システムを利用することが可能になる。   Also in this embodiment, there exists an effect similar to the above-mentioned embodiment. Furthermore, in this embodiment, since the frequency band in which RFID can be communicated can be changed while maintaining the threshold characteristic, this management system can be used in a plurality of countries.

<<実施形態6>>
図11(a)は、RFIDタグが設けられ、カバーに覆われた容器の概略図であり、図11(b)は、RFIDタグが設けられ、袋に包まれた容器の概略図である。
<< Embodiment 6 >>
FIG. 11A is a schematic view of a container provided with an RFID tag and covered with a cover, and FIG. 11B is a schematic view of a container provided with an RFID tag and wrapped in a bag.

本実施形態の容器100E及び100Fにおいて、上述の実施形態1のような一体型RFID500が備えられた金属製容器110に対して、例えば樹脂製のカバー覆って容器の液面を管理してもよい。或いは、図11(b)で示すように、容器を袋で包んだ状態にして、液面を管理してもよい。この場合、交信を遮らないよう、RFIDタグの電波交信部であるスロット501及びICチップ502に対応する箇所については、カバー又は袋が開口していることが好ましい。   In the containers 100E and 100F of the present embodiment, the liquid level of the container may be managed by covering, for example, a resin cover with respect to the metal container 110 provided with the integrated RFID 500 as in the first embodiment. . Alternatively, as shown in FIG. 11B, the liquid level may be managed in a state where the container is wrapped in a bag. In this case, it is preferable that a cover or a bag is opened at a portion corresponding to the slot 501 and the IC chip 502 which are radio wave communication portions of the RFID tag so as not to interrupt the communication.

本実施形態において、より安全性を高めるために金属製容器110を樹脂製のカバー又は袋で覆ったとしても、実施形態1の効果と同様の効果を奏することができる。   In the present embodiment, even if the metal container 110 is covered with a resin cover or bag in order to enhance safety, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

また、本発明の複数の実施形態において用いられる容器として、インクジェットのインクタンクやバッテリータンクなどの密閉容器を適用することができる。本発明のいずれか1つの実施形態を利用することにより、これらの構成ではインクやバッテリー電解液の残量を容易に検知、液量管理を行うことが可能である。   Further, as a container used in a plurality of embodiments of the present invention, an airtight container such as an ink jet ink tank or a battery tank can be applied. By utilizing any one of the embodiments of the present invention, it is possible to easily detect the remaining amount of ink and battery electrolyte and to manage the amount of liquid in these configurations.

<配管>
上述の実施形態として、容器を用いていたが、本発明の実施形態のRFIDタグ500,600,500Aは配管に採用してもよい。図12(a)及び(c)は、上述の実施形態1又は5のRFIDタグ500又は500Aを備えた配管700の例を示す。図12(b)及び(d)は、上述の実施形態2のRFIDタグ600を備えた700Aの例を示す。
<Piping>
Although the container is used as the above-described embodiment, the RFID tags 500, 600, and 500A according to the embodiment of the present invention may be employed in the piping. 12A and 12C show an example of a pipe 700 provided with the RFID tag 500 or 500A of the first or fifth embodiment described above. FIGS. 12B and 12D show an example of 700A provided with the RFID tag 600 of the second embodiment.

なお、図12では1つのRFIDタグを配置した例を示しているが、図12(a)〜(d)について、実施形態3のように、RFIDタグ500,500A,600は配管の側壁面に複数設けてもよい。或いは、図12(b)及び12(d)について、実施形態4のように、側壁面に対して移動可能にRFIDタグ600を配置してもよい。   Note that FIG. 12 shows an example in which one RFID tag is arranged. However, in FIGS. 12A to 12D, the RFID tags 500, 500A, and 600 are arranged on the side wall surface of the pipe as in the third embodiment. A plurality of them may be provided. Alternatively, with respect to FIGS. 12B and 12D, the RFID tag 600 may be arranged so as to be movable with respect to the side wall surface as in the fourth embodiment.

本構成例のように、本発明の実施形態に係るRFIDタグを配管へ用いると、容器を用いた構成と同様の効果を奏する。   When the RFID tag according to the embodiment of the present invention is used for piping as in this configuration example, the same effect as the configuration using the container is obtained.

<スリット変形例>
上述した本発明の実施形態において、スリット(或いは溝、スロット)は直線形状であったが、スリットの形状は直線に限らず、ICチップの中央部を挟んでスリットの面積が上下で等しくなることを満たす範囲で、スリットの形状を変形させてもよい。例えば、スリットを、直角を含む様々な角度に1回又は複数回屈曲させてもよい。ここで、ICチップの中央部を挟んでスリットの面積を上下で等しくするため、ICチップの設置位置で屈曲する場合は奇数回屈曲させ、ICチップ設置位置とは異なる位置で屈曲する場合は、偶数回屈曲させると好ましい。
<Slit modification>
In the embodiment of the present invention described above, the slit (or groove, slot) has a linear shape. However, the shape of the slit is not limited to a straight line, and the area of the slit is equal in the vertical direction across the center of the IC chip. The shape of the slit may be changed within a range that satisfies the above. For example, the slit may be bent one or more times at various angles including a right angle. Here, in order to make the slit area equal across the center of the IC chip, when bending at the IC chip installation position, bend an odd number of times, and when bending at a position different from the IC chip installation position, It is preferable to bend even times.

さらに、形状の変形例として、スリットを分岐させたり(T字状の分岐を含む)、交差させたりしてもよい。また、スリットを湾曲させてもよく、スリットを複数回屈曲又湾曲することより、角環状や円環状の構成とすることができる。或いは、スリットの一部を角環状及び円環状に形成し、これらの環状を組み合わることも可能である。   Furthermore, as a modification of the shape, the slits may be branched (including a T-shaped branch) or crossed. In addition, the slit may be curved, and the slit may be bent or bent a plurality of times, thereby forming an angular ring shape or an annular shape. Alternatively, it is also possible to form a part of the slit into a square ring shape and an annular shape and combine these rings.

また、上述の実施形態と同様に、スリットは重力方向に延伸する部分、及び/又は水平方向に延伸する部分を有していてもよい。さらに/或いは、スリットは重力方向及び水平方向に対して傾斜して延伸する部分を有していてもよい。   Similarly to the above-described embodiment, the slit may have a portion extending in the direction of gravity and / or a portion extending in the horizontal direction. In addition, / or the slit may have a portion that extends with an inclination with respect to the gravity direction and the horizontal direction.

ここで、スリットを変形させる場合、容器が横向きに配置されること又は配管が配置される場所等を考慮して、通常の状態においてICチップの中央部を挟んでスリット面積が上下で等しいことに加えて、左右90度回転した場合であっても、ICチップの中央部を挟んでスリット面積が上下で等しい構成であると、より好適である。例えば、ICチップの中央部を軸として点対称、又はICチップの中央部を通る水平面を軸として、上下で線対称とすると好ましい。   Here, when the slit is deformed, the slit area is equal in the vertical direction across the central part of the IC chip in a normal state in consideration of the location where the container is disposed sideways or the piping is disposed. In addition, even when rotated 90 degrees to the left and right, it is more preferable that the slit area is equal in the vertical direction across the center of the IC chip. For example, it is preferable to have point symmetry with respect to the center of the IC chip as an axis, or line symmetry with respect to the horizontal plane passing through the center of the IC chip.

このように変形した形状のスリットを用いたスロットアンテナを設置する場合も、ICチップの中央部を、収容部内の検知すべき液面閾値と近接するよう前記スリットを配置する。この配置により、RFIDリーダ/ライタ200は、スリットの中央部(ICチップの中央部)と容器内の実際の液面との比較に応じたRFIDタグからの交信強度が変化することで、前記液面と前記液面閾値との比較結果を、検知することが可能となる。   Even when the slot antenna using the deformed slit is installed, the slit is arranged so that the central part of the IC chip is close to the liquid level threshold value to be detected in the housing part. With this arrangement, the RFID reader / writer 200 changes the intensity of communication from the RFID tag according to the comparison between the center part of the slit (the center part of the IC chip) and the actual liquid level in the container. The comparison result between the surface and the liquid level threshold can be detected.

なお、本発明の請求項における「容器」として、図12に示すような配管も含みうる。また、本発明の上述の説明において、「密封」とは、すきまのない様にぴったり封をすることに加えて、液体の供給が可能に開口されていることも含みうる。   The “container” in the claims of the present invention may also include piping as shown in FIG. Further, in the above description of the present invention, “sealing” may include not only tight sealing so that there is no gap, but also opening that allows liquid supply.

本発明は、上述の実施形態及び添付の図面により限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲により規定される。従って、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想を外れない範囲内で、当該技術分野の通常の知識を有している者には様々な形態の置換、変形及び変更が可能で、これらもまた本発明の範囲に属する。   The invention is not limited by the embodiments described above and the accompanying drawings, but is defined by the appended claims. Accordingly, within the scope of the technical idea of the present invention described in the claims, a person having ordinary knowledge in the technical field can make various forms of substitutions, modifications and changes. These are also within the scope of the present invention.

100,100A,100B,100C,100D,100E,100F 容器
110 金属製収容部(収容部)
120 樹脂製収容部(収容部)
200 RFIDリーダ/ライタ(リーダ/ライタ)
301 液面位置判読部(制御手段)
302 演算設定部(制御手段)
303 バルブ調整部(制御手段)
400 バルブ(調整手段)
500,500A RFIDタグ(一体型RFIDタグ、スロットアンテナ)
501 スリット又は溝(スロット)
502 ICチップ
510 ICチップモジュール
511 ICチップ
512 電極
520 端子部材
521 金属箔(導電部材)
522 樹脂フィルム(絶縁部材)
600 RFIDタグ(貼り付け型RFIDタグ、スロットアンテナ)
601 金属箔(アンテナラベル)
602 スリット又は溝(スロット)
603 ICチップ
700 配管
1000 液量調整システム
A 容器における液面(液面高さ、液面位置)
B 容器におけるスロットの中央部
a RFIDタグにおける液面の高さ
b RFIDタグにおけるスロットの中央部
Th1,Th2 液面閾値
100, 100A, 100B, 100C, 100D, 100E, 100F Container 110 Metal housing (housing)
120 Resin housing (housing)
200 RFID reader / writer (reader / writer)
301 Liquid level position interpretation unit (control means)
302 Calculation setting unit (control means)
303 Valve adjustment part (control means)
400 Valve (Adjustment means)
500,500A RFID tag (integrated RFID tag, slot antenna)
501 Slit or groove (slot)
502 IC chip 510 IC chip module 511 IC chip 512 Electrode 520 Terminal member 521 Metal foil (conductive member)
522 Resin film (insulating material)
600 RFID tags (attached RFID tags, slot antennas)
601 Metal foil (antenna label)
602 Slit or groove (slot)
603 IC chip 700 Piping 1000 Liquid level adjustment system A Liquid level in liquid container (liquid level height, liquid level position)
B Slot central portion in container a Liquid level height in RFID tag b Slot central portion Th1, Th2 in RFID tag Liquid level threshold

特開平09−330130号公報JP 09-330130 A 特許第3171523号公報Japanese Patent No. 3171523 特許第3676245号公報Japanese Patent No. 3676245

Claims (11)

外部送受信部と交信可能な容器であって、
液体を収容し、少なくとも側壁の外側面にスロットが形成された金属部分が備えられており、前記スロットは前記側壁の内側面と連通しない、収容部と、
前記収容部の金属部分の前記スロットにICチップが取り付けられ、前記スロットと前記ICチップとで形成され、前記収容部内の液面位置に応じた強度で前記外部送受信部と交信するRFIDタグと、を有する、
容器。
A container that can communicate with an external transceiver,
A receiving portion that contains a liquid and is provided with a metal portion in which a slot is formed at least on the outer side surface of the side wall; and the slot does not communicate with the inner side surface of the side wall;
An RFID chip is attached to the slot of the metal part of the housing part, is formed of the slot and the IC chip, and communicates with the external transceiver unit with strength according to the liquid surface position in the housing part; Having
container.
前記金属部分として、前記収容部の前記側壁の外側面の一部が、前記スロットが形成された金属部材を貼り付けることによって覆われ、
前記ICチップは前記金属部材の前記スロットに電気的に接合されて取り付けられ、
前記スロットが形成された前記金属部材と前記ICチップとは、前記収容部に貼り付け可能なRFIDタグである、
請求項1記載の容器。
As the metal part, a part of the outer surface of the side wall of the housing portion is covered by attaching a metal member in which the slot is formed,
The IC chip is electrically joined and attached to the slot of the metal member,
The metal member in which the slot is formed and the IC chip are RFID tags that can be attached to the housing portion.
The container according to claim 1.
前記RFIDタグの前記金属部材が、前記収容部に対して移動可能に貼り付けられる、
請求項2記載の容器。
The metal member of the RFID tag is attached to the housing part so as to be movable.
The container according to claim 2.
前記金属部分として、前記収容部の少なくとも前記側壁は金属製容器であって、該金属製容器の前記側壁の外側面に前記スロットが直接形成され、
前記ICチップは前記金属製容器の前記スロットに電気的に接合されて取り付けられ、
前記スロット及び前記ICチップとは、前記収容部と一体的に形成されたRFIDタグである、
請求項1記載の容器。
As the metal part, at least the side wall of the housing portion is a metal container, and the slot is directly formed on the outer surface of the side wall of the metal container,
The IC chip is electrically joined and attached to the slot of the metal container,
The slot and the IC chip are RFID tags formed integrally with the housing portion.
The container according to claim 1.
前記RFIDタグにおいて、前記ICチップを備えるICチップモジュールが前記金属部分の前記スロットに取り付け可能であり、
前記ICチップモジュールは、前記スロットの幅方向に関して、前記スロットの一側及び他側の前記金属部分の外表面にそれぞれ絶縁部材を介して取り付けられる2つの導電部材を備え、前記ICチップモジュールにおいて前記ICチップは、前記2つの導電部材を介して電力が供給されており、
前記ICチップモジュールは、通信に用いられる電波の周波数をf、該電波を受けたときに前記スロットの一側と他側の間に生じる起電力をWa及び電圧をV、前記2つの導電部材それぞれの面積をS、前記絶縁部材の厚さをd、前記絶縁部材の誘電率をε、真空の誘電率ε、及び前記ICチップの作動に必要な電力の最小値Wminを用いて、
「Wmin≦Wa−4πf・S・ε・ε・V/d」の関係が満足されている、
請求項1記載の容器。
In the RFID tag, an IC chip module including the IC chip can be attached to the slot of the metal part,
The IC chip module includes two conductive members that are respectively attached to outer surfaces of the metal portions on one side and the other side of the slot with respect to the width direction of the slot via insulating members. The IC chip is supplied with power through the two conductive members,
In the IC chip module, the frequency of the radio wave used for communication is f, the electromotive force generated between one side and the other side of the slot when receiving the radio wave is Wa and the voltage is V, and the two conductive members are respectively , S, the insulating member thickness d, the insulating member dielectric constant ε r , the vacuum dielectric constant ε 0 , and the minimum power Wmin required for the operation of the IC chip,
The relationship of “Wmin ≦ Wa−4πf · S · ε 0 · ε r · V 2 / d” is satisfied,
The container according to claim 1.
前記RFIDタグを前記収容部に複数個、配置する、
請求項1から5のいずれか一項記載の容器。
Arranging a plurality of the RFID tags in the housing part,
The container according to any one of claims 1 to 5.
前記スロットに対して前記ICチップが可変に取り付けられる、
請求項1から6のいずれか一項記載の容器。
The IC chip is variably attached to the slot.
The container according to any one of claims 1 to 6.
液体を収容し、少なくとも側壁の外側面にスロットが形成された金属部分が備えられており、前記スロットは前記側壁の内側面と連通しない、収容部;及び、前記収容部の金属部分の前記スロット又は溝にICチップが取り付けられ、前記スロットと前記ICチップとで形成され、前記収容部内の液面位置に応じた強度で、外部送受信部と交信するRFIDタグ;を備える容器と、
前記RFIDタグと電波を交信することで、交信された強度を基に、前記容器の前記収容部の液面位置を判読するRFIDリーダ/ライタと、
前記判読された液量に応じて、前記容器の前記収容部へ供給する液量を制御する制御手段と、
前記制御された液量になるように、前記容器の前記収容部へ供給する液量を調整する調整手段と、を備える、
液量管理システム。
A metal portion containing liquid and having a slot formed at least on an outer surface of the side wall, wherein the slot does not communicate with the inner side surface of the side wall; and the slot of the metal portion of the housing portion Or an IC tag attached to the groove, formed of the slot and the IC chip, and having an RFID tag that communicates with an external transmitting / receiving unit with strength according to the liquid level position in the housing unit;
An RFID reader / writer that reads the position of the liquid surface of the container in the container based on the intensity of communication by communicating radio waves with the RFID tag;
Control means for controlling the amount of liquid supplied to the storage part of the container according to the liquid amount read;
Adjusting means for adjusting the amount of liquid supplied to the container of the container so that the controlled amount of liquid is obtained,
Liquid volume management system.
前記調整手段は、前記容器の前記収容部内の液体が所定の量になったとき、自動で液供給または停止する、
請求項8記載の液量管理システム。
The adjusting means automatically supplies or stops liquid when the liquid in the container of the container reaches a predetermined amount.
The liquid amount management system according to claim 8.
前記制御手段は、前記判読された液量に応じて、前記容器の前記収容部へ供給する液の種類を制御し、
前記調整手段は、前記制御された種類の液を、前記制御された液量になるように、前記容器内内へ供給する、
請求項8又は9記載の液量管理システム。
The control means controls the type of liquid to be supplied to the container of the container according to the read liquid amount,
The adjusting means supplies the controlled type of liquid into the container so as to have the controlled liquid amount.
The liquid quantity management system according to claim 8 or 9.
容器内の液量を管理する液量管理方法であって、
当該容器は、液体を収容し、少なくとも側壁の外側面にスロットが形成された金属部分が備えられており、前記スロットは側壁の内側面と連通しない、収容部;及び、前記収容部の金属部分の前記スロットにICチップが取り付けられ、前記スロットと前記ICチップとで形成され、前記収容部内の液面位置に応じた強度で外部送受信部と交信するRFIDタグ;を備えており、
前記外部送受信部により、前記RFIDタグと電波を交信することで、交信された強度を基に、液面情報を判読する工程と、
前記判読された液面位置に応じて、前記容器の前記収容部へ供給する液量を制御する工程と、
前記制御された液量になるように、前記容器の前記収容部へ供給する液量を調整する工程と、を備える、
液量管理方法。
A liquid amount management method for managing the amount of liquid in a container,
The container is provided with a metal portion that contains liquid and has a slot formed at least on the outer side surface of the side wall, and the slot does not communicate with the inner side surface of the side wall; An IC chip is attached to the slot, and the RFID tag is formed by the slot and the IC chip, and communicates with an external transmitting / receiving unit at a strength corresponding to a liquid surface position in the housing unit.
The step of reading the liquid level information based on the strength of communication by communicating radio waves with the RFID tag by the external transceiver unit;
Controlling the amount of liquid to be supplied to the container of the container according to the read liquid surface position;
Adjusting the amount of liquid supplied to the container of the container so that the controlled amount of liquid is obtained.
Liquid volume control method.
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