JP5164496B2 - Goods management system - Google Patents

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Description

本発明は物品を管理する方法に関する。特に、無線通信を利用して物品の位置情報を管理する物品位置管理方法に関する。 The present invention relates to a method for managing articles. In particular, the present invention relates to an article position management method for managing article position information using wireless communication.

近年、超小型IC(Integrated Circuit)チップと、無線通信用のアンテナを組み合わせた小型半導体装置(以下、RF(Radio Frequency)チップ)が脚光を浴びている。RFチップは、無線通信装置(以下、リーダ/ライタ)を使った通信信号(動作磁界)の授受により、データの書き込み、データの読み出しをすることができる。なおRFチップは、ICタグ、ICチップ、RFタグ、無線タグ、電子タグとも呼ばれる。 In recent years, a small semiconductor device (hereinafter referred to as an RF (Radio Frequency) chip) in which an ultra-small IC (Integrated Circuit) chip and an antenna for wireless communication are combined has attracted attention. The RF chip can write and read data by transmitting and receiving a communication signal (operation magnetic field) using a wireless communication device (hereinafter referred to as a reader / writer). Note that the RF chip is also called an IC tag, an IC chip, an RF tag, a wireless tag, or an electronic tag.

RFチップの応用分野として、例えば、流通業界における物品管理が挙げられる。現在では、バーコードなどを利用した物品管理が主流であるが、バーコードは光学的に読み取るため、遮蔽物があるとデータを読み取れない。一方、RFチップでは、無線でデータを読み取るため、遮蔽物があっても読み取れる。従って、物品管理の効率化、低コスト化などが期待されている。その他、乗車券、航空旅客券、料金の自動精算など、広範な応用が期待されている。このように、無線通信によりデータの送受信を行う小型の半導体装置により人や物を識別、管理する仕組みはRFID(Radio Frequency Identification)と呼ばれ、IT化社会の基盤技術として注目が高まっている。 As an application field of the RF chip, for example, article management in the distribution industry can be cited. Currently, article management using barcodes is the mainstream, but since barcodes are read optically, data cannot be read if there is a shield. On the other hand, since the RF chip reads data wirelessly, it can be read even if there is a shielding object. Accordingly, it is expected to improve the efficiency of article management and cost reduction. In addition, a wide range of applications such as boarding tickets, air passenger tickets, and automatic payment of fare are expected. As described above, a mechanism for identifying and managing a person or an object by a small semiconductor device that transmits and receives data by wireless communication is called RFID (Radio Frequency Identification), and has been attracting attention as a basic technology of the IT society.

流通業界における物品管理では、該当物品の有無の管理に加え、位置の管理も重要になる。物品の位置の管理ができると、例えば、倉庫内における探し物の時間が短縮できる。また、物品の追跡ができるので、例えば、消費者動向を知ることで、より付加価値を高めたサービスを提供できる可能性がある。 In the article management in the distribution industry, in addition to managing the presence / absence of the corresponding article, managing the position is also important. If the position of the article can be managed, for example, the time required for searching in the warehouse can be shortened. Moreover, since goods can be tracked, for example, there is a possibility that services with higher added value can be provided by knowing consumer trends.

例えば倉庫内の物品の位置を管理するシステムとして、物品に貼付したバーコードをバーコードリーダで読み取り、その時のバーコードリーダの位置により、物品の位置を近似することが提案されている(特許文献1参照)。また、物品に位置の検出機能を有するRFチップを貼付し、これをリーダ/ライタで読み取ることで、物品の位置を直接管理するシステムが提案されている(特許文献2参照)。
特開2001−31218号公報 特開2002−240913号公報
For example, as a system for managing the position of an article in a warehouse, it is proposed to read a barcode attached to the article with a barcode reader and approximate the position of the article by the position of the barcode reader at that time (Patent Document) 1). In addition, there has been proposed a system for directly managing the position of an article by attaching an RF chip having a position detection function to the article and reading it with a reader / writer (see Patent Document 2).
JP 2001-3218 A JP 2002-240913 A

しかしながら、バーコードを利用した物品管理方法では、バーコードの前に遮蔽物があるとセンサで読み取れないといった問題がある。そのため、バーコード管理をするためには、バーコードが露出するように物品を配列させるなど保管方法を工夫する必要がある。 However, in the article management method using a barcode, there is a problem that a sensor cannot be read if there is an obstruction in front of the barcode. Therefore, in order to manage barcodes, it is necessary to devise a storage method such as arranging articles so that the barcodes are exposed.

また、RFタグとしてアクティブ型のRFタグを利用した物品管理方法では、導入コストが膨大になるといった問題点がある。また、導入コストを軽減する目的でパッシブ型のRFタグを用いた場合、通信距離が短いため、応用は小規模な倉庫に限られるといった問題点がある。 In addition, the article management method using an active RF tag as the RF tag has a problem that the introduction cost becomes enormous. In addition, when a passive RF tag is used for the purpose of reducing the introduction cost, there is a problem that the application is limited to a small warehouse because the communication distance is short.

そこで、本発明は、無線通信によりデータの交信を行う物品管理方法であって、物品の位置検出を容易にし、且つ物品の位置検出にかかる導入コストを抑えることを可能にした物品管理方法を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides an article management method for exchanging data by wireless communication, which makes it easy to detect the position of an article and can reduce the introduction cost for detecting the position of the article. The task is to do.

本発明は、上記の問題を鑑み、なされたものである。本発明は、物品に貼付されたRFチップの個体情報を第1のリーダ/ライタで読み取り、第1のリーダ/ライタに組み込まれた第2のRFチップを介して、第1のRFチップの個体情報及び第2のRFチップの個体情報の取得、且つ第2のRFチップの位置情報を、第2のリーダ/ライタで取得することを特徴とする。すなわち本発明に係る物品管理方法は、物品に貼付する第1のRFチップ、第1のRFチップの個体情報を読み取る第1のリーダ/ライタ、第1のリーダ/ライタに組み込まれた共有メモリ部を介して第1のRFチップの個体情報を読み出す第2のRFチップ、第2のRFチップより第1のRFチップの個体情報及び第2のRFチップの個体情報の取得、且つ第2のRFチップの位置情報を取得する第2のリーダ/ライタを有することを特徴とする。   The present invention has been made in view of the above problems. According to the present invention, individual information of an RF chip attached to an article is read by a first reader / writer, and the individual of the first RF chip is passed through the second RF chip incorporated in the first reader / writer. The information and the individual information of the second RF chip are acquired, and the position information of the second RF chip is acquired by the second reader / writer. That is, the article management method according to the present invention includes a first RF chip attached to an article, a first reader / writer for reading individual information of the first RF chip, and a shared memory unit incorporated in the first reader / writer. The second RF chip for reading the individual information of the first RF chip via the first RF chip, the acquisition of the individual information of the first RF chip and the individual information of the second RF chip from the second RF chip, and the second RF chip It has the 2nd reader / writer which acquires the positional information on a chip | tip.

本発明に係る物品管理方法の一は、物品に貼付された第1のRFチップと、前記第1のRFチップと信号の送受信を行う第1のリーダ/ライタと、前記第1のリーダ/ライタに組み込まれた共有メモリ部及び第2のRFチップと、前記第2のRFチップと信号の送受信を行う第2のリーダ/ライタと、を有し、前記第1のリーダ/ライタは、前記第1のRFチップの個体情報を取得し、前記共有メモリ部は前記第1のリーダ/ライタが取得した前記第1のRFチップの個体情報を保持し、前記第2のRFチップは前記共有メモリ部に保持された第1のRFチップの個体情報を読みだし、前記第2のリーダ/ライタは、前記第2のRFチップより、前記第1のRFチップの個体情報、及び前記第2のRFチップの個体情報を取得し、且つ前記第2のRFチップの位置情報を取得することを特徴とする。 One of the article management methods according to the present invention includes a first RF chip attached to an article, a first reader / writer that transmits and receives signals to and from the first RF chip, and the first reader / writer. And a second reader / writer that transmits and receives signals to and from the second RF chip, and the first reader / writer includes the second reader / writer. Individual information of one RF chip is acquired, the shared memory unit holds the individual information of the first RF chip acquired by the first reader / writer, and the second RF chip is the shared memory unit The individual information of the first RF chip held in the first RF chip is read out, and the second reader / writer reads the individual information of the first RF chip and the second RF chip from the second RF chip. Individual information of the And acquiring the position information of the RF chip.

また別の本発明に係る物品管理方法の一は、物品に貼付された第1のRFチップと、前記第1のRFチップと信号の送受信を行う第1のリーダ/ライタと、前記第1のリーダ/ライタに組み込まれた共有メモリ部及び第2のRFチップと、前記第2のRFチップと信号の送受信を行う第2のリーダ/ライタと、を有し、前記第1のリーダ/ライタを具備する移動体が、前記第1のRFチップに接近することにより前記第1のRFチップの個体情報を取得し、前記共有メモリ部は前記第1のリーダ/ライタが取得した前記第1のRFチップの個体情報を保持し、前記第2のRFチップは前記共有メモリ部に保持された第1のRFチップの個体情報を読みだし、前記第2のリーダ/ライタは、前記第2のRFチップより、前記第1のRFチップの個体情報、及び前記第2のRFチップの個体情報を取得し、且つ前記第2のRFチップの位置情報を取得することを特徴とする。 Another article management method according to the present invention includes a first RF chip attached to an article, a first reader / writer that transmits and receives signals to and from the first RF chip, and the first RF chip. A shared memory unit and a second RF chip incorporated in the reader / writer, and a second reader / writer that transmits and receives signals to and from the second RF chip, and the first reader / writer is The mobile body provided acquires the individual information of the first RF chip by approaching the first RF chip, and the shared memory unit acquires the first RF acquired by the first reader / writer. Individual information of the chip is held, the second RF chip reads the individual information of the first RF chip held in the shared memory unit, and the second reader / writer is the second RF chip From the first RF chip. Body information, and acquires the individual information of the second RF chip, and is characterized in that acquires position information of the second RF chip.

なお本発明における移動体は、前記物品の自動搬送装置であってもよい。 The moving body in the present invention may be an automatic conveyance device for the article.

また別の本発明に係る物品管理方法の一は、物品に貼付された第1のRFチップと、前記第1のRFチップと信号の送受信を行う第1のリーダ/ライタと、前記第1のリーダ/ライタに組み込まれた共有メモリ部及び第2のRFチップと、前記第2のRFチップと信号の送受信を行う第2のリーダ/ライタと、を有し、前記第1のリーダ/ライタは前記物品を管理する物品管理棚に備え付けられており、前記第1のRFチップが接近することにより前記第1のRFチップの個体情報を取得し、前記共有メモリ部は前記第1のリーダ/ライタが取得した前記第1のRFチップの個体情報を保持し、前記第2のRFチップは前記共有メモリ部に保持された第1のRFチップの個体情報を読みだし、前記第2のリーダ/ライタは、前記第2のRFチップより、前記第1のRFチップの個体情報、及び前記第2のRFチップの個体情報を取得し、且つ前記第2のRFチップの位置情報を取得することを特徴とする。 Another article management method according to the present invention includes a first RF chip attached to an article, a first reader / writer that transmits and receives signals to and from the first RF chip, and the first RF chip. A shared memory unit and a second RF chip incorporated in the reader / writer, and a second reader / writer that transmits and receives signals to and from the second RF chip, and the first reader / writer is It is provided in an article management shelf for managing the article, and acquires the individual information of the first RF chip when the first RF chip approaches, and the shared memory unit is the first reader / writer Holds the individual information of the first RF chip acquired, the second RF chip reads out the individual information of the first RF chip held in the shared memory unit, and the second reader / writer Is the second RF channel Puyori, individual information of the first RF chip, and obtains the individual information of the second RF chip, and is characterized in that acquires position information of the second RF chip.

なお本発明における第1のRFチップはバッテリーを有し、前記バッテリーの充電は、給電器からの無線信号により行われるものであってもよい。 Note that the first RF chip in the present invention may include a battery, and the battery may be charged by a wireless signal from a power feeder.

なお本発明において、給電器は前記物品管理棚に備え付けられているものであってもよい。 In the present invention, the power feeder may be provided on the article management shelf.

なお本発明において、第1のRFチップはパッシブ型のRFチップであってもよい。 In the present invention, the first RF chip may be a passive RF chip.

なお本発明において、前記第2のRFチップの位置情報は、前記第2のリーダ/ライタを複数設けることで取得するものであってもよい。 In the present invention, the position information of the second RF chip may be obtained by providing a plurality of the second reader / writers.

本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。 According to the present invention, it is possible to easily read data of an article even if there is a shielding object. Accordingly, it is possible to eliminate the troublesomeness such as removal of the shield when the barcode cannot be read when the barcode is attached to the article, and the troublesomeness of the arrangement of the article.

また本発明の物品管理方法においては、物品毎に貼付すると導入コストが膨大になるアクティブ型のRFタグを用いる必要がなく、物品の位置情報を得ることができる。また一方で、物品毎に貼付すると導入コストを安価なパッシブ型のRFタグを用いる際の、通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を、解消することができる。 Further, in the article management method of the present invention, it is not necessary to use an active RF tag that increases the introduction cost when it is attached to each article, and the position information of the article can be obtained. On the other hand, to solve the problem that the acquisition of position information due to the short communication distance is limited to a small warehouse when using a passive RF tag with a low introduction cost when it is attached to each article. Can do.

上述のように本発明は、在庫管理が容易且つ導入コストが低減できるRFチップを用いた物品管理方法を提供することができる。 As described above, the present invention can provide an article management method using an RF chip that allows easy inventory management and reduces the introduction cost.

以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、本発明の趣旨及びその範囲から逸脱することなくその形態及び詳細を様々に変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。したがって、本実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、実施の形態を説明するための全図において、共通の符号は、同一部分又は同様な機能を有する部分を示しており、その繰り返しの説明は省略する。
(実施の形態1)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention can be implemented in many different modes, and those skilled in the art can easily understand that the modes and details can be variously changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Is done. Therefore, the present invention is not construed as being limited to the description of this embodiment mode. Note that in all the drawings for describing the embodiments, common reference numerals indicate the same portions or portions having similar functions, and repetitive description thereof is omitted.
(Embodiment 1)

本発明のRFチップを用いた物品管理方法の一実施の形態として、図1を用いて説明する。図1は、本発明におけるRFチップを用いた物品管理方法のシステム構成を説明する図である。   An embodiment of an article management method using the RF chip of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an article management method using an RF chip according to the present invention.

図1に本発明におけるRFチップを用いた物品管理方法の説明のため、物品管理方法を導入している空間101内に設置されている物品管理棚102、物品103、物品103に貼付された第1のRFチップ104、第1のRFチップ104の個体情報を読み取る第1のリーダ/ライタ105、第1のリーダ/ライタ105に組み込まれた第2のRFチップ106、第2のRFチップ106の位置情報を検出する第2のリーダ/ライタ107、第1のリーダ/ライタ105に組み込まれた共有メモリ部108を示す。   For the purpose of explaining the article management method using the RF chip in FIG. 1, the article management shelf 102, the article 103, and the article 103 affixed to the article 103 are installed in the space 101 where the article management method is introduced. Of the first RF chip 104, the first reader / writer 105 for reading the individual information of the first RF chip 104, the second RF chip 106 incorporated in the first reader / writer 105, and the second RF chip 106 A second reader / writer 107 for detecting position information and a shared memory unit 108 incorporated in the first reader / writer 105 are shown.

なお、個体情報とは、第1のRFチップ104内の記憶素子に記憶された、物品の識別情報をいう。個体情報の一例としては、物品の製造国、製造の日時等の情報が相当する。   The individual information refers to product identification information stored in a storage element in the first RF chip 104. As an example of the individual information, information such as the country of manufacture of the article, the date and time of manufacture corresponds.

本実施の形態における物品管理方法による物品管理について説明する。まず、第1のRFチップ104を貼付した物品103を、物品管理棚102に置く。次に、第1のリーダ/ライタ105を携帯した作業者が、空間101内を巡回する。作業者は、物品管理棚102に到達すると、第1のリーダ/ライタ105により、第1のRFチップ104の存在、すなわち物品103の存在を検出する。そして第1のRFチップの個体情報は第1のリーダ/ライタ105に組み込まれた共有メモリ部108に保持される。共有メモリ部108に保持された第1のRFチップ104の個体情報は第2のRFチップ106より読み出され、その後、第2のRFチップ106の個体情報と共に第2のリーダ/ライタ107によって取得される。その際、第2のリーダ/ライタ107は、第2のRFチップ106、すなわち第1のリーダ/ライタ105の位置を検出する。このようにして、第1のRFチップ104の存在を検出した時の第1のリーダ/ライタ105の位置を特定し、第1のリーダ/ライタ105の位置を第1のRFチップ104の位置として近似することで、第1のリーダ/ライタの近傍に位置する第1のRFチップ104の位置情報を取得することができる。すなわち、第1のRFチップ104を貼付した物品103の位置情報を取得することができる。 The article management by the article management method in the present embodiment will be described. First, the article 103 to which the first RF chip 104 is attached is placed on the article management shelf 102. Next, the worker carrying the first reader / writer 105 circulates in the space 101. When the worker reaches the article management shelf 102, the first reader / writer 105 detects the presence of the first RF chip 104, that is, the presence of the article 103. The individual information of the first RF chip is held in the shared memory unit 108 incorporated in the first reader / writer 105. The individual information of the first RF chip 104 held in the shared memory unit 108 is read from the second RF chip 106 and then acquired by the second reader / writer 107 together with the individual information of the second RF chip 106. Is done. At that time, the second reader / writer 107 detects the position of the second RF chip 106, that is, the first reader / writer 105. In this way, the position of the first reader / writer 105 when the presence of the first RF chip 104 is detected is specified, and the position of the first reader / writer 105 is set as the position of the first RF chip 104. By approximation, position information of the first RF chip 104 located in the vicinity of the first reader / writer can be acquired. That is, the position information of the article 103 to which the first RF chip 104 is attached can be acquired.

なお、図1における第1のリーダ/ライタ105に組み込まれた共有メモリ部108、第2のRFチップ106の接続について、図11を用いて説明する。図11に示す第1のリーダ/ライタ105において、リーダ/ライタ部1100は、共有メモリ部108に接続されている。また共有メモリ部108は、第2のRFチップ106と接続されている。すなわち、共有メモリ部108及び第2のRFチップ106は、第1のリーダ/ライタ105の系の一部として内部または表面に組み入れられているものである。 Note that connection of the shared memory unit 108 and the second RF chip 106 incorporated in the first reader / writer 105 in FIG. 1 will be described with reference to FIG. In the first reader / writer 105 shown in FIG. 11, the reader / writer unit 1100 is connected to the shared memory unit 108. The shared memory unit 108 is connected to the second RF chip 106. That is, the shared memory unit 108 and the second RF chip 106 are incorporated inside or on the surface as part of the first reader / writer 105 system.

図11に示す構成について更に詳細に説明する。図11において、リーダ/ライタ部1100は、アンテナ回路1101、送受信制御部1102によって構成されている。なお、アンテナ回路1101は、第1のRFチップ104との信号の送受信に係る構成であり、送受信制御部1102は、第1のRFチップ104との信号の送受信における信号の変調及び復調並びに共有メモリ部108へのデータの受け渡しに係る構成である。また図11において、第2のRFチップ106は、アンテナ回路1103、信号処理部1104によって構成される。なお、アンテナ回路1103は、第2のリーダ/ライタ107との信号の送受信に係る構成であり、信号処理部1104は第2のリーダ/ライタ107との信号の送受信における信号の変調及び復調並びに共有メモリ部108とのデータの受け渡しに係る構成である。 The configuration shown in FIG. 11 will be described in more detail. In FIG. 11, the reader / writer unit 1100 includes an antenna circuit 1101 and a transmission / reception control unit 1102. The antenna circuit 1101 has a configuration related to transmission / reception of signals with the first RF chip 104, and the transmission / reception control unit 1102 modulates and demodulates signals in the transmission / reception of signals with the first RF chip 104, and a shared memory. This is a configuration related to data transfer to the unit 108. In FIG. 11, the second RF chip 106 includes an antenna circuit 1103 and a signal processing unit 1104. The antenna circuit 1103 has a configuration related to transmission / reception of signals to / from the second reader / writer 107, and the signal processing unit 1104 modulates / demodulates and shares signals in transmission / reception of signals to / from the second reader / writer 107. This is a configuration related to data exchange with the memory unit 108.

なお、共有メモリ部108のメモリとしては、スタティック型メモリ(SRAM)やダイナミック型メモリ(DRAM)、強誘電体メモリ(FeRAM)、EEPROM、フラッシュメモリ等が挙げられるが、これらに限定されず、一般に用いられるメモリを用いることができる。 Examples of the memory of the shared memory unit 108 include a static memory (SRAM), a dynamic memory (DRAM), a ferroelectric memory (FeRAM), an EEPROM, a flash memory, and the like, but are not limited thereto. The memory used can be used.

なお、第1のRFチップ104は、パッシブ型RFチップ、アクティブ型RFチップのいずれとすることも可能である。本実施の形態における物品管理方法に用いる第1のRFチップ104をパッシブ型RFチップとすることで、第1のRFチップの導入コストを低減することができる。   Note that the first RF chip 104 can be either a passive RF chip or an active RF chip. When the first RF chip 104 used in the article management method in this embodiment is a passive RF chip, the introduction cost of the first RF chip can be reduced.

また、第2のRFチップ106は、第1のRFチップ104と同様に、パッシブ型RFチップ、アクティブ型RFチップのいずれとすることも可能である。本実施の形態における物品管理方法に用いる第2のRFチップ106をアクティブ型RFチップとすることで、本発明の物品管理方法を大規模な空間(例えば倉庫)に導入する場合などに、第2のRFチップ106と第2のリーダ/ライタ107との距離を長距離に設定することができる。 Further, like the first RF chip 104, the second RF chip 106 can be either a passive RF chip or an active RF chip. When the second RF chip 106 used in the article management method in the present embodiment is an active RF chip, the second RF chip 106 is used when the article management method of the present invention is introduced into a large-scale space (for example, a warehouse). The distance between the RF chip 106 and the second reader / writer 107 can be set to a long distance.

また、第2のリーダ/ライタ107により、第2のRFチップ106の物理位置情報を検出するには、RSSI(Received Signal Strength Indicator)方式を用いることができる。例えば、第2のリーダ/ライタ107の位置を既知とし、第2のRFチップ106を通信信号の発信源とした場合、第2のリーダ/ライタ107に信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、第2のRFチップ106の位置を特定できる。また、第2のリーダ/ライタ107の位置を既知とし、第2のリーダ/ライタ107を通信信号の発信源とした場合、第2のRFチップ106に信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、第2のRFチップ106の位置を特定できる。   In order to detect the physical position information of the second RF chip 106 by the second reader / writer 107, an RSSI (Received Signal Strength Indicator) method can be used. For example, when the position of the second reader / writer 107 is known and the second RF chip 106 is used as a communication signal source, if the second reader / writer 107 has a function of detecting signal strength, The position of the second RF chip 106 can be specified by calculating the distance from the detected signal intensity. Further, when the position of the second reader / writer 107 is known and the second reader / writer 107 is used as a communication signal source, if the second RF chip 106 has a function of detecting the signal intensity, The position of the second RF chip 106 can be specified by calculating the distance from the detected signal intensity.

図2に示すフローチャートを用いて、図1に示した物品管理方法について説明する。なお、本発明は、一対の第1のRFチップ、第2のRFチップ、共有メモリ部、第1のリーダ/ライタ、第2のリーダ/ライタに限定されるものではないが、説明の都合、一対の第1のRFチップ、第2のRFチップ、共有メモリ部、第1のリーダ/ライタ、第2のリーダ/ライタに限定し、本発明の物品管理方法のフローを説明する。 The article management method shown in FIG. 1 will be described using the flowchart shown in FIG. The present invention is not limited to the pair of first RF chip, second RF chip, shared memory unit, first reader / writer, and second reader / writer, but for convenience of explanation, The flow of the article management method of the present invention will be described by limiting to a pair of first RF chip, second RF chip, shared memory unit, first reader / writer, and second reader / writer.

まず、第1のリーダ/ライタによる第1のRFチップの個体情報の取得が行われる(ステップS201)。すなわち、第1のRFチップは第1のリーダ/ライタからの信号を第1のRFチップにおけるアンテナで受信し、第1のRFチップ内に記憶された第1のRFチップが貼付された物品の個体情報について第1のリーダ/ライタに送信する。 First, the individual information of the first RF chip is acquired by the first reader / writer (step S201). That is, the first RF chip receives a signal from the first reader / writer with the antenna in the first RF chip, and the first RF chip stored in the first RF chip is attached to the article. The individual information is transmitted to the first reader / writer.

次に、第1のリーダ/ライタにおける共有メモリ部への第1のRFチップの個体情報の保持、及び第2のRFチップによる第1のRFチップの個体情報の取得が行われる(ステップS202)。すなわち、第1のリーダ/ライタが第1のRFチップより受信した第1のRFチップに関する情報について、第1のリーダ/ライタに組み込まれた共有メモリ部に保持する。第2のRFチップは共有メモリ部に保持された第1のRFチップに関する情報を読み出し、第2のリーダ/ライタからの信号の受信の際に、第2のRFチップの個体情報と共に第1のRFチップに関する情報を第2のリーダ/ライタに送信する。 Next, the individual information of the first RF chip is stored in the shared memory unit in the first reader / writer, and the individual information of the first RF chip is acquired by the second RF chip (step S202). . That is, the information about the first RF chip received by the first reader / writer from the first RF chip is held in the shared memory unit incorporated in the first reader / writer. The second RF chip reads information on the first RF chip held in the shared memory unit, and when receiving a signal from the second reader / writer, the first RF chip together with the individual information of the second RF chip. Information on the RF chip is transmitted to the second reader / writer.

次に第2のRFチップは第2のリーダ/ライタからの信号を第2のRFチップにおけるアンテナで受信し、第2のRFチップ内に記憶された第2のRFチップの個体情報、及び共有メモリ部より読み出した第1のRFチップに関する情報について第2のリーダ/ライタに送信する(ステップS203)。 Next, the second RF chip receives the signal from the second reader / writer by the antenna in the second RF chip, and the individual information and sharing of the second RF chip stored in the second RF chip. Information about the first RF chip read from the memory unit is transmitted to the second reader / writer (step S203).

次に第2のリーダ/ライタからの信号を第1のリーダ/ライタに組み込まれた第2のRFチップにおけるアンテナで受信し、第1のRFチップからの第2のリーダ/ライタに送信された信号の強度を元に第2のリーダ/ライタと第2のRFチップとの距離が算出される(ステップS204)。その結果、第2のRFチップの位置情報を取得したことにより、第1のリーダ/ライタの位置情報についての取得をおこなうことができる。そして、ステップS203における第1のRFチップ及び第2のRFチップに関する情報により第1のリーダ/ライタの近傍に位置する第1のRFチップの位置を推定することができる。すなわち、第2のRFチップに関する位置情報である第1のリーダ/ライタの位置情報を介した第1のRFチップに関する位置情報である物品の位置情報を取得することができる。 Next, the signal from the second reader / writer was received by the antenna in the second RF chip incorporated in the first reader / writer, and transmitted to the second reader / writer from the first RF chip. Based on the signal strength, the distance between the second reader / writer and the second RF chip is calculated (step S204). As a result, by acquiring the position information of the second RF chip, the position information of the first reader / writer can be acquired. Then, the position of the first RF chip located in the vicinity of the first reader / writer can be estimated from the information about the first RF chip and the second RF chip in step S203. That is, the position information of the article, which is the position information about the first RF chip, can be acquired via the position information about the first RF chip, which is the position information about the second RF chip.

なおRFチップの位置情報を取得する検出方法として、RSSI方式を用いればよい。RSSI方式は、信号源からの距離が増大するのに伴い、通信信号の信号強度が減少する性質を利用したものである。例えば、リーダ/ライタの位置を既知とし、RFチップを通信信号の発信源とした場合、リーダ/ライタに信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、RFチップの位置を特定できる。また、リーダ/ライタの位置を既知とし、リーダ/ライタを通信信号の発信源とした場合、RFチップに信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、RFチップの位置を特定できる。そのため、本発明において、第2のリーダ/ライタを複数配し、第2のRFチップからの信号を複数の既知の場所より取得することにより、より正確な場所が特定することができる。 Note that an RSSI method may be used as a detection method for acquiring position information of the RF chip. The RSSI system uses the property that the signal strength of a communication signal decreases as the distance from the signal source increases. For example, when the position of the reader / writer is known and the RF chip is used as the transmission source of the communication signal, if the reader / writer is equipped with a function for detecting the signal intensity, the distance is calculated from the detected signal intensity, The position of the RF chip can be specified. In addition, when the position of the reader / writer is known and the reader / writer is used as a transmission source of a communication signal, if a function for detecting the signal intensity is installed in the RF chip, the distance is calculated from the detected signal intensity, The position of the RF chip can be specified. Therefore, in the present invention, a plurality of second reader / writers are arranged, and a signal from the second RF chip is obtained from a plurality of known locations, whereby a more accurate location can be specified.

ステップS201からステップS204までの動作で、空間に配置された複数の第2のリーダ/ライタにより、第1のRFチップが貼付された物品の位置情報を取得することができる。なお、空間に配置された第2のリーダ/ライタを複数配し、且つ複数の第2のリーダ/ライタで得られる物品の位置情報はLAN(ローカルエリアネットワーク)などを経由してサーバーに伝え、管理者は別室より物品の位置を把握することができる。 With the operations from step S201 to step S204, the position information of the article to which the first RF chip is attached can be acquired by a plurality of second reader / writers arranged in the space. A plurality of second reader / writers arranged in the space are arranged, and the position information of the articles obtained by the plurality of second reader / writers is transmitted to the server via a LAN (local area network), etc. The administrator can grasp the position of the article from a separate room.

図3に示すフローチャートを用いて、図2に示した物品管理方法のフローチャートのステップS201について更に詳細に説明する。なお、本発明は、一対の第1のRFチップ、第2のRFチップ、共有メモリ部、第1のリーダ/ライタ、第2のリーダ/ライタに限定されるものではないが、説明の都合、一対の第1のRFチップ、第2のRFチップ、共有メモリ部、第1のリーダ/ライタ、第2のリーダ/ライタに限定し、本発明の物品管理方法のフローを説明する。 Step S201 in the flowchart of the article management method shown in FIG. 2 will be described in more detail using the flowchart shown in FIG. The present invention is not limited to the pair of first RF chip, second RF chip, shared memory unit, first reader / writer, and second reader / writer, but for convenience of explanation, The flow of the article management method of the present invention will be described by limiting to a pair of first RF chip, second RF chip, shared memory unit, first reader / writer, and second reader / writer.

まず、第1のRFチップを貼付した物品の設置が行われる(ステップS301)。なお、第1のRFチップは物品の上部又は下部若しくは側部への貼付や梱包材の内部に漉き込むことにより、物品の位置と第1のRFチップの位置を近似することができる。また第1のRFチップが貼付された物品は、別の個体番号が付された第1のRFチップが貼付された物品が複数存在する状況を想定している。 First, an article to which the first RF chip is attached is installed (step S301). Note that the position of the article and the position of the first RF chip can be approximated by sticking the first RF chip on the top, bottom, or side of the article or by inserting it into the inside of the packing material. Further, it is assumed that the article with the first RF chip attached has a plurality of articles with the first RF chip attached with another individual number.

次に、第1のリーダ/ライタを携帯した移動体による空間内の巡回が行われる(ステップS302)。本実施の形態において第1のリーダ/ライタを携帯した空間内の巡回は、作業者がおこなう。また、自動搬送(巡回)装置に貼付した第1のリーダ/ライタが、空間内を巡回する構成も望ましい。この場合、作業者の人件費を削減できる他、作業者が入り込めないような狭い領域や危険な領域に保管されている物品の管理にも本発明における物品管理方法を導入することができる。 Next, patrol in the space is performed by the mobile object carrying the first reader / writer (step S302). In this embodiment, the operator performs patrol in the space carrying the first reader / writer. In addition, a configuration in which the first reader / writer attached to the automatic conveyance (touring) device travels in the space is also desirable. In this case, the labor cost of the worker can be reduced, and the article management method according to the present invention can be introduced to the management of articles stored in a narrow area or a dangerous area where the worker cannot enter.

次に、第1のリーダ/ライタを携帯した移動体は空間内を巡回することによって、RFチップが貼付された物品近傍に接近する(ステップS303)。 Next, the mobile object carrying the first reader / writer goes around the space and approaches the vicinity of the article to which the RF chip is attached (step S303).

ステップS303において、移動体の接近が物品に対し十分近くない場合には、移動体は空間内の巡回を継続する(ステップS303のNO)。そしてステップS303において、移動体の接近が物品に対し十分近い場合(ステップS303のYES)には、第1のリーダ/ライタによる第1のRFチップの検知が行われる(ステップS304)。 In step S303, when the approach of the moving body is not sufficiently close to the article, the moving body continues the circulation in the space (NO in step S303). In step S303, when the approach of the moving body is sufficiently close to the article (YES in step S303), the first reader / writer detects the first RF chip (step S304).

なお本実施の形態における移動体と物品の距離が近いとは、第1のRFチップと第1のリーダ/ライタにおいて信号の送受信が可能な距離をいう。そのため信号の送受信に用いる周波数帯によって通信距離が異なるものである。 Note that the distance between the moving object and the article in this embodiment means that the signal can be transmitted and received between the first RF chip and the first reader / writer. Therefore, the communication distance differs depending on the frequency band used for signal transmission / reception.

次にステップS304の第1のリーダ/ライタによる第1のRFチップの検知が行われたことにより、共有メモリ部を介した第1のRFチップの個体情報及び第2のRFチップの個体情報、及び第2のRFチップの位置情報について第2のリーダ/ライタが取得することにより、第1のRFチップが貼付された物品が第1のリーダ/ライタの近傍に位置することに関する情報を取得することができる(ステップS305)。 Next, by detecting the first RF chip by the first reader / writer in step S304, the individual information of the first RF chip and the individual information of the second RF chip via the shared memory unit, And the second reader / writer acquires the position information of the second RF chip, thereby acquiring information relating to the article attached with the first RF chip being positioned in the vicinity of the first reader / writer. (Step S305).

以上の説明したように、本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。 As described above, according to the present invention, data of an article can be easily read even if there is a shielding object. Accordingly, it is possible to eliminate the troublesomeness such as removal of the shield when the barcode cannot be read when the barcode is attached to the article, and the troublesomeness of the arrangement of the article.

また本発明の物品管理方法は、物品毎に導入コストが膨大になるアクティブ型のRFタグの貼付を行う必要がなく、物品の位置情報(空間位置)を得ることができる。また一方で、物品毎に導入コストを安価なパッシブ型のRFタグを貼付することによる通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を解消することができる。 In addition, the article management method of the present invention does not need to attach an active type RF tag that increases the introduction cost for each article, and can obtain article position information (spatial position). On the other hand, it is possible to solve the problem that acquisition of position information due to a short communication distance by attaching a passive RF tag with a low introduction cost for each article is limited to a small warehouse.

すなわち本発明により、在庫管理が容易且つ導入コストが低減できるRFチップを用いた物品管理方法を提供することができる。 That is, according to the present invention, it is possible to provide an article management method using an RF chip that allows easy inventory management and reduces the introduction cost.

また、本実施の形態は、他の実施の形態の技術的要素と組み合わせて実施することができる。
(実施の形態2)
Further, this embodiment can be implemented in combination with the technical elements of the other embodiments.
(Embodiment 2)

本実施の形態においては、上記実施の形態で説明した物品管理方法とは別の構成の物品管理方法の構成について説明する。 In the present embodiment, a configuration of an article management method having a configuration different from the article management method described in the above embodiment will be described.

上記実施の形態においては第2のRFチップ106を貼付した第1のリーダ/ライタ105を携帯した移動体が物品103の近傍に接近することにより第1のRFチップ104の所在すなわち物品の位置情報を取得する構成について示した。本実施の形態においては、第2のRFチップ106が組み込まれた第1のリーダ/ライタ105を物品管理棚等に固定して設置する形態について説明する。   In the above embodiment, the location of the first RF chip 104, that is, the position information of the article, is obtained when the moving body carrying the first reader / writer 105 with the second RF chip 106 attached approaches the vicinity of the article 103. The configuration to get is shown. In this embodiment, a mode in which the first reader / writer 105 in which the second RF chip 106 is incorporated is fixed to an article management shelf or the like will be described.

本発明のRFチップを用いた物品管理方法の実施の形態1とは別の形態として、図4を用いて説明する。図4は、本発明におけるRFチップを用いた物品管理方法のシステム構成を説明する図である。   As an embodiment different from Embodiment 1 of the article management method using the RF chip of the present invention, it will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a system configuration of an article management method using an RF chip according to the present invention.

図4に本発明におけるRFチップを用いた物品管理方法の説明のため、物品管理方法を導入している空間401内に設置されている物品管理棚402、物品403、物品403に貼付された第1のRFチップ404、第1のRFチップ404を読み取る第1のリーダ/ライタ405、第1のリーダ/ライタ405に組み込まれた第2のRFチップ406、第2のRFチップの物理位置情報を検出する第2のリーダ/ライタ407、第1のリーダ/ライタ405に組み込まれた共有メモリ部408を示す。   For the purpose of explaining the article management method using the RF chip in FIG. 4, the article management shelf 402, the article 403, and the article 403 attached to the article 403 are installed in the space 401 in which the article management method is introduced. The physical position information of the first RF chip 404, the first reader / writer 405 that reads the first RF chip 404, the second RF chip 406 incorporated in the first reader / writer 405, and the second RF chip. A second reader / writer 407 to be detected and a shared memory unit 408 incorporated in the first reader / writer 405 are shown.

本実施の形態における物品管理方法による物品管理について説明する。まず、第1のRFチップ404を貼付した物品403を、物品管理棚402に置く。次に、物品管理棚402に備え付けられた第1のリーダ/ライタ405により、第1のRFチップ404の個体情報を読み取り、第1のRFチップ404の存在または不存在、すなわち物品403の存在または不存在を検出する。そして第1のRFチップの個体情報は第1のリーダ/ライタ405に組み込まれた共有メモリ部408に保持される。共有メモリ部408に保持された第1のRFチップ404の個体情報は第2のRFチップ406より読み出され、その後、第2のRFチップ406の個体情報と共に第2のリーダ/ライタ407によって取得される。その際、第2のリーダ/ライタ407は、第2のRFチップ406、すなわち第1のリーダ/ライタ405の位置を検出する。このようにして、第1のRFチップ404の存在を検出した時の第1のリーダ/ライタ405の位置を特定し、第1のリーダ/ライタ405の位置を第1のRFチップ404の位置として近似することで、第1のRFチップ404の位置情報を修得することができる。すなわち、第1のRFチップ404を貼付した物品403の位置情報を取得することができる。 The article management by the article management method in the present embodiment will be described. First, the article 403 to which the first RF chip 404 is attached is placed on the article management shelf 402. Next, the individual information of the first RF chip 404 is read by the first reader / writer 405 provided in the article management shelf 402, and the presence or absence of the first RF chip 404, that is, the presence or absence of the article 403 or Detect absence. The individual information of the first RF chip is held in the shared memory unit 408 incorporated in the first reader / writer 405. The individual information of the first RF chip 404 held in the shared memory unit 408 is read from the second RF chip 406 and then acquired by the second reader / writer 407 together with the individual information of the second RF chip 406. Is done. At that time, the second reader / writer 407 detects the position of the second RF chip 406, that is, the first reader / writer 405. In this way, the position of the first reader / writer 405 when the presence of the first RF chip 404 is detected is specified, and the position of the first reader / writer 405 is set as the position of the first RF chip 404. By approximating, the position information of the first RF chip 404 can be acquired. That is, the position information of the article 403 to which the first RF chip 404 is attached can be acquired.

なお、図4における第1のリーダ/ライタ405について、実施の形態1で説明した図11のリーダ/ライタ105と同様であり、上記説明を援用するものとする。 Note that the first reader / writer 405 in FIG. 4 is the same as the reader / writer 105 in FIG. 11 described in Embodiment 1, and the above description is incorporated.

なお、第1のRFチップ404は、パッシブ型RFチップ、アクティブ型RFチップのいずれとすることも可能である。本実施の形態における物品管理方法に用いる第1のRFチップ404をパッシブ型RFチップとすることで、第1のRFチップの導入コストを低減することができる。   Note that the first RF chip 404 can be either a passive RF chip or an active RF chip. By using the first RF chip 404 used in the article management method in this embodiment as a passive RF chip, the introduction cost of the first RF chip can be reduced.

本実施の形態の発明において、物品管理棚は、物品管理を行うためのコンテナ、物品管理用のパレットであってもよい。勿論、第2のリーダ/ライタを具備し、且つ物品を保管する構成であれば形状は特に限定されるものではなく、用途に応じて適宜選択すればよい。 In the invention of the present embodiment, the article management shelf may be a container for managing articles and a pallet for managing articles. Of course, the shape is not particularly limited as long as the second reader / writer is provided and the article is stored, and the shape may be appropriately selected according to the application.

また、第2のRFチップ406は、第1のRFチップ404と同様に、パッシブ型RFチップ、アクティブ型RFチップのいずれとすることも可能である。本実施の形態における物品管理方法に用いる第2のRFチップ406をアクティブ型RFチップとすることで、本発明の物品管理方法を大規模な空間(例えば倉庫)に導入する場合などに、第2のRFチップ406と第2のリーダ/ライタ407との距離が長距離に設定することができる。本実施の形態においては、特に第1のリーダ/ライタ405が物品管理棚402に備え付けられているため、第2のRFチップ406も同様に物品管理棚402に備え付けられている。そのため、第1のRFチップ404において外部より電力の供給を受けて信号の送受信を行う構成であってもよい。 Further, like the first RF chip 404, the second RF chip 406 can be either a passive RF chip or an active RF chip. The second RF chip 406 used in the article management method in the present embodiment is an active RF chip, so that the second RF chip 406 is used when the article management method of the present invention is introduced into a large-scale space (for example, a warehouse). The distance between the RF chip 406 and the second reader / writer 407 can be set to a long distance. In the present embodiment, since the first reader / writer 405 is particularly provided in the article management shelf 402, the second RF chip 406 is similarly provided in the article management shelf 402. Therefore, the first RF chip 404 may be configured to transmit and receive signals by receiving power supply from the outside.

また、第2のリーダ/ライタ407により、第2のRFチップ406の物理位置情報を検出するには、RSSI方式を用いることができる。例えば、第2のリーダ/ライタ407の位置を既知とし、第2のRFチップ406を通信信号の発信源とした場合、第2のリーダ/ライタ407に信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、第2のRFチップ406の位置を特定できる。また、第2のリーダ/ライタ407の位置を既知とし、第2のリーダ/ライタ407を通信信号の発信源とした場合、第2のRFチップ406に信号強度を検出する機能を搭載すれば、検出した信号強度から距離を算出することで、第2のRFチップ406の位置を特定できる。 In addition, in order to detect the physical position information of the second RF chip 406 by the second reader / writer 407, the RSSI method can be used. For example, if the position of the second reader / writer 407 is known and the second RF chip 406 is used as a communication signal source, the second reader / writer 407 can be equipped with a function for detecting signal strength. The position of the second RF chip 406 can be specified by calculating the distance from the detected signal intensity. Further, when the position of the second reader / writer 407 is known and the second reader / writer 407 is used as a communication signal transmission source, if the second RF chip 406 has a function of detecting the signal intensity, The position of the second RF chip 406 can be specified by calculating the distance from the detected signal intensity.

本実施の形態の構成とすることにより、第2のRFチップ406が組み込まれた第1のリーダ/ライタ405を複数用意し、物品棚毎に設置する。また、第2のリーダ/ライタ407で、各々の物品棚に設置された第2のRFチップ406の位置情報を検出する。このようにすることで、リアルタイムでの物品管理が可能となり、より効率的な物品管理が可能となる。 With the configuration of this embodiment, a plurality of first reader / writers 405 each incorporating the second RF chip 406 are prepared and installed for each article shelf. Further, the second reader / writer 407 detects the position information of the second RF chip 406 installed in each article shelf. By doing in this way, real-time article management becomes possible and more efficient article management becomes possible.

以上説明したように、本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。 As described above, according to the present invention, data of an article can be easily read even if there is a shielding object. Accordingly, it is possible to eliminate the troublesomeness such as removal of the shield when the barcode cannot be read when the barcode is attached to the article, and the troublesomeness of the arrangement of the article.

また本発明の物品管理方法は、物品毎に導入コストが膨大になるアクティブ型のRFタグの貼付を行う必要がなく、物品の位置情報(空間位置)を得ることができる。また一方で、物品毎に導入コストを安価なパッシブ型のRFタグを貼付することによる通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を解消することができる。 In addition, the article management method of the present invention does not need to attach an active type RF tag that increases the introduction cost for each article, and can obtain article position information (spatial position). On the other hand, it is possible to solve the problem that acquisition of position information due to a short communication distance by attaching a passive RF tag with a low introduction cost for each article is limited to a small warehouse.

また特に本実施の形態の構成とすることにより、第2のRFチップ406が組み込まれた第1のリーダ/ライタ405を複数用意し、物品棚毎に設置する。そして第2のリーダ/ライタ407で、各々の物品棚に設置された第2のRFチップ406の位置情報を検出する。本実施の形態においては、このようにすることで、リアルタイムでの物品管理が可能となり、より効率的な物品管理を行うことができる。 In particular, with the configuration of this embodiment, a plurality of first reader / writers 405 each including the second RF chip 406 are prepared and installed for each article shelf. Then, the second reader / writer 407 detects the position information of the second RF chip 406 installed on each article shelf. In this embodiment, in this way, article management in real time is possible, and more efficient article management can be performed.

すなわち本発明により、在庫管理が容易且つ導入コストが低減できるRFチップを用いた物品管理方法を提供することができる。 That is, according to the present invention, it is possible to provide an article management method using an RF chip that allows easy inventory management and reduces the introduction cost.

また、本実施の形態は、他の実施の形態の技術的要素と組み合わせて実施することができる。
(実施の形態3)
Further, this embodiment can be implemented in combination with the technical elements of the other embodiments.
(Embodiment 3)

本実施の形態においては、一例として、本発明の物品管理方法における第2のRFチップが組み込まれた第1のリーダ/ライタの位置検出方法の構成について説明する。 In the present embodiment, as an example, the configuration of the position detection method of the first reader / writer incorporating the second RF chip in the article management method of the present invention will be described.

なお本実施の形態で説明する位置検出方法は、信号が空間を伝搬するうちに、その伝搬距離に応じて電界強度が低下することを利用して、RFチップとリーダ/ライタとの距離、およびRFチップの位置を検出するものを例に挙げて説明する。すなわち、本実施の形態で説明する位置検出方法は、上記実施の形態1で説明した、第2のリーダ/ライタと第2のRFチップとの間で通信を行うことにより、第1のリーダ/ライタの位置を検出するものである。図5は、本発明の位置検出方法を説明するためのブロック図である。なお、図5に示すリーダ/ライタ及びRFチップは、上記実施の形態1で説明した第2のリーダ/ライタ及び第2のRFチップに対応するものである。 Note that the position detection method described in this embodiment uses the fact that the electric field strength decreases according to the propagation distance while a signal propagates in space, and the distance between the RF chip and the reader / writer, and An example of detecting the position of the RF chip will be described. That is, the position detection method described in the present embodiment performs communication between the second reader / writer and the second RF chip described in the first embodiment, so that the first reader / writer The position of the writer is detected. FIG. 5 is a block diagram for explaining the position detection method of the present invention. Note that the reader / writer and the RF chip shown in FIG. 5 correspond to the second reader / writer and the second RF chip described in the first embodiment.

図5に示すように、RFチップ500は、リーダ/ライタ521、リーダ/ライタ522、リーダ/ライタ523、リーダ/ライタ524に囲まれて配置されている。勿論、本実施の形態ではリーダ/ライタの数は4つに限定されない。RFチップ500の位置を3次元の空間で検出するには、リーダ/ライタが少なくとも4つあればよい。この点については、後述する。なお、RFチップ500の位置を検出するのに、2次元の座標を検出すればよいのであれば、リーダ/ライタを少なくとも3つ有していればよい。また、RFチップ500とリーダ/ライタの距離のみを計測する場合はリーダ/ライタが少なくとも1つあればよい。 As shown in FIG. 5, the RF chip 500 is disposed so as to be surrounded by a reader / writer 521, a reader / writer 522, a reader / writer 523, and a reader / writer 524. Of course, in this embodiment, the number of readers / writers is not limited to four. In order to detect the position of the RF chip 500 in a three-dimensional space, it is only necessary to have at least four reader / writers. This point will be described later. Note that it is sufficient that at least three readers / writers are provided as long as two-dimensional coordinates are detected to detect the position of the RF chip 500. Further, when only the distance between the RF chip 500 and the reader / writer is measured, at least one reader / writer is sufficient.

リーダ/ライタ521、リーダ/ライタ522、リーダ/ライタ523、リーダ/ライタ524はLAN(ローカルエリアネットワーク)などでサーバー540に接続されている。サーバー540はリーダ/ライタ521〜524の制御や、リーダ/ライタ521〜524からの信号をもとにRFチップの位置検出をする。サーバー540とリーダ/ライタ521〜524との接続、リーダ/ライタ521〜524同士の接続は、有線のネットワークでも、無線のネットワークのいずれのネットワークでも構築することができる。 The reader / writer 521, the reader / writer 522, the reader / writer 523, and the reader / writer 524 are connected to the server 540 via a LAN (local area network) or the like. The server 540 controls the reader / writers 521 to 524 and detects the position of the RF chip based on signals from the reader / writers 521 to 524. The connection between the server 540 and the reader / writers 521 to 524 and the connection between the reader / writers 521 to 524 can be established in either a wired network or a wireless network.

なお、本実施の形態において、リーダ/ライタは、無固有の周波数を有する信号を出力し、RFチップと無線で信号を送受信する機能を有する。 Note that in this embodiment mode, the reader / writer has a function of outputting a signal having a unique frequency and transmitting and receiving a signal wirelessly with the RF chip.

リーダ/ライタ521、リーダ/ライタ522、リーダ/ライタ523、リーダ/ライタ524は、それぞれ、等しい電界強度の距離検出用信号を出力する。以下、これらの信号を信号F1、信号F2、信号F3、信号F4と表記する(図5参照)。RFチップ500と特定のリーダ/ライタ間の距離、またはRFチップ500の位置を測定するときには、信号F1〜F4が重なり合わないように、すなわちRFチップ500で同時に複数のリーダ/ライタからの信号を受信しないように、リーダ/ライタ521、リーダ/ライタ522、リーダ/ライタ523、リーダ/ライタ524は信号F1〜F4を順次に送信する。リーダ/ライタ521〜524が信号F1〜F4を送信するタイミングは、サーバー540で制御される。 The reader / writer 521, the reader / writer 522, the reader / writer 523, and the reader / writer 524 each output a distance detection signal having the same electric field strength. Hereinafter, these signals are referred to as a signal F1, a signal F2, a signal F3, and a signal F4 (see FIG. 5). When measuring the distance between the RF chip 500 and a specific reader / writer, or the position of the RF chip 500, signals from a plurality of readers / writers are simultaneously transmitted by the RF chip 500 so that the signals F1 to F4 do not overlap. The reader / writer 521, the reader / writer 522, the reader / writer 523, and the reader / writer 524 sequentially transmit signals F1 to F4 so that they are not received. The server 540 controls the timing at which the reader / writers 521 to 524 transmit the signals F1 to F4.

RFチップ500は、リーダ/ライタ521〜524から送信された信号F1〜F4を受信し、信号F1〜F1を受信したことにより生成される信号S1〜S4を送信する機能を有する。図6は、本発明に係るRFチップ500の基本的な構成を示すブロック図である。図6のRFチップ500はアンテナ回路501、信号発振部502、信号処理部503によって構成されている。 The RF chip 500 has a function of receiving signals F1 to F4 transmitted from the reader / writers 521 to 524 and transmitting signals S1 to S4 generated by receiving the signals F1 to F1. FIG. 6 is a block diagram showing a basic configuration of the RF chip 500 according to the present invention. The RF chip 500 in FIG. 6 includes an antenna circuit 501, a signal oscillation unit 502, and a signal processing unit 503.

図6に示すように、アンテナ回路501と信号発振部502は、信号が入出力され、信号発振部502と信号処理部503との間で信号が入出力される。アンテナ回路501は外部からの信号を受信、及び外部へ信号を送信するための回路である。すなわち、図5に示したリーダ/ライタ521〜524からの信号F1〜F4はアンテナ回路501で受信され、信号S1〜S4はアンテナ回路501から送信される。 As shown in FIG. 6, the antenna circuit 501 and the signal oscillation unit 502 receive and input signals, and the signal is input and output between the signal oscillation unit 502 and the signal processing unit 503. The antenna circuit 501 is a circuit for receiving a signal from the outside and transmitting a signal to the outside. That is, the signals F1 to F4 from the reader / writers 521 to 524 shown in FIG. 5 are received by the antenna circuit 501 and the signals S1 to S4 are transmitted from the antenna circuit 501.

信号発振部502は、アンテナ回路501で受信した信号を基に、パルス信号を発振し出力する機能を有する。そのため、信号発振部502は、パルス発振回路を有する。パルス発振回路は、入力された信号の電圧に応じて周波数が異なるパルス信号を発振できる機能を有している。このようなパルス発振回路は、例えば、整流回路と、整流回路からの信号が入力されるリング発振回路で構成することができる。 The signal oscillation unit 502 has a function of oscillating and outputting a pulse signal based on the signal received by the antenna circuit 501. Therefore, the signal oscillation unit 502 has a pulse oscillation circuit. The pulse oscillation circuit has a function of oscillating pulse signals having different frequencies according to the voltage of an input signal. Such a pulse oscillation circuit can be constituted by, for example, a rectification circuit and a ring oscillation circuit to which a signal from the rectification circuit is input.

なお、本明細書において、パルス信号とは、周期的に電圧が変動する信号をいう。例えば、パルス信号とは、矩形波、三角波、のこぎり波、正弦波のように電圧が周期的に振幅する波のことである。 Note that in this specification, a pulse signal refers to a signal whose voltage fluctuates periodically. For example, a pulse signal is a wave whose voltage periodically amplitudes, such as a rectangular wave, a triangular wave, a sawtooth wave, and a sine wave.

また、信号処理部503は、信号発振部502より出力されるパルス信号のパルスをカウントする機能を有する。そのため、信号処理部503には、信号発振部502より出力されるパルス信号のパルスをカウントするカウンタを備えている。 Further, the signal processing unit 503 has a function of counting pulses of the pulse signal output from the signal oscillation unit 502. Therefore, the signal processing unit 503 includes a counter that counts the pulses of the pulse signal output from the signal oscillation unit 502.

アンテナ回路501におけるアンテナの形状は、特に限定されない。つまり、RFチップ500におけるアンテナ回路501に適用する信号の伝送方式は、電磁結合方式、電磁誘導方式又はマイクロ波方式等を用いることができる。伝送方式は、実施者が適宜、使用用途を考慮して選択すればよく、伝送方式に伴って最適な長さや形状のアンテナを設ければよい。 The shape of the antenna in the antenna circuit 501 is not particularly limited. That is, as a signal transmission method applied to the antenna circuit 501 in the RF chip 500, an electromagnetic coupling method, an electromagnetic induction method, a microwave method, or the like can be used. The transmission method may be selected as appropriate by the practitioner in consideration of the intended use, and an antenna having an optimal length and shape may be provided according to the transmission method.

例えば、伝送方式として、電磁結合方式又は電磁誘導方式(例えば、13.56MHz帯)を適用する場合には、電界密度の変化による電磁誘導を利用するため、アンテナとして機能する導電膜を輪状(例えば、ループアンテナ)、らせん状(例えば、スパイラルアンテナ)に形成する。 For example, when an electromagnetic coupling method or an electromagnetic induction method (for example, 13.56 MHz band) is applied as a transmission method, a conductive film functioning as an antenna is formed in a ring shape (for example, an electromagnetic induction due to a change in electric field density). , Loop antenna), and spiral (for example, spiral antenna).

また、伝送方式としてマイクロ波方式(例えば、UHF帯(860〜960MHz帯)、2.45GHz帯等)を適用する場合には、信号の伝送に用いる電波の波長を考慮してアンテナとして機能する導電膜の長さや形状を適宜設定すればよい。アンテナとして機能する導電膜を例えば、線状(例えば、ダイポールアンテナ)、平坦な形状(例えば、パッチアンテナ)等に形成することができる。また、アンテナとして機能する導電膜の形状は線状に限られず、電磁波の波長を考慮して曲線状や蛇行形状またはこれらを組み合わせた形状で設けてもよい。 In addition, when a microwave method (for example, UHF band (860 to 960 MHz band), 2.45 GHz band, or the like) is applied as a transmission method, a conductive function that functions as an antenna in consideration of the wavelength of a radio wave used for signal transmission. What is necessary is just to set the length and shape of a film | membrane suitably. The conductive film functioning as an antenna can be formed into, for example, a linear shape (for example, a dipole antenna), a flat shape (for example, a patch antenna), or the like. Further, the shape of the conductive film functioning as an antenna is not limited to a linear shape, and may be provided in a curved shape, a meandering shape, or a combination thereof in consideration of the wavelength of electromagnetic waves.

本実施の形態で説明する位置検出方法は、信号が空間を伝搬するうちに、その伝搬距離に応じて電界強度が低下することを利用して、RFチップとリーダ/ライタ間の距離、およびRFチップの位置を検出するものである。 The position detection method described in this embodiment uses the fact that the electric field strength decreases in accordance with the propagation distance while a signal propagates in space, and the distance between the RF chip and the reader / writer, and the RF The position of the chip is detected.

図7に示すフローチャートを用いて、図5に示した位置検出方法について説明する。なお、本発明は、リーダ/ライタの数が4つに限定されるものではないが、説明の都合、リーダ/ライタの数を4つに限定し、本実施の形態の位置検出方法のフローを説明する。 The position detection method shown in FIG. 5 will be described using the flowchart shown in FIG. In the present invention, the number of readers / writers is not limited to four, but for convenience of explanation, the number of readers / writers is limited to four, and the flow of the position detection method of the present embodiment is as follows. explain.

まず、RFチップ500とリーダ/ライタ521間の距離を検出するため、リーダ/ライタ521は、信号F1を出力する(ステップST01)。RFチップ500はリーダ/ライタ521からの信号F1をアンテナ回路501で受信する(ステップST02)。 First, in order to detect the distance between the RF chip 500 and the reader / writer 521, the reader / writer 521 outputs a signal F1 (step ST01). The RF chip 500 receives the signal F1 from the reader / writer 521 by the antenna circuit 501 (step ST02).

アンテナ回路501で受信された信号F1は、信号発振部502に出力される。信号発振部502では、入力されたF1の電界強度に対応する周波数で発振するパルス信号を生成する(ステップST03)。アンテナ回路501で受信した信号F1を整流化、直流化して直流電圧を生成し、この直流電源を電源とする発振回路でパルス信号を発振させることで、このようなパルス信号を生成することができる。 The signal F1 received by the antenna circuit 501 is output to the signal oscillation unit 502. The signal oscillating unit 502 generates a pulse signal that oscillates at a frequency corresponding to the electric field strength of the input F1 (step ST03). Such a pulse signal can be generated by rectifying and directing the signal F1 received by the antenna circuit 501 to generate a DC voltage, and oscillating the pulse signal with an oscillation circuit using the DC power supply as a power source. .

信号発振部502で発振するパルス信号は、信号処理部503に入力される。信号処理部503では、パルス信号のパルス数を一定値になるまでカウントする(ステップST04)。 A pulse signal oscillated by the signal oscillation unit 502 is input to the signal processing unit 503. The signal processing unit 503 counts the number of pulses of the pulse signal until it reaches a certain value (step ST04).

カウント数が一定値に達すると、信号処理部503ではパルスのカウントが終了したことを示す信号S1(応答信号)が生成される(ステップST05)。応答信号S1は、信号処理部503からアンテナ回路501に出力される。アンテナ回路501から応答信号S1が送信される(ステップST06)。リーダ/ライタ521はRFチップ500からの応答信号S1を受信する(ステップST07)。応答信号S1を受信すると、リーダ/ライタ521は信号F1を送信してから応答信号S1を受信するまでの時間T1を検出する(ステップST08)。ここでは、この時間T1を応答時間T1ということとする。 When the count number reaches a certain value, the signal processing unit 503 generates a signal S1 (response signal) indicating that the pulse count is finished (step ST05). The response signal S1 is output from the signal processing unit 503 to the antenna circuit 501. Response signal S1 is transmitted from antenna circuit 501 (step ST06). The reader / writer 521 receives the response signal S1 from the RF chip 500 (step ST07). When receiving the response signal S1, the reader / writer 521 detects a time T1 from when the signal F1 is transmitted until the response signal S1 is received (step ST08). Here, this time T1 is referred to as response time T1.

なお、応答時間T1は、RFチップ500内の信号発振部502で発振されたパルス信号の発振周波数によって決まる。また、パルス信号の発振周波数は、RFチップ500で受信したときの信号F1の電界強度によって決まり、RFチップ500で受信したときの信号F1の電界強度は、RFチップ500と第1番目のリーダ/ライタ521間の距離で決まる。RFチップ500とリーダ/ライタ521との距離が広がるほど、RFチップ500で受信したときの信号F1の電界強度が弱まるため、パルス信号の発振周波数が低下する。その結果、信号発振部502でパルスをカウントするのに要する時間が長くなり、リーダ/ライタ521で計測される応答時間T1は長くなる。つまり、リーダ/ライタ521で計測した応答時間T1は、信号発振部502で発振しているパルス信号の周波数に対応するため、応答時間T1から、RFチップ500とリーダ/ライタ521間の距離を検出することができる。 The response time T1 is determined by the oscillation frequency of the pulse signal oscillated by the signal oscillation unit 502 in the RF chip 500. The oscillation frequency of the pulse signal is determined by the electric field strength of the signal F1 when received by the RF chip 500, and the electric field strength of the signal F1 when received by the RF chip 500 is the RF chip 500 and the first reader / It is determined by the distance between the writers 521. As the distance between the RF chip 500 and the reader / writer 521 increases, the electric field strength of the signal F1 when received by the RF chip 500 is weakened, so that the oscillation frequency of the pulse signal decreases. As a result, the time required for counting pulses by the signal oscillation unit 502 becomes longer, and the response time T1 measured by the reader / writer 521 becomes longer. That is, since the response time T1 measured by the reader / writer 521 corresponds to the frequency of the pulse signal oscillated by the signal oscillation unit 502, the distance between the RF chip 500 and the reader / writer 521 is detected from the response time T1. can do.

ステップST01からステップST08までの動作を、リーダ/ライタ522、リーダ/ライタ523、リーダ/ライタ524で順次に行い、各リーダ/ライタ522〜524において応答時間T2、応答時間T3、応答時間T4を検出する。RFチップ500と通信を行うリーダ/ライタの選択は、サーバー540からの命令により制御されている。なお、RFチップ500の位置を3次元の座標で特定するには、少なくとも4つのリーダ/ライタで応答時間を計測すればよいので、空間530にリーダ/ライタが5つ以上ある場合、全てのリーダ/ライタで応答時間を計測する必要はない。 The operations from step ST01 to step ST08 are sequentially performed by the reader / writer 522, the reader / writer 523, and the reader / writer 524, and each reader / writer 522-524 detects the response time T2, the response time T3, and the response time T4. To do. Selection of a reader / writer that communicates with the RF chip 500 is controlled by a command from the server 540. Note that in order to specify the position of the RF chip 500 with three-dimensional coordinates, it is only necessary to measure the response time with at least four reader / writers. Therefore, when there are five or more reader / writers in the space 530, all readers / writers are measured. / There is no need to measure response time with a writer.

空間530に配置されたリーダ/ライタ521、リーダ/ライタ522、リーダ/ライタ523、リーダ/ライタ524はLAN(ローカルエリアネットワーク)などを経由し、計測した応答時間T1〜T4をサーバー540に伝える。サーバー540は、リーダ/ライタ521、リーダ/ライタ522、リーダ/ライタ523、リーダ/ライタ524から送信された応答時間T1〜T4をもとに、各リーダ/ライタ521〜524とRFチップ500間の距離D1、距離D2、距離D3、距離D4を計算する。これらの距離D1〜D4とリーダ/ライタ521〜524の位置情報(空間座標、より具体的には相対座標)から、RFチップ500の位置(空間座標)を特定することができる。 The reader / writer 521, the reader / writer 522, the reader / writer 523, and the reader / writer 524 arranged in the space 530 transmit the measured response times T1 to T4 to the server 540 via a LAN (local area network) or the like. The server 540 includes a reader / writer 521, a reader / writer 522, a reader / writer 523, and response times T 1 to T 4 transmitted from the reader / writer 524, between each reader / writer 521 to 524 and the RF chip 500. Distance D1, distance D2, distance D3, and distance D4 are calculated. From the distances D1 to D4 and the position information (spatial coordinates, more specifically relative coordinates) of the reader / writers 521 to 524, the position (spatial coordinates) of the RF chip 500 can be specified.

以上説明したように、リーダ/ライタとRFチップ500の距離を測定することにより、空間530におけるRFチップ500の位置を検出することができる。管理者はサーバー540にアクセスすることによって、RFチップ500がどこにあるかを知ることができる。 As described above, the position of the RF chip 500 in the space 530 can be detected by measuring the distance between the reader / writer and the RF chip 500. The administrator can know where the RF chip 500 is by accessing the server 540.

特に本発明は、本実施の形態の構成とすることにより、RFチップが空間のどの位置に配置されているかといった情報について知ることができる。またRFチップの位置情報を定期的に検索することにより、RFチップを具備するリーダ/ライタの軌跡(動線ともいう)の情報について知ることもできる。具体的には、第2のリーダ/ライタを複数用意し、空間内に複数設置することにより、第2のRFチップの位置情報を取得することができる。このようにすることで、リアルタイムでの物品管理が可能となり、より効率的な物品管理を行うことができる。 In particular, according to the present invention, it is possible to know information about where the RF chip is arranged in the space by adopting the configuration of this embodiment. Further, by periodically searching the position information of the RF chip, it is possible to know information on the locus (also referred to as a flow line) of the reader / writer equipped with the RF chip. Specifically, the position information of the second RF chip can be obtained by preparing a plurality of second reader / writers and installing a plurality of second reader / writers in the space. By doing in this way, article management in real time becomes possible, and more efficient article management can be performed.

また、本実施の形態は、他の実施の形態の技術的要素と組み合わせて実施することができる。すなわち本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。 Further, this embodiment can be implemented in combination with the technical elements of the other embodiments. That is, according to the present invention, data of an article can be easily read out even if there is a shielding object. Accordingly, it is possible to eliminate the troublesomeness such as removal of the shield when the barcode cannot be read when the barcode is attached to the article, and the troublesomeness of the arrangement of the article.

また本発明の物品管理方法は、物品毎に導入コストが膨大になるアクティブ型のRFタグの貼付を行う必要がなく、物品の位置情報(空間位置)を得ることができる。また一方で、物品毎に導入コストを安価なパッシブ型のRFタグを貼付することによる通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を解消することができる。
(実施の形態4)
In addition, the article management method of the present invention does not need to attach an active type RF tag that increases the introduction cost for each article, and can obtain article position information (spatial position). On the other hand, it is possible to solve the problem that acquisition of position information due to a short communication distance by attaching a passive RF tag with a low introduction cost for each article is limited to a small warehouse.
(Embodiment 4)

本実施の形態では、実施の形態3の位置検出システムに適用される第2のRFチップ500のさらに具体的な構成について述べる。なお、実施の形態3と同様の構成についての説明は、簡単に述べるにとどめ、詳細については、実施の形態3の説明を援用するものとする。 In the present embodiment, a more specific configuration of the second RF chip 500 applied to the position detection system of the third embodiment will be described. Note that the description of the same configuration as that of the third embodiment will be briefly described, and the description of the third embodiment will be used for details.

図9は、本実施形態のRFチップのブロック図である。図9に示すように、RFチップ500は、図6と同様に、大きく分けて、アンテナ回路501、信号発振部502、信号処理部503によって構成されている。 FIG. 9 is a block diagram of the RF chip of this embodiment. As shown in FIG. 9, the RF chip 500 is roughly composed of an antenna circuit 501, a signal oscillation unit 502, and a signal processing unit 503, as in FIG.

信号発振部502は、アンテナ回路501の受信信号が入力される整流回路909と、整流回路909の出力信号が入力される電源回路920と、電源回路920の出力に接続された発振回路906を有する。さらに信号処理部503からの入力信号を変調し、アンテナ回路501に出力する変調回路914を有する。 The signal oscillating unit 502 includes a rectifier circuit 909 to which a reception signal of the antenna circuit 501 is input, a power supply circuit 920 to which an output signal of the rectifier circuit 909 is input, and an oscillation circuit 906 connected to the output of the power supply circuit 920. . Further, a modulation circuit 914 that modulates an input signal from the signal processing unit 503 and outputs it to the antenna circuit 501 is provided.

発振回路906は、複数のインバータを輪状に接続したリング発振器からなる。整流回路909ではアンテナ回路501の出力信号を半波整流し、直流化する。直流化された信号は電源回路920において平滑化され、アンテナ回路501の出力信号の振幅に応じた直流電圧を発生する。電源回路920で発生した直流電圧を電源として、発振回路906では、直流電圧の電圧値に応じた周波数でパルス信号が発振する。このように信号発振部502は、アンテナ回路501からの出力信号の電界強度(振幅)に応じた周波数で発振するパルス信号を生成することができる。 The oscillation circuit 906 includes a ring oscillator in which a plurality of inverters are connected in a ring shape. In the rectifier circuit 909, the output signal of the antenna circuit 501 is half-wave rectified and converted into a direct current. The DC signal is smoothed in the power supply circuit 920 and a DC voltage corresponding to the amplitude of the output signal of the antenna circuit 501 is generated. Using the DC voltage generated in the power supply circuit 920 as a power supply, the oscillation circuit 906 oscillates a pulse signal at a frequency corresponding to the voltage value of the DC voltage. As described above, the signal oscillation unit 502 can generate a pulse signal that oscillates at a frequency corresponding to the electric field strength (amplitude) of the output signal from the antenna circuit 501.

信号処理部503は、復調回路913、論理回路912及びパルスカウンタ915を有する。アンテナ回路501からの出力信号は復調回路913で復調された後、論理回路912に入力される。論理回路912の出力信号は、変調回路914で変調され、アンテナ回路501に入力される。パルスカウンタ915は、発振回路906で発振するパルス信号のパルス(発振回数)を計測するための回路である。 The signal processing unit 503 includes a demodulation circuit 913, a logic circuit 912, and a pulse counter 915. An output signal from the antenna circuit 501 is demodulated by the demodulation circuit 913 and then input to the logic circuit 912. An output signal of the logic circuit 912 is modulated by the modulation circuit 914 and input to the antenna circuit 501. The pulse counter 915 is a circuit for measuring the pulse (number of oscillations) of the pulse signal oscillated by the oscillation circuit 906.

論理回路912は、復調回路913を介して入力されたリーダ/ライタからの信号の内容を解読し、RFチップ500としての判断を行うものである。論理回路912のブロック図を図10に示す。図10に示すように、論理回路912はコントローラ1000を有する。コントローラ1000は復調回路913で復調された信号1020をもとに、パルスカウンタ915を制御、および信号1020の内容を解読し、所定の信号1021を変調回路914に出力する。 The logic circuit 912 decodes the content of the signal from the reader / writer input via the demodulation circuit 913 and makes a determination as the RF chip 500. A block diagram of the logic circuit 912 is shown in FIG. As shown in FIG. 10, the logic circuit 912 includes a controller 1000. Based on the signal 1020 demodulated by the demodulation circuit 913, the controller 1000 controls the pulse counter 915, decodes the content of the signal 1020, and outputs a predetermined signal 1021 to the modulation circuit 914.

以下に、本実施形態のRFチップを用いた位置検出方法の動作を説明する。本実施形態の位置検出方法の動作は実施形態3と同様である(図7参照)。 The operation of the position detection method using the RF chip of this embodiment will be described below. The operation of the position detection method of this embodiment is the same as that of Embodiment 3 (see FIG. 7).

まず、リーダ/ライタ521とRFチップ500と間の距離を求めるため、リーダ/ライタ521は、RFチップ500に対し信号F1を送信する。信号F1には、信号処理部503において信号処理を開始するための命令が含まれている。RFチップ500は、リーダ/ライタ521から送信された信号F1をアンテナ回路501で受信すると、アンテナ回路501で受信した信号F1が信号発振部502の整流回路909および信号処理部503の復調回路913に入力される。 First, in order to obtain the distance between the reader / writer 521 and the RF chip 500, the reader / writer 521 transmits a signal F1 to the RF chip 500. The signal F1 includes a command for starting signal processing in the signal processing unit 503. When the RF chip 500 receives the signal F1 transmitted from the reader / writer 521 by the antenna circuit 501, the signal F1 received by the antenna circuit 501 is sent to the rectifier circuit 909 of the signal oscillation unit 502 and the demodulation circuit 913 of the signal processing unit 503. Entered.

信号F1は、整流回路909で整流化され、かつ直流化され、電源回路920で平滑化される。その結果、信号F1の電界強度(振幅)に応じた直流電圧が発生する。この直流電圧を電源として発振回路906でパルスが発振する。 The signal F1 is rectified by the rectifier circuit 909, converted to direct current, and smoothed by the power supply circuit 920. As a result, a DC voltage corresponding to the electric field strength (amplitude) of the signal F1 is generated. A pulse oscillates in the oscillation circuit 906 using this DC voltage as a power source.

一方、復調回路913は変調された信号F1を復調し、復調された信号1020がコントローラ1000に入力される。コントローラ1000は、信号1020の命令をもとに、パルスカウンタ915を制御し、パルスカウンタ915で、発振回路906で発振しているパルス信号のパルスを一定値に達するまでカウントさせる。なお、コントローラ1000において、このパルスカウンタ915でのカウントさせる一定値を変化させることができる。この場合、リーダ/ライタからの送信信号の周波数に合わせて、この一定値が適当になるように変化させるとよい。なお、論理回路912にCPUを設けた場合は、CPUでパルスカウンタ915でのカウントさせる一定値を変化させることもできるし、コントローラ1000で変化させることもできる。 On the other hand, the demodulation circuit 913 demodulates the modulated signal F 1, and the demodulated signal 1020 is input to the controller 1000. The controller 1000 controls the pulse counter 915 based on the command of the signal 1020 and causes the pulse counter 915 to count the pulses of the pulse signal oscillated by the oscillation circuit 906 until reaching a certain value. In the controller 1000, the constant value counted by the pulse counter 915 can be changed. In this case, the constant value may be changed so as to be appropriate in accordance with the frequency of the transmission signal from the reader / writer. Note that in the case where a CPU is provided in the logic circuit 912, a constant value counted by the pulse counter 915 can be changed by the CPU, or can be changed by the controller 1000.

コントローラ1000は、カウント値が一定値に達するとカウントが終了したことを示す応答信号1021を生成し、変調回路914に出力する。応答信号1021は変調回路914で変調されて、応答信号S1としてアンテナ回路501から送信される。1番目のリーダ/ライタ521は応答信号S1を受信すると、信号F1を送信してから、応答信号S1を受信するまでの応答時間T1を検出する。リーダ/ライタ521からアンテナ回路501までの距離が近いほど、アンテナ回路501で受信するときの信号F1の電界強度が強くなり、アンテナ回路501の出力信号の振幅が大きい。よって、電源回路920で大きな直流電圧が発生するため、発振回路906でパルス信号が高い周波数で発振し、パルスカウンタ915では短時間でカウントは終了する。すなわち、リーダ/ライタ521とアンテナ回路501の距離は、パルスカウンタ915のカウント時間に反映される。よって、リーダ/ライタ521の信号F1に対して、RFチップ500が応答に要する時間T1から距離を測定することができる。 When the count value reaches a certain value, the controller 1000 generates a response signal 1021 indicating that the count has ended, and outputs the response signal 1021 to the modulation circuit 914. The response signal 1021 is modulated by the modulation circuit 914 and transmitted from the antenna circuit 501 as the response signal S1. When receiving the response signal S1, the first reader / writer 521 detects a response time T1 from when the signal F1 is transmitted until the response signal S1 is received. The closer the distance from the reader / writer 521 to the antenna circuit 501, the stronger the electric field strength of the signal F1 when receiving by the antenna circuit 501, and the larger the amplitude of the output signal of the antenna circuit 501. Accordingly, since a large DC voltage is generated in the power supply circuit 920, the pulse signal is oscillated at a high frequency in the oscillation circuit 906, and the counting is completed in a short time in the pulse counter 915. That is, the distance between the reader / writer 521 and the antenna circuit 501 is reflected in the count time of the pulse counter 915. Therefore, the distance can be measured from the time T1 required for the RF chip 500 to respond to the signal F1 of the reader / writer 521.

リーダ/ライタ522、リーダ/ライタ523、リーダ/ライタ524においても同様に、応答時間T2、応答時間T3、応答時間T4を検出する。実施の形態3で述べたように、サーバー540は、各リーダ/ライタ521〜524から受け取ったデータから、RFチップ500と各リーダ/ライタ521〜524間の距離を計算し、計算した距離と各リーダ/ライタ521〜524の位置情報(空間座標、具体的には相対座標)からRFチップの位置(空間座標)を検出することができる。管理者はサーバー540にアクセスすることによって、RFチップ500の位置情報を知ることができる。 Similarly, the reader / writer 522, the reader / writer 523, and the reader / writer 524 detect the response time T2, the response time T3, and the response time T4. As described in the third embodiment, the server 540 calculates the distance between the RF chip 500 and each reader / writer 521 to 524 from the data received from each reader / writer 521 to 524, and calculates the calculated distance and each The position (spatial coordinates) of the RF chip can be detected from the position information (spatial coordinates, specifically relative coordinates) of the reader / writers 521 to 524. The administrator can know the positional information of the RF chip 500 by accessing the server 540.

以上の説明したように、リーダ/ライタとRFチップ500の距離を測定することにより、空間530におけるRFチップ500の位置を検出することができる。管理者はサーバー540にアクセスすることによって、RFチップ500がどこにあるかを知ることができる。 As described above, the position of the RF chip 500 in the space 530 can be detected by measuring the distance between the reader / writer and the RF chip 500. The administrator can know where the RF chip 500 is by accessing the server 540.

特に本発明は、本実施の形態の構成とすることにより、RFチップが空間のどの位置に配置されているかといった情報について知ることができる。またRFチップの位置情報を定期的に検索することにより、RFチップを具備するリーダ/ライタの軌跡(動線ともいう)の情報について知ることもできる。具体的には、第2のリーダ/ライタを複数用意し、空間内に複数設置することにより、第2のRFチップの位置情報を取得することができる。このようにすることで、リアルタイムでの物品管理が可能となり、より効率的な物品管理を行うことができる。 In particular, according to the present invention, it is possible to know information about where the RF chip is arranged in the space by adopting the configuration of this embodiment. Further, by periodically searching the position information of the RF chip, it is possible to know information on the locus (also referred to as a flow line) of the reader / writer equipped with the RF chip. Specifically, the position information of the second RF chip can be obtained by preparing a plurality of second reader / writers and installing a plurality of second reader / writers in the space. By doing in this way, article management in real time becomes possible, and more efficient article management can be performed.

また、本実施の形態は、他の実施の形態の技術的要素と組み合わせて実施することができる。すなわち本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。 Further, this embodiment can be implemented in combination with the technical elements of the other embodiments. That is, according to the present invention, data of an article can be easily read out even if there is a shielding object. Accordingly, it is possible to eliminate the troublesomeness such as removal of the shield when the barcode cannot be read when the barcode is attached to the article, and the troublesomeness of the arrangement of the article.

また本発明の物品管理方法は、物品毎に導入コストが膨大になるアクティブ型のRFタグの貼付を行う必要がなく、物品の位置情報(空間位置)を得ることができる。また一方で、物品毎に導入コストを安価なパッシブ型のRFタグを貼付することによる通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を解消することができる。
(実施の形態5)
In addition, the article management method of the present invention does not need to attach an active type RF tag that increases the introduction cost for each article, and can obtain article position information (spatial position). On the other hand, it is possible to solve the problem that acquisition of position information due to a short communication distance by attaching a passive RF tag with a low introduction cost for each article is limited to a small warehouse.
(Embodiment 5)

本実施の形態においては、本発明の物品管理方法における第1のRFチップ、第2のRFチップが充電可能な蓄電手段を有する構成について説明する。当該蓄電手段は、充電器に配線で接続することなく、外部からの電磁波の電力を利用して蓄電手段を充電することができる。従って、アクティブタイプのRFチップのような電池の残存容量の確認や電池の交換をする作業が不要となる。加えて、RFチップを駆動するための電力を蓄電手段に常時貯めておくことができるので、RFチップが動作するための十分な電力が常時得ることができ、パッシブタイプのRFチップに比べて安定した通信を行うことができる。 In the present embodiment, a configuration in which the first RF chip and the second RF chip in the article management method of the present invention have power storage means that can be charged will be described. The power storage means can charge the power storage means by using the power of electromagnetic waves from the outside without being connected to the charger by wiring. Therefore, it is not necessary to check the remaining capacity of the battery or replace the battery, such as an active type RF chip. In addition, since the power for driving the RF chip can be stored in the power storage means at all times, sufficient power for the operation of the RF chip can always be obtained and is more stable than the passive type RF chip. Communication can be performed.

そこで本実施の形態においては、上記第1の実施の形態において説明した第1のRFチップ、第2のRFチップにおいて蓄電手段を有する構成について簡単に説明する。そのため第1のRFチップ、第2のRFチップにおける蓄電手段を充電するための給電器を設ける。なお特に第1のRFチップを充電するための電力を供給する給電器としては、第1のリーダ/ライタがその機能を兼ねる構成でもよい。この場合、第1のリーダ/ライタは上記実施の形態2で述べたように物品管理棚に据え置かれた状態にすることで安定した充電を行うことができるため好適である。本実施の形態における第1のRFチップは、アンテナ回路、アンテナ回路によって受信された信号を処理する信号処理回路、および信号処理回路で作り出した電力を蓄える蓄電手段を有するものとして以下説明する。 Therefore, in the present embodiment, a configuration in which power storage means is included in the first RF chip and the second RF chip described in the first embodiment will be briefly described. Therefore, a power feeder for charging the power storage means in the first RF chip and the second RF chip is provided. In particular, the power supply for supplying power for charging the first RF chip may be configured such that the first reader / writer also serves as the function. In this case, since the first reader / writer can be stably charged by being placed on the article management shelf as described in the second embodiment, it is preferable. The first RF chip in the present embodiment will be described below as having an antenna circuit, a signal processing circuit that processes a signal received by the antenna circuit, and a power storage unit that stores electric power generated by the signal processing circuit.

RFチップにおけるアンテナ回路は、信号を受信し、送信する回路である。アンテナ回路は、後述する信号処理部に接続されている。 The antenna circuit in the RF chip is a circuit that receives and transmits a signal. The antenna circuit is connected to a signal processing unit described later.

RFチップにおける信号処理回路は、電源部とロジック部を有している。電源部は、アンテナ回路によって受信された信号から直流電圧を発生する。また、電源部では直流電圧を、蓄電手段へ充電、及びロジック部へ供給を行う。ロジック部では、電源部を経て供給される電源で動作する。ロジック部は、アンテナ回路で受信した信号の解析、および送信する信号を生成する回路である。 The signal processing circuit in the RF chip has a power supply unit and a logic unit. The power supply unit generates a DC voltage from the signal received by the antenna circuit. Further, the power supply unit charges the DC voltage to the power storage means and supplies it to the logic unit. The logic unit operates with power supplied through the power unit. The logic unit is a circuit that analyzes a signal received by the antenna circuit and generates a signal to be transmitted.

蓄電手段は、無線信号(電磁波)から作り出された電力を充電する媒体である。蓄電手段には、リチウムイオン電池、リチウム二次電池、ニッケル水素電池、ニカド電池、有機ラジカル電池などの蓄電池(バッテリー)が使用できる。蓄電池の種類は、これには限定されない。また大容量のコンデンサなどの蓄電器を蓄電手段に用いることもできる。コンデンサとして、積層セラミックコンデンサ、電気二重層コンデンサを用いることができる。 The power storage means is a medium that charges power generated from a radio signal (electromagnetic wave). A storage battery (battery) such as a lithium ion battery, a lithium secondary battery, a nickel metal hydride battery, a nickel cadmium battery, or an organic radical battery can be used as the power storage means. The type of storage battery is not limited to this. Further, a capacitor such as a large-capacity capacitor can be used as the power storage means. As the capacitor, a multilayer ceramic capacitor or an electric double layer capacitor can be used.

次に、図8を用いて、RFチップ800の構成例を説明する。図8は、RFチップ800のブロック図である。RFチップ800は、アンテナ回路801、信号処理回路802、および蓄電手段803を有する。 Next, a configuration example of the RF chip 800 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram of the RF chip 800. The RF chip 800 includes an antenna circuit 801, a signal processing circuit 802, and power storage means 803.

アンテナ回路801は、信号の送受信を行う。アンテナ回路801は、アンテナの形状に応じた周波数の信号を検波して直流電源に変換し、電力を蓄電手段に供給する。 The antenna circuit 801 transmits and receives signals. The antenna circuit 801 detects a signal having a frequency corresponding to the shape of the antenna, converts it to a DC power supply, and supplies power to the storage means.

蓄電手段803はいわゆる蓄電池(バッテリー)を適用できる。例えば、リチウムイオン電池、リチウム二次電池、ニッケル水素電池、ニカド電池、有機ラジカル電池、鉛蓄電池、空気二次電池、ニッケル亜鉛電池、銀亜鉛電池などの二次電池が適用可能である。なお、蓄電手段803には、蓄電池(バッテリー)の他、蓄電器である大容量のコンデンサ(例えば、積層セラミックコンデンサ、電気二重層コンデンサなど)を適用することができる。特に、リチウムイオン電池やリチウム二次電池は充放電容量が大きいため、本発明の実施の形態のRFチップ800に適用することで小型化を図ることができる。金属リチウム電池は、正極活物質にリチウムイオン含有遷移金属酸化物、金属酸化物、金属硫化物、鉄系化合物、導電性ポリマーまたは有機イオウ系化合物等を用い、負極活物質にリチウム(合金)、電解質に有機系電解液またはポリマー電解質などを用いることで、充放電容量を大きくすることができる。 As the power storage means 803, a so-called storage battery (battery) can be applied. For example, secondary batteries such as lithium ion batteries, lithium secondary batteries, nickel metal hydride batteries, nickel-cadmium batteries, organic radical batteries, lead storage batteries, air secondary batteries, nickel zinc batteries, and silver zinc batteries can be applied. In addition to the storage battery (battery), a large-capacity capacitor (for example, a multilayer ceramic capacitor, an electric double layer capacitor, or the like) that is a capacitor can be applied to the power storage unit 803. In particular, since a lithium ion battery or a lithium secondary battery has a large charge / discharge capacity, it can be reduced in size by being applied to the RF chip 800 of the embodiment of the present invention. The lithium metal battery uses a lithium ion-containing transition metal oxide, metal oxide, metal sulfide, iron-based compound, conductive polymer or organic sulfur-based compound as the positive electrode active material, and lithium (alloy) as the negative electrode active material. The charge / discharge capacity can be increased by using an organic electrolyte or polymer electrolyte as the electrolyte.

リチウムイオン電池の活物質や電解質をスパッタリング法により形成することにより、蓄電手段803を、信号処理回路802が形成された基板上に形成することができるし、また、アンテナ回路801が形成された基板上に形成することもできる。信号処理回路802やアンテナ回路801が形成された基板上に、蓄電手段803を形成することにより、RFチップ800を薄膜化、軽量化することができる。 By forming an active material or an electrolyte of a lithium ion battery by a sputtering method, the power storage means 803 can be formed on the substrate on which the signal processing circuit 802 is formed, and the substrate on which the antenna circuit 801 is formed. It can also be formed on top. By forming the power storage means 803 over the substrate on which the signal processing circuit 802 and the antenna circuit 801 are formed, the RF chip 800 can be made thinner and lighter.

信号処理回路802は、電源部820とロジック部830とに大別される。電源部820は、図8に示すように、アンテナ回路801の出力が接続された整流回路821、整流回路821の出力が接続された充電制御回路822、蓄電手段803の出力が接続された電源回路823、充電制御回路822および電源回路823を制御する電源制御回路824を有する。 The signal processing circuit 802 is roughly divided into a power supply unit 820 and a logic unit 830. As shown in FIG. 8, the power supply unit 820 includes a rectifier circuit 821 to which the output of the antenna circuit 801 is connected, a charge control circuit 822 to which the output of the rectifier circuit 821 is connected, and a power supply circuit to which the output of the power storage means 803 is connected. 823, a charge control circuit 822, and a power supply control circuit 824 for controlling the power supply circuit 823.

充電制御回路822は、レギュレータ822a、レギュレータ822aの出力が接続されたスイッチ822bを有する。レギュレータ822aの出力は、スイッチ822bを介して蓄電手段803に接続されている。 The charge control circuit 822 includes a regulator 822a and a switch 822b to which the output of the regulator 822a is connected. The output of the regulator 822a is connected to the power storage means 803 via the switch 822b.

整流回路821は、アンテナ回路801で受信した交流信号を半波整流し、平滑化して直流電圧を作る。整流回路821から出力される直流電圧は、充電制御回路822のレギュレータ822aに入力され一定電圧の直流電圧とされる。レギュレータ822aで生成された定電圧はスイッチ822bを介して蓄電手段803に出力され、蓄電手段803に充電される。レギュレータ822aは、規格以上の電圧が蓄電手段803に印加されないように、電圧値を一定にするための回路である。なお、レギュレータ822aで、入力される直流電圧に対して、電圧値だけでなく、電流値も一定するようにしてもよい。また、スイッチ822bをダイオードのような整流素子にすることで、レギュレータ822aを省略することができる。すなわち、充電制御回路822を整流素子のみという単純な構成とすることができる。 The rectifier circuit 821 performs half-wave rectification on the AC signal received by the antenna circuit 801 and smoothes it to create a DC voltage. The DC voltage output from the rectifier circuit 821 is input to the regulator 822a of the charge control circuit 822 and is set to a constant DC voltage. The constant voltage generated by the regulator 822a is output to the power storage means 803 via the switch 822b and charged in the power storage means 803. The regulator 822a is a circuit for making the voltage value constant so that a voltage exceeding the standard is not applied to the power storage unit 803. Note that the regulator 822a may make the current value constant as well as the voltage value with respect to the input DC voltage. Further, the regulator 822a can be omitted by making the switch 822b a rectifying element such as a diode. In other words, the charging control circuit 822 can have a simple configuration including only a rectifying element.

電源回路823は、レギュレータ823a、レギュレータ823aの入力に接続されたスイッチ823bを有する。レギュレータ823aの入力は、スイッチ823bを介して、蓄電手段803の出力に接続されている。レギュレータ823aの出力はロジック部830に接続されている。蓄電手段803に充電された電力が電源回路823からロジック部830に供給される。蓄電手段803から供給される電源はレギュレータ823aにより定電圧電源とされるため、規格以上の電圧がロジック部830に入力されることを防ぐことができる。なお、レギュレータ823aで、入力される直流電圧について電圧値だけでなく、電流値も一定にするようにしてもよい。 The power supply circuit 823 includes a regulator 823a and a switch 823b connected to the input of the regulator 823a. The input of the regulator 823a is connected to the output of the power storage means 803 via the switch 823b. The output of the regulator 823a is connected to the logic unit 830. The power charged in the power storage unit 803 is supplied from the power supply circuit 823 to the logic unit 830. Since the power supplied from the power storage unit 803 is a constant voltage power supply by the regulator 823a, it is possible to prevent a voltage exceeding the standard from being input to the logic unit 830. Note that the regulator 823a may make the current value constant as well as the voltage value of the input DC voltage.

電源制御回路824は、蓄電手段803の充電、およびロジック部830への電源供給を制御する回路である。電源制御回路824には、蓄電手段803の出力が接続され、この出力をもとに蓄電手段803の充電状態を監視する。また、電源制御回路824には、整流回路821の出力が接続され、この出力から、アンテナ回路801で受信した信号の振幅の大きさ(電界の大きさ)を監視している。電源制御回路824は、蓄電手段803および整流回路821の出力を監視し、スイッチ822bおよびスイッチ823bのON、OFFを制御する。例えば、スイッチ823bの制御は、蓄電手段803の電圧がある値V以上になるとスイッチ823bをONにし、蓄電手段803の電力をロジック部830に供給する。ある値V(V>V)以下になるとスイッチ823bをOFFし、ロジック部830への電力の供給を停止する。例えば、Vの設定値は、ロジック部830を安定して駆動させることができる電圧値とし、Vの設定値は、ロジック部830を駆動させるのに必要な電圧の最小値とする。 The power supply control circuit 824 is a circuit that controls charging of the power storage unit 803 and power supply to the logic unit 830. The power supply control circuit 824 is connected to the output of the power storage means 803, and the charge state of the power storage means 803 is monitored based on this output. In addition, the output of the rectifier circuit 821 is connected to the power supply control circuit 824, and the magnitude of the amplitude (the magnitude of the electric field) of the signal received by the antenna circuit 801 is monitored from this output. The power supply control circuit 824 monitors the outputs of the power storage means 803 and the rectifier circuit 821, and controls ON / OFF of the switch 822b and the switch 823b. For example, control of the switch 823b is to the switch 823b is turned ON when a value V 1 or there is a voltage of the storage means 803 supplies power of the power storage means 803 to the logic unit 830. When it becomes a certain value V 2 (V 1 > V 2 ) or less, the switch 823b is turned OFF, and the supply of power to the logic unit 830 is stopped. For example, the set value of V 1 is a voltage value that can stably drive the logic unit 830, and the set value of V 2 is a minimum value of a voltage necessary to drive the logic unit 830.

ロジック部830は、図8に示すように接続された復調回路831、アンプ832、論理回路833、メモリ制御回路834、メモリ回路835、論理回路836、アンプ837、および変調回路838を有する。ロジック部830において、アンプ832はアンテナ回路801に入力される信号の振幅を増幅し、クロックとして論理回路833に供給する。またASK変調やPSK変調された通信信号は復調回路831で復調される。復調後の信号も論理回路833に送られ解析される。論理回路833で解析された信号はメモリ制御回路834に送られ、それに基づき、メモリ制御回路834はメモリ回路835を制御し、メモリ回路835に記憶されたデータを取り出し論理回路836に送られる。論理回路836でエンコード処理されたのちアンプ837で増幅され、その信号によって、変調回路838はアンテナ回路801より出力する信号に変調をかける。ここで図8における電源は、ロジック部830の外に設けられる蓄電手段803によって電源部820を介して供給している。このようにしてRFチップ800のロジック部830は動作する。 The logic unit 830 includes a demodulation circuit 831, an amplifier 832, a logic circuit 833, a memory control circuit 834, a memory circuit 835, a logic circuit 836, an amplifier 837, and a modulation circuit 838 connected as shown in FIG. In the logic unit 830, the amplifier 832 amplifies the amplitude of the signal input to the antenna circuit 801 and supplies the amplified signal to the logic circuit 833 as a clock. A communication signal subjected to ASK modulation or PSK modulation is demodulated by a demodulation circuit 831. The demodulated signal is also sent to the logic circuit 833 and analyzed. The signal analyzed by the logic circuit 833 is sent to the memory control circuit 834. Based on the signal, the memory control circuit 834 controls the memory circuit 835, takes out the data stored in the memory circuit 835, and sends it to the logic circuit 836. After being encoded by the logic circuit 836 and amplified by the amplifier 837, the modulation circuit 838 modulates the signal output from the antenna circuit 801 by the signal. Here, the power in FIG. 8 is supplied via the power supply unit 820 by the power storage unit 803 provided outside the logic unit 830. In this way, the logic unit 830 of the RF chip 800 operates.

図8に示すRFチップ800において、RFバッテリーは、アンテナ回路801、電源部820および蓄電手段803でなる。以下、RFバッテリーを充電し、RFバッテリーで蓄えた電力を供給する方法を説明する。 In the RF chip 800 illustrated in FIG. 8, the RF battery includes an antenna circuit 801, a power supply unit 820, and power storage means 803. Hereinafter, a method for charging the RF battery and supplying electric power stored in the RF battery will be described.

RFチップ800は、電磁波を受信することにより蓄電手段803を自動的に充電することが可能である。また、アンテナ回路801がアンテナの形状に応じた周波数帯域の信号を検波して、直流電源に変換するし、電力を発生させることができる。また、リーダ/ライタの代わりに、充電専用に電磁波を発信する装置、いわゆる給電器を用いることで蓄電手段803を意図的に充電して、RFチップ800に電力が無くなることを回避することができる。リーダ/ライタに充電専用に信号を送信する機能を備えることで、充電器として機能させることもできる。 The RF chip 800 can automatically charge the power storage means 803 by receiving electromagnetic waves. Further, the antenna circuit 801 can detect a signal in a frequency band corresponding to the shape of the antenna, convert the signal into a DC power source, and generate electric power. Further, instead of using the reader / writer, it is possible to intentionally charge the power storage unit 803 by using a device that emits electromagnetic waves exclusively for charging, a so-called power supply, and to avoid the RF chip 800 from losing power. . By providing the reader / writer with a function of transmitting a signal exclusively for charging, the reader / writer can also function as a charger.

以上の説明したように、RFチップに無線信号を用いて充電を行うことにより、バッテリーの交換の必要がなく、且つ、アクティブ型RFチップのように信号の送受信が遠距離まで行うことのできるRFチップを用いた物品管理方法をとすることができる。そのため、第1のリーダ/ライタ、または第2のリーダ/ライタは、より確実に第1のRFチップまたは第2のRFチップを信号の送受信を行うことができる。 As described above, by charging the RF chip using a radio signal, there is no need to replace the battery, and RF can be transmitted and received over a long distance as in the active RF chip. An article management method using a chip can be used. Therefore, the first reader / writer or the second reader / writer can transmit / receive signals to / from the first RF chip or the second RF chip more reliably.

また、本実施の形態は、他の実施の形態の技術的要素と組み合わせて実施することができる。すなわち本発明により、遮蔽物があっても物品のデータの読み出しを容易に行うことができる。したがって、物品にバーコードを貼付した場合におけるバーコードが読み取れない際の遮蔽物の除去等の煩わしさや、物品の配置の工夫等の煩わしさをなくすことができる。 Further, this embodiment can be implemented in combination with the technical elements of the other embodiments. That is, according to the present invention, data of an article can be easily read out even if there is a shielding object. Accordingly, it is possible to eliminate the troublesomeness such as removal of the shield when the barcode cannot be read when the barcode is attached to the article, and the troublesomeness of the arrangement of the article.

また本発明の物品管理方法は、物品毎に導入コストが膨大になるアクティブ型のRFタグの貼付を行う必要がなく、物品の位置情報(空間位置)を得ることができる。また一方で、物品毎に導入コストを安価なパッシブ型のRFタグを貼付することによる通信距離が短いことによる位置情報の取得が小規模な倉庫に限られるといった問題点を解消することができる。 In addition, the article management method of the present invention does not need to attach an active type RF tag that increases the introduction cost for each article, and can obtain article position information (spatial position). On the other hand, it is possible to solve the problem that acquisition of position information due to a short communication distance by attaching a passive RF tag with a low introduction cost for each article is limited to a small warehouse.

本発明の物品管理方法の構成を説明するためのブロック図。The block diagram for demonstrating the structure of the article | item management method of this invention. 本発明の物品管理方法の構成を説明するためのフローチャート図。The flowchart figure for demonstrating the structure of the article | item management method of this invention. 本発明の物品管理方法の構成を説明するためのフローチャート図。The flowchart figure for demonstrating the structure of the article | item management method of this invention. 本発明の物品管理方法の構成を説明するためのブロック図。The block diagram for demonstrating the structure of the article | item management method of this invention. 本発明の物品管理方法における位置検出方法について説明する図The figure explaining the position detection method in the article | item management method of this invention 本発明の物品管理方法における位置検出方法について説明する図The figure explaining the position detection method in the article | item management method of this invention 本発明の物品管理方法における位置検出方法について説明する図The figure explaining the position detection method in the article | item management method of this invention 本発明の物品管理方法におけるRFチップの構成例を説明するブロック図The block diagram explaining the structural example of RF chip in the article | item management method of this invention 本発明の物品管理方法における位置検出方法について説明するブロック図The block diagram explaining the position detection method in the article | item management method of this invention 本発明の物品管理方法における位置検出方法を説明するブロック図The block diagram explaining the position detection method in the article | item management method of this invention 本発明の物品管理方法の構成を説明するブロック図The block diagram explaining the structure of the article | item management method of this invention

符号の説明Explanation of symbols

101 空間
102 物品管理棚
103 物品
104 RFチップ
105 リーダ/ライタ
106 RFチップ
107 リーダ/ライタ
108 共有メモリ部
401 空間
402 物品管理棚
403 物品
404 RFチップ
405 リーダ/ライタ
406 RFチップ
407 リーダ/ライタ
408 共有メモリ部
500 RFチップ
501 アンテナ回路
502 信号発振部
503 信号処理部
521 リーダ/ライタ
522 リーダ/ライタ
523 リーダ/ライタ
524 リーダ/ライタ
530 空間
540 サーバー
800 RFチップ
801 アンテナ回路
802 信号処理回路
803 蓄電手段
820 電源部
821 整流回路
822 充電制御回路
823 電源回路
824 電源制御回路
830 ロジック部
831 復調回路
832 アンプ
833 論理回路
834 メモリ制御回路
835 メモリ回路
836 論理回路
837 アンプ
838 変調回路
906 発振回路
909 整流回路
912 論理回路
913 復調回路
914 変調回路
915 パルスカウンタ
920 電源回路
1000 コントローラ
1020 信号
1021 信号
1100 リーダ/ライタ部
1101 アンテナ回路
1102 送受信制御部
1103 アンテナ回路
1104 信号処理部
101 space 102 article management shelf 103 article 104 RF chip 105 reader / writer 106 RF chip 107 reader / writer 108 shared memory unit 401 space 402 article management shelf 403 article 404 RF chip 405 reader / writer 406 RF chip 407 reader / writer 408 shared Memory unit 500 RF chip 501 Antenna circuit 502 Signal oscillation unit 503 Signal processing unit 521 Reader / writer 522 Reader / writer 523 Reader / writer 524 Reader / writer 530 Space 540 Server 800 RF chip 801 Antenna circuit 802 Signal processing circuit 803 Power storage means 820 Power supply unit 821 Rectifier circuit 822 Charge control circuit 823 Power supply circuit 824 Power supply control circuit 830 Logic unit 831 Demodulation circuit 832 Amplifier 833 Logic circuit 834 Memory control circuit 835 memory circuit 836 logic circuit 837 amplifier 838 modulation circuit 906 oscillation circuit 909 rectifier circuit 912 logic circuit 913 demodulation circuit 914 modulation circuit 915 pulse counter 920 power supply circuit 1000 controller 1020 signal 1021 signal 1100 reader / writer unit 1101 antenna circuit 1102 transmission / reception control unit 1103 Antenna circuit 1104 Signal processing unit

Claims (2)

第1のRFチップと、第1のリーダ/ライタと、メモリ部と、第2のRFチップと、第2のリーダ/ライタと、を有し、A first RF chip, a first reader / writer, a memory unit, a second RF chip, and a second reader / writer;
前記第1のRFチップは、物品に貼付されており、The first RF chip is affixed to an article,
前記第1のリーダ/ライタは、移動体に具備されており、The first reader / writer is provided in a moving body,
前記第1のリーダ/ライタは、前記第1のRFチップと信号の送信又は受信を行うことができる機能を有し、The first reader / writer has a function capable of transmitting or receiving a signal with the first RF chip,
前記第1のリーダ/ライタは、前記移動体が前記物品に接近したときに、前記第1のRFチップの個体情報を取得することができる機能を有し、The first reader / writer has a function of acquiring individual information of the first RF chip when the moving body approaches the article,
前記メモリ部は、前記第1のリーダ/ライタに組み込まれており、The memory unit is incorporated in the first reader / writer,
前記メモリ部は、前記第1のリーダ/ライタが取得した前記第1のRFチップの個体情報を保持することができる機能を有し、The memory unit has a function capable of holding individual information of the first RF chip acquired by the first reader / writer,
前記第2のRFチップは、前記第1のリーダ/ライタに組み込まれており、The second RF chip is incorporated in the first reader / writer,
前記第2のRFチップは、前記メモリ部に保持された前記第1のRFチップの個体情報を読み出すことができる機能を有し、The second RF chip has a function of reading the individual information of the first RF chip held in the memory unit,
前記第2のリーダ/ライタは、前記第2のRFチップと信号の送信又は受信を行うことができる機能を有し、The second reader / writer has a function capable of transmitting or receiving a signal with the second RF chip,
前記第2のリーダ/ライタは、前記メモリ部から前記第2のRFチップによって読み出された前記第1のRFチップの個体情報を取得することができる機能を有し、The second reader / writer has a function capable of acquiring individual information of the first RF chip read by the second RF chip from the memory unit,
前記第2のリーダ/ライタは、前記第2のRFチップの個体情報を取得することができる機能を有し、The second reader / writer has a function of acquiring individual information of the second RF chip,
前記第2のリーダ/ライタは、前記第2のRFチップの位置情報を取得することができる機能を有する物品管理システム。The article management system having a function in which the second reader / writer can acquire position information of the second RF chip.
請求項1において、In claim 1,
前記第1のリーダ/ライタの位置を前記第1のRFチップの位置として近似することで、前記第1のRFチップの位置情報を取得することができる機能を有することを特徴とする物品管理システム。An article management system having a function of obtaining position information of the first RF chip by approximating the position of the first reader / writer as the position of the first RF chip. .
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