JP2016050776A - Sample collection device and sample collection method - Google Patents

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Atsushi Shimoda
篤 下田
史郎 實松
Shiro Sanematsu
史郎 實松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sample collection device that enables work efficiency to be improved by facilitating collection of steel sheet samples.SOLUTION: A sample collection device 10 for collecting a steel sheet sample 46 transported in one direction, is provided that includes: a front wall 16 which abuts on the front edge of the steel sheet sample 46 to stop the movement of the steel sheet sample 46; paired side walls 12 which hold between them the steel sheet sample 46 in the widthwise direction of the steel sheet sample 46 and whose gap can be adjusted according to the width of the steel sheet sample 46; a gap adjusting part 11 that adjusts the gap between the paired side walls 12; a transporting part 60 which has a floor material 64 on which the steel sheet sample 46 is mounted and which transports the floor material 64 and the steel sheet sample 46 mounted on the floor material 64 in a direction different from the one direction; and a floor forming part 20 that forms, by using the floor material 64, a floor having a length matching the width of the steel sheet sample 46 between the paired side walls 12. The floor forming part 20 has an elevating mechanism that moves up and down the floor relative to the paired side walls 12 and a length adjusting mechanism that adjusts the length of the floor.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、サンプル採取装置及びサンプル採取方法に関する。   The present invention relates to a sample collection device and a sample collection method.

連続表面処理設備として、連続電気錫めっきライン設備、連続溶融亜鉛めっきライン設備、及び連続焼き鈍しライン設備等が知られている。このようなライン設備は、ルーパー装置を有することによって、連続的に製品の製造を行っている。例えば、連続電気錫めっきライン設備は、連続的にめっきプロセスを行うために、電気めっき槽の入口側と出口側に、それぞれルーパー装置を備える。   As a continuous surface treatment facility, a continuous electrotin plating line facility, a continuous galvanizing line facility, a continuous annealing line facility, and the like are known. Such a line facility has a looper device to continuously manufacture products. For example, a continuous electrotin plating line facility includes looper devices on the inlet side and the outlet side of the electroplating tank in order to perform the plating process continuously.

このようなライン設備で製造される鋼板製品は、その用途に応じて、優れた表面光沢を有すること、又は表面欠陥を十分に低減すること等が求められる。このため、電気めっき槽の出口側におけるルーパー装置の下流側には、製品の品質検査や試験用のためにサンプル採取装置が設けられる。このサンプル採取装置は、製品の生産性を損なわないようにするため、サンプル採取処理を迅速に行う必要がある。このため、コンベアや切り替えゲートを設けて迅速に鋼板サンプルを採取することが提案されている(例えば、特許文献1)。   Steel sheet products manufactured with such line equipment are required to have excellent surface gloss or to sufficiently reduce surface defects, depending on the application. For this reason, on the downstream side of the looper device on the outlet side of the electroplating tank, a sample collection device is provided for product quality inspection and testing. This sample collection device needs to perform a sample collection process quickly so as not to impair product productivity. For this reason, providing a conveyor and a switching gate and collecting a steel plate sample rapidly is proposed (for example, patent documents 1).

特開平5−156374号公報JP-A-5-156374

ところで、鋼板製品は、その用途に応じてサイズが異なる。このため、連続表面処理設備では、幅の異なる鋼板製品が製造される。サンプル採取装置では、幅の異なる鋼板サンプルを、ボックス状のサンプル容器に収集する。そして、所定枚数の鋼板サンプルを収集した後、品質検査等を行うエリアにまで搬送する必要がある。   By the way, the size of the steel plate product varies depending on its application. For this reason, steel sheet products with different widths are manufactured in the continuous surface treatment facility. In the sample collection device, steel plate samples having different widths are collected in a box-shaped sample container. Then, after collecting a predetermined number of steel plate samples, it is necessary to transport them to an area where quality inspection or the like is performed.

ところが、コンベア等で連続的に搬送されてくる鋼板サンプルを、ボックス状のサンプル容器に収集すると、複数の鋼板サンプルの位置が揃わずに、ばらばらになってしまうことがあった。このため、収集した鋼板サンプルを運搬する場合には、サンプル容器に収集された複数の鋼板サンプルの位置を揃える作業を行って運搬を行う必要があった。   However, when steel plate samples continuously conveyed by a conveyor or the like are collected in a box-shaped sample container, the positions of the plurality of steel plate samples may not be aligned and may be scattered. For this reason, when conveying the collected steel plate sample, it was necessary to carry out the operation by aligning the positions of the plurality of steel plate samples collected in the sample container.

このように、鋼板サンプルの採取作業には、手間がかかっているのが実情であり、鋼板サンプルの採取を効率的に行う技術を確立することが求められている。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、幅の異なる鋼板を製造する連続表面処理設備において、鋼板サンプルの採取を容易にして作業性を向上することが可能なサンプル採取装置及びサンプル採取方法を提供することを目的とする。   In this way, the actual situation is that the work of collecting the steel sheet sample takes time, and it is required to establish a technique for efficiently collecting the steel sheet sample. The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a continuous surface treatment facility for manufacturing steel plates having different widths, a sample collecting device and a sample capable of easily collecting a steel plate sample and improving workability The purpose is to provide a collection method.

本発明は、一つの側面において、一方向に搬送される鋼板サンプルを採取するサンプル採取装置であって、鋼板サンプルの先端と当接して、鋼板サンプルの一方向への移動を停止させる前壁と、鋼板サンプルの幅方向に鋼板サンプルを挟み、鋼板サンプルの幅に応じて間隔を調整可能である一対の側壁と、一対の側壁の間隔を調整する間隔調整部と、鋼板サンプルを載置する床材を有し、床材と床材上に載置された鋼板サンプルとを一方向とは異なる方向に搬送する搬送部と、床材を用いて、一対の側壁の間に鋼板サンプルの幅に対応する長さを有する床を形成する床形成部と、を備え、床形成部は、一対の側壁に対して床を上下に昇降させる昇降機構と、床の長さを調整する長さ調整機構と、を有するサンプル採取装置を提供する。   The present invention, in one aspect, is a sample collection device for collecting a steel plate sample conveyed in one direction, a front wall that comes into contact with the tip of the steel plate sample and stops the movement of the steel plate sample in one direction. The steel plate sample is sandwiched in the width direction of the steel plate sample, a pair of side walls that can adjust the interval according to the width of the steel plate sample, a distance adjusting unit that adjusts a distance between the pair of side walls, and a floor on which the steel plate sample is placed The floor part and the steel plate sample placed on the floor material are transported in a direction different from one direction, and the floor material is used to make the width of the steel sheet sample between the pair of side walls. A floor forming unit that forms a floor having a corresponding length, and the floor forming unit is configured to raise and lower the floor up and down with respect to the pair of side walls, and a length adjustment mechanism that adjusts the length of the floor. A sample collection device is provided.

上述のサンプル採取装置は、鋼板サンプルの幅に応じて一対の側壁の間隔を調整する間隔調整部と、一対の側壁の間に鋼板サンプルの幅に対応する長さを有する床を形成する床形成部とを備える。このため、前壁に当接して停止した複数の鋼板サンプルを、幅方向に揃った状態で、一対の側壁の間に形成された床の上に配置することができる。したがって、鋼板サンプルの採取を容易に行うことができる。また、鋼板サンプルの幅が変わった場合にも、鋼板サンプルの変更後の幅に応じて、間隔調整部が一対の側壁の間隔を調整するとともに床形成部が床を形成する。これによって、幅方向に揃った状態で、鋼板サンプルを採取することができる。したがって、幅の異なる鋼板サンプルの採取を容易にすることが可能であり、作業性を向上することができる。   The above-described sample collection device includes a space adjustment unit that adjusts the distance between the pair of side walls according to the width of the steel sheet sample, and a floor formation that forms a floor having a length corresponding to the width of the steel sheet sample between the pair of side walls. A part. For this reason, the several steel plate sample which contact | abutted and stopped to the front wall can be arrange | positioned on the floor formed between a pair of side wall in the state which aligned in the width direction. Therefore, the steel plate sample can be easily collected. Moreover, also when the width | variety of a steel plate sample changes, according to the width | variety after a steel plate sample change, a space | interval adjustment part adjusts the space | interval of a pair of side wall, and a floor formation part forms a floor. Thereby, a steel plate sample can be collected in a state aligned in the width direction. Therefore, it is possible to easily collect steel plate samples having different widths, and workability can be improved.

上記サンプル採取装置は、前壁に対向して設けられ、鋼板サンプルの後端側から鋼板サンプルの裏面に向けて空気を吐出する空気供給部を有していてもよい。これによって、空気の床の上に配置される前に鋼板サンプルに浮力を生じさせ、上下に重ね合わせられる鋼板サンプル同士の衝突速度を遅くして、鋼板サンプルの表面に疵が生じることを抑制することができる。   The sample collection device may include an air supply unit that is provided to face the front wall and that discharges air from the rear end side of the steel plate sample toward the back surface of the steel plate sample. This creates buoyancy in the steel sheet sample before it is placed on the air floor, slows the collision speed between the steel sheet samples stacked one above the other, and suppresses the generation of wrinkles on the surface of the steel sheet sample. be able to.

上記サンプル採取装置は、前壁と対向し、鋼板サンプルの後端と当接可能に設けられる後壁を有していてもよい。これによって、搬送されてきた鋼板サンプルが前壁に当接した後、跳ね返ることを抑制して、複数の鋼板サンプルの位置を一層正確に揃えることができる。また、上述の空気供給部を有する場合には、後壁を有することによって空気の逃げ道が低減され、空気の吐出による浮力の作用が一層効果的に発揮される。その結果、鋼板サンプルの表面に疵が生じることを一層抑制することができる。   The sample collection device may have a rear wall that faces the front wall and is provided so as to come into contact with the rear end of the steel plate sample. Thereby, after the conveyed steel plate sample comes into contact with the front wall, it can be prevented from bouncing, and the positions of the plurality of steel plate samples can be more accurately aligned. Moreover, when it has the above-mentioned air supply part, the escape route of air is reduced by having a rear wall, and the effect | action of the buoyancy by discharge of air is exhibited more effectively. As a result, generation of wrinkles on the surface of the steel sheet sample can be further suppressed.

本発明は、別の側面において、一方向に搬送される鋼板サンプルを、サンプル採取装置を用いて採取するサンプル採取方法であって、サンプル採取装置は、前壁と、鋼板サンプルの幅方向に鋼板サンプルを挟む一対の側壁と、鋼板サンプルを載置する床材を有する搬送部と、一対の側壁に対して床材の一部を上昇させて、一対の側壁の間に床を形成する床形成部と、を備えており、床形成部によって、鋼板サンプルの幅に対応する長さを有する床を形成する工程と、鋼板サンプルの幅に応じて、一対の側壁の間隔を調整する工程と、一方向に搬送される鋼板サンプルの先端を前壁に当接させて、鋼板サンプルを一対の側壁の間に停止させ、床の上に鋼板サンプルを載置する工程と、一対の側壁に対して、鋼板サンプルと鋼板サンプルを載置した床とを下降させる工程と、鋼板サンプルと鋼板サンプルを載置した床とを、搬送部によって上記一方向とは異なる方向に搬送する工程と、を有するサンプル採取方法を提供する。   In another aspect, the present invention is a sample collection method for collecting a steel plate sample conveyed in one direction using a sample collection device, the sample collection device including a front wall and a steel plate in the width direction of the steel plate sample. A pair of side walls sandwiching the sample, a transport unit having a floor material on which a steel plate sample is placed, and floor formation in which a part of the floor material is raised with respect to the pair of side walls to form a floor between the pair of side walls. A step of forming a floor having a length corresponding to the width of the steel plate sample by the floor forming portion, and a step of adjusting a distance between the pair of side walls according to the width of the steel plate sample, The process of placing the steel sheet sample on the floor by bringing the front end of the steel sheet sample conveyed in one direction into contact with the front wall, stopping the steel sheet sample between the pair of side walls, and the pair of side walls Place the steel plate sample and steel plate sample A step of lowering the floor, and a floor mounted with the steel sample and the steel plate samples and provides sampling method with the steps of conveying in a direction different from the aforementioned one direction by the conveying unit.

上述のサンプル採取方法は、鋼板サンプルの幅に応じて、一対の側壁の間隔を調整する工程と、鋼板サンプルの幅に応じた長さを有する床を形成する工程を有する。このため、鋼板サンプルは前壁に当接した後、間隔が調整された一対の側壁の間に形成された床の上に、幅方向に揃った状態で配置される。そして、側壁に対して床を下降させる工程と、鋼板サンプルと鋼板サンプルを載置した床とを一方向とは異なる方向に搬送する工程とを行う。これらの工程によって、鋼板サンプルの採取を容易に行うことができる。また、鋼板サンプルの幅が変わった場合にも、鋼板サンプルの変更後の幅に応じて、一対の側壁の間隔を調整する工程と鋼板サンプルの幅に応じた長さを有する床を形成する工程によって、鋼板サンプルの採取を容易に行うことができる。したがって、鋼板サンプル採取の作業性を向上することができる。   The above-described sample collection method includes a step of adjusting the distance between the pair of side walls according to the width of the steel plate sample, and a step of forming a floor having a length according to the width of the steel plate sample. For this reason, the steel plate sample is arranged in a state aligned in the width direction on the floor formed between the pair of side walls whose intervals are adjusted after contacting the front wall. And the process of lowering a floor with respect to a side wall and the process of conveying the steel plate sample and the floor which mounted the steel plate sample in the direction different from one direction are performed. By these steps, it is possible to easily collect a steel plate sample. In addition, even when the width of the steel plate sample is changed, the step of adjusting the distance between the pair of side walls according to the width after the change of the steel plate sample and the step of forming a floor having a length corresponding to the width of the steel plate sample Therefore, it is possible to easily collect a steel plate sample. Therefore, the workability of collecting steel plate samples can be improved.

上述のサンプル採取方法における、床の上に鋼板サンプルを載置する工程では、鋼板サンプルの後端側から鋼板サンプルの裏面に向けて空気を吐出してもよい。これによって、空気の床の上に配置される前に鋼板サンプルに浮力を生じさせ、上下に重ね合わせられる鋼板サンプル同士の衝突速度を遅くして、鋼板サンプルの表面に疵が生じることを抑制することができる。   In the step of placing the steel plate sample on the floor in the sample collection method described above, air may be discharged from the rear end side of the steel plate sample toward the back surface of the steel plate sample. This creates buoyancy in the steel sheet sample before it is placed on the air floor, slows the collision speed between the steel sheet samples stacked one above the other, and suppresses the generation of wrinkles on the surface of the steel sheet sample. be able to.

上述のサンプル採取方法におけるサンプル採取装置は、前壁と対向し、鋼板サンプルの後端と当接可能に設けられる後壁を有していてもよい。これによって、搬送されてきた鋼板サンプルが前壁に当接した後、跳ね返ることを抑制して、複数の鋼板サンプルの位置を一層正確に揃えることができる。また、上述の空気供給部を有する場合には、後壁を有することによって空気の逃げ道が低減され、空気の吐出による浮力の作用が一層効果的に発揮される。その結果、鋼板サンプルの表面に疵が生じることを一層抑制することができる。   The sample collection device in the sample collection method described above may have a rear wall that faces the front wall and is provided so as to be in contact with the rear end of the steel plate sample. Thereby, after the conveyed steel plate sample comes into contact with the front wall, it can be prevented from bouncing, and the positions of the plurality of steel plate samples can be more accurately aligned. Moreover, when it has the above-mentioned air supply part, the escape route of air is reduced by having a rear wall, and the effect | action of the buoyancy by discharge of air is exhibited more effectively. As a result, generation of wrinkles on the surface of the steel sheet sample can be further suppressed.

本発明によれば、幅の異なる鋼板を製造する連続表面処理設備において、鋼板サンプルの採取を容易にして作業性を向上することが可能なサンプル採取装置及びサンプル採取方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the continuous surface treatment equipment which manufactures the steel plate from which a width | variety differs, the sample collection device and sample collection method which can collect | collect a steel plate sample easily and can improve workability | operativity can be provided.

図1は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置が適用される連続表面処理設備の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a continuous surface treatment facility to which a sample collection device according to an embodiment of the present invention is applied. 図2(A)及び図2(B)は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置による鋼板サンプル採取手順を説明するための図である。2 (A) and 2 (B) are views for explaining a steel plate sample collection procedure by the sample collection device according to one embodiment of the present invention. 図3(A)及び図3(B)は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置による鋼板サンプル採取手順を説明するための図である。3 (A) and 3 (B) are views for explaining a steel plate sample collection procedure by the sample collection device according to one embodiment of the present invention. 図4は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置の概要を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an outline of a sample collection device according to an embodiment of the present invention. 図5は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置を水平方向にみたときの模式図である。FIG. 5 is a schematic view of a sample collection device according to an embodiment of the present invention when viewed in the horizontal direction. 図6は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置を水平方向にみたときの模式図である。FIG. 6 is a schematic view of a sample collection device according to an embodiment of the present invention when viewed in the horizontal direction. 図7は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置を水平方向にみたときの模式図である。FIG. 7 is a schematic view of a sample collection device according to an embodiment of the present invention when viewed in the horizontal direction. 図8は、本発明の一実施形態に係るサンプル採取装置を水平方向にみたときの模式図である。FIG. 8 is a schematic view of a sample collection device according to an embodiment of the present invention when viewed in the horizontal direction.

以下、場合により図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図面において、同一または同等の要素には同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings depending on cases. In the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本実施形態のサンプル採取装置10が適用される連続表面処理設備の一例を示す図である。図1の連続表面処理設備としては、連続電気錫めっきライン設備が挙げられる。図1に示すような連続表面処理設備では、ペイオフリール42から払い出された鋼板44が、電気めっき槽40の上流側に設けられた縦型ルーパー装置30を走行する。縦型ルーパー装置30を走行した鋼板44は、電気めっき槽40に導入される。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a continuous surface treatment facility to which the sample collection device 10 of the present embodiment is applied. As the continuous surface treatment facility in FIG. 1, a continuous electrotin plating line facility may be mentioned. In the continuous surface treatment facility as shown in FIG. 1, the steel plate 44 paid out from the payoff reel 42 runs on the vertical looper device 30 provided on the upstream side of the electroplating tank 40. The steel plate 44 that has traveled through the vertical looper device 30 is introduced into the electroplating tank 40.

電気めっき槽40では、鋼板44の表面に、例えばSnめっき層が形成される。Snめっき層が形成された後、クロメート処理などの化成処理を施してもよい。Snめっき層が形成され、化成処理が施された鋼板44(めっき鋼板44)は、電気めっき槽40の下流側に設けられた縦型ルーパー装置32を走行する。縦型ルーパー装置32を走行しためっき鋼板44は、テンションリール48によって巻き取られる。縦型ルーパー装置32の下流側には、サンプル採取装置10が設けられている。サンプル採取装置10では、所定の頻度で、縦型ルーパー装置32を走行しためっき鋼板44のサンプル(以下、「鋼板サンプル」という。)を採取する。   In the electroplating tank 40, for example, an Sn plating layer is formed on the surface of the steel plate 44. After the Sn plating layer is formed, chemical conversion treatment such as chromate treatment may be performed. The steel plate 44 (plated steel plate 44) on which the Sn plating layer is formed and subjected to the chemical conversion treatment runs on the vertical looper device 32 provided on the downstream side of the electroplating tank 40. The plated steel plate 44 that has traveled through the vertical looper device 32 is taken up by a tension reel 48. A sample collection device 10 is provided on the downstream side of the vertical looper device 32. The sample collection device 10 collects a sample of the plated steel plate 44 (hereinafter referred to as “steel plate sample”) that has traveled through the vertical looper device 32 at a predetermined frequency.

図1に示す連続表面処理設備は、電気めっき槽40の上下流側に縦型ルーパー装置30,32を備える。このため、先行する鋼板44の尾端に後行する別の鋼板44を溶接するために、縦型ルーパー装置30とペイオフリール42との間で鋼板44の走行を中断する間、及び、サンプル採取装置10において鋼板44を溶接した部分の鋼板サンプルを採取する間にも、鋼板44のめっき処理を継続して行うことができる。   The continuous surface treatment facility shown in FIG. 1 includes vertical looper devices 30 and 32 on the upstream and downstream sides of the electroplating tank 40. For this reason, in order to weld another steel plate 44 that follows the tail end of the preceding steel plate 44, the traveling of the steel plate 44 is interrupted between the vertical looper device 30 and the payoff reel 42, and sampling is performed. The plating treatment of the steel plate 44 can be continued while the steel plate sample of the portion where the steel plate 44 is welded is collected in the apparatus 10.

図2(A)及び図2(B)はサンプル採取装置10でサンプルを採取する手順を説明する図である。縦型ルーパー装置32を走行した鋼板44は、ブライドルロール45を通過した後、テンションリール48aによって巻き取られる。ブライドルロール45とテンションリール48aとの間にはサンプル採取装置10が設けられている。サンプル採取装置10は、例えば、品質検査又は試験等のために必要となる、鋼板44のサンプル(鋼板サンプル46)を採取する装置である。サンプル採取装置10の上流側には、鋼板44を切断する回転せん断機50が設けられている。   FIG. 2A and FIG. 2B are diagrams for explaining a procedure for collecting a sample by the sample collecting apparatus 10. The steel plate 44 that has traveled through the vertical looper device 32 passes through the bridle roll 45 and is then taken up by the tension reel 48a. A sample collection device 10 is provided between the bridle roll 45 and the tension reel 48a. The sample collection device 10 is a device that collects a sample of the steel plate 44 (steel plate sample 46), which is necessary for quality inspection or testing, for example. A rotary shearing machine 50 for cutting the steel plate 44 is provided on the upstream side of the sample collection device 10.

鋼板サンプルを採取する際、まず、図2(A)に示すように、回転せん断機50を用いて鋼板44を切断する。回転せん断機50では、走行する鋼板44を所定の長さに切断し、複数の鋼板サンプル46を得る。切断された鋼板サンプル46は、図2(B)に示すように、マグネットコンベア52を走行した後、サンプル採取装置10に採取される。   When collecting a steel plate sample, first, the steel plate 44 is cut using a rotary shearing machine 50 as shown in FIG. In the rotary shearing machine 50, the traveling steel plate 44 is cut into a predetermined length to obtain a plurality of steel plate samples 46. The cut steel plate sample 46 is collected by the sample collection device 10 after traveling on the magnet conveyor 52 as shown in FIG.

図3(A)及び図3(B)は、サンプル採取装置10でサンプルを採取する手順を説明する図である。必要な数の鋼板サンプル46を採取したら、図3(A)に示すように、回転せん断機50による鋼板44の切断を停止する。切断停止後、鋼板44は、図3(B)に示すようにテンションリール48bによって巻き取られる。鋼板44がテンションリール48bによって巻き取られている間に、テンションリール48aに巻き取られた鋼板44を、製品として出荷することができる。図1の連続表面処理設備は、ブライドルロール45の上流側に縦型ルーパー装置32を備えることから、サンプル採取装置10でサンプルを採取している間にも、鋼板44のめっき処理を継続して行うことができる。   FIG. 3A and FIG. 3B are diagrams illustrating a procedure for collecting a sample by the sample collection device 10. When the necessary number of steel plate samples 46 are collected, the cutting of the steel plate 44 by the rotary shearing machine 50 is stopped as shown in FIG. After the cutting is stopped, the steel plate 44 is taken up by the tension reel 48b as shown in FIG. While the steel plate 44 is being wound by the tension reel 48b, the steel plate 44 wound on the tension reel 48a can be shipped as a product. The continuous surface treatment facility of FIG. 1 includes the vertical looper device 32 on the upstream side of the bridle roll 45, so that the plating treatment of the steel plate 44 is continued even while the sample collection device 10 is collecting a sample. It can be carried out.

図4は、サンプル採取装置10の概要を示す図である。サンプル採取装置10には、マグネットコンベア52によって、図4のX方向(一方向)に、複数の鋼板サンプル46が搬送される。一方向に搬送される鋼板サンプル46は、サンプル採取装置10によって採取される。   FIG. 4 is a diagram showing an outline of the sample collection device 10. A plurality of steel plate samples 46 are conveyed to the sample collection device 10 by the magnet conveyor 52 in the X direction (one direction) of FIG. The steel plate sample 46 conveyed in one direction is collected by the sample collection device 10.

サンプル採取装置10は、鋼板サンプル46の先端と当接して、鋼板サンプル46の一方向への移動を停止させる前壁16と、鋼板サンプル46の幅方向に鋼板サンプル46を挟み、鋼板サンプル46の幅に応じて間隔を調整可能である一対の側壁12,12と、一対の側壁12,12の間隔を調整する間隔調整部11と、鋼板サンプル46を載置する床材64を有し、床材64と床材64上に載置された鋼板サンプル46とをY方向(X方向とは垂直方向)に搬送する搬送部60と、床材64を用いて、一対の側壁12,12の間に鋼板サンプル46の幅に対応する長さを有する床を形成する床形成部20を備える。   The sample collection device 10 is in contact with the tip of the steel plate sample 46 and sandwiches the steel plate sample 46 in the width direction of the steel plate sample 46 with the front wall 16 stopping the movement of the steel plate sample 46 in one direction. It has a pair of side walls 12 and 12 that can adjust the interval according to the width, an interval adjusting unit 11 that adjusts the interval between the pair of side walls 12 and 12, and a flooring 64 on which the steel plate sample 46 is placed. Between the pair of side walls 12, 12 using the transporting unit 60 that transports the material 64 and the steel plate sample 46 placed on the flooring 64 in the Y direction (the direction perpendicular to the X direction), and the flooring 64. Are provided with a floor forming section 20 for forming a floor having a length corresponding to the width of the steel plate sample 46.

前壁16の形状は特に限定されず、一方向に搬送される鋼板サンプル46の先端と当接して、鋼板サンプル46の移動を停止できる形状であればよい。前壁16は、鋼板サンプル46の先端の一部分と当接する形状であってもよい。鋼板サンプル46の先端と前壁16とが当接した状態となるように鋼板サンプル46を採取することによって、鋼板サンプル46を長さ方向(X方向)に揃えて採取することができる。   The shape of the front wall 16 is not particularly limited as long as the shape of the front wall 16 is such that it can contact the tip of the steel plate sample 46 conveyed in one direction and stop the movement of the steel plate sample 46. The front wall 16 may have a shape that contacts a part of the tip of the steel plate sample 46. By collecting the steel plate sample 46 so that the front end of the steel plate sample 46 and the front wall 16 are in contact with each other, the steel plate sample 46 can be collected in the length direction (X direction).

側壁12の形状も特に限定されず、鋼板サンプル46の側部と当接可能な形状であればよい。例えば、図4に示すように、一方向の上流側の方の側壁12,12の間隔が、下流側の側壁12,12の間隔よりも、上方に向かって大きくなっていてもよい。これによって、鋼板サンプル46の先端と、側壁12の側端面又は上端面とが接触することを十分に抑制することができる。   The shape of the side wall 12 is not particularly limited as long as it is a shape capable of coming into contact with the side portion of the steel plate sample 46. For example, as shown in FIG. 4, the interval between the upstream side walls 12, 12 in one direction may be larger upward than the interval between the downstream side walls 12, 12. Thereby, it can fully suppress that the front-end | tip of the steel plate sample 46 and the side end surface or upper end surface of the side wall 12 contact.

一対の側壁12,12の間隔は、間隔調整部11によって調整することができる。一対の側壁12,12の間隔は、間隔調整部11によって、鋼板サンプル46の幅L1に合致するか、又は幅L1よりも若干大きくなるように調整されることが好ましい。鋼板サンプル46の幅L1は、図4のY方向における鋼板サンプル46の長さであり、鋼板サンプル46の幅方向とは、図4のY方向である。一対の側壁12,12の間隔を、間隔調整部11で調整することによって、複数の鋼板サンプル46が幅方向(Y方向)に揃うように、複数の鋼板サンプル46を採取することができる。   The interval between the pair of side walls 12 and 12 can be adjusted by the interval adjusting unit 11. The distance between the pair of side walls 12 and 12 is preferably adjusted by the distance adjusting unit 11 so as to match the width L1 of the steel plate sample 46 or slightly larger than the width L1. The width L1 of the steel plate sample 46 is the length of the steel plate sample 46 in the Y direction of FIG. 4, and the width direction of the steel plate sample 46 is the Y direction of FIG. By adjusting the interval between the pair of side walls 12 and 12 by the interval adjustment unit 11, the plurality of steel plate samples 46 can be collected so that the plurality of steel plate samples 46 are aligned in the width direction (Y direction).

サンプル採取装置10は、前壁16に対向するように設けられ、鋼板サンプル46の後端側から、搬送されてきた鋼板サンプル46の裏面に向けて空気を吐出するノズル状の空気供給部19を有する。空気供給部19から吐出される空気による浮力によって、上下に重ね合わせられる鋼板サンプル46同士の衝突速度を遅くして、鋼板サンプル46の表面に疵が生じることを抑制することができる。空気供給部19からの空気の吐出は、継続して行ってもよいし、鋼板サンプル46が採取される度に断続的に行ってもよい。空気供給部19は、一つであってもよく、3つ以上であってもよい。また、空気供給部19は、後壁に埋め込まれていてもよい。   The sample collection device 10 is provided so as to face the front wall 16 and includes a nozzle-like air supply unit 19 that discharges air from the rear end side of the steel plate sample 46 toward the back surface of the steel plate sample 46 that has been conveyed. Have. It is possible to suppress the occurrence of wrinkles on the surface of the steel plate sample 46 by slowing the collision speed between the steel plate samples 46 stacked one above the other due to the buoyancy caused by the air discharged from the air supply unit 19. The discharge of air from the air supply unit 19 may be performed continuously or intermittently every time the steel plate sample 46 is collected. There may be one air supply unit 19 or three or more. Further, the air supply unit 19 may be embedded in the rear wall.

サンプル採取装置10は、前壁16と対向し、鋼板サンプル46の後端と当接可能に設けられる後壁18を有する。後壁18の形状は特に限定されず、鋼板サンプル46の後端の一部と当接可能な形状であればよい。このような後壁18を設けることによって、搬送されてきた鋼板サンプル46が前壁16に当接した後、前壁16から跳ね返ることを抑制して、複数の鋼板サンプル46の位置を長さ方向(X方向)に一層正確に揃えることができる。また、空気供給部19からの空気の浮力作用が一層効果的に発揮され、鋼板サンプルの表面に疵が生じることを一層抑制することができる。一対の側壁12,12には、それぞれ、連結部材12aを介して間隔調整部11が連結されている。   The sample collection device 10 has a rear wall 18 that faces the front wall 16 and is provided so as to be able to contact the rear end of the steel plate sample 46. The shape of the rear wall 18 is not particularly limited, and may be a shape that can contact a part of the rear end of the steel plate sample 46. By providing such a rear wall 18, the steel plate sample 46 that has been conveyed abuts against the front wall 16 and then rebounds from the front wall 16. (X direction) can be more accurately aligned. Moreover, the buoyancy effect | action of the air from the air supply part 19 is exhibited more effectively, and it can suppress further that wrinkles arise on the surface of a steel plate sample. The space | interval adjustment part 11 is connected with a pair of side walls 12 and 12 via the connection member 12a, respectively.

図5は、サンプル採取装置10を水平方向にみたときの模式図である。図4及び図5に示すように、サンプル採取装置10の間隔調整部11は、モータ11aと、モータ11aに連結された軸11bとを有する。軸11bは、側壁12に連結される連結部材12aに嵌合している。軸11b及び連結部材12aには、互いに相補的なねじ山が形成されている。軸11bが雄ねじであり、連結部材12aが雌ねじとなっている。軸11bのねじ山は、一対の側壁12,12(一対の連結部材12a,12a)の中央部を境界として反対向きになるように形成されている。すなわち、一方の連結部材12aでは正ねじとなっており、他方の連結部材12aでは逆ねじとなっている。   FIG. 5 is a schematic view of the sample collection device 10 as viewed in the horizontal direction. As shown in FIG.4 and FIG.5, the space | interval adjustment part 11 of the sample collection device 10 has the motor 11a and the axis | shaft 11b connected with the motor 11a. The shaft 11 b is fitted to a connecting member 12 a that is connected to the side wall 12. Complementary threads are formed on the shaft 11b and the connecting member 12a. The shaft 11b is a male screw, and the connecting member 12a is a female screw. The screw thread of the shaft 11b is formed so as to be in the opposite direction with the central part of the pair of side walls 12, 12 (the pair of connecting members 12a, 12a) as a boundary. That is, one connecting member 12a has a normal thread, and the other connecting member 12a has a reverse thread.

モータ11aを回転駆動することによって、軸11bが回転する。軸11bの回転に伴って、一対の連結部材12a及び一対の側壁12,12が、軸11bに沿ってそれぞれ反対方向に移動する。このようにして、一対の側壁12,12の間隔が調整される。なお、間隔調整部11は、モータ11a及び軸11bに限定されるものではない。例えば、アクチュエータで一対の側壁12,12の間隔を調整してもよい。また、連結部材12aを設けずに、間隔調整部11を側壁12に直接嵌合させてもよい。   By rotating the motor 11a, the shaft 11b rotates. As the shaft 11b rotates, the pair of connecting members 12a and the pair of side walls 12 and 12 move in opposite directions along the shaft 11b. In this way, the distance between the pair of side walls 12 is adjusted. The interval adjusting unit 11 is not limited to the motor 11a and the shaft 11b. For example, you may adjust the space | interval of a pair of side walls 12 and 12 with an actuator. Further, the interval adjusting portion 11 may be directly fitted to the side wall 12 without providing the connecting member 12a.

サンプル採取装置10の搬送部60は、床材64と、一部に床材64が設けられたチェーン62と、チェーン62を駆動する4つのスプロケット67と、を有する。スプロケット67は図示しないモータ等に連結されている。搬送部60は、モータ等の回転駆動によって、スプロケット67を回転させることによって、チェーン62を、図5中、時計回り又は半時計回りに回転可能に構成される。   The conveyance unit 60 of the sample collection device 10 includes a floor material 64, a chain 62 provided with the floor material 64 in part, and four sprockets 67 that drive the chain 62. The sprocket 67 is connected to a motor or the like (not shown). The transport unit 60 is configured to be able to rotate the chain 62 clockwise or counterclockwise in FIG. 5 by rotating the sprocket 67 by rotational driving of a motor or the like.

図5において、上側のチェーン62には、帯状の床材64がチェーン62の上に取り付けられている。一方、左右側及び下側のチェーン62には、床材64は取り付けられていない。床材64は、チェーン62を回転させると、チェーン62の移動に伴って略水平方向に移動する。床材64としては、例えば、矩形形状の鋼板等が用いられる。床材64としては、例えばチェーン62のピッチよりも若干狭い幅を有するものが用いられる。   In FIG. 5, a belt-like floor material 64 is attached to the upper chain 62 on the chain 62. On the other hand, the floor material 64 is not attached to the left and right chains 62 and the lower chain 62. When the chain 62 is rotated, the floor material 64 moves in a substantially horizontal direction as the chain 62 moves. As the flooring 64, for example, a rectangular steel plate or the like is used. As the flooring 64, for example, one having a width slightly narrower than the pitch of the chain 62 is used.

チェーン62及びこれに取り付けられた床材64を有する搬送部60は、一対の側壁12,12の下方において、上記一方向とは垂直方向(Y方向)に延在している。したがって、搬送部60は、床材64の上に載置された鋼板サンプル46をY方向に搬送することができる。   The transport unit 60 having the chain 62 and the floor material 64 attached thereto extends below the pair of side walls 12 and 12 in a direction perpendicular to the one direction (Y direction). Therefore, the transport unit 60 can transport the steel plate sample 46 placed on the floor material 64 in the Y direction.

床形成部20は、一対の側壁12,12に対して、床材64を上昇又は下降させる昇降機構28と、床の長さを調整する長さ調整機構22とを有する。昇降機構28は、1対のアクチュエータ24,24と、一対のアクチュエータ24,24のそれぞれに連結された一対の連結部材24aとを有する。連結部材24aは、アクチュエータ24と、上スプロケット26及び下スプロケット25とを連結する。   The floor forming unit 20 includes an elevating mechanism 28 that raises or lowers the floor material 64 with respect to the pair of side walls 12 and 12, and a length adjusting mechanism 22 that adjusts the length of the floor. The elevating mechanism 28 has a pair of actuators 24, 24 and a pair of connecting members 24 a connected to the pair of actuators 24, 24. The connecting member 24 a connects the actuator 24 to the upper sprocket 26 and the lower sprocket 25.

長さ調整機構22は、モータ22aと、モータ22aに連結された軸22bとを有する。軸22bは、一対の連結部材24a,24aに嵌合している。一対の連結部材24a,24aは、鉛直方向に延在しており、連結部材24aの上下端には、それぞれ上スプロケット26及び下スプロケット25が取り付けられている。連結部材24aの鉛直方向の長さは、搬送部60の高さよりも長いことから、上スプロケット26及び下スプロケット25の少なくとも一方は、チェーン62と常時接触している。   The length adjusting mechanism 22 has a motor 22a and a shaft 22b connected to the motor 22a. The shaft 22b is fitted to the pair of connecting members 24a and 24a. The pair of connecting members 24a, 24a extend in the vertical direction, and an upper sprocket 26 and a lower sprocket 25 are attached to the upper and lower ends of the connecting member 24a, respectively. Since the length of the connecting member 24 a in the vertical direction is longer than the height of the transport unit 60, at least one of the upper sprocket 26 and the lower sprocket 25 is always in contact with the chain 62.

上側のチェーン62の上には、上スプロケット26に隣り合うように固定スプロケット27が設けられている。固定スプロケット27は、一対の上スプロケット26を両側から挟むようにして2つ設けられている。床形成部20は、昇降機構28によって、上スプロケット26を上昇させる。上スプロケット26は、上側のチェーン62に下方から接して、チェーン62を上方に付勢する。固定スプロケット27は、上スプロケット26によって上方に付勢されるチェーン62に上方から接して、チェーン62を下方に付勢する。これによって、一対の上スプロケット26の間にあるチェーン62及び複数の床材64が、一対の上スプロケット26の外側、すなわち、上スプロケット26よりも固定スプロケット27側にあるチェーン62及び床材64よりも持ち上げられ、複数の床材64からなる床14が形成される。   A fixed sprocket 27 is provided on the upper chain 62 so as to be adjacent to the upper sprocket 26. Two fixed sprockets 27 are provided so as to sandwich a pair of upper sprockets 26 from both sides. The floor forming unit 20 raises the upper sprocket 26 by the lifting mechanism 28. The upper sprocket 26 contacts the upper chain 62 from below and urges the chain 62 upward. The fixed sprocket 27 contacts the chain 62 biased upward by the upper sprocket 26 from above, and biases the chain 62 downward. As a result, the chain 62 and the plurality of floor materials 64 between the pair of upper sprockets 26 are separated from the chain 62 and the floor material 64 outside the pair of upper sprockets 26, that is, on the fixed sprocket 27 side of the upper sprocket 26. Is also lifted, and the floor 14 composed of a plurality of flooring materials 64 is formed.

長さ調整機構22の軸22bは、アクチュエータ24に連結される連結部材24aに嵌合している。軸22b及び連結部材24aには、互いに相補的なねじ山が形成されている。軸22bが雄ねじであり、連結部材24aが雌ねじである。軸22bのねじ山は、一対の連結部材24a,24a間の中央部を境界として、反対向きとなるように形成されている。すなわち、一方の連結部材24aでは正ねじとなっており、他方の連結部材24aでは逆ねじとなっている。   The shaft 22 b of the length adjusting mechanism 22 is fitted to a connecting member 24 a that is connected to the actuator 24. The shaft 22b and the connecting member 24a are formed with complementary threads. The shaft 22b is a male screw, and the connecting member 24a is a female screw. The screw thread of the shaft 22b is formed in the opposite direction with the central portion between the pair of connecting members 24a and 24a as a boundary. That is, one connecting member 24a has a normal thread, and the other connecting member 24a has a reverse thread.

長さ調整機構22のモータ22aを回転駆動することによって、軸22bが回転する。1対の連結部材24a,24aには、それぞれアクチュエータ24と、上スプロケット26とが取り付けられている。モータ22aを回転駆動することによって、軸22bが回転し、一対の連結部材24a,24a、及び、一対の上スプロケット26,26の間隔が変更される。これによって、複数の床材64で構成される床14の長さを調整することができる。床14の長さは、床14を構成する床材64の数を変更することで調整される。   The shaft 22b is rotated by rotationally driving the motor 22a of the length adjusting mechanism 22. An actuator 24 and an upper sprocket 26 are attached to the pair of connecting members 24a and 24a, respectively. By rotating and driving the motor 22a, the shaft 22b rotates, and the distance between the pair of connecting members 24a and 24a and the pair of upper sprockets 26 and 26 is changed. Thereby, the length of the floor 14 composed of a plurality of floor materials 64 can be adjusted. The length of the floor 14 is adjusted by changing the number of floor materials 64 constituting the floor 14.

図6は、図5と同様に、サンプル採取装置10を水平方向にみたときの模式図である。固定スプロケット29は、一対の下スプロケット25を両側から挟むようにして2つ設けられている。図6では、昇降機構28が下降して、上スプロケット26とチェーン62とは接触しておらず、鋼板サンプル46が載置される床14を構成する床材64が、床14を構成しない床材64と平坦になっている。   FIG. 6 is a schematic view of the sample collection device 10 when viewed in the horizontal direction, similarly to FIG. 5. Two fixed sprockets 29 are provided so as to sandwich the pair of lower sprockets 25 from both sides. In FIG. 6, the elevating mechanism 28 is lowered so that the upper sprocket 26 and the chain 62 are not in contact with each other, and the floor material 64 that constitutes the floor 14 on which the steel plate sample 46 is placed is a floor that does not constitute the floor 14. It is flat with the material 64.

一方、下スプロケット25は、図6における下側のチェーン62に上方から接して、チェーン62を下方に付勢する。固定スプロケット29は、チェーン62に下方から接して、チェーン62を上方に付勢する。これによって、一対の下スプロケット25の間にあるチェーン62が、下スプロケット25よりも固定スプロケット29側にあるチェーン62よりも下降する。   On the other hand, the lower sprocket 25 contacts the lower chain 62 in FIG. 6 from above and urges the chain 62 downward. The fixed sprocket 29 contacts the chain 62 from below and urges the chain 62 upward. As a result, the chain 62 between the pair of lower sprockets 25 is lowered from the chain 62 located on the fixed sprocket 29 side relative to the lower sprocket 25.

図5のサンプル採取装置10は、幅L1の鋼板サンプル46を採取している。サンプル採取装置10で鋼板サンプル46を採取する際の各部の動作を詳述しながら、鋼板サンプル46の採取方法を以下に説明する。   5 collects a steel plate sample 46 having a width L1. The method of collecting the steel plate sample 46 will be described below while detailing the operation of each part when the steel plate sample 46 is collected by the sample collecting device 10.

幅L1の鋼板サンプル46の採取方法は、床材64の一部を昇降機構28によって上昇させて、床14を形成する第1工程と、長さ調整機構22によって床14の長さを調整する第2工程と、鋼板サンプル46の幅L1に応じて、間隔調整部11によって一対の側壁12,12の間隔を調整する第3工程と、一方向(X方向)に搬送される鋼板サンプル46の先端を前壁16に当接させて、一対の側壁12,12の間に停止させ、床14の上に鋼板サンプル46を載置する第4工程と、間隔調整部11によって、一対の側壁12,12の間隔を拡げる第5工程と、一対の側壁12,12に対して、鋼板サンプル46と鋼板サンプル46を載置した床14とを下降させる第6工程と、鋼板サンプル46を、搬送部60によって一方向とは垂直方向(Y方向)に搬送する第7工程と、を有する。図5を参照しながら、第1工程、第2工程及び第3工程を説明する。   In the method of collecting the steel plate sample 46 having the width L1, a part of the floor material 64 is raised by the lifting mechanism 28 to form the floor 14, and the length of the floor 14 is adjusted by the length adjusting mechanism 22. The second step, the third step of adjusting the interval between the pair of side walls 12 and 12 by the interval adjusting unit 11 according to the width L1 of the steel plate sample 46, and the steel plate sample 46 conveyed in one direction (X direction) The front wall 16 is brought into contact with the front wall 16, stopped between the pair of side walls 12, 12, and the steel plate sample 46 is placed on the floor 14. , 12, a sixth step of lowering the steel plate sample 46 and the floor 14 on which the steel plate sample 46 is placed with respect to the pair of side walls 12, 12, and the steel plate sample 46. 60 means one direction is vertical Has a seventh step of conveying (Y-direction), the. The first process, the second process, and the third process will be described with reference to FIG.

第1工程では、床材64の一部を昇降機構28によって上昇させて、床14を形成する。昇降機構28である一対のアクチュエータの外側には、連結部材24aを介して、上スプロケット26が取り付けられている。この上スプロケット26によって水平方向に延在するチェーン62の一部、及び、該一部の上にチェーン62の長手方向に並べて配置されている複数の帯状の床材64が上方に持ち上げられる。この持ち上げられた複数の帯状の床材64によって、床14が形成される。床14は、昇降機構28によって、床形成部20の上方に設置された一対の側壁12の間に挿入される。   In the first step, a part of the floor material 64 is raised by the elevating mechanism 28 to form the floor 14. An upper sprocket 26 is attached to the outside of the pair of actuators that are the lifting mechanism 28 via a connecting member 24a. The upper sprocket 26 lifts a part of the chain 62 extending in the horizontal direction and a plurality of strip-like floor materials 64 arranged side by side in the longitudinal direction of the chain 62 on the part. The floor 14 is formed by the plurality of raised strip-like floor materials 64. The floor 14 is inserted between the pair of side walls 12 installed above the floor forming unit 20 by the lifting mechanism 28.

第2工程では、鋼板サンプル46の幅L1に応じて、長さ調整機構22によって床14の長さを調整する。すなわち、長さ調整機構22のモータ22aを駆動して、一対の連結部材24aの間隔を変更する。連結部材24aの間隔を変更することによって、連結部材24aに取り付けられた上スプロケット26の間隔が変更され、床14の長さを調整することができる。床14の長さは、幅L1とほぼ同一とすることが好ましい。   In the second step, the length of the floor 14 is adjusted by the length adjusting mechanism 22 in accordance with the width L1 of the steel plate sample 46. That is, the motor 22a of the length adjusting mechanism 22 is driven to change the interval between the pair of connecting members 24a. By changing the interval of the connecting member 24a, the interval of the upper sprocket 26 attached to the connecting member 24a is changed, and the length of the floor 14 can be adjusted. The length of the floor 14 is preferably substantially the same as the width L1.

第3工程では、間隔調整部11によって、鋼板サンプル46の幅L1に応じて、一対の側壁12,12の間隔を調整する。一対の側壁12,12の間隔を調整することによって、床14の上に載置される鋼板サンプル46を幅方向に拘束し、幅方向に位置ずれすることを抑制することができる。一対の側壁12,12の間隔は、幅L1と同一でもよいし、若干大きくてもよい(例えば1.0×L1〜1.05×L1)。   In the third step, the interval adjusting unit 11 adjusts the interval between the pair of side walls 12 and 12 according to the width L1 of the steel plate sample 46. By adjusting the distance between the pair of side walls 12, 12, the steel plate sample 46 placed on the floor 14 can be restrained in the width direction and can be prevented from being displaced in the width direction. The distance between the pair of side walls 12, 12 may be the same as the width L1 or may be slightly larger (for example, 1.0 × L1 to 1.05 × L1).

以上の工程によって、鋼板サンプル46を収容する凹部空間70が形成される。すなわち、床14は、一対の側壁12,12、前壁16,後壁18とともに、鋼板サンプル46を収容する、凹部空間70を形成する。このとき、床14は、凹部空間70の底面を構成する。なお、第1工程、第2工程及び第3工程を、上述の順番で行うことは必須ではない。例えば、第1工程、第3工程及び第2工程の順序で行ってもよいし、第3工程、第2工程及び第1工程の順序で行ってもよい。また、これらの3つの工程を同時に行ってもよい。一対の側壁12,12、及び、一対の上スプロケット26,26の位置関係に応じて、順番を適宜設定することができる。   Through the above steps, the recessed space 70 for accommodating the steel plate sample 46 is formed. That is, the floor 14, together with the pair of side walls 12, 12, the front wall 16, and the rear wall 18, forms a recessed space 70 that accommodates the steel plate sample 46. At this time, the floor 14 constitutes the bottom surface of the recessed space 70. In addition, it is not essential to perform a 1st process, a 2nd process, and a 3rd process in the above-mentioned order. For example, it may be performed in the order of the first step, the third step, and the second step, or may be performed in the order of the third step, the second step, and the first step. Further, these three steps may be performed simultaneously. The order can be appropriately set according to the positional relationship between the pair of side walls 12 and 12 and the pair of upper sprockets 26 and 26.

第4工程では、一方向(図5の紙面に垂直方向)に搬送される鋼板サンプル46の先端を前壁16に当接させて、鋼板サンプル46を、一対の側壁12,12の間に停止させ、床14の上に鋼板サンプル46を載置する。断続的に搬送される鋼板サンプル46は、順次、凹部空間70に収容される。このとき、空気供給部19から、凹部空間70に搬送される鋼板サンプル46の裏面に空気を吐出してもよい。空気の浮力作用によって、凹部空間70に既に収容されている鋼板サンプル46と、その上に収容される鋼板サンプル46との衝突速度を遅くして、鋼板サンプル46の表面に疵が生じることを抑制することができる。   In the fourth step, the front end of the steel plate sample 46 conveyed in one direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 5) is brought into contact with the front wall 16, and the steel plate sample 46 is stopped between the pair of side walls 12, 12. The steel plate sample 46 is placed on the floor 14. The steel plate samples 46 that are intermittently conveyed are sequentially accommodated in the recessed space 70. At this time, air may be discharged from the air supply unit 19 to the back surface of the steel sheet sample 46 conveyed to the recessed space 70. By the buoyancy action of air, the collision speed between the steel plate sample 46 already accommodated in the recessed space 70 and the steel plate sample 46 accommodated thereon is slowed to suppress the generation of wrinkles on the surface of the steel plate sample 46. can do.

本実施形態では、第3工程において、一対の側壁12,12の間隔が、鋼板サンプル46の幅L1に応じて調整されていることから、鋼板サンプル46の側部を側壁12に当接させながら、床14の上に鋼板サンプル46を採取することができる。このため、床14の上において、複数の鋼板サンプル46が幅方向にずれてしまうことが抑制される。したがって、幅方向の位置ずれが十分に抑制された状態で、床14の上に複数の鋼板サンプル46を載置することができる。また、側壁12と鋼板サンプル46との隙間、並びに前壁16及び後壁18と鋼板サンプルとの隙間における空気の流通が低減されるため、空気供給部19からの空気による浮力作用が十分に発揮され、鋼板サンプル46同士の衝突速度を十分に遅くすることができる。これによって、鋼板サンプル46の表面に疵が生じることを十分に抑制することができる。第4工程において、床14の上に所定枚数の鋼板サンプル46が載置されたら、第5工程を行う。   In the present embodiment, in the third step, since the distance between the pair of side walls 12 and 12 is adjusted according to the width L1 of the steel plate sample 46, the side portion of the steel plate sample 46 is brought into contact with the side wall 12. A steel plate sample 46 can be collected on the floor 14. For this reason, on the floor 14, it is suppressed that the some steel plate sample 46 shifts | deviates to the width direction. Therefore, a plurality of steel plate samples 46 can be placed on the floor 14 in a state where the positional deviation in the width direction is sufficiently suppressed. Further, since air circulation in the gap between the side wall 12 and the steel plate sample 46 and in the gap between the front wall 16 and the rear wall 18 and the steel plate sample is reduced, the buoyancy action by the air from the air supply unit 19 is sufficiently exhibited. Thus, the collision speed between the steel plate samples 46 can be sufficiently slowed. As a result, the generation of wrinkles on the surface of the steel plate sample 46 can be sufficiently suppressed. When the predetermined number of steel plate samples 46 are placed on the floor 14 in the fourth step, the fifth step is performed.

図6は、図5と同様に、サンプル採取装置10を水平方向にみたときの模式図である。図6を参照して、第5工程、第6工程及び第7工程を説明する。   FIG. 6 is a schematic view of the sample collection device 10 when viewed in the horizontal direction, similarly to FIG. 5. With reference to FIG. 6, the fifth step, the sixth step, and the seventh step will be described.

第5工程では、間隔調整部11によって、一対の側壁12,12の間隔を拡げる(図6中の矢印1)。具体的には、モータ11aを駆動して軸11bを第3工程とは逆向きに回転させる。これによって、鋼板サンプル46の側部に当接していた一対の側壁12,12が、鋼板サンプル46から離れ、鋼板サンプル46の拘束を解放することができる。   In the fifth step, the gap between the pair of side walls 12, 12 is widened by the gap adjusting unit 11 (arrow 1 in FIG. 6). Specifically, the motor 11a is driven to rotate the shaft 11b in the opposite direction to the third step. As a result, the pair of side walls 12 and 12 that have been in contact with the side portions of the steel plate sample 46 are separated from the steel plate sample 46, and the restraint of the steel plate sample 46 can be released.

第6工程では、一対の側壁12,12に対して、鋼板サンプル46と鋼板サンプル46を載置した床14とを、昇降機構28によって下降させる(図6中の矢印2)。すなわち、昇降機構28であるアクチュエータを駆動して、連結部材24a,24a及びこれに取り付けられた上スプロケット26,26を下降させる。上スプロケット26,26と、チェーン62とが離れると、床14を構成する床材64の高さと、他の床材64との高さが揃い、上側のチェーン62及び床材64が平坦になる。   In the sixth step, the steel plate sample 46 and the floor 14 on which the steel plate sample 46 is placed are lowered by the elevating mechanism 28 with respect to the pair of side walls 12 and 12 (arrow 2 in FIG. 6). That is, the actuator which is the raising / lowering mechanism 28 is driven, and the connection members 24a and 24a and the upper sprockets 26 and 26 attached thereto are lowered. When the upper sprockets 26 and 26 are separated from the chain 62, the height of the floor material 64 constituting the floor 14 and the height of the other floor material 64 are aligned, and the upper chain 62 and the floor material 64 become flat. .

昇降機構28によって、連結部材24a,24aを下降させると、連結部材24aの下端に取り付けられた下スプロケット25が、床形成部20の下方に延在するチェーン62に当接する。下スプロケット25が下側のチェーン62の一部を押し下げることによって、上スプロケット26を、上側のチェーン62と接触しない位置まで下降させることができる。   When the connecting members 24 a and 24 a are lowered by the elevating mechanism 28, the lower sprocket 25 attached to the lower end of the connecting member 24 a comes into contact with the chain 62 extending below the floor forming portion 20. When the lower sprocket 25 pushes down a part of the lower chain 62, the upper sprocket 26 can be lowered to a position where it does not contact the upper chain 62.

第7工程では、搬送部60によって一方向とは垂直方向(図6中の矢印3の方向)に搬送する。鋼板サンプル46は、鋼板サンプル46を載置した床14(床材64)とともに搬送される。所定の位置まで搬送された鋼板サンプル46は、他の運搬手段によって運搬され、品質検査又は試験に用いることができる。   In the seventh step, the sheet is conveyed in the direction perpendicular to the one direction (the direction of arrow 3 in FIG. 6) by the conveyance unit 60. The steel plate sample 46 is transported together with the floor 14 (floor material 64) on which the steel plate sample 46 is placed. The steel plate sample 46 transported to a predetermined position is transported by other transport means and can be used for quality inspection or testing.

次に、図7,8を参照して、幅L1よりも小さい幅L2を有する鋼板サンプル46aを採取する方法を説明する。図7,8は、図5,6と同様に、サンプル採取装置10を水平方向にみたときの模式図である。この方法では、幅L1を有する鋼板サンプル46の採取方法と同様にして、床材64の一部を昇降機構28によって上昇させて、床14を形成する第1工程を行う(図7中、矢印1)。次に、長さ調整機構22によって床14の長さを調整する第2工程を行う。鋼板サンプル46aは、鋼板サンプル46よりも小さい幅を有している。このため、第2工程では、長さ調整機構22によって、一対の連結部材24a,24aの間隔を狭める(図7中、矢印2)。これによって、上スプロケット26,26の間隔が狭められ、床14の長さを、鋼板サンプル46aの幅L2に応じた長さに調整することができる。   Next, with reference to FIGS. 7 and 8, a method of collecting a steel plate sample 46a having a width L2 smaller than the width L1 will be described. 7 and 8 are schematic views when the sample collection device 10 is viewed in the horizontal direction, similarly to FIGS. In this method, the first step of forming the floor 14 by raising a part of the floor material 64 by the lifting mechanism 28 is performed in the same manner as the method of collecting the steel plate sample 46 having the width L1 (arrow in FIG. 7). 1). Next, a second step of adjusting the length of the floor 14 by the length adjusting mechanism 22 is performed. The steel plate sample 46 a has a smaller width than the steel plate sample 46. For this reason, in a 2nd process, the space | interval of a pair of connection member 24a, 24a is narrowed by the length adjustment mechanism 22 (arrow 2 in FIG. 7). Thereby, the space | interval of the upper sprockets 26 and 26 is narrowed, and the length of the floor | bed 14 can be adjusted to the length according to the width | variety L2 of the steel plate sample 46a.

床14の長さを調整したら、鋼板サンプル46aの幅L2に応じて、間隔調整部11によって一対の側壁12,12の間隔を調整する第3工程を行う(図7中、矢印3)。第1工程、第2工程及び第3工程によって、幅L2を有する鋼板サンプル46aを採取する凹部空間70を形成することができる。   When the length of the floor 14 is adjusted, the third step of adjusting the distance between the pair of side walls 12 and 12 by the distance adjusting unit 11 is performed according to the width L2 of the steel plate sample 46a (arrow 3 in FIG. 7). By the first step, the second step, and the third step, the recessed space 70 for collecting the steel plate sample 46a having the width L2 can be formed.

鋼板サンプル46aの幅L2に応じた凹部空間70が形成されたら、一方向に搬送される鋼板サンプル46aの先端を前壁16に当接させて、鋼板サンプル46aを、一対の側壁12,12の間に停止させ、床14の上に鋼板サンプル46aを載置する第4工程を行う。第4工程の後、間隔調整部11によって、一対の側壁12,12の間隔を拡げる第5工程(図8中、矢印1)と、一対の側壁12,12に対して、鋼板サンプル46aと鋼板サンプル46aを載置した床14とを下降させる第6工程(図8中、矢印2)と、鋼板サンプル46aを、搬送部60によって一方向とは垂直方向に搬送する第7工程(図8中、矢印3)と、を有する。   When the recessed space 70 corresponding to the width L2 of the steel plate sample 46a is formed, the front end of the steel plate sample 46a conveyed in one direction is brought into contact with the front wall 16 so that the steel plate sample 46a is placed between the pair of side walls 12 and 12. A fourth step is performed in which the steel plate sample 46a is placed on the floor 14 after stopping. After the fourth step, the steel plate sample 46a and the steel plate are compared with the fifth step (arrow 1 in FIG. 8) in which the gap between the pair of side walls 12 and 12 is increased by the gap adjusting unit 11 and the pair of side walls 12 and 12. A sixth step (arrow 2 in FIG. 8) for lowering the floor 14 on which the sample 46a is placed, and a seventh step (in FIG. 8) in which the steel plate sample 46a is transported in a direction perpendicular to one direction by the transport unit 60. , Arrow 3).

以上のとおり、サンプル採取装置10は、鋼板サンプル46,46aのように鋼板サンプルの幅が異なっても、その幅に応じて床14の長さ及び一対の側壁12,12の間隔を円滑に調整することができる。そして、鋼板サンプル46,46aの位置ずれを抑制し、複数の鋼板サンプル46,46aの位置を揃えて採取することができる。したがって、本実施形態のサンプル採取装置10及びサンプル採取方法によって、幅の異なる鋼板サンプル46,46aの採取が容易となり、作業性を向上することができる。   As described above, the sample collection device 10 smoothly adjusts the length of the floor 14 and the distance between the pair of side walls 12 and 12 according to the width even if the width of the steel plate sample is different as in the steel plate samples 46 and 46a. can do. And the position shift of the steel plate samples 46 and 46a can be suppressed, and the positions of the plurality of steel plate samples 46 and 46a can be aligned and collected. Therefore, according to the sample collection device 10 and the sample collection method of the present embodiment, it is easy to collect the steel plate samples 46 and 46a having different widths, and workability can be improved.

以上、本発明の好適な実施形態を詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。連続表面処理設備は、連続電気錫めっきライン設備に限定されるものではなく、例えば、連続電気錫めっきライン設備、連続溶融亜鉛めっきライン設備、及び連続焼き鈍しライン設備など、連続的に鋼帯に表面処理を施す設備であればよい。また、上述の実施形態では、搬送部60として、チェーン62及びチェーン62上に設けられた帯状の床材64を挙げて説明したが、搬送部60は、ベルトであってもよい。この場合、スプロケットに代えてプーリーを用いることができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Continuous surface treatment equipment is not limited to continuous electrotin plating line equipment, but for example, continuous electrotin plating line equipment, continuous hot dip galvanizing line equipment, continuous annealing line equipment, etc. Any facility that performs processing may be used. Moreover, although the belt-shaped floor material 64 provided on the chain 62 and the chain 62 has been described as the transport unit 60 in the above-described embodiment, the transport unit 60 may be a belt. In this case, a pulley can be used instead of the sprocket.

本発明によれば、鋼板サンプルの採取を容易にして作業性を向上することが可能なサンプル採取装置及びサンプル採取方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a sample collection device and a sample collection method capable of easily collecting a steel plate sample and improving workability.

10…サンプル採取装置、11…間隔調整部、11a,22a…モータ、11b,22b…軸、12…側壁、64…床材、12a,24a…連結部材、14…床、16…前壁、18…後壁、19…空気供給部、20…床形成部、22…長さ調整機構、24…アクチュエータ、25…下スプロケット、26…上スプロケット、28…昇降機構、27,29…固定スプロケット、30,32…縦型ルーパー装置、40…電気めっき槽、42…ペイオフリール、44…鋼板(めっき鋼板)、45…ブライドルロール、46…鋼板サンプル、48,48a,48b…テンションリール、50…回転せん断機、52…マグネットコンベア、60…搬送部、62…チェーン、67…スプロケット、70…凹部空間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Sample collection device, 11 ... Space | interval adjustment part, 11a, 22a ... Motor, 11b, 22b ... Axis, 12 ... Side wall, 64 ... Floor material, 12a, 24a ... Connecting member, 14 ... Floor, 16 ... Front wall, 18 ... rear wall, 19 ... air supply part, 20 ... floor forming part, 22 ... length adjustment mechanism, 24 ... actuator, 25 ... lower sprocket, 26 ... upper sprocket, 28 ... elevating mechanism, 27, 29 ... fixed sprocket, 30 32 ... Vertical looper device, 40 ... Electroplating tank, 42 ... Payoff reel, 44 ... Steel plate (plated steel plate), 45 ... Bridle roll, 46 ... Steel plate sample, 48, 48a, 48b ... Tension reel, 50 ... Rotating shear Machine, 52 ... magnet conveyor, 60 ... conveying section, 62 ... chain, 67 ... sprocket, 70 ... recessed space.

Claims (6)

一方向に搬送される鋼板サンプルを採取するサンプル採取装置であって、
前記鋼板サンプルの先端と当接して、前記鋼板サンプルの前記一方向への移動を停止させる前壁と、
前記鋼板サンプルの幅方向に前記鋼板サンプルを挟み、前記鋼板サンプルの幅に応じて間隔を調整可能である一対の側壁と、
前記一対の側壁の間隔を調整する間隔調整部と、
前記鋼板サンプルを載置する床材を有し、前記床材と前記床材上に載置された前記鋼板サンプルとを前記一方向とは異なる方向に搬送する搬送部と、
前記床材を用いて、前記一対の側壁の間に前記鋼板サンプルの幅に対応する長さを有する床を形成する床形成部と、を備え、
前記床形成部は、前記一対の側壁に対して前記床を上下に昇降させる昇降機構と、
前記床の長さを調整する長さ調整機構と、を有するサンプル採取装置。
A sample collecting device for collecting a steel plate sample conveyed in one direction,
A front wall that abuts the tip of the steel sheet sample and stops the movement of the steel sheet sample in the one direction;
A pair of side walls that can adjust the interval according to the width of the steel sheet sample, sandwiching the steel sheet sample in the width direction of the steel sheet sample,
An interval adjusting unit for adjusting an interval between the pair of side walls;
A transport unit configured to transport the steel sheet sample placed on the floor material and the floor material in a direction different from the one direction, including a floor material on which the steel sheet sample is placed;
Using the flooring, comprising a floor forming part that forms a floor having a length corresponding to the width of the steel sheet sample between the pair of side walls,
The floor forming unit includes an elevating mechanism that elevates the floor up and down with respect to the pair of side walls,
And a length adjusting mechanism for adjusting the length of the floor.
前記前壁に対向して設けられ、前記鋼板サンプルの後端側から前記鋼板サンプルの裏面に向けて空気を吐出する空気供給部を有する、請求項1に記載のサンプル採取装置。   The sample collection device according to claim 1, further comprising an air supply unit that is provided to face the front wall and discharges air from a rear end side of the steel plate sample toward a back surface of the steel plate sample. 前記前壁と対向し、前記鋼板サンプルの後端と当接可能に設けられる後壁を有する請求項1又は2に記載のサンプル採取装置。   The sample collection device according to claim 1 or 2, further comprising a rear wall facing the front wall and provided so as to be in contact with a rear end of the steel sheet sample. 一方向に搬送される鋼板サンプルを、サンプル採取装置を用いて採取するサンプル採取方法であって、
前記サンプル採取装置は、前壁と、前記鋼板サンプルの幅方向に前記鋼板サンプルを挟む一対の側壁と、前記鋼板サンプルを載置する床材を有する搬送部と、前記一対の側壁に対して前記床材の一部を上昇させて、前記一対の側壁の間に床を形成する床形成部と、を備えており、
前記床形成部によって、前記鋼板サンプルの幅に対応する長さを有する前記床を形成する工程と、
前記鋼板サンプルの幅に応じて、前記一対の側壁の間隔を調整する工程と、
前記一方向に搬送される前記鋼板サンプルの先端を前記前壁に当接させて、前記鋼板サンプルを前記一対の側壁の間に停止させ、前記床の上に前記鋼板サンプルを載置する工程と、
前記一対の側壁に対して、前記鋼板サンプルと前記鋼板サンプルを載置した前記床とを下降させる工程と、
前記鋼板サンプルと前記鋼板サンプルを載置した床とを、前記搬送部によって前記一方向とは異なる方向に搬送する工程と、を有するサンプル採取方法。
A sample collection method for collecting a steel sheet sample conveyed in one direction using a sample collection device,
The sample collecting device includes a front wall, a pair of side walls sandwiching the steel plate sample in the width direction of the steel plate sample, a transport unit having a floor material on which the steel plate sample is placed, and the pair of side walls. A floor forming part that raises a part of the flooring and forms a floor between the pair of side walls; and
Forming the floor having a length corresponding to the width of the steel sheet sample by the floor forming portion;
Adjusting the distance between the pair of side walls according to the width of the steel sheet sample;
Placing the steel sheet sample on the floor by bringing the front end of the steel sheet sample conveyed in the one direction into contact with the front wall, stopping the steel sheet sample between the pair of side walls; ,
Lowering the steel plate sample and the floor on which the steel plate sample is placed with respect to the pair of side walls;
Transporting the steel plate sample and the floor on which the steel plate sample is placed in a direction different from the one direction by the transport unit.
前記床の上に前記鋼板サンプルを載置する前記工程では、前記鋼板サンプルの後端側から前記鋼板サンプルの裏面に向けて空気を吐出する、請求項4に記載のサンプル採取方法。   The sample collection method according to claim 4, wherein in the step of placing the steel plate sample on the floor, air is discharged from a rear end side of the steel plate sample toward a back surface of the steel plate sample. 前記サンプル採取装置は、前記前壁と対向し、前記鋼板サンプルの後端と当接可能に設けられる後壁を有する、請求項4又は5に記載のサンプル採取方法。   The sample collection method according to claim 4 or 5, wherein the sample collection device has a rear wall that faces the front wall and is provided so as to be able to come into contact with a rear end of the steel plate sample.
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