JP2016050649A - Control device and control method of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動変速機の制御装置及び制御方法に関し、特に、自動変速機に設けられた各種センサの故障を検出可能な自動変速機の制御装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method for an automatic transmission, and more particularly to a control device and a control method for an automatic transmission that can detect a failure of various sensors provided in the automatic transmission.
一般に、車両用の自動変速機には、例えば、変速機構への入、出力回転速度をそれぞれ検出するインプット回転速度（タービン回転速度）センサ及びアウトプット回転速度センサ、作動油の温度を検出するための作動油温センサ等、自動変速機の状態を検出するための各種検出手段が設けられている。 In general, in an automatic transmission for a vehicle, for example, an input rotation speed (turbine rotation speed) sensor and an output rotation speed sensor for detecting an input rotation speed and an output rotation speed respectively, and an oil temperature are detected. Various detection means for detecting the state of the automatic transmission, such as a hydraulic oil temperature sensor, are provided.
従来、自動変速機のこれら検出手段は、所定期間に亘って出力停止するなど異常な状態が継続する場合、交換等のメンテナンスが必要な故障状態であると判定される。これに関連して、例えば、引用文献１には、自動変速機の内部に設けられた回転速度センサの検出情報を外部のエンジン回転速度センサの検出情報と比較することにより、自動変速機内部の回転速度センサについて故障の有無を判定する技術が開示されている。 Conventionally, these detection means of an automatic transmission are determined to be in a failure state requiring maintenance such as replacement when an abnormal state continues such as output stop for a predetermined period. In this connection, for example, in the cited document 1, the detection information of the rotation speed sensor provided inside the automatic transmission is compared with the detection information of the external engine rotation speed sensor, so that A technique for determining the presence or absence of a failure in a rotational speed sensor is disclosed.
また、前記検出手段については、上述の故障判定とは別に補正制御が行われる。例えばパルスギヤを用いた電磁式回転速度センサの場合、所定条件下でセンサの出力変動のスライスレベルを調整する等の補正制御を行うことで、センサの経年劣化（変化）等により出力が適正範囲から外れるのを抑制することができる。ところが、この場合、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響等で誤った補正を行うおそれがある。 Further, correction control is performed on the detection means separately from the above-described failure determination. For example, in the case of an electromagnetic rotational speed sensor using a pulse gear, by performing correction control such as adjusting the slice level of the output fluctuation of the sensor under a predetermined condition, the output will fall from the proper range due to aging (change) of the sensor. It can be prevented from coming off. However, in this case, there is a risk of erroneous correction due to the influence of dust (contamination) adhering to the teeth of the pulse gear.
このような自動変速機では、上述のような誤った補正を行うと、検出手段の出力が停止してしまい、検出手段が正常であるのに故障していると誤判定されるおそれがある。そこで、検出手段への通電を一時停止することにより、検出手段の出力の補正をリセットすることが考えられる。このように補正のリセットを行えば、正しい補正を実行し直した後の出力に基づき故障判定を行うことができるので、検出手段が正常であるのに故障と誤判定されるのを防止することができる。 In such an automatic transmission, if the erroneous correction as described above is performed, the output of the detection means stops, and it may be erroneously determined that the detection means is normal but has failed. Therefore, it is conceivable to reset the correction of the output of the detection means by temporarily stopping energization to the detection means. If the correction is reset in this way, the failure determination can be performed based on the output after performing the correct correction again, so that it is possible to prevent the detection means from being erroneously determined as a failure even though it is normal. Can do.
ところが、上述の検出手段が、自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と共通の電源制御部から電気供給されている場合、この電源制御部から検出手段への通電を一時停止すると、油圧制御弁も同時に通電停止となるので、油圧制御弁の高度な制御が求められる変速期間中は検出手段のリセット（通電停止）を行うことができない。 However, when the above-described detection means is electrically supplied from a power supply control unit common to the hydraulic control valve that controls the hydraulic transmission mechanism of the automatic transmission, when the energization from the power supply control unit to the detection means is temporarily stopped, Since the hydraulic control valve is also de-energized at the same time, the detection means cannot be reset (de-energized) during a shift period in which high-level control of the hydraulic control valve is required.
したがって、従来、非変速中に検出手段が誤った補正によって出力停止となった場合には、直ぐにリセットを実行できるので、リセット後の出力に基づき故障判定が行われるが、図９に示すように、変速期間中に検出手段が誤った補正によって出力停止となり、変速期間中に故障判定期間が終了する場合には、リセットが可能になるのを待って変速期間の終了直後にリセットを行っても、故障判定が終了した後にリセットが行われることになるので、正常であるのに故障していると誤判定される頻度が高かった。 Therefore, conventionally, when the output of the detection means is stopped due to an incorrect correction during non-shifting, the reset can be performed immediately, so that the failure determination is performed based on the output after the reset, as shown in FIG. If the detection means stops output due to an incorrect correction during the shift period and the failure determination period ends during the shift period, the reset may be performed immediately after the shift period ends after waiting for the reset to be possible. Since the reset is performed after the failure determination is completed, the frequency of erroneous determination that the device is normal but failed is high.
そこで、本発明は、自動変速機に設けられた検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる自動変速機の制御装置及び制御方法を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides a control device and a control method for an automatic transmission that can reduce the frequency of erroneously determining that the detection means provided in the automatic transmission is normal but malfunctioning. Is an issue.
前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機の制御装置及び制御方法は、次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a control device and a control method for an automatic transmission according to the present invention are configured as follows.
まず、本願の請求項１に記載の発明は、
自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
前記故障判定手段は、前記自動変速機の変速期間の少なくとも一部の期間中において前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を前記異常継続期間から除外して判定する
ことを特徴とする。
First, the invention according to claim 1 of the present application is
A hydraulic control valve for controlling the hydraulic transmission mechanism of the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
Common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means;
A failure in which the state in which the output of the transmission state detection means is abnormal is defined as an abnormal continuation period, and when the abnormal continuation period is equal to or longer than a predetermined period, it is determined that the transmission state detection means has failed. A determination means;
A reset means for temporarily stopping electric supply from the power source to the hydraulic control valve and the transmission state detection means when the output of the transmission state detection means is abnormal and the automatic transmission is not shifting;
An automatic transmission control device comprising:
The failure determination means excludes the period during which the output of the transmission state detection means is abnormal during at least a part of the shift period of the automatic transmission from the abnormal continuation period. It is characterized by.
また、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記故障判定手段は、前記自動変速機の変速期間の全期間に亘る前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を前記異常継続期間から除外する
ことを特徴とする。
The invention according to
The failure determination means excludes from the abnormal continuation period a period in which the state where the output of the transmission state detection means is abnormal throughout the entire shift period of the automatic transmission continues.
また、本願の請求項３に記載の発明は、前記請求項１または２のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記電源制御手段と前記変速機状態検出手段間を電気的に接続する第１経路と、
前記電源制御手段と前記油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路と、を備え、
前記第１経路と前記第２経路は、その少なくとも一部の経路が共通化されており、
前記電源制御手段、前記第１経路及び前記第２経路は、前記自動変速機の内部に設けられている
ことを特徴とする。
The invention according to claim 3 of the present application is the control device for an automatic transmission according to any one of
A first path electrically connecting the power control means and the transmission state detection means;
A second path for electrically connecting the power control means and the hydraulic control valve,
The first route and the second route are at least partially shared,
The power control means, the first path, and the second path are provided inside the automatic transmission.
さらに、本願の請求項４に記載の発明は、
自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット工程と、を含み、
前記故障判定工程では、前記自動変速機の変速期間の少なくとも一部の期間中において前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を前記異常継続期間から除外して判定する
ことを特徴とする。
Furthermore, the invention according to claim 4 of the present application is
A hydraulic control valve for controlling the hydraulic transmission mechanism of the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
A control method of an automatic transmission comprising: a common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means,
A failure in which the state in which the output of the transmission state detection means is abnormal is defined as an abnormal continuation period, and when the abnormal continuation period is equal to or longer than a predetermined period, it is determined that the transmission state detection means has failed. A determination process;
A reset step of temporarily stopping the electric power supply to the hydraulic control valve and the transmission state detection means by the power source when the output of the transmission state detection means is abnormal and the automatic transmission is not shifting. ,
In the failure determination step, the period during which the output of the transmission state detection means continues to be abnormal during at least a part of the shift period of the automatic transmission is excluded from the abnormal continuation period for determination. It is characterized by.
以上の構成により、本願各請求項に係る発明によれば、次の効果が得られる。 With the above configuration, according to the invention according to each claim of the present application, the following effects can be obtained.
請求項１に係る発明によれば、自動変速機の変速期間の少なくとも一部の期間中において変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を異常継続期間から除外して判定するので、この除外された期間だけ故障判定が終了するのを遅らせることができる。これにより、自動変速機の変速期間終了時まで待ってリセットを行う場合に、変速機状態検出手段の故障判定が終了する前にリセットを行うことがより可能となる。したがって、リセットされない状態で故障判定が行われる（故障判定が終了する）のを抑制できるので、自動変速機に設けられた変速機状態検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。 According to the first aspect of the invention, it is determined by excluding from the abnormal continuation period the period in which the state of the output of the transmission state detecting means continues during at least a part of the shift period of the automatic transmission. Therefore, it is possible to delay the completion of the failure determination for the excluded period. As a result, when the reset is performed after the end of the shift period of the automatic transmission, it is possible to perform the reset before the determination of the failure of the transmission state detecting means is completed. Accordingly, since it is possible to suppress failure determination (failure determination is completed) without being reset, it is erroneously determined that the transmission state detection means provided in the automatic transmission is malfunctioning. Frequency can be reduced.
また、請求項２に係る発明によれば、自動変速機の変速期間の全期間に亘って変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を異常継続期間から除外するので、変速機状態検出手段が正常であるのに故障していると誤判定されるのをより確実に防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, the period during which the output of the transmission state detecting means continues abnormal throughout the entire shift period of the automatic transmission is excluded from the abnormal continuation period. It is possible to more reliably prevent erroneous determination that the machine state detection means is normal but has failed.
また、請求項３に係る発明によれば、電源制御手段と変速機状態検出手段間を電気的に接続する第１経路と、電源制御手段と油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路とは、その少なくとも一部の経路が共通化されており、電源制御手段、第１経路及び第２経路は、自動変速機の内部に設けられているので、特に、その少なくとも一部の経路を共通化することで小型化された自動変速機においても、変速機状態検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。 According to the invention of claim 3, the first path for electrically connecting the power control means and the transmission state detecting means, and the second path for electrically connecting the power control means and the hydraulic control valve Means that at least a part of the route is shared, and the power supply control means, the first route and the second route are provided inside the automatic transmission. Even in the automatic transmission reduced in size by sharing, it is possible to reduce the frequency of erroneously determining that the transmission state detection means is faulty although it is normal.
さらに、請求項４に係る発明である自動変速機の制御方法によれば、請求項１に係る発明である制御装置と同様の効果を奏することができる。 Furthermore, according to the control method of the automatic transmission which is the invention which concerns on Claim 4, there can exist an effect similar to the control apparatus which is the invention which concerns on Claim 1.
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る自動変速機について、図１〜図５を参照しながら説明する。
(First embodiment)
An automatic transmission according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１に示すように、本実施形態に係る自動変速機が搭載された車両の駆動系は、動力源であるエンジン１と、エンジン１の回転出力を所望の速度比で変速して出力する自動変速機構２と、自動変速機２の回転出力を左右の車輪（例えば前輪）８に分配するディファレンシャルギア機構７と、を備える。
As shown in FIG. 1, the drive system of a vehicle equipped with the automatic transmission according to this embodiment is an engine 1 that is a power source and an automatic output that outputs a rotational output of the engine 1 at a desired speed ratio. A
自動変速機２は、変速機ケース２ａ内に、エンジン１からのトルクを流体によって後述の変速機構４側に伝達するためのトルクコンバータ３、複数の摩擦締結要素や遊星歯車機構等でなる変速機構４、前記摩擦締結要素を油圧で制御する油圧制御装置５、該油圧制御装置５の作動を電気的に制御する変速制御モジュール６（以下、「変速制御モジュール」を「ＴＣＭ」（Transmission Control Module）とも記す。）等が組み込まれている。また、変速機ケース２ａ内には、作動油が充填されている。
The
油圧制御装置５は、図示しないが、コントロールバルブ機構が組み込まれたバルブボディに、油路の切り換えや油圧の制御に用いられる複数のソレノイド弁を取り付けた構成とされている。これにより、油圧制御装置５は、自動変速機２に設けられた複数の摩擦締結要素を直接的に制御することができる。また、このソレノイド弁とＴＣＭ６がワイヤハーネスにより接続され、該油圧制御装置５とＴＣＭ６は、一体化されたアッセンブリ体として変速機ケース２ａに組み込まれている。
Although not shown, the
自動変速機２には、変速機構４の入力軸（すなわち、トルクコンバータ３の出力軸）の回転速度Ｎｉを検出するためのタービン回転速度センサ１１、変速機構４の出力軸の回転速度Ｎｏを検出するためのアウトプット回転速度センサ１２（以下、「アウトプット回転速度センサ」を「ＯＳＰ」（Output Speed sensor）とも記す。）が設けられている。また、車輪８には、車両の走行速度（車速）Ｎｖを検出するための車速センサ１３が設けられている。なお、これら回転速度センサとは別に、作動油の温度を検出するための作動油温センサや、トルクコンバータ３の入力軸の回転速度（エンジン回転速度）Ｎｅを検出するためのエンジン回転速度センサ等を設けてもよい。
In the
図２に示すように、ＴＣＭ６は、各種機器からの信号を入力するための入力処理部１１０と、これら入力信号に基づいて自動変速機２の動作に関する各種制御を行う制御本体部１２０と、各種機器へ信号を出力する出力処理部１３０と、各種機器へ電気供給する共通の電源制御部１４０等を設けた構成とされている。
As shown in FIG. 2, the
入力処理部１１０には、タービン回転速度センサ１１の信号と、アウトプット回転速度センサ１２の信号と、車両の速度を検出する車速センサ１３からの信号と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ１４、エンジン１の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ１５等からの信号が入力される。
The input processing unit 110 includes a signal from the turbine
制御本体部１２０は、油圧制御装置５内に取り付けられたソレノイド弁の開閉ないし開度を制御する変速制御部１２１と、所定の故障判定条件の成立時にＯＳＰ１２が故障したと判定する故障判定部１２２と、所定のリセット条件の成立時に電源制御部１４０からの電気供給を一時停止するリセット制御部１２３と、を備えている。これら変速制御部１２１、故障判定部１２２及びリセット制御部１２３は、互いに独立して各制御を実行する。なお、故障判定部１２２には、故障判定期間をカウントするためのタイマが内蔵されている。
The control main body 120 includes a transmission control unit 121 that controls the opening / closing or opening of a solenoid valve installed in the
出力処理部１３０は、例えば警告灯や警告ブザー等、自動変速機２の外部に設けられたドライバに故障の有無を知らせるための故障警告部１６へ信号を出力し、また、ＴＣＭ６内の電源制御部１４０へ信号を出力する。
The
電源制御部１４０は、ワイヤハーネス２０を介して電気的に接続された油圧制御装置５、タービン回転速度センサ１１及びアウトプット回転速度センサ１２に電気供給を行う共通の電源である。ワイヤハーネス２０は、電源制御部１４０及び油圧制御装置５を電気的に接続する電線２１と、電源制御部１４０及びタービン回転速度センサ１１を電気的に接続する電線２２と、電源制御部１４０及びアウトプット回転速度センサ１２を電気的に接続する電線２３とを備える。これら電線２１〜２３は、その一端に油圧制御装置５、タービン回転速度センサ１１またはアウトプット回転速度センサ１２と接続するためのコネクタ（図示しない）がそれぞれ設けられると共に、その他端側の少なくとも一部の電線が共通化され、電源制御部１４０と接続するための共通のコネクタ（図示しない）が設けられている。ワイヤハーネス２０は、各コネクタを各機器５、１１、１２、１４０に接続した際に自動変速機２の内部に収納される。
The power
次に、第１の実施形態に係る自動変速機２のＴＣＭ６の故障判定部１２２及びリセット制御部１２３における制御方法について、図３〜図５のフローチャートに従って、以下に順に説明する。
Next, control methods in the
図３を参照しながら、故障判定部１２２における制御方法について説明する。
A control method in the
まず、自動変速機のＴＣＭ６は、図２に示すセンサ１１〜１５から各種信号を読み込む（ステップＳ１）。
First, the
次に、読み込んだ車速センサ１３の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の故障判定条件（車速がＶ２（例えば、時速１６ｋｍ）以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２）。
Next, based on the signal of the read
ステップＳ２においてＯＳＰ１２の故障判定条件が成立したと判定した場合、ＯＳＰ１２の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の出力が停止（アウトプット回転速度の検出値がゼロ）しているか否かを判定する（ステップＳ３）。一方、この故障判定条件が成立していないと判定した場合、ＯＳＰ１２が正常であると判定し（ステップＳ９）、当該フローの最初に戻る。
If it is determined in step S2 that the OSP12 failure determination condition is satisfied, it is determined whether the output of OSP12 is stopped (the output rotation speed detection value is zero) based on the signal of OSP12 (step S3). ). On the other hand, when it is determined that the failure determination condition is not satisfied, it is determined that the
ステップＳ３においてＯＳＰ１２の出力が停止していると判定した場合、ＯＳＰ１２からの入力信号の代わりに、車速センサ１３からの入力信号を自動変速機２の動作制御に代用することを開始する（ステップＳ４）。なお、出力軸回転数Ｎｏは、車速Ｎｖに基づいて、例えば「Ｎｏ＝Ｎｖ／タイヤ周長」なる関係式から算出することができる。
When it is determined in step S3 that the output of the
次に、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、非変速中であるか否かを判定し（ステップＳ５）、非変速中ではないと判定している間は、該ステップＳ５を継続する。
Next, based on the signals of the
ステップＳ５において非変速中であると判定した場合、タイマによる故障判定期間のカウントを開始すると共に、ＯＳＰ１２の故障判定を開始する（ステップＳ６）。
If it is determined in step S5 that a non-shift is being performed, the failure determination period is counted by a timer and the failure determination of the
次に、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定し（ステップＳ７）、出力が復帰していれば、ＯＳＰ１２の代わりに車速センサ１３を代用するのを終了し、タイマによる故障判定期間のカウントを終了し（ステップＳ８）、ＯＳＰ１２が正常であると判定し（ステップＳ９）、当該フローの最初に戻る。
Next, it is determined whether or not the output of the
ステップＳ７においてＯＳＰ１２の出力停止状態が継続している場合、所定の故障判定期間（例えば、３秒間）が経過したか否かを判定し（ステップＳ１０）、故障判定期間が経過していなければ、ステップＳ７に戻る。
If the output stop state of the
ステップＳ１０において故障判定期間が経過すると、ＯＳＰ１２が故障状態であると判定し（ステップＳ１１）、故障警告部１６によりドライバにＯＳＰ１２の故障を警告し（ステップＳ１２）、当該フローを終了する。
When the failure determination period elapses in step S10, it is determined that the
以上により、故障判定部１２２は、故障判定条件が成立したのをトリガとして、所定の故障判定期間に亘ってＯＳＰ１２の出力停止状態が継続したときに、ＯＳＰ１２を故障状態と判定する制御を行うことができる。
As described above, the
次に、図４を参照しながら、リセット制御部１２３における制御方法について説明する。 Next, a control method in the reset control unit 123 will be described with reference to FIG.
まず、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
First, it is determined whether or not the output of the
ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が停止している場合、車速センサ１３の信号に基づいて、リセット条件（車速がＶ１（例えば、時速７ｋｍ）以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２２）。一方、ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が復帰した場合、当該フローの最初に戻る。
When the output of the
ステップＳ２２においてリセット条件が成立した場合、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、非変速中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ２２においてリセット条件が成立しない場合、当該フローの最初に戻る。
If the reset condition is satisfied in step S22, it is determined based on the signals from the
ステップＳ２３において非変速中である場合、ＯＳＰ１２をリセット、すなわち、電源制御部１４０からＯＳＰ１２への通電を停止する（ステップＳ２４）。一方、ステップＳ２３において非変速中でない、すなわち、変速期間である場合、当該フローの最初に戻る。
If it is determined that the speed is not changed in step S23, the
以上により、リセット制御部１２３は、ＯＳＰ１２の出力が停止したのをトリガとして、リセット条件が成立した場合、非変速中に限り、ＯＳＰ１２の補正をリセットする制御を行うことができる。
As described above, the reset control unit 123 can perform control to reset the correction of the
次に、上述の第１の実施形態に係る自動変速機１の作動例について、図５のタイムチャートを用いて説明する。 Next, an operation example of the automatic transmission 1 according to the first embodiment will be described with reference to a time chart of FIG.
図５に示すように、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある。
As shown in FIG. 5, at
この状態で、時刻ｔ１において、ＴＣＭ６の変速制御部１２１は、変速段の５速への切り換えを開始するように油圧制御装置５を制御する。このとき、変速ショックが起きないように油圧を制御して、変速期間ｔ１〜ｔ３をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われる。
In this state, at time t1, the shift control unit 121 of the
ここで、例えば、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響で誤った補正を行ったことで、図５に示すように、時刻ｔ２でＯＳＰ１２の出力が停止した場合、仮に非変速中であれば、時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが行われるが（図５の一点鎖線を参照）、この作動例では、変速期間中であるので、リセットは直ぐに実行されず、タイマによる故障判定期間のカウントも開始しない。
Here, for example, when the output of the
その後、時刻ｔ３で変速期間が終了すると、リセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行されると共に、タイマによる故障判定期間のカウントが開始される。
Thereafter, when the shift period ends at time t3, the reset controller 123 resets the correction of the
このリセットの結果、時刻ｔ４においてＯＳＰ１２の出力が復帰すると、車速センサ１３による代用を終了し、故障判定期間のカウントを終了し、ＯＳＰ１２が正常であると判定する。
As a result of the reset, when the output of the
以上により、変速期間中にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、自動変速機２の変速期間終了時にカウントを開始すると共にリセットが行われるので、その後の故障判定の際にＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのを回避できる。
As described above, even when the output of the
なお、参考のために、ＯＳＰ１２が実際に故障していた場合について、アウトプット回転速度、ＯＳＰ故障判定タイマ及びＯＳＰ故障判定結果の変化を、図５において破線で示す。この場合、時刻ｔ３でＯＳＰ１２の補正がリセットされても、時刻ｔ４でＯＳＰ１２の出力は復帰しない。したがって、タイマによる故障判定期間のカウントを継続し、所定の故障判定期間Ｔ０が経過した時刻ｔ５でＯＳＰ１２が故障していると判定される。
For reference, changes in the output rotation speed, the OSP failure determination timer, and the OSP failure determination result are shown by broken lines in FIG. 5 when the
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る自動変速機２について、図６〜図７を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態に係る自動変速機２は、第１の実施形態に係る自動変速機２と図１〜図２に示したシステム構成が共通する。
(Second Embodiment)
Next, an
なお、ステップＳ２１〜Ｓ２４については、前述の図３におけるステップＳ１〜Ｓ４に相当し、その内容が同一であるので、説明を省略する。 Steps S21 to S24 correspond to steps S1 to S4 in FIG. 3 described above, and the contents thereof are the same, and thus description thereof is omitted.
タイマによる故障判定期間のカウントを開始すると共に、ＯＳＰ１２の故障判定を開始する（ステップＳ２５）。
The failure determination period by the timer is started, and the failure determination of the
次に、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、非変速中であるか否かを判定し（ステップＳ２６）、非変速中ではないと判定した場合、故障判定期間のカウントを停止して（ステップＳ２７）、ステップＳ２６に戻る。
Next, based on the signals from the
ステップＳ２６において非変速中であると判定した場合、故障判定期間のカウントが停止していればカウントを再開する一方、故障判定期間のカウントが停止してなければカウントを継続し（ステップＳ２８）、次のステップＳ２９に進む。 If it is determined in step S26 that a non-shift is being performed, the count is restarted if the failure determination period is stopped, while the count is continued if the failure determination period is not stopped (step S28). Proceed to the next Step S29.
なお、ステップＳ２９〜Ｓ３４については、前述の図３におけるステップＳ７〜Ｓ１２に相当し、その内容が同一であるので、説明を省略する。 Steps S29 to S34 correspond to steps S7 to S12 in FIG. 3 described above, and the contents thereof are the same, and thus description thereof is omitted.
以上により、第２の実施形態の場合も前述の第１の実施形態と同様に、リセット制御部１２３は、ＯＳＰ１２の出力が停止したのをトリガとして、リセット条件が成立した場合、非変速中に限り、ＯＳＰ１２の補正をリセットする制御を行うことができる。
As described above, also in the case of the second embodiment, as in the case of the first embodiment described above, the reset control unit 123 is triggered by the stop of the output of the
次に、上述の第２の実施形態に係る自動変速機１の作動例について、図７のタイムチャートを用いて説明する。 Next, an operation example of the automatic transmission 1 according to the second embodiment will be described with reference to a time chart of FIG.
前述の図５と同様に、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある。
Similar to FIG. 5 described above, at
この状態で、時刻ｔ１において、ＴＣＭ６の変速制御部１２１は、変速段の５速への切り換えを開始するように油圧制御装置５を制御する。このとき、変速ショックが起きないように油圧を制御して、変速期間ｔ１〜ｔ３をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われる。
In this state, at time t1, the shift control unit 121 of the
ここで、例えば、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響で誤った補正を行ったことで、時刻ｔ２でＯＳＰ１２の出力が停止した際、変速期間中であるので、リセットは直ぐに実行されない。また、この第２の実施形態の場合、時刻ｔ２でタイマによる故障判定期間のカウントが開始されるが、非変速中であるので、直ぐにこのカウントが停止される。
Here, for example, when the output of the
その後、時刻ｔ３で変速期間が終了すると、リセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行されると共に、この第２の実施形態の場合、タイマによる故障判定期間のカウントが再開される。
Thereafter, when the shift period ends at time t3, the reset control unit 123 resets the correction of the
このリセットの結果、時刻ｔ４においてＯＳＰ１２の出力が復帰される。これにより、車速センサ１３による代用が終了し、故障判定期間のカウントが終了され、ＯＳＰ１２が正常であると判定される。
As a result of this reset, the output of the
以上により、変速期間中にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、自動変速機２の変速期間終了時にカウントを開始すると共にリセットが行われるので、その後の故障判定の際にＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのを回避できる。
As described above, even when the output of the
次に、参考として、従来の自動変速機の作動例について、図８のタイムチャートを用いて説明する。 Next, for reference, an operation example of a conventional automatic transmission will be described with reference to the time chart of FIG.
図７と同様の初期状態において、時刻ｔ２で誤った補正によりＯＳＰの出力が停止した場合、従来の自動変速機のＴＣＭでは、タイマによる故障判定期間のカウントが開始され、変速期間が経過する前に故障判定期間が経過した時刻ｔ３で故障判定が実行される。このとき、ＯＳＰの出力が停止しているので、ＯＳＰは正常であるのに故障していると誤判定される。なお、この従来の自動変速機のＴＣＭは、故障と判定された時点で車速センサによる代用を開始している。 In the initial state similar to FIG. 7, when the output of OSP is stopped due to an erroneous correction at time t2, the TCM of the conventional automatic transmission starts counting the failure determination period by the timer, and before the shift period elapses. The failure determination is executed at time t3 when the failure determination period elapses. At this time, since the output of the OSP is stopped, it is erroneously determined that the OSP is normal but has failed. It should be noted that the TCM of this conventional automatic transmission starts substituting with a vehicle speed sensor when it is determined that there is a failure.
その後、変速期間が終了した時刻ｔ４において、ＯＳＰの補正がリセットされた結果、時刻ｔ５でＯＳＰの出力が復帰するが、故障判定は既に終了しているので、誤判定されたままとなる。 After that, at time t4 when the shift period ends, as a result of the OSP correction being reset, the output of OSP is restored at time t5. However, since the failure determination has already ended, the erroneous determination remains.
したがって、従来の自動変速機のＴＣＭでは、誤った補正によりＯＳＰの出力が停止した場合でも、故障判定期間が終了した時点でＯＳＰが正常なのに故障していると誤判定される。 Therefore, in the TCM of the conventional automatic transmission, even when the output of the OSP is stopped due to erroneous correction, it is erroneously determined that the OSP is normal but has failed at the end of the failure determination period.
以上により、これら実施形態によれば、自動変速機２の変速期間の全期間に亘ってＯＳＰ１２の出力が異常である状態が継続した期間を異常継続期間から除外するので、この除外された期間だけ故障判定が終了するのを遅らせることができる。これにより、自動変速機２の変速期間終了時まで待ってリセットが行われた後に故障判定が行われる。したがって、リセットされない状態で故障判定が行われる（故障判定が終了する）ことがないので、自動変速機２に設けられたＯＳＰ１２が正常なのに故障していると誤判定されるのをより確実に防止することができる。
As described above, according to these embodiments, the period during which the output of the
また、これら実施形態によれば、電源制御部１４０とＯＳＰ１２間を電気的に接続する電線２３と、電源制御部１４０と油圧制御装置５間を電気的に接続する電線２１とは、その少なくとも一部の電線が共通化されており、電源制御部１４０、電線２１及び２３は、自動変速機２の内部に設けられているので、特に、その少なくとも一部の電線を共通化することで小型化された自動変速機２においても、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのをより確実に防止することができる。
Further, according to these embodiments, at least one of the
なお、本発明は例示された実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。 Note that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and it goes without saying that various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、本実施形態の場合、故障判定において、非変速中の場合にリセットを行ったが、これに限るものではない。非変速中の場合、または変速期間の少なくとも一部の期間中、例えばトルクフェーズの場合にリセットを行ってもよい。この場合、自動変速機２の変速期間の少なくとも一部の期間中においてＯＳＰ１２の出力が異常である状態が継続した期間を異常継続期間から除外するので、この除外された期間だけ故障判定が終了するのを遅らせることができる。これにより、自動変速機２の変速期間終了時まで待ってリセットを行う場合に、ＯＳＰ１２の故障判定が終了する前にリセットを行うことがより可能となる。したがって、リセットされない状態で故障判定が行われる（故障判定が終了する）のを抑制できるので、自動変速機２に設けられたＯＳＰ１２が正常なのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。また特に、トルクフェーズでリセットを行う場合には、緻密な油圧制御が必要とされる変速期間中のイナーシャフェーズにおいて、変速制御性の確保と故障判定早期化を両立することができる。
For example, in the case of this embodiment, in the failure determination, the reset is performed when the gear is not being shifted, but the present invention is not limited to this. The reset may be performed during non-shifting, or during at least a part of the shifting period, for example, in the torque phase. In this case, since the period in which the output of the
また、これら実施形態の場合、ＯＳＰ１２の故障を判定したが、これに限るものではない。例えば、タービン回転速度センサ１１、作動油の温度を検出する油温センサ等、油圧制御装置５と電源制御部１４０が共通である他の検出手段について故障を判定してもよい。
In these embodiments, the failure of the
また、これら実施形態の場合、故障判定をすると直ぐにドライバへ故障警告を行ったが、これに限るものではない。故障の誤判定の頻度をさらに低減するために、例えば、１度目の故障判定をしてからエンジン停止、始動を行った後、２度目の故障判定をしたときに初めてドライバに故障警告を行うようにしてもよい。 Further, in the case of these embodiments, the failure warning is given to the driver immediately after the failure determination, but this is not restrictive. In order to further reduce the frequency of erroneous determination of failure, for example, after the first failure determination, the engine is stopped and started, and then the driver is warned for the first time when the second failure determination is made. It may be.
また、これら実施形態の場合、故障判定期間として予め設定した値を用いたが、これに限らず、現在の変速状況に応じて可変な値であってもよい。 In these embodiments, a preset value is used as the failure determination period. However, the present invention is not limited to this, and may be a variable value according to the current shift state.
また、これら実施形態の場合、故障判定期間をカウントする方法として、カウントアップを用いたが、カウントダウンとしてもよい。 In these embodiments, the count-up is used as the method for counting the failure determination period, but the count-down may be used.
また、これら実施形態の場合、ＯＳＰ１２の出力停止時に異常な状態であると判断して故障判定を行うようにしたが、出力停止以外に、出力が正常時に比べて極端に低いまたは高い場合なども異常な状態と判断してもよい。
Further, in these embodiments, it is determined that the
また、これら実施形態の場合、故障判定においてタイマを用いたが、車速センサ１３やタービン回転速度センサ１１等の出力が所定値以上に変化するまでの期間としてもよい。
In these embodiments, the timer is used in the failure determination, but it may be a period until the outputs of the
以上のように、本発明によれば、自動変速機に設けられた検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができるので、自動変速機及び該自動変速機が搭載された車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the frequency of erroneously determining that the detection means provided in the automatic transmission is normal but malfunctioning. There is a possibility of being suitably used in the field of manufacturing industries of vehicles equipped with a transmission.
２ 自動変速機
４ 変速機構（油圧変速機構）
６ 変速制御モジュール（制御装置）
１２ アウトプット回転速度センサ（変速機状態検出手段）
１２２ 故障判定部（故障判定手段）
１２３ リセット制御部（リセット手段）
１４０ 電源制御部（電源制御手段）
2 Automatic transmission 4 Transmission mechanism (hydraulic transmission mechanism)
6 Shift control module (control device)
12 Output rotation speed sensor (transmission state detection means)
122 Failure determination unit (failure determination means)
123 Reset control unit (reset means)
140 Power control unit (power control means)
Claims (4)
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
前記故障判定手段は、前記自動変速機の変速期間の少なくとも一部の期間中において前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を前記異常継続期間から除外して判定する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 A hydraulic control valve for controlling the hydraulic transmission mechanism of the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
Common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means;
A failure in which the state in which the output of the transmission state detection means is abnormal is defined as an abnormal continuation period, and when the abnormal continuation period is equal to or longer than a predetermined period, it is determined that the transmission state detection means has failed. A determination means;
A reset means for temporarily stopping electric supply from the power source to the hydraulic control valve and the transmission state detection means when the output of the transmission state detection means is abnormal and the automatic transmission is not shifting;
An automatic transmission control device comprising:
The failure determination means excludes the period during which the output of the transmission state detection means is abnormal during at least a part of the shift period of the automatic transmission from the abnormal continuation period. A control device for an automatic transmission characterized by the above.
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。 The failure determination means excludes from the abnormal continuation period a period in which the output of the transmission state detection means continues to be abnormal throughout the entire shift period of the automatic transmission. The control apparatus of the automatic transmission as described in 1.
前記電源制御手段と前記油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路と、を備え、
前記第１経路と前記第２経路は、その少なくとも一部の経路が共通化されており、
前記電源制御手段、前記第１経路及び前記第２経路は、前記自動変速機の内部に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。 A first path electrically connecting the power control means and the transmission state detection means;
A second path for electrically connecting the power control means and the hydraulic control valve,
The first route and the second route are at least partially shared,
3. The automatic transmission control according to claim 1, wherein the power control unit, the first path, and the second path are provided inside the automatic transmission. 4. apparatus.
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット工程と、を含み、
前記故障判定工程では、前記自動変速機の変速期間の少なくとも一部の期間中において前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続した期間を前記異常継続期間から除外して判定する
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。 A hydraulic control valve for controlling the hydraulic transmission mechanism of the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
A control method of an automatic transmission comprising: a common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means,
A failure in which the state in which the output of the transmission state detection means is abnormal is defined as an abnormal continuation period, and when the abnormal continuation period is equal to or longer than a predetermined period, it is determined that the transmission state detection means has failed. A determination process;
A reset step of temporarily stopping the electric power supply to the hydraulic control valve and the transmission state detection means by the power source when the output of the transmission state detection means is abnormal and the automatic transmission is not shifting. ,
In the failure determination step, the period during which the output of the transmission state detection means continues to be abnormal during at least a part of the shift period of the automatic transmission is excluded from the abnormal continuation period for determination. A control method of an automatic transmission characterized by the above.
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