JP2016050080A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送物品をストッパーに当接された状態に停止させるために必要な時間を短くして、被搬送物品を停止させて行う処理に必要な時間を短くすることを可能とする搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１０は、移動手段１０Ａと、ストッパー１１Ａと、逆走規制手段１２とを備える。移動手段１０Ａは、コンテナ９２（被搬送物品）を下流側に向けて移動させる。ストッパー１１Ａは、移動手段１０Ａによって下流側に移動されるコンテナ９２に下流側からぶつかると、コンテナ９２がそれ以上下流側に移動されないようにする。逆走規制手段１２は、移動手段１０Ａによって下流側に移動されるコンテナ９２とストッパー１１Ａとがぶつかるときにコンテナ９２に当接して、コンテナ９２の上流側から下流側への移動に対してはこの移動を許容し、コンテナ９２の下流側から上流側への移動に対してはこの移動に抵抗する。【選択図】図３

Description

本発明は、例えば種菌の植え付け装置と組み合わせられて使用されることで種菌の植え付け処理の自動化を可能とする搬送装置に関する。

栽培容器を用いたきのこの人工栽培においては、栽培容器に培地を充填した後、この培地に殺菌処理を施し、その後で上記培地にきのこの種菌を植え付けて上記栽培容器をきのこ培養管理施設に移動させる。ここで、種菌の植え付け処理においては、栽培容器が所定の位置で停止されるように栽培容器を間歇搬送する搬送装置と、上記所定の位置で停止された栽培容器内の培地に種菌を植え付ける植え付け装置とを組み合わせて、上記植え付け処理を自動化することが一般に行われる。

上記のような種菌の植え付け処理を自動化するための搬送装置に関しては、例えば下記の特許文献１に開示されている技術が知られている。この技術では、栽培容器が収納されたコンテナを上流側から下流側に向けて搬送するコンベアーに対して下方からストッパーを出没させ、このストッパーに搬送中のコンテナを上流側からぶつけてこのコンテナをストッパーに当接された状態に停止させる。この技術によれば、ストッパーが出没する位置の設定により、栽培容器が停止される位置を植え付け装置が種菌の植え付けを行う位置に一致させて、停止された栽培容器に種菌を植え付ける処理を円滑に行うことが可能となる。

特許第３０６３０６５号公報

上記特許文献１に開示されている技術では、栽培容器が収納されたコンテナ（以下、「被搬送物品」とも称する。）をストッパーにぶつけて停止させる際に、このストッパーに対して上記被搬送物品が上記上流側に跳ね返る。このため、上記特許文献１に開示されている技術では、ストッパーに対して上記上流側に跳ね返った被搬送物品を再度上記下流側に移動させてストッパーに当接させなおす必要があり、被搬送物品を停止させて行う処理に必要な時間が長くなるという問題が発生していた。

本発明は、上流側から下流側に向けて搬送される被搬送物品をストッパーにぶつけて停止させる際に、被搬送物品の上流側への跳ね返りが抑えられた搬送装置を提供するものである。そして、本発明は、被搬送物品をストッパーに当接された状態に停止させるために必要な時間を短くして、被搬送物品を停止させて行う処理に必要な時間を短くすることを可能とする搬送装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は以下の手段をとる。

まず、第１の発明は、被搬送物品を上流側から下流側に向けて搬送する搬送装置である。この搬送装置は、後述する移動手段と、後述するストッパーと、後述する逆走規制手段と、を備えている。移動手段は、被搬送物品を下流側に向けて移動させるものである。ストッパーは、移動手段によって下流側に移動される被搬送物品に対して下流側からぶつかると、被搬送物品がそれ以上下流側に移動されないようにするものである。逆走規制手段は、移動手段によって下流側に移動される被搬送物品とストッパーとがぶつかるときに被搬送物品に当接した状態とされるものである。そして、逆走規制手段は、被搬送物品の上流側から下流側への移動に対してはこの移動を許容し、被搬送物品の下流側から上流側への移動に対してはこの移動に抵抗するものである。

この第１の発明によれば、上流側から下流側に向けて移動される被搬送物品がストッパーにぶつかるときに、被搬送物品が上流側に跳ね返ろうとする移動に対して逆走規制手段が抵抗することで、上記被搬送物品の跳ね返りが抑えられる。このため、下流側のストッパーにぶつかった被搬送物品をストッパーに当接された状態に停止させる際においては、被搬送物品を下流側に再度移動させる必要がなくなるか、あるいは、被搬送物品を下流側に再度移動させる必要がある移動距離が減少されるかとなる。これにより、被搬送物品をストッパーに当接された状態に停止させるために必要な時間を短くして、被搬送物品を停止させて行う処理に必要な時間を短くすることを可能とする搬送装置を提供することができる。

ついで、第２の発明は、上述した第１の発明であって、逆走規制手段が被搬送物品に当接された状態において、この被搬送物品に対して逆走規制手段を押し付ける押し付け手段を備えたものである。

この第２の発明によれば、押し付け手段が逆走規制手段を被搬送物品に押し付けることで、この被搬送物品と逆走規制手段との間に隙間が生じにくいようにすることができる。これにより、被搬送物品と逆走規制手段との間の隙間により逆走規制手段の抵抗力が低減されて、被搬送物品をストッパーに当接された状態に停止させるために必要な時間が延びることを抑えることが可能な搬送装置を提供することができる。

さらに、第３の発明は、上述した第１の発明または第２の発明であって、逆走規制手段が、後述するローラーと、後述するワンウェイクラッチと、を備えたものである。ローラーは、移動手段によって下流側に移動される被搬送物品とストッパーとがぶつかるときに被搬送物品に当接されるように配設される。また、ローラーは、被搬送物品が上流側から下流側に移動しようとする場合は順方向に回転される力を、被搬送物品が下流側から上流側に移動しようとする場合は逆方向に回転される力を受けるように配設される。また、ローラーは、被搬送物品に対するすべり摩擦がこの被搬送物品に対する転がり抵抗よりも大きくされている。ワンウェイクラッチは、ローラーの順方向の回転に対してはこの回転を許容するが、ローラーの逆方向の回転に対してはこの回転を規制する。

この第３の発明によれば、被搬送物品の上流側から下流側への移動に対しては、この被搬送物品に当接した状態のローラーは、比較的小さい転がり抵抗で順方向に回転されることで被搬送物品の移動を許容する。また、被搬送物品の下流側から上流側への移動に対しては、この被搬送物品に当接した状態のローラーは、その逆方向の回転がワンウェイクラッチにより規制されることで、比較的大きいすべり摩擦により被搬送物品の移動に抵抗する。これにより、被搬送物品に対するローラーのすべり摩擦と転がり抵抗との差を活かして、上述した第１の発明を実現させることが可能となる。

さらに、第４の発明は、所定の位置で停止された栽培容器に対して植え付け処理を行う植え付け装置と組み合わされて、複数個の栽培容器を上流側から下流側に向かう縦方向に並ぶように収容したコンテナを上流側から下流側に向けて搬送する搬送装置である。この搬送装置は、後述する移動手段と、後述する停止手段と、後述する逆走規制手段と、を備えている。移動手段は、コンテナを栽培容器と一緒に所定の移動ルートで下流側に向けて移動させるものである。停止手段は、移動手段によって下流側に移動されるコンテナにおける下流側の端部分に下流側からぶつかると、コンテナおよび栽培容器がそれ以上下流側に移動されないようにする複数のストッパーを備えたものである。この複数のストッパーは、上記コンテナの移動ルート上において、コンテナに収容される栽培容器の縦方向の位置間隔に対応した間隔を空けた複数個所に出没されることで、コンテナに収容された栽培容器のいずれをも上記所定の位置に停止できるようにするものである。逆走規制手段は、移動手段によって下流側に移動されるコンテナとストッパーとがぶつかるときにコンテナに当接した状態とされるものである。そして、逆走規制手段は、コンテナの上流側から下流側への移動に対してはこの移動を許容し、コンテナの下流側から上流側への移動に対してはこの移動に抵抗するものである。

この第４の発明によれば、コンテナの下流側の端部分にぶつかる各ストッパーが出没する位置の設定により、コンテナに収容された各栽培容器を植え付け装置が植え付けを行う所定の位置に停止させて、各栽培容器への一連の植え付け処理を円滑に行うことができる。ここで、上流側から下流側に向けて移動されるコンテナがストッパーにぶつかるときには、コンテナが上流側に跳ね返ろうとする移動に対して逆走規制手段が抵抗することで、上記コンテナの跳ね返りが抑えられる。このため、下流側のストッパーにぶつかったコンテナをストッパーに当接された状態に停止させる際においては、コンテナを下流側に再度移動させる必要がなくなるか、あるいは、コンテナを下流側に再度移動させる必要がある移動距離が減少されるかとなる。これにより、コンテナをストッパーに当接された状態に停止させるために必要な時間を短くして、この時間の短縮分にコンテナとストッパーとがぶつかる回数をかけた時間だけ上記一連の植え付け処理に必要な時間が短くされた搬送装置を提供することができる。

本発明の一実施形態にかかる搬送装置１０を種菌の植え付け装置９０と組み合わせて使用している状態を表した背面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面矢視図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面矢視図である。 図２の部分拡大図である。 図２のコンテナ９２がどのように搬送されるのかを説明するための説明図である。 図２のコンテナ９２がどのように搬送されるのかを説明するための説明図である。 図２のコンテナ９２がどのように搬送されるのかを説明するための説明図である。 上記一実施形態の変形例を表した要部断面矢視図である。 上記一実施形態の変形例を表した要部断面矢視図である。 上記一実施形態の変形例を表した要部断面矢視図である。 上記一実施形態の変形例を表した要部断面矢視図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。なお、以下においては、液体種菌（図示省略）の植え付け処理を行う植え付け装置９０（図２参照）およびこの植え付け装置９０の動作などの付随的な構成について、その詳細な説明を省略する。

〈本発明の一実施形態の説明〉
始めに、本発明の一実施形態にかかる搬送装置１０について、主に図１ないし図７を用いて説明する。この搬送装置１０は、図１および図２に示すように、液体種菌（図示省略）の植え付け装置９０と組み合わせられて使用されることで、液体種菌の植え付け処理の自動化を実現させる搬送装置である。ここで、本実施形態においては、上記液体種菌は液体培養されたエノキタケの菌糸体であり、従来からエノキタケの液体種菌として使用されているものである。

搬送装置１０は、図１および図２に示すように、栽培容器９１を複数列（本実施形態では５本１列で５列）に収納したコンテナ９２を、栽培容器９１と一緒に所定の移動ルート１０Ｂで上流側（図２で見て左側）から下流側（図２で見て右側）に向けて間歇搬送する。ここで、コンテナ９２は、本発明における「被搬送物品」に相当する。なお、本実施形態の搬送装置１０においては、コンテナ９２の移動ルート１０Ｂは水平となるように設定されている。

植え付け装置９０は、上記間歇搬送においてコンテナ９２内の各栽培容器９１が所定の植え付け位置で停止されているときに、この各栽培容器９０内に前もって充填された培地９１Ａに液体種菌を植え付けるものである。ここで、上記植え付け位置は、本発明における「所定の位置」に相当する。なお、図２、図５、図６、および、図７においては、上記植え付け位置を分かり易くするために、実際には無い目印９０Ｂを仮想線で付加している。

ここで、複数列にまとめられた複数個の栽培容器９１は、図２に示すように、上流側から下流側に向かう縦方向（図２で見て左右方向）に並んだ状態でコンテナ９２内に収容される。また、植え付け装置９０は、図１に示すように、コンテナ９２内の栽培容器９１の列と平行な列（図１で見て左右方向に延びる列）をなす植え付けノズル９０Ａから、上記栽培容器９１の１つの列における各培地９１Ａに一斉に液体種菌を植え付ける。そして、植え付け装置９０は、複数列の栽培容器９１の各培地９１Ａへの液体種菌の植え付けを下流側の列から列ごとに順に行うことで、コンテナ９２内のすべての栽培容器９１に対してその各培地９１Ａに液体種菌を植え付けるようになっている（図示省略）。

ところで、搬送装置１０によるコンテナ９２の間歇搬送は、搬送装置１０に備えられた移動手段１０Ａおよび停止手段１１によって実現されるものである。ここで、移動手段１０Ａは、図２に示すように、コンテナ９２を栽培容器９１と一緒に上述した移動ルート１０Ｂに沿って下流側（図２で見て右側）に向けて移動させるものである。本実施形態においては、移動手段１０Ａは、載せられたコンテナ９２を一定の速度で搬送するチェーンコンベアであり、搬送装置１０の移動ルート１０Ｂに沿って長尺に延びる金属製のフレーム１０Ｃに支持された状態で床９９の上に設置されている。

また、停止手段１１は、上記栽培容器９１の列数と同じ数のストッパー１１Ａを備えて、この各ストッパー１１Ａのいずれかにより、コンテナ９２および栽培容器９１が移動手段１０Ａにより下流側（図２で見て右側）に移動されることを禁止するようになっている。すなわち、各ストッパー１１Ａは、そのいずれかがコンテナ９２における下流側の端部分９２Ａに下流側からぶつかると、コンテナ９２および栽培容器９１がそれ以上下流側に移動されないようにするものである。なお、本実施形態においては、図１に示すように、各ストッパー１１Ａは、それぞれがコイルばね（図示省略）により付勢されて伸張状態とされる２本のテレスコピックパイプ１１Ｂの各先端を、１枚の連結板１１Ｃで一体に繋いだものである。なお、上記各コイルばね（図示省略）の付勢力は、各ストッパー１１Ａがコンテナ９２を持ち上げてこのコンテナ９２の移動を妨げることがない大きさに設定されている。

各ストッパー１１Ａは、図２に示すように、コンテナ９２に収容される栽培容器９１の縦方向（図示左右方向）の位置間隔に対応した間隔を空けた状態で、この縦方向に沿って水平に延びる台板１１Ｄの上に並べられている。この台板１１Ｄは、床９９の上に設置された昇降装置１１Ｅによって持ち上げられて、上記縦方向に沿って水平に延びた状態を保ちながら各ストッパー１１Ａと一緒に昇降されるようになっている。これにより、各ストッパー１１Ａは、コンテナ９２の移動ルート１０Ｂ上において、コンテナ９２に収容される栽培容器９１の縦方向（図２で見て左右方向）の位置間隔に対応した間隔を空けた複数個所に出没される。

上記各構成によれば、移動手段１０Ａおよび停止手段１１に備えられた複数のストッパー１１Ａにより、コンテナ９２に収容された栽培容器９１のいずれをも上述した植え付け位置に停止させることができる。ここで、上記作用を実現させる搬送装置１０の動作について、主に図５ないし図７を用いて説明する。

まず、移動ルート１０Ｂの上流側（図５で見て左側）の端に送り込まれたコンテナ９２は、図５に示すように、このコンテナ９２に収容された各栽培容器９１と一緒に、移動手段１０Ａ（図５では図示省略）によって下流側（図５で見て右側）に向けて移動される。このとき、停止手段１１は、その台板１１Ｄを各ストッパー１１Ａと一緒に上昇させることによって、この各ストッパー１１Ａを移動ルート１０Ｂ上にこの移動ルート１０Ｂを遮るように出現させる。これにより、コンテナ９２は、図５に仮想線で示すように、その下流側の端部分９２Ａが各ストッパー１１Ａのうち最も上流側（図５で見て左側）に位置されるストッパー１１Ａに上流側からぶつかり、このストッパー１１Ａに当接された状態に停止される。

ここで、上記の状態においてコンテナ９２に当接されるストッパー１１Ａは、停止させたコンテナ９２に収容された栽培容器９１の列のうち最も下流側の栽培容器９１の列を、上述した植え付け位置（図５の目印９０Ｂを参照）に停止させる。このため、植え付け装置９０（図２参照）は、上記植え付け位置に停止された栽培容器９１の列に対して上述した液体種菌の植え付け処理を行う（図示省略）。

上記液体種菌の植え付け処理が終わると、図６に示すように、停止手段１１は、その台板１１Ｄを各ストッパー１１Ａと一緒に低下させることによって、この各ストッパー１１Ａをコンテナ９２の移動ルート１０Ｂの下に引き込む。これにより、コンテナ９２は、このコンテナ９２に収容された各栽培容器９１と一緒に、再び下流側（図６で見て右側）に向けて移動される。

ここで、停止手段１１は、図７に示すように、その台板１１Ｄを低下させた後に再び上昇させることで、各ストッパー１１Ａをコンテナ９２の移動ルート１０Ｂ上に再出現させようとする。このとき、各ストッパー１１Ａのうち最も上流側（図７で見て左側）に位置されるストッパー１１Ａは、このストッパー１１Ａの上に移動されたコンテナ９２と台板１１Ｄとの間に挟まれて押し縮められるため、コンテナ９２の移動を妨げない。また、上記押し縮められたストッパー１１Ａを除く各ストッパー１１Ａは、それぞれコンテナ９２の移動ルート１０Ｂ上にこの移動ルート１０Ｂを遮るように出現される。

このため、コンテナ９２は、図７に仮想線で示すように、その下流側の端部分９２Ａが各ストッパー１１Ａのうち上流側（図７で見て左側）から２つ目に位置されるストッパー１１Ａに上流側からぶつかり、このストッパー１１Ａに当接された状態に停止される。このとき、停止されたコンテナ９２に収容された栽培容器９１の列のうち、下流側（図７で見て右側）から２つ目に位置される栽培容器９１の列は、上述した植え付け位置（図７の目印９０Ｂを参照）に停止される。このため、植え付け装置９０（図２参照）は、上記植え付け位置に停止された栽培容器９１の列に対して上述した液体種菌の植え付け処理を行う（図示省略）。

そして、停止手段１１は、その台板１１Ｄおよび各ストッパー１１Ａの昇降を繰り返すことで、コンテナ９２をこのコンテナ９２に収容された栽培容器９１の列１列分ずつ移動させ、この栽培容器９１の各列を順次上記植え付け位置に停止させる。このときの搬送装置１０の動作については、各ストッパー１１Ａと栽培容器９１の各列との相対位置を除いて、図６および図７を用いて上述した搬送装置１０の動作と同様であるので、その詳細な説明を省略する。

上述した搬送装置１０の動作によれば、コンテナ９２の下流側の端部分９２Ａにぶつかる各ストッパー１１Ａが出没する位置の設定により、コンテナ９２に収容された各栽培容器９１を上述した植え付け位置に停止させることができる。これにより、搬送装置１０と組み合わされる植え付け装置９０（図２参照）は、各栽培容器９１への一連の植え付け処理を円滑に行うことができる。

ところで、搬送装置１０のフレーム１０Ｃには、図１および図３に示すように、それぞれがローラー１２Ａとワンウェイクラッチ１２Ｂとを備えた１対の逆走規制手段１２が取り付けられている。ここで、各ローラー１２Ａは、図３に示すように、移動手段１０Ａによって下流側（図示右側）に移動されるコンテナ９２とストッパー１１Ａとがぶつかるときに、上述した栽培容器９１の列が並ぶ方向（図３で見て上下方向）からコンテナ９２を挟み込んで当接されるように配設される。

これにより、各ローラー１２Ａは、コンテナ９２が上流側から下流側に（図３で見て左側から右側に）移動しようとする場合は順方向に回転される力を受ける。また、各ローラー１２Ａは、コンテナ９２が下流側から上流側に（図３で見て右側から左側に）移動しようとする場合は逆方向に回転される力を受ける。ここで、「順方向」とは、各ローラー１２Ａにおいてコンテナ９２側となる部分が上流側から下流側に（図３で見て左側から右側に）移動される回転方向（すなわち図３に矢印で示した回転方向）のことである。また、「逆方向」とは、各ローラー１２Ａにおいてコンテナ９２側となる部分が下流側から上流側に（図３で見て右側から左側に）移動される回転方向（すなわち順方向とは反対の回転方向）のことである。

各ワンウェイクラッチ１２Ｂは、各ローラー１２Ａの順方向の回転に対してはこの回転を許容するが、各ローラー１２Ａの逆方向の回転に対してはこの回転を規制するものである。なお、ワンウェイクラッチ１２Ｂは、市販もされている公知のものであるので、本明細書ではその詳細な説明を省略する。

ここで、各ローラー１２Ａは、コンテナ９２に対するすべり摩擦がこのコンテナ９２に対する転がり抵抗よりも大きくなるように構成されている。このため、コンテナ９２に当接した状態のローラー１２Ａは、コンテナ９２の上流側から下流側への（図３で見て左側から右側への）移動に対して、比較的小さい転がり抵抗で順方向に回転されることでコンテナ９２の移動を許容する。また、コンテナ９２に当接した状態のローラー１２Ａは、コンテナ９２の下流側から上流側への（図３で見て右側から左側への）移動に対して、ワンウェイクラッチ１２Ｂにより逆方向の回転が規制されることで、比較的大きいすべり摩擦によりコンテナ９２の移動に抵抗する。言いかえると、逆走規制手段１２は、コンテナ９２に対する各ローラー１２Ａのすべり摩擦と転がり抵抗との差を活かして、コンテナ９２の上流側から下流側への移動に対してはこの移動を許容し、コンテナ９２の下流側から上流側への移動に対してはこの移動に抵抗する。

上述した各構成によれば、上流側（図３で見て左側）から下流側（図３で見て右側）に向けて移動される被搬送物品であるコンテナ９２は、各ストッパー１１Ａのいずれかに当接された状態に停止される際に、このストッパー１１Ａにぶつかる。このとき、逆走規制手段１２の対は、コンテナ９２が上流側に跳ね返ろうとする移動に対して抵抗することでこの跳ね返りの移動を抑える。このため、下流側のストッパー１１Ａにぶつかったコンテナ９２をストッパー１１Ａに当接された状態に停止させる際においては、コンテナ９２を下流側に再度移動させる必要がなくなるか、再度移動させる必要がある移動距離が減少されるかとなる。これにより、コンテナ９２をストッパー１１Ａに当接された状態に停止させるために必要な時間を短くして、この時間の短縮分にコンテナ９２とストッパー１１Ａとがぶつかる回数をかけた時間だけ上述した一連の処理に必要な時間を短くすることができる。

ところで、各逆走規制手段１２は、図３および図４に示すように、搬送装置１０のフレーム１０Ｃに対して、長尺の板ばね１３Ａおよび支持部１３Ｂを備えた押し付け手段１３を介して取り付けられている。ここで、支持部１３Ｂは、図２および図４に示すように、フレーム１０Ｃおよび板ばね１３Ａがそれぞれねじ止めされることで、この板ばね１３Ａにおける一方側（図２で見て左側）の端を、板ばね１３Ａの長手方向が水平となるように支持している。また、板ばね１３Ａは、この板ばね１３Ａにおける他方側（図２で見て右側）の端に逆走規制手段１２のワンウェイクラッチ１２Ｂがねじ止めされることで、この逆走規制手段１２を支持している。

また、支持部１３Ｂは、図４に仮想線で示すように、自然状態の板ばね１３Ａにおける他方側の端がフレーム１０Ｃの長手方向（図４で見て左右方向）に対して移動ルート１０Ｂ寄りとなるように、フレーム１０Ｃに対して傾けられた状態でねじ止めされている。このため、逆走規制手段１２のローラー１２Ａは、板ばね１３Ａの自然状態において、移動ルート１０Ｂ上にローラー１２Ａの半径１２Ｃよりも短い突出長さ１２Ｄだけ突出される。なお、本明細書において、「自然状態」とは、弾性変形する部材（例えば板ばね１３Ａ）において、この部材の弾性変形の大きさが無視できるほど小さくなっている状態のことをいう。

また、逆走規制手段１２のローラー１２Ａは、図４に実線で示すように、上流側から下流側に（図４で見て右側から左側に）移動されるコンテナ９２により移動ルート１０Ｂ上から押しのけられて、コンテナ９２に当接されるようになっている。このとき、押し付け手段１３は、その板ばね１３Ａが押し撓まされた状態とされることで、逆走規制手段１２のローラー１２Ａをコンテナ９２に対して押し付けるようになっている。

上記各構成によれば、押し付け手段１３が逆走規制手段１２のローラー１２Ａをコンテナ９２に押し付けることで、このコンテナ９２とローラー１２Ａとの間に隙間が生じにくいようにすることができる。これにより、コンテナ９２とローラー１２Ａとの間の隙間により逆走規制手段１２の抵抗力が低減されて、コンテナ９２をストッパー１１Ａに当接された状態に停止させるために必要な時間が延びることを抑えることが可能な搬送装置１０を提供することができる。

なお、本実施形態においては、各ローラー１２Ａは、低硬度のウレタンゴムによって軟質に形成されて、押し付け手段１３によりコンテナ９２に押し付けられる際にこのコンテナ９２側の部分が凹むようになっている。この構成によれば、押し付け手段１３が逆走規制手段１２のローラー１２Ａをコンテナ９２に押し付けて凹ませることで、このコンテナ９２とローラー１２Ａとの間の隙間をより少なくすることができる。これにより、コンテナ９２とローラー１２Ａとの間の隙間により逆走規制手段１２の抵抗力が低減されて、コンテナ９２をストッパー１１Ａに当接された状態に停止させるために必要な時間が延びることを抑えることが可能な搬送装置１０を提供することができる。

また、本実施形態において被搬送物品とされるコンテナ９２には、図１に示すように、このコンテナ９２を成形するための抜き勾配９２Ｄが設定されている。ここで、逆走規制手段１２のローラー１２Ａは、コンテナ９２の抜き勾配９２Ｄに対応する角度に傾けられた状態でコンテナ９２に当接することができるように配設されている。この構成によれば、コンテナ９２とローラー１２Ａとの間に隙間が生じにくいようにして、この隙間により逆走規制手段１２の抵抗力が低減されてコンテナ９２をストッパー１１Ａに当接された状態に停止させるために必要な時間が延びることを抑えることができる。

〈本発明の変形例の説明〉
本発明は、上述した一実施形態で説明した外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、以下のような各種の変形例を実施することができる。なお、以下の各変形例の説明においては、その説明の前に述べた各構成と同一の構成について、それぞれ対応する各構成の符号と同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

まず、逆走規制手段１２のローラー１２Ａをコンテナ９２に押し付ける押し付け手段は、板ばね１３Ａの弾発力によりローラー１２Ａを押し付ける押し付け手段１３（図４参照）に限定されない。すなわち、上記押し付け手段は、図８に示すように、例えばコイルばね２３Ａの弾発力によりローラー１２Ａを押し付ける押し付け手段２３であってもよい。この変形例において、押し付け手段２３は、支持部２３Ｂをロッド２３Ｃの出し入れが可能なシリンダーとして形成し、このシリンダーの中にコイルばね２３Ａを入れることでロッド２３Ｃを支持部２３Ｂのシリンダーから伸び出させた構成となっている。そして、押し付け手段２３は、そのロッド２３Ｃに逆走規制手段１２のワンウェイクラッチ２２Ｂが取り付けられて、逆走規制手段１２のローラー１２Ａが移動ルート１０Ｂ上に突出される（図８の仮想線を参照）ように搬送装置１０のフレーム１０Ｃに取り付けられる。ここで、ワンウェイクラッチ２２Ｂは、図４に示すワンウェイクラッチ１２Ｂの形状を変更してロッド（例えば図８のロッド２３Ｃ）への取り付けができるようにした点を除いて、ワンウェイクラッチ１２Ｂと同様のものであるので、その詳細な説明を省略する。なお、図８を用いて説明した変形例において、押し付け手段２３のコイルばね２３Ａは、たけのこばね（図示省略）を含む任意の種類の圧縮ばねに置き換えてもよい。

また、逆走規制手段１２のローラー１２Ａをコンテナ９２に押し付ける押し付け手段は、図９に示すように、例えばゴムひも３３Ａの弾性力によりローラー１２Ａを押し付ける押し付け手段３３であってもよい。この変形例において、押し付け手段３３の支持部３３Ｂは、ロッド３３Ｃが板厚方向（図９で見て上下方向）にスライド可能に貫通された金属板として形成されて、ロッド３３Ｃの一端を移動ルート１０Ｂに向けた状態で搬送装置１０のフレーム１０Ｃに溶接される。また、押し付け手段３３は、その支持部３３Ｂにゴムひも３３Ａが架け渡されて、このゴムひも３３Ａにロッド３３Ｃの移動ルート１０Ｂとは反対側（図９で見て下側）の他端がかけられた構成となっている。そして、押し付け手段２３は、そのロッド２３Ｃの上記一端に逆走規制手段１２のワンウェイクラッチ２２Ｂが取り付けられて、逆走規制手段１２のローラー１２Ａを移動ルート１０Ｂ上に突出させる（図９の仮想線を参照）ようになっている。

また、逆走規制手段１２のローラー１２Ａをコンテナ９２に押し付ける押し付け手段は、停止手段１１（図２参照）と同期して駆動されるアクチュエータ（図示省略）であってもよい。また、搬送装置１０から押し付け手段を省略することも可能である。

また、コンテナ９２とストッパー１１Ａとがぶつかるタイミングにおいてコンテナ９２に当接される逆走規制手段は、移動ルート１０Ｂの両側方からコンテナ９２を挟み込むように当接される１対の逆走規制手段１２に限定されない。すなわち、上記逆走規制手段を配設する数および場所は適宜変更することができる。なお、上記逆走規制手段をコンテナ９２に対して一方側からのみ当接させる際には、移動ルート１０Ｂに沿って延びるあて板をコンテナ９２に対して上記逆走規制手段とは反対の他方側から当接させて、上記逆走規制手段によるコンテナ９２の位置ずれを抑えることが好ましい（図示省略）。

ところで、コンテナなどの物品には、その表面の一部に、線状の突起を等間隔で並べた滑り止めであるローレットが設けられることがある（例えば図１０に示すコンテナ９２のローレット９２Ｂを参照）。ここで、コンテナ９２において上記逆走規制手段が当接される側面にローレット９２Ｂが設けられている場合、図１０に示すように、上記逆走規制手段は、例えば歯車４２Ａをコンテナ９２の上記側面に当接させる逆走規制手段４２とすることができる。この変形例において、逆走規制手段４２の歯車４２Ａは、そのピッチの長さがローレット９２Ｂの各突起の間隔に対応するように形成されて、このローレット９２Ｂの各突起と互いにかみ合うようになっている。なお、ワンウェイクラッチ４２Ｂは、図４に示すワンウェイクラッチ１２Ｂの形状を変更して歯車４２Ａの回転方向を規制できるようにした点を除いて、ワンウェイクラッチ１２Ｂと同様のものであるので、その詳細な説明を省略する。

また、図１１に示すように、コンテナ９２において上記逆走規制手段が当接される側面にローレット９２Ｃが設けられている場合には、上記逆走規制手段として歯止め爪５２Ａをローレット９２Ｃにもたれかかった状態に当接させる逆走規制手段５２を使用することができる。この変形例において、逆走規制手段５２は、コイルばね５３Ａと支持部５３Ｂとを備えた押し付け手段５３を介して搬送装置１０のフレーム１０Ｃに取り付けられる。また、支持部５３Ｂは、歯止め爪５２Ａの根元部分に取り付けられたピボットヒンジ５２Ｂを介して歯止め爪５２Ａを回転可能に支持するようになっている。また、コイルばね５３Ａは、その各端部が支持部５３Ｂおよび歯止め爪５２Ａに固定されることで、この歯止め爪５２Ａを移動ルート１０Ｂ上に突出される（図１１の仮想線を参照）ように付勢するものである。そして、逆走規制手段５２は、コンテナ９２が下流側から上流側（図１１で見て右側から左側に）に向かって移動しようとした際に、この移動に対して歯止め爪５２Ａをローレット９２Ｃに食い込ませることで抵抗する。この際、押し付け手段５３のコイルばね５３Ａは、歯止め爪５２Ａをコンテナ９２のローレット９２Ｃに押し付けることでこのローレット９２Ｃと歯止め爪５２Ａとの間の隙間を生じにくくし、この隙間により逆走規制手段５２の抵抗力が低減されることを抑える。なお、ローレット９２Ｃは、その具体的な形状を除いて図１０に示すローレット９２Ｂと同様のものであるので、その詳細な説明を省略する。

また、本発明の搬送装置は、エノキタケの液体種菌の植え付け装置９０と組み合わせられて使用されることで、上記液体種菌の植え付け処理の自動化を実現させる搬送装置１０に限定されない。すなわち、本発明の搬送装置と組み合わされる種菌の植え付け装置は、例えばブナシメジ、マイタケ、ヒラタケ、ナメコなどの、任意のきのこの種菌を植え付ける植え付け装置であってもよい。また、本発明の搬送装置と組み合わされる種菌の植え付け装置は、任意の発酵食品または発酵肥料などの発酵製品の種菌を植え付ける植え付け装置であってもよい。ここで、上記植え付け装置において、植え付ける種菌を液体培養された液体種菌とするか固体培養された固体種菌とするか、および、複数個の栽培容器に対して種菌の植え付けを一斉に行うか１個ずつ行うかなどの具体的な設定は適宜変更することができる。

また、本発明の搬送装置は、例えば所定の位置で停止された育苗用ポットに種または球根を植え付ける植え付け装置と組み合わせられて使用されることで、上記種または球根の植え付け処理の自動化を実現させる搬送装置であってもよい。また、本発明は、例えばワークを被搬送物品として移動させ、このワークを所定の位置で停止させることで、このワークに対する加工を行えるようにする搬送装置など、種々の搬送装置に適用することができる。この場合において、搬送装置の各構成は、例えば、搬送装置の移動手段を、被搬送物品を水平に移動させるチェーンコンベアから被搬送物品を重力により滑らせて移動させる滑り台に変更するなど、適宜に変更することができる。

１０ 搬送装置
１０Ａ 移動手段
１０Ｂ 移動ルート
１０Ｃ フレーム
１１ 停止手段
１１Ａ ストッパー
１１Ｂ テレスコピックパイプ
１１Ｃ 連結板
１１Ｄ 台板
１１Ｅ 昇降装置
１２ 逆走規制手段
１２Ａ ローラー
１２Ｂ ワンウェイクラッチ
１２Ｃ 半径
１２Ｄ 突出長さ
１３ 押し付け手段
１３Ａ 板ばね
１３Ｂ 支持部
２２Ｂ ワンウェイクラッチ
２３ 押し付け手段
２３Ａ コイルばね
２３Ｂ 支持部
２３Ｃ ロッド
３３ 押し付け手段
３３Ａ ゴムひも
３３Ｂ 支持部
３３Ｃ ロッド
４２ 逆走規制手段
４２Ａ 歯車
４２Ｂ ワンウェイクラッチ
５２ 逆走規制手段
５２Ａ 歯止め爪
５２Ｂ ピボットヒンジ
５３ 押し付け手段
５３Ａ コイルばね
５３Ｂ 支持部
９０ 植え付け装置
９０Ａ 植え付けノズル
９０Ｂ 目印
９１ 栽培容器
９１Ａ 培地
９２ コンテナ（被搬送物品）
９２Ａ 端部分
９２Ｂ ローレット
９２Ｃ ローレット
９２Ｄ 抜き勾配
９９ 床

Claims (4)

1. 被搬送物品を上流側から下流側に向けて搬送する搬送装置において、
   前記被搬送物品を前記下流側に向けて移動させる移動手段と、
   前記移動手段によって前記下流側に移動される前記被搬送物品に対して前記下流側からぶつかることで、前記被搬送物品がそれ以上前記下流側に移動されないようにするストッパーと、
   前記移動手段によって前記下流側に移動される前記被搬送物品と前記ストッパーとがぶつかるときに前記被搬送物品に当接した状態とされて、当該被搬送物品の前記上流側から前記下流側への移動に対してはこの移動を許容し、前記被搬送物品の前記下流側から前記上流側への移動に対してはこの移動に抵抗する逆走規制手段と、
   を備えている、
   搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記逆走規制手段が前記被搬送物品に当接した状態において、当該被搬送物品に対して前記逆走規制手段を押し付ける押し付け手段を備えている、
   搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の搬送装置であって、
   前記逆走規制手段が、
   前記移動手段によって前記下流側に移動される前記被搬送物品と前記ストッパーとがぶつかるときに前記被搬送物品に当接され、かつ、当該被搬送物品が前記上流側から前記下流側に移動しようとする場合は順方向に回転される力を、前記被搬送物品が前記下流側から前記上流側に移動しようとする場合は逆方向に回転される力を受けるように配設され、さらに、前記被搬送物品に対するすべり摩擦が当該被搬送物品に対する転がり抵抗よりも大きくされたローラーと、
   前記ローラーの前記順方向の回転に対してはこの回転を許容するが、前記ローラーの前記逆方向の回転に対してはこの回転を規制するワンウェイクラッチと、
   を備えている、
   搬送装置。
4. 所定の位置で停止された栽培容器に対して植え付け処理を行う植え付け装置と組み合わされて、複数個の前記栽培容器を上流側から下流側に向かう縦方向に並ぶように収容したコンテナを前記上流側から前記下流側に向けて搬送する搬送装置において、
   前記コンテナを前記栽培容器と一緒に所定の移動ルートで前記下流側に向けて移動させる移動手段と、
   前記移動手段によって前記下流側に移動される前記コンテナにおける前記下流側の端部分に当該下流側からぶつかると前記コンテナおよび前記栽培容器がそれ以上前記下流側に移動されないようにし、かつ、前記コンテナの前記移動ルート上において、前記コンテナに収容される前記栽培容器の前記縦方向の位置間隔に対応した間隔を空けた複数個所に出没されることで前記コンテナに収容された前記栽培容器のいずれをも前記所定の位置に停止できるようにする複数のストッパーと、
   前記移動手段によって前記下流側に移動される前記コンテナと前記ストッパーとがぶつかるときに前記コンテナに当接した状態とされて、当該コンテナの前記上流側から前記下流側への移動に対してはこの移動を許容し、前記コンテナの前記下流側から前記上流側への移動に対してはこの移動に抵抗する逆走規制手段と、
   を備えている、
   搬送装置。
   

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