JP2016050054A - Yarn winding device and textile machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主として、糸貯留部及びテンション付与部を備える糸巻取装置に関する。 The present invention mainly relates to a yarn winding device including a yarn storage unit and a tension applying unit.
従来から、給糸ボビンから糸を解舒して糸貯留部にいったん貯留し、貯留した糸をパッケージ形成部により巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置が知られている。この糸巻取装置は、給糸ボビンと糸貯留部との間に配置された糸継装置を備えており、糸が切断されたり、給糸ボビンから糸を解舒する際に切れたりした場合には、糸継装置で糸継ぎができるように構成されている。この糸巻取装置では、糸継装置による糸継ぎをしている場合でも、パッケージ形成部は糸貯留部に貯留された糸を巻き取ることになるので、糸巻取作業を停止させずに継続して行うことが可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a yarn winding device that unwinds a yarn from a yarn supplying bobbin, temporarily stores the yarn in a yarn storage unit, and winds the stored yarn by a package forming unit to form a package. This yarn winding device has a yarn joining device arranged between the yarn supplying bobbin and the yarn accumulating portion, and when the yarn is cut or broken when the yarn is unwound from the yarn supplying bobbin. Is configured so that yarn splicing can be performed by the yarn splicing device. In this yarn winding device, even when the yarn joining is performed by the yarn joining device, the package forming unit winds the yarn stored in the yarn storing unit, so that the yarn winding operation can be continued without stopping. It is possible to do.
特許文献1は、給糸ボビンから解舒した糸を、回転可能なドラムを備えるアキュムレータにいったん貯留し、アキュムレータに貯留した糸を巻き取ってパッケージにする自動ワインダの巻取ユニットを開示する。
特許文献1の巻取ユニットにおいて、走行する糸に所定のテンションを付与するために、例えばゲート式のテンサが設けられている。特許文献1は、テンサによって糸に一定のテンションを付与することで、アキュムレータにおいて糸を整然と巻き付けて貯留することができるとする。
In the winding unit of
特許文献1に示すような糸巻取装置において、糸継装置によって糸継ぎを行う必要が生じた場合、糸貯留部のドラムを停止させたり、逆回転させたりする必要がある。一方、この間にも、糸貯留部の糸は引き出されてパッケージ形成部で巻かれるため、糸継作業中は糸貯留部の糸貯留量が減少していく。従って、糸継作業が完了した直後は、糸貯留部の糸貯留量は少なくなっている。次に糸継作業を行う必要がいつ生じるかは分からないため、糸継作業で減った糸貯留量を早期に回復させておく必要がある。
In the yarn winding device as shown in
しかし、停止している糸貯留部のドラムを急激に回転させ始めると、給糸ボビンから糸貯留部までの部分の糸が強い勢いで張ってしまうため、糸に接触してテンションを付与するための前記テンサが糸によって弾かれ、暴れるような挙動を示してしまう。これにより、糸のテンションが不安定になってしまう場合があった。また、極端な場合にはテンサの部分で糸が切断されてしまい、糸継装置による糸継作業が再び必要になって、糸貯留量が更に減少してしまい、また、巻取作業の効率を低下させてしまっていた。 However, if the drum of the yarn storage section that has stopped is suddenly started to rotate, the yarn from the yarn supply bobbin to the yarn storage section will be stretched with a strong momentum. The tensor will be repelled by the yarn and behaved violently. As a result, the yarn tension may become unstable. In an extreme case, the yarn is cut at the portion of the tensioner, and the yarn joining operation by the yarn joining device is required again, and the yarn storage amount is further reduced, and the efficiency of the winding operation is reduced. It was lowered.
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸継作業の終了後に、糸貯留部における回転体に巻き取られる糸のテンションを安定させつつ、回転体の回転を適切に立ち上げることができる構成を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances. The purpose of the present invention is to appropriately rotate the rotating body while stabilizing the tension of the yarn wound around the rotating body in the yarn storage section after the end of the yarn joining operation. It is to provide a configuration that can be launched.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の第1の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、給糸部と、糸貯留部と、パッケージ形成部と、糸継装置と、テンション付与部と、制御部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記糸貯留部は、回転体を巻取方向に回転させることによって、前記給糸部の糸を巻き取って貯留する。前記パッケージ形成部は、前記糸貯留部から糸を引き出して、引き出した糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、前記給糸部と前記糸貯留部との間で糸が分断された際に、分断された給糸部側の糸と、前記糸貯留部側の糸と、を繋ぐ。前記テンション付与部は、前記給糸部と前記糸貯留部の間に配置され、前記給糸部から供給された糸に接触して、当該糸にテンションを付与する。前記制御部は、前記回転体の回転を制御する。前記制御部は、前記糸継装置による糸継作業の終了後に、前記回転体の巻取方向の加速度を変化させるように前記回転体の回転を制御する加速度変化制御により、前記回転体を停止状態から前記巻取方向に回転させる。 According to a first aspect of the present invention, a yarn winding device having the following configuration is provided. That is, the yarn winding device includes a yarn supplying unit, a yarn accumulating unit, a package forming unit, a yarn joining device, a tension applying unit, and a control unit. The yarn supplying section supplies yarn. The yarn storage unit winds and stores the yarn of the yarn supplying unit by rotating the rotating body in the winding direction. The package forming unit draws a yarn from the yarn storage unit and winds the drawn yarn to form a package. When the yarn is split between the yarn supplying unit and the yarn storing unit, the yarn joining device connects the divided yarn on the yarn supplying unit side and the yarn on the yarn storing unit side. The tension applying unit is disposed between the yarn supplying unit and the yarn accumulating unit, contacts the yarn supplied from the yarn supplying unit, and applies tension to the yarn. The control unit controls the rotation of the rotating body. The controller is configured to stop the rotating body by acceleration change control for controlling the rotation of the rotating body so as to change the acceleration in the winding direction of the rotating body after completion of the yarn joining operation by the yarn joining device. To the winding direction.
これにより、糸継作業の終了後において、回転体に巻き取られる糸のテンションをテンション付与部との関係で安定させつつ、停止状態の回転体を回転させ始めることができる。 As a result, after the yarn splicing operation is completed, it is possible to start rotating the rotating body in a stopped state while stabilizing the tension of the yarn wound around the rotating body in relation to the tension applying unit.
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記制御部は、前記糸継作業の終了後に、前記回転体を第1の加速で巻取方向に回転させ、その後、第2の加速で巻取方向に回転させる。前記第1の加速における加速度は、前記第2の加速における加速度よりも小さい。 The yarn winding device preferably has the following configuration. In other words, after the yarn splicing operation is completed, the control unit rotates the rotating body in the winding direction with a first acceleration, and then rotates the rotating body in the winding direction with a second acceleration. The acceleration in the first acceleration is smaller than the acceleration in the second acceleration.
これにより、糸継終了直後においては回転体が小さな加速度で加速されるので、給糸部と糸貯留部との間で糸が急激に張ってテンション付与部が暴れてしまうことを防止できる。一方で、糸のテンションが安定した後は、回転体の回転が大きな加速度で加速されるので、糸貯留部の糸貯留量を素早く回復させることができる。 As a result, the rotating body is accelerated with a small acceleration immediately after the end of the yarn joining, so that it is possible to prevent the tension applying portion from being suddenly stretched between the yarn supplying portion and the yarn accumulating portion. On the other hand, after the tension of the yarn is stabilized, the rotation of the rotating body is accelerated with a large acceleration, so that the yarn storage amount of the yarn storage portion can be quickly recovered.
前記の糸巻取装置においては、前記第1の加速の加速度及び前記第2の加速の加速度はそれぞれ一定であることが好ましい。 In the yarn winding device, it is preferable that the acceleration of the first acceleration and the acceleration of the second acceleration are constant.
これにより、パラメータが単純になるので、第1の加速の加速度及び第2の加速の加速度の設定及び管理が容易となる。 As a result, since the parameters are simplified, it is easy to set and manage the acceleration of the first acceleration and the acceleration of the second acceleration.
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることもできる。即ち、前記第1の加速の加速度は、時間の経過に伴って前記第2の加速の加速度まで直線的に増加する。前記第2の加速の加速度は一定である。 The yarn winding device may have the following configuration. That is, the acceleration of the first acceleration increases linearly up to the acceleration of the second acceleration with time. The acceleration of the second acceleration is constant.
この場合、回転体の回転開始直後(第1の加速の開始直後)の加速度を抑えることができるので、前記テンション付与部の暴れを防ぐことができる。また、第1の加速から第2の加速へ移行する際に加速度が不連続的に変化しないので、加速の切り換わりに伴って糸のテンションが不安定になることも防止できる。 In this case, since the acceleration immediately after the rotation of the rotating body is started (immediately after the start of the first acceleration) can be suppressed, the tension applying portion can be prevented from being ramped up. Further, since the acceleration does not change discontinuously when shifting from the first acceleration to the second acceleration, it is possible to prevent the yarn tension from becoming unstable as the acceleration is switched.
前記の糸巻取装置においては、前記制御部は、予め設定された目標速度に前記回転体の回転速度が達した後は、当該目標速度で前記回転体を回転させるように制御することが好ましい。 In the yarn winding device, it is preferable that the control unit controls the rotating body to rotate at the target speed after the rotating speed of the rotating body reaches a preset target speed.
これにより、前記回転体が目標速度に到達した後、一定の速度で回転することになるので、速度制御を簡素化できる。また、前記糸貯留部の糸貯留量の制御も簡単になる。 Thereby, after the said rotary body reaches | attains target speed, it will rotate at a fixed speed, Therefore Speed control can be simplified. Moreover, the control of the yarn storage amount of the yarn storage unit is also simplified.
前記の糸巻取装置においては、前記回転体は、糸を周面に巻き取って貯留する円筒部を有することが好ましい。 In the yarn winding device, it is preferable that the rotating body has a cylindrical portion that winds and stores the yarn around a circumferential surface.
これにより、回転体に糸が巻き付けられる長さを円筒部の径から容易に計算できるため、回転体の加速に伴って糸に加わるテンションの計算も容易になる。従って、第1の加速及び第2の加速において、テンション付与部が糸に付与するテンションの制御を単純化することができる。 Accordingly, since the length of the yarn wound around the rotating body can be easily calculated from the diameter of the cylindrical portion, the tension applied to the yarn with the acceleration of the rotating body can be easily calculated. Therefore, in the first acceleration and the second acceleration, it is possible to simplify the control of the tension applied to the yarn by the tension applying unit.
前記の糸巻取装置においては、前記第1の加速の加速度及び前記第2の加速の加速度の少なくとも一方をオペレータが設定可能な設定部を備えることが好ましい。 The yarn winding device preferably includes a setting unit that allows an operator to set at least one of the acceleration of the first acceleration and the acceleration of the second acceleration.
これにより、糸巻取装置に巻かれる糸の種類や巻取条件が様々に変更されても、その状況に適した回転体の加速度をオペレータが設定することで、容易に対応することができる。 As a result, even if the type of yarn wound around the yarn winding device and the winding condition are variously changed, the operator can easily cope with the acceleration of the rotating body that is suitable for the situation.
本発明の第2の観点によれば、以下の構成の繊維機械が提供される。即ち、この繊維機械は、前記の糸巻取装置を複数備える。また、前記繊維機械は、前記第1の加速の加速度及び前記第2の加速の加速度の少なくとも一方を、複数の前記糸巻取装置についてオペレータが一括して設定可能な一括設定部を備える。 According to the 2nd viewpoint of this invention, the textile machine of the following structures is provided. That is, this textile machine includes a plurality of the yarn winding devices. The textile machine includes a collective setting unit that allows an operator to collectively set at least one of the acceleration of the first acceleration and the acceleration of the second acceleration for the plurality of yarn winding devices.
これにより、回転体の加速度の設定を、前記繊維機械が備える多数の糸巻取装置に対して簡単に行うことができる。従って、オペレータの操作負担を軽減することができる。 Thereby, the setting of the acceleration of the rotating body can be easily performed for a large number of yarn winding devices provided in the textile machine. Therefore, the operation burden on the operator can be reduced.
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本実施形態に係るワインダユニット2を備える自動ワインダ1の全体的な構成を示す正面図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of an
図1に示す自動ワインダ(繊維機械)1は、並べて配置された複数のワインダユニット(糸巻取装置)2と、機台制御装置(一括設定部)3と、玉揚装置4と、図略のブロアボックスと、を主に備える。 An automatic winder (textile machine) 1 shown in FIG. 1 includes a plurality of winder units (yarn winding devices) 2 arranged side by side, a machine base control device (collective setting unit) 3, a doffing device 4, and an unillustrated And a blower box.
ワインダユニット2は、給糸部7と、糸貯留部5と、パッケージ形成部8と、を主に備える。このワインダユニット2は、給糸部7に供給された給糸ボビン21の糸(紡績糸)20を解舒して、解舒された糸20を糸貯留部5でいったん貯留した後、パッケージ形成部8で巻取ボビン22に巻き取ってパッケージ30を形成するように構成されている。
The
機台制御装置3はマイクロコンピュータとして構成されており、ディスプレイ65と、入力キー66と、を備えている。また、機台制御装置3は、それぞれのワインダユニット2と通信可能に構成されている。自動ワインダ1のオペレータは、機台制御装置3を適宜操作することにより、複数のワインダユニット2を集中的に管理することができる。
The machine
玉揚装置4は、ワインダユニット2においてパッケージ30が満巻(規定量の糸20が巻き取られた状態)となった場合に、当該ワインダユニット2の位置まで走行し、満巻であるパッケージ30を取り外すとともに、空の巻取ボビン22をセットするように構成されている。この玉揚装置4の動作は、機台制御装置3によって制御される。
The doffing device 4 travels to the position of the
次に、図2を参照してワインダユニット2の構成について説明する。図2は、ワインダユニット2の概略的な側面図である。
Next, the configuration of the
上述したように、ワインダユニット2は、給糸部7と、糸貯留部5と、パッケージ形成部8と、を備える。
As described above, the
図2には、通常の巻取時におけるワインダユニット2の様子が示されている。ここで、「通常の巻取時」とは、給糸ボビン21とパッケージ30との間で糸20が連続している状態であり、かつ給糸ボビン21から糸20が解舒されてパッケージ30に糸20が巻き取られている状態をいう。また、以下の説明において「上流側」及び「下流側」とは、通常の巻取時における糸20の走行方向で見たときの上流側及び下流側をいうものとする。
FIG. 2 shows a state of the
給糸部7は、糸20を供給するための給糸ボビン21を略直立状態で保持し、この給糸ボビン21から糸20を解舒して供給することができる。また、この給糸部7は、セットされた給糸ボビン21から全ての糸20が解舒されると、空になった給糸ボビン21を排出して、ワインダユニット2の正面側に配置されたマガジン式のボビン供給装置26から新しい給糸ボビン21の供給を受けることができるように構成されている。なお、図1においては、給糸部7からパッケージ形成部8までの糸走行経路を分かり易く示すために、ボビン供給装置26の図示は省略されている。
The
糸貯留部5は、図2に示すように給糸部7とパッケージ形成部8との間に配置され、給糸部7から供給された糸20を一時的に貯留した上で、パッケージ形成部8に供給するように構成されている。糸貯留部5は、糸20を巻き付けることが可能な糸貯留ローラ(回転体)32と、糸貯留ローラ32を回転駆動するローラ駆動モータ33と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
このローラ駆動モータ33は、給糸部7からの糸20を巻き取る方向に糸貯留ローラ32を回転させることができ、また、それとは反対の向きに回転させることもできる。以下の説明では、糸貯留ローラ32の回転に関して、給糸部7からの糸20を巻き取る方向の回転を正回転と呼び、反対方向の回転を逆回転と呼ぶことがある。
The
パッケージ形成部8は、巻取ボビン22を装着可能に構成されたクレードル23と、糸20をトラバースさせるとともに巻取ボビン22を駆動する綾振ドラム24と、を備える。
The
綾振ドラム24は巻取ボビン22に対向して配置されており、この綾振ドラム24を図略の電動モータで回転駆動することにより、巻取ボビン22を従動回転させる。これにより、糸貯留部5に貯留された糸20を解舒して引き出し、巻取ボビン22に巻き取ることができる。また、綾振ドラム24の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸20を所定の幅でトラバース(綾振り)することが可能になっている。以上の構成で、糸20をトラバースさせながら巻取ボビン22に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ30を形成することができる。
The
そして、ワインダユニット2は、給糸部7から糸貯留部5を経由してパッケージ形成部8に至る糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路には、給糸部7側から糸貯留部5側へ向かって順に、解舒補助装置10と、下糸吹上部11と、テンション付与部12と、上糸捕捉部13と、糸継装置14と、ヤーントラップ15と、カッタ16と、クリアラ(糸欠陥検出装置)17と、上糸引出部48と、が配置されている。
The
解舒補助装置10は、給糸ボビン21から解舒される糸20が振り回されて給糸ボビン21の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材40を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸20の解舒を補助する。
The unwinding assisting
下糸吹上部11は、解舒補助装置10のすぐ下流側に配置されたエアサッカー装置であり、圧縮空気により、給糸ボビン21側の下糸を糸継装置14側へ吹き上げることができるように構成されている。この構成で、給糸ボビン21と糸貯留部5との間で糸20が分断状態となったときには、下糸吹上部11によって給糸ボビン21側の糸20を吹き上げて、糸継装置14(ヤーントラップ15)まで案内することができる。
The
テンション付与部12は、走行する糸20に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与部12は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されており、櫛歯を糸20に接触させた状態で糸20を走行させる(櫛歯の間に糸20を走行させる)ことで所定の抵抗を付与するように構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士の噛合せ状態を調整できるように例えばソレノイドによって移動可能に構成されており、これにより、糸20に付与するテンションを調整することができる。ただし、テンション付与部12の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置であっても良い。
The
上糸捕捉部13は、糸継装置14のすぐ上流側に配置されている。この上糸捕捉部13は図略の負圧源に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させて、糸貯留部5側の糸20を吸引して捕捉することができる。
The
糸継装置14は、クリアラ17が糸欠陥を検出してカッタ16で糸20を切断する糸切断時、給糸ボビン21からの解舒中の糸20の糸切れ時、又は、給糸ボビン21の交換時等のように、給糸ボビン21と糸貯留部5との間の糸20が分断された状態となったときに、給糸ボビン21側の糸20と、糸貯留部5側の糸20とを糸継ぎするものである。このような糸継装置14としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
The
ヤーントラップ15は、カッタ16の上流側であって糸継装置14のすぐ下流側に配置されている。このヤーントラップ15は、図略の負圧源に接続された筒状の部材として構成されており、糸20の走行経路に接近して設けられている。この構成で、給糸ボビン21と糸貯留部5との間で糸20が分断状態となったときには、下糸吹上部11によって吹き上げられた給糸ボビン21側の糸20を、ヤーントラップ15によって吸引して捕捉することができる。
The
クリアラ17は、糸20の太さ等を監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出するように構成されている。クリアラ17は、糸の欠陥を検出すると、ワインダユニット2を制御する後述の制御部25に対して糸欠陥検出信号を送信する。クリアラ17の近傍には、前記糸欠陥検出信号に応じて直ちに糸20を切断するためのカッタ16が配置されている。
The clearer 17 is configured to detect yarn defects such as slabs and foreign matter contamination by monitoring the thickness of the
上糸引出部48は、糸貯留部5のすぐ上流に配置されたエアサッカー装置であり、圧縮空気により、糸貯留部5側の上糸を糸継装置14側へ吹き下ろすことができるように構成されている。具体的に説明すると、上糸引出部48には糸20の吹出口が形成されており、この吹出口に近接するようにして、湾曲した筒状の部材である糸案内部材60が設けられている。糸案内部材60の長手方向両端にはそれぞれ開口が形成されている。糸案内部材60は、その一端側の開口を上糸引出部48の前記吹出口に対向させるとともに、他端側の開口を上糸捕捉部13に対向させるようにして配置される。また、糸案内部材60の内部には、糸継装置14等を迂回するようにして両端の開口同士を繋ぐ案内経路が形成されている。
The upper
この構成で、給糸ボビン21と糸貯留部5との間で糸20が分断状態となったときには、上糸引出部48は、糸貯留部5側の糸20を糸案内部材60の案内経路に沿って吹き送るようにして引き出し、上糸捕捉部13に捕捉させる。なお、糸案内部材60には図略の貫通状のスリットが全長にわたって形成されているので、糸20を上糸捕捉部13に捕捉させた状態で、当該糸20を糸案内部材60の内部から引っ張り出すことができる。以上により、上糸引出部48によって糸貯留部5側の糸20を吹き下ろして、糸継装置14(上糸捕捉部13)まで案内することができる。
With this configuration, when the
次に、ワインダユニット2を制御するための構成について説明する。
Next, a configuration for controlling the
図2に示すように、それぞれのワインダユニット2は制御部25を備えている。この制御部25は、図略のCPU、ROM、RAM等のハードウェアを備え、前記RAMには、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。そして、前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット2の各構成を制御するように構成されている。
As shown in FIG. 2, each
具体的には、制御部25は、ローラ駆動モータ33を駆動して糸貯留ローラ32を正回転させ、給糸部7にセットされた給糸ボビン21から糸20を解舒させて糸貯留部5に貯留させるように制御する。このとき、制御部25は、解舒補助装置10を制御して糸20の解舒を補助し、また、テンション付与部12を制御して、糸20に適宜のテンションを付与する。また、制御部25は、綾振ドラム24を駆動する図略の電動モータを制御し、糸20を巻取ボビン22に巻き取ってパッケージ30を形成するように制御する。
Specifically, the
糸巻取作業の過程において、制御部25は、ローラ駆動モータ33が糸貯留ローラ32を正回転させる速度を変更することにより、糸貯留部5における糸20の貯留量が一定程度確保されるように制御を行う(詳細は後述する)。更に、制御部25は、クリアラ17から糸欠陥検出信号が入力された場合には、カッタ16を動作させるように制御する。
In the course of the yarn winding operation, the
また、給糸部7と糸貯留部5の間で糸20が分断された状態になったときには、制御部25は、下糸吹上部11、ヤーントラップ15、上糸引出部48、上糸捕捉部13、及び糸継装置14を適宜制御して、給糸部7側の糸20と糸貯留部5側の糸20とを糸継ぎする。
In addition, when the
それぞれのワインダユニット2が備える制御部25は、前記機台制御装置3と通信可能に構成されている。これにより、複数のワインダユニット2の動作を、機台制御装置3において集中的に管理することができる。
The
次に、本実施形態の自動ワインダ1(ワインダユニット2)における糸継動作について説明する。 Next, the yarn splicing operation in the automatic winder 1 (winder unit 2) of the present embodiment will be described.
即ち、糸切れや、カッタ16による糸20の切断、又は給糸ボビン21の交換などにより、糸貯留部5側の糸20と、給糸ボビン21側の糸20と、が分断状態となったときには、糸継装置14による糸継作業が行われる。
That is, the
以下、具体的に説明する。制御部25は先ず、下糸吹上部11によって、給糸ボビン21側の糸20を上に向けて吹き上げる。吹き上げられた糸20は、ヤーントラップ15に吸引されて捕捉される。これにより、当該給糸ボビン21側の糸20を糸継装置14に案内することができる。
This will be specifically described below. The
また、これと前後して、制御部25は、糸貯留部5の糸貯留ローラ32を逆回転させながら、糸貯留部5に貯留された糸20を上糸引出部48によって吹き飛ばす。糸20は糸案内部材60に沿って送られ、上糸捕捉部13に吸引されて捕捉される。これにより、糸貯留部5側の糸20を糸継装置14に案内することができる。なお、制御部25は、糸貯留部5側の糸が糸継装置14に導入されると、糸貯留ローラ32の逆回転を停止する。
Before and after this, the
この状態で、制御部25は糸継装置14を作動させて、給糸ボビン21側の糸20と、糸貯留部5側の糸20と、を繋ぐ。制御部25は、糸継動作が終了すると、糸貯留ローラ32の正回転を再開させることにより、糸貯留部5への糸の巻取りを再開する。
In this state, the
なお、上記のように給糸ボビン21と糸貯留部5との間の糸20が分断状態となった場合であっても、パッケージ形成部8におけるパッケージ30への糸20の巻取りは、中断することなく継続することができる。即ち、本実施形態の自動ワインダ1では、上記のように、給糸部7とパッケージ形成部8との間に糸貯留部5を介在させ、当該糸貯留部5上に一定量の糸20を貯留している。そして、パッケージ形成部8は、糸貯留部5上に貯留された糸20を巻き取るように構成されている。従って、何らかの理由で給糸ボビン21からの糸20の供給が中断された場合(例えば糸継動作を行っている場合)であっても、パッケージ30への糸20の巻取りを継続することができる。
Even when the
このように、パッケージ形成部8における巻取動作が糸継動作等によって中断されないので、高速にかつ安定してパッケージ30を生成することができる。また、給糸ボビン21とパッケージ形成部8との間に糸貯留部5が介在しているので、給糸ボビン21から糸20を解舒する際のテンション変動の影響を受けずに、パッケージ形成部8での巻取りを行うことができる。
Thus, since the winding operation in the
次に、図3を参照して、本実施形態の糸貯留部5について説明する。図3は、糸貯留部5の周辺の構成を詳細に示す拡大図である。
Next, with reference to FIG. 3, the
前述のように、この糸貯留部5は、糸貯留ローラ32と、ローラ駆動モータ33と、を備える。
As described above, the
糸貯留ローラ32は略円筒状の部材として形成されており、その外周面に糸20を巻き付けて当該糸20を貯留することができるように構成されている。ローラ駆動モータ33は、糸貯留ローラ32を、その軸線を中心として回転駆動することができる。なお、以下では、ローラ駆動モータ33が配置されている側の糸貯留ローラ32の端部を基端部と呼び、反対側の端部を先端部と呼ぶことがある。
The
図3に示すように、糸貯留ローラ32の基端部には、端部に行くに従って径が拡大するテーパ状の基端側テーパ部32aが形成されている。一方、糸貯留ローラ32の先端部には、端部に行くに従って径が拡大するテーパ状の先端側テーパ部32bが形成されている。そして、基端側テーパ部32aと先端側テーパ部32bとの間に、円筒状に形成された部分(径が略一定の部分)である円筒部32cが配置されている。このようにテーパ部を形成することにより、糸貯留ローラ32の端部から糸20がすり抜けてしまうことを防止している。
As shown in FIG. 3, a taper-like proximal end
糸貯留ローラ32の基端側テーパ部32aと円筒部32cとの境界部分の近傍には、上糸引出部48が配置されている。上糸引出部48は筒状の部材として構成されており、通常の巻取時において、給糸ボビン21側の糸20は上糸引出部48の内側を通過して、糸貯留ローラ32の表面に向かって引き出されるようになっている。
An upper
糸貯留部5は、糸貯留ローラ32に糸20を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ32を正回転させることにより、糸貯留部5よりも上流側(給糸ボビン21側)の糸20に対して張力を付与することができる。これにより、給糸ボビン21から糸20を解舒して、当該糸20を糸貯留ローラ32の表面に巻き付けていくことができる。糸20は図3に示すように基端側テーパ部32aと円筒部32cとの境界部分に案内されるので、当該糸20は、円筒部32cの基端部側から先端側にある糸層を押し退けるようにしながら順次巻き付いていく。その結果、糸貯留ローラ32上(円筒部32c上)にある糸20は、新しく巻き付けられた糸20によって押され、円筒部32cの表面において先端部側に向かって順次送られる。このようにして、糸貯留ローラ32の外周面において、糸20が螺旋状に整列して基端部側から規則的に巻き付いていく。
The
円筒部32cに巻き付いた糸20は、やがて、当該円筒部32cの軸方向途中の位置において、軸方向に沿う向きに、下流側(先端部側、パッケージ形成部8側)へ引き出される。ここで、糸20は、上記のように引き出される際に、糸貯留ローラ32の中心軸線の延長線上に配置された引出ガイド37を通過するようになっている。このように、糸貯留ローラ32の中心軸線の延長線上に向かって糸20を引き出すように構成することで、糸貯留ローラ32の回転状態によらず当該糸貯留ローラ32から糸20を引き出すことができる。即ち、糸貯留ローラ32の回転方向が正逆の何れであっても、また、回転が停止していても、パッケージ形成部8は、糸貯留ローラ32から糸20を解舒してパッケージ30に巻き取ることができる。
The
また、本実施形態において、糸貯留ローラ32には、輪ゴム(弾性リング部材、引出糸案内部材)32dが掛けられている。この輪ゴム32dは、Oリング状に形成されており、円筒部32cと先端側テーパ部32bとの境界部分に配置されている。糸20は、この輪ゴム32dと糸貯留ローラ32の表面との間を通過して、当該糸貯留ローラ32から引き出されるようになっている。なお、糸貯留ローラ32には先端側テーパ部32bが形成されているので、輪ゴム32dが糸20につられて移動して糸貯留ローラ32から脱落することはない。
In the present embodiment, a rubber band (elastic ring member, drawn yarn guide member) 32d is hung on the
以上の構成により、糸貯留ローラ32から解舒される糸20に対して、糸貯留ローラ32に対する輪ゴム32dの締付けによって適度な張力が与えられるので、糸20の振回しによるバルーンの形成を抑制できるとともに、当該糸20の解舒を安定させることができる。更に、糸20の塊を解いて解舒することができるので、糸貯留ローラ32上の糸20が塊になって一度に抜ける現象(スラッフィング)を防止することができる。
With the above configuration, an appropriate tension is applied to the
次に、糸貯留部5における糸20の貯留量の制御について説明する。
Next, control of the storage amount of the
糸貯留ローラ32の近傍には、当該糸貯留ローラ32上の糸20が所定の下限量未満になったことを検出する下限センサ35と、所定の上限量以上になったことを検出する上限センサ(糸検知センサ)36と、が配置されている。下限センサ35及び上限センサ36は、例えば光学式のセンサとして構成することができる。下限センサ35と上限センサ36の検出結果は、制御部25に出力される。
In the vicinity of the
制御部25は、糸貯留ローラ32上の糸が前記下限量未満になったことを検出すると、ローラ駆動モータ33を適宜制御して糸貯留ローラ32の回転速度を増大させる。これにより、糸貯留ローラ32へ糸20が巻き取られる速度が増大する。一方、通常の巻取時において、綾振ドラム24の回転速度は略一定とされるので、糸貯留ローラ32上の糸20がパッケージ30側に向かって解舒される速度は略一定である。制御部25は、糸貯留ローラ32から糸20が解舒される速度に比べて、当該糸貯留ローラ32へ糸20が巻き取られる速度の方が大きくなるようにローラ駆動モータ33を制御することで、糸貯留ローラ32上の糸20の貯留量を徐々に増やすことができる。
When the
一方、制御部25は、糸貯留ローラ32上の糸が前記上限量以上となったことを検出すると、ローラ駆動モータ33を適宜制御して糸貯留ローラ32の回転速度を減少させる。これにより、糸貯留ローラ32へ糸20が巻き取られる速度が減少する。制御部25は、糸貯留ローラ32から糸20が解舒される速度に比べて、当該糸貯留ローラ32へ糸20が巻き取られる速度の方が小さくなるようにローラ駆動モータ33を制御することで、糸貯留ローラ32上の糸20の量を徐々に減らすことができる。上記のような制御により、糸貯留ローラ32上の糸20の貯留量を、下限量以上かつ上限量未満となるように保つことができる。
On the other hand, when the
次に、糸継装置14による糸継作業が終了した後の糸貯留部5の動作について説明する。
Next, the operation of the
上述のとおり、分断された状態の糸20が糸継装置14により糸継ぎされると、制御部25は、糸貯留ローラ32の正回転を再開することにより、糸貯留部5への糸20の巻取りを再開する。
As described above, when the
ここで、糸継装置14による糸継作業が行われていた間は、糸貯留部5の糸貯留ローラ32は、前述したとおり停止したり、逆回転したりする。一方で、パッケージ形成部8では糸20の巻取りが通常どおり継続される。従って、糸継装置14による糸継作業が行われると、糸貯留部5における糸20の貯留量が減少することになる。
Here, while the yarn joining operation by the
糸貯留部5での糸20の貯留量が少ないと、再び糸20が切れたり、クリアラ17が糸欠陥を検出するのに伴ってカッタ16で糸20を切断したりした場合に、貯留量がゼロになって、パッケージ形成部8での糸20の巻取りを継続できなくなるおそれがある。従って、糸継装置14による糸継作業が完了した直後は、糸貯留ローラ32をできるだけ高速で回転させることが、糸貯留量を素早く回復させる観点から好ましい。
If the storage amount of the
しかし、糸貯留ローラ32が正回転する速度の立ち上がりが鋭くなり過ぎると、上流側の糸20が急激に張ってしまうため、テンション付与部12において糸20に接触している可動側の櫛歯が糸20によって弾かれ、暴れるような挙動を示すことがある。このようなテンション付与部12の暴れは、糸貯留ローラ32に巻き取られる糸20のテンションが不安定になる原因となる。また、上記のようなテンション付与部12の暴れが極端になると、糸20が切断され、再度の糸継作業が必要になるおそれもある。
However, if the rising speed at which the
そこで、本実施形態のワインダユニット2においては、制御部25は、図4のグラフに示すような2段階の加速制御を行うこととしている。図4は、糸継作業の終了時点からの時間と、糸貯留ローラ32の回転速度及び回転加速度と、の関係を示している。
Therefore, in the
以下、詳細に説明する。制御部25は、糸継作業の終了直後は、糸貯留ローラ32が所定の小さな加速度で回転を開始するようにローラ駆動モータ33を制御する。なお、以下の説明では、この小さな加速度に基づく加速を第1の加速と呼ぶことがある。
Details will be described below. The
制御部25は、第1の加速を所定の時間だけ行った後に、糸貯留ローラ32の回転の加速度を大きくするようにローラ駆動モータ33を制御する。なお、以下の説明では、大きな加速度に切り換わってからの加速を第2の加速と呼ぶことがある。
The
制御部25は糸貯留ローラ32の回転速度を監視しながら第2の加速を継続し、糸貯留ローラ32の回転速度が所定の目標速度に達すると、糸貯留ローラ32の加速を停止させ、通常の糸貯留量の制御に移行する。なお、この目標速度は、上述したように糸貯留ローラ32上の糸20の貯留量を徐々に増やすための速度であり、制御部25に予め設定されている。
The
このように、制御部25は、停止状態の糸貯留ローラ32を所定の目標速度で正回転させるために、小さな加速度での第1の加速と、大きな加速度での第2の加速と、を行うように、ローラ駆動モータ33を制御する。このような加速度を変化させる制御(加速度変化制御)により、テンション付与部12の暴れの防止と、糸貯留部5における糸貯留量の素早い回復と、を両立させることができる。
As described above, the
なお、本実施形態においては、図4のグラフに示すように、第1の加速における加速度、及び、第2の加速における加速度は、それぞれ一定となっている。従って、パラメータが単純になるので、糸貯留ローラ32の速度に関する設定や制御を簡素化できる。
In the present embodiment, as shown in the graph of FIG. 4, the acceleration in the first acceleration and the acceleration in the second acceleration are constant. Accordingly, since the parameters are simplified, setting and control relating to the speed of the
ここで、糸貯留ローラ32は、径が略一定である円筒部32cを有しており、この円筒部32cに糸20が巻き付けられて貯留される。従って、円筒部32cに糸20が巻かれる長さは、円筒部32cの径から容易に計算することができる。更に、本実施形態では、糸貯留ローラ32の速度が直線状に増大するように(一次関数的に)制御される。従って、当該糸貯留ローラ32が回転を加速しながら巻き取る際の糸20の張力の増減傾向を比較的容易に推測することが可能である。それゆえ、テンション付与部12によって糸20に付与するテンションの制御を、容易に行うことができる。
Here, the
なお、図4の上側のグラフには、糸継作業の終了後における糸貯留ローラ32の速度変化のほか、テンション付与部12の制御目標であるテンション値(目標テンション値)、及び、実際に測定されたテンション値(測定テンション値)の変化も併せて示されている。
In the upper graph of FIG. 4, in addition to the speed change of the
このグラフによると、測定テンション値は、糸貯留ローラ32の加速開始直後は低い値を示すものの、第1の加速が終了する頃から、目標テンション値に近い値となるようにテンション付与部12によって安定して制御できていることがわかる。また、糸継ぎが終了して糸貯留ローラ32が加速を開始した直後に、測定テンション値がゼロになったり激しく上側に振れたりするような不安定な挙動を示すことがなく、測定テンション値はある程度緩やかに変化している。従って、テンション付与部12の暴れを防止できていることがわかる。
According to this graph, the measured tension value is low immediately after the acceleration of the
なお、上記の例では、第1の加速を開始してからの経過時間が所定時間に達した場合に、第1の加速から第2の加速に移行するものとしている。しかしながら、第1の加速から第2の加速に切り換わる条件は様々に定めることができ、例えば、糸貯留ローラ32の回転速度が一定速度に到達したこと、テンション付与部12の櫛歯の噛合い度を示す制御値が所定の条件を満たすこと、ワインダユニット2に備えた図略のテンション測定部により検出されたテンション測定値が所定の条件を満たすこと等とすることができる。
In the above example, when the elapsed time from the start of the first acceleration reaches a predetermined time, the first acceleration is shifted to the second acceleration. However, the conditions for switching from the first acceleration to the second acceleration can be variously determined. For example, the rotational speed of the
第1の加速の加速度及び第2の加速の加速度は、制御部25が備える記憶部25aに、巻取条件のパラメータの一部として記憶されている。また、制御部25は、記憶部25aに記憶されている上記の加速度をオペレータが設定できるようにするための設定部25bを備える。具体的に説明すると、この設定部25bは、ワインダユニット2が備える図略の設定キーをオペレータが操作して、上記の2つの加速度を例えば数値の形で入力すると、記憶部25aが記憶している加速度の設定値をそれぞれ更新する。従って、糸20の種類等に応じて加速度を柔軟に設定して、適切な加速制御を行うことができる。
The acceleration of the first acceleration and the acceleration of the second acceleration are stored in the
また、上記した2つの加速度は、多数のワインダユニット2について一括して設定することもできる。具体的には、オペレータは、機台制御装置3の入力キー66を操作することにより設定画面をディスプレイ65に表示させ、上記の2つの加速度を、それぞれ数値の形で設定する。これにより、機台制御装置3は、全てのワインダユニット2が備える制御部25とそれぞれ通信し、記憶部25aが記憶している上記の2つの加速度の設定値を、オペレータが入力した値に更新させる。これにより、オペレータの操作負担を効果的に軽減することができる。
Further, the two accelerations described above can be set collectively for a large number of
以上に説明したように、本実施形態のワインダユニット2は、給糸部7と、糸貯留部5と、パッケージ形成部8と、糸継装置14と、テンション付与部12と、制御部25と、を備える。給糸部7は、糸20を供給する。糸貯留部5は、糸貯留ローラ32を正回転させることによって、給糸部7の糸20を巻き取って貯留する。パッケージ形成部8は、糸貯留部5から糸20を引き出して、引き出した糸20を巻き取ってパッケージ形成部8を形成する。糸継装置14は、給糸部7と糸貯留部5との間で糸20が分断された際に、分断された給糸部7側の糸20と、糸貯留部5側の糸20と、を繋ぐ。テンション付与部12は、給糸部7と糸貯留部5の間に配置され、給糸部7から供給された糸20に接触して、当該糸20にテンションを付与する。制御部25は、糸貯留ローラ32の回転を制御する。制御部25は、糸継装置14による糸継作業の終了後に、糸貯留ローラ32の正回転の加速度を変化させるように糸貯留ローラ32の回転を制御する加速度変化制御により、糸貯留ローラ32を停止状態から正回転させる。
As described above, the
これにより、糸継作業の終了後において、糸貯留ローラ32に巻き取られる糸20のテンションをテンション付与部12との関係で安定させつつ、停止状態の糸貯留ローラ32を回転させ始めることができる。
Thereby, after the yarn splicing operation is completed, the
また、本実施形態のワインダユニット2において、制御部25は、糸継装置14による糸継作業の終了後に、糸貯留ローラ32を第1の加速で正回転させ、その後、第2の加速で正回転させる。そして、第1の加速における加速度は、第2の加速における加速度よりも小さい。
In the
これにより、糸継終了直後においては糸貯留ローラ32が小さな加速度で加速されるので、上流側で糸20が急激に張ってテンション付与部12が暴れてしまうことを防止できる。一方で、上流側の糸20のテンションが安定した後、糸貯留ローラ32の回転が大きな加速度で加速されるので、糸貯留部5の糸貯留量を素早く回復させることができる。
As a result, the
また、本実施形態のワインダユニット2において、第1の加速の加速度及び第2の加速の加速度は、それぞれ一定である。
Further, in the
これにより、パラメータが単純になるので、第1の加速における加速度及び前記第2の加速における加速度について、例えばオペレータによる設定及び管理が容易になる。 As a result, the parameters become simple, and the acceleration and acceleration in the first acceleration and the acceleration in the second acceleration can be easily set and managed by an operator, for example.
また、本実施形態のワインダユニット2において、制御部25は、予め設定された目標速度に糸貯留ローラ32の回転速度が達した後は、当該目標速度で糸貯留ローラ32を回転させるように制御する。
In the
これにより、糸貯留ローラ32の速度制御を簡素化できる。また、糸貯留部5が給糸部7から糸20を巻き取る速度と、糸貯留部5の糸20がパッケージ形成部8によって引き出される速度と、のバランスを容易にとることができるので、糸貯留部5における糸20の貯留量の制御が簡単になる。
Thereby, speed control of the
また、本実施形態のワインダユニット2において、糸貯留ローラ32は、糸20を周面に巻き取って貯留する円筒部32cを有する。
Further, in the
これにより、糸貯留ローラ32に糸20が巻き付けられる長さを円筒部32cの径から容易に計算できるため、糸貯留ローラ32の加速に伴って糸20に加わるテンションの計算も容易になる。従って、第1の加速及び第2の加速において、テンション付与部12が糸20に付与するテンションの制御を単純化することができる。
Thereby, since the length of the
また、本実施形態のワインダユニット2は、第1の加速の加速度及び前記第2の加速の加速度をオペレータが設定できる設定部25bを備える。
Further, the
これにより、ワインダユニット2において巻き取る糸の種類や巻取条件が様々に変更されても、その状況に適した糸貯留ローラ32の加速度をオペレータが設定することで、容易に対応することができる。
Thereby, even if the type and winding conditions of the yarn to be wound in the
また、本実施形態の自動ワインダ1は、ワインダユニット2を複数備えている。自動ワインダ1は、第1の加速の加速度及び第2の加速の加速度を、複数のワインダユニット2についてオペレータが一括して設定可能な機台制御装置3を備える。
The
これにより、糸貯留ローラ32の加速度の設定を、自動ワインダ1が備える多数のワインダユニット2に対して簡単に行うことができる。従って、オペレータの操作負担を軽減することができる。
Thereby, the acceleration of the
次に、上記実施形態の変形例を説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。 Next, a modification of the above embodiment will be described. In the description of this modification, the same or similar members as those in the above-described embodiment may be denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof may be omitted.
即ち、上記の実施形態(図4)では、第1の加速の加速度及び第2の加速の加速度をそれぞれ一定として、階段状の加速を行っている。これに対して、本変形例では、図5に示すように、第1の加速では、加速度がゼロから第2の加速の加速度に達するまで直線的に増加させる一方、第2の加速の加速度は一定であるように制御する。 That is, in the above-described embodiment (FIG. 4), stepwise acceleration is performed with the acceleration of the first acceleration and the acceleration of the second acceleration being constant. On the other hand, in the present modification, as shown in FIG. 5, in the first acceleration, the acceleration is increased linearly from zero to the acceleration of the second acceleration, while the acceleration of the second acceleration is Control to be constant.
本変形例の構成では、糸継作業が終了した直後の糸貯留ローラ32の加速を、上記の実施形態よりも抑えることができる。従って、テンション付与部12の暴れを確実に防ぐことができる。また、第1の加速の加速度から第2の加速の加速度への移行も滑らかになるので、テンションの不安定化を防止できる。
In the configuration of the present modification, acceleration of the
以上に説明したように、本変形例のワインダユニットにおいては、第1の加速の加速度は、時間の経過に伴って第2の加速の加速度まで直線的に増加する。また、第2の加速の加速度は一定である。 As described above, in the winder unit of the present modification, the acceleration of the first acceleration increases linearly up to the acceleration of the second acceleration with time. The acceleration of the second acceleration is constant.
これにより、糸貯留ローラ32の回転開始直後(第1の加速の開始直後)の加速度を抑えることができるので、テンション付与部12の暴れを防ぐことができる。また、第1の加速から第2の加速へ移行する際に加速度が不連続的に変化しないので、加速の切り換わりに伴って糸のテンションが不安定になることも防止できる。
Thereby, the acceleration immediately after the start of the rotation of the yarn accumulating roller 32 (immediately after the start of the first acceleration) can be suppressed, so that the
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
上記の本実施形態及び変形例においては、糸継終了後において停止状態となっている糸貯留ローラ32を、加速度の異なる2つの加速により、目標速度まで正回転させている。しかしながら、例えば第2の加速の後に第3の加速を行うようにして、3段階の加速を実現しても良い。また、加速が4段階以上になっても良い。
In the present embodiment and the modification described above, the
上記の変形例(図5)においては、第1の加速における加速度は、ゼロから、第2の加速における加速度まで直線的に増加するように構成されている。しかしながら、ゼロ以外の加速度から、第2の加速における加速度まで直線的に増加するように構成しても良い。また、直線ではなく滑らかな曲線に沿って加速度が増加するように構成しても良い。 In the modified example (FIG. 5), the acceleration in the first acceleration is configured to increase linearly from zero to the acceleration in the second acceleration. However, it may be configured to increase linearly from an acceleration other than zero to the acceleration in the second acceleration. Moreover, you may comprise so that acceleration may increase along a smooth curve instead of a straight line.
上記の実施形態及び変形例では、制御部25が備える設定部25bによって、第1の加速の加速度及び前記第2の加速の加速度を設定することができる。しかしながら、2つの加速度のうち一方のみを設定できるようにしても良い。また、2つの加速度だけでなく、例えば、第1の加速から第2の加速に切り換える条件を設定できるように構成しても良い。
In the above embodiment and the modification, the
上記の本実施形態及び変形例では、パッケージ形成部8は、略一定の速度で糸貯留部5から糸20を巻き取るように制御される。しかしながら、糸継装置14による糸継作業中はパッケージ形成部8の巻取速度を減速させ、糸継作業の終了後には、糸貯留ローラ32の回転が加速するのに連動してパッケージ形成部8の巻取速度を加速させる構成でもよい。
In the present embodiment and the modification described above, the
上記の本実施形態及び変形例のワインダユニット2において、パッケージ形成部8と糸貯留部5の間に第2テンション付与部を更に備え、パッケージ形成部8に巻き取られる糸20に適度なテンションを与えるように構成してもよい。
In the
上記の本実施形態及び変形例では、ワインダユニット2はマガジン式のボビン供給装置26によって給糸ボビン21を供給するように構成されている。しかしながら、給糸ボビン21をセットしたトレイを適宜の経路に沿って搬送することでワインダユニット2に給糸ボビン21を供給する構成に変更してもよい。
In the embodiment and the modification described above, the
上記の本実施形態及び変形例では、パッケージ形成部8は、綾振ドラム24によって糸20をトラバースさせるように構成されている。しかしながら、アーム式の綾振り機構で糸20をトラバースさせる構成としてもよい。
In the present embodiment and the modification described above, the
上記の本実施形態及び変形例では、糸20が分断された状態になると、下糸吹上部11及び上糸引出部48により、空気流によって糸20を糸継装置14へ吹き送って案内するように構成されている。しかしながらこれに限らず、給糸ボビン21からの糸20や糸貯留ローラ32からの糸20を吸引して捕捉し、捕捉した糸を適宜の駆動手段によって糸継装置14まで案内する構成としても良い。
In the present embodiment and the modification described above, when the
本発明は、自動ワインダ1のワインダユニット2に限定されず、糸貯留部及びテンション付与部を備えた他の繊維機械の糸巻取装置(例えば、紡績機の紡績ユニット)にも適用することができる。
The present invention is not limited to the
1 自動ワインダ(繊維機械)
2 ワインダユニット(糸巻取装置)
3 機台制御装置(一括設定部)
5 糸貯留部
7 給糸部
8 パッケージ形成部
12 テンション付与部
14 糸継装置
20 糸(紡績糸)
25 制御部
25b 設定部
32 糸貯留ローラ
1 Automatic winder (textile machine)
2 Winder unit (yarn winding device)
3. Machine control device (batch setting unit)
DESCRIPTION OF
25
Claims (8)
回転体を巻取方向に回転させることによって、前記給糸部の糸を巻き取って貯留する糸貯留部と、
前記糸貯留部から糸を引き出して、引き出した糸を巻き取ってパッケージを形成するパッケージ形成部と、
前記給糸部と前記糸貯留部との間で糸が分断された際に、分断された給糸部側の糸と、前記糸貯留部側の糸と、を繋ぐ糸継装置と、
前記給糸部と前記糸貯留部の間に配置され、前記給糸部から供給された糸に接触して、当該糸にテンションを付与するテンション付与部と、
前記回転体の回転を制御する制御部と、
を備えた糸巻取装置であって、
前記制御部は、前記糸継装置による糸継作業の終了後に、前記回転体の巻取方向の加速度を変化させるように前記回転体の回転を制御する加速度変化制御により、前記回転体を停止状態から前記巻取方向に回転させることを特徴とする糸巻取装置。 A yarn supplying section for supplying yarn;
A yarn storage unit for winding and storing the yarn of the yarn supplying unit by rotating the rotating body in the winding direction;
A package forming unit that pulls out the yarn from the yarn storage unit and winds the pulled-out yarn to form a package;
A yarn splicing device that connects the divided yarn on the yarn supply unit side and the yarn on the yarn storage unit side when the yarn is divided between the yarn supply unit and the yarn storage unit;
A tension applying unit that is disposed between the yarn supplying unit and the yarn accumulating unit and that contacts the yarn supplied from the yarn supplying unit and applies tension to the yarn;
A control unit for controlling the rotation of the rotating body;
A yarn winding device comprising:
The controller is configured to stop the rotating body by acceleration change control for controlling the rotation of the rotating body so as to change the acceleration in the winding direction of the rotating body after completion of the yarn joining operation by the yarn joining device. A yarn winding device, wherein the yarn winding device is rotated in the winding direction.
前記制御部は、前記糸継作業の終了後に、前記回転体を第1の加速で巻取方向に回転させ、その後、第2の加速で巻取方向に回転させ、
前記第1の加速における加速度は、前記第2の加速における加速度よりも小さいことを特徴とする糸巻取装置。 The yarn winding device according to claim 1,
The control unit, after the end of the yarn splicing operation, rotates the rotating body in the winding direction at a first acceleration, and then rotates in the winding direction at a second acceleration,
The yarn winding device according to claim 1, wherein an acceleration in the first acceleration is smaller than an acceleration in the second acceleration.
前記第1の加速の加速度及び前記第2の加速の加速度はそれぞれ一定であることを特徴とする糸巻取装置。 The yarn winding device according to claim 1 or 2,
The yarn winding device, wherein the acceleration of the first acceleration and the acceleration of the second acceleration are constant.
前記第1の加速の加速度は、時間の経過に伴って前記第2の加速の加速度まで直線的に増加し、
前記第2の加速の加速度は一定であることを特徴とする糸巻取装置。 The yarn winding device according to claim 1 or 2,
The acceleration of the first acceleration increases linearly to the acceleration of the second acceleration over time,
The yarn winding device, wherein the acceleration of the second acceleration is constant.
前記制御部は、予め設定された目標速度に前記回転体の回転速度が達した後は、当該目標速度で前記回転体を回転させるように制御することを特徴とする糸巻取装置。 The yarn winding device according to claim 3 or 4,
The yarn winding device, wherein the control unit controls the rotating body to rotate at the target speed after the rotating speed reaches a preset target speed.
前記回転体は、糸を周面に巻き取って貯留する円筒部を有することを特徴とする糸巻取装置。 A yarn winding device according to any one of claims 1 to 5,
The rotary body has a cylindrical portion that winds and stores a yarn around a circumferential surface.
前記第1の加速の加速度及び前記第2の加速の加速度の少なくとも一方をオペレータが設定可能な設定部を備えることを特徴とする糸巻取装置。 The yarn winding device according to any one of claims 1 to 6,
A yarn winding device, comprising: a setting unit that allows an operator to set at least one of the acceleration of the first acceleration and the acceleration of the second acceleration.
前記第1の加速の加速度及び前記第2の加速の加速度の少なくとも一方を、複数の前記糸巻取装置についてオペレータが一括して設定可能な一括設定部を備えることを特徴とする繊維機械。 A textile machine comprising a plurality of yarn winding devices according to claim 7,
A textile machine comprising a collective setting unit that allows an operator to collectively set at least one of the acceleration of the first acceleration and the acceleration of the second acceleration for the plurality of yarn winding devices.
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