JP2016046173A - Chain terminal, manufacturing device for chain terminal and manufacturing method for chain terminal - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chain terminal that has plural integrally-formed crimp terminals extending from a carrier and enables electrical wires to be inserted into individual crimp terminals at a predetermined position while sequentially feeding the crimp terminals.SOLUTION: A chain terminal has a first terminal group 82 having plural integrally-formed crimp terminals ST extending from a first carrier C1-1 for feeding the crimp terminals ST in a predetermined feeding direction, and a second terminal group 82 having plural integrally-formed crimp terminals ST extending from a second carrier C1-2 for feeding the crimp terminals ST in the feeding direction. A butting interface 7a at which the end portion 71 of the first carrier C1-1 and the end portion 72 of the second carrier C1-2 are butted to each other is welded by laser.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、キャリアから延伸して複数個の圧着端子が連結された連鎖端子と、当該連鎖端子を製造する連鎖端子の製造装置、及び連鎖端子の製造方法に関する。   The present invention relates to a chain terminal in which a plurality of crimp terminals are connected by extending from a carrier, a chain terminal manufacturing apparatus for manufacturing the chain terminal, and a chain terminal manufacturing method.

自動車の車内配線には多数本のワイヤハーネスが使用されている。ワイヤハーネスは、車内配線の仕様に合わせて複数本の被覆電線を集合部品化したものである。各被覆電線の端末には、圧着可能な圧着部を有する接続用端子(以下「圧着端子」という。)が取り付けられている。圧着端子をワイヤハーネスの被覆電線の端末に接続する場合、被覆電線の端末の絶縁被覆層を皮剥ぎして芯線(導体)を露出させ、芯線露出部に圧着端子の芯線バレルを加締め圧着することにより、被覆電線の端末と圧着端子とが電気的に接続された接続部を形成する。そして、当該接続部内への水分の浸入による芯線の腐食を防止するべく、圧着端子と電線端末との接続部を、樹脂で被覆することによって樹脂封止される(例えば、特許文献1,2参照)。   A large number of wire harnesses are used for in-car wiring of automobiles. The wire harness is a collective part of a plurality of covered electric wires according to the specifications of in-vehicle wiring. A connection terminal (hereinafter referred to as a “crimp terminal”) having a crimpable crimp portion is attached to the end of each covered electric wire. When connecting a crimp terminal to the end of a covered wire of a wire harness, the insulation coating layer of the end of the covered wire is peeled to expose the core wire (conductor), and the core wire barrel of the crimp terminal is crimped and crimped to the exposed portion of the core wire. Thus, a connection portion in which the end of the covered electric wire and the crimp terminal are electrically connected is formed. Then, in order to prevent corrosion of the core wire due to moisture intrusion into the connection portion, the connection portion between the crimp terminal and the electric wire terminal is covered with a resin to be resin-sealed (for example, see Patent Documents 1 and 2). ).

また、このような圧着端子は、例えば、ロール状に巻き取られた状態から搬送装置により供給され、帯状の被加工板材、例えば銅条に対して、プレス機を用いて打ち抜き加工や曲げ加工等のプレス成形を行う。このプレス成形では、プレス機内で銅条を搬送するため搬送機構が保持するキャリアによって繋がった鎖状の連鎖端子を形成する。その上で、この連鎖端子を再びロール状に巻き取り、次に樹脂封止装置において、端子形状に形成された圧着端子と被覆電線の端末との電気接続部が樹脂封止されるのが一般的である。   Also, such crimp terminals are supplied by a conveying device from a state of being wound in a roll shape, for example, punching or bending using a press machine on a strip-shaped plate material, such as a copper strip, etc. Press molding is performed. In this press molding, a chain-like chain terminal connected by a carrier held by a transport mechanism for transporting a copper strip in a press machine is formed. Then, the chain terminal is wound up again in a roll shape, and then, in the resin sealing device, the electrical connection portion between the crimp terminal formed in the terminal shape and the end of the covered wire is generally resin-sealed. Is.

特開2001−167821号Japanese Patent Laid-Open No. 2001-167821 特開2012−069449号JP2012-0669449

上述した連鎖端子は、例えば、ロール状に巻き取られた状態、つまり1リール当たりで、数千個の端子がキャリアによって連結している。このため、加工不良や衝撃などの何らかの原因で不良端子が発生した場合には、不良端子が発生する以前の既に巻き取った端子全てが不良になる可能性があった。そこで、連鎖端子から不良端子のみを除去することが要求される。   In the chain terminal described above, for example, several thousand terminals are connected by a carrier in a state of being wound in a roll shape, that is, per reel. For this reason, when a defective terminal is generated for some reason such as processing failure or impact, all the terminals that have already been wound before the generation of the defective terminal may be defective. Therefore, it is required to remove only defective terminals from the chain terminal.

上記の要求を満たすための一例として、不良端子と連結されているキャリアを残して不良端子だけ切り落としてからロール状に巻き取る手法が考えられる。しかし、この手法を採用した場合には、不良端子が抜けているキャリアの箇所を正確に管理しないと、ロール状に巻き取られた圧着端子を連続的に送り出して所定位置で電線を挿入することができない。   As an example for satisfying the above requirements, a method is considered in which a carrier connected to a defective terminal is left and only the defective terminal is cut off and then wound into a roll. However, when this method is adopted, if the location of the carrier where the defective terminal is missing is not managed accurately, the crimp terminal wound in a roll shape is continuously fed out and the electric wire is inserted at a predetermined position. I can't.

上記のように連鎖端子に発生しうる加工不良な圧着端子の存在により、圧着端子に電線を挿入するシステムについて複雑化しコストアップに繋がるという問題があった。   As described above, due to the presence of poorly processed crimp terminals that can occur in the chain terminals, there is a problem that the system for inserting the electric wires into the crimp terminals becomes complicated and leads to an increase in cost.

そこで、本発明の目的は、キャリアから延伸して複数個の圧着端子が一体形成された連鎖端子について、個々の圧着端子を連続的に送り出して所定位置で電線を挿入することが可能な連鎖端子、当該連鎖端子を製造する連鎖端子の製造装置、及び連鎖端子の製造方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a chain terminal capable of continuously feeding out individual crimp terminals and inserting electric wires at predetermined positions with respect to a chain terminal in which a plurality of crimp terminals are integrally formed by extending from a carrier. Another object is to provide a chain terminal manufacturing apparatus and a chain terminal manufacturing method for manufacturing the chain terminal.

上記目的を達成するため、本発明の要旨構成は以下の通りである。   In order to achieve the above object, the gist of the present invention is as follows.

(1)圧着端子を所定の送り方向に搬送する第1キャリアから延伸して、複数個の圧着端子が一体形成された第1端子群と、圧着端子を前記送り方向に搬送する第2キャリアから延伸して、複数個の圧着端子が一体形成された第2端子群と、前記第1キャリアの端部と前記第2キャリアの端部とを前記送り方向に突き合わせた突き合わせ界面が、レーザ溶接されている連鎖端子。   (1) From a first terminal group in which a plurality of crimp terminals are integrally formed by extending a crimp terminal from a first carrier that transports the crimp terminal in a predetermined feed direction, and from a second carrier that transports the crimp terminals in the feed direction The second terminal group in which a plurality of crimp terminals are integrally formed by stretching and the butt interface where the end portion of the first carrier and the end portion of the second carrier are butted in the feeding direction are laser-welded. Chained terminal.

上記(1)に係る連鎖端子によれば、第1端子群と第2端子群とが、レーザ溶接された突き合わせ界面を介して連結されている。このため、アプリケータに煩雑な工程を要することなく、連鎖端子として連結されている個々の圧着端子を、連続的かつ正確に所定位置に位置決めして、圧着端子に電線を挿入することができる。   According to the chain terminal according to the above (1), the first terminal group and the second terminal group are connected via the laser-welded butt interface. For this reason, without requiring a complicated process for the applicator, the individual crimp terminals connected as the chain terminals can be continuously and accurately positioned at predetermined positions, and the electric wires can be inserted into the crimp terminals.

(2)前記突き合わせ界面は、ビード幅が100〜400μmでレーザ溶接されている上記(1)に記載の端子製造装置。   (2) The terminal manufacturing apparatus according to (1), wherein the butt interface is laser-welded with a bead width of 100 to 400 μm.

上記(2)に係る連鎖端子によれば、ビード幅を100〜400μmの範囲とすることで、連鎖端子を巻き取る際のキャリア溶接箇所(突き合わせ界面)の破断と、アプリケータに端子を搬送する際のキャリア溶接箇所(突き合わせ界面)の破断及び伸びを防ぐことができる。   According to the chain terminal according to the above (2), by setting the bead width to a range of 100 to 400 μm, the terminal is transported to the applicator, and the carrier welded portion (butting interface) is broken when winding the chain terminal. It is possible to prevent breakage and elongation of the carrier welding spot (butt interface).

(3)圧着端子を所定の送り方向に搬送するキャリアから延伸して複数個の圧着端子が連結された連鎖端子を検査し、当該検査結果に基づいて加工不良な圧着端子を検査する第1検査部と、前記連鎖端子に連結された圧着端子を搬送するキャリアのうち、前記加工不良の圧着端子が連結された不良端子連結部を除去することで、第1キャリアと第2キャリアとに分離するキャリア分離部と、前記第1キャリアの端部と前記第2キャリアの端部とを前記送り方向に突き合わせた突き合わせ界面をレーザ溶接するレーザ溶接部と、を備える連鎖端子の製造装置。   (3) A first inspection that inspects a chain terminal in which a plurality of crimp terminals are connected by extending from a carrier that conveys the crimp terminal in a predetermined feeding direction, and inspects a poorly processed crimp terminal based on the inspection result. And removing the defective terminal connecting portion connected to the defectively processed crimp terminal from among the carriers that transport the crimp terminal connected to the chain terminal to the first terminal and the second carrier. An apparatus for manufacturing a chain terminal, comprising: a carrier separation part; and a laser welding part that laser-welds a butt interface obtained by abutting an end part of the first carrier and an end part of the second carrier in the feeding direction.

上記(3)に係る連鎖端子の製造装置によれば、不良端子連結部を除去し、分離した第1及び第2キャリアの端部を送り方向に突き合わせ、当該突き合わせ界面をレーザ溶接する。これにより、連鎖端子として連結されている個々の圧着端子を、連続的かつ正確に所定位置に位置決めして、圧着端子に電線を挿入することができる。   According to the chain terminal manufacturing apparatus according to (3) above, the defective terminal connecting portion is removed, the separated ends of the first and second carriers are butted in the feed direction, and the butted interface is laser welded. Thereby, each crimp terminal connected as a chain terminal can be positioned continuously and accurately at a predetermined position, and an electric wire can be inserted into the crimp terminal.

(4)前記キャリア分離部は、2つの刃からなる打ち抜き型カッターを有し、前記2つの刃をそれぞれ前記不良端子連結部の一方及び他方の端部に当接させ、前記不良端子連結部を打ち抜くことにより、前記第1キャリアと前記第2キャリアとに分離する上記(3)に記載の連鎖端子の製造装置。   (4) The carrier separating portion has a punching cutter having two blades, the two blades are brought into contact with one end and the other end of the defective terminal connecting portion, respectively, and the defective terminal connecting portion is The chain terminal manufacturing apparatus according to (3), wherein the device is separated into the first carrier and the second carrier by punching.

上記(4)に係る連鎖端子の製造装置によれば、打ち抜き型カッターを用いて、不良端子連結部の両端部を位置決めして、不良端子連結部を打ち抜くことで、不良端子を高速かつ正確な位置で除去することができる。   According to the chain terminal manufacturing apparatus according to the above (4), the punched cutter is used to position both ends of the defective terminal connecting portion, and the defective terminal connecting portion is punched out so that the defective terminal can be quickly and accurately detected. Can be removed in position.

(5)前記キャリア分離部は、レーザ加工機を用いたレーザ加工により、前記不良端子連結部を溶断することで除去し、前記レーザ溶接部は、前記突き合わせ界面を、前記キャリア分離部と同じレーザ加工機を用いたレーザ加工により、前記突き合わせ界面をレーザ溶接する上記(3)に記載の連鎖端子の製造装置。   (5) The carrier separation portion is removed by fusing the defective terminal connecting portion by laser processing using a laser processing machine, and the laser welding portion has the butt interface at the same laser as the carrier separation portion. The chain terminal manufacturing apparatus according to (3), wherein the butt interface is laser-welded by laser processing using a processing machine.

上記(5)に係る連鎖端子の製造装置によれば、一台のレーザ加工機を用いて、連結端子のキャリアを第1及び第2キャリアに分離する工程と、第1及び第2キャリアの端部の突き合わせ界面をレーザ溶接する工程と行うことで、装置構成の簡略化やコストダウンを図ることができる。   According to the chain terminal manufacturing apparatus according to (5) above, the step of separating the carrier of the connecting terminal into the first and second carriers using one laser processing machine, and the ends of the first and second carriers By performing the process of laser welding the butt interface of the part, the apparatus configuration can be simplified and the cost can be reduced.

(6)前記レーザ溶接された突き合わせ界面の溶接性と、当該突き合わせ界面を挟んで隣接する圧着端子の間隔とを検査する第2の検査部を更に備える上記(3)乃至(5)のいずれか1に記載の連鎖端子の製造装置。   (6) Any one of the above (3) to (5), further including a second inspection unit that inspects the weldability of the laser-welded butt interface and the interval between the crimp terminals adjacent to each other with the butt interface interposed therebetween. The chain terminal manufacturing apparatus according to 1.

上記(6)に係る連鎖端子の製造装置によれば、レーザ溶接された突き合わせ界面の溶接性や端子間隔を検査した検査結果を管理者等に提供することができる。さらに、検査結果が管理者等に提供されることで、溶接不良により連鎖端子が突き合わせ界面で再度分離したり、端子間隔が短すぎたり長すぎたりすることで連続的して圧着端子を正確に位置決めできず電線を挿入できないといった事態を未然に防止することができる。したがって、個々の圧着端子の電線を挿入する際の信頼性を高め、歩留まりを向上させることができる。   According to the chain terminal manufacturing apparatus according to (6) above, it is possible to provide an administrator or the like with an inspection result obtained by inspecting the weldability of the butt interface subjected to laser welding and the terminal interval. In addition, the inspection results are provided to the manager, etc., so that the chain terminals are separated again at the butt interface due to poor welding, or the terminal interval is too short or too long so that the crimp terminals are accurately It is possible to prevent a situation in which the positioning cannot be performed and the electric wire cannot be inserted. Therefore, the reliability at the time of inserting the electric wire of each crimp terminal can be improved, and the yield can be improved.

(7)圧着端子を所定の送り方向に搬送するキャリアから延伸して複数個の圧着端子が連結された連鎖端子を検査し、当該検査結果に基づいて加工不良な圧着端子を検査するステップと、
前記連鎖端子に連結された圧着端子を搬送するキャリアのうち、前記加工不良の圧着端子が連結された不良端子連結部を除去することで、第1キャリアと第2キャリアとに分離するステップと、
前記第1キャリアの端部と前記第2キャリアの端部とを前記送り方向に突き合わせた突き合わせ界面をレーザ溶接するステップと、
を備える連鎖端子の製造方法。
(7) Inspecting a chain terminal in which a plurality of crimp terminals are connected by extending from a carrier that transports the crimp terminals in a predetermined feeding direction, and inspecting defective crimp terminals based on the inspection results;
Step of separating the first carrier and the second carrier by removing the defective terminal connecting portion to which the defectively processed crimp terminal is connected among the carriers that transport the crimp terminal connected to the chain terminal;
Laser welding a butt interface where the end of the first carrier and the end of the second carrier are butted in the feed direction;
The manufacturing method of the chain terminal provided with.

上記(7)に係る連鎖端子の製造方法によれば、第1キャリアの端部と第2キャリアの端部とが、レーザ溶接された突き合わせ界面を介して連結されている。このため、アプリケータに煩雑な工程を要することなく、連鎖端子として連結されている個々の圧着端子を、連続的かつ正確に所定位置に位置決めして、圧着端子に電線を挿入することができる。   According to the method for manufacturing a chain terminal according to (7) above, the end portion of the first carrier and the end portion of the second carrier are connected via the laser-welded butt interface. For this reason, without requiring a complicated process for the applicator, the individual crimp terminals connected as the chain terminals can be continuously and accurately positioned at predetermined positions, and the electric wires can be inserted into the crimp terminals.

本発明によれば、キャリアから延伸して複数個の圧着端子が一体形成された連鎖端子について、個々の圧着端子を連続的に送り出して所定位置で電線を挿入することが可能な連鎖端子、当該連鎖端子の製造装置、及び当該連鎖端子の製造方法を提供することができる。   According to the present invention, with respect to a chain terminal in which a plurality of crimp terminals are integrally formed by extending from a carrier, the chain terminal capable of continuously feeding out individual crimp terminals and inserting an electric wire at a predetermined position, A chain terminal manufacturing apparatus and a method of manufacturing the chain terminal can be provided.

図1は、本発明に係る連鎖端子の製造装置が組み込まれた端子製造装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a terminal manufacturing apparatus incorporating a chain terminal manufacturing apparatus according to the present invention. 図2(a)〜(d)は、図1の端子製造装置を用いて圧着端子を製造するときの一連の工程を説明するための図である。FIGS. 2A to 2D are views for explaining a series of steps when a crimp terminal is manufactured using the terminal manufacturing apparatus of FIG. 図3は、図1の端子製造装置で製造した圧着端子の外観構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an external configuration of a crimp terminal manufactured by the terminal manufacturing apparatus of FIG. 図4は、連鎖端子加工装置の具体的な構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a specific configuration of the chain terminal processing apparatus. 図5は、キャリア分離部の構成と動作について説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration and operation of the carrier separation unit. 図6は、打ち抜きカッターによって不良端子連結部を除去する動作を説明するための図である。FIG. 6 is a view for explaining the operation of removing the defective terminal connecting portion by the punching cutter. キャリア分離部により第1及び第2キャリアに分離された連鎖端子を示す図である。It is a figure which shows the chain terminal isolate | separated into the 1st and 2nd carrier by the carrier separation part. 突き合わせ界面をレーザ溶接するレーザ溶接部の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the laser welding part which laser-welds a butt | matching interface. 突き合わせ界面の溶接性を検査する第2検査部の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the 2nd test | inspection part which test | inspects the weldability of a butt | matching interface. 変形例に係る連鎖端子加工装置の構成及び動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure and operation | movement of the chain terminal processing apparatus which concerns on a modification.

以下では、本発明が適用された連鎖端子の製造装置の具体的な構成に先立ち、当該連鎖端子の製造装置が組み込まれた端子製造装置の実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of a terminal manufacturing apparatus in which the chain terminal manufacturing apparatus is incorporated will be described prior to a specific configuration of the chain terminal manufacturing apparatus to which the present invention is applied.

(1)端子製造装置
図1は、端子製造装置1の概略構成を示したものである。図示の端子製造装置1は、図中左側の送り方向上流側から、巻出しロール10と、プレス機20と、レーザ溶接機30と、連鎖端子加工装置40と、巻取りロール50と、を備える。
(1) Terminal Manufacturing Device FIG. 1 shows a schematic configuration of a terminal manufacturing device 1. The illustrated terminal manufacturing apparatus 1 includes an unwinding roll 10, a press machine 20, a laser welding machine 30, a chain terminal processing apparatus 40, and a winding roll 50 from the upstream side in the feed direction on the left side in the drawing. .

巻出しロール10は、ロール状に巻回された帯状の被加工板材である銅条CSを所定の速度で巻き出して供給する機構である。巻出しロール10は、主としてプレス機20におけるプレス加工タイミングを考慮した速度で、銅条CSをロールから連続的に送り出す。なお、巻出しロール10は、帯状の銅条CSを連続的に送り出す構成であればよく、ロール形状だけには限定されない。   The unwinding roll 10 is a mechanism for unwinding and supplying a copper strip CS, which is a strip-shaped plate material wound in a roll shape, at a predetermined speed. The unwinding roll 10 continuously feeds the copper strip CS from the roll at a speed mainly considering the press processing timing in the press machine 20. In addition, the unwinding roll 10 should just be the structure which sends out strip | belt-shaped copper strip CS continuously, and is not limited only to a roll shape.

また、銅条CSとして銅合金による板材が用いられている。なお、銅条CSの材質が銅合金に限定されないことはもちろんであり、例えばアルミニウム系材料が被加工板材として用いられてもよい。被加工板材の板厚としては、例えば0.25mmまたは0.32mmのものが挙げられるが、かかる板厚に限定はされない。   Moreover, the board | plate material by a copper alloy is used as the copper strip CS. Of course, the material of the copper strip CS is not limited to a copper alloy, and for example, an aluminum-based material may be used as a processed plate material. Examples of the plate thickness of the processed plate material include 0.25 mm and 0.32 mm, but the plate thickness is not limited.

なお、後述のように、プレス機20において、銅条CSはプレス加工のタイミングに合わせて間欠的に搬送される。そのため、図1で示すように、巻出しロール10とプレス機20との間では、銅条CSに一定のたるみを持たせて、間欠搬送と連続搬送との搬送タイミングの相違を吸収するようにしている。   As will be described later, in the press machine 20, the copper strip CS is intermittently conveyed in accordance with the timing of the press work. Therefore, as shown in FIG. 1, between the unwinding roll 10 and the press machine 20, a certain slack is given to the copper strip CS so as to absorb the difference in the conveyance timing between the intermittent conveyance and the continuous conveyance. ing.

プレス機20は、巻出しロール10から連続的に供給され、帯状の被加工板材である銅条CSを、図示しない送り機構により間欠的に搬送しながら、打ち抜き加工や、2つの縁部が近接するように中空状に折り曲げる曲げ加工等のプレス加工を順次施して、被覆導線の、露出させた導体部分を含む先端部を収容するための圧着部Taをそれぞれ有する複数個の圧着端子STが一定の間隔で連なった連鎖端子T3を形成する装置である。   The press machine 20 is continuously supplied from the unwinding roll 10, and the copper strip CS, which is a strip-shaped plate material, is intermittently conveyed by a feed mechanism (not shown), and punching and two edges are close to each other. A plurality of crimping terminals ST each having a crimping portion Ta for receiving the tip portion including the exposed conductor portion of the coated conductor are sequentially formed by sequentially performing press working such as bending to be bent into a hollow shape. Is a device for forming chained terminals T3 connected at intervals of.

具体的には、巻出しロール10から巻き出された銅条CS(図2(a))に対して、プレス機20にて、一次プレスとしての打ち抜き加工を施すことによって、図2(b)に示す打抜き板材T1が形成される。この打抜き板材T1は、その両幅端部に、プレス機20内において打抜き板材T1を送り方向に搬送するためのキャリアC1,C2が形成されている。このキャリアC1,C2には、搬送時に位置決めを行うため図示しないピンを挿入するパイロットピン、つまり位置決め穴H1が所定ピッチLで複数個(図2(b)では、打抜き板材T1から複数個の圧着端子STが製造されるときの、打抜き板材T1の、各圧着端子STに相当する板材部分に対応するキャリアC1、C2の位置に各1個)設けられている。また、圧着端子STを送るための端子送り穴H2も設けられている。これら2種類の穴、つまり位置決め穴H1及び端子送り穴H2は、図1で説明した端子の製造工程だけでなく、当該製造工程の後段の工程、つまり圧着端子STと電線を圧着接続する工程でも用いられる。キャリアC1,C2の間には、後工程において各圧着端子STの筒状の圧着部Taを構成するための板材部分Ta−1と、他の端子との接続部分となる箱状のコネクタ部Tbを構成するための板材部分Tb−1とが形成されている。   Specifically, the copper strip CS unrolled from the unwinding roll 10 (FIG. 2 (a)) is punched out as a primary press by the press machine 20 to obtain FIG. 2 (b). The punching plate material T1 shown in FIG. Carriers C1 and C2 for conveying the punched plate material T1 in the feeding direction in the press machine 20 are formed at both width ends of the punched plate material T1. The carriers C1 and C2 have a plurality of pilot pins, ie, positioning holes H1, into which pins (not shown) are inserted in order to perform positioning at the time of conveyance at a predetermined pitch L (in FIG. When the terminal ST is manufactured, each of the punched plate materials T1 is provided at one of the carriers C1 and C2 corresponding to the plate material portion corresponding to each crimp terminal ST. Further, a terminal feed hole H2 for feeding the crimp terminal ST is also provided. These two types of holes, that is, the positioning hole H1 and the terminal feed hole H2, are not only the manufacturing process of the terminal described in FIG. 1, but also the subsequent process of the manufacturing process, that is, the process of crimping and connecting the crimp terminal ST and the electric wire. Used. Between the carriers C1 and C2, a box-shaped connector portion Tb serving as a connection portion between the plate portion Ta-1 for constituting the cylindrical crimp portion Ta of each crimp terminal ST and other terminals in a subsequent process. A plate member portion Tb-1 for forming the structure is formed.

打抜き板材T1は、その後、プレス機20にて、二次プレスとしての曲げ加工を施すことによって、図2(c)に示すように、溶接前の複数個の圧着端子ST−1が一定の間隔で連なった連鎖端子T2が形成される。この連鎖端子T2では、一方のキャリアC2が既に除去されており、他方のキャリアC1のみを有する状態となる。つまり、キャリアC1から延伸して複数個の圧着端子ST−1が一体形成された状態となる。また、圧着部Taを構成する板材部分Ta−1と、コネクタ部Tbを構成する板材部分Tb−1とは、曲げ加工により、それぞれ溶接前の筒状の圧着部Ta−2と、箱状のコネクタ部Tbとに形成される。この状態において、溶接前の圧着部Ta−2には、2つの縁部が近接するように中空状に折り曲げる曲げ加工を施すことにより、これら2つの縁部間に突き合わせ界面Tcが形成されている。なお、溶接前の圧着部Ta−2の外形形状は、2つの縁部を径方向に重ね合わせることによって、溶接前の圧着部Ta−2の表面に段差を有する筒状にしてもよい。つまり、溶接前の圧着部Ta−2は、段差管構造に形成してもよい。   The punched plate material T1 is then subjected to a bending process as a secondary press by the press machine 20, so that a plurality of crimp terminals ST-1 before welding are spaced at a constant interval as shown in FIG. 2 (c). A chained terminal T2 is formed which is connected to each other. At this chain terminal T2, one carrier C2 has already been removed, and only the other carrier C1 is present. That is, a plurality of crimp terminals ST-1 are integrally formed by extending from the carrier C1. Further, the plate material portion Ta-1 constituting the crimping portion Ta and the plate material portion Tb-1 constituting the connector portion Tb are respectively bent by a cylindrical crimping portion Ta-2 before welding and a box-like shape. The connector portion Tb is formed. In this state, the butt interface Tc is formed between the two edges by bending the crimped section Ta-2 before welding into a hollow shape so that the two edges are close to each other. . Note that the outer shape of the pressure-bonding portion Ta-2 before welding may be formed into a cylindrical shape having a step on the surface of the pressure-bonding portion Ta-2 before welding by overlapping two edges in the radial direction. That is, you may form crimping | compression-bonding part Ta-2 before welding in a level | step difference pipe structure.

レーザ溶接機30は、溶接前の、連鎖端子T2を構成する各圧着端子ST−1の圧着部Ta−2の突き合わせ界面Tcである2つの縁部同士を少なくとも溶接して、図2(d)に示すように、圧着部Taに溶接部分Teを形成し、これにより、圧着端子STの圧着部Taを形成する装置である。具体的には、図3の斜視図にそのイメージを示すように、端子STにおける円筒状に曲げ加工された圧着部Taの上端部において、軸方向に向かって形成される突き合わせ界面Tcをレーザ溶接する。さらに、図3に示す圧着端子では、被覆電線の端部(図示せず)と圧着端子STとで構成される電気接続部(図示せず)内への水分の浸入を、樹脂封止を用いることなく防止するため、圧着部Taの、コネクタ部Tbとの接続部分を押し潰して、筒状に曲げ加工した板材の一端を面状に重ね合わせた重ね合わせ部を形成し、この重ね合わせ部を溶接、特にレーザ溶接して封止部Tdを形成することが好ましい。なお、図2(d)および図3では、溶接前の圧着端子ST−1の曲げ加工したときの突き合わせ界面Tcを溶接しているが、これに限らず2つの縁部を径方向にオーバーラップさせた状態でレーザ溶接して接合することもできる。   The laser welding machine 30 welds at least two edges, which are the butt interface Tc of the crimping part Ta-2 of each crimping terminal ST-1 constituting the chain terminal T2 before welding, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the welding part Te is formed in the crimping part Ta, and thereby the crimping part Ta of the crimping terminal ST is formed. Specifically, as shown in the perspective view of FIG. 3, the butt interface Tc formed in the axial direction is laser-welded at the upper end portion of the crimped portion Ta that is bent into a cylindrical shape in the terminal ST. To do. Further, in the crimp terminal shown in FIG. 3, resin sealing is used for moisture intrusion into an electrical connection portion (not shown) constituted by the end portion (not shown) of the covered electric wire and the crimp terminal ST. In order to prevent this, the connecting portion of the crimping portion Ta with the connector portion Tb is crushed to form an overlapping portion in which one end of a plate material bent into a cylindrical shape is overlapped in a planar shape. It is preferable to form the sealing portion Td by welding, particularly laser welding. 2D and 3, the butt interface Tc when the crimp terminal ST-1 before welding is bent is welded, but not limited to this, the two edges overlap in the radial direction. In this state, laser welding can be performed.

レーザ溶接機30のレーザ溶接には、ファイバレーザ溶接が用いられている。ファイバレーザはビーム品質に優れ、集光性が高いため、従来のレーザよりも加工領域におけるエネルギ密度の高いレーザ溶接を実現することができる。このため、高速で材料を加工することが可能であり、熱影響が少なく、アスペクト比の高い深溶け込み溶接が可能であるから圧着部Taの強度低下や変形を抑制しつつ、2つの縁部である突き合わせ界面Tcの間を適切に接合することができる。ファイバレーザは、連続発振、パルス発振、QCW発振、又はパルス制御された連続発振によって照射されてもよい。ファイバレーザはシングルモードまたはマルチモードファイバレーザでも構わない。   Fiber laser welding is used for laser welding of the laser welding machine 30. Since the fiber laser has excellent beam quality and high condensing performance, it is possible to realize laser welding having a higher energy density in the processing region than a conventional laser. For this reason, it is possible to process the material at high speed, and there is little heat influence, and deep penetration welding with a high aspect ratio is possible. A certain butt interface Tc can be appropriately joined. The fiber laser may be irradiated by continuous oscillation, pulse oscillation, QCW oscillation, or pulse-controlled continuous oscillation. The fiber laser may be a single mode or multimode fiber laser.

なお、ファイバレーザ溶接に代えて、YAGレーザ、半導体レーザ、ディスクレーザ等のレーザビーム、又は電子ビームを用いてもよい。   In place of the fiber laser welding, a laser beam such as a YAG laser, a semiconductor laser, or a disk laser, or an electron beam may be used.

連鎖端子加工装置40は、本発明に係る連鎖端子の製造装置の一態様であって、連鎖端子T3の中から加工不良の圧着端子ST及び当該圧着端子STが連結されたキャリアC1の部分を除去して、分離したキャリアC1を再度連結した連鎖端子に加工する装置である。連鎖端子加工装置40の具体的な構成については後述する。   The chain terminal processing apparatus 40 is an aspect of the chain terminal manufacturing apparatus according to the present invention, and removes the defectively processed crimp terminal ST and the portion of the carrier C1 to which the crimp terminal ST is connected from the chain terminal T3. Thus, the separated carrier C1 is processed into a reconnected chain terminal. A specific configuration of the chain terminal processing device 40 will be described later.

なお、プレス機20とレーザ溶接機30との間に位置する溶接前の連鎖端子T2には、たるみを持たせて搬送している。また、同様に、レーザ溶接機30と連鎖端子加工装置40との間に位置する連鎖端子T3にも、たるみを持たせて搬送している。これは、プレス機20とレーザ溶接機30、あるいは、レーザ溶接機30と連鎖端子加工装置40の処理タイミングにそれぞれずれが生じるためであり、これを、工程間に位置する連鎖端子T2,T3のたるみによって吸収するためである。   In addition, the chain terminal T2 before welding located between the press machine 20 and the laser welding machine 30 is conveyed with slack. Similarly, the chain terminal T3 located between the laser welding machine 30 and the chain terminal processing apparatus 40 is also conveyed with slack. This is because the processing timings of the press machine 20 and the laser welding machine 30, or the laser welding machine 30 and the chain terminal processing apparatus 40 are shifted, and this is caused by the chain terminals T2 and T3 located between the processes. It is for absorbing by slack.

巻取りロール50は、巻出しロール10と同様の速度で、連鎖端子T3の巻き取りを行う機構である。なお、巻取りロール50においても、巻出しロール10と同様に、前工程の連鎖端子加工装置40から、連鎖端子T3が所定のタイミングで搬送されるため、図1で示すように、巻取りロール50と連鎖端子加工装置40との間には、連鎖端子T3に一定のたるみを持たせて、搬送タイミングの相違を吸収するようにしている。   The winding roll 50 is a mechanism for winding the chain terminal T3 at the same speed as the unwinding roll 10. In the winding roll 50 as well as the unwinding roll 10, the chain terminal T3 is conveyed at a predetermined timing from the chain terminal processing apparatus 40 in the previous step. Between the terminal 50 and the chain terminal processing apparatus 40, the chain terminal T3 is given a certain slack to absorb the difference in transport timing.

巻取りロール50に巻かれた連鎖端子T3は、当該連鎖端子T3を構成する個々の圧着端子STが連続的に送り出されて、所定位置で位置決めされ圧着部Taに電線が挿入されることになる。   The chain terminal T3 wound around the take-up roll 50 is continuously fed out with the individual crimp terminals ST constituting the chain terminal T3, positioned at a predetermined position, and an electric wire is inserted into the crimp part Ta. .

(2)連鎖端子加工装置40
次に、連鎖端子加工装置40の構成及び各部の動作について具体的に説明する。図4は、連鎖端子加工装置40と、加工対象となる連鎖端子T3とを示した図である。つまり、連鎖端子加工装置40は、図4に示すように、第1検査部41と、キャリア分離部42と、レーザ溶接部43と、第2検査部44と、を備える。なお、上記の構成に限定されず、例えば第1検査部44で第2検査部42の機能も実現してもよい。また、レーザ溶接部43が、第1検査部41の送り方向の前段に配置してもよい。さらに、キャリア分離部42と、レーザ溶接部43とを同軸上に配置してもよい。
(2) Chain terminal processing apparatus 40
Next, the configuration of the chain terminal processing apparatus 40 and the operation of each unit will be specifically described. FIG. 4 is a diagram showing a chain terminal processing device 40 and a chain terminal T3 to be processed. That is, as shown in FIG. 4, the chain terminal processing apparatus 40 includes a first inspection unit 41, a carrier separation unit 42, a laser welding unit 43, and a second inspection unit 44. Note that the configuration of the second inspection unit 42 may be realized by the first inspection unit 44, for example, without being limited to the above configuration. Further, the laser welded portion 43 may be disposed in the preceding stage in the feed direction of the first inspection portion 41. Further, the carrier separation part 42 and the laser welding part 43 may be arranged on the same axis.

第1検査部41は、本発明に係る第1検査部の一態様であって、図4に示すように、キャリアC1から延伸して複数個の圧着端子STが一体形成された連鎖端子T3を検査し、検査結果に基づいて加工不良な圧着端子を検知する。   The first inspection unit 41 is an aspect of the first inspection unit according to the present invention, and includes a chain terminal T3 extending from the carrier C1 and integrally formed with a plurality of crimp terminals ST as shown in FIG. Inspect and detect crimp terminals with poor processing based on inspection results.

ここで、加工不良な圧着端子とは、加工不良や衝撃などの何らかの原因であって止水性や耐圧着性を満たさない不良品であり、便宜上、以下では単に不良端子とも呼ぶ。第1検査部41は、不良端子の不良要因の一例として、レーザ溶接機30による溶接不良を次のようにして検知する。すなわち、第1検査部41は、圧着端子STにおいてレーザ溶接された封止部Tdおよび溶接部分Teにおける溶接具合について、CCDカメラ等の撮像手段により、ビード幅が許容範囲内であるか否かを判定して、許容範囲内でなければ、図4に示すような不良端子ST−Bとして検知する。   Here, the poorly processed crimp terminal is a defective product that does not satisfy water-stopping property or pressure-resistant adhesion due to some reason such as processing failure or impact, and is also simply referred to as a defective terminal below for convenience. The 1st test | inspection part 41 detects the welding failure by the laser welding machine 30 as an example of the failure factor of a defective terminal as follows. That is, the first inspection unit 41 determines whether or not the bead width is within an allowable range by an imaging unit such as a CCD camera with respect to the welding state of the sealing portion Td and the welded portion Te that are laser-welded at the crimp terminal ST. If it is judged that it is not within the allowable range, it is detected as a defective terminal ST-B as shown in FIG.

キャリア分離部42は、本発明に係るキャリア分離部の一態様であって、キャリアC1のうち、図5及び図6に示すように、不良端子ST−Bが連結された不良端子連結部C1−Bを除去することで、第1キャリアC1−1と第2キャリアC1−2とに分離するため、2つの刃421A、421Bから構成される打ち抜き型カッター421を備える。   The carrier separation unit 42 is an aspect of the carrier separation unit according to the present invention, and, as shown in FIGS. 5 and 6, of the carrier C <b> 1, the defective terminal connection unit C <b> 1 to which the defective terminal ST-B is connected. In order to separate the first carrier C1-1 and the second carrier C1-2 by removing B, a punching cutter 421 including two blades 421A and 421B is provided.

具体的には、キャリア分離部42は、第1検査部41により不良端子ST−Bが検知されると、図5に示すように不良端子連結部C1−Bを分離加工位置420で位置決めする。つまり、不良端子連結部C1−Bの送り方向前方の端部C1−B1が刃421Aに当接する位置に、送り方向後方の端部C1−B2が刃421Bに当接する位置に、それぞれ位置決めする。このような位置に不良端子連結部C1−Bを位置決めした状態で、キャリア分離部42は、図6に示すように、刃421A、421Bを上部から下側に移動させることで不良端子連結部C1−Bを打ち抜くことができる。   Specifically, when the first inspection unit 41 detects the defective terminal ST-B, the carrier separation unit 42 positions the defective terminal connection unit C1-B at the separation processing position 420 as shown in FIG. That is, positioning is performed at a position where the front end portion C1-B1 of the defective terminal connecting portion C1-B contacts the blade 421A and a position where the rear end portion C1-B2 of the defective terminal connecting portion C1-B contacts the blade 421B. With the defective terminal connection portion C1-B positioned at such a position, the carrier separation unit 42 moves the blades 421A and 421B from the upper side to the lower side as shown in FIG. -B can be punched out.

キャリア分離部42は、上記の通り打ち抜き型カッター421を用いて、不良端子連結部C1−Bの両端部C1−B1、C1−B2を位置決めして、不良端子連結部C1−Bを打ち抜くことで、不良端子Bを高速かつ正確な位置で除去し、第1キャリアC1−1と第2キャリアC1−2とに分離することができる。   As described above, the carrier separation part 42 uses the punching cutter 421 to position both ends C1-B1 and C1-B2 of the defective terminal connection part C1-B, and punches out the defective terminal connection part C1-B. The defective terminal B can be removed at a high speed and accurately, and can be separated into the first carrier C1-1 and the second carrier C1-2.

レーザ溶接部43は、図7に示すような第1キャリアC1−1の端部71と第2キャリアC1−2の端部72とを、図8に示すように送り方向に突き合わせた突き合わせ界面7aをレーザ溶接する。   The laser welding portion 43 has an abutting interface 7a in which the end 71 of the first carrier C1-1 and the end 72 of the second carrier C1-2 as shown in FIG. 7 are abutted in the feed direction as shown in FIG. Laser welding.

具体的には、まず、第1キャリアC1−1の端部71と第2キャリアC1−2の端部72を突き合わせる際に図示しない位置決め機構で、各キャリアの位置決め穴のピッチ間隔、若しくは端子送り穴のピッチ間隔が一定に保たれていることを判断する。具体的には、溶接前に突き合わせた端面71、72における隙間が許容値以内に入っていることを検査することで、位置決め穴のピッチ間隔、若しくは端子送り穴のピッチ間隔が一定に保たれると判断できる。つまり、溶接後のキャリアにおける隣接する圧着端子の間隔のずれを防止することができる。   Specifically, first, when the end portion 71 of the first carrier C1-1 and the end portion 72 of the second carrier C1-2 are abutted with each other, a positioning mechanism (not shown) is used, or the pitch interval of the positioning holes of each carrier, or the terminal It is determined that the pitch interval of the feed holes is kept constant. Specifically, the pitch interval of the positioning holes or the pitch interval of the terminal feed holes is kept constant by inspecting that the gaps in the end faces 71 and 72 that are abutted before welding are within an allowable value. It can be judged. That is, it is possible to prevent the gap between the adjacent crimp terminals in the carrier after welding.

続いて、レーザ溶接部43は、レーザ加工ヘッドの同軸上にモニタが繋がったレーザ加工機431を用いてレーザ溶接を行う。つまり、レーザ加工機431は、レーザ加工ヘッドの同軸上に繋がったモニタからの撮像画像に基づいて、端部71、72を突き合わせた突き合わせ界面7aに隙間がないことを確認する。そして、レーザ溶接部43は、図8に示すように、レーザ照射軸Aが突き合わせ界面7aに沿うようにレーザ加工機431から出力するレーザ光を掃引させることで、突き合わせ界面7aをレーザ溶接する。   Subsequently, the laser welding unit 43 performs laser welding using a laser processing machine 431 in which a monitor is connected on the same axis of the laser processing head. That is, the laser processing machine 431 confirms that there is no gap in the butt interface 7a where the end portions 71 and 72 are butted based on the captured image from the monitor connected on the same axis of the laser processing head. Then, as shown in FIG. 8, the laser welding portion 43 laser welds the butt interface 7a by sweeping the laser beam output from the laser processing machine 431 so that the laser irradiation axis A is along the butt interface 7a.

上記のレーザ溶接により、不良端子Bが除去された連結端子T3は、不良端子Bよりも送り方向前方の第1キャリアC1−1に圧着端子STが連結された第1端子群81と、不良端子Bよりも送り方向後方の第2キャリアC1−2に圧着端子STが連結された第2端子群82とが、突き合わせ界面7aを介して再び連結されることになる。すなわち、不良端子Bが除去された連結端子T3は、第1端子群81と第2端子群82とが、例えば、突き合わせ界面7aを介して再び連結されることになる。このため、第1キャリアC1−1と第2キャリアC1−2の繋ぎ目、すなわち突き合わせ界面7aの位置などを管理者が目視など煩雑な工程を要することなく、連鎖端子T3として連結されている個々の圧着端子STを、連続的かつ正確に所定位置に位置決めして、圧着端子STに電線を挿入することができる。   The connection terminal T3 from which the defective terminal B has been removed by the above laser welding includes the first terminal group 81 in which the crimp terminal ST is connected to the first carrier C1-1 ahead of the defective terminal B in the feed direction, and the defective terminal. The second terminal group 82 in which the crimp terminal ST is connected to the second carrier C1-2 behind the feed direction from B is connected again via the butt interface 7a. That is, in the connection terminal T3 from which the defective terminal B is removed, the first terminal group 81 and the second terminal group 82 are connected again via, for example, the butt interface 7a. For this reason, the connection between the first carrier C1-1 and the second carrier C1-2, that is, the position of the butt interface 7a, etc., is individually connected as the chain terminal T3 without requiring a complicated process such as visual inspection by the administrator. The crimp terminal ST can be positioned continuously and accurately at a predetermined position, and an electric wire can be inserted into the crimp terminal ST.

また、レーザ溶接部43は、レーザ加工機431のレーザ出力や掃引速度を調整して、溶接後のビード幅が100〜400μmとなるよう突き合わせ界面7aをレーザ溶接することが好ましい。このようにビード幅を100〜400μmの範囲とすることで、連鎖端子を巻き取る際のキャリア溶接箇所(突き合わせ界面7a)の破断及びアプリケータに圧着端子STを搬送する際のキャリア溶接箇所(突き合わせ界面7a)の破断や伸びを防ぐことができる。   Moreover, it is preferable that the laser welding part 43 adjusts the laser output and sweep speed of the laser processing machine 431, and laser-welds the butt | matching interface 7a so that the bead width after welding may be 100-400 micrometers. By setting the bead width in the range of 100 to 400 μm in this way, the carrier welded portion (butting interface 7a) when winding the chain terminal is broken, and the carrier welded portion (butting) when the crimp terminal ST is conveyed to the applicator. Breakage and elongation of the interface 7a) can be prevented.

第2検査部44は、本発明に係る第2検査部の一態様であって、レーザ溶接部43によってレーザ溶接された突き合わせ界面7aの溶接性と、突き合わせ界面7aを挟んで隣接する圧着端子STの端子間隔を検査する。   The second inspection section 44 is an aspect of the second inspection section according to the present invention, and the weldability of the butt interface 7a laser welded by the laser welding section 43 and the crimp terminal ST adjacent to the butt interface 7a. Check the terminal spacing.

具体的には、図9に示すように、レーザ溶接された突き合わせ界面7aにおける溶接具合について、CCDカメラ等の撮像手段により、ビード幅が許容範囲内であるか否かを判定して、許容範囲内であれば突き合わせ界面7aの溶接性が良好であると判断する。   Specifically, as shown in FIG. 9, with respect to the welding condition at the laser-welded butt interface 7a, it is determined whether or not the bead width is within an allowable range by an imaging unit such as a CCD camera. If it is within, it is judged that the weldability of the butt interface 7a is good.

また、CCDカメラ等の撮像手段により、突き合わせ界面7aを挟んで隣接する圧着端子ST(例えば図9の圧着端子ST91、ST92)の端子間隔9が所定の範囲内であるか否かを判定して、所定の範囲内であれば後段の電線挿入工程において圧着端子を連続的に送り出し所定位置に位置決めできると判断する。具体的に、端子間隔9については、キャリアC2の穴、つまり位置決め穴若しくは端子送り穴のピッチ間隔の測定結果を用いて算出することができる。   Further, it is determined by an imaging means such as a CCD camera whether or not the terminal interval 9 between the crimp terminals ST adjacent to each other with the butting interface 7a (for example, the crimp terminals ST91 and ST92 in FIG. 9) is within a predetermined range. If it is within the predetermined range, it is determined that the crimp terminal can be continuously sent out and positioned at a predetermined position in the subsequent wire insertion step. Specifically, the terminal interval 9 can be calculated using the measurement result of the pitch interval of the hole of the carrier C2, that is, the positioning hole or the terminal feed hole.

このようにして、第2検査部44は、レーザ溶接された突き合わせ界面7aの溶接性や端子間隔9を検査した検査結果を管理者等に提供することができる。さらに、検査結果が管理者等に提供されることで、溶接不良により連鎖端子T3が突き合わせ界面7aで再度分離したり、端子間隔9が短すぎたり長すぎたりすることで圧着端子ST91から突き合わせ界面7aを介して送り方向で後続する圧着端子92を正確に位置決めできず電線を挿入できないといった事態を未然に防止することができる。したがって、個々の圧着端子STの電線を挿入する際の信頼性を高め、歩留まりを向上させることができる。   Thus, the 2nd test | inspection part 44 can provide the inspection result etc. which test | inspected the weldability of the butt | matching interface 7a and the terminal space | interval 9 which were laser-welded. Further, the inspection result is provided to the manager or the like, so that the chain terminal T3 is separated again at the butt interface 7a due to poor welding, or the terminal interval 9 is too short or too long so that the butt interface from the crimp terminal ST91. It is possible to prevent a situation in which the crimp terminal 92 that follows in the feeding direction via 7a cannot be accurately positioned and the electric wire cannot be inserted. Therefore, the reliability at the time of inserting the electric wire of each crimp terminal ST can be improved, and the yield can be improved.

以上のような構成からなる連鎖端子加工装置40では、不良端子連結部C1−Bを除去し、分離した第1及び第2キャリアC1−1、C1−2の端部71、72を送り方向に突き合わせ、当該突き合わせ界面7aをレーザ溶接する。これにより、第1キャリアC1−1と第2キャリアC1−2の繋ぎ目、すなわち突き合わせ界面7aの位置などを管理者が目視など煩雑な工程を要することなく、連鎖端子T3として連結されている個々の圧着端子STを、連続的かつ正確に所定位置に位置決めして、圧着端子STに電線を挿入することができる。   In the chain terminal processing apparatus 40 configured as described above, the defective terminal connecting portion C1-B is removed, and the separated end portions 71 and 72 of the first and second carriers C1-1 and C1-2 are moved in the feed direction. The butt interface 7a is laser welded. As a result, the connection between the first carrier C1-1 and the second carrier C1-2, that is, the position of the butt interface 7a, etc., can be individually connected as the chain terminal T3 without requiring a complicated process such as visual inspection by the administrator. The crimp terminal ST can be positioned continuously and accurately at a predetermined position, and an electric wire can be inserted into the crimp terminal ST.

次に変形例に係る連鎖端子加工装置40aの構成を図10を用いて説明する。変形例に係る連鎖端子加工装置40aは、キャリア分離部42が、打ち抜き型カッター421を用いる代わりに、図10に示すようにレーザ加工機431を用いることで、キャリア部C1から、不良端子連結部C1−Bを溶断することで除去する。   Next, the structure of the chain terminal processing apparatus 40a which concerns on a modification is demonstrated using FIG. In the chain terminal processing device 40a according to the modified example, the carrier separation unit 42 uses a laser processing machine 431 as shown in FIG. C1-B is removed by fusing.

具体的には、キャリア分離部42は、レーザ加工機431のレーザ加工ヘッドの同軸上に繋がったモニタの撮像画像に基づいて、図10(A)に示すようにレーザ照射軸Aを送り方向前方の端部C1−B1に位置決めして、当該レーザ加工機431によりレーザを照射してレーザ切断する。ここで、レーザ加工機431は、レーザ加工ヘッドの同軸からアシストガスを噴射することで、レーザ溶断時に生じるドロスを効率的に除去することができる。続いて、キャリア分離部42は、図10(B)に示すようにレーザ加工機431のモニタ432の撮像画像に基づいてレーザ照射軸Aを送り方向後方の端部C1−B2に位置決めして、当該レーザ加工機431によりレーザを照射して溶断する。このように2つの端部C1−B1、C1B−2を溶断することで、連鎖端子T3の中から不良端子ST−B及び当該不良端子ST−Bが連結された不良端子連結部C1−Bを除去することができる。   Specifically, the carrier separation unit 42 moves the laser irradiation axis A forward in the feed direction as shown in FIG. 10A based on the captured image of the monitor connected on the same axis of the laser processing head of the laser processing machine 431. Is positioned at the end C1-B1, and laser is cut by the laser beam machine 431. Here, the laser processing machine 431 can efficiently remove the dross generated at the time of laser fusing by injecting the assist gas from the coaxial axis of the laser processing head. Subsequently, as shown in FIG. 10B, the carrier separation unit 42 positions the laser irradiation axis A at the end C1-B2 at the rear in the feed direction based on the captured image of the monitor 432 of the laser processing machine 431, Laser cutting is performed by laser irradiation with the laser processing machine 431. By fusing the two end portions C1-B1 and C1B-2 in this way, the defective terminal ST-B and the defective terminal connection portion C1-B to which the defective terminal ST-B is connected from the chain terminal T3. Can be removed.

不良端子連結部C1−Bを除去した後は、レーザ溶接部43が、レーザ加工機431を制御して上述したように突き合わせ界面7aを溶接すればよい。なお、ろう材を突き合わせ界面7aに供給して、レーザろう付けを行うようにしてもよい。   After removing the defective terminal connection portion C1-B, the laser welding portion 43 may control the laser processing machine 431 and weld the butt interface 7a as described above. In addition, laser brazing may be performed by supplying a brazing material to the butt interface 7a.

上記のように変形例に係る連鎖端子加工装置40aは、一台のレーザ加工機431を用いて、連鎖端子T3のキャリアC1を第1及び第2キャリアC1−1、C1−2に分離する工程と、第1及び第2キャリアC1−1、C1−2の端部71、72の突き合わせ界面7aをレーザ溶接する工程と行うことで、当該連鎖端子加工装置40aの装置構成の簡略化やコストダウンを図ることができる。   As described above, the chain terminal processing apparatus 40a according to the modified example uses the single laser processing machine 431 to separate the carrier C1 of the chain terminal T3 into the first and second carriers C1-1 and C1-2. And the step of laser welding the butt interface 7a of the end portions 71 and 72 of the first and second carriers C1-1 and C1-2, thereby simplifying the device configuration and reducing the cost of the chain terminal processing device 40a. Can be achieved.

なお、本発明に係る連鎖端子加工装置は、上述したような一台のレーザ加工機を用いる場合に限らず、二台のレーザ加工機を用いてもよい。つまり、一方のレーザ加工機を用いて、連鎖端子T3のキャリアC1を第1及び第2キャリアC1−1、C1−2に分離する工程を行い、他方のレーザ加工機を用いて、第1及び第2キャリアC1−1、C1−2の端部71、72の突き合わせ界面7aをレーザ溶接する工程を行うようにしてもよい。また、本発明に係る連鎖端子加工装置は、圧着端子STなどの防食端子に限らず、オープンバレルの端子を連結した連鎖端子に適用することができる。さらに、本発明に係る連鎖端子を構成する端子は、アルミニウム電線、銅電線など任意の線材の電線に接続可能であることはもちろんである。   In addition, the chain terminal processing apparatus according to the present invention is not limited to the case where one laser processing machine as described above is used, and two laser processing machines may be used. That is, the process of separating the carrier C1 of the chain terminal T3 into the first and second carriers C1-1 and C1-2 is performed using one laser processing machine, and the first and second carriers C1-1 and C1-2 are used. You may make it perform the process of laser-welding the butt | matching interface 7a of the edge parts 71 and 72 of 2nd carrier C1-1, C1-2. Moreover, the chain terminal processing apparatus which concerns on this invention is applicable not only to corrosion prevention terminals, such as crimp terminal ST, but to the chain terminal which connected the terminal of the open barrel. Furthermore, the terminal which comprises the chain terminal which concerns on this invention can be connected to the electric wire of arbitrary wires, such as an aluminum electric wire and a copper electric wire.

1 端子製造装置
C1,C2、C1−1、C1−2 キャリア
ST 圧着端子
T3 連鎖端子
40 連鎖端子加工装置
41 第1検査部
42 キャリア分離部
421 打ち抜き型カッター
421A、421B 刃
43 レーザ溶接部
431 レーザ加工機
44 第2検査部
71、72 端部
7a 突き合わせ界面
81 第1端子群
82 第2端子群
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Terminal manufacturing apparatus C1, C2, C1-1, C1-2 Carrier ST Crimp terminal T3 Chain terminal 40 Chain terminal processing apparatus 41 First inspection part 42 Carrier separation part 421 Punching type cutter 421A, 421B Blade 43 Laser welding part 431 Laser Processing Machine 44 Second Inspection Unit 71, 72 End 7a Butt Interface 81 First Terminal Group 82 Second Terminal Group

Claims (7)

圧着端子を所定の送り方向に搬送する第1キャリアから延伸して、複数個の圧着端子が一体形成された第1端子群と、
圧着端子を前記送り方向に搬送する第2キャリアから延伸して、複数個の圧着端子が一体形成された第2端子群と、
前記第1キャリアの端部と前記第2キャリアの端部とを前記送り方向に突き合わせた突き合わせ界面が、レーザ溶接されている連鎖端子。
A first terminal group in which a plurality of crimp terminals are integrally formed by extending from a first carrier that transports the crimp terminals in a predetermined feeding direction;
A second terminal group in which a plurality of crimp terminals are integrally formed by extending a crimp terminal from a second carrier that conveys the crimp terminals in the feeding direction;
A chain terminal in which an abutting interface obtained by abutting the end portion of the first carrier and the end portion of the second carrier in the feeding direction is laser-welded.
前記突き合わせ界面は、ビード幅が100〜400μmでレーザ溶接されている請求項1に記載の連鎖端子。   The chain terminal according to claim 1, wherein the butt interface is laser-welded with a bead width of 100 to 400 μm. 圧着端子を所定の送り方向に搬送するキャリアから延伸して複数個の圧着端子が連結された連鎖端子を検査し、当該検査結果に基づいて加工不良な圧着端子を検査する第1検査部と、
前記連鎖端子に連結された圧着端子を搬送するキャリアのうち、前記加工不良の圧着端子が連結された不良端子連結部を除去することで、第1キャリアと第2キャリアとに分離するキャリア分離部と、
前記第1キャリアの端部と前記第2キャリアの端部とを前記送り方向に突き合わせた突き合わせ界面をレーザ溶接するレーザ溶接部と、
を備える連鎖端子の製造装置。
A first inspection unit that inspects a chain terminal in which a plurality of crimp terminals are connected by extending from a carrier that transports the crimp terminals in a predetermined feeding direction, and inspects a defective crimp terminal based on the inspection result;
A carrier separation part that separates the first carrier and the second carrier by removing the defective terminal connection part to which the defective crimp terminal is connected from among the carriers that carry the crimp terminal connected to the chain terminal. When,
A laser welded portion for laser welding a butt interface obtained by abutting the end portion of the first carrier and the end portion of the second carrier in the feed direction;
A chain terminal manufacturing apparatus comprising:
前記キャリア分離部は、2つの刃からなる打ち抜き型カッターを有し、前記2つの刃をそれぞれ前記不良端子連結部の一方及び他方の端部に当接させ、前記不良端子連結部を打ち抜くことにより、前記第1キャリアと前記第2キャリアとに分離する請求項3に記載の連鎖端子の製造装置。   The carrier separating portion has a punching cutter having two blades, and the two blades are brought into contact with one and the other ends of the defective terminal connecting portions, respectively, and the defective terminal connecting portions are punched out. The chain terminal manufacturing apparatus according to claim 3, wherein the first carrier and the second carrier are separated. 前記キャリア分離部は、レーザ加工機を用いたレーザ加工により、前記不良端子連結部を溶断することで除去し、
前記レーザ溶接部は、前記突き合わせ界面を、前記キャリア分離部と同じレーザ加工機を用いたレーザ加工により、前記突き合わせ界面をレーザ溶接する請求項3に記載の連鎖端子の製造装置。
The carrier separation part is removed by fusing the defective terminal connecting part by laser processing using a laser processing machine,
The said laser welding part is a manufacturing apparatus of the chain terminal of Claim 3 which laser welds the said butt | matching interface by the laser processing using the same laser processing machine as the said carrier separation part.
前記レーザ溶接された突き合わせ界面の溶接性と、当該突き合わせ界面を挟んで隣接する圧着端子の間隔とを検査する第2の検査部を更に備える請求項3乃至5のいずれか1項に記載の連鎖端子の製造装置。   The chain according to any one of claims 3 to 5, further comprising a second inspection unit that inspects the weldability of the laser-welded butt interface and the interval between the crimp terminals adjacent to each other with the butt interface interposed therebetween. Terminal manufacturing equipment. 圧着端子を所定の送り方向に搬送するキャリアから延伸して複数個の圧着端子が連結された連鎖端子を検査し、当該検査結果に基づいて加工不良な圧着端子を検査するステップと、
前記連鎖端子に連結された圧着端子を搬送するキャリアのうち、前記加工不良の圧着端子が連結された不良端子連結部を除去することで、第1キャリアと第2キャリアとに分離するステップと、
前記第1キャリアの端部と前記第2キャリアの端部とを前記送り方向に突き合わせた突き合わせ界面をレーザ溶接するステップと、
を備える連鎖端子の製造方法。
Inspecting a chain terminal in which a plurality of crimp terminals are connected by extending from a carrier that conveys the crimp terminal in a predetermined feed direction, and inspecting a defective crimp terminal based on the inspection result;
Step of separating the first carrier and the second carrier by removing the defective terminal connecting portion to which the defectively processed crimp terminal is connected among the carriers that transport the crimp terminal connected to the chain terminal;
Laser welding a butt interface where the end of the first carrier and the end of the second carrier are butted in the feed direction;
The manufacturing method of the chain terminal provided with.
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