JP2016044720A - Actuator for valve - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator for a valve which can manufacture one type while reducing the number of components by commonalizing a drive portion for both a dual operation type and a spring return type, and which can acquire a necessary valve drive direction and power necessary for the drive even in the case of being provided at any type.SOLUTION: An actuator for a valve incorporates a rotation mechanism part 2, and it has a housing 1 on which a dual operation type cylinder part 3 or a spring return type cylinder part 4 are mounted on a side part. When molding a roughly shaped material of the housing 1, a flange part 13 for mounting and connecting components 10 such as a limit switch and a positioner at upper and lower parts of the housing 1 and the flange part 13 for mounting and connecting a valve 12 are molded integrally, and both flange parts 13, 13 are located outside from an outer diameter of the cylinder parts 3, 4.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、空気圧で作動するパートターンタイプのバルブ用アクチュエータに関し、特に、複作動タイプ又はスプリングリターンタイプとして利用可能なアクチュエータに関する。   The present invention relates to a part-turn type valve actuator that operates by air pressure, and more particularly to an actuator that can be used as a double-acting type or a spring return type.

従来より、空気圧で作動されるバルブ用アクチュエータとして、開動作及び閉動作の双方が空気圧の供給でおこなわれる複作動タイプと、一方向の回転動作が空気圧の供給で、反対方向の回転動作が供給された空気圧の排気時に内蔵されているスプリングのばね力でおこなわれるスプリングリターンタイプの2種類が多く利用されている。さらに、この種のアクチュエータでは、バルブを回転駆動する回転駆動部が内部に設けられたハウジング部と空気圧シリンダを有するシリンダ部とがそれぞれ独立して各ボデーに内蔵される場合と、回転機構部と空気圧シリンダ部とが一体のボデー内に内蔵される場合が多い。   Conventionally, as a valve actuator operated by air pressure, a double-acting type in which both opening and closing operations are performed by supplying air pressure, and rotating operation in one direction is supplied by air pressure, and rotating operation in the opposite direction is supplied. Two types of spring return type, which are performed by the spring force of a built-in spring when exhausting the generated air pressure, are widely used. Further, in this type of actuator, a housing part in which a rotational drive part for rotationally driving the valve and a cylinder part having a pneumatic cylinder are incorporated in each body independently, and a rotation mechanism part, In many cases, the pneumatic cylinder part is built in an integral body.

例えば、複作動タイプであり、回転機構部と空気圧シリンダ部とが一体に構成されたアクチュエータとして、特許文献1のバルブ用アクチュエータが開示されている。このアクチュエータでは、シリンダが筒形状に形成され、このシリンダ内にピストン、ピストンアーム、スコッチヨークなどの回転機構部が内蔵されている。
一方、スプリングリターンタイプで、回転機構部と空気圧シリンダ部とが一体に構成されたものとして、例えば特許文献2の空気圧アクチュエータが開示されている。このアクチュエータでは、シリンダ内にシリンダ、ピストン等からなる回転機構部と、コイルスプリングからなるバネ部材とが装着されている。
他方、スプリングリターンタイプで、回転機構部と空気圧シリンダ部とが独立して構成されたものとして、例えば特許文献3、4のアクチュエータが開示されている。このアクチュエータでは、アーム、ピン等からなる回転機構部がピストンを有するシリンダ内に設けられ、このシリンダの左右の何れかに対して、ばね、ばねピストン、ばねロッドを備えたばね装置が内蔵された空気圧シリンダ部が取付け可能に設けられている。
For example, a valve actuator disclosed in Patent Document 1 is disclosed as an actuator in which a rotation mechanism portion and a pneumatic cylinder portion are integrally configured. In this actuator, a cylinder is formed in a cylindrical shape, and a rotation mechanism such as a piston, a piston arm, and a scotch yoke is built in the cylinder.
On the other hand, for example, a pneumatic actuator disclosed in Patent Document 2 is disclosed as a spring return type in which a rotation mechanism portion and a pneumatic cylinder portion are integrally formed. In this actuator, a rotation mechanism portion including a cylinder, a piston, and the like and a spring member including a coil spring are mounted in the cylinder.
On the other hand, for example, the actuators of Patent Documents 3 and 4 are disclosed as a spring return type in which the rotation mechanism unit and the pneumatic cylinder unit are configured independently. In this actuator, a rotating mechanism portion including an arm, a pin, and the like is provided in a cylinder having a piston, and a pneumatic device in which a spring device including a spring, a spring piston, and a spring rod is built in either of the left and right sides of the cylinder. The cylinder part is provided so that attachment is possible.

特開2006−183748号公報JP 2006-183748 A 特開2002−161901号公報JP 2002-161901 A 特許第3184174号公報Japanese Patent No. 3184174 特許第3350522号公報Japanese Patent No. 3350522

前述した複作動タイプ、スプリングリターンタイプのバルブ用アクチュエータでは、回転駆動部の機能やこの回転駆動部の構成部品の役割が共通しているにもかかわらず、これらの部品が共通化されることはなく、各タイプのアクチュエータは、使用箇所やバルブ性能等に応じて個別に製作される。そのため、これらのアクチュエータを製作する場合、全体的な部品数が増加して製作コスト大になり、無駄な費用がかかるという問題があった。   In the double-acting type and spring-return type valve actuators described above, these parts are shared, even though the functions of the rotary drive part and the roles of the components of this rotary drive part are common. Rather, each type of actuator is individually manufactured according to the use location, valve performance, and the like. Therefore, when these actuators are manufactured, there is a problem that the total number of parts increases, resulting in an increase in manufacturing cost and a wasteful cost.

例えば、特許文献1の場合、筒形状に一体化されたシリンダ内に回転駆動部と空気圧シリンダ部とが内蔵された構造であるため、シリンダを共通化してスプリングリターンタイプを設けることはできない。特許文献2においても、シリンダが一体型であって、このシリンダ内に回転機構部とバネ部材が装着されているため、シリンダを共通化して複作動タイプのアクチュエータを設けることはできない。
特許文献3、4のアクチュエータでは、回転機構部と空気圧シリンダ部とが別体に設けられているが、部品を共通化して複作動タイプとしても使用できるようにしたものではない。
For example, in the case of Patent Document 1, since the rotary drive unit and the pneumatic cylinder unit are built in a cylinder integrated into a cylindrical shape, it is not possible to provide a spring return type with a common cylinder. Also in Patent Document 2, since the cylinder is an integral type and the rotation mechanism and the spring member are mounted in the cylinder, it is not possible to provide a double-acting type actuator with a common cylinder.
In the actuators of Patent Documents 3 and 4, the rotation mechanism portion and the pneumatic cylinder portion are provided separately. However, the components are not used in common and can be used as a double operation type.

本発明は、上記の課題点を解決するために開発したものであり、その目的とするところは、複作動タイプとスプリングリターンタイプとの双方に駆動部分を共通化することで、部品数を削減しながら何れかのタイプを製作でき、かつ、何れのタイプに設ける場合にも、必要なバルブの駆動方向並びにその駆動に必要な回転力を得ることができるバルブ用アクチュエータを提供することにある。   The present invention has been developed to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to reduce the number of parts by making the drive part common to both the double action type and the spring return type. However, an object of the present invention is to provide a valve actuator which can be manufactured in any type and can provide a necessary driving direction of the valve and a rotational force required for driving the valve in any type.

上記目的を達成するため、請求項1に係る発明は、回転機構部を内蔵し、かつ、側部に複作動式シリンダ部又はスプリングリターン式シリンダ部を取付けるハウジングを有するバルブ用アクチュエータであって、ハウジングの素形材を成形する際に、このハウジングの上下部にリミットスイッチやポジショナなどの構成部品を搭載接続するフランジ部とバルブを搭載接続するフランジ部を一体に成形すると共に、双方のフランジ部をシリンダ部の外径より外側に位置させたバルブ用アクチュエータである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a valve actuator having a housing with a built-in rotation mechanism portion and a double-acting cylinder portion or a spring return cylinder portion attached to a side portion thereof. When molding the housing material, the flange part that mounts and connects the limit switch and positioner and other parts on the upper and lower parts of the housing and the flange part that mounts and connects the valve are integrally molded. Is a valve actuator that is positioned outside the outer diameter of the cylinder portion.

請求項2に係る発明は、フランジ部の基部を凹状に形成して凹状部を形成し、この凹状部にシリンダ部とハウジングとの接続部を収容する収容部を設けたバルブ用アクチュエータである。   The invention according to claim 2 is the valve actuator in which the base portion of the flange portion is formed in a concave shape to form a concave portion, and the housing portion for housing the connecting portion between the cylinder portion and the housing is provided in the concave portion.

請求項3に係る発明は、ハウジングの素形材は、鋳物成形であり、この素形材に機械加工を施すことにより、少なくとも双方のフランジ部の加工面を形成したバルブ用アクチュエータである。   The invention according to claim 3 is the valve actuator in which the base material of the housing is cast molding, and machining is performed on the base material to form at least the processing surfaces of both flange portions.

請求項4に係る発明は、ハウジングの側部に取付けたスプリングリターン式シリンダ部のシリンダボア径をダウンさせて、複作動式シリンダ部に取換えたときに略同一出力のシリンダ部としたバルブ用アクチュエータである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a valve actuator having a cylinder portion having substantially the same output when the cylinder bore diameter of the spring return cylinder portion attached to the side portion of the housing is lowered and replaced with a double-acting cylinder portion. It is.

請求項5に係る発明は、ハウジングの双方のフランジ部の対応位置に、構成部品又はバルブを搭載接続可能なねじ穴加工を施したバルブ用アクチュエータである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a valve actuator in which screw holes are drilled so that components or valves can be mounted and connected at corresponding positions of both flange portions of the housing.

請求項6に係る発明は、スプリングリターン式フランジ部は、スプリングをロッドガイドとピストンの間に配置してピストンロッドの端部を固着した請求項1乃至5の何れか1項に記載のバルブ用アクチュエータ。   The invention according to claim 6 is the valve return valve according to any one of claims 1 to 5, wherein the spring return type flange portion has a spring disposed between the rod guide and the piston to fix the end of the piston rod. Actuator.

請求項1に係る発明によると、回転機構部を内蔵したハウジングの側部に、複作動式シリンダ部又はスプリングリターン式シリンダ部の何れかを取付けることで、駆動側のハウジング部分を共通化して使用でき、このハウジング側に関する部品数を大幅に削減しながら複作動式又はスプリングリターン式の何れかのタイプを製作できる。しかも、ハウジングの素形材の成形時に構成部品用及びバルブ搭載用のフランジ部を一体に成形し、これらフランジ部をシリンダ部の外径よりも外側としていることで、何れの側のフランジ部に対しても無理なくバルブを接続でき、このバルブ接続側のフランジ部を変えることでスプリングリターン式シリンダ部による駆動方向を変えることができ、また、ハウジングに対して駆動力の異なる複作動式シリンダ部或はスプリングリターン式シリンダ部を取付けて、出力時に必要なトルク等を得ることも可能になる。   According to the first aspect of the present invention, the housing part on the drive side is used in common by attaching either the double-acting cylinder part or the spring return cylinder part to the side part of the housing incorporating the rotation mechanism part. It is possible to manufacture either a double-acting type or a spring return type while greatly reducing the number of parts on the housing side. Moreover, when molding the housing shape material, the flanges for component parts and valve mounting are integrally molded, and these flanges are outside the outer diameter of the cylinder part, so that either side flange part can be Valves can be connected without difficulty, and the drive direction of the spring return type cylinder can be changed by changing the flange on the valve connection side. Alternatively, it is possible to obtain a torque required at the time of output by attaching a spring return type cylinder portion.

請求項2に係る発明によると、フランジ部の基部に凹状部を形成することで全体の軽量化を図ると共に、この凹状部により設けられる収容部にシリンダ部とハウジングとの接続部を収容しながら複作動式又はスプリングリターン式のシリンダ部を取付けできるため、何れのシリンダ部を設ける場合にも取付け方向の長さを短くでき、延いては全体のコンパクト化を図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, the overall weight can be reduced by forming the concave portion at the base portion of the flange portion, and the connecting portion between the cylinder portion and the housing can be accommodated in the accommodating portion provided by the concave portion. Since a double-acting or spring return type cylinder can be mounted, the length in the mounting direction can be shortened when any cylinder is provided, and the overall size can be reduced.

請求項3に係る発明によると、鋳物成形後に機械加工によりハウジングにバルブ回転駆動用シャフトの挿入孔をバルブ搭載方向に応じて穿孔加工したり、バルブ搭載面を切削加工できるため、予め鋳物成形したハウジングを、複作動式又はスプリングリターン式のハウジングとして用いることができる。   According to the invention of claim 3, since the insertion hole of the shaft for driving the valve rotation can be drilled in the housing according to the valve mounting direction by machining after the casting is formed, or the valve mounting surface can be cut and processed by casting in advance. The housing can be used as a double-acting or spring return type housing.

請求項4に係る発明によると、シリンダボア径の調整により、共通の回転機構部を有する同一のハウジングを用いて、このハウジングにスプリングリターン式シリンダ部、又は複作動式シリンダ部の何れかを直接組付けることにより、略同一出力のスプリングリターン式又は複作動式のバルブ用アクチュエータを提供することが可能になる。   According to the invention of claim 4, by adjusting the cylinder bore diameter, the same housing having the common rotation mechanism portion is used, and either the spring return type cylinder portion or the double acting type cylinder portion is directly assembled to this housing. By attaching, it becomes possible to provide a spring return type or double action type valve actuator having substantially the same output.

請求項5に係る発明によると、ねじ穴加工を簡単な機械加工によりハウジングの成形後に施し、ハウジングの上部、下部の何れに対しても構成部品又はバルブを搭載接続可能になる。これによって、フランジ部を上下対称に形成し、バルブに対して回転機構部の回転方向を反対にするようにハウジングの向きを上下反対にしたものにシリンダ部を取付けるようにすれば、スプリングリターン動作を時計回り、或は反時計回りの何れかに設定できる。   According to the fifth aspect of the present invention, the screw holes are machined after the housing is formed by simple machining, and components or valves can be mounted and connected to both the upper and lower portions of the housing. Thus, if the flange is formed symmetrically in the vertical direction and the cylinder is attached to the housing with the housing turned upside down so that the rotation direction of the rotation mechanism is opposite to the valve, the spring return operation Can be set to either clockwise or counterclockwise.

請求項6に係る発明によると、スプリング収納用の専用ケースを設ける必要がないため部品数を低減でき、回転機構部とシリンダ部とを隔てているロッドガイドとピストンとの間をスプリングの装着部位とすることで、ピストンロッドとピストンとの固着側でスプリングの反発力を固定する構造になるため、スプリングリターン式シリンダ部をハウジングから取外したときにスプリングがその反発力により飛び出すことがない。シリンダ部を取外した状態で圧縮状態のスプリングを外部より視認できるため、不用意な分解を防止することもできる。   According to the invention of claim 6, since it is not necessary to provide a special case for storing the spring, the number of parts can be reduced, and the spring mounting portion is provided between the rod guide and the piston separating the rotation mechanism portion and the cylinder portion. By doing so, the structure is such that the repulsive force of the spring is fixed on the fixing side of the piston rod and the piston, so that the spring does not jump out due to the repulsive force when the spring return type cylinder portion is removed from the housing. Since the compressed spring can be visually recognized from the outside with the cylinder part removed, inadvertent disassembly can be prevented.

本発明のバルブ用アクチュエータの実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows embodiment of the actuator for valves of this invention. 図1のバルブ用アクチュエータをバルブに搭載した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which mounted the valve actuator of FIG. 1 in the valve | bulb. 図1の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1. 機械加工前のハウジングの素形材を示す正面図である。It is a front view which shows the base material of the housing before machining. 図1の中央横断面図である。FIG. 2 is a central cross-sectional view of FIG. 1. スプリングリターン動作が反対向きのアクチュエータの中央横断面図である。It is a center cross-sectional view of an actuator whose spring return operation is opposite. 図1のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 複作動式シリンダ部を装着した状態を示す中央横断面図である。It is a center cross-sectional view which shows the state which mounted | wore the double action | operation type cylinder part. 本発明のバルブ用アクチュエータの他の実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows other embodiment of the actuator for valves of this invention.

以下に、本発明におけるバルブ用アクチュエータの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1においては、本発明のバルブ用アクチュエータの実施形態の正面図、図3においては斜視図を示している。本発明におけるバルブ用アクチュエータはハウジング1を有し、このハウジング1には回転機構部2が内蔵され、かつ、その側部には、後述する図8の複作動式シリンダ部3、又は図1のスプリングリターン式(単作動式)シリンダ部4が取付けられる。このように、アクチュエータのハウジング1(回転機構部2)と各シリンダ部3、4とは独立して設けられる。先ず、ハウジング1の側部にスプリングリターン式シリンダ部4を取付けた場合を説明する。
Embodiments of a valve actuator according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the valve actuator of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view. The valve actuator in the present invention has a housing 1, and the housing 1 has a rotation mechanism portion 2 built in, and the side portion thereof has a double-acting cylinder portion 3 shown in FIG. A spring return type (single-acting type) cylinder part 4 is attached. Thus, the actuator housing 1 (rotating mechanism 2) and the cylinders 3 and 4 are provided independently. First, the case where the spring return type | mold cylinder part 4 is attached to the side part of the housing 1 is demonstrated.

図2、図3において、ハウジング1の素形材は鋳物成形よりなり、鋳鉄を材料として成形され、この素形材に対して穴あけ加工やねじ穴加工、表面切削加工等の機械加工が施される。ハウジング1の素形材を成形する際には、このハウジング1の上下部のそれぞれにボールバルブやバタフライバルブ等のバルブ12が接続可能なフランジ部13が一体に成形される。さらに、各フランジ部13の両翼には、リミットスイッチやポジショナなどの構成部品10が搭載接続可能なフランジ部11、11が一体に形成される。双方のフランジ部11、13は、複作動式シリンダ部3、又はスプリングリターン式シリンダ部4の何れかのシリンダ部がハウジング1に取付けられる場合であっても、これらシリンダ部3、4の外径よりも外側に位置するように形成される。   2 and 3, the base material of the housing 1 is formed by casting, and cast iron is used as a material. The base material is subjected to machining such as drilling, screw hole processing, and surface cutting. The When molding the base material of the housing 1, flange portions 13 to which a valve 12 such as a ball valve or a butterfly valve can be connected are formed integrally with the upper and lower portions of the housing 1, respectively. Further, on both wings of each flange portion 13, flange portions 11, 11 to which component parts 10 such as limit switches and positioners can be mounted and connected are integrally formed. Both flange portions 11 and 13 are arranged so that the outer diameters of the cylinder portions 3 and 4 are different even when either the double-acting cylinder portion 3 or the spring return cylinder portion 4 is attached to the housing 1. It forms so that it may be located outside.

前述の素形材への機械加工により、少なくとも、双方のフランジ部13、13並びにフランジ部11、11の加工面が形成される。
この場合、図4に示した機械加工前のハウジング1の素形材において、ハウジング1の上部は、機械加工により二点鎖線よりも上方側が除去され、これによって上部フランジ部13、すなわち後述する弁開度表示板24の載置面13a、並びに構成部品10の載置面11aが形成される。本実施形態においては、載置面13aと載置面11aとが同一平面に形成される。
At least the processed surfaces of the flange portions 13 and 13 and the flange portions 11 and 11 are formed by machining the above-described shaped material.
In this case, in the base material of the housing 1 before machining shown in FIG. 4, the upper side of the upper portion of the housing 1 is removed from the upper side of the two-dot chain line by machining. A placement surface 13a of the opening display plate 24 and a placement surface 11a of the component 10 are formed. In the present embodiment, the placement surface 13a and the placement surface 11a are formed on the same plane.

ハウジング1の下部は、機械加工により二点鎖線よりも下方側が除去され、これによってバルブ搭載面13b、嵌合凸部21、フランジ面11bが形成される。本実施形態においては、バルブ搭載面13bとフランジ面11bとが同一平面に形成される。   The lower part of the housing 1 is removed from the lower side of the two-dot chain line by machining, thereby forming the valve mounting surface 13b, the fitting convex portion 21, and the flange surface 11b. In the present embodiment, the valve mounting surface 13b and the flange surface 11b are formed on the same plane.

図7に示すように、ハウジング1には上下のフランジ部13、13に貫通してシャフト挿入孔14が図示しない穿孔機などにより機械加工で形成される。シャフト挿入孔14は、図において、ハウジング1の上部側が小径孔14a、下部側がこの小径孔14aよりも大径の大径孔14bに設けられる。   As shown in FIG. 7, a shaft insertion hole 14 is formed in the housing 1 by machining with a drilling machine (not shown) penetrating through the upper and lower flange portions 13 and 13. In the drawing, the shaft insertion hole 14 is provided in a small diameter hole 14a on the upper side of the housing 1 and a large diameter hole 14b having a larger diameter on the lower side than the small diameter hole 14a.

図1、図2において、上下部のフランジ部11、13の基部には、何れも凹状に設けられた凹状部15、15が形成され、この凹状部15には、シリンダ部3又はシリンダ部4とハウジング1との接続部16、本実施形態においては、シリンダ部3の端部フランジ16aや、シリンダ部4の端部フランジ(図示せず)が収容される収容部17が設けられる。上下フランジ部11、13は略対称形状に設けられ、凹状部15も上下で略対称形状に形成される。これにより、ハウジング1を上下反対にした場合にも、凹状部15にはシリンダ部4(シリンダ部3)を取付け可能になっている。   In FIG. 1 and FIG. 2, concave portions 15, 15 provided in a concave shape are formed at the base portions of the upper and lower flange portions 11, 13, and the cylindrical portion 3 or the cylinder portion 4 is formed in the concave portion 15. The housing 16 is provided with a housing portion 17 in which the end flange 16a of the cylinder portion 3 and the end flange (not shown) of the cylinder portion 4 are housed. The upper and lower flange portions 11 and 13 are provided in a substantially symmetrical shape, and the concave portion 15 is also formed in a substantially symmetrical shape in the vertical direction. Thereby, even when the housing 1 is turned upside down, the cylinder portion 4 (cylinder portion 3) can be attached to the concave portion 15.

図3に示すように、上部のフランジ部11には、リミットスイッチやポジショナを内蔵したスイッチボックス等の構成部品10に対応する位置にねじ穴加工によりねじ穴20が施され、それぞれのねじ穴20に対して、前記の構成部品10が搭載可能に設けられる。本実施形態の場合、フランジ部11の端部側に主に構成部品10が接続されるねじ穴が設けられる。構成部品10用のねじ穴20を国際規格に準じて形成した場合、国際規格に合致しつつリミットスイッチやポジショナなどの構成部品10を直接搭載することが可能になる。   As shown in FIG. 3, screw holes 20 are formed in the upper flange portion 11 by screw hole processing at positions corresponding to component parts 10 such as a switch box with a built-in limit switch and positioner. On the other hand, the component 10 is provided so as to be mountable. In the case of this embodiment, a screw hole to which the component 10 is mainly connected is provided on the end side of the flange portion 11. When the screw hole 20 for the component 10 is formed according to the international standard, the component 10 such as a limit switch or a positioner can be directly mounted while conforming to the international standard.

バルブ12が搭載接続される下部フランジ部13には、環状の嵌合凸部21が切削加工により突出形成され、この嵌合凸部21が図2に示したバルブ12搭載接続用のブラケット22の嵌合穴部23に嵌合可能に設けられる。これらの嵌合凸部16と嵌合穴部18との嵌合により、ブラケット22を介してバルブ12とアクチュエータとが調芯状態で接続される。また、下部フランジ部13には、ブラケット22を固定するためのボルト22aに対応するねじ穴13aが施される。   An annular fitting convex portion 21 is formed by projecting on the lower flange portion 13 to which the valve 12 is mounted and connected, and the fitting convex portion 21 of the bracket 22 for connecting and mounting the valve 12 shown in FIG. The fitting hole 23 is provided so as to be fitted. By fitting the fitting convex portion 16 and the fitting hole portion 18, the valve 12 and the actuator are connected in an aligned state via the bracket 22. The lower flange portion 13 is provided with a screw hole 13a corresponding to a bolt 22a for fixing the bracket 22.

一方、図1〜図3に示すように、上部フランジ部13、すなわち構成部品10の搭載側には、弁開度指示板24がねじ25を介してねじ穴(図示せず)に取付けられ、この弁開度指示板24と、シャフト32上部に装着されたインジケータ26とにより、バルブ12の弁開度を表示可能になっている。
図示しないが、上下のフランジ部11、11は、必要に応じてフランジ部13よりも一段低い段差部に形成されていてもよく、この場合には、特に下部フランジ部11がブラケット22に干渉することなく、下部フランジ部13の底面とブラケット22の上面とを密着させることができる。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, a valve opening degree indicator plate 24 is attached to a screw hole (not shown) via a screw 25 on the mounting side of the upper flange portion 13, that is, the component 10. The valve opening degree indication plate 24 and the indicator 26 mounted on the upper portion of the shaft 32 can display the valve opening degree of the valve 12.
Although not shown, the upper and lower flange portions 11, 11 may be formed in a step portion that is one step lower than the flange portion 13 as necessary. In this case, the lower flange portion 11 particularly interferes with the bracket 22. The bottom surface of the lower flange portion 13 and the top surface of the bracket 22 can be brought into close contact with each other.

図5、図6において、ハウジング1の側部には、ネジ穴からなるストッパボルト挿入孔27が2ヶ所に貫通して形成される。ストッパボルト挿入孔27は、シャフト32の装着方向に応じてハウジング1側部に形成された4つの座部28のうち、上部側座部28a或は下部側座部28bの2つに穿孔され、図7に示した本実施形態のようにシャフト32の小径軸32aをハウジング1の上方側、大径軸32bを下方側とした場合には、下部側座部28bに形成される。一方、シャフト32の小径軸32aをハウジング1の下方側、大径軸32bを上方側とした場合、上部側座部28aにストッパボルト挿入穴27が形成される。   In FIGS. 5 and 6, stopper bolt insertion holes 27 each having a screw hole are formed in the side portion of the housing 1 so as to penetrate the two portions. The stopper bolt insertion hole 27 is drilled in two of the four seats 28 formed on the side of the housing 1 according to the mounting direction of the shaft 32, the upper side seat 28a or the lower side seat 28b. When the small-diameter shaft 32a of the shaft 32 is on the upper side of the housing 1 and the large-diameter shaft 32b is on the lower side as in the present embodiment shown in FIG. 7, it is formed on the lower side seat portion 28b. On the other hand, when the small diameter shaft 32a of the shaft 32 is on the lower side of the housing 1 and the large diameter shaft 32b is on the upper side, a stopper bolt insertion hole 27 is formed in the upper side seat portion 28a.

ハウジング1内に設けられる回転機構部2は、ピストンロッド30、このピストンロッド30に固定された係止ピン31、シャフト32、スコッチヨーク33、ストッパボルト34を有している。
ピストンロッド30は、ハウジング1に対して往復動可能に取付けられ、このピストンロッド30の所定位置に往復動方向と直交する向きに係止ピン31が突出して装着されている。なお、本実施形態において、ピストンロッド30が後述するスプリング35の弾性力に抗する向きに作動する場合を往動、スプリング35の弾性力の向きに作動する場合を復動とする。
The rotation mechanism 2 provided in the housing 1 includes a piston rod 30, a locking pin 31 fixed to the piston rod 30, a shaft 32, a scotch yoke 33, and a stopper bolt 34.
The piston rod 30 is attached to the housing 1 so as to be able to reciprocate, and a locking pin 31 protrudes from a predetermined position of the piston rod 30 in a direction perpendicular to the reciprocating direction. In the present embodiment, the case where the piston rod 30 operates in the direction against the elastic force of the spring 35 described later is defined as the forward movement, and the case where the piston rod 30 operates in the direction of the elastic force of the spring 35 is defined as the backward movement.

シャフト32の小径軸32aは、シャフト挿入孔14の小径孔14aに挿入されて構成部品10搭載側のフランジ部11から上面側に突出され、大径軸32bは、大径孔14bに挿入されてバルブ12接続側のフランジ部13より下面側に突出される。これらの間には段部32cが形成されており、シャフト32は、シャフト挿入孔14に対して所定の取付け方向でピストンロッド30と直交方向に回動可能に取付けられる。大径軸32bには、バルブ12の回転軸が接続可能に設けられる。シャフト32の外周には、キー36を介してスコッチヨーク33が一体に取付けられ、シャフト32と一体に回転可能に設けられる。   The small-diameter shaft 32a of the shaft 32 is inserted into the small-diameter hole 14a of the shaft insertion hole 14 and protrudes upward from the flange portion 11 on the component part 10 mounting side, and the large-diameter shaft 32b is inserted into the large-diameter hole 14b. It protrudes to the lower surface side from the flange portion 13 on the valve 12 connection side. A step 32c is formed between them, and the shaft 32 is attached to the shaft insertion hole 14 so as to be rotatable in a direction perpendicular to the piston rod 30 in a predetermined attachment direction. A rotary shaft of the valve 12 is provided on the large diameter shaft 32b so as to be connectable. A scotch yoke 33 is integrally attached to the outer periphery of the shaft 32 via a key 36 and is provided so as to be rotatable integrally with the shaft 32.

スコッチヨーク33には凹状の係合部33aが形成され、この係合部33aが係止ピン31に係合される。これら係止ピン31と係合部33aとの係合により、ピストンロッド30の往復動によりスコッチヨーク33が係止ピン31に押されるように回転し、この回転によりスコッチヨーク33と一体のシャフト32が回転する。これにより、ピストンロッド30の往復動作がスコッチヨーク33を介してシャフト32の回転動作に変換される。   The scotch yoke 33 is formed with a concave engaging portion 33 a, and the engaging portion 33 a is engaged with the locking pin 31. The engagement between the locking pin 31 and the engaging portion 33a causes the scotch yoke 33 to rotate so as to be pushed by the locking pin 31 by the reciprocating motion of the piston rod 30, and this rotation causes the shaft 32 integrated with the scotch yoke 33 to rotate. Rotates. Thereby, the reciprocating motion of the piston rod 30 is converted into the rotational motion of the shaft 32 via the scotch yoke 33.

ストッパボルト34は、ストッパボルト挿入孔27に螺合により取付けられ、このストッパボルト34に回転したスコッチヨーク33の側部が当接することで、スコッチヨーク33の回転範囲が規制される。ストッパボルト34は、螺入量の調節によりスコッチヨーク33当接側の突出長さを調節可能に設けられ、この突出長さの微調整によりスコッチヨーク33の回転動作範囲を細かく設定し、バルブ12の回転角度を設定可能になる。この場合、図7に示すように、ストッパボルト34は、下部側に形成した2ヶ所のストッパボルト挿入孔27に装着されることで、高さ方向において動力伝達側であるピストンロッド30と被動力伝達側である大径軸32bとの中間位置に配設され、このストッパボルト34により、スコッチヨーク33が当接したときに安定した位置規制がおこなわれる。   The stopper bolt 34 is attached to the stopper bolt insertion hole 27 by screwing, and the rotation range of the scotch yoke 33 is restricted by contacting the side portion of the rotated scotch yoke 33 with the stopper bolt 34. The stopper bolt 34 is provided so that the protruding length on the contact side of the scotch yoke 33 can be adjusted by adjusting the screwing amount. By finely adjusting the protruding length, the rotational operation range of the scotch yoke 33 is set finely. The rotation angle can be set. In this case, as shown in FIG. 7, the stopper bolts 34 are mounted in two stopper bolt insertion holes 27 formed on the lower side, so that the piston rod 30 on the power transmission side in the height direction and the driven force The stopper bolt 34 is disposed at an intermediate position with respect to the large-diameter shaft 32b on the transmission side, and stable position regulation is performed when the scotch yoke 33 contacts.

図5において、ハウジング1に取付けられるスプリングリターン式シリンダ部4は、シリンダケース40、ロッドガイド41、ピストン42を有し、スプリング35が装着される。シリンダケース40は円筒状に形成され、内部に連通して連通口43が設けられている。一方の連通口43は、吸排気口として用いられて外部からの圧縮エアをシリンダ部4内部に吸排気可能に設けられ、他方の連通口43には、取付部44を介して水浸入防止部材45が取付けられる。   In FIG. 5, the spring return type cylinder portion 4 attached to the housing 1 has a cylinder case 40, a rod guide 41, and a piston 42, and a spring 35 is attached thereto. The cylinder case 40 is formed in a cylindrical shape, and is provided with a communication port 43 so as to communicate with the inside. One communication port 43 is used as an intake / exhaust port so that compressed air from the outside can be sucked into and exhausted into the cylinder portion 4, and the other communication port 43 has a water intrusion prevention member via an attachment portion 44. 45 is attached.

ロッドガイド41は、シリンダケース40の開口部とハウジングの開口部との間で挟持され、その中央には貫通穴46が形成される。貫通穴46は、ピストンロッド30の外径よりもわずかに大径に形成され、この貫通穴46にピストンロッド30が貫通された状態でロッドガイド41側がハウジング1に取付けられる。ロッドガイド41を介してシリンダ部4がハウジング1に装着されることで、ピストンロッド30がロッドガイド41の貫通穴46で調芯ガイドされながら、シリンダ部4を往復動可能になる。   The rod guide 41 is sandwiched between the opening of the cylinder case 40 and the opening of the housing, and a through hole 46 is formed at the center thereof. The through hole 46 is formed to have a diameter slightly larger than the outer diameter of the piston rod 30, and the rod guide 41 side is attached to the housing 1 with the piston rod 30 passing through the through hole 46. By mounting the cylinder part 4 to the housing 1 via the rod guide 41, the cylinder part 4 can be reciprocated while the piston rod 30 is guided to be aligned by the through hole 46 of the rod guide 41.

ピストン42は、ピストンロッド30の端部に設けられた雄ねじ30aとナット47との締結によりピストンロッド30に固着され、ピストン42外周には、シリンダケース40内周側とのシール用Oリング48が装着されている。   The piston 42 is fixed to the piston rod 30 by fastening a male screw 30a provided at the end of the piston rod 30 and a nut 47, and an O-ring 48 for sealing with the inner peripheral side of the cylinder case 40 is provided on the outer periphery of the piston 42. It is installed.

スプリング35は、ロッドガイド41とピストン42との間に弾発状態で配置され、これらスプリング35によってピストン42が復動方向に付勢される。これによって、前述の連通口43から圧縮エアが吸排気されるとピストン42がシリンダケース40内を往動し、一方、スプリング35の弾発力が加わって復動し、このピストン42とともにピストンロッド30が動作することで、回転機構部2を介してシャフト32の回転動作に変換される。   The spring 35 is disposed in a resilient state between the rod guide 41 and the piston 42, and the piston 42 is urged in the backward movement direction by these springs 35. As a result, when compressed air is sucked and exhausted from the communication port 43, the piston 42 moves forward in the cylinder case 40, and on the other hand, the spring force of the spring 35 is applied to return the piston 42 together with the piston 42. When 30 operates, it is converted into a rotation operation of the shaft 32 via the rotation mechanism section 2.

水浸入防止部材45は、略筒状に形成され、シリンダ部4内部と外気とを連通可能に取付けられる。水浸入防止部材45の内部には、図示しない大径部が連通側から拡径するように形成され、この大径部は、ピストン42の動作によって連通口43から空気がシリンダ部4内に吸い込まれたときに、この吸気時の流速を低減可能に設けられる。これによって、アクチュエータが屋外に設置された場合などにおいて、水浸入防止部材45の開口側付近に雨水等が付着した場合にも、吸気時の流速が抑えられることでシリンダ部4内部への水の浸入が防がれる。   The water intrusion prevention member 45 is formed in a substantially cylindrical shape, and is attached so that the inside of the cylinder portion 4 and the outside air can communicate with each other. Inside the water intrusion prevention member 45, a large diameter portion (not shown) is formed so as to expand from the communication side, and air is sucked into the cylinder portion 4 from the communication port 43 by the operation of the piston 42. When this occurs, the flow velocity during intake is provided so as to be reduced. As a result, even when rainwater or the like adheres to the vicinity of the opening of the water intrusion prevention member 45, such as when the actuator is installed outdoors, the flow rate during intake is suppressed, so that Intrusion is prevented.

なお、前述したシャフト挿入孔14、ねじ穴20、嵌合穴部23、ストッパボルト挿入孔27等は、ハウジング1が鋳物成形により形成された後の素形材に、ハウジング1の取付け向きに応じて各種機械加工を施して設けられる。   The shaft insertion hole 14, the screw hole 20, the fitting hole 23, the stopper bolt insertion hole 27, and the like described above are formed on the base material after the housing 1 is formed by casting, depending on the mounting direction of the housing 1. It is provided with various machining.

また、図示しないが、シャフト32の上端面には、国際規格に基づいて構成部品10連結用の幅4mm程度の溝が必要に応じて設けられる。この溝は、必要最小限の幅に設けられることが好ましく、この場合、この溝をバルブ12の流れ方向を示す溝として誤認するおそれがなくなり、これにより、前述した弁開度指示板24、並びにインジケータ26を目視しやすくなってバルブ12の開閉状態を判断しやすくなる。   Although not shown, a groove having a width of about 4 mm for connecting the component 10 is provided on the upper end surface of the shaft 32 according to international standards as necessary. This groove is preferably provided in the minimum necessary width, and in this case, there is no possibility of misidentifying this groove as a groove indicating the flow direction of the valve 12, and thereby the above-described valve opening degree indication plate 24 and It becomes easy to visually check the indicator 26 and it becomes easy to judge the open / closed state of the valve 12.

前記したハウジング1にシリンダ部4を取付けてアクチュエータを組立てる場合、図7において、先ず、係止ピン31に係合部33aを係合してピストンロッド30と接続しながら、スコッチヨーク33をハウジング1内に収容する。このとき、キー36をスコッチヨーク33のシャフト32取付部位に装入しながらハウジング1に内装する。   When the actuator is assembled by attaching the cylinder portion 4 to the housing 1 described above, in FIG. 7, first, the engaging portion 33 a is engaged with the locking pin 31 and the piston rod 30 is connected to the scotch yoke 33. Housed inside. At this time, the key 36 is housed in the housing 1 while being inserted into the shaft 32 mounting portion of the Scotch yoke 33.

次に、小径軸32bを上方側、大径軸32aを下方側としてシャフト32をハウジング下方側のシャフト挿入孔14から挿入することで、段部32cがスコッチヨーク33の軸装端面側に係止し、このスコッチヨーク33、及びハウジング1に対するシャフト32の位置が定まる。この状態でシャフト32の上部に固着用のC型止め輪49を装着し、シャフト32の上下方向の位置を固定する。このとき、キー36をシャフト32とスコッチヨーク33との間に取付けることで、これらの接続が完了する。   Next, the shaft 32 is inserted into the shaft insertion hole 14 on the lower side of the housing with the small diameter shaft 32b on the upper side and the large diameter shaft 32a on the lower side, whereby the stepped portion 32c is locked to the shaft mounting end surface side of the scotch yoke 33. The position of the shaft 32 relative to the scotch yoke 33 and the housing 1 is determined. In this state, a C-type retaining ring 49 for fixing is attached to the upper portion of the shaft 32, and the vertical position of the shaft 32 is fixed. At this time, the connection is completed by attaching the key 36 between the shaft 32 and the scotch yoke 33.

その際、上述したスプリングリターン式アクチュエータの開閉方向には、図5又は図6に示すように、大別するとバルブ12を上から視認したときにステムを時計方向に回転したときに閉止するものと、反時計方向に回転したときに閉止するものとの2種類がある。そのため、スプリングリターン型アクチュエータとしては、空気圧を大気に放出したときに時計回りに回転するものと、反時計回りに回転するものとの2種類が必要になる。   At that time, as shown in FIG. 5 or FIG. 6, the spring return type actuator described above can be opened and closed in a roughly divided manner when the stem is rotated clockwise when the valve 12 is viewed from above. There are two types, one that closes when rotated counterclockwise. Therefore, two types of spring return type actuators are required: one that rotates clockwise when air pressure is released to the atmosphere, and one that rotates counterclockwise.

この場合、ハウジング1を上下反対向きとした素形材に機械加工を施してシャフト挿入孔14やねじ穴20等を形成し、ハウジング1に対して構成部品10とバルブ12とを上下入れ替えた状態に装着することで、開閉方向の異なるバルブ12に対して対応可能となる。図5においては、ステム(シャフト14)が時計方向に回転して閉止する場合、図6においては、ステム(シャフト14)が反時計方向に回転して閉止する場合を示している。この場合、シャフト32の取付け方向に応じて前述した2ヶ所のストッパボルト34の取付け位置を変更する。   In this case, machining is performed on the base material with the housing 1 facing upside down to form the shaft insertion hole 14 and the screw hole 20, and the component 10 and the valve 12 are switched upside down with respect to the housing 1. It becomes possible to cope with the valves 12 having different opening and closing directions. FIG. 5 shows a case where the stem (shaft 14) rotates and closes clockwise, and FIG. 6 shows a case where the stem (shaft 14) rotates and closes counterclockwise. In this case, the mounting positions of the two stopper bolts 34 described above are changed according to the mounting direction of the shaft 32.

組立後のアクチュエータにおいて、ハウジング1下部のフランジ部11は、図2に示したバルブ12の接続後に、このバルブ12を保温するために設けられる保温材(図示せず)の位置規制用として用いることも可能であり、この場合、バルブ12の外周を保温材で覆う際に保温材の上限を示すために用いられる。   In the assembled actuator, the flange 11 at the lower part of the housing 1 is used for restricting the position of a heat insulating material (not shown) provided to keep the valve 12 warm after the connection of the valve 12 shown in FIG. In this case, it is used to indicate the upper limit of the heat insulating material when the outer periphery of the valve 12 is covered with the heat insulating material.

続いて、バルブ用アクチュエータに複作動式シリンダ部3を取付けた場合を説明する。
図8においては、回転機構部2が内蔵されたハウジング1の側部に、複作動式シリンダ部3が取付けられたバルブ用アクチュエータを示している。このアクチュエータは、複作動式となり、シリンダ部3に設けられた外部と連通した2つの連通口43が吸排気口となり、これら連通口43を通して内部のピストン42の両面側に空気圧が交互に供給されてこのピストン42が往復動する。このピストン42の往復動により、ピストンロッド30、係止ピン31を介してスコッチヨーク33が回転し、このスコッチヨーク33と一体のシャフト32が回転することで、空気圧による開動作及び閉動作の双方の動作がおこなわれる。
Next, the case where the double-acting cylinder portion 3 is attached to the valve actuator will be described.
FIG. 8 shows a valve actuator in which a double-acting cylinder portion 3 is attached to a side portion of the housing 1 in which the rotation mechanism portion 2 is built. This actuator is a double-acting type, and two communication ports 43 communicating with the outside provided in the cylinder portion 3 serve as intake and exhaust ports, and air pressure is alternately supplied to both sides of the internal piston 42 through these communication ports 43. The lever piston 42 reciprocates. By the reciprocation of the piston 42, the scotch yoke 33 is rotated through the piston rod 30 and the locking pin 31, and the shaft 32 integrated with the scotch yoke 33 is rotated, so that both the opening operation and the closing operation by air pressure are performed. Is performed.

このアクチュエータでは、複作動用のロッドガイド51が用いられ、このロッドガイド51の貫通穴46の内周面、及び、ロッドガイド51とシリンダケース40との間には、Oリングであるシールリング50がそれぞれ装着され、このシールリング50によりシリンダ部3内部が密封されている。アクチュエータを設ける場合、複作動式用のロッドガイド51の外径よりも前述のスプリングリターン式用のロッドガイド41の外径を予め大きく形成しておくことで、スプリングリターン式用ロッドガイド41を複作動式用ロッドガイド51に挿入できなくなり、誤った組込みを防止可能になる。これによって、貫通穴46からの操作空気圧の漏れを確実に防止し、複作動式シリンダ部3による正確な複作動が得られる。   In this actuator, a rod guide 51 for double operation is used, and a seal ring 50 that is an O-ring is provided between the inner peripheral surface of the through hole 46 of the rod guide 51 and between the rod guide 51 and the cylinder case 40. Are installed, and the inside of the cylinder portion 3 is sealed by the seal ring 50. When the actuator is provided, the spring return type rod guide 41 is formed in advance so that the outer diameter of the spring return type rod guide 41 is larger than the outer diameter of the double operation type rod guide 51. It becomes impossible to insert into the actuating rod guide 51, and erroneous assembly can be prevented. As a result, leakage of the operating air pressure from the through hole 46 is reliably prevented, and an accurate double operation by the double operation cylinder unit 3 is obtained.

アクチュエータの作動形式を変える場合、複作動式アクチュエータの出力トルクは、同じ回転機構部2を有するハウジング1で、同容積のシリンダケース40を使用したスプリングリターン式の場合に比較して2倍程度であるため、これを解消しながら同じバルブ12を操作するためにシリンダ部の大きさを変えるようにすればよい。   When changing the operation mode of the actuator, the output torque of the double-acting actuator is about twice that of the case of the spring return type using the cylinder case 40 of the same volume in the housing 1 having the same rotation mechanism 2. Therefore, the size of the cylinder part may be changed in order to operate the same valve 12 while eliminating this.

すなわち、複作動式シリンダ部3のシリンダボア径φd1よりも、スプリングリターン式シリンダ部4のシリンダボア径φd2をダウンさせるように形成すれば、複作動シリンダ部3に取換えたときに出力トルクが略同一となるシリンダ部が得られる。具体的には、複作動式シリンダ部3がスプリングリターン式シリンダ部4の推力のおよそ2分の1となるように、各シリンダボア径φd1、φd2を設けるようにすれば、複作動式アクチュエータの出力トルクをスプリングリターン式アクチュエータの出力トルクとほぼ同等にできる。そのためには、スプリングリターン式アクチュエータのシリンダケースに対して、複作動式アクチュエータのシリンダケースの容積が2分の1になるようなシリンダボア径φd1、φd2とすればよい。   That is, if the cylinder bore diameter φd2 of the spring return type cylinder part 4 is made lower than the cylinder bore diameter φd1 of the double action type cylinder part 3, the output torque is substantially the same when the double action cylinder part 3 is replaced. Is obtained. Specifically, if each cylinder bore diameter φd1 and φd2 is provided so that the double-acting cylinder portion 3 is approximately one half of the thrust of the spring return-type cylinder portion 4, the output of the double-acting actuator Torque can be made almost equal to the output torque of the spring return actuator. For this purpose, the cylinder bore diameters φd1 and φd2 are set so that the volume of the cylinder case of the double-acting actuator is halved relative to the cylinder case of the spring return actuator.

このように設けることで、スプリングリターン式に比較して、複作動式の場合には同じ出力トルクを得ながらシリンダ部3全体をコンパクト化でき、シリンダ部3のバルブ12搭載用フランジ部13、及び構成部品10用フランジ部11への干渉を防ぐことが可能になる。また、スプリングリターン式と複作動式の出力トルクをほぼ同等とすることで、共通のハウジングを用いることができる。   By providing in this way, the cylinder part 3 as a whole can be made compact while obtaining the same output torque in the case of the double action type compared to the spring return type, and the flange part 13 for mounting the valve 12 of the cylinder part 3; Interference with the flange portion 11 for the component 10 can be prevented. Moreover, a common housing can be used by making the output torques of the spring return type and the double action type substantially equal.

次いで、本発明のバルブ用アクチュエータの上記実施形態における作用を述べる。
本発明のバルブ用アクチュエータは、回転機構部2を内蔵したハウジング1を有し、このハウジング1の側部に、複作動式シリンダ部3、又はスプリングリターン式シリンダ部4を取付け可能であるため、ハウジング1と内部の回転機構部2を共通化しながら使用して部品数を削減でき、しかも、スプリングリターン式よりも複作動式のシリンダボア径をダウンさせて略同一出力とすることで、回転力を略同じに設定しながら同一のバルブ12に搭載できる。
Next, the operation of the above-described embodiment of the valve actuator of the present invention will be described.
The valve actuator of the present invention has a housing 1 with a built-in rotation mechanism portion 2, and a double-acting cylinder portion 3 or a spring return cylinder portion 4 can be attached to the side portion of the housing 1. The number of parts can be reduced by using the housing 1 and the internal rotation mechanism 2 in common, and the rotational force can be reduced by reducing the cylinder bore diameter of the double-acting type rather than the spring return type so that the output is substantially the same. It can be mounted on the same valve 12 while being set to be substantially the same.

ハウジング1の素形材を成形する際に、このハウジング1の上下部にフランジ部13、13を一体に設けていることで、任意のフランジ部13側を構成部品10用、或はバルブ12搭載用として使用できる。この場合、スプリングリターン式とする場合、ハウジング1の上下を反対に入れ替えることで時計回り、或は反時計回りのスプリングリターン動作の何れにも設定可能になる。   When molding the shape material of the housing 1, the flange portions 13, 13 are integrally provided at the upper and lower portions of the housing 1, so that the arbitrary flange portion 13 side is mounted for the component 10 or the valve 12. Can be used for In this case, in the case of the spring return type, it is possible to set either a clockwise or counterclockwise spring return operation by switching the housing 1 upside down.

フランジ部13、13をシリンダ部3、4の外径よりも外側に位置させているため、何れのフランジ部13に対してもバルブ12を直接接続可能になり、或は、何れのフランジ部13にもブラケット22やヨークを介してバルブ12を接続することも可能であり、これらブラケット22やヨークの大きさや形状の制約も少ない。   Since the flange portions 13 and 13 are positioned outside the outer diameter of the cylinder portions 3 and 4, the valve 12 can be directly connected to any flange portion 13, or any flange portion 13 can be connected. In addition, it is possible to connect the valve 12 via the bracket 22 and the yoke, and there are few restrictions on the size and shape of the bracket 22 and the yoke.

一方のフランジ部13をバルブ搭載側としたときには、他方のフランジ部13を構成部品10搭載側とし、この他方側フランジ部13の両翼に設けられたフランジ部11に機械加工を施すことで、リミットスイッチやポジショナなどの構成部品10を直接搭載することが可能になる。   When one flange portion 13 is on the valve mounting side, the other flange portion 13 is on the component 10 mounting side, and machining is performed on the flange portions 11 provided on both wings of the other flange portion 13, thereby limiting the limit. It becomes possible to directly mount components 10 such as a switch and a positioner.

図9においては、本発明のバルブ用アクチュエータの他の実施形態を示している。なお、この実施形態において、上記実施形態と同一部分は同一符号によって表し、その説明を省略する。
この実施形態では、図6のアクチュエータのように、ステム(シャフト14)が反時計方向(時計方向と逆回転方向)に回転して閉止するタイプであって、しかも、ストッパボルト34と連通口43とが同一側面側に配置されたものである。この場合、図4のハウジングの素形材を上下反転させた上で、機械加工により各フランジ面等を形成するようにすればよい。ハウジングの素形材を上下反転させたときには、図9に示すように、図1の上部側座部28aが下部側に配置され、図1の下部側座部28bが上部側に配置された状態となる。
このようにしてストッパボルト34と連通口43との相互の配置位置を変更できることで、シャフト14が時計方向又は反時計方向に回転して閉止する何れの状態にハウジング1を設けた場合にも、周囲の配管状況等に応じて配置できるアクチュエータを設けることが可能になる。
FIG. 9 shows another embodiment of the valve actuator of the present invention. In this embodiment, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In this embodiment, as in the actuator of FIG. 6, the stem (shaft 14) rotates and closes counterclockwise (clockwise and counterclockwise), and the stopper bolt 34 and the communication port 43 are closed. Are arranged on the same side surface side. In this case, the flange surfaces and the like may be formed by machining after the shape of the housing of FIG. 4 is turned upside down. When the housing shape member is turned upside down, as shown in FIG. 9, the upper side seat portion 28a of FIG. 1 is disposed on the lower side, and the lower side seat portion 28b of FIG. 1 is disposed on the upper side. It becomes.
Since the mutual arrangement position of the stopper bolt 34 and the communication port 43 can be changed in this way, even when the housing 1 is provided in any state where the shaft 14 rotates clockwise or counterclockwise and closes, It is possible to provide an actuator that can be arranged according to the surrounding piping situation or the like.

1 ハウジング
2 回転機構部
3 複作動式シリンダ部
4 スプリングリターン式シリンダ部
10 構成部品
11、13 フランジ部
12 バルブ
15 凹状部
16 接続部
17 収容部
20 ねじ穴
30 ピストンロッド
35 スプリング
41 ロッドガイド
42 ピストン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Rotation mechanism part 3 Double acting cylinder part 4 Spring return type cylinder part 10 Component parts 11, 13 Flange part 12 Valve 15 Concave part 16 Connection part 17 Storage part 20 Screw hole 30 Piston rod 35 Spring 41 Rod guide 42 Piston

Claims (6)

回転機構部を内蔵し、かつ、側部に複作動式シリンダ部又はスプリングリターン式シリンダ部を取付けるハウジングを有するバルブ用アクチュエータであって、前記ハウジングの素形材を成形する際に、このハウジングの上下部にリミットスイッチやポジショナなどの構成部品を搭載接続するフランジ部とバルブを搭載接続するフランジ部を一体に成形すると共に、双方のフランジ部を前記シリンダ部の外径より外側に位置させたことを特徴とするバルブ用アクチュエータ。   An actuator for a valve having a housing that incorporates a rotation mechanism part and has a double-acting cylinder part or a spring return cylinder part attached to a side part thereof. The flange part that mounts and connects components such as limit switches and positioners on the upper and lower parts and the flange part that mounts and connects the valves are molded integrally, and both flange parts are positioned outside the outer diameter of the cylinder part. A valve actuator characterized by 前記フランジ部の基部を凹状に形成して凹状部を形成し、この凹状部に前記シリンダ部とハウジングとの接続部を収容する収容部を設けた請求項1に記載のバルブ用アクチュエータ。   2. The valve actuator according to claim 1, wherein a base portion of the flange portion is formed in a concave shape to form a concave portion, and an accommodating portion for accommodating a connecting portion between the cylinder portion and the housing is provided in the concave portion. 前記ハウジングの素形材は、鋳物成形であり、この素形材に機械加工を施すことにより、少なくとも前記双方のフランジ部の加工面を形成した請求項1又は2に記載のバルブ用アクチュエータ。   3. The valve actuator according to claim 1, wherein the housing material is cast molding, and machining is performed on the material to form at least the processed surfaces of both flange portions. 4. 請求項1乃至3の何れか1項において、前記ハウジングの側部に取付けたスプリングリターン式シリンダ部のシリンダボア径をダウンさせて、前記複作動式シリンダ部に取換えたときに略同一出力のシリンダ部としたバルブ用アクチュエータ。   4. A cylinder having substantially the same output when the cylinder bore diameter of a spring return cylinder portion attached to a side portion of the housing is lowered and replaced with the double-acting cylinder portion according to any one of claims 1 to 3. Valve actuator. 前記ハウジングの双方のフランジ部の対応位置に、前記構成部品又はバルブを搭載接続可能なねじ穴加工を施した請求項1乃至4の何れか1項に記載のバルブ用アクチュエータ。   The valve actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein a threaded hole capable of mounting and connecting the component part or the valve is provided at corresponding positions of both flange portions of the housing. 前記スプリングリターン式シリンダ部は、スプリングをロッドガイドとピストンの間に配置してピストンロッドの端部を固着した請求項1乃至5の何れか1項に記載のバルブ用アクチュエータ。   The valve actuator according to any one of claims 1 to 5, wherein the spring return cylinder portion has a spring disposed between a rod guide and a piston to fix an end portion of the piston rod.
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