JP2016040890A - Imaging device, information processing method, and information processing program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置、情報処理方法、および情報処理プログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, an information processing method, and an information processing program.
従来、デジタルカメラ等の撮像装置で取得された画像データや音声データ等のオブジェクトは、撮像装置に内蔵されたフラッシュメモリ等の記憶媒体や、撮像装置に対して着脱可能に設けられた記憶媒体に記憶される。また、撮像装置と、スマートフォン等の情報処理装置とを通信可能に接続し、撮像装置に内蔵された記憶装置や撮像装置に着脱可能な記憶媒体に記憶されたオブジェクトを情報処理装置に転送する技術も開発、製品化されている。 Conventionally, objects such as image data and audio data acquired by an imaging apparatus such as a digital camera are stored in a storage medium such as a flash memory built in the imaging apparatus or a storage medium provided detachably with respect to the imaging apparatus. Remembered. Also, a technology for connecting an imaging device and an information processing device such as a smartphone so as to communicate with each other, and transferring an object stored in a storage device built in the imaging device or a storage medium detachable to the imaging device to the information processing device Has also been developed and commercialized.
情報処理装置と撮像装置との間で画像データ等を転送する技術としては、ＰＴＰ（Picture Transfer Protocol）等の撮像装置に特化した通信プロトコルを用いる技術が知られている。 As a technique for transferring image data and the like between the information processing apparatus and the imaging apparatus, a technique using a communication protocol specialized for the imaging apparatus such as PTP (Picture Transfer Protocol) is known.
そして、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機能を搭載していない撮像装置において位置情報を取得する場合、上述の通信プロトコルを用いてＷｉ-Ｆｉを介して情報処理措置と通信を行い、情報処理装置が測位した位置情報を撮像装置が受信して、適切な位置情報を画像情報に付加するシステムがある。 When the position information is acquired in an imaging apparatus that does not have a GPS (Global Positioning System) reception function, the information processing apparatus communicates with the information processing unit via Wi-Fi using the communication protocol described above. There is a system in which an imaging apparatus receives position information obtained by positioning and adds appropriate position information to image information.
このような位置情報を画像情報に付加するシステムでは、位置情報を取得した後に利用者が移動してから撮像装置で撮影（撮像）すると、撮影場所とは異なった位置情報が画像情報に付加されてしまうことになる。そこで、位置情報の取得状況を利用者が意識しなくても、適切な位置情報のみを画像情報に付加できる撮像装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 In a system that adds such position information to image information, when the user moves after acquiring the position information and then captures (captures) the image information, position information different from the shooting location is added to the image information. It will end up. Therefore, an imaging apparatus is disclosed that can add only appropriate position information to image information without the user being aware of the acquisition status of the position information (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来の位置情報を画像情報に付加するシステムでは、デジタルカメラ等の撮像装置のみで撮影した場合には位置情報を付加することができないため、撮影した画像情報からでは位置を推定することができないという問題があった。 However, in a conventional system that adds position information to image information, position information cannot be added when the image is captured only by an imaging device such as a digital camera. Therefore, the position can be estimated from the captured image information. There was a problem that I could not.
また、特許文献１の撮像装置においても、利用者が撮影後に移動したか否かを判別し、所定値以上移動したと判断した場合は、画像情報に位置情報を付加しない構成となっているため、撮像装置のみで撮影した画像情報から位置を推定するものではない。
Also, in the imaging apparatus of
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮像装置のみで撮影した場合にも撮影した画像情報から位置を推定できる撮像装置、情報処理方法、および情報処理プログラムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an imaging apparatus, an information processing method, and an information processing program capable of estimating a position from captured image information even when the image is captured only by the imaging apparatus. To do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、外部装置と通信する撮像装置であって、記憶手段と、現在時刻を計時する計時手段と、前記外部装置の位置を示す位置情報と、前記外部装置が前記位置情報を取得した時刻を示す取得時刻情報とを、前記外部装置から取得して前記記憶手段に記憶する取得手段と、被写体を撮像し、撮像した画像情報に前記画像情報を撮像した時刻を付与して前記記憶手段に記憶する撮像手段と、前記取得手段により取得した前記取得時刻情報が示す時刻から、前記画像情報に付与された前記撮像した時刻までの経過時間が、予め定めた所定時間を超えているか否かを判断する判断手段と、前記経過時間が前記所定時間を超えていない場合、前記画像情報に前記位置情報を付加する付加手段と、を備える。
を備える。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides an imaging device that communicates with an external device, and includes a storage unit, a time measuring unit that measures the current time, and a position that indicates the position of the external device. Information and acquisition time information indicating the time when the external device acquired the position information is acquired from the external device and stored in the storage unit; an object is imaged; An imaging unit that assigns a time at which image information was captured and stores it in the storage unit, and an elapsed time from the time indicated by the acquisition time information acquired by the acquisition unit to the time at which the image information was acquired Determining means for determining whether or not a predetermined time is exceeded, and an adding means for adding the position information to the image information when the elapsed time does not exceed the predetermined time. That.
Is provided.
本発明によれば、撮像装置のみで撮影した場合にも撮影した画像情報から位置を推定できるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the position can be estimated from the captured image information even when the image is captured only by the imaging device.
以下に添付図面を参照して、撮像装置、情報処理方法、および情報処理プログラムの実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of an imaging device, an information processing method, and an information processing program will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、実施の形態にかかる情報処理システム１０の模式図である。情報処理システム１０は、撮像装置１２と、情報処理装置１４と、を備える。
FIG. 1 is a schematic diagram of an
撮像装置１２は、デジタルカメラやスマートフォン等、画像データや音声データ等を取得する機能を有する装置である。情報処理装置１４は、撮像装置１２と接続することで、撮像装置１２側で記憶されている画像データや音声データ等のオブジェクトを取得し、提供する。オブジェクトは、画像データ、動画データ、音声データ等である。情報処理装置１４は、例えば、スマートフォン等の携帯端末や、ノート型やデスクトップ型等のＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。この情報処理装置１４が外部装置の一例である。
The
撮像装置１２と情報処理装置１４とは、通信インターフェース３１を介して接続される。通信インターフェース３１は、無線または有線の通信回線である。本実施の形態では、撮像装置１２と情報処理装置１４とは、通信プロトコルに基づいて通信を行う。具体的には、本実施の形態では、撮像装置１２と情報処理装置１４とは、ＰＴＰ（Picture Transfer Protocol）に基づく通信を行う。通信インターフェース３１は、ＰＴＰに基づく通信の可能な通信インターフェースであればよく、特定の形態に限られない。
The
なお、本実施の形態では、情報処理装置１４のＯＳ（オペレーティングシステム）には、撮像装置１２との通信を行うためにＰＴＰ対応のドライバが予め搭載されているものとする。
In the present embodiment, it is assumed that the OS (operating system) of the
また、本実施の形態では、撮像装置１２と情報処理装置１４とは、ＰＴＰに基づく通信を行う場合を説明するが、通信プロトコルはＰＴＰに限られない。例えば、通信プロトコルには、マルチメディアデータを一つのオブジェクトとして扱うＭＴＰ（Multimedia Transfer Protocol）などのプロトコルを用いてもよい。
In the present embodiment, the case where the
撮像装置１２に情報処理装置１４が接続されると、撮像装置１２は、画像を撮影する撮影モードや画像を再生する再生モードから、情報処理装置１４と通信する通信モードへと移行する。情報処理装置１４には、情報処理プログラムがインストールされている。
When the
まず、撮像装置１２について説明する。撮像装置１２は、光学系１６、撮像素子１８、撮像プロセス部２０、Ａ／Ｄ２２、ＡＥ／ＡＦ２６、操作器２８、通信器３０、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３４、表示器３６、記憶媒体３８、および中央処理プロセス部（ＡＳＳＰ）２４を備える。
First, the
光学系１６は、被写体による反射光を撮像素子１８へ集光する。撮像素子１８は、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor）等の固体撮像素子である。撮像素子１８は、被写体を示す光を受光すると共に光電変換して蓄積する。撮像プロセス部２０は、撮像素子１８で蓄積された電荷を画像信号に変換し、画像信号は、Ａ／Ｄ２２によってデジタル信号である画像データに変換される。画像データは、ＡＳＳＰ２４を介して記憶媒体３８に順次記憶される。
The optical system 16 condenses the reflected light from the subject onto the image sensor 18. The imaging element 18 is a solid-state imaging element such as a CCD sensor (Charge Coupled Device Image Sensor) or a CMOS sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor). The image sensor 18 receives light indicating the subject and photoelectrically converts and accumulates it. The
ＲＯＭ３２は、撮像装置１２を制御するための制御プログラム、撮像装置１２に関する情報等を予め記憶する。ＲＡＭ３４は、複数の画像データを記憶する容量を有する。また、システム制御部５２は、撮像装置１２を省電力状態にする機能を有する。
The ROM 32 stores in advance a control program for controlling the
記憶媒体３８は、ＳＤメモリやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の一般的な記憶媒体である。記憶媒体３８は、撮像装置１２の筐体に対して着脱可能に設けられた形態であってもよいし、撮像装置１２の筐体に固定的に設けられた形態であってもよい。記憶媒体３８は、画像データ等を記憶する。記憶媒体３８は、撮像装置１２に着脱可能な形態や撮像装置１２に組み込まれた形態のいずれでもよく、撮像装置１２に電源が投入されていない状態でも記憶を保持することが可能な媒体である。
The
表示器３６は、各種画像を表示する。表示器３６には、一般的な表示器を用いる。表示器３６は、撮像装置１２に関する情報を表示する機能、画像を表示する機能、記憶媒体３８に保存された画像データを表示する機能等を有する。表示器３６としては、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等が挙げられる。記憶媒体３８に保存された画像データを表示する場合にはその画像データに関する情報も表示することができる。また、表示器３６は、設定メニュー等のＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）を提供する機能を有する。
The
操作器２８は、ユーザからの各種操作指示を受け付ける。なお、操作器２８と表示器３６とを一体的に設けた形態（例えば、タッチパネル）であってもよい。
The operation device 28 receives various operation instructions from the user. In addition, the form (for example, touch panel) which provided the operation device 28 and the
具体的には、操作器２８は、撮像装置１２の電源をオンまたはオフするための電源スイッチ、シャッターボタン、表示器３６に設定メニューを表示するためのメニューボタン等を有する。さらに、操作器２８は、表示器３６に表示されたカーソルを移動させるための十字ボタン、カーソルが選択している画像、項目、値等をユーザが設定または選択するときに操作するＳＥＴボタン等を有する。シャッターボタンには、半押し状態と全押し状態とがある。シャッターボタンが半押し状態にされると、ＡＥ／ＡＦ２６が光学系１６を駆動して、ＡＦ（オートフォーカス）、ＡＥ（自動露出）等を実行し、シャッターボタンが全押し状態にされると、撮像装置１２はデジタル画像の撮影を実行する。
Specifically, the operation device 28 includes a power switch for turning on or off the power of the
通信器３０は、情報処理装置１４との間で通信インターフェース３１を介して、通信を行う通信インターフェースである。通信器３０は、有線通信または無線通信によるほか、有線通信機能を持たな場合はメディア経由で情報を更新する形態でもよい。また通信器３０の撮像装置１２に対する着脱可、不可は問わない。また、記録再生制御部５０が情報の読み出し／書き込みを行えるよう、例えば、ＤＣＦ規格（Design Rule for Camera File System）で保存され、動画ファイルはＤＣＦ基本ファイルとＤＣＦサムネイルファイルの２つのファイル構成で１つのマルチメディアデータとして扱われる。
The communication device 30 is a communication interface that performs communication with the
ＡＳＳＰ（中央処理プロセス部）２４は、撮像装置１２全体を制御するコンピュータとして機能する。ＡＳＳＰ２４は、センサ入力制御部４２、画像信号処理部４４、圧縮伸長処理部４６、表示制御部４８、記録再生制御部５０、システム制御部５２、中央制御部（ＣＰＵ）５４、および通信制御部２９を備える。センサ入力制御部４２、画像信号処理部４４、圧縮伸長処理部４６、表示制御部４８、記録再生制御部５０、システム制御部５２、中央制御部（ＣＰＵ）５４、および通信制御部２９は、バス５６により接続されている。
The ASSP (central processing unit) 24 functions as a computer that controls the
センサ入力制御部４２は、Ａ／Ｄ２２から画像データを受け付ける。画像信号処理部４４は、受け付けた画像データについて、ホワイトバランス、シャープ、ぼかし、カラーバランス、レベル補正等の一般的な画像処理を行う。圧縮伸長処理部４６は、画像信号処理部４４で画像処理された画像データを、一般的な画像圧縮方法に従って圧縮する圧縮機能と、圧縮された画像データを伸長する伸長機能と、を有する。圧縮率および伸長率は、ユーザによる操作器２８の操作指示によって変更可能である。 The sensor input control unit 42 receives image data from the A / D 22. The image signal processing unit 44 performs general image processing such as white balance, sharpening, blurring, color balance, and level correction on the received image data. The compression / decompression processing unit 46 has a compression function for compressing the image data processed by the image signal processing unit 44 in accordance with a general image compression method, and a decompression function for expanding the compressed image data. The compression rate and the expansion rate can be changed by an operation instruction of the operation device 28 by the user.
表示制御部４８は、記憶媒体３８に記憶された画像データの画像等を表示器３６へ表示する制御を行う。記録再生制御部５０は、画像データ等のオブジェクトを記憶媒体３８へ記憶する制御、および記憶媒体３８に記憶されている画像データ等のオブジェクトを再生する制御等を行う。通信制御部２９は、通信器３０を介した情報処理装置１４との通信を制御する。
The
ＣＰＵ５４は、ＡＳＳＰ２４の各機能部を制御する。システム制御部５２は、撮像装置１２全体を制御する。システム制御部５２は、ＲＯＭ３２に記憶された情報処理プログラムに従って撮像装置１２を制御する。また、システム制御部５２は、圧縮伸長処理部４６で圧縮された画像データと、付加情報とを含む画像ファイルを生成し、生成した画像ファイルをＲＡＭ３４に記憶する。付加情報は、撮影条件や、撮影日時や、画像データのサムネイル画像等を含む。なお、撮像装置１２が省電力状態である場合、システム制御部５２は、撮像装置１２の機能の一部をオフにしてバッテリの消費電力を削減する。
The
通信制御部２９は、ＰＴＰに基づく通信が可能である。実際の通信方式は、ＰＴＰでなくとも、マルチメディアデータを一つのオブジェクトとして扱うような例えばＭＴＰ（Multimedia Transfer Protocol）などのプロトコルであっても良い。なお、以下では、ＰＴＰに基づく通信を、単に、ＰＴＰと称して説明する場合がある。
The
記録再生制御部５０は、ＲＡＭ３４に記憶された画像データを記憶媒体３８に書き込む機能と、記憶媒体３８に保存された画像データを記憶媒体３８から読み出してＲＡＭ３４に書き込む機能とを有する。記憶媒体３８から読み出されてＲＡＭ３４に書き込まれた画像データは、システム制御部５２によって表示器３６に表示される。
The recording /
次に、情報処理装置１４について説明する。情報処理装置１４は、ＡＳＳＰ６０、操作器６２、ＲＡＭ６４、表示器６６、記憶媒体６８、および通信器７０を備える。
Next, the
操作器６２は、ユーザによる各種操作指示を受け付ける。操作器６２は、例えば、キーボードやマウス等である。ＲＡＭ６４は、各種データを記憶する。表示器６６は、画像を表示する一般的な表示装置である。記憶媒体６８は、一般的な不揮発性の記憶媒体である。本実施の形態では、記憶媒体６８は、ＯＳや各種アプリケーションプログラムや、各種データを記憶する。
The
通信器７０は、通信インターフェース３１を介して撮像装置１２との間で画像データ等の各種データを通信する。上述のように、通信器７０は、撮像装置１２との間でＰＴＰに基づく通信を行う。
The communication device 70 communicates various data such as image data with the
ＡＳＳＰ６０は、情報処理装置１４を制御する。ＡＳＳＰ６０は、ＣＰＵ７２、システム制御部７４、表示制御部７６、記憶制御部７８、および通信制御部８０を含み、バス８２により接続されている。
The
ＣＰＵ７２は、ＡＳＳＰ６０の各機能部を制御する。システム制御部７４は、情報処理装置１４全体を制御する。表示制御部７６は、表示器６６への各種画像等の表示制御を行う。記憶制御部７８は、記憶媒体６８からの各種データの読み出し、および記憶媒体６８への各種データの記憶を制御する。通信制御部８０は、通信器７０を介した撮像装置１２との通信を制御する。
The CPU 72 controls each functional unit of the
図２は、撮像装置１２におけるＡＳＳＰ２４、および情報処理装置１４におけるＡＳＳＰ６０の各々の、機能的構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of each of the ASSP 24 in the
まず、撮像装置１２におけるＡＳＳＰ２４について説明する。撮像装置１２のＡＳＳＰ２４では、ハードウェア上でＲＴＯＳ９０が動作し、このＲＴＯＳ９０上でアプリケーション８９が実行されることで、情報処理装置１４と通信を行う。また、撮像装置１２のＡＳＳＰ２４は、ＷＬＡＮＩ／Ｆ９１、ビデオＩ／Ｆ９２、およびメディアＩ／ＯＩ／Ｆ９３を含む。
First, the ASSP 24 in the
ＷＬＡＮＩ／Ｆ９１は、通信器３０を介して情報処理装置１４に接続するためのインターフェースである。メディアＩ／ＯＩ／Ｆ９３は、記憶媒体３８に対してデータの読み出しまたは書き込みを行う入出力インターフェースである。ビデオＩ／Ｆ９２は、画像データを、表示器３６で表示可能なビデオ信号に変換するビデオインターフェースである。
The WLAN I /
ＲＴＯＳ９０には、一般的なＯＳを用いる。例えば、ＲＴＯＳ９０には、μＩＴＲＯＮ（Micro Industrial TRON）仕様に準拠したＯＳの一つであるＴＯＰＰＥＲＳ等の、組み込み向けリアルタイムカーネル、およびソフトウェア部品群を用いる。
As the
ＲＴＯＳ９０は、プロトコルスタック９０Ａ、描画管理システム９０Ｃ、ファイルシステム９０Ｄ、およびデバイスドライバ９０Ｂを含む。
The
プロトコルスタック９０Ａは、ＴＣＰ／ＩＰおよびＰＴＰを実現するためのプロトコルスタックである。描画管理システム９０Ｃは、ビデオ信号を生成する。これによって、アプリケーション８９は、ハードウェアを直接制御することなく、ビデオ信号を生成する。ファイルシステム９０Ｄは、画像データ等のファイルの入出力を制御する。これによって、アプリケーション８９は、ハードウェアを直接制御することなく、画像データ等のファイルの入出力を行う。
The
デバイスドライバ９０Ｂは、ＷＬＡＮＩ／Ｆ９１、ビデオＩ／Ｆ９２、およびメディアＩ／ＯＩ／Ｆ９３を介して、通信器３０、表示器３６、および記憶媒体３８の各々を管理する。
The
アプリケーション８９は、複数のソフトウェアモジュールを含む。本実施の形態では、アプリケーション８９は、ＰＴＰレスポンダライブラリ８９Ａ、画像転送管理部８９Ｂ、カメラ制御部８９Ｃ、データ表示部８９Ｄ、ファイル管理部８９Ｅ、計時部８９４、撮像部８９６、判断部８９８、および付加部９００を含む。
The
ＰＴＰレスポンダライブラリ８９Ａは、ＰＴＰ通信を解釈しレスポンダとして動作する。ＰＴＰレスポンダライブラリ８９Ａは、通信部８９０、取得部８９２を含む。
The
画像転送管理部８９Ｂは、情報処理装置１４との間での画像データ転送を制御する。カメラ制御部８９Ｃは、情報処理装置１４に制御コマンドを送信する。データ表示部８９Ｄは、描画管理システム９０Ｃを介して、表示器３６へ画像等の各種情報を表示する。ファイル管理部８９Ｅは、画像データ等の各種データを記憶媒体３８に記憶する。
The image
取得部８９２は、情報処理装置１４の位置を示す位置情報と、情報処理装置１４が位置情報を取得した時刻を示す取得時刻情報（後述するＧＰＳ日時）とを、情報処理装置１４から取得（受信）して、記憶媒体３８に記憶するものである。なお、本実施の形態においては、「時刻」を年月日時として説明するが、月日時、日時、時のみのいずれとしてもよい。
The
計時部８９４は、現在時刻を計時するものであり、後述する撮像部８９６により被写体が撮像された際に、撮像された画像データに計時した計時時刻をもとに撮影した時刻が付与され、記憶媒体３８に記憶される。
The
撮像部８９６は、被写体を撮像し、計時部８９４による計時時刻を参照して撮像した時刻を取得し、撮像した画像情報（画像データ）に撮像した時刻を付与して、記憶媒体３８に記憶するものである。
The
判断部８９８は、取得部８９２により取得した取得時刻情報が示す時刻（位置情報を取得した時刻）から、撮像部８９６により撮像された画像情報（画像データ）を撮像した時刻までの経過時間が、予め定めた所定時間である閾値Ｔを超えているか否かを判断するものである。閾値Ｔを超えていなければ信頼性の高い（適切な）位置情報と判断し、閾値Ｔを超えていれば信頼性の低い（不適切な）位置情報と判断する。閾値Ｔを利用した信頼性の決定についての詳細は後述する。
The
付加部９００は、位置情報を取得した時刻から、画像情報（画像データ）を撮像した時刻までの経過時間が閾値Ｔを超えていない場合、画像情報（画像データ）に記憶媒体３８に記憶された位置情報を付加するものである。また、付加部９００は、当該経過時間が閾値Ｔを超えていた場合、画像情報（画像データ）に、記憶媒体３８に記憶された位置情報と信頼性が低い位置情報である旨を示す補足情報とを付加する。
When the elapsed time from the time when the position information is acquired to the time when the image information (image data) is captured does not exceed the threshold T, the adding
通信部８９０は、経過時間が閾値Ｔを超えていない場合は、位置情報が付加された画像情報（画像データ）を情報処理装置１４に送信する。また、経過時間が閾値Ｔを超えていた場合は、位置情報と補足情報とが付加された画像情報（画像データ）を情報処理装置１４に送信する。
When the elapsed time does not exceed the threshold value T, the
次に、情報処理装置１４におけるＡＳＳＰ６０について説明する。情報処理装置１４のＡＳＳＰ６０は、ハードウェア上でＯＳ８５が動作し、このＯＳ８５上でアプリケーション８４が実行されることで、撮像装置１２と通信を行う。ＡＳＳＰ６０は、ＷＬＡＮＩ／Ｆ８６、ビデオＩ／Ｆ８７、およびメディアＩ／ＯＩ／Ｆ８８を含む。
Next, the
ＷＬＡＮＩ／Ｆ８６は、通信器７０を介して撮像装置１２に接続するためのインターフェースである。メディアＩ／Ｏ Ｉ／Ｆ８８は、記憶媒体６８に対してデータの読み出しまたは書き込みを行う入出力インターフェースである。ビデオＩ／Ｆ８７は、画像データを、表示器６６で表示可能なビデオ信号に変換するビデオインターフェースである。
The WLAN I /
ＯＳ８５には、一般的なＯＳを用いる。例えば、ＯＳ８５は、アップル社のｉＯＳ（登録商標）や米グーグル社のＡｎｄｒｏｉｄ（登録商標）のようなスマートフォン用ＯＳである。
A general OS is used as the
ＯＳ８５は、プロトコルスタック８５Ａ、描画管理システム８５Ｃ、ファイルシステム８５Ｄ、およびデバイスドライバ８５Ｂを含む。
The
プロトコルスタック８５Ａは、ＴＣＰ／ＩＰおよびＰＴＰを実現するためのプロトコルスタックである。描画管理システム８５Ｃは、ビデオ信号を生成する。これによって、アプリケーション８４は、ハードウェアを直接制御することなく、ビデオ信号を生成する。ファイルシステム８５Ｄは、画像データ等の各種データの入出力を制御する。これによって、アプリケーション８４は、ハードウェアを直接制御することなく、画像データ等の各種データの入出力を行う。
The
デバイスドライバ８５Ｂは、ＷＬＡＮＩ／Ｆ８６、ビデオＩ／Ｆ８７、およびメディアＩ／ＯＩ／Ｆ８８を介して、通信器７０、表示器６６、および記憶媒体６８の各々を管理する。
The
アプリケーション８４は、複数のソフトウェアモジュールを含む。本実施の形態では、アプリケーション８４は、ＰＴＰイニシエータライブラリ８４Ａ、画像転送管理部８４Ｂ、カメラ制御部８４Ｃ、データ表示部８４Ｄ、ファイル管理部８４Ｅ、および位置情報取得部８４２を含む。
The
ＰＴＰイニシエータライブラリ８４Ａは、ＰＴＰ通信を解釈するイニシエータとして動作する。ＰＴＰイニシエータライブラリ８４Ａは、通信部８４０を含む。
The
画像転送管理部８４Ｂは、撮像装置１２で撮像された画像データを取得し、撮像装置１２との間での画像データ転送を制御する。
The image
カメラ制御部８４Ｃは、撮像装置１２に制御コマンドを送信する。例えば、カメラ制御部８４Ｃは、撮像装置１２に制御コマンドを送信することで、撮像装置１２におけるストロボ設定等の撮影パラメータの指定や、撮影指示を行う。また、カメラ制御部８４Ｃは、本実施の形態では、ＰＴＰに用意されている「Initiatecapture」コマンドにより、撮像装置１２をリモートコントロールする。
The
データ表示部８４Ｄは、描画管理システム８５Ｃを介して、表示器６６へ画像等の各種情報を表示する。ファイル管理部８４Ｅは、撮像装置１２から転送された画像データを記憶媒体６８に記憶する。
The
位置情報取得部８４２は、ＧＰＳなどの測位システムにより自装置（情報処理装置１４）の位置情報である座標（緯度、経度）を取得するものである。位置情報取得部２０１は、一定時間ごとに位置情報を取得する構成としてもよいし、情報処理装置１４の電源が投入された場合など予め定められた状況において位置情報を取得する構成としてもよい。そして、位置情報取得部８４２は、取得した位置情報を記憶媒体３８に記憶して更新する。なお、ここでは、一例としてＧＰＳにより座標を取得しているが、これに限定されることなく、他の方法により座標を取得する構成としてもよい。
The position
通信部８４０は、位置情報取得部８４２により位置情報を、当該位置情報を取得した時刻（取得時刻情報）とともに、撮像装置１２に送信する。
The communication unit 840 transmits the position information to the
次に、ＰＴＰで規定されたデバイスプロパティについて説明する。図３は、実施の形態におけるＰＴＰのデバイスプロパティを示す図である。図３に示すように、デバイスプロパティには、「PropertyCode」、「Datatype」、「Get/Set」、「DefaultValue」、「CurrentValue」、および「FormFlag」の６つの項目があり、それぞれの項目にサイズと値が対応付けられている。 Next, device properties defined by PTP will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating PTP device properties according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the device property has six items “PropertyCode”, “Datatype”, “Get / Set”, “DefaultValue”, “CurrentValue”, and “FormFlag”, and each item has a size. Are associated with values.
ＩＳＯ１５７４０：２００５（PTPversion1.0）で用意されているデバイスプロパティには、位置情報に関するプロパティが存在しない。このため、ベンダーが拡張可能なプロパティコード領域（ベンダー拡張領域）にＧＰＳ情報のプロパティを追加しなければならない。本実施の形態では、図３に示す「CurrentValue」が追加されている。 The device properties prepared in ISO 15740: 2005 (PTP version 1.0) do not have properties related to position information. For this reason, the property of GPS information must be added to a property code area (vendor extension area) that can be extended by the vendor. In the present embodiment, “CurrentValue” shown in FIG. 3 is added.
図４は、「CurrentValue（現在値）」に記載する文字列の詳細を示す図である。図３の「CurrentValue」に対応づけられた「latitude」、「longitude」、「altitude」、「date-time」、「timezone」、および「datum」の６つの項目があり、それぞれの項目に値が対応付けられている。 FIG. 4 is a diagram illustrating details of the character string described in “CurrentValue”. There are six items “latitude”, “longitude”, “altitude”, “date-time”, “timezone”, and “datum” associated with “CurrentValue” in FIG. 3, and each item has a value. It is associated.
次に、撮像装置１２に撮像を指示する際のリモートシャッタについて説明する。図５は、撮像装置と情報処理装置との間におけるリモートシャッタシーケンス図である。
Next, the remote shutter when instructing the
まず、撮像装置１２と情報処理装置１４の接続を確立するため、情報処理装置１４は以下のＰＴＰオペレーションを送信する。撮像装置１２は、それぞれのコマンドに対して、応答すべきデータセットおよびレスポンス、またはレスポンスを返却する（ステップＳ１）。
ａ）GetDeviceInfo（デバイス情報の取得）
ｂ）OpenSession（ＰＴＰセッションの確立）
ｃ）GetStorageIDs（総ストレージ数（有効な物理および論理パーティションの総和）の取得）
ｄ）GetStorageInfo（ストレージ情報の取得）
なお、上述のａ）、ｂ）、ｃ）、ｄ）は、図５のステップＳ１におけるａ、ｂ、ｃ、ｄを示している。
First, in order to establish a connection between the
a) GetDeviceInfo (get device information)
b) OpenSession (PTP session establishment)
c) GetStorageIDs (Get total number of storages (sum of valid physical and logical partitions))
d) GetStorageInfo (get storage information)
Note that a), b), c), and d) described above indicate a, b, c, and d in step S1 of FIG.
次に、情報処理装置１４は、撮像装置１２に位置情報を送信するため、GetDevicePropDescオペレーションにおいて、プロパティコード0xD801のデバイスプロパティのDevicePropDescデータセットを得る（ステップＳ２）。
Next, the
次に、情報処理装置１４は、プロパティコード0xD801のデバイスプロパティのDevicePropDescデータセットのCurrentValue値に、測位した位置情報を設定し、SetDevicePropValueオペレーションにて撮像装置１２に送信する（ステップＳ３）。
Next, the
次に、情報処理装置１４は、撮像装置１２にInitiateCaptureオペレーションを送信し、撮像装置１２に撮影を指示する（ステップＳ４）。
Next, the
そして、撮像装置１２は、被写体を撮像し、記憶媒体３８に画像データを保存すると、ObjectAddedイベントでオブジェクトハンドルが１であるオブジェクトがストレージ（記憶媒体３８）に追加された事を通知する。このオブジェクトハンドル値はユニークな値であり、オブジェクトを特定することができる。撮像が完了すると、CaptureCompleteイベントで通知する（ステップＳ５）。
Then, when the
次に、情報処理装置１４は、撮像された画像情報（画像データ）に関する情報を取得する。GetObjectInfoオペレーションでオブジェクトハンドルが１のObjectInfoデータセットを得ることで、オブジェクトの情報（Exif画像ファイル、動画ファイルなどのオブジェクト形式、ファイル名、サイズ等）を知ることができる（ステップＳ６）。
Next, the
そして、情報処理装置１４は、画像データを取得する。GetObjectオペレーションで、オブジェクトハンドルが１のオブジェクトデータを得ることで、撮影した画像データを取得できる（ステップＳ７）。
Then, the
ここで、図５の例において、情報処理装置１４が撮像装置１２へ位置情報を送信するタイミングは、撮影の直前となっている。しかしながら、撮像装置１２と情報処理装置１４の接続を確立した直後に位置情報を送信し、その後は、定期的に測位した結果、ある範囲を超えたら（例えば、前回送信した時から半径１０ｍ以上動いた場合等）、位置情報を送信するようにしてもよい。このようにすると、通信路のトラフィック削減ができ、撮像装置１２および情報処理装置１４の消費電力削減することができる。
Here, in the example of FIG. 5, the timing at which the
また、撮像装置１２は、情報処理装置１４より受信した最新の位置情報を記憶媒体３８へ保存しておき、撮像装置１２の電源が一旦オフ（切断）になっても位置情報を保持し、次回の電源オン（投入）時に記憶媒体３８からＲＡＭ３４へ保存して利用可能となっている。
In addition, the
次に、デジタルスチルカメラ用画像ファイルフォーマット規格における圧縮データファイルの構造について説明する。図６は、画像情報の圧縮データファイルの構造を示す図である。 Next, the structure of the compressed data file in the digital still camera image file format standard will be described. FIG. 6 is a diagram showing the structure of a compressed data file of image information.
図６に示すように、撮像装置１２によって得られた画像データ（画像情報）は、圧縮データファイルの構造を有している。これは、２０１０年４月２６日に制定された「デジタルカメラ用画像フォーマット規格Ｅｘｉｆ２．３」に示された圧縮データファイル構造である。
As shown in FIG. 6, the image data (image information) obtained by the
Exif圧縮ファイルは、「JPEG Baseline DCT フォーマット」に準拠するＪＰＥＧストリーム（ＳＯＩからＥＯＩまで）の形式で記録する。ＪＰＥＧストリーム中には、ＡＰＰ１（アプリケーション・マーカセグメント１）を記録し、ＡＰＰ１マーカには、「TIFF Rev.6.0 Extensions YCbCr Images」に準拠して記録する。 The Exif compressed file is recorded in the format of a JPEG stream (from SOI to EOI) conforming to the “JPEG Baseline DCT format”. In the JPEG stream, APP1 (application marker segment 1) is recorded, and the APP1 marker is recorded in accordance with “TIFF Rev. 6.0 Extensions YCbCr Images”.
ＩＦＤは「TIFF Revision6.0」に従い、２Byteのカウント(フィールドの数)、１２Byte単位のフィールドエントリ列、そして４Byteの次のＩＦＤへのオフセットで構成する。「0th IFD」には画像データの構成に関する付属情報（図６Ｍ１）、「EXIF IFD」には撮影条件に関する付属情報（図６Ｍ２）、「GPS IFD」には位置情報に関する付属情報（図６Ｍ３）、「1st IFD」にはサムネイル画像に関する付属情報（図６Ｍ４）を記録する。 The IFD is composed of a 2-byte count (number of fields), a 12-byte field entry string, and an offset to the next 4-byte IFD according to “TIFF Revision 6.0”. “0th IFD” includes attached information (FIG. 6M1) related to image data configuration, “EXIF IFD” includes attached information related to shooting conditions (FIG. 6M2), “GPS IFD” includes attached information related to position information (FIG. 6M3), In “1st IFD”, attached information (FIG. 6M4) regarding the thumbnail image is recorded.
次に、図６における「EXIF IFD」のうち、撮影日時に関するタグについて説明する。図７は、撮影日時に関するタグを説明する図である。 Next, tags related to the shooting date and time in “EXIF IFD” in FIG. 6 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating tags related to shooting date and time.
図７に示すように、「DateTimeOriginal」タグは、撮像装置１２で撮影を行い、画像データを生成する時の日付と時間とを、内蔵時計(ＲＴＣ）としての計時部８９４から取得して記載する。
As illustrated in FIG. 7, the “DateTimeOriginal” tag captures and describes the date and time when the
撮影された日付と時間を記載する際のフォーマットは‘YYYY:MM:DD HH:MM:SS’である。時間は２４時間で表示し、日付と時間の間に空白文字［20.H］を１つ埋める。また、日時不明の場合は、コロン“：”以外の日付・時間の文字部を空白文字で埋めるか、すべてを空白文字で埋める。文字列の長さは、ＮＵＬＬを含めて２０Byteである。記載が無いときは不明として扱うものとする。 The format for describing the date and time of shooting is 'YYYY: MM: DD HH: MM: SS'. The time is displayed in 24 hours, and one blank character [20.H] is filled between the date and the time. If the date / time is unknown, the character part of the date / time other than the colon “:” is filled with blank characters or all is filled with blank characters. The length of the character string is 20 bytes including NULL. When there is no description, it shall be treated as unknown.
上述のExifファイルフォーマットには、画像データの構成に関する情報として、ＧＰＳの測定情報を格納する領域（GPSInfoIFD）が設けられている。図８は、ＧＰＳＩｎｆｏＩＦＤについて説明する図である。以下では、図８を参照して、ＧＰＳタグの詳細について説明する。 In the Exif file format described above, an area (GPSInfoIFD) for storing GPS measurement information is provided as information relating to the configuration of image data. FIG. 8 is a diagram for explaining GPSInfoIFD. Hereinafter, the details of the GPS tag will be described with reference to FIG.
ＧＰＳタグのバージョン「GPSVersionID」は、「GPSInfoIFD」のバージョンを示している。本実施の形態において、バージョンは2.3.0.0とする。「GPSInfo tag」が記載される場合はこのタグを記載しなければならない。 The GPS tag version “GPSVersionID” indicates the version of “GPSInfoIFD”. In the present embodiment, the version is 2.3.0.0. When "GPSInfo tag" is described, this tag must be described.
北緯(N)or南緯(S)「GPSLatitudeRef」は、緯度の北緯または南緯を示している。ASCII値で‘N’は北緯、‘S’は南緯を示している。 North latitude (N) or south latitude (S) “GPSLatitudeRef” indicates the north latitude or the south latitude. ASCII value ‘N’ indicates north latitude and ‘S’ indicates south latitude.
緯度(数値)「GPSLatitude」は、緯度を表している。緯度は３つの「RATIONAL」によって表現し、それぞれ度、分、秒を表している。緯度の表記を度分秒で表す場合、例として「dd/1、mm/1、ss/1」で表現する。度分単位の場合で、分単位を小数点第２位以下まで表記する場合、例として「dd/1、mmmm/100、0/1」で表現する。 Latitude (numerical value) “GPSLatitude” represents latitude. Latitude is expressed by three "RATIONAL", each representing degrees, minutes, and seconds. When the latitude is expressed in degrees, minutes and seconds, it is expressed as “dd / 1, mm / 1, ss / 1” as an example. In the case of the unit of degrees, when expressing the minute unit to the second decimal place, it is expressed as “dd / 1, mmmm / 100, 0/1” as an example.
東経(E)or西経(W)「GPSLongitudeRef」は、経度の東経または西経を示している。ASCII値で'E'は東経、'W'は西経を示している。 East longitude (E) or West longitude (W) “GPS LongitudeRef” indicates east longitude or west longitude of longitude. ASCII value 'E' indicates east longitude, 'W' indicates west longitude.
経度(数値)「GPSLongitude」は、経度を表している。経度は３つの「RATIONAL」によって表現し、それぞれ度、分、秒を表している。緯度の表記を度分秒で表す場合、例として「ddd/1、mm/1、ss/1」で表現する。度分単位の場合で、分単位を小数点第２位以下まで表記する場合、例として「ddd/1、mmmm/100、0/1」で表現する。 The longitude (numerical value) “GPSLongitude” represents the longitude. Longitude is expressed by three “RATIONAL”, each representing degrees, minutes, and seconds. When the latitude is expressed in degrees, minutes and seconds, it is expressed as “ddd / 1, mm / 1, ss / 1” as an example. In the case of the unit of degrees, when expressing the minute unit to the second decimal place, it is expressed as “ddd / 1, mmmm / 100, 0/1” as an example.
高度の基準「GPSAltitudeRef」は、高度の基準を示している。基準が海抜であり高度が海抜より高い場合は０を記録する。高度が海抜より低い場合は１とし、「GPSAltitude」タグには高度の絶対値を記録する。基準単位はメートルとする。このタグのタイプは「BYTE」であり、他のリファレンスタグとは異なるため注意が必要である。 The altitude standard “GPSAltitudeRef” indicates the altitude standard. If the standard is sea level and the altitude is higher than sea level, 0 is recorded. When the altitude is lower than the sea level, it is set to 1, and the absolute value of the altitude is recorded in the “GPSAltitude” tag. The reference unit is meters. Note that this tag type is “BYTE” and is different from other reference tags.
高度(数値)「GPSAltitude」は、「GPSAltitudeRef」を基準とした高度を表している。高度は１つの「RATIONAL」によって表現する。基準単位はメートルとする。 The altitude (numerical value) “GPSAltitude” represents an altitude based on “GPSAltitudeRef”. The altitude is expressed by one “RATIONAL”. The reference unit is meters.
ＧＰＳ時間(原子時計の時間)「GPSTimeStamp」は、ＵＴＣ（Coordinated Universal Time）時刻を示している。「TimeStamp」は３つの「RATIONAL」によって表現し、それぞれ時間、分、秒に対応する。 GPS time (atomic clock time) “GPSTimeStamp” indicates UTC (Coordinated Universal Time) time. “TimeStamp” is expressed by three “RATIONAL”, and corresponds to hours, minutes, and seconds, respectively.
測位方式の名称「GPSProcessingMethod」は、測位に使用した方式の名称を文字列で示している。記録形式は、先頭８Byteで使用する文字コード（ASCIIなら41.H,53.H,43.H,49.H,49.H,00.H,00.H,00.H)を指定し、それに続いて測位方式の名称を記録する。 The name of the positioning method “GPSProcessingMethod” indicates the name of the method used for positioning in a character string. For the recording format, specify the character code used in the first 8 bytes (41.H, 53.H, 43.H, 49.H, 49.H, 00.H, 00.H, 00.H for ASCII) Following that, the name of the positioning method is recorded.
ＧＰＳ日付「GPSDateStamp」は、ＵＴＣ(Coordinated Universal Time)に基づく日付情報を記録する。フォーマットは“YYYY:MM:DD”である。 The GPS date “GPSDateStamp” records date information based on UTC (Coordinated Universal Time). The format is “YYYY: MM: DD”.
次に、ＧＰＳタグの記録条件について説明する。「GPS info IFD」は必ず記録し、そのIFDには、「GPSVersionID(GPSタグバージョン)」タグを必ず記録する。また、情報処理装置１４から送信される位置情報が存在しない場合、「GPSVersionID」のみを記録する。
Next, the recording conditions of the GPS tag will be described. “GPS info IFD” must be recorded, and “GPSVersionID (GPS tag version)” tag must be recorded in the IFD. Further, when there is no position information transmitted from the
情報処理装置１４から送信される位置情報が存在しており、信頼性が高い場合は、以下タグを記録する。
Ａ)位置情報（Exif GPS IFD:1-6）
Ｂ)日付時刻情報（Exif GPS IFD:7,29）
If the position information transmitted from the
A) Location information (Exif GPS IFD: 1-6)
B) Date and time information (Exif GPS IFD: 7, 29)
また、情報処理装置１４から送信される位置情報が存在しており、信頼性が低い場合は、Exif2.3規格のうち、位置情報（Exif GPS IFD:1-6）が手入力で入力された場合と考えて記載する。
Ａ）位置情報（Exif GPS IFD:1-6）
Ｂ）日付時刻情報（Exif GPS IFD:7,29）
Ｃ）「GPSProcessingMethodタグ」に文字列”MANUAL”をASCIIで記録する。
In addition, when the location information transmitted from the
A) Location information (Exif GPS IFD: 1-6)
B) Date and time information (Exif GPS IFD: 7, 29)
C) Record the character string “MANUAL” in “GPSProcessingMethod tag” in ASCII.
次に、撮像装置１２が取得した位置情報の信頼性の判断について説明する。位置情報の信頼性は、以下で評価する。
（（撮影日時）−（ＧＰＳ日時））＞Ｔ
なお、信頼性の判断は判断部８９８によって行われ、画像データへの位置情報等の付加は付加部９００によって行われる（図２参照）。
Next, determination of the reliability of the position information acquired by the
((Shooting date)-(GPS date))> T
The determination of reliability is performed by the
「撮影日時」とは、撮像装置１２のシャッターボタンで被写体を撮像した時、または情報処理装置１４と撮像装置１２とが接続され、情報処理装置１４の撮影指示により被写体を撮像した時の日時である。これは、計時部８９４が計時する計時時刻を参照して取得することができる。
The “shooting date and time” is the date and time when the subject is imaged with the shutter button of the
「ＧＰＳ日時」とは、情報処理装置１４と撮像装置１２とが接続され、情報処理装置１４から送信した位置情報に付属している日時である。位置情報は、図４で示したように、ＧＰＳ日時（「data-time」）を一緒に保存しておくため、撮影した画像データに付与する撮影日時（ExifIFDの「DataTimeOriginalタグ」）との経過時間を判定することができる。
“GPS date and time” is the date and time attached to the position information transmitted from the
まず情報処理装置１４と撮像装置１２とが接続され、適切な位置情報を取得した後、一旦、撮像装置１２の電源がオフになり、しばらく経過した後に再び電源をオンにし、撮像装置１２のみで撮影した場合、適切な位置情報を取得することができず、記憶媒体３８へ記憶しておいた位置情報を用いることになる。
First, after the
上述の経過時間が、予め定めた閾値Ｔを超えていない場合、信頼性が高い（適切な）位置情報として画像データに付加される。このとき、「Exif GPS IFD」の「GPSProcessingMethodタグ」は記録しない。 When the above-mentioned elapsed time does not exceed the predetermined threshold T, it is added to the image data as highly reliable (appropriate) position information. At this time, the “GPSProcessingMethod tag” of “Exif GPS IFD” is not recorded.
一方、経過時間が閾値Ｔを超えていた場合、信頼性が低い（不適切な）位置情報として画像データに付加される。このとき、「Exif GPS IFD」の「GPSProcessingMethodタグ」には、文字列”MANUAL”をASCIIで記録する。 On the other hand, when the elapsed time exceeds the threshold value T, it is added to the image data as position information having low reliability (unsuitable). At this time, the character string “MANUAL” is recorded in ASCII in the “GPSProcessingMethod tag” of “Exif GPS IFD”.
ここで、撮像装置１２において、位置情報を取得した後に信頼性を判断し、位置情報等を付加するまでの流れを説明する。図９は、実施の形態にかかる撮像装置における処理の流れを示すフローチャートである。 Here, the flow from the acquisition of position information to the determination of reliability after the acquisition of position information and the addition of position information and the like will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of processing in the imaging apparatus according to the embodiment.
まず、取得部８９２は、情報処理装置１４から位置情報およびＧＰＳ日時（取得時刻情報）を取得すると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、取得した位置情報およびＧＰＳ日時を記憶媒体３８に保存する（ステップＳ２２）。情報処理装置１４から位置情報およびＧＰＳ日時を取得していない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、取得するまで待機する。
First, when the
次に、撮像部８９６は、被写体を撮像する（ステップＳ２４）。そして、判断部８９８は、ＧＰＳ日時から撮影日時までの経過時間が閾値Ｔを超えているか否かを判断する（ステップＳ２６）。
Next, the
経過時間が閾値Ｔを超えている場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、判断部８９８は、信頼性が低い位置情報と判断する（ステップＳ２８）。また、付加部９００は、画像データ（画像情報）に位置情報および信頼性が低い位置情報である旨を示す補足情報を付加する（ステップＳ３０）。そして、通信部８９０は、位置情報と補足情報が付加された画像データを、情報処理装置１４に送信する（ステップＳ３２）。
When the elapsed time exceeds the threshold T (step S26: Yes), the
一方、ステップＳ２６において、経過時間が閾値Ｔを超えていない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、判断部８９８は、信頼性が高い位置情報と判断し（ステップＳ３４）、付加部９００は、画像データに位置情報を付加する（ステップＳ３６）。そして、通信部８９０は、位置情報が付加された画像データを、情報処理装置１４に送信する（ステップＳ３２）。
On the other hand, if the elapsed time does not exceed the threshold T in step S26 (step S26: No), the
次に、撮像装置１２から画像データ（画像情報）を受信した情報処理装置１４の動作について説明する。情報処理装置１４は、GetObjectオペレーションで画像データを取得すると（図５のステップＳ７参照）、画像を表示器６６に表示する（図２参照）。
Next, the operation of the
情報処理装置１４は、取得したExif画像ファイルのExifタグを解析し、「Exif GPS IFD:1-6」より、緯度・経度・高度の位置情報を取得する。そして、取得した位置情報により、その位置周辺の地図を示す地図データを取得し、撮像装置１２から取得した画像データと重ね合わせるようにして表示器６６に表示する。
The
具体的には、情報処理装置１４では、受信した画像データに「GPSProcessingMethod」タグが存在するか否かによって、動作が異なる。「GPSProcessingMethod」タグが存在しない場合、画像データに付加された位置情報は、信頼性が高い位置情報となるので、特に何もしない。
Specifically, the
一方、「GPSProcessingMethod」タグが存在する場合であって、当該タグに文字列”MANUAL”がASCIIで記録されている場合、画像データに付加された位置情報は、信頼性が低い位置情報と判断される。このため、表示器６６へ画像データと地図データを重ね合わせるように表示した上に、不確かな位置情報としての警告メッセージを表示し、ユーザへ「承認」または「変更」の選択を促す。 On the other hand, when the “GPSProcessingMethod” tag is present and the character string “MANUAL” is recorded in ASCII in the tag, the position information added to the image data is determined to be position information with low reliability. The For this reason, the image data and the map data are displayed on the display device 66 so as to overlap each other, and a warning message as uncertain position information is displayed to prompt the user to select “approval” or “change”.
ユーザが「変更」を選択した場合、地図データを表示器６６全体に表示し、正しい位置へ「ピンでドロップ」し、位置を補正する。ドロップが完了したら、「完了」ボタンを押し、前の画面へ戻る。 When the user selects “change”, the map data is displayed on the entire display 66, “dropped with a pin” to the correct position, and the position is corrected. When the drop is complete, press the “Finish” button to return to the previous screen.
ユーザが「承認」を選択した場合、正しい位置に補正された、または正しい位置とユーザが判断したことになるので、Exif画像ファイルの「GPSProcessingMethod」タグを削除して、信頼性が高い位置データとして保存する。 When the user selects “Approve”, it is corrected to the correct position or the user has determined that it is the correct position. Therefore, the “GPSProcessingMethod” tag in the Exif image file is deleted and the position data is highly reliable. save.
以上により、本実施の形態にかかる位置情報を画像情報に付加するシステムにおいて、撮像装置１２のみで撮影した場合にも、撮像装置１２に保存しておいた位置情報を用いておおよその位置をユーザに対し表示することで、撮影した画像情報から位置を推定できる。
As described above, in the system for adding the position information according to the present embodiment to the image information, the user can set the approximate position using the position information stored in the
なお、上述した本実施の形態の撮像装置１２および情報処理装置１４は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
The
また、本実施の形態の撮像装置１２および情報処理装置１４における情報処理を実行するための情報処理プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
An information processing program for executing information processing in the
また、本実施の形態の撮像装置１２および情報処理装置１４における情報処理を実行するための情報処理プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に記憶し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の撮像装置１２および情報処理装置１４における情報処理を実行するための情報処理プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、本実施の形態の撮像装置１２および情報処理装置１４における情報処理を実行するための情報処理プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
In addition, an information processing program for executing information processing in the
本実施の形態の撮像装置１２および情報処理装置１４における情報処理を実行するための情報処理プログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体から情報処理プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
An information processing program for executing information processing in the
また、上述した各部は、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。また、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。 Each unit described above causes a processing device such as a CPU to execute a program, that is, may be realized by software, may be realized by hardware such as an IC (Integrated Circuit), or software and hardware. You may implement | achieve using a wear together. In addition, for example, some or all of the functions of the above-described units may be realized by a dedicated hardware circuit.
以上、本発明の一適用例としての実施の形態を具体的に説明したが、本発明は、上記の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で様々な変形や変更を加えて具体化することができる。 Although the embodiment as an application example of the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. It can be embodied with various modifications and changes.
１０ 情報処理システム
１２ 撮像装置
１４ 情報処理装置
３８ 記憶媒体
８４ アプリケーション
８４Ａ イニシエータライブラリ
８４Ｂ 画像転送管理部
８４Ｃ カメラ制御部
８４Ｄ データ表示部
８４Ｅ ファイル管理部
８９ アプリケーション
８９Ａ レスポンダライブラリ
８９Ｂ 画像転送管理部
８９Ｃ カメラ制御部
８９Ｄ データ表示部
８９Ｅ ファイル管理部
８４０ 通信部
８４２ 位置情報取得部
８９０ 通信部
８９２ 取得部
８９４ 計時部
８９６ 撮像部
８９８ 判断部
９００ 付加部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
記憶手段と、
現在時刻を計時する計時手段と、
前記外部装置の位置を示す位置情報と、前記外部装置が前記位置情報を取得した時刻を示す取得時刻情報とを、前記外部装置から取得して前記記憶手段に記憶する取得手段と、
被写体を撮像し、撮像した画像情報に前記画像情報を撮像した時刻を付与して前記記憶手段に記憶する撮像手段と、
前記取得手段により取得した前記取得時刻情報が示す時刻から、前記画像情報に付与された前記撮像した時刻までの経過時間が、予め定めた所定時間を超えているか否かを判断する判断手段と、
前記経過時間が前記所定時間を超えていない場合、前記画像情報に前記位置情報を付加する付加手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 An imaging device that communicates with an external device,
Storage means;
A time measuring means for measuring the current time;
Acquisition means for acquiring position information indicating a position of the external device and acquisition time information indicating a time when the external device acquired the position information from the external device and storing the acquired information in the storage unit;
An imaging unit that captures an image of a subject, adds the time when the image information is captured to the captured image information, and stores the captured image information in the storage unit;
A determination unit that determines whether or not an elapsed time from the time indicated by the acquisition time information acquired by the acquisition unit to the imaged time given to the image information exceeds a predetermined time;
An adding means for adding the position information to the image information when the elapsed time does not exceed the predetermined time;
An imaging apparatus comprising:
前記撮像装置は、記憶手段を備え、
現在時刻を計時する計時ステップと、
前記外部装置の位置を示す位置情報と、前記外部装置が前記位置情報を取得した時刻を示す取得時刻情報とを、前記外部装置から取得して前記記憶手段に記憶する取得ステップと、
被写体を撮像し、撮像した画像情報に前記画像情報を撮像した時刻を付与して前記記憶手段に記憶する撮像ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した前記取得時刻情報が示す時刻から、前記画像情報に付与された前記撮像した時刻までの経過時間が、予め定めた所定時間を超えているか否かを判断する判断ステップと、
前記経過時間が前記所定時間を超えていない場合、前記画像情報に前記位置情報を付加する付加ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 There is an information processing method executed by an imaging device that communicates with an external device,
The imaging apparatus includes a storage unit,
A timing step for timing the current time;
An acquisition step of acquiring position information indicating a position of the external device and acquisition time information indicating a time when the external device acquires the position information from the external device and storing the acquired information in the storage unit;
An imaging step of capturing an image of a subject, adding the time when the image information is captured to the captured image information, and storing the image information in the storage unit;
A determination step of determining whether or not an elapsed time from the time indicated by the acquisition time information acquired in the acquisition step to the captured time given to the image information exceeds a predetermined time;
An adding step of adding the position information to the image information when the elapsed time does not exceed the predetermined time;
An information processing method comprising:
現在時刻を計時する計時ステップと、
前記外部装置の位置を示す位置情報と、前記外部装置が前記位置情報を取得した時刻を示す取得時刻情報とを、前記外部装置から取得して前記記憶手段に記憶する取得ステップと、
被写体を撮像し、撮像した画像情報に前記画像情報を撮像した時刻を付与して前記記憶手段に記憶する撮像ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した前記取得時刻情報が示す時刻から、前記画像情報に付与された前記撮像した時刻までの経過時間が、予め定めた所定時間を超えているか否かを判断する判断ステップと、
前記経過時間が前記所定時間を超えていない場合、前記画像情報に前記位置情報を付加する付加ステップと、
を実行させる情報処理プログラム。 A computer included in an imaging device including a storage unit that communicates with an external device.
A timing step for timing the current time;
An acquisition step of acquiring position information indicating a position of the external device and acquisition time information indicating a time when the external device acquires the position information from the external device and storing the acquired information in the storage unit;
An imaging step of capturing an image of a subject, adding the time when the image information is captured to the captured image information, and storing the image information in the storage unit;
A determination step of determining whether or not an elapsed time from the time indicated by the acquisition time information acquired in the acquisition step to the captured time given to the image information exceeds a predetermined time;
An adding step of adding the position information to the image information when the elapsed time does not exceed the predetermined time;
Information processing program that executes
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