JP2016037055A

JP2016037055A - Parking brake device

Info

Publication number: JP2016037055A
Application number: JP2014159396A
Authority: JP
Inventors: 周史西本; Shuji Nishimoto
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2014-08-05
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2016-03-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in a conventional parking brake device for applying a compact meshing type brake eliminating a lubrication mechanism to a four-wheel drive vehicle, in which a large operating force is needed to remove it when claws are engaged with each other under high torque.SOLUTION: A parking brake device performs braking by the engagement between a brake block 49 and an inner slider 50. The inner slider 50 has a substantially vertical pressing surface 50b2 in the removal direction 62 from the brake block 49. A Lock pin 52 is included which has a parallel pressure receiving surface 52a1 facing each other in it substantially in parallel, and an inclined pressure receiving surface 52b1 continuously arranged thereto and inclined in the separation direction from a pressing surface 50b2. An outer slider 51 is also included which relatively slides the pressing surface 50b2 between the parallel pressure receiving surface 52a1 and the inclined pressure receiving surface 52b1 by operating the lock pin 52. In the braking, the pressing surface 50b2 is brought into abutment with the parallel pressure receiving surface 52a1, and a linear moving force 53 associated with a reaction force 61 is received by the parallel pressure receiving surface 52a1. In the non-braking, the lock pin 52 is operated by the outer slider 51, and the linear moving force 53 is received by the inclined pressure receiving surface 52b1.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、車軸に回転動力を伝達する駆動軸の回転を、被係合側の第一爪部材と係合側の第二爪部材との間の係合によって制動する駐車ブレーキ装置に関し、特に、カム部材を使わないように、両爪部材間の係合解除に必要な操作力を軽減するための係合解除構成に関する。 The present invention relates to a parking brake device that brakes rotation of a drive shaft that transmits rotational power to an axle by engagement between a first claw member on an engaged side and a second claw member on an engagement side. The present invention relates to a disengagement configuration for reducing an operation force necessary for disengaging both claws so as not to use a cam member.

従来より、動力ユニット及び前輪用・後輪用の各車軸駆動装置を備えたユーティリティビークル等の四輪駆動車両では、エンジンから車軸までの動力伝達経路の途中部に駐車ブレーキ装置を配置する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
該技術では、前記駐車ブレーキ装置が動力伝達経路の下流側に配置されており、坂道で車両を止めなければならない場合などには、車輪の接地面から高いトルクが作用するため、駐車ブレーキ装置には、制動容量が大きな、湿式多板などによる摩擦式ブレーキが用いられる。
しかし、該摩擦式ブレーキは、設置スペースが大きく、摩擦による摩耗や焼損を防ぐための潤滑機構も必要であることから、小型で潤滑機構が不要な、爪による噛合式ブレーキの適用が考えられる。 Conventionally, in a four-wheel drive vehicle such as a utility vehicle equipped with a power unit and front and rear axle drive devices, a technique for disposing a parking brake device in the middle of the power transmission path from the engine to the axle is known. It is publicly known (see, for example, Patent Document 1).
In this technique, the parking brake device is disposed on the downstream side of the power transmission path, and when the vehicle must be stopped on a slope, a high torque acts from the ground contact surface of the wheel. A friction brake using a wet multi-plate or the like having a large braking capacity is used.
However, since the friction brake has a large installation space and also requires a lubrication mechanism for preventing wear and burnout due to friction, it is conceivable to apply a meshing brake using claws which is small and does not require a lubrication mechanism.

特開２００４−８２９２６号公報JP 2004-82926 A

前記噛合式ブレーキでは、高トルク下で爪同士が係合した状態では、爪間にトルクの閉じ込みが発生するため、取り外すのに大きな操作力が必要となり、該操作力を生成するためのカム構造やそのリンク機構などが欠かせない。
ところが、該カム構造を適用しようとすると、駐車ブレーキ装置の構造が複雑となり、製造コストの増加やメンテナンス性の悪化を招く、という問題があった。
更に、前記カム構造やリンク機構などの分だけ大型化して設置スペースが大きくなり、駐車ブレーキ装置の設置箇所が著しく限定され、該駐車ブレーキ装置を搭載する四輪駆動車両の設計自由度が悪化する、という問題があった。 In the meshing brake, when the claws are engaged with each other under high torque, the torque is closed between the claws. Therefore, a large operating force is required to remove the cam, and the cam for generating the operating force is generated. The structure and its link mechanism are indispensable.
However, when the cam structure is applied, there is a problem that the structure of the parking brake device becomes complicated, resulting in an increase in manufacturing cost and deterioration in maintainability.
Further, the cam structure and the link mechanism are increased in size to increase the installation space, the installation location of the parking brake device is remarkably limited, and the design flexibility of a four-wheel drive vehicle equipped with the parking brake device is deteriorated. There was a problem.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、車軸に回転動力を伝達する駆動軸の回転を、被係合側の第一爪部材と係合側の第二爪部材との間の係合によって制動する駐車ブレーキ装置において、前記第二爪部材は、前記第一爪部材からの取り外し方向に略垂直な押圧面を有すると共に、該押圧面に略平行に対峙する平行受圧面と、該平行受圧面に連設され前記押圧面から離間方向に傾斜する傾斜受圧面とを有するロック部材、及び該ロック部材を操作して前記押圧面を平行受圧面と傾斜受圧面の間で相対摺動させるロック操作部材を備え、制動時には、前記押圧面を平行受圧面に当接して、前記第一爪部材から受ける反力に伴って生じて押圧面に作用する直進移動力を平行受圧面で受け、非制動時には、前記ロック操作部材によってロック部材を操作し、前記押圧面を平行受圧面から傾斜受圧面まで相対摺動させ、前記直進移動力を傾斜受圧面で受けるものである。
請求項２においては、前記第一爪部材は、前記駐車ブレーキ装置のケース内に係止される環状の制動ブロックであって、該制動ブロックで前記第二爪部材側の端部には、固定爪部を形成しており、前記第二爪部材は、前記駆動軸の外周に軸方向摺動可能かつ相対回転不能に外嵌される筒状の内スライダであって、該内スライダで前記固定爪部側の端部には、前記固定爪部に係脱可能な可動爪部を形成すると共に、該内スライダの径方向には、制動時に前記ロック部材が突出する位置に、前記押圧面を内周に有するガイド孔を穿孔しており、前記ロック部材は、前記駆動軸の径方向に穿孔されたピン孔内に収容されるロックピンであって、該ロックピンは、前記平行受圧面を外周に有する均一径部と、該均一径部に連設され前記傾斜受圧面を外周に有する先絞り部とを備え、該先絞り部は、前記ガイド孔に向かって駆動軸の径方向外側に常時付勢されており、前記ロック操作部材は、前記内スライダの外周に軸方向摺動可能かつ相対回転不能に外嵌される筒状の外スライダであって、該外スライダの内周には、前記ガイド孔から突出するロックピンの先絞り部を押し引きして、該ロックピンを駆動軸の径方向内外に出入りさせる多段内周構造を設けるものである。
請求項３においては、前記多段内周構造は、前記外スライダの内部に、前記先絞り部の先端が当接する均一径の小径部と、該小径部から取り外し方向に拡径する斜面を有する傾斜部と、前記小径部よりも大径であって先絞り部の先端が当接する均一径の大径部とを、前記取り外し方向に順に連設して成り、制動時には、前記ロックピンを大径部まで突出させることにより、前記押圧面の当接先を均一径部の平行受圧面とし、非制動時には、前記外スライダを取り外し方向に移動し、前記傾斜部によってロックピンを径方向内側に向かって小径部まで押し込めることにより、前記押圧面の当接先を先絞り部の傾斜受圧面に変更すると共に、前記傾斜部によって内スライダを係止して取り外し方向に移動可能とするものである。
請求項４においては、前記固定爪部と可動爪部には、前記駆動軸の回転により制動ブロックが内スライダを押動可能なテーパ面を形成するものである。
請求項５においては、前記内スライダの押圧面の径方向内側の端縁には、前記ロックピンの傾斜受圧面と略平行な面取り面を形成するものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in claim 1, the parking brake that brakes the rotation of the drive shaft that transmits the rotational power to the axle by the engagement between the engaged first claw member and the engaged second claw member. In the apparatus, the second claw member has a pressing surface that is substantially perpendicular to a direction in which the second claw member is detached from the first claw member, a parallel pressure receiving surface that faces the pressing surface substantially in parallel, and a continuous pressure receiving surface. A lock member having an inclined pressure receiving surface that is inclined in a direction away from the pressing surface, and a lock operation member that operates the lock member to relatively slide the pressing surface between the parallel pressure receiving surface and the inclined pressure receiving surface. When the brake is applied, the pressing surface is brought into contact with the parallel pressure-receiving surface, and the linear pressure receiving surface receives the linear movement force generated by the reaction force received from the first claw member and acting on the pressing surface. The lock member is operated by the lock operation member. Wherein the pressing surface are relatively slid from a parallel pressure-receiving surface to the inclined pressure-receiving surface, the straight movement force is intended to receive the inclined pressure receiving surface.
According to a second aspect of the present invention, the first claw member is an annular braking block that is locked in a case of the parking brake device, and is fixed to the end portion on the second claw member side of the braking block. A claw portion is formed, and the second claw member is a cylindrical inner slider that is fitted on the outer periphery of the drive shaft so as to be slidable in the axial direction and not relatively rotatable. A movable claw portion that can be engaged with and disengaged from the fixed claw portion is formed at an end portion on the claw portion side, and the pressing surface is provided in a radial direction of the inner slider at a position where the lock member protrudes during braking. A guide hole having an inner periphery is drilled, and the lock member is a lock pin accommodated in a pin hole drilled in a radial direction of the drive shaft, and the lock pin has the parallel pressure receiving surface. A uniform diameter portion on the outer periphery, and the inclined pressure receiving surface provided continuously to the uniform diameter portion. A front throttle part, and the front throttle part is always urged radially outward of the drive shaft toward the guide hole, and the lock operating member slides axially on the outer periphery of the inner slider. A cylindrical outer slider that is externally fitted so as to be movable and cannot rotate relative to the inner periphery of the outer slider. Is provided with a multi-stage inner peripheral structure that allows the drive shaft to move in and out in the radial direction of the drive shaft.
According to a third aspect of the present invention, the multi-stage inner peripheral structure has an inclination having a small-diameter portion having a uniform diameter with which the tip end of the tip-diaphragm portion abuts and an inclined surface that expands in the removal direction from the small-diameter portion. And a large-diameter portion having a larger diameter than the small-diameter portion and a uniform-diameter portion with which the tip of the tip portion comes into contact is sequentially connected in the detaching direction. By projecting to the portion, the contact point of the pressing surface becomes a parallel pressure receiving surface of a uniform diameter portion, and when not braked, the outer slider is moved in the removal direction, and the lock pin is moved radially inward by the inclined portion. Then, by pressing down to the small diameter portion, the contact point of the pressing surface is changed to the inclined pressure receiving surface of the narrowed portion, and the inner slider is locked by the inclined portion so as to be movable in the removing direction.
According to a fourth aspect of the present invention, the fixed claw portion and the movable claw portion are formed with tapered surfaces on which the brake block can push the inner slider by the rotation of the drive shaft.
According to a fifth aspect of the present invention, a chamfered surface substantially parallel to the inclined pressure receiving surface of the lock pin is formed at the radially inner end edge of the pressing surface of the inner slider.

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、非制動時には、直進移動力の分力を利用してロック部材のロック解除方向への移動を容易にすることができ、高トルク下で爪同士が係合した状態で爪間にトルクの閉じ込みが発生する場合であっても、取り外すのに大きな操作力は不要となり、該操作力を生成するためのカム構造やリンク機構などを省略することができる。これにより、駐車ブレーキ装置の構造が単純となり、製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。更に、装置の大型化を防いで設置スペースが小さくなり、駐車ブレーキ装置の設置位置が大きく限定されることがなく、該駐車ブレーキ装置を搭載する四輪駆動車両の設計自由度も向上する。
請求項２により、内スライダと外スライダから成るコンパクトな内外二重パイプ構造のブレーキ用スライダだけで、制動ブロックとの係脱動作、及びその際のロックピンの出入動作を確実に行うことができ、駐車ブレーキ装置の大型化を防いで、更に、設置スペースを小さくすることができる。
請求項３により、外スライダの内周面を簡単な多段構造にするだけで、ロックピンの出入動作を細かく制御することができ、これにより、駐車ブレーキ装置の構造を簡素化することができる。
請求項４により、前記駆動軸の回転トルクを固定爪部から可動爪部に作用させ、取り外し方向への内スライダの摺動を促進することができ、非制動時の取り外し操作に必要な操作力を更に小さくできる。
請求項５により、前記ロックピンを径方向内側に向かって押し込める際、前記内スライダが制動ブロックから受ける反力に伴う直進移動力を、面取り面を介してロックピンの傾斜受圧面に効果的に作用させることができ、非制動時の取り外し操作に必要な操作力を更に小さくできる。 Since this invention was comprised as mentioned above, there exists an effect shown below.
That is, according to the first aspect, during non-braking, the movement of the lock member in the unlocking direction can be facilitated by using the component of the straight movement force, and the claws are engaged with each other under high torque. Even when the torque is closed between the claws, a large operating force is not required for removal, and a cam structure or a link mechanism for generating the operating force can be omitted. Thereby, the structure of the parking brake device is simplified, and it is possible to reduce the manufacturing cost and improve the maintainability. Furthermore, the installation space is reduced by preventing the device from becoming large, the installation position of the parking brake device is not greatly limited, and the degree of design freedom of a four-wheel drive vehicle equipped with the parking brake device is improved.
According to claim 2, the engagement / disengagement operation to / from the brake block and the lock pin in / out operation can be reliably performed only by the brake slider having a compact inner / outer double pipe structure including the inner slider and the outer slider. The parking brake device can be prevented from becoming large, and the installation space can be further reduced.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to finely control the operation of entering and exiting the lock pin simply by making the inner peripheral surface of the outer slider a simple multi-stage structure, thereby simplifying the structure of the parking brake device.
According to claim 4, the rotational torque of the drive shaft is applied from the fixed claw portion to the movable claw portion, and the sliding of the inner slider in the removal direction can be promoted, and the operating force required for the removal operation during non-braking. Can be further reduced.
According to claim 5, when the lock pin is pushed inward in the radial direction, the linear movement force caused by the reaction force received by the inner slider from the braking block is effectively applied to the inclined pressure receiving surface of the lock pin through the chamfered surface. The operating force required for the removal operation during non-braking can be further reduced.

本発明に係わる駐車ブレーキ装置を搭載した四輪駆動車両のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the four-wheel drive vehicle carrying the parking brake device concerning the present invention. クラッチユニットを備えた前車軸駆動装置の側面図である。It is a side view of the front axle drive device provided with the clutch unit. 同じく底面断面図である。It is a bottom sectional view similarly. 同じく主要部の拡大底面断面図である。It is an enlarged bottom sectional view of the principal part. 非制動状態にある駐車ブレーキ装置の底面断面図である。It is bottom sectional drawing of the parking brake apparatus in a non-braking state. 各スライダが一体化された状態にある駐車ブレーキ装置の底面断面図である。It is bottom sectional drawing of the parking brake apparatus in the state in which each slider was integrated. 制動状態にある駐車ブレーキ装置の底面断面図である。It is bottom sectional drawing of the parking brake apparatus in a braking state. スライダを取り外し方向に移動開始可能な状態にある駐車ブレーキ装置の底面断面図である。It is bottom sectional drawing of the parking brake apparatus in the state which can start a movement to a removal direction of a slider. 図７のロックピン周辺の拡大底面断面図である。FIG. 8 is an enlarged bottom cross-sectional view around the lock pin of FIG. 7.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を四輪駆動車両１００の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等は、この前進方向を基準とするものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
The direction indicated by the arrow F in FIG. 1 is the forward direction of the four-wheel drive vehicle 100, and the positions, directions, and the like of the members described below are based on this forward direction.

まず、本発明に関わる駐車ブレーキ装置４１を搭載した四輪駆動車両１００の全体構成について、図１により説明する。
該四輪駆動車両１００は、エンジン２、主変速装置としてのベルト式無段変速装置３、及び副変速装置・前後進切換装置としてのギア式変速装置４を組み合わせて成る動力ユニット１を備えている。 First, the whole structure of the four-wheel drive vehicle 100 which mounts the parking brake apparatus 41 concerning this invention is demonstrated with reference to FIG.
The four-wheel drive vehicle 100 includes a power unit 1 that is a combination of an engine 2, a belt-type continuously variable transmission 3 as a main transmission, and a gear-type transmission 4 as a sub-transmission / forward / reverse switching device. Yes.

そして、該四輪駆動車両１００の後部には、左右一対の後輪６・６を支持する後車軸駆動装置５を、四輪駆動車両１００の前部には、左右一対の前輪８・８を支持する前車軸駆動装置７を備えており、前記動力ユニット１の出力を両車軸駆動装置５・７に伝達することで、後輪６・６、前輪８・８の四輪全てを駆動可能としている。また、左右各後輪６にはブレーキ６ｂが付設され、左右各前輪８にはブレーキ８ｂが付設されている。 A rear axle drive device 5 that supports a pair of left and right rear wheels 6 and 6 is provided at the rear part of the four-wheel drive vehicle 100, and a pair of left and right front wheels 8 and 8 are provided at the front part of the four-wheel drive vehicle 100. It has a front axle drive device 7 to be supported, and by transmitting the output of the power unit 1 to both axle drive devices 5 and 7, all four wheels of the rear wheels 6 and 6 and the front wheels 8 and 8 can be driven. Yes. Each left and right rear wheel 6 is provided with a brake 6b, and each left and right front wheel 8 is provided with a brake 8b.

また、前記動力ユニット１の構造について説明する。
前記ベルト式無段変速装置３において、そのベルトケース３ａが、前記エンジン２の前面とギア式変速装置４の前面に沿って配設されている。 The structure of the power unit 1 will be described.
In the belt-type continuously variable transmission 3, a belt case 3 a is disposed along the front surface of the engine 2 and the front surface of the gear-type transmission 4.

そして、前記エンジン２からのエンジン出力軸１１とギア式変速装置４の変速入力軸１５が、車両前後方向水平に前方に突出して、前記ベルトケース３ａ内に挿入され、該ベルトケース３ａ内では、前記エンジン出力軸１１に可変式の駆動プーリ１２、変速入力軸１５に可変式の従動プーリ１４がそれぞれ設けられており、該プーリ１２・１４間に、ベルト１３が巻回されている。 Then, the engine output shaft 11 from the engine 2 and the transmission input shaft 15 of the gear type transmission 4 protrude forward in the vehicle longitudinal direction and are inserted into the belt case 3a. In the belt case 3a, A variable drive pulley 12 is provided on the engine output shaft 11, and a variable driven pulley 14 is provided on the transmission input shaft 15. A belt 13 is wound between the pulleys 12 and 14.

前記ギア式変速装置４において、そのミッションケース４ａ内には、前記変速入力軸１５が車両前後方向水平に延設して軸支されると共に、該変速入力軸１５と平行に、変速用カウンタ軸１６、アイドル軸１７、減速用カウンタ軸１８、及び前記ギア式変速装置４の出力軸１９が、車両前後方向水平に延設され、軸支されている。そして、前記ミッションケース４ａ内では、前記変速入力軸１５と変速用カウンタ軸１６との間に、高速前進ギア列２０、低速前進ギア列２１、及び後進ギア列２２が介設されている。 In the gear type transmission 4, the transmission input shaft 15 extends horizontally in the vehicle front-rear direction and is pivotally supported in the transmission case 4 a, and in parallel with the transmission input shaft 15, a shift counter shaft 16, an idle shaft 17, a deceleration counter shaft 18, and an output shaft 19 of the gear type transmission 4 extend horizontally in the vehicle front-rear direction and are pivotally supported. In the transmission case 4 a, a high speed forward gear train 20, a low speed forward gear train 21, and a reverse gear train 22 are interposed between the speed change input shaft 15 and the speed change counter shaft 16.

前記変速入力軸１５には、これらのギア列２０・２１・２２の駆動ギアが固設され、前記変速用カウンタ軸１６には、これらのギア列２０・２１・２２の従動ギアが相対回転自在に設けられており、各従動ギアと各駆動ギアとを噛合することにより、各ギア列２０・２１・２２が構成されている。 Driving gears of these gear trains 20, 21, and 22 are fixed to the transmission input shaft 15, and the driven gears of these gear trains 20, 21, and 22 are relatively rotatable on the shift counter shaft 16. The gear trains 20, 21, and 22 are configured by meshing the driven gears with the drive gears.

なお、低速前進ギア列２１の従動ギアは、高速前進ギア列２０の従動ギアに相対回転自在に装着されており、後進ギア列２２の駆動ギアと従動ギアとは、前記アイドル軸１７に設けたアイドルギアを介して噛合されている。 The driven gear of the low-speed forward gear train 21 is attached to the driven gear of the high-speed forward gear train 20 so as to be relatively rotatable. The drive gear and the driven gear of the reverse gear train 22 are provided on the idle shaft 17. Engaged through idle gear.

前記変速用カウンタ軸１６に、シフタ２３が軸方向摺動可能かつ相対回転不能に装着されている。詳しくは、変速用カウンタ軸１６に固設されたスプラインハブの外周面にシフタ２３がスプライン嵌合されている。 A shifter 23 is mounted on the speed change counter shaft 16 so as to be slidable in the axial direction but not to be relatively rotatable. Specifically, a shifter 23 is spline-fitted to the outer peripheral surface of a spline hub fixed to the transmission counter shaft 16.

そして、該シフタ２３は、前記変速用カウンタ軸１６に沿っての摺動により、低速前進ギア列２１の従動ギアのみと噛合した低速前進位置、高速前進ギア列２０の従動ギアのみと噛合した高速前進位置、後進ギア列２２の従動ギアのみと噛合した後進位置、及び、いずれのギア列２０・２１・２２の従動ギアとも噛合しない中立位置からなる４位置のうち、いずれかの位置に設定される。 The shifter 23 slides along the speed change counter shaft 16 so as to mesh with only the driven gear of the low-speed forward gear train 21 and the high-speed meshed with only the driven gear of the high-speed forward gear train 20. The position is set to any one of the forward position, the reverse position that meshes with only the driven gear of the reverse gear train 22, and the neutral position that does not mesh with the driven gear of any gear train 20, 21, 22. The

このようなシフタ２３の摺動位置の切換により、ギア式変速装置４は、前進速度として高速段と低速段のうちの一方を選択するための副変速装置として機能するとともに、前進か後進かを選択するための前後進切換装置としても機能する。 By switching the sliding position of the shifter 23 as described above, the gear type transmission 4 functions as a sub-transmission for selecting one of the high speed stage and the low speed stage as the forward speed, and determines whether to move forward or backward. It also functions as a forward / reverse switching device for selection.

前記変速用カウンタ軸１６から出力軸１９にかけては、減速ギア列２４が構成されている。該減速ギア列２４は、前記変速用カウンタ軸１６に固設された小径ギア、該小径ギアに噛合する、前記減速用カウンタ軸１８に固設された大径ギア、該減速用カウンタ軸１８に固設された小径ギア、及び該小径ギアに噛合する、前記出力軸１９に固設された大径ギアより構成される。 A reduction gear train 24 is formed from the shift counter shaft 16 to the output shaft 19. The reduction gear train 24 includes a small-diameter gear fixed to the transmission counter shaft 16, a large-diameter gear fixed to the reduction counter shaft 18 that meshes with the small-diameter gear, and a reduction counter shaft 18. A small-diameter gear fixed and a large-diameter gear fixed to the output shaft 19 that meshes with the small-diameter gear.

これにより、前記エンジン２からのエンジン動力が、前記ベルト式無段変速装置３で無段変速された後、主変速動力としてギア式変速装置４に入力され、その後、該ギア式変速装置４で前進２段・後進段に副変速され、更に２段階で減速されてから、前記出力軸１９より前後の車軸駆動装置５・７に回転動力を伝達できるようにしている。 As a result, the engine power from the engine 2 is continuously shifted by the belt-type continuously variable transmission 3 and then input to the gear-type transmission 4 as the main transmission power. Sub-shifts are performed in two forward and reverse speeds, and the speed is further reduced in two stages, and then the rotational power can be transmitted from the output shaft 19 to the front and rear axle drive devices 5 and 7.

なお、該出力軸１９は、その後端部がミッションケース４ａより後方に突出され、スプライン連結筒２５を介して、同一軸心上の伝動軸２６に相対回転不能に連結されている。更に、前記後車軸駆動装置５の後車軸駆動ケース５ａ内では、入力軸２８が車両前後方向水平に延設されて軸支され、該入力軸２８の前端部が、前記後車軸駆動ケース５ａから前方に突出されており、スプライン連結筒２７を介して、同一軸心上の前記伝動軸２６に相対回転不能に連結されている。 The output shaft 19 protrudes rearward from the transmission case 4a and is connected to the transmission shaft 26 on the same axis through a spline connecting cylinder 25 so as not to be relatively rotatable. Further, in the rear axle drive case 5a of the rear axle drive device 5, the input shaft 28 extends horizontally in the vehicle front-rear direction and is pivotally supported. The front end portion of the input shaft 28 extends from the rear axle drive case 5a. It protrudes forward and is connected to the transmission shaft 26 on the same axis through a spline connecting cylinder 27 so as not to be relatively rotatable.

また、前記後車軸駆動装置５について説明する。
該後車軸駆動装置５の前記後車軸駆動ケース５ａ内では、前記入力軸２８の後端に、ベベルピニオン２９が固設されると共に、出力軸３１が左右水平方向に延設して軸支され、該出力軸３１にベベルギア３０が固設されており、該ベベルギア３０は前記ベベルピニオン２９に噛合されている。 The rear axle drive device 5 will be described.
In the rear axle drive case 5a of the rear axle drive device 5, a bevel pinion 29 is fixed to the rear end of the input shaft 28, and an output shaft 31 extends in the left-right horizontal direction and is pivotally supported. The bevel gear 30 is fixed to the output shaft 31, and the bevel gear 30 is engaged with the bevel pinion 29.

そして、前記出力軸３１の左右端は、前記後車軸駆動ケース５ａから左右外方に突出され、その突出端が、左右各伝動軸３３と内外のユニバーサルジョイント３２・３４とを介して、左右各後輪６の車軸６ａに連結されている。 The left and right ends of the output shaft 31 are projected left and right outward from the rear axle drive case 5a, and the projecting ends are connected to the left and right sides via the left and right transmission shafts 33 and the inner and outer universal joints 32 and 34, respectively. The rear wheel 6 is connected to the axle 6a.

これにより、後車軸駆動装置５は、差動機構を備えずに左右車軸６ａを支持しており、前記動力ユニット１からの回転動力を、前記出力軸１９からそのまま左右後輪６・６に常時伝達できるようにしている。 As a result, the rear axle drive device 5 supports the left and right axles 6a without providing a differential mechanism, and the rotational power from the power unit 1 is always applied to the left and right rear wheels 6 and 6 as they are from the output shaft 19. I am trying to communicate.

なお、該出力軸１９は、その前端部がミッションケース４ａより前方に突出され、前記ベルト式無段変速装置３のベルトケース３ａを貫通し、該ベルトケース３ａより前方に突出される。 The front end of the output shaft 19 projects forward from the transmission case 4a, passes through the belt case 3a of the belt type continuously variable transmission 3, and projects forward from the belt case 3a.

そして、該出力軸１９の前端部は、ユニバーサルジョイント３５を介して、伝動軸３６の後端部に連結され、該伝動軸３６の前端部は、ユニバーサルジョイント３７を介して、前記前車軸駆動装置７の入力軸３８の後端部に連結されている。 The front end portion of the output shaft 19 is connected to the rear end portion of the transmission shaft 36 via a universal joint 35, and the front end portion of the transmission shaft 36 is connected to the front axle drive device via a universal joint 37. 7 is connected to the rear end of the input shaft 38.

また、本発明に関わる駐車ブレーキ装置４１を有するクラッチユニット３９を取り付けた前記前車軸駆動装置７について説明する。
該前車軸駆動装置７の前車軸駆動ケース７ａ内で、前記入力軸３８が、前後水平方向に延設して軸支され、その後端部が前車軸駆動ケース７ａより後方に突出され、その突出部上に、二輪／四輪駆動切換用のクラッチ装置４０と駐車ブレーキ装置４１とを具備するクラッチユニット３９が設けられている。 The front axle drive device 7 to which the clutch unit 39 having the parking brake device 41 according to the present invention is attached will be described.
Within the front axle drive case 7a of the front axle drive device 7, the input shaft 38 extends in the front-rear horizontal direction and is pivotally supported, and its rear end projects rearward from the front axle drive case 7a. A clutch unit 39 including a two-wheel / four-wheel drive switching clutch device 40 and a parking brake device 41 is provided on the section.

該クラッチユニット３９内では、前記入力軸３８は、後部の上流側分割軸部３８ａと、前部の下流側分割軸部３８ｂとに分割されている。そして、該下流側分割軸部３８ｂの前端部には、ベベルピニオン４２が固設され、該ベベルピニオン４２は、前記前車軸駆動ケース７ａ内の差動機構４３への入力ギア４４に噛合されている。 In the clutch unit 39, the input shaft 38 is divided into a rear upstream split shaft portion 38a and a front downstream split shaft portion 38b. A bevel pinion 42 is fixed to the front end of the downstream split shaft 38b, and the bevel pinion 42 is meshed with an input gear 44 to the differential mechanism 43 in the front axle drive case 7a. Yes.

該差動機構４３では、前記前車軸駆動ケース７ａに軸支されている左右一対の差動出力軸４５の内端部同士が、差動可能に連結されている。そして、該左右各差動出力軸４５は、前車軸駆動ケース７ａから左右外方に突出され、その突出端が、左右各伝動軸４７と内外のユニバーサルジョイント４６・４８を介して、左右各前輪８の車軸８ａに連結されている。 In the differential mechanism 43, the inner ends of a pair of left and right differential output shafts 45 that are pivotally supported by the front axle drive case 7a are connected to each other so as to be differentially enabled. The left and right differential output shafts 45 protrude left and right outward from the front axle drive case 7a, and the protruding ends of the left and right front wheels via the left and right transmission shafts 47 and the inner and outer universal joints 46 and 48, respectively. 8 axles 8a.

なお、前記差動機構４３はリミティッドスリップ式差動機構であって、左右各前輪８のいずれかに地面からのトルクがかかると、左右各差動出力軸４５間の差動を制限し、実質的にデフロックした状態となるように機能する。 The differential mechanism 43 is a limited slip differential mechanism. When torque from the ground is applied to either of the left and right front wheels 8, the differential between the left and right differential output shafts 45 is limited. It functions to be in a deflocked state.

これにより、前車軸駆動装置７は、差動連結した左右車軸８ａを支持しており、前記動力ユニット１からの回転動力を、前記出力軸１９から断接可能に左右前輪８・８に伝達できるようにしている。 Thus, the front axle drive device 7 supports the differentially connected left and right axles 8a, and can transmit the rotational power from the power unit 1 to the left and right front wheels 8 and 8 so as to be connectable and disconnectable from the output shaft 19. I am doing so.

次に、前記クラッチユニット３９について、図２乃至図５により説明する。
図２、図３に示すように、該クラッチユニット３９のユニットケース３９ａの前端が、前記前車軸駆動装置７の前車軸駆動ケース７ａの後開口に嵌入され、ボルト１０３によって、該前車軸駆動ケース７ａに締止されており、これらのケース７ａ・３９ａから、前車軸駆動装置７とクラッチユニット３９の一体状のケースが構成されている。 Next, the clutch unit 39 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 2 and 3, the front end of the unit case 39 a of the clutch unit 39 is fitted into the rear opening of the front axle drive case 7 a of the front axle drive device 7, and the front axle drive case is These cases 7a and 39a constitute an integrated case of the front axle drive device 7 and the clutch unit 39.

そして、前記ユニットケース３９ａは、前記入力軸３８を内装する主ハウジング３９ｂ、クラッチ操作機構８０を内装するクラッチハウジング３９ｃ、及びブレーキ操作機構９０を内装するブレーキハウジング３９ｄから成る。 The unit case 39a includes a main housing 39b that houses the input shaft 38, a clutch housing 39c that houses a clutch operating mechanism 80, and a brake housing 39d that houses a brake operating mechanism 90.

このうちの主ハウジング３９ｂは、上向き開口状の水平な上端開口を有しており、該上端開口を覆うようにして、前記ブレーキハウジング３９ｄが接合されている。そして、該ブレーキハウジング３９ｄの後部が上方に膨出され、前記ブレーキ操作機構９０を収容する室が画されると共に、該ブレーキハウジング３９ｄの前部に、前記クラッチハウジング３９ｃが取り付けられ、前記クラッチ操作機構８０を収容する室が画されている。 Of these, the main housing 39b has a horizontal upper end opening having an upward opening, and the brake housing 39d is joined so as to cover the upper end opening. The rear portion of the brake housing 39d is bulged upward to define a chamber for accommodating the brake operation mechanism 90, and the clutch housing 39c is attached to the front portion of the brake housing 39d. A chamber accommodating the mechanism 80 is defined.

更に、前記入力軸３８の上流側分割軸部３８ａの前端には、突起３８ａ１が形成される一方、前記入力軸３８の下流側分割軸部３８ｂの後端には、凹部３８ｂ１が形成されており、前記突起３８ａ１を凹部３８ｂ１に嵌入することによって、前記上流側分割軸部３８ａと下流側分割軸部３８ｂとが、同一軸心上で互いに相対回転可能に連結されている。 Further, a projection 38a1 is formed at the front end of the upstream split shaft portion 38a of the input shaft 38, while a recess 38b1 is formed at the rear end of the downstream split shaft portion 38b of the input shaft 38. By inserting the protrusion 38a1 into the recess 38b1, the upstream divided shaft portion 38a and the downstream divided shaft portion 38b are connected to each other so as to be relatively rotatable on the same axis.

また、図２乃至図４により、このようなユニットケース３９ａ内のクラッチ装置４０について説明する。
該クラッチ装置４０において、前述した上流側分割軸部３８ａの前端部と、下流側分割軸部３８ｂの後端部には、スプライン周面が設けられており、クラッチ装置４０は、これら分割軸部３８ａ・３８ｂのスプライン周面と、クラッチスライダ４０ａとを備える。 The clutch device 40 in the unit case 39a will be described with reference to FIGS.
In the clutch device 40, spline peripheral surfaces are provided at the front end portion of the upstream divided shaft portion 38a and the rear end portion of the downstream divided shaft portion 38b, and the clutch device 40 includes the divided shaft portions. 38a and 38b, and a clutch slider 40a.

そして、該クラッチスライダ４０ａは、前記上流側分割軸部３８ａに対し、その外周のスプライン周面に、軸方向摺動可能かつ相対回転不能に常時外嵌されており、二輪駆動モード位置１０１と四輪駆動モード位置１０２との間を、摺動できるようにしている。 The clutch slider 40a is always externally fitted on the outer peripheral spline surface of the upstream divided shaft portion 38a so as to be axially slidable and relatively non-rotatable. The wheel drive mode position 102 can be slid.

ここで、前記クラッチ操作機構８０においては、鉛直のクラッチ操作軸８２が前記クラッチハウジング３９ｃに軸支されており、該クラッチ操作軸８２の上端部は、前記ユニットケース３９ａより上外方に突出され、クラッチ操作アーム等のリンク機構１０４を介して、駆動モード選択用レバー１０５に連動連係されている。 Here, in the clutch operation mechanism 80, a vertical clutch operation shaft 82 is pivotally supported by the clutch housing 39c, and an upper end portion of the clutch operation shaft 82 projects upward and outward from the unit case 39a. The drive mode selection lever 105 is linked and linked through a link mechanism 104 such as a clutch operation arm.

一方、前記クラッチ操作軸８２の下端部には、水平に延設された図示せぬ連結アームを介して、クラッチスライダ作動軸８４が連結されており、該クラッチスライダ作動軸８４の下端部は、前記クラッチスライダ４０ａの外周に設けた環状溝４０ｂに嵌入されている。 On the other hand, a clutch slider operating shaft 84 is connected to a lower end portion of the clutch operating shaft 82 via a connecting arm (not shown) that extends horizontally, and the lower end portion of the clutch slider operating shaft 84 is The clutch slider 40a is fitted into an annular groove 40b provided on the outer periphery.

これにより、前記駆動モード選択用レバー１０５を操作することで、前記クラッチ操作軸８２の軸心を中心にしてクラッチスライダ作動軸８４が回動され、それに伴い、前記クラッチスライダ４０ａが、前記入力軸３８の軸方向前後に摺動できるようにしている。 Thus, by operating the drive mode selection lever 105, the clutch slider operating shaft 84 is rotated about the axis of the clutch operating shaft 82, and accordingly, the clutch slider 40a is moved to the input shaft. 38 can be slid back and forth in the axial direction.

このようなクラッチ操作機構８０により、前記クラッチスライダ４０ａを二輪駆動モード位置１０１に設定すると、前記上流側分割軸部３８ａのスプライン周面に嵌合されたクラッチスライダ４０ａは、前記下流側分割軸部３８ｂのスプライン周面には嵌合されず、これにより、該下流側分割軸部３８ｂと前記差動機構４３とが、前記上流側分割軸部３８ａの回転動力から遮断され、左右後輪６・６のみが駆動される「二輪駆動モード」となる。 When the clutch slider 40a is set to the two-wheel drive mode position 101 by such a clutch operating mechanism 80, the clutch slider 40a fitted to the spline peripheral surface of the upstream divided shaft portion 38a is connected to the downstream divided shaft portion. 38b is not fitted to the peripheral surface of the spline, whereby the downstream split shaft portion 38b and the differential mechanism 43 are cut off from the rotational power of the upstream split shaft portion 38a. This is the “two-wheel drive mode” in which only 6 is driven.

そして、前記クラッチスライダ４０ａを四輪駆動モード位置１０２に設定すると、前記上流側分割軸部３８ａのスプライン周面に嵌合されたクラッチスライダ４０ａは、前記下流側分割軸部３８ｂのスプライン周面にも嵌合され、これにより、該下流側分割軸部３８ｂと前記差動機構４３とに、前記上流側分割軸部３８ａの回転動力が伝達され、左右後輪６・６に加えて左右前輪８・８も駆動される「四輪駆動モード」となる。 When the clutch slider 40a is set to the four-wheel drive mode position 102, the clutch slider 40a fitted to the spline peripheral surface of the upstream split shaft portion 38a is brought to the spline peripheral surface of the downstream split shaft portion 38b. As a result, the rotational power of the upstream divided shaft portion 38a is transmitted to the downstream divided shaft portion 38b and the differential mechanism 43, and in addition to the left and right rear wheels 6 and 6, the left and right front wheels 8・ It becomes "four-wheel drive mode" where 8 is driven.

また、図２、図４、図５により、同じユニットケース３９ａ内の駐車ブレーキ装置４１について説明する。
該駐車ブレーキ装置４１においても、前述の上流側分割軸部３８ａの前後途中部にスプライン周面が設けられており、駐車ブレーキ装置４１は、この上流側分割軸部３８ａのスプライン周面と、制動ブロック４９、内スライダ５０・外スライダ５１から成るブレーキ用スライダ５４、及びロックピン５２を備えている。 The parking brake device 41 in the same unit case 39a will be described with reference to FIGS.
Also in the parking brake device 41, a spline peripheral surface is provided in the front and rear halfway portion of the upstream divided shaft portion 38a, and the parking brake device 41 is connected to the spline peripheral surface of the upstream divided shaft portion 38a and braking. A block 49, a brake slider 54 including an inner slider 50 and an outer slider 51, and a lock pin 52 are provided.

このうちの制動ブロック４９は、前記ユニットケース３９ａ内に係止された環状部材である。そして、左右両端からは、径方向外側に係止爪部４９ａ・４９ａが突出されており、該係止爪部４９ａ・４９ａが、前記主ハウジング３９ｂ内に形成された両溝３９ｆ・３９ｆに嵌入されることにより、制動ブロック４９がユニットケース３９ａに対して相対回転不能に固設されている。 Among them, the brake block 49 is an annular member locked in the unit case 39a. From both left and right ends, locking claws 49a and 49a protrude radially outward, and the locking claws 49a and 49a are fitted into both grooves 39f and 39f formed in the main housing 39b. As a result, the brake block 49 is fixed so as not to rotate relative to the unit case 39a.

更に、前記制動ブロック４９において、前記係止爪部４９ａ・４９ａよりも径方向内側で、前記内スライダ５０側の端部には、複数の固定爪部４９ｂが、後方に向かって突設されると共に、該固定爪部４９ｂは、前記上流側分割軸部３８ａの外周近傍に配置されている。 Further, in the braking block 49, a plurality of fixed claw portions 49b are provided projecting rearward at the end on the inner slider 50 side, radially inward of the locking claw portions 49a and 49a. In addition, the fixed claw portion 49b is disposed in the vicinity of the outer periphery of the upstream divided shaft portion 38a.

前記内スライダ５０は、前記上流側分割軸部３８ａに対し、その外周のスプライン周面に、軸方向摺動可能かつ相対回転不能に常時外嵌された筒状部材である。そして、前から順に、前記固定爪部４９ｂに係脱可能な複数の可動爪部５０ａと、該可動爪部５０ａよりも小径のロック部５０ｂを連設して形成される。そして、該可動爪部５０ａは、前方に向かって突設されると共に、前記上流側分割軸部３８ａの外周近傍に配置されている。 The inner slider 50 is a cylindrical member that is always externally fitted to the outer peripheral spline surface of the upstream divided shaft portion 38a so as to be axially slidable and not relatively rotatable. Then, in order from the front, a plurality of movable claw portions 50a that can be engaged with and disengaged from the fixed claw portion 49b and a lock portion 50b having a diameter smaller than that of the movable claw portion 50a are connected to each other. The movable claw portion 50a projects forward and is disposed in the vicinity of the outer periphery of the upstream divided shaft portion 38a.

一方、前記ロック部５０ｂの後半部には、制動時に前記ロックピン５２が内部を挿通して突出可能な位置に、ガイド孔５０ｂ１が径方向に穿孔されている。更に、前記ロック部５０ｂの外周であって、該ガイド孔５０ｂ１の後縁部近傍には、前記内スライダ５０外周上の外スライダ５１の軸方向後方摺動を規制する第一止め環７１が外嵌固定されている。なお、前記上流側分割軸部３８ａ上でユニットケース３９ａの後端近傍には、前記内スライダ５０の軸方向後方摺動を規制する第二止め環７２が外嵌固定されている。 On the other hand, a guide hole 50b1 is pierced in the radial direction in the latter half of the lock portion 50b at a position where the lock pin 52 can be inserted and protruded during braking. Further, on the outer periphery of the lock portion 50b, in the vicinity of the rear edge portion of the guide hole 50b1, a first retaining ring 71 that restricts the rearward sliding in the axial direction of the outer slider 51 on the outer periphery of the inner slider 50 is provided. It is fitted and fixed. A second retaining ring 72 for restricting the rearward sliding of the inner slider 50 in the axial direction is fixedly fitted on the upstream divided shaft portion 38a in the vicinity of the rear end of the unit case 39a.

前記外スライダ５１は、前記内スライダ５０に対し、その外周のスプライン周面に、軸方向摺動可能かつ相対回転不能に常時外嵌された筒状部材である。そして、外スライダ５１は、最も後方の非制動位置５５から、両スライダ５０・５１が一体化して前方に摺動可能な一体化位置５６を通って、最も前方の制動位置５７まで、移動できるようにしている。 The outer slider 51 is a cylindrical member that is always externally fitted to the outer spline circumferential surface of the inner slider 50 so as to be slidable in the axial direction and not relatively rotatable. The outer slider 51 can move from the rearmost non-braking position 55 to the frontmost braking position 57 through the integrated position 56 in which the sliders 50 and 51 are integrated and slid forward. I have to.

ここで、前記ブレーキ操作機構９０においても、前記クラッチ操作機構８０と同様に、鉛直のブレーキ操作軸９２が前記ブレーキハウジング３９ｄに軸支されており、該ブレーキ操作軸９２の上端部が、前記ユニットケース３９ａより上外方に突出され、ブレーキ操作アーム等のリンク機構８８を介して、駐車ブレーキレバー８９に連動連係されている。 Here, also in the brake operation mechanism 90, as in the clutch operation mechanism 80, a vertical brake operation shaft 92 is pivotally supported by the brake housing 39d, and the upper end portion of the brake operation shaft 92 is connected to the unit. It protrudes upward and outward from the case 39a and is linked to the parking brake lever 89 via a link mechanism 88 such as a brake operation arm.

一方、前記ブレーキ操作軸９２の下端部には、水平に延設された図示せぬ連結アームを介して、ブレーキスライダ作動軸９４が連結されており、該ブレーキスライダ作動軸９４の下端部は、前記外スライダ５１の外周に設けた環状溝５１ａに嵌入されている。 On the other hand, a brake slider operating shaft 94 is connected to a lower end portion of the brake operation shaft 92 via a connecting arm (not shown) extending horizontally, and the lower end portion of the brake slider operating shaft 94 is The outer slider 51 is fitted in an annular groove 51 a provided on the outer periphery.

これにより、前記駐車ブレーキレバー８９を操作することで、前記ブレーキ操作軸９２の軸心を中心にしてブレーキスライダ作動軸９４が回動され、それに伴い、前記外スライダ５１が、前記入力軸３８の軸方向前後に移動できるようにしている。 Accordingly, by operating the parking brake lever 89, the brake slider operating shaft 94 is rotated around the axis of the brake operating shaft 92, and accordingly, the outer slider 51 is connected to the input shaft 38. It can be moved back and forth in the axial direction.

更に、このような構成の外スライダ５１の内周には、多段内周構造５８が設けられている。
該多段内周構造５８は、前記入力軸３８の軸方向に沿って制動ブロック４９から離間する直進方向（以下、「取り外し直進方向」とする）６２に順に、前記環状溝５１ａを外周に有する均一径の小径部５１ｂ、該小径部５１ｂから取り外し方向６２に拡径する斜面を有する傾斜部５１ｃ、及び前記小径部５１ｂよりも大径で均一径の大径部５１ｄを連設して構成される。 Further, a multi-stage inner peripheral structure 58 is provided on the inner periphery of the outer slider 51 having such a configuration.
The multi-stage inner peripheral structure 58 has the annular groove 51a on the outer periphery in order in a linearly moving direction (hereinafter referred to as “removing linearly moving direction”) 62 that is separated from the braking block 49 along the axial direction of the input shaft 38. A small-diameter portion 51b having a diameter, an inclined portion 51c having a slope that expands from the small-diameter portion 51b in the removal direction 62, and a large-diameter portion 51d having a larger diameter and a uniform diameter than the small-diameter portion 51b are connected to each other. .

そして、このうちの小径部５１ｂは、前記内スライダ５０の外周のスプライン周面に、軸方向摺動可能かつ相対回転不能に常時外嵌されると共に、該小径部５１ｂの長さ５９は、前記ガイド孔５０ｂ１の直径と略同じに形成され、小径部５１ｂによってガイド孔５０ｂ１を閉塞可能としており、後述するようにして、前記内スライダ５０を外スライダ５１と一緒に取り外し方向６２へ引き出す際に、前記ロックピン５２がガイド孔５０ｂ１から誤って径方向外側に突出できないようにしている。 Of these, the small-diameter portion 51b is always fitted on the outer peripheral spline of the inner slider 50 so as to be axially slidable and relatively non-rotatable, and the length 59 of the small-diameter portion 51b is The guide hole 50b1 is formed substantially the same as the diameter of the guide hole 50b1 and can be closed by the small diameter portion 51b. When the inner slider 50 is pulled out together with the outer slider 51 in the removal direction 62 as described later, The lock pin 52 is prevented from accidentally projecting radially outward from the guide hole 50b1.

前記ロックピン５２は、前記入力軸３８の上流側分割軸部３８ａで径方向に穿孔されたピン穴３８ａ２内に収容された棒状部材である。そして、軸心方向に径が均一な均一径部５２ａと、先ほど縮径する先絞り部５２ｂとを連設して構成される。なお、該先絞り部５２ｂは、本実施例では半球形状であるが、後述するようにして、前記多段内周構造５８によって円滑に押し引き可能な形状、例えば円錐形状であってもよく、特には限定されない。 The lock pin 52 is a rod-like member accommodated in a pin hole 38a2 pierced in the radial direction by the upstream divided shaft portion 38a of the input shaft 38. Then, a uniform diameter portion 52a having a uniform diameter in the axial direction and a tip restricting portion 52b having a diameter reduced earlier are connected. In addition, although the tip diaphragm portion 52b has a hemispherical shape in this embodiment, it may have a shape that can be smoothly pushed and pulled by the multistage inner peripheral structure 58, for example, a conical shape, as will be described later. Is not limited.

ここで、前記ピン穴３８ａ２は、その一端が前記内スライダ５０のガイド穴５０ｂ１側に開口される一方、前記ピン穴３８ａ２の他端は、一部を閉塞して底面３８ａ３が形成されており、該底面３８ａ３側に前記均一径部５２ａを向けるようにして、前記ロックピン５２がピン穴３８ａ２内に収容される。 Here, one end of the pin hole 38a2 is opened to the guide hole 50b1 side of the inner slider 50, while the other end of the pin hole 38a2 is partially closed to form a bottom surface 38a3. The lock pin 52 is accommodated in the pin hole 38a2 so that the uniform diameter portion 52a faces the bottom surface 38a3.

更に、前記ロックピン５２の均一径部５２ａで底面３８ａ３側の端部には、バネ室５２ｃが軸心上に凹設され、該バネ室５２ｃ内と前記底面３８ａ３との間に、付勢バネ６０が圧縮状態で嵌入されており、該付勢バネ６０の弾性力によって、前記ロックピン５２の先絞り部５２ｂが、前記内スライダ５０のガイド孔５０ｂ１側に向かって常時付勢されるようにしている。 Further, a spring chamber 52c is recessed on the axial center at the end of the lock pin 52 having a uniform diameter 52a on the bottom surface 38a3 side, and a biasing spring is provided between the spring chamber 52c and the bottom surface 38a3. 60 is inserted in a compressed state, and the front throttle portion 52b of the lock pin 52 is always urged toward the guide hole 50b1 side of the inner slider 50 by the elastic force of the urging spring 60. ing.

次に、前記駐車ブレーキ装置４１における制動機構について、図５乃至図９により説明する。
図７、図９に示すように、制動時には、後述するようにして、前記内スライダ５０が制動ブロック４９に向かって移動され、該制動ブロック４９の固定爪部４９ｂに、前記内スライダ５０の可動爪部５０ａが加圧係合されているため、該内スライダ５０には、前記制動ブロック４９から受ける反力６１に伴い、前記取り外し方向６２に沿って直進し移動しようとする力（以下、「直進移動力」とする）５３が生じる。 Next, the braking mechanism in the parking brake device 41 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 7 and 9, at the time of braking, the inner slider 50 is moved toward the braking block 49 as described later, and the inner slider 50 is moved to the fixed claw portion 49 b of the braking block 49. Since the claw portion 50a is press-engaged, the inner slider 50 has a force (hereinafter referred to as "straight forward") that moves straight along the removal direction 62 along with the reaction force 61 received from the braking block 49. 53) is generated.

ここで、該内スライダ５０では、前記ガイド孔５０ｂ１の内周前部が、前記取り外し方向６２に略垂直な押圧面５０ｂ２として機能する。更に、該ガイド孔５０ｂ１に挿通されて突出するロックピン５２では、径が均一な均一径部５２ａの外周前部が、前記押圧面５０ｂ２と略平行に対峙する平行受圧面５２ａ１として機能し、半球状の先絞り部５２ｂの外周前部が、前記押圧面５０ｂ２から離間方向に傾斜する傾斜受圧面５２ｂ１として機能する。 Here, in the inner slider 50, the inner peripheral front portion of the guide hole 50 b 1 functions as a pressing surface 50 b 2 that is substantially perpendicular to the removal direction 62. Further, in the lock pin 52 that is inserted through the guide hole 50b1 and protrudes, the outer peripheral front portion of the uniform diameter portion 52a having a uniform diameter functions as a parallel pressure receiving surface 52a1 that faces the pressing surface 50b2 substantially parallel to the hemisphere. The outer peripheral front portion of the shape-shaped first narrowed portion 52b functions as an inclined pressure receiving surface 52b1 that is inclined in the direction away from the pressing surface 50b2.

このような受圧面５２ａ１・５２ｂ１を有するロックピン５２を、前記入力軸３８のピン孔３８ａ２から内スライダ５０のガイド孔５０ｂ１にかけて摺動させて径方向内外に出入りさせることにより、前記押圧面５０ｂ２が両受圧面５２ａ１・５２ｂ１間を跨るようにして相対摺動する。 By sliding the lock pin 52 having such pressure receiving surfaces 52a1 and 52b1 from the pin hole 38a2 of the input shaft 38 to the guide hole 50b1 of the inner slider 50 and moving it in and out in the radial direction, the pressing surface 50b2 becomes Relative sliding so as to straddle between both pressure receiving surfaces 52a1 and 52b1.

そして、前記押圧面５０ｂ２が平行受圧面５２ａ１に当接した状態では、前記直進移動力５３を平行受圧面５２ａ１で受けるため、該直進移動力５３は、前記ロックピン５２の摺動方向には全く作用せずに、該ロックピン５２をピン孔３８ａ２の内周後部に前方から押し付けて保持するように作用する。 In the state where the pressing surface 50b2 is in contact with the parallel pressure receiving surface 52a1, the linear movement force 53 is received by the parallel pressure receiving surface 52a1, and therefore the linear movement force 53 is completely in the sliding direction of the lock pin 52. Without acting, the lock pin 52 is pressed against the inner peripheral rear part of the pin hole 38a2 from the front and held.

このため、該ロックピン５２は、図９に示す先端位置６３に安定して保持され、該ロックピン５２によって、前記内スライダ５０の取り外し方向６２への摺動が確実に規制されることとなり、前記入力軸３８の回転が、前記内スライダ５０・制動ブロック４９を介して制動される（制動状態）。 For this reason, the lock pin 52 is stably held at the tip position 63 shown in FIG. 9, and the lock pin 52 reliably restricts the sliding of the inner slider 50 in the removal direction 62. The rotation of the input shaft 38 is braked via the inner slider 50 and the braking block 49 (braking state).

更に、前記ロックピン５２を、先端位置６３から先端位置６４まで径方向内側に押し込むと、前記押圧面５０ｂ２は、押圧位置６６から押圧位置６７まで軸方向後方に移動し、押圧面５０ｂ２が、前記平行受圧面５２ａ１から傾斜受圧面５２ｂ１まで相対摺動して、該傾斜受圧面５２ｂ１に当接する。 Further, when the lock pin 52 is pushed radially inward from the tip position 63 to the tip position 64, the pressing surface 50b2 moves rearward in the axial direction from the pressing position 66 to the pressing position 67, and the pressing surface 50b2 Relative sliding from the parallel pressure receiving surface 52a1 to the inclined pressure receiving surface 52b1 makes contact with the inclined pressure receiving surface 52b1.

この間、前記直進移動力５３を傾斜受圧面５２ｂ１で受けた状態では、該直進移動力５３の分力が、前記ロックピン５２を径方向内側に押し込む方向にも作用する。 During this time, in a state where the linear movement force 53 is received by the inclined pressure receiving surface 52b1, the component force of the linear movement force 53 also acts in the direction of pushing the lock pin 52 radially inward.

更に、前記ロックピン５２を、先端位置６４から先端位置６５まで押し込んで入力軸３８の外周面と略面一に設定すると、前記押圧面５０ｂ２が押圧位置６７よりも更に軸方向後方に移動し、内スライダ５０が制動ブロック４９から取り外され、前記入力軸３８の制動が解除される（非制動状態）。 Further, when the lock pin 52 is pushed from the distal end position 64 to the distal end position 65 and set to be substantially flush with the outer peripheral surface of the input shaft 38, the pressing surface 50b2 moves further axially rearward than the pressing position 67, The inner slider 50 is removed from the braking block 49, and the braking of the input shaft 38 is released (non-braking state).

この間、常に、前記直進移動力５３を傾斜受圧面５２ｂ１で受けた状態にあるため、該直進移動力５３の分力が、前記ロックピン５２を径方向内側に押し込む方向に常時作用する（以下、「押し込み作用」とする）。 During this time, since the linear movement force 53 is always received by the inclined pressure receiving surface 52b1, the component force of the linear movement force 53 always acts in the direction of pushing the lock pin 52 inward in the radial direction (hereinafter, referred to as the following). "Indentation action").

また、図５乃至図９により、以上のような制動機構に基づく制動動作について説明する。
図５は、前記外スライダ５１が、前記ブレーキ操作機構９０によって取り外し方向６２に摺動され、非制動位置５５にある場合を示す。該非制動位置５５では、前記固定爪部４９ｂから可動爪部５０ａが取り外されて離間した非制動状態となっている。 A braking operation based on the above braking mechanism will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 shows a case where the outer slider 51 is slid in the removal direction 62 by the brake operation mechanism 90 and is in the non-braking position 55. The non-braking position 55 is in a non-braking state in which the movable claw portion 50a is detached from the fixed claw portion 49b and separated.

この際、前記ＰＴＯ入力軸３８の上流側分割軸部３８ａ上の第二止め環７２に、前記内スライダ５０の左端面５０ｂ３が前方より当接し、該内スライダ５０の第一止め環７１に、前記外スライダ５１の傾斜部５１ｃが前方より当接しており、内スライダ５０が、前記第二止め環７２と、前記ブレーキスライダ作動軸９４によって非制動位置５５に支持される外スライダ５１とにより、前後から挟持されるようにして、所定位置に位置決めされている。 At this time, the left end face 50b3 of the inner slider 50 comes into contact with the second retaining ring 72 on the upstream divided shaft portion 38a of the PTO input shaft 38 from the front, and the first retaining ring 71 of the inner slider 50 The inclined portion 51c of the outer slider 51 abuts from the front, and the inner slider 50 is supported by the second retaining ring 72 and the outer slider 51 supported at the non-braking position 55 by the brake slider operating shaft 94. It is positioned at a predetermined position so as to be sandwiched from the front and rear.

図６は、前記外スライダ５１が、前記ブレーキ操作機構９０によって制動ブロック４９側に摺動され、前記非制動位置５５から一体化位置５６に移動した場合を示す。該一体化位置５６では、前記外スライダ５１の小径部５１ｂと前端部５１ｅが、前記内スライダ５０の後部の底面視Ｌ字状の凹部５０ｂ４に嵌合して、両スライダ５０・５１が一体化された状態となっている。 FIG. 6 shows a case where the outer slider 51 is slid to the braking block 49 side by the brake operation mechanism 90 and moved from the non-braking position 55 to the integrated position 56. At the integrated position 56, the small-diameter portion 51b and the front end portion 51e of the outer slider 51 are fitted into the L-shaped recess 50b4 in the bottom view of the rear portion of the inner slider 50, so that both sliders 50 and 51 are integrated. It has become a state.

そして、該一体化位置５６まで移動する間は、前記内スライダ５０は所定位置に保持されたままで、前記外スライダ５１のみが内スライダ５０上を摺動できるようにしている。 During the movement to the integrated position 56, the inner slider 50 is held at a predetermined position, and only the outer slider 51 can slide on the inner slider 50.

図７、図９は、前記外スライダ５１が、前記ブレーキ操作機構９０によって制動ブロック４９側に更に摺動され、前記一体化位置５６から制動位置５７に移動した場合を示す。該制動位置５７では、前記制動ブロック４９の固定爪部４９ｂに内スライダ５０の可動爪部５０ａが加圧係合された制動状態となっている。 7 and 9 show a case where the outer slider 51 is further slid to the brake block 49 side by the brake operation mechanism 90 and moved from the integrated position 56 to the brake position 57. FIG. At the braking position 57, the movable claw portion 50a of the inner slider 50 is pressed and engaged with the fixed claw portion 49b of the braking block 49.

そして、該制動位置５７まで移動する間は、前記外スライダ５１が内スライダ５０を制動ブロック４９に向かって押動しており、一体化したままの両スライダ５０・５１が、単一のブレーキ用スライダ５４として前記入力軸３８上を摺動できるようにしている。 While moving to the braking position 57, the outer slider 51 pushes the inner slider 50 toward the braking block 49, and both the sliders 50 and 51, which are integrated, are used for a single brake. The slider 54 can slide on the input shaft 38.

該制動位置５７に達すると、前記内スライダ５０のガイド孔５０ｂ１と入力軸３８のピン孔３８ａ２とが、径方向視で重複するため、前述の如く、前記ロックピン５２が、前記ピン孔３８ａ２からガイド孔５０ｂ１を通って内スライダ５０から突出し、先端位置６３に保持される。 When the braking position 57 is reached, the guide hole 50b1 of the inner slider 50 and the pin hole 38a2 of the input shaft 38 overlap with each other in the radial direction. Therefore, as described above, the lock pin 52 extends from the pin hole 38a2. It protrudes from the inner slider 50 through the guide hole 50 b 1 and is held at the tip position 63.

該突出端が、前記外スライダ５１の大径部５１ｄまで大きく突出するため、前記内スライダ５０の押圧面５０ｂ２の当接先が、前記ロックピン５２の平行受圧面５２ａ１に設定され、前述のようにして、前記内スライダ５０の取り外し方向６２への摺動が確実に規制される。 Since the protruding end protrudes greatly to the large diameter portion 51d of the outer slider 51, the contact point of the pressing surface 50b2 of the inner slider 50 is set to the parallel pressure receiving surface 52a1 of the lock pin 52, as described above. Thus, the sliding of the inner slider 50 in the removal direction 62 is reliably regulated.

なお、前記固定爪部４９ｂと可動爪部５０ａの係合部分には、図５、図６に示すように、それぞれ、テーパ面４９ｂ１・５０ａ１が形成されており、前記入力軸３８の回転トルクの分力が、前記内スライダ５０を取り外し方向６２にも作用するようにしている。 As shown in FIGS. 5 and 6, taper surfaces 49b1 and 50a1 are formed at the engaging portions of the fixed claw portion 49b and the movable claw portion 50a, respectively, and the rotational torque of the input shaft 38 is reduced. The component force also acts on the removal direction 62 of the inner slider 50.

これにより、前記直進移動力５３が増加して、該直進移動力５３によるロックピン５２の押し込み作用を促し、取り外し方向６２への内スライダ５０の摺動を促進できる。 As a result, the linear movement force 53 is increased, the pushing action of the lock pin 52 by the linear movement force 53 is promoted, and the sliding of the inner slider 50 in the removal direction 62 can be promoted.

図８は、前記外スライダ５１が、前記ブレーキ操作機構９０によって取り外し方向６２に摺動され、前記制動位置５７から取り外し開始位置６８に移動した場合を示す。該取り外し開始位置６８では、前記ロックピン５２がガイド孔５０ｂ１内に押し込まれる共に、前記外スライダ５１の内周の傾斜部５１ｃが、前記内スライダ５０の第一止め環７１に当接された上で、該外スライダ５１を軸方向後方に摺動させることで、前記内スライダ５０も一緒に取り外し方向６２に移動開始可能な状態となっている。 FIG. 8 shows a case where the outer slider 51 is slid in the removal direction 62 by the brake operation mechanism 90 and moved from the braking position 57 to the removal start position 68. At the removal start position 68, the lock pin 52 is pushed into the guide hole 50b1, and the inclined portion 51c on the inner periphery of the outer slider 51 is in contact with the first retaining ring 71 of the inner slider 50. Thus, by sliding the outer slider 51 rearward in the axial direction, the inner slider 50 can also start moving in the removal direction 62 together.

そして、該取り外し開始位置６８に移動するまでの間、まず、前記外スライダ５１が取り外し方向６２にわずかに摺動すると、前記外スライダ５１の大径部５１ｄに先細り部５２ｂの先端が当接した状態にあったロックピン５２は、その傾斜受圧面５２ｂ１が、前記外スライダ５１の傾斜部５１ｃによって押圧され、これにより、ロックピン５２が先端位置６３から径方向内側に少し押し込まれる。 Then, until the outer slider 51 is slightly slid in the removing direction 62 until it moves to the removal start position 68, the tip of the tapered portion 52b comes into contact with the large-diameter portion 51d of the outer slider 51. The lock pin 52 that has been in the state has its inclined pressure receiving surface 52 b 1 pressed by the inclined portion 51 c of the outer slider 51, whereby the lock pin 52 is pushed slightly inward in the radial direction from the tip position 63.

更に、前記外スライダ５１が取り外し方向６２に摺動すると、前記ロックピン５２の傾斜受圧面５２ｂ１が、前記外スライダ５１の小径部５１ｂによって押圧されるようになり、ロックピン５２が先端位置６４まで径方向内側に押し込まれる。すると、前述の如く、前記内スライダ５０の押圧面５０ｂ２の当接先が、前記平行受圧面５２ａ１から傾斜受圧面５２ｂ１に変更され、前記押し込み作用が生じる。 Further, when the outer slider 51 slides in the removal direction 62, the inclined pressure receiving surface 52b1 of the lock pin 52 is pressed by the small diameter portion 51b of the outer slider 51, and the lock pin 52 reaches the tip position 64. It is pushed radially inward. Then, as described above, the contact point of the pressing surface 50b2 of the inner slider 50 is changed from the parallel pressure receiving surface 52a1 to the inclined pressure receiving surface 52b1, and the pushing action occurs.

なお、本実施例では、該内スライダ５０の押圧面５０ｂ２の径方向内側の端縁には、前記ロックピン５２の傾斜受圧面５２ｂ１と略平行な面取り面５０ｂ２１が形成されており、押圧面５０ｂ２と傾斜受圧面５２ｂ１との接触面積を増加させ、前記押し込み作用の効果を高めるようにしている。 In the present embodiment, a chamfered surface 50b21 substantially parallel to the inclined pressure receiving surface 52b1 of the lock pin 52 is formed on the radially inner end edge of the pressing surface 50b2 of the inner slider 50, and the pressing surface 50b2 And the inclined pressure receiving surface 52b1 are increased so that the effect of the pushing action is enhanced.

更に、前記外スライダ５１が取り外し方向６２に摺動して前記取り外し開始位置６８に達すると、前記外スライダ５１の傾斜部５１ｃが内スライダ５０の第一止め環７１に前方より当接し、該内スライダ５０が前記外スライダ５１に係止される。 Further, when the outer slider 51 slides in the removal direction 62 and reaches the removal start position 68, the inclined portion 51c of the outer slider 51 comes into contact with the first retaining ring 71 of the inner slider 50 from the front, The slider 50 is locked to the outer slider 51.

同時に、該外スライダ５１の小径部５１ｂによって前記内スライダ５０のガイド孔５０ｂ１が閉塞され、前記ロックピン５２が、前記先端位置６４でガイド孔５０ｂ１内に閉じ込められた状態となる。 At the same time, the guide hole 50b1 of the inner slider 50 is closed by the small diameter portion 51b of the outer slider 51, and the lock pin 52 is confined in the guide hole 50b1 at the tip position 64.

更に、前記外スライダ５１が取り外し方向６２に移動すると、前記内スライダ５０は、前記第一止め環７１を介して外スライダ５１によって取り外し方向６２へ引き出される。 Further, when the outer slider 51 moves in the removal direction 62, the inner slider 50 is pulled out in the removal direction 62 by the outer slider 51 via the first retaining ring 71.

すると、前記ロックピン５２は、その傾斜受圧面５２ｂ１が、前記内スライダ５０の押圧面５０ｂ２によって押圧されるようになり、ロックピン５２が先端位置６５まで径方向内側に押し込まれる。 Then, the inclined pressure receiving surface 52b1 of the lock pin 52 is pressed by the pressing surface 50b2 of the inner slider 50, and the lock pin 52 is pushed radially inward to the tip position 65.

更に、前記外スライダ５１が取り外し方向６２に移動すると、前記内スライダ５０の後端面５０ｂ３が取り外し方向６２に摺動し、前記外スライダ５１が図５に示す非制動位置５５に達すると、前述したように、前記内スライダ５０が外スライダ５１と第二止め環７２によって前後から挟持されて所定位置に位置決めされると共に、前記固定爪部４９ｂから可動爪部５０ａが取り外されて非制動状態となる。 Further, when the outer slider 51 moves in the removal direction 62, the rear end surface 50b3 of the inner slider 50 slides in the removal direction 62, and when the outer slider 51 reaches the non-braking position 55 shown in FIG. As described above, the inner slider 50 is sandwiched from the front and rear by the outer slider 51 and the second retaining ring 72 and positioned at a predetermined position, and the movable claw portion 50a is removed from the fixed claw portion 49b to be in a non-braking state. .

すなわち、車軸８ａ・８ａに回転動力を伝達する駆動軸である入力軸３８の回転を、被係合側の第一爪部材である制動ブロック４９と係合側の第二爪部材である内スライダ５０との間の係合によって制動する駐車ブレーキ装置４１において、前記内スライダ５０は、前記制動ブロック４９からの取り外し方向６２に略垂直な押圧面５０ｂ２を有すると共に、該押圧面５０ｂ２に略平行に対峙する平行受圧面５２ａ１と、該平行受圧面５２ａ１に連設され前記押圧面５０ｂ２から離間方向に傾斜する傾斜受圧面５２ｂ１とを有するロック部材であるロックピン５２、及び該ロックピン５２を操作して前記押圧面５０ｂ２を平行受圧面５２ａ１と傾斜受圧面５２ｂ１の間で相対摺動させるロック操作部材である外スライダ５１を備え、制動時には、前記押圧面５０ｂ２を平行受圧面５２ａ１に当接して、前記制動ブロック４９から受ける反力６１に伴って生じて押圧面５０ｂ２に作用する直進移動力５３を平行受圧面５２ａ１で受け、非制動時には、前記外スライダ５１によってロックピン５２を操作し、前記押圧面５０ｂ２を平行受圧面５２ａ１から傾斜受圧面５２ｂ１まで相対摺動させ、前記直進移動力５３を傾斜受圧面５２ｂ１で受けるので、非制動時には、直進移動力５３の分力を利用してロックピン５２のロック解除方向、本実施例では入力軸３８の径方向内側への移動を容易にすることができ、高トルク下で爪である固定爪部４９ｂ・可動爪部５０ａ同士が係合した状態で固定爪部４９ｂ・可動爪部５０ａ間にトルクの閉じ込みが発生する場合であっても、取り外すのに大きな操作力は不要となり、該操作力を生成するためのカム構造やリンク機構などを省略することができる。これにより、駐車ブレーキ装置４１の構造が単純となり、製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。更に、装置の大型化を防いで設置スペースが小さくなり、駐車ブレーキ装置４１の設置位置が大きく限定されることがなく、該駐車ブレーキ装置４１を搭載する四輪駆動車両１００の設計自由度も向上する。 That is, the rotation of the input shaft 38 that is a drive shaft that transmits rotational power to the axles 8a and 8a is caused by the braking block 49 that is the first pawl member on the engaged side and the inner slider that is the second pawl member on the engaging side. 50, the inner slider 50 has a pressing surface 50b2 that is substantially perpendicular to the removal direction 62 from the braking block 49, and is substantially parallel to the pressing surface 50b2. A lock pin 52 that is a lock member having a parallel pressure-receiving surface 52a1 facing each other and an inclined pressure-receiving surface 52b1 that is connected to the parallel pressure-receiving surface 52a1 and inclines in a direction away from the pressing surface 50b2, and the lock pin 52 is operated. And an outer slider 51 that is a lock operating member that relatively slides the pressing surface 50b2 between the parallel pressure receiving surface 52a1 and the inclined pressure receiving surface 52b1, The pressing surface 50b2 is brought into contact with the parallel pressure receiving surface 52a1, and the linear movement force 53 generated by the reaction force 61 received from the braking block 49 and acting on the pressing surface 50b2 is received by the parallel pressure receiving surface 52a1. When the lock pin 52 is operated by the outer slider 51, the pressing surface 50b2 is relatively slid from the parallel pressure receiving surface 52a1 to the inclined pressure receiving surface 52b1, and the linear movement force 53 is received by the inclined pressure receiving surface 52b1, By using the component force of the linear movement force 53, the lock pin 52 can be easily moved in the unlocking direction, in the present embodiment, inward in the radial direction of the input shaft 38. Even when the torque is closed between the fixed claw portion 49b and the movable claw portion 50a in a state where the portion 49b and the movable claw portion 50a are engaged with each other, it is large to remove. Do operating force is not required, it can be omitted and the cam structure and a link mechanism for generating the control force. Thereby, the structure of the parking brake apparatus 41 becomes simple, and it can aim at reduction of manufacturing cost and improvement of maintainability. Further, the installation space is reduced by preventing the apparatus from becoming large, the installation position of the parking brake device 41 is not greatly limited, and the degree of design freedom of the four-wheel drive vehicle 100 equipped with the parking brake device 41 is improved. To do.

更に、前記第一爪部材は、前記駐車ブレーキ装置４１のケースであるユニットケース３９ａ内に係止される環状の制動ブロック４９であって、該制動ブロック４９で前記第二爪部材側の端部には、固定爪部４９ｂを形成しており、前記第二爪部材は、前記駆動軸である入力軸３８の外周に軸方向摺動可能かつ相対回転不能に外嵌される筒状の内スライダ５０であって、該内スライダ５０で前記固定爪部４９ｂ側の端部には、前記固定爪部４９ｂに係脱可能な可動爪部５０ａを形成すると共に、該内スライダ５０の径方向には、制動時に前記ロック部材が突出する位置に、前記押圧面５０ｂ２を内周に有するガイド孔５０ｂ１を穿孔しており、前記ロック部材は、前記入力軸３８の径方向に穿孔されたピン孔３８ａ２内に収容されるロックピン５２であって、該ロックピン５２は、前記平行受圧面５２ａ１を外周に有する均一径部５２ａと、該均一径部５２ａに連設され前記傾斜受圧面５２ｂ１を外周に有する先絞り部５２ｂとを備え、該先絞り部５２ｂは、前記ガイド孔５０ｂ１に向かって入力軸３８の径方向外側に常時付勢されており、前記ロック操作部材は、前記内スライダ５０の外周に軸方向摺動可能かつ相対回転不能に外嵌される筒状の外スライダ５１であって、該外スライダ５１の内周には、前記ガイド孔５０ｂ１から突出するロックピン５２の先絞り部５２ｂを押し引きして、該ロックピン５２を入力軸３８の径方向内外に出入りさせる多段内周構造５８を設けるので、内スライダ５０と外スライダ５１から成るコンパクトな内外二重パイプ構造のブレーキ用スライダ５４だけで、制動ブロック４９との係脱動作、及びその際のロックピン５２の出入動作を確実に行うことができ、駐車ブレーキ装置４１の大型化を防いで、更に、設置スペースを小さくすることができる。 Furthermore, the first claw member is an annular braking block 49 that is locked in a unit case 39a that is a case of the parking brake device 41, and the end portion on the second claw member side at the braking block 49. Has a fixed claw portion 49b, and the second claw member is a cylindrical inner slider that is fitted on the outer periphery of the input shaft 38, which is the drive shaft, so as to be axially slidable and not relatively rotatable. In the inner slider 50, a movable claw portion 50a that can be engaged with and disengaged from the fixed claw portion 49b is formed at an end portion on the fixed claw portion 49b side, and in the radial direction of the inner slider 50, A guide hole 50b1 having the pressing surface 50b2 on the inner periphery is drilled at a position where the lock member protrudes during braking, and the lock member is inside the pin hole 38a2 drilled in the radial direction of the input shaft 38. Lock pin housed in The lock pin 52 includes a uniform diameter portion 52a having the parallel pressure receiving surface 52a1 on the outer periphery, and a narrowed end portion 52b connected to the uniform diameter portion 52a and having the inclined pressure receiving surface 52b1 on the outer periphery. The tip restricting portion 52b is constantly urged radially outward of the input shaft 38 toward the guide hole 50b1, and the lock operating member is slidable in the axial direction on the outer periphery of the inner slider 50; A cylindrical outer slider 51 that is externally fitted so as not to rotate relative to the inner periphery of the outer slider 51, and by pushing and pulling a front throttle portion 52b of a lock pin 52 protruding from the guide hole 50b1, Since the multi-stage inner peripheral structure 58 for moving the lock pin 52 in and out of the input shaft 38 in the radial direction is provided, a brake slider having a compact inner / outer double pipe structure including the inner slider 50 and the outer slider 51 is provided. 4, the engagement / disengagement operation with respect to the braking block 49 and the operation of moving the lock pin 52 in and out can be reliably performed, the enlargement of the parking brake device 41 can be prevented, and the installation space can be reduced. Can do.

加えて、前記多段内周構造５８は、前記外スライダ５１の内部に、前記先絞り部５２ｂの先端が当接する均一径の小径部５１ｂと、該小径部５１ｂから取り外し方向６２に拡径する斜面を有する傾斜部５１ｃと、前記小径部５１ｂよりも大径であって先絞り部５２ｂの先端が当接する均一径の大径部５１ｄとを、前記取り外し方向６２に順に連設して成り、制動時には、前記ロックピン５２を大径部５１ｄまで突出させることにより、前記押圧面５０ｂ２の当接先を均一径部５２ａの平行受圧面５２ａ１とし、非制動時には、前記外スライダ５１を取り外し方向６２に移動し、前記傾斜部５１ｃによってロックピン５２を径方向内側に向かって小径部５１ｂまで押し込めることにより、前記押圧面５０ｂ２の当接先を先絞り部５２ｂの傾斜受圧面５２ｂ１に変更すると共に、前記傾斜部５１ｃによって内スライダ５０を係止して取り外し方向６２に移動可能とするので、スライダ５１の内周面を簡単な多段構造にするだけで、ロックピン５２の出入動作を細かく制御することができ、これにより、駐車ブレーキ装置４１の構造を簡素化することができる。 In addition, the multi-stage inner peripheral structure 58 includes a small-diameter portion 51b having a uniform diameter in contact with the tip end of the leading throttle portion 52b, and a slope that expands in the removal direction 62 from the small-diameter portion 51b. And an inclined portion 51c having a larger diameter than the small-diameter portion 51b and a large-diameter portion 51d having a uniform diameter with which the tip of the tip-drawing portion 52b abuts are sequentially arranged in the detaching direction 62, and braking is performed. Sometimes, the locking pin 52 protrudes to the large-diameter portion 51d, so that the contact surface of the pressing surface 50b2 becomes the parallel pressure-receiving surface 52a1 of the uniform-diameter portion 52a. By moving and pushing the lock pin 52 radially inward to the small-diameter portion 51b by the inclined portion 51c, the contact point of the pressing surface 50b2 is inclined to the tip portion 52b. In addition to the change to the surface 52b1, the inner slider 50 is locked by the inclined portion 51c so that the inner slider 50 can be moved in the removal direction 62. The entrance / exit operation can be finely controlled, whereby the structure of the parking brake device 41 can be simplified.

更に、前記固定爪部４９ｂと可動爪部５０ａには、前記駆動軸である入力軸３８の回転により制動ブロック４９が内スライダ５０を押動可能なテーパ面４９ｂ１・５０ａ１を形成するので、前記入力軸３８の回転トルクを固定爪部４９ｂから可動爪部５０ａに作用させ、取り外し方向６２への内スライダ５０の摺動を促進することができ、非制動時の取り外し操作に必要な操作力を更に小さくできる。 Furthermore, the fixed claw portion 49b and the movable claw portion 50a are formed with tapered surfaces 49b1 and 50a1 on which the brake block 49 can push the inner slider 50 by the rotation of the input shaft 38 as the drive shaft. The rotational torque of the shaft 38 is applied to the movable claw portion 50a from the fixed claw portion 49b, and the sliding of the inner slider 50 in the removal direction 62 can be promoted, and the operation force required for the removal operation during non-braking is further increased. Can be small.

加えて、前記内スライダ５０の押圧面５０ｂ２の径方向内側の端縁には、前記ロックピン５２の傾斜受圧面５２ｂ１と略平行な面取り面５０ｂ２１を形成するので、前記ロックピン５２を径方向内側に向かって押し込める際、前記内スライダ５０が制動ブロック４９から受ける反力６１に伴う直進移動力５３を、面取り面５０ｂ２１を介してロックピン５２の傾斜受圧面５２ｂ１に効果的に作用させることができ、非制動時の取り外し操作に必要な操作力を更に小さくできる。 In addition, a chamfered surface 50b21 that is substantially parallel to the inclined pressure receiving surface 52b1 of the lock pin 52 is formed at the radially inner end edge of the pressing surface 50b2 of the inner slider 50, so that the lock pin 52 is disposed radially inward. When the inner slider 50 is pushed in, the rectilinear movement force 53 accompanying the reaction force 61 received by the inner slider 50 from the braking block 49 can be effectively applied to the inclined pressure receiving surface 52b1 of the lock pin 52 through the chamfered surface 50b21. Further, the operation force required for the detaching operation at the time of non-braking can be further reduced.

本発明は、車軸に回転動力を伝達する駆動軸の回転を、被係合側の第一爪部材と係合側の第二爪部材との間の係合によって制動する、全ての駐車ブレーキ装置に適用することができる。 The present invention relates to all parking brake devices that brake the rotation of a drive shaft that transmits rotational power to an axle by engagement between an engaged first claw member and an engaged second claw member. Can be applied to.

８ａ車軸
３８入力軸（駆動軸）
３８ａ２ピン孔
３９ａユニットケース（ケース）
４１駐車ブレーキ装置
４９制動ブロック（第一爪部材）
４９ｂ固定爪部
４９ｂ１・５０ａ１テーパ面
５０内スライダ（第二爪部材）
５０ａ可動爪部
５０ｂ１ガイド孔
５０ｂ２押圧面
５０ｂ２１面取り面
５１外スライダ（ロック操作部材）
５１ｂ小径部
５１ｃ傾斜部
５１ｄ大径部
５２ロックピン（ロック部材）
５２ａ均一径部
５２ａ１平行受圧面
５２ｂ先絞り部
５２ｂ１傾斜受圧面
５３直進移動力
６１反力
６２取り外し方向 8a axle 38 input shaft (drive shaft)
38a2 Pin hole 39a Unit case (case)
41 Parking brake device 49 Brake block (first claw member)
49b Fixed claw portion 49b1, 50a1 Tapered surface 50 Inner slider (second claw member)
50a Movable claw part 50b1 Guide hole 50b2 Press surface 50b21 Chamfer surface 51 Outer slider (lock operation member)
51b Small diameter part 51c Inclined part 51d Large diameter part 52 Lock pin (lock member)
52a Uniform diameter portion 52a1 Parallel pressure-receiving surface 52b Tip throttle portion 52b1 Inclined pressure-receiving surface 53 Linear movement force 61 Reaction force 62 Removal direction

Claims

In a parking brake device that brakes rotation of a drive shaft that transmits rotational power to an axle by engagement between a first claw member on an engaged side and a second claw member on an engagement side,
The second claw member has a pressing surface substantially perpendicular to the direction of removal from the first claw member,
A locking member having a parallel pressure-receiving surface facing the pressing surface substantially parallel to the parallel pressure-receiving surface and an inclined pressure-receiving surface inclined in a direction away from the pressing surface; A lock operating member for sliding the surface between the parallel pressure receiving surface and the inclined pressure receiving surface;
At the time of braking, the pressing surface is brought into contact with the parallel pressure-receiving surface, and the parallel pressure-receiving surface receives the linear movement force that occurs along with the reaction force received from the first claw member and acts on the pressing surface,
A parking brake device characterized in that when the brake is not operated, the lock member is operated by the lock operation member, the pressing surface is relatively slid from the parallel pressure receiving surface to the inclined pressure receiving surface, and the linear movement force is received by the inclined pressure receiving surface. .

The first claw member is an annular braking block that is locked in a case of the parking brake device, and a fixed claw portion is formed at an end of the braking claw on the second claw member side. And
The second claw member is a cylindrical inner slider that is fitted on the outer periphery of the drive shaft so as to be slidable in the axial direction and not rotatable relative to the outer periphery of the drive shaft. A movable claw portion that can be engaged with and disengaged from the fixed claw portion is formed, and a guide hole having the pressing surface on the inner periphery is formed in a radial direction of the inner slider at a position where the lock member protrudes during braking. And
The lock member is a lock pin accommodated in a pin hole drilled in a radial direction of the drive shaft, and the lock pin includes a uniform diameter portion having the parallel pressure receiving surface on an outer periphery, and the uniform diameter portion. And a front throttle part that has the inclined pressure receiving surface on the outer periphery thereof, and the front throttle part is constantly urged radially outward of the drive shaft toward the guide hole,
The lock operating member is a cylindrical outer slider that is fitted on the outer periphery of the inner slider so as to be slidable in the axial direction and not relatively rotatable. The inner surface of the outer slider protrudes from the guide hole. 2. The parking brake device according to claim 1, further comprising a multistage inner peripheral structure that pushes and pulls the tip throttle portion of the lock pin to allow the lock pin to move in and out in the radial direction of the drive shaft.

The multi-stage inner peripheral structure includes a small-diameter portion having a uniform diameter with which a tip of the tip-diaphragm portion abuts, an inclined portion having a slope that expands in a removing direction from the small-diameter portion, and the small-diameter portion. A large-diameter portion having a larger diameter and a uniform diameter with which the tip of the tip portion abuts, and sequentially arranged in the removal direction,
During braking, by projecting the lock pin to the large diameter part, the contact point of the pressing surface is a parallel pressure receiving surface of a uniform diameter part,
At the time of non-braking, the outer slider is moved in the removal direction, and the inclined portion pushes the lock pin radially inward to the small diameter portion, so that the contact point of the pressing surface becomes the inclined pressure receiving surface of the front throttle portion. The parking brake device according to claim 2, wherein the parking brake device is changed, and the inner slider is locked by the inclined portion to be movable in a removal direction.

The parking brake device according to claim 2 or 3, wherein the fixed claw portion and the movable claw portion are formed with a tapered surface on which the brake block can push the inner slider by rotation of the drive shaft. .

4. The parking brake device according to claim 2, wherein a chamfered surface that is substantially parallel to the inclined pressure receiving surface of the lock pin is formed at a radially inner end edge of the pressing surface of the inner slider. 5. .