JP2016033800A - 情報処理装置、情報処理システム、その制御方法及びプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理システム、その制御方法及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
オブジェクトを外部メモリより取得する。
ステップS901で特定された手の座標の情報は、随時、PC100の外部メモリに記憶される。
図9の説明に戻る。
図14は、本発明の第3の実施形態における、各HMDにおけるオブジェクトの通常表示及び透過表示の様子を示す図である。
その後処理をステップS510に移行する。ステップS510の処理は図5の説明で前述したため、ここでは説明を割愛する。
101 HMD
102 マーカ
103 モック
104 赤外線カメラ
105 原点マーカ
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 システムバス
205 入力コントローラ
206 ビデオコントローラ
207 メモリコントローラ
208 通信I/Fコントローラ
209 入力デバイス
210 ディスプレイ
211 外部メモリ
221 右目ビデオカメラ
222 左目ビデオカメラ
223 右目ディスプレイ
224 左目ディスプレイ
225 コントローラ
250 マウス
Claims (14)
- 現実画像を撮像する撮像装置と、現実画像にオブジェクトを重畳した重畳画像を表示する表示装置と通信可能な、前記オブジェクトを配置する座標を定義する識別画像と前記オブジェクトを対応付けて記憶する記憶手段を備える情報処理装置であって、
前記撮像装置より取得した画像において、ユーザの体の一部を示す情報である身体情報を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した身体情報の数が、所定の数の条件である第1の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記撮像装置より取得した画像において前記識別画像を検出した場合に、前記識別画像の座標に基づいて配置された、前記識別画像に対応する前記記憶手段に記憶されたオブジェクトを、現実画像に重畳して重畳画像を生成する重畳画像生成手段と、
前記重畳画像生成手段で生成した前記重畳画像を、前記表示装置に表示させるべく送信する送信手段と、
を備え、
前記重畳画像生成手段は、前記判定手段で、前記画像における前記身体情報の数が前記第1の条件である所定の数の条件を満たすと判定された場合に、前記撮像装置より取得した画像において検出された前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を生成し、
前記送信手段は、前記判定手段で、前記画像における前記身体情報の数が前記第1の条件である所定の数の条件を満たすと判定された場合に、前記重畳画像生成手段で生成された、前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を前記表示装置に表示させるべく送信することを特徴とする情報処理装置。 - 前記所定の条件は、前記検出手段で検出された前記身体情報の座標と前記表示装置との間の距離である第2の条件を含み、
前記判定手段は、前記検出手段で検出された前記身体情報の座標に基づいて、前記検出手段で検出された身体情報が、前記表示装置から前記第2の条件の示す所定の距離範囲内に前記第1の条件の数の条件を満たすだけ存在するか判定し、
前記重畳画像生成手段は、前記判定手段で、前記検出手段で検出された身体情報が、前記表示装置から前記第2の条件の示す所定の距離範囲内に前記第1の条件の数の条件を満たすだけ存在すると判定された場合に、前記撮像装置より取得した画像において検出された前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を生成し、
前記送信手段は、前記判定手段で、前記検出手段で検出された前記身体情報が、前記表示装置から前記第2の条件の示す所定の距離範囲内に前記第1の条件の数の条件を満たすだけ存在すると判定された場合に、前記重畳画像生成手段で生成された、前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を前記表示装置に表示させるべく送信することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記重畳画像生成手段は、前記判定手段で、前記画像における前記身体情報の数が前記第1の条件である所定の数の条件を満たすと判定された場合に、前記撮像装置より取得した画像において検出された前記識別画像の状態を通知すべく、前記識別画像により配置されるオブジェクトを透過して、前記重畳画像を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記オブジェクトの透過率を、前記検出手段で検出された前記身体情報の数に応じて決定する透過率決定手段と、
を備え、
前記重畳画像生成手段は、前記判定手段で、前記画像における前記身体情報の数が前記第1の条件である所定の数の条件を満たすと判定された場合に、前記撮像装置より取得した画像において検出された前記識別画像の状態を通知すべく、前記透過率決定手段で決定された透過率に従って前記識別画像により配置されるオブジェクトを透過して、前記重畳画像を生成することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 現実画像を撮像する撮像装置と、現実画像にオブジェクトを重畳した重畳画像を表示する表示装置と通信可能な、前記オブジェクトを配置する座標を定義する識別画像と前記オブジェクトを対応付けて記憶する記憶手段を備える情報処理装置であって、
前記撮像装置より取得した画像において、ユーザの体の一部を示す情報である身体情報を検出する検出手段と、
前記画像において検出された前記識別画像に対応する前記オブジェクトを配置した場合における、前記検出手段で検出された前記身体情報の座標と前記オブジェクトとの距離が所定の距離の条件である第3の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記撮像装置より取得した画像において前記識別画像を検出した場合に、前記識別画像の座標に基づいて配置された、前記識別画像に対応する前記記憶手段に記憶されたオブジェクトを、現実画像に重畳して重畳画像を生成する重畳画像生成手段と、
前記重畳画像生成手段で生成した前記重畳画像を、前記表示装置に表示させるべく送信する送信手段と、
を備え、
前記重畳画像生成手段は、前記判定手段で、前記検出手段で検出された前記身体情報の座標と前記オブジェクトとの距離が所定の距離の条件である第3の条件を満たすと判定された場合に、前記撮像装置より取得した画像において検出された前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を生成し、
前記送信手段は、前記判定手段で、前記検出手段で検出された前記身体情報の座標と前記オブジェクトとの距離が所定の距離の条件である第3の条件を満たすと判定された場合に、前記重畳画像生成手段で生成された、前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を前記表示装置に表示させるべく送信することを特徴とする情報処理装置。 - 前記第3の条件である前記身体情報の座標と前記オブジェクトとの距離の条件とは、前記身体情報の示すユーザの体の一部と前記オブジェクトが接触しているか否かを示す条件であることを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記重畳画像生成手段は、前記判定手段で、前記検出手段で検出された前記身体情報と前記オブジェクトとの距離が所定の距離の条件である第3の条件を満たすと判定された場合に、前記撮像装置より取得した画像において検出された前記識別画像の状態を通知すべく、前記識別画像により配置されるオブジェクトを透過して、前記重畳画像を生成することを特徴とする請求項5又は6に記載の情報処理装置。
- 前記所定の条件は、前記オブジェクトと前記表示装置が接近したか否かを示す第4の条件とを含み、
前記判定手段は、前記第4の条件に基づいて、前記オブジェクトと前記表示装置が接近したかを判定し、
前記重畳画像生成手段は、前記判定手段で、前記オブジェクトと前記表示装置が接近したと判定された場合に、前記撮像装置より取得した画像において検出された前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を生成し、
前記送信手段は、前記判定手段で、前記オブジェクトと前記表示装置が接近したと判定された場合に、前記重畳画像生成手段で生成された、前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を前記表示装置に表示させるべく送信することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記所定の条件は、前記画像において検出された識別画像が撮像されている撮像装置の数である第5の条件を含み、
複数の前記撮像装置より取得された画像において検出された前記識別画像の情報を、前記画像を撮像している撮像装置と対応付けて記憶する識別画像情報記憶手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記識別画像情報記憶手段で記憶された複数の前記撮像装置に対応する識別画像の情報に基づいて、前記画像より検出された前記識別画像が複数の前記撮像装置により撮像されているか判定し、
前記重畳画像生成手段は、前記判定手段で、前記画像より検出された前記識別画像が複数の前記撮像装置により撮像されていると判定された場合に、前記撮像装置より取得した画像において検出された前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を生成し、
前記送信手段は、前記判定手段で、前記画像より検出された前記識別画像が複数の前記撮像装置により撮像されていると判定された場合に、前記重畳画像生成手段で生成された、前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を前記表示装置に表示させるべく送信することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記身体情報は、ユーザの手を示す情報であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記識別画像は、現実物体であることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 現実画像を撮像する撮像装置と、現実画像にオブジェクトを重畳した重畳画像を表示する表示装置と通信可能な、前記オブジェクトを配置する座標を定義する識別画像と前記オブジェクトを対応付けて記憶する記憶手段を備える情報処理装置の制御方法であって、
前記撮像装置より取得した画像において、ユーザの体の一部を示す情報である身体情報を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した身体情報の数が、所定の数の条件である第1の条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記撮像装置より取得した画像において前記識別画像を検出した場合に、前記識別画像の座標に基づいて配置された、前記識別画像に対応する前記記憶手段に記憶されたオブジェクトを、現実画像に重畳して重畳画像を生成する重畳画像生成工程と、
前記重畳画像生成工程で生成した前記重畳画像を、前記表示装置に表示させるべく送信する送信工程と、
を含み、
前記重畳画像生成工程は、前記判定工程で、前記画像における前記身体情報の数が前記第1の条件である所定の数の条件を満たすと判定された場合に、前記撮像装置より取得した画像において検出された前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を生成し、
前記送信工程は、前記判定工程で、前記画像における前記身体情報の数が前記第1の条件である所定の数の条件を満たすと判定された場合に、前記重畳画像生成工程で生成された、前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を前記表示装置に表示させるべく送信することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 現実画像を撮像する撮像装置と、現実画像にオブジェクトを重畳した重畳画像を表示する表示装置と通信可能な、前記オブジェクトを配置する座標を定義する識別画像と前記オブジェクトを対応付けて記憶する記憶手段を備える情報処理装置で実行が可能なプログラムであって、
前記情報処理装置を、
前記撮像装置より取得した画像において、ユーザの体の一部を示す情報である身体情報を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した身体情報の数が、所定の数の条件である第1の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記撮像装置より取得した画像において前記識別画像を検出した場合に、前記識別画像の座標に基づいて配置された、前記識別画像に対応する前記記憶手段に記憶されたオブジェクトを、現実画像に重畳して重畳画像を生成する重畳画像生成手段と、
前記重畳画像生成手段で生成した前記重畳画像を、前記表示装置に表示させるべく送信する送信手段として機能させ、
前記重畳画像生成手段は、前記判定手段で、前記画像における前記身体情報の数が前記第1の条件である所定の数の条件を満たすと判定された場合に、前記撮像装置より取得した画像において検出された前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を生成し、
前記送信手段は、前記判定手段で、前記画像における前記身体情報の数が前記第1の条件である所定の数の条件を満たすと判定された場合に、前記重畳画像生成手段で生成された、前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を前記表示装置に表示させるべく送信することを特徴とする情報処理装置のプログラム。 - 現実画像を撮像する撮像装置と、現実画像にオブジェクトを重畳した重畳画像を表示する表示装置と、前記オブジェクトを配置する座標を定義する識別画像と前記オブジェクトを対応付けて記憶する記憶手段と、を含む情報処理システムであって、
前記撮像装置より取得した画像において、ユーザの体の一部を示す情報である身体情報を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した身体情報の数が、所定の数の条件である第1の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記撮像装置より取得した画像において前記識別画像を検出した場合に、前記識別画像の座標に基づいて配置された、前記識別画像に対応する前記記憶手段に記憶されたオブジェクトを、現実画像に重畳して重畳画像を生成する重畳画像生成手段と、
前記重畳画像生成手段で生成した前記重畳画像を、前記表示装置に表示させるべく送信する送信手段と、
を備え、
前記重畳画像生成手段は、前記判定手段で、前記画像における前記身体情報の数が前記第1の条件である所定の数の条件を満たすと判定された場合に、前記撮像装置より取得した画像において検出された前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を生成し、
前記送信手段は、前記判定手段で、前記画像における前記身体情報の数が前記第1の条件である所定の数の条件を満たすと判定された場合に、前記重畳画像生成手段で生成された、前記識別画像の状態を通知する前記重畳画像を前記表示装置に表示させるべく送信することを特徴とする情報処理システム。
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木俣 孝一: "実時間手領域追跡によるユーザインタフェースの実装", 情報処理学会研究報告 VOL.2008 NO.3, vol. 2008-CVIM-161, JPN6017017822, 17 January 2008 (2008-01-17), JP, pages 49 - 54, ISSN: 0003560480 * |
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