JP2016032441A - Hydroponics apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、土壌を用いずに根菜類を成長させるための水耕栽培装置に関する。 The present invention relates to a hydroponic cultivation apparatus for growing root vegetables without using soil.
従来から、根菜類、たとえば、ジャガイモの培地レス育苗および栽培、すなわち、土壌やスポンジなどの培地を一切用いない育苗および栽培が行われている。この根菜類の育苗および栽培においては、根菜類の地下部へ光が照射されると、たとえば、地下部からのストロンの伸長に支障が生じる。そのため、塊状栄養蓄積部の一例としての塊茎から派生した新たな塊茎の成長が阻害されてしまう。そのため、塊茎から茎が伸長し続けている段階で、根菜類を地上部と地下部とに分けるように、地表面部を構成する遮光部材が設置されている。それにより、地上部が存在する地上空間から地下部を内包する地下空間への光の進入が遮断される。その結果、根菜類の育苗から栽培までのプロセスを同一の水耕栽培装置において実行することができる。これに関する技術が次の特許文献1および2に開示されている。
Conventionally, rootless vegetables, for example, potato medium-less seedling and cultivation, that is, seedling and cultivation without using any medium such as soil and sponge have been performed. In the raising and cultivation of root vegetables, when light is irradiated to the underground part of root vegetables, for example, the elongation of Stron from the underground part is hindered. Therefore, the growth of a new tuber derived from the tuber as an example of the massive nutrient accumulating unit is inhibited. Therefore, at the stage where the stem continues to extend from the tuber, a light shielding member constituting the ground surface portion is installed so as to divide the root vegetables into the ground portion and the underground portion. Thereby, the entrance of light from the ground space where the ground portion exists to the underground space including the underground portion is blocked. As a result, the process from raising seedling to cultivation of root vegetables can be executed in the same hydroponic cultivation apparatus. Techniques relating to this are disclosed in the following
従来の水耕栽培装置においては、地表面部を構成する遮光部材は、作業員によって手作業で設置されている。たとえば、板状部材の貫通孔に植物の茎を通した後、地上空間から地下空間への光の進入を抑制するために、茎と貫通孔との間の隙間にウレタンフォーム片等の柔軟性を有する培地を挿入する作業が行われている。したがって、従来の水耕栽培装置によれば、地表面部を構成する遮光部材の設置のための作業に手間がかかっている。 In the conventional hydroponic cultivation apparatus, the light shielding member that constitutes the ground surface is manually installed by an operator. For example, after passing a plant stalk through a through-hole of a plate-like member, in order to suppress the entrance of light from the ground space to the underground space, a flexible foam piece such as a urethane foam piece is provided in the gap between the stalk and the through-hole. An operation of inserting a culture medium having Therefore, according to the conventional hydroponic cultivation apparatus, the operation | work for installation of the light-shielding member which comprises a ground surface part has taken the effort.
そこで、本発明は、上述した従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、地表面部を構成する遮光部材の設置のための作業の手間を軽減することができる水耕栽培装置を提供することである。 Then, this invention is made | formed in view of the conventional problem mentioned above, The objective is the hydroponic cultivation apparatus which can reduce the effort of the operation | work for installation of the light-shielding member which comprises a ground surface part. Is to provide.
本発明の第1の局面の水耕栽培装置は、根菜類の塊状栄養蓄積部を受け入れるように構成された栽培槽と、前記塊状栄養蓄積部から伸びる茎の高さに関する情報を取得する検出部と、前記茎の周囲に配置され得る遮光部材を含み、前記栽培槽と一体となって前記根菜類の地下部を内包する地下空間を形成する地表面部と、前記遮光部材を前記茎の周囲に移動させる駆動部と、前記検出部によって取得された情報が前記茎の高さの値が所定値以上であることを示している場合に、前記駆動部に前記遮光部材を移動させる制御部と、を備えている。 The hydroponic cultivation apparatus according to the first aspect of the present invention includes a cultivation tank configured to receive a bulk nutrient accumulation unit of root vegetables, and a detection unit that acquires information about the height of a stem extending from the massive nutrient accumulation unit. Including a light shielding member that can be disposed around the stem, and a ground surface portion that forms an underground space that includes the underground portion of the root vegetable together with the cultivation tank, and the light shielding member around the stem And a control unit that moves the light shielding member to the drive unit when the information acquired by the detection unit indicates that the value of the height of the stem is a predetermined value or more. It is equipped with.
本発明の第2の局面の水耕栽培装置は、根菜類の塊状栄養蓄積部を受け入れるように構成された栽培槽と、前記茎の周囲に配置され得る遮光部材を含み、前記栽培槽と一体となって前記根菜類の地下部を内包する地下空間を形成する地表面部と、前記遮光部材を前記茎の周囲に移動させる駆動部と、所定の契機に基づいて計時を開始し得るタイマを含み、前記タイマが所定時間を計時した場合に、前記駆動部に前記遮光部を移動させる制御部とを、を備えている。 The hydroponic cultivation apparatus according to the second aspect of the present invention includes a cultivation tank configured to receive a bulk nutrient accumulation unit of root vegetables, a light shielding member that can be disposed around the stem, and is integrated with the cultivation tank. A ground surface portion that forms an underground space containing the underground portion of the root vegetable, a drive unit that moves the light shielding member around the stem, and a timer that can start timing based on a predetermined trigger And a control unit that moves the light shielding unit to the drive unit when the timer measures a predetermined time.
本発明によれば、地表面部を構成する遮光部材の設置のための作業の手間を軽減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the labor of installation for installing the light shielding member that constitutes the ground surface portion.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態の水耕栽培装置を説明する。 Hereinafter, the hydroponic cultivation apparatus of embodiment of this invention is demonstrated, referring drawings.
(水耕栽培装置の構造)
図1および図2に示されるように、本実施の形態の水耕栽培装置100は、根菜類を栽培するための養液2を貯留する栽培槽10と、栽培槽10の上端に取り付けられた構造体20とを備えている。栽培槽10は、光を透過させない非透光性部材によって構成されている。一方、構造体20は、光を透過させる透光性部材によって構成されていても、光を透過させない非透光部材によって構成されていてもよい。
(Structure of hydroponic cultivation equipment)
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
栽培槽10は、外部からの光の進入を遮断することができるように、上端の開口以外は、完全に光を遮断する構造を有している。一方、構造体20は、空間を内包するような構造でなくてもよい。構造体20は、フレーム構造体であってもよい。
The
本実施の形態の水耕栽培装置100においては、構造体20は、その内側の空間へ光を透過させない非透光部材によって構成されているものとする。栽培槽10と構造体20とは、1つの密閉された遮光空間を構成している。したがって、構造体20の内部空間に光源8が設置されている。しかしながら、構造体20が光を透過させる透光性部材によって構成されている場合には、光源8は、筐体30の外部空間に設置されていてもよく、また、人工光源を設置することなく、太陽光が光源として用いてられてもよい。
In the
図1および図2に示されるように、栽培槽10の底面上には、載置台1が置かれている。載置台1上には、本実施の形態の水耕栽培装置100によって栽培される根菜類の塊状栄養蓄積部3が置かれている。育苗の段階では、図1に示されるように、養液2は、栽培槽10内において載置台1の上面より高い位置まで貯留されている。その後、遮光部材45が茎31の周囲に配置された栽培の段階では、図2に示されるように、養液2は、載置台1の上面よりも低い位置に減少させられている。この栽培の段階では、塊状栄養蓄積部3から伸びる根32が養液2に浸されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting table 1 is placed on the bottom surface of the
根菜類の塊状栄養蓄積部3は、具体的には、塊茎、塊根、およびその他の水分および栄養分を蓄えることによって肥大した部分を意味する。塊茎を有する根菜類は、ジャガイモ、こんにゃく等であり、塊根を有する根菜類は、サツマイモまたはダリア等である。本実施の形態においては、塊状栄養蓄積部3は、ジャガイモの塊茎、すなわち種芋である。
Specifically, the bulk
図1および図2に示されるように、栽培槽10の内側面の上端近傍の位置には、遮光部材45が茎31の周囲に配置されるように、遮光部材45を移動させる駆動部5が設けられている。遮光部材45は、機密性が高いビニール製の袋状の部材によって構成されている。駆動部5の下側には、図3に示されるように、遮光部材45が折り畳まれた状態で収納された収納部4が設けられている。収納部4と駆動部5との間の境界線の直上の駆動部5の内面に茎31の先端を検出するための赤外線センサ17が設けられている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
図3に示されるように、本実施の形態の水耕栽培装置100は、気体の圧力を測定する圧力測定部43を備えている。また、制御部6は、圧力測定部43により測定された圧力が所定の範囲内の値に維持されるように、駆動部5の一例のガスポンプを制御する。したがって、1または2以上の袋状の部材内の気体の圧力が高過ぎることに起因して根菜類の茎31に過度の応力負担をかけることを抑制することができる。また、1または2以上の袋状の部材内の気体の圧力を微調整することで、遮光部材45を茎31に隙間なく密着させることができる。
As FIG. 3 shows, the
駆動部5および収納部4は、1つのユニットを構成している。平面視において、2つのユニットが対向するように配置されている。2つのユニットは、一対の機構を構成している。水耕栽培装置100全体では、図4に示されるように、複数の対向するユニットは、それぞれ、水耕栽培装置100の長手方向に沿って並べられた複数の塊状栄養蓄積部3を挟むように、一対の機構が一列に並んで配置されている。対向する2つのユニットによって挟まれていない領域には、遮光補助部11が設けられている。
The
ただし、この遮光補助部11は設けられていなくてもよい。遮光補助部11が設けられていない場合には、遮光部材45の全てが互いに隣接して配置されていればよい。
However, the light shielding
水耕栽培装置100の短手方向の長さは、栽培過程における根菜類の地上部の繁茂具合に依存するが、概ね30cm〜40cm程度であることが好ましい。水耕栽培装置100の長手方向の長さは、1つの塊状栄養蓄積部3ごとに概ね30cm〜40cm程度であり、収容される塊状栄養蓄積部3の個数に応じて適宜変更され得るものである。栽培槽10の長手方向の一方の端部に養液2の供給部(図示せず)が設けられており、栽培槽10の長手方向の他方の端部に養液の排出部(図示せず)が設けられている。
The length in the short direction of the
赤外線センサ17は、複数の茎31の高さH1およびH2のいずれかが赤外線センサ17自身の高さ位置を超えた場合に信号を制御部6へ送信する。この赤外線センサ17は、後述される遮光部材45の近傍に位置であってかつ遮光部材45よりも高い位置に設置されている。したがって、赤外線センサ17は、複数の茎31のうちの高いほうが遮光部材45の高さ位置よりも高い位置まで伸長したことを検出する先端検出部として機能する。
The
図1および図2に示されるように、構造体20の内側には、根菜類の塊状栄養蓄積部3からの茎31の伸長の状態の映像を取得する画像センサ7が設けられている。また、構造体20の内側であって画像センサ7の下側には、赤外線センサ17および画像センサ7のそれぞれからの情報を受けて駆動部5を制御する制御部6が設けられている。制御部6は、栽培槽10内に配管12を通じて養液2を送り込むためのポンプPも制御する。本実施の形態においては、制御部6と画像センサ7とは、いずれも、構造体20の内側に設けられているが、構造体20の外側に設けられていてもよい。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, an image sensor 7 is provided on the inner side of the
図2に示されるように、遮光部材45は、茎31の周囲に配置され得るように構成されている。遮光部材45は、茎31の周囲に配置されると、後述される遮光補助部11とともに地表面部51を構成する。地表面部51は、栽培槽10と一体となって根菜類の地下部を内包する地下空間9Aを形成する。地下空間9Aは、外部空間からの光の進入が遮断されている。
As shown in FIG. 2, the
図4に示されるように、栽培槽10は、複数の塊状栄養蓄積部3を受け入れるように構成されている。地表面部51は、栽培槽10に対して位置が固定された遮光補助部11を含んでいる。地表面部51は、複数の塊状栄養蓄積部3にそれぞれ対応した複数の遮光部材45を含んでいる。遮光補助部11は、平面視において、複数の遮光部材45のそれぞれの間に配置されている。この構成によれば、遮光補助部11が固定された部分であるため、遮光の確実性を高めることができる。
As shown in FIG. 4, the
また、本実施の形態においては、複数の塊状栄養蓄積部3が栽培槽10の4つの内側面および1つの底面、ならびに、地表面部51の下面によって囲まれた1つの大きな地下空間9Aに収容されている。ただし、遮光補助部11の下面から栽培槽10の底面まで広がる仕切壁が互いに隣接する塊状栄養蓄積部3同士の間に設けられており、複数の塊状栄養蓄積部3がそれぞれ複数の専用空間に収容されていてもよい。
In the present embodiment, the plurality of massive
(遮光部材)
図3〜図5に示されるように、遮光部材45は、キャンプ用のエアーマットのように、空気が抜かれ、かつ、折り畳まれてコンパクトな状態で、収納部4に収納されている。遮光部材45の収納部4内に位置する部分には、内部に空気を入れたり内部から空気を出したりするための弁41が設けられている。遮光部材45は、遮光用塗料などが予め塗布された柔軟性を有する袋状の部材であり、ビニール袋のような機密性が高い部材からなっている。駆動部5には、ガスポンプが設けられ、ガスポンプは、遮光部材45内へ気体、たとえば空気を充填したり、遮光部材45から気体を抜いたりすることができる。したがって、遮光部材45は、気体が充填されることによって膨張し、気体が抜かれることによって収縮する。
(Light shielding member)
As shown in FIGS. 3 to 5, the
本実施の形態の遮光部材45は、駆動部5によって、図5に示される収納部4内に収納された状態から収納部4から図5に示される収納部4から張り出した状態へ変化させられる。それにより、遮光部材45は、茎31の周囲に配置されるように移動する。その結果、図6に示されるように、茎31は、遮光部材45同士に挟まれる。遮光部材45は、柔軟性を有する袋状の部材で形成されているため、茎31の形状に適合するように弾性変形する。したがって、茎31に遮光部材45からの押圧力に起因した悪影響が及ぼされることはない。このとき、茎31と遮光部材45との間および遮光部材45同士の間に隙間が全く形成されないことが好ましい。ただし、栽培される根菜類の成長に悪影響を与えない程度の大きさの隙間であれば、茎31と遮光部材45との間および遮光部材45同士の間に隙間が生じてもよい。
The
(遮光部材の一例)
図5に示されるように、2つの遮光部材45は、対向する収納部4のそれぞれに収納されている。駆動部5の一例のガスポンプは、袋状の部材内に気体、たとえば空気を送り込む。それにより、図6に示されるように、2つの遮光部材45は、それぞれ、その内部に気体が充填されることにより膨らんで、一方の収納部4から他方の収納部4へ架け渡された単純梁となる。この単純梁の構成によれば、遮光部材45は、その両端が収納部4に支持されるため、それらの支持状態は安定している。
(Example of light shielding member)
As shown in FIG. 5, the two
(遮光部材の他の例)
図7に示されるように、遮光部材45は、一方の収納部4から他方の収納部4へ架け渡され、4つの単純梁であってもよい。複数の遮光部材45の数がより多いほうが、茎31が遮光部材45同士に挟まれたときに、茎31の位置の移動距離が小さいため、茎31にかかる負担が小さい。
(Other examples of light shielding members)
As illustrated in FIG. 7, the
(遮光部材のさらに他の例)
また、図8に示されるように、4つの遮光部材45は、それぞれ、一方の収納部4の端部に固定され、一方の収納部4から他方の収納部4へ向かって延びる、片持梁であってもよい。この場合、1つの遮光部材45の長手方向の長さを小さくすることができる。
(Another example of the light shielding member)
Further, as shown in FIG. 8, the four
(遮光補助部の他の例)
遮光補助部11は、図9および図10に示されるように、円形の貫通孔を有するものであってもよい。図10に示されるように、制御部6は、遮光補助部11の下側に遮光部材45が延びるように遮光部材45を駆動部5に移動させる。それにより、円形の貫通孔が4つの遮光部材45の先端部分によって塞がれる。その結果、遮光部材45と遮光補助部11とにより地表面部51が形成される。
(Other examples of light-shielding auxiliary part)
As illustrated in FIGS. 9 and 10, the light shielding
図9および図10に示される構造において、遮光補助部11の上側に延びるように遮光部材45が設けられていてもよい。これによれば、遮光補助部11が下側から遮光部材45を支持することができるため、遮光部材45の支持がより安定する。
In the structure shown in FIGS. 9 and 10, a
(遮光補助部のさらに他の例)
図11に示されるように、遮光補助部11は、その内側面にガイド部11Aの一例のレールが設けられていてよい。この場合、ガイド部11Aに対向する遮光部材45の側面には、ガイド部11Aに案内される被ガイド部111の一例のカーテンレールに設置されるフックまたはレールに接触しながら移動するスライド部が設けられている。したがって、遮光部材45は、ガイド部11Aに案内されながら移動するため、その移動状態が安定する。
(Another example of the light shielding auxiliary part)
As shown in FIG. 11, the light
(遮光部材および駆動部の変形例)
図12に示されるように、遮光部材45が円盤を4つに均等に分割した扇型形状を有しているスポンジまたはゴムによって形成されていてもよい。この場合、駆動部5が、その4つの扇型形状の遮光部材45を遮光補助部11に形成された円形の貫通孔を塞ぐように、遮光部材45を移動させるものであってもよい。この場合も、茎31の形状に適合するように、スポンジまたはゴムが弾性変形する。したがって、遮光部材45と遮光補助部11とは、地下空間9Aに光が進入することを抑制することができる地表面部51を形成する。スポンジまたはゴムは、仮にそれを透過した光が塊状栄養蓄積部3に照射されても、その光の照射が塊状栄養蓄積部3からのストロンの伸長に悪影響を及ぼさない程度の遮光性を有していることが望ましい。図12に示される4つの扇型状の遮光部材45の形状はいかなるものであってもよい。また、図12に示される4つの扇型状の遮光部材45の半径方向に沿った直線部分のみがスポンジまたはゴムによって構成されていてもよい。
(Modifications of light shielding member and drive unit)
As shown in FIG. 12, the
(光源の制御)
水耕栽培装置100は、遮光部材45の上方に設けられ、制御部6に制御される光源を備えている。制御部6は、遮光部材45を茎31の周囲に移動させる前後のいずれにおいも、光源8を発光させる。これによれば、遮光部材45が茎31の周囲に移動する前においては、根菜類の塊状栄養蓄積部3へ光を照射することにより、浴光催芽を促進させることができる。また、遮光部材45が茎31の周囲に移動した後においては、塊状栄養蓄積部3への光の照射を抑制しながら根菜類の地上部に光を照射することができる。それにより、ストロンが、地上茎に変化してしまうことなく、塊茎に成長できる状態で、地上部に光合成を行わせることができるため、塊状栄養蓄積部3から派生した新たな塊状栄養蓄積部3の肥大を促進させることができる。ただし、光源8は、水耕栽培を行う作業員によって点灯されるものであってもよい。
(Light source control)
The
(駆動部の一例の制御)
図13を用いて、本実施の形態の水耕栽培装置100の高さ検出処理の一例について説明する。図13に示されるように、まず、ステップS1において、制御部6は、根菜類の栽培が開始されたか否かを判別する。たとえば、制御部6は、水耕栽培装置100に備えられた栽培開始を指示するスイッチが押圧されたことを示す信号を受信した場合に、栽培が開始されたと判定してもよい。また、制御部6は、載置台1に重量センサが設けられており、載置台1上に塊状栄養蓄積部3が置かれたことを示す信号を受信した場合に、栽培が開始されたと判定してもよい。
(Control of drive unit example)
An example of the height detection process of the
ステップS1において、栽培が開始されていないと判定された場合には、制御部6は、栽培が開始されるまで、ステップS1の判別処理を繰り返す。一方、ステップS1において、栽培が開始されている旨の判定がなされた場合には、ステップS2において、制御部6は、光源8を点灯させる。この後、光源8は、栽培が終了されるまで、点灯し続けている。したがって、遮光部材45が駆動部5によって移動させられて、地下空間9Aが形成されないかぎり、光が光源8から塊状栄養蓄積部3へ照射され得る状態が常に形成されている。
In Step S1, when it is determined that the cultivation has not been started, the
次に、ステップS3において、画像センサ7によって茎31の高さが検出される。このとき、複数の塊状栄養蓄積部3が栽培槽10内に収容されている場合には、1つの画像センサ7によって複数の塊状栄養蓄積部3のそれぞれから伸びる茎31の高さが検出される。次に、ステップS4において、茎31の高さH1と所定値PVとが比較される。ステップS4において、茎31の高さH1が所定値PVより小さければ、茎31の高さHの検出が継続される。
Next, in step S <b> 3, the height of the
一方、ステップS4において、茎31の高さHが所定値PV以上である場合には、ステップS5において、制御部6は、駆動部5に遮光部材45を茎31の周囲に移動させる。つまり、ガスポンプが駆動されて、ポンプから気体、たとえば、空気が袋状の部材内に充填される。その結果、遮光部材45は、図5に示される状態から図6に示される状態へと変化する。図6に示される状態では、遮光部材45は、1または2以上の袋状の部材が所定の内圧を有する状態で膨らみ、互いに押圧するように接触するとともに、茎31を所定の圧力で押圧する。
On the other hand, if the height H of the
そのため、茎31の高さHが所定値PVになるまでは、根菜類の塊状栄養蓄積部3に光が照射されることを妨げることがない。一方、茎31の高さHが所定値PV以上になった後においては、根菜類の塊状栄養蓄積部3に光が照射されることを抑制することができる。したがって、根菜類の幼苗期には、塊状栄養蓄積部3に光を照射することにより、浴光催芽を促進させことができる。また、根菜類の幼苗期の後に、塊状栄養蓄積部3に光が照射されることを抑制することにより、ストロンが、地上茎に変化してしまうことなく、良好に伸長する。そのため、ストロンから新たな塊状栄養蓄積部3を肥大化させることができる。
Therefore, until the height H of the
検出部が、画像センサ7である場合には、画像センサ7は、茎31の高さに関する情報として茎31の高さそのものを取得する。この場合には、茎31の高さと比較される所定値PVが基準位置からの遮光部材45の高さよりも大きな値に設定されている。
When the detection unit is the image sensor 7, the image sensor 7 acquires the height of the
複数の茎31が塊状栄養蓄積部3から伸びる場合がある。このような場合には、複数の茎31のうちの高さH1およびH2(図1参照)のうち最も高い茎31の高さH1が所定値PV以上である場合に、制御部6が駆動部5に遮光部材45を移動させる。
A plurality of stems 31 may extend from the massive
遮光部材45の柔軟性が十分であり、遮光部材45同士の間の隙間を茎31が通過するときに、茎31にかかる負担が小さければ、遮光部材45よりも低い茎31が存在する段階で、遮光部材45を移動させても、特に大きな問題は生じないと考えられる。一方、遮光部材45同士の間の隙間を茎31が通過することができない場合においても、既に遮光部材45の上方に延びている茎31は光合成を行うことができる。そのため、いずれの場合も、根菜類の成長に特に大きな悪影響を及ぼさないのであれば、本実施の水耕栽培装置による根菜類の栽培に適用され得る。
If the
ただし、 画像センサ7が用いられる場合には、たとえば、ジャガイモの塊状栄養蓄積部3、つまり種芋から伸びる茎31の位置、太さおよび形状に関する情報を取得することができる。そのため、画像センサ7によって取得された情報に基づいて、制御部6が複数の茎31のうち最も低い茎の高さH2を検出できる場合が考えられる。この場合には、最も低い茎31の高さH2が所定値PV以上である場合に、制御部6が駆動部5に遮光部材45を移動させてもよい。これによれば、遮光部材45が遮光補助部11とともに地表面部51を形成した後に、茎31が遮光部材45の隙間を通過して遮光部材45の上方へ伸びなければならないという不具合の発生を防止することができる。
However, when the image sensor 7 is used, for example, information regarding the position, thickness, and shape of the potato mass
次に、ステップS5において、駆動部5の一例のガスポンプが駆動された後、遮光部材45の一例の袋状の部材内の気体の圧力が圧力測定部43(図3参照)によって測定される。ステップS6において、制御部6は、圧力測定部43によって測定された袋状の部材内の気体の圧力が上限値を上回っているか否かを判別する。ステップS6において、制御部6によって袋状の部材内の気体の圧力が上限値を上回っていないと判定されると、ステップS8の処理が実行される。一方、ステップS6において、袋状の部材内の気体の圧力が上限値を超えていると判定されると、制御部6は、ステップS7においてガスポンプによって送り出される気体の圧力を低減する。それにより、袋状の部材内の気体の圧力は低減される。
Next, in step S5, after the gas pump as an example of the
次に、ステップS8において、制御部6は、袋状の部材内の気体の圧力が下限値を下回っているか否かを判別する。ステップS8において、制御部6によって袋状の部材内の気体の圧力が下限値を下回っていないと判定されると、ステップS10の処理が実行される。一方、ステップS8において、袋状の部材内の気体の圧力が下限値を下回っていると判定されると、制御部6は、ステップS9においてガスポンプによって送り出される気体の圧力を増加させる。それにより、袋状の部材内の気体の圧力は増加する。
Next, in step S8, the
上記したステップS6〜ステップS9の処理により、袋状の部材から茎31へ加えられる圧力が、茎31と袋状の部材との間に隙間が形成されず、かつ、過度に茎31に負担をかけない適切な範囲内の値に維持される。
The pressure applied from the bag-shaped member to the
その後、ステップS10において、制御部6が、栽培が終了したか否かを判別する。たとえば、制御部6は、水耕栽培装置100に備えられた栽培終了を指示するスイッチが押圧されたことを示す信号を受信した場合に、栽培が終了されたと判定してもよい。また、制御部6は、載置台1に重量センサが設けられており、載置台1から塊状栄養蓄積部3等の根菜類が除去されたことを示す信号を受信した場合に、栽培が終了したと判定してもよい。
Then, in step S10, the
ステップS10において、制御部6が、栽培が終了したと判定していない間においては、ステップS6〜ステップS10の処理が繰り返される。それにより、袋状の部材内の気体の圧力が上限値と下限値との間の値に維持される。ステップS10において、制御部6は、栽培が終了したと判定した場合に、ステップS11において、駆動部5としてのガスポンプにより送り出される気体の圧力をゼロにする。その後、ステップS12において、制御部6は、光源8を消灯する。袋状の部材は、栽培員によって折り畳まれて収納部4に収納される。ただし、水耕栽培装置100が袋状部材を折り畳むことができる折り畳み機構を備えている場合には、袋状部材は、その折りたたみ機構によって折り畳まれた状態で収納部4に収納されてもよい。
In Step S10, while
(駆動部の他の例の制御)
図14を用いて、本実施の形態の水耕栽培装置100の高さ検出処理の他の例を説明する。図14は、図13において点線で囲まれた高さ検出処理の一例のステップS3およびS4が図14において点線で囲まれたステップS3AおよびステップS4Aに置き換えられていることのみが、図13とは異なっている。
(Control of another example of drive unit)
The other example of the height detection process of the
図14に示された高さ検出処理の他の例においては、検出部として、赤外線センサ17が用いられている。図14においては、ステップS3Aにおいて、赤外線センサ17は、茎31の高さH1が遮光部材45の高さH1を超えている場合に、茎31を検出する。したがって、赤外線センサ17は、茎31の高さHに関する情報として、茎31の先端が自身と同じ高さ位置に到達したことを示す情報を取得する。
In another example of the height detection process shown in FIG. 14, an
複数の茎31が塊状栄養蓄積部3から伸びる場合がある。この場合には、複数の茎31の高さH1およびH2(図1および図2参照)のうち、最も高い茎31の高さH1が赤外線センサ17の高さを超えていることを検出する。
A plurality of stems 31 may extend from the massive
この例の場合、制御部6は、ステップS3Aにおいて、赤外センサ17からの信号を受信し、ステップS4Aにおいて、先端検出部としての赤外線センサ17が茎31の先端を検出したか否かを判別している。ステップS4Aにおいて、制御部6は、赤外線センサ17が茎31の先端を検出したことを示す信号を受信した場合に、茎31の高さHが所定値PV以上であると判定する。それにより、ステップS5において、制御部6は、遮光部材45を駆動部5の駆動によって移動させる。
In the case of this example, the
上記の制御によっても、茎31の高さがある程度大きくなった段階で、遮光部材45を茎31の周囲に配置することにより、塊状栄養蓄積部3へ光が照射されることを抑制することができる。
Even by the above control, when the height of the
(駆動部のさらに他の例の制御)
図15を用いて、本実施の形態の水耕栽培装置100の高さ検出処理のさらに他の例を説明する。図15は、図13において点線で囲まれた高さ検出処理の一例のステップS3およびS4が図15において点線で囲まれたステップS3BおよびステップS4Bに置き換えられていることのみが、図13とは異なっている。
(Control of yet another example of drive unit)
Still another example of the height detection process of the
図15に示された高さ検出処理のさらに他の例においては、ステップS3Bにおいて、制御部6が、所定の契機に基づいてタイマに計時を開始させる。次に、ステップS4Bにおいて、制御部6は、タイマが所定時間PTを計時したか否かを判別する。ステップS4Bにおいて、制御部6は、タイマが所定時間PTを計時するまで待機する。一方、ステップS4Bにおいて、制御部6は、タイマが所定時間PTを計時した場合には、ステップS5において、駆動部5に遮光部材45を茎31の周囲に移動させる。このさらに他の例の制御を用いる場合、事前に所定の契機および所定時間PTを適切に設定しておく必要がある。
In yet another example of the height detection process shown in FIG. 15, in step S <b> 3 </ b> B, the
所定の契機は、たとえば、栽培作業員が根菜類の塊状栄養蓄積部3を栽培槽10内へ入れた後、所定のスイッチをオンしたことを制御部6が認識したことであってもよい。また、栽培槽10内に塊状栄養蓄積部3を載置するための載置台1が設けられており、その載置台1の上に塊状栄養蓄積部3が載置されたことを検出する何らかのセンサが設けられていてもよい。この場合には、所定の契機は、そのセンサが載置台1上に塊状栄養蓄積部3が載置されたことを制御部6が認識したことであってもよい。
The predetermined opportunity may be, for example, that the
また、所定時間PTは、たとえば、茎31が遮光部材45の高さH位置を通過する時間として予め栽培作業員によって決定された時間であってもよい。この所定時間PTは、栽培対象となる根菜類ごとに実験を行うことによって予め決定されているか、または、栽培対象となる根菜類ごとの過去の栽培記録に基づいて予め決定されている時間であることが望ましい。所定時間PTは、少なくとも1つの茎31の高さが遮光部材45の高さを超えており、かつ、塊状栄養蓄積部3からストロンが未だ伸長していないと推定される値に設定されていることが望ましい。
Further, the predetermined time PT may be, for example, a time determined in advance by a cultivation worker as a time for the
このさらに他の例の制御によっても、根菜類の幼苗期には、浴光催芽を促進させ、かつ、根菜類の幼苗期の後には、ストロンの伸長に基づいて新たな塊状栄養蓄積部3を肥大化させることができる。
Even in the control of this further example, bath light germination is promoted during the seedling stage of root vegetables, and a new massive
(駆動部の作業員による制御)
水耕栽培装置100が栽培作業員によって操作される所定の操作部を備えており、制御部が、その操作部の栽培作業員による所定の操作に基づいて、駆動部に遮光部材45を茎31の周囲に移動させてもよい。これによっても、栽培作業員は、操作部に対して所定の操作をする作業のみによって、遮光部材45を茎31の周囲に設置することができるため、作業負担が軽減される。
(Control by the operator of the drive unit)
The
(遮光部材の第1〜第5の例)
本実施の形態の遮光部材45が茎31の形状に適合するように変形する柔軟性部材を含んでいる。本実施の形態においては、柔軟性部材が、図5〜図11に示されるように、気体が充填される複数の袋状の部材を含んでいる。また、本実施の形態においては、駆動部5が複数の袋状の部材のそれぞれに気体を充填するガスポンプを含んでいる。複数の袋状部材の代わりに、茎31の周辺に配置される部分が複数の部分に分割されたものであっても、全体として1つの内部空間を有する1つの袋状部材が用いられてもよい。
(First to fifth examples of the light shielding member)
The
遮光部材45としての袋状の部材は、内部の気体が充填されると、梁のように水平方向に延びるように収納部4から内側に張り出す。気体が充填された複数の袋状部材が張り出したときに、互いに接触するとともに、茎31の周囲に密着することが望ましい。これによれば、地下空間9A(図2参照)に進入する光を完全に遮断することができる。ただし、栽培する根菜類の成長に悪影響を与えない程度であれば、遮光部材45同士の間および遮光部材45と茎31との間に多少の隙間が生じてもよい。
The bag-shaped member as the
図3、図4、および図5に示されるように、遮光部材45は、気体が抜かれた状態で、折りたたまれて、収納部4内に収納されている。この状態で、赤外線センサ17が茎31を検出すると、制御部6は、駆動部5の一例であるガスポンプに1または2以上の袋状の部材に気体を充填させる。それにより、1または2以上の袋状の部材が茎31の周囲に移動する。ただし、制御部6は、画像センサ7が茎31の高さが地表面部51の高さよりも高くなっていることを検出した場合に、駆動部5の一例であるガスポンプに1または2以上の袋状の部材に気体を充填させてもよい。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the
上記の構成によれば、1または2以上の袋状の部材と茎31との間の隙間を極力小さくすることができる。したがって、地表面部51の隙間から地下空間9Aへの光の漏れを極力抑制することができる。そのため、塊状栄養蓄積部3からのストロンの伸長に支障が生じることに起因した新たな塊状栄養蓄積部3の形成が阻害されることが抑制される。
According to said structure, the clearance gap between the 1 or 2 or more bag-shaped member and the
図11に示されるように、遮光補助部11は、遮光部材45を案内するように構成されたガイド部11Aを含んでいる。遮光部材45は、ガイド部11Aに沿って移動するように構成された被ガイド部111を含んでいる。これによれば、移動部の移動後の位置決めの確実性が向上する。ガイド部11Aは、たとえば、レール等であってもよい。被ガイド部111は、レールに導かれるフックまたは車輪等のスライド機構であってもよい。
As shown in FIG. 11, the light
(遮光部材の第6の例)
遮光部材45を構成する柔軟性部材は、図12に示されるように、茎31に接触する場合にも、茎31の形状に適合するように弾性変形するウレタンフォーム(スポンジ)またはゴム等であってもよい。この場合も、遮光部材45が茎31を傷つけることを抑制することができる。
(Sixth example of light shielding member)
As shown in FIG. 12, the flexible member constituting the
(本実施の形態の水耕栽培装置の利点)
根菜類の水耕栽培、たとえば、ジャガイモの水耕栽培は、一般的には確立した技術が存在しない。したがって、根菜類の水耕栽培においては、根菜類の地下部としての塊状栄養蓄積部3、たとえば、種芋への光の照射を防止する技術も確立されていない。具体的には、根菜類の水耕栽培においては、種芋の周囲に土壌などの光を遮る部材が存在しない。そのため、根菜類の地下部、特に塊茎の遮光が不十分な状態になり易い。その結果、塊茎に光が照射されると、ストロンが、塊茎として成長することによって新たな種芋を形成するのではなく、地上茎に変化してしまう。一方、栽培の初期において、塊茎への光の照射を遮る部材を水耕栽培装置100内に設置すると、茎の上方に遮光部材が存在し、茎が遮光部よりも上方へ伸びることができなくなる。そのため、地上部、すなわち葉が、光を浴びることができないため、光合成をすることができなくなる。
(Advantages of the hydroponic cultivation apparatus of the present embodiment)
In general, there is no established technique for hydroponics of root vegetables, for example, hydroponics of potato. Therefore, in the hydroponic cultivation of root vegetables, the technique which prevents the irradiation of the massive
上記した水耕栽培装置100によれば、育苗工程においては、塊茎から伸びる芽に光を照射し、茎長が数cm以上の栽培工程において茎および葉にのみ光を照射する一方で、地下部を遮光することが可能である。具体的には、茎(芽)の長さが10mm以下から数cmオーダーに到達するまでは、塊状栄養蓄積部3と茎31の下部とに光源8が発した光が照射される。遮光部材45が地表面部51を構成した後においては、光源8が発した光は、遮光部材45の上側に存在する根菜類の地上部には照射されるが、遮光部材45に遮られる。したがって、茎31の長さが数cmオーダーに到達した後においては、光源8からの光が根菜類の地下部、すなわち塊状栄養蓄積部3、たとえば塊茎に照射されることが抑制される。
According to the
また、上記の水耕栽培装置100によれば、根菜類の地上部および根菜類の地下部のそれぞれに対応するように複数の光源を設ける必要はない。上記の水耕栽培装置100によれば、人工光源の代わりに、太陽光を光源として利用することも可能である。また、光源8は、水耕栽培装置100の内部に設けられているが、水耕栽培装置100の外部に設けられていてもよい。
Moreover, according to said
また、袋状の部材に気体を充填し、袋状の部材を膨張させていることにより、遮光部材45が茎31の周囲に配置されるため茎31に過度なストレスを与えることなく、根菜類の地下部への光の照射を常に抑制することができる。これは、茎31が萎縮により細くなる枯凋期まで続けられる。したがって、育苗工程および栽培工程を同一の水耕栽培装置において実行することが可能である。言い換えると、栽培される根菜類を移植する作業手間を軽減でき、かつ、その移植時に根等が損傷することが防止される。
Further, since the bag-shaped member is filled with gas and the bag-shaped member is inflated, the
本発明の実施の形態の水耕栽培装置100の構成およびその構成により得られる効果は、次のようなものである。
The configuration of the
(1) 本実施の形態の水耕栽培装置100は、根菜類の塊状栄養蓄積部3を受け入れるように構成された栽培槽10を備えている。また、水耕栽培装置100は、塊状栄養蓄積部3から伸びる茎31の高さに関する情報を取得する検出部の一例としての画像センサ7または赤外線センサ17等を備えている。水耕栽培装置100は、茎31の周囲に配置され得る遮光部材45を含み、栽培槽10と一体となって根菜類の地下部を内包する地下空間9Aを形成する地表面部51を備えている。水耕栽培装置100は、遮光部材45を茎31の周囲に移動させる駆動部5を備えている。水耕栽培装置100は、検出部によって取得された茎31の高さに関する情報に基づいて茎31の高さの値が所定値PV以上になっていることが特定された場合に、駆動部5に遮光部材45を移動させる制御部6を備えている。
(1) The
上記の構成によれば、茎31の高さHが所定値PVになるまでは、根菜類の塊状栄養蓄積部3に光が照射されることを妨げることなく、茎31の高さHが所定値PV以上になった後に、根菜類の塊状栄養蓄積部3に光が照射されることを抑制することができる。したがって、根菜類の幼苗期には、塊状栄養蓄積部3に光を照射することにより、浴光催芽および育苗を促進させことができる。また、根菜類の幼苗期の後に、塊状栄養蓄積部3に光が照射されることを抑制しながら、根菜類の地上部に光を照射することができる。そのため、ストロンの伸長およびそれに基づく新たな塊状栄養蓄積部31の形成を促進させることができる。このような水耕栽培装置100によれば、作業員による作業を必要とすることなく、自動的に遮光部材45が設置される。そのため、地表面部51を構成する遮光部材45の設置のための作業の手間を軽減することができる。
According to the above configuration, the height H of the
(2) 本実施の形態の水耕栽培装置100は、根菜類の塊状栄養蓄積部3を受け入れるように構成された栽培槽10を備えている。水耕栽培装置100は、塊状栄養蓄積部3から伸びる茎31の周囲に配置され得る遮光部材45を含み、栽培槽10と一体となって根菜類の地下部を内包する地下空間9Aを形成する地表面部51を備えている。水耕栽培装置100は、遮光部材45を茎31の周囲に移動させる駆動部5と、所定の契機に基づいて計時を開始し得るタイマを含み、タイマが所定時間PTを計時した場合に、駆動部5に遮光部材45を移動させる制御部6とを備えている。
(2) The
上記の構成の前提条件として、所定の契機および所定時間PTを適切に設定しておくことが必要である。それにより、前述の理由と同様の理由で、根菜類の幼苗期には、浴光催芽および育苗を促進させることができる。また、前述の理由と同様の理由で、根菜類の幼苗期の後には、ストロンの伸長に基づいて塊状栄養蓄積部3の成長を促進させることができる。このような水耕栽培装置100によっても、作業員による作業を必要とすることなく、自動的に遮光部材45が設置される。そのため、地表面部51を構成する遮光部材45の設置のための作業の手間を軽減することができる。
As a precondition of the above configuration, it is necessary to appropriately set a predetermined trigger and a predetermined time PT. Thereby, for the same reason as described above, bath germination and seedling can be promoted during the seedling stage of root vegetables. For the same reason as described above, the growth of the massive
(3) 水耕栽培装置100は、遮光部材45の上方に設けられ、制御部6に制御される光源8を備えていることが望ましい。この場合、制御部6は、遮光部材45を茎31の周囲に移動させる前後のいずれにおいても、光源8を発光させることが望ましい。
(3) It is desirable that the
上記の構成によれば、遮光部材45が茎31の周囲に移動する前においては、根菜類の塊状栄養蓄積部3へ光源8から発せられた光を照射することにより、浴光催芽および育苗を促進させることができる。また、遮光部材45が茎31の周囲に移動した後においては、塊状栄養蓄積部3への光源8からの光の照射を抑制しながら、根菜類の地上部に光源8からの光を照射することができる。それにより、塊状栄養蓄積部3からのストロンの伸長が阻害されない状態で地上部に光合成を行わせることができるため、塊状栄養蓄積部3から派生した新たな塊状栄養蓄積部3の肥大を促進させることができる。また、人工の光源8を用いることにより、太陽光を用いる場合に比較して、根菜類に照射される光の量を安定させることができる。
According to said structure, before the light-shielding
ただし、駆動部5が遮光部材45を茎31の周囲に移動させる前においては、制御部6は光源8を消灯していてもよい。いずれの場合も、光源8は、水耕栽培を行う栽培作業員によって点灯されるものであってもよい。
However, the
(4) 遮光部材45が茎31の形状に適合するように弾性変形する柔軟性部材を含んでいることが好ましい。この構成によれば、遮光部材45が茎31に接触する場合にも、遮光部材45が茎31を傷つけることを抑制することができる。柔軟性を有する部材は、スポンジまたはゴム等である。この柔軟性部材は、互いに密着するように弾性変形だけでなく、茎の形状に適合して弾性変形するため、互いの間の隙間および茎と柔軟性部材との間に隙間が形成されにくい。したがって、柔軟性部材を用いる場合には、遮光部材の隙間から漏れた光が地下部へ照射されてしまうことを確実に防止することができる。
(4) It is preferable that the
(5) 柔軟性部材が、気体が充填される1または2以上の袋状の部材を含んでいることが好ましい。また、駆動部5が1または2以上の袋状の部材に気体を充填するガスポンプを含んでいることが好ましい。この場合、制御部6は、ガスポンプに1または2以上の袋状の部材に気体を充填させることにより、1または2以上の袋状の部材を茎31の周囲に移動させることが好ましい。
(5) It is preferable that the flexible member includes one or more bag-shaped members filled with gas. Moreover, it is preferable that the
上記の構成によれば、1または2以上の袋状の部材と茎31との間の隙間を極力小さくすることができる。したがって、地表面部51の隙間から地下空間9Aへの光の漏れを極力抑制することができる。そのため、塊状栄養蓄積部3からのストロンの伸長に支障が生じることに起因した新たな塊状栄養蓄積部3の形成が阻害されることが抑制される。この場合には、駆動部5が移動機構であり、柔軟性部材が移動機構によって移動させられるスポンジであってもよい。
According to said structure, the clearance gap between the 1 or 2 or more bag-shaped member and the
(6) 水耕栽培装置100は、気体の圧力を測定する圧力測定部43をさらに備えていることが好ましい。この場合、制御部6は、圧力測定部43により測定された圧力が所定の範囲内の値に維持されるように、ガスポンプを制御することが好ましい。この構成によれば、1または2以上の袋状の部材内の気体の圧力が高過ぎることに起因して根菜類の茎31に過度の応力がかかることを抑制することができる。
(6) It is preferable that the
(7) 栽培槽10は、複数の塊状栄養蓄積部3を受け入れるように構成されていることが好ましい。地表面部51は、栽培槽10に対して位置が固定された少なくとも1つの遮光補助部11と、複数の塊状栄養蓄積部3にそれぞれ対応した複数の遮光部材45とを含んでいることが好ましい。この構成によれば、少なくとも1つの遮光補助部11を利用することにより、遮光をより確実に行うことができる。少なくとも1つの遮光補助部11と複数の遮光部材45とは、互いに協働して、複数の塊状栄養蓄積部3を内包する地下空間9Aを遮光する。この場合、少なくとも1つの遮光補助部11は、平面視において、複数の遮光部材45のそれぞれの間に配置されていることが好ましい。
(7) It is preferable that the
(8) 少なくとも1つの遮光補助部11は、それぞれ、遮光部材45を案内するように構成された少なくとも1つのガイド部11Aを含んでいることが好ましい。複数の遮光部材45のそれぞれは、少なくとも1つのガイド部11Aに沿って移動するように構成された被ガイド部111を含んでいることが好ましい。
(8) It is preferable that at least one light shielding
上記の構成によれば、移動部の移動後の位置決めの確実性が向上する。ガイド部11Aは、たとえば、レール等であってもよい。被ガイド部111は、レールに導かれるフックまたは車輪等のスライド機構であってもよい。
According to said structure, the certainty of the positioning after the movement of a movement part improves. 11 A of guide parts may be a rail etc., for example. The guided
(9) 栽培槽10は、複数の塊状栄養蓄積部3を受け入れるように構成されていることが好ましい。地表面部51は、複数の塊状栄養蓄積部3にそれぞれ対応した複数の遮光部材45を含んでいることが好ましい。検出部としての画像センサ7または赤外線センサ17が複数の塊状栄養蓄積部3のそれぞれから伸びる茎31の高さに関する情報を独立して取得することができるものであることが好ましい。この場合、制御部6は、複数の塊状栄養蓄積部3のそれぞれから伸びる茎31の高さに関する情報に応じて、複数の遮光部材45のそれぞれを独立して制御することが好ましい。これによれば、個々の塊状栄養蓄積部3の成長の度合に適したタイミングで、遮光部材45によって遮光された地下空間9Aを形成させることができる。
(9) It is preferable that the
この場合、隣り合っている塊状栄養蓄積部3同士の間に仕切壁としての遮光補助部11が設けられていてもよい。それにより、遮光部材45が地表面部51の一部となったときに、仕切壁としての遮光補助部11と遮光部材45とによって光の進入が遮断された複数の地下空間9Aが形成されてもよい。
In this case, a light shielding
また、隣り合っている塊状栄養蓄積部3同士の間に仕切壁が存在しない場合には、複数の遮光部材45の全てを一斉に対応する塊状栄養蓄積部3の茎31の周囲に配置されるように移動させてもよい。これによれば、1つの検出部で複数の遮光部材45を制御することができる。
In addition, when there is no partition wall between the adjacent massive
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.
3 塊状栄養蓄積部
5 駆動部
6 制御部
7 画像センサ
9A 地下空間
10 栽培槽
11 遮光補助部
11A ガイド部
17 赤外線センサ
31 茎
43 圧力測定部
45 遮光部材
51 地表面部
100 水耕栽培装置
111 被ガイド部
PV 所定値
H1,H2 高さ
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記塊状栄養蓄積部から伸びる茎の高さに関する情報を取得する検出部と、
前記茎の周囲に配置され得る遮光部材を含み、前記栽培槽と一体となって前記根菜類の地下部を内包する地下空間を形成する地表面部と、
前記遮光部材を前記茎の周囲に移動させる駆動部と、
前記検出部によって取得された前記茎の高さに関する情報に基づいて前記茎の高さの値が所定値以上になっていることが特定された場合に、前記駆動部に前記遮光部材を移動させる制御部と、を備えた、水耕栽培装置。 A cultivation tank configured to accept a bulk nutrient accumulation section of root vegetables;
A detection unit for acquiring information on the height of a stem extending from the massive nutrient accumulation unit;
Including a light-shielding member that can be arranged around the stem, and a ground surface part that forms an underground space that includes the underground part of the root vegetables together with the cultivation tank;
A drive unit for moving the light shielding member around the stem;
When it is specified that the value of the height of the stem is equal to or greater than a predetermined value based on the information about the height of the stem acquired by the detection unit, the light shielding member is moved to the drive unit A hydroponic cultivation apparatus comprising a control unit.
前記塊状栄養蓄積部から伸びる茎の周囲に配置され得る遮光部材を含み、前記栽培槽と一体となって前記根菜類の地下部を内包する地下空間を形成する地表面部と、
前記遮光部材を前記茎の周囲に移動させる駆動部と、
所定の契機に基づいて計時を開始し得るタイマを含み、前記タイマが所定時間を計時した場合に、前記駆動部に前記遮光部材を移動させる制御部と、を備えた、水耕栽培装置。 A cultivation tank configured to accept a bulk nutrient accumulation section of root vegetables;
Including a light-shielding member that can be arranged around a stem extending from the massive nutrient accumulating portion, and a ground surface portion that forms an underground space that includes the root portion of the root vegetable together with the cultivation tank;
A drive unit for moving the light shielding member around the stem;
A hydroponic cultivation apparatus comprising: a timer that can start timing based on a predetermined opportunity, and a control unit that moves the light shielding member to the drive unit when the timer counts a predetermined time.
前記制御部は、前記遮光部材を前記茎の周囲に移動させる前後のいずれにおいても、前記光源を発光させる、請求項1または2に記載の水耕栽培装置。 A light source provided above the light shielding member and controlled by the control unit;
The hydroponic cultivation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control unit causes the light source to emit light before and after the light shielding member is moved around the stem.
前記駆動部が、前記1または2以上の袋状の部材に前記気体を充填するガスポンプを含み、
前記制御部は、前記ガスポンプに前記1または2以上の袋状の部材に前記気体を充填させることにより、前記1または2以上の袋状の部材を前記茎の周囲に移動させる、請求項4記載の水耕栽培装置。 The flexible member includes one or more bag-shaped members filled with gas,
The drive unit includes a gas pump that fills the gas into the one or more bag-shaped members,
The said control part moves the said 1 or 2 or more bag-shaped member to the circumference | surroundings of the said stem by making the said gas pump fill the said gas to the said 1 or 2 or more bag-shaped member. Hydroponics equipment.
前記制御部は、前記圧力測定部により測定された圧力が所定の範囲内の値に維持されるように、前記ガスポンプを制御する、請求項5に記載の水耕栽培装置。 A pressure measuring unit for measuring the pressure of the gas;
The hydroponic cultivation apparatus according to claim 5, wherein the control unit controls the gas pump so that the pressure measured by the pressure measurement unit is maintained at a value within a predetermined range.
前記地表面部は、前記栽培槽に対して位置が固定された少なくとも1つの遮光補助部と、前記複数の塊状栄養蓄積部にそれぞれ対応した複数の前記遮光部材とを含む、請求項1〜6のいずれかに記載の水耕栽培装置。 The cultivation tank is configured to receive a plurality of the massive nutrient accumulation units,
The ground surface portion includes at least one light shielding auxiliary portion whose position is fixed with respect to the cultivation tank, and a plurality of the light shielding members respectively corresponding to the plurality of massive nutrient accumulating portions. The hydroponic cultivation apparatus in any one of.
前記複数の遮光部材のそれぞれは、前記少なくとも1つのガイド部に沿って移動するように構成された被ガイド部を含む、請求項7に記載の水耕栽培装置。 Each of the at least one light shielding auxiliary portion includes at least one guide portion configured to guide the light shielding member;
8. The hydroponic cultivation apparatus according to claim 7, wherein each of the plurality of light shielding members includes a guided portion configured to move along the at least one guide portion.
前記水耕栽培装置は、前記複数の塊状栄養蓄積部にそれぞれ対応した複数の前記遮光部材を含み、
前記検出部が前記複数の塊状栄養蓄積部のそれぞれから伸びる茎の高さに関する情報を独立して取得することができるものであり、
前記制御部は、前記複数の塊状栄養蓄積部のそれぞれから伸びる茎の高さに関する情報に応じて、前記複数の遮光部材のそれぞれを独立して制御する、請求項1に記載の水耕栽培装置。 The cultivation tank is configured to receive a plurality of the massive nutrient accumulation units,
The hydroponic cultivation apparatus includes a plurality of the light shielding members respectively corresponding to the plurality of massive nutrient accumulation units,
The detection unit can independently acquire information on the height of the stem extending from each of the plurality of massive nutrient accumulation units,
The hydroponic cultivation apparatus according to claim 1, wherein the control unit independently controls each of the plurality of light shielding members according to information on a height of a stem extending from each of the plurality of massive nutrient accumulation units. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
CN107278867A (en) * | 2017-08-02 | 2017-10-24 | 广西壮族自治区农业科学院经济作物研究所 | A kind of breeding method of sweet potato seedling |
JP2020103147A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 井関農機株式会社 | Cultivation apparatus |
-
2014
- 2014-07-31 JP JP2014156050A patent/JP2016032441A/en active Pending
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CN107278867A (en) * | 2017-08-02 | 2017-10-24 | 广西壮族自治区农业科学院经济作物研究所 | A kind of breeding method of sweet potato seedling |
JP2020103147A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 井関農機株式会社 | Cultivation apparatus |
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