JP2016030711A - Glass molding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、押圧工程を複数の押圧ステップに分割して行うガラス成形装置に関する。 The present invention relates to a glass forming apparatus that divides a pressing step into a plurality of pressing steps.
従来、押圧工程を段階的に行う技術としては、例えば以下に示す特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１には、対向する成形面が形成された上型と下型との間に、成形素材を挟み、上型と下型とをプレスして成形品を製造する製造装置が記載されている。この製造装置は、上型と下型とをプレスする際に、プレス荷重を段階的に変化させている。 Conventionally, as a technique for performing the pressing process step by step, for example, a technique described in Patent Document 1 shown below is known. Patent Document 1 describes a manufacturing apparatus that manufactures a molded product by sandwiching a molding material between an upper mold and a lower mold on which opposing molding surfaces are formed, and pressing the upper mold and the lower mold. ing. This manufacturing apparatus changes the press load stepwise when pressing the upper die and the lower die.
また、押圧工程を段階的に行う他の従来技術としては、例えば以下に示す特許文献２に記載されたものが知られている。この特許文献２には、上型部材と下型部材との間の成形面にガラス素材を載置し、上型部材と下型部材とにプレス圧を加えてガラス成形品を製造する製造装置が記載されている。 Moreover, as another prior art which performs a press process in steps, what was described in the patent document 2 shown below is known, for example. In Patent Document 2, a glass material is placed on a molding surface between an upper mold member and a lower mold member, and a glass molded product is manufactured by applying a press pressure to the upper mold member and the lower mold member. Is described.
この製造装置は、ガラス素材の温度分布が十分に均一化されていない初期段階では、比較的低いプレス圧で成形を行い、全体に温度が均一に昇温されてきた状態でプレス圧を上げてプレス成形を行う。このようにして、製造装置は、連続的あるいは段階的にプレス圧を制御しながら成形を行っている。 In this manufacturing apparatus, in the initial stage where the temperature distribution of the glass material is not sufficiently uniform, the molding is performed at a relatively low press pressure, and the press pressure is increased while the temperature is uniformly raised throughout. Press forming. In this way, the manufacturing apparatus performs molding while controlling the press pressure continuously or stepwise.
上記従来の製造装置では、プレス力を段階的に変えながらプレス成形を行っている。また、成形する素材の温度に応じてプレス力を段階的に変えながらプレス成形を行っている。 In the conventional manufacturing apparatus, press molding is performed while changing the pressing force stepwise. Further, press molding is performed while changing the pressing force stepwise according to the temperature of the material to be molded.
しかしながら、段階的に変えるプレス力は、成形素材の温度のみに応じて変化させている。すなわち、プレス力を段階的に変える条件としては、温度以外の条件は考慮されていなかった。 However, the pressing force that changes in stages is changed only in accordance with the temperature of the molding material. That is, conditions other than temperature were not considered as conditions for changing the pressing force stepwise.
一方、上記従来の製造装置では、プレス力を段階的に変えるプレス工程を制御する複数の制御パラメータを設定する構成を備えていなかった。 On the other hand, the conventional manufacturing apparatus does not have a configuration for setting a plurality of control parameters for controlling a pressing process for changing the pressing force stepwise.
これらのことから、従来の製造装置は、プレス工程を精度良く段階的に行うことが困難になっていた。この結果、成形品の精度が低下するおそれがあった。 For these reasons, it has been difficult for the conventional manufacturing apparatus to perform the pressing process step by step with high accuracy. As a result, the accuracy of the molded product may be reduced.
本発明の目的は、複数の押圧ステップに分割して行われる押圧工程の精度を高めることができるガラス成形装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the glass forming apparatus which can raise the precision of the press process performed by dividing | segmenting into a some press step.
本発明のガラス成形装置は、金型を押圧する押圧工程を含む成形部と、前記成形部の前記押圧工程の制御項目の設定を行う押圧設定部と、前記押圧設定部により設定された前記制御項目に従って、前記成形部の前記押圧工程を制御する制御部と、を備え、前記押圧設定部は、前記押圧工程を複数の押圧工程に分割し、押圧工程毎に前記制御項目の設定を行い、前記成形部は、前記制御部により制御され、押圧工程毎に設定された前記制御項目に従って、各押圧工程を順次行う。 The glass molding apparatus of the present invention includes a molding unit including a pressing step for pressing a mold, a pressing setting unit for setting control items of the pressing step of the molding unit, and the control set by the pressing setting unit. A control unit that controls the pressing step of the molding unit according to an item, and the press setting unit divides the pressing step into a plurality of pressing steps, and sets the control items for each pressing step, The forming unit is controlled by the control unit, and sequentially performs each pressing step according to the control items set for each pressing step.
前記制御項目は好ましくは、前記金型を押圧する力である押圧力、前記金型を押圧する押圧面の目標位置である押圧位置、前記金型を押圧する速度である押圧速度、前記金型を押圧する時間である押圧時間、押圧動作の応答性を示す制御利得、前記押圧工程を移行する条件である押圧工程移行条件、の内、少なくとも１つを含み、前記押圧工程は、前記制御項目の内、少なくとも１つ以上の項目により構成されている。 The control items are preferably a pressing force that is a force for pressing the mold, a pressing position that is a target position of a pressing surface that presses the mold, a pressing speed that is a speed for pressing the mold, and the mold At least one of a pressing time that is a pressing time, a control gain indicating responsiveness of the pressing operation, and a pressing process transition condition that is a condition for shifting the pressing process, and the pressing process includes the control item. Of these, at least one item is included.
前記押圧工程移行条件は好ましくは、前記押圧力、前記押圧位置、前記押圧時間の中から少なくとも１つからなる。 The pressing process transition condition preferably includes at least one of the pressing force, the pressing position, and the pressing time.
前記成形部は好ましくは、実行中の前記押圧工程を前記押圧工程移行条件に従って終了させる、または、実行中の前記押圧工程から次の押圧工程に移行させる。 Preferably, the molding unit terminates the pressing process being executed according to the pressing process transition condition, or shifts from the pressing process being executed to the next pressing process.
本発明のガラス成形装置は好ましくは、前記金型を押圧する金型押圧部を備え、前記押圧設定部は好ましくは、前記金型押圧部が前記金型を押圧する押圧動作を開始する初期位置である第１原点と、前記第１原点から前記金型側に近づいた前記第１原点とは異なる第２原点と、をさらに設定する。 The glass molding apparatus of the present invention preferably includes a mold pressing part that presses the mold, and the press setting part preferably starts an initial position at which the mold pressing part starts a pressing operation to press the mold. And a second origin different from the first origin approaching the mold side from the first origin is further set.
前記金型押圧部は好ましくは、前記制御部により制御され、前記第１原点に代えて前記第２原点を初期位置として押圧動作を開始する。 The mold pressing unit is preferably controlled by the control unit and starts a pressing operation with the second origin as an initial position instead of the first origin.
本発明のガラス成形装置は好ましくは、前記各押圧工程と、前記押圧設定部により前記押圧工程毎に設定された前記制御項目を対応付けて表示する表示部を備える。 The glass forming apparatus of the present invention preferably includes a display unit that displays each of the pressing steps in association with the control items set for each pressing step by the pressing setting unit.
前記表示部は好ましくは、前記金型押圧部の前記第２原点と、前記成形部で実行中の前記押圧工程の押圧力及び押圧位置をさらに表示する。 The display unit preferably further displays the second origin of the mold pressing unit and the pressing force and the pressing position of the pressing process being executed in the molding unit.
前記表示部は好ましくは、前記押圧工程毎に設定される前記制御項目を入力する制御項目入力部を備える。 The display unit preferably includes a control item input unit that inputs the control item set for each pressing step.
前記表示部は好ましくは、前記金型押圧部の前記第２原点を入力する第２原点入力部を備える。 The display unit preferably includes a second origin input unit that inputs the second origin of the mold pressing unit.
前記表示部は好ましくは、前記制御項目が設定されている前記押圧工程と、前記制御項目が設定されていない前記押圧工程とを、異なる表示形態で表示する。 Preferably, the display unit displays the pressing process in which the control item is set and the pressing process in which the control item is not set in different display forms.
本発明のガラス成形装置によれば、複数の押圧ステップに分割して押圧工程を行い、各押圧ステップ毎に設定された複数の押圧ステップ移行条件の内、いずれか１つ、又は、２つ以上の選択された押圧テップ移行条件が成立した場合に、押圧ステップを移行する。これにより、本発明のガラス成形装置は、複数の押圧ステップに分割して行われる押圧工程を精度良く実行することが可能となり、成形品の精度を向上させることができる。 According to the glass forming apparatus of the present invention, a pressing step is performed by dividing into a plurality of pressing steps, and one or two or more of the plurality of pressing step transition conditions set for each pressing step. When the selected pressing step transition condition is satisfied, the pressing step is shifted. Thereby, the glass molding apparatus of this invention can perform the press process divided | segmented into a several press step with sufficient precision, and can improve the precision of a molded article.
以下、図面を用いて本発明を実施するための実施形態を説明する。
（実施形態）
図１を参照して、本発明の実施形態に係るガラス成形装置の構成を説明する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment)
With reference to FIG. 1, the structure of the glass forming apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.
図１において、ガラス成形装置１は、成形部１１、押圧設定部１２、表示部１３ならびに制御部１４を備えている。 In FIG. 1, the glass forming apparatus 1 includes a forming unit 11, a press setting unit 12, a display unit 13, and a control unit 14.
成形部１１は、上金型と下金型との間にガラス素材が設置された金型を、主に加熱工程、押圧工程、冷却工程を順次移送することにより、ガラス素材を成形してガラス成形品を製造する。 The forming unit 11 forms a glass material by transferring a mold in which a glass material is installed between an upper mold and a lower mold mainly through a heating process, a pressing process, and a cooling process in order. Manufacture molded products.
金型は、例えば図２の断面図に示すように構成される。 For example, the mold is configured as shown in the cross-sectional view of FIG.
図２において、金型２１は、上金型２１ａと下金型２１ｂと筒状のスリーブ２３とを備えている。上金型２１ａは、スリーブ２３によってガイドされることで下金型２１ｂに対して上下方向に移動自在になっている。上金型２１ａが上昇している状態で、上金型２１ａと下金型２１ｂとの間には、ガラス素材２２が配置される。 In FIG. 2, the mold 21 includes an upper mold 21 a, a lower mold 21 b, and a cylindrical sleeve 23. The upper mold 21a is movable in the vertical direction relative to the lower mold 21b by being guided by the sleeve 23. A glass material 22 is disposed between the upper mold 21a and the lower mold 21b in a state where the upper mold 21a is raised.
ガラス素材２２が配置された金型２１の上部には、上金型２１ａを押圧する金型押圧部２４が配置されている。金型押圧部２４は、例えば電動式のアクチュエータ（図示せず）などにより押圧される。電動式のアクチュエータは、後述する制御部１４の制御の下に、上金型２１ａを押圧制御する。 A mold pressing portion 24 that presses the upper mold 21a is disposed on the upper part of the mold 21 on which the glass material 22 is disposed. The mold pressing unit 24 is pressed by, for example, an electric actuator (not shown). The electric actuator presses and controls the upper mold 21a under the control of the control unit 14 described later.
図１に戻って、成形部１１は、加熱工程において、図２に示すようにガラス素材２２が配置された金型２１を加熱することで、ガラス素材２２を成型可能な所定の温度に加熱する。成形部１１は、押圧工程において、図２に示す金型押圧部２４により、加熱工程で加熱された金型２１の上金型２１ａを後述する制御パラメータ（制御項目）にしたがって押圧する。成形部１１は、冷却工程において、加熱されて押圧されて成型されたガラス素材２２を所定の温度に低下するまで冷却する。 Returning to FIG. 1, in the heating step, the molding unit 11 heats the mold 21 on which the glass material 22 is arranged as shown in FIG. 2, thereby heating the glass material 22 to a predetermined temperature at which the glass material 22 can be molded. . In the pressing process, the molding unit 11 presses the upper mold 21a of the mold 21 heated in the heating process according to control parameters (control items) described later by the mold pressing unit 24 shown in FIG. In the cooling step, the molding unit 11 cools the glass material 22 that has been heated and pressed and molded until the temperature drops to a predetermined temperature.
成形部１１は、成形工程となる上記加熱工程、押圧工程ならびに冷却工程を順次連続して実施することで、ガラス素材２２を所望の形状に成型し、ガラス成形品を製造する。 The forming unit 11 sequentially performs the heating process, the pressing process, and the cooling process, which are forming processes, thereby forming the glass material 22 into a desired shape and manufacturing a glass molded product.
成形部１１は、金型押圧部２４が上金型２１ａの押圧を開始してから終了するまでの１回の押圧工程を複数の押圧ステップに分割して行い、押圧工程を段階的に行う。すなわち、成形部１１は、複数の押圧ステップを順次連続して行うことで、１回の押圧工程を行う。 The molding unit 11 divides a single pressing process from when the mold pressing unit 24 starts pressing the upper mold 21a until it ends into a plurality of pressing steps, and performs the pressing process stepwise. That is, the forming unit 11 performs a single pressing step by sequentially performing a plurality of pressing steps.
押圧ステップの分割数は、各ガラス成形装置１の仕様などで決められている最大値の範囲内で設定される。例えば、押圧工程が最大５つの押圧ステップに分割できる場合には、押圧工程を２，３，４または５つの押圧ステップに分割して行うことができる。 The division | segmentation number of a press step is set within the range of the maximum value decided by the specification of each glass forming apparatus 1, etc. For example, when the pressing step can be divided into a maximum of five pressing steps, the pressing step can be divided into 2, 3, 4 or 5 pressing steps.
各押圧ステップの押圧動作は、押圧ステップ毎に設定された制御パラメータに基づいて制御される。制御パラメータは、押圧力、押圧位置、制御利得、押圧速度、押圧時間である。 The pressing operation of each pressing step is controlled based on a control parameter set for each pressing step. The control parameters are pressing force, pressing position, control gain, pressing speed, and pressing time.
制御パラメータの押圧力は、金型押圧部２４が上金型２１ａを押圧する押圧力である。 The pressing force of the control parameter is a pressing force with which the mold pressing portion 24 presses the upper mold 21a.
制御パラメータの押圧位置は、金型押圧部２４が上金型２１ａを押圧する押圧面の位置であり、各押圧ステップ毎の目標位置である。したがって、各押圧ステップでは、金型押圧部２４は、この目標の押圧位置までは上金型２１ａを押圧することは可能であるが、この目標の押圧位置を超えて上金型２１ａを押圧することはない。 The pressing position of the control parameter is the position of the pressing surface where the mold pressing unit 24 presses the upper mold 21a, and is the target position for each pressing step. Therefore, in each pressing step, the mold pressing unit 24 can press the upper mold 21a up to the target pressing position, but presses the upper mold 21a beyond the target pressing position. There is nothing.
制御パラメータの押圧位置は、金型押圧部２４の第１原点から、金型押圧部２４が上金型２１ａを押圧する押圧面の目標位置までの距離として表す。第１原点は、金型押圧部２４が最初の押圧ステップの押圧動作を開始する前に待機する位置であり、押圧工程を開始する初期位置である。 The pressing position of the control parameter is expressed as the distance from the first origin of the mold pressing portion 24 to the target position of the pressing surface where the mold pressing portion 24 presses the upper mold 21a. The first origin is a position where the mold pressing unit 24 waits before starting the pressing operation of the first pressing step, and is an initial position where the pressing process is started.
ここで、例えば１つの押圧工程が２つの押圧ステップに分割されているとする。図２において、第１原点をｈ０とし、上金型２１ａの上面の初期位置をｈ００とする。 Here, for example, it is assumed that one pressing step is divided into two pressing steps. In FIG. 2, the first origin is h0, and the initial position of the upper surface of the upper mold 21a is h00.
最初に実行される押圧ステップにおいて、金型押圧部２４が上金型２１ａを押圧する押圧面の目標位置をｈ１０とすると、押圧位置は、図２に示すように第１原点ｈ０と上金型２１ａの上面の位置ｈ１０との距離Ｌ１として表される。 In the first pressing step, when the target position of the pressing surface where the mold pressing unit 24 presses the upper mold 21a is h10, the pressing position is the first origin h0 and the upper mold as shown in FIG. It is expressed as a distance L1 from the position h10 on the upper surface of 21a.
次に実行される押圧ステップにおいて、金型押圧部２４が上金型２１ａを押圧する押圧面の目標位置をｈ２０とすると、押圧位置は、第１原点ｈ０と上金型２１ａの上面の位置ｈ２０との距離Ｌ２として表される。 In the next pressing step, if the target position of the pressing surface where the mold pressing unit 24 presses the upper mold 21a is h20, the pressing position is the position h20 of the first origin h0 and the upper surface of the upper mold 21a. And expressed as a distance L2.
制御パラメータの制御利得は、押圧工程を制御するフィードバック制御における制御利得である。制御利得は、フィードバック制御において押圧動作の応答性を示すパラメータである。 The control gain of the control parameter is a control gain in feedback control for controlling the pressing process. The control gain is a parameter indicating the responsiveness of the pressing operation in the feedback control.
制御パラメータの押圧速度は、金型押圧部２４が金型２１の上金型２１ａを押圧する速度である。 The pressing speed of the control parameter is a speed at which the mold pressing portion 24 presses the upper mold 21a of the mold 21.
制御パラメータの押圧時間は、金型押圧部２４が金型２１の上金型２１ａを上記押圧力で押圧している時間である。 The pressing time of the control parameter is a time during which the mold pressing unit 24 presses the upper mold 21a of the mold 21 with the pressing force.
上記各押圧ステップは、押圧ステップ毎に設定された押圧ステップ移行条件（押圧工程移行条件）にしたがって次に実行する押圧ステップに移行する。 Each said press step transfers to the press step performed next according to the press step transfer conditions (press process transfer conditions) set for every press step.
押圧ステップ移行条件は、押圧位置、押圧力、押圧時間である。すなわち、押圧ステップ移行条件は、複数の条件を有している。押圧ステップ移行条件の押圧位置は、上記制御パラメータの押圧位置と同じである。押圧ステップ移行条件の押圧力は、上記制御パラメータの押圧力と同じである。押圧ステップ移行条件の押圧時間は、上記制御パラメータの押圧時間と同じである。 The pressing step transition condition is a pressing position, a pressing force, and a pressing time. That is, the pressing step transition condition has a plurality of conditions. The pressing position of the pressing step transition condition is the same as the pressing position of the control parameter. The pressing force of the pressing step transition condition is the same as the pressing force of the control parameter. The pressing time of the pressing step transition condition is the same as the pressing time of the control parameter.
最後に実行される押圧ステップに設定された移行条件は、最後に実行される押圧ステップを終了する条件となる。 The transition condition set for the last executed pressing step is a condition for ending the last executed pressing step.
各押圧ステップは、押圧ステップ移行条件の内、少なくとも１つの押圧ステップ移行条件が設定された値に達すると、制御部１４の制御の下に移行される。したがって、押圧ステップは、３つの押圧ステップ移行条件の内、いずれか２つまたは３つの押圧ステップ移行条件が設定された値に達すると、次のステップに移行するようにしてもよい。 Each pressing step is shifted under the control of the control unit 14 when at least one pressing step shifting condition among the pressing step shifting conditions reaches a set value. Therefore, the pressing step may shift to the next step when any two or three pressing step transition conditions among the three pressing step transition conditions reach a set value.
上記第１原点に対して、第１原点とは異なる第２原点が設定される。第２原点は、第１原点の初期位置に代えて第２の初期位置となる。第２原点は、第１原点よりも上金型２１ａに近い側に設定される。したがって、第２原点と上金型２１ａとの距離は、第１原点と上金型２１ａとの距離よりも小さくなる。 A second origin different from the first origin is set for the first origin. The second origin becomes a second initial position instead of the initial position of the first origin. The second origin is set closer to the upper mold 21a than the first origin. Therefore, the distance between the second origin and the upper mold 21a is smaller than the distance between the first origin and the upper mold 21a.
第２原点は、初期位置を第１原点とする金型押圧部２４で押圧する金型２１に比べて、金型２１の高さが低い金型２１に設定される。金型２１の高さが低い金型２１は、初期位置を第１原点とした場合に、金型押圧部２４を上金型２１ａに接触するまでの空走距離が、高さが高い金型２１に比べて長くなる。これにより、金型押圧部２４を上金型２１ａに接触するまでの移動時間が長くなり、押圧工程の作業時間が長くなる。 The second origin is set to a mold 21 whose height of the mold 21 is lower than that of the mold 21 pressed by the mold pressing portion 24 having the initial position as the first origin. The mold 21 with a low height of the mold 21 has a high idle running distance until the mold pressing portion 24 comes into contact with the upper mold 21a when the initial position is the first origin. It becomes longer than 21. Thereby, the movement time until the metal mold | die press part 24 contacts the upper metal mold | die 21a becomes long, and the working time of a press process becomes long.
これに対して、第２原点を初期位置とすることで、金型押圧部２４を上金型２１ａに接触するまでの空走距離は、高さが高い金型２１に比べて短くなる。これにより、金型押圧部２４を上金型２１ａに接触するまでの移動時間が短くなり、押圧工程の作業時間を短縮することができる。 On the other hand, by setting the second origin as the initial position, the idle running distance until the mold pressing portion 24 comes into contact with the upper mold 21a is shorter than that of the mold 21 having a high height. Thereby, the movement time until the metal mold | die press part 24 contacts the upper metal mold | die 21a becomes short, and the working time of a press process can be shortened.
押圧設定部１２は、上述した押圧ステップの分割数、制御パラメータ、押圧移行条件、第２原点を設定する。 The press setting unit 12 sets the number of divisions of the press step, the control parameter, the press transition condition, and the second origin described above.
押圧設定部１２は、押圧ステップの分割数を各ガラス成形装置１の仕様などで決められている最大値の範囲内で設定する。 The press setting unit 12 sets the number of divisions of the press step within the range of the maximum value determined by the specifications of each glass forming apparatus 1.
押圧設定部１２は、分割された押圧ステップ毎に、押圧力、押圧位置、制御利得、押圧速度、押圧時間の５つの制御パラメータの内、少なくとも１つを設定する。押圧設定部１２は、分割された押圧ステップ毎に、個別に独立して制御パラメータを設定する。 The pressing setting unit 12 sets at least one of the five control parameters of pressing force, pressing position, control gain, pressing speed, and pressing time for each divided pressing step. The pressing setting unit 12 sets the control parameter individually and independently for each divided pressing step.
押圧設定部１２は、押圧ステップを次に実行する押圧ステップに移行する押圧ステップ移行条件となる、押圧位置、押圧力、押圧時間を設定する。押圧設定部１２は、分割された押圧ステップ毎に、個別に独立して押圧ステップ移行条件を設定する。 The pressing setting unit 12 sets a pressing position, a pressing force, and a pressing time, which are pressing step transition conditions for shifting to the pressing step that executes the pressing step next. The pressing setting unit 12 sets the pressing step transition condition independently for each of the divided pressing steps.
押圧設定部１２は、第１原点に対して第２原点を設定する。 The pressing setting unit 12 sets the second origin with respect to the first origin.
表示部１３は、制御部１４の制御の下に、後述する図４に示すように、押圧設定部１２が設定する制御パラメータ、押圧ステップ移行条件、第２原点を、各押圧ステップに対応して表示する。 As shown in FIG. 4 described later, the display unit 13 controls the control parameter, the pressing step transition condition, and the second origin set by the pressing setting unit 12 under the control of the control unit 14 in correspondence with each pressing step. indicate.
表示部１３は、例えば操作者がガラス成形装置１に対して各種入力操作などを行う操作コンソールに設けられている。表示部１３は、タッチパネル（図示せず）とディスプレイ（図示せず）とを備えている、タッチパネルは、表示部１３の前面に配置された感圧式あるいは静電式などの透明なパネルである。ディスプレイは、タッチパネルの裏面に配置され、制御部１４からの指令に基づいて各種表示画面を表示する液晶などのディスプレイで構成される。 The display unit 13 is provided, for example, on an operation console where an operator performs various input operations on the glass forming apparatus 1. The display unit 13 includes a touch panel (not shown) and a display (not shown). The touch panel is a pressure-sensitive or electrostatic transparent panel disposed on the front surface of the display unit 13. The display is arranged on the back surface of the touch panel, and is configured by a display such as a liquid crystal that displays various display screens based on commands from the control unit 14.
操作者は、ディスプレイの画面を見ながらタッチパネルの表面を指などで直接触れることで、各種入力操作を行うことができる。これにより、表示部１３は入力装置としての機能を備えている。 The operator can perform various input operations by directly touching the surface of the touch panel with a finger or the like while viewing the display screen. Thereby, the display unit 13 has a function as an input device.
表示部１３は、押圧工程を分割する各押圧ステップ毎に、制御パラメータ、押圧ステップ移行条件、第２原点が入力される。これにより、表示部１３は、制御パラメータ入力部（制御項目入力部）（図示せず）及び第２原点入力部（図示せず）を備える。 The display unit 13 receives a control parameter, a pressing step transition condition, and a second origin for each pressing step that divides the pressing process. Thereby, the display unit 13 includes a control parameter input unit (control item input unit) (not shown) and a second origin input unit (not shown).
表示部１３は、押圧ステップ毎に入力された、制御パラメータ、押圧ステップ移行条件、第２原点を押圧設定部１２に与える。 The display unit 13 gives the control parameter, the pressing step transition condition, and the second origin input to each pressing step to the pressing setting unit 12.
制御部１４は、本ガラス成形装置１の動作を制御する制御中枢として機能する。制御部１４は、プログラムに基づいて各種動作処理を制御するＣＰＵ、記憶部などを備えた例えばマイクロコンピュータで構成される。制御部１４は、ガラス成形装置１の動作を制御する制御シーケンスを実行するプログラムを記憶部に記憶する。 The control unit 14 functions as a control center that controls the operation of the glass forming apparatus 1. The control unit 14 is configured by, for example, a microcomputer including a CPU that controls various operation processes based on a program, a storage unit, and the like. The control unit 14 stores a program for executing a control sequence for controlling the operation of the glass forming apparatus 1 in the storage unit.
制御部１４は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより、押圧設定部１２の設定動作、表示部１３の表示動作を含む本ガラス成形装置１で行われるすべての動作を統括管理して制御する。 The control unit 14 performs overall management of all operations performed in the glass forming apparatus 1 including the setting operation of the pressing setting unit 12 and the display operation of the display unit 13 by executing the program stored in the storage unit. Control.
制御部１４は、金型押圧部２４を押圧する電動式のアクチュエータの押圧動作を制御することにより、上述した制御パラメータの押圧力、押圧位置、制御利得、押圧速度、押圧時間を制御管理する。 The control unit 14 controls and manages the pressing force, pressing position, control gain, pressing speed, and pressing time of the control parameters described above by controlling the pressing operation of the electric actuator that presses the mold pressing unit 24.
制御部１４は、押圧設定部１２が設定する制御パラメータ、押圧ステップ移行条件、第２原点が、各押圧ステップに対応して表示部１３に表示されるように表示部１３を制御する。 The control unit 14 controls the display unit 13 so that the control parameter, the pressing step transition condition, and the second origin set by the pressing setting unit 12 are displayed on the display unit 13 corresponding to each pressing step.
図３はガラス成形装置１が実行する複数の押圧ステップの実行手順を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing an execution procedure of a plurality of pressing steps executed by the glass forming apparatus 1.
ステップＳ１にて、成形部１１は、分割された複数の押圧ステップの内、最初に実行する押圧ステップを実行する。 In step S <b> 1, the forming unit 11 executes a pressing step that is executed first among the plurality of divided pressing steps.
次に、ステップＳ２にて、制御部１４は、実行している押圧ステップの押圧ステップ移行条件が成立したか否かを判別する。 Next, in step S2, the control unit 14 determines whether or not a pressing step transition condition for the pressing step being executed is satisfied.
判別の結果、押圧ステップ移行条件が成立していない場合（Ｎｏの場合）には、ステップＳ１に戻って、成形部１１は、実行している押圧ステップを引き続き実行する。一方、ステップＳ２にて、押圧ステップ移行条件が成立した場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップＳ３に進む。 As a result of determination, when the pressing step transition condition is not satisfied (in the case of No), the process returns to step S1 and the molding unit 11 continues to execute the pressing step being executed. On the other hand, if the pressing step transition condition is satisfied (Yes) in step S2, the process proceeds to step S3.
ステップＳ３にて、制御部１４は、次に実行する押圧ステップがあるか否かを判別する。 In step S3, the control unit 14 determines whether or not there is a pressing step to be executed next.
判別の結果、次に実行する押圧ステップがある場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップＳ４に進む。 As a result of the determination, if there is a pressing step to be executed next (in the case of Yes), the process proceeds to step S4.
ステップＳ４にて、成形部１１は、それまで実行していた押圧ステップを終了し、次の押圧ステップへ移行する。その後、ステップＳ１に戻って、成形部１１は、終了した押圧ステップに引き続いて、次の押圧ステップを実行する。 In step S4, the molding unit 11 ends the pressing step that has been executed so far, and proceeds to the next pressing step. Then, returning to step S1, the molding unit 11 executes the next pressing step following the completed pressing step.
一方、ステップＳ３にて、次に実行する押圧ステップがない場合（Ｎｏの場合）には、成形部１１は、一連の押圧ステップを終了して、複数の押圧ステップに分割された押圧工程が完了する。 On the other hand, in step S3, when there is no pressing step to be executed next (in the case of No), the molding unit 11 finishes the series of pressing steps, and the pressing process divided into a plurality of pressing steps is completed. To do.
図４は、押圧設定部１２により設定される制御パラメータ、押圧ステップ移行条件、第２原点を表示部１３に表示した表示画面の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display screen in which the control parameter, the pressing step transition condition, and the second origin set by the pressing setting unit 12 are displayed on the display unit 13.
図４において、表示部１３の表示画面では、押圧工程が最大で５つの押圧ステップに分割できる例を図示している。表示画面の表示枠４１には、各押圧ステップに対して制御パラメータと押圧ステップ移行条件とが表示される。表示画面の表示枠４２には、第２原点が表示される。 In FIG. 4, the display screen of the display unit 13 shows an example in which the pressing process can be divided into a maximum of five pressing steps. In the display frame 41 of the display screen, control parameters and pressing step transition conditions are displayed for each pressing step. The second origin is displayed in the display frame 42 of the display screen.
図４には、押圧工程を２つの押圧ステップ１、押圧ステップ２に分割した例を図示している。 FIG. 4 illustrates an example in which the pressing process is divided into two pressing steps 1 and 2.
図４において、押圧ステップ１では、制御パラメータの押圧力は、例えば１０．００（ｋＮ）に設定されて表示されている。押圧ステップ１では、制御パラメータの押圧位置は、例えば４３．０００（ｍｍ）に設定されて表示されている。 In FIG. 4, in the pressing step 1, the pressing force of the control parameter is displayed, for example, set to 10.00 (kN). In the pressing step 1, the pressing position of the control parameter is set and displayed, for example, at 43.000 (mm).
押圧ステップ１では、制御パラメータの制御利得は、例えば最大の５に設定されて表示されている。制御利得は、例えば５段階（１〜５）に設定することが可能で、数値が大きくなる程制御利得が大きくなる。 In the pressing step 1, the control gain of the control parameter is set to a maximum of 5, for example, and displayed. The control gain can be set, for example, in five steps (1 to 5), and the control gain increases as the numerical value increases.
押圧ステップ１では、制御パラメータの押圧速度は、例えば１．５００（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定されて表示されている。押圧ステップ１では、制御パラメータの押圧時間は、例えば５０．０００（ｓｅｃ）に設定されて表示されている。 In the pressing step 1, the pressing speed of the control parameter is set to 1.500 (mm / sec), for example, and displayed. In the pressing step 1, the pressing time of the control parameter is set to 50.000 (sec), for example, and displayed.
押圧ステップ１では、押圧ステップ移行条件は、押圧位置に設定されて表示されている。したがって、押圧ステップ１では、押圧位置が制御パラメータの押圧位置で設定された例えば４３．０００（ｍｍ）に到達すると、次の押圧ステップ２に移行する。 In the pressing step 1, the pressing step transition condition is set and displayed at the pressing position. Therefore, in the pressing step 1, when the pressing position reaches, for example, 43.000 (mm) set at the pressing position of the control parameter, the process proceeds to the next pressing step 2.
操作者は、上述した表示部１３が備えている入力機能を使用して、各制御パラメータの数値を入力することができる。すなわち、操作者は、例えば上記各制御パラメータの数値が表示された表示画面に触れて所定の操作を行うことにより、各制御パラメータの数値を入力することができる。 The operator can input the numerical value of each control parameter using the input function of the display unit 13 described above. That is, the operator can input a numerical value for each control parameter by, for example, touching a display screen on which the numerical value for each control parameter is displayed and performing a predetermined operation.
また、操作者は、上述した表示部１３が備えている入力機能を使用して、押圧ステップ移行条件を入力することができる。すなわち、操作者は、例えば押圧ステップ移行条件が表示される表示画面に触れて所定の操作を行うことにより、表示された複数の押圧ステップ移行条件から選択して押圧ステップ移行条件を入力することができる。 Further, the operator can input the pressing step transition condition by using the input function provided in the display unit 13 described above. That is, the operator can input a pressing step transition condition by selecting from a plurality of displayed pressing step transition conditions by touching a display screen on which the pressing step transition condition is displayed, for example, and performing a predetermined operation. it can.
図４において、押圧ステップ２では、制御パラメータの押圧力は、例えば５．００（ｋＮ）に設定されて表示されている。押圧ステップ２では、制御パラメータの押圧位置は、例えば４７．３００（ｍｍ）に設定されて表示されている。 In FIG. 4, in the pressing step 2, the pressing force of the control parameter is displayed, for example, set to 5.00 (kN). In the pressing step 2, the pressing position of the control parameter is set and displayed, for example, at 47.300 (mm).
押圧ステップ２では、制御パラメータの制御利得は、例えば最大の５に設定されて表示されている。押圧ステップ２では、制御パラメータの押圧速度は、例えば１．０００（ｍｍ／ｓｅｃ）に設定されて表示されている。押圧ステップ２では、制御パラメータの押圧時間は、例えば５０．０００（ｓｅｃ）に設定されて表示されている。 In the pressing step 2, the control gain of the control parameter is set to a maximum of 5, for example, and displayed. In the pressing step 2, the pressing speed of the control parameter is set and displayed, for example, 1.000 (mm / sec). In the pressing step 2, the pressing time of the control parameter is set and displayed, for example, 50.000 (sec).
押圧ステップ２では、押圧ステップ移行条件は、押圧力に設定されて表示されている。したがって、押圧ステップ２では、押圧力が制御パラメータの押圧力で設定された例えば５．００（ｋＮ）に到達すると、押圧ステップ２を終了する。 In pressing step 2, the pressing step transition condition is set to the pressing force and displayed. Therefore, in the pressing step 2, when the pressing force reaches, for example, 5.00 (kN) set by the pressing force of the control parameter, the pressing step 2 is ended.
押圧ステップ２でも、上述した押圧ステップ１と同様にして制御パラメータならびに押圧ステップ移行条件を入力することができる。 Also in the pressing step 2, the control parameters and the pressing step transition conditions can be input in the same manner as the pressing step 1 described above.
一方、押圧ステップ３〜５では、上述した制御パラメータならびに押圧ステップ移行条件の入力操作が行われていない。これにより、押圧工程は、２つの押圧ステップ１，２に分割されて実行される。したがって、図４に示す表示画面では、押圧工程は、押圧ステップ１，２が実行されるのに対して、押圧ステップ３、４，５は実行されないことが表示されている。 On the other hand, in the pressing steps 3 to 5, the above-described control parameter and pressing step transition condition input operation is not performed. Thereby, a press process is divided | segmented into two press steps 1 and 2, and is performed. Therefore, in the display screen shown in FIG. 4, it is displayed that the pressing steps 1, 2 and 5 are not executed while the pressing steps 1 and 2 are executed.
実行される押圧ステップ１，２と実行されない押圧ステップ３，４，５とでは、異なる表示形態で表示される。 The pressing steps 1 and 2 that are executed and the pressing steps 3, 4, and 5 that are not executed are displayed in different display forms.
実行されない押圧ステップ３，４，５では、制御パラメータならびに押圧ステップ移行条件を例えば空欄として未表示とする。あるいは、図４には表示していないが、制御パラメータの数値は例えば「０」を表示し、押圧ステップ移行条件は例えば「Ｎｏｎ」を表示し、かつ半透明に表示するようにしてもよい。これにより、操作者は、実行する押圧ステップ１，２と実行しない押圧ステップ３，４，５とを容易に把握することができる。 In the pressing steps 3, 4, and 5 that are not executed, the control parameter and the pressing step transition condition are not displayed as blanks, for example. Alternatively, although not shown in FIG. 4, the numerical value of the control parameter may be “0”, for example, and the pressing step transition condition may be “Non”, for example, and may be displayed translucently. Thereby, the operator can grasp | ascertain easily the press steps 1 and 2 and the press steps 3, 4, and 5 which are not performed.
表示画面の表示枠４２には、第２原点が表示される。第２原点は、例えば３６．０００に設定されて表示されている。 The second origin is displayed in the display frame 42 of the display screen. For example, the second origin is set to 36.000 and displayed.
表示画面の表示枠４３には、押圧工程が行われている場合には、現在の金型押圧部２４の押圧力と押圧位置が表示される。図４では、現在押圧工程が行われていない場合の表示例が図示され、押圧力ならびに押圧位置は「０」が表示されている。 In the display frame 43 of the display screen, when the pressing process is performed, the current pressing force and pressing position of the mold pressing unit 24 are displayed. FIG. 4 illustrates a display example when the pressing process is not currently performed, and “0” is displayed for the pressing force and the pressing position.
以上説明したように、本発明に係る上記実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。 As described above, in the embodiment according to the present invention, the following effects can be obtained.
この実施形態のガラス成形装置１は、金型を押圧する押圧工程を含む成形部１１と、成形部１１の押圧工程の制御項目の設定を行う押圧設定部１２と、押圧設定部１２により設定された制御項目に従って、成形部１１の押圧工程を制御する制御部１４とを備える。押圧設定部１２は、押圧工程を複数の押圧工程に分割し、押圧工程毎に制御項目の設定を行う。成形部１１は、制御部１４により制御され、押圧工程毎に設定された制御項目に従って、各押圧工程を順次行う。 The glass molding apparatus 1 according to this embodiment is set by a molding unit 11 including a pressing process for pressing a mold, a pressing setting unit 12 for setting control items for the pressing process of the molding unit 11, and a pressing setting unit 12. And a control unit 14 for controlling the pressing process of the molding unit 11 according to the control items. The pressing setting unit 12 divides the pressing process into a plurality of pressing processes, and sets control items for each pressing process. The shaping | molding part 11 is controlled by the control part 14, and performs each press process sequentially according to the control item set for every press process.
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、制御項目にしたがって各押圧工程を精度良く実行することができる。この結果、成形品の精度を高めることが可能となる。 By adopting the above configuration, the glass forming apparatus 1 can execute each pressing step with high accuracy according to the control items. As a result, the accuracy of the molded product can be increased.
この実施形態のガラス成形装置１は、制御項目が、押圧力、押圧位置、押圧速度、押圧時間、制御利得、押圧工程移行条件の内、少なくとも１つを含む。押圧力は、金型を押圧する力である。押圧位置は、金型を押圧する押圧面の目標位置である。押圧速度は、金型を押圧する速度である。押圧時間は、金型を押圧する時間である。制御利得は、押圧動作の応答性を示す制御利得である。押圧工程移行条件は、押圧工程を移行する条件である。押圧工程は、上記制御項目の内、少なくとも１つ以上の項目により構成される。 In the glass forming apparatus 1 of this embodiment, the control items include at least one of pressing force, pressing position, pressing speed, pressing time, control gain, and pressing process transition condition. The pressing force is a force that presses the mold. The pressing position is a target position of the pressing surface that presses the mold. The pressing speed is a speed at which the mold is pressed. The pressing time is a time for pressing the mold. The control gain is a control gain indicating the responsiveness of the pressing operation. The pressing process transition condition is a condition for shifting the pressing process. The pressing step is configured by at least one item among the control items.
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、押圧力、押圧位置、押圧時間、押圧速度、制御利得の内、少なくとも１つの制御項目を設定することができる。これにより、ガラス成形装置１は、設定された制御項目にしたがって各押圧工程を精度良く実行することができる。 By adopting the above configuration, the glass forming apparatus 1 can set at least one control item among the pressing force, the pressing position, the pressing time, the pressing speed, and the control gain. Thereby, the glass forming apparatus 1 can perform each press process accurately according to the set control item.
この実施形態のガラス成形装置１は、押圧工程移行条件は、押圧力、押圧位置、押圧時間の中から少なくとも１つからなる。 In the glass forming apparatus 1 of this embodiment, the pressing process transition condition includes at least one of pressing force, pressing position, and pressing time.
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、押圧力、押圧位置、押圧時間の少なくとも１つの押圧工程移行条件にしたがって各押圧工程を精度良く移行することができる。 By adopting the above configuration, the glass forming apparatus 1 can shift each pressing process with high accuracy according to at least one pressing process transition condition of pressing force, pressing position, and pressing time.
この実施形態のガラス成形装置１の成形部１１は、実行中の押圧工程を押圧工程移行条件に従って終了させる、または、実行中の押圧工程から次の押圧工程に移行させる。 The shaping | molding part 11 of the glass shaping | molding apparatus 1 of this embodiment complete | finishes the ongoing pressing process according to a pressing process transfer condition, or makes it transfer to the following pressing process from the executing pressing process.
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、押圧工程移行条件に従って実行中の押圧工程を終了させるか、次の押圧工程に移行させることができる。この結果、各押圧工程を精度良く移行することができる。 By adopting the above-described configuration, the glass forming apparatus 1 can end the pressing process that is being executed according to the pressing process transition condition, or can shift to the next pressing process. As a result, each pressing step can be accurately transferred.
この実施形態のガラス成形装置１は、金型を押圧する金型押圧部２４を備える。押圧設定部１２は、金型押圧部２４が金型２１を押圧する押圧動作を開始する初期位置である第１原点と、第１原点から金型２１側に近づいた第１原点とは異なる第２原点とをさらに設定する。 The glass forming apparatus 1 of this embodiment includes a mold pressing unit 24 that presses a mold. The pressing setting unit 12 is different from the first origin that is the initial position where the mold pressing unit 24 starts the pressing operation to press the mold 21 and the first origin approaching the mold 21 side from the first origin. Two origins are further set.
上記構成を採用することにより、金型押圧部２４は、第１原点に代えて、金型押圧部２４が金型を押圧する押圧動作を開始する初期位置として第２原点を設定することができる。 By adopting the above configuration, the mold pressing unit 24 can set the second origin as an initial position at which the mold pressing unit 24 starts a pressing operation of pressing the mold, instead of the first origin. .
この実施形態のガラス成形装置１の金型押圧部２４は、制御部１４により制御され、第１原点に代えて第２原点を初期位置として押圧動作を開始する。 The mold pressing unit 24 of the glass forming apparatus 1 of this embodiment is controlled by the control unit 14 and starts a pressing operation with the second origin as an initial position instead of the first origin.
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、金型押圧部２４を上金型２１ａに接触するまでの空走距離を短くすることができる。この結果、ガラス成形装置１は、金型押圧部２４が上金型２１ａに接触するまでの移動時間を短くして、押圧工程の作業時間を短縮することができる。 By adopting the above configuration, the glass forming apparatus 1 can shorten the idle running distance until the mold pressing portion 24 comes into contact with the upper mold 21a. As a result, the glass forming apparatus 1 can shorten the moving time until the mold pressing part 24 contacts the upper mold 21a, and can shorten the working time of the pressing process.
この実施形態のガラス成形装置１は、各押圧工程と、押圧設定部１２により押圧工程毎に設定された制御項目を対応付けて表示する表示部１３を備える。 The glass forming apparatus 1 according to this embodiment includes a display unit 13 that displays each pressing step in association with the control items set for each pressing step by the pressing setting unit 12.
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、各押圧工程と、押圧設定部１２で押圧工程毎に設定された制御項目とを対応づけて表示することができる。これにより、操作者は、押圧工程毎に設定された制御項目を容易に把握することができる。 By adopting the above configuration, the glass forming apparatus 1 can display each pressing step and the control items set for each pressing step by the pressing setting unit 12 in association with each other. Thereby, the operator can grasp | ascertain easily the control item set for every press process.
この実施形態のガラス成形装置１の表示部１３は、金型押圧部２４の第２原点と、成形部１１で実行中の押圧工程の押圧力及び押圧位置をさらに表示する。 The display unit 13 of the glass forming apparatus 1 of this embodiment further displays the second origin of the mold pressing unit 24 and the pressing force and the pressing position of the pressing process being performed in the forming unit 11.
この実施形態のガラス成形装置１の表示部１３は、各押圧工程と制御項目とに加えて、金型押圧部２４の第２原点と、成形部１１で実行中の押圧工程の押圧力及び押圧位置を対応づけて表示することができる。 In addition to each pressing step and control items, the display unit 13 of the glass forming apparatus 1 according to this embodiment includes the second origin of the mold pressing unit 24 and the pressing force and pressing of the pressing step being performed by the forming unit 11. The positions can be displayed in association with each other.
この実施形態のガラス成形装置１の表示部１３は、押圧工程毎に設定される制御項目を入力する制御項目入力部を備える。 The display part 13 of the glass forming apparatus 1 of this embodiment is provided with the control item input part which inputs the control item set for every pressing process.
ガラス成形装置１の表示部１３は、上記構成を採用することにより、押圧工程毎に制御項目を入力することができる。これにより、ガラス成形装置１は、制御項目を入力する入力装置を別途設ける必要はなく、構成を小型化することができる。 The display part 13 of the glass forming apparatus 1 can input a control item for every pressing process by employ | adopting the said structure. Thereby, the glass forming apparatus 1 does not need to separately provide an input device for inputting control items, and the configuration can be reduced in size.
この実施形態のガラス成形装置１の表示部１３は、金型押圧部２４の第２原点を入力する第２原点入力部を備える。 The display unit 13 of the glass forming apparatus 1 according to this embodiment includes a second origin input unit that inputs a second origin of the mold pressing unit 24.
ガラス成形装置１の表示部１３は、上記構成を採用することにより、金型押圧部２４の第２原点を入力することができる。これにより、ガラス成形装置１は、第２原点を入力する入力装置を別途設ける必要はなく、構成を小型化することができる。 The display unit 13 of the glass forming apparatus 1 can input the second origin of the mold pressing unit 24 by adopting the above configuration. Thereby, the glass forming apparatus 1 does not need to separately provide an input device for inputting the second origin, and the configuration can be reduced in size.
この実施形態のガラス成形装置１の表示部１３は、制御項目が設定されている押圧工程と、制御項目が設定されていない押圧工程とを異なる表示形態で表示する。 The display unit 13 of the glass forming apparatus 1 of this embodiment displays the pressing process in which the control item is set and the pressing process in which the control item is not set in different display forms.
ガラス成形装置１は、上記構成を採用することにより、操作者は、実行する押圧工程と実行しない押圧工程とを容易に判別して把握することができる。 By adopting the above configuration, the glass forming apparatus 1 allows the operator to easily determine and grasp the pressing process to be executed and the pressing process not to be executed.
１ ガラス成形装置
１１ 成形部
１２ 押圧設定部
１３ 表示部
１４ 制御部
２１ 金型
２２ ガラス素材
２４ 金型押圧部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glass forming apparatus 11 Molding part 12 Press setting part 13 Display part 14 Control part 21 Mold 22 Glass material 24 Mold press part
Claims (11)
前記成形部の前記押圧工程の制御項目の設定を行う押圧設定部と、
前記押圧設定部により設定された前記制御項目に従って、前記成形部の前記押圧工程を制御する制御部と、
を備え、
前記押圧設定部は、前記押圧工程を複数の押圧工程に分割し、押圧工程毎に前記制御項目の設定を行い、
前記成形部は、前記制御部により制御され、押圧工程毎に設定された前記制御項目に従って、各押圧工程を順次行うことを特徴とするガラス成形装置。 A molding part including a pressing step for pressing the mold;
A pressure setting unit for setting a control item of the pressing step of the molding unit;
In accordance with the control items set by the pressing setting unit, a control unit that controls the pressing step of the molding unit,
With
The pressing setting unit divides the pressing process into a plurality of pressing processes, and sets the control items for each pressing process.
The said forming part is controlled by the said control part, and performs each press process sequentially according to the said control item set for every press process, The glass forming apparatus characterized by the above-mentioned.
前記金型を押圧する力である押圧力、
前記金型を押圧する押圧面の目標位置である押圧位置、
前記金型を押圧する速度である押圧速度、
前記金型を押圧する時間である押圧時間、
押圧動作の応答性を示す制御利得、
前記押圧工程を移行する条件である押圧工程移行条件、
の内、少なくとも１つを含み、
前記押圧工程は、前記制御項目の内、少なくとも１つ以上の項目により構成されていることを特徴とする請求項１に記載のガラス成形装置。 The control item is:
A pressing force which is a force for pressing the mold,
A pressing position which is a target position of a pressing surface for pressing the mold,
A pressing speed which is a speed of pressing the mold,
A pressing time which is a time for pressing the mold,
Control gain indicating the responsiveness of the pressing action,
Pressing process transition condition, which is a condition for shifting the pressing process,
Including at least one of
The glass forming apparatus according to claim 1, wherein the pressing step includes at least one item among the control items.
前記押圧設定部は、前記金型押圧部が前記金型を押圧する押圧動作を開始する初期位置である第１原点と、前記第１原点から前記金型側に近づいた前記第１原点とは異なる第２原点と、をさらに設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のガラス成形装置。 A mold pressing part for pressing the mold;
The pressing setting unit includes a first origin that is an initial position at which the mold pressing unit starts a pressing operation to press the mold, and the first origin that approaches the mold side from the first origin. The glass forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a different second origin is further set.
前記押圧設定部は、前記金型押圧部が前記金型を押圧する押圧動作を開始する初期位置である第１原点と、前記第１原点から前記金型側に近づいた前記第１原点とは異なる第２原点と、をさらに設定し、
前記表示部は、前記金型押圧部の前記第２原点と、前記成形部で実行中の前記押圧工程の押圧力及び押圧位置をさらに表示することを特徴とする請求項７に記載のガラス成形装置。 A mold pressing part for pressing the mold;
The pressing setting unit includes a first origin that is an initial position at which the mold pressing unit starts a pressing operation to press the mold, and the first origin that approaches the mold side from the first origin. And set a different second origin,
The glass molding according to claim 7, wherein the display unit further displays the second origin of the mold pressing unit and the pressing force and the pressing position of the pressing process being performed in the molding unit. apparatus.
前記押圧設定部は、前記金型押圧部が前記金型を押圧する押圧動作を開始する初期位置である第１原点と、前記第１原点から前記金型側に近づいた前記第１原点とは異なる第２原点と、をさらに設定し、
前記表示部は、前記金型押圧部の前記第２原点を入力する第２原点入力部を備えていることを特徴とする請求項８〜９のいずれか１項に記載のガラス成形装置。 A mold pressing part for pressing the mold;
The pressing setting unit includes a first origin that is an initial position at which the mold pressing unit starts a pressing operation to press the mold, and the first origin that approaches the mold side from the first origin. And set a different second origin,
The glass forming apparatus according to claim 8, wherein the display unit includes a second origin input unit that inputs the second origin of the mold pressing unit.
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