JP2016030119A - Hematoma removal method - Google Patents

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JP2016030119A
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小島 英揮
Hideki Kojima
英揮 小島
尚洋 松崎
Naohiro Matsuzaki
尚洋 松崎
英徳 遠藤
Hidenori Endo
英徳 遠藤
伸一郎 大沢
Shinichiro Osawa
伸一郎 大沢
敦寛 中川
Atsuhiro Nakagawa
敦寛 中川
悌二 冨永
Teiji Tominaga
悌二 冨永
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for safely and efficiently removing hematomas.SOLUTION: For safe and efficient removal of hematomas, a liquid 13 is jetted to a hematoma 24 to soften the hematoma where the liquid was jetted is sucked and removed. The liquid is jetted from a jetting pipe 3 and the hematoma is sucked through a suction pipe, and the jetting pipe is contained in the suction pipe. Thus the suction pipe is positioned facing the hematoma softened by the jetted liquid to thereby reduce the distance of moving the suction pipe, allowing the hematoma to be removed efficiently.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、血腫除去方法に関するものである。   The present invention relates to a method for removing hematoma.

外傷や脳卒中が原因により脳内で出血が起きるとき、血液が固まって血腫となる。そして、血腫により脳が圧迫される。そのため、血腫を除去する治療が必要となる。吸引装置により血腫を除去する方法が特許文献1に開示されている。それによると、内視鏡で血腫を確認しなから、洗浄具で血腫を除去していた。   When bleeding occurs in the brain due to trauma or stroke, the blood solidifies into a hematoma. And the brain is pressed by the hematoma. Therefore, treatment to remove hematoma is necessary. Patent Document 1 discloses a method for removing a hematoma with a suction device. According to it, hematoma was removed with a cleaning tool because hematoma was not confirmed with an endoscope.

特開2004−57520号公報JP 2004-57520 A

血腫は血が固まったものや固まりかけたものであり、吸引をしても簡単には除去できない。そして、従来のように吸引管のみで吸引する場合には、血腫を綺麗にとるのが難しい。このため、手術時間が長くなったり、血腫を綺麗に除去できなかったりする。また、血が固まるほど強い吸引が必要となるため、血腫と同時にその近くにある正常な脳組織まで吸引してしまう可能性もある。そこで、安全かつ効率的に血腫を除去できる方法が望まれていた。   A hematoma is a clot or clot that cannot be removed easily by aspiration. And when it sucks only with a suction tube like before, it is difficult to take a hematoma cleanly. For this reason, the operation time becomes long, or the hematoma cannot be removed neatly. In addition, since the stronger the blood is, the stronger the suction is required, there is a possibility that the normal brain tissue near the hematoma is also sucked. Therefore, a method capable of removing hematoma safely and efficiently has been desired.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be realized as the following forms or application examples.

[適用例1]
本適用例にかかる血腫除去方法であって、血腫に液体を噴射し、前記液体を噴射した場所の前記血腫を吸引して除去することを特徴とする。
[Application Example 1]
A method for removing a hematoma according to this application example is characterized in that a liquid is ejected onto the hematoma, and the hematoma at the place where the liquid is ejected is sucked and removed.

本適用例によれば、血腫に液体が噴射される。液体の圧力により血腫に応力が加わり軟化する。そして、軟化した血腫を吸引して除去している。血腫を軟化するために液体を噴射する。噴射する液体の圧力は低いので細胞組織に損傷を与えることを防止することができる。そして、血腫が軟化しているので容易に吸引し除去することができる。従って、完全かつ効率良く血腫を除去することができる。   According to this application example, the liquid is ejected to the hematoma. The pressure of the fluid softens the hematoma by stress. Then, the softened hematoma is removed by suction. A liquid is sprayed to soften the hematoma. Since the pressure of the liquid to be ejected is low, it is possible to prevent the tissue from being damaged. And since the hematoma is softened, it can be easily sucked and removed. Therefore, hematoma can be removed completely and efficiently.

[適用例2]
上記適用例にかかる血腫除去方法において、前記液体は噴射管から噴射され、前記血腫は吸引管に吸引され、前記噴射管は前記吸引管に内挿されていることを特徴とする。
[Application Example 2]
In the hematoma removal method according to the application example, the liquid is ejected from an ejection tube, the hematoma is sucked into a suction tube, and the ejection tube is inserted into the suction tube.

本適用例によれば、噴射管が吸引管に内挿されている。噴射管から液体が噴射され、吸引管からは血腫が吸引される。従って、噴射された液体により軟化した血腫と対向する場所に吸引管が位置する。従って、吸引管を移動する距離が少なくなる為、効率良く血腫を吸引することができる。   According to this application example, the injection tube is inserted into the suction tube. Liquid is ejected from the ejection tube, and the hematoma is aspirated from the suction tube. Therefore, the suction tube is located at a location facing the hematoma softened by the jetted liquid. Therefore, since the distance for moving the suction tube is reduced, the hematoma can be sucked efficiently.

[適用例3]
上記適用例にかかる血腫除去方法において、前記液体には前記血腫を溶解する薬剤が含まれることを特徴とする。
[Application Example 3]
In the hematoma removal method according to the application example described above, the liquid contains a drug that dissolves the hematoma.

本適用例によれば、液体には血腫を溶解する薬剤が含まれている。従って、噴射された液体により血腫を確実に軟化させることができる。   According to this application example, the liquid contains a drug that dissolves the hematoma. Therefore, the hematoma can be reliably softened by the ejected liquid.

[適用例4]
上記適用例にかかる血腫除去方法において、噴射される前記液体はパルス流であり、前記パルス流は、液体室内に前記液体を流動し、前記液体室内の圧力を変動させて形成されることを特徴とする。
[Application Example 4]
In the hematoma removal method according to the application example, the liquid to be ejected is a pulse flow, and the pulse flow is formed by flowing the liquid into a liquid chamber and changing a pressure in the liquid chamber. And

本適用例によれば、液体はパルス流にして噴射される。パルス流にすることにより血腫に大きな圧力を離散的に加えることができ、一定圧の連続流に比べて、血腫の中に液体を打ち込んで容易に軟化することができる。液体は液体室内を流動する。そして、液体室内は圧力が変動する。従って、液体は液体室を流動するときに圧力が変動する為、液体を確実にパルス流にすることができる。また、液体室内の圧力の変動を制御することで、パルス流の強さや周期を容易に制御できる。   According to this application example, the liquid is ejected in a pulse flow. By using a pulse flow, a large pressure can be applied discretely to the hematoma, and compared to a continuous flow at a constant pressure, liquid can be driven into the hematoma and softened easily. The liquid flows in the liquid chamber. The pressure varies in the liquid chamber. Accordingly, since the pressure of the liquid fluctuates when flowing in the liquid chamber, the liquid can be surely pulsed. Further, the intensity and cycle of the pulse flow can be easily controlled by controlling the fluctuation of the pressure in the liquid chamber.

第1の実施形態にかかわり、(a)は、液体噴射装置の構成を示すブロック図、(b)は、ノズル付近の構造を示す要部模式側断面図、(c)は、液体噴射装置のノズルの構造を示す部分模式側面図。In relation to the first embodiment, (a) is a block diagram showing a configuration of the liquid ejecting apparatus, (b) is a schematic side sectional view showing a structure in the vicinity of the nozzle, and (c) is an illustration of the liquid ejecting apparatus. The partial model side view which shows the structure of a nozzle. (a)は、脈動付与部の内部構成を示す模式断面図、(b)は、液体室の容積の推移を示すグラフ。(A) is a schematic cross section which shows the internal structure of a pulsation provision part, (b) is a graph which shows transition of the volume of a liquid chamber. 液体噴射装置の電気制御ブロック図。The electric control block diagram of a liquid ejecting apparatus. 血腫除去方法を示すフローチャート。The flowchart which shows the hematoma removal method. 血腫除去方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the hematoma removal method. 血腫除去方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the hematoma removal method. 血腫除去方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the hematoma removal method. 第2の実施形態にかかわる血腫除去方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the hematoma removal method in connection with 2nd Embodiment. 第3の実施形態にかかわる血腫除去方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the hematoma removal method in connection with 3rd Embodiment. 第4の実施形態にかかわる血腫除去方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the hematoma removal method in connection with 4th Embodiment.

本実施形態では、液体噴射装置と、この液体噴射装置を用いて血腫を除去する方法の特徴的な例について、図に従って説明する。以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。   In the present embodiment, a characteristic example of a liquid ejecting apparatus and a method for removing hematoma using the liquid ejecting apparatus will be described with reference to the drawings. Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In addition, each member in each drawing is illustrated with a different scale for each member in order to make the size recognizable on each drawing.

(第1の実施形態)
本実施形態では手術機器である液体噴射装置及び液体噴射装置を用いて血腫を除去する方法について図1〜図7に従って説明する。図1(a)は、液体噴射装置の構成を示すブロック図である。図1(b)は、ノズル付近の構造を示す要部模式側断面図である。図1(c)は、液体噴射装置のノズルの構造を示す部分模式側面図である。本実施形態の液体噴射装置1は、医療機関において利用される医療機器であり、患部に対して流体を噴射することによって患部を軟化し除去する機能を有している。他にも人以外の動物の治療の他遺体の解剖に用いることも可能である。
(First embodiment)
In the present embodiment, a liquid ejecting apparatus that is a surgical instrument and a method for removing hematoma using the liquid ejecting apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 1A is a block diagram illustrating a configuration of the liquid ejecting apparatus. FIG.1 (b) is a principal part schematic sectional side view which shows the structure of a nozzle vicinity. FIG. 1C is a partial schematic side view showing the structure of the nozzle of the liquid ejecting apparatus. The liquid ejecting apparatus 1 according to the present embodiment is a medical device used in a medical institution, and has a function of softening and removing an affected part by ejecting a fluid onto the affected part. It can also be used to dissect other bodies for the treatment of animals other than humans.

図1(a)に示すように、液体噴射装置1はハンドピース2を備えている。ハンドピース2は手術をするときに術者が手に持って操作する器具である。手術以外の場面では術者は操作者とも称す。ハンドピース2には流体の流路である噴射管3が設置されている。噴射管3の一端には流体を噴射させるノズル4が設置されている。ハンドピース2には噴射管3を囲んで吸引管5が設置されている。噴射管3の他端には脈動付与部6が設置されている。脈動付与部6にはチューブ7を介してフィルター8、第1流量計9、第1電磁弁10、第1ポンプ11がこの順に接続されている。脈動付与部6は通過する流体をパルス流にする部位である。   As shown in FIG. 1A, the liquid ejecting apparatus 1 includes a handpiece 2. The handpiece 2 is an instrument that is operated by a surgeon in his / her hand when performing an operation. In scenes other than surgery, the surgeon is also called an operator. The handpiece 2 is provided with an ejection pipe 3 that is a fluid flow path. A nozzle 4 that ejects fluid is installed at one end of the ejection pipe 3. The handpiece 2 is provided with a suction tube 5 surrounding the injection tube 3. A pulsation imparting section 6 is installed at the other end of the ejection pipe 3. A filter 8, a first flow meter 9, a first electromagnetic valve 10, and a first pump 11 are connected to the pulsation imparting unit 6 through a tube 7 in this order. The pulsation imparting unit 6 is a part that makes the fluid passing through it a pulse flow.

フィルター8は流体内の異物、細菌、気泡等を除去する機能を有している。第1流量計9はチューブ7を流動する流体の流量を測定する。第1流量計9には熱線式流量計や羽根車式流量計等を用いることができる。第1電磁弁10は電気信号で開閉を制御される弁である。第1電磁弁10にはモーターや電磁石で弁を開閉する方式の弁を用いることができる。   The filter 8 has a function of removing foreign substances, bacteria, bubbles and the like in the fluid. The first flow meter 9 measures the flow rate of the fluid flowing through the tube 7. As the first flow meter 9, a hot wire flow meter, an impeller flow meter, or the like can be used. The first electromagnetic valve 10 is a valve whose opening and closing is controlled by an electrical signal. The first electromagnetic valve 10 may be a valve that opens and closes with a motor or an electromagnet.

第1ポンプ11にはシリンジ式のポンプやチューブポンプを用いることができる。シリンジ式の場合にはシリンジ内に流体を供給する装置を設置するのが好ましい。これにより、連続して液体噴射装置1を駆動することができる。   The first pump 11 can be a syringe pump or a tube pump. In the case of a syringe type, it is preferable to install a device for supplying fluid into the syringe. Thereby, the liquid ejecting apparatus 1 can be continuously driven.

第1ポンプ11には入水管11aが設置され、入水管11aの一端は貯水槽12に接続されている。貯水槽12には液体13が入っている。液体13には例えば生理食塩水が用いられる。生理食塩水は生体に対して害が無いので、外科手術に用いることができる。   The first pump 11 is provided with a water inlet pipe 11 a, and one end of the water inlet pipe 11 a is connected to the water storage tank 12. The water tank 12 contains a liquid 13. For example, physiological saline is used as the liquid 13. Since physiological saline is not harmful to the living body, it can be used for surgery.

吸引管5にはチューブ14を介して第2流量計15、第2電磁弁16、第2ポンプ17がこの順に接続されている。第2流量計15は第1流量計9と同様の物であり、第2電磁弁16は第1電磁弁10と同様の物が用いられている。第2ポンプ17は第1ポンプ11と同様の物が用いられている。   A second flow meter 15, a second electromagnetic valve 16, and a second pump 17 are connected to the suction pipe 5 via a tube 14 in this order. The second flow meter 15 is the same as the first flow meter 9, and the second electromagnetic valve 16 is the same as the first electromagnetic valve 10. The second pump 17 is the same as the first pump 11.

第2ポンプ17には出水管17aが設置され、出水管17aの一端は貯水槽18に接続されている。貯水槽18には液体13が入っている。   A drain pipe 17 a is installed in the second pump 17, and one end of the drain pipe 17 a is connected to the water storage tank 18. The water tank 18 contains the liquid 13.

液体噴射装置1は制御手段としての制御装置20を備え、制御装置20は液体噴射装置1の動作を制御する。脈動付与部6、第1流量計9、第1電磁弁10及び第1ポンプ11はケーブル21により制御装置20と接続されている。さらに、第2流量計15、第2電磁弁16及び第2ポンプ17はケーブル21により制御装置20と接続されている。   The liquid ejecting apparatus 1 includes a control device 20 as control means, and the control device 20 controls the operation of the liquid ejecting apparatus 1. The pulsation imparting unit 6, the first flow meter 9, the first electromagnetic valve 10, and the first pump 11 are connected to the control device 20 by a cable 21. Further, the second flow meter 15, the second electromagnetic valve 16 and the second pump 17 are connected to the control device 20 by a cable 21.

制御装置20には吸引スイッチ22や噴射スイッチ23等が設置されている。吸引スイッチ22は吸引管5から液体13を吸引するか否かを切り換えるスイッチである。噴射スイッチ23はノズル4から液体13を噴射するか否かを切り換えるスイッチである。吸引スイッチ22及び噴射スイッチ23は術者が足で踏んで操作するスイッチになっている。   The control device 20 is provided with a suction switch 22, an injection switch 23, and the like. The suction switch 22 is a switch for switching whether or not the liquid 13 is sucked from the suction pipe 5. The ejection switch 23 is a switch for switching whether or not the liquid 13 is ejected from the nozzle 4. The suction switch 22 and the injection switch 23 are switches that are operated by an operator by stepping on their feet.

術者が液体噴射装置1を起動するスイッチを入れると制御装置20は初期設定される。そして、術者が噴射スイッチ23をONにする。第1ポンプ11が起動し、第1ポンプ11は液体13を第1電磁弁10に流動させる。そして、制御装置20が第1電磁弁10を開くとき圧力の高い液体13が流体となってチューブ7を進行する。そして、第1流量計9がチューブ7を進行する流体の流量を検出して制御装置20に出力する。制御装置20は第1流量計9を通過する流量を目標とする流量となるように制御する。   When the operator turns on the switch for starting the liquid ejecting apparatus 1, the control apparatus 20 is initialized. Then, the surgeon turns on the injection switch 23. The first pump 11 is activated, and the first pump 11 causes the liquid 13 to flow to the first electromagnetic valve 10. And when the control apparatus 20 opens the 1st solenoid valve 10, the liquid 13 with a high pressure turns into a fluid, and advances the tube 7. FIG. Then, the first flow meter 9 detects the flow rate of the fluid traveling through the tube 7 and outputs it to the control device 20. The control device 20 controls the flow rate passing through the first flow meter 9 to be a target flow rate.

チューブ7を進行する流体はフィルター8を通過する。フィルター8では液体13から塵、気泡、塩分の結晶等が除去される。脈動付与部6に到達した液体13は脈動付与部6によりパルス状の脈動が加えられる。パルス状の脈流をパルス流と称す。脈動付与部6を通過した液体13は噴射管3を通過しノズル4から噴射される。ノズル4を通過する液体13はパルス流の噴射となっている。   The fluid traveling through the tube 7 passes through the filter 8. The filter 8 removes dust, bubbles, crystals of salt, and the like from the liquid 13. The liquid 13 that has reached the pulsation imparting unit 6 is subjected to pulsed pulsation by the pulsation imparting unit 6. A pulsed pulsating flow is called a pulse flow. The liquid 13 that has passed through the pulsation imparting section 6 passes through the ejection pipe 3 and is ejected from the nozzle 4. The liquid 13 passing through the nozzle 4 is ejected in a pulse flow.

制御装置20は脈動付与部6を駆動するか否かを制御する。脈動付与部6が駆動されるときノズル4からパルス流が噴射される。脈動付与部6が駆動されないときにはノズル4から連続流が噴射される。他にも、脈動付与部6が弱い圧力変動を液体13に加えることにより、間欠的に噴射されないで、流速が変動する連続流を噴射することもできる。   The control device 20 controls whether or not to drive the pulsation imparting unit 6. When the pulsation imparting unit 6 is driven, a pulse flow is ejected from the nozzle 4. When the pulsation imparting unit 6 is not driven, a continuous flow is ejected from the nozzle 4. In addition, by applying a pressure fluctuation weakly applied to the liquid 13 by the pulsation imparting unit 6, it is possible to inject a continuous flow having a variable flow rate without being intermittently injected.

図1(b)に示すように、ノズル4から液体13が血腫24に噴射されるとき、液体13は血腫24の衝突点24aに衝突する。衝突点24aの周囲には液体13が溜まった液だまり25が形成される。そして、衝突点24aの周囲では血腫24が衝撃をうけて柔らかい状態となる。衝突点24aでは血腫24の一部が破砕して細胞同士の結合力が弱くなる。そして、液体13が血腫24の内部に打ち込まれ組織間の距離が広がって軟化する。軟化した組織を血腫としての軟血腫26と称す。軟血腫26は吸引管5の先端に位置する吸引口27から容易に吸引可能になる。   As shown in FIG. 1B, when the liquid 13 is ejected from the nozzle 4 to the hematoma 24, the liquid 13 collides with the collision point 24 a of the hematoma 24. A liquid pool 25 in which the liquid 13 is accumulated is formed around the collision point 24a. Then, around the collision point 24a, the hematoma 24 is impacted and becomes soft. At the collision point 24a, part of the hematoma 24 is crushed and the binding force between the cells is weakened. Then, the liquid 13 is driven into the hematoma 24, and the distance between the tissues increases and softens. The softened tissue is referred to as soft hematoma 26 as a hematoma. The soft hematoma 26 can be easily sucked from the suction port 27 located at the tip of the suction tube 5.

噴射管3は吸引管5に内挿されている。噴射管3の先端のノズル4から液体13が噴射され、吸引管5からは軟血腫26が吸引される。従って、噴射された液体により軟化した軟血腫26と対向する場所に吸引口27が位置する為、術者は吸引口27を移動させる量を短くして効率良く軟血腫26を吸引することができる。   The injection tube 3 is inserted into the suction tube 5. Liquid 13 is ejected from nozzle 4 at the tip of ejection tube 3, and soft hematoma 26 is aspirated from suction tube 5. Accordingly, since the suction port 27 is located at a position facing the soft hematoma 26 softened by the jetted liquid, the operator can efficiently suck the soft hematoma 26 by reducing the amount of movement of the suction port 27. .

吸引管5には吸引調整孔5aが設置されている。術者は指28で吸引調整孔5aを塞ぐ面積を調整することができる。術者が吸引調整孔5aを完全に塞ぐとき液体噴射装置1は吸引力が増す。術者が吸引調整孔5aを塞ぐ量を小さくするとき吸引調整孔5aから空気が吸引管5に入り込む。この為、液体噴射装置1は吸引口27から吸引する吸引力が低下する。   The suction pipe 5 is provided with a suction adjustment hole 5a. The operator can adjust the area where the finger 28 closes the suction adjustment hole 5a. When the surgeon completely closes the suction adjustment hole 5a, the liquid ejecting apparatus 1 increases the suction force. Air enters the suction tube 5 from the suction adjustment hole 5a when the surgeon closes the suction adjustment hole 5a. For this reason, the suction force that the liquid ejecting apparatus 1 sucks from the suction port 27 is reduced.

また、吸引管5や噴射管3は樹脂製や金属製であり、操作性を良くするため剛性が必要である。吸引管5や噴射管3はある程度の弾性を有することで、吸引管5と噴射管3の相対的な位置をずらすことができることが望ましい。さらに、吸引管5は樹脂製で透明であることが望ましい。吸引管5を軟血腫26が通過する状態を確認することができる。   Further, the suction pipe 5 and the injection pipe 3 are made of resin or metal, and need rigidity to improve operability. It is desirable that the suction pipe 5 and the injection pipe 3 have a certain degree of elasticity so that the relative positions of the suction pipe 5 and the injection pipe 3 can be shifted. Furthermore, the suction tube 5 is preferably made of resin and transparent. A state in which the soft hematoma 26 passes through the suction tube 5 can be confirmed.

図1(c)に示すように、噴射管3はノズル4を中心とする管状になっている。ノズル4からパルス流の液体13が噴射される。そして、噴射管3は吸引管5に内挿され、吸引口27はノズル4を中心とする円周上に位置している。ノズル4は流速を上げるために小径になっている。そして、吸引口27は軟血腫26を吸引可能な大きさになっている。   As shown in FIG. 1C, the injection tube 3 has a tubular shape centered on the nozzle 4. A pulsed liquid 13 is ejected from the nozzle 4. The injection tube 3 is inserted into the suction tube 5, and the suction port 27 is located on the circumference centering on the nozzle 4. The nozzle 4 has a small diameter to increase the flow rate. The suction port 27 is large enough to suck the soft hematoma 26.

図2(a)は、脈動付与部の内部構成を示す模式断面図である。脈動付与部6には、チューブ7から供給された液体13が通過する入口流路29、液体室30、出口流路31が設置されている。入口流路29及び出口流路31は第1ケース32に形成されている。液体室30を第1ケース32とダイアフラム33で挟むようにダイアフラム33が設置されている。入口流路29には、チューブ7が接続されており、出口流路31には、噴射管3が接続されている。   Fig.2 (a) is a schematic cross section which shows the internal structure of a pulsation provision part. The pulsation imparting unit 6 is provided with an inlet channel 29, a liquid chamber 30, and an outlet channel 31 through which the liquid 13 supplied from the tube 7 passes. The inlet channel 29 and the outlet channel 31 are formed in the first case 32. The diaphragm 33 is installed so that the liquid chamber 30 is sandwiched between the first case 32 and the diaphragm 33. The tube 7 is connected to the inlet channel 29, and the injection pipe 3 is connected to the outlet channel 31.

第1ケース32の図中右側には第1ケース32と接して筒状の第2ケース34が設置されている。ダイアフラム33は円盤状の金属薄板であり、ダイアフラム33の外周部分が第1ケース32と第2ケース34との間に挟まれて固定されている。第2ケース34の図中右側には第2ケース34と接して第3ケース35が設置されている。ダイアフラム33と第3ケース35との間には積層型圧電素子である圧電素子36が配置されている。圧電素子36の一端はダイアフラム33に固定され、他端は第3ケース35に固定されている。圧電素子36はケーブル21により制御装置20に接続されている。   On the right side of the first case 32 in the drawing, a cylindrical second case 34 is installed in contact with the first case 32. The diaphragm 33 is a disk-shaped metal thin plate, and the outer peripheral portion of the diaphragm 33 is sandwiched and fixed between the first case 32 and the second case 34. A third case 35 is installed on the right side of the second case 34 in the drawing in contact with the second case 34. Between the diaphragm 33 and the third case 35, a piezoelectric element 36, which is a laminated piezoelectric element, is disposed. One end of the piezoelectric element 36 is fixed to the diaphragm 33, and the other end is fixed to the third case 35. The piezoelectric element 36 is connected to the control device 20 by the cable 21.

制御装置20から駆動電圧が印加されると、ダイアフラム33と第1ケース32との間に形成された液体室30の容積を圧電素子36が変化させる。圧電素子36に印加される駆動電圧が大きくなると圧電素子36が伸長し、ダイアフラム33が圧電素子36に押されて図中第1方向37である液体室30側に撓む。ダイアフラム33が第1方向37に撓むと、液体室30の容積が小さくなる。そして、液体室30内の流体は液体室30から押し出される。出口流路31の内径は、入口流路29の内径よりも大きい。すなわち、出口流路31の流体抵抗は、入口流路29の流体抵抗よりも小さい。そして、入口流路29は出口流路31より第1ポンプ11に近いので入口流路29における水圧は出口流路31における水圧より高い水圧になっている。従って、液体室30内の流体の大部分は、出口流路31を通って液体室30から押し出される。   When a drive voltage is applied from the control device 20, the piezoelectric element 36 changes the volume of the liquid chamber 30 formed between the diaphragm 33 and the first case 32. When the drive voltage applied to the piezoelectric element 36 increases, the piezoelectric element 36 expands, and the diaphragm 33 is pushed by the piezoelectric element 36 and bends toward the liquid chamber 30 side in the first direction 37 in the drawing. When the diaphragm 33 is bent in the first direction 37, the volume of the liquid chamber 30 is reduced. Then, the fluid in the liquid chamber 30 is pushed out of the liquid chamber 30. The inner diameter of the outlet channel 31 is larger than the inner diameter of the inlet channel 29. That is, the fluid resistance of the outlet channel 31 is smaller than the fluid resistance of the inlet channel 29. Since the inlet channel 29 is closer to the first pump 11 than the outlet channel 31, the water pressure in the inlet channel 29 is higher than the water pressure in the outlet channel 31. Accordingly, most of the fluid in the liquid chamber 30 is pushed out of the liquid chamber 30 through the outlet channel 31.

一方、圧電素子36に印加される駆動電圧が小さくなると、圧電素子36が収縮し、ダイアフラム33が圧電素子36に引かれて図中第2方向38である第3ケース35側に撓む。圧電素子36が縮小して液体室30の容積が大きくなり、入口流路29から液体室30内に流体が供給される。   On the other hand, when the drive voltage applied to the piezoelectric element 36 decreases, the piezoelectric element 36 contracts, and the diaphragm 33 is pulled by the piezoelectric element 36 and bends toward the third case 35 in the second direction 38 in the drawing. The piezoelectric element 36 is contracted to increase the volume of the liquid chamber 30, and fluid is supplied from the inlet channel 29 into the liquid chamber 30.

圧電素子36に印加される駆動電圧は、高い周波数(例えば300Hz)でオン(最大電圧)とオフ(0V)とを繰り返すので、液体室30の容積の拡大と縮小が繰り返され、液体室30内の圧力変動により流体に脈動が与えられる。液体室30から押し出された流体は、噴射管3の先端のノズル4からパルス流となって噴射される。尚、パルス流の噴射とは、流量または流速が変動を伴った状態で噴射されることを意味し、流体の噴射と停止とを繰り返すことに限られない。つまり、噴射と噴射の間に噴射が完全に途切れる形態や、噴射間にも圧力の低い流れが存在する形態等、多様な噴射形態を含む。   Since the drive voltage applied to the piezoelectric element 36 is repeatedly turned on (maximum voltage) and turned off (0 V) at a high frequency (for example, 300 Hz), the expansion and reduction of the volume of the liquid chamber 30 are repeated. Pulsation is given to the fluid by the pressure fluctuation. The fluid pushed out from the liquid chamber 30 is ejected as a pulse flow from the nozzle 4 at the tip of the ejection tube 3. The pulse flow injection means that the flow rate or the flow velocity is injected with fluctuation, and is not limited to repeating the fluid injection and the stop. That is, various injection forms such as a form in which the injection is completely interrupted between injections and a form in which a low-pressure flow exists between the injections are included.

図2(b)は、液体室の容積の推移を示すグラフである。図2(b)において縦軸は液体室30の容積を示し図中上側が下側より小さな容積となっている。横軸は時間の推移を示し時間は図中左側から右側へ推移する。容積推移線41は液体室30の容積を変化させるときの容積の推移を示す。   FIG. 2B is a graph showing the transition of the volume of the liquid chamber. In FIG. 2B, the vertical axis indicates the volume of the liquid chamber 30, and the upper side in the figure is smaller than the lower side. The horizontal axis shows the transition of time, and the time transitions from the left side to the right side in the figure. The volume transition line 41 shows the transition of the volume when the volume of the liquid chamber 30 is changed.

容積推移線41は周期42で繰り返される。1つの周期42は立上り区間43、立下り区間44、休止区間45に区分される。立上り区間43では容積推移線41はサイン波形に類似した形状となっている。このとき、圧電素子36に電圧が印加されて圧電素子36が伸長する。これにより、ダイアフラム33が第1方向37に移動して液体室30の容積が減少する。そして、液体室30の液体13が出口流路31に移動する。   The volume transition line 41 is repeated at the period 42. One cycle 42 is divided into a rising section 43, a falling section 44, and a rest section 45. In the rising section 43, the volume transition line 41 has a shape similar to a sine waveform. At this time, a voltage is applied to the piezoelectric element 36 and the piezoelectric element 36 expands. As a result, the diaphragm 33 moves in the first direction 37 and the volume of the liquid chamber 30 decreases. Then, the liquid 13 in the liquid chamber 30 moves to the outlet channel 31.

立下り区間44では容積推移線41はサイン波形に類似した形状となっている。このとき、圧電素子36に印加された電圧が減少して圧電素子36が収縮する。これにより、ダイアフラム33が第2方向38に移動して液体室30の容積が増加する。そして、液体13が入口流路29から液体室30に流入する。立下り区間44は立上り区間43より長い時間となっている。これにより、液体13は勢いよく出口流路31に流出し、低速で入口流路29から流入する。休止区間45は圧電素子36が収縮した状態を維持する区間である。休止区間45の長さを変更することにより周期42を調整することができる。   In the falling section 44, the volume transition line 41 has a shape similar to a sine waveform. At this time, the voltage applied to the piezoelectric element 36 decreases and the piezoelectric element 36 contracts. As a result, the diaphragm 33 moves in the second direction 38 and the volume of the liquid chamber 30 increases. Then, the liquid 13 flows from the inlet channel 29 into the liquid chamber 30. The falling section 44 is longer than the rising section 43. Thereby, the liquid 13 vigorously flows out into the outlet channel 31 and flows in from the inlet channel 29 at a low speed. The rest section 45 is a section in which the piezoelectric element 36 maintains a contracted state. The period 42 can be adjusted by changing the length of the pause section 45.

容積推移線41における容積の変化量を容積変化量41aとする。制御装置20が圧電素子36を制御することにより、容積変化量41aを調整することが可能になっている。以上のように脈動付与部6でパルス流が形成される。   The volume change amount in the volume transition line 41 is defined as a volume change amount 41a. The controller 20 controls the piezoelectric element 36 so that the volume change amount 41a can be adjusted. As described above, a pulse flow is formed in the pulsation imparting unit 6.

図3は液体噴射装置1の電気制御ブロック図である。図3において、液体噴射装置1は液体噴射装置1の動作を制御する制御装置20を備えている。そして、制御装置20はプロセッサーとして各種の演算処理を行うCPU46(中央演算処理装置)と、各種情報を記憶するメモリー47とを備えている。ポンプ駆動装置48、第1流量計9、第2流量計15及び脈動付与部6は入出力インターフェイス49及びデータバス50を介してCPU46に接続されている。さらに、吸引スイッチ22、噴射スイッチ23、脈動量入力装置51、出力装置52及び入力装置53も入出力インターフェイス49及びデータバス50を介してCPU46に接続されている。   FIG. 3 is an electric control block diagram of the liquid ejecting apparatus 1. In FIG. 3, the liquid ejecting apparatus 1 includes a control device 20 that controls the operation of the liquid ejecting apparatus 1. The control device 20 includes a CPU 46 (central processing unit) that performs various types of arithmetic processing as a processor, and a memory 47 that stores various types of information. The pump drive device 48, the first flow meter 9, the second flow meter 15, and the pulsation imparting unit 6 are connected to the CPU 46 via the input / output interface 49 and the data bus 50. Further, the suction switch 22, the injection switch 23, the pulsation amount input device 51, the output device 52, and the input device 53 are also connected to the CPU 46 via the input / output interface 49 and the data bus 50.

ポンプ駆動装置48は第1ポンプ11、第2ポンプ17、第1電磁弁10及び第2電磁弁16を駆動する装置である。ポンプ駆動装置48はCPU46から指示信号を入力する。そして、指示信号に示す圧力や流量の条件でポンプ駆動装置48は第1ポンプ11を駆動する。さらに、ポンプ駆動装置48は第1電磁弁10を駆動して弁を開閉する。他にも、指示信号に示す圧力や流量の条件でポンプ駆動装置48は第2ポンプ17を駆動する。さらに、ポンプ駆動装置48は第2電磁弁16を駆動して弁を開閉する。   The pump driving device 48 is a device that drives the first pump 11, the second pump 17, the first electromagnetic valve 10, and the second electromagnetic valve 16. The pump drive device 48 receives an instruction signal from the CPU 46. Then, the pump driving device 48 drives the first pump 11 under the pressure and flow rate conditions indicated in the instruction signal. Further, the pump driving device 48 drives the first electromagnetic valve 10 to open and close the valve. In addition, the pump driving device 48 drives the second pump 17 under the conditions of pressure and flow rate indicated in the instruction signal. Further, the pump driving device 48 drives the second electromagnetic valve 16 to open and close the valve.

吸引スイッチ22は第2ポンプ17を駆動するスイッチである。吸引スイッチ22をONにすると第2ポンプ17が起動される。そして、第2ポンプ17が備えるタンクの圧力が低くなった後で第2電磁弁16が開いて吸引口27から軟血腫26が吸引される。   The suction switch 22 is a switch that drives the second pump 17. When the suction switch 22 is turned on, the second pump 17 is activated. And after the pressure of the tank with which the 2nd pump 17 is provided becomes low, the 2nd solenoid valve 16 opens and the soft hematoma 26 is attracted | sucked from the suction port 27. FIG.

噴射スイッチ23は第1ポンプ11を駆動するスイッチである。術者が噴射スイッチ23をONにすると第1ポンプ11及び脈動付与部6が駆動される。そして、液体13の水圧が高くなった後で第1電磁弁10が開いてノズル4から液体13が噴射される。   The injection switch 23 is a switch that drives the first pump 11. When the surgeon turns on the injection switch 23, the first pump 11 and the pulsation imparting unit 6 are driven. Then, after the water pressure of the liquid 13 becomes high, the first electromagnetic valve 10 is opened and the liquid 13 is ejected from the nozzle 4.

脈動量入力装置51は術者が液体13の脈動の変動量を入力する装置である。脈動量入力装置51は、例えば、液体室30の容積変化量41aを設定するための装置である。脈動量入力装置51は例えば、可変抵抗器と可変抵抗器の抵抗値を電圧に変換する回路やスイッチ等により構成することができる。   The pulsation amount input device 51 is a device through which an operator inputs the fluctuation amount of the pulsation of the liquid 13. The pulsation amount input device 51 is a device for setting the volume change amount 41 a of the liquid chamber 30, for example. The pulsation amount input device 51 can be composed of, for example, a variable resistor and a circuit or switch that converts the resistance value of the variable resistor into a voltage.

出力装置52は液晶式の表示装置の他、異常を知らせるライトやスピーカー、外部コンピューターと有線及び無線の通信を行う装置等が含まれる。これにより、制御装置20は液体噴射装置1の状態や術者が設定した設定状態を表示し出力することが可能になっている。   In addition to the liquid crystal display device, the output device 52 includes a light and speaker for notifying abnormality, a device that performs wired and wireless communication with an external computer, and the like. Accordingly, the control device 20 can display and output the state of the liquid ejecting apparatus 1 and the setting state set by the operator.

入力装置53にはキーボードやマウス型入力装置、ペン型入力装置の他、外部コンピューターと有線及び無線の通信を行う装置が含まれる。これらの入力装置53によりメモリー47には各種のデータが入力される。   The input device 53 includes a device that performs wired and wireless communication with an external computer in addition to a keyboard, a mouse-type input device, and a pen-type input device. Various data are input to the memory 47 by these input devices 53.

メモリー47は、RAM、ROM等といった半導体メモリーや、ハードディスク、DVD−ROMといった外部記憶装置を含む概念である。機能的には、液体噴射装置1の動作の制御手順が記述されたプログラムソフト54を記憶する記憶領域や、液体13の供給量を演算するときに用いるデータである供給量データ55を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、吸引口27から吸引する圧力に関するデータである吸引関連データ56を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、脈動付与部6を駆動するときの駆動条件のデータである脈動データ57を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、CPU46のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域が設定される。   The memory 47 is a concept including a semiconductor memory such as a RAM and a ROM, and an external storage device such as a hard disk and a DVD-ROM. Functionally, in order to store a storage area for storing program software 54 in which the control procedure of the operation of the liquid ejecting apparatus 1 is described, and supply amount data 55 that is data used when calculating the supply amount of the liquid 13. Storage area is set. In addition, a storage area for storing suction-related data 56 that is data related to the pressure sucked from the suction port 27 is set. In addition, a storage area for storing pulsation data 57 that is data of driving conditions when driving the pulsation imparting unit 6 is set. In addition, a work area for the CPU 46, a storage area that functions as a temporary file, and other various storage areas are set.

CPU46は、メモリー47内に記憶されたプログラムソフト54に従って、ハンドピース2のノズル4から液体13を噴射する制御及び吸引口27から軟血腫26を吸引する制御を行うものである。具体的な機能実現部としてCPU46はポンプ制御部58を有する。ポンプ制御部58はポンプ駆動装置48に指示信号を出力し、第1ポンプ11を駆動させて液体13を流動させる制御を行う。ポンプ制御部58は第1流量計9が検出する液体13の流量を入力して噴射する液体13の流量を制御する。さらに、ポンプ制御部58は第1電磁弁10を開閉させて液体13の流動と流動停止とを制御する。他にも、ポンプ制御部58は第2ポンプ17を駆動させて吸引口27から軟血腫26及び液体13を吸引させる制御を行う。ポンプ制御部58は第2流量計15が検出する軟血腫26及び液体13の流量を入力して吸引する軟血腫26及び液体13の流量を制御する。さらに、ポンプ制御部58は第2電磁弁16を開閉させて液体13の流動と流動停止とを制御する。   The CPU 46 performs control for ejecting the liquid 13 from the nozzle 4 of the handpiece 2 and control for sucking the soft hematoma 26 from the suction port 27 in accordance with the program software 54 stored in the memory 47. The CPU 46 has a pump control unit 58 as a specific function realizing unit. The pump control unit 58 outputs an instruction signal to the pump driving device 48 to drive the first pump 11 and control the liquid 13 to flow. The pump control unit 58 inputs the flow rate of the liquid 13 detected by the first flow meter 9 and controls the flow rate of the liquid 13 to be ejected. Further, the pump control unit 58 opens and closes the first electromagnetic valve 10 to control the flow and stop of the liquid 13. In addition, the pump control unit 58 performs control for driving the second pump 17 to suck the hematoma 26 and the liquid 13 from the suction port 27. The pump control unit 58 inputs the flow rate of the soft hematoma 26 and the liquid 13 detected by the second flow meter 15 and controls the flow rate of the soft hematoma 26 and the liquid 13 to be sucked. Further, the pump control unit 58 controls the flow and stop of the liquid 13 by opening and closing the second electromagnetic valve 16.

他にも、CPU46は脈動制御部61を有する。脈動制御部61は脈動量入力装置51により設定された脈動データ57をメモリー47から入力する。そして、脈動データ57を用いて脈動制御部61は脈動付与部6の圧電素子36を制御することにより、液体室30の容積変化量41aを制御する。液体室30が変動することにより液体13はパルス流にして噴射される。   In addition, the CPU 46 includes a pulsation control unit 61. The pulsation control unit 61 inputs pulsation data 57 set by the pulsation amount input device 51 from the memory 47. Then, the pulsation controller 61 controls the volume change amount 41 a of the liquid chamber 30 by controlling the piezoelectric element 36 of the pulsation imparting unit 6 using the pulsation data 57. As the liquid chamber 30 fluctuates, the liquid 13 is ejected in a pulse flow.

他にも、CPU46は吸引量演算部62を有する。吸引量演算部62は吸引関連データ56をメモリー47から入力する。そして、第2流量計15が検出する流量のデータを入力する。流量のデータと流量目標値との差分を演算し演算結果をポンプ制御部58に出力する。ポンプ制御部58は演算結果に基づいて第2ポンプ17を駆動する。   In addition, the CPU 46 includes a suction amount calculation unit 62. The suction amount calculation unit 62 inputs suction related data 56 from the memory 47. Then, the flow rate data detected by the second flow meter 15 is input. The difference between the flow rate data and the flow rate target value is calculated, and the calculation result is output to the pump control unit 58. The pump control unit 58 drives the second pump 17 based on the calculation result.

他にも、CPU46は供給量演算部63を有する。供給量演算部63は供給量データ55をメモリー47から入力する。そして、第1流量計9が検出する流量のデータを入力する。流量のデータと流量目標値との差分を演算し演算結果をポンプ制御部58に出力する。ポンプ制御部58は演算結果に基づいて第1ポンプ11を駆動し、流量が流量目標値に接近するように制御する。尚、本実施形態では、上記の各機能がCPU46を用いてプログラムソフトで実現することとしたが、上記の各機能がCPU46を用いない単独の電子回路(ハードウェア)によって実現できる場合には、そのような電子回路を用いることも可能である。   In addition, the CPU 46 includes a supply amount calculation unit 63. The supply amount calculation unit 63 inputs supply amount data 55 from the memory 47. Then, the flow rate data detected by the first flow meter 9 is input. The difference between the flow rate data and the flow rate target value is calculated, and the calculation result is output to the pump control unit 58. The pump control unit 58 drives the first pump 11 based on the calculation result, and controls the flow rate to approach the flow rate target value. In the present embodiment, each function described above is realized by program software using the CPU 46. However, when each function described above can be realized by a single electronic circuit (hardware) that does not use the CPU 46, It is also possible to use such an electronic circuit.

次に上述した液体噴射装置1を用いて血腫24を吸引して除去する血腫除去方法について図4〜図7にて説明する。図4は血腫除去方法を示すフローチャートである。図5〜図7は、血腫除去方法を説明するための模式図である。血腫24の場所や種類は特に限定されないが、本実施形態では例えば脳表の血腫24を除去する例を示す。脳表は大脳における頭蓋骨側の面を示す。脳における血腫除去の処置では重要な血管や神経等の正常な組織を必要以上に損傷を与えないようにする必要がある。組織の境界において血腫24が硬くなっているときには正常な組織に損傷を与える危険性が高くなる。   Next, a hematoma removal method for sucking and removing the hematoma 24 using the liquid ejecting apparatus 1 described above will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the hematoma removal method. 5 to 7 are schematic diagrams for explaining the hematoma removing method. The location and type of the hematoma 24 are not particularly limited, but in this embodiment, for example, an example of removing the hematoma 24 from the brain surface is shown. The brain surface shows the skull side of the cerebrum. In the treatment of hematoma removal in the brain, it is necessary to prevent damage to normal tissues such as important blood vessels and nerves more than necessary. When the hematoma 24 is stiff at the tissue boundary, the risk of damaging normal tissue is increased.

図4のフローチャートにおいて、ステップS1は血腫露出工程に相当し、患部を切開して血腫24を露出する工程である。次にステップS2に移行する。ステップS2は噴射準備工程に相当する。この工程は、液体噴射装置1を血腫24と対向する場所に移動する工程である。次にステップS3に移行する。ステップS3は液体噴射工程に相当する。この工程は、血腫24に液体13を噴射して血腫24を軟化する工程である。次にステップS4に移行する。ステップS4は血腫吸引工程に相当する。この工程は、軟化した軟血腫26を吸引する工程である。次にステップS5に移行する。ステップS5は縫合工程に相当する。この工程は、頭蓋骨や表皮等の組織を縫合する工程である。以上の工程で血腫の除去が完了する。   In the flowchart of FIG. 4, step S <b> 1 corresponds to a hematoma exposure process, which is a process of incising the affected area to expose the hematoma 24. Next, the process proceeds to step S2. Step S2 corresponds to an injection preparation process. This step is a step of moving the liquid ejecting apparatus 1 to a location facing the hematoma 24. Next, the process proceeds to step S3. Step S3 corresponds to a liquid ejecting process. This step is a step of softening the hematoma 24 by jetting the liquid 13 to the hematoma 24. Next, the process proceeds to step S4. Step S4 corresponds to a hematoma suction step. This step is a step of sucking the softened soft hematoma 26. Next, the process proceeds to step S5. Step S5 corresponds to a stitching process. This step is a step of suturing tissues such as the skull and the epidermis. The removal of the hematoma is completed by the above steps.

次に、図5〜図7を用いて、図4に示したステップと対応させて、血腫除去方法を詳細に説明する。図5(a)及び図5(b)は、ステップS1の血腫露出工程に対応する図である。図5(a)に示すように、術者は頭部軟部組織64を切開する。頭部軟部組織64は表皮(頭皮)、皮下組織、帽状腱膜、帽状腱膜下組織、骨膜、の5層構造になっている。次に、頭蓋骨65の一部を外し、髄膜66、軟膜67を切開する。髄膜66は硬膜とクモ膜とで構成されている。   Next, the hematoma removal method will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7 in association with the steps shown in FIG. FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams corresponding to the hematoma exposure step of step S1. As shown in FIG. 5A, the operator cuts out the head soft tissue 64. The head soft tissue 64 has a five-layer structure of an epidermis (scalp), a subcutaneous tissue, a cap aponeurosis, a cap aponeurosis subtissue, and a periosteum. Next, a part of the skull 65 is removed, and the meninges 66 and the buffy coat 67 are incised. The meninges 66 are composed of a dura and a spider.

これにより大脳68の脳表68aを露出させることができる。大脳68には除去対象の血腫24が位置している。図5(a)及び図5(b)に示すように、大脳68には血管69が張り巡っている。本実施例では大脳68の正常組織70の中に血腫24が存在している。また、血腫24に血管69が近接している。本ステップでは血腫24が露出される。   Thereby, the brain surface 68a of the cerebrum 68 can be exposed. In the cerebrum 68, the hematoma 24 to be removed is located. As shown in FIGS. 5A and 5B, a blood vessel 69 is stretched around the cerebrum 68. In this embodiment, the hematoma 24 is present in the normal tissue 70 of the cerebrum 68. A blood vessel 69 is close to the hematoma 24. In this step, the hematoma 24 is exposed.

図5(c)は、ステップS2の噴射準備工程に対応する図である。図5(c)に示すように、血腫24と対向する場所にノズル4が位置するように術者はハンドピース2を移動する。ハンドピース2は噴射管3の延在方向が脳表68aの法線方向になるように設置するのが好ましい。噴射される液体13の勢いを効率良く血腫24に当てることができる。術者は液体噴射装置1を起動し第1ポンプ11を駆動させる。   FIG.5 (c) is a figure corresponding to the injection preparation process of step S2. As shown in FIG. 5C, the operator moves the handpiece 2 so that the nozzle 4 is located at a location facing the hematoma 24. The handpiece 2 is preferably installed so that the extending direction of the ejection tube 3 is in the normal direction of the brain surface 68a. The momentum of the ejected liquid 13 can be applied to the hematoma 24 efficiently. The surgeon activates the liquid ejecting apparatus 1 to drive the first pump 11.

図6(a)は、ステップS3の液体噴射工程に対応する図である。図6(a)に示すように、術者は噴射スイッチ23を操作して第1電磁弁10を開く。そして、術者はノズル4から血腫24に向けて液体13を噴射させる。液体13が衝突した場所では血腫24が軟化して軟血腫26になる。そして、術者はハンドピース2を操作して血腫24の総ての場所に液体13を当てる。血腫24は正常組織70に覆われている場所もあるので、脳表68aに露出する血腫24の周囲にも液体13を当てても良い。   FIG. 6A is a diagram corresponding to the liquid ejecting step of step S3. As shown in FIG. 6A, the operator operates the injection switch 23 to open the first electromagnetic valve 10. Then, the surgeon ejects the liquid 13 from the nozzle 4 toward the hematoma 24. In the place where the liquid 13 collides, the hematoma 24 becomes soft and becomes a soft hematoma 26. Then, the surgeon operates the handpiece 2 and applies the liquid 13 to all locations of the hematoma 24. Since the hematoma 24 is covered with the normal tissue 70, the liquid 13 may also be applied to the periphery of the hematoma 24 exposed on the brain surface 68a.

噴射する液体13は例えば生理食塩水を用いる。これにより血腫24が化学的に損傷を受けることを抑制することができる。液体13の噴射は血腫24を貫通しない程度の勢いとなっている。血腫24の内部に血管69があっても、必要以上に強い噴射ではないので血管69を損傷しない。   As the liquid 13 to be ejected, for example, physiological saline is used. Thereby, it is possible to suppress the hematoma 24 from being chemically damaged. The jet of the liquid 13 is so strong that it does not penetrate the hematoma 24. Even if there is a blood vessel 69 inside the hematoma 24, the blood vessel 69 is not damaged because the jet is not stronger than necessary.

液体13はパルス流にして噴射される。パルス流にすることにより血腫24に加わる圧力変動を大きくすることができる。圧力変動が大きい程細胞同士をつなげる部分が疲労破壊しやすくなる為、血腫24が軟血腫26になり易くなる。尚、血腫24が硬くないときには、連続流を血腫24に噴射しても良い。血腫24を吸い易い硬さになるように調整しても良い。   The liquid 13 is ejected in a pulse flow. By making the pulse flow, the pressure fluctuation applied to the hematoma 24 can be increased. The greater the pressure fluctuation, the more easily the portion where the cells are connected to each other breaks down due to fatigue, so the hematoma 24 becomes the soft hematoma 26. When the hematoma 24 is not hard, a continuous flow may be jetted onto the hematoma 24. You may adjust so that hematoma 24 may become the hardness which is easy to suck.

図6(b)〜図7(b)は、ステップS4の血腫吸引工程に対応する図である。図6(b)に示すように、術者は吸引スイッチ22を操作して第2電磁弁16を開く。そして、術者は吸引口27から軟血腫26を吸引する。軟血腫26はステップS3において軟化した血腫24であり強い吸引でなくても容易に吸引することができる。また、術者は吸引調整孔5aを操作して吸引力を適宜調節して軟血腫26を吸い込むことができる。尚、血腫24は硬い部分と軟化した部分とが混在している。ステップS3において軟化させることで、柔らかい部分がより柔らかくなって吸引される。血腫24の硬い部分はバラバラになって比較的大きな破片として摘出することができる。   FIG. 6B to FIG. 7B are diagrams corresponding to the hematoma suction step in step S4. As shown in FIG. 6B, the operator operates the suction switch 22 to open the second electromagnetic valve 16. Then, the operator sucks soft hematoma 26 from the suction port 27. Soft hematoma 26 is hematoma 24 softened in step S3 and can be easily sucked even if it is not strong suction. Further, the surgeon can suck the soft hematoma 26 by operating the suction adjusting hole 5a and adjusting the suction force as appropriate. The hematoma 24 is a mixture of hard and softened parts. By softening in step S3, the soft part becomes softer and sucked. The hard part of the hematoma 24 falls apart and can be removed as a relatively large piece.

図7(a)に示すように、術者は液体13の噴射と軟血腫26の吸引とを同時に行っても良い。術者は血腫24及び軟血腫26を吸引しながら、吸引し難い場所の血腫24に液体13を噴射しても良い。また、術者は液体13の噴射と軟血腫26の吸引とを交互に繰り返して行っても良い。血腫24の硬さや場所に応じて液体13の噴射と軟血腫26の吸引とを切り換えても良い。図7(b)に示すように、大脳68から血腫24が除去される。そして、血腫24を除去したのち必要があれば損傷した血管69の止血を行う。   As shown in FIG. 7A, the operator may perform the ejection of the liquid 13 and the suction of the soft hematoma 26 at the same time. The operator may spray the liquid 13 onto the hematoma 24 in a place where it is difficult to suck while sucking the hematoma 24 and the soft hematoma 26. Further, the operator may alternately perform the ejection of the liquid 13 and the suction of the soft hematoma 26 alternately. Depending on the hardness and location of the hematoma 24, the ejection of the liquid 13 and the suction of the soft hematoma 26 may be switched. As shown in FIG. 7B, the hematoma 24 is removed from the cerebrum 68. Then, after removing the hematoma 24, hemostasis of the damaged blood vessel 69 is performed if necessary.

ステップS1〜ステップS4は肉眼で患部を確認して行っても良く、顕微鏡等の光学機器を用いて拡大しても良い。血腫24が血管69を含むときには患部を拡大して確認するのが好ましい。   Steps S1 to S4 may be performed by confirming the affected part with the naked eye, or may be enlarged using an optical device such as a microscope. When the hematoma 24 includes the blood vessel 69, it is preferable to confirm the enlarged affected area.

ステップS5の縫合工程では、軟膜67、髄膜66、頭蓋骨65及び頭部軟部組織64を戻して縫合して手術を終了する。   In the suturing step of step S5, the buffy coat 67, the meninges 66, the skull 65, and the head soft tissue 64 are returned and sutured to finish the operation.

上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)本実施形態によれば、血腫24に液体13が噴射される。これにより血腫24が軟化して軟血腫26になる。そして、軟血腫26を吸引して除去している。血腫24を軟化するために液体13を噴射するので、噴射する液体13の圧力は低くても良い。従って、正常組織70に損傷を与えることを防止することができる。そして、血腫24が軟化しているので容易に吸引し除去することができる。従って、安全かつ効率良く血腫24を除去することができる。
As described above, this embodiment has the following effects.
(1) According to this embodiment, the liquid 13 is ejected to the hematoma 24. As a result, the hematoma 24 becomes soft and becomes a soft hematoma 26. The soft hematoma 26 is removed by suction. Since the liquid 13 is ejected to soften the hematoma 24, the pressure of the ejected liquid 13 may be low. Therefore, damage to the normal tissue 70 can be prevented. And since the hematoma 24 is softened, it can be easily sucked and removed. Therefore, hematoma 24 can be removed safely and efficiently.

(2)本実施形態によれば、噴射管3が吸引管5に内挿されている。噴射管3の先端のノズル4から液体13が噴射され、吸引管5からは血腫24及び軟血腫26が吸引される。従って、噴射された液体13により軟化した血腫24と対向する場所に吸引管5の吸引口27が位置する為、吸引管5を移動させる距離が短くできる。従って、効率良く血腫24及び軟血腫26を吸引することができる。   (2) According to the present embodiment, the injection tube 3 is inserted into the suction tube 5. The liquid 13 is ejected from the nozzle 4 at the tip of the ejection tube 3, and the hematoma 24 and the soft hematoma 26 are aspirated from the suction tube 5. Therefore, since the suction port 27 of the suction tube 5 is located at a location facing the hematoma 24 softened by the jetted liquid 13, the distance for moving the suction tube 5 can be shortened. Therefore, hematoma 24 and soft hematoma 26 can be efficiently aspirated.

(3)本実施形態によれば、液体13はパルス流にして噴射される。パルス流にすることにより血腫24に大きな圧力を離散的に加えることができる。これにより、一定圧の連続流に比べて、血腫24の中に液体13を打ち込んで容易に軟化することができる。液体13は液体室30内を流動する。そして、液体室30は体積が変動する。従って、液体13は液体室30を流動するときに圧力が変動する為、液体13を確実にパルス流にすることができる。また、液体室30の体積の変動を制御することで、パルス流の強さや周期を容易に制御できる。   (3) According to this embodiment, the liquid 13 is ejected in a pulse flow. A large pressure can be discretely applied to the hematoma 24 by using a pulse flow. Thereby, compared with the continuous flow of a fixed pressure, the liquid 13 can be driven into the hematoma 24 and can be easily softened. The liquid 13 flows in the liquid chamber 30. The volume of the liquid chamber 30 varies. Accordingly, since the pressure of the liquid 13 varies when flowing in the liquid chamber 30, the liquid 13 can be surely turned into a pulse flow. Further, by controlling the fluctuation of the volume of the liquid chamber 30, the intensity and cycle of the pulse flow can be easily controlled.

(第2の実施形態)
次に、血腫24を除去する一実施形態について図8の血腫除去方法を説明するための模式図を用いて説明する。本実施形態が第1の実施形態と異なるところは、外套管を用いる点にある。尚、第1の実施形態と同じ点については説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, an embodiment for removing the hematoma 24 will be described with reference to the schematic diagram for explaining the hematoma removing method of FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that a mantle tube is used. Note that description of the same points as in the first embodiment is omitted.

すなわち、本実施形態では、図8(a)に示すように、血腫24が脳表68aより深い場所に位置している。このとき、ステップS2の噴射準備工程において術者は専用の刃具を用いて大脳68に外套管73を設置する。外套管73の内部は中空になっている。そして、図8(b)に示すように、外套管73の内部にハンドピース2及び内視鏡74を設置する。ハンドピース2は内視鏡74に装着可能な形態になっていても良い。   That is, in this embodiment, as shown in FIG. 8A, the hematoma 24 is located deeper than the brain surface 68a. At this time, the surgeon installs the outer tube 73 on the cerebrum 68 using a dedicated blade in the injection preparation process of step S2. The inside of the outer tube 73 is hollow. Then, as shown in FIG. 8B, the handpiece 2 and the endoscope 74 are installed inside the outer tube 73. The handpiece 2 may be configured to be attachable to the endoscope 74.

次に、術者は内視鏡74を用いて血腫24を観察しながらノズル4から血腫24に液体13を噴射する。これにより、血腫24を軟化させて軟血腫26にする。次に、吸引口27から軟血腫26を吸引する。   Next, the operator ejects the liquid 13 from the nozzle 4 to the hematoma 24 while observing the hematoma 24 using the endoscope 74. As a result, the hematoma 24 is softened to form a soft hematoma 26. Next, the soft hematoma 26 is sucked from the suction port 27.

上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)本実施形態によれば、外套管73によりハンドピース2及び内視鏡74が大脳68の深部に案内される。従って、大脳68の深部に血腫24が有るときにも、安全かつ効率良く血腫24を除去することができる。
As described above, this embodiment has the following effects.
(1) According to this embodiment, the handpiece 2 and the endoscope 74 are guided to the deep part of the cerebrum 68 by the outer tube 73. Therefore, even when the hematoma 24 is in the deep part of the cerebrum 68, the hematoma 24 can be removed safely and efficiently.

(第3の実施形態)
次に、血腫24を除去する一実施形態について図9の血腫除去方法を説明するための模式図を用いて説明する。本実施形態が第1の実施形態と異なるところは、噴射管3と吸引管5とが別になっている点にある。尚、第1の実施形態と同じ点については説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, an embodiment for removing the hematoma 24 will be described with reference to a schematic diagram for explaining the hematoma removal method of FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that the injection tube 3 and the suction tube 5 are separate. Note that description of the same points as in the first embodiment is omitted.

すなわち、本実施形態では、噴射管77の先端にノズル78が設置され、噴射管77は第1ポンプ11と接続されている。そして、術者はノズル78から血腫24に向けて液体13を噴射する。これにより、液体13が当たった場所では血腫24が軟化して軟血腫26になる。さらに、吸引管79の先端に吸引口80が設置され、吸引管79は第2ポンプ17と接続されている。術者は吸引口80から軟血腫26を吸引する。   That is, in this embodiment, the nozzle 78 is installed at the tip of the injection pipe 77, and the injection pipe 77 is connected to the first pump 11. Then, the surgeon ejects the liquid 13 from the nozzle 78 toward the hematoma 24. As a result, the hematoma 24 is softened to become the soft hematoma 26 at the place where the liquid 13 is applied. Further, a suction port 80 is provided at the tip of the suction pipe 79, and the suction pipe 79 is connected to the second pump 17. The operator sucks soft hematoma 26 from the suction port 80.

噴射管77と吸引管79とは別れており、別々に操作することができる。術者は、血腫24から離れた場所から血腫24に向けて液体13を噴射する。そして、吸引管79を血腫24に接触させて、吸引の状態を確認しながら血腫24の除去を行うことができる。   The injection pipe 77 and the suction pipe 79 are separated and can be operated separately. The surgeon ejects the liquid 13 toward the hematoma 24 from a location away from the hematoma 24. Then, the hematoma 24 can be removed while the suction tube 79 is in contact with the hematoma 24 and the suction state is confirmed.

術者は噴射管77を操作して吸引口80付近に液体13を着弾させることができる。従って、術者は噴射管77の操作と吸引管79の操作とを連携させて効率よく血腫24を吸引することができる。   The operator can land the liquid 13 near the suction port 80 by operating the ejection tube 77. Therefore, the surgeon can efficiently suck the hematoma 24 by linking the operation of the ejection tube 77 and the operation of the suction tube 79.

(第4の実施形態)
次に、血腫24を除去する一実施形態について図10の血腫除去方法を説明するための模式図を用いて説明する。本実施形態が第1の実施形態と異なるところは、液体13に薬剤が含まれている点にある。尚、第1の実施形態と同じ点については説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, an embodiment for removing the hematoma 24 will be described with reference to a schematic diagram for explaining the hematoma removal method of FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that the liquid 13 contains a medicine. Note that description of the same points as in the first embodiment is omitted.

すなわち、本実施形態では、図10に示すように噴射管3の先端にノズル4が設置され、噴射管3は第1ポンプ11と接続されている。そして、術者はノズル4から血腫24に向けて液体83を噴射する。液体83には血腫を溶解する薬剤が含まれている。薬剤は血栓溶解薬であり例えば、プラスミンを用いることができる。プラスミンは蛋白分解酵素であり、すでに形成された血栓を溶解する機能を有する。   That is, in this embodiment, as shown in FIG. 10, the nozzle 4 is installed at the tip of the injection pipe 3, and the injection pipe 3 is connected to the first pump 11. Then, the surgeon ejects the liquid 83 from the nozzle 4 toward the hematoma 24. The liquid 83 contains a drug that dissolves the hematoma. The drug is a thrombolytic drug, and for example, plasmin can be used. Plasmin is a proteolytic enzyme and has a function of dissolving a thrombus that has already been formed.

液体83には血腫24を溶解する薬剤が含まれている。従って、噴射された液体83により血腫24を短時間で確実に軟化させることができる。   The liquid 83 contains a drug that dissolves the hematoma 24. Therefore, the hematoma 24 can be reliably softened in a short time by the jetted liquid 83.

尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
(変形例1)
前記第1の実施形態では、大脳68の血腫24を除去する例を示したが、大脳68に限らず他の部位の血腫24を除去するときに本実施形態と同様の方法を用いても良い。治療対象は人を除く動物に限っても良い。また、血腫24は生体に限らず、遺体の一部でも良い。これらの場合においても液体13を噴射して血腫24を軟化させることができる為、血腫24を容易に除去することができる。
Note that the present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and various changes and improvements can be added by those having ordinary knowledge in the art within the technical idea of the present invention. A modification will be described below.
(Modification 1)
In the first embodiment, the example in which the hematoma 24 in the cerebrum 68 is removed has been described. However, the method similar to that of the present embodiment may be used when removing the hematoma 24 in other parts. . The treatment target may be limited to animals other than humans. Further, the hematoma 24 is not limited to a living body and may be a part of a corpse. Even in these cases, the hematoma 24 can be softened by jetting the liquid 13, and therefore the hematoma 24 can be easily removed.

3…噴射管、4…ノズル、5…吸引管、13,83…液体、24…血腫、26…血腫としての軟血腫、30…液体室。   3 ... jet tube, 4 ... nozzle, 5 ... suction tube, 13, 83 ... liquid, 24 ... hematoma, 26 ... soft hematoma as hematoma, 30 ... liquid chamber.

Claims (4)

血腫に液体を噴射し、
前記液体を噴射した場所の前記血腫を吸引して除去することを特徴とする血腫除去方法。
Spray liquid on the hematoma,
A method for removing a hematoma, comprising sucking and removing the hematoma at a place where the liquid is ejected.
請求項1に記載の血腫除去方法であって、
前記液体は噴射管から噴射され、前記血腫は吸引管に吸引され、前記噴射管は前記吸引管に内挿されていることを特徴とする血腫除去方法。
The hematoma removal method according to claim 1,
The method for removing a hematoma, wherein the liquid is ejected from an ejection tube, the hematoma is sucked into a suction tube, and the ejection tube is inserted into the suction tube.
請求項1または2に記載の血腫除去方法であって、
前記液体には前記血腫を溶解する薬剤が含まれることを特徴とする血腫除去方法。
The hematoma removal method according to claim 1 or 2,
The method for removing a hematoma, wherein the liquid contains a drug that dissolves the hematoma.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の血腫除去方法であって、
噴射される前記液体はパルス流であり、
前記パルス流は、液体室内に前記液体を流動し、
前記液体室内の圧力を変動させて形成されることを特徴とする血腫除去方法。
It is a hematoma removal method as described in any one of Claims 1-3,
The liquid to be jetted is a pulse flow;
The pulse flow flows the liquid into a liquid chamber,
A method for removing hematoma, wherein the method is formed by changing the pressure in the liquid chamber.
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