JP2016030077A - Medical device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To take an object of a living body lumen into a treatment part composed of a plurality of wires by a simple operation and suppress the coming-off of the object.SOLUTION: A medical device 10 includes a long shaft body part 14 inserted into a urinary tract A, and a basket 12 that can shift between a first expanded form and a second expanded form more reduced than the first expanded form in a state of being exposed from the shaft body part 14. The basket 12 includes a plurality of non-rotating wires 66 and rotating wires 64 provided in a circumferential direction of the basket 12. The rotating wires 64 which are located at a position adjacent to the non-rotating wires 66 in the first expanded form rotate relatively to the non-rotating wires 66 with the shift from the first expanded form to the second expanded form, and are separated from the non-rotating wires 66.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、生体管腔内の治療に使用される医療用デバイスに関する。   The present invention relates to a medical device used for treatment in a living body lumen.

尿管や腎盂、腎杯等(生体管腔)に生じる尿路結石に対しては、経尿道的尿管砕石術等の治療が行われる。この経尿道的尿管砕石術では、尿路内に挿入した内視鏡(尿管鏡)で結石を確認しながら、鉗子、衝撃波、レーザ等の破砕処理で結石を破砕し、小さくなった結石を医療用デバイスにより回収する。   Treatment such as transurethral ureteric lithotripsy is performed for urinary calculi generated in the ureter, renal pelvis, renal cup, etc. (biological lumen). In this transurethral ureterolithography, the calculus is crushed by forceps, shock waves, laser, etc. while the calculus is confirmed with an endoscope (ureteroscope) inserted into the urinary tract, and the calculus is reduced. Is collected by a medical device.

結石を回収する医療用デバイスとしては、例えば、特許文献1に開示されるように、シース先端から露出可能なバスケット(処置部)を備えたものがある。このバスケットは、複数の脚部(ワイヤ)により構成されている。医療用デバイスは、医師等のユーザの操作下で尿管に挿入され、結石がある箇所でバスケットが拡張され、拡張状態でその内側に結石を取り込む。その後、ユーザは、バスケットを収縮させて結石を掴み、さらにバスケットを後退し結石を回収する。特に、特許文献1に開示の医療用デバイスは、尿管内で展開した脚部の少なくとも1つが、他の脚部から独立して動作し結石を捕まえることで、迅速且つ容易に結石を回収する、とされている。   As a medical device for recovering a calculus, for example, as disclosed in Patent Document 1, there is a device provided with a basket (treatment section) that can be exposed from the distal end of a sheath. This basket is composed of a plurality of legs (wires). The medical device is inserted into the ureter under the operation of a user such as a doctor, the basket is expanded at a place where the stone is located, and the stone is taken inside the expanded state. Thereafter, the user contracts the basket to grasp the calculus, and further retracts the basket to collect the calculus. In particular, in the medical device disclosed in Patent Document 1, at least one of the legs deployed in the ureter operates independently of the other legs and captures the stone, thereby quickly and easily collecting the stone. It is said that.

特開2008−68102号公報JP 2008-68102 A

ところで、上記のような医療用デバイスは、バスケット内に結石を取り込むために、複数のワイヤ同士の隙間を大きくして拡張する。そのため、バスケットの収縮時に、隙間から結石がこぼれる(抜ける)可能性がある。特に、経尿道的尿管砕石術では、破砕処理により数十個の小さな結石に破砕されるが、従来の医療用デバイスは、小さな結石を複数まとめて回収することが難しかった。ここで、結石のこぼれを抑制するために、バスケットを特殊な形状(例えば、網目状)に形成することも考えられる。しかしながら、この場合は、ユーザによるバスケット内に結石を取り込む操作が煩雑になるという別の不都合が生じる。   By the way, in order to take a calculus in a basket, the above medical devices expand and enlarge the clearance gap between several wires. Therefore, when the basket is contracted, stones may spill out from the gap. In particular, in transurethral ureteric lithotripsy, it is crushed into several tens of small stones by crushing treatment, but it has been difficult for conventional medical devices to collect a plurality of small stones together. Here, in order to suppress spillage of stones, it is conceivable to form the basket in a special shape (for example, a mesh shape). However, in this case, there arises another inconvenience that the operation of taking the stone into the basket by the user becomes complicated.

本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、簡単な操作で、処置部内に生体管腔の対象物を取り込み、さらに処置部内からの対象物の抜けを抑制して、治療を効率的に行うことができる医療用デバイスを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to take in a subject of a living body lumen into a treatment portion with a simple operation, and further suppress the removal of the subject from inside the treatment portion, thereby performing treatment. It aims at providing the medical device which can be performed efficiently.

前記の目的を達成するために、本発明に係る医療用デバイスは、生体管腔内に挿入される長尺なシャフト本体部と、前記シャフト本体部から露出された状態で、第1拡張形態と、前記第1拡張形態よりも縮小した第2拡張形態とに移行可能な処置部と、を有し、前記処置部は、該処置部の周方向に複数設けられた第1ワイヤと、前記処置部の周方向に複数設けられ、前記第1拡張形態で前記第1ワイヤに近接する位置にあり、前記第1拡張形態から前記第2拡張形態への移行に伴い前記複数の第1ワイヤと相対的に前記シャフト本体部の軸心回りに回転し前記第1ワイヤから離間する第2ワイヤと、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a medical device according to the present invention includes a long shaft main body inserted into a living body lumen, a first expanded configuration in a state of being exposed from the shaft main body. A treatment portion that can be shifted to a second expansion configuration that is smaller than the first expansion configuration, and the treatment portion includes a plurality of first wires provided in a circumferential direction of the treatment portion, and the treatment Provided in the circumferential direction of the portion, in a position close to the first wire in the first expanded configuration, and relative to the plurality of first wires in accordance with the transition from the first expanded configuration to the second expanded configuration. And a second wire that rotates about the axis of the shaft main body and separates from the first wire.

上記によれば、医療用デバイスは、処置部が複数の第1ワイヤと、シャフト本体部の軸心回りに回転可能な複数の第2ワイヤとを含むことで、生体管腔内の対象物を処置部内に容易且つ確実に取り込むことができる。処置部は、第1拡張形態で、第1及び第2ワイヤが互いに近接する位置に配置されていることで、生体管腔の対象物を処置部の内側に容易に入り込み易くすることができる。そして、第1拡張形態から第2拡張形態への移行に伴い、複数の第1ワイヤと相対的に複数の第2ワイヤが回転することで、隣接するワイヤ同士の隙間(角度間隔)を小さくして対象物を良好に掴むことができる。また、処置部は、第1拡張形態の際に複数の対象物を取り込んでも、第2拡張形態において対象物の抜けを抑制することが可能であり、治療を効率的に行うことができる。   According to the above, in the medical device, the treatment unit includes a plurality of first wires and a plurality of second wires that can rotate around the axis of the shaft main body. It can be easily and reliably taken into the treatment section. The treatment portion is in the first expanded form, and the first and second wires are arranged at positions close to each other, so that the object of the biological lumen can easily enter the inside of the treatment portion. Then, with the transition from the first expanded form to the second expanded form, the plurality of second wires rotate relative to the plurality of first wires, thereby reducing the gap (angular interval) between adjacent wires. The object can be gripped well. Moreover, even if a treatment part takes in a several target object in the case of a 1st expansion form, it can suppress the omission of a target object in a 2nd expansion form, and can perform a treatment efficiently.

この場合、前記複数の第2ワイヤは、前記第2拡張形態で隣接する前記複数の第1ワイヤの略中間部に配置されることが好ましい。   In this case, it is preferable that the plurality of second wires are arranged at a substantially middle portion between the plurality of first wires adjacent to each other in the second expanded form.

このように、複数の第2ワイヤが複数の第1ワイヤの間の略中間部に配置されることで、隣接するワイヤ同士の隙間をそれぞれ小さくすることができ、対象物の抜けを一層抑制することができる。   As described above, the plurality of second wires are arranged in a substantially intermediate portion between the plurality of first wires, whereby the gaps between the adjacent wires can be reduced, respectively, and the omission of the object is further suppressed. be able to.

また、前記シャフト本体部は、前記第2ワイヤを保持した状態で、前記第1ワイヤと相対的に回転する保持部を有することが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said shaft main-body part has a holding part rotated relatively with respect to the said 1st wire in the state holding the said 2nd wire.

このように、医療用デバイスは、保持部を有することで、第2ワイヤの回転と第1ワイヤの非回転とを良好に分けて、処置部を回転動作させることができる。   As described above, the medical device has the holding portion, and thus the treatment portion can be rotated by dividing the rotation of the second wire and the non-rotation of the first wire well.

さらに、前記保持部は、円筒状に形成され、その軸心部に前記複数の第2ワイヤを挿入固定する固定孔を有し、前記複数の第1ワイヤは、前記固定孔より径方向外側に配置される構成であるとよい。   Further, the holding portion is formed in a cylindrical shape, and has a fixing hole for inserting and fixing the plurality of second wires in an axial center portion thereof, and the plurality of first wires are disposed radially outward from the fixing hole. It is good that the configuration is arranged.

これにより、保持部は、径方向外側に配置される第1ワイヤを非回転状態として回転することができ、保持している第2ワイヤにのみ回転力を伝達することができる。その結果、処置部は、第1ワイヤと第2ワイヤの相対位置を良好に変動することができる。   Thereby, the holding | maintenance part can be rotated by making the 1st wire arrange | positioned radially outside a non-rotation state, and can transmit a rotational force only to the 2nd wire currently hold | maintained. As a result, the treatment unit can favorably vary the relative positions of the first wire and the second wire.

上記構成に加えて、前記保持部は、前記複数の第1ワイヤを配置する配置孔又は配置溝を有し、前記配置孔又は前記配置溝は、前記保持部の軸方向断面視で、周方向に延在しているとよい。   In addition to the above configuration, the holding portion has an arrangement hole or an arrangement groove in which the plurality of first wires are arranged, and the arrangement hole or the arrangement groove is a circumferential direction in an axial sectional view of the holding portion. It is good to extend to.

このように、周方向に延在する配置孔又は配置溝を有することで、保持部が周方向に回転しても、第1ワイヤの非回転状態を簡単に維持することができる。   Thus, by having the arrangement | positioning hole or arrangement groove extended in the circumferential direction, even if a holding | maintenance part rotates in the circumferential direction, the non-rotation state of a 1st wire can be maintained easily.

或いは、前記保持部は、円筒状に形成され、その軸心部に前記複数の第1ワイヤを配置する配置孔と、前記配置孔より径方向外側に前記複数の第2ワイヤを固定保持する複数の固定部とを有する構成とすることもできる。   Alternatively, the holding portion is formed in a cylindrical shape, and a plurality of arrangement holes for arranging the plurality of first wires in an axial center portion thereof and a plurality of the plurality of second wires fixedly held outside in the radial direction from the arrangement hole. It can also be set as the structure which has these fixing | fixed part.

このように、保持部は、第1ワイヤを軸心部の配置孔に配置して、第2ワイヤを配置孔の外側の固定部で固定しても、第2ワイヤを回転させる、すなわち処置部の回転動作を良好に行うことができる。   As described above, the holding unit rotates the second wire even if the first wire is arranged in the arrangement hole of the shaft center part and the second wire is fixed by the fixing part outside the arrangement hole, that is, the treatment part. The rotation operation can be performed satisfactorily.

また、前記シャフト本体部は、前記保持部を進退自在に収容する収容部を含み、前記保持部は、径方向外側に突出する突起を有し、前記収容部は、前記突起が挿入され、前記保持部に対する相対的な進退に伴い前記突起を案内し、前記保持部を前記シャフト本体部の軸心回りに回転させる突起用ガイド溝を有することが好ましい。   Further, the shaft main body portion includes a housing portion that houses the holding portion so as to be able to advance and retreat, the holding portion has a protrusion protruding radially outward, and the housing portion has the protrusion inserted therein, It is preferable to have a guide groove for protrusion that guides the protrusion as it advances and retreats relative to the holding portion, and rotates the holding portion around the axis of the shaft main body.

このように、医療用デバイスは、収容部により保持部を進退自在に収容することで、収容部が保持部と相対的に進退した際に保持部を容易に回転させ、保持部が固定している第2ワイヤをスムーズに連れ回りさせることができる。   As described above, the medical device accommodates the holding portion by the housing portion so that the holding portion can be moved forward and backward, so that the holding portion can be easily rotated when the housing portion advances and retracts relative to the holding portion, and the holding portion is fixed. The second wire can be smoothly rotated.

さらに、前記保持部は、前記シャフト本体部の先端側に設けられることが好ましい。   Furthermore, it is preferable that the holding portion is provided on the distal end side of the shaft main body portion.

このように、保持部がシャフト本体部の先端側に設けられることで、シャフト本体部よりも先端方向に設けられる処置部に対して保持部の回転力を確実に伝達することができ、処置部の回転動作を良好に行うことができる。   Thus, by providing the holding portion on the distal end side of the shaft main body portion, the rotational force of the holding portion can be reliably transmitted to the treatment portion provided in the distal direction than the shaft main body portion. The rotation operation can be performed satisfactorily.

或いは、前記保持部は、前記シャフト本体部の基端側又は前記シャフト本体部よりも基端側に接続される操作部に設けられてもよい。   Or the said holding | maintenance part may be provided in the operation part connected to the base end side of the said shaft main-body part, or the base end side rather than the said shaft main-body part.

このように、保持部がシャフト本体部の基端側又は操作部に設けられることで、ユーザが患者の外部から露出される操作部において保持部を操作することが可能となる。よって、ユーザは、処置部の回転動作を感覚的に操作して、対象物を取り込んでいくことができる。   As described above, the holding portion is provided on the proximal end side of the shaft main body portion or the operation portion, so that the user can operate the holding portion in the operation portion exposed from the outside of the patient. Therefore, the user can take in the target object by sensuously operating the rotation operation of the treatment section.

この場合、前記突起用ガイド溝は、前記突起の経路に、前記保持部を前記シャフト本体部の軸心回りに回転させる第1溝路と、前記保持部を非回転に案内する第2溝路とを有するとよい。   In this case, the protrusion guide groove includes a first groove path that rotates the holding portion around the axis of the shaft main body and a second groove path that guides the holding portion non-rotatingly in the path of the protrusion. It is good to have.

このように、突起用ガイド溝が第1溝路と第2溝路を有することで、ユーザは、保持部、すなわち第2ワイヤの回転動作と非回転動作を選択することができ、より汎用性が高い処置を行うことができる。   Thus, since the guide groove for protrusion has the first groove path and the second groove path, the user can select the rotation operation and the non-rotation operation of the holding portion, that is, the second wire, and more versatility. Can be expensive.

ここで、前記シャフト本体部は、前記複数の第2ワイヤを進退自在に収容する収容部を含み、前記複数の第2ワイヤは、径方向外側に突出する凸部を有し、前記収容部は、前記凸部が挿入され、前記第2ワイヤに対する相対的な進退に伴い前記凸部を案内し、前記第2ワイヤを前記シャフト本体部の軸心回りに回転させる凸部用ガイド溝を有する構成とすることもできる。   Here, the shaft main body includes an accommodating portion that accommodates the plurality of second wires so that the plurality of second wires can move forward and backward, and the plurality of second wires have a protruding portion that protrudes radially outward. And a convex guide groove that guides the convex portion relative to the second wire with respect to the second wire and rotates the second wire about the axis of the shaft main body. It can also be.

これにより、医療用デバイスは、第2ワイヤと相対的に収容部を進退させることで、収容部の凸部用ガイド溝により第2ワイヤを直接的に回転させることができ、処置部の回転動作を一層良好に実施させることができる。   Thereby, the medical device can rotate the second wire directly by the guide groove for the convex portion of the accommodating portion by moving the accommodating portion forward and backward relative to the second wire. Can be implemented more satisfactorily.

本発明によれば、医療用デバイスは、簡単な操作で、処置部内に生体管腔の対象物を取り込み、さらに処置部内からの対象物の抜けを抑制して、治療を効率的に行うことができる。   According to the present invention, the medical device can perform the treatment efficiently by taking in the object of the living body lumen into the treatment part and further suppressing the removal of the object from the treatment part with a simple operation. it can.

本発明の第1実施形態に係る医療用デバイスの第1拡張形態を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the 1st expansion form of the medical device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1の医療用デバイスのガイド筒を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the guide cylinder of the medical device of FIG. 図1の医療用デバイスの保持部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the holding member of the medical device of FIG. 図1の医療用デバイスの第2拡張形態を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows the 2nd expansion form of the medical device of FIG. 1 schematically. 図5Aは、図1のVA−VA線断面図であり、図5Bは、図4のVB−VB線断面図である。5A is a cross-sectional view taken along line VA-VA in FIG. 1, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line VB-VB in FIG. 図6Aは、図1の医療用デバイスを使用した処置を説明する第1説明図であり、図6Bは、図6Aに続く処置の第2説明図である。FIG. 6A is a first explanatory diagram illustrating a procedure using the medical device of FIG. 1, and FIG. 6B is a second explanatory diagram of a procedure following FIG. 6A. 図7Aは、図6Bに続く処置の第3説明図であり、図7Bは、図7Aに続く処置の第4説明図である。FIG. 7A is a third explanatory diagram of the treatment following FIG. 6B, and FIG. 7B is a fourth explanatory diagram of the treatment following FIG. 7A. 図8Aは、第1変形例に係るワイヤを示す断面図であり、図8Bは、第2変形例に係るワイヤを示す断面図であり、図8Cは、第3変形例に係る保持部材を示す斜視図であり、図8Dは、第4変形例に係る保持部材を示す側面断面斜視図である。8A is a cross-sectional view showing a wire according to a first modification, FIG. 8B is a cross-sectional view showing a wire according to a second modification, and FIG. 8C shows a holding member according to a third modification. FIG. 8D is a side cross-sectional perspective view showing a holding member according to a fourth modified example. 本発明の第2実施形態に係る医療用デバイスの先端側の第1拡張形態を概略的に示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows roughly the 1st expansion form of the front end side of the medical device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図10Aは、図9のシャフト本体部の先端側を拡大して示す斜視図であり、図10Bは、図9のシャフト本体部の先端側を示す側面断面図である。10A is an enlarged perspective view showing the distal end side of the shaft main body portion of FIG. 9, and FIG. 10B is a side cross-sectional view showing the distal end side of the shaft main body portion of FIG. 図9の医療用デバイスの先端側の第2拡張形態を概略的に示す部分斜視図である。FIG. 10 is a partial perspective view schematically showing a second expanded configuration on the distal end side of the medical device of FIG. 9. 図9の医療用デバイスのバスケットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the basket of the medical device of FIG. 図13Aは、本発明の第3実施形態に係る医療用デバイスの先端側の第1拡張形態を概略的に示す部分側面図であり、図13Bは、図13Aのシャフト本体部の先端側を拡大して示す側面図であり、図13Cは、図13AのXIIIC−XIIIC線断面図である。FIG. 13A is a partial side view schematically showing a first expanded form on the distal end side of the medical device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 13B is an enlarged view of the distal end side of the shaft main body in FIG. 13A. 13C is a cross-sectional view taken along line XIIIC-XIIIC in FIG. 13A. 図14Aは、図13Aの医療用デバイスの先端側の第2拡張形態を概略的に示す部分側面図であり、図14Bは、図14Aのシャフト本体部の先端側を拡大して示す側面図であり、図14Cは、図14AのXIVC−XIVC線断面図である。14A is a partial side view schematically showing a second expanded form on the distal end side of the medical device of FIG. 13A, and FIG. 14B is an enlarged side view showing the distal end side of the shaft body portion of FIG. 14A. FIG. 14C is a cross-sectional view taken along the line XIVC-XIVC in FIG. 14A. 本発明の第4実施形態に係る医療用デバイスの第1拡張形態を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the 1st expansion form of the medical device which concerns on 4th Embodiment of this invention. 図15の医療用デバイスの第2拡張形態を概略的に示す側面図である。FIG. 16 is a side view schematically showing a second expanded form of the medical device of FIG. 15. 図17Aは、図15のXVIIA−XVIIA線断面図であり、図17Bは、図16のXVIIB−XVIIB線断面図である。17A is a cross-sectional view taken along line XVIIA-XVIIA in FIG. 15, and FIG. 17B is a cross-sectional view taken along line XVIIB-XVIIB in FIG. 第5変形例に係る医療用デバイスを概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the medical device which concerns on a 5th modification.

以下、本発明に係る医療用デバイスについて好適な実施形態(第1〜第4実施形態)を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments (first to fourth embodiments) of a medical device according to the present invention will be described and described in detail with reference to the accompanying drawings.

〔第1実施形態〕
第1実施形態に係る医療用デバイス10は、生体管腔である尿管、腎盂、腎杯等の泌尿器系に存在する結石(対象物)を回収する医療用機器として構成される。手技において、術者は、医療用デバイス10の先端に設けたバスケット12(処置部:図1参照)を、尿管内の結石がある箇所に送達して、バスケット12内に結石を取り込み、尿管からデバイスを抜去することで結石を回収する。
[First Embodiment]
The medical device 10 according to the first embodiment is configured as a medical device that collects a calculus (target object) present in the urinary system such as a ureter, renal pelvis, or renal cup that is a biological lumen. In the procedure, the surgeon delivers the basket 12 (treatment section: see FIG. 1) provided at the distal end of the medical device 10 to a place where there is a calculus in the ureter, takes the calculus into the basket 12, and Collect the calculus by removing the device from it.

なお、医療用デバイス10は、結石を回収するためだけでなく、様々な生体管腔の治療に適用することができる。例えば、医療用デバイス10が適用される生体管腔としては、泌尿器系の他に、心臓血管系、内分泌系、リンパ系、呼吸器系、消化器系等の管腔或いはその他の臓器等が挙げられる。   In addition, the medical device 10 can be applied not only to collect stones but also to treatment of various biological lumens. For example, the living body lumen to which the medical device 10 is applied includes a lumen of the cardiovascular system, endocrine system, lymph system, respiratory system, digestive system, or other organs in addition to the urinary system. It is done.

図1に示すように、医療用デバイス10は、長尺なシャフト本体部14と、シャフト本体部14の基端側に取り付けられる操作部16とを備える。シャフト本体部14は、患者の外部から治療部位(尿管内の結石の存在箇所)に到達可能な軸方向長さを有する。このシャフト本体部14は、内視鏡18(尿管鏡)の内部を通して尿管内に挿入するため、内視鏡18の挿入チューブ20の外径よりも充分に細径に形成される。   As shown in FIG. 1, the medical device 10 includes a long shaft main body 14 and an operation unit 16 attached to the proximal end side of the shaft main body 14. The shaft main body 14 has an axial length that can reach the treatment site (the location of the calculus in the ureter) from the outside of the patient. Since the shaft main body 14 is inserted into the ureter through the endoscope 18 (ureteroscope), the shaft main body 14 is formed to have a diameter sufficiently smaller than the outer diameter of the insertion tube 20 of the endoscope 18.

図1中において2点鎖線で示す内視鏡18は、例えば、挿入チューブ20及び把持操作部22を有し、さらに挿入チューブ20の先端部にカメラ24や照明(図示せず)を備える。この内視鏡18は、カメラ24で尿管内の画像情報を取得し、挿入チューブ20内の光ファイバを通して、外部に用意した図示しないモニタに尿管内の画像を表示し、結石の治療を可能とする。内視鏡18の挿入チューブ20には、所定の内径を有する挿通ルーメン20aが軸方向に沿って貫通形成されている。挿通ルーメン20aには、本医療用デバイス10のシャフト本体部14が挿入される他に、結石の破砕処理を行う医療用レーザ器具が挿入される。   An endoscope 18 indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 includes, for example, an insertion tube 20 and a grip operation unit 22, and further includes a camera 24 and illumination (not shown) at the distal end portion of the insertion tube 20. The endoscope 18 acquires image information in the ureter with the camera 24, displays the image in the ureter on an external monitor (not shown) through an optical fiber in the insertion tube 20, and enables treatment of stones. To do. An insertion lumen 20a having a predetermined inner diameter is formed through the insertion tube 20 of the endoscope 18 along the axial direction. In addition to the shaft main body 14 of the medical device 10 being inserted into the insertion lumen 20a, a medical laser instrument for performing calculus crushing processing is inserted.

シャフト本体部14は、長手方向の大部分を占める胴体部が、外側シャフト26と内側シャフト28の二重管構造に構成されている。また、シャフト本体部14は、外側シャフト26の先端に連結固定されたガイド筒30(収容部)を備えると共に、このガイド筒30の内側で内側シャフト28の先端に連結固定された保持部材32(保持部)を備える。上記のバスケット12は、保持部材32の先端に設けられて、シャフト本体部14の先端方向に露出自在となっている。   The body portion occupying most of the longitudinal direction of the shaft main body portion 14 is configured in a double tube structure of an outer shaft 26 and an inner shaft 28. The shaft body 14 includes a guide tube 30 (accommodating portion) coupled and fixed to the tip of the outer shaft 26, and a holding member 32 (coupled and fixed to the tip of the inner shaft 28 inside the guide tube 30. Holding part). The basket 12 is provided at the tip of the holding member 32 and can be exposed in the tip direction of the shaft body 14.

シャフト本体部14の外側シャフト26は、線材を螺旋状に巻回したコイルチューブとして形成されている。外側シャフト26の直線(通常)状態では軸方向に隣り合う線材が接触し合っている。軸方向に隣り合う線材同士は接着されていてもよい。外側シャフト26は、内視鏡18の挿通ルーメン20aの内径よりも小径の外径で延び、その先端部がガイド筒30に固定される一方、その基端部が操作部16の操作子70に固定される。外側シャフト26の軸方向長さは、治療部位の位置にもよるが、例えば、20cm〜120cm程度に設定される。   The outer shaft 26 of the shaft body 14 is formed as a coil tube in which a wire is wound spirally. In the straight (normal) state of the outer shaft 26, the adjacent wires in the axial direction are in contact with each other. Wires adjacent in the axial direction may be bonded together. The outer shaft 26 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the insertion lumen 20 a of the endoscope 18, and a distal end portion of the outer shaft 26 is fixed to the guide tube 30, while a proximal end portion of the outer shaft 26 is connected to the operation element 70 of the operation portion 16. Fixed. The axial length of the outer shaft 26 is set to about 20 cm to 120 cm, for example, although it depends on the position of the treatment site.

また、外側シャフト26は、線材が周囲を囲うことで、その軸心部に外側シャフト挿通孔34を備える。外側シャフト挿通孔34は、外側シャフト26の軸方向に沿って貫通している。さらに、外側シャフト26(線材)の内周面又は外周面には、他の部材との摺動性を高める潤滑剤が塗布されていることが好ましい。   Further, the outer shaft 26 is provided with an outer shaft insertion hole 34 in an axial center portion thereof by surrounding the periphery with a wire rod. The outer shaft insertion hole 34 penetrates along the axial direction of the outer shaft 26. Furthermore, it is preferable that a lubricant that enhances slidability with other members is applied to the inner peripheral surface or outer peripheral surface of the outer shaft 26 (wire material).

シャフト本体部14の内側シャフト28は、外側シャフト26と同様に、線材を螺旋状に巻回し、軸方向に隣り合う線材が接触し合うコイルチューブに形成される。このように、外側シャフト26及び内側シャフト28を螺旋状にすることで、シャフト本体部14は、柔軟性が高められ、送達時にシャフト本体部14全体を容易に曲げることができる。なお、外側シャフト26及び内側シャフト28は、コイルチューブだけでなく、種々の構成を適用することができ、例えば、周知のカテーテルのように、可撓性を有する長尺なチューブで構成してよい。   Similar to the outer shaft 26, the inner shaft 28 of the shaft main body 14 is formed in a coil tube in which a wire is wound in a spiral shape and adjacent wires in the axial direction are in contact with each other. Thus, by making the outer shaft 26 and the inner shaft 28 into a spiral shape, the shaft main body portion 14 is increased in flexibility, and the entire shaft main body portion 14 can be easily bent at the time of delivery. The outer shaft 26 and the inner shaft 28 can be applied not only with a coil tube but also with various configurations. For example, the outer shaft 26 and the inner shaft 28 may be configured with a flexible long tube like a known catheter. .

内側シャフト28及び外側シャフト26を構成する線材の材料は、特に限定されず、金属材料や樹脂材料を適用することができる。金属材料としては、例えば、Ni−Ti系合金のような擬弾性合金(超弾性合金を含む)、形状記憶合金、ステンレス鋼(例えば、SUS304、SUS303、SUS316、SUS316L、SUS316J1、SUS316J1L、SUS405、SUS430、SUS434、SUS444、SUS429、SUS430F、SUS302等、SUSの全品種)、コバルト系合金、タングステン系合金、炭素系材料等が挙げられる。また、樹脂材料としては、例えば、ポリオレフィン(例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体、アイオノマー、或いはこれら二種以上の混合物等)、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリアミド、ポリアミドエラストマー、ポリエステル、ポリエステルエラストマー、ポリウレタン、ポリウレタンエラストマー、ポリイミド、フッ素樹脂等の高分子材料又はこれらの混合物が挙げられる。   The material of the wire which comprises the inner shaft 28 and the outer shaft 26 is not specifically limited, A metal material and a resin material can be applied. Examples of the metal material include pseudoelastic alloys (including superelastic alloys) such as Ni-Ti alloys, shape memory alloys, stainless steel (for example, SUS304, SUS303, SUS316, SUS316L, SUS316J1, SUS316J1L, SUS405, SUS430). SUS434, SUS444, SUS429, SUS430F, SUS302, etc.), cobalt alloys, tungsten alloys, carbon materials, and the like. Examples of the resin material include polyolefin (for example, polyethylene, polypropylene, polybutene, ethylene-propylene copolymer, ethylene-vinyl acetate copolymer, ionomer, or a mixture of two or more of these), polystyrene, polychlorinated Examples thereof include polymer materials such as vinyl, polyamide, polyamide elastomer, polyester, polyester elastomer, polyurethane, polyurethane elastomer, polyimide, and fluororesin, and mixtures thereof.

内側シャフト28は、外側シャフト挿通孔34の内径よりも小径の外径に形成されて、外側シャフト挿通孔34内に挿通配置される。内側シャフト28の軸方向長さは、外側シャフト26の軸方向長さよりも若干長く形成される。これにより、内側シャフト28の先端は、ガイド筒30内にも挿入され、この内部で保持部材32を固着支持する。   The inner shaft 28 is formed to have an outer diameter smaller than the inner diameter of the outer shaft insertion hole 34, and is inserted into the outer shaft insertion hole 34. The axial length of the inner shaft 28 is formed slightly longer than the axial length of the outer shaft 26. As a result, the tip of the inner shaft 28 is also inserted into the guide cylinder 30, and the holding member 32 is fixedly supported therein.

内側シャフト28の内部には、軸方向に沿って内側シャフト挿通孔36が設けられ、この内側シャフト挿通孔36の内部には、複数のワイヤ40が挿通配置される。また、内側シャフト28の外周面には、内側シャフト28の摺動性を高める潤滑剤が塗布されていてもよい。   An inner shaft insertion hole 36 is provided in the inner shaft 28 along the axial direction, and a plurality of wires 40 are inserted into the inner shaft insertion hole 36. Further, a lubricant that improves the slidability of the inner shaft 28 may be applied to the outer peripheral surface of the inner shaft 28.

複数のワイヤ40は、医療用デバイス10の先端部において、バスケット12を構成する部材であり、第1実施形態では内側シャフト挿通孔36内に8本収容されている。8本のワイヤ40は、内側シャフト挿通孔36を通って、シャフト本体部14の基端部まで延び、後述する操作部16のハブ72に連結固定される。   The plurality of wires 40 are members constituting the basket 12 at the distal end portion of the medical device 10, and eight wires 40 are accommodated in the inner shaft insertion hole 36 in the first embodiment. The eight wires 40 extend to the proximal end portion of the shaft main body portion 14 through the inner shaft insertion hole 36 and are connected and fixed to a hub 72 of the operation portion 16 described later.

一方、シャフト本体部14のガイド筒30は、外側シャフト26と同程度の外径を有する円筒状に形成される。ガイド筒30は、保持部材32及び内側シャフト28を摺動自在に収容すると共に、バスケット12を収容する機能を有する。このガイド筒30は、金属材料や樹脂材料等により成形され、外側シャフト26よりも硬質に形成されることが好ましいが、材質や形状により柔軟性があるものでも、柔軟性がないものでもよい。ガイド筒30の内部には、外側シャフト挿通孔34に連通する収容空間42が設けられている。   On the other hand, the guide tube 30 of the shaft body 14 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter comparable to that of the outer shaft 26. The guide cylinder 30 has a function of accommodating the basket 12 while accommodating the holding member 32 and the inner shaft 28 slidably. The guide tube 30 is preferably formed of a metal material, a resin material, or the like, and is formed to be harder than the outer shaft 26. However, the guide tube 30 may be flexible or may not be flexible depending on the material and shape. Inside the guide tube 30, an accommodation space 42 that communicates with the outer shaft insertion hole 34 is provided.

図2に示すように、ガイド筒30の周壁には、収容空間42と外部を連通する一対のガイド溝44が切り欠かれている。各ガイド溝44は、ガイド筒30の先端側で短く先端方向に延びる先端溝部46と、先端溝部46に連なると共にガイド筒30を斜めに延びる傾斜溝部48と、傾斜溝部48に連なると共に基端方向に延び先端溝部46よりも充分に長尺な基端溝部50とを含む。先端溝部46と基端溝部50は、ガイド筒30の周方向に互いに45°ずれる位置に形成され、傾斜溝部48が2つを連結することで、各ガイド溝44は、同じ溝幅で連なる1本の溝に形成されている。なお、ガイド溝44は、ガイド筒30の内周面に形成され、ガイド筒30の外周面は壁に覆われていてもよい。   As shown in FIG. 2, a pair of guide grooves 44 that communicate with the housing space 42 and the outside are cut out in the peripheral wall of the guide cylinder 30. Each guide groove 44 is short on the distal end side of the guide tube 30 and extends in the distal direction, an inclined groove portion 48 extending to the distal end groove portion 46 and extending obliquely through the guide tube 30, and continuing to the inclined groove portion 48 and in the proximal direction. And a proximal end groove 50 that is sufficiently longer than the distal end groove 46. The distal end groove portion 46 and the proximal end groove portion 50 are formed at positions shifted from each other by 45 ° in the circumferential direction of the guide cylinder 30, and the two inclined groove portions 48 are connected to each other so that each guide groove 44 is connected with the same groove width. It is formed in the groove of the book. The guide groove 44 may be formed on the inner peripheral surface of the guide tube 30 and the outer peripheral surface of the guide tube 30 may be covered with a wall.

図1に戻り、ガイド筒30内に挿入されるシャフト本体部14の保持部材32は、内側シャフト28の外径と同程度の外径を有する円筒状の部材である(図3も参照)。この保持部材32は、ガイド筒30の収容空間42内で、ガイド筒30と相対的に摺動自在に配置される。また、保持部材32は、複数のワイヤ40を、一体回転可能に保持又は非回転状態で配置する。   Returning to FIG. 1, the holding member 32 of the shaft main body 14 inserted into the guide cylinder 30 is a cylindrical member having an outer diameter comparable to the outer diameter of the inner shaft 28 (see also FIG. 3). The holding member 32 is disposed so as to be slidable relative to the guide cylinder 30 within the accommodation space 42 of the guide cylinder 30. Moreover, the holding member 32 arrange | positions the some wire 40 in the state which hold | maintains or non-rotatably so that integral rotation is possible.

図3に示すように、保持部材32の外周面には、円柱状を呈し、径方向外側に突出する一対の突起52が形成されている。各突起52は、ガイド筒30の肉厚に略一致する突出量で突出し、ガイド筒30の一対のガイド溝44に挿入される。これにより、保持部材32は、ガイド筒30から抜けることが規制されると共に、ガイド溝44に案内される。つまり、保持部材32は、突起52が先端溝部46から基端溝部50に移動(又は逆に移動)する際に、傾斜溝部48において周回りに回転することになる。   As shown in FIG. 3, a pair of protrusions 52 are formed on the outer peripheral surface of the holding member 32 and have a cylindrical shape and protrude radially outward. Each protrusion 52 protrudes with a protrusion amount substantially corresponding to the thickness of the guide tube 30 and is inserted into the pair of guide grooves 44 of the guide tube 30. As a result, the holding member 32 is restricted from coming off the guide tube 30 and is guided to the guide groove 44. That is, the holding member 32 rotates around the circumference in the inclined groove portion 48 when the protrusion 52 moves (or moves in the opposite direction) from the distal end groove portion 46 to the proximal end groove portion 50.

この保持部材32は、保持部材32の軸方向に沿って貫通形成された複数の孔部を有する。具体的には、軸心部に断面円形状に形成された1つのワイヤ固定孔54と、ワイヤ固定孔54の径方向外側位置で、若干の弧を描いて周方向に延在する4つのワイヤ配置孔56とを含む。各ワイヤ配置孔56は、保持部材32の周方向に沿って互いに等間隔(90°間隔)に形成されている。   The holding member 32 has a plurality of holes formed so as to penetrate along the axial direction of the holding member 32. Specifically, one wire fixing hole 54 formed in a circular cross section in the axial center portion, and four wires extending in the circumferential direction by drawing a slight arc at a radially outer position of the wire fixing hole 54 And an arrangement hole 56. The wire arrangement holes 56 are formed at regular intervals (90 ° intervals) along the circumferential direction of the holding member 32.

ワイヤ固定孔54には4本のワイヤ40が束ねられて挿入される。これにより、保持部材32は、4本のワイヤ40を強い圧迫力で接触保持し、4本のワイヤ40を強固に固定する。逆に、4つのワイヤ配置孔56には、それぞれ1本のワイヤ40が挿入される。各ワイヤ配置孔56は、ワイヤ40に強い接触力をかけずに、自由状態で各ワイヤ40を挿通させる。   Four wires 40 are bundled and inserted into the wire fixing hole 54. Thereby, the holding member 32 contacts and holds the four wires 40 with a strong compression force, and firmly fixes the four wires 40. Conversely, one wire 40 is inserted into each of the four wire arrangement holes 56. Each wire arrangement hole 56 allows each wire 40 to be inserted in a free state without applying a strong contact force to the wire 40.

次に、図1、図4、図5A及び図5Bを参照して、医療用デバイス10において実際に結石を回収するバスケット12について具体的に説明する。バスケット12は、シャフト本体部14の先端から先端方向に露出し、且つシャフト本体部14の軸心回りに複数並ぶワイヤ40により構成される。   Next, the basket 12 that actually collects stones in the medical device 10 will be specifically described with reference to FIGS. The basket 12 is configured by a plurality of wires 40 that are exposed in the distal direction from the tip of the shaft body 14 and are arranged around the axis of the shaft body 14.

各ワイヤ40は、シャフト本体部14の先端から露出すると、先端方向及びシャフト本体部14の径方向外側に向かって直線的に(側面視で傾斜して)延出する。そして、所定長さ延出した各ワイヤ40は、曲点40aで径方向内側に円弧を描いて延び、先端頂部(シャフト本体部14の軸心部の延長部分付近)において、反対側で対称形状に形成されたワイヤ40に連なる。先端頂部で連なる2本のワイヤ40とは、換言すれば、元々1つのワイヤが、その中間部分で円弧状に湾曲した輪を作り露出された部分であり、この1つのワイヤの中間部分に連なる両線がシャフト本体部14内に挿入されて2本で延在していると言い得る。本明細書中では、発明の理解の容易化のため、シャフト本体部14内を延在するワイヤ40を基準に、ワイヤ40の本数を述べるものである。   When each wire 40 is exposed from the tip of the shaft main body 14, it extends linearly (inclined in a side view) toward the tip and the radial outer side of the shaft main body 14. Each wire 40 extended by a predetermined length extends in a circular arc at the inflection point at a bending point 40a, and is symmetrical on the opposite side at the tip apex (near the extended portion of the shaft center portion of the shaft main body 14). The wire 40 is continuously formed. In other words, the two wires 40 connected at the top of the tip are, in other words, a portion in which one wire is originally exposed by forming a circular arc-shaped ring at an intermediate portion thereof, and is connected to an intermediate portion of the one wire. It can be said that both lines are inserted into the shaft body 14 and extend in two. In the present specification, the number of wires 40 will be described with reference to the wires 40 extending in the shaft body 14 for easy understanding of the invention.

よって、医療用デバイス10は、8本のワイヤ40を有し、シャフト本体部14の先端から各ワイヤ40を露出可能としている。そして、シャフト本体部14の先端から90°間隔に放射状に広がる4本のワイヤ40によって、側面視で、基端三角形状と先端半円形状を連ね、正面視で十字形状の3次元構造物58を構成する。すなわち、バスケット12は、8本のワイヤ40により2つの3次元構造物58を備える。一方の3次元構造物58は、シャフト本体部14の軸心回りに回転する回転構造物60に構成されており、他方の3次元構造物58は、回転しない非回転構造物62に構成されている。   Therefore, the medical device 10 has eight wires 40 and each wire 40 can be exposed from the tip of the shaft main body 14. The four-wires 40 that spread radially from the tip of the shaft body 14 at 90 ° intervals connect the base triangle shape and the tip semicircular shape in a side view, and a cross-shaped three-dimensional structure 58 in a front view. Configure. That is, the basket 12 includes two three-dimensional structures 58 by eight wires 40. One three-dimensional structure 58 is configured as a rotating structure 60 that rotates about the axis of the shaft body 14, and the other three-dimensional structure 58 is configured as a non-rotating structure 62 that does not rotate. Yes.

回転構造物60を構成する4本のワイヤ40(第2ワイヤ:以下、回転ワイヤ64ともいう)は、保持部材32のワイヤ固定孔54に挿入され固定されている。つまり、回転ワイヤ64は、保持部材32と一体的に回転するように構成され、保持部材32がシャフト本体部14の軸心回りに回転すると、保持部材32に連れ回って回転する。一方、非回転構造物62を構成する4本のワイヤ40(第1ワイヤ:以下、非回転ワイヤ66)は、保持部材32の4つのワイヤ配置孔56に挿通配置されている。この非回転ワイヤ66は、保持部材32が回転しても追従して回転することなく、配置位置をキープする。回転構造物60のうち最も外側の2本のワイヤ40は、バスケット12の先端頂部で小さく周回する輪60aを形成しており、この輪60aは、回転構造物60の他のワイヤと非回転構造物62を留める機能を有する。   Four wires 40 (second wire: hereinafter also referred to as a rotating wire 64) constituting the rotating structure 60 are inserted and fixed in the wire fixing holes 54 of the holding member 32. That is, the rotating wire 64 is configured to rotate integrally with the holding member 32, and rotates around the holding member 32 when the holding member 32 rotates around the axis of the shaft body 14. On the other hand, four wires 40 (first wire: hereinafter referred to as non-rotating wire 66) constituting the non-rotating structure 62 are inserted into the four wire arrangement holes 56 of the holding member 32. The non-rotating wire 66 keeps the arrangement position without following and rotating even when the holding member 32 rotates. The two outermost wires 40 of the rotating structure 60 form a ring 60a that circulates small at the top of the tip of the basket 12, and this ring 60a and other wires of the rotating structure 60 are non-rotating structures. It has a function of fastening the object 62.

以上のように構成されるバスケット12は、ガイド筒30の収容空間42に収容されることで収縮状態を呈し、ガイド筒30の先端からの露出に伴い拡張状態を呈する。そして、拡張状態では、回転構造物60と非回転構造物62の動作により、対象物の取り込みを行う構成となっている。具体的には、図1に示すように、保持部材32がガイド筒30の先端側に位置する状態では、保持部材32から露出される各回転ワイヤ64と各非回転ワイヤ66がそれぞれ径方向外側に最も展開した状態(第1拡張形態)となる。   The basket 12 configured as described above exhibits a contracted state by being accommodated in the accommodating space 42 of the guide cylinder 30, and exhibits an expanded state with exposure from the tip of the guide cylinder 30. In the expanded state, the object is taken in by the operations of the rotating structure 60 and the non-rotating structure 62. Specifically, as shown in FIG. 1, in a state where the holding member 32 is positioned on the distal end side of the guide tube 30, each rotating wire 64 and each non-rotating wire 66 exposed from the holding member 32 are respectively radially outward. Is the most expanded state (first expanded form).

この第1拡張形態において、保持部材32は、突起52が先端溝部46に配置されていることで、ガイド筒30との相対位置が規定され、図5Aに示すように、回転ワイヤ64を非回転ワイヤ66の近接位置に配置する。なお、本実施形態において回転ワイヤ64と非回転ワイヤ66の近接とは、互いのワイヤが重なった状態を含むものである。   In this first expanded form, the holding member 32 has a protrusion 52 disposed in the tip groove portion 46 so that the relative position with respect to the guide tube 30 is defined, and the rotating wire 64 is not rotated as shown in FIG. 5A. It arrange | positions in the proximity | contact position of the wire 66. FIG. In the present embodiment, the proximity of the rotating wire 64 and the non-rotating wire 66 includes a state in which the wires overlap each other.

この場合、バスケット12は、一の回転ワイヤ64と一の非回転ワイヤ66とが互いに近いことで、その間に充分に広くバスケット12の内側を開放する第1連通部68a(隙間)を形成する。またバスケット12は、一の回転ワイヤ64と非回転ワイヤ66の接近箇所に若干の(又は略閉塞した)第2連通部68b(隙間)を形成する。バスケット12は、第1拡張形態から後述する第2拡張形態への移行時に、この第1連通部68aの角度間隔を狭めるように回転動作する。   In this case, the basket 12 has the first communicating portion 68a (gap) that opens the inside of the basket 12 sufficiently wide between the one rotating wire 64 and the one non-rotating wire 66. In addition, the basket 12 forms a small (or substantially closed) second communication portion 68 b (gap) at a location where the one rotating wire 64 and the non-rotating wire 66 approach each other. The basket 12 rotates so as to narrow the angular interval of the first communication portion 68a during the transition from the first expanded configuration to the second expanded configuration described later.

詳細には、周方向に互いに隣接する回転ワイヤ64と非回転ワイヤ66により構成される第1連通部68aの角度θoは、90°付近の値(例えば、90°≦θo≦80°)をとる。逆に、第2連通部68bの角度θcは、0°付近の値(例えば、0°≦θc≦10°)をとる。つまり第1拡張形態では、バスケット12が第1連通部68aを大きく開けることになるので、この第1連通部68aから結石を内側に容易に取り込むことができる。   Specifically, the angle θo of the first communication portion 68a configured by the rotating wire 64 and the non-rotating wire 66 that are adjacent to each other in the circumferential direction takes a value in the vicinity of 90 ° (for example, 90 ° ≦ θo ≦ 80 °). . Conversely, the angle θc of the second communication portion 68b takes a value around 0 ° (for example, 0 ° ≦ θc ≦ 10 °). In other words, in the first expanded form, the basket 12 opens the first communication portion 68a greatly, so that the calculus can be easily taken into the inside from the first communication portion 68a.

逆に、図4に示すように、第1拡張形態から、ガイド筒30が保持部材32に対し相対的に進出して突起52が基端溝部50に入り込んだ段階では、各回転ワイヤ64と各非回転ワイヤ66が多少収縮するが拡張が保たれた状態(第2拡張形態)となる。この第2拡張形態において、保持部材32は、突起52が傾斜溝部48を通って基端溝部50に案内されることで、ガイド筒30に対し45°軸心回りに回転する。そのため、非回転ワイヤ66に対し回転ワイヤ64も45°回転することになり、図5Bに示すように、回転ワイヤ64は隣接する非回転ワイヤ66同士の略中間部に配置される。つまり、周方向に互いに隣接する第1及び第2連通部68a、68bの角度θo、θcは、45°に近い値(例えば、40°≦θo、θc≦50°)となる。よって、第2拡張形態では、バスケット12が第1及び第2連通部68a、68bの角度間隔を小さくするので、内側に取り込んだ結石のこぼれを抑制することができる。   On the contrary, as shown in FIG. 4, at the stage where the guide cylinder 30 advances relative to the holding member 32 and the projection 52 enters the proximal groove 50 from the first expanded form, Although the non-rotating wire 66 contracts somewhat, the expanded state is maintained (second expanded form). In the second expanded configuration, the holding member 32 rotates about the 45 ° axis with respect to the guide tube 30 by the projection 52 being guided by the proximal groove 50 through the inclined groove 48. Therefore, the rotating wire 64 is also rotated by 45 ° with respect to the non-rotating wire 66, and the rotating wire 64 is disposed at a substantially intermediate portion between the adjacent non-rotating wires 66 as shown in FIG. 5B. That is, the angles θo and θc of the first and second communication portions 68a and 68b adjacent to each other in the circumferential direction are values close to 45 ° (for example, 40 ° ≦ θo, θc ≦ 50 °). Therefore, in the 2nd expansion form, since the basket 12 makes the angle space | interval of the 1st and 2nd communication parts 68a and 68b small, it can suppress the spilling of the calculus taken in inside.

図1に戻り、医療用デバイス10の操作部16は、術者が医療用デバイス10を把持してシャフト本体部14の動作を操作する機構部である。この操作部16は、外側シャフト26の基端に連結される操作子70と、内側シャフト28の基端に連結されるハブ72とを含む。なお、図1中及び図4中の下部側は、医療用デバイス10の基端側の構成を示すが、図示の都合上、先端側よりも縮小した状態で示している。   Returning to FIG. 1, the operation unit 16 of the medical device 10 is a mechanism unit in which an operator grips the medical device 10 and operates the operation of the shaft body 14. The operation unit 16 includes an operation element 70 connected to the base end of the outer shaft 26 and a hub 72 connected to the base end of the inner shaft 28. 1 and 4 show the configuration of the proximal end side of the medical device 10, but for the convenience of illustration, the lower side is shown in a state of being contracted from the distal end side.

操作子70は、樹脂材料により、外側シャフト26よりも大径且つ硬質に形成された円筒部材である。この操作子70は、その内部において外側シャフト26を強固に固定し、且つハブ72内に摺動自在に収容される。また、操作子70は、軸方向基端側に操作突起74を備え、この操作突起74は、ハブ72のスライド用長孔76を貫通して操作部16の側面に突出している。   The operating element 70 is a cylindrical member that is made of a resin material and has a larger diameter and is harder than the outer shaft 26. The operating element 70 has the outer shaft 26 firmly fixed therein and is slidably accommodated in the hub 72. The operation element 70 includes an operation projection 74 on the proximal end side in the axial direction, and the operation projection 74 protrudes from the side surface of the operation unit 16 through the sliding long hole 76 of the hub 72.

ハブ72は、術者が把持し易いように、操作子70と同様に硬質に形成され、且つ操作子70よりも一回り大径に形成された円筒部材である。また、ハブ72の外周面には、操作子70の一部(操作突起74)を露出する軸方向に長いスライド用長孔76が形成されている。さらに、ハブ72の内部には、複数のワイヤ40が固定されている。これにより、術者は、ハブ72に対して相対的に操作子70を操作して、外側シャフト26とガイド筒30を一体的に進退させることができる。そして、ガイド筒30の進退動作により、バスケット12の収容と露出を行い、さらに露出状態において第1拡張形態と第2拡張形態の移行を行う。   The hub 72 is a cylindrical member that is formed to be hard like the operation element 70 and has a diameter larger than that of the operation element 70 so that the operator can easily grasp the hub 72. Further, a long slot 76 for sliding is formed on the outer peripheral surface of the hub 72 in the axial direction to expose a part of the operation element 70 (operation projection 74). Further, a plurality of wires 40 are fixed inside the hub 72. As a result, the operator can operate the operating element 70 relative to the hub 72 to advance and retract the outer shaft 26 and the guide tube 30 integrally. Then, the basket 12 is accommodated and exposed by the advance / retreat operation of the guide cylinder 30, and the first expanded form and the second expanded form are shifted in the exposed state.

第1実施形態に係る医療用デバイス10は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、その作用効果について説明する。医療用デバイス10は、既述したように、経尿道的尿管砕石術に使用される。   The medical device 10 according to the first embodiment is basically configured as described above, and the operation and effect thereof will be described below. As described above, the medical device 10 is used for transurethral ureteric lithotripsy.

経尿道的尿管砕石術において、術者は、患者に麻酔をした後、図示しないガイドワイヤを膀胱側から尿管Aに挿入し、結石の近くまでガイドワイヤを到達させる。その後、ガイドワイヤに沿って内視鏡18を挿入し、尿管A内(結石X)の状態を確認する。さらに、内視鏡18の挿通ルーメン20aを介して医療用レーザ機器(又は鉗子、電気水圧衝撃波砕石装置等)を挿入し、レーザ等の破砕処理により結石Xを破砕する。これにより、尿管A内の結石Xは、図6Aに示すように、内視鏡18の先端方向に小さく破砕された状態となる。   In transurethral ureteric lithotripsy, the operator anesthetizes the patient and then inserts a guide wire (not shown) into the ureter A from the bladder side so that the guide wire reaches the vicinity of the stone. Thereafter, the endoscope 18 is inserted along the guide wire, and the state in the ureter A (calculus X) is confirmed. Further, a medical laser device (or forceps, electric hydraulic shock wave lithotripsy device, etc.) is inserted through the insertion lumen 20a of the endoscope 18, and the calculus X is crushed by a crushing process such as a laser. Thereby, the calculus X in the ureter A is in a state of being crushed small in the distal direction of the endoscope 18, as shown in FIG. 6A.

レーザで結石Xを破砕した後、術者は、医療用レーザ機器に替えて上述した医療用デバイス10を内視鏡18の挿通ルーメン20aに挿入し、尿管A内に進入させていく。進入時には、医療用デバイス10の外側シャフト26及び内側シャフト28が柔軟性を有していることから、湾曲又は屈曲した尿管A内でもシャフト本体部14の先端部は比較的容易に移動することができる。   After crushing the calculus X with a laser, the surgeon inserts the medical device 10 described above into the insertion lumen 20a of the endoscope 18 instead of the medical laser device, and enters the ureter A. At the time of entry, since the outer shaft 26 and the inner shaft 28 of the medical device 10 have flexibility, the distal end portion of the shaft main body portion 14 relatively easily moves even in the curved or bent ureter A. Can do.

医療用デバイス10の送達時において、術者は、操作子70の操作突起74をハブ72のスライド用長孔76の先端側に配置させることで、バスケット12をガイド筒30の収容空間42に収納させる。この状態では、ガイド筒30の周壁により各ワイヤ40同士が径方向内側に弾性的に押されて、バスケット12が収縮状態を呈する。   At the time of delivery of the medical device 10, the operator stores the basket 12 in the storage space 42 of the guide cylinder 30 by disposing the operation protrusion 74 of the operation element 70 on the distal end side of the slide long hole 76 of the hub 72. Let In this state, the wires 40 are elastically pushed radially inward by the peripheral wall of the guide cylinder 30, and the basket 12 exhibits a contracted state.

医療用デバイス10は、術者の操作により、シャフト本体部14の先端部が内視鏡18の先端部から尿管A内に進出する。シャフト本体部14の進出後は、図6Bに示すようにバスケット12を展開させる。すなわち、術者は、操作子70をスライド用長孔76の後端側に移動させることで、外側シャフト26及びガイド筒30を内側シャフト28及び保持部材32から相対的に後退させる。これにより、保持部材32の先端側に支持されているバスケット12は、ガイド筒30から露出されて、収縮状態から拡張状態に移行する。この際、術者は、操作突起74をスライド用長孔76の基端まで充分に後退させる。これにより、ガイド筒30のガイド溝44に挿入されている保持部材32の突起52が先端溝部46に配置される。すなわち、バスケット12は、ガイド筒30の先端から先端及び径方向外側に大きく拡張した第1拡張形態となる。   In the medical device 10, the distal end portion of the shaft main body portion 14 advances from the distal end portion of the endoscope 18 into the ureter A by an operator's operation. After the shaft main body portion 14 has advanced, the basket 12 is deployed as shown in FIG. 6B. In other words, the surgeon moves the operating element 70 toward the rear end side of the sliding long hole 76 so that the outer shaft 26 and the guide tube 30 are relatively retracted from the inner shaft 28 and the holding member 32. Thereby, the basket 12 supported by the front end side of the holding member 32 is exposed from the guide cylinder 30, and shifts from the contracted state to the expanded state. At this time, the operator sufficiently retracts the operation protrusion 74 to the base end of the long slot 76 for sliding. Accordingly, the protrusion 52 of the holding member 32 inserted in the guide groove 44 of the guide cylinder 30 is disposed in the distal end groove portion 46. That is, the basket 12 is in a first expanded form that is greatly expanded from the distal end of the guide tube 30 to the distal end and radially outward.

この第1拡張形態では、回転ワイヤ64(回転構造物60)と非回転ワイヤ66(非回転構造物62)が互いに近接している。このため、バスケット12の第1連通部68a(図5A参照)を大きく開放する。よって、術者は、第1拡張形態のバスケット12の第1連通部68aを介して、バスケット12の外側から内側に結石Xを容易に取り込むことができる。   In the first expanded form, the rotating wire 64 (the rotating structure 60) and the non-rotating wire 66 (the non-rotating structure 62) are close to each other. For this reason, the 1st communication part 68a (refer FIG. 5A) of the basket 12 is open | released largely. Therefore, the surgeon can easily take the calculus X from the outside to the inside of the basket 12 through the first communication portion 68a of the basket 12 in the first expanded form.

結石Xをある程度(1〜5個程度)内側に取り込むと、術者は、次に操作部16の操作子70を進出させる。これにより、外側シャフト26及びガイド筒30が内側シャフト28及び保持部材32と相対的に進出する。そして、ガイド溝44内では、保持部材32の突起52が先端溝部46から基端溝部50に移動する。よって、保持部材32がシャフト本体部14の軸心回りに45°回転する。   When the calculus X is taken in to the inside to some extent (about 1 to 5 pieces), the surgeon advances the operation element 70 of the operation unit 16 next. As a result, the outer shaft 26 and the guide tube 30 advance relative to the inner shaft 28 and the holding member 32. In the guide groove 44, the protrusion 52 of the holding member 32 moves from the distal end groove portion 46 to the proximal end groove portion 50. Therefore, the holding member 32 rotates 45 ° around the axis of the shaft main body 14.

上記のシャフト本体部14の動作により、図7Aに示すように、バスケット12は若干収縮する第2拡張形態に移行する。この移行時に回転ワイヤ64は非回転ワイヤ66に対し45°回転する。これにより、第1連通部68aが狭まって、バスケット12の内側に取り込んだ結石Xがワイヤ40から抜けることが抑制され、複数の結石Xを捕まえた状態を持続することができる。   As shown in FIG. 7A, the basket 12 shifts to the second expanded form in which the shaft 12 is slightly contracted by the operation of the shaft main body 14 described above. During this transition, the rotating wire 64 rotates 45 ° relative to the non-rotating wire 66. Thereby, the 1st communication part 68a narrows, it is suppressed that the calculus X taken in inside the basket 12 comes off from the wire 40, and the state which caught the some calculus X can be maintained.

術者は、さらに操作子70を進出させることで、バスケット12と相対的にガイド筒30を進出させて、バスケット12のワイヤ40を収縮させる。この際、保持部材32の突起52は、直線状に延びる基端溝部50に沿って、つまり保持部材32の姿勢を変えずに後退する。これにより図7Bに示すように、周方向に均等間隔に(45°間隔で)存在する複数のワイヤ40は互いに近接するように縮小して、複数の結石Xをこぼすことなく掴んだ状態とする。その後、図示は省略するものの、操作子70の進出に伴い結石Xを掴んだままバスケット12がさらに収縮し、内視鏡18内を通して医療用デバイス10を後退させ、尿管Aから結石Xを回収することが可能となる。   The surgeon further advances the operating element 70 to advance the guide cylinder 30 relative to the basket 12 and contract the wire 40 of the basket 12. At this time, the protrusion 52 of the holding member 32 retreats along the base end groove portion 50 extending linearly, that is, without changing the posture of the holding member 32. As a result, as shown in FIG. 7B, the plurality of wires 40 existing at equal intervals in the circumferential direction (at intervals of 45 °) are reduced so as to be close to each other, and the plurality of stones X are gripped without spilling. . Thereafter, although illustration is omitted, the basket 12 is further contracted while the calculus X is held as the operator 70 advances, and the medical device 10 is retracted through the endoscope 18 to collect the calculus X from the ureter A. It becomes possible to do.

以上のように、第1実施形態に係る医療用デバイス10によれば、バスケット12が複数の回転ワイヤ64と、複数の非回転ワイヤ66とを含むことで、尿管A内の結石Xをバスケット12内に容易且つ確実に取り込むことができる。すなわち、バスケット12は、第1拡張形態で、各回転ワイヤ64及び各非回転ワイヤ66が互いに近接する位置に配置されていることで、バスケット12の内側に結石Xを入り込み易くする。そして、第1拡張形態から第2拡張形態への移行に伴い、各非回転ワイヤ66と相対的に各回転ワイヤ64が回転することで、隣接するワイヤ40同士の隙間を小さくして結石Xを良好に掴むことができる。またバスケット12は、第1拡張形態の際に複数の結石Xを取り込んでも第2拡張形態において結石Xの抜けを抑制することが可能であり、治療を効率的に行うことができる。   As described above, according to the medical device 10 according to the first embodiment, the basket 12 includes the plurality of rotating wires 64 and the plurality of non-rotating wires 66, so that the calculus X in the ureter A can be stored in the basket. 12 can be easily and reliably taken in. That is, the basket 12 is a 1st expansion form, and each rotation wire 64 and each non-rotation wire 66 are arrange | positioned in the position which mutually adjoins, It makes it easy to enter the calculus X inside the basket 12. FIG. Then, with the transition from the first expanded form to the second expanded form, each rotating wire 64 rotates relative to each non-rotating wire 66, so that the gap between adjacent wires 40 is reduced and the calculus X is formed. It can be gripped well. Moreover, even if the basket 12 takes in the some calculus X in the 1st expansion form, it is possible to suppress detachment of the calculus X in the 2nd expansion form, and can perform a treatment efficiently.

この場合、第2拡張形態で各回転ワイヤ64が各非回転ワイヤ66の略中間部に位置することで、隣接するワイヤ40同士の隙間をそれぞれ小さくすることができ、結石Xの抜けを一層抑制することができる。   In this case, since each rotating wire 64 is positioned at a substantially middle portion of each non-rotating wire 66 in the second expanded form, the gap between adjacent wires 40 can be reduced, and the detachment of the calculus X can be further suppressed. can do.

また、医療用デバイス10は、保持部材32を有することで、各回転ワイヤ64の回転と非回転ワイヤ66の非回転とを良好に分けてバスケット12を回転動作させることができる。さらに、保持部材32は、各回転ワイヤ64をワイヤ固定孔54に固定し、各非回転ワイヤ66をワイヤ配置孔56に配置することで、各非回転ワイヤ66を非回転状態として回転し、保持している各回転ワイヤ64にのみ回転力を伝達することができる。その結果、バスケット12は、各回転ワイヤ64と各非回転ワイヤ66の相対位置を良好に変動することができる。この際、周方向に長いワイヤ配置孔56は、保持部材32が周方向に回転しても、非回転ワイヤ66の非回転状態を簡単に維持することができる。   In addition, the medical device 10 includes the holding member 32, so that the rotation of each rotating wire 64 and the non-rotating of the non-rotating wire 66 can be well divided to rotate the basket 12. Further, the holding member 32 rotates each non-rotating wire 66 in a non-rotating state by holding each rotating wire 64 in the wire fixing hole 54 and arranging each non-rotating wire 66 in the wire arrangement hole 56. Rotational force can be transmitted only to each rotating wire 64 that is running. As a result, the basket 12 can favorably vary the relative positions of the rotating wires 64 and the non-rotating wires 66. At this time, the wire arrangement hole 56 that is long in the circumferential direction can easily maintain the non-rotating state of the non-rotating wire 66 even if the holding member 32 rotates in the circumferential direction.

そして、医療用デバイス10は、ガイド筒30が保持部材32と相対的に進退した際に保持部材32を容易に回転させ、保持部材32が固定している回転ワイヤ64をスムーズに連れ回すことができる。また、保持部材32がシャフト本体部14の先端側に設けられることで、バスケット12に対して保持部材32の回転力を確実に伝達することができ、バスケット12の回転動作を良好に行うことができる。   The medical device 10 can easily rotate the holding member 32 when the guide tube 30 advances and retracts relative to the holding member 32, and can smoothly rotate the rotating wire 64 fixed to the holding member 32. . Further, since the holding member 32 is provided on the distal end side of the shaft main body 14, the rotational force of the holding member 32 can be reliably transmitted to the basket 12, and the rotation operation of the basket 12 can be performed satisfactorily. it can.

なお、医療用デバイス10は、上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例及び応用例をとることが可能である。例えば、ガイド筒30のガイド溝44の形状は特に限定されるものではなく、先端溝部46と基端溝部50の周方向のずれ量(角度)は自由に設計してよい。つまり、回転ワイヤ64の回転角度は、自由に設定することができる。   The medical device 10 is not limited to the above embodiment, and various modifications and application examples can be taken. For example, the shape of the guide groove 44 of the guide tube 30 is not particularly limited, and the amount of shift (angle) in the circumferential direction between the distal end groove portion 46 and the proximal end groove portion 50 may be freely designed. That is, the rotation angle of the rotating wire 64 can be freely set.

また、バスケット12を構成するワイヤ40の本数は、8本(4本の回転ワイヤ64と4本の非回転ワイヤ66)に限定されるものではなく、少なくとも、回転ワイヤ64が2本以上、非回転ワイヤ66が2本以上あればよい。また、回転ワイヤ64及び非回転ワイヤ66は、奇数本(例えば、3本で構成し先端頂部を接合した構成)とすることもできる。   Further, the number of wires 40 constituting the basket 12 is not limited to eight (four rotating wires 64 and four non-rotating wires 66). It is sufficient if there are two or more rotating wires 66. Further, the rotating wire 64 and the non-rotating wire 66 may be an odd number (for example, a configuration in which three rotating wires 64 and three tip ends are joined).

バスケット12を構成する複数のワイヤ40は、側面視等で異なる形状(例えば、線径、線長等)に形成されていてもよい。また、回転ワイヤ64は、非回転ワイヤ66の外側又は内側のいずれに配置されていてもよい。   The plurality of wires 40 constituting the basket 12 may be formed in different shapes (for example, wire diameter, wire length, etc.) when viewed from the side. Further, the rotating wire 64 may be disposed either on the outer side or on the inner side of the non-rotating wire 66.

以下、他の変形例について図8A〜図8Dを参照して幾つか説明する。例えば、医療用デバイス10は、図8Aに示す第1変形例に係るワイヤ40Aのように、断面形状がD字形状(又は半円形状)に形成されたものを用いてもよい。また、医療用デバイス10は、図8Bに示す第2変形例に係るワイヤ40Bのように、断面形状が三日月形状(又はC字形状)に形成されたものを用いてもよい。この場合、ワイヤ40A、40Bは、断面円形状から切り欠いた部分を内側に向けて配置されるとよい。また、バスケット12は、断面形状が異なるワイヤ(例えば、ワイヤ40、40A、40B)を組み合わせて構成してもよい。   Hereinafter, some other modifications will be described with reference to FIGS. 8A to 8D. For example, the medical device 10 may have a cross-sectional shape formed in a D shape (or a semicircular shape) like the wire 40A according to the first modification shown in FIG. 8A. Further, the medical device 10 may be a device having a crescent-shaped (or C-shaped) cross-sectional shape, such as a wire 40B according to a second modification shown in FIG. 8B. In this case, the wires 40 </ b> A and 40 </ b> B may be arranged with a portion cut out from the circular cross section facing inward. Moreover, you may comprise the basket 12 combining the wire (for example, wire 40, 40A, 40B) from which cross-sectional shape differs.

図8Cに示す第3変形例に係る保持部材32Aは、第1実施形態のワイヤ配置孔56に代えて、ワイヤ配置溝80を保持部材32Aの外周面に設けた構成となっている。このワイヤ配置溝80は、保持部材32Aの外周面の周方向に沿って所定の(ワイヤ配置孔56の長手方向の長さに一致する)溝幅を有する。このようにワイヤ配置溝80を設けても、ワイヤ配置溝80とガイド筒30の間に非回転ワイヤ66を配置して保持部材32Aの回転に非回転ワイヤ66を追従させない構成とすることができる。また、ワイヤ配置溝80を設けることで保持部材32Aをより小さく形成して、医療用デバイス10の小型化を一層促進することができる。さらに、保持部材32Aの外周面に設けられる突起82は、図8Cに示すように角柱状に形成されてもよい。要するに、突起52、82の形状や形成数は自由に設計してよく、ガイド溝44も突起52、82に応じた形成数としてよい。   The holding member 32A according to the third modification shown in FIG. 8C has a configuration in which a wire arrangement groove 80 is provided on the outer peripheral surface of the holding member 32A instead of the wire arrangement hole 56 of the first embodiment. The wire arrangement groove 80 has a predetermined groove width (corresponding to the length in the longitudinal direction of the wire arrangement hole 56) along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the holding member 32A. Even if the wire arrangement groove 80 is provided in this way, the non-rotation wire 66 can be arranged between the wire arrangement groove 80 and the guide tube 30 so that the non-rotation wire 66 does not follow the rotation of the holding member 32A. . Further, by providing the wire arrangement groove 80, the holding member 32A can be formed to be smaller, and the size reduction of the medical device 10 can be further promoted. Furthermore, the protrusion 82 provided on the outer peripheral surface of the holding member 32A may be formed in a prismatic shape as shown in FIG. 8C. In short, the shape and the number of the projections 52 and 82 may be designed freely, and the guide groove 44 may be formed according to the projections 52 and 82.

図8Dに示す第4変形例に係る保持部材32Bは、第1実施形態に係るワイヤ固定孔54に代えて、回転ワイヤ64を個々に固定するワイヤ固定小孔84を複数(4つ)備えた構成となっている。このワイヤ固定小孔84は、保持部材32Bの基端側にて互いが近接し、保持部材32Bの先端側にて互いが離間するように、保持部材32B内部で傾斜して形成されている。従って、回転ワイヤ64は、基端から先端に向かって斜め放射状に延在して保持部材32Bに固定される。このように、回転ワイヤ64を固定することで、回転ワイヤ64の拡張形態(第1拡張形態、第2拡張形態)をより安定的に誘導することができる。なお、非回転ワイヤ66は、第3変形例と同様にワイヤ配置溝80に配置される。   The holding member 32B according to the fourth modification shown in FIG. 8D includes a plurality (four) of wire fixing small holes 84 for individually fixing the rotating wires 64, instead of the wire fixing holes 54 according to the first embodiment. It has a configuration. The wire fixing small holes 84 are formed to be inclined inside the holding member 32B so that they are close to each other on the proximal end side of the holding member 32B and are separated from each other on the distal end side of the holding member 32B. Therefore, the rotating wire 64 extends obliquely from the proximal end toward the distal end and is fixed to the holding member 32B. In this way, by fixing the rotating wire 64, the expanded form (first expanded form, second expanded form) of the rotating wire 64 can be more stably guided. In addition, the non-rotating wire 66 is arrange | positioned at the wire arrangement | positioning groove | channel 80 similarly to the 3rd modification.

また、保持部材32の他の変形例としては、回転ワイヤ64を固定するワイヤ固定小孔84と、非回転ワイヤ66を配置するワイヤ配置孔56又はワイヤ配置溝80を1つの同心円上に配置してもよい。   As another modification of the holding member 32, a wire fixing small hole 84 for fixing the rotating wire 64 and a wire arrangement hole 56 or a wire arrangement groove 80 for arranging the non-rotating wire 66 are arranged on one concentric circle. May be.

〔第2実施形態〕
次に、第2実施形態に係る医療用デバイス10Aについて説明する。なお、以下の説明では、第1実施形態に係る医療用デバイス10と同一の構成、又は同一の機能を有する構成については同じ符号を付しその詳細な記載については省略する。
[Second Embodiment]
Next, a medical device 10A according to the second embodiment will be described. In the following description, the same configuration as the medical device 10 according to the first embodiment or the configuration having the same function is denoted by the same reference numeral, and detailed description thereof is omitted.

第2実施形態に係る医療用デバイス10Aは、図9、図10A及び図10Bに示すように、回転ワイヤ64Aと非回転ワイヤ66の配置を逆にした点で、第1実施形態に係る医療用デバイス10と異なる。具体的には、この医療用デバイス10Aのシャフト本体部14は、医療用デバイス10と同様に、外側シャフト26、内側シャフト28、ガイド筒30を備えるが、保持部材100の構成が異なる。   As shown in FIGS. 9, 10A and 10B, the medical device 10A according to the second embodiment is a medical device according to the first embodiment in that the arrangement of the rotating wire 64A and the non-rotating wire 66 is reversed. Different from the device 10. Specifically, the shaft main body portion 14 of the medical device 10 </ b> A includes the outer shaft 26, the inner shaft 28, and the guide tube 30, as in the medical device 10, but the configuration of the holding member 100 is different.

保持部材100は、その軸心部に1つのワイヤ配置孔102を備え、このワイヤ配置孔102の径方向外側に複数(4つ)のワイヤ固定孔104を備える。ワイヤ配置孔102は、4本の非回転ワイヤ66よりも充分に大径な内径を有し、4本の非回転ワイヤ66を内側に配置する。従って、保持部材100が軸心回りに回転しても非回転ワイヤ66が追従しなくなる。   The holding member 100 includes one wire arrangement hole 102 at its axial center, and a plurality (four) of wire fixing holes 104 on the radially outer side of the wire arrangement hole 102. The wire arrangement hole 102 has an inner diameter sufficiently larger than that of the four non-rotating wires 66, and the four non-rotating wires 66 are arranged inside. Therefore, even if the holding member 100 rotates about the axis, the non-rotating wire 66 does not follow.

これに対し、各ワイヤ固定孔104は、それぞれ1本の回転ワイヤ64Aを挿入可能な孔径に形成され、挿入した各回転ワイヤ64Aを強固に固定する。保持部材100と各回転ワイヤ64Aの固定手段は特に限定されず、摩擦接触の他に、例えば接着剤を用いてよい。これにより各回転ワイヤ64Aは、弾性変形自在でありつつ、保持部材100から先端方向且つ径方向外側に向かって斜めに延びる姿勢が強固に維持される。   On the other hand, each wire fixing hole 104 is formed to have a hole diameter into which one rotating wire 64A can be inserted, and firmly fixes each inserted rotating wire 64A. The fixing means for holding member 100 and each rotating wire 64A is not particularly limited, and for example, an adhesive may be used in addition to the frictional contact. As a result, the rotating wires 64A can be elastically deformed, and the posture in which the rotating wires 64A extend obliquely from the holding member 100 toward the distal direction and radially outward is firmly maintained.

各回転ワイヤ64Aは、保持部材100の基端から僅かに突出した箇所で切断されて短く形成されている。このように、各回転ワイヤ64Aが短くても、各回転ワイヤ64Aは保持部材100に強固に一体化されているので、保持部材100と共に保持部材100の軸心回りに円滑に回転する。また、回転ワイヤ64Aが短いことで、シャフト本体部14が軽量化し、医療用デバイス10Bの動作が容易となる。なお、各回転ワイヤ64Aの基端には、保持部材100から回転ワイヤ64Aの抜けを防止するため、ワイヤ固定孔104よりも太めのストッパ106が設けられてもよい。   Each rotating wire 64 </ b> A is cut and short at a location slightly protruding from the base end of the holding member 100. Thus, even if each rotating wire 64A is short, each rotating wire 64A is firmly integrated with the holding member 100, so that it rotates smoothly around the axis of the holding member 100 together with the holding member 100. In addition, since the rotating wire 64A is short, the shaft main body portion 14 is reduced in weight, and the operation of the medical device 10B is facilitated. A stopper 106 that is thicker than the wire fixing hole 104 may be provided at the base end of each rotating wire 64A in order to prevent the rotating wire 64A from coming off the holding member 100.

一方、ガイド筒30は、医療用デバイス10と同様に、保持部材100の突起52を案内するガイド溝44を備える。図9中において、ガイド溝44の基端溝部50Aは、ガイド筒30の基端まで切り欠かれている。これにより、ガイド筒30に保持部材100を組み付ける際には、基端側の切り欠きから保持部材100をスムーズに挿入することができる。また、ガイド溝44の先端溝部46Aは、第1実施形態の先端溝部46よりも軸方向長さが長くなっている。   On the other hand, the guide tube 30 includes a guide groove 44 that guides the protrusion 52 of the holding member 100, as in the medical device 10. In FIG. 9, the base end groove portion 50 </ b> A of the guide groove 44 is cut out to the base end of the guide tube 30. Thereby, when the holding member 100 is assembled to the guide cylinder 30, the holding member 100 can be smoothly inserted from the notch on the proximal end side. Further, the tip groove portion 46A of the guide groove 44 is longer in the axial direction than the tip groove portion 46 of the first embodiment.

上記の構成により、保持部材100の基端方向を延びる内側シャフト28の内側シャフト挿通孔36には、4本の非回転ワイヤ66のみが通される。この内側シャフト28と、非回転ワイヤ66は、シャフト本体部14を延在して、医療用デバイス10Aの基端側の操作部16において操作子70に連結固定される。   With the above configuration, only the four non-rotating wires 66 are passed through the inner shaft insertion hole 36 of the inner shaft 28 extending in the proximal direction of the holding member 100. The inner shaft 28 and the non-rotating wire 66 extend through the shaft main body 14 and are connected and fixed to the operation element 70 in the operation portion 16 on the proximal end side of the medical device 10A.

なお、保持部材100の先端側に露出されるバスケット12は、図12に示す先端頂部において環状リング108を設け、非回転構造物62と回転構造物60とを回転自在に連結する構成となっている。この場合、回転構造物60と非回転構造物62は、回転ワイヤ64Aにより2つの輪60aを有すると共に、非回転ワイヤ66により2つの輪62aを有し、これらの輪60a、62aを環状リング108で繋げている。これにより、非回転構造物62と回転構造物60は、より一体的な拡張及び収縮が可能となり、また非回転構造物62に対する回転構造物60の回転を円滑に行うことができる。なお、環状リング108は、第1実施形態に係る医療用デバイス10にも適用可能なことは勿論である。   In addition, the basket 12 exposed to the front end side of the holding member 100 is provided with an annular ring 108 at the top of the front end shown in FIG. 12 so that the non-rotating structure 62 and the rotating structure 60 are rotatably connected. Yes. In this case, the rotating structure 60 and the non-rotating structure 62 have two rings 60a by the rotating wire 64A and two rings 62a by the non-rotating wire 66, and these rings 60a and 62a are connected to the annular ring 108. Are connected. Thereby, the non-rotating structure 62 and the rotating structure 60 can be expanded and contracted more integrally, and the rotating structure 60 can be smoothly rotated with respect to the non-rotating structure 62. Needless to say, the annular ring 108 can also be applied to the medical device 10 according to the first embodiment.

第2実施形態に係る医療用デバイス10Aは、基本的には以上のように構成される。この医療用デバイス10Aは、結石X付近まで送達され、ガイド筒30の後退により、ガイド筒30の先端にバスケット12を露出し第1拡張形態を構成する。この際、操作子70の操作突起74をスライド用長孔76の基端まで後退することで、保持部材100の突起52を先端溝部46Aに位置させる。よって、第1拡張形態では、図9に示すように、回転ワイヤ64A(回転構造物60)と非回転ワイヤ66(非回転構造物62)が近接して、バスケット12の側部に大きな隙間が形成される。   The medical device 10A according to the second embodiment is basically configured as described above. The medical device 10A is delivered to the vicinity of the calculus X, and the basket 12 is exposed at the tip of the guide cylinder 30 by the retraction of the guide cylinder 30 to constitute the first expanded form. At this time, the operation projection 74 of the operation element 70 is retracted to the base end of the long slot 76 for sliding, so that the projection 52 of the holding member 100 is positioned in the distal end groove portion 46A. Therefore, in the first expanded form, as shown in FIG. 9, the rotating wire 64 </ b> A (the rotating structure 60) and the non-rotating wire 66 (the non-rotating structure 62) are close to each other, and a large gap is formed on the side portion of the basket 12. It is formed.

バスケット12の内側に結石Xを取り込んだ後、術者は、操作部16の操作子70を進出操作し、外側シャフト26とガイド筒30を一体的に進出させる。これにより保持部材100がガイド筒30と相対的に後退しこの保持部材100と共に回転ワイヤ64Aも後退する。そして、図11に示すように突起52が先端溝部46Aから傾斜溝部48を介して基端溝部50Aに移動することで、保持部材100がシャフト本体部14の軸心回りに回転し回転ワイヤ64Aも回転する。一方、保持部材100の軸心部に位置する非回転ワイヤ66は、保持部材100の回転の影響を受けずにその姿勢を維持する。よって、バスケット12は、回転ワイヤ64Aと非回転ワイヤ66の隙間が均等的(45°)な間隔になった第2拡張形態に良好に移行する。   After taking the calculus X into the inside of the basket 12, the surgeon advances the operating element 70 of the operating portion 16 to advance the outer shaft 26 and the guide cylinder 30 integrally. As a result, the holding member 100 moves backward relative to the guide tube 30 and the rotating wire 64A also moves backward together with the holding member 100. Then, as shown in FIG. 11, the protrusion 52 moves from the distal end groove portion 46A to the proximal end groove portion 50A via the inclined groove portion 48, whereby the holding member 100 rotates about the axis of the shaft main body portion 14, and the rotating wire 64A also Rotate. On the other hand, the non-rotating wire 66 positioned at the axial center of the holding member 100 maintains its posture without being affected by the rotation of the holding member 100. Therefore, the basket 12 successfully shifts to the second expanded configuration in which the gap between the rotating wire 64A and the non-rotating wire 66 is an even (45 °) interval.

以上のように、第2実施形態に係る医療用デバイス10Aでも、第1実施形態に係る医療用デバイス10と同様の効果を得ることができる。特に、保持部材100の外寄りで回転ワイヤ64Aを保持する構成では、回転ワイヤ64Aの回転時の滑り等を抑制して、保持部材100の回転動作を回転ワイヤ64Aにスムーズに伝達し、バスケット12を良好に回転動作させることができる。   As described above, even with the medical device 10A according to the second embodiment, the same effects as those of the medical device 10 according to the first embodiment can be obtained. In particular, in the configuration in which the rotating wire 64A is held outside the holding member 100, slipping or the like during rotation of the rotating wire 64A is suppressed, and the rotation operation of the holding member 100 is smoothly transmitted to the rotating wire 64A. Can be rotated well.

〔第3実施形態〕
図13A〜図13Cに示すように、第3実施形態に係る医療用デバイス10Bは、回転ワイヤ110とガイド筒112の形状により回転ワイヤ110自体を回転させる構成となっている点で、第1及び第2実施形態に係る医療用デバイス10、10Aと異なる。具体的に、医療用デバイス10Bは、医療用デバイス10と同様に、外側シャフト26、内側シャフト28、ガイド筒112、保持部材114を備えるが、医療用デバイス10Aと同様に、回転ワイヤ110と非回転ワイヤ66の配置関係が逆となっている。つまり、内側シャフト28の内側シャフト挿通孔36内には4本の非回転ワイヤ66が挿通され、内側シャフト28の外側(外側シャフト挿通孔34)には4本の回転ワイヤ110が配置される。
[Third Embodiment]
As shown in FIGS. 13A to 13C, the medical device 10 </ b> B according to the third embodiment is configured to rotate the rotating wire 110 itself by the shape of the rotating wire 110 and the guide tube 112. Different from the medical devices 10 and 10A according to the second embodiment. Specifically, the medical device 10B includes the outer shaft 26, the inner shaft 28, the guide tube 112, and the holding member 114, as in the medical device 10, but, unlike the medical device 10A, the medical device 10B is not connected to the rotating wire 110. The arrangement relationship of the rotating wires 66 is reversed. That is, the four non-rotating wires 66 are inserted into the inner shaft insertion hole 36 of the inner shaft 28, and the four rotating wires 110 are arranged outside the inner shaft 28 (outer shaft insertion hole 34).

この場合、内側シャフト28及び保持部材114は、非回転ワイヤ66を束ねて固定すると共に、外側シャフト26と相対的に進退可能に構成される。保持部材114は、非回転ワイヤ66を通すワイヤ配置孔56Aを軸心部に有した単純な円筒状を呈している。なお、保持部材114は、例えば図示しない突出部等を備え、ガイド筒112の内周面形状(溝等)により軸方向の直線移動がガイドされてもよい。或いは、医療用デバイス10Bは、保持部材114を省き内側シャフト28がシャフト本体部14の先端側まで延びる構成でもよい。   In this case, the inner shaft 28 and the holding member 114 are configured to bind and fix the non-rotating wire 66 and to move forward and backward relative to the outer shaft 26. The holding member 114 has a simple cylindrical shape having a wire arrangement hole 56 </ b> A through which the non-rotating wire 66 is passed at the axial center. Note that the holding member 114 may be provided with, for example, a not-shown protruding portion, and the linear movement in the axial direction may be guided by the inner peripheral surface shape (groove or the like) of the guide tube 112. Alternatively, the medical device 10 </ b> B may be configured such that the holding member 114 is omitted and the inner shaft 28 extends to the distal end side of the shaft main body 14.

また、第3実施形態に係る医療用デバイス10Bの基端側は、図示は省略するが、操作部16の操作子70に外側シャフト26が連結固定され、操作子70の操作に基づき外側シャフト26及びガイド筒112が一体的に進退する構成となっている。一方、ハブ72には、内側シャフト28、回転ワイヤ110、非回転ワイヤ66が連結固定される。   In addition, although not illustrated, the outer shaft 26 is connected and fixed to the operation element 70 of the operation unit 16 on the proximal end side of the medical device 10 </ b> B according to the third embodiment, and the outer shaft 26 is operated based on the operation of the operation element 70. In addition, the guide tube 112 is configured to advance and retract integrally. On the other hand, the inner shaft 28, the rotating wire 110, and the non-rotating wire 66 are connected and fixed to the hub 72.

4本の回転ワイヤ110は、シャフト本体部14の先端側において、保持部材114の外側を延びることで、ガイド筒112の収容空間42を構成する内周面付近を通っている。そして、各回転ワイヤ110の所定位置には、凸部116がそれぞれ設けられている。各凸部116は、回転ワイヤ110の外周面からシャフト本体部14の径方向外側に突出する矩形状の片である。また、各凸部116は回転ワイヤ110の一部にループを作製することにより形成してもよい。各凸部116は回転ワイヤ110に一体又は別体で形成される。   The four rotating wires 110 pass through the vicinity of the inner peripheral surface constituting the accommodating space 42 of the guide cylinder 112 by extending outside the holding member 114 on the distal end side of the shaft main body portion 14. And the convex part 116 is provided in the predetermined position of each rotation wire 110, respectively. Each convex portion 116 is a rectangular piece protruding from the outer peripheral surface of the rotating wire 110 to the outside in the radial direction of the shaft main body portion 14. Each convex portion 116 may be formed by forming a loop in a part of the rotating wire 110. Each convex portion 116 is formed integrally or separately with the rotating wire 110.

一方、ガイド筒112は、4本の細いワイヤ用ガイド溝118を円筒状の周壁に備える。各ワイヤ用ガイド溝118は、各回転ワイヤ110の凸部116が挿入されることで、ガイド筒112の進退時に凸部116をガイドする。各ワイヤ用ガイド溝118は、先端溝部118a、傾斜溝部118b及び基端溝部118cを有し、先端溝部118aと傾斜溝部118bがガイド筒112の周方向に45°ずれると共に、傾斜溝部118bにより一連に連通している。これにより、凸部116が先端溝部118aから基端溝部118cに移動する際に、回転ワイヤ110を45°周方向に回転させる。   On the other hand, the guide tube 112 includes four thin wire guide grooves 118 on a cylindrical peripheral wall. Each wire guide groove 118 guides the convex portion 116 when the guide tube 112 advances and retreats by inserting the convex portion 116 of each rotating wire 110. Each wire guide groove 118 has a distal end groove portion 118a, an inclined groove portion 118b, and a proximal end groove portion 118c. The distal end groove portion 118a and the inclined groove portion 118b are shifted by 45 ° in the circumferential direction of the guide tube 112, and are successively formed by the inclined groove portion 118b. Communicate. Thereby, when the convex part 116 moves from the front-end | tip groove part 118a to the proximal end groove part 118c, the rotating wire 110 is rotated in the 45 degree circumferential direction.

第3実施形態に係る医療用デバイス10Bは、基本的には以上のように構成される。この医療用デバイス10Bは、図13Aに示すように第1拡張形態において、回転ワイヤ110の凸部116を先端溝部118aに位置させる。この状態でバスケット12は、図13Cに示すように、回転ワイヤ110と非回転ワイヤ66が近接して、大きな隙間(第1連通部68a)を形成する。   The medical device 10B according to the third embodiment is basically configured as described above. In the medical device 10B, as shown in FIG. 13A, in the first expanded configuration, the convex portion 116 of the rotating wire 110 is positioned in the distal end groove portion 118a. In this state, as shown in FIG. 13C, in the basket 12, the rotating wire 110 and the non-rotating wire 66 come close to each other to form a large gap (first communication portion 68a).

結石Xをバスケット12の内側に取り込んだ後、術者は、操作部16の操作子70を進出操作し、外側シャフト26、ガイド筒112を一体的に進出させる。この際、回転ワイヤ110の凸部116は、図14Bに示すように先端溝部118aから傾斜溝部118bを介して基端溝部118cに移動することで、回転ワイヤ110の先端側をシャフト本体部14の軸心回りに回転させる。一方、非回転ワイヤ66は回転しないため、シャフト本体部14から先端に露出するバスケット12は、図14A及び図14Cに示すように、回転ワイヤ110と非回転ワイヤ66の隙間が均等的(45°)な間隔になった第2拡張形態に良好に移行する。   After taking the calculus X into the inside of the basket 12, the surgeon advances the operation element 70 of the operation unit 16 to advance the outer shaft 26 and the guide tube 112 integrally. At this time, as shown in FIG. 14B, the convex portion 116 of the rotating wire 110 moves from the distal end groove portion 118a to the proximal end groove portion 118c via the inclined groove portion 118b, so that the distal end side of the rotating wire 110 is moved toward the shaft main body portion 14. Rotate around the axis. On the other hand, since the non-rotating wire 66 does not rotate, the clearance between the rotating wire 110 and the non-rotating wire 66 is uniform (45 °) in the basket 12 exposed from the shaft body 14 to the tip as shown in FIGS. 14A and 14C. ) Makes a good transition to the second expanded form with a short interval.

以上のように、第3実施形態に係る医療用デバイス10Bでも、第1及び第2実施形態に係る医療用デバイス10、10Aと同様の効果を得ることができる。特に回転ワイヤ110を直接的にガイドするので、回転構造物60を確実に回転させることができる。   As described above, even the medical device 10B according to the third embodiment can obtain the same effects as those of the medical devices 10 and 10A according to the first and second embodiments. In particular, since the rotating wire 110 is directly guided, the rotating structure 60 can be reliably rotated.

〔第4実施形態〕
図15に示すように、第4実施形態に係る医療用デバイス10Cは、バスケット12Aを回転動作させる構造を、シャフト本体部120の基端側に設けた点で、第1〜第3実施形態に係る医療用デバイス10、10A、10Bと異なる。この医療用デバイス10Cのシャフト本体部120は、外側シャフト26と、外側シャフト26の基端に接続されたガイド筒122と、ガイド筒122の内部に収容された保持部材32とを含む。さらに、医療用デバイス10Cは、外側シャフト26及びガイド筒122の内側に配置されたワイヤ用シース124を有する。また、シャフト本体部120の先端側には、バスケット12Aを露出する端部となり、外側シャフト26に連結固定される円筒状のノーズ125が設けられている。
[Fourth Embodiment]
As shown in FIG. 15, the medical device 10 </ b> C according to the fourth embodiment is similar to the first to third embodiments in that a structure for rotating the basket 12 </ b> A is provided on the proximal end side of the shaft main body 120. Different from the medical devices 10, 10A, 10B. The shaft main body 120 of the medical device 10 </ b> C includes an outer shaft 26, a guide tube 122 connected to the proximal end of the outer shaft 26, and a holding member 32 housed inside the guide tube 122. Furthermore, the medical device 10 </ b> C includes a wire sheath 124 disposed inside the outer shaft 26 and the guide tube 122. Further, a cylindrical nose 125 that is connected to and fixed to the outer shaft 26 is provided on the distal end side of the shaft main body 120 so as to expose the basket 12A.

医療用デバイス10Cのバスケット12Aは、図15及び図16に示すように、第1拡張形態から第2拡張形態への移行時に、バスケット12と同様に、回転ワイヤ64が非回転ワイヤ66と相対的に回転する。ただし、第4実施形態に係るバスケット12Aは、その露出部分において回転ワイヤ64(回転構造物60)が非回転ワイヤ66(非回転構造物62)の内側に存在する。このように内側に回転ワイヤ64が存在することで、回転ワイヤ64の回転時に、回転ワイヤ64が尿管Aに接触する可能性が大幅に減り、円滑な回転がなされる。このバスケット12Aの構造は、第1〜第3実施形態の医療用デバイス10、10A、10Bにも適用することができる。   As shown in FIGS. 15 and 16, the basket 12 </ b> A of the medical device 10 </ b> C has the rotating wire 64 relative to the non-rotating wire 66 at the time of transition from the first expanded configuration to the second expanded configuration. Rotate to. However, in the basket 12A according to the fourth embodiment, the rotating wire 64 (the rotating structure 60) exists inside the non-rotating wire 66 (the non-rotating structure 62) in the exposed portion. Thus, the presence of the rotating wire 64 on the inner side greatly reduces the possibility of the rotating wire 64 coming into contact with the ureter A when the rotating wire 64 is rotated, and smooth rotation is achieved. The structure of the basket 12A can also be applied to the medical devices 10, 10A, and 10B of the first to third embodiments.

一方、シャフト本体部120のガイド筒122は、円筒状の部材に形成され、その収容空間42には、保持部材32が摺動自在に収容される。このガイド筒122は、医療用デバイス10Cの操作部16の操作子70に連結されている。なお、医療用デバイス10Cは、ガイド筒122自体を大きく形成して、術者が把持操作する操作部16として機能させることもできる。つまり、ハブであるガイド筒122内に保持部材32を備え、術者は、ガイド筒122と保持部材32を相対操作することで、バスケット12Aの拡張、縮小、回転動作を行うことができる。   On the other hand, the guide cylinder 122 of the shaft main body 120 is formed as a cylindrical member, and the holding member 32 is slidably accommodated in the accommodation space 42. The guide cylinder 122 is connected to the operation element 70 of the operation unit 16 of the medical device 10C. In addition, the medical device 10C can also be made to function as the operation unit 16 in which the surgeon performs a gripping operation by forming the guide tube 122 itself to be large. That is, the holding member 32 is provided in the guide tube 122 serving as a hub, and the surgeon can perform expansion, contraction, and rotation of the basket 12A by operating the guide tube 122 and the holding member 32 relative to each other.

ガイド筒122の周壁には、第1実施形態に係るガイド溝44と同形状の(先端溝部46、傾斜溝部48及び基端溝部50を有する)ガイド溝126が一対設けられ、各ガイド溝126には、保持部材32の突起52が挿入される。また、ガイド筒122の周壁には、外側から収容空間42を視認可能な窓部128が設けられている。この窓部128は、医療用デバイス10Cの組立時に、保持部材32とワイヤ用シース124を接着する際に使用される。   A pair of guide grooves 126 having the same shape as the guide groove 44 according to the first embodiment (having the distal end groove portion 46, the inclined groove portion 48 and the proximal end groove portion 50) are provided on the peripheral wall of the guide cylinder 122. The protrusion 52 of the holding member 32 is inserted. In addition, a window 128 through which the accommodation space 42 can be visually recognized from the outside is provided on the peripheral wall of the guide tube 122. The window 128 is used when the holding member 32 and the wire sheath 124 are bonded together when the medical device 10C is assembled.

保持部材32は、基本的に、第1実施形態と同形状に形成され、図17A及び図17Bに示すように、一対の突起52、1つのワイヤ固定孔54及び4つのワイヤ配置孔56を有する。ワイヤ固定孔54には、4本の回転ワイヤ64が挿入され、各ワイヤ配置孔56には、それぞれ1本の非回転ワイヤ66が挿入される。そして、第4実施形態では、4本の回転ワイヤ64をワイヤ用シース124に収容した状態で、ワイヤ固定孔54に挿入しワイヤ用シース124と共に保持部材32に固定している。   The holding member 32 is basically formed in the same shape as the first embodiment, and has a pair of protrusions 52, one wire fixing hole 54, and four wire arrangement holes 56 as shown in FIGS. 17A and 17B. . Four rotating wires 64 are inserted into the wire fixing holes 54, and one non-rotating wire 66 is inserted into each wire arrangement hole 56. In the fourth embodiment, the four rotating wires 64 are accommodated in the wire sheath 124 and inserted into the wire fixing hole 54 and fixed to the holding member 32 together with the wire sheath 124.

ワイヤ用シース124は、回転ワイヤ収容孔124aを有し、4本の回転ワイヤ64を束ねた状態で収容する。このワイヤ用シース124は、軸方向の所定範囲にわたって(保持部材32の基端部からノーズ125に達する長さで)形成されている。つまり、外側シャフト26の内部では、8本のワイヤ40のうち4本の回転ワイヤ64がワイヤ用シース124の内側にあって延び、4本の非回転ワイヤ66がワイヤ用シース124の外側を延びている。   The wire sheath 124 has a rotating wire accommodation hole 124a and accommodates the four rotating wires 64 in a bundled state. The wire sheath 124 is formed over a predetermined range in the axial direction (with a length reaching the nose 125 from the proximal end portion of the holding member 32). That is, in the outer shaft 26, four rotating wires 64 out of the eight wires 40 extend inside the wire sheath 124, and four non-rotating wires 66 extend outside the wire sheath 124. ing.

ワイヤ用シース124は、内側シャフト28と同様にコイルチューブを適用することができる。これにより、シャフト本体部120は充分な柔軟性が得られる。なお、ワイヤ用シース124の構成は、特に限定されるものではなく、可撓性を有するチューブを適用してよい。   A coil tube can be applied to the wire sheath 124 in the same manner as the inner shaft 28. As a result, the shaft main body 120 is sufficiently flexible. The configuration of the wire sheath 124 is not particularly limited, and a flexible tube may be applied.

第4実施形態に係る医療用デバイス10Cは、基本的には以上のように構成される。この医療用デバイス10Cは、シャフト本体部120の先端が結石X付近まで送達され、操作子70が後退操作されることで、ノーズ125の先端にバスケット12Aが露出及び拡張する。この拡張時に、保持部材32の突起52をガイド溝126の先端溝部46に位置させることで、シャフト本体部120(ノーズ125)の先端に露出したバスケット12Aは、図15に示す第1拡張形態を呈する。この状態では、非回転ワイヤ66に対し回転ワイヤ64が近接した位置に配置され、大きな隙間が形成される。   The medical device 10C according to the fourth embodiment is basically configured as described above. In the medical device 10 </ b> C, the tip of the shaft main body 120 is delivered to the vicinity of the calculus X, and the operation element 70 is retracted, whereby the basket 12 </ b> A is exposed and expanded at the tip of the nose 125. When the protrusion 52 of the holding member 32 is positioned at the distal end groove portion 46 of the guide groove 126 during the expansion, the basket 12A exposed at the distal end of the shaft main body 120 (nose 125) has the first expanded configuration shown in FIG. Present. In this state, the rotating wire 64 is disposed at a position close to the non-rotating wire 66, and a large gap is formed.

バスケット12Aの内側に結石Xを取り込んだ後、術者は、操作子70を進出操作し、その先端に連結されているガイド筒122及び外側シャフト26を進出させる。これによりガイド溝126内の突起52が先端溝部46から傾斜溝部48を介して基端溝部50に移動する。そのため、保持部材32がシャフト本体部120の基端側で軸心回りに回転し、ワイヤ用シース124及び回転ワイヤ64が一体的に回転する。このワイヤ用シース124の回転は、シャフト本体部120の先端方向にも伝達されて、ワイヤ用シース124から露出された回転ワイヤ64も連れ回り回転する。一方、ワイヤ用シース124の外側に存在する非回転ワイヤ66は回転しない。その結果、バスケット12Aは、図16に示す第2拡張形態に良好に移行する。   After taking the calculus X into the basket 12A, the surgeon advances the operating element 70 and advances the guide cylinder 122 and the outer shaft 26 connected to the tip thereof. As a result, the protrusion 52 in the guide groove 126 moves from the distal groove 46 to the proximal groove 50 via the inclined groove 48. Therefore, the holding member 32 rotates around the axis on the proximal end side of the shaft main body 120, and the wire sheath 124 and the rotating wire 64 rotate integrally. The rotation of the wire sheath 124 is also transmitted to the distal end direction of the shaft main body 120, and the rotating wire 64 exposed from the wire sheath 124 rotates with it. On the other hand, the non-rotating wire 66 existing outside the wire sheath 124 does not rotate. As a result, the basket 12A successfully shifts to the second expanded configuration shown in FIG.

以上のように、第4実施形態に係る医療用デバイス10Cでも、医療用デバイス10、10A、10Bと同様の効果を得ることができる。特に、長尺で湾曲等するデバイスでは、シャフト本体部120の基端側で回転力を付与してもシャフト本体部120の先端側に回転力を付与し難くなるが、医療用デバイス10Cは、ワイヤ用シース124により回転ワイヤ64を束ねることで、回転ワイヤ64を良好に回転させることができる。   As described above, even with the medical device 10C according to the fourth embodiment, the same effects as those of the medical devices 10, 10A, and 10B can be obtained. In particular, in a long and curved device, it is difficult to apply a rotational force to the distal end side of the shaft main body 120 even if a rotational force is applied on the proximal end side of the shaft main body 120. By bundling the rotating wire 64 with the wire sheath 124, the rotating wire 64 can be favorably rotated.

また、第4実施形態に係る医療用デバイス10Cも、種々の変形例及び応用例をとることができ、例えば、保持部材32の突起52にレバー等を接合して、術者が保持部材32を直接操作する構成でもよい。   Also, the medical device 10C according to the fourth embodiment can take various modifications and application examples. For example, a lever or the like is joined to the protrusion 52 of the holding member 32, and the operator holds the holding member 32. It may be configured to operate directly.

図18に示す第5変形例に係る医療用デバイス10Dのガイド筒130は、ガイド溝126Aが基端方向に向かって2股に分岐し、術者が保持部材32の回転と非回転を選択可能な構成となっている。具体的には、ガイド溝126Aは、先端溝部46に対して斜めに連なる傾斜溝部48と、この傾斜溝部48に連なる第1基端溝部50aを有する回転溝路132と、先端溝部46に直線状に連なり基端方向に延びる第2基端溝部50bを有する非回転溝路134とを含む。   In the guide tube 130 of the medical device 10D according to the fifth modification shown in FIG. 18, the guide groove 126A is bifurcated in the proximal direction, and the operator can select rotation or non-rotation of the holding member 32. It has become a structure. Specifically, the guide groove 126 </ b> A includes an inclined groove portion 48 that extends obliquely with respect to the distal end groove portion 46, a rotary groove path 132 having a first proximal end groove portion 50 a that continues to the inclined groove portion 48, and a linear shape on the distal end groove portion 46. And a non-rotating groove 134 having a second base end groove portion 50b extending in the base end direction.

術者は、バスケット12Aの回転ワイヤ64を回転させたい場合に、保持部材32の突起52を先端溝部46から回転溝路132に後退移動させる。その一方で、バスケット12Aの回転ワイヤ64を回転させたくない場合に、保持部材32の突起52を先端溝部46から非回転溝路134に後退移動させる。   When the operator wants to rotate the rotating wire 64 of the basket 12 </ b> A, the surgeon moves the protrusion 52 of the holding member 32 backward from the distal groove 46 to the rotating groove 132. On the other hand, when it is not desired to rotate the rotating wire 64 of the basket 12 </ b> A, the protrusion 52 of the holding member 32 is moved backward from the tip groove portion 46 to the non-rotating groove path 134.

このように、バスケット12Aの回転ワイヤ64の回転の実施可否を、術者の選択により切り換える構成とすることで、結石Xを取り込み作業時に一層汎用性が高い操作を行うことができる。なお、医療用デバイス10、10A〜10Cは、回転ワイヤ64の回転量(回転角度)を調整する調整機構を備えていてもよい。例えば、ガイド筒130の基端に保持部材32に連結される回転調整用ダイヤルを設けて、回転調整用ダイヤルの回転に基づき、保持部材32、回転ワイヤ64等を回転させることができる。   In this manner, by adopting a configuration in which whether or not the rotation wire 64 of the basket 12A can be rotated is switched according to the operator's selection, an operation with higher versatility can be performed at the time of taking in the calculus X. The medical devices 10, 10 </ b> A to 10 </ b> C may include an adjustment mechanism that adjusts the rotation amount (rotation angle) of the rotation wire 64. For example, a rotation adjustment dial connected to the holding member 32 can be provided at the proximal end of the guide tube 130, and the holding member 32, the rotation wire 64, and the like can be rotated based on the rotation of the rotation adjustment dial.

また、医療用デバイス10、10A〜10Cは、シャフト本体部120の先端側又は中間部にガイド筒130を備えてもよい。この場合、シャフト本体部120の基端側のハブ72にガイド溝126A(回転溝路132、非回転溝路134)と同形状の溝(図示せず)を設けて、操作子70の進退操作時にバスケット12Aの回転の可否を選択する構成とすればよい。   Further, the medical devices 10, 10 </ b> A to 10 </ b> C may include the guide tube 130 on the distal end side or the intermediate portion of the shaft main body 120. In this case, a groove (not shown) having the same shape as the guide groove 126A (the rotation groove path 132 and the non-rotation groove path 134) is provided in the hub 72 on the proximal end side of the shaft main body 120, and the operation element 70 is moved forward and backward. It may be configured to select whether or not the basket 12A can be rotated.

上記において、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。例えば、ガイド筒30に突起部、保持部材32にガイド溝が配置されていてもよい。また、医療用デバイス10、10A〜10Dは、尿管結石の治療用途に限定されるものではなく、種々の治療に適用することができ、治療用途に応じた構成や形状をとり得る。   In the above description, the present invention has been described with reference to preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Yes. For example, a protrusion may be disposed on the guide tube 30 and a guide groove may be disposed on the holding member 32. Further, the medical devices 10, 10A to 10D are not limited to ureteral stone treatment applications, but can be applied to various treatments, and can have configurations and shapes according to the treatment applications.

医療用デバイス10、10A〜10Dを適用する治療例としては、血管内の血栓等の回収、食道内の誤飲物の回収等が挙げられる。また、医療用デバイス10は、生体管腔内の腫物を非回転ワイヤ66に対する回転ワイヤ64の回転に基づき切り取り、バスケット12内に取り込む構成とすることもできる。要するに、医療用デバイス10は、非回転ワイヤ66と回転ワイヤ64による動作により、生体管腔内の対象物を内部に取り込んで治療することが可能な種々の構成を適用し得る。   Examples of treatments to which the medical devices 10, 10 </ b> A to 10 </ b> D are applied include collection of thrombus in blood vessels, collection of erroneous drinks in the esophagus, and the like. Further, the medical device 10 may be configured to cut out a tumor in the living body lumen based on the rotation of the rotating wire 64 with respect to the non-rotating wire 66 and take it into the basket 12. In short, the medical device 10 can be applied with various configurations that can take in and treat an object in a living body lumen by the operation of the non-rotating wire 66 and the rotating wire 64.

10、10A〜10D…医療用デバイス 12、12A…バスケット
14、120…シャフト本体部
30、112、122、130…ガイド筒
32、32A、32B、100、114…保持部材
40、40A、40B…ワイヤ 44、126、126A…ガイド溝
52、82…突起 54、104…ワイヤ固定孔
56、102…ワイヤ配置孔 64、64A、110…回転ワイヤ
66…非回転ワイヤ 80…ワイヤ配置溝
116…凸部 118…ワイヤ用ガイド溝
124…ワイヤ用シース 132…回転溝路
134…非回転溝路
10, 10A to 10D ... Medical device 12, 12A ... Basket 14, 120 ... Shaft body 30, 112, 122, 130 ... Guide tube 32, 32A, 32B, 100, 114 ... Holding member 40, 40A, 40B ... Wire 44, 126, 126A ... guide grooves 52, 82 ... projections 54, 104 ... wire fixing holes 56, 102 ... wire arrangement holes 64, 64A, 110 ... rotating wires 66 ... non-rotating wires 80 ... wire arrangement grooves 116 ... convex portions 118 ... Wire guide groove 124 ... Wire sheath 132 ... Rotating groove 134 ... Non-rotating groove

Claims (11)

生体管腔内に挿入される長尺なシャフト本体部と、
前記シャフト本体部から露出された状態で、第1拡張形態と、前記第1拡張形態よりも縮小した第2拡張形態とに移行可能な処置部と、を有し、
前記処置部は、該処置部の周方向に複数設けられた第1ワイヤと、
前記処置部の周方向に複数設けられ、前記第1拡張形態で前記第1ワイヤに近接する位置にあり、前記第1拡張形態から前記第2拡張形態への移行に伴い前記複数の第1ワイヤと相対的に前記シャフト本体部の軸心回りに回転し前記第1ワイヤから離間する第2ワイヤと、を含む
ことを特徴とする医療用デバイス。
A long shaft body inserted into the living body lumen;
A treatment portion capable of transitioning to a first expanded configuration and a second expanded configuration reduced from the first expanded configuration in a state exposed from the shaft main body;
The treatment section includes a plurality of first wires provided in a circumferential direction of the treatment section;
A plurality of first wires are provided in a circumferential direction of the treatment portion, are in positions close to the first wire in the first expanded form, and the plurality of first wires are moved from the first expanded form to the second expanded form. And a second wire that rotates around the axis of the shaft main body and separates from the first wire.
請求項1記載の医療用デバイスにおいて、
前記複数の第2ワイヤは、前記第2拡張形態で隣接する前記複数の第1ワイヤの略中間部に配置される
ことを特徴とする医療用デバイス。
The medical device according to claim 1.
The plurality of second wires are arranged in a substantially middle portion between the plurality of first wires adjacent in the second expanded form.
請求項1又は2記載の医療用デバイスにおいて、
前記シャフト本体部は、前記第2ワイヤを保持した状態で、前記第1ワイヤと相対的に回転する保持部を有する
ことを特徴とする医療用デバイス。
The medical device according to claim 1 or 2,
The shaft main body includes a holding portion that rotates relative to the first wire in a state where the second wire is held.
請求項3記載の医療用デバイスにおいて、
前記保持部は、円筒状に形成され、その軸心部に前記複数の第2ワイヤを挿入固定する固定孔を有し、
前記複数の第1ワイヤは、前記固定孔より径方向外側に配置される
ことを特徴とする医療用デバイス。
The medical device according to claim 3, wherein
The holding portion is formed in a cylindrical shape, and has a fixing hole for inserting and fixing the plurality of second wires in an axial center portion thereof,
The plurality of first wires are disposed radially outside the fixing hole. The medical device.
請求項4記載の医療用デバイスにおいて、
前記保持部は、前記複数の第1ワイヤを配置する配置孔又は配置溝を有し、
前記配置孔又は前記配置溝は、前記保持部の軸方向断面視で、周方向に延在している
ことを特徴とする医療用デバイス。
The medical device according to claim 4.
The holding portion has an arrangement hole or an arrangement groove for arranging the plurality of first wires,
The medical device, wherein the placement hole or the placement groove extends in a circumferential direction in a sectional view of the holding portion in the axial direction.
請求項3記載の医療用デバイスにおいて、
前記保持部は、円筒状に形成され、その軸心部に前記複数の第1ワイヤを配置する配置孔と、前記配置孔より径方向外側に前記複数の第2ワイヤを固定保持する複数の固定部とを有する
ことを特徴とする医療用デバイス。
The medical device according to claim 3, wherein
The holding portion is formed in a cylindrical shape, and a plurality of fixing holes for fixing and holding the plurality of second wires on an outer side in the radial direction from the arrangement hole, and an arrangement hole for arranging the plurality of first wires in an axial center portion thereof. And a medical device.
請求項3〜6のいずれか1項に記載の医療用デバイスにおいて、
前記シャフト本体部は、前記保持部を進退自在に収容する収容部を含み、
前記保持部は、径方向外側に突出する突起を有し、
前記収容部は、前記突起が挿入され、前記保持部に対する相対的な進退に伴い前記突起を案内し、前記保持部を前記シャフト本体部の軸心回りに回転させる突起用ガイド溝を有する
ことを特徴とする医療用デバイス。
The medical device according to any one of claims 3 to 6,
The shaft main body includes an accommodating portion that accommodates the holding portion so as to freely advance and retract.
The holding portion has a protrusion protruding outward in the radial direction,
The housing portion has a projection guide groove for guiding the projection as the projection is inserted, relative to the holding portion, and rotating the holding portion around the axis of the shaft main body portion. A medical device characterized.
請求項7記載の医療用デバイスにおいて、
前記保持部は、前記シャフト本体部の先端側に設けられる
ことを特徴とする医療用デバイス。
The medical device according to claim 7, wherein
The medical device, wherein the holding portion is provided on a distal end side of the shaft main body portion.
請求項7記載の医療用デバイスにおいて、
前記保持部は、前記シャフト本体部の基端側又は前記シャフト本体部よりも基端側に接続される操作部に設けられる
ことを特徴とする医療用デバイス。
The medical device according to claim 7, wherein
The said holding | maintenance part is provided in the operation part connected to the base end side of the said shaft main-body part, or the base end side rather than the said shaft main-body part. The medical device characterized by the above-mentioned.
請求項7記載の医療用デバイスにおいて、
前記突起用ガイド溝は、前記突起の経路に、前記保持部を前記シャフト本体部の軸心回りに回転させる第1溝路と、前記保持部を非回転に案内する第2溝路とを有する
ことを特徴とする医療用デバイス。
The medical device according to claim 7, wherein
The protrusion guide groove has a first groove path for rotating the holding portion around the axis of the shaft main body portion and a second groove path for guiding the holding portion in a non-rotating manner in the path of the protrusion. A medical device characterized by that.
請求項1又は2記載の医療用デバイスにおいて、
前記シャフト本体部は、前記複数の第2ワイヤを進退自在に収容する収容部を含み、
前記複数の第2ワイヤは、径方向外側に突出する凸部を有し、
前記収容部は、前記凸部が挿入され、前記第2ワイヤに対する相対的な進退に伴い前記凸部を案内し、前記第2ワイヤを前記シャフト本体部の軸心回りに回転させる凸部用ガイド溝を有する
ことを特徴とする医療用デバイス。
The medical device according to claim 1 or 2,
The shaft main body includes an accommodating portion that accommodates the plurality of second wires so as to freely advance and retract,
The plurality of second wires have convex portions protruding radially outward,
The accommodating portion has the convex portion inserted therein, guides the convex portion with relative advance and retreat with respect to the second wire, and rotates the second wire around the axis of the shaft main body portion. A medical device characterized by having a groove.
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