JP2016028247A - X-ray imaging apparatus - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray imaging apparatus that allows lock release comparatively easily at appropriate timing while stably holding a battery so that the battery accidentally drops.SOLUTION: An X-ray imaging apparatus 201 comprises: an X-ray sensor 12 that converts an X-ray to an image signal; a battery 100 that supplies power for driving the X-ray sensor 12; a battery holder 15 that freely detachably holds the battery 100; a lock mechanism that locks the battery 100 in the state in which the battery 100 is mounted on the battery holder 15; and a lock release mechanism that releases the lock by the lock mechanism. In the lock release mechanism, the lock by the lock mechanism is released by at least two operations of an operator.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、着脱可能なバッテリを搭載したX線撮影装置に関するものである。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus equipped with a detachable battery.

被写体にX線を照射し、被写体を透過したX線の強度分布を検出して被写体のX線画像を得るX線撮影が、医療分野・産業分野で広く行われている。X線画像を得る方式は、X線にセンシティブな希土類蛍光体が発する可視光を捕捉した感光フィルムを化学的に現像・可視化するフィルム・スクリーン法に始まった。その後、技術革新により新たな方式が生み出されていく。その中で、半導体プロセス技術を応用した、微小な光電変換素子とスイッチング素子からなる画素を格子状に配置した平面センサを用いた撮影装置(FPD;Flat Panel Detector)がある。この装置の利点は、従来の感光性フィルムに比べ非常に広いダイナミックレンジを有するためX線露光量が変動しても安定したX線画像が得られること、化学処理が不要なためX線画像を即時に得られることにある。   X-ray imaging that irradiates a subject with X-rays and detects the intensity distribution of the X-rays transmitted through the subject to obtain an X-ray image of the subject is widely performed in the medical field and the industrial field. The method of obtaining an X-ray image began with a film screen method in which a photosensitive film that captures visible light emitted by a rare earth phosphor sensitive to X-rays is chemically developed and visualized. After that, new methods are created by technological innovation. Among them, there is an imaging device (FPD; Flat Panel Detector) using a flat sensor in which pixels composed of minute photoelectric conversion elements and switching elements are arranged in a grid pattern, using semiconductor process technology. The advantage of this device is that it has a very wide dynamic range compared to conventional photosensitive films, so that a stable X-ray image can be obtained even if the X-ray exposure varies, and an X-ray image can be obtained because no chemical treatment is required. It is to be obtained immediately.

一方、X線撮影装置を形態でみると、一般撮影室など所定の場所に設置される据置型と、自由に持ち運べる可搬型に分類される。近年では、可搬型のX線撮影装置(以下「電子カセッテ」、或いは、略して「カセッテ」と呼ぶ場合がある)のニーズが高まっている。
従来の電子カセッテは、制御部が外部からの給電を目的とするケーブルと電気的に接続されている。したがって、ケーブルの処理が煩雑で電子カセッテの取り回しに支障を来たす上、長さが余ったケーブルが邪魔になってしまう。また、手術室などクリーンな(滅菌された)環境では、ケーブルを含めた撮影系が床面などオープンな(滅菌されていない)エリアに触れることが禁忌される。
On the other hand, the X-ray imaging apparatus is classified into a stationary type installed at a predetermined place such as a general imaging room and a portable type that can be freely carried. In recent years, there is an increasing need for a portable X-ray imaging apparatus (hereinafter sometimes referred to as “electronic cassette” or “cassette” for short).
In the conventional electronic cassette, the control unit is electrically connected to a cable intended for power supply from the outside. Therefore, the cable processing is complicated, which hinders the handling of the electronic cassette, and the cable having an excessive length becomes an obstacle. Further, in a clean (sterilized) environment such as an operating room, it is contraindicated that an imaging system including a cable touches an open (non-sterilized) area such as a floor surface.

そこで、近年では給電ケーブルを廃しバッテリを内蔵したワイアレスカセッテが登場し、X線撮影における自由度を飛躍的に高めることが期待されている。その際、充電や新旧品の交換のためのバッテリ着脱が必要であるが、X線画像取得時や制御部への画像転送時などカセッテの駆動を停止できないタイミングではバッテリ着脱が行われないよう制限する必要がある。このような技術は特許文献1および2にて開示されている。   In recent years, therefore, wireless cassettes that have eliminated power supply cables and built-in batteries have appeared, and it is expected that the degree of freedom in X-ray imaging will be dramatically increased. At that time, it is necessary to attach and detach the battery for charging and replacement of old and new products, but the battery is not attached and detached when the cassette drive cannot be stopped, such as when acquiring X-ray images or transferring images to the control unit. There is a need to. Such techniques are disclosed in Patent Documents 1 and 2.

特開2007−333380号公報JP 2007-333380 A 特開2009−53661号公報JP 2009-53661 A

しかしながら、ワイアレスカセッテは持ち運んで使用されるものであることから、通常使用で想定される振動や落下などの衝撃が加わったり、被験者とベッドの隙間に抜差しされたりしてもバッテリが確実に保持されていることが必要不可欠である。一方、バッテリ着脱頻度を考慮すると、ロック機構は特殊な工具を必要とせず、操作者が比較的容易に操作できることも、ワイアレスカセッテ使用感向上の上で重要である。   However, since the wire arecassette is carried and used, the battery is securely held even when shocks such as vibration or dropping that are assumed in normal use are applied, or when it is inserted or removed between the subject and the bed. It is indispensable. On the other hand, considering the frequency of battery attachment / detachment, the lock mechanism does not require a special tool, and it is also important for improving the feeling of use of the wireless cassette that the operator can operate it relatively easily.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、バッテリが不用意に脱落しないよう安定して保持しつつ、適切なタイミングに比較的容易にロックを解除できるX線撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and is an X-ray imaging apparatus capable of releasing a lock relatively easily at an appropriate timing while stably holding a battery so that it does not accidentally drop off. The purpose is to provide.

本発明のX線撮影装置は、X線を画像信号に変換するX線センサと、前記X線センサを駆動するための電力を供給するバッテリと、前記バッテリを着脱自在に保持するバッテリホルダと、前記バッテリを前記バッテリホルダに装着された状態でロックするロック機構と、前記ロック機構によるロックを解除するロック解除機構と、を備えるX線撮影装置であって、前記ロック解除機構は、操作者による少なくとも2つの操作によって、前記ロック機構によるロックが解除されることを特徴とする。   An X-ray imaging apparatus of the present invention includes an X-ray sensor that converts X-rays into an image signal, a battery that supplies electric power for driving the X-ray sensor, a battery holder that detachably holds the battery, An X-ray imaging apparatus comprising: a lock mechanism that locks the battery in a state in which the battery is mounted on the battery holder; and an unlock mechanism that unlocks the lock by the lock mechanism, wherein the unlock mechanism is operated by an operator. The lock by the lock mechanism is released by at least two operations.

本発明によれば、バッテリが不用意に脱落しないよう安定して保持しつつ、適切なタイミングで比較的容易にロックを解除できる。   According to the present invention, it is possible to release the lock relatively easily at an appropriate timing while stably holding the battery so that it does not accidentally drop off.

本実施形態に係るX線撮影装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray imaging apparatus which concerns on this embodiment. 第1の実施形態のバッテリ未装着時のX線撮影装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray imaging apparatus at the time of the battery unmounted of 1st Embodiment. バッテリ未装着時のX線撮影装置の断面図である。It is sectional drawing of the X-ray imaging apparatus at the time of battery non-mounting. バッテリの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a battery. バッテリ装着時のX線撮影装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray imaging apparatus at the time of battery mounting. バッテリのロック時のX線撮影装置の断面図である。It is sectional drawing of the X-ray imaging apparatus at the time of battery lock. バッテリのロック時のX線撮影装置の断面図である。It is sectional drawing of the X-ray imaging apparatus at the time of battery lock. バッテリのロックを解除したときのX線撮影装置の断面図である。It is sectional drawing of an X-ray imaging apparatus when the lock | rock of a battery is cancelled | released. バッテリのロックを解除したときのX線撮影装置の断面図である。It is sectional drawing of an X-ray imaging apparatus when the lock | rock of a battery is cancelled | released. バッテリロック部材の移動を規制するX線撮影装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray imaging apparatus which controls the movement of a battery lock member. 第2の実施形態のバッテリ装着時のX線撮影装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray imaging apparatus at the time of battery mounting of 2nd Embodiment. バッテリのロック時のX線撮影装置の断面図である。It is sectional drawing of the X-ray imaging apparatus at the time of battery lock. 第3の実施形態のバッテリ未装着時のX線撮影装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the X-ray imaging apparatus at the time of the battery unmounted of 3rd Embodiment. バッテリのロック時のX線撮影装置の断面図である。It is sectional drawing of the X-ray imaging apparatus at the time of battery lock. バッテリロック操作つまみの動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation | movement of a battery lock operation knob.

以下、本発明の実施形態について添付図を参照して詳細に説明する。
図1は、第1乃至第3の実施形態に係るX線撮影装置のうち共通する構成を示した模式図である。X線撮影装置200は、筐体11にX線センサ12、駆動制御部13、メモリ14およびバッテリホルダ15が収容されている。充電済のバッテリ100をバッテリホルダ15に装着することで、バッテリ100はX線撮影装置200に電気的に接続され、ホルダ側接続部17を介してX線センサ12、駆動制御部13およびメモリ14に電力を供給する。なお、図1では、バッテリ100をホルダ側接続部17に接続させる方向を矢印Aで示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a common configuration among the X-ray imaging apparatuses according to the first to third embodiments. In the X-ray imaging apparatus 200, an X-ray sensor 12, a drive control unit 13, a memory 14, and a battery holder 15 are accommodated in a housing 11. By attaching the charged battery 100 to the battery holder 15, the battery 100 is electrically connected to the X-ray imaging apparatus 200, and the X-ray sensor 12, the drive control unit 13, and the memory 14 are connected via the holder-side connection unit 17. To supply power. In FIG. 1, an arrow A indicates a direction in which the battery 100 is connected to the holder-side connecting portion 17.

(第1の実施形態)
次に、第1の実施形態に係るX線撮影装置201について図2〜図9を参照して説明する。
図2はバッテリホルダからバッテリを取り外した状態のX線撮影装置を示す平面図である。図2はX線センサ12が配置されている面の反対側の面を示している。図3は図2に示すI−I線を矢印方向からみた断面図である。
バッテリホルダ15は、ホルダ側接続部17が突設されている内側面15aのうちホルダ側接続部17の周囲に亘って、ダンパ部材20が設けられている。ダンパ部材20は例えば薄板状のゴムであって内側面15aに貼付されている。また、内側面15aには、ホルダ側接続部17を挟んだ両側に孔状の被挿入ガイド16が形成されている。
(First embodiment)
Next, an X-ray imaging apparatus 201 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a plan view showing the X-ray imaging apparatus with the battery removed from the battery holder. FIG. 2 shows a surface opposite to the surface on which the X-ray sensor 12 is disposed. 3 is a cross-sectional view of the II line shown in FIG. 2 as viewed from the direction of the arrow.
The battery holder 15 is provided with a damper member 20 over the periphery of the holder-side connection portion 17 in the inner side surface 15a from which the holder-side connection portion 17 is projected. The damper member 20 is, for example, a thin rubber plate and is affixed to the inner side surface 15a. In addition, on the inner side surface 15 a, hole-shaped insertion guides 16 are formed on both sides of the holder side connection portion 17.

一方、内側面15aと対向する内側面15bには、バッテリホルダ15内に向かって突出するバッテリロック部材18が設けられている。バッテリロック部材18はバッテリホルダ15の幅方向(図2に示す左右方向)に離間して2つ設けられている。また、各バッテリロック部材18には、操作者が操作可能な操作部材としてのバッテリロック操作つまみ19がバッテリホルダ15の上面に露出するように形成されている。2つのバッテリロック部材18は、図2に示す状態から互いに近接する方向に所定距離、移動可能に構成されている。   On the other hand, a battery lock member 18 protruding toward the inside of the battery holder 15 is provided on the inner side surface 15b facing the inner side surface 15a. Two battery lock members 18 are provided apart from each other in the width direction of the battery holder 15 (left-right direction shown in FIG. 2). Each battery lock member 18 is formed with a battery lock operation knob 19 as an operation member that can be operated by the operator so as to be exposed on the upper surface of the battery holder 15. The two battery lock members 18 are configured to be movable by a predetermined distance in a direction close to each other from the state shown in FIG.

また、内側面15aと隣り合う内側面15cおよび内側面15dには、その近接した位置にそれぞれポップアップ機構21が設けられている。ポップアップ機構21は装着されたバッテリ100を常に上方に向かって付勢する機能を有している。   In addition, the inner side surface 15c and the inner side surface 15d adjacent to the inner side surface 15a are provided with pop-up mechanisms 21 at positions close to each other. The pop-up mechanism 21 has a function of always urging the mounted battery 100 upward.

図4(a)はバッテリを上面から見た斜視図であり、図4(b)はバッテリを下面から見た斜視図である。なお、図4(a)および図4(b)には、バッテリ100をホルダ側接続部17に接続させる方向を矢印Aで示している。
バッテリ100の各側面のうち、バッテリホルダ15の内側面15aと対向する側面100aには、バッテリホルダ15のホルダ側接続部17と接続可能なバッテリ端子101が設けられている。また、側面100aのバッテリ端子101を挟んだ両側には、被挿入ガイド16に挿入可能な挿入ガイド102が突設されている。挿入ガイド102はバッテリ100の挿入向きを所定の向きに定めることができる。また、挿入ガイド102と被挿入ガイド16とが嵌合することによって、バッテリホルダ15に装着したときのバッテリ100のガタツキを抑え、ホルダ側接続部17およびバッテリ端子101に無理な荷重がかからないようになっている。
4A is a perspective view of the battery as viewed from above, and FIG. 4B is a perspective view of the battery as viewed from below. 4A and 4B, the direction in which the battery 100 is connected to the holder side connecting portion 17 is indicated by an arrow A.
A battery terminal 101 that can be connected to the holder-side connecting portion 17 of the battery holder 15 is provided on the side surface 100 a facing the inner side surface 15 a of the battery holder 15 among the side surfaces of the battery 100. In addition, insertion guides 102 that can be inserted into the insertion guide 16 are provided on both sides of the battery terminal 101 on the side surface 100a. The insertion guide 102 can determine the insertion direction of the battery 100 in a predetermined direction. In addition, the insertion guide 102 and the insertion guide 16 are fitted to each other so that the battery 100 is not loose when mounted on the battery holder 15 so that an excessive load is not applied to the holder-side connecting portion 17 and the battery terminal 101. It has become.

一方、側面100aと相反する側面100bには、バッテリロック部材18と係合可能なロック用掘り込み部104が形成されている。ロック用掘り込み部104は、バッテリロック部材18に対応させて、側面100bの幅方向(図2に示す左右方向に)に離間して2つ形成されている。また、各ロック用掘り込み部104には、鉛直方向に沿って形成された着脱用溝104aと、これらの着脱用溝104aから直交して、互いに近接する水平方向に向かって形成されたロック用溝104bとを有している。   On the other hand, a lock digging portion 104 that can be engaged with the battery lock member 18 is formed on the side surface 100b opposite to the side surface 100a. Two locking digging portions 104 are formed in correspondence with the battery lock member 18 and spaced apart in the width direction of the side surface 100b (in the left-right direction shown in FIG. 2). In addition, each lock digging portion 104 has a detachable groove 104a formed along the vertical direction, and a lock ridge formed perpendicularly to the detachable groove 104a and in the horizontal direction adjacent to each other. And a groove 104b.

また、側面100aと隣り合う側面100cおよび側面100dには、バッテリホルダ15のポップアップ機構21に対応させた位置に、ポップアップ機構21と係合する受け部103がそれぞれ形成されている。   In addition, on the side surface 100c and the side surface 100d adjacent to the side surface 100a, receiving portions 103 that engage with the pop-up mechanism 21 are formed at positions corresponding to the pop-up mechanism 21 of the battery holder 15, respectively.

次に、バッテリ100をバッテリホルダ15に装着する操作について説明する。
まず、バッテリ100をバッテリホルダ15に装着する前に、操作者は図2に示すように、2つのバッテリロック部材18を離間する方向に移動させておく。
次に、操作者は上方から矢印A方向に沿ってバッテリ100をバッテリホルダ15内に挿入する。このとき、被挿入ガイド16が挿入ガイド102を案内するので、操作者はバッテリ100をバッテリホルダ15内に正確に位置合わせすることができる。さらに、操作者が上方からバッテリ100をバッテリホルダ15内に押し込むことで、2つのバッテリロック部材18がそれぞれ対応するロック用掘り込み部104の着脱用溝104a内を通過し、バッテリ100がバッテリホルダ15内に装着される。
バッテリ100がバッテリホルダ15内に装着された状態では、バッテリ端子101とホルダ側接続部17とが接続され、受け部103にポップアップ機構21が係合する。
Next, an operation for attaching the battery 100 to the battery holder 15 will be described.
First, before the battery 100 is attached to the battery holder 15, the operator moves the two battery lock members 18 in the direction of separating, as shown in FIG.
Next, the operator inserts the battery 100 into the battery holder 15 along the direction of arrow A from above. At this time, since the inserted guide 16 guides the insertion guide 102, the operator can accurately position the battery 100 in the battery holder 15. Furthermore, when the operator pushes the battery 100 into the battery holder 15 from above, the two battery lock members 18 pass through the attachment / detachment grooves 104a of the corresponding locking digging portions 104, and the battery 100 is attached to the battery holder. 15 is mounted.
In a state where the battery 100 is mounted in the battery holder 15, the battery terminal 101 and the holder side connection portion 17 are connected, and the pop-up mechanism 21 is engaged with the receiving portion 103.

図5は、バッテリ100をバッテリホルダ15にロックした状態を示すX線撮影装置の平面図である。また、図6は図5のII−II線を矢印方向から見た断面図である。図7は、図5のIII−III線を矢印方向から見た断面図である。
バッテリ100をバッテリホルダ15内に装着した後、図5に示すように、操作者は2つのバッテリロック操作つまみ19を互いに近接する方向に移動させる。このとき、図6に示すように、バッテリロック部材18がそれぞれ対応するロック用掘り込み部104のロック用溝104b内に進入することでバッテリ100が上方に移動できない状態になり、バッテリ100がバッテリホルダ15内にロックされる。
FIG. 5 is a plan view of the X-ray imaging apparatus showing a state in which the battery 100 is locked to the battery holder 15. FIG. 6 is a cross-sectional view of the II-II line of FIG. 7 is a cross-sectional view of the III-III line in FIG. 5 as viewed from the direction of the arrow.
After the battery 100 is mounted in the battery holder 15, as shown in FIG. 5, the operator moves the two battery lock operation knobs 19 in directions close to each other. At this time, as shown in FIG. 6, when the battery lock member 18 enters the lock groove 104b of the corresponding lock digging portion 104, the battery 100 cannot move upward, and the battery 100 is not connected to the battery. Locked in the holder 15.

また、バッテリ100がバッテリホルダ15内にロックされた状態では、バッテリ100によって圧縮されることで生じるダンパ部材20の復元力が、バッテリ100をバッテリロック部材18が設けられた内側面15bに向かって付勢する。また、図7に示すように、ポップアップ機構21はバッテリホルダ15に軸支された押上部材21aを有している。押上部材21aの先端は図示しないバネによって上方に回動するように付勢されている。したがって、バッテリ100がバッテリホルダ15内にロックされた状態では、ポップアップ機構21がバッテリ100によって押圧されることで生じるポップアップ機構21の復元力が、受け部103を介してバッテリ100を上方に向かって付勢する。なお、ポップアップ機構21は、バッテリ100を強度的に優れた稜線部を介して付勢しているため、バッテリ100本体に曲げが生じ難い。
このように、バッテリ100は異なる2方向の付勢力によってバッテリホルダ15内で強固に保持されることから、振動や衝撃に対する耐性が向上する。
なお、ダンパ部材20にシール性を有する材質を用いる場合、バッテリ装着時のバッテリ端子101周囲の密閉性を確保することができる。
When the battery 100 is locked in the battery holder 15, the restoring force of the damper member 20 generated by being compressed by the battery 100 causes the battery 100 to move toward the inner surface 15 b where the battery lock member 18 is provided. Energize. As shown in FIG. 7, the pop-up mechanism 21 has a push-up member 21 a that is pivotally supported by the battery holder 15. The tip of the push-up member 21a is urged to rotate upward by a spring (not shown). Therefore, in a state where the battery 100 is locked in the battery holder 15, the restoring force of the pop-up mechanism 21 generated by the pop-up mechanism 21 being pressed by the battery 100 moves the battery 100 upward via the receiving portion 103. Energize. Note that the pop-up mechanism 21 urges the battery 100 through a ridge line portion that is excellent in strength, and thus the battery 100 body is unlikely to be bent.
Thus, since the battery 100 is firmly held in the battery holder 15 by the urging forces in two different directions, resistance to vibration and impact is improved.
In addition, when using the material which has a sealing property for the damper member 20, the airtightness around the battery terminal 101 at the time of battery mounting can be ensured.

次に、バッテリ100をバッテリホルダ15から取り外す操作について説明する。
バッテリ100を取り外す場合、操作者は2つのバッテリロック操作つまみ19を互いに離間する方向に移動させる。このとき、各バッテリロック部材18はロック用溝104bから着脱用溝104aに移動する。したがって、バッテリ100はバッテリホルダ15に対してロックが解除され、鉛直方向への移動が許容される。ここで、ポップアップ機構21は受け部103を介してバッテリ100を上方に向かって付勢していることから、バッテリ100はロックが解除されると同時にバッテリホルダ15に対して浮き上がる。
図8および図9は、それぞれ図6および図7に示すバッテリのロック状態からロックが解除されたときの状態を示す断面図である。
ここでは、上述したバッテリロック部材18、バッテリロック操作つまみ19およびバッテリ100のロック用掘り込み部104が、ロック機構およびロック解除機構を構成する。
Next, an operation for removing the battery 100 from the battery holder 15 will be described.
When removing the battery 100, the operator moves the two battery lock operation knobs 19 in directions away from each other. At this time, each battery lock member 18 moves from the locking groove 104b to the attaching / detaching groove 104a. Therefore, the battery 100 is unlocked with respect to the battery holder 15 and is allowed to move in the vertical direction. Here, since the pop-up mechanism 21 urges the battery 100 upward via the receiving portion 103, the battery 100 is lifted with respect to the battery holder 15 as soon as the lock is released.
8 and 9 are cross-sectional views showing states when the battery is unlocked from the battery locked state shown in FIGS. 6 and 7, respectively.
Here, the battery lock member 18, the battery lock operation knob 19 and the lock digging portion 104 of the battery 100 described above constitute a lock mechanism and a lock release mechanism.

このように、バッテリ100がバッテリホルダ15内で強固に保持されていても、操作者によるバッテリロック操作つまみ19を移動させるだけの操作で簡単にロックを解除できると共にバッテリ100を容易にバッテリホルダ15から取り出すことができる。
一方、操作者はロックを解除するには、左右2つのバッテリロック操作つまみ19を互いに離間する方向に移動させる操作が必要であるため、操作者の意図しないロック解除が防止される。
Thus, even if the battery 100 is firmly held in the battery holder 15, the lock can be easily released by simply moving the battery lock operation knob 19 by the operator, and the battery 100 can be easily removed. Can be taken out from.
On the other hand, since the operator needs to move the two left and right battery lock operation knobs 19 in directions away from each other in order to release the lock, unlocking that is not intended by the operator is prevented.

ところで、X線を画像信号に変換するX線センサ12の正常駆動状態は、例えば以下の6つに分類される。
(1)通電していない状態(スリープ状態)
(2)通電状態であって駆動制御部13からの信号を待機している状態(撮影準備前)
(3)撮影可能状態へ遷移中の状態(撮影準備中)
(4)撮影可能であるがX線が照射されていない状態
(5)X線が照射され、画像を取得している状態
(6)画像取得後、画像信号をメモリ14に記憶させている状態、である。
By the way, the normal drive state of the X-ray sensor 12 which converts X-rays into image signals is classified into the following six, for example.
(1) Not energized (sleep state)
(2) A state of being energized and waiting for a signal from the drive control unit 13 (before shooting preparation)
(3) The state in which the camera is ready for shooting (preparing for shooting)
(4) A state in which imaging is possible but X-rays are not irradiated (5) A state in which X-rays are irradiated and images are acquired (6) A state in which image signals are stored in the memory 14 after image acquisition .

このうち(5)および(6)の状態においてバッテリ100からX線センサ12、駆動制御部13およびメモリ14への通電が遮断されると画像が欠損し再撮影が必要となるため、被験者のX線曝射量の増加に直結する。そこで、上述したX線撮影装置にバッテリ100のロックの解除を規制する機構を追加することができる。   Among these, in the state of (5) and (6), if energization from the battery 100 to the X-ray sensor 12, the drive control unit 13, and the memory 14 is cut off, the image is lost and re-imaging is required. Directly linked to increased radiation exposure. Therefore, a mechanism for restricting the unlocking of the battery 100 can be added to the X-ray imaging apparatus described above.

具体的には、図10に示すように、X線撮影装置201はバッテリロック部材18がバッテリ100のロック解除のために移動する経路に対して矢印B方向に進出可能な規制部材27を備えている。規制部材27は、駆動制御部13の指示に応じて可動するアクチュエータ28に結合されている。したがって、駆動制御部13は、X線センサ12、駆動制御部13およびメモリ14への通電が遮断されないようにアクチュエータ28を介して規制部材27を進出させて、操作者によるバッテリロック操作つまみ19の操作を規制する。
具体的には、一連の撮影動作に耐えうる残量のバッテリが装着されると直ちに駆動制御部13およびメモリ14への通電が行われる。駆動制御部13はそれを検知して、アクチュエータ28を介して規制部材27を突出させる。
また、駆動制御部13は、X線センサ12、駆動制御部13およびメモリ14への通電が遮断されてもよい状態では、アクチュエータ28を介して規制部材27を退出させて、操作者によるバッテリロック操作つまみ19の操作を可能にする。このように構成することで、操作者の誤操作を防止し、再撮影の必要を削減することができる。
尚、バッテリ残量が撮影に必要な量を下回る時は、駆動制御部13は、メモリ14への画像格納を完了させると共に新たな撮影準備に入らぬように制御する。そして、アクチュエータ28を介して規制部材27を退出させ、操作者によるバッテリロック操作つまみ19の操作を可能にするよう動作しても良い。
Specifically, as shown in FIG. 10, the X-ray imaging apparatus 201 includes a regulating member 27 that can advance in the direction of arrow B with respect to a path along which the battery lock member 18 moves to unlock the battery 100. Yes. The restricting member 27 is coupled to an actuator 28 that is movable in response to an instruction from the drive control unit 13. Therefore, the drive control unit 13 advances the regulating member 27 via the actuator 28 so that the energization to the X-ray sensor 12, the drive control unit 13, and the memory 14 is not interrupted, and the battery lock operation knob 19 by the operator is moved. Regulate the operation.
Specifically, energization of the drive control unit 13 and the memory 14 is performed as soon as a remaining battery that can withstand a series of photographing operations is attached. The drive control unit 13 detects this and causes the regulating member 27 to protrude through the actuator 28.
Further, in a state where the energization to the X-ray sensor 12, the drive control unit 13, and the memory 14 may be interrupted, the drive control unit 13 retracts the regulating member 27 via the actuator 28 and the battery lock by the operator is performed. The operation knob 19 can be operated. By configuring in this way, it is possible to prevent an operator's erroneous operation and reduce the need for re-photographing.
Note that when the remaining battery level is less than the amount required for shooting, the drive control unit 13 performs control so that the image storage in the memory 14 is completed and a new shooting preparation is not entered. Then, the regulating member 27 may be retracted via the actuator 28 so that the operator can operate the battery lock operation knob 19.

なお、通常、X線撮影装置中央でX線源と中心合わせをする撮影では、被験者がX線撮影装置201に載るためにX線撮影装置201に曲げ荷重がかかる。しかしながら、本実施形態では、図2に示すように、バッテリホルダ15を筐体11の中央から退避させて配置しているので、バッテリ100に多軸の凹曲げが生じるのを回避することができる。
また、本実施形態では、左右2つのバッテリロック操作つまみ19を互いに離間する方向に移動させる操作によって、バッテリ100のロックが解除される構成についてのみ説明したが、この場合に限られない。例えば、左右2つのバッテリロック操作つまみ19を互いに近接する方向に移動させる操作によって、バッテリ100のロックが解除される構成にしてもよい。
Normally, in imaging in which centering with the X-ray source is performed at the center of the X-ray imaging apparatus, a bending load is applied to the X-ray imaging apparatus 201 because the subject is placed on the X-ray imaging apparatus 201. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the battery holder 15 is retracted from the center of the housing 11, so that it is possible to avoid the multi-axis concave bending of the battery 100. .
Further, in the present embodiment, only the configuration in which the lock of the battery 100 is released by the operation of moving the left and right battery lock operation knobs 19 in directions away from each other has been described, but the present invention is not limited to this case. For example, the battery 100 may be unlocked by moving the left and right battery lock operation knobs 19 in directions close to each other.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係るX線撮影装置202について図11および図12を参照して説明する。
図11はバッテリホルダにバッテリを装着した状態のX線撮影装置を示す平面図である。図12は図11に示すIV−IV線を矢印方向からみた断面図である。なお、第1の実施形態と同様の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
本実施形態のバッテリホルダ15には、バッテリ100全体を上方から覆う平板形状のバッテリロック部材23を着脱自在に備えている。バッテリロック部材23の一辺の端部には、操作者が操作可能な操作部材としての2つのバッテリロック操作つまみ24が離間して設けられている。図12に示すように、各バッテリロック操作つまみ24の下部には水平方向に突出するロック部24aが形成されている。また、各バッテリロック操作つまみ24は、鉛直軸の回りに回転可能である。各バッテリロック操作つまみ24を回転操作することで、ロック部24aをバッテリロック部材23から突出させることができる。
図12に示すように、バッテリロック部材23の下面にはダンパ部材22が設けられている。ダンパ部材22は例えば薄板状のゴムであってバッテリロック部材23の下面に貼付されている。
(Second Embodiment)
Next, an X-ray imaging apparatus 202 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
FIG. 11 is a plan view showing the X-ray imaging apparatus in a state where a battery is mounted on the battery holder. 12 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV shown in FIG. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
The battery holder 15 of the present embodiment is detachably equipped with a flat battery lock member 23 that covers the entire battery 100 from above. At one end of the battery lock member 23, two battery lock operation knobs 24 as operation members that can be operated by an operator are provided apart from each other. As shown in FIG. 12, a lock portion 24 a that protrudes in the horizontal direction is formed at the bottom of each battery lock operation knob 24. In addition, each battery lock operation knob 24 can rotate around the vertical axis. By rotating each battery lock operation knob 24, the lock portion 24 a can be protruded from the battery lock member 23.
As shown in FIG. 12, a damper member 22 is provided on the lower surface of the battery lock member 23. The damper member 22 is, for example, a thin rubber plate and is attached to the lower surface of the battery lock member 23.

次に、バッテリ100をバッテリホルダ15に装着する操作について説明する。
まず、バッテリ100をバッテリホルダ15に装着する前に、操作者はバッテリロック部材23をバッテリホルダ15から取り外し、ロック部24aがバッテリロック部材23から突出しない状態になるようにバッテリロック操作つまみ24を回転させておく。
次に、操作者はバッテリ100をバッテリホルダ15内に挿入する。その後、バッテリロック部材23をバッテリ100の上方から覆うようにバッテリホルダ15に装着する。このとき、操作者はバッテリロック部材23の辺のうちバッテリロック操作つまみ24が設けられている辺と相反する辺の端部を、筐体11とバッテリホルダ15との間に挿入する。次に、操作者は上方からバッテリ100をバッテリロック部材23を介してバッテリホルダ15内に押し込みながら、2つのバッテリロック操作つまみ24を回転させる。バッテリロック操作つまみ24を回転させて、ロック部24aを筐体11とバッテリホルダ15との間に挿入することで、バッテリ100はバッテリホルダ15にロックされる。なお、2つバッテリロック操作つまみ24は、それぞれ異なる方向に回転させることで、ロック部24aがそれぞれ筐体11とバッテリホルダ15との間に挿入するように構成されている。
Next, an operation for attaching the battery 100 to the battery holder 15 will be described.
First, before attaching the battery 100 to the battery holder 15, the operator removes the battery lock member 23 from the battery holder 15, and pushes the battery lock operation knob 24 so that the lock portion 24 a does not protrude from the battery lock member 23. Keep rotating.
Next, the operator inserts the battery 100 into the battery holder 15. Thereafter, the battery lock member 23 is attached to the battery holder 15 so as to cover the battery 100 from above. At this time, the operator inserts, between the housing 11 and the battery holder 15, the end of the side opposite to the side where the battery lock operation knob 24 is provided among the sides of the battery lock member 23. Next, the operator rotates the two battery lock operation knobs 24 while pushing the battery 100 into the battery holder 15 through the battery lock member 23 from above. The battery 100 is locked to the battery holder 15 by rotating the battery lock operation knob 24 and inserting the lock portion 24 a between the housing 11 and the battery holder 15. The two battery lock operation knobs 24 are configured to be inserted between the casing 11 and the battery holder 15 by rotating in two different directions.

また、バッテリ100がバッテリホルダ15内にロックされた状態では、バッテリロック部材23の下面に貼付したダンパ部材22がバッテリ100の外形稜線と略合致して位置している。したがって、バッテリ100の稜線部とバッテリロック部材23との間で圧縮されることで生じるダンパ部材22の復元力が、バッテリ100を下方に向かって付勢する。また、第1の実施形態と同様に、バッテリホルダ15の内側面15aには、ダンパ部材20が設けられていることから、バッテリ100によって圧縮されることで生じるダンパ部材20の復元力が、バッテリ100を内側面15bに向かって付勢する。このように、バッテリ100は異なる2方向の付勢力によってバッテリホルダ15内で強固に保持されることから、振動や衝撃に対して十分な耐性が向上する。   When the battery 100 is locked in the battery holder 15, the damper member 22 attached to the lower surface of the battery lock member 23 is positioned so as to substantially match the outer ridge line of the battery 100. Therefore, the restoring force of the damper member 22 generated by being compressed between the ridge line portion of the battery 100 and the battery lock member 23 urges the battery 100 downward. Similarly to the first embodiment, since the damper member 20 is provided on the inner surface 15a of the battery holder 15, the restoring force of the damper member 20 generated by being compressed by the battery 100 is 100 is urged toward the inner surface 15b. Thus, since the battery 100 is firmly held in the battery holder 15 by the urging forces in two different directions, sufficient resistance to vibration and impact is improved.

次に、バッテリ100をバッテリホルダ15から取り外す操作について説明する。
バッテリ100を取り外す場合、操作者は2つのバッテリロック操作つまみ24を互いに反対方向に(図11に示す矢印C方向)に回転させる。このとき、各バッテリロック操作つまみ24のロック部24aが筐体11とバッテリホルダ15との間から離脱する。したがって、バッテリロック部材23をバッテリホルダ15から取り外すことができるために、バッテリ100もバッテリホルダ15に対してロックが解除される。
ここでは、バッテリロック部材23、バッテリロック操作つまみ24、ロック部24aおよび筐体11とバッテリホルダ15との間が、ロック機構およびロック解除機構を構成する。
Next, an operation for removing the battery 100 from the battery holder 15 will be described.
When removing the battery 100, the operator rotates the two battery lock operation knobs 24 in directions opposite to each other (in the direction of arrow C shown in FIG. 11). At this time, the lock portion 24 a of each battery lock operation knob 24 is detached from between the housing 11 and the battery holder 15. Therefore, since the battery lock member 23 can be removed from the battery holder 15, the battery 100 is also unlocked with respect to the battery holder 15.
Here, the battery lock member 23, the battery lock operation knob 24, the lock portion 24a, and the space between the housing 11 and the battery holder 15 constitute a lock mechanism and a lock release mechanism.

このように、バッテリ100がバッテリホルダ15内で強固に保持されているとしても、操作者によるバッテリロック操作つまみ24を移動させるだけの操作で簡単にロックを解除できる。
一方、操作者はロックを解除するには、左右2つのバッテリロック操作つまみ24を互いに異なる回転方向に回転させる操作が必要であるため、操作者の意図しないロック解除が防止される。なお、左右2つのバッテリロック操作つまみ24を回転させる操作は、バッテリロック操作つまみ24の回転軸上で固定させた状態で行う操作であるため、第1の実施形態で説明したスライド操作よりも不用意な操作を防止することができる。
Thus, even if the battery 100 is firmly held in the battery holder 15, the lock can be easily released by simply moving the battery lock operation knob 24 by the operator.
On the other hand, since the operator needs to rotate the two left and right battery lock operation knobs 24 in different rotational directions in order to release the lock, unlocking that is not intended by the operator is prevented. Note that the operation of rotating the left and right battery lock operation knobs 24 is an operation performed in a state where the battery lock operation knobs 24 are fixed on the rotation axis of the battery lock operation knob 24, and thus is less than the slide operation described in the first embodiment. Prepared operations can be prevented.

なお、本実施形態の構成では、フタ状をしたバッテリロック部材23の位置や大きさによっては、X線センサ12に筐体11外部の光が届いてしまい正常画像が取得できない虞がある。したがって、図10で説明したX線撮影装置と同様、少なくともX線センサ12が撮影可能状態へ遷移し始めてから画像取得を完了するまでの間、駆動制御部13がバッテリロック操作つまみ24の動作を規制部材によって規制するように構成してもよい。バッテリロック操作つまみ24の動作を規制することで、失敗なく撮影でき、再撮影の必要を削減することができる。   In the configuration of the present embodiment, depending on the position and size of the lid-shaped battery lock member 23, light outside the housing 11 may reach the X-ray sensor 12, and a normal image may not be acquired. Therefore, as in the X-ray imaging apparatus described with reference to FIG. 10, the drive control unit 13 operates the battery lock operation knob 24 at least during the period from when the X-ray sensor 12 starts to transition to the imaging enabled state until image acquisition is completed. You may comprise so that it may control with a control member. By restricting the operation of the battery lock operation knob 24, photographing can be performed without failure, and the need for re-photographing can be reduced.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態に係るX線撮影装置203について図13〜図15を参照して説明する。
図13はバッテリホルダにバッテリを装着する前のX線撮影装置を示す平面図である。図14は図13に示すV−V線を矢印方向からみた断面図である。なお、第1の実施形態と同様の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
本実施形態のバッテリホルダ15には、第1の実施形態で説明したようなバッテリロック部材25が1つ設けられている。バッテリロック部材25はバッテリホルダ15の幅方向(図13に示す左右方向)の略中央に設けられている。バッテリロック部材25は、図13に示す状態から水平方向に所定距離、移動可能に構成されている。また、本実施形態のバッテリロック部材25は、操作者が操作可能な操作部材としてのバッテリロック操作つまみ26が回転自在に設けられている。
(Third embodiment)
Next, an X-ray imaging apparatus 203 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is a plan view showing the X-ray imaging apparatus before the battery is mounted on the battery holder. 14 is a cross-sectional view of the VV line shown in FIG. 13 as viewed from the direction of the arrow. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
The battery holder 15 of the present embodiment is provided with one battery lock member 25 as described in the first embodiment. The battery lock member 25 is provided at substantially the center in the width direction of the battery holder 15 (left-right direction shown in FIG. 13). The battery lock member 25 is configured to be movable a predetermined distance in the horizontal direction from the state shown in FIG. In addition, the battery lock member 25 of the present embodiment is provided with a battery lock operation knob 26 as an operation member that can be operated by an operator so as to be rotatable.

具体的にバッテリロック操作つまみ26がバッテリロック部材25に対して回転する動作について図15を参照して説明する。図15(a)および図15(b)は、バッテリロック操作つまみ26を回転させた前後の状態を示す図である。
図15(a)および図15(b)に示すように、バッテリロック操作つまみ26はバッテリロック部材25に対して回転軸Rを中心に軸支されている。図15(a)に示す状態では、バッテリロック操作つまみ26は、筐体11の表面Fから突出しない状態である。この状態では、操作者はバッテリロック操作つまみ26を操作して、バッテリロック部材25をスライドさせることが困難である。
Specifically, the operation of rotating the battery lock operation knob 26 relative to the battery lock member 25 will be described with reference to FIG. FIGS. 15A and 15B are views showing the state before and after the battery lock operation knob 26 is rotated.
As shown in FIGS. 15A and 15B, the battery lock operation knob 26 is pivotally supported around the rotation axis R with respect to the battery lock member 25. In the state shown in FIG. 15A, the battery lock operation knob 26 does not protrude from the surface F of the housing 11. In this state, it is difficult for the operator to operate the battery lock operation knob 26 and slide the battery lock member 25.

一方、図15(b)に示すように、バッテリロック操作つまみ26を回転させて起立させた状態では、バッテリロック操作つまみ26の一部が筐体11の表面Fから突出している状態である。この状態では、操作者は容易にバッテリロック操作つまみ26を操作して、バッテリロック部材25をスライドさせることができる。
したがって、操作者はバッテリ100を着脱するときに、バッテリロック操作つまみ26を図15(a)に示す状態から図15(b)に示す状態のように回転操作をして、バッテリロック部材25をスライド操作できるようにする。また、操作者はバッテリ100を着脱する必要がないときには、図15(b)に示す状態から図15(a)に示す状態のように回転操作して、バッテリロック操作つまみ26を筐体11の表面Fから突出しない状態にする。
ここでは、上述したバッテリロック部材25、バッテリロック操作つまみ26およびバッテリ100のロック用掘り込み部104が、ロック機構およびロック解除機構を構成する。
On the other hand, as shown in FIG. 15B, when the battery lock operation knob 26 is rotated and stood up, a part of the battery lock operation knob 26 protrudes from the surface F of the housing 11. In this state, the operator can easily operate the battery lock operation knob 26 to slide the battery lock member 25.
Therefore, when the operator attaches or detaches the battery 100, the battery lock operation knob 26 is rotated from the state shown in FIG. 15A to the state shown in FIG. Enable slide operation. Further, when the operator does not need to attach or detach the battery 100, the battery lock operation knob 26 is moved from the state shown in FIG. 15B to the state shown in FIG. The surface F is not protruded.
Here, the battery lock member 25, the battery lock operation knob 26, and the lock digging portion 104 of the battery 100 described above constitute a lock mechanism and a lock release mechanism.

このように、バッテリ100を着脱しないような通常の使用状態では、操作者はバッテリロック操作つまみ26へのアクセスが物理的に困難である。したがって、バッテリ100のロックを解除するには、操作者はバッテリロック操作つまみ26が起立するように回転させた上で水平方向に移動させるという、2つの操作が必要であるため、操作者が意図しないロック解除を防止することができる。本実施形態では、第1および第2の実施形態と比べて、比較的簡便な構成にすることができる。   Thus, in a normal use state where the battery 100 is not attached or detached, it is physically difficult for the operator to access the battery lock operation knob 26. Therefore, in order to release the lock of the battery 100, the operator needs to perform two operations of rotating the battery lock operation knob 26 so that the battery lock operation knob 26 stands up and moving in the horizontal direction. Unlocking can be prevented. In the present embodiment, a relatively simple configuration can be achieved as compared with the first and second embodiments.

なお、本実施形態では、1つのバッテリロック部材25を備える場合についてのみ説明したが、この場合に限られず、2つ以上のバッテリロック部材25を備えてよい。この場合、それぞれのバッテリロック部材25に操作可能な状態および操作不可能な状態に変化するバッテリロック操作つまみ26を備えることが好ましい。バッテリロック部材25を増設することで、バッテリ100のロックを解除するときの操作数が増加するため、不用意なバッテリ脱落をより確実に防止することができる。   In addition, although this embodiment demonstrated only the case where the one battery lock member 25 was provided, it is not restricted to this case, You may provide the two or more battery lock members 25. FIG. In this case, each battery lock member 25 is preferably provided with a battery lock operation knob 26 that changes to an operable state and an inoperable state. By adding the battery lock member 25, the number of operations for releasing the lock of the battery 100 increases, so that inadvertent battery drop can be more reliably prevented.

また、本実施形態でも、図10で説明したX線撮影装置と同様、X線センサ12、駆動制御部13およびメモリ14への通電が遮断させたくない状態では、駆動制御部13がバッテリロック部材25のスライドを規制部材によって規制するように構成してもよい。このとき、規制部材はバッテリロック操作つまみ26の回転動作を規制するようにしてもよい。   Also in the present embodiment, as in the X-ray imaging apparatus described with reference to FIG. 10, the drive control unit 13 is connected to the battery lock member when it is not desired to cut off the energization to the X-ray sensor 12, the drive control unit 13, and the memory 14. You may comprise so that 25 slides may be controlled by a control member. At this time, the regulating member may regulate the rotation operation of the battery lock operation knob 26.

以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated with various embodiment, this invention is not limited only to these embodiment, A change etc. are possible within the scope of the present invention.

11:筐体 12:X線センサ 13:駆動制御部 14:メモリ 15:バッテリホルダ 16:被挿入ガイド 17:ホルダ側接続部 18:バッテリロック部材 19:バッテリロック操作つまみ 20:ダンパ部材 21:ポップアップ機構 22:ダンパ部材 23:バッテリロック部材 24:バッテリロック操作つまみ 25:バッテリロック部材 26:バッテリロック操作つまみ 27:規制部材 100:バッテリ 101:バッテリ端子 102:挿入ガイド 103:受け部 104:ロック用掘り込み部
200、201、202、203:X線撮影装置(電子カセッテ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11: Housing | casing 12: X-ray sensor 13: Drive control part 14: Memory 15: Battery holder 16: Insertion guide 17: Holder side connection part 18: Battery lock member 19: Battery lock operation knob 20: Damper member 21: Pop-up Mechanism 22: Damper member 23: Battery lock member 24: Battery lock operation knob 25: Battery lock member 26: Battery lock operation knob 27: Restriction member 100: Battery 101: Battery terminal 102: Insertion guide 103: Receiving part 104: For locking Digging part 200, 201, 202, 203: X-ray imaging apparatus (electronic cassette)

本発明のX線撮影装置は、X線を画像信号に変換するX線センサと、前記X線センサを内部に有する筐体と、前記X線センサを駆動するための電力を供給する短辺と長辺からなる直方体のバッテリと、X線照射面の反対側の面に形成され、前記バッテリを着脱自在に保持するバッテリホルダと、前記バッテリを前記バッテリホルダに装着された状態でロックするロック機構と、前記筐体の中心から離れた位置であり、かつ前記バッテリの長辺側に配置され、前記ロック機構によるロックを解除するロック解除機構と、を備えるX線撮影装置であって、前記ロック解除機構は、回転操作が可能なバッテリロック操作つまみを有し、前記バッテリロック操作つまみは、前記筐体の表面から突出しない形態から該回転操作によって、前記バッテリの前記長辺に平行な回転軸の軸回りに回動して前記筐体の表面から突出する形態に遷移することを特徴とする。 An X-ray imaging apparatus according to the present invention includes an X-ray sensor that converts X-rays into an image signal , a housing having the X-ray sensor therein, and a short side that supplies electric power for driving the X-ray sensor. A rectangular parallelepiped battery having a long side, a battery holder formed on a surface opposite to the X-ray irradiation surface, and detachably holding the battery, and a lock mechanism for locking the battery in a state of being mounted on the battery holder And an unlocking mechanism that is disposed on the long side of the battery and that is unlocked by the locking mechanism, the X-ray imaging apparatus comprising: The release mechanism has a battery lock operation knob that can be rotated, and the battery lock operation knob does not protrude from the surface of the housing, so that the rotation of the battery is controlled by the rotation operation. It turns around the axis of the rotation axis parallel to the long side, and it changes to the form which protrudes from the surface of the case .

Claims (10)

X線を画像信号に変換するX線センサと、
前記X線センサを駆動するための電力を供給するバッテリと、
前記バッテリを着脱自在に保持するバッテリホルダと、
前記バッテリを前記バッテリホルダに装着された状態でロックするロック機構と、
前記ロック機構によるロックを解除するロック解除機構と、を備えるX線撮影装置であって、
前記ロック解除機構は、操作者による少なくとも2つの操作によって、前記ロック機構によるロックが解除されることを特徴とするX線撮影装置。
An X-ray sensor that converts X-rays into image signals;
A battery for supplying electric power for driving the X-ray sensor;
A battery holder for detachably holding the battery;
A locking mechanism for locking the battery in a state of being mounted on the battery holder;
An X-ray imaging apparatus comprising: a lock release mechanism that releases the lock by the lock mechanism,
The X-ray imaging apparatus, wherein the lock release mechanism is unlocked by the lock mechanism by at least two operations by an operator.
前記ロック解除機構は、前記ロック機構によるロックを解除する少なくとも2つの操作部材を有することを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the lock release mechanism includes at least two operation members that release the lock by the lock mechanism. 前記2つの操作部材は、互いに異なる方向の操作によって、前記ロック機構によるロックが解除されることを特徴とする請求項2に記載のX線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 2, wherein the two operation members are unlocked by the lock mechanism by operations in different directions. 前記ロック機構によるロックを解除する操作は、スライド操作または回転操作であることを特徴とする請求項3に記載のX線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 3, wherein the operation for releasing the lock by the lock mechanism is a slide operation or a rotation operation. 前記ロック解除機構は、前記ロック機構によるロックを解除する操作部材を有し、
前記操作部材は、前記ロック機構によるロックが解除される方向と異なる方向の操作によって、前記ロック機構によるロックが解除される方向への操作が可能であることを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。
The lock release mechanism has an operation member for releasing the lock by the lock mechanism,
2. The operation member according to claim 1, wherein the operation member can be operated in a direction in which the lock by the lock mechanism is released by an operation in a direction different from a direction in which the lock by the lock mechanism is released. X-ray imaging device.
前記X線センサを収容する筐体を有し、
前記操作部材の少なくとも一部は、前記ロック機構によるロックが解除される方向と異なる方向の操作によって、前記筐体の表面から突出することを特徴とする請求項5に記載のX線撮影装置。
A housing for housing the X-ray sensor;
The X-ray imaging apparatus according to claim 5, wherein at least a part of the operation member protrudes from the surface of the housing by an operation in a direction different from a direction in which the lock by the lock mechanism is released.
前記ロック機構によるロックが解除される方向への操作は、スライド操作であり、
前記ロック機構によるロックが解除される方向と異なる方向の操作は、回転操作であることを特徴とする請求項5または6に記載のX線撮影装置。
The operation in the direction in which the lock by the lock mechanism is released is a slide operation,
The X-ray imaging apparatus according to claim 5 or 6, wherein the operation in a direction different from a direction in which the lock by the lock mechanism is released is a rotation operation.
前記バッテリホルダには、前記バッテリと電気的に接続する接続部に近接して配置されると共に前記バッテリが装着されたときに圧縮されるダンパ部材を有することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載のX線撮影装置。   8. The battery holder according to claim 1, further comprising a damper member that is disposed in the vicinity of a connection portion that is electrically connected to the battery and that is compressed when the battery is mounted. The X-ray imaging apparatus according to any one of the above. 前記バッテリホルダには、前記バッテリを前記バッテリが装着される方向と反対の方向に付勢するポップアップ機構を有することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載のX線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the battery holder has a pop-up mechanism that urges the battery in a direction opposite to a direction in which the battery is mounted. . 該X線撮影装置の駆動状態に応じて、前記ロック解除機構の動作を規制する規制部材を有することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載のX線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 9, further comprising a regulating member that regulates the operation of the unlocking mechanism according to a driving state of the X-ray imaging apparatus.
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