JP2017221360A

JP2017221360A - Radiological imaging system

Info

Publication number: JP2017221360A
Application number: JP2016118526A
Authority: JP
Inventors: 貴文松尾; Takafumi Matsuo; 敦山西; Atsushi Yamanishi; 将樹鈴木; Masaki Suzuki; 中山　真悟; Shingo Nakayama; 真悟中山
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2016-06-15
Filing date: 2016-06-15
Publication date: 2017-12-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiological imaging system capable of improving operational stability while enhancing operability.SOLUTION: A radiological imaging system 50 includes a radiological imaging device 1, a photography platform 51 for supporting the radiological imaging device 1, a radiation generation device 52 for irradiating radiation onto a subject H, a portable operation device 60, and a control device 55 for executing control required for radiological imaging. A mounting part 59 consisting of a holding part 592 for attaching/detaching the operation device 60 and a communication connector 591 electrically connected to a communication connector 641 on an operation device side is provided at a plurality of places of the radiological imaging system 50.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、放射線画像撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiographic imaging system.

近年、医療診断の場においては、蛍光体プレートを内蔵し、励起光で走査することにより放射線画像を取得するＣＲカセッテ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＲａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）や、２次元的に配列された放射線検出素子によって照射された放射線量に応じた電気信号から放射線画像を取得するＦＰＤ（ＦｌａｔＰａｎｅｌＤｅｔｅｃｔｏｒ）を使用して放射線画像の撮影が行われている。 In recent years, in the field of medical diagnosis, a phosphor plate is incorporated, and irradiation is performed by a CR cassette (Computed Radiography) that acquires a radiation image by scanning with excitation light, or a radiation detection element arranged two-dimensionally. A radiographic image is captured using an FPD (Flat Panel Detector) that acquires a radiographic image from an electrical signal corresponding to the radiation dose.

従来の放射線画像撮影システムは、上記の放射線画像撮影装置と、被検体である被検者が横たわる寝台と、被検者に放射線であるＸ線を照射するＸ線管を備えたＸ線照射装置と、システム全体の操作を行う操作卓とを備え、操作卓を撮影室とは別室に配置し、別室からマイクを使用して被検者に指示を送りつつ、放射線画像撮影システムの操作を行っていた。 A conventional radiographic imaging system includes the above radiographic imaging apparatus, a bed on which a subject as a subject lies, and an X-ray irradiation apparatus including an X-ray tube that irradiates the subject with X-rays as radiation. And a console for operating the entire system. The console is located in a separate room from the radiographing room, and the radiographic imaging system is operated while sending instructions from the separate room to the subject using a microphone. It was.

しかしながら、撮影の際には、被検者に細かな指示を出す場合や被検者を支える必要が生じる場合があり、そのような撮影では、別室の操作卓と撮影室の被検者との間で往復を繰り返さねばならず、煩に堪えないという問題があった。 However, when photographing, it may be necessary to give detailed instructions to the subject or to support the subject. In such photographing, the operation console in a separate room and the subject in the photographing room must be supported. There was a problem that they had to go back and forth between them and could not stand the trouble.

このため、放射線画像撮影に要する機能が割り付けられた複数の操作スイッチを有する携帯可能なリモコン型の操作デバイスを使用して、撮影室にいたままで操作デバイスから放射線画像撮影システムの操作を可能とする新たな放射線画像撮影システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 For this reason, it is possible to operate a radiographic imaging system from an operation device while using the portable remote control type operation device having a plurality of operation switches assigned with functions necessary for radiographic imaging while remaining in the radiographing room. A new radiographic imaging system has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−０５６０９８号公報JP 2009-056098 A

上記特許文献１の放射線画像撮影システムにおいては、操作デバイスをケーブルによって制御装置に接続する有線操作と、操作デバイスに搭載した無線通信機により操作指令を送信する無線操作とを行うことが可能である。
しかしながら、ケーブルによる有線操作を行う場合には、ケーブルが他の機材に引っかかったり、床に接触したりしないように支持する吊り装置や、ケーブルを収容するリール装置が必要となることが問題であった。
また、無線操作を行う場合には、無線送信波は、外乱の影響を完全に排除することが困難であるため、無線通信の不調等により、誤動作の発生が懸念される。
具体的には、Ｘ線照射装置は、複数の撮影台の間を移動したり、Ｘ線管の位置や向きを変更させるモーターを駆動源とする可動部を備えており、この可動部の動作を操作デバイスで無線操作している場合や、Ｘ線管からの放射線の曝射の実行を無線操作している場合に、無線通信の不調を生じると、可動部の動作に対する停止指令が届かずに可動を継続して周囲の他のものに衝突するおそれがあった。また、放射線の曝射中に曝射の指令が途絶えて曝射が中断され、必要な画像を得ることが出来ずに、再度の撮影のやり直しが必要となるおそれがあった。 In the radiographic imaging system of Patent Document 1, it is possible to perform a wired operation in which an operation device is connected to a control device by a cable, and a wireless operation in which an operation command is transmitted by a wireless communication device installed in the operation device. .
However, when performing a wired operation using a cable, it is a problem that a suspension device that supports the cable so that it does not catch on other equipment or touch the floor, or a reel device that accommodates the cable is required. It was.
In addition, when performing a radio operation, it is difficult to completely eliminate the influence of disturbance on the radio transmission wave, and there is a concern that malfunctions may occur due to malfunction of the radio communication.
Specifically, the X-ray irradiation apparatus includes a movable unit that uses a motor that moves between a plurality of imaging tables and changes the position and orientation of the X-ray tube as a drive source. When operating wirelessly with an operation device, or when performing radio exposure to execute radiation exposure from an X-ray tube, if a wireless communication malfunction occurs, a stop command for the operation of the movable part will not arrive. There was a risk of continuing to move and colliding with other surrounding objects. In addition, during the exposure of radiation, the exposure command is interrupted and the exposure is interrupted, so that a necessary image cannot be obtained, and there is a possibility that another imaging must be performed again.

本発明は、操作性を高めつつも、操作の安定性を向上させることが可能な放射線画像撮影システムを提供することをその目的とする。 An object of the present invention is to provide a radiographic imaging system capable of improving the stability of operation while improving operability.

請求項１記載の発明は、
放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置を支持する撮影台と、
被検体に対して放射線を照射する放射線発生装置と、
可搬型の操作装置と、
放射線画像撮影に要する制御を行う制御装置とを備える放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置を着脱可能とする保持部と前記操作装置側の通信コネクタに対して電気的に接続可能な通信コネクタとからなる装着部が、前記放射線画像撮影システムの複数箇所に設けられていることを特徴とする。 The invention described in claim 1
A radiographic imaging device;
An imaging table that supports the radiographic imaging device;
A radiation generator for irradiating a subject with radiation;
A portable operating device;
In a radiographic imaging system comprising a control device that performs control required for radiographic imaging,
Mounting portions including a holding portion that allows the operation device to be attached and detached and a communication connector that can be electrically connected to the communication connector on the operation device side are provided at a plurality of locations of the radiographic imaging system. It is characterized by.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置は、
前記放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線通信部と、
前記放射線画像撮影に関する複数種類の入力について、前記通信コネクタを通じてのみ送信可能な入力と、前記無線通信部による無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶する記憶部と、
前記記憶部の割り当てに従って、前記複数の入力の送信を行う通信制御部とを備えることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the radiographic imaging system according to claim 1,
The operating device is:
A wireless communication unit for wirelessly transmitting an input related to radiographic imaging;
For a plurality of types of inputs related to radiographic imaging, a storage unit that stores assignments of inputs that can be transmitted only through the communication connector, and inputs that can be transmitted by wireless communication by the wireless communication unit;
And a communication control unit that transmits the plurality of inputs according to the allocation of the storage unit.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影に関する表示を行う表示部が前記放射線画像撮影システムのいずれかの箇所に設けられ、
前記複数の装着部が前記表示部の周囲に設けられていることを特徴とする。 Invention of Claim 3 is a radiographic imaging system of Claim 1 or 2,
A display unit for performing display relating to the radiographic imaging is provided in any part of the radiographic imaging system,
The plurality of mounting portions are provided around the display portion.

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記複数の装着部が前記撮影台に設けられていることを特徴とする。 Invention of Claim 4 is a radiographic imaging system as described in any one of Claim 1 to 3,
The plurality of mounting portions are provided on the photographing stand.

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記複数の装着部が前記放射線発生装置に設けられていることを特徴とする。 Invention of Claim 5 is a radiographic imaging system as described in any one of Claim 1 to 4,
The plurality of mounting portions are provided in the radiation generating apparatus.

請求項６記載の発明は、
放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置を支持する撮影台と、
被検体に対して放射線を照射する放射線発生装置と、
可搬型の操作装置と、
放射線画像撮影に要する制御を行う制御装置とを備える放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置を着脱可能とする保持部と前記操作装置側の通信コネクタに対して電気的に接続可能な通信コネクタとからなる装着部が、前記放射線画像撮影システムのいずれかに設けられ、
前記操作装置は、
前記放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線通信部と、
前記放射線画像撮影に関する複数種類の入力について、前記通信コネクタを通じてのみ送信可能な入力と、前記無線通信部による無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶する記憶部と、
前記記憶部の割り当てに従って、前記複数の入力の送信を行う通信制御部とを備えることを特徴とする。 The invention described in claim 6
A radiographic imaging device;
An imaging table that supports the radiographic imaging device;
A radiation generator for irradiating a subject with radiation;
A portable operating device;
In a radiographic imaging system comprising a control device that performs control required for radiographic imaging,
A mounting portion including a holding portion that allows the operation device to be attached and detached and a communication connector that can be electrically connected to a communication connector on the operation device side is provided in any of the radiographic imaging systems,
The operating device is:
A wireless communication unit for wirelessly transmitting an input related to radiographic imaging;
For a plurality of types of inputs related to radiographic imaging, a storage unit that stores assignments of inputs that can be transmitted only through the communication connector, and inputs that can be transmitted by wireless communication by the wireless communication unit;
And a communication control unit that transmits the plurality of inputs according to the allocation of the storage unit.

請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記保持部は、前記操作装置を保持と解除を可能とするアクチュエーターを備え、
前記通信コネクタにおける電気的な接続状態の検出により前記操作装置を保持するよう前記アクチュエーターを制御する着脱制御部を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the radiographic imaging system according to any one of claims 1 to 6,
The holding unit includes an actuator that enables the operation device to be held and released,
An attachment / detachment control unit that controls the actuator to hold the operation device by detecting an electrical connection state of the communication connector is provided.

請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記装着部の通信コネクタが、前記保持部としての機能も兼ね備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the radiographic imaging system according to any one of claims 1 to 7,
The communication connector of the mounting part also has a function as the holding part.

本発明の放射線画像撮影システムによれば、操作性を高めつつも、操作の安定性を向上させることが可能となる。 According to the radiographic imaging system of the present invention, it is possible to improve operational stability while improving operability.

第１実施形態に係るＸ線画像撮影システムを撮影室等に構築した構成例を表す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example in which an X-ray imaging system according to a first embodiment is built in an imaging room or the like. 可搬型の操作装置のブロック図である。It is a block diagram of a portable operating device. 可搬型の操作装置の装着部による装着状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mounting state by the mounting part of a portable operating device. 操作装置の通信マイコンが行う通信制御のフローチャートである。It is a flowchart of the communication control which the communication microcomputer of an operating device performs. 図５（Ａ）〜図５（Ｃ）はＸ線画像撮影システムの具体的運用（１）に対する比較例の説明図である。FIGS. 5A to 5C are explanatory diagrams of comparative examples for the specific operation (1) of the X-ray imaging system. 図６（Ａ）及び図６（Ｂ）はＸ線画像撮影システムの具体的運用（１）の説明図である。6A and 6B are explanatory diagrams of a specific operation (1) of the X-ray imaging system. 図７（Ａ）〜図７（Ｃ）はＸ線画像撮影システムの具体的運用（２）に対する比較例の説明図である。FIGS. 7A to 7C are explanatory diagrams of comparative examples for the specific operation (2) of the X-ray imaging system. Ｘ線画像撮影システムの具体的運用（２）の説明図である。It is explanatory drawing of the concrete operation | movement (2) of a X-ray imaging system. 図９（Ａ）及び図９（Ｂ）はＸ線画像撮影システムの具体的運用（３）の説明図である。9A and 9B are explanatory diagrams of a specific operation (3) of the X-ray imaging system. 図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）はＸ線画像撮影システムのＸ線発生装置に複数のシステム側装着部を設けた例を示す説明図である。FIGS. 10A to 10C are explanatory views showing an example in which a plurality of system side mounting portions are provided in the X-ray generation apparatus of the X-ray imaging system. 図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）はＸ線画像撮影システムの具体的運用（４）の説明図である。11A and 11B are explanatory diagrams of a specific operation (4) of the X-ray imaging system. 第２実施形態に係るＸ線画像撮影システムの主要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the X-ray imaging system which concerns on 2nd Embodiment. 図１３（Ａ）はＸ線管球の周囲に複数のシステム側装着部を設けた例を示す正面図、図１３（Ｂ）は図１３（Ａ）のＸ線管球を搭載したコラムの側面図である。FIG. 13A is a front view showing an example in which a plurality of system side mounting portions are provided around the X-ray tube, and FIG. 13B is a side view of a column on which the X-ray tube of FIG. 13A is mounted. FIG. 図１４（Ａ）は図１３（Ａ）のＸ線管球を搭載したコラムの側面図、図１４（Ｂ）はＸ線管球の周囲に複数のシステム側装着部を設けた例を示す斜視図である。14A is a side view of a column on which the X-ray tube shown in FIG. 13A is mounted, and FIG. 14B is a perspective view showing an example in which a plurality of system side mounting portions are provided around the X-ray tube. FIG. Ｘ線管球の周囲に複数のシステム側装着部を設けた例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example which provided the some system side mounting part around the X-ray tube. 図１６（Ａ）はデバイス側装着部の他の例を示す斜視図、図１６（Ｂ）はシステム側装着部の他の例を示す斜視図である。FIG. 16A is a perspective view showing another example of the device-side mounting part, and FIG. 16B is a perspective view showing another example of the system-side mounting part.

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態である放射線画像撮影システムとしてのＸ線画像撮影システムについて、図面を参照して説明する。 [First Embodiment]
Hereinafter, an X-ray imaging system as a radiographic imaging system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、以下では、シンチレーター等を備え、放射されたＸ線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型のＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）を用いたＸ線画像撮影システムについて説明するが、本発明は、シンチレーター等を介さずにＸ線を検出素子で直接検出する、いわゆる直接型のＸ線画像撮影装置を使用してもよい。さらに、蛍光体プレートを内蔵し、励起光で走査することによりＸ線画像を取得するＣＲカセッテをＸ線画像撮影装置として使用することも可能である。 In the following description, a so-called indirect X-ray imaging apparatus (radiation imaging apparatus) that includes a scintillator or the like and converts an emitted X-ray into an electromagnetic wave of another wavelength such as visible light to obtain an electric signal is used. In the present invention, a so-called direct type X-ray imaging apparatus that directly detects X-rays with a detection element without using a scintillator or the like may be used. Furthermore, a CR cassette that incorporates a phosphor plate and acquires an X-ray image by scanning with excitation light can be used as an X-ray image photographing apparatus.

［Ｘ線画像撮影システムの構成］
第１実施形態に係るＸ線画像撮影システムについて説明する。Ｘ線画像撮影システム５０は、例えば、図１に示すように撮影室Ｒａと前室Ｒｂとに渡って構築されている。 [Configuration of X-ray imaging system]
An X-ray imaging system according to the first embodiment will be described. The X-ray imaging system 50 is constructed across, for example, an imaging room Ra and an anterior room Rb as shown in FIG.

Ｘ線画像撮影システム５０は、撮影室Ｒａにおいて、Ｘ線画像撮影装置１と、当該Ｘ線画像撮影装置１を保持する撮影台５１Ａ，５１Ｂと、図示しない被検体を介してＸ線画像撮影装置１にＸ線を照射する放射線発生装置としてのＸ線発生装置５２と、撮影室Ｒａ内のＸ線画像撮影装置１と前室Ｒｂの後述するコンソール５８等との間の無線方式や有線方式での通信等を中継するためのアクセスポイント５３を備えた中継器５４と、Ｘ線発生装置５２によるＸ線の曝射等を制御する制御装置としてのジェネレーター５５とが設けられている。なお、Ｘ線画像撮影装置１と中継器５４との間の通信は、無線方式と有線方式のいずれで行ってもよい。 In the imaging room Ra, the X-ray imaging system 50 includes an X-ray imaging apparatus 1, imaging tables 51 A and 51 B that hold the X-ray imaging apparatus 1, and a subject (not shown). A wireless method or a wired method between an X-ray generation device 52 as a radiation generation device that irradiates X-rays 1 and an X-ray image capturing device 1 in the imaging room Ra and a console 58 described later in the front room Rb. A relay 54 provided with an access point 53 for relaying the communication and the like, and a generator 55 as a control device for controlling the X-ray exposure by the X-ray generator 52 are provided. Note that communication between the X-ray imaging apparatus 1 and the repeater 54 may be performed by either a wireless method or a wired method.

Ｘ線画像撮影装置１は、シンチレーターを介して基板平面上に二次元状に配列された複数のフォトトランジスターやＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる放射線検出素子を備え、被検体を介して照射される放射線により、それぞれの放射線検出素子に蓄積された電荷を順番に読み取り、デジタル化してＸ線画像をデータ化した画像データを取得することを可能とする、いわゆるＦＰＤである。
また、このＸ線画像撮影装置１は、上記画像データを記録するメモリと、画像データを外部に転送する処理を行う処理部と、中継器５４に無線通信を行う無線通信装置と、必要に応じて接続される通信ケーブルを通じて中継器５４に有線通信を行う有線通信装置とを備え、これらのいずれかを選択的に使用することにより、Ｘ線画像撮影装置の外部に画像データを転送することが可能となっている。 The X-ray imaging apparatus 1 includes a radiation detection element including a plurality of phototransistors and a CCD (Charge Coupled Device) arranged two-dimensionally on a substrate plane via a scintillator, and is irradiated through a subject. It is a so-called FPD that enables reading of charges accumulated in each radiation detection element in order by radiation and digitization to obtain image data obtained by converting an X-ray image into data.
In addition, the X-ray imaging apparatus 1 includes a memory for recording the image data, a processing unit that performs processing for transferring the image data to the outside, a wireless communication device that performs wireless communication with the repeater 54, and as necessary. A wired communication device that performs wired communication with the repeater 54 through a communication cable connected to each other, and by selectively using any of these, image data can be transferred to the outside of the X-ray imaging apparatus. It is possible.

撮影台５１Ａ，５１Ｂは、いずれもカセッテホルダー５１ａを備え、当該カセッテホルダー５１ａにＸ線画像撮影装置１を装填して保持し、当該保持状態で撮影が行われる。
撮影台５１Ａは立位撮影用の撮影台であり、Ｘ線画像撮影装置１のＸ線の受光面を垂直に向けた状態で保持する。
また、撮影台５１Ｂは臥位撮影用の撮影台であり、Ｘ線画像撮影装置１のＸ線の受光面を水平に向けた状態で保持する。
なお、以下の説明において、立位撮影用と臥位撮影用とを区別する必要がない場合には、単に、撮影台５１と記載する。 The imaging platforms 51A and 51B each include a cassette holder 51a, and the X-ray imaging apparatus 1 is loaded and held in the cassette holder 51a, and imaging is performed in the holding state.
The imaging platform 51A is an imaging platform for standing imaging, and holds the X-ray light receiving surface of the X-ray imaging apparatus 1 in a state in which it is oriented vertically.
Moreover, the imaging stand 51B is an imaging stand for the supine position imaging, and holds the X-ray light receiving surface of the X-ray imaging apparatus 1 in a state in which it is oriented horizontally.
In the following description, when it is not necessary to distinguish between standing-up shooting and standing-up shooting, they are simply referred to as a shooting stand 51.

Ｘ線発生装置５２は、Ｘ線の発生源となるＸ線管球５２１と、Ｘ線管球５２１を支持するコラム５２２と、コラム５２２を介してＸ線管球を水平方向に移動させる移動機構５２３とを備えている。
Ｘ線管球５２１には、当該Ｘ線管球５２１がＸ線を照射する位置及び範囲を可視光線で示すための図示しないコリメーターランプが併設されており、このコリメーターランプの照射により位置及び範囲を決定してからＸ線管球５２１によるＸ線の曝射が行われる。 The X-ray generator 52 includes an X-ray tube 521 that is an X-ray generation source, a column 522 that supports the X-ray tube 521, and a moving mechanism that moves the X-ray tube in the horizontal direction via the column 522. 523.
The X-ray tube 521 is provided with a collimator lamp (not shown) for indicating the position and range where the X-ray tube 521 emits X-rays with visible light. After the range is determined, the X-ray tube 521 performs X-ray exposure.

コラム５２２は、上下方向に伸縮可能な直動アーム機構であり、その下端部でＸ線管球５２１を支持し、Ｘ線管球５２１の高さを任意に移動調節することができる。また、コラム５２２は、Ｘ線管球５２１を垂直軸及び水平軸回りに回動可能とし、Ｘ線管球５２１によるＸ線の曝射する方向を垂直軸及び水平軸回りに角度調節することができ、これにより、例えば、右回り又は左回りでＸ線管球５２１の向きを変えたり、鉛直下方へのＸ線の曝射や水平方向へのＸ線の曝射を可能とする。コラム５２２によるＸ線管球５２１の上下動動作と垂直軸回り及び水平軸回りの回動動作は、それぞれ内蔵する図示しないモーターを駆動源として行われる。 The column 522 is a linear motion arm mechanism that can be expanded and contracted in the vertical direction. The column 522 supports the X-ray tube 521 at its lower end, and can arbitrarily move and adjust the height of the X-ray tube 521. The column 522 can rotate the X-ray tube 521 about the vertical axis and the horizontal axis, and adjust the angle of the X-ray exposure direction of the X-ray tube 521 about the vertical axis and the horizontal axis. Thus, for example, the direction of the X-ray tube 521 can be changed clockwise or counterclockwise, or X-ray exposure in the vertically downward direction or X-ray exposure in the horizontal direction can be performed. The vertical movement operation of the X-ray tube 521 by the column 522 and the rotation operation around the vertical axis and the horizontal axis are performed using a motor (not shown) incorporated therein as a drive source.

移動機構５２３は、コラム５２２の上端部を垂下支持し、水平に沿った直交する二方向に沿ってコラム５２２を移動させて水平面上における任意の位置にコラム５２２及びＸ線管球５２１を位置決めすることができる。この移動機構５２３によるコラム５２２及びＸ線管球５２１の水平方向の移動動作は、直交する二方向について移動動作を付与する二つの図示しないモーターを駆動源として行われる。 The moving mechanism 523 supports the upper end portion of the column 522 in a suspended manner, moves the column 522 along two orthogonal directions along the horizontal, and positions the column 522 and the X-ray tube 521 at arbitrary positions on the horizontal plane. be able to. The horizontal movement operation of the column 522 and the X-ray tube 521 by the movement mechanism 523 is performed by using two motors (not shown) that apply movement operations in two orthogonal directions as drive sources.

また、Ｘ線発生装置５２のジェネレーター５５は、放射線技師等の操作者により管電圧や管電流、曝射時間、照射線量等が設定されると、Ｘ線発生装置５２から、設定された管電圧等に応じた線量のＸ線を照射させるなど、Ｘ線発生装置５２に対して種々の制御を行うようになっている。
また、ジェネレーター５５は、コラム５２２及び移動機構５２３の駆動源となるそれぞれのモーターの動作制御も行っている。 The generator 55 of the X-ray generator 52 is set by the X-ray generator 52 when the tube voltage, tube current, exposure time, irradiation dose, etc. are set by an operator such as a radiologist. Various controls are performed on the X-ray generator 52 such as irradiating a dose of X-rays according to the above.
The generator 55 also controls the operation of the respective motors that are driving sources of the column 522 and the moving mechanism 523.

前室（操作室等ともいう。）Ｒｂには、Ｘ線発生装置５２の操作卓５７が設けられており、操作卓５７からＸ線画像撮影に関する各種の操作を行うことが可能である。
また、前室Ｒｂには、コンピューター等で構成されたコンソール５８が設置されている。なお、コンソール５８を撮影室Ｒａや前室Ｒｂの外側や別室等に設けるように構成することも可能である。
そして、コンソール５８には、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid CrystalDisplay）等で構成される表示部５８ａや、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力手段５８ｂが接続されている。また、コンソール５８には、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成された記憶手段５８ｃが接続され、或いは内蔵されている。 The front room (also referred to as an operation room or the like) Rb is provided with a console 57 of the X-ray generator 52, and various operations relating to X-ray image capturing can be performed from the console 57.
A console 58 made up of a computer or the like is installed in the front room Rb. Note that the console 58 may be configured to be provided outside the imaging room Ra or the front room Rb, in a separate room, or the like.
The console 58 is connected to a display unit 58a constituted by a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD (Liquid Crystal Display), or the like, and input means 58b such as a mouse, a keyboard, or a touch panel. In addition, the console 58 is connected to or includes a storage means 58c constituted by an HDD (Hard Disk Drive) or the like.

［可搬型の操作装置］
また、図１には図示していないが、このＸ線画像撮影システム５０は、可搬型の操作装置６０を備えている。この操作装置６０について図面を用いて詳細に説明する。
この可搬型の操作装置６０は、Ｘ線画像撮影システム５０の各部に対して操作入力を行うためのデバイスであり、図２のブロック図に示すように、所定の操作及び指示を入力するための複数のスイッチを備えた入力部６１と、入力情報やＸ線画像撮影システム５０の状態情報等を表示する液晶パネル等からなる表示部６２と、アンテナ６３１を有し、アクセスポイント５３を通じてジェネレーター５５との間で無線通信を行うための無線通信部としての無線モジュール６３と、Ｘ線画像撮影システム５０の各所に設けられたシステム側装着部５９のシステム側通信コネクタ５９１に接続可能な有線通信用のデバイス側通信コネクタ６４１を有するデバイス側装着部６４と、デバイス側通信コネクタ６４１を通じてジェネレーター５５との間で通信を行うための通信モジュール６５と、操作装置６０における操作入力、情報表示、通信等の制御を行う通信マイコン６６と、操作入力、情報表示、通信等の制御に関して必要なデータが記憶された記憶部としてのメモリ６７と、上記各構成を格納保持する筐体６８とを備えている。 [Portable operation device]
Although not shown in FIG. 1, the X-ray imaging system 50 includes a portable operation device 60. The operating device 60 will be described in detail with reference to the drawings.
This portable operation device 60 is a device for performing operation input to each part of the X-ray imaging system 50, and for inputting predetermined operations and instructions as shown in the block diagram of FIG. An input unit 61 having a plurality of switches, a display unit 62 composed of a liquid crystal panel for displaying input information, status information of the X-ray imaging system 50, and the like, an antenna 631, and a generator 55 through an access point 53 For wireless communication that can be connected to a wireless module 63 as a wireless communication unit for performing wireless communication between the wireless LAN and a system-side communication connector 591 of a system-side mounting unit 59 provided in various places of the X-ray imaging system 50 Between the device side mounting portion 64 having the device side communication connector 641 and the generator 55 through the device side communication connector 641. A communication module 65 for performing communication, a communication microcomputer 66 for controlling operation input, information display, communication, and the like in the operation device 60, and a memory in which necessary data for control of operation input, information display, communication, and the like are stored. A memory 67 as a unit and a housing 68 for storing and holding each of the above components.

上記入力部６１は、複数のスイッチから所定の入力を行う操作盤である。この操作装置６０からは、Ｘ線発生装置５２のＸ線管球５２１による曝射動作指示（Ｘ線の曝射準備、曝射の実行）、Ｘ線管球５２１の動作指示（上下動、水平移動の移動方向、Ｘ線管球５２１の垂直軸及び水平軸回りの回動動作における正回転、逆回転）、コリメーターランプの点灯指示、Ｘ線管球５２１による曝射条件（管電圧、管電流、曝射時間、照射線量）の設定入力等が行われるので、これらの入力に要するスイッチが用意されている。なお、スイッチに替えて、接触感知式表示パネルを使用しても良い。 The input unit 61 is an operation panel that performs predetermined inputs from a plurality of switches. From the operation device 60, the X-ray generation device 52 uses the X-ray tube 521 to give an exposure operation instruction (preparation of X-ray exposure, execution of exposure), and an X-ray tube 521 operation instruction (vertical movement, horizontal movement). Direction of movement, forward rotation and reverse rotation of the X-ray tube 521 around the vertical and horizontal axes, instructions for turning on the collimator lamp, exposure conditions by the X-ray tube 521 (tube voltage, tube) Since setting input and the like of current, exposure time, and irradiation dose are performed, switches necessary for these inputs are prepared. Note that a touch-sensitive display panel may be used instead of the switch.

表示部６２は、上記入力部６１の入力操作をサポートする情報の表示やＸ線画像撮影システム５０の状態情報等を表示する。表示部６２は、例えば、液晶パネル等の表示デバイスからなる。 The display unit 62 displays information that supports the input operation of the input unit 61, status information of the X-ray imaging system 50, and the like. The display unit 62 is composed of a display device such as a liquid crystal panel, for example.

無線モジュール６３は、無線通信回路が組み込まれた素子であり、前述したアンテナ６３１が接続され、アクセスポイント５３と通信規格が一致しており、相互の無線通信を可能とする。
通信モジュール６５は、物理的な電気信号の伝送路を通じてデジタル化した信号の送受信を行うためのデバイスである。 The wireless module 63 is an element in which a wireless communication circuit is incorporated. The antenna 631 is connected to the wireless module 63, and the communication standard is the same as that of the access point 53, thereby enabling mutual wireless communication.
The communication module 65 is a device for transmitting and receiving a digitized signal through a physical electrical signal transmission path.

デバイス側装着部６４は、図３に示すように、Ｘ線画像撮影システム５０の複数箇所に設けられたシステム側装着部５９のシステム側通信コネクタ５９１に接続可能なデバイス側通信コネクタ６４１と、システム側保持部５９２に連結保持される保持構造からなるデバイス側保持部６４２とを備えている。 As shown in FIG. 3, the device-side mounting unit 64 includes a device-side communication connector 641 that can be connected to the system-side communication connector 591 of the system-side mounting unit 59 provided in a plurality of locations of the X-ray imaging system 50, and the system A device-side holding portion 642 having a holding structure connected to and held by the side holding portion 592.

システム側保持部５９２は、いずれかの構造部の外壁面において突設された筒状体であり、デバイス側保持部６４２はシステム側保持部５９２の内径に等しい外径の筒状体であって、システム側保持部５９２内に挿入可能となっている。そして、このデバイス側保持部６４２のシステム側保持部５９２に対する摩擦によって、操作装置６０の全体重量が支持され、システム側装着部５９に対して操作装置６０が装着される。
また、操作装置６０は、システム側保持部５９２からデバイス側保持部６４２を摩擦力に抗して引き抜くことで取り外すことが可能である。つまり、システム側保持部５９２に対してデバイス側保持部６４２は着脱可能となっている。 The system side holding portion 592 is a cylindrical body projecting on the outer wall surface of any structural portion, and the device side holding portion 642 is a cylindrical body having an outer diameter equal to the inner diameter of the system side holding portion 592. , And can be inserted into the system-side holding unit 592. The entire weight of the operating device 60 is supported by the friction of the device side holding portion 642 against the system side holding portion 592, and the operating device 60 is mounted on the system side mounting portion 59.
The operation device 60 can be removed by pulling out the device side holding portion 642 from the system side holding portion 592 against the frictional force. That is, the device-side holding unit 642 is detachable from the system-side holding unit 592.

なお、システム側保持部５９２とデバイス側保持部６４２のいずれか一方に弾性を有する爪等の操作装置６０の脱落を防止する構造を付加しても良い。例えば、爪構造の場合、システム側保持部５９２に対するデバイス側保持部６４２の挿入時に内部で爪が引っ掛かりを生じ、引き抜き方向の移動を規制する。また、爪は弾性を有するので、操作装置６０の引き抜きの際には爪の引っ掛かりが外れる程度の力を加えればよい。
なお、保持部５９２，６４２は、上記構造に限定されず、着脱可能であって装着時に操作装置６０に不慮の脱落が生じない程度の保持力が得られるいかなる周知の構造も適用可能である。 It should be noted that a structure for preventing the operating device 60 such as a claw having elasticity from falling off may be added to either the system side holding unit 592 or the device side holding unit 642. For example, in the case of a claw structure, the claw is caught inside when the device side holding part 642 is inserted into the system side holding part 592 and the movement in the pulling direction is restricted. Moreover, since the nail has elasticity, when pulling out the operating device 60, it is only necessary to apply a force that can remove the nail.
Note that the holding portions 592 and 642 are not limited to the above-described structure, and any known structure that can be attached and detached and can obtain a holding force that does not cause the controller device 60 to be accidentally dropped when attached can be applied.

システム側保持部５９２の内側とデバイス側保持部６４２の内側には、システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１とがそれぞれ設けられている。システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１のいずれか一方は雄型コネクタ、他方は雌型コネクタであり、システム側保持部５９２に対するデバイス側保持部６４２の挿入動作により、システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１とが連結されるように配置されている。
従って、操作装置６０をデバイス側装着部６４により、システム側装着部５９に装着することで、互いの通信コネクタ５９１，６４１が電気的に接続される。Ｘ線画像撮影システム５０の後述する各所に設けられたシステム側装着部５９のシステム側通信コネクタ５９１は、その取り付け箇所の壁面の内部を通るケーブルにより、ジェネレーター５５に接続されており、有線通信によるＸ線画像撮影システム５０の操作入力が可能となる。 A system-side communication connector 591 and a device-side communication connector 641 are provided inside the system-side holding unit 592 and inside the device-side holding unit 642, respectively. One of the system side communication connector 591 and the device side communication connector 641 is a male connector, and the other is a female connector. By inserting the device side holding portion 642 into the system side holding portion 592, the system side communication connector 591 It arrange | positions so that the device side communication connector 641 may be connected.
Accordingly, the communication devices 591 and 641 are electrically connected to each other by mounting the operating device 60 on the system side mounting portion 59 by the device side mounting portion 64. The system-side communication connector 591 of the system-side mounting portion 59 provided in each place to be described later of the X-ray imaging system 50 is connected to the generator 55 by a cable passing through the wall surface of the attachment location, and is based on wired communication. Operation input of the X-ray imaging system 50 is possible.

通信マイコン６６は、図２に示すように、メモリ６７に接続されている。
一方、メモリ６７には、Ｘ線画像撮影に関する複数の入力について、通信モジュール６５からデバイス側通信コネクタ６４１を通じてのみ送信（有線送信とする）可能な入力と、無線モジュール６３からの無線通信でも送信（無線送信とする）可能な入力との割り当てデータを記憶している。 The communication microcomputer 66 is connected to a memory 67 as shown in FIG.
On the other hand, in the memory 67, a plurality of inputs related to X-ray image capturing can be transmitted only from the communication module 65 through the device-side communication connector 641 (wired transmission) and also transmitted by wireless communication from the wireless module 63 ( It stores assignment data with possible inputs (wireless transmission).

前述したように、入力部６１からは主に下記の(1)〜(4)の指示又は設定の入力が行われる。
(1)Ｘ線発生装置５２のＸ線管球５２１による曝射動作指示（Ｘ線の曝射準備、曝射の実行）
(2)Ｘ線管球５２１の動作指示（上下動、水平移動の移動方向、Ｘ線管球５２１の垂直軸及び水平軸回りの回動動作における正回転、逆回転）
(3)コリメーターランプの点灯指示
(4)Ｘ線管球５２１による曝射条件（管電圧、管電流、曝射時間、照射線量）の設定入力 As described above, the following instructions (1) to (4) are mainly input from the input unit 61.
(1) X-ray generation device 52 exposure operation instruction by X-ray tube 521 (preparation of X-ray exposure, execution of exposure)
(2) Operation instruction of the X-ray tube 521 (vertical movement, moving direction of horizontal movement, normal rotation and reverse rotation in the rotation operation of the X-ray tube 521 around the vertical axis and the horizontal axis)
(3) Collimator lamp lighting instructions
(4) Setting input of exposure conditions (tube voltage, tube current, exposure time, irradiation dose) by X-ray tube 521

上記割り当てデータでは、上記(1)〜(4)の入力の中で(1)と(2)については、有線通信のみとする送信制限を設定しており、(3)と(4)については無線通信と有線通信のいずれも送信可能に設定している。
従って、通信マイコン６６は、通信制御部として機能して、入力部から(1)〜(4)のいずれかの入力があったときには、割り当てデータを参照し、デバイス側通信コネクタ６４１とシステム側通信コネクタ５９１との接続の有無に応じて、入力の送信制限を実行する。 In the above allocation data, in (1) to (4) above, (1) and (2) are set for transmission restrictions only for wired communication, and for (3) and (4) Both wireless communication and wired communication are set to be transmittable.
Therefore, the communication microcomputer 66 functions as a communication control unit, and when any of (1) to (4) is input from the input unit, the allocation data is referred to and the device side communication connector 641 and the system side communication are referred to. The input transmission restriction is executed depending on whether or not the connector 591 is connected.

なお、デバイス側通信コネクタ６４１にシステム側通信コネクタ５９１が接続されているか否かの判断については、通信モジュール６５から確認信号を送信してジェネレーター５５からの応答が得られるか否かにより判定する方法、ジェネレーター５５が定常的に出力している確認信号をコネクタ接続により受信することから判定する方法、コネクタを接続すると一部のピンが短絡するように構成し、短絡状態の有無から判定する方法等が挙げられる。 Whether or not the system-side communication connector 591 is connected to the device-side communication connector 641 is determined based on whether or not a response from the generator 55 is obtained by transmitting a confirmation signal from the communication module 65. , A method of determining from receiving a confirmation signal that the generator 55 is outputting steadily by connecting a connector, a method of determining that some pins are short-circuited when a connector is connected, and determining from the presence or absence of a short-circuited state, etc. Is mentioned.

図４は通信マイコン６６が行う上記の通信制御の内容を示すフローチャートである。
図示のように、通信マイコン６６は、まず、通信モジュール６５を通じて、デバイス側通信コネクタ６４１にシステム側通信コネクタ５９１が接続されているか否かを判定し（ステップＳ１）、接続されていないと判定した場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、無線モジュール６３による無線送信を選択し（ステップＳ３）、(1)〜(4)の入力の内で(1),(2)について入力の送信制限を行い、(3)又は(4)の入力のみ送信可能とする（ステップＳ５）。
そして、入力部６１からの入力内容が送信制限の対象外である場合にのみ、当該入力を無線で送信する（ステップＳ７）。 FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the communication control performed by the communication microcomputer 66.
As illustrated, the communication microcomputer 66 first determines whether or not the system-side communication connector 591 is connected to the device-side communication connector 641 through the communication module 65 (step S1), and determines that it is not connected. In this case (step S1: NO), the wireless transmission by the wireless module 63 is selected (step S3), and the input transmission is restricted for (1) and (2) among the inputs (1) to (4). , (3) or (4) only can be transmitted (step S5).
Only when the input content from the input unit 61 is not subject to transmission restriction, the input is transmitted wirelessly (step S7).

一方、通信マイコン６６は、デバイス側通信コネクタ６４１にシステム側通信コネクタ５９１が接続されていると判定した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、通信モジュール６５を通じて有線送信を選択し（ステップＳ９）、(1)〜(4)の全ての入力について入力の送信制限の解除を行う（ステップＳ１１）。
そして、入力部６１からの入力内容が(1)〜(4)のいずれの入力であっても、当該入力を有線で送信する（ステップＳ１３）。
また、通信マイコン６６は、上記のステップＳ１〜Ｓ１３の処理を微小な時間周期で繰り返し実行する。 On the other hand, if the communication microcomputer 66 determines that the system communication connector 591 is connected to the device communication connector 641 (step S1: YES), the communication microcomputer 66 selects wired transmission through the communication module 65 (step S9). The input transmission restriction is canceled for all inputs (1) to (4) (step S11).
And even if the input content from the input part 61 is any input of (1)-(4), the said input is transmitted with a wire (step S13).
Further, the communication microcomputer 66 repeatedly executes the processes of steps S1 to S13 with a minute time period.

［Ｘ線画像撮影システムの具体的運用（１）］
上記構成のＸ線画像撮影システム５０の具体的な運用（１）を説明する。
Ｘ線画像撮影システム５０は、前述したように、可搬型の操作装置６０を取り付けて有線通信を可能とするためのシステム側装着部５９がシステム内の複数箇所に設けられていることを特徴としている。 [Specific operation of X-ray imaging system (1)]
A specific operation (1) of the X-ray imaging system 50 configured as described above will be described.
As described above, the X-ray imaging system 50 is characterized in that the system-side mounting portions 59 for enabling wired communication by attaching the portable operation device 60 are provided at a plurality of locations in the system. Yes.

ここでは、まず、比較例として、システム内に固定的に取り付けられ、着脱不能である操作装置６０Ｘを有するＸ線画像撮影システム５０Ｘについて図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に基づいて説明する。なお、Ｘ線画像撮影システム５０ＸについてはＸ線画像撮影システム５０と同一の各構成についてはＸ線画像撮影システム５０と同じ符号を使用する。 Here, as a comparative example, first, an X-ray imaging system 50X having an operation device 60X that is fixedly attached to the system and cannot be attached / detached will be described with reference to FIGS. 5 (A) to 5 (C). . In addition, about the same structure as the X-ray imaging system 50 about the X-ray imaging system 50X, the same code | symbol as the X-ray imaging system 50 is used.

Ｘ線画像撮影システム５０Ｘでは、Ｘ線発生装置５２のＸ線管球５２１の側面に操作装置６０Ｘが固定装備されている。
そして、Ｘ線画像撮影の開始時には、まず、操作者Ｓは立位用の撮影台５１Ａに対して被検体となる被検者Ｈのポジショニングを行う（図５（Ａ））。
次いで、操作者Ｓは、Ｘ線発生装置５２まで移動し、Ｘ線管球５２１の側面に設けられた操作装置６０Ｘを操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム５２２の位置調節、Ｘ線管球５２１の向き調節、曝射条件設定の入力を行う（図５（Ｂ））。
そして、操作者Ｓは、再び、撮影台５１Ａに戻り、被検者Ｈのポジショニングの微調整を行う（図５（Ｃ））。
そして、最後に、操作者Ｓは、前室Ｒｂに移動して、操作卓５７からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力し、Ｘ線画像の撮影を行う。 In the X-ray imaging system 50 X, an operating device 60 X is fixedly mounted on the side surface of the X-ray tube 521 of the X-ray generator 52.
At the start of X-ray image capturing, the operator S first positions the subject H as the subject with respect to the imaging stand 51A for standing (FIG. 5A).
Next, the operator S moves to the X-ray generator 52, operates the operating device 60X provided on the side surface of the X-ray tube 521, turns on the collimator lamp, and adjusts the position of the column 522, X The direction of the tube 521 is adjusted and the exposure condition setting is input (FIG. 5B).
Then, the operator S returns to the imaging table 51A again and performs fine adjustment of the positioning of the subject H (FIG. 5C).
Finally, the operator S moves to the front room Rb, inputs execution of exposure of the X-ray generation device 52 from the console 57, and takes an X-ray image.

これに対して、Ｘ線画像撮影システム５０の場合、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、システム側装着部５９がＸ線発生装置５２と撮影台５１Ａの双方に設けられている（撮影台５１Ａ側のシステム側装着部５９は図示略）。
従って、Ｘ線画像撮影の開始時には、まず、操作者Ｓは操作装置６０を撮影台５１Ａのシステム側装着部５９に装着し、その場で、立位用の撮影台５１Ａに対して被検体となる被検者Ｈのポジショニングを行う（図６（Ａ））。
次いで、操作者Ｓは、その場で、Ｘ線管球５２１の側面に設けられた操作装置６０を操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム５２２の位置調節、Ｘ線管球５２１の向き調節、曝射条件設定の入力を行う（図６（Ｂ））。また、被検者Ｈのポジショニングの微調整も行う。
そして、最後に、操作者Ｓは、前室Ｒｂに移動して、操作卓５７からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力し、Ｘ線画像の撮影を行う。 On the other hand, in the case of the X-ray image capturing system 50, as shown in FIGS. 6A and 6B, the system-side mounting portion 59 is provided on both the X-ray generator 52 and the imaging stand 51A. (The system side mounting portion 59 on the imaging stand 51A side is not shown).
Therefore, at the start of X-ray image capturing, the operator S first attaches the operating device 60 to the system-side mounting unit 59 of the imaging stand 51A, and on the spot, the operator S and the subject stand with respect to the standing imaging stand 51A. The subject H to be positioned is positioned (FIG. 6A).
Next, the operator S operates the operating device 60 provided on the side surface of the X-ray tube 521 on the spot to adjust the position of the column 522 and turn on the X-ray tube 521 while turning on the collimator lamp. Direction adjustment and exposure condition setting are input (FIG. 6B). Further, fine adjustment of the positioning of the subject H is also performed.
Finally, the operator S moves to the front room Rb, inputs execution of exposure of the X-ray generation device 52 from the console 57, and takes an X-ray image.

なお、操作装置６０は、入力部６１からＸ線発生装置５２の曝射の実行も入力可能なので、操作者Ｓの被爆対策が施され、被曝量が十分に小さい場合には、撮影室Ｒａにおいて、操作装置６０からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力することも可能である。 Since the operation device 60 can also input the execution of the exposure of the X-ray generator 52 from the input unit 61, if the exposure measures of the operator S are taken and the exposure dose is sufficiently small, in the imaging room Ra. It is also possible to input execution of exposure of the X-ray generator 52 from the operation device 60.

上記のように、図６のＸ線画像撮影システム５０の場合には、撮影台５１ＡとＸ線発生装置５２の両方にシステム側装着部５９を備えるので、撮影の手順に応じて、操作装置６０を適切な位置（この場合は撮影台５１Ａ側）に装着することで、操作者Ｓの移動を低減し、撮影による作業負担の低減を図ることを可能としている。 As described above, in the case of the X-ray imaging system 50 shown in FIG. 6, both the imaging platform 51A and the X-ray generation device 52 are provided with the system-side mounting unit 59. Is mounted at an appropriate position (in this case, on the photographing stand 51A side), thereby reducing the movement of the operator S and reducing the work burden due to photographing.

［Ｘ線画像撮影システムの具体的運用（２）］
Ｘ線画像撮影システム５０の具体的な運用（２）を説明する。
まず、比較例として、前室Ｒｂの操作卓５７からＸ線画像撮影のための操作、入力を行うＸ線画像撮影システム５０Ｙについて図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に基づいて説明する。なお、Ｘ線画像撮影システム５０ＹについてはＸ線画像撮影システム５０と同一の各構成についてはＸ線画像撮影システム５０と同じ符号を使用する。 [Specific operation of X-ray imaging system (2)]
A specific operation (2) of the X-ray imaging system 50 will be described.
First, as a comparative example, an X-ray imaging system 50Y that performs operations and inputs for X-ray imaging from the console 57 in the front chamber Rb will be described with reference to FIGS. 7A to 7C. In addition, about the same structure as the X-ray imaging system 50 about the X-ray imaging system 50Y, the same code | symbol as the X-ray imaging system 50 is used.

Ｘ線画像撮影システム５０Ｙにおいて、Ｘ線画像撮影の開始時には、まず、操作者Ｓは臥位用の撮影台５１Ｂに対して被検体となる被検者Ｈのポジショニングを行う（図７（Ａ））。
次いで、操作者Ｓは、前室Ｒｂまで移動し、操作卓５７を操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム５２２の位置調節、Ｘ線管球５２１の向き調節、曝射条件設定の入力を行う（図７（Ｂ））。
そして、操作者Ｓは、再び、撮影室Ｒａの撮影台５１Ｂに戻り、被検者Ｈのポジショニングの微調整を行う（図７（Ｃ））。
そして、最後に、操作者Ｓは、前室Ｒｂに再び戻って、操作卓５７からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力し、Ｘ線画像の撮影を行う。 In the X-ray image capturing system 50Y, at the start of X-ray image capturing, the operator S first positions the subject H as a subject with respect to the imaging table 51B for the supine position (FIG. 7A). ).
Next, the operator S moves to the front room Rb, operates the console 57, turns on the collimator lamp, adjusts the position of the column 522, adjusts the direction of the X-ray tube 521, and sets exposure conditions. An input is performed (FIG. 7B).
Then, the operator S returns to the imaging table 51B in the imaging room Ra again and performs fine adjustment of the positioning of the subject H (FIG. 7C).
Finally, the operator S returns to the front room Rb again, inputs execution of exposure of the X-ray generator 52 from the console 57, and takes an X-ray image.

これに対して、Ｘ線画像撮影システム５０の場合、図８に示すように、システム側装着部５９が撮影台５１Ａと撮影台５１Ｂの双方に設けられている（撮影台５１Ｂ側のシステム側装着部５９は図示略）。
従って、Ｘ線画像撮影の開始時には、図８に示すように、まず、操作者Ｓは操作装置６０を撮影台５１Ｂのシステム側装着部５９に装着し、その場で、臥位用の撮影台５１Ｂに対して被検体となる被検者Ｈのポジショニングを行う。
次いで、操作者Ｓは、その場で、操作装置６０を操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム５２２の位置調節、Ｘ線管球５２１の向き調節、曝射条件設定の入力を行う。また、被検者Ｈのポジショニングの微調整も行う。
そして、最後に、操作者Ｓは、前室Ｒｂに移動して、操作卓５７からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力し、Ｘ線画像の撮影を行う。 On the other hand, in the case of the X-ray imaging system 50, as shown in FIG. 8, system-side mounting portions 59 are provided on both the imaging base 51A and the imaging base 51B (system side mounting on the imaging base 51B side). (Part 59 is not shown).
Therefore, at the start of X-ray image capturing, as shown in FIG. 8, first, the operator S attaches the operating device 60 to the system mounting portion 59 of the imaging platform 51B, and on the spot, the imaging platform for the supine position. The subject H who is the subject is positioned with respect to 51B.
Next, the operator S operates the operating device 60 on the spot to adjust the position of the column 522, adjust the orientation of the X-ray tube 521, and input the exposure condition setting while turning on the collimator lamp. . Further, fine adjustment of the positioning of the subject H is also performed.
Finally, the operator S moves to the front room Rb, inputs execution of exposure of the X-ray generation device 52 from the console 57, and takes an X-ray image.

なお、この場合も、撮影室Ｒａにおいて操作装置６０からＸ線発生装置５２の曝射の実行を入力することも可能である。 In this case as well, execution of exposure of the X-ray generator 52 can be input from the operation device 60 in the imaging room Ra.

上記のように、図８のＸ線画像撮影システム５０の場合には、撮影台５１Ａと撮影台５１Ｂの両方にシステム側装着部５９を備えるので、撮影の手順に応じて、操作装置６０を適切な位置（この場合は撮影台５１Ｂ側）に装着することで、操作者Ｓの移動を低減し、撮影による作業負担の低減を図ることを可能としている。 As described above, in the case of the X-ray imaging system 50 shown in FIG. 8, both the imaging platform 51A and the imaging platform 51B are equipped with the system-side mounting portion 59, so that the operation device 60 is appropriately set according to the imaging procedure. By mounting it at an appropriate position (in this case, the imaging stand 51B side), it is possible to reduce the movement of the operator S and reduce the work burden due to imaging.

［Ｘ線画像撮影システムの具体的運用（３）］
ラテラル撮影を行うＸ線画像撮影システム５０の具体的な運用（３）を説明する。
ラテラル撮影は、Ｘ線の照射方向を略水平に向け、被検体となる被検者Ｈを介してＸ線の受光面を垂直に向けて支持されたＸ線画像撮影装置１に対して撮影が行われる。
この場合、被検者Ｈが臥位で載る寝台５１ｂとＸ線画像撮影装置１の受光面を垂直に向けた状態で支持するカセッテホルダー５１ａとを備える撮影台５１Ｃが使用される。 [Specific operation of X-ray imaging system (3)]
A specific operation (3) of the X-ray imaging system 50 that performs lateral imaging will be described.
Lateral imaging is performed with respect to the X-ray imaging apparatus 1 supported with the X-ray irradiation direction substantially horizontal and the X-ray light-receiving surface supported vertically through the subject H as the subject. Done.
In this case, an imaging table 51C including a bed 51b on which the subject H is placed in a prone position and a cassette holder 51a that supports the light receiving surface of the X-ray imaging apparatus 1 vertically is used.

ラテラル撮影において、Ｘ線の照射方向を替えて複数の撮影を行う場合、操作者Ｓは撮影の妨げとならない位置に移動する必要があるが、その場合に、図９(Ａ)及び図９（Ｂ）に示すように、操作装置６０を一方のシステム側装着部５９から他方のシステム側装着部５９に付け替えることで各方向からのＸ線画像撮影において、操作を良好に行うことを可能とする。 In lateral imaging, when a plurality of imaging is performed by changing the X-ray irradiation direction, the operator S needs to move to a position that does not interfere with imaging. In that case, FIG. 9 (A) and FIG. As shown in B), by changing the operating device 60 from one system-side mounting part 59 to the other system-side mounting part 59, it is possible to perform operations well in X-ray imaging from each direction. .

なお、ラテラル撮影に限られないが、図１０(Ａ)〜図１０（Ｃ）に示すように、Ｘ線発生装置５２に複数のシステム側装着部５９を装備しても良い。
例えば、コラム５２２の伸縮方向に沿って複数箇所にシステム側装着部５９を設けると、撮影の際に、作業しやすい高さに操作装置６０を装着することで、作業性を向上させることが可能である。 Although not limited to lateral imaging, as shown in FIGS. 10A to 10C, the X-ray generator 52 may be equipped with a plurality of system-side mounting portions 59.
For example, when the system side mounting portions 59 are provided at a plurality of locations along the expansion / contraction direction of the column 522, it is possible to improve workability by mounting the operation device 60 at a height at which it is easy to work at the time of shooting. It is.

［Ｘ線画像撮影システムの具体的運用（４）］
Ｘ線画像撮影システム５０の具体的な運用（４）を説明する。ここでは、前室Ｒｂの操作卓５７がシステム側装着部５９を備えるＸ線画像撮影システム５０を例示する。
この場合、操作卓５７は、システム側装着部５９に操作装置６０を装着した状態で、操作卓５７からの各種の入力が可能となる。また、操作卓５７はジェネレーター５５と回線を通じて接続されているので、操作装置６０は、当該回線を通じてジェネレーター５５と有線通信を行うことができる。 [Specific operation of X-ray imaging system (4)]
A specific operation (4) of the X-ray imaging system 50 will be described. Here, an X-ray imaging system 50 in which the console 57 in the front room Rb includes the system-side mounting unit 59 is illustrated.
In this case, the console 57 is capable of various inputs from the console 57 in a state where the operating device 60 is mounted on the system-side mounting unit 59. Further, since the console 57 is connected to the generator 55 through a line, the operation device 60 can perform wired communication with the generator 55 through the line.

Ｘ線画像撮影の際には、必要に応じて、操作卓５７のシステム側装着部５９から操作装置６０を取り外し（図１１（Ａ））、撮影室Ｒａ内の適切な構成に設けられたシステム側装着部５９に操作装置６０を装着し（図ではＸ線発生装置５２を例示）、Ｘ線画像撮影の入力作業を行う（図１１（Ｂ））。 When taking an X-ray image, the operating device 60 is removed from the system-side mounting portion 59 of the console 57 as required (FIG. 11A), and a system provided in an appropriate configuration in the imaging room Ra. The operating device 60 is mounted on the side mounting portion 59 (X-ray generation device 52 is illustrated in the figure), and an X-ray image capturing input operation is performed (FIG. 11B).

この具体的運用（４）の場合には、操作卓５７側に専用のモニタが不要となり、システム全体におけるコスト低減を図ることが可能となる。
なお、操作装置６０の表示部は、モニタの機能を実現できるように、大型のものを搭載することが望ましい。 In the case of this specific operation (4), there is no need for a dedicated monitor on the console 57 side, and the cost of the entire system can be reduced.
In addition, it is desirable to mount a large display unit of the operation device 60 so as to realize a monitor function.

［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態である放射線画像撮影システムとしてのＸ線画像撮影システム５０Ａについて、図１２〜図１５を参照して説明する。
このＸ線画像撮影システム５０Ａは、主に操作装置６０Ａの構造が異なっているので、この点について説明する。なお、Ｘ線画像撮影システム５０Ａにおいて，Ｘ線画像撮影システム５０と同一の構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, an X-ray imaging system 50A as a radiographic imaging system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Since this X-ray imaging system 50A is mainly different in the structure of the operation device 60A, this point will be described. In the X-ray image capturing system 50A, the same components as those in the X-ray image capturing system 50 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

この操作装置６０Ａは、表示部６２を搭載していないことが操作装置６０と異なっており、その他の構成は操作装置６０と同一である。
表示部６２を搭載しないことにより、操作装置６０Ａは、スリム化や小型化に有利となっている。 The operating device 60A is different from the operating device 60 in that the display unit 62 is not mounted, and other configurations are the same as the operating device 60.
By not mounting the display unit 62, the operation device 60A is advantageous for slimming and miniaturization.

一方、操作装置６０Ａが表示部を搭載していないので、替わりに、Ｘ線画像撮影システム５０Ａのいずれかの構成に表示装置６２Ａが設けられている。
ここでは、Ｘ線発生装置５２のＸ線管球５２１に表示装置６２Ａを固定的に装備した例を例示する。
なお、この表示装置６２Ａは、操作装置６０の表示部６２と同様に、操作装置６０Ａの通信マイコン６６により表示制御が行われ、入力部６１の入力操作をサポートする情報の表示やＸ線画像撮影システム５０の状態情報等が表示される。 On the other hand, since the operation device 60A is not equipped with a display unit, a display device 62A is provided in any configuration of the X-ray imaging system 50A instead.
Here, an example in which the display device 62A is fixedly mounted on the X-ray tube 521 of the X-ray generation device 52 is illustrated.
The display device 62A is controlled by the communication microcomputer 66 of the operation device 60A in the same manner as the display unit 62 of the operation device 60, and displays information and supports X-ray imaging for the input operation of the input unit 61. The status information of the system 50 is displayed.

また、このＸ線画像撮影システム５０Ａでは、図１２及び図１３（Ａ）に示すように、表示装置６２Ａの周囲に複数のシステム側装着部５９を設けている。
具体的には、表示装置６２Ａの上下左右の四箇所と、表示装置６２Ａの周囲に設けられた把手５２４の上下二箇所と、Ｘ線管球５２１の左右の両側面の二箇所とに、システム側装着部５９が設けられている。 Further, in this X-ray imaging system 50A, as shown in FIGS. 12 and 13A, a plurality of system-side mounting portions 59 are provided around the display device 62A.
Specifically, the system is arranged in four places on the display device 62A, up and down, left and right, two places on the top and bottom of a handle 524 provided around the display device 62A, and two places on the left and right side surfaces of the X-ray tube 521. A side mounting portion 59 is provided.

Ｘ線管球５２１は、コラム５２２や移動機構５２３によりその位置や向きが変動するので、それに応じて、操作装置６０Ａを取り付けるシステム側装着部５９を変更することにより、高い操作性を維持することが可能である。
例えば、コラム５２２によりＸ線管球５２１が低位置に移動した場合には、図１３（Ｂ）の二点鎖線で示したように、Ｘ線管球５２１の上位置のシステム側装着部５９に操作装置６０Ａを取り付けることで、操作者Ｓがかがみ込む必要がなくなり、操作性が向上する。
また、コラム５２２によりＸ線管球５２１が高位置に移動した場合には、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示したように、Ｘ線管球５２１の下位置のシステム側装着部５９に操作装置６０Ａを取り付けることで、操作者Ｓの手が届きやすくなり、操作性が向上する。
また、コラム５２２によりＸ線管球５２１を水平軸回り回動させた場合には、図１５に示したように、Ｘ線管球５２１の側面のシステム側装着部５９に操作装置６０Ａを取り付けることで、操作装置６０Ａを適正な向きに配置することができ、操作性が向上する。 Since the position and orientation of the X-ray tube 521 vary depending on the column 522 and the moving mechanism 523, high operability can be maintained by changing the system side mounting portion 59 to which the operation device 60A is attached accordingly. Is possible.
For example, when the X-ray tube 521 is moved to a low position by the column 522, as shown by the two-dot chain line in FIG. By attaching the operation device 60A, it is not necessary for the operator S to bend, and the operability is improved.
Further, when the X-ray tube 521 is moved to a high position by the column 522, as shown in FIGS. 14A and 14B, the system side mounting portion at the lower position of the X-ray tube 521 is used. By attaching the operation device 60 A to 59, the hand of the operator S can be easily reached, and the operability is improved.
Further, when the X-ray tube 521 is rotated around the horizontal axis by the column 522, the operation device 60A is attached to the system-side mounting portion 59 on the side surface of the X-ray tube 521 as shown in FIG. Thus, the operation device 60A can be arranged in an appropriate direction, and the operability is improved.

[Ｘ線画像撮影システムの技術的効果]
上述したＸ線画像撮影システム５０，５０Ａは、複数のシステム側装着部５９がシステム内の各部に設けられているので、撮影室Ｒａのフロアにケーブルを這わせることなく、操作装置６０，６０Ａを撮影の状況に応じて適切な位置で使用することが可能となる。
このため、ケーブルを避けるための設備を設ける必要がなく、また、無線による入力も回避することができるため、制御動作の不安定化を防ぎ、安定的な操作を行うことが可能となる。
また、操作装置６０，６０Ａの適切な場所での使用を実現するので、操作者Ｓは、操作等の入力作業のために移動する頻度を低減したり、被検者をサポートしながら操作入力を行うことができ、撮影時の作業負担の軽減及び作業性の向上を図ることが可能となる。 [Technical effects of X-ray imaging system]
In the X-ray image capturing systems 50 and 50A described above, since a plurality of system-side mounting portions 59 are provided in each part of the system, the operation devices 60 and 60A can be installed without laying cables on the floor of the imaging room Ra. It can be used at an appropriate position according to the shooting situation.
For this reason, it is not necessary to provide a facility for avoiding the cable, and it is possible to avoid wireless input, thereby preventing instability of the control operation and performing stable operation.
In addition, since the operation devices 60 and 60A can be used at appropriate locations, the operator S can reduce the frequency of movement for input operations such as operations, or can perform operation input while supporting the subject. Therefore, it is possible to reduce the work load at the time of shooting and improve workability.

また、操作装置６０，６０Ａは、放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線モジュール６３と、放射線画像撮影に関する複数種類の入力(1)〜(4)について、有線通信のみ送信可能な入力と、無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶するメモリ６７と、メモリ６７の割り当てに従って、複数種類の入力の送信を行う通信マイコン６６とを備えるので、無線送信で問題が生じない入力については、操作装置６０，６０Ａのシステム側装着部５９に対する非装着時であっても、送信することができ、より自在な操作を行うことが可能となる。 The operating devices 60 and 60A include a wireless module 63 that wirelessly transmits an input related to radiographic imaging, and an input that can transmit only wired communication with respect to a plurality of types of inputs (1) to (4) related to radiographic imaging. Since the memory 67 that stores the assignment of inputs that can be transmitted even by wireless communication and the communication microcomputer 66 that transmits a plurality of types of inputs according to the assignment of the memory 67, the inputs that do not cause a problem in the wireless transmission, Even when the operation devices 60 and 60A are not attached to the system-side attachment portion 59, transmission is possible, and more flexible operations can be performed.

［その他］
なお、前述した操作装置６０，６０Ａを装着するためのシステム側装着部５９を、Ｘ線画像撮影システム５０又は５０Ａ内の所定の一箇所のみに設ける構成としても良い。
操作装置６０，６０Ａは、無線モジュール６３と入力の種類による割り当てを記憶するメモリ６７と当該割り当てに従って複数種類の入力の送信を行う通信マイコン６６とを備えているので、システム内における操作装置６０，６０Ａの取り付け位置が一箇所のみに限定される場合でも、取り外して無線通信で一部の入力を可能とすることにより、操作性の向上を図ることが可能である。 [Others]
Note that the system-side mounting portion 59 for mounting the operation devices 60 and 60A described above may be provided only at a predetermined location in the X-ray imaging system 50 or 50A.
Since the operation devices 60 and 60A include the wireless module 63, a memory 67 that stores assignments according to input types, and a communication microcomputer 66 that transmits a plurality of types of inputs according to the assignments, the operation devices 60 and 60A in the system. Even when the attachment position of 60A is limited to only one position, it is possible to improve operability by removing and enabling partial input by wireless communication.

また、前述したＸ線画像撮影システム５０では、システム側装着部５９のシステム側保持部５９２とデバイス側装着部６４のデバイス側保持部６４２の双方を筒状としたが、操作装置６０を保持することが可能な保持力が得られる周知の凹凸構造、係止構造、ラッチ機構、マグネット等を利用しても良い。 In the X-ray imaging system 50 described above, both the system-side holding unit 592 of the system-side mounting unit 59 and the device-side holding unit 642 of the device-side mounting unit 64 are cylindrical, but the operating device 60 is held. A well-known concavo-convex structure, a locking structure, a latch mechanism, a magnet, or the like that can obtain a holding force that can be used may be used.

さらに、図１６（Ａ）に示すデバイス側装着部６４Ｂと図１６（Ｂ）示すシステム側装着部５９Ｂのように、デバイス側保持部６４２Ｂをボス状の突起とし、システム側保持部５９２Ｂを、デバイス側保持部６４２Ｂを挿入可能な挿入穴の内部に設けられ、デバイス側保持部６４２Ｂを抜けないように保持するソレノイドなどのアクチュエーターで構成した電磁ロック構造としても良い。この場合、操作装置６０の入力部６１から電磁ロックの保持とその解除を入力することで電磁ロックを操作すること望ましい。
また、挿入穴内にデバイス側保持部６４２Ｂの挿入を検知するマイクロスイッチやセンサーを設けることで、センサー検出により自動的に保持状態に切り替え可能となる構成としても良い。その場合、通信マイコン６６等がアクチュエーターを制御する着脱制御部として機能する。 Further, like the device side mounting portion 64B shown in FIG. 16A and the system side mounting portion 59B shown in FIG. 16B, the device side holding portion 642B is formed as a boss-like protrusion, and the system side holding portion 592B is connected to the device side mounting portion 59B. An electromagnetic lock structure may be provided that includes an actuator such as a solenoid that is provided in an insertion hole into which the side holding portion 642B can be inserted and holds the device side holding portion 642B so as not to come off. In this case, it is desirable to operate the electromagnetic lock by inputting holding and releasing of the electromagnetic lock from the input unit 61 of the operating device 60.
In addition, a micro switch or a sensor that detects insertion of the device side holding portion 642B in the insertion hole may be provided so that the sensor can be automatically switched to the holding state by detection. In that case, the communication microcomputer 66 or the like functions as an attachment / detachment control unit that controls the actuator.

なお、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）においてデバイス側装着部６４Ｂとシステム側装着部５９Ｂの後端部に図示されたケーブルは実際には筐体壁面の裏側に隠れており、外部に現れることはない。
また、上記構成の場合、システム側保持部５９２Ｂをボス状の突起とし、デバイス側保持部６４２Ｂを挿入穴の内部に設けられたアクチュエーターで構成しても良い。 In FIGS. 16A and 16B, the cables illustrated at the rear end portions of the device-side mounting portion 64B and the system-side mounting portion 59B are actually hidden behind the case wall, and are not connected to the outside. Never appear.
In the case of the above configuration, the system side holding portion 592B may be formed as a boss-like protrusion, and the device side holding portion 642B may be constituted by an actuator provided inside the insertion hole.

また、システム側装着部５９とデバイス側装着部６４とは、システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１との結合強度が十分に確保可能である場合には、当該システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１とにより、操作装置６０の保持を行っても良い。つまり、システム側通信コネクタ５９１とデバイス側通信コネクタ６４１とが、システム側保持部５９２及びデバイス側保持部６４２としての機能も兼ね備える構成とし、システム側保持部５９２及びデバイス側保持部６４２を除いてもよい。その場合、システム側装着部５９とデバイス側装着部６４の構成の簡略化及び部品点数の低減を図ることが可能となる。 In addition, the system-side mounting unit 59 and the device-side mounting unit 64 may be connected to the system-side communication connector 591 and the device when the coupling strength between the system-side communication connector 591 and the device-side communication connector 641 can be sufficiently secured. The operation device 60 may be held by the side communication connector 641. That is, the system-side communication connector 591 and the device-side communication connector 641 are configured so as to also function as the system-side holding unit 592 and the device-side holding unit 642, and the system-side holding unit 592 and the device-side holding unit 642 are excluded. Good. In that case, it is possible to simplify the configuration of the system-side mounting unit 59 and the device-side mounting unit 64 and reduce the number of parts.

また、本発明が上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。 Moreover, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment and the like, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

１Ｘ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）
５０，５０ＡＸ線画像撮影システム（放射線画像撮影システム）
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ撮影台
５２Ｘ線発生装置（放射線発生装置）
５２１Ｘ線管球
５２２コラム
５２３移動機構
５５ジェネレーター（制御装置）
５７操作卓
５９，５９Ｂシステム側装着部（装着部）
５９１システム側通信コネクタ
５９２，５９２Ｂシステム側保持部
６０，６０Ａ操作装置
６１入力部
６２表示部
６２Ａ表示装置
６３無線モジュール
６４，６４Ｂデバイス側装着部
６４１デバイス側通信コネクタ
６４２，６４２Ｂデバイス側保持部
６５通信モジュール（無線通信部）
６６通信マイコン（通信制御部）
６７メモリ（記憶部）
Ｈ被検者（被検体）
Ｓ操作者 1 X-ray imaging equipment (radiological imaging equipment)
50,50A X-ray imaging system (radiological imaging system)
51, 51A, 51B, 51C Imaging stand 52 X-ray generator (radiation generator)
521 X-ray tube 522 Column 523 Moving mechanism 55 Generator (control device)
57 Console 59, 59B System side mounting part (mounting part)
591 System side communication connector 592, 592B System side holding unit 60, 60A Operating device 61 Input unit 62 Display unit 62A Display device 63 Wireless module 64, 64B Device side mounting unit 641 Device side communication connector 642, 642B Device side holding unit 65 Communication Module (wireless communication part)
66 Communication microcomputer (communication control unit)
67 Memory (storage unit)
H Subject (subject)
S operator

Claims

A radiographic imaging device;
An imaging table that supports the radiographic imaging device;
A radiation generator for irradiating a subject with radiation;
A portable operating device;
In a radiographic imaging system comprising a control device that performs control required for radiographic imaging,
Mounting portions including a holding portion that allows the operation device to be attached and detached and a communication connector that can be electrically connected to the communication connector on the operation device side are provided at a plurality of locations of the radiographic imaging system. A radiographic imaging system characterized by

The operating device is:
A wireless communication unit for wirelessly transmitting an input related to radiographic imaging;
For a plurality of types of inputs related to radiographic imaging, a storage unit that stores assignments of inputs that can be transmitted only through the communication connector, and inputs that can be transmitted by wireless communication by the wireless communication unit;
The radiographic imaging system according to claim 1, further comprising: a communication control unit that transmits the plurality of types of inputs according to the assignment of the storage unit.

A display unit for performing display relating to the radiographic imaging is provided in any part of the radiographic imaging system,
The radiographic image capturing system according to claim 1, wherein the plurality of mounting portions are provided around the display portion.

The radiographic image capturing system according to claim 1, wherein the plurality of mounting portions are provided on the imaging table.

The radiographic image capturing system according to claim 1, wherein the plurality of mounting portions are provided in the radiation generating apparatus.

A radiographic imaging device;
An imaging table that supports the radiographic imaging device;
A radiation generator for irradiating a subject with radiation;
A portable operating device;
In a radiographic imaging system comprising a control device that performs control required for radiographic imaging,
A mounting portion including a holding portion that allows the operation device to be attached and detached and a communication connector that can be electrically connected to a communication connector on the operation device side is provided in any of the radiographic imaging systems,
The operating device is:
A wireless communication unit for wirelessly transmitting an input related to radiographic imaging;
For a plurality of types of inputs related to radiographic imaging, a storage unit that stores assignments of inputs that can be transmitted only through the communication connector, and inputs that can be transmitted by wireless communication by the wireless communication unit;
A radiographic imaging system comprising: a communication control unit configured to transmit the plurality of types of inputs according to the allocation of the storage unit.

The holding unit includes an actuator that enables the operation device to be held and released,
The radiographic imaging according to any one of claims 1 to 6, further comprising an attachment / detachment control unit that controls the actuator so as to hold the operating device by detecting an electrical connection state of the communication connector. system.

The radiographic imaging system according to claim 1, wherein the communication connector of the mounting unit also has a function as the holding unit.