JP2017221360A - Radiological imaging system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放射線画像撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiographic imaging system.
近年、医療診断の場においては、蛍光体プレートを内蔵し、励起光で走査することにより放射線画像を取得するCRカセッテ(Computed Radiography)や、2次元的に配列された放射線検出素子によって照射された放射線量に応じた電気信号から放射線画像を取得するFPD(Flat Panel Detector)を使用して放射線画像の撮影が行われている。 In recent years, in the field of medical diagnosis, a phosphor plate is incorporated, and irradiation is performed by a CR cassette (Computed Radiography) that acquires a radiation image by scanning with excitation light, or a radiation detection element arranged two-dimensionally. A radiographic image is captured using an FPD (Flat Panel Detector) that acquires a radiographic image from an electrical signal corresponding to the radiation dose.
従来の放射線画像撮影システムは、上記の放射線画像撮影装置と、被検体である被検者が横たわる寝台と、被検者に放射線であるX線を照射するX線管を備えたX線照射装置と、システム全体の操作を行う操作卓とを備え、操作卓を撮影室とは別室に配置し、別室からマイクを使用して被検者に指示を送りつつ、放射線画像撮影システムの操作を行っていた。 A conventional radiographic imaging system includes the above radiographic imaging apparatus, a bed on which a subject as a subject lies, and an X-ray irradiation apparatus including an X-ray tube that irradiates the subject with X-rays as radiation. And a console for operating the entire system. The console is located in a separate room from the radiographing room, and the radiographic imaging system is operated while sending instructions from the separate room to the subject using a microphone. It was.
しかしながら、撮影の際には、被検者に細かな指示を出す場合や被検者を支える必要が生じる場合があり、そのような撮影では、別室の操作卓と撮影室の被検者との間で往復を繰り返さねばならず、煩に堪えないという問題があった。 However, when photographing, it may be necessary to give detailed instructions to the subject or to support the subject. In such photographing, the operation console in a separate room and the subject in the photographing room must be supported. There was a problem that they had to go back and forth between them and could not stand the trouble.
このため、放射線画像撮影に要する機能が割り付けられた複数の操作スイッチを有する携帯可能なリモコン型の操作デバイスを使用して、撮影室にいたままで操作デバイスから放射線画像撮影システムの操作を可能とする新たな放射線画像撮影システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 For this reason, it is possible to operate a radiographic imaging system from an operation device while using the portable remote control type operation device having a plurality of operation switches assigned with functions necessary for radiographic imaging while remaining in the radiographing room. A new radiographic imaging system has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1の放射線画像撮影システムにおいては、操作デバイスをケーブルによって制御装置に接続する有線操作と、操作デバイスに搭載した無線通信機により操作指令を送信する無線操作とを行うことが可能である。
しかしながら、ケーブルによる有線操作を行う場合には、ケーブルが他の機材に引っかかったり、床に接触したりしないように支持する吊り装置や、ケーブルを収容するリール装置が必要となることが問題であった。
また、無線操作を行う場合には、無線送信波は、外乱の影響を完全に排除することが困難であるため、無線通信の不調等により、誤動作の発生が懸念される。
具体的には、X線照射装置は、複数の撮影台の間を移動したり、X線管の位置や向きを変更させるモーターを駆動源とする可動部を備えており、この可動部の動作を操作デバイスで無線操作している場合や、X線管からの放射線の曝射の実行を無線操作している場合に、無線通信の不調を生じると、可動部の動作に対する停止指令が届かずに可動を継続して周囲の他のものに衝突するおそれがあった。また、放射線の曝射中に曝射の指令が途絶えて曝射が中断され、必要な画像を得ることが出来ずに、再度の撮影のやり直しが必要となるおそれがあった。
In the radiographic imaging system of
However, when performing a wired operation using a cable, it is a problem that a suspension device that supports the cable so that it does not catch on other equipment or touch the floor, or a reel device that accommodates the cable is required. It was.
In addition, when performing a radio operation, it is difficult to completely eliminate the influence of disturbance on the radio transmission wave, and there is a concern that malfunctions may occur due to malfunction of the radio communication.
Specifically, the X-ray irradiation apparatus includes a movable unit that uses a motor that moves between a plurality of imaging tables and changes the position and orientation of the X-ray tube as a drive source. When operating wirelessly with an operation device, or when performing radio exposure to execute radiation exposure from an X-ray tube, if a wireless communication malfunction occurs, a stop command for the operation of the movable part will not arrive. There was a risk of continuing to move and colliding with other surrounding objects. In addition, during the exposure of radiation, the exposure command is interrupted and the exposure is interrupted, so that a necessary image cannot be obtained, and there is a possibility that another imaging must be performed again.
本発明は、操作性を高めつつも、操作の安定性を向上させることが可能な放射線画像撮影システムを提供することをその目的とする。 An object of the present invention is to provide a radiographic imaging system capable of improving the stability of operation while improving operability.
請求項1記載の発明は、
放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置を支持する撮影台と、
被検体に対して放射線を照射する放射線発生装置と、
可搬型の操作装置と、
放射線画像撮影に要する制御を行う制御装置とを備える放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置を着脱可能とする保持部と前記操作装置側の通信コネクタに対して電気的に接続可能な通信コネクタとからなる装着部が、前記放射線画像撮影システムの複数箇所に設けられていることを特徴とする。
The invention described in
A radiographic imaging device;
An imaging table that supports the radiographic imaging device;
A radiation generator for irradiating a subject with radiation;
A portable operating device;
In a radiographic imaging system comprising a control device that performs control required for radiographic imaging,
Mounting portions including a holding portion that allows the operation device to be attached and detached and a communication connector that can be electrically connected to the communication connector on the operation device side are provided at a plurality of locations of the radiographic imaging system. It is characterized by.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置は、
前記放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線通信部と、
前記放射線画像撮影に関する複数種類の入力について、前記通信コネクタを通じてのみ送信可能な入力と、前記無線通信部による無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶する記憶部と、
前記記憶部の割り当てに従って、前記複数の入力の送信を行う通信制御部とを備えることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the radiographic imaging system according to
The operating device is:
A wireless communication unit for wirelessly transmitting an input related to radiographic imaging;
For a plurality of types of inputs related to radiographic imaging, a storage unit that stores assignments of inputs that can be transmitted only through the communication connector, and inputs that can be transmitted by wireless communication by the wireless communication unit;
And a communication control unit that transmits the plurality of inputs according to the allocation of the storage unit.
請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影に関する表示を行う表示部が前記放射線画像撮影システムのいずれかの箇所に設けられ、
前記複数の装着部が前記表示部の周囲に設けられていることを特徴とする。
Invention of
A display unit for performing display relating to the radiographic imaging is provided in any part of the radiographic imaging system,
The plurality of mounting portions are provided around the display portion.
請求項4記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記複数の装着部が前記撮影台に設けられていることを特徴とする。
Invention of Claim 4 is a radiographic imaging system as described in any one of
The plurality of mounting portions are provided on the photographing stand.
請求項5記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記複数の装着部が前記放射線発生装置に設けられていることを特徴とする。
Invention of Claim 5 is a radiographic imaging system as described in any one of
The plurality of mounting portions are provided in the radiation generating apparatus.
請求項6記載の発明は、
放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置を支持する撮影台と、
被検体に対して放射線を照射する放射線発生装置と、
可搬型の操作装置と、
放射線画像撮影に要する制御を行う制御装置とを備える放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置を着脱可能とする保持部と前記操作装置側の通信コネクタに対して電気的に接続可能な通信コネクタとからなる装着部が、前記放射線画像撮影システムのいずれかに設けられ、
前記操作装置は、
前記放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線通信部と、
前記放射線画像撮影に関する複数種類の入力について、前記通信コネクタを通じてのみ送信可能な入力と、前記無線通信部による無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶する記憶部と、
前記記憶部の割り当てに従って、前記複数の入力の送信を行う通信制御部とを備えることを特徴とする。
The invention described in claim 6
A radiographic imaging device;
An imaging table that supports the radiographic imaging device;
A radiation generator for irradiating a subject with radiation;
A portable operating device;
In a radiographic imaging system comprising a control device that performs control required for radiographic imaging,
A mounting portion including a holding portion that allows the operation device to be attached and detached and a communication connector that can be electrically connected to a communication connector on the operation device side is provided in any of the radiographic imaging systems,
The operating device is:
A wireless communication unit for wirelessly transmitting an input related to radiographic imaging;
For a plurality of types of inputs related to radiographic imaging, a storage unit that stores assignments of inputs that can be transmitted only through the communication connector, and inputs that can be transmitted by wireless communication by the wireless communication unit;
And a communication control unit that transmits the plurality of inputs according to the allocation of the storage unit.
請求項7記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記保持部は、前記操作装置を保持と解除を可能とするアクチュエーターを備え、
前記通信コネクタにおける電気的な接続状態の検出により前記操作装置を保持するよう前記アクチュエーターを制御する着脱制御部を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the radiographic imaging system according to any one of
The holding unit includes an actuator that enables the operation device to be held and released,
An attachment / detachment control unit that controls the actuator to hold the operation device by detecting an electrical connection state of the communication connector is provided.
請求項8記載の発明は、請求項1から7のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記装着部の通信コネクタが、前記保持部としての機能も兼ね備えていることを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the radiographic imaging system according to any one of
The communication connector of the mounting part also has a function as the holding part.
本発明の放射線画像撮影システムによれば、操作性を高めつつも、操作の安定性を向上させることが可能となる。 According to the radiographic imaging system of the present invention, it is possible to improve operational stability while improving operability.
[第1の実施形態]
以下、本発明の第1の実施形態である放射線画像撮影システムとしてのX線画像撮影システムについて、図面を参照して説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, an X-ray imaging system as a radiographic imaging system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、以下では、シンチレーター等を備え、放射されたX線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型のX線画像撮影装置(放射線画像撮影装置)を用いたX線画像撮影システムについて説明するが、本発明は、シンチレーター等を介さずにX線を検出素子で直接検出する、いわゆる直接型のX線画像撮影装置を使用してもよい。さらに、蛍光体プレートを内蔵し、励起光で走査することによりX線画像を取得するCRカセッテをX線画像撮影装置として使用することも可能である。 In the following description, a so-called indirect X-ray imaging apparatus (radiation imaging apparatus) that includes a scintillator or the like and converts an emitted X-ray into an electromagnetic wave of another wavelength such as visible light to obtain an electric signal is used. In the present invention, a so-called direct type X-ray imaging apparatus that directly detects X-rays with a detection element without using a scintillator or the like may be used. Furthermore, a CR cassette that incorporates a phosphor plate and acquires an X-ray image by scanning with excitation light can be used as an X-ray image photographing apparatus.
[X線画像撮影システムの構成]
第1実施形態に係るX線画像撮影システムについて説明する。X線画像撮影システム50は、例えば、図1に示すように撮影室Raと前室Rbとに渡って構築されている。
[Configuration of X-ray imaging system]
An X-ray imaging system according to the first embodiment will be described. The
X線画像撮影システム50は、撮影室Raにおいて、X線画像撮影装置1と、当該X線画像撮影装置1を保持する撮影台51A,51Bと、図示しない被検体を介してX線画像撮影装置1にX線を照射する放射線発生装置としてのX線発生装置52と、撮影室Ra内のX線画像撮影装置1と前室Rbの後述するコンソール58等との間の無線方式や有線方式での通信等を中継するためのアクセスポイント53を備えた中継器54と、X線発生装置52によるX線の曝射等を制御する制御装置としてのジェネレーター55とが設けられている。なお、X線画像撮影装置1と中継器54との間の通信は、無線方式と有線方式のいずれで行ってもよい。
In the imaging room Ra, the
X線画像撮影装置1は、シンチレーターを介して基板平面上に二次元状に配列された複数のフォトトランジスターやCCD(Charge Coupled Device)からなる放射線検出素子を備え、被検体を介して照射される放射線により、それぞれの放射線検出素子に蓄積された電荷を順番に読み取り、デジタル化してX線画像をデータ化した画像データを取得することを可能とする、いわゆるFPDである。
また、このX線画像撮影装置1は、上記画像データを記録するメモリと、画像データを外部に転送する処理を行う処理部と、中継器54に無線通信を行う無線通信装置と、必要に応じて接続される通信ケーブルを通じて中継器54に有線通信を行う有線通信装置とを備え、これらのいずれかを選択的に使用することにより、X線画像撮影装置の外部に画像データを転送することが可能となっている。
The
In addition, the
撮影台51A,51Bは、いずれもカセッテホルダー51aを備え、当該カセッテホルダー51aにX線画像撮影装置1を装填して保持し、当該保持状態で撮影が行われる。
撮影台51Aは立位撮影用の撮影台であり、X線画像撮影装置1のX線の受光面を垂直に向けた状態で保持する。
また、撮影台51Bは臥位撮影用の撮影台であり、X線画像撮影装置1のX線の受光面を水平に向けた状態で保持する。
なお、以下の説明において、立位撮影用と臥位撮影用とを区別する必要がない場合には、単に、撮影台51と記載する。
The
The
Moreover, the
In the following description, when it is not necessary to distinguish between standing-up shooting and standing-up shooting, they are simply referred to as a
X線発生装置52は、X線の発生源となるX線管球521と、X線管球521を支持するコラム522と、コラム522を介してX線管球を水平方向に移動させる移動機構523とを備えている。
X線管球521には、当該X線管球521がX線を照射する位置及び範囲を可視光線で示すための図示しないコリメーターランプが併設されており、このコリメーターランプの照射により位置及び範囲を決定してからX線管球521によるX線の曝射が行われる。
The
The
コラム522は、上下方向に伸縮可能な直動アーム機構であり、その下端部でX線管球521を支持し、X線管球521の高さを任意に移動調節することができる。また、コラム522は、X線管球521を垂直軸及び水平軸回りに回動可能とし、X線管球521によるX線の曝射する方向を垂直軸及び水平軸回りに角度調節することができ、これにより、例えば、右回り又は左回りでX線管球521の向きを変えたり、鉛直下方へのX線の曝射や水平方向へのX線の曝射を可能とする。コラム522によるX線管球521の上下動動作と垂直軸回り及び水平軸回りの回動動作は、それぞれ内蔵する図示しないモーターを駆動源として行われる。
The
移動機構523は、コラム522の上端部を垂下支持し、水平に沿った直交する二方向に沿ってコラム522を移動させて水平面上における任意の位置にコラム522及びX線管球521を位置決めすることができる。この移動機構523によるコラム522及びX線管球521の水平方向の移動動作は、直交する二方向について移動動作を付与する二つの図示しないモーターを駆動源として行われる。
The moving
また、X線発生装置52のジェネレーター55は、放射線技師等の操作者により管電圧や管電流、曝射時間、照射線量等が設定されると、X線発生装置52から、設定された管電圧等に応じた線量のX線を照射させるなど、X線発生装置52に対して種々の制御を行うようになっている。
また、ジェネレーター55は、コラム522及び移動機構523の駆動源となるそれぞれのモーターの動作制御も行っている。
The
The
前室(操作室等ともいう。)Rbには、X線発生装置52の操作卓57が設けられており、操作卓57からX線画像撮影に関する各種の操作を行うことが可能である。
また、前室Rbには、コンピューター等で構成されたコンソール58が設置されている。なお、コンソール58を撮影室Raや前室Rbの外側や別室等に設けるように構成することも可能である。
そして、コンソール58には、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid CrystalDisplay)等で構成される表示部58aや、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力手段58bが接続されている。また、コンソール58には、HDD(Hard Disk Drive)等で構成された記憶手段58cが接続され、或いは内蔵されている。
The front room (also referred to as an operation room or the like) Rb is provided with a
A
The
[可搬型の操作装置]
また、図1には図示していないが、このX線画像撮影システム50は、可搬型の操作装置60を備えている。この操作装置60について図面を用いて詳細に説明する。
この可搬型の操作装置60は、X線画像撮影システム50の各部に対して操作入力を行うためのデバイスであり、図2のブロック図に示すように、所定の操作及び指示を入力するための複数のスイッチを備えた入力部61と、入力情報やX線画像撮影システム50の状態情報等を表示する液晶パネル等からなる表示部62と、アンテナ631を有し、アクセスポイント53を通じてジェネレーター55との間で無線通信を行うための無線通信部としての無線モジュール63と、X線画像撮影システム50の各所に設けられたシステム側装着部59のシステム側通信コネクタ591に接続可能な有線通信用のデバイス側通信コネクタ641を有するデバイス側装着部64と、デバイス側通信コネクタ641を通じてジェネレーター55との間で通信を行うための通信モジュール65と、操作装置60における操作入力、情報表示、通信等の制御を行う通信マイコン66と、操作入力、情報表示、通信等の制御に関して必要なデータが記憶された記憶部としてのメモリ67と、上記各構成を格納保持する筐体68とを備えている。
[Portable operation device]
Although not shown in FIG. 1, the
This
上記入力部61は、複数のスイッチから所定の入力を行う操作盤である。この操作装置60からは、X線発生装置52のX線管球521による曝射動作指示(X線の曝射準備、曝射の実行)、X線管球521の動作指示(上下動、水平移動の移動方向、X線管球521の垂直軸及び水平軸回りの回動動作における正回転、逆回転)、コリメーターランプの点灯指示、X線管球521による曝射条件(管電圧、管電流、曝射時間、照射線量)の設定入力等が行われるので、これらの入力に要するスイッチが用意されている。なお、スイッチに替えて、接触感知式表示パネルを使用しても良い。
The
表示部62は、上記入力部61の入力操作をサポートする情報の表示やX線画像撮影システム50の状態情報等を表示する。表示部62は、例えば、液晶パネル等の表示デバイスからなる。
The
無線モジュール63は、無線通信回路が組み込まれた素子であり、前述したアンテナ631が接続され、アクセスポイント53と通信規格が一致しており、相互の無線通信を可能とする。
通信モジュール65は、物理的な電気信号の伝送路を通じてデジタル化した信号の送受信を行うためのデバイスである。
The
The
デバイス側装着部64は、図3に示すように、X線画像撮影システム50の複数箇所に設けられたシステム側装着部59のシステム側通信コネクタ591に接続可能なデバイス側通信コネクタ641と、システム側保持部592に連結保持される保持構造からなるデバイス側保持部642とを備えている。
As shown in FIG. 3, the device-
システム側保持部592は、いずれかの構造部の外壁面において突設された筒状体であり、デバイス側保持部642はシステム側保持部592の内径に等しい外径の筒状体であって、システム側保持部592内に挿入可能となっている。そして、このデバイス側保持部642のシステム側保持部592に対する摩擦によって、操作装置60の全体重量が支持され、システム側装着部59に対して操作装置60が装着される。
また、操作装置60は、システム側保持部592からデバイス側保持部642を摩擦力に抗して引き抜くことで取り外すことが可能である。つまり、システム側保持部592に対してデバイス側保持部642は着脱可能となっている。
The system
The
なお、システム側保持部592とデバイス側保持部642のいずれか一方に弾性を有する爪等の操作装置60の脱落を防止する構造を付加しても良い。例えば、爪構造の場合、システム側保持部592に対するデバイス側保持部642の挿入時に内部で爪が引っ掛かりを生じ、引き抜き方向の移動を規制する。また、爪は弾性を有するので、操作装置60の引き抜きの際には爪の引っ掛かりが外れる程度の力を加えればよい。
なお、保持部592,642は、上記構造に限定されず、着脱可能であって装着時に操作装置60に不慮の脱落が生じない程度の保持力が得られるいかなる周知の構造も適用可能である。
It should be noted that a structure for preventing the operating
Note that the holding
システム側保持部592の内側とデバイス側保持部642の内側には、システム側通信コネクタ591とデバイス側通信コネクタ641とがそれぞれ設けられている。システム側通信コネクタ591とデバイス側通信コネクタ641のいずれか一方は雄型コネクタ、他方は雌型コネクタであり、システム側保持部592に対するデバイス側保持部642の挿入動作により、システム側通信コネクタ591とデバイス側通信コネクタ641とが連結されるように配置されている。
従って、操作装置60をデバイス側装着部64により、システム側装着部59に装着することで、互いの通信コネクタ591,641が電気的に接続される。X線画像撮影システム50の後述する各所に設けられたシステム側装着部59のシステム側通信コネクタ591は、その取り付け箇所の壁面の内部を通るケーブルにより、ジェネレーター55に接続されており、有線通信によるX線画像撮影システム50の操作入力が可能となる。
A system-
Accordingly, the
通信マイコン66は、図2に示すように、メモリ67に接続されている。
一方、メモリ67には、X線画像撮影に関する複数の入力について、通信モジュール65からデバイス側通信コネクタ641を通じてのみ送信(有線送信とする)可能な入力と、無線モジュール63からの無線通信でも送信(無線送信とする)可能な入力との割り当てデータを記憶している。
The
On the other hand, in the
前述したように、入力部61からは主に下記の(1)〜(4)の指示又は設定の入力が行われる。
(1)X線発生装置52のX線管球521による曝射動作指示(X線の曝射準備、曝射の実行)
(2)X線管球521の動作指示(上下動、水平移動の移動方向、X線管球521の垂直軸及び水平軸回りの回動動作における正回転、逆回転)
(3)コリメーターランプの点灯指示
(4)X線管球521による曝射条件(管電圧、管電流、曝射時間、照射線量)の設定入力
As described above, the following instructions (1) to (4) are mainly input from the
(1)
(2) Operation instruction of the X-ray tube 521 (vertical movement, moving direction of horizontal movement, normal rotation and reverse rotation in the rotation operation of the
(3) Collimator lamp lighting instructions
(4) Setting input of exposure conditions (tube voltage, tube current, exposure time, irradiation dose) by
上記割り当てデータでは、上記(1)〜(4)の入力の中で(1)と(2)については、有線通信のみとする送信制限を設定しており、(3)と(4)については無線通信と有線通信のいずれも送信可能に設定している。
従って、通信マイコン66は、通信制御部として機能して、入力部から(1)〜(4)のいずれかの入力があったときには、割り当てデータを参照し、デバイス側通信コネクタ641とシステム側通信コネクタ591との接続の有無に応じて、入力の送信制限を実行する。
In the above allocation data, in (1) to (4) above, (1) and (2) are set for transmission restrictions only for wired communication, and for (3) and (4) Both wireless communication and wired communication are set to be transmittable.
Therefore, the
なお、デバイス側通信コネクタ641にシステム側通信コネクタ591が接続されているか否かの判断については、通信モジュール65から確認信号を送信してジェネレーター55からの応答が得られるか否かにより判定する方法、ジェネレーター55が定常的に出力している確認信号をコネクタ接続により受信することから判定する方法、コネクタを接続すると一部のピンが短絡するように構成し、短絡状態の有無から判定する方法等が挙げられる。
Whether or not the system-
図4は通信マイコン66が行う上記の通信制御の内容を示すフローチャートである。
図示のように、通信マイコン66は、まず、通信モジュール65を通じて、デバイス側通信コネクタ641にシステム側通信コネクタ591が接続されているか否かを判定し(ステップS1)、接続されていないと判定した場合には(ステップS1:NO)、無線モジュール63による無線送信を選択し(ステップS3)、(1)〜(4)の入力の内で(1),(2)について入力の送信制限を行い、(3)又は(4)の入力のみ送信可能とする(ステップS5)。
そして、入力部61からの入力内容が送信制限の対象外である場合にのみ、当該入力を無線で送信する(ステップS7)。
FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the communication control performed by the
As illustrated, the
Only when the input content from the
一方、通信マイコン66は、デバイス側通信コネクタ641にシステム側通信コネクタ591が接続されていると判定した場合には(ステップS1:YES)、通信モジュール65を通じて有線送信を選択し(ステップS9)、(1)〜(4)の全ての入力について入力の送信制限の解除を行う(ステップS11)。
そして、入力部61からの入力内容が(1)〜(4)のいずれの入力であっても、当該入力を有線で送信する(ステップS13)。
また、通信マイコン66は、上記のステップS1〜S13の処理を微小な時間周期で繰り返し実行する。
On the other hand, if the
And even if the input content from the
Further, the
[X線画像撮影システムの具体的運用(1)]
上記構成のX線画像撮影システム50の具体的な運用(1)を説明する。
X線画像撮影システム50は、前述したように、可搬型の操作装置60を取り付けて有線通信を可能とするためのシステム側装着部59がシステム内の複数箇所に設けられていることを特徴としている。
[Specific operation of X-ray imaging system (1)]
A specific operation (1) of the
As described above, the
ここでは、まず、比較例として、システム内に固定的に取り付けられ、着脱不能である操作装置60Xを有するX線画像撮影システム50Xについて図5(A)〜図5(C)に基づいて説明する。なお、X線画像撮影システム50XについてはX線画像撮影システム50と同一の各構成についてはX線画像撮影システム50と同じ符号を使用する。
Here, as a comparative example, first, an
X線画像撮影システム50Xでは、X線発生装置52のX線管球521の側面に操作装置60Xが固定装備されている。
そして、X線画像撮影の開始時には、まず、操作者Sは立位用の撮影台51Aに対して被検体となる被検者Hのポジショニングを行う(図5(A))。
次いで、操作者Sは、X線発生装置52まで移動し、X線管球521の側面に設けられた操作装置60Xを操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム522の位置調節、X線管球521の向き調節、曝射条件設定の入力を行う(図5(B))。
そして、操作者Sは、再び、撮影台51Aに戻り、被検者Hのポジショニングの微調整を行う(図5(C))。
そして、最後に、操作者Sは、前室Rbに移動して、操作卓57からX線発生装置52の曝射の実行を入力し、X線画像の撮影を行う。
In the
At the start of X-ray image capturing, the operator S first positions the subject H as the subject with respect to the
Next, the operator S moves to the
Then, the operator S returns to the imaging table 51A again and performs fine adjustment of the positioning of the subject H (FIG. 5C).
Finally, the operator S moves to the front room Rb, inputs execution of exposure of the
これに対して、X線画像撮影システム50の場合、図6(A)及び図6(B)に示すように、システム側装着部59がX線発生装置52と撮影台51Aの双方に設けられている(撮影台51A側のシステム側装着部59は図示略)。
従って、X線画像撮影の開始時には、まず、操作者Sは操作装置60を撮影台51Aのシステム側装着部59に装着し、その場で、立位用の撮影台51Aに対して被検体となる被検者Hのポジショニングを行う(図6(A))。
次いで、操作者Sは、その場で、X線管球521の側面に設けられた操作装置60を操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム522の位置調節、X線管球521の向き調節、曝射条件設定の入力を行う(図6(B))。また、被検者Hのポジショニングの微調整も行う。
そして、最後に、操作者Sは、前室Rbに移動して、操作卓57からX線発生装置52の曝射の実行を入力し、X線画像の撮影を行う。
On the other hand, in the case of the X-ray
Therefore, at the start of X-ray image capturing, the operator S first attaches the operating
Next, the operator S operates the operating
Finally, the operator S moves to the front room Rb, inputs execution of exposure of the
なお、操作装置60は、入力部61からX線発生装置52の曝射の実行も入力可能なので、操作者Sの被爆対策が施され、被曝量が十分に小さい場合には、撮影室Raにおいて、操作装置60からX線発生装置52の曝射の実行を入力することも可能である。
Since the
上記のように、図6のX線画像撮影システム50の場合には、撮影台51AとX線発生装置52の両方にシステム側装着部59を備えるので、撮影の手順に応じて、操作装置60を適切な位置(この場合は撮影台51A側)に装着することで、操作者Sの移動を低減し、撮影による作業負担の低減を図ることを可能としている。
As described above, in the case of the
[X線画像撮影システムの具体的運用(2)]
X線画像撮影システム50の具体的な運用(2)を説明する。
まず、比較例として、前室Rbの操作卓57からX線画像撮影のための操作、入力を行うX線画像撮影システム50Yについて図7(A)〜図7(C)に基づいて説明する。なお、X線画像撮影システム50YについてはX線画像撮影システム50と同一の各構成についてはX線画像撮影システム50と同じ符号を使用する。
[Specific operation of X-ray imaging system (2)]
A specific operation (2) of the
First, as a comparative example, an
X線画像撮影システム50Yにおいて、X線画像撮影の開始時には、まず、操作者Sは臥位用の撮影台51Bに対して被検体となる被検者Hのポジショニングを行う(図7(A))。
次いで、操作者Sは、前室Rbまで移動し、操作卓57を操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム522の位置調節、X線管球521の向き調節、曝射条件設定の入力を行う(図7(B))。
そして、操作者Sは、再び、撮影室Raの撮影台51Bに戻り、被検者Hのポジショニングの微調整を行う(図7(C))。
そして、最後に、操作者Sは、前室Rbに再び戻って、操作卓57からX線発生装置52の曝射の実行を入力し、X線画像の撮影を行う。
In the X-ray
Next, the operator S moves to the front room Rb, operates the
Then, the operator S returns to the imaging table 51B in the imaging room Ra again and performs fine adjustment of the positioning of the subject H (FIG. 7C).
Finally, the operator S returns to the front room Rb again, inputs execution of exposure of the
これに対して、X線画像撮影システム50の場合、図8に示すように、システム側装着部59が撮影台51Aと撮影台51Bの双方に設けられている(撮影台51B側のシステム側装着部59は図示略)。
従って、X線画像撮影の開始時には、図8に示すように、まず、操作者Sは操作装置60を撮影台51Bのシステム側装着部59に装着し、その場で、臥位用の撮影台51Bに対して被検体となる被検者Hのポジショニングを行う。
次いで、操作者Sは、その場で、操作装置60を操作して、コリメーターランプを点灯させながら、コラム522の位置調節、X線管球521の向き調節、曝射条件設定の入力を行う。また、被検者Hのポジショニングの微調整も行う。
そして、最後に、操作者Sは、前室Rbに移動して、操作卓57からX線発生装置52の曝射の実行を入力し、X線画像の撮影を行う。
On the other hand, in the case of the
Therefore, at the start of X-ray image capturing, as shown in FIG. 8, first, the operator S attaches the operating
Next, the operator S operates the operating
Finally, the operator S moves to the front room Rb, inputs execution of exposure of the
なお、この場合も、撮影室Raにおいて操作装置60からX線発生装置52の曝射の実行を入力することも可能である。
In this case as well, execution of exposure of the
上記のように、図8のX線画像撮影システム50の場合には、撮影台51Aと撮影台51Bの両方にシステム側装着部59を備えるので、撮影の手順に応じて、操作装置60を適切な位置(この場合は撮影台51B側)に装着することで、操作者Sの移動を低減し、撮影による作業負担の低減を図ることを可能としている。
As described above, in the case of the
[X線画像撮影システムの具体的運用(3)]
ラテラル撮影を行うX線画像撮影システム50の具体的な運用(3)を説明する。
ラテラル撮影は、X線の照射方向を略水平に向け、被検体となる被検者Hを介してX線の受光面を垂直に向けて支持されたX線画像撮影装置1に対して撮影が行われる。
この場合、被検者Hが臥位で載る寝台51bとX線画像撮影装置1の受光面を垂直に向けた状態で支持するカセッテホルダー51aとを備える撮影台51Cが使用される。
[Specific operation of X-ray imaging system (3)]
A specific operation (3) of the
Lateral imaging is performed with respect to the
In this case, an imaging table 51C including a
ラテラル撮影において、X線の照射方向を替えて複数の撮影を行う場合、操作者Sは撮影の妨げとならない位置に移動する必要があるが、その場合に、図9(A)及び図9(B)に示すように、操作装置60を一方のシステム側装着部59から他方のシステム側装着部59に付け替えることで各方向からのX線画像撮影において、操作を良好に行うことを可能とする。
In lateral imaging, when a plurality of imaging is performed by changing the X-ray irradiation direction, the operator S needs to move to a position that does not interfere with imaging. In that case, FIG. 9 (A) and FIG. As shown in B), by changing the operating
なお、ラテラル撮影に限られないが、図10(A)〜図10(C)に示すように、X線発生装置52に複数のシステム側装着部59を装備しても良い。
例えば、コラム522の伸縮方向に沿って複数箇所にシステム側装着部59を設けると、撮影の際に、作業しやすい高さに操作装置60を装着することで、作業性を向上させることが可能である。
Although not limited to lateral imaging, as shown in FIGS. 10A to 10C, the
For example, when the system
[X線画像撮影システムの具体的運用(4)]
X線画像撮影システム50の具体的な運用(4)を説明する。ここでは、前室Rbの操作卓57がシステム側装着部59を備えるX線画像撮影システム50を例示する。
この場合、操作卓57は、システム側装着部59に操作装置60を装着した状態で、操作卓57からの各種の入力が可能となる。また、操作卓57はジェネレーター55と回線を通じて接続されているので、操作装置60は、当該回線を通じてジェネレーター55と有線通信を行うことができる。
[Specific operation of X-ray imaging system (4)]
A specific operation (4) of the
In this case, the
X線画像撮影の際には、必要に応じて、操作卓57のシステム側装着部59から操作装置60を取り外し(図11(A))、撮影室Ra内の適切な構成に設けられたシステム側装着部59に操作装置60を装着し(図ではX線発生装置52を例示)、X線画像撮影の入力作業を行う(図11(B))。
When taking an X-ray image, the operating
この具体的運用(4)の場合には、操作卓57側に専用のモニタが不要となり、システム全体におけるコスト低減を図ることが可能となる。
なお、操作装置60の表示部は、モニタの機能を実現できるように、大型のものを搭載することが望ましい。
In the case of this specific operation (4), there is no need for a dedicated monitor on the
In addition, it is desirable to mount a large display unit of the
[第2の実施形態]
以下、本発明の第2の実施形態である放射線画像撮影システムとしてのX線画像撮影システム50Aについて、図12〜図15を参照して説明する。
このX線画像撮影システム50Aは、主に操作装置60Aの構造が異なっているので、この点について説明する。なお、X線画像撮影システム50Aにおいて,X線画像撮影システム50と同一の構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, an
Since this
この操作装置60Aは、表示部62を搭載していないことが操作装置60と異なっており、その他の構成は操作装置60と同一である。
表示部62を搭載しないことにより、操作装置60Aは、スリム化や小型化に有利となっている。
The operating
By not mounting the
一方、操作装置60Aが表示部を搭載していないので、替わりに、X線画像撮影システム50Aのいずれかの構成に表示装置62Aが設けられている。
ここでは、X線発生装置52のX線管球521に表示装置62Aを固定的に装備した例を例示する。
なお、この表示装置62Aは、操作装置60の表示部62と同様に、操作装置60Aの通信マイコン66により表示制御が行われ、入力部61の入力操作をサポートする情報の表示やX線画像撮影システム50の状態情報等が表示される。
On the other hand, since the
Here, an example in which the
The
また、このX線画像撮影システム50Aでは、図12及び図13(A)に示すように、表示装置62Aの周囲に複数のシステム側装着部59を設けている。
具体的には、表示装置62Aの上下左右の四箇所と、表示装置62Aの周囲に設けられた把手524の上下二箇所と、X線管球521の左右の両側面の二箇所とに、システム側装着部59が設けられている。
Further, in this
Specifically, the system is arranged in four places on the
X線管球521は、コラム522や移動機構523によりその位置や向きが変動するので、それに応じて、操作装置60Aを取り付けるシステム側装着部59を変更することにより、高い操作性を維持することが可能である。
例えば、コラム522によりX線管球521が低位置に移動した場合には、図13(B)の二点鎖線で示したように、X線管球521の上位置のシステム側装着部59に操作装置60Aを取り付けることで、操作者Sがかがみ込む必要がなくなり、操作性が向上する。
また、コラム522によりX線管球521が高位置に移動した場合には、図14(A)及び図14(B)に示したように、X線管球521の下位置のシステム側装着部59に操作装置60Aを取り付けることで、操作者Sの手が届きやすくなり、操作性が向上する。
また、コラム522によりX線管球521を水平軸回り回動させた場合には、図15に示したように、X線管球521の側面のシステム側装着部59に操作装置60Aを取り付けることで、操作装置60Aを適正な向きに配置することができ、操作性が向上する。
Since the position and orientation of the
For example, when the
Further, when the
Further, when the
[X線画像撮影システムの技術的効果]
上述したX線画像撮影システム50,50Aは、複数のシステム側装着部59がシステム内の各部に設けられているので、撮影室Raのフロアにケーブルを這わせることなく、操作装置60,60Aを撮影の状況に応じて適切な位置で使用することが可能となる。
このため、ケーブルを避けるための設備を設ける必要がなく、また、無線による入力も回避することができるため、制御動作の不安定化を防ぎ、安定的な操作を行うことが可能となる。
また、操作装置60,60Aの適切な場所での使用を実現するので、操作者Sは、操作等の入力作業のために移動する頻度を低減したり、被検者をサポートしながら操作入力を行うことができ、撮影時の作業負担の軽減及び作業性の向上を図ることが可能となる。
[Technical effects of X-ray imaging system]
In the X-ray
For this reason, it is not necessary to provide a facility for avoiding the cable, and it is possible to avoid wireless input, thereby preventing instability of the control operation and performing stable operation.
In addition, since the
また、操作装置60,60Aは、放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線モジュール63と、放射線画像撮影に関する複数種類の入力(1)〜(4)について、有線通信のみ送信可能な入力と、無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶するメモリ67と、メモリ67の割り当てに従って、複数種類の入力の送信を行う通信マイコン66とを備えるので、無線送信で問題が生じない入力については、操作装置60,60Aのシステム側装着部59に対する非装着時であっても、送信することができ、より自在な操作を行うことが可能となる。
The operating
[その他]
なお、前述した操作装置60,60Aを装着するためのシステム側装着部59を、X線画像撮影システム50又は50A内の所定の一箇所のみに設ける構成としても良い。
操作装置60,60Aは、無線モジュール63と入力の種類による割り当てを記憶するメモリ67と当該割り当てに従って複数種類の入力の送信を行う通信マイコン66とを備えているので、システム内における操作装置60,60Aの取り付け位置が一箇所のみに限定される場合でも、取り外して無線通信で一部の入力を可能とすることにより、操作性の向上を図ることが可能である。
[Others]
Note that the system-
Since the
また、前述したX線画像撮影システム50では、システム側装着部59のシステム側保持部592とデバイス側装着部64のデバイス側保持部642の双方を筒状としたが、操作装置60を保持することが可能な保持力が得られる周知の凹凸構造、係止構造、ラッチ機構、マグネット等を利用しても良い。
In the
さらに、図16(A)に示すデバイス側装着部64Bと図16(B)示すシステム側装着部59Bのように、デバイス側保持部642Bをボス状の突起とし、システム側保持部592Bを、デバイス側保持部642Bを挿入可能な挿入穴の内部に設けられ、デバイス側保持部642Bを抜けないように保持するソレノイドなどのアクチュエーターで構成した電磁ロック構造としても良い。この場合、操作装置60の入力部61から電磁ロックの保持とその解除を入力することで電磁ロックを操作すること望ましい。
また、挿入穴内にデバイス側保持部642Bの挿入を検知するマイクロスイッチやセンサーを設けることで、センサー検出により自動的に保持状態に切り替え可能となる構成としても良い。その場合、通信マイコン66等がアクチュエーターを制御する着脱制御部として機能する。
Further, like the device
In addition, a micro switch or a sensor that detects insertion of the device
なお、図16(A)及び図16(B)においてデバイス側装着部64Bとシステム側装着部59Bの後端部に図示されたケーブルは実際には筐体壁面の裏側に隠れており、外部に現れることはない。
また、上記構成の場合、システム側保持部592Bをボス状の突起とし、デバイス側保持部642Bを挿入穴の内部に設けられたアクチュエーターで構成しても良い。
In FIGS. 16A and 16B, the cables illustrated at the rear end portions of the device-
In the case of the above configuration, the system
また、システム側装着部59とデバイス側装着部64とは、システム側通信コネクタ591とデバイス側通信コネクタ641との結合強度が十分に確保可能である場合には、当該システム側通信コネクタ591とデバイス側通信コネクタ641とにより、操作装置60の保持を行っても良い。つまり、システム側通信コネクタ591とデバイス側通信コネクタ641とが、システム側保持部592及びデバイス側保持部642としての機能も兼ね備える構成とし、システム側保持部592及びデバイス側保持部642を除いてもよい。その場合、システム側装着部59とデバイス側装着部64の構成の簡略化及び部品点数の低減を図ることが可能となる。
In addition, the system-
また、本発明が上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。 Moreover, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment and the like, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
1 X線画像撮影装置(放射線画像撮影装置)
50,50A X線画像撮影システム(放射線画像撮影システム)
51,51A,51B,51C 撮影台
52 X線発生装置(放射線発生装置)
521 X線管球
522 コラム
523 移動機構
55 ジェネレーター(制御装置)
57 操作卓
59,59B システム側装着部(装着部)
591 システム側通信コネクタ
592,592B システム側保持部
60,60A 操作装置
61 入力部
62 表示部
62A 表示装置
63 無線モジュール
64,64B デバイス側装着部
641 デバイス側通信コネクタ
642,642B デバイス側保持部
65 通信モジュール(無線通信部)
66 通信マイコン(通信制御部)
67 メモリ(記憶部)
H 被検者(被検体)
S 操作者
1 X-ray imaging equipment (radiological imaging equipment)
50,50A X-ray imaging system (radiological imaging system)
51, 51A, 51B, 51C Imaging stand 52 X-ray generator (radiation generator)
521
57
591 System
66 Communication microcomputer (communication control unit)
67 Memory (storage unit)
H Subject (subject)
S operator
Claims (8)
前記放射線画像撮影装置を支持する撮影台と、
被検体に対して放射線を照射する放射線発生装置と、
可搬型の操作装置と、
放射線画像撮影に要する制御を行う制御装置とを備える放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置を着脱可能とする保持部と前記操作装置側の通信コネクタに対して電気的に接続可能な通信コネクタとからなる装着部が、前記放射線画像撮影システムの複数箇所に設けられていることを特徴とする放射線画像撮影システム。 A radiographic imaging device;
An imaging table that supports the radiographic imaging device;
A radiation generator for irradiating a subject with radiation;
A portable operating device;
In a radiographic imaging system comprising a control device that performs control required for radiographic imaging,
Mounting portions including a holding portion that allows the operation device to be attached and detached and a communication connector that can be electrically connected to the communication connector on the operation device side are provided at a plurality of locations of the radiographic imaging system. A radiographic imaging system characterized by
前記放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線通信部と、
前記放射線画像撮影に関する複数種類の入力について、前記通信コネクタを通じてのみ送信可能な入力と、前記無線通信部による無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶する記憶部と、
前記記憶部の割り当てに従って、前記複数種類の入力の送信を行う通信制御部とを備えることを特徴とする請求項1記載の放射線画像撮影システム。 The operating device is:
A wireless communication unit for wirelessly transmitting an input related to radiographic imaging;
For a plurality of types of inputs related to radiographic imaging, a storage unit that stores assignments of inputs that can be transmitted only through the communication connector, and inputs that can be transmitted by wireless communication by the wireless communication unit;
The radiographic imaging system according to claim 1, further comprising: a communication control unit that transmits the plurality of types of inputs according to the assignment of the storage unit.
前記複数の装着部が前記表示部の周囲に設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の放射線画像撮影システム。 A display unit for performing display relating to the radiographic imaging is provided in any part of the radiographic imaging system,
The radiographic image capturing system according to claim 1, wherein the plurality of mounting portions are provided around the display portion.
前記放射線画像撮影装置を支持する撮影台と、
被検体に対して放射線を照射する放射線発生装置と、
可搬型の操作装置と、
放射線画像撮影に要する制御を行う制御装置とを備える放射線画像撮影システムにおいて、
前記操作装置を着脱可能とする保持部と前記操作装置側の通信コネクタに対して電気的に接続可能な通信コネクタとからなる装着部が、前記放射線画像撮影システムのいずれかに設けられ、
前記操作装置は、
前記放射線画像撮影に関する入力を無線で送信する無線通信部と、
前記放射線画像撮影に関する複数種類の入力について、前記通信コネクタを通じてのみ送信可能な入力と、前記無線通信部による無線通信でも送信可能な入力との割り当てを記憶する記憶部と、
前記記憶部の割り当てに従って、前記複数種類の入力の送信を行う通信制御部とを備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。 A radiographic imaging device;
An imaging table that supports the radiographic imaging device;
A radiation generator for irradiating a subject with radiation;
A portable operating device;
In a radiographic imaging system comprising a control device that performs control required for radiographic imaging,
A mounting portion including a holding portion that allows the operation device to be attached and detached and a communication connector that can be electrically connected to a communication connector on the operation device side is provided in any of the radiographic imaging systems,
The operating device is:
A wireless communication unit for wirelessly transmitting an input related to radiographic imaging;
For a plurality of types of inputs related to radiographic imaging, a storage unit that stores assignments of inputs that can be transmitted only through the communication connector, and inputs that can be transmitted by wireless communication by the wireless communication unit;
A radiographic imaging system comprising: a communication control unit configured to transmit the plurality of types of inputs according to the allocation of the storage unit.
前記通信コネクタにおける電気的な接続状態の検出により前記操作装置を保持するよう前記アクチュエーターを制御する着脱制御部を備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。 The holding unit includes an actuator that enables the operation device to be held and released,
The radiographic imaging according to any one of claims 1 to 6, further comprising an attachment / detachment control unit that controls the actuator so as to hold the operating device by detecting an electrical connection state of the communication connector. system.
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